JP3962708B2 - 印刷宅配システム、印刷方法および情報処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷・複写業務においてネットワーク技術を用いた印刷物配達業務における印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであり、配達を効率化するとともに、依頼を受けてから印刷物配達の時間を短縮すると共に、移動手段の故障やプリンタトラブルへの対応を明確にする印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
また、本発明は、ネットワークを用いた印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであり、より具体的には、ネットワークを介してユーザからデータの印刷と、その印刷結果の配達依頼を受け、移動手段中で印刷を行なったり、不足分をサービスセンターで印刷を行って、印刷結果を指定された場所に届ける印刷システムで、実際に印刷物を送付先に送付通知を行い送付先の仕上げの要望に基いて印刷する印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
一般に、印刷・複写業務にあっては、印刷・複写装置の特性から据え置き型で使用される形態をとっている。
【０００４】
印刷・複写物が必要な場合には使用するオフィスに装置を据え置くか、コンビニエンスストアやコピーステーションなどに出向いて印刷するか、大量の印刷物が必要な場合は、印刷業者に依頼し配達する方式が実施されている。
【０００５】
また、近年、印刷装置はオフィスや家庭に普及しているが、特に、広い設置スペースを必要とする高機能な印刷装置はスモール・オフィスや家庭には普及していないのが現状である。
【０００６】
従って、高機能な印刷装置を所有していないユーザが大量印刷や、高度な印刷を行おうとする場合、外部の印刷装置を利用するのが一般的である。最近では、高機能な印刷装置を設置しているコンビニエンスストアや、ユーザから依頼を受けて印刷を代行する印刷代行システムが存在し、高機能な印刷装置を所有していないユーザも大量印刷や、高度な印刷を行うことが可能になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、オフィスに据え置かれた装置の印刷において例えば電子写真方式の印刷装置は高価であるためインクジェット方式の印刷装置を導入している場合に、印刷結果に満足できないことは十分に予想される。
【０００８】
このような場合に従来は印刷業者のデータベースにデータ・印刷部数を登録し印刷を依頼し、印刷後印刷物を引き取りに行く方式を行っていた。
【０００９】
この場合に、印刷結果を引き取りに行った場合に所望の印刷物でない場合は、再度印刷するため非常に時間がかかっていた。
【００１０】
また、据え置き印刷機器では、印刷速度は機器の持ちうる能力内で行われるため、例えば低速の出力しかできない印刷機器を有する場合に、大量部数を出力するために使用した場合に時間がかかってしまう。
【００１１】
さらに、据え置き機器が故障した場合には、修理が完了するまでは印刷すらできず、修理部品の納入に時間がかかる場合は、その間の印刷ができなくなっていた。
【００１２】
また他人には見られたくない印刷データの場合は、他人に見られない時間に出力しなければならず、さらに、印刷結果に満足できない場合に印刷しなおしもできないのままになっていた。
【００１３】
また、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。前記コンビニエンスストアの場合、印刷を行うためにはユーザが店舗まで行かなければならない。
【００１４】
また、オフィスまたは自宅から印刷データをコンビニエンスストアに転送した場合も、ユーザが印刷結果を受け取りに店舗まで行かなければならないというわずらわしさがある。
【００１５】
また、コンビニエンスストアで大量の印刷を行うと印刷装置の空きを待っている他の客の迷惑になるという問題がある。
【００１６】
一方、前記印刷を代行するシステムの場合も印刷結果を受け取りに行かなければならないという点は同様である。印刷結果を配達してくれる場合であっても印刷を依頼してから配達されるまでに時間がかかる。
【００１７】
さらに、受け取った印刷結果が期待したものと違い印刷をやり直した場合、再度印刷結果が届けられるまでには更に時間がかかるという問題がある。
【００１８】
本発明では、かかる据え置き印刷機器による問題を解決するために、車、列車等の移動手段上に印刷手段を設置する印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供し、さらに、移動手段側から、プリントトラブルや移動手段トラブルを通知したり、センター側から定期的移動手段の状況を確認することで、より信頼性の高い印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１９】
また、本発明では、上記問題点を解決するために、印刷手段を移動手段に設置し、配達先に連絡して、印刷形態の要望を確認したり、移動手段内で印刷を行なったり、不足分をセンターで印刷を行って、印刷結果を指定された場所に届ける印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷宅配システムは、画像形成装置を搭載した複数の移動装置と、情報処理装置と、から構成され、前記情報処理装置は、依頼元端末から、印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を受け付ける受付手段と、前記複数の移動装置の位置情報を取得する運行管理手段と、前記印刷宅配要求の宅配先に最も近い移動装置を選択する選択手段と、前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付ける印刷形態問い合わせ手段と、前記宅配先から印刷形態の変更が要求された場合は、前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を変更して、変更後の印刷宅配要求を、前記選択された移動装置に送信する送信手段と、を有し、前記移動装置は、前記情報処理装置から送信された印刷宅配要求にしたがって、前記画像形成装置を用いて印刷を行う、ことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記情報処理装置が、前記複数の移動装置に搭載された画像形成装置の印刷能力を記憶した印刷能力データベースと、前記移動装置が印刷可能状態であるか否かを取得する確認手段と、をさらに有し、前記選択手段が、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成装置が印刷可能状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、前記情報処理装置から送信される印刷宅配要求の画像形成処理を、該移動装置の運転状態に基づいて制限する制限手段を有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して減速可能な移動装置であり、前記制御手段は、該移動装置が減速状態である場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して変速運転可能な移動装置であり、前記制御手段が、該移動装置が変速状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答してコーナリング運転可能な移動装置であり、前記制御手段が、該移動装置がコーナリング状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、自動車、列車、船舶および飛行機の少なくとも何れかであることを特徴とする。
【００２７】
さらに、本発明に係る印刷方法は、画像形成装置を搭載した複数の移動装置と、情報処理装置と、から構成される印刷宅配システムにおける印刷方法であって、前記情報処理装置が、依頼元端末から印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を受け付け、前記複数の移動装置の位置情報を取得し、前記宅配先要求の宅配先に最も近い移動装置を、前記複数の移動装置の中から選択し、前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付け、選択された移動装置に対して、変更された印刷宅配要求を送信し、前記移動装置が、送信された印刷宅配要求にしたがって前記画像形成装置を用いて印刷を行うことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係る印刷方法は、前記情報処理装置が、前記複数の移動装置に搭載された画像形成装置の印刷能力をあらかじめ記憶しておき、前記移動装置のそれぞれが、自装置内の画像形成装置が画像形成可能な状態であるか否かを判断し、前記情報処理装置に通知し、前記情報処理装置が、前記移動装置が画像形成可能な状態であるか否かを取得し、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成可能な状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、前記情報処理装置から送信される印刷宅配要求の画像形成処理を、自装置の運転状態に基づいて制限することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して減速可能な移動装置であり、前記移動装置は、該移動装置が減速状態である場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して変速運転可能な移動装置であり、前記移動装置が、該移動装置が変速状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答してコーナリング運転可能な移動装置であり、前記移動装置が、該移動装置がコーナリング状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００３３】
さらに、本発明に係る情報処理装置は、依頼元端末から受信した印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を、画像形成装置を搭載した複数の移動装置の何れかに送信する情報処理装置であって、依頼元端末から前記印刷宅配要求を受信する受信手段と、前記複数の移動装置の位置情報を取得する運行管理手段と、前記依頼元端末に最も近い移動装置を選択する選択手段と、前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付ける印刷形態問い合わせ手段と、前記宅配先から印刷形態の変更が要求された場合は、前記印刷宅配要求に含まれる印刷形を変更して、変更後の印刷宅配要求を、前記選択された移動装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明に係る情報処理装置は、前記複数の移動装置の画像形成装置の印刷能力を記憶した印刷能力データベースと、前記複数の移動装置が印刷可能状態であるか否かを取得する確認手段と、をさらに有し、前記選択手段は、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成可能な状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択することを特徴とする。
【００６３】
このように、本発明では、郊外を等速度で移動したり、踏み切りで一旦停止している場合に操作手段で、画像形成装置の実行を有効とし、入組んだ路地を移動したり、砂利道を移動する場合に操作手段で、画像形成装置の実行を無効にしたり、移動手段や画像形成装置の異常を情報処理装置に通知手段により通知し、情報処理装置から判断手段の状態を確認する手段を有することで高い信頼性を確保することができる。
【００６４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００６５】
また、以下の図面において、既述の図面に記載された部品と同様の部品には同じ番号を付す。
【００６６】
（印刷システムの第１の実施形態）
以下、本発明に係る印刷システムの実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。図１は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態の全体構成図である。
【００６７】
図１に示されるように、本実施形態は、大別すると印刷情報システム１０１並びに移動体１１０から構成される。移動体１１０には車載装置１０２が装備されている。移動印刷システム１０１の構成については後述する。
【００６８】
次に、図２を参照して、図１に示される車載装置について説明する。図２は、図１に示される車載装置のブロック図である。
【００６９】
図２に示すように、車載装置は、画像形成装置１１１と通信を行うための画像形成装置通信部２０３、移動体１１０と通信を行うための移動体通信部２０４、表示／操作部２０７と情報のやりとりを行うための表示／操作端末２０６及び印刷情報システム１０１との間でのデータ転送の中継やＰＨＳ回線と通信する外部通信部２０４と、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２０９とから構成される。
【００７０】
一方、図１に示される印刷情報システム１０１は、外部ネットワークに接続されるパーソナルコンピュータやワークステーション等で構成される端末１０３、移動体を検索するための車両データベース１１２、位置情報を検索するための地図データベース１０６、ユーザの認証データを検索するユーザＩＤデータベース１１３、ユーザの印刷データを格納するユーザ印刷データベース１０７の各種データベース、移動体との間で無線回線により印刷情報、機器情報を送受するＭＣＡ方式（マルチチャンネルアクセス方式）の無線機１０８を備えている。
【００７１】
端末１０３は、外部ネットワーク１０４に接続された依頼主の入力端末１０５から印刷情報を受け付けると、移動体に積載されている画像形成装置の種類を判断する車両データベース１１２から最適な移動体を判断し、その最適な移動体の中で配布先の位置を判断し、もっとも最短時間で到着可能な移動体を地図データベース１０６を参照して、検索する。
【００７２】
次に、端末１０３は、印刷依頼の場合は、ユーザ印刷データデータベース１０７からデータを取り出し、それぞれの移動体との間で無線回線により印刷情報を送信する。
【００７３】
なお、印刷データなどのデータは符号化／復号化部１０９を介してＭＣＡ無線機１０８に入出力されるようになっている。
【００７４】
また印刷情報システム１０１は、後述する移動体１１０の位置情報を車載装置１０２に搭載される外部通信部２０４に含まれるＰＨＳインターフェイス２１６を用い、ＰＨＳ回線の交換局から現在位置情報を抽出し、配布先の位置と種々の移動体１１０に搭載されている画像形成装置１１０から最適な移動体を抽出し、無線機１０８を通して移動体１１０に情報を伝えている。
【００７５】
また、移動体の異常を無線回線を通して印刷情報システムに通知したり、印刷情報システムから無線回線をとうして移動体の状況を監視し、異常時に他の移動体に変更する。
【００７６】
本実施形態は、印刷情報システム１０１において、移動体に情報を出力する端末を１つとして記載しているが、これに限定するものではなく、端末の負荷が増大した場合は、依頼者からの情報を入手するのは、１つとして、移動体に指示する端末を複数として、端末の負荷を分散するシステムを構成することも可能である。
【００７７】
これは、一般に知られているサーバ、クライアントシステムで構成可能であるため、本発明で詳細には説明しない。
【００７８】
一方、移動体１１０は、画像形成装置１１１と、車載装置１０２とを備え、車載装置１０２は、表示／操作部制御部２０６、画像制御装置通信部２０３、移動体情通信部２０５及び外部通信部２０４で構成される。
【００７９】
このうち、画像形成装置１１１は、後述する動作により、外部通信部２０４から入力される印刷データの印字もしくは、複写依頼の場合は、依頼主の原稿の複写を行う。
【００８０】
表示／操作部２０７は、外部通信部２０４が印刷情報システム１０１よりデータを受信した状態で、移動体通信部２０５及び画像制御装置通信部２０３により入力された移動体、画像形成装置の状態等を表示し、操作する。
【００８１】
車載装置１０２のＣＰＵ２１０は、移動体通信部２０５から入力された移動体１１０の状態を判断し、後述する方法で、画像形成装置１１１に動作の許可・不許可を指示する。
【００８２】
また、車両および画像形成装置の異常時は、その状況を外部通信部２０４から印刷情報システム１０１に通知する。
【００８３】
「移動体の構成の説明」
移動体１１０では、図３に示す構成となっており、１１０は画像形成装置、３０１は画像形成装置が転倒などしないための位置固定材であり、３０２は走行時の振動などを吸収するための振動吸収剤であり、これは、一般に運動シューズの底などに用いられる振動吸収剤を使用する。図３は、図１に示される移動体の概略図である。
【００８４】
３０３は、画像形成装置を積載するためのクッションであり、自動車の人の座るシートを固めにしたものであり、車等の急加速や、コーナリングなどにより発生する衝撃、重力等を極力吸収する仕組みになっている。
【００８５】
３０４は、画像形成装置を動作させるためのバッテリであり、これは近年実用化されている電気動力自動車などに用いられている燃料電池である。この燃料電池は充電可能である。
【００８６】
「車載装置の説明」
図２に示すように外部通信部２０４は、無線アンテナ２１７を有しこの無線アンテナ２１７より、印刷情報システム１０１からの情報を入手したり、車両や画像形成装置の状況を印刷情報システム１０１に通知する。
【００８７】
また、車載装置１０２は、図２に示すように、表示／操作部２０７、移動体通信部２０５、画像形成装置情報入出力部２０３間の各種データを中継、判断の処理を行うＣＰＵ２１０、印刷データの一時記憶用のＲＡＭ２０９、表示／操作端末制御部２０６、移動体−画像形成装置各々からの入力情報からの画像形成装置制御プログラムおよび印刷情報システム１０１との送受信プログラムを記憶したプログラムメモリ２０８、無線回線を通じてデータを送受するための符号化／復号化部２１４、ＭＣＡ無線機２１１、を備えている。
【００８８】
ＭＣＡ無線機２１１には、印刷情報システム１０１の管理者と音声で通話可能なようにマイクロフォン２１３とスピーカ２１２がＭＣＡ無線機２１１の音声入力端子に接続されている。
【００８９】
このマイクロフォン２１３とスピーカ２１２は、車載装置１０２のいずれかの部分が故障した場合に、印刷情報システム１０１と音声で通知可能とするためのものである。
【００９０】
また、ＰＨＳ電話システムの位置登録機能を利用して車両の現在位置情報を交換局から取得するためのＰＨＳインターフェイス２１６と、人工衛星を用いて現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳシステム２１５を備えている。
【００９１】
ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１１１の印刷状態を入手し、印刷が終了した時に、ＣＰＵ２１０の判断により無線回線を通じ印刷情報システム１０１に終了の通知を行う。
【００９２】
また、画像形成装置１１１において、用紙なしや、Ｊａｍなどが発生した場合に、印刷情報システム１０１に印刷続行不可の情報を無線回線を通じて送信することにより印刷情報システム１０１は、別の印刷を行っていない移動印刷体に対して、配布先のところに向かうよう指示する。
【００９３】
移動体通信部２０５は移動体１１０の情報を逐次取得する。取得する情報は、ハンドルの切れ角、ブレーキの状態、エンジンの回転数などである。
【００９４】
また、２１９は加速度センサであり２１８は傾斜角センサである。加速度センサ２１９は、自動車等に積載されるアンチロックブレーキシステムが装備されている場合は、移動体１１０に搭載されていることもあるので、オプション装備となる。
【００９５】
傾斜角センサ２１８も同様に搭載されていることもあるためオプション装備となる。
【００９６】
表示／操作部２０７は、市販されているカーナビゲーションシステムのディスプレイの位置に積載される。ここで、図１に示される移動体の車載装置における表示部について図４を参照して説明する。図４は、図１に示される移動体の車載装置における表示部を示す概略図である。
【００９７】
図４（ａ）は詳細図であり、４０２はハンドルであり４０３は回転数を示すタコメータ、４０４は速度を示す速度メータである。
【００９８】
４０５はオートマチックトランスミッションのシフトレバーである。移動体通信制御部２０４は、これらの情報を入手する。
【００９９】
図４（ｂ）は、表示自体の詳細図であり、４０６は印字状態を示し、４０７は、画像形成状態を示し、４０８は記録紙の状態、４０９はトナーの状態、４１１は複写依頼、４１０はプリント依頼が存在するかを示す。依頼があった場合は、移動体の運転者は、４１１の配布先の住所、４１２の配布先の宛名を確認する。
【０１００】
また、表紙／操作部２０７には、４１４の依頼者住所、４１５の依頼者氏名４１６の依頼データが表示されており、移動体の運転者は必要に応じ参照する。
【０１０１】
図４（ｃ）は、表示／操作自体のデフォルト画面で、４１８は、移動印刷の動作モードの設定を促す表示で、４１９は、タッチパネルのボタンでタッチ時に移動印刷可能モードに移行し、４２０は、タッチパネルのボタンでタッチ時に移動印刷禁止モードに移行する。
【０１０２】
以上、本実施形態では表示／操作部２０７は、カーナビゲーションシステムのディスプレイ位置に積載されているが、これに限定するものではない。また、カーナビゲーションシステムの１つの機能として提供されてもよい。車載表示装置としての動作を行えば、積載方法などを限定するものではない。
【０１０３】
また、表示／操作部２０７は、自動車以外の移動体の場合は積載されないこともある。
【０１０４】
図４（ｄ）は、車両や画像形成装置（ＭＦＰ）の状態を通知する際に使用する画面で、４２１は、車両状態の状況の入力を促す表示で、４２２は、正常な場合に押下し、４２３は、異常な場合に押下することで、どちらかがグレーアウトして、状況を示す。
【０１０５】
４２４は復帰時間の入力を促す表示で、４２５に復帰予想時間を入力する。印刷情報システム１０１は、これらの情報を用いて、車両を選択する。
【０１０６】
４２６はＭＦＰの状態の状況の入力を促す表示で、４２８は正常な場合に押下し、４２７は異常な場合に押下することで、どちらかがグレーアウトして、状況を示す。
【０１０７】
４３０は、復帰時間の入力を促す表示で、４２９に復帰予想時間を入力する。印刷情報システム１０１は、これらの情報を用いて、車両を選択する。
【０１０８】
「印刷依頼端末の説明」
次に、本発明における印刷依頼処理の動作について図５、図６及び図７を参照して説明する。図５及び図６は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報入力端末における操作画面を示す詳細図であり、図７は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報の入力端末における操作のフローチャートである。
【０１０９】
図７に示されるように、印刷依頼をするユーザはＳ７０１で、ＰＣなどのユーザ端末からネットワークを介して印刷情報システムに接続する。
【０１１０】
ユーザのＰＣの画面には、図５に示される画面が表示される。図５（ａ）の入力画面においてＬｏｇｉｎキー５０１を入力し、図５（ｂ）画面を表示し、ユーザ認証を行う。
【０１１１】
印刷依頼を行うには予めユーザ登録がされている必要があり、登録時に設定されたユーザＩＤを入力欄５０２に入力し、パスワードを入力欄５０３に入力するとアカウント情報を元に印刷情報システム１０１においてユーザＩＤデータベース１１３を検索しユーザ認証が行われ、正しく認証されないと印刷依頼処理を続けることができない。
【０１１２】
図５（ｃ）は初期登録画面でキー５０４を入力することで表示される。この入力画面において、ユーザの住所、氏名、電話番号、勤務先・学校の住所、氏名、電話番号、決済を行うカードＩＤ、ユーザのｅ−ｍａｉｌアドレスを、図５（ｃ）に示す入力欄５０５から入力欄５１２に入力し、入力欄５１３に認証用のパスワードを入力する。
【０１１３】
その後、入力欄５０５から入力欄５１２で入力した情報を素に、カード番号、氏名からカードによる決済が可能か判断し、ユーザ登録可能な場合は、表示欄５１４に示すＩＤにユーザＩＤが表示される。
【０１１４】
このＩＤ、パスワードを元に次回からは入力欄５０２、入力欄５０３にＩＤ、パスワードを入力することで認証することが可能となる。認証されると図６（ａ）に示す画面に移行する。図６も、ユーザのＰＣに表示される画面である。
【０１１５】
次に、図７に示されるＳ７０２で印刷処理を依頼する印刷データを登録する。複写を希望する場合は、複写依頼キー６０７をＯＮにする。印刷依頼の場合は印刷依頼キー６０８をＯＮにする。
【０１１６】
印刷依頼の場合は、ユーザがローカル端末からＰＤＦファイルなど印刷を依頼したいデータを印刷情報システムに対してファイルをアップロードする処理を行う。データ指定を行う入力欄６０９に、ファイル名を指示することによりアップロードするファイルを指定する。
【０１１７】
その方法としては、たとえばＨＴＭＬフォーム入力を用いたＨＴＴＰプロトコルによるファイル転送など、既存のさまざまなデータ転送方式を用いることができる。
【０１１８】
印刷データの登録の次に、登録したデータの印刷設定や、配送先指定などの設定を行うのがＳ７０３のステップである。配送先の情報として、住所、氏名、電話番号を入力欄６０１、入力欄６０２、入力欄６０３に入力する。
【０１１９】
もし、登録者自身に配送する場合は、キー６１２のキーを入力することで、前記配送先の情報は登録データを参照し、自動的に表示される。
【０１２０】
入力欄６０４から入力欄６０６は、依頼者の情報であり、認証が行われているため、自動的に表示されている。この情報も依頼者が変更することは可能である。
【０１２１】
キー６１０をＯＮすると図６（ｂ）に示す画面を表示し、ユーザは、登録した印刷データの部数やレイアウト指定など印刷設定が可能になる。
【０１２２】
入力欄６１３から入力欄６２２までのキーは、入力ごとに選択される値が変更されて表示される。
【０１２３】
入力欄６１３は、印刷用紙に関する設定であり、入力欄６１４は、カラー印刷・モノクロ印刷の選択、入力欄６１５は、１枚に印刷する画像の枚数、レイアウト順の決定を行うページレイアウト、入力欄６１６は、画像の拡大縮小、入力欄６１７は、両面印刷、入力欄６１８は、綴じ方向、入力欄６１９は綴じ幅、入力欄６２０は、印刷部数、入力欄６２１は、ソートのＯＮ／ＯＦＦ、入力欄６２２は、ステイプルに関する設定である。
【０１２４】
次に、入力欄６２２を入力するとＳ７０３で入力した印刷依頼内容をＳ７０４で図６（ｃ）の表示に従い確認する。
【０１２５】
入力内容に誤りがあった場合など、内容を変更する場合には、キー６２４を入力しＳ７０３に戻り、入力内容の修正を行う。印刷依頼内容の確認が済むと、Ｓ７０５のステップでは、Ｓ７０２で登録したデータを、Ｓ７０３で指定した依頼内容に基づいて印刷する開始するように、キー６２５を入力し刷情報システムに対して指示を行う。
【０１２６】
印刷情報システムは、印刷開始指示を受信した後、Ｓ７０６で、ユーザからの印刷依頼を処理するのに最適な車載装置を検索する。
【０１２７】
最適な車載装置の検索方式としては、依頼された印刷処理を実行可能な画像形成装置を搭載した車載装置の中で、その現在位置が指定された配送先に最も近い車載装置を選択するなどの方法を用いることが可能である。
【０１２８】
Ｓ７０６で印刷処理を依頼する車載装置が決定された後、Ｓ７０７で、印刷情報システムは、無線回線を用いて車両の状況を確認する。
【０１２９】
車両から一定時間たっても応答がなかったり、状態が異常であれば、Ｓ７０６に戻って最適な車載装置を選択し直す。車両から応答があって正常であれば、Ｓ７０８で、印刷情報システムは、無線回線を用いて該当車載装置に対して、画像形成依頼情報を送信する。
【０１３０】
このとき、画像データに関しては、印刷依頼の場合に車載装置および画像形成装置で画像展開が可能か否かは、前記車載装置の検索時に車両データベース１１２の検索時に判明する。
【０１３１】
この情報に従い、印刷情報システム１０１が、画像展開が必要か否かを判断し、必要な場合は、印刷情報システム１０１が展開し無線回線を用いて車載装置に送信する。
【０１３２】
また、不要な場合は、ＰＤＬデータのまま情報を送信する。印刷情報システム１０１は、可能な限りＰＤＬデータで送信することを選択する。これは、送信するデータ量を少なくするるためである。また、車載装置が画像形成依頼情報を受信後の動作については後述する。
【０１３３】
Ｓ７０８で画像形成依頼情報を送信した後に、Ｓ７０９において、一定間隔で、印刷情報システムは、無線回線を用いて車両の状況を確認する。
【０１３４】
印刷情報システム１０１は、印刷依頼が終了しておらず、車両から一定時間たっても応答がなかったり、状態が異常であれば、Ｓ７０６に戻って最適な車載装置を選択し直す。正常であれば、完了する。
【０１３５】
次に、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態にかかわる画像形成装置１１０の全体構成を、図８を参照しながら説明する。図８は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の、リーダー部、プリンタ部の詳細図である。
【０１３６】
リーダー部（画像入力装置）７００は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダー部７００は、原稿を読取るための機能を持つスキャナユニット７１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット７５０とで構成される。
【０１３７】
プリンタ部（画像出力装置）８００は、記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。プリンタ部８００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット８１０と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット８２０と、印字された記録紙をソート、ステイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット８３０とで構成される。
【０１３８】
制御装置９１０は、リーダー部７００、プリンタ部８００と電気的に接続され、さらに車載装置１０２の搭載されている画像制御通信部２０３に接続されており、ＣＰＵ２１０により判断された複写、印刷の指示や印刷データを受信し、リーダー部７００、プリンタ部８００を制御して画像形成を行う。
【０１３９】
制御装置９１０は、リーダー部７００を制御して、原稿の画像データを読込み、プリンタ部８００を制御して画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。画像制御通信部２０３から受信したコードデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出力するプリンタ機能を提供する。
【０１４０】
操作部９５０は、制御装置９１０に接続され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システムを操作するためのユーザＩ／Ｆを提供する。
【０１４１】
次に、図９を参照して、例えば図１に示される画像形成装置１１１のような、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の全体構成について説明する。図９は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の全体を示すブロック図である。
【０１４２】
図９はリーダー部７００及びプリンタ部８００の概観図である。リーダー部の原稿給送ユニット７５０は原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス７１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス７１１上の原稿を排出するものである。
【０１４３】
原稿がプラテンガラス７１１上に搬送されると、ランプ７１２を点灯し、そして光学ユニット７１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー７１４、７１５、７１６及びレンズ７１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）７１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ７１８によって読み取られる。
【０１４４】
７２２はリーダー画像処理回路部であり、ＣＣＤ７１８から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆ７４０を介して制御装置９１０へと出力するところである。
【０１４５】
８５２はプリンタ画像処理回路部であり、プリンタＩ／Ｆ９４５を介して制御装置９１０から送られる画像信号をレーザドライバへと出力するところである。
【０１４６】
プリンタ部８００のレーザドライバ８１７はレーザ発光部８１３、８１４、８１５、８１６を駆動するものであり、プリンタ画像処理部８５２から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部８１３、８１４、８１５、８１６を発光させる。
