JP3961160B2

JP3961160B2 - Equipment for light distribution inspection of vehicular lamps

Info

Publication number: JP3961160B2
Application number: JP20431599A
Authority: JP
Inventors: 忍松井; 健一白倉; 彰男石垣; 俊孝内藤; 富士夫大抜
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-07-19
Filing date: 1999-07-19
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2019-07-19
Also published as: JP2001030126A; CN1156380C; CN1280929A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用灯具を組み立てるラインに設置される灯具の配光検査用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドランプの組み立てラインでは、所定の処理を施す組立装置が複数設置されており、まず、第１の装置により、ワークであるランプボディ内にエイミング機構構成部材を配設する。ついで、ワークを第２の装置に移し、リフレクターをエイミング機構に支持させる。次に、ワークを第３の装置に移し、シール溝にシール材を装填し、シール脚をシール溝に係合させて、前面レンズをランプボディに圧着する。次に、ワークを第４の装置に移し、前面レンズとシール脚間をクリップや締結ねじによって機械的に締結する。そして、ワークを第５の装置に移し、ランプを点灯させて配光検査を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のヘッドランプの組み立てラインを構成するそれぞれの組立装置は、そのヘッドランプ専用に用いられており、形状や仕様の異なる他のヘッドランプの組立に用いることができなかった。このため、例えば二灯式ヘッドランプと四灯式ヘッドランプのように、形状や仕様の異なる灯具を組立てる（加工や検査に用いる場合も含む）には、その灯具に専用の組立装置から構成された灯具組み立てラインをそれぞれ設ける必要があった。
【０００４】
本発明は前記した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、治具を入れ替えることで、異なる仕様の灯具の配光検査にも使用できる車両用灯具の配光検査用装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】
前記目的を達成するために、請求項１に係わる車両用灯具の配光検査用装置においては、灯具をその背面側が上向きとなるように支持することのできる下治具と、前記灯具のバルブに給電するためのコンタクト部が設けられた上治具とに上下方向二分割可能な治具と、
前記下治具を位置決め係止して載置する治具支持台と、連結機構を介し連結一体化した前記上治具を懸吊支持する上治具支持板と、前記上治具支持板を前記治具支持台に対し昇降させる昇降機構とを備えた装置本体と、から構成した。
装置本体にセットされている治具を、仕様の異なる灯具に対応した他の治具（例えば、装置本体にセットされている治具と同様の構造で、他の仕様の灯具を支持できる第２の治具）に入れ替える段替えにより、この装置本体を他の仕様の灯具の配光検査に利用できる。
即ち、治具の入れ替え（段替え）の際には、上治具と上治具支持板間の連結を外し、かつ下治具と治具支持台間の係止を外し、上治具支持板を上昇させ、下治具に上治具を一体化した状態で、治具を治具支持台から搬出する。そして、他の仕様の灯具に対応した他の治具を治具支持台上に搬入し、その下治具を治具支持台に位置決め係止するとともに、上治具支持板を下降させ、その上治具を上治具支持板に連結することで、治具の入れ替えが完了する。
また、請求項１においては、前記治具は、上板と下板が４本の支柱で連結され、前記支柱のそれぞれが長手方向途中で上下に二分割された構造で、前記４本の支柱のうちの対角線位置にある２本の支柱を構成する下治具側の脚と上治具側の脚とが、上下方向に凹凸係合することにより、前記上治具と前記下治具が位置決めされて治具として一体になるように構成した。
対角線位置にある支柱を構成する上下の治具の脚を凹凸係合させることで、上治具側の４本の脚と下治具側の４本の脚が上下方向にそれぞれ対応し、治具として一体化できる。
請求項２においては、請求項１に記載の車両用灯具の配光検査用装置において、前記下治具に、コロを設け、前記治具支持台に、前記コロが係合できる凹部を設け、前記コロと凹部が前記治具を前記治具支持台に対し位置決め係止する位置決め係止手段を構成するようにした。
コロを使い治具を治具支持台に沿ってスライドさせることで、治具の搬出と搬入ができる。また、下治具側のコロが治具支持台側の凹部に係合することで、治具は治具支持台に対し位置決めされる。
請求項３においては、請求項１または２に記載の車両用灯具の配光検査用装置において、前記治具支持台の後方と側方の少なくともいずれか一方に、前記治具支持台に連続するほぼ面一の、使用しない他の治具を載置する治具仮置台を設けるようにした。
使用しない他の治具（例えば装置本体にセットされている治具と同様の構造で、他の仕様の灯具を支持できる第２の治具）は、治具仮置台に載置されており、段替えの際に、治具支持台上の治具をスライドさせて治具仮置台に搬出し、治具仮置台上の他の治具をスライドさせて治具支持台に搬入する。
請求項４においては、請求項１〜３のいずれかに記載の車両用灯具の配光検査用装置において、前記装置本体と前記治具の少なくともいずれか一方に、前記治具に支持された灯具に配光検査に必要な所定の処理を施す機器を設け、前記装置本体に、前記機器の駆動を制御する制御部を設け、前記治具に、前記機器の駆動手順や駆動量等の処理情報を記憶させた非接触式メモリプレートを設け、前記装置本体には、前記治具を装置本体にセットしたときに非接触式メモリプレートに対し正対位置となる非接触式メモリ読取器を設け、前記制御部は、前記メモリ読取器を介して読み取った前記メモリプレートの処理情報に基づいて、前記機器の駆動を制御するように構成した。
治具が治具支持台に対し位置決め係止されると、装置本体側のメモリ読取器と治具側のメモリプレートが正対し、メモリプレートに記憶されている処理情報が非接触式メモリ読取器に読み取られる。装置本体側の制御部は、メモリ読取器が読み取った情報に基づいて、前記機器の駆動を制御する。
請求項５においては、請求項４に記載の車両用灯具の配光検査用装置において、前記メモリプレートを、前記上治具の上部背面側に設け、前記メモリ読取器を上治具支持板の前記メモリプレートに対応する所定位置に設けるようにした。
メモリ読取器は、装置本体の背面側に設けられて、段替え作業の邪魔にならない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の態様を実施例に基づいて説明する。
【０００７】
図１〜図８は、本発明の第１の実施例を示すもので、図１は第１の実施例であるヘッドランプ組立ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面図、図２は同装置の右側面図、図３は同装置に用いられる治具の一部を断面で示す正面図、図４は同治具の一部を断面で示す側面図、図５は非接触式メモリプレートの構成を示す図、図６は上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周辺の断面図、図７は上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着時のコネクタ周辺の断面図、図８は治具をセットした同装置の正面図である。
【０００８】
これらの図において、ヘッドランプの配光検査用の装置は、正面および側面から見て、全体が矩形状のフレーム構造で、内部にスクリーン３０が配置された矩形状の治具支持台１０には、下治具１２０を載置できる台板１２が設けられ、治具支持台１０の上方には、上方に延びる左右一対のサイドフレーム１９，１９によって支持された天板２０が設けられ、この天板２０には、昇降機構であるエアシリンダ２２によって上治具支持板２４が昇降可能に設けられている。
【０００９】
そして、ヘッドランプＷは、下治具１２０（の支持枠１２７）によって支持された状態で、治具支持台１０にセットされ、上治具支持板２４に連結一体化された上治具１１０に設けられたコンタクト部４１０を介してバルブ４００に給電されることで、バルブ４００（図３，８参照）が点灯してヘッドランプＷの配光がスクリーン３０上に写し出され、作業者はこの配光を目視により検査できるようになっている。
【００１０】
以下、同装置を詳細に説明する。
【００１１】
符号２３は、エアシリンダ２２のシリンダロッドで、シリンダロッド２３の下端部は上治具支持板２４に連結されている。符号２５は、天板２０と治具支持台１０間に配設されたガイドシャフトで、上治具支持板２４に設けられたガイド２６がこのガイドシャフト２５にスライド可能に組み付けられている。符号２８は、天板２０と上治具支持板２４間に配設された第２のガイドシャフトである。
【００１２】
また、上治具支持板２４下面の四箇所には、上治具１１０を懸吊した状態に連結保持する連結機構であるクランパー２７が設けられ、クランパー２７は、エアシリンダ２７ｂによってクランプ爪２７ａが水平揺動できる構造となっている。。一方、上治具１１０には、プランジャピン１１６ａを上板１１２の上方に突出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプランジャ１１６が設けられている。
