JP3951328B2

JP3951328B2 - 車両制御装置

Info

Publication number: JP3951328B2
Application number: JP35691596A
Authority: JP
Inventors: 孝二角谷; 正夫川合; 秀喜有賀
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JPH10181482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地図データを用いた車両制御装置に関し、詳しくは、記憶媒体の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体（例えば、ＣＤＲＯＭ）に保持された地図データ（道路データ）に基づき、経路案内を行うナビゲーション装置が広く用いられるようになっている。
また現在、地図データ（道路データ）に基づき車両の各部を制御する方法が研究されている。例えば、地図データに基づき、現在走行している道路が山岳道路か、平坦な道路かを検出し、山岳路であると判断された際には、山岳路用の変速マップに基づいて自動変速機を制御し、シフトダウン、シフトアップを低い速度にて行わしめることが提案されている（特公平６−５８１４１号広報）。
【０００３】
更に、該地図データに基づく車両制御において、自動変速機のみではなく、エンジン、サスペンション等の制御を行うことが研究されている。例えば、地図データに高度を含ませることで、標高の高い地区を（例えば高原）を走行する際に、該高度にあった気圧に対応させて燃料噴射量を制御し、更に、地図データに道路状況を含ませることで、例えば、高速道路を走行している最中に、高速走行に適したようにサスペンションの減衰量を調整する等の制御の実用化が検討されている（特開平６−３２４１３８号広報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、車両には種々の仕様が存在している。例えば、変速機として現在３段、４段、５段が用いられている。更に、変速段の数のみではなく、種々の排気量、即ち、出力・トルクのエンジンが搭載されており、エンジンの出力により変速段の変速条件が異なっている。また、上述した減衰量を調整する方式のサスペンションを備える車両もあれば、備えない車両も存在し、更に、上記調整式のサスペンションを備える車両においても、それぞれの車種において、調整の仕方が異なってくる。このため、上記車両制御用データは、仕様の異なる車両毎に用意することが必要となる。
【０００５】
一方、道路等の改修によって現実の道路は年々変わっているため、従来のナビゲーション装置では、毎年新しい地図データが供給されている。
【０００６】
ところで、この地図データが記憶された記憶媒体には、地図データのみならず、車載装置であるナビゲーション装置の制御データについても記憶されている場合がある。これは、車種毎にタイヤの半径、センサの入力信号が異なるからであり、予めナビゲーション装置が車両に搭載されているタイプ（汎用の後付タイプでなく、予め車体に取り付けられているタイプ）では、そのナビゲーションのもつ機能を完全に発揮させるためには、専用の記憶媒体（ここではＣＤＲＯＭやＤＶＤ）を用いる必要があった。しかし、この場合地図データを最新のものに更新することは、更新しなくてもよい車載装置の制御データも取り換えなくてはならない。
【０００７】
さらに、車両の経路案内は、汎用性がある程度あるが、地図データ（道路データ）に基づく車載装置として、自動変速機やサスペンションを想定すると汎用性が少なく、車載用制御データとともに地図データを記憶した記憶媒体では、車種毎に、さらに同一の車種でも装備が異なるごとに記憶媒体を用意しなくてはならない。この記憶媒体がさらに、地図のアップデートに対応する場合にはおびただしい種類と数の記憶媒体が必要となる。
