JP3950348B2 - Airbag folding method and apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の側方の窓部に沿って展開するカーテンエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガスを導入して膨張展開するエアバッグについて、自動車の側方の窓部に沿って展開するいわゆるカーテンエアバッグが知られている。そして、このようなカーテンエアバッグは、通常時は、自動車のルーフサイドレールに沿って細長く折り畳んで収納され、側方からの衝突の衝撃を受けた際に、内部にガスが導入され、窓部に沿って下方に膨張展開するようになっている。
【０００３】
そして、このようなカーテンエアバッグは、ステアリングホイールに備えられるエアバッグなどと較べて長手寸法が大きく、全て手作業で折り畳むと、作業時間がかかる問題を有している。
【０００４】
この点、このようなエアバッグを自動的に折り畳む折畳装置として、例えば、特表2001-506208号公報に記載された構成が知られている。この折畳装置は、それぞれ周方向に沿って突出する複数のリッジを備えた２個のロールを備え、これらロールは、互いにリッジを係合するようにして組み合わされて回転する。そこで、これらロール同士の間に長手方向に沿ってエアバッグを送り込むことにより、エアバッグを蛇腹状(ファンフォールド状態)に折り畳むことを図っている。
【０００５】
このようにロール間にエアバッグを送り込んで折り畳む構成は、エアバッグを一定の浅い深さで蛇腹状に折り畳む際には好適であるとも考えられるが、折畳の際に、短手方向に沿って基布に張力が加わりやすい。そこで、深い波形に折り畳む場合や、特に、浅い波と深い波とを含む波形に折り畳む場合は、折り畳み作業は必ずしも容易ではない。すなわち、折畳の際は、平面状に広げられたエアバッグの短手方向すなわち展開時の高さ方向にエアバッグが絞り込まれるため、この高さ方向に沿って基布に張力がかかり、一部の波形の部分を深く折り畳むと、この深い折畳部分に隣接する浅い折畳部分についても、大きな力で引っ張られることになる。
【０００６】
また、袋状をなすエアバッグの内部に、最初にガスが導入され他の部分にガスを案内する通路となるインナパイプ(ガスランス)を設定する場合は、所望の状態でエアバッグを展開させるために、このインナパイプの部分を所定の形状に安定して折り畳むことが重要になる。しかしながら、このようなインナパイプは、エアバッグの長手方向に沿って、かつ、短手方向の一端部に沿って配置されるため、このインナパイプの部分を拘束して位置決めしても、折畳の過程でエアバッグの短手方向の中心側に引っ張られて変形し、所望の一定の折り波形を得ることが難しい。ここで、エアバッグを所望の形状に折り畳むためには、例えば、エアバッグの強度を向上するか、エアバッグに加わる張力を抑制する複雑な制御手段が必要になる。ここで、エアバッグの強度を向上するために、基布を補強し、あるいは目付の大きい基布を使用などすると、エアバッグを小さく折り畳むことが困難になり、小さく折り畳むことが求められるカーテンエアバッグとしては好ましくない。一方、エアバッグに加わる張力を抑制する制御手段は、装置の複雑化を招き、製造コストの抑制が困難になる。特に、小さく収納可能な基布は、こしがなく、折畳工程で位置が定まらない傾向にあり、極めて高度な手段を必要とし、製造コストの抑制が困難になる問題を有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、カーテンエアバッグのように、所定の位置を所定の形状に折り畳むことが必要で、また、長手寸法が大きいエアバッグなどについて、容易に折り畳みできる折畳方法及び折畳装置が求められている。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エアバッグを所定の形状に容易に折り畳みできるエアバッグの折畳方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法は、ガスが導入されるガス導入口と、このガス導入口に連通する膨張部とを具備し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略板状に折り畳まれた第１の折畳部と、この第１の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで前記第１の折畳部の反対側に向かって略板状に折り畳まれた第２の折畳部と、この第２の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで折り畳まれ、さらに、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部との間に包囲されるように位置して折り畳まれた第３の折畳部とを備えたエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグを広げる工程と、前記ガス導入口側の縁部近傍を、所定の幅寸法保持しつつ、この保持した部分の上に、この保持した部分に隣接する部分を折り重ね、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部とを形成する工程と、これら第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一部を保持しつつ、前記第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に集積し、第３の折畳部を形成する工程と、前記第３の折畳部に第１の折畳部及び第２の折畳部を沿わせる工程とを具備したものである。
【００１０】
そして、この構成では、エアバッグが、第１ないし第３の折畳部を備えた所定の形状に容易に折り畳まれ、作業に要するコストが削減される。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納することが可能になる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入されると、膨張部が膨張し、この膨張部の膨張により、第１の折畳部、第２の折畳部、第３の折畳部の順で展開する。先に展開した第１の折畳部と第２の折畳部に案内され、第３の折畳部が所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開する。
【００１１】
請求項２記載のエアバッグの折畳方法は、ガスが導入されるガス導入口と、このガス導入口に連通する膨張部とを具備し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略板状に折り畳まれた第１の折畳部と、この第１の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで前記第１の折畳部の反対側に向かって略板状に折り畳まれた第２の折畳部と、この第２の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで折り畳まれ、さらに、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部との間に包囲されるように位置して折り畳まれた第３の折畳部とを備えたエアバッグの折畳方法であって、前記ガス導入口側の縁部近傍を、単に押しつぶすように折り畳み、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部とを形成する工程と、これら第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一部を保持しつつ、前記第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に細長くロール状に折り畳んで集積し、第３の折畳部を形成する工程と、前記第３の折畳部に第１の折畳部及び第２の折畳部を沿わせる工程とを具備したものである。
【００１２】
そして、この構成では、エアバッグが、第１ないし第３の折畳部を備えた所定の形状に容易に折り畳まれ、作業に要するコストが削減される。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納することが可能になる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入されると、膨張部が膨張し、この膨張部の膨張により、第１の折畳部、第２の折畳部、第３の折畳部の順で展開する。先に展開した第１の折畳部と第２の折畳部に案内され、第３の折畳部が所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開する。さらに、ロール状に折り畳まれた第３の折畳部は、単に押しつぶすように折り畳まれた第１の折畳部及び第２の折畳部よりも展開時のガスの流れの抵抗が大きいため、ガス導入口からガスがエアバッグに導入されると、まず、第１の折畳部及び第２の折畳部が展開し、この後、第３の折畳部が展開する。
【００１３】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置は、ガスが導入されるガス導入口と、このガス導入口に連通する膨張部とを具備し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略板状に折り畳まれた第１の折畳部と、この第１の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで前記第１の折畳部の反対側に向かって略板状に折り畳まれた第２の折畳部と、この第２の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで折り畳まれ、さらに、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部との間に包囲されるように位置して折り畳まれた第３の折畳部とを備えたエアバッグの折畳装置であって、前記エアバッグが広げられる載置面を備えたテーブルと、前記ガス導入口側の縁部近傍を所定の幅寸法保持可能な第１の折り手段と、この第１の折り手段で保持した部分の上にこの保持した部分に隣接する部分を折り重ねて前記第１の折畳部と前記第２の折畳部とを形成可能な第２の折り手段とを具備したものである。
【００１４】
そして、この構成では、テーブルの載置面にエアバッグを広げ、ガス導入口側の縁部近傍を所定の幅寸法第１の折り手段で保持し、この第１の折り手段で保持した部分の上に、この保持した部分に隣接する部分を第２の折り手段で折り重ね、第１の折畳部と第２の折畳部とを形成する。この状態から、適宜の手段で第３の折畳部を形成することにより、エアバッグが所定の形状に容易に折り畳まれ、作業に要するコストが削減される。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納することが可能になる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入されると、膨張部が膨張し、この膨張部の膨張により、第１の折畳部、第２の折畳部、第３の折畳部の順で展開する。先に展開した第１の折畳部と第２の折畳部に案内され、第３の折畳部が所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開する。