【００１３】
そして、台板１２上に位置決め載置した治具１００に対し、上治具支持板２４を下降させると、上方に突出するプランジャピン１１６ａに上治具支持板２４側の係合孔１３が係合することで、上治具１１０が上治具支持板２４に対し位置決めされる。そして、治具１００（上治具１１０）に上治具支持板２４が接した状態で、クランパー２７を作動させて、上治具１１０の前後の側縁部を上治具支持板２４とクランプ爪２７ａで上下方向に挟持することで、上治具支持板２４に上治具１１０が連結一体化される。なお、後述するように、下治具１２０にプランジャ１２６が設けられて、下治具１２０（および上治具１１０）が治具支持台１０（装置本体）に対し位置決めされるので、上治具１１０と上治具支持板２４を位置決めするプランジャ１１６は必ずしも必要ではない。
【００１４】
また、図６に示されるように、上治具支持板２４には、電流供給源側の雌コネクタ５１０と圧搾空気供給源側の雌カプラ６１０，６３０が設けられ、一方、上治具１１０には、電気機器であるヘッドランプ点灯用コンタクト部４１０（図３，４参照），クリアランスランプ点灯用コンタクト部４３０（図４参照）および近接スイッチ５３０（図３参照）に電気的に接続されている雄コネクタ５２０と、流体機器であるクリアランスランプ点灯用コンタクト昇降用エアシリンダ５５０に接続されている雄カプラ６４０と、必要に応じて他の用途に利用される雄カプラ６２０とが設けられている。また、雌コネクタ５１０内には、給電用コード５１１がそれぞれ接続された雌端子５１２，５１３，５１４，５１５（５１６），５１７（５１８）が収容され、雌カプラ６３０には、エアタンク６１１から延びるエアホース６３２が接続されている。
【００１５】
そして、後に詳述するが、上治具支持板２４に設けられたコネクタ位置決め挿脱着機構１２９によって、上治具支持板２４に上治具１１０を連結する際に、上治具支持板２４側の雌コネクタ５１０，雌カプラ６１０，６３０を上治具１１０側の雄コネクタ５２０，雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ挿脱着できるように構成されている。
【００１６】
また、下治具１２０の底部四隅には、方向性のない球状コロ１２５が設けられて、台板１２上を走行させやすいようになっているが、台板１２上には、下治具１２０のコロ１２５がそれぞれ係合できる穴１４（図３参照）が設けられ、下治具１２０の下板１２２には、プランジャピン１２６ａを下板１２２の下方に突出した状態にばね付勢保持できる、位置決め用のプランジャ１２６が設けられている。そして、下治具１２０側のコロ１２５が台板１２側の穴１４に係合すると、プランジャピン１２６ａが下治具１２０側のピン係合孔１５に係合し、下治具１２０の底面が台板１２に接した状態になるとともに、下治具１２０は台板１２上の所定位置に位置決めされる。なお、コロ１２５と穴１４は、治具１００（下治具１２０）を台板１２（装置本体）を台板１２（装置本体）に対し水平方向にある程度位置決めする位置決め手段を構成するが、正確な位置決めは、プランジャピン１２６ａとピン係合孔１５との係合によって達成される。
【００１７】
また、この装置において使用される治具１００は、図３，４に示されるように、同一寸法の矩形状の上板１１２と下板１２２とが４本の支柱１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）で連結された構造で、４本の支柱１０２は、それぞれ上下二分割できるように構成されている。
【００１８】
即ち、治具１００は、上板１１２から下方に４本の脚１１４（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）が延出する上治具１１０と、下板１２２から上方に４本の脚１２４（１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ）が延出する下治具１２０とから構成されており、それぞれの４本の脚１１４，１２４は、互いに整合する位置にあって、対角線位置にある支柱１０２ｂ（１０２ｃ）を構成する一対の脚１１４ｂ，１２４ｂ（１１４ｃ，１２４ｃ）は、軸方向に凹凸係合することで、上治具１１０と下治具１２０が位置決めされて、治具１００として一体になるように構成されている。図３，４における符号Ｐは、脚１１４側の凹部１１１と脚１２４側の凸部１２１からなる凹凸係合部を示す。
【００１９】
また、上治具１１０の脚１１４ａの下端部内には、近接スイッチ５３０（図３参照）が設けられており、上治具１１０を懸吊支持した上治具支持台２４を下降させる際に、上治具１１０の脚１１４ａが対応する脚１２４ａに対し接近した所定位置となったことを検出する。符号５３７（５３８）は、近接スイッチ５３０に給電する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コネクタ５２０（図６参照）内に収容されている雄端子５２７（５２８）に接続されている。
【００２０】
また、上治具１１０には、下治具１２０の支持枠１２７に支持されたヘッドランプＷのバルブ４００に給電するコンタクト部４１０が設けられている。コンタクト部４１０は、上板１１２から垂下された支持筒４１１内に、バルブ４００側の端子４０２，４０３に対応したコンタクト４１２，４１３を備えた構造で、上治具支持板２４（上板１１２）と一体に上治具１１０が下降し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態に保持される。符号４１４，４１６は、コンタクト４１２，４１３に接続されてコンタクト部４１０から導出する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されている雄端子５２３，５２４に接続されている（図６参照）。
【００２１】
また、このヘッドランプＷは、図４に示されるように、クリアランスランプが一体化されたコンビネーションヘッドランプで、このクリアランスランプのバルブ４２０にも、他のコンタクト部４３０を介して給電されるようになっている。符号４３５（４３６）は、コンタクト４２２（４２３）に接続されてコンタクト部４３０から導出する給電用コードで、上板１１２に固設された雄コネクタ５２０内に収容されている雄端子５２５（５２６）に接続されている（図６参照）。符号５５０は、コンタクト部４３０を昇降動作させるエアシリンダで、エアシリンダ５５０から延びるエアホース５５２は、上板１１２に固設された雄カプラ６４０に接続されている。
【００２２】
図３における符号４５０は、上治具支持板２４（上板１１２）を上昇させる際に、下治具１２０に支持されたヘッドランプを持ち上げる、ワークであるヘッドランプ取り出し用のフォークで、上治具１１０の四隅下方に垂設されている。フォーク４５０は、上板１１２に固定されて下方に延出する垂直ロッド４５２と、垂直ロッド４５２下端部に設けられ、上方に自由に揺動できるアーム４５４とから構成されている。即ち、アーム４５４は、上方に押圧されると水平位置から支承部４５３回り上方に揺動できるとともに、押圧力がなくなると自重によって元の水平位置に戻る構造となっている。符号１２７ａは、支持枠１２７に形成された縦溝で、フォーク４５０はこの縦溝１２７ａに沿って昇降することで、支持枠１２７と干渉しない。
【００２３】
装置本体の上端部背面には、ＣＰＵ１１１２や記憶部１１１４を備えた制御ユニット１１００（図２，５参照）が設けられ、ＣＰＵ１１１２は、記憶部１１１４に記憶されているデータに基づいて、上治具１１０側のエアシリンダ５５０（図４参照）およびクランパ作動用エアシリンダ２７ｂ（図１，２参照）の駆動や、装置本体側の上治具支持板昇降用エアシリンダ２２，コネクタ部挿脱着用エアシリンダ１３３やコンタクト部４１０，４３０を介してのバルブ４００，４２０への給電等を制御するようになっている。
【００２４】
図２，４，５における符号１２００は、ヘッドランプの配光検査を行うために必要な種々のデータが記憶されているＩＤプレートで、上治具１１０の上部背面側に設けられている。一方、上治具支持板２４のＩＤプレート１２００と対峙する位置（上治具支持板２４に上治具１１０を連結した場合にＩＤプレート１２００と対応する位置）には、ＩＤプレート１２００に記憶されているデータを読取る非接触式読取器１３００が設けられている。そして、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２は、読取器１３００を介して、ＩＤプレート１２００に記憶されているデータを読み取り、この読取ったデータに基づいて、ヘッドランプの配光試験を遂行するようになっている。
【００２５】
即ち、ＩＤプレート１２００は、図５に示されるように、信号送受信部１２０２と、信号処理部１２０４と、データ変換部１２０６と、メモリ１２０８とから構成され、信号送受信部１２０２が読取器１３００側の信号送受信部１３０２に対峙した位置において、読取器１３００側の信号送受信部１３０２との間で電磁気的にデータ交換が可能な非接触式メモリプレートである。
【００２６】
ＩＤプレート１２００のメモリ１２０８には、点灯電圧データ、スクリーン３０に配置されたフォトセンサの受光位置データ、配光種類データ、バルブ種類データ、コンタクト部昇降シリンダ動作データ等の、治具１００（下治具１２０）に支持されたワークであるヘッドランプＷの配光検査で使用する各機器の動作条件がデータとして記憶されている。そして、このメモリ１２０８に記憶されているデータがデータ変換部１２０６によりデジタル信号からシリアル信号に変換されて、信号処理部１２０４，信号送受信部１２０２を介して読取器１３００側の信号送受信部１３０２に受信される。