【０００８】
本発明は、かかる事情に基づいて案出されたものであり、道路データの経時的な変化に対応した更新とその車両固有の車両制御とを両立させた車両制御装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１の車両制御装置は、
道路データを記憶した第１記憶媒体と該道路データと検出された現在位置に基づいてエンジン、変速機、サスペンションのうち少なくとも一つを制御するための制御データを記憶した第２記憶媒体とを別体で受け付け可能とした車両制御装置であって、
該第１記憶媒体及び該第２記憶媒体のいずれか一方には、他方との適合関係を示す第１識別子を備えるとともに前記第２記憶媒体には、車種に対する適合性を示す第２識別子を備え、該第１及び第２識別子が自車と適合する場合に、前記第１記憶媒体に記憶された道路データに基づいて前記エンジン、変速機、サスペンションのうち少なくとも一つの制御が実行されることを技術的特徴とする。
【００１０】
道路データを記憶した第１記憶媒体と、該道路データと検出された現在位置に基づいてエンジン、変速機、サスペンションのうち少なくとも一つを制御するための制御データを記憶した第２記憶媒体とを別体として構成したので、経時変化によって、道路データの更新が必要になったときも第１記憶媒体のみを取り換え変更すればよい。
また、該第１記憶媒体及び該第２記憶媒体のいずれか一方には、他方との適合関係を示す第１識別子を備えるとともに前記第２記憶媒体には、車両に対する適合性を示す第２識別子を備え、該第１及び第２識別子が適合する場合に、前記第１記憶媒体に記憶された道路データに基づいた車両制御が実行されるので、間違った記憶媒体に基づくエンジン、変速機、サスペンション制御が防止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両制御装置の実施形態について図を参照して説明する。
図１は第１実施形態に係る車両制御装置の構成を示している。本実施態様に係る車両制御装置は、ナビゲーション装置１０及び各種車載制御装置３０、３２、３４、３６から成り、ナビゲーション装置１０が、第１及び第２記憶媒体として２つのＣＤＲＯＭを収容する収容口を持ちデータを読みだすドライバ１２に接続されている。本実施態様では、ナビゲーション装置１０は、経路案内装置と、地図データ及び制御データを読みだして各種車載制御装置３０、３２、３４、３６に制御データを出力する機能を備える。さらに、ナビゲーション装置１０は、経路案内装置とその車両特有の車載装置としての側面と汎用性ある経路案内装置としての側面を備えており、本実施態様において、ナビゲーション装置は、その車両特有の車載装置として機能するものとする。
【００１２】
本実施態様では、ナビゲーション装置１０へのデータの供給は、地図データ用ＣＤＲＯＭ２０（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と車両制御用ＣＤＲＯＭ２２との別体の２枚のＣＤＲＯＭにより行われる。地図データ用ＣＤＲＯＭ２０Ｘには、Ｘ地区（例えば北海道）の地図データ及び該地図データを使用するために必要なデータ（以下ナビゲーションデータ共通部分と称する）を保持している。また、ＣＤＲＯＭ２０Ｙには、Ｙ地区（例えば東北）の、また、ＣＤＲＯＭ２０Ｚには、Ｚ地区（例えば関東）の地図データが記憶されている。
【００１３】
この地図用ＣＤＲＯＭ２０Ｘに記録されているデータの構成について、図２（Ｂ）を参照して更に詳細に説明する。
該ＣＤＲＯＭ２０Ｘには、当該ＣＤＲＯＭ（ここで地図データベースとは道路データを含む概念である）を識別するための地図データベース識別ＩＤ（例えば、ＤＢｘｘｘｘ．ａａａ）と、次に述べるデータベース中のデータを処理するためのナビゲーションデータ共通部分と、Ｘ地区版地図データベースと、後述する車両用制御データとの対応関係を示す車両制御用データ識別ＩＤテーブルと、を含んでいる。