【０１４７】
このレーザ光はミラー８４０、８４１、８４２、８４３、８４４、８４５、８４６、８４７、８４８、８４９、８５０、８５１によって感光ドラム８２５、８２６、８２７、８２８に照射され、感光ドラム８２５、８２６、８２７、８２８にはレーザ光に応じた潜像が形成される。
【０１４８】
８２１、８２２、８２３、８２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによって、潜像を現像するための現像器であり、現像された各色のトナーは、用紙に転写されフルカラーのプリントアウトがなされる。
【０１４９】
用紙カセット８６０、８６１及び手差しトレイ８６２のいずれかより、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで給紙された用紙は、レジストローラ８３３を経て、転写ベルト８３４上に吸着され、搬送される。
【０１５０】
そして、感光ドラム８２５、８２６、８２７、８２８に付着された現像剤を記録紙に転写する。
【０１５１】
現像剤の乗った記録紙は定着部８３５に搬送され、定着部８３５の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。定着部８３５を通過した記録紙は排出ローラ８３６によって排出され、排紙ユニット８７０は排出された記録紙を束ねて記録紙の仕分けをしたり、仕分けされた記録紙のステイプルを行う。
【０１５２】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ８３６のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ８３６の回転方向を逆転させ、フラッパ８３７によって再給紙搬送路８３８へ導く。再給紙搬送路８３８へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写ベルト８３４へ給紙される。
【０１５３】
＜リーダー画像処理部の説明＞
次に、図９に示されるリーダー画像処理部７２２について図１０を参照して説明する。図１０は、リーダー画像処理部７２２の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１５４】
このリーダー画像処理部７２２では、プラテンガラス７１１上の原稿はＣＣＤ７１８に読み取られて電気信号に変換される（ＣＣＤ７１８はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。
【０１５５】
そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部７２２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１００１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。
【０１５６】
そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部１００２で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、制御装置９１０へと出力される。
【０１５７】
＜制御装置の説明＞
制御装置９１０の機能を、図１１に示すブロック図をもとに説明する。図１１は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における制御装置９１０の機能を示すブロック図である。図１１に示されるように、メインコントローラ９１１は、主にＣＰＵ９１２と、バスコントローラ９１３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路とから構成される。
【０１５８】
ＣＰＵ９１２とバスコントローラ９１３は制御装置９１０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ９１２はＲＯＭ９１４からＲＯＭＩ／Ｆ９１５を経由して読込んだプログラムに基いて動作する。
【０１５９】
また、ホストコンピュータから受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスターイメージデータに展開する動作も、このプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ９１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。
【０１６０】
ＤＲＡＭ９１６はＤＲＡＭＩ／Ｆ９１７によってメインコントローラ９１１と接続されており、ＣＰＵ９１２が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。
【０１６１】
Ｃｏｄｅｃ９１８は、ＤＲＡＭ９１６に蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭＲ／ＪＢＩＧ／ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に圧縮され蓄積されたコードデータをラスターイメージデータに伸長する。
【０１６２】
ＳＲＡＭ９１９はＣｏｄｅｃ９１８の一時的なワーク領域として使用される。Ｃｏｄｅｃ９１８はＩ／Ｆ９２０を介してメインコントローラ９１１と接続され、ＤＲＡＭ９１６との間のデータの転送は、バスコントローラ９１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【０１６３】
Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５は、ＤＲＡＭ９１６に蓄積されたラスターイメージデータに対して、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行う。
【０１６４】
ＳＲＡＭ９３６はＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の一時的なワーク領域として使用される。Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５はＩ／Ｆ９３７を介してメインコントローラ９１１と接続され、ＤＲＡＭ９１６との間のデータの転送は、バスコントローラ９１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【０１６５】
汎用高速バス９２５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ９２４とＩ／Ｏ制御部９２６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣＩバスがあげられる。
【０１６６】
Ｉ／Ｏ制御部９２６には、リーダー部７００、プリンタ部９００、画像制御通信部２０３の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ９２７が３チャンネル装備されており、Ｉ／Ｏバス９２８によって外部Ｉ／Ｆ回路９４０，９４５，９７０に接続されている。
【０１６７】
パネルＩ／Ｆ９３２は、ＬＣＤコントローラ９３１に接続され、操作部９５０上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ９３０とから構成される。
【０１６８】
操作部９５０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は前述したパネルＩ／Ｆ９３２を介してＣＰＵ９１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ／Ｆ９２０から送られてきた画像データを表示するものである。
【０１６９】
液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
【０１７０】
リアルタイムクロックモジュール９３３は、機器内で管理する日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池９３４によってバックアップされている。
【０１７１】
Ｅ−ＩＤＥインターフェイス９６１は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施形態においては、このＩ／Ｆを介してハードディスクドライブ９６０を接続し、ハードディスク９６２へ画像データを記憶させたり、ハードディスク９６２から画像データを読み込む動作を行う。
【０１７２】
このハードディスク９６２には、依頼の頻繁にあるユーザのデータを保存しておくことも可能であり、画像情報システム１０１においてユーザＩＤデータベース１１３を検索時に、複数回同じデータを利用したことが判明すると、画像情報システム１０１からハードディスク９６２に記憶する指示が車載装置１０２を通して指示され、ハードディスク９２６に記憶する。
【０１７３】
コネクタ９４２と９４７，９７１は、それぞれリーダー部７００とプリンタ部８００，車載装置通信部２０３とに接続され、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ（９４３，９４８，９７２）とビデオＩ／Ｆ（９４４，９４９，９７３）とから構成される。
【０１７４】
スキャナＩ／Ｆ９４０は、コネクタ９４２を介してリーダー部７００と接続され、また、スキャナバス７４１によってメインコントローラ９１１と接続されており、リーダー部７００から受け取った画像に対して所定の処理を施す機能を有し、さらに、リーダー部７００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス７４１に出力する機能も有する。
【０１７５】
スキャナバス９４１からＤＲＡＭ９１６へのデータ転送は、バスコントローラ９１３によって制御される。
【０１７６】
プリンタＩ／Ｆ９４５は、コネクタ９４７を介してプリンタ部８００と接続され、また、プリンタバス９４６によってメインコントローラ９１１と接続されており、メインコントローラ９１１から出力された画像データに所定の処理を施して、プリンタ部８００へ出力する機能を有し、さらに、プリンタ部８００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、プリンタバス９４６に出力する機能も有する。
【０１７７】
ＤＲＡＭ９１６上に展開されたラスターイメージデータのプリンタ部への転送は、バスコントローラ９１３によって制御され、プリンタバス９４６、ビデオＩ／Ｆ９４９を経由して、プリンタ部８００へＤＭＡ転送される。
【０１７８】
＜スキャナＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
スキャナＩ／Ｆ９４０の画像処理を担う部分についての詳細な説明を図１２を参照して行う。図１２は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるスキャナＩ／Ｆ９４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１７９】
リーダー部７００から、コネクタ９４２を介して送られる画像信号に対して、つなぎ＆ＭＴＦ補正部１１０１で、ＣＣＤ７１８が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。
【０１８０】
読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部１１０２によって、ＣＣＤ７１８の分光特性及びランプ７１２及びミラー７１４、７１５、７１６の分光特性を補正する。入力マスキング部１１０２の出力はＡＣＳカウント部１１０３及びメインコントローラ９１１へと送られる。
【０１８１】
＜ＡＣＳカウント部の説明＞
ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明を図１３を用いて行う。図１３は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明図である。オートカラーセレクト（以下ＡＣＳ）は、原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。
【０１８２】
つまり画素ごとの彩度を求めてある閾値以上の画素がどれだけ存在するかでカラー判定を行うものである。しかし、白黒原稿であっても、ＭＴＦ等の影響により、ミクロ的に見るとエッジ周辺に色画素が多数存在し、単純に画素単位でＡＣＳ判定を行うのは難しい。
【０１８３】
このＡＣＳ手法はさまざまな方法が提供されているが、本実施形態ではＡＣＳの方法にはこだわらない為、ごく一般的な手法で説明を行う。
【０１８４】
前記したように、白黒画像でもミクロ的に見ると色画素が多数存在するわけであるから、その画素が本当に色画素であるかどうかは、注目画素に対して周辺の色画素の情報で判定する必要がある。
【０１８５】
１２０１はそのためのフィルタであり、注目画素に対して周辺画素を参照する為にＦＩＦＯの構造をとる。１２０２はメインコントローラ９１１からセットされた１２０７〜１２１０のレジスタに設定された値と、リーダー部７００から送られたビデオ制御信号１２１２を元に、ＡＣＳをかける領域信号１２０５を作成する回路である。
【０１８６】
１２０３の色判定部は、ＡＣＳをかける領域信号１２０５に基づき、注目画素に対して１２０１のフィルタ内のメモリ内の周辺画素を参照し、注目画素が色画素か白黒画素かを決定する為の色判定部である。１２０４は１２０３の色判定部が出力した色判定信号の個数を数えるカウンタである。
【０１８７】
メインコントローラ１１１は読み込み範囲に対してＡＣＳをかける領域を決定し、１２０７〜１２１０のレジスタに設定する（本実施形態では、原稿に対して独立で範囲を決める構成をとる）。
【０１８８】
また、メインコントローラ９１１はＡＣＳをかける領域内での色判定信号の個数を計数するカウンタの値を、所定の閾値と比較し、当該原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。
【０１８９】
１２０７〜１２１０のレジスタには、主走査方向、副走査方向それぞれについて、色判定部１２０３が判定を開始する位置、判定を終了する位置を、リーダー部７００から送られたビデオ制御信号１２１２に基づいて設定しておく。
【０１９０】
本実施形態では、実際の原稿の大きさよりもそれぞれ１０ｍｍ程度小さめに設定している。
【０１９１】
＜プリンタＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
プリンタＩ／Ｆ９４５の画像処理を担う部分についての詳細な説明を図１４を参照して行う。図１４は、本発明に係る印刷システム第１の実施形態におけるプリンタＩ／Ｆ９４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１９２】
メインコントローラ９１１から、プリンタバス９４６を介して送られる画像信号は、まずＬＯＧ変換部７０１に入力される。ＬＯＧ変換部１３０１では、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。次にモアレ除去部１３０２でモアレが除去される。
【０１９３】
１３０３はＵＣＲ＆マスキング部で、モアレ除去処理されたＣＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される。ＵＣＲ＆マスキング部１３０３で処理された信号はγ補正部１３０４で濃度調整された後フィルタ部１３０５でスムージング又はエッジ処理される。
【０１９４】
これらの処理を経て、コネクタ９４７を介してプリンタ部８００へと画像が送られる。
【０１９５】
＜Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの説明＞
Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５についての詳細な説明を図１５を参照して行う。図１５は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１９６】
Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５は、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行うモジュールを有する。
【０１９７】
ＳＲＡＭ９３６はＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の各々のモジュールの一時的なワーク領域として使用される。各々のモジュールが用いるＳＲＡＭ９３６のワーク領域が競合しないよう、あらかじめ各々のモジュールごとにワーク領域が静的に割り当てられているものとする。Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５はＩ／Ｆ９３７を介してメインコントローラ９１１と接続され、ＤＲＡＭ９１６との間のデータの転送は、バスコントローラ９１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【０１９８】
バスコントローラ９１３は、ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の各々のモジュールにモード等を設定する制御及び、各々のモジュールに画像データを転送するためのタイミング制御を行う。
【０１９９】
＜画像回転部の説明＞
以下に画像回転部１４０１における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に画像回転制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像回転部１４０１に対して画像回転に必要な設定（たとえば画像サイズや回転方向・角度等）を行う。
【０２００】
必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。
【０２０１】
この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。尚、ここでは回転を行う画像サイズを３２画素×３２ラインとし、又、画像バス２００８上に画像データを転送させる際に２４ｂｙｔｅ（ＲＧＢ各々８ｂｉｔで１画素分）を単位とする画像転送を行うものとする。
【０２０２】
上述のように、３２画素×３２ラインの画像を得るためには、上述の単位データ転送を３２×３２回行う必要があり、且つ不連続なアドレスから画像データを転送する必要がある（図１６参照）。図１６は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【０２０３】
不連続アドレッシングにより転送された画像データは、読み出し時に所望の角度に回転されているように、ＳＲＡＭ９３６に書き込まれる。例えば、９０度反時計方向回転であれば、転送される画像データを、図１７のようにＹ方向に書き込んでいく。読み出し時にＸ方向に読み出すことで、画像が回転される。図１７は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【０２０４】
３２画素×３２ラインの画像回転（ＳＲＡＭ１３６への書き込み）が完了した後、画像回転部１４０１はＳＲＡＭ１３６から上述した読み出し方法で画像データを読み出し、バスコントローラ９１３に画像を転送する。
【０２０５】
回転処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、連続アドレッシングを以て、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２０６】
こうした一連の処理は、ＣＰＵ９１２からの処理要求が無くなるまで（必要なページ数の処理が終わったとき）繰り返される。
【０２０７】
＜画像変倍部の説明＞
以下に画像変倍部１４０２における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ９３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に画像変倍制御のための設定を行う。
【０２０８】
この設定によりバスコントローラ９１３は画像変倍部１４０２に対して画像変倍に必要な設定（主走査方向の変倍率、副走査方向の変倍率、変倍後の画像サイズ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。
【０２０９】
この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【０２１０】
画像変倍部１４０２は、受け取った画像データを一時ＳＲＡＭ９３６に格納し、これを入力バッファとして用いて、格納したデータに対して主走査、副走査の変倍率に応じて必要な画素数、ライン数の分の補間処理を行って画像を拡大もしくは縮小することで、変倍処理とする。
【０２１１】
変倍後のデータは再度ＳＲＡＭ９３６へ書き戻し、これを出力バッファとして画像変倍部１４０２はＳＲＡＭ９３６から画像データを読み出し、バスコントローラ９１３に転送する。
【０２１２】
変倍処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２１３】
＜色空間変換部の説明＞
以下に色空間変換部１４０３における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ９３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に色空間変換制御のための設定を行う。
【０２１４】
この設定によりバスコントローラ９１３は色空間変換部１４０３およびＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）１４０４に対して色空間変換処理に必要な設定を行う。
【０２１５】
必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。
【０２１６】
この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【０２１７】
色空間変換部１４０３は、受け取った画像データ１画素ごとに対して、演算を施す。
【０２１８】
次に、マトリックス演算後のデータに対して、ＬＵＴ１４０４による変換を行う。これによって、非線形の変換をも行うことができる。
【０２１９】
当然、スルーのテーブルを設定することにより、実質的にＬＵＴ変換を行わないこともできる。その後、色空間変換部１４０３は色空間変換処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【０２２０】
色空間変換処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２２１】
＜画像二値化部の説明＞
以下に画像二値化部１４０５における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ９３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に二値化制御のための設定を行う。
【０２２２】
この設定によりバスコントローラ９１３は画像二値化部１４０５に対して二値化処理に必要な設定（変換方法に応じた各種パラメータ等）を行う。
【０２２３】
必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【０２２４】
画像二値化部１４０５は、受け取った画像データに対して二値化処理を施す。本実施形態では、二値化の手法としては、画像データを所定の閾値と比較して単純に二値化するものとする。
【０２２５】
もちろん、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法を改良したものなど、いずれの手法によってもかまわない。
【０２２６】
その後、画像二値化部１４０５は二値化処理された画像データをバスコントローラ９１３に転送する。
【０２２７】
二値化処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２２８】
＜ＰＤＬ画像出力時のシーケンス＞
次に、ＰＤＬ画像出力時のシーケンスについて図１８を参照して説明する。図１８は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１８０１〜Ｓ１８０９は各ステップを示す。
【０２２９】
ＰＤＬ画像を出力する場合、Ｓ１８０１では、ユーザの入力端末１０５の画面上でユーザが当該ＰＤＬ画像出力ジョブのプリント設定を行う。プリント設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、ページ出力順序、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【０２３０】
Ｓ１８０２では、ユーザの入力端末１０５の画面上で印刷情報システム１０１に印刷指示を与え、印刷情報システム１０１は、データの入力を受けると、端末１０３ではインストールされているドライバソフトウェアが、印刷対象となるコードデータをいわゆるＰＤＬデータに変換して、Ｓ１８０１で設定したプリント設定パラメータとともに、車載端末１０２に無線回線を通して送信する。
【０２３１】
車載装置１０２では、後述する移動体の情報を元に判断し、印刷可能な場合は、画像制御通信部２０３を通して、本画像入出力装置の制御装置９１０にＰＤＬデータを転送する。
【０２３２】
Ｓ１８０３では、制御装置９１０のメインコントローラ９１１のＣＰＵ９１２が、画像制御通信部２０３を介して転送されたＰＤＬデータを前記プリント設定パラメータに基づいて、画像データに展開（ラスタライズ）する。
【０２３３】
画像データの展開は、ＤＲＡＭ９１６上に行われる。画像データの展開が完了するとＳ１８０４へ進む。
【０２３４】
Ｓ１８０４では、印刷情報システム１０１が車載端末１０２の無線回線を通して異常状態を受けていないか、または、印刷情報システム１０１からの問い合わせに車載端末１０２の無線回線から応答がないか確認し、異常および無応答ならＮＧで終了し、そうでなければＳ１８０５へ進む。
【０２３５】
Ｓ１８０５では、メインコントローラ９１１がＤＲＡＭ９１６上に展開された画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５に転送する。
【０２３６】
Ｓ１８０６では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５が、前記プリント設定パラメータとは独立に、画像処理を行う。
【０２３７】
例えば、前記プリント設定パラメータで指定された用紙サイズがＡ４であるにもかかわらず、プリンタ部８００の給紙ユニット８６０にはＡ４Ｒ用紙しかない場合には、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５で画像を９０度回転することによって、出力用紙にあわせた画像出力を行うことができる。画像データの画像処理が完了するとＳ１８０７へ進む。
【０２３８】
Ｓ１８０７では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５がメインコントローラ９１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ９１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ９１６上に記憶する。
【０２３９】
Ｓ１８０８では、メインコントローラ９１１はプリンタＩ／Ｆ９４５およびコネクタ９４７を介して、プリンタ部８００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ９１６上の画像データを、プリンタ部８００へと転送する。
【０２４０】
Ｓ１８０９では、制御装置１１０が、プリンタ部８００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該ＰＤＬジョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【０２４１】
＜コピー画像出力時のシーケンス＞
次に、コピー画像出力時のシーケンスについて図１９を参照して説明する。図１９は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１９０１〜Ｓ１９０７は各ステップを示す。
【０２４２】
ユーザの入力端末１０５の画面上でユーザが複写依頼の情報を入力する。印刷情報システム１０１は、複写依頼があったことを、車載端末１０２に無線回線を通して送信する。
【０２４３】
車載装置１０２では、後述する移動体の情報を元に判断し、初期化動作が必要な場合は、画像制御通信部２０３を通して、本画像入出力装置の制御装置９１０に初期化を指示する。
【０２４４】
コピー画像を出力する場合、指定先に移動した後、Ｓ１９０１では、操作部９５０上でユーザが当該コピー画像出力ジョブのコピー設定を行う。コピー設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、拡大／縮小率、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【０２４５】
Ｓ１９０２では、操作部９５０上でコピー開始指示を与えると、制御装置９１０のメインコントローラ９１１はスキャナＩ／Ｆ９４０およびコネクタ９４２を介してリーダー部７００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。
【０２４６】
まず、原稿給送ユニット７５０は、載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス７１１上へ給送し、その際同時に原稿のサイズを検知する。
【０２４７】
検知された原稿のサイズに基づいて原稿を露光走査することにより、画像データを読み取るわけである。読み取られた画像データはＤＲＡＭ９１６上に記憶される。
【０２４８】
従来のコピー機では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定に応じて、すなわち副走査方向の変倍率に応じて光学ユニット９１３の移動速度を変化させることにより副走査方向の変倍処理を実現していた。
【０２４９】
しかしながら、本実施形態では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定にかかわらず、必ず等倍（１００％）で画像データを読み取り、変倍処理については、主走査方向、副走査方向ともに、後述するＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５によって行うものとする。
【０２５０】
Ｓ１９０３では、メインコントローラ９１１がＤＲＡＭ９１６上の画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５に転送する。
【０２５１】
Ｓ１９０４では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５が、前記コピー設定パラメータに基づいて画像処理を行う。
【０２５２】
例えば、拡大４００％の設定がなされているときには、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５内のモジュールである画像変倍部を用いて主走査方向、副走査方向、双方への変倍処理を行う。画像データの画像処理が完了するとＳ１９０５へ進む。
【０２５３】
Ｓ１９０５では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ９１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ９１６上に記憶する。
【０２５４】
Ｓ１９０６では、メインコントローラ９１１はプリンタＩ／Ｆ９４５およびコネクタ９４７を介して、プリンタ部８００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ９１６上の画像データを、プリンタ部８００へと転送する。
【０２５５】
Ｓ１９０７では、制御装置９１０が、プリンタ部８００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該コピージョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【０２５６】
次に本発明における印刷情報システム１０１における動作を図２０のフローチャートを用いて説明する。図２０は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における印刷情報システム１０１における動作を示すフローチャートである。なお図中のＳ２００１〜Ｓ２００７は各ステップを示す。
【０２５７】
まずＳ２００１で依頼主が情報入力端末から情報を入力する。Ｓ２００２において印刷情報システム１０１は、複写依頼か、印刷依頼かを判断する。ここで複写依頼の場合は、Ｓ２００８に進み、配布先の住所氏名を、移動体１１０に送信する。
【０２５８】
印刷依頼の場合は、Ｓ２００３に進み、印刷データが添付されている場合には、Ｓ２００６にすすみ、そのまま移動体１０２にデータを送信する。
【０２５９】
印刷データが添付されていない場合には、Ｓ２００４に進み、印刷データ指示データを参照する。次にＳ２００５に進み、印刷データ指示データに従い印刷データデータベースを検索する。
【０２６０】
データが存在すればＳ２００６に進み、移動体１１０に情報を送信し、印刷データが存在しない場合は、Ｓ２００７に進み依頼主にデータが存在しないことを通知し終了する。
【０２６１】
次に本発明における車載装置１０２における動作を図２１のフローチャートを用いて説明する。図２１は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。なお図中のＳ２１０１〜Ｓ２１１３は各ステップを示す。