【００１５】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３記載のエアバッグの折畳装置において、第１の折り手段は、載置面に略沿って移動可能な第１の規制板を備え、第２の折り手段は、載置面に略沿って前記第１の規制板に重なるように移動可能な第２の規制板を備えたものである。
【００１６】
そして、この構成では、第１の折畳部と第２の折畳部とが簡略な構成で折り畳まれ、折畳装置の製造コストが低減される。
【００１７】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３または４記載のエアバッグの折畳装置において、第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一部を保持する折畳部保持手段を具備したものである。
【００１８】
そして、この構成では、折畳部保持手段により、第１の折畳部及び第２の折畳部の形状が保持されるため、第３の折畳部を形成する作業が容易になる。
【００１９】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし５いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、テーブルは、第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に集積して形成された第３の折畳部を第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一方とともに収容可能な収容部を備えたものである。
【００２０】
そして、この構成では、折り畳んだ第３の折畳部を第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一方とともに収容部に収容することにより、第３の折畳部の形状が保持される。この状態から、収容部に収容していない折畳部を第３の折畳部に沿わせることにより、容易にエアバッグが折り畳まれる。
【００２１】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置は、請求項６記載のエアバッグの折畳装置において、細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグを長手方向に沿って送り出し可能であるとともに、筒状の被覆部材を前記エアバッグの外周部を覆う状態で前記エアバッグと同じ方向に送り出し可能な筒状治具を備えたものである。
【００２２】
そして、この構成では、筒状治具を用いて、細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグに、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を円滑に被せることが可能になり折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストが削減される。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いが容易になるともに、エアバッグの展開特性の向上が容易になる。
【００２３】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし７いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に集積して第３の折畳部を形成する第３の折り手段を具備したものである。
【００２４】
そして、この構成では、第１ないし第３の折畳部の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグの折り畳みに要する時間及びコストの削減が容易になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエアバッグの折畳方法及びその装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
まず、図２ないし図４を参照して、エアバッグ１について説明する。
【００２７】
図２に示すように、このエアバッグ１を備えたエアバッグ装置２は、車両としての自動車３の車室４のルーフサイド部５に配置されている。そして、このエアバッグ１は、カーテンエアバッグ、側突用エアバッグ、サイドエアバッグ、インフレータブルカーテン、あるいは頭部保護用エアバッグなどとも呼ばれるもので、側面衝突などの衝撃を受けた際に、乗員の側方に面状に展開し、被保護物である乗員を保護するようになっている。
【００２８】
また、この自動車３は、車室４内に乗員が着座可能な前席及び後席を備え、これら前席及び後席に対応して、それぞれ上部に開口可能な所定面を構成する窓部(サイドウィンドウ)８を備えたドアが設けられている。また、車室４の両側には、前側から順に、Ａピラー、Ｂピラー、Ｃピラーが設けられ、これらピラーの上側に、ルーフサイドレール14を介して天井パネルが支持されている。さらに、各ピラーの車室４側には、ピラーガーニッシュが取り付けられ、天井パネルからルーフサイドレール14にかかる部分の車室４側には、軟質なすなわち変形可能な天井板であるヘッドライニング17が取り付けられているとともに、各ドアの上部が当接する位置には、これらドアが密着するパッキング体18が取り付けられている。また、各座席には、シートベルトが設けられ、Ｂピラーには、これらシートベルトを支持する支持部が設けられている。
【００２９】
そして、エアバッグ装置２は、前後の座席の乗員を保護可能な、いわゆる前後席用エアバッグであり、ルーフサイドレール14とヘッドライニング17となどに囲まれたルーフサイド部５に細長く折り畳んで収納されたエアバッグ１と、後席の乗員の車体上方に収納されこのエアバッグ１にガスを供給するインフレータと、折り畳んだエアバッグ１を覆って形状を保持する図２及び図４などに示す筒状の被覆部材としてのスリーブ20などを備え、ブラケットを介してルーフサイドレール14に取り付けられている。
【００３０】
そして、エアバッグ１は、図３などに示すように、複数の基布を組み合わせて扁平な袋状に形成されたエアバッグ本体21を備えている。また、このエアバッグ本体21の前端部には、紐状の基布であるテンションストラップ22が取り付けられている。
【００３１】
そして、エアバッグ本体21は、車体側である外側に配置される外側基布部24と、車室４側に配置される内側基布部25とを重ね、接合部である所定の縫製部26で縫い合わせ、ガスが流入して膨張展開する袋状の膨張部27と、エアバッグ本体21の中央上部に位置して膨張部27を外部に連通するとともに突設片部を構成するガス導入口28と、ガスが流入せず膨張展開しないシート状の非膨張部29となどが設けられている。なお、本実施の形態では、外側基布部24と内側基布部25とは、１枚の基布であるメインパネルを折り線30で折って一体に形成されている。従って、中央下側に位置する非膨張部29は、内側基布部25に孔部25aを形成して設けられている。
【００３２】
さらに、膨張部27は、中空部である気室であり、エアバッグ本体21の前後方向である長手方向の中央部の上部に位置する連通部32と、この連通部32の前側に連通する前席保護部(前席保護エリア)である第１の膨張部としての前席膨張室33と、この連通部32の後側に連通する後席保護部(後席保護エリア)である第２の膨張部としての後席膨張室34とを備えている。
【００３３】
また、縫製部26は、膨張部27の外周を縫製する外周連結部である外周縫製部36を備えている。なお、縫製部26は、各膨張室33，34の展開時の幅寸法を規制する規制部を備えることもできる。
【００３４】
さらに、外側基布部24と内側基布部25との間には、ガスを案内し、あるいは、展開時の膨張部27の幅寸法を規制する手段として、インナパイプ41と、前側隔壁体42と、後側隔壁体43とが縫合などして取り付けられている。
【００３５】
そして、インナパイプ41は、ガスを案内するとともに外側基布部24及び内側基布部25をガスの熱などから保護するもので、１枚の基布を折って形成され、外周縫製部36に一体的に縫製してメインパネルに取り付けられている。そして、インナパイプ41は、上側部に、ガス導入口28に連通する開口45が形成されているとともに、この開口45に連通し、前側に第１の吹出口46が形成され、後側に第２の吹出口47が形成されている。そこで、ガス導入口28から導入されたガスは、連通部32に位置するインナパイプ41に案内され、前席膨張室33と後席膨張室34とに振り分けられる。
【００３６】
また、前側隔壁体42及び後側隔壁体43は、ガスを案内するとともに展開時の膨張部27の幅寸法を規制するもので、それぞれ１枚の基布により略四角状に形成され、長手方向に沿って所定間隔で円孔状などの連通孔48が形成されている。そして、前側隔壁体42は、長手方向に沿った両側部が外側基布部24及び内側基布部25に縫製などして取り付けられて前席膨張室33を上下に区画し、後側隔壁体43は、長手方向に沿った両側部が外側基布部24及び内側基布部25に縫製などして取り付けられて後席膨張室34を上下に区画している。
【００３７】
また、エアバッグ本体21の上縁部には、ブラケットへの取り付けのための取付部であり突設片部を構成する取付片51が所定間隔で複数形成され、各取付片51には、それぞれビスなどの取付手段が取り付けられる通孔51aが形成されている。さらに、エアバッグ本体21の前端部には、折り畳んだエアバッグ１をスリーブ20に挿入する際に使用する把手片52が複数形成されている。そして、各把手片52には、それぞれ引掛受部である通孔52aが形成されている。
【００３８】
また、スリーブ20は、矩形状の不織布を長手方向に沿って縫い合わせて略円筒状に形成された布帛筒であり、所定の位置に、エアバッグ１のガス導入口28近傍や取付片51を外部に引き出すための挿通部としてのスリット20aが所定のピッチで形成されている。
【００３９】
次に、折り畳んだ状態のエアバッグ１の形状を説明する。
【００４０】
このエアバッグ１は、主として、導管部55と、第３の折畳部としての集合部56とを有する形状に折り畳まれている。そして、導管部55は、ガス導入口28、連通部32及び前後の膨張室33，34の一部、本実施の形態では各隔壁体42，43の上側を含む位置に設定されている。さらに、この導管部55は、長手方向である前後方向に沿って、ガス導入口28側すなわち上側に位置する第１の折畳部57と、この第１の折畳部57の集合部56側に位置する第２の折畳部58とを備えている。すなわち、膨張部27に供給されるガスについて言えば、ガス導入口28から導入されたガスは、第１の折畳部57、第２の折畳部58、集合部56の順で供給される。
【００４１】
そして、第１の折畳部57は、図２における基端部のＰ1からＰ2の領域であり、膨張しない部分を含み、ガス導入口28に直接に連通し、車体側である車室４の外側に向かい腕状に延設され、上下から平らに押しつぶすように板状に折り畳まれている。
【００４２】
また、第２の折畳部58は、図２における基端部のＰ2からＰ3の領域であり、車体側である車室４の内側に向かい腕状に延設され、上下から平らに押しつぶすように板状に折り畳まれている。
【００４３】