【００１４】
この車両制御用データ識別ＩＤは、この記憶媒体であるＣＤＲＯＭが後述するようにその車両に適合するものであるかどうかを示すために用いられる。
【００１５】
一方、車両制御用ＣＤＲＯＭ２２は、上記地図データ用ＣＤＲＯＭ２０Ｘに記憶された地図データに基づき経路案内を行い、または、車両を制御するための制御データが記憶されている。このとき、車両制御用ＣＤＲＯＭ２２は、車種ごとに用意されており、例えばＣＤＲＯＭ２２Ａには、Ａという車種の車両を制御するための制御データが記憶されており、ＣＤＲＯＭ２２Ｂには、Ｂ車種の制御データが、また、ＣＤＲＯＭ２２ＣにはＣ車種の制御データが保持されている。即ち、本実施態様において、車両制御用データには、ナビゲーション装置をその車両に合致させて作動するデータ及び上記各種車載制御装置３０、３２、３４、３６をその車両に合致させて作動させるためのデータが保持されている。
【００１６】
このＡ車種用のＣＤＲＯＭ２２Ａのデータ構成について、図２（Ａ）を参照して更に詳細に説明する。
該ＣＤＲＯＭ２２Ａには、当該ＣＤＲＯＭ（車両制御用データ）を識別するための識別ＩＤ（例えばＮＶ．ｘｘｘｘ．ａａａ）と、上記ＣＤＲＯＭ２０の地図データに基づき、上記各種車載制御装置３０、３２、３４、３６を制御するための制御（管理）用データからなるＡ車専用車両制御用データと、該Ａ車の各仕様用テーブル（α仕様用テーブル、β仕様用テーブル、γ仕様用テーブル）と、上記ＣＤＲＯＭ２０の地図データのバージョンと、当該車両制御データとを対応関係を示す地図データベース識別ＩＤテーブルと、から構成されている。
【００１７】
ここで、上記地図データベース識別ＩＤは、いかなる車両制御用ＣＤＲＯＭに適合するかを示す。
【００１８】
更に、上記各仕様用テーブル（α仕様用テーブル、β仕様用テーブル、γ仕様用テーブル）について説明する。
ここで、Ａ車中の仕様には、α仕様（例えば、４リットル、Ｖ型８気筒のエンジンを搭載して、ロックアップ式５段変速の自動変速機を用いる仕様）、β仕様（過給式３リットル、直列６気筒のエンジンを搭載して、ロックアップ式４段変速の自動変速機を用いる仕様）、γ仕様（３リットル、直列６気筒のエンジンを搭載して、４段変速の自動変速機を用いる仕様）とが存在している。
【００１９】
このため、例えば、自動変速機の制御指令を与える際にも、仕様により異なってくる。
【００２０】
次に、ナビゲーション装置１０のメモリ構造について、図２（Ｃ）を参照して説明する。ナビゲーション装置１０では、図示しないＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＭを備えている。
ここで、図２（Ｃ）に示す、ＩＰＬ部、即ち、ナビゲーション装置を起動する時に最初に立ち上がる部分は、ＲＯＭに書き込まれている。該ＩＰＬ部により、後述するようにナビゲーションのソフトウェアを動かすか、インストールソフトウェアを動かすかを判断し、車両仕様識別ＩＤと、車両制御用データ識別ＩＤ、地図データベース識別ＩＤを定められたアルゴリズムで判別し、必要なソフトウェアをインストールする。
【００２１】
車両仕様識別ＩＤは、ＲＯＭ又はフラッシュメモリに書き込まれた車両の仕様を識別するための情報で、例えば、車種Ａで、α仕様においては、ＡＡＡＡ．ααααと書き込まれている。ここで、ＡＡＡＡは、車体形式、エンジン形式等を示し、ααααは、車両グレート等の仕様の種別を示している。この車両仕様識別ＩＤは、ナビゲーション装置の製造時、或いは、該ナビゲーション装置を車両取り付ける時にセットすることができる。更には、予め、それぞれのＶＴＣＥＣＵ３６、Ａ／ＴＥＣＵ３２、Ｅ／ＴＥＣＵ３４、サンペンション制御装置３６側に所定の形式表示用コードを保持させておき、後述するナビゲーションソフトウェアをインストールする際に、信号ラインを介してナビゲーション側へ該コードを転送し、ナビゲーション装置側で、それぞれの制御装置から転送されたコードから車両仕様識別ＩＤを作成する方式も採用できる。