【００２７】
そして、読取器１３００側の信号送受信部１３０２に受信されたデータ（シリアル信号）は、信号処理部１３０４，データ変換部１３０６によりデジタル信号に変換され、制御ユニット１１００内のＣＰＵ１１１２を介して記憶部１１１４に記憶される。そして、ＣＰＵ１１１２は、記憶部１１１４に記憶したデータ（機器作動条件）に基づいて各機器を作動させることで、ヘッドランプの配光検査を実行する。
【００２８】
また、下治具１２０の下板１２２には、下向きに載置したヘッドランプＷの前面レンズ２００の外周縁部を支持できる筒型のボディ支持枠１２７が設けられている。そして、下板１２２には、開口部１２３が設けられ、治具支持台１０の台板１２には、強化透明ガラスが配設された透明窓１２３ａが設けられ、その下方には、ヘッドランプの配光を写すスクリーン３０が水平に配設されている。スクリーン３０は、図１左右方向にスライドできる構造で、ワークであるヘッドランプＷの種類に応じて、その光軸Ｌに対し位置決めできるようになっている。
【００２９】
また、上治具支持板２４には、図６，７に示されるように、電源側（給電側）の雌コネクタ５１０とエア供給源であるエアタンク６１１側の雌カプラ６１０，６３０とが設けられ、一方、上治具１１０には、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０とそれぞれ挿脱着可能な機器側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０が設けられている。そして、雄コネクタ５２０内の雄端子５２３，５２４，５２５（５２６），５２７（５２８）は、給電用コード４１４，４１６，４３５（４３６），５３７（５３８）を介してヘッドランプ点灯用コンタクト部４１０、クリアランスランプ点灯用コンタクト部４３０、近接スイッチ５３０にそれぞれ接続されている。また、雄カプラ６４０は、既に説明しているように、エアホース５５２を介してクリアランスランプ点灯用コンタクト昇降用のエアシリンダ５５０に接続されている。
【００３０】
そして、上治具支持板２４を下降させて、上治具１１０を上治具支持板２４に連結する際に、スライドユニット１３０を下降させることで、自動的に上治具支持板２４側（装置本体側）の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０を上治具１１０側（機器側）の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０に挿着できるようになっている。
【００３１】
即ち、上治具支持板２４上には、４本のロッド１３１で支持された第１のプレート１３２が水平に配設され、このプレート１３２の下方には、エアシリンダ１３３によって上下昇降動作可能な昇降プレート１３４が設けられている。符号１３５は、昇降プレート１３４の下降端位置を設定するストッパである。そして、この昇降プレート１３４の四隅には、第１スペーサ１３６，第２スペーサ１３７を介して固定ねじ１３８が下方に突設され、第２スペーサ１３７の円筒部１３７ａにスライド板１３９が水平方向スライド可能に組み付けられている。符号１３９ａは、スライド板１３９に設けられた、スペーサ円筒部１３７ａと遊合する円孔を示す。
【００３２】
スライド板１３９には、上治具１１０に設けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ係合する位置決めピン７００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が設けられて、スライドユニット１３０が構成されている。ピン７００の先端部７０２は、尖頭形状に形成されて、ピン先端部７０２が係合孔７１０内に収まるように係合した場合には、ピン７００が孔７１０に挿入されるにしたがい、スライド板１３９（スライドユニット１３０）が水平方向にスライドして、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０と上下方向に挿脱着できる位置に位置決めされる。
【００３３】
また、スペーサ円筒部１３７ａの外径と円孔１３９ａの内径との差は、ピン係合孔７１０の半径と同一の大きさに形成されており、位置決めピン７００の中心とピン係合孔７１０の中心とが一致するように設定されることで、治具支持台１０に対し治具１００（上治具１１０）が多少水平方向にずれていたとしても、ピン先端部７０２が必ず係合孔７１０の内側にくるようになっている（図６におけるピン７００の仮想線位置を参照）。
【００３４】
このように、スライド板１３９に位置決めピン７００、雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が一体化されて水平方向にスライド可能なスライドユニット１３０と、スライドユニット１３０を上治具支持板２４に対し昇降させるエアシリンダ１３３と、上治具１１０の上板１１２に設けられたピン係合孔７１０、雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０によって、コネクターの位置決め挿脱着機構１２９が構成されている。
【００３５】
また、装置本体の背後には、図２に示されるように、治具支持台１０の台板１２に連続する面一の載置面４２を持つ治具仮置台４０が設けられ、この仮置台４０には、四灯式ヘッドランプを支持できる他の治具１００Ａが載置されている。
【００３６】
治具１００Ａは、治具１００（上治具１１０，下治具１２０）とほぼ同一の構造であるが、下治具１２０Ａには、四灯式ヘッドランプを下向きに載置でき、上治具１１０Ａには、四灯式ヘッドランプの配光検査に必要な機器が配設されている点が相違する。
【００３７】
次に、本実施例に示す装置を用いて、二灯式ヘッドランプの配光検査を行う工程について説明する。
【００３８】
まず、最初に、装置本体に治具１００をセットする。即ち、それぞれの脚１１４，１２４を上下に係合させて上治具１１０と下治具１２０とを一体化した治具１００を、治具支持台１０の台板１２上に搬入する。下治具１２０側のコロ１２５，プランジャピン１２６ａを台板１２側の穴１４，係合孔１５にそれぞれ係合させることで、治具１００を治具支持台１０に対し位置決めする。
【００３９】
次に、エアシリンダ２２の作動により上治具支持板２４を上治具１１０に当接する位置まで下降させ、上治具１１０上に突出しているプランジャピン１１６ａに上治具支持板２４側の係合孔１３が係合することで、上治具１１０は上治具支持板２４に対し位置決めされる。
【００４０】
次に、エアシリンダ１３３を作動させてスライドユニット１３０を下降させると、位置決めピン７００が係合孔７１０に挿入されるとともに、スライドユニット１３０側の雌コネクタ５１０、雌カプラ６１０，６３０が上治具１１０側の雄コネクタ５２０、雄カプラ６２０，６４０にそれぞれ挿着される。これにより、コネクタ５００を介し上治具１１０のコンタクト部４１０，４３０に給電でき、カプラ６００を介しエアシリンダ５５０に圧搾空気を供給できる状態となる。そして、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０とを連結一体化する。これにより、上治具１１０が上治具支持板２４に連結一体化される。
【００４１】
次に、上治具支持板１２４（上治具１１０）を上昇させて、上治具１１０と下治具１２０間を大きく離間させ、下治具１２０（の支持枠１２７）にマスターヘッドランプ（図示せず）を下向きにセットし、マスターヘッドランプの光軸（図８符号Ｌ参照）位置に合わせてスクリーン３０を左右方向所定位置に移動調整する。そして、マスターヘッドランプを取り外し、図８に示すように、ワークである二灯式ヘッドランプＷを下治具１２０にセットする。次に、上治具支持板２４（上治具１１０，コンタクト部４１０）を下降させ、コンタクト部４１０をヘッドランプ用バルブ４００に接続し、さらにエアシリンダ５５０を作動させて、コンタクト部４３０をクリアランス用バルブ４２０に接続する。
【００４２】
即ち、上治具支持板２４は、上治具１１０（コンタクト部４１０）と一体に下降し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態となると、上治具１１０の脚１１４が下治具１２０の脚１２４に接近した位置となり、近接スイッチ５３０からの信号によって、上治具支持枠２４（上治具１１０）の下降が停止し、コンタクト４１２，４１３がバルブ４００の端子４０２，４０３に接続された状態に保持される。さらに、エアシリンダ５５０が作動してコンタクト部４３０が所定量だけ下降し、コンタクト４３２，４３３がバルブ４２０の端子４２２，４２３に接続された状態となる。
【００４３】
なお、上治具支持板２４が下降する際に、フォーク４５０のアーム４５４先端部が、支持枠１２７に支持されているヘッドランプＷに当接することになるが、フォーク４５０の下降に伴ってアーム４５４がヘッドランプ当接部に押されて上方に揺動するため、フォーク４５０の下降が妨げられることはない。
【００４４】
また、ヘッドランプ用コンタクト４１２，４１３、クリアランスランプ用コンタクト４３２，４３３のバルブ４００，４２０の端子４０２，４０３（４２２，４２３）への接続が終了すると、それぞれのバルブ４００，４２０に給電が行われ、ヘッドランプおよびクリアランスランプが点灯する。
【００４５】