さらに、集合部56は、図２における基端部のＰ3からＰ4の領域であり、主として前席膨張室33及び後席膨張室34の部分であり、下端部から所定の方向に巻回され、すなわちロール状に折り畳まれている。なお、ここで、所定の方向とは、集合部56が巻き戻される際に窓部８に沿う方向であり、例えば前方から見て、左側に取り付けられたエアバッグ１は、図２に示すように、下端部から左巻きに巻回されている。
【００４４】
そして、第１の折畳部57及び第２の折畳部58は、この集合部56を上側から包囲するように配置され、さらに、第１の折畳部57は、集合部56の車外側に向けて配置され、第２の折畳部58は、集合部56の車内側に向けて配置され、全体としていわばパラソル状に折り畳まれている。
【００４５】
そして、このエアバッグ装置２は、自動車３の側面衝突などの際には、図示しない制御装置によりインフレータが作動し、このインフレータから噴射されるガスがガス導入口28からエアバッグ１に導入され、膨張部27を膨張させ、スリーブ20を破断させた上、ヘッドライニング17などを変形させながらルーフサイド部５から下方に迅速に突出してエアバッグ１が膨張展開し、カーテン状に前後の窓部８を覆い、前席及び後席の各乗員の頭部、胸部などを保護するように展開する。
【００４６】
さらに、このエアバッグ１の展開を詳細に説明すると、図２に示す状態から、ガス導入口28からガスがエアバッグ１に導入されると、このガスは、まず、第１の折畳部57に位置する膨張部27に供給され、この第１の折畳部57を展開させる。この状態で、展開した第１の折畳部57が、集合部56などエアバッグ１の他の部分を車室４側に押動して移動させるとともに、ヘッドライニング17を押動して変形させ、エアバッグ１の突出口が確保される。次いで、ガスは、第２の折畳部58に位置する膨張部27に供給され、第２の折畳部58を展開させる。この状態で、展開した第２の折畳部58が、ヘッドライニング17をさらに押動して変形させ、エアバッグ１の突出口を確保する。同時に、導管部55が展開した状態となり、集合部56を下方に押し出すように案内する。そして、この導管部55が展開した後、集合部56が展開を開始する。これは、ロール状に折り畳まれた集合部56は、単に押しつぶすように折り畳まれた導管部55よりも展開時のガスの流れの抵抗が大きいためである。そして、展開する集合部56は、窓部８のガラス面あるいはＢピラーの表面などに沿って転がるように下方に展開し、乗員の頭部を保護する。
【００４７】
次に、図１を参照して、このエアバッグ１を折り畳む折畳装置101を説明する。
【００４８】
この折畳装置101は、床面上に設置される本体ボックス102を備え、この本体ボックス102の上部に、上面を載置面110とするテーブル111が固定されている。また、本体ボックス102の内部には、ＣＰＵなどの制御手段や、シリンダやモータなどの図示しない駆動手段などが収納されているとともに、本体ボックス102の作業者から見て手前側には、操作ボックス114が取り付けられている。また、この操作ボックス114には、操作手段115が設けられている。そして、この操作手段115は、複数のスイッチ115a〜115fを備えている。さらに、本体ボックス102の長手方向の両端部には、光電センサを備えたセンサ装置118が相対向して配置され、これらセンサ装置118同士の間に物体がある場合には、折畳装置101の動作を停止するようになっている。
【００４９】
そして、テーブル111には、幅方向の中央部より奥側(一側)に位置し、収容部121が形成されている。この収容部121は、テーブル111の長手方向に沿って連続し、下方に向かって所定の寸法に凹設されたいわゆるＵ溝状に形成され、折り畳んだエアバッグ１を長尺状に収容可能になっている。また、この収容部121の両端部に位置して、本体ボックス102には、一対の治具受け部123が設けられている。
【００５０】
また、テーブル111には、手前側に位置し、凹部125が形成されている。そして、この凹部125は、テーブル111の長手方向に沿って断続的に形成され、下方に向かって所定の寸法に凹設されている。そして、この凹部125には、治具受けとしてのサーベル受け126が複数、本実施の形態では４箇所に取り付けられている。そして、これらサーベル受け126には、同一の直線上に位置して、下方に向かって凹設されたいわゆるＵ溝状の溝部127が形成されている。
【００５１】
さらに、テーブル111には、収容部121の奥側に位置し、複数の、本実施の形態では５個のロケートピン131が配置されている。そして、これらロケートピン131は、制御手段により制御され、テーブル111の載置面110から出没するようになっている。
【００５２】
また、テーブル111には、収容部121と凹部125との間に位置して、複数、本実施の形態では４箇所に、平面四角形状の切欠部133が形成されている。
【００５３】
そして、本体ボックス102には、テーブル111の奥側に位置して、複数、本実施の形態では４個の、第１の折り手段141が備えられている。そして、各第１の折り手段141は、それぞれ第１の規制板(第１スライド板)142と、この第１の規制板142を駆動する駆動手段となどを備えている。そして、各第１の規制板142は、テーブル111の載置面110に対向し、制御手段に制御され、上下方向に移動するとともに、テーブル111の短手方向すなわち前後方向に移動する。すなわち、テーブル111の一側から、載置面110に載置されたエアバッグ１の表面に沿って、エアバッグ１のガス導入口28に連通する膨張部27を含む縁部側の一部分に重なるように移動する。なお、両側の端部に位置する２個の第１の規制板142は、他の２個の第１の規制板142よりも幅寸法が大きく、また、奥側に向かう切欠部143が形成されている。
【００５４】
また、本体ボックス102には、テーブル111の奥側に位置して、複数、本実施の形態では４個の、折畳部保持手段としての押え手段145が備えられている。そして、各押え手段145は、第１の折り手段141に隣接して設けられたロッド部146と、このロッド部146の上端部に取り付けられた押え体147とを備えている。そして、この押え体147は、テーブル111の載置面110に対向し、制御手段に制御され、水平方向に回転するとともに、上下方向に移動するようになっている。
【００５５】
さらに、テーブル111の各切欠部133には、それぞれ第２の折り手段151が配置されている。そして、各第２の折り手段151は、それぞれ第２の規制板(第２スライド板)152と、この第２の規制板152を駆動する駆動手段となどを備えている。そして、各第２の規制板152は、テーブル111の載置面110に対向し、制御手段に制御され、上下方向及びテーブル111の短手方向すなわち前後方向に移動する。より詳しくは、各第２の規制板152は、各切欠部133内に位置して載置面110より上側に突出しない第１のポジションと、載置面110より上方に移動し、さらに奥側に移動して、第１の規制板142に重なるように端縁側の一部分に重なる第２のポジションとの間を移動する。
【００５６】
また、各第２の規制板152は、図８などに示すように、奥側の厚さ寸法が手前側の厚さ寸法より階段状に小さくなっており、図１１に示すように、第１の規制板142の上側に組み合わされるようになっている。
【００５７】
このようにして、テーブル111の長手方向に沿って、第１の折り手段141、第２の折り手段151、及び押え手段145を備えたスライド板セットが、複数組、本実施の形態では、図１に示すように、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４組構成されている。
【００５８】
さらに、この折畳装置101は、本体ボックス102とは別体に、図５などに示す第３の折畳部用治具としてのサーベル161を備えている。このサーベル161は、一対の長尺なサーベル本体162と、これらサーベル本体162の両端部に装着される一対のサーベル止具163とを備えている。そして、各サーベル本体162は、基板部164と、この基板部164の長手方向に沿った両側部が折曲された端縁部165とを備え、断面コの字状に形成されている。また、各サーベル止具163は、略円柱状をなし、一端部に角孔状の嵌合部167が形成されている。そして、このサーベル161は、基板部164同士を対向させるようにしてサーベル本体162同士を組み合わせ、これらサーベル本体162の両端部をサーベル止具163の嵌合部167に圧入して、一体的に組み立てられ、サーベル受け126に載置されるようになっている。
【００５９】
また、この折畳装置101は、本体ボックス102の各治具受け部123に着脱可能な部材として、図６及び図７などに示すように、被覆部材用治具としてのスリーブ装着装置171を備えている。そして、このスリーブ装着装置171は、ガイド具172及びこのガイド具172に組み合わされる筒状治具としての挿入具173を備えている。そして、ガイド具172は、四角形板状などをなすガイド基板部174と、このガイド基板部174の略中央部から突設されたガイド棒175、及びこのガイド棒175と並んでガイド基板部174から突設されたピン状の一対の位置決め部176を備えている。また、ガイド棒175は、円柱状をなし、先端部は先端側に向かって径寸法が小さくなるテーパ部175aとして形成されている。また、挿入具173は、略５角形板状をなすフランジ部177と、このフランジ部177から突設されたパイプ部178と、このパイプ部178の側方に位置して設けられた一対の円孔状の位置決め受部179とを備えている。また、パイプ部178は、円筒状をなし、基端部の内面及び先端部の外面に、先端側に向かって径寸法が小さくなるテーパ部178a，178bが形成されている。そして、これらガイド具172及び挿入具173は、パイプ部178内にガイド棒175を挿入し、位置決め部176と位置決め受部179とを係合した状態で、ガイド基板部174にフランジ部177が重ねられて、組み合わせられるようになっている。なお、ガイド具172のガイド基板部174は、図示しない作業台に固定されている。さらに、このスリーブ装着装置171は、図１９などに示すように、引っ張り治具としてのフック181を備えている。このフック181は、長い棒状をなし、先端部に鈎部182が形成されている。
【００６０】
次に、エアバッグ１の折畳工程すなわち折畳装置101の動作を図面を参照して説明する。なお、以下、図面においては、左から２番目のＢの位置で説明するが、他のＡ，Ｃ，Ｄの位置においても、同様の動作が行われる。
【００６１】
そして、この折畳工程を概説すると、エアバッグ１を平坦に広げて置く工程と、このエアバッグ１のガス導入口28に連通する膨張部27を含む端縁部の一部分を断面Ｊ字状に折り第１の折畳部57を形成する工程と、この一部分に連続するエアバッグ１の余部の一部分を逆Ｊ字状に折り、第２の折畳部58を形成する工程と、前記一部分及び前記余部の一部分を除いたエアバッグ１の残部を集積して第３の折畳部としての集合部56を形成する工程と、この集合部56を第１の折畳部57と第２の折畳部58との間に位置させる工程とを有している。
【００６２】
まず、図８に示すように、初期状態として、第１の折り手段141の第１の規制板142は奥側に退避、押え手段145の押え体147は上側及び所定の回転位置に退避、第２の折り手段151の第２の規制板152は下方に退避、ロケートピン131は、載置面110から上側に突出した状態とする。
【００６３】
そして、準備工程として、エアバッグ１の各取付片51の通孔51a(図２及び図３のＰ1相当位置)の全部または一部をそれぞれロケートピン131に引っ掛けて固定するとともに、エアバッグ１をテーブル111の載置面110の上に平坦に広げる。