【００２２】
更に、ナビゲーション装置１０のＲＡＭ又はフラッシュメモリには、図２（Ａ）を参照して上述した車両制御用データ（車両制御用データ記憶領域）が保持されており、また、ＲＡＭには、図２（Ｂ）を参照して上述した地図データベースの展開処理中のデータが保持されている（地図データベース処理領域）。
【００２３】
引き続き、上記ＣＤＲＯＭの構成について、更に詳細に説明する。本実施態様では、図２（Ａ）を参照して上述した車両制御用データが車両制御ＣＤＲＯＭ２２Ａとして提供され、他方、ナビゲーションデータ共通部分を内蔵する地図データが、地図データ用ＣＤＲＯＭ２０Ｘとして提供される。
【００２４】
ここで、車両制御用データとして、最初に開発された制御データが、車両の販売時に予めナビゲーション装置にインストールされて出荷されている。その後、道路状況等により良く対応できるようになった、新しいバージョンの車両制御用データが開発される場合もある。この新しいバージョンの車両制御用データは、車両の整備業者等によつて、保守・点検の際に各々の車両にインストールすることができる。
【００２５】
本実施態様では、車両制御用ＣＤＲＯＭが、車種毎に製造・提供される。そして、当該車種に属する全ての仕様（例えば、α仕様、β仕様、γ仕様）が、１枚の車両制御用ＣＤＲＯＭ２２に保持されており、該１枚のＣＤＲＯＭによって、当該車種の全ての車両への制御データのインストールを後述するように行い得るようになっている。なお、図２（Ａ）を参照して上述した例では、α仕様、β仕様、γ仕様の３種類のみを挙げたが、現実には、一つの車種で、製造年度等によっても細かい仕様が異なり、数百の異なる仕様が存在している。このため、該車両制御用ＣＤＲＯＭは、数百の異なる仕様の車両にデータを供給できるよう構成される。
【００２６】
他方、地図データ用ＣＤＲＯＭ２０は、道路等の改修によって現実の道路が年々変わっているため、道路等の改修に適合するよう定期・不定期に新しいバージョンが提供されることとなる。ここで、車両制御用のＣＤＲＯＭ２２は、各車両毎に異なるものであるため、１枚のＣＤＲＯＭに、地図データベースと車両制御用データを併せて保持させると、車種・仕様毎にＣＤＲＯＭを製造することが必要となる。このため、本実施態様では、地図データベースと車両制御用データとを別体とし、地図データベースは全車種共通あるいは全ナビゲーション装置共通である。
【００２７】
引き続き、図３〜図６を参照して、ナビゲーションソフトウェア（車両制御用ＣＤＲＯＭ、地図データ用ＣＤＲＯＭ）のインストールについて説明する。
ここでは先ず、車両制御用ＣＤＲＯＭ２２Ａがインストールされる場合を例に挙げて説明する。ます、ナビゲーション装置は、ＩＰＬ部を起動して装置を初期化する（図４に示すＳ１２）。そして、図１に示すＣＤＲＯＭドライバ１２にＣＤＲＯＭが挿入されているかを判断し（Ｓ１４）、装填されていないときには（Ｓ１４がＮｏ）、図示しない経路表示用画面（モニター）に、ＣＤＲＯＭが装填させれていないことを表示する（Ｓ２０）。他方、ＣＤＲＯＭが挿入されている場合には（Ｓ１４がＹｅｓ）、地図データ用ＣＤＲＯＭかを判断し（Ｓ１６）、地図データ用ＣＤＲＯＭが装填されたときには（Ｓ１４がＹｅｓ）、図６に示すＡ部へ進む。一方、車両制御用ＣＤＲＯＭ２２Ａが挿入された場合には、該ステップ１６の判断がＮｏとなり、ステップ１８にて車両制御用ＣＤＲＯＭかが判断され、該ステップ１８の判断がＹｅｓとなって、図５に示すＢ部へ進む。
【００２８】
このＢ部では、まず、該ナビゲーション装置１０側の車両仕様識別ＩＤ（図２（Ｃ）参照）と、車両制御用データ識別ＩＤとを比較する（Ｓ３２）。ここで、誤って例えば、Ａ種の車両に搭載されているＣＤＲＯＭドライバに、Ｂ車用の車両制御用ＣＤＲＯＭ２２Ｂが挿入された時には、ＩＤが異なるため、インストールが可能かのステップ３４の判断がＮｏとなり、画面に誤った車両制御用ＣＤＲＯＭが挿入されていることを表示して、正しいＣＤＲＯＭのインストールを促す（Ｓ３５）。