【０２６２】
Ｓ２１０２において移動体１１０が移動中に、印刷情報システム１０１から車載装置１０２に画像形成依頼情報が入力される。
【０２６３】
車載装置１０２は画像形成依頼情報が入力されるとＳ２１０３に進み、画像形成装置１１１に指示をだし、画像形成装置１１１の初期化動作を行う。
【０２６４】
この初期化処理には、前記定着部３３５のヒータの電源投入や、図示せぬポリゴンモータの起動、排紙装置３７０の初期化動作が含まれる。
【０２６５】
次に、Ｓ２１０４に進み複写依頼情報か印刷依頼情報かを判断する。複写依頼情報の場合は、Ｓ２１１３に進み、依頼主の元に移動してから複写動作を行うためそのままの状態とする。
【０２６６】
Ｓ２１０４の判断が、印刷依頼情報である場合、Ｓ２１０５に進み、印刷することを画像形成装置１１１に通知する。次に、Ｓ２１０６に進み、移動体−画像形成装置情報入出力部間から移動体１１０の情報を入手する。
【０２６７】
本発明において必要な情報は、移動体の加速や、コーナリング時に発生する重力、遠心力を求めるために必要な情報であり、オートマチックトランスミッションで制御されているギアや、ハンドル４０２の切れ角、エンジンの回転数４０３、ブレーキの踏み具合であり、これを以下のように判断する。まずＳ２１０７に進み、ブレーキが踏まれているかを判断する。
【０２６８】
ブレーキが踏まれている場合は、減速による力が発生するため印字せず、Ｓ２１０６に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２６９】
ブレーキが踏まれていない場合には、Ｓ２１０８に進み、ハンドル４０２の切れ角を判断する。ハンドルは予め定められた遊びがあり、この角度を±α度とする。今入手した角度をβ度とすると、β＜＝−α、β＞＝αが成立した場合は、遊びの範囲外と判断してＳ２１０６に進み、移動体の情報を入手する。
【０２７０】
−α＜β＜αが成立した場合は、遊びの範囲内だと判断してＳ２１０９に進み、ギアを参照する。ギアが１速から３速の場合は、加速減速により発生する力が大きいため、Ｓ２１０６に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２７１】
今ギアが４速に走行しているため、Ｓ２１１０に進み、エンジンの回転数を判断する。エンジンの回転数が３０００ｒｐｍ以下の場合は、等速であるとして印刷を許可したことを画像形成装置１０１１に通知し印刷を行わせる。印刷すべき印刷データがある間は、これを繰り返す。
【０２７２】
このようにして、移動体１１０が移動中に印刷することにより、依頼主に渡す印刷物の印刷時間を短縮することができる。
【０２７３】
以上の例では、加速・減速で判断するギアの基準を４速、エンジン回転数を３０００ｒｐｍとして説明したが、これを図２２示す各ギアにおける回転数とトルク曲線に従いテーブルの印刷可能区間に合致した場合に、印刷可能としてもよい。図２２は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における移動体の特性を示すグラフである。
【０２７４】
図２２（ａ）は、それぞれのギアごとの回転数と速度との関係を示すグラフであり、図２２（ｂ）は、移動体１０１１のトルク曲線であり、０〜３０００ｒｐｍまでの回転数では、トルクが急激に増大する。この場合は加速において発生する力が大きいため、プリント指示しない。
【０２７５】
３０００ｒｐｍを超えるとトルクはほぼ一定となるので、プリント可能であるためプリント指示しない。
【０２７６】
また、加速度センサが装備されている場合は、Ｓ２１０７に進んだ時に、加速度センサを参照する。加速度センサの値が予め定められた値より大きい場合は、加速中としてＳ２１０６に進み、そうでない場合は、Ｓ２１１１に進み印刷を行う。
【０２７７】
印刷完了後にＳ２１１２に進み、すべてのページが印刷されたどうか判断し、印刷されていない場合は、Ｓ２１０５に進み、印刷を継続することを画像形成装置１０１１に通知する。すべてのページが印刷されている場合は、Ｓ２１１３に進み終了する。
【０２７８】
また、傾斜角センサが装備された場合について車載装置１０２における動作を図２３のフローチャートを用いて説明する。図２３は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における傾斜角センサが装備された場合の車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。なお図中のＳ２３０１〜Ｓ２３１５は各ステップを示す。
【０２７９】
Ｓ２３０２において移動体１１０が移動中に、印刷情報システム１０１から車載装置１０２に画像形成依頼情報が入力される。
【０２８０】
車載装置１０２は画像形成依頼情報が入力されるとＳ２３０３に進み、傾斜角センサ２０１９参照する。
【０２８１】
傾斜角センサの値が予め定められた傾斜角より大きい場合は、傾斜角センサを監視し、次のステップに進まない。傾斜角が予め定められた角度より小さい場合に、画像形成装置１１１に指示をだし、画像形成装置１１１の初期化動作を行う。
【０２８２】
この初期化処理には、定着部３３５のヒータの電源投入や、図示せぬポリゴンモータの起動、排紙装置３７０の初期化動作が含まれる。
【０２８３】
次に、Ｓ２３０５に進み複写依頼情報か印刷依頼情報かを判断する。複写依頼情報の場合は、Ｓ２３１４に進み、依頼主の元に移動してから複写動作を行うためそのままの状態とする。
【０２８４】
Ｓ２３０６に進み、印刷することを画像形成装置１１１に通知する。次に、Ｓ２３０７に進み、移動体−画像形成装置情報入出力部間から移動体１１０の情報を入手する。
【０２８５】
本発明において必要な情報は、移動体の加速や、コーナリング時に発生する重力、遠心力を求めるために必要な情報であり、オートマチックトランスミッションで制御されているギアや、ハンドル４０２の切れ角、エンジンの回転数４０３、ブレーキの踏み具合であり、これを以下のように判断する。
【０２８６】
まずＳ２３０８に進み、ブレーキが踏まれているかを判断する。ブレーキが踏まれている場合は、減速による力が発生するため印字せず、Ｓ２３０７に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２８７】
ブレーキが踏まれていない場合には、Ｓ２３０９に進み、ハンドル４０２の切れ角を判断する。ハンドルは予め定められた遊びがあり、この角度を±α度とする。今入手した角度をβ度とすると、β＜＝−α、β＞＝αが成立した場合は、遊びの範囲外と判断してＳ２３０７に進み、移動体の情報を入手する。
【０２８８】
−α＜β＜αが成立した場合は、遊びの範囲内だと判断してＳ２３１０に進み、ギアを参照する。
【０２８９】
ギアが１速から３速の場合は、加速減速により発生する力が大きいため、Ｓ２３０７に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２９０】
今ギアが４速に走行しているため、Ｓ２３１１に進み、エンジンの回転数を判断する。エンジンの回転数が３０００ｒｐｍ以下の場合は、等速であるとしてＳ２３１５に進み、傾斜地であるかを判断する。
【０２９１】
傾斜センサの値を参照し、予め定められた値より大きい場合は、印刷を行わない。小さい場合はＳ２３１２に、印刷を許可したことを画像形成装置１１１に通知し印刷を行わせる。印刷すべき印刷データがある間は、これを繰り返す。
【０２９２】
このようにして、移動体１１１が移動中に印刷することにより、依頼主に渡す印刷物の印刷時間を短縮することができる。
【０２９３】
以上の例では、加速・減速で判断するギアの基準を４速、エンジン回転数を３０００ｒｐｍとして説明したが、これを図２２（ｂ）に示す各ギアにおける回転数とトルク曲線に従いテーブルの印刷可能区間に合致した場合に、印刷可能としてもよい。
【０２９４】
図２２（ｂ）は、移動体１１０のトルク曲線であり、０〜３０００ｒｐｍまでの回転数では、トルクが急激に増大する。この場合は加速において発生する力が大きいため、プリント指示しない。
【０２９５】
３０００ｒｐｍを超えるとトルクはほぼ一定となるので、プリント可能であるためプリント指示しない。
【０２９６】
また、加速度センサが装備されている場合は、Ｓ２３０８に進んだ時に、加速度センサを参照する。加速度センサの値が予め定められた値より大きい場合は、加速中と判断してＳ２３１３に進み、そうでない場合は、Ｓ２３１２に進み印刷を行う。印刷完了後にＳ２３１３に進み、
【０２９７】
すべてのページが印刷されたどうか判断し、印刷されていない場合は、Ｓ２３０６に進み、印刷を継続することを画像形成装置１１１に通知する。すべてのページが印刷されている場合は、Ｓ２３１４に進み終了する。
【０２９８】
また、移動印刷に有効／無効の切り替え操作がついた場合について車載装置１０２における動作を図２４のフローチャートを用いて説明する。なお図中のＳ２４０１〜Ｓ２４１７は各ステップを示す。図２４は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における、移動印刷に有効／無効の切り替え操作がついた場合の車載装置の動作を示すフローチャートである。
【０２９９】
Ｓ２４０２において表示／操作部４０１の図４（ｃ）の入力画面で、移動印刷するを押下した場合にＳ２４０３に進み、移動印刷しないを押下した場合は、移動印刷するを押下するまで次に進まない。
【０３００】
次にＳ２４０３において移動体１１０が移動中に、印刷情報システム１０１から車載装置１０２に画像形成依頼情報が入力される。
【０３０１】
車載装置１０２は画像形成依頼情報が入力されるとＳ２４０４に進み、傾斜角センサ２０１９参照する。
【０３０２】
傾斜角センサの値が予め定められた傾斜角より大きい場合は、傾斜角センサを監視し、次のステップに進まない。傾斜角が予め定められた角度より小さい場合に、画像形成装置１１１に指示をだし、画像形成装置１１１の初期化動作を行う。この初期化処理には、前記定着部３３５のヒータの電源投入や、図示せぬポリゴンモータの起動、排紙装置３７０の初期化動作が含まれる。
【０３０３】
次に、Ｓ２４０６に進み複写依頼情報か印刷依頼情報かを判断する。複写依頼情報の場合は、Ｓ２４１５に進み、依頼主の元に移動してから複写動作を行うためそのままの状態とする。
【０３０４】
Ｓ２４０７に進み、印刷することを画像形成装置１１１に通知する。次に、Ｓ２４０８に進み、移動体−画像形成装置情報入出力部間から移動体１１０の情報を入手する。
【０３０５】
本発明において必要な情報は、移動体の加速や、コーナリング時に発生する重力、遠心力を求めるために必要な情報であり、オートマチックトランスミッションで制御されているギアや、ハンドル４０２の切れ角、エンジンの回転数４０３、ブレーキの踏み具合であり、これを以下のように判断する。
【０３０６】
まずＳ２４０９に進み、ブレーキが踏まれているかを判断する。ブレーキが踏まれている場合は、減速による力が発生するため印字せず、Ｓ２４０８に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０３０７】
ブレーキが踏まれていない場合には、Ｓ２４１０に進み、ハンドル４０２の切れ角を判断する。ハンドルは予め定められた遊びがあり、この角度を±α度とする。今入手した角度をβ度とすると、
【０３０８】
β＜＝−α、β＞＝αが成立した場合は、遊びの範囲外と判断してＳ２４０８に進み、移動体の情報を入手する。
【０３０９】
−α＜β＜αが成立した場合は、遊びの範囲内だと判断してＳ２４１１に進み、ギアを参照する。ギアが１速から３速の場合は、加速減速により発生する力が大きいため、Ｓ２４０８に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０３１０】
今ギアが４速に走行しているため、Ｓ２４１２に進み、エンジンの回転数を判断する。エンジンの回転数が３０００ｒｐｍ以下の場合は、等速であるとしてＳ２４１６に進み、傾斜地であるかを判断する。傾斜センサの値を参照し、予め定められた値より大きい場合は、印刷を行わない。
【０３１１】
小さい場合はＳ２４１７に進み、表示／操作部４０１の図４（ｃ）の入力画面で、移動印刷するを押下したままならＳ２４１３に、印刷を許可したことを画像形成装置１０１１に通知し印刷を行わせる。
【０３１２】
印刷すべき印刷データがある間は、これを繰り返す。移動印刷しないを押下した場合は、移動印刷するを押下するまで次に進まない。
【０３１３】
このようにして、移動体１１１が移動中に印刷することにより、依頼主に渡す印刷物の印刷時間を短縮することができる。
【０３１４】
以上の例では、加速・減速で判断するギアの基準を４速、エンジン回転数を３０００ｒｐｍとして説明したが、これを図２２（ｂ）に示す各ギアにおける回転数とトルク曲線に従いテーブルの印刷可能区間に合致した場合に、印刷可能としてもよい。
【０３１５】
図２２（ｂ）は、移動体１１０のトルク曲線であり、０〜３０００ｒｐｍまでの回転数では、トルクが急激に増大する。この場合は加速において発生する力が大きいため、プリント指示しない。
【０３１６】
３０００ｒｐｍを超えるとトルクはほぼ一定となるので、プリント可能であるためプリント指示しない。
【０３１７】
また、加速度センサが装備されている場合は、Ｓ２４０９に進んだ時に、加速度センサを参照する。
【０３１８】
加速度センサの値が予め定められた値より大きい場合は、加速中と判断してＳ２４１４に進み、そうでない場合は、Ｓ２４１７に進み、表示／操作部４０１の図４（ｃ）の入力画面で、移動印刷するを押下したままならＳ２４１３に進み印刷を行う。
【０３１９】
移動印刷しないを押下した場合は、移動印刷するを押下するまで次に進まない。印刷完了後にＳ２４１４に進み、すべてのページが印刷されたどうか判断し、印刷されていない場合は、Ｓ２４０８に進み、印刷を継続することを画像形成装置１１１に通知する。すべてのページが印刷されている場合は、Ｓ２４１５に進み終了する。
【０３２０】
以上、移動体に関しては自動車に関して記載したが、これに限定するものではなく、列車などでもよい。
【０３２１】
また、本実施形態は、有人の移動体に対して記載したが、これに限定するものではなく、無人のリモートコントロールされる移動体でもよい。
【０３２２】
（印刷システムの第２の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態について図２５を参照して説明する。図２５は、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態のシステム構成図である。本実施形態では、本発明に係る印刷システムを宅配プリントサービスに適用している。
【０３２３】
図２５において、２５０１は宅配プリントサービスを宅配プリントサービスセンター２５０４へ依頼する依頼主であり、外部ネットワーク２５０３に接続されたパソコンなどの情報処理装置２５０２を有する。
【０３２４】
２５０４は宅配プリントサービスセンターであり、宅配プリントサービスシステム全体を管理・処理する宅配プリントサービスシステム２５０５（図２６にその詳細を示す）と、複数台の宅配プリントサービスカー２５０７と通信を行なうための通信アンテナ２５０６を有する。
【０３２５】
２５０７は宅配プリントサービスカーであり、宅配プリントサービスセンター２５０４や他の宅配プリントサービスカーと通信を行なうための通信アンテナ２５０８と、プリンタなどの車載システム２５０９（図２７にその詳細を示す）を有する。２５１０はプリント物の宅配先である。
【０３２６】
宅配プリントサービス全体の流れを次に簡単に説明する。依頼主２５０１は、パソコンなどの情報処理端末２５０２から、外部ネットワーク２５０３に接続された宅配プリントサービスセンター２５０４へ宅配プリントサービス要求を行なう。
【０３２７】
宅配プリントサービスセンター２５０４では、宅配先２５１０に連絡して、宅配先２５１０の要求に応じて印刷形態を変更し、宅配プリントサービス要求の内容からその要求に応じることができる適当な宅配プリントサービスカー２５０７を、宅配プリントサービスシステム２５０５により検索し、該当車へ通信用アンテナ２５０６を用い、変更された印刷情報などを送信する。
【０３２８】
宅配プリントサービスカー２５０７は、送信されてきた印刷情報を通信用アンテナ２５０８で受信し、車載システム２５０９によりプリントを行ない、宅配先２５１０へ届ける。
【０３２９】
図２６は、図２５に示される宅配プリントサービスセンターの詳細な構成を示すブロック図である。図２６において、宅配プリントサービスセンター２５０４内の宅配プリントサービスシステム２５０５は、次のような構成となる。
【０３３０】
ネットワークＩ／Ｆ２６０１は外部ネットワーク２５０３とのインターフェイスである。
【０３３１】
ネットワークＩ／Ｆ２６０１は、システムバス２６０２を介して情報処理装置２６０３につながっている。情報処理装置２６０３は、依頼主２５０１より受けた宅配プリント依頼を次に示すデータベースをもとに処理し、宅配プリントサービスカー２５０７への指示を行なう。
【０３３２】
２６０５は地図情報データベースであり、宅配プリントサービスカー２５０７を宅配先等に誘導する際に用いられる。
【０３３３】
２６０６は車両印刷能力データベースであり、複数台ある宅配プリントサービスカー２５０７それぞれに搭載されたプリンタの印刷能力を管理している。２６０７は宅配プリントジョブデータベースで、お客である依頼主や宅配先の情報、印刷情報等を管理している。
【０３３４】
２６０８は料金情報データベースであり、宅配プリントサービスの料金情報を管理している。
【０３３５】
２６１０は無線機で、２６０９のシステムバスを介して情報処理装置２６０３につながっており、情報処理装置２６０３により生成された宅配プリントサービスカー２５０７への指示を通信用アンテナ２５０６により送信する。デジタル複合機２６１１はシステムバス２６０９を通してジョブを受けて印刷する。
【０３３６】
図２７は、図２５に示される宅配プリントサービスカーの詳細な構成を示すブロック図である。図２７において、宅配プリントサービスカー２５０７内に設置された車載システム２５０９は、次のような構成となる。２５０８は宅配プリントサービスセンター２５０４と通信を行なうための通信用アンテナである。
【０３３７】
２７０１は通信用アンテナ２５０８を介して宅配プリントサービスカー２５０７と宅配プリントサービスセンター２５０４を含む外部とのやり取りを行なう無線機である。無線機２７０１はシステムバス２７０２により情報処理装置２７０３につながっている。
【０３３８】
情報処理装置２７０３は通信用アンテナ２５０８より受信した情報を解釈し、デジタル複合機２７０５へシステムバス２７０４を通してジョブを送信する。また、情報処理装置２７０３はデジタル複合機２７０５の消耗品残量を含む機器の状態を管理する。
【０３３９】
デジタル複合機２７０５は、プリントジョブ、スキャンジョブ、ファックスジョブ、コピージョブ等、種々のジョブを実行処理する。
【０３４０】
［印刷依頼処理の説明］
次に、本発明における入力処理（印刷依頼処理）を図２８〜図３１及び図３８を用いて説明する。図２８〜図３１は、図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図であり、図２８はメイン画面、図２９は注文画面、図３０は印刷属性指定画面（レイアウト設定画面）、図３１は確認画面である。また、図３８は、図２５に示される印刷システムにおける入力処理を示すフローチャートである。
【０３４１】
印刷を依頼する依頼主はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのデータ処理装置からインターネットを介して宅配プリントサービスセンターの情報処理端末２６０３（Ｗｅｂサーバ）にアクセスするものとする。
【０３４２】
本実施形態ではデータ処理装置としてＰＣを用いるが、データ処理装置は携帯電話等の携帯端末であっても同様である。また本実施形態ではインターネットを用いるが、インターネットに限らずネットワークであれば同様である。
【０３４３】
まず、依頼主はＰＣ上でＷｅｂプラウザを起動し、本宅配プリントサービスのＵＲＬを入力すると、Ｗｅｂプラウザはインターネット経由で宅配プリントサービスセンターにあるサーバにアクセスし、ＨＴＭＬ形式のファイルを読み込む。
【０３４４】
読み込んだＨＴＭＬ形式のファイルの記述に従ってＷｅｂプラウザは図２８の画面２８０１（メイン画面）を表示する。以後表示の制御は前記ファイルの記述に従って行われることになる。メイン画面にはホームページのタイトルや説明文章が記述されている。
【０３４５】
印刷依頼を行う場合は注文ボタン２８０２をポインティングデバイスでクリックする。すると、図２９の注文画面２９０１が表示される。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８０１〜３８０３に相当する。
【０３４６】
依頼主は図２９の画面から宅配先の住所２９０２、名前２９０３、電話番号２９０４、Ｅ−Ｍａｉｌアドレス２９０５、依頼主の住所２９０６、名前２９０７、電話番号２９０８、Ｅ−Ｍａｉｌアドレス２９０９、印刷データ２９１０、配達指定日時２９１１をキーボードおよびポインティングデバイスによって入力する。全ての項目が入力され、ＮＥＸＴボタン２９１２がクリックされると次の画面（図３０）に表示が変わる。
【０３４７】
全ての項目が入力されていない場合はＮＥＸＴボタン２９１２をクリックしても次の画面に進むことができない。指定された印刷データはサーバにアップロードされる。
【０３４８】
本実施形態の宅配プリントサービスシステムが許している印刷データの形式はＰＤＦ形式とするが、ＰＤＬ（ページ記述言語）であっても良い。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８０４〜３８０６に相当する。
【０３４９】
図３０の画面３００１はレイアウト設定を指定する画面である。本実施形態ではレイアウト情報として用紙サイズ３００２、部数３００３、カラー／モノクロ３００４、Ｎアップ３００５、拡大縮小率３００６、両面／片面３００７、ソート３００８、用紙の種類３００９が設定可能である。それぞれの設定項目は設定値の選択枝が予め用意されており、ポインティングデバイスで設定欄の横に配置された領域をクリックすると選択枝の一覧が表示され、選択したい選択枝をポインティングデバイスで指定することによって選択できる。
【０３５０】
「用紙サイズ」には「Ａ３」，「Ａ４」，「Ｂ５」，「Ｂ６」等の選択枝が存在する。
【０３５１】
「部数」は１から２５６までの数値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。「カラー／モノクロ」は「カラー」と「モノクロ」の選択枝が存在する。
【０３５２】
「Ｎアップ」には「１ページ印刷」、「２ページ印刷」、「４ページ印刷」の選択枝が存在する。「拡大縮小率」は５０パーセントから２００パーセントの値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。
【０３５３】
「両面／片面」には「両面」、「片面」の選択枝が存在する。「ソート」には「ソートする」と「ソートしない」の選択紙が存在する。「用紙種別」には「普通紙」と「厚紙」と「薄紙」の選択枝が存在する。それぞれの項目の設定値はデフォルト値が設定されており、ユーザが変更する前は以下の値が表示されている。
【０３５４】
「用紙サイズ」は「Ａ４」、「部数」は「１」、「カラー／モノクロ」は「モノクロ」、「Ｎアップ」は「１ページ印刷」、「拡大縮小率」は「１００パーセント」、「両面／片面」は「片面」、「ソート」は「する」、「用紙種別」は「普通紙」が設定されているものとする。
【０３５５】
ユーザは設定が完了したらＮＥＸＴボタン３０１０をクリックするものとする。ＮＥＸＴボタン３０１０をクリックすると確認画面３１０１（図３１）が表示される。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８０７〜３８１０に相当する。
【０３５６】
確認画面３１０１には料金３１０２が表示される。料金は予め「料金情報テーブル３７０１（図３７）」がサーバ内に存在し、「用紙サイズ」、「部数」「カラー／モノクロ」、「Ｎアップ」、「両面／片面」、「用紙種別」と印刷枚数によって決定する。図３７は、図２５に示される印刷システムにおいて使用される料金情報テーブルの概念図である。
【０３５７】
印刷枚数は印刷データを解析して印刷枚数を調べるプログラムがサーバ内に存在するものとする。ユーザは料金を確認し、正式に印刷依頼を行う場合はクレジットカードの番号を３１０３に入力し、ＯＫボタン３１０４をポインティングデバイスでクリックする。
【０３５８】
料金の精算はクレジットカードによって行われるものとする。ＯＫボタン３１０４がクリックされずにキャンセルボタン３１０５がクリックされた場合は宅配プリント依頼を破棄して処理を終了する。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８１１〜３８０３に相当する。
【０３５９】
図３７は料金情報テーブルである。用紙単価とトナー単価は予め決められており、その料金情報テーブル３７０１はサーバ内に格納されている。用紙単価は用紙サイズと用紙種別で決定する。トナー単価はカラーかモノクロかで決定する。
【０３６０】
サーバ上のプログラムは図３０のレイアウト設定画面で入力された情報と料金情報テーブル３７０１をもとに料金を計算する。例えば、図３０の例では用紙サイズ＝Ａ４、用紙種別＝普通紙を指定しているので用紙単価は１０円ということになる。カラーモノクロはカラーを指定しているのでトナー単価は１０円ということになる。
【０３６１】
印刷データを解析し、印刷ページ数を調べた結果が１００ページの場合、Ｎアップ＝２ページ印刷なので印刷面数は５０面ということになる。
【０３６２】
また、両面指定なので印刷に要する用紙枚数は２５枚である。印刷料金は以下のように計算される。
用紙料 １０円×２５枚＝２５０円
トナー料 １０円×５０面＝５００円
合計（１部あたり） ７５０円
７５０円×１０部 ＝７５００円
【０３６３】
さらに配達料金を追加した額が請求額となる。
印刷料合計 ７５００円
配達料（一律） ２５００円
合計 １００００円
【０３６４】
本実施形態では宅配カーを保有する拠点（支点）が各地域に存在するものとし、配達料金は一律２５００円とするが、宅配先の地域、あるいは宅配拠点から宅配先までの距離によって料金を決定することも考えられる。
【０３６５】
図３２は、図２６に示される車両印刷能力データベース２６０６を示す概念図である。車両能力データベースは依頼された印刷および配達を行う宅配サービスカーを選択する際に使用される情報であり、各宅配プリントカーを一意に識別するための車両番号、宅配プリントカーの大きさを示す車種情報、宅配プリントカーに搭載されている用紙、トナー等の消耗品の数量情報、宅配プリントカーに搭載されている印刷装置の番号、各印刷装置の能力情報が格納されている。
【０３６６】
車種情報は本実施形態では大型、中型、小型に分類することとするが、車両の寸法情報、排気量、トン数等の情報が格納されている場合も同様である。消耗品の数量は用紙サイズ毎、カートリッジの種類毎に計数されるものとする。
【０３６７】
用紙枚数は印刷した倍数分が減算されるようになっているものとする。宅配プリントカーに搭載されている情報処理装置は印刷した枚数分を減算して宅配サービスセンターの車両印刷能力データベースの情報を更新する仕組みになっているものとする。
【０３６８】
宅配プリントサービスカーには複数台の印刷装置を積載されている場合もある。
【０３６９】
消耗品は宅配プリントカーが宅配プリントセンターを出発する際に作業員が積載し、計数して情報処理装置から数量を入力するものとする。
【０３７０】
印刷装置の能力情報には、モノクロ印刷のみができる印刷装置かカラー印刷もできる印刷装置かを示すモノ・カラー情報、印刷速度を（枚／分）で示した速度情報、対応している用紙サイズを示す対応用紙情報、両面印刷機能の有無を示す両面情報、およびソート機能の有無を示すソート情報が格納されている。
【０３７１】
これらの情報はネットワークを介して印刷装置から情報を取得することができるものとする。本実施形態ではネットワークプロトコルはＴＣＰ／ＩＰを使用し、前記情報はＳＮＭＰ／ＭＩＢを使用して取得するものとする。
【０３７２】
図３３は、図２６に示される宅配プリントジョブデータベース２６０７を示す概念図である。本図で示すのは宅配プリントジョブ１件分のデータの例である。
【０３７３】
データベースには全国から依頼されたジョブが全て格納される。１件分のデータは、宅配プリントジョブＮｏ、配達指定日、配達指定時刻、料金、宅配先の住所、宅配先の氏名、宅配先の電話番号、宅配先のＥ−Ｍａｉｌアドレス、依頼主の住所、依頼主の氏名、依頼主の電話番号、依頼主のＥ−Ｍａｉｌアドレス、用紙サイズ、部数、カラー／モノクロの指定、Ｎアップ指定、拡縮率、両面／片面指定、印刷ページ数、印刷面数、用紙種類、宅配車両の情報が格納されている。宅配プリントジョブＮｏはセンターが宅配プリントジョブを受け付けて本データベースに登録する際につけられるシーケンシャルな番号であり、各宅配プリントジョブを識別するために使用される。
【０３７４】
宅配指定日、宅配指定時刻は図２９の入力画面から入力された値がそのまま格納されることになる。料金は前述の通り計算された値が格納されるものとする。宅配先の住所、宅配先の氏名、宅配先の電話番号、宅配先のＥ−Ｍａｉｌアドレス、依頼主の住所、依頼主の氏名、依頼主の電話番号、依頼主のＥ−Ｍａｉｌアドレスは図２９の入力画面から入力された値がそのまま格納されることになる。
【０３７５】
用紙サイズ、部数、カラー／モノクロ指定、Ｎアップ指定、拡縮率、両面、用紙種類も図２９の入力画面から入力された値がそのまま格納されることになる。
【０３７６】
印刷ページ数と印刷面数は前述の通りデータを解析して計算されることになる。配達車両は後述の車両選択処理により選択された車両の車両番号が格納される。
【０３７７】
次に、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態において使用される印刷装置について図３４を参照して説明する。図３４は、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態において使用される印刷装置のブロック図である。以下の説明では、図２６に示される印刷装置２６１１を例に説明するが、図２７に示される印刷装置２７０５に対しても同様の説明が成り立つ。
【０３７８】
図３４において、情報処理装置２６０３は、例えば、コンピュータであり、画像情報の供給源、あるいはプリンタの制御装置として機能する。この実施の形態においては、印刷装置２６１１として、レーザビームプリンタ（プリンタ）を用いている。本実施形態において適用される印刷装置は、レーザビームプリンタに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタでもよいことは言うまでもない。
【０３７９】
プリンタコントローラ３４０３は、情報処理装置２６０３から供給される画像情報（例えば、イメージデータ、ページ記述言語等）に基づいて、ページ毎にラスタデータを生成し、プリンタエンジン３４０５に送出する。
【０３８０】
プリンタエンジン３４０５は、プリンタコントローラ３４０３から供給されるラスタデータに基づいて、感光ドラム上に潜像を形成し、その潜像を記録媒体上に転写・定着（電子写真方式）することにより画像を記録する。
【０３８１】
パネル部３４０４は、ユーザインターフェイスとして使用される。ユーザは、パネル部３４０４を操作することにより、所望の動作を指示することができる。例えば、印刷装置に画質優先モードと速度優先モードの２つのモードが存在する場合、パネルのメニュー操作によっていずれかのモードを指定することができる。
【０３８２】
図３５は、図３４に示される印刷装置２６１１の構成を説明する断面図である。図３５において、３５０１は、プリンタ筐体である。３５０２は、ユーザが各種指示を与えるためのスイッチ、メッセージやプリンタの設定内容等を表示するためのＬＥＤ表示器やＬＣＤ表示器等が配された操作パネルであり、図３４に示すパネル部３４０４の一態様である。
【０３８３】
３５０３は、ボードを収容部であり、プリンタコントローラ３４０３及びプリンタエンジン３４０５の電子回路部分を構成するボードを収容する。
【０３８４】
３５２０及び３５５０は、用紙（記録媒体）Ｓを保持する用紙カセットであり、不図示の仕切り板によって電気的に用紙サイズを検知する機構を有する。
【０３８５】
３５２１及び３５５１は、カセットクラッチであり、それぞれ用紙カセット３５２０及び３５５０上に載置された用紙Ｓの最上位の一枚を取り出して、取り出した用紙Ｓを不図示の駆動手段から伝達される駆動力によって給紙ローラ３５２２及び３５５２まで搬送するカムを有する。
【０３８６】
このカムは、給紙の度に間欠的に回転し、１回転に対応して１枚の用紙Ｓを給紙する。３５２１ｓ及び３５５１ｓは用紙検知センサで、それぞれ用紙カセット３５２０及び３５５０に保持されている用紙Ｓの量を検知する。
【０３８７】
給紙ローラ３５２２は、用紙Ｓの先端部をレジストシャッタ３５２４まで搬送するローラである。また、給紙ローラ３５５２は、用紙Ｓの先端部を給紙ローラ３５２２まで搬送するローラである。
【０３８８】
３５６０は、オプション給紙ローラ（給紙中継搬送ローラ）であり、不図示の給紙オプションユニットから給紙された用紙Ｓをプリンタ３０５本体内へ供給する。３５２４は、レジストシャッタであり、用紙Ｓを押圧することにより給紙を停止することができる。
【０３８９】
３５３１は、手差しトレイであり、３５２５は、手差し給紙クラッチである。給紙クラッチ３５２５は、用紙Ｓの先端をレジストシャッタ３５２４まで搬送するために使用される。画像記録に供する用紙Ｓは、用紙カセット３５２０及び３５５０及び手差しトレイ３５２５のいずれかの給紙手段を選択して給紙される。
【０３９０】
