JP3952085B2 - 搾乳機用クロー - Google Patents

Description

発明の背景および従来技術
本発明は、４つの乳頭カップライナーを介して、ハウジングを搾乳される動物の４つの各乳頭に接続するようにされた４つの入口部材を有するハウジングと、乳汁導管を介して、ハウジングを搾乳機の乳汁収集部材に接続するようにされた出口部材とを有し、ハウジングは、クローが作動位置において動物の乳房に取り付けられたときに、クローを通って実質的に垂直に延びる中心軸を有し、４つの入口部材は、それらが動物の乳房の乳頭の自然な位置に合うように中心軸のまわりに分布されると共に、二つひと組となって設けられ、動物の２つの前方の乳頭用である入口部材の第１の組は、中心軸に対して斜め前方にかつ外向きに向けられていると共に、動物の後方の乳頭用であり、中心軸に対して斜め後方にかつ外向きに向けられた入口部材の第２の組とは中心軸に関して異なった位置を有する搾乳機用クローに関する。
このようなクローは、ＥＰ-Ｂ-４１８ ２６０によって知られており、クローの作動位置において垂直に延びる中心軸、上方部分および下方部分を有するハウジングを有する。ハウジングの内部空間は、短い乳汁導管を介して搾乳機の各乳頭カップに接続された４つの入口部材を介して乳汁を収容するための室を形成している。乳汁導管を介して搾乳機の乳汁収集装置に接続された出口部材が、前記の室から延びている。出口部材および入口部材は、共にハウジングの上方部分にしっかりと設けられているため、相互に移動可能でない。出口部材は、ハウジングの中心軸から放射状に外に向けて垂直に延びる出口ニップルを有する。入口部材は、２組のうちの一方の組が乳牛の前方の乳頭に取り付けられる乳頭カップに接続されるように、そして他方の組が乳牛の後方の乳頭に取り付けられる乳頭カップ用となるように、２つ１組となって設けられた４つの入口開口を有する。この入口部材は、上方部分の円錐面上に、垂直中心軸に関して同じ高さで設けられている。
乳牛の乳房の乳首の位置の研究により、２つの前方の乳首間の距離が、２つの後方の乳首間の距離よりも長いことが分かっている。１９８３年からの調査は、前方の乳首間の平均距離が１５０ｍｍであり、後方の乳首間の平均距離が８５ｍｍであり、後方の乳首と前方の乳首との間の平均距離が１００ｍｍであることを明らかにしている。さらに、乳房の前半分は乳房の後半分よりも高い位置に位置していること、すなわち、２つの前方の乳首は２つの後方の乳首よりも高い位置に位置していることが分かっている。乳房が乳汁で満たされると、乳頭は比較的固く伸び、従ってそれらの位置に関して比較的に移動しなくなるであろう。この状況は、乳頭カップが乳頭に適切に到達せず、従って乳頭カップが乳頭をしっかりと締めるように乳頭カップを取り付けることが困難であろうことから、従来通りに構成された乳頭カップを乳牛の乳頭に取り付けるのを困難としている。もし乳頭カップライナーが乳頭をしっかりと締めなければ、乳頭カップライナーと乳頭との間に、抑制し得ない著しい空気口が生じうる。この欠陥は、搾乳の効率を一層低くし、より大容量の減圧ポンプを必要とし、かつ一定の状況下では搾乳が終了する前に乳頭カップの脱離につながる。乳汁導管が長いと、少なくとも搾乳が終了する間にクローが地面または床に接触することになるため、乳汁導管もまた任意に長くあってはならない。増大する乳汁の流れを通すことができるように、短い乳汁導管がより厚く、それゆえにより硬くなっているために、上記の問題は最近、深刻化している。さらに、乳汁導管に働く屈曲力のために、短い乳汁導管をクローのハウジングと緊密に接続することは困難であった。このため、空気は、短い乳汁導管と入口開口との間のハウジングの内部空間に入り込む傾向にある。
ＳＥ-Ｂ-４４９ １５４は、上方部分および下方部分を備えたハウジングを含むクローを有する搾乳機を開示している。４つの入口ニップルは、上方部分に設けられ、ハウジングの内部空間を搾乳機の乳頭カップの各々に乳汁導管を介して接続する。４つの出口ニップルは、下方部分に設けられ、ハウジングの内部空間を搾乳機の乳汁収集部材に乳汁導管を介して接続する。ハウジングの内部空間には、ハウジングの内部空間を等しい大きさの４つの室に分割する４つの中間壁がある。１つの入口ニップルと１つの出口ニップルがそれぞれの室に接続されている。上方部分は下方部分に対して９０度の一定角度毎に回転しうるので、各入口ニップルは他の出口ニップルに対向するように移動しうる。