【００６４】
次の工程として、操作手段115を操作し、図９に示すように、第１の規制板142を手前側に前進させ、エアバッグ１の第１の折畳部57が形成される位置の上方に位置させる。なお、この第１の規制板142の位置は、収容部121の上方の位置となる。
【００６５】
次の工程として、操作手段115を操作し、図１０に示すように、第２の規制板152を上昇させる。
【００６６】
次の工程として、操作手段115を操作し、図１１に示すように、第２の規制板152を奥側に向かって前進させ、エアバッグ１の第１の折畳部57及び第２の折畳部58を同時に形成する。
【００６７】
次の工程として、操作手段115を操作し、図１２に示すように、押え体147を９０度回転させるとともに下降させ(矢印a1)、第１の折畳部57及び第２の折畳部58の奥側の部分を載置面110に押さえ付けて形状を保持する。また、必要に応じて、エアバッグ１の一部の取付片51の通孔51aをロケートピン131に追加的に引っ掛ける。
【００６８】
次いで、第２の規制板152を手前側に後退させ(矢印b1)、下降させる(矢印b2)とともに、第１の規制板142を奥側に後退させ(矢印c1)、第１の規制板142及び第２の規制板152をエアバッグ１から抜き取る。
【００６９】
さらに、サーベル161をエアバッグ１の手前側の端部(図３に示すＰ4近傍)に沿って装着する。すなわち、サーベル本体162の基板部164でエアバッグ１を挟み込み、サーベル本体162の両端部をサーベル止具163の嵌合部167に圧入し、挟んだ状態を保持する。そして、このサーベル161をサーベル受け126に載置する。
【００７０】
次の工程として、エアバッグ１の第２の折畳部58から延びる部分を自動的にあるいは手作業により集積し、集合部56を形成する。この工程は、図１３に示すように、サーベル161を軸心として巻き込むように載置面110上で奥側に向かって転がし(矢印d1)、ロール巻きの集合部56を形成する。なお、この巻込作業は、手作業の他、モータなどを用いた電動とすることもできる。また、この図１３においては、説明の簡略化のため、サーベル161は省略されている。
【００７１】
次の工程として、図１３に矢印e1で示すように、第１の折畳部57とともに集合部56を収容部121に落とし込む。そして、この収容部121により、集合部56の一側である下側に第１の折畳部57を沿わせた状態で、外形を規制、すなわち形状を保持できる。次いで、サーベル161の一端のサーベル止具163を外し、このサーベル161を長手方向に沿って他端側から引き抜く。次いで、操作手段115を操作し、図１４に示すように、押え体147を上昇させる(矢印f1)とともに９０度回転させ(矢印f2)、押え体147によるエアバッグ１の規制を解除する。
【００７２】
そして、必要に応じて、手作業により、収容部121に沿うように、エアバッグ１の形状を整える。
【００７３】
次の工程として、操作手段115を操作し、図１５に示すように、ロケートピン131を下降させ(矢印g1)、第１の規制板142を手前側に前進させる(矢印h1)。すると、この第１の規制板142により、第２の折畳部58が集合部56の他側である上側に沿った状態になる。
【００７４】
さらに、必要に応じて、手作業により、収容部121に沿うように、エアバッグ１の形状を整える。すなわち、第１の規制板142同士の間、あるいは、第１の規制板142に形成した切欠部143を利用し、第２の折畳部58を収容部121に押し込む。
【００７５】
なお、この工程の後に、サーベル161をエアバッグ１から外すこともできる。
【００７６】
次に、スリーブ装着装置171を用い、折り畳んだエアバッグ１をスリーブ20に収納する工程を説明する。
【００７７】
そして、この折畳工程を概説すると、ガスが導入されるガス導入口28と、このガス導入口28に連通する膨張部27とを具備したエアバッグ１を布帛筒である筒状の被覆部材としてのスリーブ20に収納するエアバッグ装置２の製造方法であって、エアバッグ１は取付片51を有し、スリーブ20は取付片51を挿通可能なスリット20aを有し、挿通用筒である筒状治具である挿入具173にスリーブ20を外挿圧縮する工程と、折り畳んだエアバッグ１を挿入具173に内挿する工程と、挿入具173内にエアバッグ１を通過させるとともに、スリーブ20を挿入具173からエアバッグ１にフィードし、スリット20aから取付片51を引き出しつつ、エアバッグ１の長手方向にスリーブ20を供給して被覆する工程とを備えたエアバッグ装置２の製造方法である。
【００７８】
そして、この工程では、まず、図１６に示すように、ガイド具172と挿入具173とを組み合わせ、かつ、本体ボックス102から取り外した状態のスリーブ装着装置171を用意する。そして、図７の右半分に示すように、ガイド棒175の先端のテーパ部175aを案内としつつ、パイプ部178の外周に、スリーブ20を一端部から被せ、さらに、スリーブ20にしわを作りながらフランジ部177側に集積し、図７の左半分に示すように、スリーブ20の全長をパイプ部178に被せる。この状態で、例えば、スリーブ20の長さ寸法は、３５cｍになる。
【００７９】
次いで、図１７に示すように、ガイド具172から挿入具173とともにスリーブ20を取り外す。
【００８０】
次の工程として、図１８に示すように、挿入具173のフランジ部177を、本体ボックス102の治具受け部123に嵌合して取り付ける。この状態で、パイプ部178と収容部121は一致し、すなわち、パイプ部178の中空な軸心を介して、収容部121に収容されたエアバッグ１が見える。
【００８１】
この状態から、次の工程として、まず、折り畳まれたエアバッグ１のテンションストラップ22をパイプ部178の内側を通して先端側から引き出す。次いで、フック181を先端部からパイプ部178の内側に通し、図１９に示すように、フック181の鈎部182を把手片52の通孔52aに引っ掛け、図２０に示すように、矢印k1方向にエアバッグ１をパイプ部178の基端側の開口から先端側の開口に引き出していく。
【００８２】
そして、この工程において、エアバッグ１は、一気に引き抜くのではなく、取付片51が一つずつパイプ部178から外部に引き出されるようにして、この取付片51の回転方向のずれ、すなわちエアバッグ１の捻れが生じないようにして、スリーブ20のスリット20aと取付片51との位置のずれ(図４に示すＬ)を修正し、取付片51の位置を正確に合わせながら引き出していく。同時に、同じく矢印k1方向に、少しずつスリーブ20を送り出し、すなわち供給する。そして、スリーブ20のスリット20aと、取付片51とを位置合わせし、図２１に示すように、スリット20aから取付片51を引き出す。また、続いてエアバッグ１とスリーブ20とを引きだし、他の取付片51やガス導入口28の部分を順次所定のスリット20aから引き出していく。このようにして、エアバッグ１とスリーブ20とを少しずつ引き出すことにより、局所的な弛みや張りを防止しつつ、所望の折畳形状で、かつ、スリーブ20で形状を保持されたエアバッグ１が得られる。ここで、エアバッグ１は、一気に引き抜くと、弛みや張りなどの修正が困難になる。
【００８３】
また、この状態から、操作手段115を操作することにより、ロケートピン131が上側に突出した原点位置に復帰し、図８に示す初期状態に復帰する。
【００８４】
このように、本実施の形態によれば、長手寸法が大きく、かつ、細長くコンパクトに折り畳むことが求められるカーテンエアバッグ(側方衝撃用エアバッグ)などのエアバッグ１について、第１ないし第３の折畳部56，57，58を備えた所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。特に、本実施の形態のエアバッグ１のように、前席膨張室33と後席膨張室34との中間部の導管部55からガスを導入するタイプについては、前後方向の長手寸法の大きいエアバッグ１についても、長手方向における展開バランスの調整が容易になり、前後の窓部８をエアバッグ１で安定して迅速に覆うことができるが、初期にガスが導入される導管部55が複雑な形状になる場合もある。この点、本実施の形態によれば、導管部55が複雑な形状になる場合についても、エアバッグ１を容易に折り畳みでき、エアバッグ装置２の製造コストを低減できる。
【００８５】
すなわち、テーブル111の載置面110にエアバッグ１を広げた後は、第１の折り手段141及び第２の折り手段151で第１の折畳部57と第２の折畳部58とを形成でき、この状態から、適宜の手段で集合部56を形成することにより、エアバッグ１を所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。そして、これら第１の折り手段141及び第２の折り手段151は、載置面110に略沿って移動可能な第１の規制板142と、この第１の規制板142に重なるように移動可能な第２の規制板152で構成されるため、第１の折畳部57と第２の折畳部58とを簡略な構成で折り畳みでき、折畳装置101の製造コストを低減できる。
【００８６】
また、折り畳まれた第１の折畳部57及び第２の折畳部58は、押え手段145により形状を保持でき、集合部56を手作業で形成する場合にも、作業を容易にできる。
【００８７】
そして、テーブル111の載置面110の所定位置に凹溝状の収容部121を設けたため、折り畳んだ集合部56を第１の折畳部57とともに収容部121に収容することにより、集合部56の形状を保持でき、この状態から、第２の折畳部58を集合部56に沿わせることにより、容易にエアバッグ１を折り畳みできる。
【００８８】
また、折畳の工程において、エアバッグ１に過大な力を加える必要がなく、エアバッグ１を構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグ１を小さく折り畳んで収納できる。
【００８９】
そして、このようにして折り畳まれたエアバッグ１に、ガス導入口28からガスが導入されると、膨張部27が膨張し、この膨張部27の膨張により、スリーブ20を破断し、第１の折畳部57、第２の折畳部58、第３の折畳部である集合部56の順で展開するため、先に展開した導管部55である第１の折畳部57と第２の折畳部58に案内され、集合部56を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させ、エアバッグ１を車室４の側面と車室４の乗員との間に安定して円滑に展開させることができる。
【００９０】
また、本実施の形態によれば、挿入具173を用いて、長手寸法が大きく、かつ、細長くコンパクトに折り畳まれたカーテンエアバッグ(側方衝撃用エアバッグ)などのエアバッグ１について、容易に正確に回転方向の位置合わせしてスリーブ20を被せ、このスリーブ20のスリット20aから取付片51及びガス導入口28を引き出すことができ、作業に要するコストを削減できる。
【００９１】
そして、挿入具173は、細長く折り畳んだエアバッグ１を収容した収容部121の長手方向に沿って配置され、折り畳み作業に円滑に連続してスリーブ20を被せる作業を行うことが可能になり、作業に要するコストを削減できる。
【００９２】
さらに、エアバッグ１の略全長にわたってスリーブ20で覆うことができるため、エアバッグの複数箇所を紐状の部材などで束ねる構成に較べて、折り畳んだエアバッグ１の形状を全長にわたってばらけずに保持でき、自動車への組み込みなどの作業工程を容易にできるとともに、作業工数を削減可能で、作業に要するコストを削減できる。また、エアバッグ１の略全長にわたってスリーブ20で覆うことができるため、エアバッグ１にガスを供給した際にも、容易に均一に展開させることができる。