プリンタエンジン３４０５は、プリンタコントローラ３４０３と所定の通信プロトコルにしたがって通信を行い、プリンタコントローラ部３４０３からの指示にしたがって用紙カセット３５２０及び３５５０及び手差しトレイ３５２５の中からいずれかの給紙手段を選択し、印刷の開始指示に応じて該当する給紙手段よりレジストシャッタ３５２４まで用紙Ｓを搬送する。
【０３９１】
なお、プリンタエンジン３４０５は、給紙手段、潜像の形成、転写、定着等の電子写真プロセスに関する機構、排紙手段及びそれらの制御手段を含む。
【０３９２】
３５０４は、感光ドラム３５０５やトナー保持部等を有する画像記録部であり、電子写真プロセスにより、用紙Ｓ上にトナー像を形成する。一方、３５０６は、レーザスキャナ部であり、画像記録部にレーザビームによる画像情報を供給する。
【０３９３】
レーザスキャナ部３５０６において、３５０７は、レーザユニットであり、ビデオコントローラ３４０３から送出される画像信号（／ＶＩＤＥＯ信号）に応じて、内蔵の半導体レーザを駆動し、レーザビームを発射する。
【０３９４】
レーザユニット３５０７から発せられたレーザビームは、ポリゴンミラー（回転多面鏡）３５０８により走査され、結像レンズ群３５０９及び反射ミラー３５１１を介して感光ドラム３５０５上に潜像を形成する。
【０３９５】
３５１０は、ビーム検出器で、レーザユニット３５０７から発せられたレーザビームを検知して主走査同期信号を出力する。３５１２は、光量センサで、レーザユニット３５０７から発せられたレーザビームの光量を検知する。
【０３９６】
また、画像記録部３５０４において、３５４１は、一次帯電器で、感光ドラム３５０５上を均一に帯電させる。３５４０は、現像器で、一次帯電器３５４１により帯電され、レーザスキャナ部３５０６によりレーザ露光された感光ドラム３５０５に形成された潜像をトナー現像する。
【０３９７】
３５４４は、転写帯電器で、現像器３５４０により現像された感光ドラム上のトナー像をレジストローラ３５２３により給紙される用紙Ｓに転写する。３５４３は、クリーナで、感光ドラム３５０５上の残存トナーを取り除く。３５４２は、前露光ランプで、感光ドラム３５０５を光除電する。
【０３９８】
３５２６は、定着器で、画像記録部３５０４により用紙Ｓに形成されたトナー画像を記録紙Ｓに熱定着させる。
【０３９９】
３５２７は、搬送ローラで、用紙Ｓを排紙搬送する。３５２７ｓは、排紙センサで、用紙Ｓの排紙状態を検知する。
【０４００】
３５２８は、排紙フラッパで、画像記録が完了した用紙Ｓの搬送方向をフェースダウン排紙トレイ３５３２側に切り換えるか、不図示のフェースアップ排紙トレイあるいは不図示の排紙オプションユニット側に切り換える。３５２９及び３５３０は、排紙ローラで、排紙フラッパ３５２８の切り換えにより搬送される用紙Ｓをフェースダウン排紙トレイ３５３０に排紙する。
【０４０１】
３５３０ｓは排紙積載量検知センサで、フェースダウン排紙トレイ３５３０上に積載された用紙Ｓの積載量を検知する。
【０４０２】
プリンタ３０５には、さらにオプションカセットや封筒フィーダ等のオプションユニットを装備することができる。
【０４０３】
図３６は、図３４に示されるビデオコントローラ３４０３の構成例を示すブロック図である。３６０１はパネル部３４０４とのデータ通信を行うパネルインターフェイス部である。
【０４０４】
ＣＰＵ３６０９はパネルインターフェイス部３６０１を介して、ユーザがパネル部３４０４において設定・指示した内容を確認することができる。
【０４０５】
３６０２はネットワークを介してホストコンピュータ等のデータ処理装置３０３と双方向に通信接続するためのホストインターフェイス部である。
【０４０６】
３６０６はプリンタエンジン３４０５と通信接続するためのエンジンインターフェイス部である。ＣＰＵ３６０９はエンジンインターフェイス部３６０６を介して、信号を制御し、信号の状態、すなわち、プリンタエンジン３４０５の状態を認識することができる。
【０４０７】
３６０３は情報処理装置２６０３より供給された画像情報に基づいて、プリンタエンジン３４０５に供給するラスタデータを生成（ラスタライズ）する画像データ発生部である。
【０４０８】
３６０５は生成したラスタデータを一時的に保持するための画像メモリである。３６０９はＲＯＭ３６０４に保持された制御プログラムコードに基づいて、ＣＰＵバス３６１１に接続されたデバイスを制御するＣＰＵである。
【０４０９】
３６０７はＣＰＵ３６０９が使用する一時記憶用メモリとしてのＲＡＭである。３６０１は例えば、濃度補正テーブル等の制御情報を保持するための不揮発性メモリで構成される。
【０４１０】
３６０８はＤＭＡ制御部であり、ＣＰＵ３６０９からの指示により画像メモリ３６０５内のラスタデータをエンジンインターフェイス部３６０６に転送する。
【０４１１】
３６１１はアドレス、データ、コントロールバスを含むＣＰＵバスである。パネルインターフェイス部３６０１、ホストインターフェイス部３６０２、画像データ発生部３６０３、ＲＯＭ３６０４、画像メモリ３６０５、エンジンインターフェイス部３６０６、ＲＡＭ３６０７、ＤＭＡ制御部３６０８、ＣＰＵ３６０９及びＥＥＰＲＯＭ３６１０はそれぞれＣＰＵバス３６１１に接続されたすべてのデバイスにアクセス可能である。
【０４１２】
図３９は、図２５に示される印刷システムのメイン処理を示すフローチャートである。依頼主であるユーザが図２８〜３１および図３８で示される入力処理によって宅配プリントジョブを入力すると、入力された情報は宅配プリントサービスセンターのデータベースに登録される。
【０４１３】
サーバプログラムは宅配プリントジョブが入力されるのを待っており、（ステップ３９０１）宅配プリントジョブが入力されると、宅配プリントジョブデータベース２６０７から入力されたジョブのレコードを読み出し、（ステップ３９０２）車両選択処理（ステップ３９０３）を行う。
【０４１４】
車両選択処理の詳細は図４１、４２で示す。情報処理装置２６０３は、車両が選択されたら、選択した車両に印刷データおよび印刷依頼情報を転送する。残りのデータはサービスセンターで処理する（ステップ３９０４）。
【０４１５】
その後、情報処理装置２６０３は、宅配ジョブを受け付けたことを宅配先に知らせるためにメールを出して、応答がなければ、そのまま終了し、依頼元レイアウト情報に基づいて印刷する。応答があれば、以下のように処理する。
【０４１６】
図３０の画面３００１はレイアウト設定を指定する画面である。本実施形態ではレイアウト情報として用紙サイズ３００２、部数３００３、カラー／モノクロ３００４、Ｎアップ３００５、拡大縮小率３００６、両面／片面３００７、ソート３００８、用紙の種類３００９が設定可能である。
【０４１７】
それぞれの設定項目は設定値の選択枝が予め用意されており、ポインティングデバイスで設定欄の横に配置された領域をクリックすると選択枝の一覧が表示され、選択したい選択枝をポインティングデバイスで指定することによって選択できる。
【０４１８】
「用紙サイズ」には「Ａ３」，「Ａ４」，「Ｂ５」，「Ｂ６」等の選択枝が存在する。「部数」は１から２５６までの数値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。「カラー／モノクロ」は「カラー」と「モノクロ」の選択枝が存在する。
【０４１９】
「Ｎアップ」には「１ページ印刷」、「２ページ印刷」、「４ページ印刷」の選択枝が存在する。「拡大縮小率」は５０パーセントから２００パーセントの値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。
【０４２０】
「両面／片面」には「両面」、「片面」の選択枝が存在する。「ソート」には「ソートする」と「ソートしない」の選択紙が存在する。「用紙種別」には「普通紙」と「厚紙」と「薄紙」の選択枝が存在する。
【０４２１】
それぞれの項目の設定値はデフォルト値が設定されており、ユーザが変更する前は以下の値が表示されている。「用紙サイズ」は「Ａ４」、「部数」は「１」、「カラー／モノクロ」は「モノクロ」、「Ｎアップ」は「１ページ印刷」、「拡大縮小率」は「１００パーセント」、「両面／片面」は「片面」、「ソート」は「する」、「用紙種別」は「普通紙」が設定されているものとする。
【０４２２】
ユーザは設定が完了したらＮＥＸＴボタン３０１０をクリックするものとする。ＮＥＸＴボタン３０１０をクリックすると確認画面３１０１（図３１）が表示される。
【０４２３】
この部分は図３９のフローチャートのステップ３９０６〜３９１０に相当する。確認画面３１０１には追加料金３１０２が表示される。
【０４２４】
料金は予め「料金情報テーブル３７０１（図３７）」がサーバ内に存在し、「用紙サイズ」、「部数」「カラー／モノクロ」、「Ｎアップ」、「両面／片面」、「用紙種別」と印刷枚数によって決定する。
【０４２５】
印刷枚数は印刷データを解析して印刷枚数を調べるプログラムがサーバ内に存在するものとする。ユーザは追加料金を確認し、正式に印刷依頼を行う場合はクレジットカードの番号を入力欄３１０３に入力し、ＯＫボタン３１０４をポインティングデバイスでクリックする。追加料金の精算はクレジットカードによって行われるものとする。
【０４２６】
ＯＫボタン３１０４がクリックされずにキャンセルボタン３１０５がクリックされた場合は宅配プリントを依頼元の情報で処理を終了する。この部分は図３９のフローチャートのステップ３９１１〜３９１３に相当する。
【０４２７】
図４０、図４１は、図２５に示される印刷システムにおける車両選択処理を示すフローチャートである。
【０４２８】
情報処理装置２６０３は、まず、車両印刷能力データベース２６０６から１車両分のレコードを読み出す（ステップ４００１）。
【０４２９】
情報処理装置２６０３は、入力された宅配プリントジョブで指定されている用紙サイズと印刷枚数を参照し、レコードの消耗品情報の対応する用紙の残量と比較する。
【０４３０】
もし、情報処理装置２６０３は、必要なサイズの用紙の残量が必要枚数に満たなければ、この車両で印刷することは不可能であると判断し、ステップ４０１２へ進む。必要なサイズの用紙の残量が必要枚数以上であればステップ４００２へ進む。
【０４３１】
なお、情報処理装置２６０３は、ここでは用紙残量のチェックだけ行うが、トナーなど他の消耗品の場合も同様である。
【０４３２】
ステップ４００３では前記ステップ４００１で読み出した１車両レコード内に格納されている１プリンタレコードを読み出す。１車両レコードの中には複数のプリンタレコードが格納されている場合がある。
【０４３３】
以下プリンタレコード内の情報を参照して処理が行われる。ステップ４００４では入力された宅配プリントジョブの指定がカラー印刷か否かを判定し、カラー印刷が指定されている場合、プリンタレコードの情報を参照し、該プリンタがカラー印刷可能か否かを調べる（ステップ４００４）。
【０４３４】
カラー印刷が不可能な場合は該プリンタでの印刷は不可能であると判断し、ステップ４０１１へ進む。カラー印刷可能であればステップ４００６へ進む。
【０４３５】
ステップ４００６では入力された宅配プリントジョブの指定が両面印刷か否かを判定し、両面印刷が指定されている場合、プリンタレコードの情報を参照し、該プリンタが両面印刷可能か否かを調べる。（ステップ４００７）両面印刷が不可能な場合は該プリンタでの印刷は不可能であると判断し、ステップ４０１１へ進む。両面印刷可能であればステップ４００８へ進む。
【０４３６】
ステップ４００８では入力された宅配プリントジョブの指定がソート指定か否かを判定し、ソートが指定されている場合、プリンタレコードの情報を参照し、該プリンタがソート可能か否かを調べる。（ステップ４００７）ソートが不可能な場合は該プリンタでの印刷は不可能であると判断し、ステップ４０１１へ進む。ソート可能であればステップ４０１０へ進む。
【０４３７】
ステップ４０１０へ来た場合はユーザの指定通りの印刷を行う能力を持ったプリンタであることを意味する。しかしここではプリンタを決定せず候補として印刷装置番号と車両番号をキュー（図４２）に記憶しておく。図４２は、図２５に示される印刷システムにおける選択候補印刷装置のキューの概略図である。
【０４３８】
全ての車両、全てのプリンタについて調べた後、候補として挙げられた中から宅配先に更に最も距離が近い車両を選択する。
【０４３９】
ステップ４０１１では車両レコード内の全てプリンタレコードについて調べたかを判断する。全てのプリンタレコードについて調べ終わった場合はステップ４０１２へ進む。全てのプリンタレコードについて調べ終わってない場合はステップ４００２へ戻って次のプリンタレコード１件分を読み出す。
【０４４０】
ステップ４０１２では車両レコード内の全て車両レコードについて調べたかを判断する。
【０４４１】
全ての車両レコードについて調べ終わった場合はステップ４１０１（１）へ進む。全てのプリンタレコードについて調べ終わっていない場合はステップ１６０１へ戻って次の車両レコード１件分を読み出す。
【０４４２】
ステップ４１０１では配達を行う車両番号と距離と印刷装置番号を記憶しておく領域（ＣＡＲ，ＤＩＳＴＡＮＣＥ，ＰＲＩＮＴＥＲ）を０で初期化する。ステップ４１０２では図４２のキューを調べてキューが空である場合、ステップ４１１０へ進み、現在記憶されている車両番号（ＣＡＲ）の車両、現在記憶されている印刷装置番号（ＰＲＩＮＴＥＲ）の印刷装置に決定し、処理を終了する。
【０４４３】
キューが空でない場合、ステップ４１０３へ進みキューに記憶されているレコードを１件読み出す。
【０４４４】
レコードに格納されている車両番号の宅配プリントカーに無線で通信し宅配プリントカーの印刷装置の状態情報を取得する。（ステップ４１０４）印刷装置の状態が正常であるか判断し（ステップ４１０５）、正常であればステップ４１０６へ進む。
【０４４５】
正常でない場合（故障、エラー発生中、消耗品の不足など）は該プリンタでの印刷は不可能であると判断しステップ４１１１へ進み、残車両があればステップ４１０２へ戻り次のプリンタレコードを調べる。なければ、ステップ４１１２に進む。
【０４４６】
ステップ４１０６ではレコードに格納されている車両番号の宅配プリントカーに無線で通信し宅配プリントカーの存在位置情報を取得する。前述のように宅配プリントカーは位置（緯度、経度）を検知するセンサーを装備しているものとする。
【０４４７】
センターは取得した宅配プリントカーの位置情報と宅配先の位置情報を比較し、両者の距離を計算する（ステップ４１０７）。
【０４４８】
計算の結果と既に記憶されている値ＤＩＳＴＡＮＣＥと比較し、（ステップ４１０８）ＤＩＳＴＡＮＣＥより小さい場合、ステップ４１０９へ進み新たに計算した距離をＤＩＳＴＡＮＣＥに、車両番号をＣＡＲに、印刷装置番号をＰＲＩＮＴＥＲに記憶しステップ４１０２へ戻る。ステップ４１０８にて比較の結果新たに計算した距離よりＤＩＳＴＡＮＣＥより大きい場合は何もせずステップ４１１１へ進み、残車両があればステップ４１０２へ戻る。
【０４４９】
ステップ４１１２では、残った印刷に適した車両がなかったので、サービスセンターの印刷装置で出力し、処理を終了する。
【０４５０】
以上から、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態によれば、印刷装置を移動体の中に設置し、配達先に連絡して印刷形態の要望の確認や、移動体内での印刷、不足分のサービスセンターでの印刷を行って印刷結果を指定された場所に届けることとしているため、ユーザの要求に柔軟に対応可能な印刷システムとすることができる。
【０４５１】
（印刷システムの第３の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第３の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第３の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、車両をトラックなどの車に限らず、電車、船、飛行機など移動体にする実施形態を挙げることができる。
【０４５２】
この第３の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果をあげることができる。
【０４５３】
（印刷システムの第４の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第４の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第４の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、前述の宅配プリントサービスセンターが複数存在する場合を挙げることができる。前述の第２の実施形態では、宅配プリントサービスセンターは一箇所であったが、本実施形態でも、前述の第２の実施形態と同様の効果を挙げることができる。
【０４５４】
（印刷システムの第５の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第５の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第５の実施形態では、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、印刷装置を、レーザビームプリンタに限らず、インクジェット方式のプリンタ、あるいは同じレーザビーム方式であってデジタル複合機に適用する場合を挙げることができる。
【０４５５】
この第５の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果をあげることができる。
【０４５６】
（印刷システムの第６の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第６の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第６の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、車載システムの中に情報処理装置が存在せず、印刷装置自体が直接センターの情報処理装置２６０３とデータ送受信する場合を挙げることができる。
【０４５７】
この第６の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果を挙げることができる。
【０４５８】
（印刷システムの第７の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第７の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第７の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、依頼主と宅配先は同一であっても良い。
【０４５９】
この第７の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果をあげることができる。
【０４６０】
【発明の効果】
以上に示すように、本発明では、ネットワーク上で接続された端末上の印刷依頼情報や複写依頼情報を入力する依頼手段により入力された複写依頼や、印刷依頼を移動手段により画像形成装置を移動することにより、据え置き型の画像形成装置では，実現できなかった印刷を可能とすることにより、電子写真の再現性のよい画像を得ることが可能となる。
【０４６１】
また、カラー出力などの色合わせが必要な出力も移動先で、調整しなおすこともでき、従来の印刷業務での色合わせを要望し、印刷結果を届け直すなどの時間も大幅に削減することができる。
【０４６２】
大量部数の出力を依頼する場合も、大型の出力装置を有する移動体が移動させながら出力することができれば、ユーザが保持する低速機で大変な時間を要していた出力も短時間で可能となる。
【０４６３】
また、出張などで遠距離地に移動した場合には、今までは、荷物になるため少数の部数しか顧客に手渡すことができなかった場合も、近くに移動できる移動体が移動して短時間に出力することが可能となるため、顧客に十分な量の印刷物を渡せることになり、顧客の満足を得られることも可能となる。
【０４６４】
出張などの遠隔地で名刺などが不足する場合も移動印刷体で移動して出力することにより、補充することも簡単となる。
【０４６５】
また、遠隔地の印刷メンテナンスサービスも大幅に変更することが可能となる。遠隔地のメンテナンスサービスは、遠隔地の印刷機器をネットワークで監視し、サービス業務を行っていたが、故障が起こった場合に、ユーザ先に移動体が出向くことにより、ユーザが印刷できない時間を移動体の移動時間だけにすることができ、ユーザ先で印刷している間にメンテナンスをおこない、部品交換がひつような場合も、部品を取り寄せる時間をとることができるため、サービス部品の在庫も最適化も可能となる。
【０４６６】
また、今まで他人に見られたくない出力の場合に、時間を選ぶことも不要となり印刷しなおしも容易にできるため、満足のいく出力をおこなうことができる。
【０４６７】
さらに、盛夏や、真冬の期間など外出したくない期間に、コンビニエンスストアで複写などのために出向いていた場合も、移動体が出向いて印刷することにより、外出もせずに出力することが可能となり、快適に印刷物を得ることができる。
【０４６８】
さらに、車両側から、プリントトラブルや車両トラブルを通知したり、センター側から定期的に車両状況を確認することで、より信頼性の高いシステムになる。
【０４６９】
さらに、最適な出力を行う画像形成装置を持たずとも、出力する時間を大幅に短縮することができる。
【０４７０】
また、信頼性の高い環境でかつ、快適な状況で出力物を得ることができる。さらに、メンテナンス業務にも大幅な効果をもたらすことができる。
【０４７１】
また、高機能な印刷装置を所持していないユーザに対して大量印刷や高機能な印刷を容易かつ高速に行うシステムを提供することが可能となる。
【０４７２】
しかもユーザが印刷処理に費やす時間を短縮することが可能となる。また、宅配プリントサービスシステムが車両の位置、プリンタの能力、プリンタの状態、消耗品の量を考慮して最適な車両を選択してくれるのでユーザの意図した印刷を更に効率よく行うことが可能となり、適切な車両がない場合は、不足分をサービスセンターで対応するので、信頼性も高い印刷システムになる。
【０４７３】
さらに、印刷する前に送付先の仕上げの情報を確認することで、顧客満足度の高いシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図１に示される車載装置のブロック図である。
【図３】図１に示される移動体の概略図である。
【図４】図１に示される移動体の車載装置における表示部を示す概略図である。
【図５】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報入力端末における操作画面を示す詳細図である。
【図６】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報入力端末における操作画面を示す詳細図である。
【図７】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報の入力端末における操作のフローチャートである。
【図８】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の、リーダー部、プリンタ部の詳細図である。
【図９】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の全体を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるリーダー画像処理部７２２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における制御装置９１０の機能を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるスキャナＩ／Ｆ９４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明図である。
【図１４】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるプリンタＩ／Ｆ９４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【図１７】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【図１８】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置におけるＰＤＬ出力のフローチャートである。
【図１９】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における印刷情報システム１０１における動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における移動体の特性を示すグラフである。
【図２３】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における傾斜角センサが装備された場合の車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における、移動印刷に有効／無効の切り替え操作がついた場合の車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明に係る印刷システムの第２の実施形態のシステム構成図である。
【図２６】図２５に示される宅配プリントサービスセンターの詳細な構成を示すブロック図である。
【図２７】図２５に示される宅配プリントサービスカーの詳細な構成を示すブロック図である。
【図２８】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図２９】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図３０】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図３１】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図３２】図２６に示される車両印刷能力データベース２６０６を示す概念図である。
【図３３】図２６に示される宅配プリントジョブデータベース２６０７を示す概念図である。
【図３４】本発明に係る印刷システムの第２の実施形態において使用される印刷装置のブロック図である。
【図３５】図３４に示される印刷装置２６１１の構成を説明する断面図である。
【図３６】図３４に示されるビデオコントローラ３４０３の構成例を示すブロック図である。
【図３７】図２５に示される印刷システムにおいて使用される料金情報テーブルの概念図である。
【図３８】図２５に示される印刷システムにおける入力処理を示すフローチャートである。
【図３９】図２５に示される印刷システムのメイン処理を示すフローチャートである。
【図４０】図２５に示される印刷システムにおける車両選択処理を示すフローチャートである。
【図４１】図２５に示される印刷システムにおける車両選択処理を示すフローチャートである。
【図４２】図２５に示される印刷システムにおける選択候補印刷装置のキューの概略図である。
【符号の説明】
１０１ 印刷情報システム
１０２ 車載装置
１０３ 端末
１０４ 外部ネットワーク
１０５ 入力端末
１０６ 位置情報を検索するための地図データベース
１０７ ユーザの印刷データを格納するユーザ印刷データベース
１０８ ＭＣＡ無線機
１０９ 符号化／復号化部
１１０ 移動体
１１１ 画像形成装置
１１２ 車両データベース
１１３ ユーザＩＤデータベース
２０３ 画像制御装置通信部
２０４ 外部通信部
２０５ 移動体通信部
２０６ 表示／操作制御部
２０７ 表示／操作端末
２０８ プログラムメモリ
２０９ ＲＡＭ
２１０ ＣＰＵ
２１１ ＭＣＡ無線機
２１２ スピーカ
２１３ マイクロフォン
２１４ 符号化・複合化部
２１５ ＧＰＳインターフェイス
２１６ ＰＨＳインターフェイス
２１７ 加速度センサ
２１８ 傾斜角センサ
３０１ 画像形成装置位置固定材
３０２ 振動吸収剤
３０３ クッション
３０４ バッテリ
４０２ ハンドル
４０３ 回転数を示すタコメータ
４０４ 速度を示す速度メータ
４０５ オートマチックトランスミッションのシフトレバー
７１０ スキャナユニット
７１１ プラテンガラス
７１２ ランプ
７１３ 光学ユニット
７１４，７１５，７１６ ミラー
７１７ レンズ
７１８ ＣＣＤイメージセンサ
７２２ リーダー画像処理回路
７５０ 原稿給紙ユニット
８００プリンタ部
８１０ 給紙ユニット
８１３，８１４，８１５，８１６ レーザ発光部
８１７ レーザドライバ
８２０ マーキングユニット
８２１ ブラック（Ｂｋ）現像器
８２２ イエロー（Ｙ）現像器
８２３ シアン（Ｃ）現像器
８２４ マゼンダ（Ｍ）
８２５，８２６，８２７，８２８ 感光ドラム
８３０ 排紙ユニット
８３３ レジストローラ
８３４ 転写ベルト
８３５ 定着部
８３６ 排出ローラ
８３７ フラッパ
８３８ 再給紙搬送路
８４０，８４１，８４２，８４３，８４４，８４５，８４６，８４７，８４８，８４９，８５０，８５１ ミラー
８５２ プリンタ画像処理回路部
８６０，８６１ 用紙カセット
８６２ 手差しトレイ
９１０ 制御装置
９５０ 操作部
２５０１ 依頼主
２５０２ 情報処理装置
２５０３ 外部ネットワーク
２５０４ 宅配プリントサービスセンター
２５０５ 宅配プリントサービスシステム
２５０６ 通信用アンテナ
２５０７ 宅配プリントサービスカー
２５０８ 通信用アンテナ
２５０９ 車載システム
２５１１ 宅配先
２６０１ ネットワークＩ／Ｆ
２６０２ システムバス
２６０３ 情報処理端末
２６０４ システムバス
２６０５ 地図情報データベース
２６０６ 宅配プリントサービスカー情報データベース
２６０７ プリンタ情報データベース
２６０８ サービスマン情報データベース
２６０９ ユーザ情報データベース
２６１０ 無線機
２６１１ デジタル複合機
２７０１ 無線機
２７０２ システムバス
２７０３ 情報処理装置
２７０４ システムバス
２７０５ デジタル複合機
３４０３ ビデオコントローラ
３４０４ パネル操作部
３４０５ プリンタエンジン
３６０１ パネルインターフェイス部
３６０２ ホストインターフェイス部
３６０３ 画像データ発生部
３６０４ ＲＯＭ
３６０５ 画像メモリ
３６０６ エンジンインターフェイス部
３６０７ ＲＡＭ
３６０８ ＤＭＡ制御部
３６０９ ＣＰＵ
３６１０ ＥＥＰＲＯＭ
３６１１ ＣＰＵパス
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷・複写業務においてネットワーク技術を用いた印刷物配達業務における印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであり、配達を効率化するとともに、依頼を受けてから印刷物配達の時間を短縮すると共に、移動手段の故障やプリンタトラブルへの対応を明確にする印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
また、本発明は、ネットワークを用いた印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであり、より具体的には、ネットワークを介してユーザからデータの印刷と、その印刷結果の配達依頼を受け、移動手段中で印刷を行なったり、不足分をサービスセンターで印刷を行って、印刷結果を指定された場所に届ける印刷システムで、実際に印刷物を送付先に送付通知を行い送付先の仕上げの要望に基いて印刷する印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
一般に、印刷・複写業務にあっては、印刷・複写装置の特性から据え置き型で使用される形態をとっている。
【０００４】
印刷・複写物が必要な場合には使用するオフィスに装置を据え置くか、コンビニエンスストアやコピーステーションなどに出向いて印刷するか、大量の印刷物が必要な場合は、印刷業者に依頼し配達する方式が実施されている。
【０００５】
また、近年、印刷装置はオフィスや家庭に普及しているが、特に、広い設置スペースを必要とする高機能な印刷装置はスモール・オフィスや家庭には普及していないのが現状である。
【０００６】
従って、高機能な印刷装置を所有していないユーザが大量印刷や、高度な印刷を行おうとする場合、外部の印刷装置を利用するのが一般的である。最近では、高機能な印刷装置を設置しているコンビニエンスストアや、ユーザから依頼を受けて印刷を代行する印刷代行システムが存在し、高機能な印刷装置を所有していないユーザも大量印刷や、高度な印刷を行うことが可能になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、オフィスに据え置かれた装置の印刷において例えば電子写真方式の印刷装置は高価であるためインクジェット方式の印刷装置を導入している場合に、印刷結果に満足できないことは十分に予想される。
【０００８】
このような場合に従来は印刷業者のデータベースにデータ・印刷部数を登録し印刷を依頼し、印刷後印刷物を引き取りに行く方式を行っていた。
【０００９】
この場合に、印刷結果を引き取りに行った場合に所望の印刷物でない場合は、再度印刷するため非常に時間がかかっていた。
【００１０】
また、据え置き印刷機器では、印刷速度は機器の持ちうる能力内で行われるため、例えば低速の出力しかできない印刷機器を有する場合に、大量部数を出力するために使用した場合に時間がかかってしまう。
【００１１】
さらに、据え置き機器が故障した場合には、修理が完了するまでは印刷すらできず、修理部品の納入に時間がかかる場合は、その間の印刷ができなくなっていた。
【００１２】
また他人には見られたくない印刷データの場合は、他人に見られない時間に出力しなければならず、さらに、印刷結果に満足できない場合に印刷しなおしもできないのままになっていた。
【００１３】
また、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。前記コンビニエンスストアの場合、印刷を行うためにはユーザが店舗まで行かなければならない。