ＵＳ-Ａ-２ ７７５ ２２５およびＵＳ-Ａ-２ ４２９ ９８３は共に、２つ１組となって設けられ、乳房の乳頭の位置に合わされた４つの入口ニップルが備えられたクローを開示している。これらの文献は、乳頭カップライナーを受け取ることを可能とするためにどのようにしてクローの壁を貫通する通路を形成すればようかについて教示していない。
ＦＲ-Ａ-１ １５８ ４６０は、その全てが実質的に同じ方向に向けられた４つの入口ニップルを有する、全く異なるタイプのクローを開示している。各ニップルは、クローの実質的に平坦な壁部を貫通して延びる通路内に取り付けられている。乳頭カップライナーは、従来の方法でニップルに取り付けられるようにされている。
発明の概要
本発明の目的は、上記の問題を解決し、かつ搾乳される動物の乳頭にしっかりと、そしてぴったりと取り付けられ得るような構成のクローを提供することにある。
この目的は、冒頭に定義され、各入口部材がハウジングの壁を貫通して延びる通路を有し、通路はその通路を通る乳頭カップライナーの１つを受け取るように配置され、各通路はハウジングの壁部に囲まれると共にハウジングの壁部を通して延び、この壁部は実質的に面平行な表面を有することを特徴とするクローにより達成される。動物に合うようにされたこのようなクローの構成によって、乳頭カップが以前よりも良好にそれぞれの乳頭に届き、それにより乳頭カップライナーとそれぞれの乳頭との係合すなわち把持が改良されることが確実になる。さらに、乳汁導管の張りが減って、クローが動物の下でより自然に吊り下げされることになる。さらに、このような構成によって、下向きの力が各乳頭に働き、４つの乳頭全てに対して均一となり、それにより各乳頭からの均一かつ適切な乳汁の搾り出しが保証される。通路が貫通して延びる壁部は実質的に面平行な表面を有するため、クローのハウジング内に乳汁導管を取り付けることが容易になり、空気がハウジングを通りそれにより騒音を発生することを防止し得る。さらに、それによって、減圧ポンプの所要容量を、そうでなかった場合よりも低いレベルに保つことが可能である。
本発明の実施態様によれば、入口部材は、２つ１組となって、第１の組が中心軸に関して第２の軸よりも高い位置に配置されるように設けられる。通常、乳牛の前方の乳首は後方の乳首よりも高い位置に位置している。本実施態様によって、各乳頭に働く下向きの力が等しく、かつクローの中心軸が搾乳中に垂直に延びるようにして、この事実を補償することが可能である。クローのこの垂直な作動位置は、クローの内部空間に集められた乳汁が均一かつ連続する流れでクローから運び出され得るので、有利である。
本発明の１つの実施態様によれば、入口部材は、２つ１組となって、第１組の入口部材間の距離が第２組の対応する距離よりも長くなるように設けられる。このようにして、通常の状態における乳牛の前方の乳首の相互間距離が、乳牛の後方の乳首よりも大きい相互間距離を有するという事実が考慮されている。
本発明の他の実施態様によれば、各通路は、関連する壁部に対する法線を実質的に形成する方向に延びている。さらに、入口部材は２つ１組となって、第１組の通路が、中心軸が法線を形成する水平面に対して第１の角度だけ斜め前方に外向きに延び、第２組の通路が、前記の水平面に対して第２の角度だけ斜め後方に外向きに延びるように設けられている。さらに、各入口部材は、作動位置におけるクローが動物の乳房に取り付けられるときに、当該入口部材が取り付けられる乳頭の方へ実質的に真っ直ぐな方向に延び得る。また、このようにして、乳牛の前方の乳頭が後方の乳頭よりも高い位置に位置するという事実を補償することが可能である。さらに、通常の状態における乳牛の前方の乳首が、乳牛の後方の乳首よりも長い相互間距離を有するという事実を補償することが可能である。