【００２９】
他方、適正に車両制御用ＣＤＲＯＭが装填された場合には（Ｓ３４がＹｅｓ）、該ＣＤＲＯＭ中の各データにおいて、仕様が一致するかを判断して、共通仕様及び一致する仕様のデータをインストールする（Ｓ３７）。即ち、この車両がα仕様であるなら、図２（Ａ）に示すＡ車専用車両制御用データ、α仕様テーブル、及び、地図データベース識別ＩＤテーブルをインストールして、図３を参照して上述したようにメモリに保持する。そして、インストールが終了すると、引き続き、地図データ用ＣＤＲＯＭを挿入するように画面表示を行う（Ｓ４０）。そして、地図データ用ＣＤＲＯＭが挿入されないときには（Ｓ４２がＮｏ）、図１に示すＣ部へ移行し、地図データ用ＣＤＲＯＭが装填されたときには（Ｓ４２がＹｅｓ）、図６に示すＡ部へ進む。
【００３０】
図６に示すＡ部では、まず、地図データ用ＣＤＲＯＭ２０の該地図データベースナ識別ＩＤ（図２（Ｂ）参照）と、車両制御用データ識別ＩＤ（図２（Ａ）参照）とを比較する（Ｓ５２）。ここで、誤ったＣＤＲＯＭが挿入されたときには、インストールが可能かのステップ５４の判断がＮｏとなり、誤ったＣＤＲＯＭが挿入されたことを表示して、正しいＣＤＲＯＭの装填を促す（Ｓ５６）。
【００３１】
他方、適正に地図データ用ＣＤＲＯＭが装填された場合には（Ｓ５４がＹｅｓ）、該ＣＤＲＯＭ中のナビゲーションデータ共通部分に基づき車両制御を開始する。ここでは、ＧＰＳ１４（図１参照）が検出した現在位置を受信し、現在位置周辺の地図データ、即ち、経路案内用のデータと、制御用のナビゲーションデータ共通部分とをＣＤＲＯＭから読み出し、図３を参照して上述したようにメモリ上に展開する。そして、ナビゲーションデータ共通部分のＩＤが制御用データのＩＤと符号するかについて、上述した車両制御用データ識別ＩＤテーブルを参照して判断する。ここで、両者のＩＤが符号している場合には、上述した地図データベース識別ＩＤテーブルを参照して、ナビゲーションデータ共通部分のＩＤと制御用データのＩＤと符号するかをチェックする。この二重のチェックの結果、ナビゲーションデータ共通部分のＩＤと車両制御用データのＩＤとが適合しているとき、現在位置と道路データに基づく車両制御の実行が可能となる。終了条件を満たすと（Ｓ５９）、ナビゲーション装置の地図データ及び車両制御データに基づく制御を終了する（Ｓ６０）。
【００３２】
引き続き、本発明の第２実施態様に係るナビゲーションソフトウェアの構成について、図７を参照して説明する。
図２を参照して上述したように第１実施態様では、車両制御用データ（車両制御用ＣＤＲＯＭ２２）側に、地図データベース識別ＩＤテーブルを設け、地図データ（地図データ用ＣＤＲＯＭ２０）側に、車両制御用データ識別ＩＤテーブルを設け、図６に示すステップ６２及び６４にて、二重にナビゲーションデータ共通部分が当該車両用かのチェックを行っていた。
【００３３】
これに対して、図７に示すように第２実施態様では、車両制御用データ（車両制御用ＣＤＲＯＭ２２）側の地図データベース識別ＩＤテーブルを省略し、地図データ（地図データ用ＣＤＲＯＭ２０）側にのみ、車両制御用データ識別ＩＤテーブルを設けている。このソフトウェアの構成では、ナビゲーションデータ共通部分が当該車両用かのチェックを一回のみ行うこととなる
【００３４】
更に、図８を参照して、本発明の第３実施態様について説明する。
この第３実施態様では、車両制御用データ（車両制御用ＣＤＲＯＭ２２）側にのみ地図データベース識別ＩＤテーブルを設けている。また、この第３実施態様では、第１、第２実施態様では地図データ用ＣＤＲＯＭ側に設けられていた地図データを処理するためのナビゲーションデータ共通部分を、車両制御用データ側のＡ車専用車両制御用データ内に取り込んである。
【００３５】
また、図９を参照して、本発明の第４実施態様について説明する。