スクリーン３０上には、ヘッドランプの配光が映し出されるので、作業者は、スクリーン３０上の配光のカットラインをスクリーン３０に予め付けられているカットライン目安線と比較することで、ヘッドランプの配光が適切か否かを判別する。
【００４６】
また、スクリーン３０上の所定位置には、フォトセンサ（図示せず）が設けられており、フォトセンサが受光した光量は、制御ユニットのＣＰＵ１１１２を介して表示部１１１６（図５参照）に表示される。作業者は、この表示部１１１６における表示データから、ヘッドランプの光量が適性か否かを判別できる。また、作業者は、バルブ４２０の点灯によってクリアランスランプが的確に点灯するかどうかを視覚的に判別できる。
【００４７】
所定の配光検査工程が終了すると、エアシリンダ５５０の作動によって、コンタクト部４３０が上昇してバルブ４２０から分離されるとともに、エアシリンダ２２の作動によって、上治具支持板２４が上治具１１０とともに上昇し、コンタクト部４１０が上昇してバルブ４００から分離される。このときフォーク４５０も上治具１１０と一緒に上昇して、ヘッドランプＷを持ち上げる（図８仮想線参照）。そこで、作業者は、ヘッドランプＷをフォーク４５０から手前に取り出すとともに、次のヘッドランプを下治具１２０の支持枠１２７に載せる。
【００４８】
そして、再び、エアシリンダ２２の作動により上治具支持板２４を下降させて、コンタクト部４１０をバルブ４００に接続し、エアシリンダ５５０の作動によりコンタクト部４３０をバルブ４１０に接続し、バルブ４００，４２０の点灯、配光の検査、コンタクト部４３０の分離、上治具支持板２４の上昇（コンタクト部４１０の分離）、ヘッドランプＷの取り出しという一連の作業を行う。
【００４９】
次に、この装置本体を、二灯式ヘッドランプの配光検査に替えて、四灯式のヘッドランプの配光検査に使用したい場合、即ち、四灯式ヘッドランプの組立ラインを構成する装置として使用したい場合について説明する。
【００５０】
この場合には、四灯式ヘッドランプを支持でき、２個所のヘッドランプ用バルブに給電する２ヶ所のコンタクト部を備えた、四灯式ヘッドランプに対応した構造の治具１００Ａに取り替える（段替えする）必要がある。なお、治具１００Ａは、図２に示されるように、装置本体背後の治具仮置台４０上に載置されており、治具１００Ａには、ワークである四灯式ヘッドランプの配光検査に必要な機器の作動条件（データ）を記憶させた非接触式メモリプレートであるＩＤプレート１２００Ａが設けられている。
【００５１】
まず、上治具支持板２４を下降させて、上治具１１０の脚１１４と下治具１２０の脚１２４を上下に係合させて治具１００として一体化する。次に、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０間の連結を解除する。次に、上治具支持板２４を上昇させ、下治具１２０側のプランジャ１２６を操作して、プランジャピン１２６ａを係合孔１５から抜き出す。そして治具１００を台板１２から仮置台４０上にスライドさせて搬出する。次に、仮載置台４０上に載置されている四灯式ヘッドランプ対応治具１００Ａをスライドさせて台板１２上に搬入し、治具１００Ａを治具支持台１０に対し位置決めする。
【００５２】
次に、上治具支持板２４を下降させ、コネクタ位置決め挿脱着機構１２９によって、上治具支持板２４側の雌コネクタ，雌カプラを上治具１１０Ａ側の雄コネクタ，雄カプラに接続し、クランパー２７を作動させて、上治具支持板２４と上治具１１０Ａとを連結一体化し、これにより、段替え作業が終了する。そして、上治具支持板２４を上治具１１０Ａと一体に上昇させ、マスターヘッドランプを用いてスクリーン３０の位置を調整した後、下治具１２０Ａにワークである四灯式ヘッドランプをセットする。
【００５３】
以後は、二灯式ヘッドランプの配光検査における手順と同様の手順で、四灯式ヘッドランプの配光検査を遂行する。
【００５４】
なお、前記した実施例では、上治具１１０（１１０Ａ）の背面側に、治具で支持したワークであるヘッドランプに対する機器の処理データを記憶させたＩＤプレート１２００（１２００Ａ）を配置するようになっているが、ＩＤプレート１２００（１２００Ａ）の配置位置は、上治具１１０（１１０Ａ）の背面側に限るものではなく、また上治具１１０（１１０Ａ）に限るものでもない。即ち、治具側のＩＤプレート１２００（１２００Ａ）と装置本体側の読取器１３００の配置位置は、読取器がＩＤプレートの情報を読み取ることの可能な所定位置であればよい。
【００５５】
また、前記した実施例では、治具仮置台４０が装置本体の背後に設けられていたが、装置本体の側方に設けてもよく、あるいは、背後および側方の双方に設けてもよい。
【００５６】
また、前記した実施例では、ヘッドランプの組立ラインを構成するヘッドランプ配光検査用装置として説明したが、本発明は、ヘッドランプの組立ラインを構成するエイミングスクリュー締め付け工程用装置、その他の工程用装置としても、同様に適用することができる。
【００５７】
さらに、ヘッドランプの組立ラインに限らず、その他の車両用灯具の組立ラインを構成する灯具組立装置にも広く適用できる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る車両用灯具の配光検査用装置によれば、装置本体にセットされている治具を、他の治具に入れ替える段替えにより、この装置本体を、仕様の異なる灯具の配光検査にも使用できる。即ち、単一の配光検査用装置によって、形状や仕様の異なる２種以上の灯具の配光を検査することができる。また、上治具と下治具を治具として一体化した状態で搬出入ができるので、それだけ段替え作業が容易である。
また、２個所の凹凸係合部が係合するように上下の治具を上下方向に重ねることで、前後を間違えることなく治具として一体化できるので、治具の一体化も分離も容易である。
請求項２によれば、治具支持台からの治具の搬出，治具支持台への治具の搬入および治具の治具支持台に対する位置決めが容易で、段替えをスムーズかつ短時間のうちに遂行できる。
請求項３によれば、治具支持台からの治具の搬出および治具支持台への治具の搬入が容易で、段替えをスムーズかつ短時間のうちに遂行できる。
請求項４によれば、非接触式メモリプレートに、治具で支持する灯具に対応した処理情報(機器の駆動手順や駆動量等の処理情報)を記憶させておくことで、灯具に配光検査に必要な所定の処理を施すために装置本体側の制御部に記憶させる処理情報はそれだけ少なくて済む。したがって、装置本体に設ける制御部は構成簡潔な安価なものでよく、配光検査用装置全体も安価となって、製造ラインで製造される灯具の製造コストもそれだけ安価にできる。
また、治具を入れ替える際（治具の段替えの際）には、装置本体側において必要な制御プログラムの変更や追加のための作業が少なく、それだけその作業も容易となる。
請求項５によれば、メモリ読取器が段替え作業の邪魔にならないので、スムーズに段替え作業を遂行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例であるヘッドランプ組立ラインの最終工程に設置される配光検査用の装置の正面図
【図２】同装置の右側面図
【図３】同装置に用いられる治具の正面図
【図４】同装置に用いられる治具の側面図
【図５】非接触式メモリプレートの構成を示す図
【図６】上治具側のコネクタ部と装置本体（上治具支持板）側のコネクタ部の挿着前のコネクタ周辺の断面図
【図７】上治具側のコネクタ部と上治具支持板側のコネクタ部の挿着時のコネクタ周辺の断面図
【図８】治具をセットした同装置の正面図
【符号の説明】
１０治具支持台
１４治具支持台の台板に設けられたコロ係合用の穴
２２上治具昇降機構であるエアシリンダ
２４上治具支持板
２７連結機構であるクランパー
４０治具仮置台
１００二灯式ヘッドランプに対応した治具
１００Ａ四灯式ヘッドランプに対応した治具
１０２支柱
１１０，１１０Ａ上治具
Ｐ（１１１，１２１）脚の凹凸係合部
１１２上板
１１４上治具側の脚
１１６プランジャ
１２０，１２０Ａ下治具
１２２下板
１２４下治具側の脚
１２５下治具に設けられた自在コロ
１２６プランジャ
１２９コネクタの位置決め挿脱着機構
１３０スライドユニット
１３３スライドユニット昇降機構であるエアシリンダ
１３９スライド板
２００前面レンズ
３００ランプボディ
４００ヘッドランプ用バルブ
４０２，４０３バルブ側の端子
４１０ヘッドランプの配光検査に用いられる機器であるコンタクト部
４１２，４１３コンタクト
４１４，４１６，４１８，４３５（４３６），５３７（５３８）下治具側の給電用コード
４２０クリアランスランプ用バルブ
４２２，４２３バルブ側の端子
４３０クリアランスランプの点灯検査に用いられる機器であるコンタクト部
４３２，４３３コンタクト
５００電気配線接続用コネクタ
５１０装置本体側の雌コネクタ
５１１装置本体側の給電用コード
５２０上治具側の雄コネクタ
５３０電気機器である近接スイッチ
５５０コンタクト部昇降用エアシリンダ
５５２下治具側のエアホース
６００エア配管接続用カプラ
６１０，６３０雌カプラ
６１１エアタンク
６２０，６４０雄カプラ
６３２装置本体側のエアホース
７００位置決めピン
７１０位置決めピン係合用の係合孔
１１００各機器の作動を制御する制御ユニット
１１１２ＣＰＵ
１２００非接触式ＩＤプレート
１３００非接触式メモリ読取器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a lamp installed in a line for assembling a vehicle lamp.Light distribution inspection equipmentAbout.