本発明の他の実施態様によれば、ハウジングは第１の部分および第２の部分を有し、出口部材は第１の部分上に設けられ、入口部分は第２の部分に設けられ、第１の部分は第２の部分上に対して回転可能である。このような構成により、出口部材は、搾乳機の乳汁収集部材の方向に向くように、すなわち、出口部材と搾乳機との間に設けられた導管部材がクローにいかなるねじり力をも加えず、クローが動物の乳頭に対して最適な作動位置を維持し得るように移動しうる。さらに、このような構成は、本発明のクローがはっきりした前方および後方端部を有するために有利である。これにより、導管部材は、搾乳機が搾乳される動物の前に配置されるときには実質的に前方に向けられ、搾乳機が搾乳される動物の横に配置されるときには横に向けられ、あるいは搾乳機が搾乳される動物の後ろに配置されるときには後ろに向けられるように調整され得る。
【図面の簡単な説明】
本発明は、添付された図面を参照して、例として示された種々の実施形態によって、より厳密に説明されるであろう。
図１は、本発明の第１の実施形態に従うクローの垂直断面図を示す。
図２は、図１に従うクローの一部の上面図を示す。
図３は、図２における線III-IIIに沿った断面図を示す。
図４は、図１に従うクローの別の部分の、部分的に断面である上面図を示す。
図５は、本発明の第２の実施形態に従うクローの垂直断面図を示す。
図６は、第２の実施形態に従うクローの一部の上面図を示す。
図７は、図６における線VII-VIIに沿った断面図を示す。
図８は、本発明に従うクローによって搾乳されている最中の動物の側面図を示す。
図９は、本発明に従うクローによって搾乳されている最中の動物の背面図を示す。
種々の実施形態の詳細な説明
図１から図７を参照すると、ハウジング１を有する、本発明のクローが示されている。ハウジング１は、第１の上方部分２、第２の中間部分３および第３の下方部分４を有する。クローが最適な作動位置にあるとき、中心軸５がハウジング１を貫通して実質的に垂直に延びる。上方部分２には出口部材が設けられ、開示例は、ハウジング１および上方部分２から、中心軸５に対して実質的に放射状に外向きに延びる出口ニップル６を有する。すなわち、出口ニップル６は、中心軸５に対して垂直な、長手方向の中心軸７を有する。中間部分３には、４つの入口部材８，９および８’，９’がそれぞれ設けられている。
種々の実施形態において対応する機能を有する構成部品には、同一の参照符号が付されている。
図１から図３に示す実施形態によれば、入口部材８、９は、斜め上方に延び、入口ニップルとして構成された４つの管状部材を有する。各入口ニップル８，９は短い乳汁導管（不図示）に接続されるものであり、乳汁導管は乳頭カップ（不図示）に接続されている。入口ニップル８は、搾乳される乳牛の２つの前方の乳頭に接続される乳頭カップのためのものであり、入口ニップル９は、搾乳される乳牛の２つの後方の乳頭に接続される乳頭カップのためのものである。図３に示されるように、前方の入口ニップル８は、中心軸５に対する法線を形成する水平面１０に対して後方の入口ニップル９よりも高い位置まで延びている。入口ニップル８と９は等しい長さを有するので、この構成は、中間部分３上で前方の入口ニップル８を後方の入口ニップル９よりも高い位置に設けることによって達成される。前方の入口ニップル８は、水平面１０に対して角度ａだけ傾いて斜め前方に外向きに、長手方向に延び、後方の入口ニップル９は、水平面１０に対して角度ｂだけ傾いて斜め後方に外向きに、長手方向に延びている。角度ａおよびｂは、中心軸５に対して放射状で図２の断面III-IIIと一致する２つの面における入口部材８，９の長手方向の傾きを定めていることに留意すべきである。図３に示されているように、角度ａは角度ｂよりも大きい。さらに、図２に示されているように、前方の入口ニップル８間の相互距離ｃは、後方の入口ニップル９間の相互距離ｄよりも大きい。
図５から図７に示される実施形態によれば、各入口部材８’，９’は、ハウジング１の壁を貫通して延び、乳汁導管１１の外面上に設けられ、該外面のまわりを延びる２つのリブ１１ａ，１１ｂ（図７参照）によってハウジング１の壁に固定された短い乳汁導管１１を受け入れるのに適した入口通路を有する。実際にはしばしば乳頭カップライナーの延長部であるこのような短い乳汁導管１１の各々は、好ましくは単一の長さに製造される規格製品である。このように、特定の入口通路に対して個々の乳頭カップライナーの位置決めを考慮する必要がないため、短い乳汁導管／乳頭カップライナーの製造が容易になり、その交換が簡単になる。図５から図７に示されたハウジング１は、ハウジング１の内部空間が定める壁を形成している。この壁は、各通路８’，９’の周囲に壁部１２を有する。すなわち、通路８’，９’は前記の壁部を貫通して延びる。