第４実施態様では、第１実施態様と同様に車両制御用データ（車両制御用ＣＤＲＯＭ２２）側に、地図データベース識別ＩＤテーブルを設け、地図データ（地図データ用ＣＤＲＯＭ２０）側に、車両制御用データ識別ＩＤテーブルを設けてある。そして、第３実施態様と同様に、ナビゲーションデータ共通部分を、Ａ車専用車両制御用データ内に取り込んである。
【００３６】
なお、上記車両識別ＩＤとしては、車両形式、車両名＋グレード、車両品番、車両製造番号、製造年月日等を用いることができ、更に、ナビゲーションの形式、ナビゲーションの品番、ナビゲーション製造番号、ナビゲーションの製造年月日を用いることができ、或いは、製造開始順番番号、ソフトウェアの品番、ソフトウェアのバージョンを用いることもできる。また、上述した実施態様では、車両識別ＩＤをＲＯＭ、或いは、フラッシュメモリに保持させたが、この代わりに、ディップスイッチ、トグルスイッチ等で設定し得るようにもできる。
【００３７】
更に、車両制御用データ識別ＩＤとして、上述した実施態様では、ＮＶｘｘｘｘ．ａａａを用いたが、この代わりに、ＣＣＣＣ．ααααａａａ、ＮＶｘｘｘｘ．ａａａ−ＣＣＣＣ．ααααａａａａ、ＮＶｘｘｘｘ．ａａａ．ＣＣＣＣ．ααααａａａａ等を用いることもできる。
【００３８】
また、地図データベース識別ＩＤとしては、上記実施態様では、ＤＢｘｘｘｘ．ａａａを用いたが、これと共に、ＤＢｙｙｙｙｙ．ｂｂｂを用いることもできる。
【００３９】
更に、上記実施態様では、使用可能なナビゲーションデータ共通部分のＩＤ番号をテーブルにした識別ＩＤテーブルを用いたが、この代わりに、使用できないデータのＩＤ番号をテーブルにした使用不可能識別ＩＤテーブルを用いることもできる。
【００４０】
更に、上記実施態様においては、ＣＤＲＯＭドライブ１２に２枚のＣＤＲＯＭのみが収容されたが、例えば、ＣＤＲＯＭオートチェンジャを用いることで、複数枚の地図データ用ＣＤＲＯＭを収容し、国内のどの場所でもＣＤＲＯＭを差し替えることなく経路案内及び車両制御を行い得るようにすることも好適である。
【００４１】
上記実施態様によれば、地図データベースを持つ記憶媒体には、地図データベース及びその地図データベースを使用するためのデータが記憶され、車載装置を制御する車両制御用記憶媒体には制御用データが記憶されている。しかしながら、車載装置には、前述のようにその車両特有あるいは固有の制御を行う当該車両と一体不可分の制御を行うものと汎用的な制御を行うものとがある。例えば、地図のいかなる位置に車両が存在するかをディスプレイに表示する制御は汎用性の高いものであり、自動変速機の変速段をいかなる変速段にするかはそのエンジン特性や自動変速機のギヤ比に基づくものであるから固有の制御である。そこで、第１記憶媒体には地図情報（地図データベース及びその地図データベースを使用するためのデータ）の他、車載装置であっても、汎用性の高い部分の制御データを記憶し、第２記憶媒体には、その車両固有の車載装置（あるいはその車両特有の特性に基づいた制御を行う車載装置）の制御データを記憶してもよい。このようにすることで、第１記憶媒体の汎用性を損なうことなく、第１記憶媒体を多くの経路案内装置用に供給できる。一方、第２記憶媒体はその車両固有のものであるため、専用化することができ、車両ごと、あるいは各車種ごとに用意すればよい。
【００４２】