[0002]
[Prior art]
In the headlamp assembly line, a plurality of assembly apparatuses for performing a predetermined process are installed. First, aiming mechanism constituent members are arranged in a lamp body as a workpiece by the first apparatus. Next, the work is moved to the second device, and the reflector is supported by the aiming mechanism. Next, the work is moved to the third device, a seal material is loaded into the seal groove, the seal leg is engaged with the seal groove, and the front lens is pressure-bonded to the lamp body. Next, the work is moved to the fourth device, and the front lens and the seal leg are mechanically fastened by a clip or a fastening screw. Then, the work is moved to the fifth apparatus, the lamp is turned on, and the light distribution inspection is performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Each assembly device constituting the conventional headlamp assembly line is used exclusively for the headlamp, and cannot be used for assembling other headlamps having different shapes and specifications. For this reason, for example, when assembling lamps with different shapes and specifications (including when used for processing and inspection), such as two-lamp headlamps and four-lamp headlamps, an assembly device dedicated to the lamps is used. It was necessary to provide each lamp assembly line.
[0004]
  The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and its purpose is to replace lamps with different specifications.Light distribution inspectionOf vehicle lighting that can also be used forLight distribution inspection deviceIs to provide.
[0005]
[Means and Actions for Solving the Problems]
  In order to achieve the object, a vehicular lamp according to claim 1 is provided.Light distribution inspection deviceInA jig that can be divided into two parts in the vertical direction: a lower jig that can support the lamp so that the back side thereof faces upward; and an upper jig that is provided with a contact portion for supplying power to the bulb of the lamp;
  A jig support base for positioning and locking the lower jig, an upper jig support plate for suspending and supporting the upper jig coupled and integrated via a coupling mechanism, and the upper jig support plate And an apparatus main body provided with an elevating mechanism for elevating and lowering with respect to the jig support.
  Fix the jig set in the main unit to other fixtures with different specifications (for example, the same structure as the jig set in the main unit and other specificationsLampBy replacing it with a second jig that can be supported), the main body of this device can be replacedLight distribution inspectionAvailable to:
  That is, when the jig is replaced (step change), the connection between the upper jig and the upper jig support plate is removed, and the lock between the lower jig and the jig support base is released, and the upper jig support is removed. With the plate raised, the jig is unloaded from the jig support with the upper jig integrated with the lower jig. Then, another jig corresponding to a lamp of another specification is carried onto the jig support base, and the lower jig is positioned and locked to the jig support base, and the upper jig support plate is lowered, The replacement of the jig is completed by connecting the upper jig to the upper jig support plate.
  In the first aspect of the present invention, the jig has a structure in which an upper plate and a lower plate are connected by four columns, and each of the columns is vertically divided in the middle in the longitudinal direction. The upper jig side leg and the upper jig side leg constituting the two struts in the diagonal position ofThe lower jigIs positioned and integrated as a jig.
  By engaging the upper and lower jig legs that make up the struts at the diagonal positions, the upper and lower jig legs correspond to each other in the vertical direction. Can be integrated as a tool.
  In claim 2, the vehicle lamp according to claim 1 is provided.Light distribution inspection deviceIn the above, the lower jig is provided with a roller, the jig support base is provided with a recess that can be engaged with the roller, and the roller and the concave part are positioned and locked with respect to the jig support base. The locking means is configured.
  By using a roller and sliding the jig along the jig support, the jig can be unloaded and loaded. Further, the jig is positioned with respect to the jig support table by engaging the roller on the lower jig side with the recess on the jig support table side.
  In Claim 3, of the vehicle lamp of Claim 1 or 2Light distribution inspection deviceIn this case, a jig temporary placement table for placing another jig not to be used, which is substantially flush with the jig support table, is provided on at least one of the rear side and the side of the jig support table. did.
  Other jigs that are not used (for example, the same structure as the jig set in the main body of the device,LampThe second jig that can be supported is placed on the temporary fixture table, and when changing the setup, the jig on the fixture support table is slid and carried to the temporary fixture table. Slide another jig on the mounting table into the jig support.
  In Claim 4, of the vehicle lamp in any one of Claims 1-3.Light distribution inspection deviceThe lamp supported by the jig on at least one of the apparatus main body and the jigRequired for light distribution inspectionA non-contact type memory plate in which a device for processing is provided, a control unit for controlling driving of the device is provided in the apparatus main body, and processing information such as a driving procedure and a driving amount of the device is stored in the jigProvidedThe apparatus main body is provided with a non-contact type memory reader that is in a directly-facing position with respect to the non-contact type memory plate when the jig is set on the apparatus main body, and the control unit is provided via the memory reader. On the basis of the processing information read from the memory plate, the driving of the device is controlled.
  When the jig is positioned and locked with respect to the jig support, the memory reader on the apparatus body and the memory plate on the jig face each other, and the processing information stored in the memory plate is a non-contact type memory reader. To be read. The control unit on the device body side is based on the information read by the memory reader.The aboveControl the drive of the equipment.
  In claim 5, the vehicle lamp according to claim 4 is provided.Light distribution inspection deviceThe memory plate is provided on the upper back side of the upper jig, and the memory reader is provided at a predetermined position corresponding to the memory plate of the upper jig support plate.
  The memory reader is provided on the back side of the apparatus main body and does not interfere with the changeover work.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described based on examples.
[0007]
1 to 8 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a light distribution inspection apparatus installed in a final process of a headlamp assembly line according to the first embodiment. 2 is a right side view of the apparatus, FIG. 3 is a front view showing a part of the jig used in the apparatus in cross section, FIG. 4 is a side view showing a part of the jig in cross section, and FIG. FIG. 6 is a sectional view of the periphery of the connector before insertion of the connector portion on the upper jig side and the connector portion on the apparatus main body (upper jig support plate) side, and FIG. FIG. 8 is a front view of the apparatus with the jig set therein, and FIG. 8 is a sectional view of the periphery of the connector when the connector part on the tool side and the connector part on the apparatus main body (upper jig support plate) side are inserted.
[0008]
In these drawings, the headlamp light distribution inspection apparatus has a rectangular frame structure as viewed from the front and side, and a rectangular jig support base 10 having a screen 30 disposed therein. A base plate 12 on which the lower jig 120 can be placed is provided, and a top plate 20 supported by a pair of left and right side frames 19, 19 extending upward is provided above the jig support base 10. The plate 20 is provided with an upper jig support plate 24 that can be moved up and down by an air cylinder 22 that is a lifting mechanism.
[0009]
Then, the headlamp W is set on the jig support base 10 while being supported by the lower jig 120 (the support frame 127), and is attached to the upper jig 110 connected and integrated with the upper jig support plate 24. When power is supplied to the bulb 400 through the provided contact portion 410, the bulb 400 (see FIGS. 3 and 8) is turned on, and the light distribution of the headlamp W is projected on the screen 30. The light can be visually inspected.
[0010]
Hereinafter, the apparatus will be described in detail.
[0011]
Reference numeral 23 denotes a cylinder rod of the air cylinder 22, and the lower end portion of the cylinder rod 23 is connected to the upper jig support plate 24. Reference numeral 25 denotes a guide shaft disposed between the top plate 20 and the jig support 10, and a guide 26 provided on the upper jig support plate 24 is slidably assembled to the guide shaft 25. Reference numeral 28 denotes a second guide shaft disposed between the top plate 20 and the upper jig support plate 24.
[0012]
Also, clampers 27 that are connection mechanisms for connecting and holding the upper jig 110 in a suspended state are provided at four locations on the lower surface of the upper jig support plate 24. The clamper 27 is clamped by an air cylinder 27b. It has a structure that can swing horizontally. . On the other hand, the upper jig 110 is provided with a positioning plunger 116 capable of spring-holding the plunger pin 116a so as to protrude above the upper plate 112.
[0013]
When the upper jig support plate 24 is lowered with respect to the jig 100 positioned and placed on the base plate 12, the engagement hole 13 on the upper jig support plate 24 side is engaged with the plunger pin 116a protruding upward. By combining, the upper jig 110 is positioned with respect to the upper jig support plate 24. Then, with the upper jig support plate 24 in contact with the jig 100 (upper jig 110), the clamper 27 is operated to clamp the front and rear side edges of the upper jig 110 with the upper jig support plate 24. The upper jig 110 is connected and integrated with the upper jig support plate 24 by being vertically clamped by the claws 27a. As will be described later, since the plunger 126 is provided on the lower jig 120 and the lower jig 120 (and the upper jig 110) is positioned with respect to the jig support base 10 (device main body), the upper jig Plunger 116 for positioning 110 and upper jig support plate 24 is not always necessary.
[0014]
  Further, as shown in FIG. 6, the upper jig support plate 24 is provided with a female connector 510 on the current supply source side and female couplers 610 and 630 on the compressed air supply source side. Is,ElectricalA male connector 520 electrically connected to the headlamp lighting contact portion 410 (see FIGS. 3 and 4), the clearance lamp lighting contact portion 430 (see FIG. 4), and the proximity switch 530 (see FIG. 3), which are devices. And a male coupler 640 connected to a clearance lamp lighting contact raising / lowering air cylinder 550, which is a fluid device, and a male coupler 620 used for other purposes as necessary. In the female connector 510, female terminals 512, 513, 514, 515 (516) and 517 (518) to which a power feeding cord 511 is connected are accommodated. 632 is connected.