この壁部１２は実質的に面平行である。すなわち、壁部１２の外表面は壁部１２の内表面と実質的に平行であり、これらの表面は実質的に平面である。これは、リブ１１ａおよび１１ｂが通路を密閉し得るため、空気が、通路８’，９’の縁側面と通路８’，９’に挿入された乳汁導管１１との間のハウジング１の内部空間に入り込み得ないことを意味する。各通路８’，９’が、壁部１２に対して本質的に垂直な方向に壁部１２を貫通して延びていること（図７参照）、すなわち、通路８’，９’の縁側面が壁部１２の外表面および内表面に対して実質的に垂直であることにも留意すべきである。このようにして、ハウジングに対する通路８’，９’のまわりの乳汁導管１１の密閉能力は、さらに改善される。壁部１２間の領域では、ハウジング１の形状は、任意であってもよい。図１から３の実施形態と同様に、４つの入口部材８’，９’は２つが１組となって、搾乳される乳牛の２つの前方の乳頭用の第１の組８’が、垂直な中心軸５に関して、搾乳される乳牛の２つの後方の乳頭用の第２の組９’よりも高い位置に配置されるように設けられている（図７参照）。さらに、４つの入口部材８’、９’は、実際の入口部材の通路が、前記の方向に、ハウジング１の壁面を通って、実際の入口部材８’，９’が接続される乳頭に向かって実質的に真っ直ぐに延びるように配置されている。さらに、各通路８’、９’の前記の方向は、通路８’、９’が延びて貫通するハウジング１の壁部、すなわち面平行な壁部１２に対する法線と一致する。これは、実質的に面平行な表面を有する壁部１２が、水平面１０に対して平行ではなく傾斜していること、壁部１２の法線、すなわち搾乳される乳牛の２つの前方の乳頭用の通路の第１の組８’の前記の方向が、水平面１０に対して第１の角度ａだけ斜め前方に外側に向けて延びていること、そして法線、すなわち搾乳される乳牛の２つの後方の乳頭用の第２の組９’の前記の方向が、水平面１０に対して第２の角度ｂだけ斜め後方に外側に向けられて延びていることを意味する。角度ａおよびｂが、図６の断面VII-VIIと一致する２つの平面における入口部材８’、９’の方向の傾きを定めていることに留意すべきである。図７中の角度ａおよびｂは、乳牛の前方の乳頭と後方の乳頭との高さの差、すなわち後方の乳頭は、通常、より低い位置に位置していることと、前方の乳頭と後方の乳頭との間の距離と、前方の乳頭同士間の距離および後方の乳頭同士間の距離とによって決定される。さらに、図６に示されるように、前方の入口部材８’同士間の距離ｃは、後方の入口部材９’同士間の対応する距離ｄよりも長い。
上方部分２は半径方向に突出するフランジ１３を有し、中間部分３はフランジ１３に対応する半径方向に突出するフランジ１４を有する。上方部分２と中間部分３とは、図１から図３に示された例における側面が備えられたクランプ１５によって形成された固定部材によって互いに固定されている。クランプ１５は斜め上方と斜め下方とにそれぞれ向いた２つの対向するフランジ１５ａおよび１５ｂを含み、フランジ１５ａおよび１５ｂは各々、半径方向に突出するフランジ１３および１４の対応する斜面に接している。クランプ１５が、例に示されたねじ部材１６によって締め付けられると、フランジ１３と１４とは相互に押圧される。ハウジング１の内部空間を密閉するために、半径方向に突出するフランジ１３と１４との間に封止リング１７が設けられてもよい。開示された例において、半径方向に突出するフランジ１４は、フランジ１４の周上に延び、封止リング１７がその中に設けられている窪み１８を有し、半径方向に突出するフランジ１３は、封止リング１７の外径に対応する直径を有する窪み１９を有する。
さらに、ハウジング１の内部空間には吸引管２０が設けられている。吸引管２０は中心軸５の方向に延び、支持部材２１によってハウジング１の底部から少し離れて設けられている。その上端部において、吸引管２０は中間部分３の内壁と接触し、このようにして吸引管２０はハウジング１の内部空間にしっかりと設けられる。さらに、吸引管２０は、図１に示されるように、各々が半径方向の面内に延び、相互に約９０度の角度間隔で、各入口部材８，９の間に半径方向に外向きに延びるように設けられた４つの羽根２２を有していてもよい。