【００１４】
また、オフィスまたは自宅から印刷データをコンビニエンスストアに転送した場合も、ユーザが印刷結果を受け取りに店舗まで行かなければならないというわずらわしさがある。
【００１５】
また、コンビニエンスストアで大量の印刷を行うと印刷装置の空きを待っている他の客の迷惑になるという問題がある。
【００１６】
一方、前記印刷を代行するシステムの場合も印刷結果を受け取りに行かなければならないという点は同様である。印刷結果を配達してくれる場合であっても印刷を依頼してから配達されるまでに時間がかかる。
【００１７】
さらに、受け取った印刷結果が期待したものと違い印刷をやり直した場合、再度印刷結果が届けられるまでには更に時間がかかるという問題がある。
【００１８】
本発明では、かかる据え置き印刷機器による問題を解決するために、車、列車等の移動手段上に印刷手段を設置する印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供し、さらに、移動手段側から、プリントトラブルや移動手段トラブルを通知したり、センター側から定期的移動手段の状況を確認することで、より信頼性の高い印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１９】
また、本発明では、上記問題点を解決するために、印刷手段を移動手段に設置し、配達先に連絡して、印刷形態の要望を確認したり、移動手段内で印刷を行なったり、不足分をセンターで印刷を行って、印刷結果を指定された場所に届ける印刷システム、情報処理装置、印刷方法、印刷プログラム及び印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷宅配システムは、画像形成装置を搭載した複数の移動装置と、情報処理装置と、から構成され、前記情報処理装置は、依頼元端末から、印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を受け付ける受付手段と、前記複数の移動装置の位置情報を取得する運行管理手段と、前記印刷宅配要求の宅配先に最も近い移動装置を選択する選択手段と、前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付ける印刷形態問い合わせ手段と、前記宅配先から印刷形態の変更が要求された場合は、前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を変更して、変更後の印刷宅配要求を、前記選択された移動装置に送信する送信手段と、を有し、前記移動装置は、前記情報処理装置から送信された印刷宅配要求にしたがって、前記画像形成装置を用いて印刷を行う、ことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記情報処理装置が、前記複数の移動装置に搭載された画像形成装置の印刷能力を記憶した印刷能力データベースと、前記移動装置が印刷可能状態であるか否かを取得する確認手段と、をさらに有し、前記選択手段が、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成装置が印刷可能状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、前記情報処理装置から送信される印刷宅配要求の画像形成処理を、該移動装置の運転状態に基づいて制限する制限手段を有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して減速可能な移動装置であり、前記制御手段は、該移動装置が減速状態である場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して変速運転可能な移動装置であり、前記制御手段が、該移動装置が変速状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答してコーナリング運転可能な移動装置であり、前記制御手段が、該移動装置がコーナリング状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係る印刷宅配システムは、前記移動装置が、自動車、列車、船舶および飛行機の少なくとも何れかであることを特徴とする。
【００２７】
さらに、本発明に係る印刷方法は、画像形成装置を搭載した複数の移動装置と、情報処理装置と、から構成される印刷宅配システムにおける印刷方法であって、前記情報処理装置が、依頼元端末から印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を受け付け、前記複数の移動装置の位置情報を取得し、前記宅配先要求の宅配先に最も近い移動装置を、前記複数の移動装置の中から選択し、前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付け、選択された移動装置に対して、変更された印刷宅配要求を送信し、前記移動装置が、送信された印刷宅配要求にしたがって前記画像形成装置を用いて印刷を行うことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係る印刷方法は、前記情報処理装置が、前記複数の移動装置に搭載された画像形成装置の印刷能力をあらかじめ記憶しておき、前記移動装置のそれぞれが、自装置内の画像形成装置が画像形成可能な状態であるか否かを判断し、前記情報処理装置に通知し、前記情報処理装置が、前記移動装置が画像形成可能な状態であるか否かを取得し、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成可能な状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、前記情報処理装置から送信される印刷宅配要求の画像形成処理を、自装置の運転状態に基づいて制限することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して減速可能な移動装置であり、前記移動装置は、該移動装置が減速状態である場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答して変速運転可能な移動装置であり、前記移動装置が、該移動装置が変速状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係る印刷方法は、前記移動装置が、操作者の運転操作に応答してコーナリング運転可能な移動装置であり、前記移動装置が、該移動装置がコーナリング状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする。
【００３３】
さらに、本発明に係る情報処理装置は、依頼元端末から受信した印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を、画像形成装置を搭載した複数の移動装置の何れかに送信する情報処理装置であって、依頼元端末から前記印刷宅配要求を受信する受信手段と、前記複数の移動装置の位置情報を取得する運行管理手段と、前記依頼元端末に最も近い移動装置を選択する選択手段と、前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付ける印刷形態問い合わせ手段と、前記宅配先から印刷形態の変更が要求された場合は、前記印刷宅配要求に含まれる印刷形を変更して、変更後の印刷宅配要求を、前記選択された移動装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明に係る情報処理装置は、前記複数の移動装置の画像形成装置の印刷能力を記憶した印刷能力データベースと、前記複数の移動装置が印刷可能状態であるか否かを取得する確認手段と、をさらに有し、前記選択手段は、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成可能な状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択することを特徴とする。
【００６３】
このように、本発明では、郊外を等速度で移動したり、踏み切りで一旦停止している場合に操作手段で、画像形成装置の実行を有効とし、入組んだ路地を移動したり、砂利道を移動する場合に操作手段で、画像形成装置の実行を無効にしたり、移動手段や画像形成装置の異常を情報処理装置に通知手段により通知し、情報処理装置から判断手段の状態を確認する手段を有することで高い信頼性を確保することができる。
【００６４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００６５】
また、以下の図面において、既述の図面に記載された部品と同様の部品には同じ番号を付す。
【００６６】
（印刷システムの第１の実施形態）
以下、本発明に係る印刷システムの実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。図１は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態の全体構成図である。
【００６７】
図１に示されるように、本実施形態は、大別すると印刷情報システム１０１並びに移動体１１０から構成される。移動体１１０には車載装置１０２が装備されている。移動印刷システム１０１の構成については後述する。
【００６８】
次に、図２を参照して、図１に示される車載装置について説明する。図２は、図１に示される車載装置のブロック図である。
【００６９】
図２に示すように、車載装置は、画像形成装置１１１と通信を行うための画像形成装置通信部２０３、移動体１１０と通信を行うための移動体通信部２０４、表示／操作部２０７と情報のやりとりを行うための表示／操作端末２０６及び印刷情報システム１０１との間でのデータ転送の中継やＰＨＳ回線と通信する外部通信部２０４と、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２０９とから構成される。
【００７０】
一方、図１に示される印刷情報システム１０１は、外部ネットワークに接続されるパーソナルコンピュータやワークステーション等で構成される端末１０３、移動体を検索するための車両データベース１１２、位置情報を検索するための地図データベース１０６、ユーザの認証データを検索するユーザＩＤデータベース１１３、ユーザの印刷データを格納するユーザ印刷データベース１０７の各種データベース、移動体との間で無線回線により印刷情報、機器情報を送受するＭＣＡ方式（マルチチャンネルアクセス方式）の無線機１０８を備えている。
【００７１】
端末１０３は、外部ネットワーク１０４に接続された依頼主の入力端末１０５から印刷情報を受け付けると、移動体に積載されている画像形成装置の種類を判断する車両データベース１１２から最適な移動体を判断し、その最適な移動体の中で配布先の位置を判断し、もっとも最短時間で到着可能な移動体を地図データベース１０６を参照して、検索する。
【００７２】
次に、端末１０３は、印刷依頼の場合は、ユーザ印刷データデータベース１０７からデータを取り出し、それぞれの移動体との間で無線回線により印刷情報を送信する。
【００７３】
なお、印刷データなどのデータは符号化／復号化部１０９を介してＭＣＡ無線機１０８に入出力されるようになっている。
【００７４】
また印刷情報システム１０１は、後述する移動体１１０の位置情報を車載装置１０２に搭載される外部通信部２０４に含まれるＰＨＳインターフェイス２１６を用い、ＰＨＳ回線の交換局から現在位置情報を抽出し、配布先の位置と種々の移動体１１０に搭載されている画像形成装置１１０から最適な移動体を抽出し、無線機１０８を通して移動体１１０に情報を伝えている。
【００７５】
また、移動体の異常を無線回線を通して印刷情報システムに通知したり、印刷情報システムから無線回線をとうして移動体の状況を監視し、異常時に他の移動体に変更する。
【００７６】
本実施形態は、印刷情報システム１０１において、移動体に情報を出力する端末を１つとして記載しているが、これに限定するものではなく、端末の負荷が増大した場合は、依頼者からの情報を入手するのは、１つとして、移動体に指示する端末を複数として、端末の負荷を分散するシステムを構成することも可能である。
【００７７】
これは、一般に知られているサーバ、クライアントシステムで構成可能であるため、本発明で詳細には説明しない。
【００７８】
一方、移動体１１０は、画像形成装置１１１と、車載装置１０２とを備え、車載装置１０２は、表示／操作部制御部２０６、画像制御装置通信部２０３、移動体情通信部２０５及び外部通信部２０４で構成される。
【００７９】
このうち、画像形成装置１１１は、後述する動作により、外部通信部２０４から入力される印刷データの印字もしくは、複写依頼の場合は、依頼主の原稿の複写を行う。
【００８０】
表示／操作部２０７は、外部通信部２０４が印刷情報システム１０１よりデータを受信した状態で、移動体通信部２０５及び画像制御装置通信部２０３により入力された移動体、画像形成装置の状態等を表示し、操作する。
【００８１】
車載装置１０２のＣＰＵ２１０は、移動体通信部２０５から入力された移動体１１０の状態を判断し、後述する方法で、画像形成装置１１１に動作の許可・不許可を指示する。
【００８２】
また、車両および画像形成装置の異常時は、その状況を外部通信部２０４から印刷情報システム１０１に通知する。
【００８３】
「移動体の構成の説明」
移動体１１０では、図３に示す構成となっており、１１０は画像形成装置、３０１は画像形成装置が転倒などしないための位置固定材であり、３０２は走行時の振動などを吸収するための振動吸収剤であり、これは、一般に運動シューズの底などに用いられる振動吸収剤を使用する。図３は、図１に示される移動体の概略図である。
【００８４】
３０３は、画像形成装置を積載するためのクッションであり、自動車の人の座るシートを固めにしたものであり、車等の急加速や、コーナリングなどにより発生する衝撃、重力等を極力吸収する仕組みになっている。
【００８５】
３０４は、画像形成装置を動作させるためのバッテリであり、これは近年実用化されている電気動力自動車などに用いられている燃料電池である。この燃料電池は充電可能である。
【００８６】
「車載装置の説明」
図２に示すように外部通信部２０４は、無線アンテナ２１７を有しこの無線アンテナ２１７より、印刷情報システム１０１からの情報を入手したり、車両や画像形成装置の状況を印刷情報システム１０１に通知する。
【００８７】
また、車載装置１０２は、図２に示すように、表示／操作部２０７、移動体通信部２０５、画像形成装置情報入出力部２０３間の各種データを中継、判断の処理を行うＣＰＵ２１０、印刷データの一時記憶用のＲＡＭ２０９、表示／操作端末制御部２０６、移動体−画像形成装置各々からの入力情報からの画像形成装置制御プログラムおよび印刷情報システム１０１との送受信プログラムを記憶したプログラムメモリ２０８、無線回線を通じてデータを送受するための符号化／復号化部２１４、ＭＣＡ無線機２１１、を備えている。
【００８８】
ＭＣＡ無線機２１１には、印刷情報システム１０１の管理者と音声で通話可能なようにマイクロフォン２１３とスピーカ２１２がＭＣＡ無線機２１１の音声入力端子に接続されている。
【００８９】
このマイクロフォン２１３とスピーカ２１２は、車載装置１０２のいずれかの部分が故障した場合に、印刷情報システム１０１と音声で通知可能とするためのものである。
【００９０】
また、ＰＨＳ電話システムの位置登録機能を利用して車両の現在位置情報を交換局から取得するためのＰＨＳインターフェイス２１６と、人工衛星を用いて現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳシステム２１５を備えている。
【００９１】
ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１１１の印刷状態を入手し、印刷が終了した時に、ＣＰＵ２１０の判断により無線回線を通じ印刷情報システム１０１に終了の通知を行う。
【００９２】
また、画像形成装置１１１において、用紙なしや、Ｊａｍなどが発生した場合に、印刷情報システム１０１に印刷続行不可の情報を無線回線を通じて送信することにより印刷情報システム１０１は、別の印刷を行っていない移動印刷体に対して、配布先のところに向かうよう指示する。
【００９３】
移動体通信部２０５は移動体１１０の情報を逐次取得する。取得する情報は、ハンドルの切れ角、ブレーキの状態、エンジンの回転数などである。
【００９４】
また、２１９は加速度センサであり２１８は傾斜角センサである。加速度センサ２１９は、自動車等に積載されるアンチロックブレーキシステムが装備されている場合は、移動体１１０に搭載されていることもあるので、オプション装備となる。
【００９５】
傾斜角センサ２１８も同様に搭載されていることもあるためオプション装備となる。
【００９６】
表示／操作部２０７は、市販されているカーナビゲーションシステムのディスプレイの位置に積載される。ここで、図１に示される移動体の車載装置における表示部について図４を参照して説明する。図４は、図１に示される移動体の車載装置における表示部を示す概略図である。
【００９７】
図４（ａ）は詳細図であり、４０２はハンドルであり４０３は回転数を示すタコメータ、４０４は速度を示す速度メータである。
【００９８】
４０５はオートマチックトランスミッションのシフトレバーである。移動体通信制御部２０４は、これらの情報を入手する。
【００９９】
図４（ｂ）は、表示自体の詳細図であり、４０６は印字状態を示し、４０７は、画像形成状態を示し、４０８は記録紙の状態、４０９はトナーの状態、４１１は複写依頼、４１０はプリント依頼が存在するかを示す。依頼があった場合は、移動体の運転者は、４１１の配布先の住所、４１２の配布先の宛名を確認する。
【０１００】
また、表紙／操作部２０７には、４１４の依頼者住所、４１５の依頼者氏名４１６の依頼データが表示されており、移動体の運転者は必要に応じ参照する。
【０１０１】
図４（ｃ）は、表示／操作自体のデフォルト画面で、４１８は、移動印刷の動作モードの設定を促す表示で、４１９は、タッチパネルのボタンでタッチ時に移動印刷可能モードに移行し、４２０は、タッチパネルのボタンでタッチ時に移動印刷禁止モードに移行する。
【０１０２】
以上、本実施形態では表示／操作部２０７は、カーナビゲーションシステムのディスプレイ位置に積載されているが、これに限定するものではない。また、カーナビゲーションシステムの１つの機能として提供されてもよい。車載表示装置としての動作を行えば、積載方法などを限定するものではない。
【０１０３】
また、表示／操作部２０７は、自動車以外の移動体の場合は積載されないこともある。
【０１０４】
図４（ｄ）は、車両や画像形成装置（ＭＦＰ）の状態を通知する際に使用する画面で、４２１は、車両状態の状況の入力を促す表示で、４２２は、正常な場合に押下し、４２３は、異常な場合に押下することで、どちらかがグレーアウトして、状況を示す。
【０１０５】
４２４は復帰時間の入力を促す表示で、４２５に復帰予想時間を入力する。印刷情報システム１０１は、これらの情報を用いて、車両を選択する。
【０１０６】
４２６はＭＦＰの状態の状況の入力を促す表示で、４２８は正常な場合に押下し、４２７は異常な場合に押下することで、どちらかがグレーアウトして、状況を示す。
【０１０７】
４３０は、復帰時間の入力を促す表示で、４２９に復帰予想時間を入力する。印刷情報システム１０１は、これらの情報を用いて、車両を選択する。
【０１０８】
「印刷依頼端末の説明」
次に、本発明における印刷依頼処理の動作について図５、図６及び図７を参照して説明する。図５及び図６は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報入力端末における操作画面を示す詳細図であり、図７は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報の入力端末における操作のフローチャートである。
【０１０９】
図７に示されるように、印刷依頼をするユーザはＳ７０１で、ＰＣなどのユーザ端末からネットワークを介して印刷情報システムに接続する。
【０１１０】
ユーザのＰＣの画面には、図５に示される画面が表示される。図５（ａ）の入力画面においてＬｏｇｉｎキー５０１を入力し、図５（ｂ）画面を表示し、ユーザ認証を行う。
【０１１１】
印刷依頼を行うには予めユーザ登録がされている必要があり、登録時に設定されたユーザＩＤを入力欄５０２に入力し、パスワードを入力欄５０３に入力するとアカウント情報を元に印刷情報システム１０１においてユーザＩＤデータベース１１３を検索しユーザ認証が行われ、正しく認証されないと印刷依頼処理を続けることができない。
【０１１２】
図５（ｃ）は初期登録画面でキー５０４を入力することで表示される。この入力画面において、ユーザの住所、氏名、電話番号、勤務先・学校の住所、氏名、電話番号、決済を行うカードＩＤ、ユーザのｅ−ｍａｉｌアドレスを、図５（ｃ）に示す入力欄５０５から入力欄５１２に入力し、入力欄５１３に認証用のパスワードを入力する。
【０１１３】
その後、入力欄５０５から入力欄５１２で入力した情報を素に、カード番号、氏名からカードによる決済が可能か判断し、ユーザ登録可能な場合は、表示欄５１４に示すＩＤにユーザＩＤが表示される。
【０１１４】
このＩＤ、パスワードを元に次回からは入力欄５０２、入力欄５０３にＩＤ、パスワードを入力することで認証することが可能となる。認証されると図６（ａ）に示す画面に移行する。図６も、ユーザのＰＣに表示される画面である。
【０１１５】
次に、図７に示されるＳ７０２で印刷処理を依頼する印刷データを登録する。複写を希望する場合は、複写依頼キー６０７をＯＮにする。印刷依頼の場合は印刷依頼キー６０８をＯＮにする。
【０１１６】
印刷依頼の場合は、ユーザがローカル端末からＰＤＦファイルなど印刷を依頼したいデータを印刷情報システムに対してファイルをアップロードする処理を行う。データ指定を行う入力欄６０９に、ファイル名を指示することによりアップロードするファイルを指定する。
【０１１７】
その方法としては、たとえばＨＴＭＬフォーム入力を用いたＨＴＴＰプロトコルによるファイル転送など、既存のさまざまなデータ転送方式を用いることができる。
【０１１８】
印刷データの登録の次に、登録したデータの印刷設定や、配送先指定などの設定を行うのがＳ７０３のステップである。配送先の情報として、住所、氏名、電話番号を入力欄６０１、入力欄６０２、入力欄６０３に入力する。
【０１１９】
もし、登録者自身に配送する場合は、キー６１２のキーを入力することで、前記配送先の情報は登録データを参照し、自動的に表示される。
【０１２０】
入力欄６０４から入力欄６０６は、依頼者の情報であり、認証が行われているため、自動的に表示されている。この情報も依頼者が変更することは可能である。
【０１２１】
キー６１０をＯＮすると図６（ｂ）に示す画面を表示し、ユーザは、登録した印刷データの部数やレイアウト指定など印刷設定が可能になる。
【０１２２】
入力欄６１３から入力欄６２２までのキーは、入力ごとに選択される値が変更されて表示される。
【０１２３】
入力欄６１３は、印刷用紙に関する設定であり、入力欄６１４は、カラー印刷・モノクロ印刷の選択、入力欄６１５は、１枚に印刷する画像の枚数、レイアウト順の決定を行うページレイアウト、入力欄６１６は、画像の拡大縮小、入力欄６１７は、両面印刷、入力欄６１８は、綴じ方向、入力欄６１９は綴じ幅、入力欄６２０は、印刷部数、入力欄６２１は、ソートのＯＮ／ＯＦＦ、入力欄６２２は、ステイプルに関する設定である。
【０１２４】
次に、入力欄６２２を入力するとＳ７０３で入力した印刷依頼内容をＳ７０４で図６（ｃ）の表示に従い確認する。
【０１２５】
入力内容に誤りがあった場合など、内容を変更する場合には、キー６２４を入力しＳ７０３に戻り、入力内容の修正を行う。印刷依頼内容の確認が済むと、Ｓ７０５のステップでは、Ｓ７０２で登録したデータを、Ｓ７０３で指定した依頼内容に基づいて印刷する開始するように、キー６２５を入力し刷情報システムに対して指示を行う。
【０１２６】
印刷情報システムは、印刷開始指示を受信した後、Ｓ７０６で、ユーザからの印刷依頼を処理するのに最適な車載装置を検索する。
【０１２７】
最適な車載装置の検索方式としては、依頼された印刷処理を実行可能な画像形成装置を搭載した車載装置の中で、その現在位置が指定された配送先に最も近い車載装置を選択するなどの方法を用いることが可能である。
【０１２８】
Ｓ７０６で印刷処理を依頼する車載装置が決定された後、Ｓ７０７で、印刷情報システムは、無線回線を用いて車両の状況を確認する。
【０１２９】
車両から一定時間たっても応答がなかったり、状態が異常であれば、Ｓ７０６に戻って最適な車載装置を選択し直す。車両から応答があって正常であれば、Ｓ７０８で、印刷情報システムは、無線回線を用いて該当車載装置に対して、画像形成依頼情報を送信する。
【０１３０】
このとき、画像データに関しては、印刷依頼の場合に車載装置および画像形成装置で画像展開が可能か否かは、前記車載装置の検索時に車両データベース１１２の検索時に判明する。
【０１３１】
この情報に従い、印刷情報システム１０１が、画像展開が必要か否かを判断し、必要な場合は、印刷情報システム１０１が展開し無線回線を用いて車載装置に送信する。
【０１３２】
また、不要な場合は、ＰＤＬデータのまま情報を送信する。印刷情報システム１０１は、可能な限りＰＤＬデータで送信することを選択する。これは、送信するデータ量を少なくするるためである。また、車載装置が画像形成依頼情報を受信後の動作については後述する。
【０１３３】
Ｓ７０８で画像形成依頼情報を送信した後に、Ｓ７０９において、一定間隔で、印刷情報システムは、無線回線を用いて車両の状況を確認する。
【０１３４】
印刷情報システム１０１は、印刷依頼が終了しておらず、車両から一定時間たっても応答がなかったり、状態が異常であれば、Ｓ７０６に戻って最適な車載装置を選択し直す。正常であれば、完了する。
【０１３５】
次に、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態にかかわる画像形成装置１１０の全体構成を、図８を参照しながら説明する。図８は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の、リーダー部、プリンタ部の詳細図である。
【０１３６】
リーダー部（画像入力装置）７００は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダー部７００は、原稿を読取るための機能を持つスキャナユニット７１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット７５０とで構成される。
【０１３７】
プリンタ部（画像出力装置）８００は、記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。プリンタ部８００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット８１０と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット８２０と、印字された記録紙をソート、ステイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット８３０とで構成される。
【０１３８】
制御装置９１０は、リーダー部７００、プリンタ部８００と電気的に接続され、さらに車載装置１０２の搭載されている画像制御通信部２０３に接続されており、ＣＰＵ２１０により判断された複写、印刷の指示や印刷データを受信し、リーダー部７００、プリンタ部８００を制御して画像形成を行う。
【０１３９】
制御装置９１０は、リーダー部７００を制御して、原稿の画像データを読込み、プリンタ部８００を制御して画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。画像制御通信部２０３から受信したコードデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出力するプリンタ機能を提供する。
【０１４０】
操作部９５０は、制御装置９１０に接続され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システムを操作するためのユーザＩ／Ｆを提供する。
【０１４１】
次に、図９を参照して、例えば図１に示される画像形成装置１１１のような、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の全体構成について説明する。図９は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の全体を示すブロック図である。
【０１４２】
図９はリーダー部７００及びプリンタ部８００の概観図である。リーダー部の原稿給送ユニット７５０は原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス７１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス７１１上の原稿を排出するものである。
【０１４３】
原稿がプラテンガラス７１１上に搬送されると、ランプ７１２を点灯し、そして光学ユニット７１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー７１４、７１５、７１６及びレンズ７１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）７１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ７１８によって読み取られる。
【０１４４】
７２２はリーダー画像処理回路部であり、ＣＣＤ７１８から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆ７４０を介して制御装置９１０へと出力するところである。
【０１４５】
８５２はプリンタ画像処理回路部であり、プリンタＩ／Ｆ９４５を介して制御装置９１０から送られる画像信号をレーザドライバへと出力するところである。
【０１４６】
プリンタ部８００のレーザドライバ８１７はレーザ発光部８１３、８１４、８１５、８１６を駆動するものであり、プリンタ画像処理部８５２から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部８１３、８１４、８１５、８１６を発光させる。
【０１４７】
このレーザ光はミラー８４０、８４１、８４２、８４３、８４４、８４５、８４６、８４７、８４８、８４９、８５０、８５１によって感光ドラム８２５、８２６、８２７、８２８に照射され、感光ドラム８２５、８２６、８２７、８２８にはレーザ光に応じた潜像が形成される。
【０１４８】
８２１、８２２、８２３、８２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによって、潜像を現像するための現像器であり、現像された各色のトナーは、用紙に転写されフルカラーのプリントアウトがなされる。
【０１４９】
用紙カセット８６０、８６１及び手差しトレイ８６２のいずれかより、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで給紙された用紙は、レジストローラ８３３を経て、転写ベルト８３４上に吸着され、搬送される。
【０１５０】
そして、感光ドラム８２５、８２６、８２７、８２８に付着された現像剤を記録紙に転写する。
【０１５１】
現像剤の乗った記録紙は定着部８３５に搬送され、定着部８３５の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。定着部８３５を通過した記録紙は排出ローラ８３６によって排出され、排紙ユニット８７０は排出された記録紙を束ねて記録紙の仕分けをしたり、仕分けされた記録紙のステイプルを行う。
【０１５２】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ８３６のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ８３６の回転方向を逆転させ、フラッパ８３７によって再給紙搬送路８３８へ導く。再給紙搬送路８３８へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写ベルト８３４へ給紙される。
【０１５３】
＜リーダー画像処理部の説明＞
次に、図９に示されるリーダー画像処理部７２２について図１０を参照して説明する。図１０は、リーダー画像処理部７２２の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１５４】
このリーダー画像処理部７２２では、プラテンガラス７１１上の原稿はＣＣＤ７１８に読み取られて電気信号に変換される（ＣＣＤ７１８はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。
【０１５５】
そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部７２２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１００１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。
【０１５６】
そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部１００２で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、制御装置９１０へと出力される。
【０１５７】
＜制御装置の説明＞
制御装置９１０の機能を、図１１に示すブロック図をもとに説明する。図１１は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における制御装置９１０の機能を示すブロック図である。図１１に示されるように、メインコントローラ９１１は、主にＣＰＵ９１２と、バスコントローラ９１３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路とから構成される。