【００９３】
なお、上記の実施の形態では、集合部56は手作業によりロール状に折り畳んだが、この構成に限られず、自動機を用いても良く、また、集合部56は波状などに折り畳むこともできる。
【００９４】
次に、図２２ないし図２６を参照して、集合部56を自動機を用いて折り畳む折畳装置201を説明する。なお、図１などに示す実施の形態の折畳装置101と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。そして、この折畳装置201は、サーベル161は用いず、高さ規制手段211と、第１ないし第３の押圧手段214，215，216とを備えている。そして、高さ規制手段211は、下面が平面状をなし、駆動手段により載置面110に対向して上下動する高さ規制板221を備えている。また、第１の押圧手段214は、第３の折り手段を構成するもので、載置面110と高さ規制板221との間に位置し、載置面110に沿って、駆動手段により手前側から奥側に移動する。また、第２の押圧手段215は、駆動手段により、第１の押圧手段214に対向する位置に移動可能になっている。さらに、第３の押圧手段216は、駆動手段により、収容部121に向かって上方から下方に移動可能に構成されている。
【００９５】
そして、この構成では、集合部56を折り畳む工程において、すなわち、図１２に示す工程から、サーベル161は用いず、図２２に示すように、高さ規制手段211が所定の高さまで下降して載置面110に対向する。また、第１の押圧手段214がエアバッグ１の手前側に移動するとともに、エアバッグ１の所定の部位を挟んでこの第１の押圧手段214に対向する位置に、第３の押圧手段216が移動する。この状態から、図２３に示すように、第１の押圧手段214が奥側に向かって前進し、エアバッグ１を略波状に折り畳んでいき、集合部56が形成される。次いで、第１の押圧手段214と第２の押圧手段215とが連動し、波状に折り畳んだ部分を収容部121の上方、かつ、第１の折畳部57の上側に移動させる。次いで、図２４に示すように、第３の押圧手段216が下降し、これら第１の折畳部57と集合部56とを収容部121に押し込む。以下は上記の実施の形態と同様で、図２５に示すように、ロケートピン131を下降させるとともに押え体147を上昇させた後、第１の規制板142を手前側に前進させ、第２の折畳部58を集合部56に沿わせる。このようにして、集合部56を第１の折畳部57と第２の折畳部58とで挟んだ状態にエアバッグ１を折り畳みできる。
【００９６】
そして、この構成によれば、テーブル111の他側から一側に向かってエアバッグ１を集積する第３の折り手段、すなわち、第２の折畳部58に連続する部分を第２の折畳部58側に集積して集合部56を形成する第１の押圧手段214を具備したため、第１及び第２の折畳部57，58の折畳作業に続いて集合部56の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグ１の折り畳みに要する時間及びコストを容易に削減できる。
【００９７】
なお、エアバッグ１については、上記の実施の形態に限られず、種々の形状を採ることができる。例えば、エアバッグ本体21の後端部にガス導入口28を設けた構成について適用することもできる。また、エアバッグ１の各縫製部26については、シール材などを塗布して、気密性を向上することもできる。
【００９８】
また、エアバッグは、上側から下側に向かって展開して自動車の側方の窓部を覆う構成に限られず、所定面に沿って面状に膨張展開する必要がある適宜のエアバッグの折畳に適用することができる。
【００９９】
【発明の効果】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法によれば、エアバッグを、第１ないし第３の折畳部を備えた所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納できる。そして、このようにして折り畳まれたエアバッグに、ガス導入口からガスが導入されると、膨張部が膨張し、この膨張部の膨張により、第１の折畳部、第２の折畳部、第３の折畳部の順で展開するため、先に展開した第１の折畳部と第２の折畳部に案内され、第３の折畳部を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させることができる。
【０１００】
請求項２記載のエアバッグの折畳方法によれば、エアバッグを、第１ないし第３の折畳部を備えた所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納できる。そして、このようにして折り畳まれたエアバッグに、ガス導入口からガスが導入されると、膨張部が膨張し、この膨張部の膨張により、第１の折畳部、第２の折畳部、第３の折畳部の順で展開するため、先に展開した第１の折畳部と第２の折畳部に案内され、第３の折畳部を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させることができる。さらに、第３の折畳部は、細長くロール状に折り畳んだため、ロール状に折り畳まれた第３の折畳部は、単に押しつぶすように折り畳まれた第１の折畳部及び第２の折畳部よりも展開時のガスの流れの抵抗が大きいため、ガス導入口からガスがエアバッグに導入されると、まず、第１の折畳部及び第２の折畳部が展開し、この後、第３の折畳部を展開できる。
【０１０１】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置によれば、テーブルの載置面にエアバッグを広げ、ガス導入口側の縁部近傍を所定の幅寸法第１の折り手段で保持し、この第１の折り手段で保持した部分の上に、この保持した部分に隣接する部分を第２の折り手段で折り重ね、第１の折畳部と第２の折畳部とを形成する。この状態から、適宜の手段で第３の折畳部を形成することにより、エアバッグを所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納できる。そして、このようにして折り畳まれたエアバッグに、ガス導入口からガスが導入されると、膨張部が膨張し、この膨張部の膨張により、第１の折畳部、第２の折畳部、第３の折畳部の順で展開するため、先に展開した第１の折畳部と第２の折畳部に案内され、第３の折畳部を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させることができる。
【０１０２】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３記載の効果に加え、第１の折り手段は、載置面に略沿って移動可能な第１の規制板を備え、第２の折り手段は、載置面に略沿って前記第１の規制板に重なるように移動可能な第２の規制板を備えたため、第１の折畳部と第２の折畳部とを簡略な構成で折り畳みでき、折畳装置の製造コストを低減できる。
【０１０３】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３または４記載の効果に加え、第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一部を保持する折畳部保持手段を具備したため、折畳部保持手段により、第１の折畳部及び第２の折畳部の形状を保持でき、第３の折畳部を形成する作業を容易にできる。
【０１０４】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし５いずれか一記載の効果に加え、折り畳んだ第３の折畳部を第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一方とともにテーブルの収容部に収容することにより、第３の折畳部の形状を保持でき、この状態から、収容部に収容していない折畳部を第３の折畳部に沿わせることにより、容易にエアバッグを折り畳みできる。
【０１０５】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項６記載の効果に加え、筒状治具を用いて、細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグに、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を円滑に被せることが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストを削減できる。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いを容易にできるともに、エアバッグの展開特性を容易に向上できる。
【０１０６】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし７いずれか一記載の効果に加え、第２の折畳部に連続する部分を第２の折畳部側に集積して第３の折畳部を形成する第３の折り手段を具備したため、第１ないし第３の折畳部の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグの折り畳みに要する時間及びコストを容易に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエアバッグの折畳装置の一実施の形態を示す一部の斜視図である。
【図２】同上エアバッグの一実施の形態を示すエアバッグ装置の図３のＩ−Ｉ相当位置の断面図である。
【図３】同上エアバッグの側面図である。
【図４】同上エアバッグを被覆部材に挿入する工程を示す断面図である。
【図５】同上エアバッグの折畳装置の一部を示す斜視図である。
【図６】同上エアバッグの折畳装置のスリーブ装着装置を示す分解状態の説明図である。
【図７】同上エアバッグの折畳装置のスリーブ装着装置を示す説明図である。
【図８】同上エアバッグの折畳装置の折畳工程を示す説明図である。
【図９】同上エアバッグの折畳装置の図８に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１０】同上エアバッグの折畳装置の図９に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１１】同上エアバッグの折畳装置の図１０に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１２】同上エアバッグの折畳装置の図１１に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１３】同上エアバッグの折畳装置の図１２に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１４】同上エアバッグの折畳装置の図１３に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１５】同上エアバッグの折畳装置の図１４に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１６】同上エアバッグの折畳装置の図１５に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１７】同上エアバッグの折畳装置の図１６に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１８】同上エアバッグの折畳装置の図１７に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１９】同上エアバッグの折畳装置の図１８に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２０】同上エアバッグの折畳装置の図１９に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２１】同上エアバッグの折畳装置の図２０に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２２】同上エアバッグの折畳装置の他の実施の形態を示す折畳工程を示す説明図である。