[0015]
As will be described in detail later, when the upper jig 110 is connected to the upper jig support plate 24 by the connector positioning insertion / removal mechanism 129 provided on the upper jig support plate 24, the upper jig support plate 24 side The female connector 510 and the female couplers 610 and 630 can be inserted into and removed from the male connector 520 and the male couplers 620 and 640 on the upper jig 110 side.
[0016]
In addition, spherical rollers 125 having no directivity are provided at the bottom four corners of the lower jig 120 so that the lower jig 120 can easily travel on the base plate 12. Holes 14 (see FIG. 3) in which the rollers 125 can be respectively engaged, and the lower plate 122 of the lower jig 120 can be biased and held in a state where the plunger pin 126a protrudes below the lower plate 122. A positioning plunger 126 is provided. When the roller 125 on the lower jig 120 side is engaged with the hole 14 on the base plate 12 side, the plunger pin 126a is engaged with the pin engagement hole 15 on the lower jig 120 side, and the bottom surface of the lower jig 120 is While being in contact with the base plate 12, the lower jig 120 is positioned at a predetermined position on the base plate 12. The roller 125 and the hole 14 constitute positioning means for positioning the jig 100 (lower jig 120) to a certain extent in the horizontal direction with respect to the base plate 12 (device main body). Accurate positioning is achieved by the engagement between the plunger pin 126a and the pin engagement hole 15.
[0017]
3 and 4, the jig 100 used in this apparatus includes a rectangular upper plate 112 and a lower plate 122 having the same dimensions, and four columns 102 (102a, 102b, 102c, 102d), the four struts 102 are each configured to be divided into two vertically.
[0018]
That is, the jig 100 includes an upper jig 110 in which four legs 114 (114a, 114b, 114c, 114d) extend downward from the upper plate 112, and four legs 124 (124a in the upper direction from the lower plate 122. , 124b, 124c, 124d) and the lower jig 120 from which each of the four legs 114, 124 is aligned with each other, and the struts 102b (102c) in the diagonal positions The pair of legs 114b and 124b (114c and 124c) constituting the upper and lower jigs 110 and 124b (114c and 124c) are configured so as to be integrated as the jig 100 by positioning the upper jig 110 and the lower jig 120 by engaging the concave and convex portions in the axial direction. Has been. 3 and 4 indicates a concave / convex engaging portion including the concave portion 111 on the leg 114 side and the convex portion 121 on the leg 124 side.
[0019]
Further, a proximity switch 530 (see FIG. 3) is provided in the lower end portion of the leg 114a of the upper jig 110, and when the upper jig support base 24 that suspends and supports the upper jig 110 is lowered, It is detected that the leg 114a of the upper jig 110 has reached a predetermined position approaching the corresponding leg 124a. Reference numeral 537 (538) is a power supply cord for supplying power to the proximity switch 530, and is connected to a male terminal 527 (528) housed in a male connector 520 (see FIG. 6) fixed to the upper plate 112. Yes.
[0020]
In addition, the upper jig 110 is provided with a contact portion 410 that supplies power to the bulb 400 of the headlamp W supported by the support frame 127 of the lower jig 120. The contact portion 410 has a structure in which contacts 412, 413 corresponding to the terminals 402, 403 on the valve 400 side are provided in a support tube 411 suspended from the upper plate 112, and the upper jig support plate 24 (upper plate 112). The upper jig 110 is lowered integrally, and the contacts 412 and 413 are held connected to the terminals 402 and 403 of the valve 400. Reference numerals 414 and 416 are power feeding cords connected to the contacts 412 and 413 and led out from the contact portion 410 and connected to male terminals 523 and 524 accommodated in a male connector 520 fixed to the upper plate 112. (See FIG. 6).
[0021]
  Further, as shown in FIG. 4, the headlamp W is a combination headlamp in which a clearance lamp is integrated, and power is supplied to the bulb 420 of the clearance lamp via another contact portion 430. It has become. Reference numeral 435 (436) is a power feeding cord connected to the contact 422 (423) and derived from the contact portion 430.Upper plate112 is connected to a male terminal 525 (526) housed in a male connector 520 fixed to 112 (see FIG. 6). Reference numeral 550 denotes an air cylinder that moves the contact portion 430 up and down. An air hose 552 extending from the air cylinder 550 includes:Upper plate112 is connected to a male coupler 640 fixed to 112.
[0022]
  Reference numeral 450 in FIG.Upper jig support plate 24 (upper plate 112)When lifting the head lamp, the head lamp supported by the lower jig 120 is lifted, and a fork for taking out the head lamp, which is a workpiece, is suspended below the four corners of the upper jig 110. The fork 450 includes a vertical rod 452 that is fixed to the upper plate 112 and extends downward, and an arm 454 that is provided at the lower end of the vertical rod 452 and can freely swing upward. That is, the arm 454 can swing upward from the horizontal position around the support portion 453 when pressed upward, and returns to the original horizontal position by its own weight when the pressing force is lost. Reference numeral 127 a is a vertical groove formed in the support frame 127, and the fork 450 moves up and down along the vertical groove 127 a so that it does not interfere with the support frame 127.
[0023]
A control unit 1100 (see FIGS. 2 and 5) including a CPU 1112 and a storage unit 1114 is provided on the back of the upper end of the apparatus main body. The CPU 1112 determines whether the upper jig is based on data stored in the storage unit 1114. 110 side air cylinder 550 (see FIG. 4) and clamper operating air cylinder 27b (see FIGS. 1 and 2), air jig 22 for lifting / lowering the upper jig support plate on the apparatus body side, and air for inserting / removing the connector portion The power supply to the valves 400 and 420 through the cylinder 133 and the contact portions 410 and 430 is controlled.
[0024]
Reference numerals 1200 in FIGS. 2, 4, and 5 are ID plates that store various data necessary for performing a light distribution inspection of the headlamp, and are provided on the upper back side of the upper jig 110. On the other hand, the position of the upper jig support plate 24 facing the ID plate 1200 (the position corresponding to the ID plate 1200 when the upper jig 110 is connected to the upper jig support plate 24) is stored in the ID plate 1200. A non-contact reader 1300 is provided for reading the data being read. The CPU 1112 in the control unit 1100 reads the data stored in the ID plate 1200 via the reader 1300, and performs a light distribution test of the headlamp based on the read data. Yes.
[0025]
That is, as shown in FIG. 5, the ID plate 1200 includes a signal transmission / reception unit 1202, a signal processing unit 1204, a data conversion unit 1206, and a memory 1208, and the signal transmission / reception unit 1202 is connected to the reader 1300 side. This is a non-contact type memory plate capable of electromagnetically exchanging data with the signal transmitting / receiving unit 1302 on the reader 1300 side at a position facing the signal transmitting / receiving unit 1302.
[0026]
In the memory 1208 of the ID plate 1200, the jig 100 (the Shimoji, such as lighting voltage data, light receiving position data of the photosensor disposed on the screen 30, light distribution type data, valve type data, contact part lifting cylinder operation data, etc. The operating conditions of each device used in the light distribution inspection of the headlamp W which is a work supported by the tool 120) are stored as data. The data stored in the memory 1208 is converted from a digital signal to a serial signal by the data conversion unit 1206 and received by the signal transmission / reception unit 1302 on the reader 1300 side via the signal processing unit 1204 and the signal transmission / reception unit 1202. Is done.
[0027]
Data (serial signal) received by the signal transmission / reception unit 1302 on the reader 1300 side is converted into a digital signal by the signal processing unit 1304 and the data conversion unit 1306, and the storage unit 1114 via the CPU 1112 in the control unit 1100. Is remembered. And CPU1112 performs the light distribution test | inspection of a headlamp by operating each apparatus based on the data (apparatus operating condition) memorize | stored in the memory | storage part 1114. FIG.
[0028]
  Further, the lower plate 1 of the lower jig 12022 is provided with a cylindrical body support frame 127 capable of supporting the outer peripheral edge of the front lens 200 of the headlamp W placed downward. The lower plate 122 is provided with an opening 123, the base plate 12 of the jig support base 10 is provided with a transparent window 123a in which tempered transparent glass is disposed, and a lower portion of the headlamp is provided below. A screen 30 for projecting light distribution is disposed horizontally. The screen 30 is slidable in the left-right direction in FIG. 1 and can be positioned with respect to the optical axis L in accordance with the type of the headlamp W that is a workpiece.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the upper jig support plate 24 is provided with a female connector 510 on the power supply side (power supply side) and female couplers 610 and 630 on the air tank 611 side as an air supply source. On the other hand, the upper jig 110 is provided with a female connector 510 and female couplers 610 and 630, and a male connector 520 and male couplers 620 and 640, respectively, which can be inserted and removed. The male terminals 523, 524, 525 (526), 527 (528) in the male connector 520 are connected to the headlamp lighting contact portion 410 via the power supply cords 414, 416, 435 (436), 537 (538). The clearance lamp lighting contact portion 430 and the proximity switch 530 are respectively connected. Further, as already described, the male coupler 640 is connected to an air cylinder 550 for raising and lowering a contact for lighting a clearance lamp via an air hose 552.