【０１５８】
ＣＰＵ９１２とバスコントローラ９１３は制御装置９１０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ９１２はＲＯＭ９１４からＲＯＭＩ／Ｆ９１５を経由して読込んだプログラムに基いて動作する。
【０１５９】
また、ホストコンピュータから受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスターイメージデータに展開する動作も、このプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ９１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。
【０１６０】
ＤＲＡＭ９１６はＤＲＡＭＩ／Ｆ９１７によってメインコントローラ９１１と接続されており、ＣＰＵ９１２が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。
【０１６１】
Ｃｏｄｅｃ９１８は、ＤＲＡＭ９１６に蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭＲ／ＪＢＩＧ／ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に圧縮され蓄積されたコードデータをラスターイメージデータに伸長する。
【０１６２】
ＳＲＡＭ９１９はＣｏｄｅｃ９１８の一時的なワーク領域として使用される。Ｃｏｄｅｃ９１８はＩ／Ｆ９２０を介してメインコントローラ９１１と接続され、ＤＲＡＭ９１６との間のデータの転送は、バスコントローラ９１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【０１６３】
Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５は、ＤＲＡＭ９１６に蓄積されたラスターイメージデータに対して、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行う。
【０１６４】
ＳＲＡＭ９３６はＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の一時的なワーク領域として使用される。Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５はＩ／Ｆ９３７を介してメインコントローラ９１１と接続され、ＤＲＡＭ９１６との間のデータの転送は、バスコントローラ９１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【０１６５】
汎用高速バス９２５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ９２４とＩ／Ｏ制御部９２６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣＩバスがあげられる。
【０１６６】
Ｉ／Ｏ制御部９２６には、リーダー部７００、プリンタ部９００、画像制御通信部２０３の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ９２７が３チャンネル装備されており、Ｉ／Ｏバス９２８によって外部Ｉ／Ｆ回路９４０，９４５，９７０に接続されている。
【０１６７】
パネルＩ／Ｆ９３２は、ＬＣＤコントローラ９３１に接続され、操作部９５０上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ９３０とから構成される。
【０１６８】
操作部９５０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は前述したパネルＩ／Ｆ９３２を介してＣＰＵ９１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ／Ｆ９２０から送られてきた画像データを表示するものである。
【０１６９】
液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
【０１７０】
リアルタイムクロックモジュール９３３は、機器内で管理する日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池９３４によってバックアップされている。
【０１７１】
Ｅ−ＩＤＥインターフェイス９６１は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施形態においては、このＩ／Ｆを介してハードディスクドライブ９６０を接続し、ハードディスク９６２へ画像データを記憶させたり、ハードディスク９６２から画像データを読み込む動作を行う。
【０１７２】
このハードディスク９６２には、依頼の頻繁にあるユーザのデータを保存しておくことも可能であり、画像情報システム１０１においてユーザＩＤデータベース１１３を検索時に、複数回同じデータを利用したことが判明すると、画像情報システム１０１からハードディスク９６２に記憶する指示が車載装置１０２を通して指示され、ハードディスク９２６に記憶する。
【０１７３】
コネクタ９４２と９４７，９７１は、それぞれリーダー部７００とプリンタ部８００，車載装置通信部２０３とに接続され、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ（９４３，９４８，９７２）とビデオＩ／Ｆ（９４４，９４９，９７３）とから構成される。
【０１７４】
スキャナＩ／Ｆ９４０は、コネクタ９４２を介してリーダー部７００と接続され、また、スキャナバス７４１によってメインコントローラ９１１と接続されており、リーダー部７００から受け取った画像に対して所定の処理を施す機能を有し、さらに、リーダー部７００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス７４１に出力する機能も有する。
【０１７５】
スキャナバス９４１からＤＲＡＭ９１６へのデータ転送は、バスコントローラ９１３によって制御される。
【０１７６】
プリンタＩ／Ｆ９４５は、コネクタ９４７を介してプリンタ部８００と接続され、また、プリンタバス９４６によってメインコントローラ９１１と接続されており、メインコントローラ９１１から出力された画像データに所定の処理を施して、プリンタ部８００へ出力する機能を有し、さらに、プリンタ部８００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、プリンタバス９４６に出力する機能も有する。
【０１７７】
ＤＲＡＭ９１６上に展開されたラスターイメージデータのプリンタ部への転送は、バスコントローラ９１３によって制御され、プリンタバス９４６、ビデオＩ／Ｆ９４９を経由して、プリンタ部８００へＤＭＡ転送される。
【０１７８】
＜スキャナＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
スキャナＩ／Ｆ９４０の画像処理を担う部分についての詳細な説明を図１２を参照して行う。図１２は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるスキャナＩ／Ｆ９４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１７９】
リーダー部７００から、コネクタ９４２を介して送られる画像信号に対して、つなぎ＆ＭＴＦ補正部１１０１で、ＣＣＤ７１８が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。
【０１８０】
読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部１１０２によって、ＣＣＤ７１８の分光特性及びランプ７１２及びミラー７１４、７１５、７１６の分光特性を補正する。入力マスキング部１１０２の出力はＡＣＳカウント部１１０３及びメインコントローラ９１１へと送られる。
【０１８１】
＜ＡＣＳカウント部の説明＞
ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明を図１３を用いて行う。図１３は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明図である。オートカラーセレクト（以下ＡＣＳ）は、原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。
【０１８２】
つまり画素ごとの彩度を求めてある閾値以上の画素がどれだけ存在するかでカラー判定を行うものである。しかし、白黒原稿であっても、ＭＴＦ等の影響により、ミクロ的に見るとエッジ周辺に色画素が多数存在し、単純に画素単位でＡＣＳ判定を行うのは難しい。
【０１８３】
このＡＣＳ手法はさまざまな方法が提供されているが、本実施形態ではＡＣＳの方法にはこだわらない為、ごく一般的な手法で説明を行う。
【０１８４】
前記したように、白黒画像でもミクロ的に見ると色画素が多数存在するわけであるから、その画素が本当に色画素であるかどうかは、注目画素に対して周辺の色画素の情報で判定する必要がある。
【０１８５】
１２０１はそのためのフィルタであり、注目画素に対して周辺画素を参照する為にＦＩＦＯの構造をとる。１２０２はメインコントローラ９１１からセットされた１２０７〜１２１０のレジスタに設定された値と、リーダー部７００から送られたビデオ制御信号１２１２を元に、ＡＣＳをかける領域信号１２０５を作成する回路である。
【０１８６】
１２０３の色判定部は、ＡＣＳをかける領域信号１２０５に基づき、注目画素に対して１２０１のフィルタ内のメモリ内の周辺画素を参照し、注目画素が色画素か白黒画素かを決定する為の色判定部である。１２０４は１２０３の色判定部が出力した色判定信号の個数を数えるカウンタである。
【０１８７】
メインコントローラ１１１は読み込み範囲に対してＡＣＳをかける領域を決定し、１２０７〜１２１０のレジスタに設定する（本実施形態では、原稿に対して独立で範囲を決める構成をとる）。
【０１８８】
また、メインコントローラ９１１はＡＣＳをかける領域内での色判定信号の個数を計数するカウンタの値を、所定の閾値と比較し、当該原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。
【０１８９】
１２０７〜１２１０のレジスタには、主走査方向、副走査方向それぞれについて、色判定部１２０３が判定を開始する位置、判定を終了する位置を、リーダー部７００から送られたビデオ制御信号１２１２に基づいて設定しておく。
【０１９０】
本実施形態では、実際の原稿の大きさよりもそれぞれ１０ｍｍ程度小さめに設定している。
【０１９１】
＜プリンタＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
プリンタＩ／Ｆ９４５の画像処理を担う部分についての詳細な説明を図１４を参照して行う。図１４は、本発明に係る印刷システム第１の実施形態におけるプリンタＩ／Ｆ９４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１９２】
メインコントローラ９１１から、プリンタバス９４６を介して送られる画像信号は、まずＬＯＧ変換部７０１に入力される。ＬＯＧ変換部１３０１では、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。次にモアレ除去部１３０２でモアレが除去される。
【０１９３】
１３０３はＵＣＲ＆マスキング部で、モアレ除去処理されたＣＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される。ＵＣＲ＆マスキング部１３０３で処理された信号はγ補正部１３０４で濃度調整された後フィルタ部１３０５でスムージング又はエッジ処理される。
【０１９４】
これらの処理を経て、コネクタ９４７を介してプリンタ部８００へと画像が送られる。
【０１９５】
＜Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの説明＞
Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５についての詳細な説明を図１５を参照して行う。図１５は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１９６】
Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５は、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行うモジュールを有する。
【０１９７】
ＳＲＡＭ９３６はＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の各々のモジュールの一時的なワーク領域として使用される。各々のモジュールが用いるＳＲＡＭ９３６のワーク領域が競合しないよう、あらかじめ各々のモジュールごとにワーク領域が静的に割り当てられているものとする。Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５はＩ／Ｆ９３７を介してメインコントローラ９１１と接続され、ＤＲＡＭ９１６との間のデータの転送は、バスコントローラ９１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【０１９８】
バスコントローラ９１３は、ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の各々のモジュールにモード等を設定する制御及び、各々のモジュールに画像データを転送するためのタイミング制御を行う。
【０１９９】
＜画像回転部の説明＞
以下に画像回転部１４０１における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に画像回転制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像回転部１４０１に対して画像回転に必要な設定（たとえば画像サイズや回転方向・角度等）を行う。
【０２００】
必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。
【０２０１】
この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。尚、ここでは回転を行う画像サイズを３２画素×３２ラインとし、又、画像バス２００８上に画像データを転送させる際に２４ｂｙｔｅ（ＲＧＢ各々８ｂｉｔで１画素分）を単位とする画像転送を行うものとする。
【０２０２】
上述のように、３２画素×３２ラインの画像を得るためには、上述の単位データ転送を３２×３２回行う必要があり、且つ不連続なアドレスから画像データを転送する必要がある（図１６参照）。図１６は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【０２０３】
不連続アドレッシングにより転送された画像データは、読み出し時に所望の角度に回転されているように、ＳＲＡＭ９３６に書き込まれる。例えば、９０度反時計方向回転であれば、転送される画像データを、図１７のようにＹ方向に書き込んでいく。読み出し時にＸ方向に読み出すことで、画像が回転される。図１７は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【０２０４】
３２画素×３２ラインの画像回転（ＳＲＡＭ１３６への書き込み）が完了した後、画像回転部１４０１はＳＲＡＭ１３６から上述した読み出し方法で画像データを読み出し、バスコントローラ９１３に画像を転送する。
【０２０５】
回転処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、連続アドレッシングを以て、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２０６】
こうした一連の処理は、ＣＰＵ９１２からの処理要求が無くなるまで（必要なページ数の処理が終わったとき）繰り返される。
【０２０７】
＜画像変倍部の説明＞
以下に画像変倍部１４０２における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ９３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に画像変倍制御のための設定を行う。
【０２０８】
この設定によりバスコントローラ９１３は画像変倍部１４０２に対して画像変倍に必要な設定（主走査方向の変倍率、副走査方向の変倍率、変倍後の画像サイズ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。
【０２０９】
この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【０２１０】
画像変倍部１４０２は、受け取った画像データを一時ＳＲＡＭ９３６に格納し、これを入力バッファとして用いて、格納したデータに対して主走査、副走査の変倍率に応じて必要な画素数、ライン数の分の補間処理を行って画像を拡大もしくは縮小することで、変倍処理とする。
【０２１１】
変倍後のデータは再度ＳＲＡＭ９３６へ書き戻し、これを出力バッファとして画像変倍部１４０２はＳＲＡＭ９３６から画像データを読み出し、バスコントローラ９１３に転送する。
【０２１２】
変倍処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２１３】
＜色空間変換部の説明＞
以下に色空間変換部１４０３における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ９３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に色空間変換制御のための設定を行う。
【０２１４】
この設定によりバスコントローラ９１３は色空間変換部１４０３およびＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）１４０４に対して色空間変換処理に必要な設定を行う。
【０２１５】
必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。
【０２１６】
この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【０２１７】
色空間変換部１４０３は、受け取った画像データ１画素ごとに対して、演算を施す。
【０２１８】
次に、マトリックス演算後のデータに対して、ＬＵＴ１４０４による変換を行う。これによって、非線形の変換をも行うことができる。
【０２１９】
当然、スルーのテーブルを設定することにより、実質的にＬＵＴ変換を行わないこともできる。その後、色空間変換部１４０３は色空間変換処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【０２２０】
色空間変換処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２２１】
＜画像二値化部の説明＞
以下に画像二値化部１４０５における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ９３７を介して、ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に二値化制御のための設定を行う。
【０２２２】
この設定によりバスコントローラ９１３は画像二値化部１４０５に対して二値化処理に必要な設定（変換方法に応じた各種パラメータ等）を行う。
【０２２３】
必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ９１２からバスコントローラ９１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ９１３はＤＲＡＭ９１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【０２２４】
画像二値化部１４０５は、受け取った画像データに対して二値化処理を施す。本実施形態では、二値化の手法としては、画像データを所定の閾値と比較して単純に二値化するものとする。
【０２２５】
もちろん、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法を改良したものなど、いずれの手法によってもかまわない。
【０２２６】
その後、画像二値化部１４０５は二値化処理された画像データをバスコントローラ９１３に転送する。
【０２２７】
二値化処理された画像データを受け取ったバスコントローラ９１３は、ＤＲＡＭ９１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【０２２８】
＜ＰＤＬ画像出力時のシーケンス＞
次に、ＰＤＬ画像出力時のシーケンスについて図１８を参照して説明する。図１８は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１８０１〜Ｓ１８０９は各ステップを示す。
【０２２９】
ＰＤＬ画像を出力する場合、Ｓ１８０１では、ユーザの入力端末１０５の画面上でユーザが当該ＰＤＬ画像出力ジョブのプリント設定を行う。プリント設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、ページ出力順序、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【０２３０】
Ｓ１８０２では、ユーザの入力端末１０５の画面上で印刷情報システム１０１に印刷指示を与え、印刷情報システム１０１は、データの入力を受けると、端末１０３ではインストールされているドライバソフトウェアが、印刷対象となるコードデータをいわゆるＰＤＬデータに変換して、Ｓ１８０１で設定したプリント設定パラメータとともに、車載端末１０２に無線回線を通して送信する。
【０２３１】
車載装置１０２では、後述する移動体の情報を元に判断し、印刷可能な場合は、画像制御通信部２０３を通して、本画像入出力装置の制御装置９１０にＰＤＬデータを転送する。
【０２３２】
Ｓ１８０３では、制御装置９１０のメインコントローラ９１１のＣＰＵ９１２が、画像制御通信部２０３を介して転送されたＰＤＬデータを前記プリント設定パラメータに基づいて、画像データに展開（ラスタライズ）する。
【０２３３】
画像データの展開は、ＤＲＡＭ９１６上に行われる。画像データの展開が完了するとＳ１８０４へ進む。
【０２３４】
Ｓ１８０４では、印刷情報システム１０１が車載端末１０２の無線回線を通して異常状態を受けていないか、または、印刷情報システム１０１からの問い合わせに車載端末１０２の無線回線から応答がないか確認し、異常および無応答ならＮＧで終了し、そうでなければＳ１８０５へ進む。
【０２３５】
Ｓ１８０５では、メインコントローラ９１１がＤＲＡＭ９１６上に展開された画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５に転送する。
【０２３６】
Ｓ１８０６では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５が、前記プリント設定パラメータとは独立に、画像処理を行う。
【０２３７】
例えば、前記プリント設定パラメータで指定された用紙サイズがＡ４であるにもかかわらず、プリンタ部８００の給紙ユニット８６０にはＡ４Ｒ用紙しかない場合には、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５で画像を９０度回転することによって、出力用紙にあわせた画像出力を行うことができる。画像データの画像処理が完了するとＳ１８０７へ進む。
【０２３８】
Ｓ１８０７では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５がメインコントローラ９１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ９１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ９１６上に記憶する。
【０２３９】
Ｓ１８０８では、メインコントローラ９１１はプリンタＩ／Ｆ９４５およびコネクタ９４７を介して、プリンタ部８００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ９１６上の画像データを、プリンタ部８００へと転送する。
【０２４０】
Ｓ１８０９では、制御装置１１０が、プリンタ部８００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該ＰＤＬジョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【０２４１】
＜コピー画像出力時のシーケンス＞
次に、コピー画像出力時のシーケンスについて図１９を参照して説明する。図１９は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１９０１〜Ｓ１９０７は各ステップを示す。
【０２４２】
ユーザの入力端末１０５の画面上でユーザが複写依頼の情報を入力する。印刷情報システム１０１は、複写依頼があったことを、車載端末１０２に無線回線を通して送信する。
【０２４３】
車載装置１０２では、後述する移動体の情報を元に判断し、初期化動作が必要な場合は、画像制御通信部２０３を通して、本画像入出力装置の制御装置９１０に初期化を指示する。
【０２４４】
コピー画像を出力する場合、指定先に移動した後、Ｓ１９０１では、操作部９５０上でユーザが当該コピー画像出力ジョブのコピー設定を行う。コピー設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、拡大／縮小率、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【０２４５】
Ｓ１９０２では、操作部９５０上でコピー開始指示を与えると、制御装置９１０のメインコントローラ９１１はスキャナＩ／Ｆ９４０およびコネクタ９４２を介してリーダー部７００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。
【０２４６】
まず、原稿給送ユニット７５０は、載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス７１１上へ給送し、その際同時に原稿のサイズを検知する。
【０２４７】
検知された原稿のサイズに基づいて原稿を露光走査することにより、画像データを読み取るわけである。読み取られた画像データはＤＲＡＭ９１６上に記憶される。
【０２４８】
従来のコピー機では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定に応じて、すなわち副走査方向の変倍率に応じて光学ユニット９１３の移動速度を変化させることにより副走査方向の変倍処理を実現していた。
【０２４９】
しかしながら、本実施形態では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定にかかわらず、必ず等倍（１００％）で画像データを読み取り、変倍処理については、主走査方向、副走査方向ともに、後述するＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５によって行うものとする。
【０２５０】
Ｓ１９０３では、メインコントローラ９１１がＤＲＡＭ９１６上の画像データを、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５に転送する。
【０２５１】
Ｓ１９０４では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５が、前記コピー設定パラメータに基づいて画像処理を行う。
【０２５２】
例えば、拡大４００％の設定がなされているときには、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５内のモジュールである画像変倍部を用いて主走査方向、副走査方向、双方への変倍処理を行う。画像データの画像処理が完了するとＳ１９０５へ進む。
【０２５３】
Ｓ１９０５では、Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ９１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ９１６上に記憶する。
【０２５４】
Ｓ１９０６では、メインコントローラ９１１はプリンタＩ／Ｆ９４５およびコネクタ９４７を介して、プリンタ部８００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ９１６上の画像データを、プリンタ部８００へと転送する。
【０２５５】
Ｓ１９０７では、制御装置９１０が、プリンタ部８００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該コピージョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【０２５６】
次に本発明における印刷情報システム１０１における動作を図２０のフローチャートを用いて説明する。図２０は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における印刷情報システム１０１における動作を示すフローチャートである。なお図中のＳ２００１〜Ｓ２００７は各ステップを示す。
【０２５７】
まずＳ２００１で依頼主が情報入力端末から情報を入力する。Ｓ２００２において印刷情報システム１０１は、複写依頼か、印刷依頼かを判断する。ここで複写依頼の場合は、Ｓ２００８に進み、配布先の住所氏名を、移動体１１０に送信する。
【０２５８】
印刷依頼の場合は、Ｓ２００３に進み、印刷データが添付されている場合には、Ｓ２００６にすすみ、そのまま移動体１０２にデータを送信する。
【０２５９】
印刷データが添付されていない場合には、Ｓ２００４に進み、印刷データ指示データを参照する。次にＳ２００５に進み、印刷データ指示データに従い印刷データデータベースを検索する。
【０２６０】
データが存在すればＳ２００６に進み、移動体１１０に情報を送信し、印刷データが存在しない場合は、Ｓ２００７に進み依頼主にデータが存在しないことを通知し終了する。
【０２６１】
次に本発明における車載装置１０２における動作を図２１のフローチャートを用いて説明する。図２１は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。なお図中のＳ２１０１〜Ｓ２１１３は各ステップを示す。
【０２６２】
Ｓ２１０２において移動体１１０が移動中に、印刷情報システム１０１から車載装置１０２に画像形成依頼情報が入力される。
【０２６３】
車載装置１０２は画像形成依頼情報が入力されるとＳ２１０３に進み、画像形成装置１１１に指示をだし、画像形成装置１１１の初期化動作を行う。
【０２６４】
この初期化処理には、前記定着部３３５のヒータの電源投入や、図示せぬポリゴンモータの起動、排紙装置３７０の初期化動作が含まれる。
【０２６５】
次に、Ｓ２１０４に進み複写依頼情報か印刷依頼情報かを判断する。複写依頼情報の場合は、Ｓ２１１３に進み、依頼主の元に移動してから複写動作を行うためそのままの状態とする。
【０２６６】
Ｓ２１０４の判断が、印刷依頼情報である場合、Ｓ２１０５に進み、印刷することを画像形成装置１１１に通知する。次に、Ｓ２１０６に進み、移動体−画像形成装置情報入出力部間から移動体１１０の情報を入手する。
【０２６７】
本発明において必要な情報は、移動体の加速や、コーナリング時に発生する重力、遠心力を求めるために必要な情報であり、オートマチックトランスミッションで制御されているギアや、ハンドル４０２の切れ角、エンジンの回転数４０３、ブレーキの踏み具合であり、これを以下のように判断する。まずＳ２１０７に進み、ブレーキが踏まれているかを判断する。
【０２６８】
ブレーキが踏まれている場合は、減速による力が発生するため印字せず、Ｓ２１０６に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２６９】
ブレーキが踏まれていない場合には、Ｓ２１０８に進み、ハンドル４０２の切れ角を判断する。ハンドルは予め定められた遊びがあり、この角度を±α度とする。今入手した角度をβ度とすると、β＜＝−α、β＞＝αが成立した場合は、遊びの範囲外と判断してＳ２１０６に進み、移動体の情報を入手する。
【０２７０】
−α＜β＜αが成立した場合は、遊びの範囲内だと判断してＳ２１０９に進み、ギアを参照する。ギアが１速から３速の場合は、加速減速により発生する力が大きいため、Ｓ２１０６に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２７１】
今ギアが４速に走行しているため、Ｓ２１１０に進み、エンジンの回転数を判断する。エンジンの回転数が３０００ｒｐｍ以下の場合は、等速であるとして印刷を許可したことを画像形成装置１０１１に通知し印刷を行わせる。印刷すべき印刷データがある間は、これを繰り返す。
【０２７２】
このようにして、移動体１１０が移動中に印刷することにより、依頼主に渡す印刷物の印刷時間を短縮することができる。
【０２７３】
以上の例では、加速・減速で判断するギアの基準を４速、エンジン回転数を３０００ｒｐｍとして説明したが、これを図２２示す各ギアにおける回転数とトルク曲線に従いテーブルの印刷可能区間に合致した場合に、印刷可能としてもよい。図２２は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における移動体の特性を示すグラフである。