【図２３】同上エアバッグの折畳装置の図２２に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２４】同上エアバッグの折畳装置の図２３に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２５】同上エアバッグの折畳装置の図２４に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２６】同上エアバッグの折畳装置の図２５に続く折畳工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１ エアバッグ
20 被覆部材としてのスリーブ
27 膨張部
28 ガス導入口
56 第３の折畳部としての集合部
57 第１の折畳部
58 第２の折畳部
101 折畳装置
110 載置面
111 テーブル
121 収容部
141 第１の折り手段
142 第１の規制板
145 折畳部保持手段としての押え手段
151 第２の折り手段
152 第２の規制板
173 筒状治具としての挿入具
214 第３の折り手段を構成する第１の押圧手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an airbag folding method and apparatus for folding a curtain airbag that is deployed along a side window of an automobile, for example.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called curtain airbag that is deployed along a side window of an automobile is known as an airbag that is inflated and deployed by introducing gas. Such a curtain airbag is normally folded and stored along the roof side rail of an automobile, and when the impact of the collision from the side is received, gas is introduced into the interior of the window airbag. Inflated and deployed downward along the line.
[0003]
And such a curtain airbag has a long longitudinal dimension compared with the airbag etc. with which a steering wheel is equipped, and when all are folded by hand, there exists a problem which requires working time.
[0004]
In this regard, as a folding device that automatically folds such an airbag, for example, a configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-506208 is known. The folding device includes two rolls each having a plurality of ridges projecting along the circumferential direction, and these rolls are combined and rotated so as to engage the ridges with each other. Therefore, the airbag is folded in a bellows shape (fanfold state) by feeding the airbag along the longitudinal direction between these rolls.
[0005]
Such a configuration in which the airbag is fed between the rolls and folded is considered to be suitable when the airbag is folded in a bellows shape at a certain shallow depth, but when folded, along the short direction. Tension is easily applied to the base fabric. Therefore, when folding into a deep waveform, or particularly when folding into a waveform including a shallow wave and a deep wave, the folding operation is not always easy. That is, when the airbag is folded, the airbag is squeezed in the short side direction of the airbag spread in a flat shape, that is, in the height direction at the time of deployment, and therefore the tension is applied to the base fabric along this height direction. When the corrugated portion of the portion is folded deeply, the shallow folded portion adjacent to the deep folded portion is also pulled with a large force.
[0006]
In addition, when setting an inner pipe (gas lance), which is a passage through which gas is first introduced and guides the gas to other parts, the airbag is deployed in a desired state. In addition, it is important to stably fold the inner pipe portion into a predetermined shape. However, since such an inner pipe is disposed along the longitudinal direction of the airbag and along one end portion in the lateral direction, the inner pipe can be folded even if the inner pipe is restrained and positioned. In this process, it is difficult to obtain a desired constant folded waveform by being pulled and deformed toward the center side in the short direction of the airbag. Here, in order to fold the airbag into a desired shape, for example, a complicated control means for improving the strength of the airbag or suppressing the tension applied to the airbag is required. Here, in order to improve the strength of the airbag, if a base fabric is reinforced or a base fabric having a large basis weight is used, it becomes difficult to fold the airbag small, and a curtain airbag that is required to be folded small It is not preferable. On the other hand, the control means for suppressing the tension applied to the airbag causes the apparatus to be complicated, and it becomes difficult to suppress the manufacturing cost. In particular, a base fabric that can be stored in a small size has no problem and tends to be unfixed in the folding process, requires extremely sophisticated means, and makes it difficult to control manufacturing costs.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
For example, it is necessary to fold a predetermined position into a predetermined shape like a curtain airbag, and there is a need for a folding method and a folding device that can be easily folded for an airbag having a large longitudinal dimension. .