[0030]
Then, when lowering the upper jig support plate 24 and connecting the upper jig 110 to the upper jig support plate 24, the slide unit 130 is lowered to automatically move the upper jig support plate 24 side ( The female connector 510 and female couplers 610 and 630 on the apparatus main body side can be inserted into the male connector 520 and male couplers 620 and 640 on the upper jig 110 side (device side).
[0031]
In other words, a first plate 132 supported by four rods 131 is horizontally disposed on the upper jig support plate 24, and can be moved up and down by an air cylinder 133 below the plate 132. An elevating plate 134 is provided. Reference numeral 135 denotes a stopper that sets the lower end position of the elevating plate 134. Fixing screws 138 protrude downward from the four corners of the elevating plate 134 via the first spacer 136 and the second spacer 137, and the slide plate 139 can slide in the horizontal direction on the cylindrical portion 137a of the second spacer 137. It is assembled to. Reference numeral 139a denotes a circular hole provided in the slide plate 139 and mating with the spacer cylindrical portion 137a.
[0032]
The slide plate 139 is provided with a pin engaging hole 710 provided in the upper jig 110, a male connector 520, a positioning pin 700 that engages with the male couplers 620 and 640, a female connector 510, and female couplers 610 and 630, respectively. Thus, the slide unit 130 is configured. The tip portion 702 of the pin 700 is formed in a pointed shape, and when the pin tip portion 702 is engaged so as to be accommodated in the engagement hole 710, as the pin 700 is inserted into the hole 710, the slide The plate 139 (slide unit 130) slides in the horizontal direction, and the female connector 510 and the female couplers 610 and 630 are positioned at positions where they can be inserted into and removed from the male connector 520 and the male couplers 620 and 640 in the vertical direction.
[0033]
The difference between the outer diameter of the spacer cylindrical portion 137a and the inner diameter of the circular hole 139a is formed to be the same size as the radius of the pin engaging hole 710, and the center of the positioning pin 700 and the pin engaging hole 710 are Even if the jig 100 (upper jig 110) is slightly displaced in the horizontal direction with respect to the jig support base 10, the pin tip 702 is always engaged with the engagement hole 710. (Refer to the phantom line position of the pin 700 in FIG. 6).
[0034]
As described above, the slide pin 139 is integrated with the positioning pin 700, the female connector 510, and the female couplers 610 and 630 and is slidable in the horizontal direction, and the slide unit 130 is moved up and down with respect to the upper jig support plate 24. A connector positioning insertion / removal mechanism 129 is configured by the air cylinder 133 to be operated, the pin engaging hole 710 provided in the upper plate 112 of the upper jig 110, the male connector 520, and the male couplers 620 and 640.
[0035]
Further, as shown in FIG. 2, a jig temporary placement table 40 having a mounting surface 42 that is flush with the base plate 12 of the jig support base 10 is provided behind the apparatus main body. 40 is mounted with another jig 100A that can support the four-lamp headlamp.
[0036]
The jig 100A has substantially the same structure as the jig 100 (upper jig 110, lower jig 120), but a four-lamp headlamp can be placed downward on the lower jig 120A. 110A is different in that equipment necessary for light distribution inspection of a four-lamp headlamp is provided.
[0037]
Next, a process for performing a light distribution inspection of a two-lamp headlamp using the apparatus shown in the present embodiment will be described.
[0038]
First, the jig 100 is set on the apparatus main body. In other words, the jig 100 in which the upper jig 110 and the lower jig 120 are integrated by engaging the legs 114 and 124 vertically is carried onto the base plate 12 of the jig support base 10. The jig 100 is positioned with respect to the jig support base 10 by engaging the roller 125 and plunger pin 126a on the lower jig 120 side with the hole 14 and the engagement hole 15 on the base plate 12 side, respectively.
[0039]
Next, the operation of the air cylinder 22 lowers the upper jig support plate 24 to a position where it abuts on the upper jig 110, and the plunger pin 116 a protruding on the upper jig 110 is engaged with the upper jig support plate 24 side. The upper jig 110 is positioned with respect to the upper jig support plate 24 by the engagement of the joint hole 13.
[0040]
Next, when the air cylinder 133 is operated to lower the slide unit 130, the positioning pin 700 is inserted into the engagement hole 710, and the female connector 510 and the female couplers 610 and 630 on the slide unit 130 side are connected to the upper jig. The male connector 520 and the male couplers 620 and 640 on the 110 side are respectively attached. As a result, power can be supplied to the contact portions 410 and 430 of the upper jig 110 via the connector 500, and compressed air can be supplied to the air cylinder 550 via the coupler 600. Then, the clamper 27 is operated to connect and integrate the upper jig support plate 24 and the upper jig 110. Thereby, the upper jig 110 is connected and integrated with the upper jig support plate 24.
[0041]
Next, the upper jig support plate 124 (upper jig 110) is raised so that the upper jig 110 and the lower jig 120 are largely separated from each other, and a master headlamp (a support frame 127) is attached to the lower jig 120 (the support frame 127). (Not shown) is set downward, and the screen 30 is moved and adjusted to a predetermined position in the left-right direction according to the position of the optical axis (see L in FIG. 8) of the master headlamp. Then, the master headlamp is removed, and the two-lamp headlamp W as a workpiece is set on the lower jig 120 as shown in FIG. Next, the upper jig support plate 24 (upper jig 110, contact portion 410) is lowered, the contact portion 410 is connected to the headlamp bulb 400, and the air cylinder 550 is operated to clear the contact portion 430. Connected to the valve 420 for use.
[0042]
That is, the upper jig support plate 24 is lowered integrally with the upper jig 110 (contact portion 410), and when the contacts 412 and 413 are connected to the terminals 402 and 403 of the valve 400, The leg 114 comes close to the leg 124 of the lower jig 120, and the lowering of the upper jig support frame 24 (upper jig 110) is stopped by a signal from the proximity switch 530, and the contacts 412 and 413 are connected to the valve 400. It is kept connected to the terminals 402 and 403. Further, the air cylinder 550 is activated and the contact portion 430 is lowered by a predetermined amount, so that the contacts 432 and 433 are connected to the terminals 422 and 423 of the valve 420.
[0043]
When the upper jig support plate 24 is lowered, the tip of the arm 454 of the fork 450 comes into contact with the headlamp W supported by the support frame 127. Since 454 is pushed by the headlamp contact portion and swings upward, the fork 450 is not prevented from descending.
[0044]
Further, when the connection of the head lamp contacts 412 and 413 and the clearance lamp contacts 432 and 433 to the terminals 402 and 403 (422 and 423) of the bulbs 400 and 420 is completed, power is supplied to the respective bulbs 400 and 420. The headlamp and clearance lamp are lit.
[0045]
Since the light distribution of the headlamp is displayed on the screen 30, the operator compares the cut line of the light distribution on the screen 30 with the cut line guide line previously attached to the screen 30, thereby the headlamp. It is determined whether or not the light distribution is appropriate.
[0046]
Further, a photosensor (not shown) is provided at a predetermined position on the screen 30, and the amount of light received by the photosensor is displayed on the display unit 1116 (see FIG. 5) via the CPU 1112 of the control unit. The The operator can determine from the display data on the display unit 1116 whether or not the light quantity of the headlamp is appropriate. Further, the operator can visually determine whether or not the clearance lamp is properly lit by lighting the bulb 420.
[0047]
When the predetermined light distribution inspection process is completed, the contact portion 430 is raised and separated from the valve 420 by the operation of the air cylinder 550, and the upper jig support plate 24 is moved by the operation of the air cylinder 22. Then, the contact portion 410 rises and is separated from the valve 400. At this time, the fork 450 is also lifted together with the upper jig 110 to lift the headlamp W (see the phantom line in FIG. 8). Therefore, the operator takes out the headlamp W from the fork 450 and places the next headlamp on the support frame 127 of the lower jig 120.
[0048]
Then, the upper jig support plate 24 is lowered again by the operation of the air cylinder 22 to connect the contact portion 410 to the valve 400, and the contact portion 430 is connected to the valve 410 by the operation of the air cylinder 550. A series of operations including lighting of 420, inspection of light distribution, separation of the contact portion 430, raising of the upper jig support plate 24 (separation of the contact portion 410), and removal of the headlamp W are performed.
[0049]
Next, when this device main body is used for the light distribution inspection of the four-lamp headlamp instead of the light distribution inspection of the two-lamp headlamp, that is, the device constituting the assembly line of the four-lamp headlamp The case where it wants to use as will be described.
[0050]
In this case, the jig 100A is replaced with a jig 100A having a structure corresponding to the four-lamp headlamp, which can support the four-lamp headlamp and has two contact portions for supplying power to two headlamp bulbs. Need to be replaced). As shown in FIG. 2, the jig 100A is placed on a jig temporary table 40 behind the apparatus main body, and the jig 100A has a light distribution inspection of a four-lamp headlamp that is a workpiece. An ID plate 1200A, which is a non-contact type memory plate that stores the operating conditions (data) of the necessary equipment, is provided.