【０２７４】
図２２（ａ）は、それぞれのギアごとの回転数と速度との関係を示すグラフであり、図２２（ｂ）は、移動体１０１１のトルク曲線であり、０〜３０００ｒｐｍまでの回転数では、トルクが急激に増大する。この場合は加速において発生する力が大きいため、プリント指示しない。
【０２７５】
３０００ｒｐｍを超えるとトルクはほぼ一定となるので、プリント可能であるためプリント指示しない。
【０２７６】
また、加速度センサが装備されている場合は、Ｓ２１０７に進んだ時に、加速度センサを参照する。加速度センサの値が予め定められた値より大きい場合は、加速中としてＳ２１０６に進み、そうでない場合は、Ｓ２１１１に進み印刷を行う。
【０２７７】
印刷完了後にＳ２１１２に進み、すべてのページが印刷されたどうか判断し、印刷されていない場合は、Ｓ２１０５に進み、印刷を継続することを画像形成装置１０１１に通知する。すべてのページが印刷されている場合は、Ｓ２１１３に進み終了する。
【０２７８】
また、傾斜角センサが装備された場合について車載装置１０２における動作を図２３のフローチャートを用いて説明する。図２３は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における傾斜角センサが装備された場合の車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。なお図中のＳ２３０１〜Ｓ２３１５は各ステップを示す。
【０２７９】
Ｓ２３０２において移動体１１０が移動中に、印刷情報システム１０１から車載装置１０２に画像形成依頼情報が入力される。
【０２８０】
車載装置１０２は画像形成依頼情報が入力されるとＳ２３０３に進み、傾斜角センサ２０１９参照する。
【０２８１】
傾斜角センサの値が予め定められた傾斜角より大きい場合は、傾斜角センサを監視し、次のステップに進まない。傾斜角が予め定められた角度より小さい場合に、画像形成装置１１１に指示をだし、画像形成装置１１１の初期化動作を行う。
【０２８２】
この初期化処理には、定着部３３５のヒータの電源投入や、図示せぬポリゴンモータの起動、排紙装置３７０の初期化動作が含まれる。
【０２８３】
次に、Ｓ２３０５に進み複写依頼情報か印刷依頼情報かを判断する。複写依頼情報の場合は、Ｓ２３１４に進み、依頼主の元に移動してから複写動作を行うためそのままの状態とする。
【０２８４】
Ｓ２３０６に進み、印刷することを画像形成装置１１１に通知する。次に、Ｓ２３０７に進み、移動体−画像形成装置情報入出力部間から移動体１１０の情報を入手する。
【０２８５】
本発明において必要な情報は、移動体の加速や、コーナリング時に発生する重力、遠心力を求めるために必要な情報であり、オートマチックトランスミッションで制御されているギアや、ハンドル４０２の切れ角、エンジンの回転数４０３、ブレーキの踏み具合であり、これを以下のように判断する。
【０２８６】
まずＳ２３０８に進み、ブレーキが踏まれているかを判断する。ブレーキが踏まれている場合は、減速による力が発生するため印字せず、Ｓ２３０７に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２８７】
ブレーキが踏まれていない場合には、Ｓ２３０９に進み、ハンドル４０２の切れ角を判断する。ハンドルは予め定められた遊びがあり、この角度を±α度とする。今入手した角度をβ度とすると、β＜＝−α、β＞＝αが成立した場合は、遊びの範囲外と判断してＳ２３０７に進み、移動体の情報を入手する。
【０２８８】
−α＜β＜αが成立した場合は、遊びの範囲内だと判断してＳ２３１０に進み、ギアを参照する。
【０２８９】
ギアが１速から３速の場合は、加速減速により発生する力が大きいため、Ｓ２３０７に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０２９０】
今ギアが４速に走行しているため、Ｓ２３１１に進み、エンジンの回転数を判断する。エンジンの回転数が３０００ｒｐｍ以下の場合は、等速であるとしてＳ２３１５に進み、傾斜地であるかを判断する。
【０２９１】
傾斜センサの値を参照し、予め定められた値より大きい場合は、印刷を行わない。小さい場合はＳ２３１２に、印刷を許可したことを画像形成装置１１１に通知し印刷を行わせる。印刷すべき印刷データがある間は、これを繰り返す。
【０２９２】
このようにして、移動体１１１が移動中に印刷することにより、依頼主に渡す印刷物の印刷時間を短縮することができる。
【０２９３】
以上の例では、加速・減速で判断するギアの基準を４速、エンジン回転数を３０００ｒｐｍとして説明したが、これを図２２（ｂ）に示す各ギアにおける回転数とトルク曲線に従いテーブルの印刷可能区間に合致した場合に、印刷可能としてもよい。
【０２９４】
図２２（ｂ）は、移動体１１０のトルク曲線であり、０〜３０００ｒｐｍまでの回転数では、トルクが急激に増大する。この場合は加速において発生する力が大きいため、プリント指示しない。
【０２９５】
３０００ｒｐｍを超えるとトルクはほぼ一定となるので、プリント可能であるためプリント指示しない。
【０２９６】
また、加速度センサが装備されている場合は、Ｓ２３０８に進んだ時に、加速度センサを参照する。加速度センサの値が予め定められた値より大きい場合は、加速中と判断してＳ２３１３に進み、そうでない場合は、Ｓ２３１２に進み印刷を行う。印刷完了後にＳ２３１３に進み、
【０２９７】
すべてのページが印刷されたどうか判断し、印刷されていない場合は、Ｓ２３０６に進み、印刷を継続することを画像形成装置１１１に通知する。すべてのページが印刷されている場合は、Ｓ２３１４に進み終了する。
【０２９８】
また、移動印刷に有効／無効の切り替え操作がついた場合について車載装置１０２における動作を図２４のフローチャートを用いて説明する。なお図中のＳ２４０１〜Ｓ２４１７は各ステップを示す。図２４は、本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における、移動印刷に有効／無効の切り替え操作がついた場合の車載装置の動作を示すフローチャートである。
【０２９９】
Ｓ２４０２において表示／操作部４０１の図４（ｃ）の入力画面で、移動印刷するを押下した場合にＳ２４０３に進み、移動印刷しないを押下した場合は、移動印刷するを押下するまで次に進まない。
【０３００】
次にＳ２４０３において移動体１１０が移動中に、印刷情報システム１０１から車載装置１０２に画像形成依頼情報が入力される。
【０３０１】
車載装置１０２は画像形成依頼情報が入力されるとＳ２４０４に進み、傾斜角センサ２０１９参照する。
【０３０２】
傾斜角センサの値が予め定められた傾斜角より大きい場合は、傾斜角センサを監視し、次のステップに進まない。傾斜角が予め定められた角度より小さい場合に、画像形成装置１１１に指示をだし、画像形成装置１１１の初期化動作を行う。この初期化処理には、前記定着部３３５のヒータの電源投入や、図示せぬポリゴンモータの起動、排紙装置３７０の初期化動作が含まれる。
【０３０３】
次に、Ｓ２４０６に進み複写依頼情報か印刷依頼情報かを判断する。複写依頼情報の場合は、Ｓ２４１５に進み、依頼主の元に移動してから複写動作を行うためそのままの状態とする。
【０３０４】
Ｓ２４０７に進み、印刷することを画像形成装置１１１に通知する。次に、Ｓ２４０８に進み、移動体−画像形成装置情報入出力部間から移動体１１０の情報を入手する。
【０３０５】
本発明において必要な情報は、移動体の加速や、コーナリング時に発生する重力、遠心力を求めるために必要な情報であり、オートマチックトランスミッションで制御されているギアや、ハンドル４０２の切れ角、エンジンの回転数４０３、ブレーキの踏み具合であり、これを以下のように判断する。
【０３０６】
まずＳ２４０９に進み、ブレーキが踏まれているかを判断する。ブレーキが踏まれている場合は、減速による力が発生するため印字せず、Ｓ２４０８に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０３０７】
ブレーキが踏まれていない場合には、Ｓ２４１０に進み、ハンドル４０２の切れ角を判断する。ハンドルは予め定められた遊びがあり、この角度を±α度とする。今入手した角度をβ度とすると、
【０３０８】
β＜＝−α、β＞＝αが成立した場合は、遊びの範囲外と判断してＳ２４０８に進み、移動体の情報を入手する。
【０３０９】
−α＜β＜αが成立した場合は、遊びの範囲内だと判断してＳ２４１１に進み、ギアを参照する。ギアが１速から３速の場合は、加速減速により発生する力が大きいため、Ｓ２４０８に進み、移動体の情報を再度入手する。
【０３１０】
今ギアが４速に走行しているため、Ｓ２４１２に進み、エンジンの回転数を判断する。エンジンの回転数が３０００ｒｐｍ以下の場合は、等速であるとしてＳ２４１６に進み、傾斜地であるかを判断する。傾斜センサの値を参照し、予め定められた値より大きい場合は、印刷を行わない。
【０３１１】
小さい場合はＳ２４１７に進み、表示／操作部４０１の図４（ｃ）の入力画面で、移動印刷するを押下したままならＳ２４１３に、印刷を許可したことを画像形成装置１０１１に通知し印刷を行わせる。
【０３１２】
印刷すべき印刷データがある間は、これを繰り返す。移動印刷しないを押下した場合は、移動印刷するを押下するまで次に進まない。
【０３１３】
このようにして、移動体１１１が移動中に印刷することにより、依頼主に渡す印刷物の印刷時間を短縮することができる。
【０３１４】
以上の例では、加速・減速で判断するギアの基準を４速、エンジン回転数を３０００ｒｐｍとして説明したが、これを図２２（ｂ）に示す各ギアにおける回転数とトルク曲線に従いテーブルの印刷可能区間に合致した場合に、印刷可能としてもよい。
【０３１５】
図２２（ｂ）は、移動体１１０のトルク曲線であり、０〜３０００ｒｐｍまでの回転数では、トルクが急激に増大する。この場合は加速において発生する力が大きいため、プリント指示しない。
【０３１６】
３０００ｒｐｍを超えるとトルクはほぼ一定となるので、プリント可能であるためプリント指示しない。
【０３１７】
また、加速度センサが装備されている場合は、Ｓ２４０９に進んだ時に、加速度センサを参照する。
【０３１８】
加速度センサの値が予め定められた値より大きい場合は、加速中と判断してＳ２４１４に進み、そうでない場合は、Ｓ２４１７に進み、表示／操作部４０１の図４（ｃ）の入力画面で、移動印刷するを押下したままならＳ２４１３に進み印刷を行う。
【０３１９】
移動印刷しないを押下した場合は、移動印刷するを押下するまで次に進まない。印刷完了後にＳ２４１４に進み、すべてのページが印刷されたどうか判断し、印刷されていない場合は、Ｓ２４０８に進み、印刷を継続することを画像形成装置１１１に通知する。すべてのページが印刷されている場合は、Ｓ２４１５に進み終了する。
【０３２０】
以上、移動体に関しては自動車に関して記載したが、これに限定するものではなく、列車などでもよい。
【０３２１】
また、本実施形態は、有人の移動体に対して記載したが、これに限定するものではなく、無人のリモートコントロールされる移動体でもよい。
【０３２２】
（印刷システムの第２の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態について図２５を参照して説明する。図２５は、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態のシステム構成図である。本実施形態では、本発明に係る印刷システムを宅配プリントサービスに適用している。
【０３２３】
図２５において、２５０１は宅配プリントサービスを宅配プリントサービスセンター２５０４へ依頼する依頼主であり、外部ネットワーク２５０３に接続されたパソコンなどの情報処理装置２５０２を有する。
【０３２４】
２５０４は宅配プリントサービスセンターであり、宅配プリントサービスシステム全体を管理・処理する宅配プリントサービスシステム２５０５（図２６にその詳細を示す）と、複数台の宅配プリントサービスカー２５０７と通信を行なうための通信アンテナ２５０６を有する。
【０３２５】
２５０７は宅配プリントサービスカーであり、宅配プリントサービスセンター２５０４や他の宅配プリントサービスカーと通信を行なうための通信アンテナ２５０８と、プリンタなどの車載システム２５０９（図２７にその詳細を示す）を有する。２５１０はプリント物の宅配先である。
【０３２６】
宅配プリントサービス全体の流れを次に簡単に説明する。依頼主２５０１は、パソコンなどの情報処理端末２５０２から、外部ネットワーク２５０３に接続された宅配プリントサービスセンター２５０４へ宅配プリントサービス要求を行なう。
【０３２７】
宅配プリントサービスセンター２５０４では、宅配先２５１０に連絡して、宅配先２５１０の要求に応じて印刷形態を変更し、宅配プリントサービス要求の内容からその要求に応じることができる適当な宅配プリントサービスカー２５０７を、宅配プリントサービスシステム２５０５により検索し、該当車へ通信用アンテナ２５０６を用い、変更された印刷情報などを送信する。
【０３２８】
宅配プリントサービスカー２５０７は、送信されてきた印刷情報を通信用アンテナ２５０８で受信し、車載システム２５０９によりプリントを行ない、宅配先２５１０へ届ける。
【０３２９】
図２６は、図２５に示される宅配プリントサービスセンターの詳細な構成を示すブロック図である。図２６において、宅配プリントサービスセンター２５０４内の宅配プリントサービスシステム２５０５は、次のような構成となる。
【０３３０】
ネットワークＩ／Ｆ２６０１は外部ネットワーク２５０３とのインターフェイスである。
【０３３１】
ネットワークＩ／Ｆ２６０１は、システムバス２６０２を介して情報処理装置２６０３につながっている。情報処理装置２６０３は、依頼主２５０１より受けた宅配プリント依頼を次に示すデータベースをもとに処理し、宅配プリントサービスカー２５０７への指示を行なう。
【０３３２】
２６０５は地図情報データベースであり、宅配プリントサービスカー２５０７を宅配先等に誘導する際に用いられる。
【０３３３】
２６０６は車両印刷能力データベースであり、複数台ある宅配プリントサービスカー２５０７それぞれに搭載されたプリンタの印刷能力を管理している。２６０７は宅配プリントジョブデータベースで、お客である依頼主や宅配先の情報、印刷情報等を管理している。
【０３３４】
２６０８は料金情報データベースであり、宅配プリントサービスの料金情報を管理している。
【０３３５】
２６１０は無線機で、２６０９のシステムバスを介して情報処理装置２６０３につながっており、情報処理装置２６０３により生成された宅配プリントサービスカー２５０７への指示を通信用アンテナ２５０６により送信する。デジタル複合機２６１１はシステムバス２６０９を通してジョブを受けて印刷する。
【０３３６】
図２７は、図２５に示される宅配プリントサービスカーの詳細な構成を示すブロック図である。図２７において、宅配プリントサービスカー２５０７内に設置された車載システム２５０９は、次のような構成となる。２５０８は宅配プリントサービスセンター２５０４と通信を行なうための通信用アンテナである。
【０３３７】
２７０１は通信用アンテナ２５０８を介して宅配プリントサービスカー２５０７と宅配プリントサービスセンター２５０４を含む外部とのやり取りを行なう無線機である。無線機２７０１はシステムバス２７０２により情報処理装置２７０３につながっている。
【０３３８】
情報処理装置２７０３は通信用アンテナ２５０８より受信した情報を解釈し、デジタル複合機２７０５へシステムバス２７０４を通してジョブを送信する。また、情報処理装置２７０３はデジタル複合機２７０５の消耗品残量を含む機器の状態を管理する。
【０３３９】
デジタル複合機２７０５は、プリントジョブ、スキャンジョブ、ファックスジョブ、コピージョブ等、種々のジョブを実行処理する。
【０３４０】
［印刷依頼処理の説明］
次に、本発明における入力処理（印刷依頼処理）を図２８〜図３１及び図３８を用いて説明する。図２８〜図３１は、図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図であり、図２８はメイン画面、図２９は注文画面、図３０は印刷属性指定画面（レイアウト設定画面）、図３１は確認画面である。また、図３８は、図２５に示される印刷システムにおける入力処理を示すフローチャートである。
【０３４１】
印刷を依頼する依頼主はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのデータ処理装置からインターネットを介して宅配プリントサービスセンターの情報処理端末２６０３（Ｗｅｂサーバ）にアクセスするものとする。
【０３４２】
本実施形態ではデータ処理装置としてＰＣを用いるが、データ処理装置は携帯電話等の携帯端末であっても同様である。また本実施形態ではインターネットを用いるが、インターネットに限らずネットワークであれば同様である。
【０３４３】
まず、依頼主はＰＣ上でＷｅｂプラウザを起動し、本宅配プリントサービスのＵＲＬを入力すると、Ｗｅｂプラウザはインターネット経由で宅配プリントサービスセンターにあるサーバにアクセスし、ＨＴＭＬ形式のファイルを読み込む。
【０３４４】
読み込んだＨＴＭＬ形式のファイルの記述に従ってＷｅｂプラウザは図２８の画面２８０１（メイン画面）を表示する。以後表示の制御は前記ファイルの記述に従って行われることになる。メイン画面にはホームページのタイトルや説明文章が記述されている。
【０３４５】
印刷依頼を行う場合は注文ボタン２８０２をポインティングデバイスでクリックする。すると、図２９の注文画面２９０１が表示される。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８０１〜３８０３に相当する。
【０３４６】
依頼主は図２９の画面から宅配先の住所２９０２、名前２９０３、電話番号２９０４、Ｅ−Ｍａｉｌアドレス２９０５、依頼主の住所２９０６、名前２９０７、電話番号２９０８、Ｅ−Ｍａｉｌアドレス２９０９、印刷データ２９１０、配達指定日時２９１１をキーボードおよびポインティングデバイスによって入力する。全ての項目が入力され、ＮＥＸＴボタン２９１２がクリックされると次の画面（図３０）に表示が変わる。
【０３４７】
全ての項目が入力されていない場合はＮＥＸＴボタン２９１２をクリックしても次の画面に進むことができない。指定された印刷データはサーバにアップロードされる。
【０３４８】
本実施形態の宅配プリントサービスシステムが許している印刷データの形式はＰＤＦ形式とするが、ＰＤＬ（ページ記述言語）であっても良い。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８０４〜３８０６に相当する。
【０３４９】
図３０の画面３００１はレイアウト設定を指定する画面である。本実施形態ではレイアウト情報として用紙サイズ３００２、部数３００３、カラー／モノクロ３００４、Ｎアップ３００５、拡大縮小率３００６、両面／片面３００７、ソート３００８、用紙の種類３００９が設定可能である。それぞれの設定項目は設定値の選択枝が予め用意されており、ポインティングデバイスで設定欄の横に配置された領域をクリックすると選択枝の一覧が表示され、選択したい選択枝をポインティングデバイスで指定することによって選択できる。
【０３５０】
「用紙サイズ」には「Ａ３」，「Ａ４」，「Ｂ５」，「Ｂ６」等の選択枝が存在する。
【０３５１】
「部数」は１から２５６までの数値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。「カラー／モノクロ」は「カラー」と「モノクロ」の選択枝が存在する。
【０３５２】
「Ｎアップ」には「１ページ印刷」、「２ページ印刷」、「４ページ印刷」の選択枝が存在する。「拡大縮小率」は５０パーセントから２００パーセントの値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。
【０３５３】
「両面／片面」には「両面」、「片面」の選択枝が存在する。「ソート」には「ソートする」と「ソートしない」の選択紙が存在する。「用紙種別」には「普通紙」と「厚紙」と「薄紙」の選択枝が存在する。それぞれの項目の設定値はデフォルト値が設定されており、ユーザが変更する前は以下の値が表示されている。
【０３５４】
「用紙サイズ」は「Ａ４」、「部数」は「１」、「カラー／モノクロ」は「モノクロ」、「Ｎアップ」は「１ページ印刷」、「拡大縮小率」は「１００パーセント」、「両面／片面」は「片面」、「ソート」は「する」、「用紙種別」は「普通紙」が設定されているものとする。
【０３５５】
ユーザは設定が完了したらＮＥＸＴボタン３０１０をクリックするものとする。ＮＥＸＴボタン３０１０をクリックすると確認画面３１０１（図３１）が表示される。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８０７〜３８１０に相当する。
【０３５６】
確認画面３１０１には料金３１０２が表示される。料金は予め「料金情報テーブル３７０１（図３７）」がサーバ内に存在し、「用紙サイズ」、「部数」「カラー／モノクロ」、「Ｎアップ」、「両面／片面」、「用紙種別」と印刷枚数によって決定する。図３７は、図２５に示される印刷システムにおいて使用される料金情報テーブルの概念図である。
【０３５７】
印刷枚数は印刷データを解析して印刷枚数を調べるプログラムがサーバ内に存在するものとする。ユーザは料金を確認し、正式に印刷依頼を行う場合はクレジットカードの番号を３１０３に入力し、ＯＫボタン３１０４をポインティングデバイスでクリックする。
【０３５８】
料金の精算はクレジットカードによって行われるものとする。ＯＫボタン３１０４がクリックされずにキャンセルボタン３１０５がクリックされた場合は宅配プリント依頼を破棄して処理を終了する。この部分は図３８のフローチャートのステップ３８１１〜３８０３に相当する。
【０３５９】
図３７は料金情報テーブルである。用紙単価とトナー単価は予め決められており、その料金情報テーブル３７０１はサーバ内に格納されている。用紙単価は用紙サイズと用紙種別で決定する。トナー単価はカラーかモノクロかで決定する。
【０３６０】
サーバ上のプログラムは図３０のレイアウト設定画面で入力された情報と料金情報テーブル３７０１をもとに料金を計算する。例えば、図３０の例では用紙サイズ＝Ａ４、用紙種別＝普通紙を指定しているので用紙単価は１０円ということになる。カラーモノクロはカラーを指定しているのでトナー単価は１０円ということになる。
【０３６１】
印刷データを解析し、印刷ページ数を調べた結果が１００ページの場合、Ｎアップ＝２ページ印刷なので印刷面数は５０面ということになる。
【０３６２】
また、両面指定なので印刷に要する用紙枚数は２５枚である。印刷料金は以下のように計算される。
用紙料 １０円×２５枚＝２５０円
トナー料 １０円×５０面＝５００円
合計（１部あたり） ７５０円
７５０円×１０部 ＝７５００円
【０３６３】
さらに配達料金を追加した額が請求額となる。
印刷料合計 ７５００円
配達料（一律） ２５００円
合計 １００００円
【０３６４】
本実施形態では宅配カーを保有する拠点（支点）が各地域に存在するものとし、配達料金は一律２５００円とするが、宅配先の地域、あるいは宅配拠点から宅配先までの距離によって料金を決定することも考えられる。
【０３６５】
図３２は、図２６に示される車両印刷能力データベース２６０６を示す概念図である。車両能力データベースは依頼された印刷および配達を行う宅配サービスカーを選択する際に使用される情報であり、各宅配プリントカーを一意に識別するための車両番号、宅配プリントカーの大きさを示す車種情報、宅配プリントカーに搭載されている用紙、トナー等の消耗品の数量情報、宅配プリントカーに搭載されている印刷装置の番号、各印刷装置の能力情報が格納されている。
【０３６６】
車種情報は本実施形態では大型、中型、小型に分類することとするが、車両の寸法情報、排気量、トン数等の情報が格納されている場合も同様である。消耗品の数量は用紙サイズ毎、カートリッジの種類毎に計数されるものとする。
【０３６７】
用紙枚数は印刷した倍数分が減算されるようになっているものとする。宅配プリントカーに搭載されている情報処理装置は印刷した枚数分を減算して宅配サービスセンターの車両印刷能力データベースの情報を更新する仕組みになっているものとする。
【０３６８】
宅配プリントサービスカーには複数台の印刷装置を積載されている場合もある。
【０３６９】
消耗品は宅配プリントカーが宅配プリントセンターを出発する際に作業員が積載し、計数して情報処理装置から数量を入力するものとする。
【０３７０】
印刷装置の能力情報には、モノクロ印刷のみができる印刷装置かカラー印刷もできる印刷装置かを示すモノ・カラー情報、印刷速度を（枚／分）で示した速度情報、対応している用紙サイズを示す対応用紙情報、両面印刷機能の有無を示す両面情報、およびソート機能の有無を示すソート情報が格納されている。
【０３７１】
これらの情報はネットワークを介して印刷装置から情報を取得することができるものとする。本実施形態ではネットワークプロトコルはＴＣＰ／ＩＰを使用し、前記情報はＳＮＭＰ／ＭＩＢを使用して取得するものとする。
【０３７２】
図３３は、図２６に示される宅配プリントジョブデータベース２６０７を示す概念図である。本図で示すのは宅配プリントジョブ１件分のデータの例である。
【０３７３】
データベースには全国から依頼されたジョブが全て格納される。１件分のデータは、宅配プリントジョブＮｏ、配達指定日、配達指定時刻、料金、宅配先の住所、宅配先の氏名、宅配先の電話番号、宅配先のＥ−Ｍａｉｌアドレス、依頼主の住所、依頼主の氏名、依頼主の電話番号、依頼主のＥ−Ｍａｉｌアドレス、用紙サイズ、部数、カラー／モノクロの指定、Ｎアップ指定、拡縮率、両面／片面指定、印刷ページ数、印刷面数、用紙種類、宅配車両の情報が格納されている。宅配プリントジョブＮｏはセンターが宅配プリントジョブを受け付けて本データベースに登録する際につけられるシーケンシャルな番号であり、各宅配プリントジョブを識別するために使用される。
【０３７４】
宅配指定日、宅配指定時刻は図２９の入力画面から入力された値がそのまま格納されることになる。料金は前述の通り計算された値が格納されるものとする。宅配先の住所、宅配先の氏名、宅配先の電話番号、宅配先のＥ−Ｍａｉｌアドレス、依頼主の住所、依頼主の氏名、依頼主の電話番号、依頼主のＥ−Ｍａｉｌアドレスは図２９の入力画面から入力された値がそのまま格納されることになる。
【０３７５】
用紙サイズ、部数、カラー／モノクロ指定、Ｎアップ指定、拡縮率、両面、用紙種類も図２９の入力画面から入力された値がそのまま格納されることになる。
【０３７６】
印刷ページ数と印刷面数は前述の通りデータを解析して計算されることになる。配達車両は後述の車両選択処理により選択された車両の車両番号が格納される。
【０３７７】
次に、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態において使用される印刷装置について図３４を参照して説明する。図３４は、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態において使用される印刷装置のブロック図である。以下の説明では、図２６に示される印刷装置２６１１を例に説明するが、図２７に示される印刷装置２７０５に対しても同様の説明が成り立つ。
【０３７８】
図３４において、情報処理装置２６０３は、例えば、コンピュータであり、画像情報の供給源、あるいはプリンタの制御装置として機能する。この実施の形態においては、印刷装置２６１１として、レーザビームプリンタ（プリンタ）を用いている。本実施形態において適用される印刷装置は、レーザビームプリンタに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタでもよいことは言うまでもない。
【０３７９】
プリンタコントローラ３４０３は、情報処理装置２６０３から供給される画像情報（例えば、イメージデータ、ページ記述言語等）に基づいて、ページ毎にラスタデータを生成し、プリンタエンジン３４０５に送出する。
【０３８０】
プリンタエンジン３４０５は、プリンタコントローラ３４０３から供給されるラスタデータに基づいて、感光ドラム上に潜像を形成し、その潜像を記録媒体上に転写・定着（電子写真方式）することにより画像を記録する。
【０３８１】
パネル部３４０４は、ユーザインターフェイスとして使用される。ユーザは、パネル部３４０４を操作することにより、所望の動作を指示することができる。例えば、印刷装置に画質優先モードと速度優先モードの２つのモードが存在する場合、パネルのメニュー操作によっていずれかのモードを指定することができる。
【０３８２】
図３５は、図３４に示される印刷装置２６１１の構成を説明する断面図である。図３５において、３５０１は、プリンタ筐体である。３５０２は、ユーザが各種指示を与えるためのスイッチ、メッセージやプリンタの設定内容等を表示するためのＬＥＤ表示器やＬＣＤ表示器等が配された操作パネルであり、図３４に示すパネル部３４０４の一態様である。
【０３８３】
３５０３は、ボードを収容部であり、プリンタコントローラ３４０３及びプリンタエンジン３４０５の電子回路部分を構成するボードを収容する。
【０３８４】
３５２０及び３５５０は、用紙（記録媒体）Ｓを保持する用紙カセットであり、不図示の仕切り板によって電気的に用紙サイズを検知する機構を有する。
【０３８５】
３５２１及び３５５１は、カセットクラッチであり、それぞれ用紙カセット３５２０及び３５５０上に載置された用紙Ｓの最上位の一枚を取り出して、取り出した用紙Ｓを不図示の駆動手段から伝達される駆動力によって給紙ローラ３５２２及び３５５２まで搬送するカムを有する。
【０３８６】
このカムは、給紙の度に間欠的に回転し、１回転に対応して１枚の用紙Ｓを給紙する。３５２１ｓ及び３５５１ｓは用紙検知センサで、それぞれ用紙カセット３５２０及び３５５０に保持されている用紙Ｓの量を検知する。
【０３８７】
給紙ローラ３５２２は、用紙Ｓの先端部をレジストシャッタ３５２４まで搬送するローラである。また、給紙ローラ３５５２は、用紙Ｓの先端部を給紙ローラ３５２２まで搬送するローラである。
【０３８８】
３５６０は、オプション給紙ローラ（給紙中継搬送ローラ）であり、不図示の給紙オプションユニットから給紙された用紙Ｓをプリンタ３０５本体内へ供給する。３５２４は、レジストシャッタであり、用紙Ｓを押圧することにより給紙を停止することができる。
【０３８９】
３５３１は、手差しトレイであり、３５２５は、手差し給紙クラッチである。給紙クラッチ３５２５は、用紙Ｓの先端をレジストシャッタ３５２４まで搬送するために使用される。画像記録に供する用紙Ｓは、用紙カセット３５２０及び３５５０及び手差しトレイ３５２５のいずれかの給紙手段を選択して給紙される。
【０３９０】
プリンタエンジン３４０５は、プリンタコントローラ３４０３と所定の通信プロトコルにしたがって通信を行い、プリンタコントローラ部３４０３からの指示にしたがって用紙カセット３５２０及び３５５０及び手差しトレイ３５２５の中からいずれかの給紙手段を選択し、印刷の開始指示に応じて該当する給紙手段よりレジストシャッタ３５２４まで用紙Ｓを搬送する。
【０３９１】
なお、プリンタエンジン３４０５は、給紙手段、潜像の形成、転写、定着等の電子写真プロセスに関する機構、排紙手段及びそれらの制御手段を含む。
【０３９２】
３５０４は、感光ドラム３５０５やトナー保持部等を有する画像記録部であり、電子写真プロセスにより、用紙Ｓ上にトナー像を形成する。一方、３５０６は、レーザスキャナ部であり、画像記録部にレーザビームによる画像情報を供給する。
【０３９３】
レーザスキャナ部３５０６において、３５０７は、レーザユニットであり、ビデオコントローラ３４０３から送出される画像信号（／ＶＩＤＥＯ信号）に応じて、内蔵の半導体レーザを駆動し、レーザビームを発射する。
【０３９４】
レーザユニット３５０７から発せられたレーザビームは、ポリゴンミラー（回転多面鏡）３５０８により走査され、結像レンズ群３５０９及び反射ミラー３５１１を介して感光ドラム３５０５上に潜像を形成する。
【０３９５】
３５１０は、ビーム検出器で、レーザユニット３５０７から発せられたレーザビームを検知して主走査同期信号を出力する。３５１２は、光量センサで、レーザユニット３５０７から発せられたレーザビームの光量を検知する。
【０３９６】
また、画像記録部３５０４において、３５４１は、一次帯電器で、感光ドラム３５０５上を均一に帯電させる。３５４０は、現像器で、一次帯電器３５４１により帯電され、レーザスキャナ部３５０６によりレーザ露光された感光ドラム３５０５に形成された潜像をトナー現像する。
【０３９７】
３５４４は、転写帯電器で、現像器３５４０により現像された感光ドラム上のトナー像をレジストローラ３５２３により給紙される用紙Ｓに転写する。３５４３は、クリーナで、感光ドラム３５０５上の残存トナーを取り除く。３５４２は、前露光ランプで、感光ドラム３５０５を光除電する。
【０３９８】
３５２６は、定着器で、画像記録部３５０４により用紙Ｓに形成されたトナー画像を記録紙Ｓに熱定着させる。
【０３９９】
３５２７は、搬送ローラで、用紙Ｓを排紙搬送する。３５２７ｓは、排紙センサで、用紙Ｓの排紙状態を検知する。
【０４００】
３５２８は、排紙フラッパで、画像記録が完了した用紙Ｓの搬送方向をフェースダウン排紙トレイ３５３２側に切り換えるか、不図示のフェースアップ排紙トレイあるいは不図示の排紙オプションユニット側に切り換える。３５２９及び３５３０は、排紙ローラで、排紙フラッパ３５２８の切り換えにより搬送される用紙Ｓをフェースダウン排紙トレイ３５３０に排紙する。
【０４０１】
３５３０ｓは排紙積載量検知センサで、フェースダウン排紙トレイ３５３０上に積載された用紙Ｓの積載量を検知する。
【０４０２】
プリンタ３０５には、さらにオプションカセットや封筒フィーダ等のオプションユニットを装備することができる。
【０４０３】
図３６は、図３４に示されるビデオコントローラ３４０３の構成例を示すブロック図である。３６０１はパネル部３４０４とのデータ通信を行うパネルインターフェイス部である。
【０４０４】
ＣＰＵ３６０９はパネルインターフェイス部３６０１を介して、ユーザがパネル部３４０４において設定・指示した内容を確認することができる。