図１に示されているように、クローは、上方部分２に設けられ、中心軸５に沿って移動可能な閉鎖弁２３を有していてもよい。閉鎖弁２３は、クローが動物に取り付けられると自動的に出口部材を密閉するようになっている。さらに、クローは吊り下げ部材２４を有していてもよい（図１参照）。
図４に示されているように、クローは上方部分２に設けられた２つの分配部材２５を有する。各分配部材２５は、各々が長手方向軸２７を有する入口パイプ２６を有する。長手方向軸２７は、出口ニップル６の長手方向軸７に対して平行に設けられている。さらに、各分配部材２５は、各々の短いパルス導管（不図示）を介して、乳頭カップ（不図示）の脈動室に接続される２つの入口管２８を有する。各分配部材２５は、上方部分２に設けられた２つの支持部材２９に、分配部材２５が各々の長手方向軸２７のまわりを回転可能であるように取り付けられる。
図５に示されたクローはクランプを持たないが、クロー全体を通る中心軸５に沿って延びるボルト３０によって上方部分２と中間部分３とが互いに固定されている。ボルト３０は、上方部分２に接触する段３１を有し、また、その下端部にはナット３２がねじ留めされたねじを有している。ナット３２を締め付けることにより、３つの部分２、３および４は相互に押し付けられ、上方部分２は中間部分３に対して任意の回転位置に固定され得る。ボルト３０は、その上端部に吊り下げ部材（不図示）を備えていてもよい。
クローは上から見て円形の形状を有する必要はなく、例えば、後方に向かって先細になっている、すなわち、前方の縁端部が後方の縁端部より長い四角形であってもよいことにも留意すべきである。このような形状は、入口部材８，９が配置される位置に合っている。
搾乳される動物の乳頭の位置に合ったクロー、すなわち、明白な前方および後方端部を有するクローにより、出口ニップル６を有する上方部分２が、中間部分３に対して４つの実質的に固定された回転位置を有する点で有利であろう。これらの実質的に固定または印付けられた回転位置は、互いに約９０度の間隔で配置され、搾乳機が搾乳される動物の実質的に前、横、または後ろに配置される場合に対応する。
使用時に、開示されたクロー１は以下のように作動する（図１から図９を参照）。図示されていない乳頭カップからの乳汁は、各々、入口部材８，９および８’，９’を介して、ハウジング１の内部空間に吸入される。そこから、乳汁はさらに吸引管２０を介して、乳汁導管３３を介して搾乳機３４の収集容器に接続されるであろう出口ニップル６を通って吸い出される。乳汁導管３３は、分配部材２５の入口管２６を搾乳機の減圧ポンプ（不図示）に接続する２つのパルス導管（不図示）に対して平行に延びている。乳汁導管３３およびパルス導管は、導管容器に接続されてもよい。この導管容器は、どうしても比較的硬く重いため、クローにかなりのねじり力を加える。開示されたクローにより、これらのねじり力は、上方部分２を中間部分３に対して中心軸５の回りで回転させることによって最小化され得る。上方部分２は、出口ニップル６が乳汁導管３３およびパルス導管が延びる方向に実質的に向けられるであろう程に十分に回転するのが望ましい。この方向は、クローが使用される搾乳区画の配置によって決定される。この最良の方向が選択されると、ナット３２またはねじ部材１６を締め付け、それにより、クランプ１５の、半径方向に突出するフランジ１３および１４を相互に押圧することにより、上方部分２は中間部分３に対して固定される。
図８および図９に示されているように、クローは、本発明の構成により、水平に吊り下げられ、すなわち、中心軸５が垂直になる。このため、各乳頭に下方に働く引張り力は実質的に等しくなり、したがって各乳頭からの均一で均等な乳汁搾出が保証される。さらに、水平位置は、クロー内に収集された乳汁をクローから均一かつ連続する流れとして排出でき、それによりいわゆる衝撃および逆流の危険が軽減されることを意味する。
本発明は、示された実施形態に限定されず、以下の請求の範囲で定義された特徴の範囲内で変更され得る。例えば、クローと搾乳機との間に存在し得る高さの差を補償するために、または、自重により乳汁導管によってクローに加えられる下方に回転する力により、出口ニップル６および上方部分２が中間部分３に対して垂直な方向に回転してもよい。

Claims (10)

