JP3957675B2 - リニア・ステップモータ位置測定システム - Google Patents
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Description
すなわち、従来のリニア・ステップモータの可動子が固定子の上に移動した後に、固定子の表面にある歯状体には乱雑な磁界(可動子が移動している際に、可動子でのN、S極が切換に発生し、且つ磁界の大きさも移動速度の速さによって変化する)が残留してあり、磁性センサは、可動子の後について固定子を通過するときに、固定子での乱雑な残留磁界の影響で精確に測定できなくなり、閉回路の位置制御の安定度は要求に達成できない。
すなわち、本発明に係るリニア・ステップモータ位置測定システムによれば、磁性センサは、可動子の後について固定子を通過するときに、固定子での乱雑な残留磁界が安定化されるので、可動子の移動位置が精確に測定でき、閉回路の位置制御の安定度は要求を達成することができる。
図1は本発明に係るリニア・ステップモータ位置測定システムの概略図である。位置測定システムは、磁性センサ20と、残留磁界安定装置10とを含み、且つ磁性センサ20が残留磁界安定装置10に包まれ、磁性センサ20が何れかの方向へ移動するかにも関わらずに、磁性誘導原理を利用して固定子30と磁性センサ20との間の磁束密度の変化を測定することにより、可動子(図示省略)の位置を精確に測定することができる。
11・・・内蓋
12・・・外蓋
13・・・磁石
20・・・磁性センサ
30・・・固定子
31・・・歯状体
Claims (5)
- 磁性誘導原理を利用してリニア・ステップモータの固定子での磁束密度の変化を測定することにより位置帰還値を得る磁性センサと、
前記磁性センサの外周に設置される残留磁界安定装置と、を含み、
前記残留磁界安定装置は、前記磁性センサを包む内蓋と、前記内蓋を包む外蓋と、前記内蓋と前記外蓋の間に配置される磁石と、からなり、
前記残留磁界安定装置と前記固定子とで磁気回路を形成することにより、前記リニア・ステップモータの固定子での残留磁界値を安定させて、前記磁性センサが磁束変化量によってモータ可動子の位置を精確に測定できることを特徴とする、
リニア・ステップモータ位置測定システム。 - 前記残留磁界安定装置の前記内蓋と前記外蓋とでN極及びS極を有する磁気回路を形成することを特徴とする、
請求項1に記載のリニア・ステップモータ位置測定システム。 - 前記残留磁界安定装置のN極及びS極は、永久磁石と、磁気通過性の良い内蓋及び外蓋と、で構成されることを特徴とする、
請求項1に記載のリニア・ステップモータ位置測定システム。 - 前記残留磁界安定装置のN極及びS極は、電磁石と、磁気通過性の良い内蓋及び外蓋と、で構成されることを特徴とする、
請求項1に記載のリニア・ステップモータ位置測定システム。 - 前記リニア・ステップモータの固定子での残留磁界値は、殆ど飽和状態までに磁化されることを特徴とする、
請求項1に記載のリニア・ステップモータ位置測定システム。
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