【０４０５】
３６０２はネットワークを介してホストコンピュータ等のデータ処理装置３０３と双方向に通信接続するためのホストインターフェイス部である。
【０４０６】
３６０６はプリンタエンジン３４０５と通信接続するためのエンジンインターフェイス部である。ＣＰＵ３６０９はエンジンインターフェイス部３６０６を介して、信号を制御し、信号の状態、すなわち、プリンタエンジン３４０５の状態を認識することができる。
【０４０７】
３６０３は情報処理装置２６０３より供給された画像情報に基づいて、プリンタエンジン３４０５に供給するラスタデータを生成（ラスタライズ）する画像データ発生部である。
【０４０８】
３６０５は生成したラスタデータを一時的に保持するための画像メモリである。３６０９はＲＯＭ３６０４に保持された制御プログラムコードに基づいて、ＣＰＵバス３６１１に接続されたデバイスを制御するＣＰＵである。
【０４０９】
３６０７はＣＰＵ３６０９が使用する一時記憶用メモリとしてのＲＡＭである。３６０１は例えば、濃度補正テーブル等の制御情報を保持するための不揮発性メモリで構成される。
【０４１０】
３６０８はＤＭＡ制御部であり、ＣＰＵ３６０９からの指示により画像メモリ３６０５内のラスタデータをエンジンインターフェイス部３６０６に転送する。
【０４１１】
３６１１はアドレス、データ、コントロールバスを含むＣＰＵバスである。パネルインターフェイス部３６０１、ホストインターフェイス部３６０２、画像データ発生部３６０３、ＲＯＭ３６０４、画像メモリ３６０５、エンジンインターフェイス部３６０６、ＲＡＭ３６０７、ＤＭＡ制御部３６０８、ＣＰＵ３６０９及びＥＥＰＲＯＭ３６１０はそれぞれＣＰＵバス３６１１に接続されたすべてのデバイスにアクセス可能である。
【０４１２】
図３９は、図２５に示される印刷システムのメイン処理を示すフローチャートである。依頼主であるユーザが図２８〜３１および図３８で示される入力処理によって宅配プリントジョブを入力すると、入力された情報は宅配プリントサービスセンターのデータベースに登録される。
【０４１３】
サーバプログラムは宅配プリントジョブが入力されるのを待っており、（ステップ３９０１）宅配プリントジョブが入力されると、宅配プリントジョブデータベース２６０７から入力されたジョブのレコードを読み出し、（ステップ３９０２）車両選択処理（ステップ３９０３）を行う。
【０４１４】
車両選択処理の詳細は図４１、４２で示す。情報処理装置２６０３は、車両が選択されたら、選択した車両に印刷データおよび印刷依頼情報を転送する。残りのデータはサービスセンターで処理する（ステップ３９０４）。
【０４１５】
その後、情報処理装置２６０３は、宅配ジョブを受け付けたことを宅配先に知らせるためにメールを出して、応答がなければ、そのまま終了し、依頼元レイアウト情報に基づいて印刷する。応答があれば、以下のように処理する。
【０４１６】
図３０の画面３００１はレイアウト設定を指定する画面である。本実施形態ではレイアウト情報として用紙サイズ３００２、部数３００３、カラー／モノクロ３００４、Ｎアップ３００５、拡大縮小率３００６、両面／片面３００７、ソート３００８、用紙の種類３００９が設定可能である。
【０４１７】
それぞれの設定項目は設定値の選択枝が予め用意されており、ポインティングデバイスで設定欄の横に配置された領域をクリックすると選択枝の一覧が表示され、選択したい選択枝をポインティングデバイスで指定することによって選択できる。
【０４１８】
「用紙サイズ」には「Ａ３」，「Ａ４」，「Ｂ５」，「Ｂ６」等の選択枝が存在する。「部数」は１から２５６までの数値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。「カラー／モノクロ」は「カラー」と「モノクロ」の選択枝が存在する。
【０４１９】
「Ｎアップ」には「１ページ印刷」、「２ページ印刷」、「４ページ印刷」の選択枝が存在する。「拡大縮小率」は５０パーセントから２００パーセントの値が指定可能であり、キーボードから数値を入力するものとする。
【０４２０】
「両面／片面」には「両面」、「片面」の選択枝が存在する。「ソート」には「ソートする」と「ソートしない」の選択紙が存在する。「用紙種別」には「普通紙」と「厚紙」と「薄紙」の選択枝が存在する。
【０４２１】
それぞれの項目の設定値はデフォルト値が設定されており、ユーザが変更する前は以下の値が表示されている。「用紙サイズ」は「Ａ４」、「部数」は「１」、「カラー／モノクロ」は「モノクロ」、「Ｎアップ」は「１ページ印刷」、「拡大縮小率」は「１００パーセント」、「両面／片面」は「片面」、「ソート」は「する」、「用紙種別」は「普通紙」が設定されているものとする。
【０４２２】
ユーザは設定が完了したらＮＥＸＴボタン３０１０をクリックするものとする。ＮＥＸＴボタン３０１０をクリックすると確認画面３１０１（図３１）が表示される。
【０４２３】
この部分は図３９のフローチャートのステップ３９０６〜３９１０に相当する。確認画面３１０１には追加料金３１０２が表示される。
【０４２４】
料金は予め「料金情報テーブル３７０１（図３７）」がサーバ内に存在し、「用紙サイズ」、「部数」「カラー／モノクロ」、「Ｎアップ」、「両面／片面」、「用紙種別」と印刷枚数によって決定する。
【０４２５】
印刷枚数は印刷データを解析して印刷枚数を調べるプログラムがサーバ内に存在するものとする。ユーザは追加料金を確認し、正式に印刷依頼を行う場合はクレジットカードの番号を入力欄３１０３に入力し、ＯＫボタン３１０４をポインティングデバイスでクリックする。追加料金の精算はクレジットカードによって行われるものとする。
【０４２６】
ＯＫボタン３１０４がクリックされずにキャンセルボタン３１０５がクリックされた場合は宅配プリントを依頼元の情報で処理を終了する。この部分は図３９のフローチャートのステップ３９１１〜３９１３に相当する。
【０４２７】
図４０、図４１は、図２５に示される印刷システムにおける車両選択処理を示すフローチャートである。
【０４２８】
情報処理装置２６０３は、まず、車両印刷能力データベース２６０６から１車両分のレコードを読み出す（ステップ４００１）。
【０４２９】
情報処理装置２６０３は、入力された宅配プリントジョブで指定されている用紙サイズと印刷枚数を参照し、レコードの消耗品情報の対応する用紙の残量と比較する。
【０４３０】
もし、情報処理装置２６０３は、必要なサイズの用紙の残量が必要枚数に満たなければ、この車両で印刷することは不可能であると判断し、ステップ４０１２へ進む。必要なサイズの用紙の残量が必要枚数以上であればステップ４００２へ進む。
【０４３１】
なお、情報処理装置２６０３は、ここでは用紙残量のチェックだけ行うが、トナーなど他の消耗品の場合も同様である。
【０４３２】
ステップ４００３では前記ステップ４００１で読み出した１車両レコード内に格納されている１プリンタレコードを読み出す。１車両レコードの中には複数のプリンタレコードが格納されている場合がある。
【０４３３】
以下プリンタレコード内の情報を参照して処理が行われる。ステップ４００４では入力された宅配プリントジョブの指定がカラー印刷か否かを判定し、カラー印刷が指定されている場合、プリンタレコードの情報を参照し、該プリンタがカラー印刷可能か否かを調べる（ステップ４００４）。
【０４３４】
カラー印刷が不可能な場合は該プリンタでの印刷は不可能であると判断し、ステップ４０１１へ進む。カラー印刷可能であればステップ４００６へ進む。
【０４３５】
ステップ４００６では入力された宅配プリントジョブの指定が両面印刷か否かを判定し、両面印刷が指定されている場合、プリンタレコードの情報を参照し、該プリンタが両面印刷可能か否かを調べる。（ステップ４００７）両面印刷が不可能な場合は該プリンタでの印刷は不可能であると判断し、ステップ４０１１へ進む。両面印刷可能であればステップ４００８へ進む。
【０４３６】
ステップ４００８では入力された宅配プリントジョブの指定がソート指定か否かを判定し、ソートが指定されている場合、プリンタレコードの情報を参照し、該プリンタがソート可能か否かを調べる。（ステップ４００７）ソートが不可能な場合は該プリンタでの印刷は不可能であると判断し、ステップ４０１１へ進む。ソート可能であればステップ４０１０へ進む。
【０４３７】
ステップ４０１０へ来た場合はユーザの指定通りの印刷を行う能力を持ったプリンタであることを意味する。しかしここではプリンタを決定せず候補として印刷装置番号と車両番号をキュー（図４２）に記憶しておく。図４２は、図２５に示される印刷システムにおける選択候補印刷装置のキューの概略図である。
【０４３８】
全ての車両、全てのプリンタについて調べた後、候補として挙げられた中から宅配先に更に最も距離が近い車両を選択する。
【０４３９】
ステップ４０１１では車両レコード内の全てプリンタレコードについて調べたかを判断する。全てのプリンタレコードについて調べ終わった場合はステップ４０１２へ進む。全てのプリンタレコードについて調べ終わってない場合はステップ４００２へ戻って次のプリンタレコード１件分を読み出す。
【０４４０】
ステップ４０１２では車両レコード内の全て車両レコードについて調べたかを判断する。
【０４４１】
全ての車両レコードについて調べ終わった場合はステップ４１０１（１）へ進む。全てのプリンタレコードについて調べ終わっていない場合はステップ１６０１へ戻って次の車両レコード１件分を読み出す。
【０４４２】
ステップ４１０１では配達を行う車両番号と距離と印刷装置番号を記憶しておく領域（ＣＡＲ，ＤＩＳＴＡＮＣＥ，ＰＲＩＮＴＥＲ）を０で初期化する。ステップ４１０２では図４２のキューを調べてキューが空である場合、ステップ４１１０へ進み、現在記憶されている車両番号（ＣＡＲ）の車両、現在記憶されている印刷装置番号（ＰＲＩＮＴＥＲ）の印刷装置に決定し、処理を終了する。
【０４４３】
キューが空でない場合、ステップ４１０３へ進みキューに記憶されているレコードを１件読み出す。
【０４４４】
レコードに格納されている車両番号の宅配プリントカーに無線で通信し宅配プリントカーの印刷装置の状態情報を取得する。（ステップ４１０４）印刷装置の状態が正常であるか判断し（ステップ４１０５）、正常であればステップ４１０６へ進む。
【０４４５】
正常でない場合（故障、エラー発生中、消耗品の不足など）は該プリンタでの印刷は不可能であると判断しステップ４１１１へ進み、残車両があればステップ４１０２へ戻り次のプリンタレコードを調べる。なければ、ステップ４１１２に進む。
【０４４６】
ステップ４１０６ではレコードに格納されている車両番号の宅配プリントカーに無線で通信し宅配プリントカーの存在位置情報を取得する。前述のように宅配プリントカーは位置（緯度、経度）を検知するセンサーを装備しているものとする。
【０４４７】
センターは取得した宅配プリントカーの位置情報と宅配先の位置情報を比較し、両者の距離を計算する（ステップ４１０７）。
【０４４８】
計算の結果と既に記憶されている値ＤＩＳＴＡＮＣＥと比較し、（ステップ４１０８）ＤＩＳＴＡＮＣＥより小さい場合、ステップ４１０９へ進み新たに計算した距離をＤＩＳＴＡＮＣＥに、車両番号をＣＡＲに、印刷装置番号をＰＲＩＮＴＥＲに記憶しステップ４１０２へ戻る。ステップ４１０８にて比較の結果新たに計算した距離よりＤＩＳＴＡＮＣＥより大きい場合は何もせずステップ４１１１へ進み、残車両があればステップ４１０２へ戻る。
【０４４９】
ステップ４１１２では、残った印刷に適した車両がなかったので、サービスセンターの印刷装置で出力し、処理を終了する。
【０４５０】
以上から、本発明に係る印刷システムの第２の実施形態によれば、印刷装置を移動体の中に設置し、配達先に連絡して印刷形態の要望の確認や、移動体内での印刷、不足分のサービスセンターでの印刷を行って印刷結果を指定された場所に届けることとしているため、ユーザの要求に柔軟に対応可能な印刷システムとすることができる。
【０４５１】
（印刷システムの第３の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第３の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第３の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、車両をトラックなどの車に限らず、電車、船、飛行機など移動体にする実施形態を挙げることができる。
【０４５２】
この第３の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果をあげることができる。
【０４５３】
（印刷システムの第４の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第４の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第４の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、前述の宅配プリントサービスセンターが複数存在する場合を挙げることができる。前述の第２の実施形態では、宅配プリントサービスセンターは一箇所であったが、本実施形態でも、前述の第２の実施形態と同様の効果を挙げることができる。
【０４５４】
（印刷システムの第５の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第５の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第５の実施形態では、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、印刷装置を、レーザビームプリンタに限らず、インクジェット方式のプリンタ、あるいは同じレーザビーム方式であってデジタル複合機に適用する場合を挙げることができる。
【０４５５】
この第５の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果をあげることができる。
【０４５６】
（印刷システムの第６の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第６の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第６の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、車載システムの中に情報処理装置が存在せず、印刷装置自体が直接センターの情報処理装置２６０３とデータ送受信する場合を挙げることができる。
【０４５７】
この第６の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果を挙げることができる。
【０４５８】
（印刷システムの第７の実施形態）
次に、本発明に係る印刷システムの第７の実施形態について説明する。本発明に係る印刷システムの第７の実施形態として、前述の第２の実施形態の構成及び動作と略同様の構成及び動作において、依頼主と宅配先は同一であっても良い。
【０４５９】
この第７の実施形態においても、前述の第２の実施形態と同様の効果をあげることができる。
【０４６０】
【発明の効果】
以上に示すように、本発明では、ネットワーク上で接続された端末上の印刷依頼情報や複写依頼情報を入力する依頼手段により入力された複写依頼や、印刷依頼を移動手段により画像形成装置を移動することにより、据え置き型の画像形成装置では，実現できなかった印刷を可能とすることにより、電子写真の再現性のよい画像を得ることが可能となる。
【０４６１】
また、カラー出力などの色合わせが必要な出力も移動先で、調整しなおすこともでき、従来の印刷業務での色合わせを要望し、印刷結果を届け直すなどの時間も大幅に削減することができる。
【０４６２】
大量部数の出力を依頼する場合も、大型の出力装置を有する移動体が移動させながら出力することができれば、ユーザが保持する低速機で大変な時間を要していた出力も短時間で可能となる。
【０４６３】
また、出張などで遠距離地に移動した場合には、今までは、荷物になるため少数の部数しか顧客に手渡すことができなかった場合も、近くに移動できる移動体が移動して短時間に出力することが可能となるため、顧客に十分な量の印刷物を渡せることになり、顧客の満足を得られることも可能となる。
【０４６４】
出張などの遠隔地で名刺などが不足する場合も移動印刷体で移動して出力することにより、補充することも簡単となる。
【０４６５】
また、遠隔地の印刷メンテナンスサービスも大幅に変更することが可能となる。遠隔地のメンテナンスサービスは、遠隔地の印刷機器をネットワークで監視し、サービス業務を行っていたが、故障が起こった場合に、ユーザ先に移動体が出向くことにより、ユーザが印刷できない時間を移動体の移動時間だけにすることができ、ユーザ先で印刷している間にメンテナンスをおこない、部品交換がひつような場合も、部品を取り寄せる時間をとることができるため、サービス部品の在庫も最適化も可能となる。
【０４６６】
また、今まで他人に見られたくない出力の場合に、時間を選ぶことも不要となり印刷しなおしも容易にできるため、満足のいく出力をおこなうことができる。
【０４６７】
さらに、盛夏や、真冬の期間など外出したくない期間に、コンビニエンスストアで複写などのために出向いていた場合も、移動体が出向いて印刷することにより、外出もせずに出力することが可能となり、快適に印刷物を得ることができる。
【０４６８】
さらに、車両側から、プリントトラブルや車両トラブルを通知したり、センター側から定期的に車両状況を確認することで、より信頼性の高いシステムになる。
【０４６９】
さらに、最適な出力を行う画像形成装置を持たずとも、出力する時間を大幅に短縮することができる。
【０４７０】
また、信頼性の高い環境でかつ、快適な状況で出力物を得ることができる。さらに、メンテナンス業務にも大幅な効果をもたらすことができる。
【０４７１】
また、高機能な印刷装置を所持していないユーザに対して大量印刷や高機能な印刷を容易かつ高速に行うシステムを提供することが可能となる。
【０４７２】
しかもユーザが印刷処理に費やす時間を短縮することが可能となる。また、宅配プリントサービスシステムが車両の位置、プリンタの能力、プリンタの状態、消耗品の量を考慮して最適な車両を選択してくれるのでユーザの意図した印刷を更に効率よく行うことが可能となり、適切な車両がない場合は、不足分をサービスセンターで対応するので、信頼性も高い印刷システムになる。
【０４７３】
さらに、印刷する前に送付先の仕上げの情報を確認することで、顧客満足度の高いシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図１に示される車載装置のブロック図である。
【図３】図１に示される移動体の概略図である。
【図４】図１に示される移動体の車載装置における表示部を示す概略図である。
【図５】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報入力端末における操作画面を示す詳細図である。
【図６】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報入力端末における操作画面を示す詳細図である。
【図７】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成依頼情報の入力端末における操作のフローチャートである。
【図８】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の、リーダー部、プリンタ部の詳細図である。
【図９】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置の全体を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるリーダー画像処理部７２２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における制御装置９１０の機能を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるスキャナＩ／Ｆ９４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明図である。
【図１４】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるプリンタＩ／Ｆ９４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるＧｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ９３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【図１７】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像回転動作を示す概念図である。
【図１８】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における画像形成装置におけるＰＤＬ出力のフローチャートである。
【図１９】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における印刷情報システム１０１における動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における移動体の特性を示すグラフである。
【図２３】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における傾斜角センサが装備された場合の車載装置１０２における動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明に係る印刷システムの第１の実施形態における、移動印刷に有効／無効の切り替え操作がついた場合の車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明に係る印刷システムの第２の実施形態のシステム構成図である。
【図２６】図２５に示される宅配プリントサービスセンターの詳細な構成を示すブロック図である。
【図２７】図２５に示される宅配プリントサービスカーの詳細な構成を示すブロック図である。
【図２８】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図２９】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図３０】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図３１】図２５に示される印刷システムにおいて表示される入力画面の概略図である。
【図３２】図２６に示される車両印刷能力データベース２６０６を示す概念図である。
【図３３】図２６に示される宅配プリントジョブデータベース２６０７を示す概念図である。
【図３４】本発明に係る印刷システムの第２の実施形態において使用される印刷装置のブロック図である。
【図３５】図３４に示される印刷装置２６１１の構成を説明する断面図である。
【図３６】図３４に示されるビデオコントローラ３４０３の構成例を示すブロック図である。
【図３７】図２５に示される印刷システムにおいて使用される料金情報テーブルの概念図である。
【図３８】図２５に示される印刷システムにおける入力処理を示すフローチャートである。
【図３９】図２５に示される印刷システムのメイン処理を示すフローチャートである。
【図４０】図２５に示される印刷システムにおける車両選択処理を示すフローチャートである。
【図４１】図２５に示される印刷システムにおける車両選択処理を示すフローチャートである。
【図４２】図２５に示される印刷システムにおける選択候補印刷装置のキューの概略図である。
【符号の説明】
１０１ 印刷情報システム
１０２ 車載装置
１０３ 端末
１０４ 外部ネットワーク
１０５ 入力端末
１０６ 位置情報を検索するための地図データベース
１０７ ユーザの印刷データを格納するユーザ印刷データベース
１０８ ＭＣＡ無線機
１０９ 符号化／復号化部
１１０ 移動体
１１１ 画像形成装置
１１２ 車両データベース
１１３ ユーザＩＤデータベース
２０３ 画像制御装置通信部
２０４ 外部通信部
２０５ 移動体通信部
２０６ 表示／操作制御部
２０７ 表示／操作端末
２０８ プログラムメモリ
２０９ ＲＡＭ
２１０ ＣＰＵ
２１１ ＭＣＡ無線機
２１２ スピーカ
２１３ マイクロフォン
２１４ 符号化・複合化部
２１５ ＧＰＳインターフェイス
２１６ ＰＨＳインターフェイス
２１７ 加速度センサ
２１８ 傾斜角センサ
３０１ 画像形成装置位置固定材
３０２ 振動吸収剤
３０３ クッション
３０４ バッテリ
４０２ ハンドル
４０３ 回転数を示すタコメータ
４０４ 速度を示す速度メータ
４０５ オートマチックトランスミッションのシフトレバー
７１０ スキャナユニット
７１１ プラテンガラス
７１２ ランプ
７１３ 光学ユニット
７１４，７１５，７１６ ミラー
７１７ レンズ
７１８ ＣＣＤイメージセンサ
７２２ リーダー画像処理回路
７５０ 原稿給紙ユニット
８００プリンタ部
８１０ 給紙ユニット
８１３，８１４，８１５，８１６ レーザ発光部
８１７ レーザドライバ
８２０ マーキングユニット
８２１ ブラック（Ｂｋ）現像器
８２２ イエロー（Ｙ）現像器
８２３ シアン（Ｃ）現像器
８２４ マゼンダ（Ｍ）
８２５，８２６，８２７，８２８ 感光ドラム
８３０ 排紙ユニット
８３３ レジストローラ
８３４ 転写ベルト
８３５ 定着部
８３６ 排出ローラ
８３７ フラッパ
８３８ 再給紙搬送路
８４０，８４１，８４２，８４３，８４４，８４５，８４６，８４７，８４８，８４９，８５０，８５１ ミラー
８５２ プリンタ画像処理回路部
８６０，８６１ 用紙カセット
８６２ 手差しトレイ
９１０ 制御装置
９５０ 操作部
２５０１ 依頼主
２５０２ 情報処理装置
２５０３ 外部ネットワーク
２５０４ 宅配プリントサービスセンター
２５０５ 宅配プリントサービスシステム
２５０６ 通信用アンテナ
２５０７ 宅配プリントサービスカー
２５０８ 通信用アンテナ
２５０９ 車載システム
２５１１ 宅配先
２６０１ ネットワークＩ／Ｆ
２６０２ システムバス
２６０３ 情報処理端末
２６０４ システムバス
２６０５ 地図情報データベース
２６０６ 宅配プリントサービスカー情報データベース
２６０７ プリンタ情報データベース
２６０８ サービスマン情報データベース
２６０９ ユーザ情報データベース
２６１０ 無線機
２６１１ デジタル複合機
２７０１ 無線機
２７０２ システムバス
２７０３ 情報処理装置
２７０４ システムバス
２７０５ デジタル複合機
３４０３ ビデオコントローラ
３４０４ パネル操作部
３４０５ プリンタエンジン
３６０１ パネルインターフェイス部
３６０２ ホストインターフェイス部
３６０３ 画像データ発生部
３６０４ ＲＯＭ
３６０５ 画像メモリ
３６０６ エンジンインターフェイス部
３６０７ ＲＡＭ
３６０８ ＤＭＡ制御部
３６０９ ＣＰＵ
３６１０ ＥＥＰＲＯＭ
３６１１ ＣＰＵパス
Claims (15)
- 画像形成装置を搭載した複数の移動装置と、
情報処理装置と、
から構成され、
前記情報処理装置は、
依頼元端末から、印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を受け付ける受付手段と、
前記複数の移動装置の位置情報を取得する運行管理手段と、
前記印刷宅配要求の宅配先に最も近い移動装置を選択する選択手段と、
前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付ける印刷形態問い合わせ手段と、
前記宅配先から印刷形態の変更が要求された場合は、前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を変更して、変更後の印刷宅配要求を、前記選択された移動装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記移動装置は、前記情報処理装置から送信された印刷宅配要求にしたがって、前記画像形成装置を用いて印刷を行う、
ことを特徴とする印刷宅配システム。 - 前記情報処理装置は、
前記複数の移動装置に搭載された画像形成装置の印刷能力を記憶した印刷能力データベースと、
前記移動装置が印刷可能状態であるか否かを取得する確認手段と、をさらに有し、
前記選択手段は、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成装置が印刷可能状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷宅配システム。 - 前記移動装置は、前記情報処理装置から送信される印刷宅配要求の画像形成処理を、該移動装置の運転状態に基づいて制限する制限手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷宅配システム。 - 前記移動装置は、操作者の運転操作に応答して減速可能な移動装置であり、
前記制御手段は、該移動装置が減速状態である場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする請求項３に記載の印刷宅配システム。 - 前記移動装置は、操作者の運転操作に応答して変速運転可能な移動装置であり、
前記制御手段は、該移動装置が変速状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷宅配システム。 - 前記移動装置は、操作者の運転操作に応答してコーナリング運転可能な移動装置であり、
前記制御手段は、該移動装置がコーナリング状態にある場合に、画像形成処理を制限することを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の印刷宅配システム。 - 前記移動装置は、自動車、列車、船舶および飛行機の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の印刷宅配システム。
- 画像形成装置を搭載した複数の移動装置と、情報処理装置と、から構成される印刷宅配システムにおける印刷方法であって、
前記情報処理装置が、
依頼元端末から印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を受け付け、
前記複数の移動装置の位置情報を取得し、
前記宅配先要求の宅配先に最も近い移動装置を、前記複数の移動装置の中から選択し、
前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付け、
選択された移動装置に対して、変更された印刷宅配要求を送信し、
前記移動装置が、
送信された印刷宅配要求にしたがって前記画像形成装置を用いて印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。 - 前記情報処理装置は、前記複数の移動装置に搭載された画像形成装置の印刷能力をあらかじめ記憶しておき、
前記移動装置のそれぞれは、自装置内の画像形成装置が画像形成可能な状態であるか否かを判断し、前記情報処理装置に通知し、
前記情報処理装置は、前記移動装置が画像形成可能な状態であるか否かを取得し、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成可能な状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷方法。 - 前記移動装置は、前記情報処理装置から送信される印刷宅配要求の画像形成処理を、自装置の運転状態に基づいて制限する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の印刷方法。 - 前記移動装置は、操作者の運転操作に応答して減速可能な移動装置であり、
前記移動装置は、該移動装置が減速状態である場合に、画像形成処理を制限する
ことを特徴とする請求項１０に記載の印刷方法。 - 前記移動装置は、操作者の運転操作に応答して変速運転可能な移動装置であり、
前記移動装置は、該移動装置が変速状態にある場合に、画像形成処理を制限する
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の印刷方法。 - 前記移動装置は、操作者の運転操作に応答してコーナリング運転可能な移動装置であり、
前記移動装置は、該移動装置がコーナリング状態にある場合に、画像形成処理を制限する
ことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の印刷方法。 - 依頼元端末から受信した印刷データ、印刷形態、宅配先情報および依頼元情報を含む印刷宅配要求を、画像形成装置を搭載した複数の移動装置の何れかに送信する情報処理装置であって、
依頼元端末から前記印刷宅配要求を受信する受信手段と、
前記複数の移動装置の位置情報を取得する運行管理手段と、
前記依頼元端末に最も近い移動装置を選択する選択手段と、
前記宅配先に対して前記印刷宅配要求に含まれる印刷形態を提示し、前記宅配先から印刷形態の変更を受け付ける印刷形態問い合わせ手段と、
前記宅配先から印刷形態の変更が要求された場合は、前記印刷宅配要求に含まれる印刷形を変更して、変更後の印刷宅配要求を、前記選択された移動装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記複数の移動装置の画像形成装置の印刷能力を記憶した印刷能力データベースと、
前記複数の移動装置が印刷可能状態であるか否かを取得する確認手段と、
をさらに有し、
前記選択手段は、前記印刷宅配要求に対応可能であり、かつ、画像形成可能な状態である移動装置の中から、前記宅配先に最も近い移動装置を選択する
ことを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
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