1. ４つの乳頭カップライナー（１１）を介して、ハウジング（１）を搾乳される動物の４つの各乳頭に接続するように構成された４つの入口部材（８，９）を有するハウジング（１）と、乳汁導管を介して、ハウジング（１）を搾乳機の乳汁収集部材に接続するように構成された出口部材（６）とを有し、前記ハウジング（１）は、クローが作動位置において前記動物の乳房に取り付けられたときに前記クローを通って実質的に垂直に延びる中心軸（５）を有しており、前記４つの入口部材（８，９）は、それらが前記動物の前記乳房の前記乳頭の自然な位置に合うように、前記中心軸のまわりに分布されていると共に２つ１組となって設けられており、前記動物の２つの前方の乳頭用である前記入口部材の第１の組（８，８’）は、前記中心軸（５）に対して斜め前方にかつ外向きに向けられており、かつ、前記動物の後方の乳頭用である、前記中心軸（５）に関して斜め後方にかつ外向きに向けられた前記入口部材の第２の組（９，９’）とは前記中心軸（５）に関して異なった位置を有している搾乳機用クローにおいて、
   各入口部材（８，９）は、前記ハウジング（１）の壁を貫通して延びている通路を有しており、該通路は該通路を通る前記乳頭カップライナー（１１）の１つを受け止めるように配置されており、各通路は、前記ハウジング（１）の壁の一部（１２）に囲まれかつハウジング（１）の壁の部分（１２）を貫通して延びており、該部分（１２）は実質的に面平行な表面を有していることを特徴とする搾乳用クロー。
2. 前記入口部材（８，８’，９，９’）は、２つ１組となって、前記第１の組（８，８’）が前記中心軸（５）に関して前記第２の組（９，９’）よりも高い位置に配置されるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクロー。
3. 前記入口部材（８，８’，９，９’）は、２つ１組となって、前記第１の組（８，８’）の前記入口部材間の距離（ｃ）が前記第２の組（９，９’）の対応する距離（ｄ）よりも長くなるように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のクロー。
4. 各通路は、関連する部分に対する法線を実質的に形成する方向に延びていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のクロー。
5. 前記入口部材（８，８’，９，９’）は、２つ１組となって、前記第１組の前記通路（８，８’）が、前記中心軸（５）が前記法線を形成する水平面（１０）に対して第１の角度（ａ）だけ斜め前方にかつ外向きに延びるとともに、前記第２の組（９，９’）の前記通路が、前記水平面（１０）に対して第２の角度（ｂ）だけ斜め後方にかつ外向きに延びるように設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のクロー。
6. 前記クローが作動位置において前記動物の前記乳房に取り付けられるときに、各入口部材（８，８’，９，９’）は、前記入口部材が接続される前記乳頭の方へ実質的に真っ直ぐに向けられた方向に延びていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のクロー。
7. 前記ハウジング（１）は第１の部分（２）および第２の部分（３）を有しており、前記出口部材（６）は前記第１の部分（２）に設けられており、前記入口部材（８，８’，９，９’）は前記第２の部分（３）に設けられており、前記第１の部分（２）は前記第２の部分（３）に対して回転可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のクロー。
8. 前記第１の部分（２）は、前記作動位置において捻り力が前記導管部材を介して前記クローに本質的に全く加えられなくなる位置まで、前記第２の部分（３）に対して連続的に回転可能であることを特徴とする請求項７に記載のクロー。
9. 前記第２の部分（３）は、前記作動位置において前記第１の部分（２）の下に配置されていることを特徴とする請求項７または８のいずれか１項に記載のクロー。
10. 第１の部分（２）を前記位置において前記第２の部分（３）に対して固定可能にする固定部材（１３）を有していることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のクロー。

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