また、本実施例では、ドライバは２つの収容口を持ち、２枚のＣＤＲＯＭに対応したが１枚の収容口として、必要なデータのみ内部のＲＡＭ領域にデータをダウンロードするようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る車両制御装置によれば、ナビゲーション装置に使用する記憶媒体を地図データ用と車両制御用に分けて別体として構成したので、全体として必要な記憶媒体の種類を少なくできるとともに、経時変化の大きい地図データのみを交換できるので便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置により制御される車両の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施態様のナビゲーションソフトウェアの構成を示す図であり、図２（Ａ）は車両制御用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図２（Ｂ）は地図データ用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図２（Ｃ）はナビゲーション装置のメモリの構成を示す説明図である。
【図３】ナビゲーション装置の動作中のメモリの構成を示す説明図である。
【図４】ナビゲーション装置のソフトウェアインストール開始時の処理を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置のソフトウェアインストール時の処理を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の車両制御時の処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施態様のナビゲーションソフトウェアの構成を示す図であり、図７（Ａ）は車両制御用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図７（Ｂ）は地図データ用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図７（Ｃ）はナビゲーション装置のメモリの構成を示す説明図である。
【図８】第３実施態様のナビゲーションソフトウェアの構成を示す図であり、図８（Ａ）は車両制御用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図８（Ｂ）は地図データ用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図８（Ｃ）はナビゲーション装置のメモリの構成を示す説明図である。
【図９】第４実施態様のナビゲーションソフトウェアの構成を示す図であり、図９（Ａ）は車両制御用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図９（Ｂ）は地図データ用ＣＤＲＯＭのデータ構成を、図９（Ｃ）はナビゲーション装置のメモリの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ナビゲーション装置
１２ＣＤＲＯＭドライバ
１４ＧＰＳ受信機
２０Ｘ、２０Ｙ、２０Ｚ地図データ用ＣＤＲＯＭ（第１記録媒体）
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ車両制御用ＣＤＲＯＭ（第２記録媒体）
３０ＶＳＣＥＣＵ（車載制御装置）
３２Ａ／ＴＥＣＵ（車載制御装置）
３４Ｅ／ＧＥＣＵ（車載制御装置）
３６サスペンションＥＣＵ（車載制御装置）

Claims

道路データを記憶した第１記憶媒体と該道路データと検出された現在位置に基づいてエンジン、変速機、サスペンションのうち少なくとも一つを制御するための制御データを記憶した第２記憶媒体とを別体で受け付け可能とした車両制御装置であって、
該第１記憶媒体及び該第２記憶媒体のいずれか一方には、他方との適合関係を示す第１識別子を備えるとともに前記第２記憶媒体には、車種に対する適合性を示す第２識別子を備え、該第１及び第２識別子が自車と適合する場合に、前記第１記憶媒体に記憶された道路データに基づいて前記エンジン、変速機、サスペンションのうち少なくとも一つの制御が実行されることを特徴とする車両制御装置。
前記第２識別子にはさらに車両のエンジン、変速機、サスペンションの仕様に対する適合性が備えられていることを特徴とする請求項１の車両制御装置。