[0008]
This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the folding method and apparatus of an airbag which can fold an airbag into a predetermined shape easily.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The airbag folding method according to claim 1 includes a gas introduction port through which gas is introduced and an inflating portion communicating with the gas introducing port, and includes the inflating portion communicating with the gas introduction port. The first foldable portion folded in a substantially plate shape and the inflatable portion communicating with the inflatable portion located in the first foldable portion, to the opposite side of the first foldable portion a second folding portion folded into a substantially plate shape, the expansion portion that communicates with the inflatable portion located on the second folding portion folded Nde including, further to the first folding portion A method for folding an airbag comprising a third foldable portion positioned and folded so as to be surrounded by the second foldable portion, and the step of expanding the airbag; Adjacent to the held portion on the held portion while holding the vicinity of the edge on the gas inlet side with a predetermined width dimension A step of forming the first fold part and the second fold part, and holding at least a part of the first fold part and the second fold part. , A step of accumulating the second foldable portion on the second foldable portion side to form a third foldable portion, and a first fold on the third foldable portion And a step of aligning the second fold part.
[0010]
In this configuration, the airbag is easily folded into a predetermined shape including the first to third folding portions, and the cost required for the work is reduced. In the folding process, it is not necessary to apply an excessive force to the airbag, it is not necessary to increase the strength of the base fabric constituting the airbag, and the airbag can be folded and stored. Further, in the airbag folded in this way, when gas is introduced from the gas introduction port, the inflating portion is inflated, and the first folding portion and the second folding portion are expanded by the expansion of the inflating portion. The third folding unit is expanded in this order. Guided by the first fold and the second fold that have been unfolded earlier, the third fold is unfolded smoothly and stably in a desired direction from a desired position.
[0011]
The airbag folding method according to claim 2 includes a gas introduction port into which gas is introduced and an inflating portion communicating with the gas introduction port, and includes the inflating portion communicating with the gas introduction port. The first foldable portion folded in a substantially plate shape and the inflatable portion communicating with the inflatable portion located in the first foldable portion, to the opposite side of the first foldable portion a second folding portion folded into a substantially plate shape, the expansion portion that communicates with the inflatable portion located on the second folding portion folded Nde including, further to the first folding portion A folding method for an airbag comprising a third fold portion that is positioned and folded so as to be surrounded by the second fold portion, the edge on the gas inlet side A step of folding the vicinity so as to be crushed, and forming the first fold part and the second fold part; and the first fold part. And holding at least a part of the second foldable portion, the portion that is continuous with the second foldable portion is folded into an elongated roll shape on the side of the second foldable portion, and is accumulated. A step of forming a tatami portion, and a step of bringing the first fold portion and the second fold portion along the third fold portion.
[0012]
In this configuration, the airbag is easily folded into a predetermined shape including the first to third folding portions, and the cost required for the work is reduced. In the folding process, it is not necessary to apply an excessive force to the airbag, it is not necessary to increase the strength of the base fabric constituting the airbag, and the airbag can be folded and stored. Further, in the airbag folded in this way, when gas is introduced from the gas introduction port, the inflating portion is inflated, and the first folding portion and the second folding portion are expanded by the expansion of the inflating portion. The third folding unit is expanded in this order. Guided by the first fold and the second fold that have been unfolded earlier, the third fold is unfolded smoothly and stably in a desired direction from a desired position. Furthermore, the resistance of the gas flow at the time of expansion is larger than that of the first fold part and the second fold part that are folded so as to be crushed, so that the third fold part folded in a roll shape is, When gas is introduced into the airbag from the gas inlet, first, the first fold and the second fold are deployed, and then the third fold is deployed.
[0013]
The airbag folding device according to claim 3 includes a gas introduction port through which gas is introduced and an inflating portion communicating with the gas introduction port, and includes the inflating portion communicating with the gas introduction port. The first foldable portion folded in a substantially plate shape and the inflatable portion communicating with the inflatable portion located in the first foldable portion, to the opposite side of the first foldable portion a second folding portion folded into a substantially plate shape, the expansion portion that communicates with the inflatable portion located on the second folding portion folded Nde including, further to the first folding portion An airbag folding apparatus comprising: a third folding part positioned and folded so as to be surrounded by the second folding part, wherein the airbag is unfolded A table provided with a surface, first folding means capable of maintaining a predetermined width dimension in the vicinity of the edge on the gas inlet side, and the first folding means A second folding means capable of forming the first folding part and the second folding part by folding a part adjacent to the held part on the part held by the holding means; Is.
[0014]
In this configuration, the airbag is spread on the table mounting surface, and the vicinity of the edge on the gas inlet side is held by the first folding means with a predetermined width dimension, and the portion of the part held by the first folding means is held. On top of this, a portion adjacent to the held portion is folded by the second folding means to form a first folding portion and a second folding portion. From this state, the third folding part is formed by appropriate means, whereby the airbag is easily folded into a predetermined shape, and the cost required for the work is reduced. In the folding process, it is not necessary to apply an excessive force to the airbag, it is not necessary to increase the strength of the base fabric constituting the airbag, and the airbag can be folded and stored. Further, in the airbag folded in this way, when gas is introduced from the gas introduction port, the inflating portion is inflated, and the first folding portion and the second folding portion are expanded by the expansion of the inflating portion. The third folding unit is expanded in this order. Guided by the first fold and the second fold that have been unfolded earlier, the third fold is unfolded smoothly and stably in a desired direction from a desired position.
[0015]
The airbag folding apparatus according to claim 4 is the airbag folding apparatus according to claim 3, wherein the first folding means includes a first regulating plate that is movable substantially along the placement surface. The second folding means includes a second restricting plate that is movable along the mounting surface so as to overlap the first restricting plate.
[0016]
And in this structure, the 1st folding part and the 2nd folding part are folded by a simple structure, and the manufacturing cost of a folding apparatus is reduced.
[0017]
The airbag folding device according to claim 5 is the airbag folding device according to claim 3 or 4, wherein the folding device holds at least a part of the first folding portion and the second folding portion. It has a part holding means.
[0018]
And in this structure, since the shape of a 1st folding part and a 2nd folding part is hold | maintained by a folding part holding means, the operation | work which forms a 3rd folding part becomes easy.
[0019]
The airbag folding device according to claim 6 is the airbag folding device according to any one of claims 3 to 5, wherein the table has a portion that is continuous with the second folding portion in the second folding portion. An accommodation unit is provided that can accommodate the third folding unit formed on the tatami unit side together with at least one of the first folding unit and the second folding unit.
[0020]
And in this structure, the shape of the 3rd folding part is hold | maintained by accommodating the folded 3rd folding part in an accommodating part with at least one of a 1st folding part and a 2nd folding part. Is done. From this state, the airbag is easily folded by bringing the folding part not accommodated in the accommodation part along the third folding part.
[0021]
The airbag folding device according to claim 7 is the airbag folding device according to claim 6, wherein the airbag accommodated in the accommodating portion in an elongated folded state can be sent out along the longitudinal direction. And a cylindrical jig capable of feeding the cylindrical covering member in the same direction as the airbag in a state of covering the outer peripheral portion of the airbag.
[0022]
And in this configuration, it is possible to smoothly cover the airbag housed in the housing portion in a state of being folded into an elongated shape using a cylindrical jig so that the covering member that holds the folded shape can be smoothly covered. The cost required for the holding work is reduced. Further, the cylindrical covering member can cover substantially the entire circumference of the folded airbag, which facilitates handling of the folded airbag and facilitates improvement of the deployment characteristics of the airbag.
[0023]
The airbag folding device according to claim 8 is the airbag folding device according to any one of claims 3 to 7, wherein a portion continuous with the second folding portion is a side of the second folding portion. And a third folding means for forming a third folding section.
[0024]
In this configuration, the folding work of the first to third folding parts can be automated, and the time and cost required for folding the airbag can be easily reduced.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an airbag folding method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
First, the airbag 1 will be described with reference to FIGS.
[0027]
As shown in FIG. 2, the airbag apparatus 2 provided with this airbag 1 is arrange | positioned at the roof side part 5 of the compartment 4 of the motor vehicle 3 as a vehicle. The airbag 1 is also called a curtain airbag, a side impact airbag, a side airbag, an inflatable curtain, or a head protection airbag. It is developed in a planar shape on the side of the occupant to protect the occupant as a protected object.
[0028]
In addition, the automobile 3 includes a front seat and a rear seat in which passengers can sit in the passenger compartment 4, and windows corresponding to the front seat and the rear seat respectively constitute predetermined surfaces that can be opened upward ( A door with a side window 8 is provided. In addition, an A pillar, a B pillar, and a C pillar are provided in order from the front side on both sides of the passenger compartment 4, and a ceiling panel is supported on the upper side of these pillars via a roof side rail 14. Further, a pillar garnish is attached to the side of the passenger compartment 4 of each pillar, and a headlining 17 that is a soft or deformable ceiling plate is provided on the side of the passenger compartment 4 from the ceiling panel to the roof side rail 14. At the position where the upper portions of the doors are in contact with each other, a packing body 18 in close contact with the doors is attached. Each seat is provided with a seat belt, and the B pillar is provided with a support portion for supporting these seat belts.