[0051]
First, the upper jig support plate 24 is lowered, and the legs 114 of the upper jig 110 and the legs 124 of the lower jig 120 are vertically engaged to be integrated as the jig 100. Next, the clamper 27 is operated to release the connection between the upper jig support plate 24 and the upper jig 110. Next, the upper jig support plate 24 is raised, the plunger 126 on the lower jig 120 side is operated, and the plunger pin 126 a is extracted from the engagement hole 15. Then, the jig 100 is slid from the base plate 12 onto the temporary table 40 and carried out. Next, the four-lamp headlamp-compatible jig 100 </ b> A mounted on the temporary mounting table 40 is slid and loaded onto the base plate 12, and the jig 100 </ b> A is positioned with respect to the jig support table 10.
[0052]
Next, the upper jig support plate 24 is lowered, and the female connector and female coupler on the upper jig support plate 24 side are connected to the male connector and male coupler on the upper jig 110A side by the connector positioning insertion / removal mechanism 129. By operating the clamper 27, the upper jig support plate 24 and the upper jig 110A are connected and integrated, thereby completing the setup change operation. Then, the upper jig support plate 24 is raised integrally with the upper jig 110A, the position of the screen 30 is adjusted using the master head lamp, and then the four-lamp head lamp as a work is set on the lower jig 120A. .
[0053]
Thereafter, the light distribution inspection of the four-lamp headlamp is performed in the same procedure as that in the light distribution inspection of the two-lamp headlamp.
[0054]
In the above-described embodiment, the ID plate 1200 (1200A) storing the processing data of the device for the headlamp which is the work supported by the jig is arranged on the back side of the upper jig 110 (110A). However, the arrangement position of the ID plate 1200 (1200A) is not limited to the back side of the upper jig 110 (110A), and is not limited to the upper jig 110 (110A). That is, the arrangement position of the jig side ID plate 1200 (1200A) and the apparatus main body side reader 1300 may be a predetermined position where the reader can read the information on the ID plate.
[0055]
In the embodiment described above, the temporary jig mounting table 40 is provided behind the apparatus main body, but it may be provided on the side of the apparatus main body, or may be provided on both the back and side.
[0056]
In the above-described embodiments, the headlamp light distribution inspection apparatus constituting the headlamp assembly line has been described. However, the present invention is directed to the aiming screw tightening process apparatus constituting the headlamp assembly line, and other processes. The present invention can also be applied in the same manner.
[0057]
Furthermore, the present invention can be widely applied not only to the headlamp assembly line but also to other lamp assembly apparatuses constituting other vehicle lamp assembly lines.
[0058]
【The invention's effect】
  As apparent from the above description, the vehicular lamp according to claim 1Light distribution inspection deviceAccordingEquipmentBy replacing the jig set in the main body with another jig, this equipment main body can be changed to a lamp with a different specification.Can also be used for light distribution inspection. That is,singleLight distribution inspection deviceDepending on the shape and specifications, two or more types of lampsInspect the light distribution ofbe able to. Further, since the upper jig and the lower jig can be carried in and out in a state where they are integrated as a jig, the changeover work is easy.
  Also, by stacking the upper and lower jigs in the vertical direction so that the two concavo-convex engaging portions are engaged, it can be integrated as a jig without making a mistake in the front and back, so that the jig can be easily integrated and separated. is there.
  According to the second aspect, it is easy to carry out the jig from the jig support, carry the jig into the jig support, and position the jig relative to the jig support. It can be done at home.
  According to the third aspect, it is easy to carry out the jig from the jig support and carry the jig into the jig support, and the changeover can be performed smoothly and in a short time.
  According to claim 4, the non-contact type memory plate is supported by a jig.On the lampBy storing the corresponding processing information (processing information such as device driving procedure and driving amount), the lampNecessary for light distribution inspectionProcessing information to be stored in the control unit on the apparatus main body side to perform predetermined processing is small. Therefore, the control unit provided in the apparatus main body may be an inexpensive one with a simple configuration,Light distribution inspection deviceThe whole is cheaper,On the production lineThe manufacturing cost of the manufactured lamp can be reduced accordingly.
  Further, when the jig is replaced (when the jig is changed), there is little work for changing or adding a necessary control program on the apparatus main body side, and the work becomes easier accordingly.
  According to the fifth aspect, since the memory reader does not interfere with the changeover work, the changeover work can be performed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a light distribution inspection apparatus installed in a final process of a headlamp assembly line according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the apparatus.
FIG. 3 is a front view of a jig used in the apparatus.
FIG. 4 is a side view of a jig used in the apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a non-contact type memory plate
FIG. 6 is a cross-sectional view of the periphery of the connector before insertion of the connector portion on the upper jig side and the connector portion on the apparatus main body (upper jig support plate) side
FIG. 7 is a cross-sectional view of the periphery of the connector when the connector part on the upper jig side and the connector part on the upper jig support plate side are inserted.
FIG. 8 is a front view of the apparatus with a jig set.
[Explanation of symbols]
10 Jig support
14 Roller engagement holes provided on the base plate of the jig support
22 Air cylinder as upper jig lifting mechanism
24 Upper jig support plate
27 Clamper is a coupling mechanism
40 Jig temporary table
100 Jig for two-lamp headlamp
100A Jig for four-lamp headlamps
102 prop
110, 110A Upper jig
P (111, 121) Concavity and convexity engaging part of leg
112 Upper plate
114 Upper jig side leg
116 Plunger
120,120A Lower jig
122 Lower plate
124 Lower jig side leg
125 Swivel roller on the lower jig
126 Plunger
129 Connector insertion / removal mechanism
130 Slide unit
133 Air cylinder as slide unit lifting mechanism
139 slide plate
200 Front lens
300 Lamp body
400 Headlamp bulb
402,403 Valve side terminal
410 Contact part which is equipment used for light distribution inspection of headlamp
412 413 Contact
414, 416, 418, 435 (436), 537 (538) Power supply cord on the lower jig side
420 Clearance lamp bulb
422, 423 Valve side terminal
430 Contact part which is equipment used for lighting inspection of clearance lamp
432,433 contacts
500 Connector for electrical wiring connection
510 Female connector on the apparatus body side
511 Power supply cord on the device body side
520 Male connector on upper jig side
530 Proximity switch as an electrical device
550 Air cylinder for raising and lowering contact part
552 Air hose on the lower jig side
600 Coupler for air piping connection
610, 630 female coupler
611 Air tank
620,640 Male coupler
632 Air hose on device side
700 Positioning pin
710 Engagement hole for positioning pin engagement
1100 Control unit for controlling operation of each device
1112 CPU
1200 Non-contact ID plate
1300 Non-contact memory reader

Claims

A jig that can be divided into two parts in the vertical direction: a lower jig that can support the lamp so that the back side thereof faces upward; and an upper jig that is provided with a contact portion for supplying power to the bulb of the lamp;
A jig support base for positioning and locking the lower jig, an upper jig support plate for suspending and supporting the upper jig coupled and integrated via a coupling mechanism, and the upper jig support plate An apparatus main body provided with an elevating mechanism that elevates and lowers with respect to the jig support, and a light distribution inspection apparatus for a vehicle lamp,
The jig has a structure in which an upper plate and a lower plate are connected by four support columns, and each of the support columns is vertically divided in the middle in the longitudinal direction, and is located at a diagonal position of the four support columns. The upper jig side leg and the upper jig side leg constituting the column support are engaged in a concave and convex manner in the vertical direction, so that the upper jig and the lower jig are positioned and integrated as a jig. An apparatus for inspecting light distribution of a vehicular lamp, characterized by being configured as described above.

The lower jig is provided with a roller, the jig support base is provided with a recess that can be engaged with the roller, and the roller and the concave part are used to position and lock the jig with respect to the jig support base. The apparatus for inspecting the light distribution of the vehicular lamp according to claim 1, comprising positioning locking means.

At least one of the rear side and the side of the jig support base was provided with a jig temporary placement base for placing other unused jigs substantially flush with the jig support base. The apparatus for light distribution inspection of the vehicular lamp according to any one of claims 1 and 2.

At least one of the apparatus main body and the jig is provided with a device that performs a predetermined process necessary for light distribution inspection on the lamp supported by the jig, and the device main body is driven by the device. The jig is provided with a non-contact type memory plate that stores processing information such as a driving procedure and a driving amount of the device, and the apparatus main body includes the jig. A non-contact type memory reader that is in a directly-facing position with respect to the non-contact type memory plate when set in the apparatus main body is provided, and the control unit reads the processing information of the memory plate read through the memory reader. 4. The light distribution inspection device for a vehicle lamp according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving of the device is controlled based on the control.

5. The memory plate is provided on an upper back side of the upper jig, and the memory reader is provided at a predetermined position corresponding to the memory plate of the upper jig support plate. A light distribution inspection device for a vehicle lamp according to claim 1.