[0029]
The airbag device 2 is a so-called front / rear seat airbag that can protect passengers in the front and rear seats. The airbag device 2 is housed by being folded into a roof side portion 5 surrounded by a roof side rail 14 and a head lining 17. The inflated airbag 1, the inflator which is stored above the vehicle body of the passenger in the rear seat and supplies gas to the airbag 1, and the cylinder shown in FIGS. A sleeve 20 as a covering member is provided, and is attached to the roof side rail 14 via a bracket.
[0030]
And the airbag 1 is provided with the airbag main body 21 formed in the flat bag shape combining several base fabrics, as shown in FIG. A tension strap 22 that is a string-like base fabric is attached to the front end of the airbag body 21.
[0031]
The airbag body 21 includes an outer base fabric portion 24 disposed on the outer side that is the vehicle body side and an inner base fabric portion 25 disposed on the vehicle compartment 4 side, and a predetermined sewing portion 26 that is a joint portion. A bag-like inflatable portion 27 in which gas flows in and inflates and deploys, and a gas inlet port 28 that is located at the center upper portion of the airbag main body 21 and communicates with the inflatable portion 27 to the outside and constitutes a protruding piece portion And a sheet-like non-expandable portion 29 that does not flow in gas and does not expand and develop. In the present embodiment, the outer base fabric portion 24 and the inner base fabric portion 25 are integrally formed by folding a main panel, which is a single base fabric, at a fold line 30. Therefore, the non-expandable portion 29 located on the lower center side is provided in the inner base fabric portion 25 with a hole 25a.
[0032]
Further, the inflating portion 27 is an air chamber that is a hollow portion, and is connected to the communication portion 32 located at the upper portion of the longitudinal central portion that is the front-rear direction of the airbag body 21, and before communicating with the front side of the communication portion 32. A front seat expansion chamber 33 serving as a first expansion portion which is a seat protection portion (front seat protection area) and a second seat protection portion (rear seat protection area) communicating with the rear side of the communication portion 32 A rear seat expansion chamber 34 is provided as an expansion section.
[0033]
In addition, the sewing part 26 includes an outer periphery sewing part 36 that is an outer periphery connecting part for sewing the outer periphery of the inflating part 27. The sewing portion 26 can also include a restricting portion that restricts the width dimension when the expansion chambers 33 and 34 are deployed.
[0034]
Further, between the outer base fabric portion 24 and the inner base fabric portion 25, an inner pipe 41 and a front partition body 42 are provided as means for guiding gas or regulating the width dimension of the expansion portion 27 at the time of deployment. The rear partition wall 43 is attached by sewing or the like.
[0035]
The inner pipe 41 guides the gas and protects the outer base fabric portion 24 and the inner base fabric portion 25 from the heat of the gas. The inner pipe 41 is formed by folding a single base fabric, and is attached to the outer peripheral sewing portion 36. It is sewn together and attached to the main panel. The inner pipe 41 is formed with an opening 45 communicating with the gas inlet 28 on the upper side, with the first air outlet 46 formed on the front side, and with the first opening 46 on the rear side. Two air outlets 47 are formed. Therefore, the gas introduced from the gas introduction port 28 is guided to the inner pipe 41 located in the communication portion 32 and is distributed to the front seat expansion chamber 33 and the rear seat expansion chamber 34.
[0036]
Further, the front partition wall body 42 and the rear partition wall body 43 guide gas and regulate the width dimension of the inflating portion 27 at the time of deployment. Each of the front partition wall body 42 and the rear partition wall body 43 is formed in a substantially square shape by a single base cloth. A communication hole 48 such as a circular hole is formed at predetermined intervals along the line. The front partition body 42 has both side portions along the longitudinal direction attached to the outer base fabric portion 24 and the inner base fabric portion 25 by sewing or the like to partition the front seat expansion chamber 33 vertically, 43, both side portions along the longitudinal direction are attached to the outer base fabric portion 24 and the inner base fabric portion 25 by sewing or the like, thereby dividing the rear seat expansion chamber 34 vertically.
[0037]
In addition, on the upper edge portion of the airbag main body 21, a plurality of mounting pieces 51 are formed at predetermined intervals, which are mounting portions for mounting to the brackets and constitute projecting piece portions. A through hole 51a to which an attaching means such as a screw is attached is formed. Further, a plurality of handle pieces 52 used for inserting the folded airbag 1 into the sleeve 20 are formed at the front end of the airbag body 21. Each handle piece 52 is formed with a through hole 52a as a hook receiving portion.
[0038]
The sleeve 20 is a fabric cylinder formed in a substantially cylindrical shape by stitching rectangular nonwoven fabrics in the longitudinal direction, and the vicinity of the gas inlet 28 of the airbag 1 and the attachment piece 51 are externally disposed at predetermined positions. Slits 20a are formed at a predetermined pitch as insertion portions for drawing out the wires.
[0039]
Next, the shape of the airbag 1 in a folded state will be described.
[0040]
The airbag 1 is mainly folded into a shape having a conduit portion 55 and a collecting portion 56 as a third folding portion. The conduit portion 55 is set at a position including the gas inlet 28, the communication portion 32, and a part of the front and rear expansion chambers 33, 34, and in this embodiment, the upper side of the partition walls 42, 43. Further, the conduit portion 55 includes a first fold portion 57 located on the gas inlet 28 side, that is, on the upper side along the longitudinal direction, which is the longitudinal direction, and the collective portion 56 side of the first fold portion 57. And a second folding part 58 located at the center. That is, regarding the gas supplied to the expansion part 27, the gas introduced from the gas inlet 28 is supplied in the order of the first folding part 57, the second folding part 58, and the collecting part 56. .
[0041]
The first folding portion 57 is a region from P1 to P2 at the base end portion in FIG. 2, includes a portion that does not expand, communicates directly with the gas inlet port 28, and is provided on the vehicle body 4 on the vehicle body side. It extends in the shape of an arm toward the outside, and is folded into a plate shape so as to be flattened from the top and bottom.
[0042]
Further, the second folding portion 58 is a region from P2 to P3 at the base end portion in FIG. 2, and extends in the shape of an arm toward the inside of the passenger compartment 4 on the vehicle body side so as to be flattened from above and below. It is folded into a plate shape.
[0043]
Further, the gathering portion 56 is a region from P3 to P4 of the base end portion in FIG. 2, and is mainly a portion of the front seat expansion chamber 33 and the rear seat expansion chamber 34, wound in a predetermined direction from the lower end portion, That is, it is folded in a roll shape. Here, the predetermined direction is a direction along the window portion 8 when the gathering portion 56 is rewound. For example, the airbag 1 attached to the left side when viewed from the front is as shown in FIG. In addition, it is wound left-handed from the lower end.
[0044]
The first fold part 57 and the second fold part 58 are arranged so as to surround the set part 56 from above, and the first fold part 57 is arranged on the vehicle exterior side of the set part 56. The second folding part 58 is arranged toward the inner side of the collective part 56 and is folded in a parasol shape as a whole.
[0045]
In the airbag apparatus 2, in the event of a side collision of the automobile 3, the inflator is operated by a control device (not shown), and the gas injected from the inflator is introduced into the airbag 1 from the gas inlet 28, The inflatable portion 27 is inflated, the sleeve 20 is broken, the headlining 17 and the like are deformed, and the airbag 1 is rapidly projected downward from the roof side portion 5 to inflate and deploy, and the front and rear window portions 8 are in a curtain shape. , And deploy to protect the head and chest of each occupant in the front and rear seats.
[0046]
Further, the deployment of the airbag 1 will be described in detail. When gas is introduced into the airbag 1 from the gas introduction port 28 from the state shown in FIG. The first folding unit 57 is expanded by being supplied to the expansion unit 27 located at the position. In this state, the deployed first folding part 57 pushes and moves the other part of the airbag 1 such as the gathering part 56 toward the passenger compartment 4 and also pushes and deforms the headlining 17. Thus, the protruding opening of the airbag 1 is secured. Next, the gas is supplied to the inflating part 27 located in the second folding part 58 to expand the second folding part 58. In this state, the deployed second folding portion 58 further pushes and deforms the head lining 17 to secure the protruding opening of the airbag 1. At the same time, the conduit portion 55 is in a developed state, and the collecting portion 56 is guided to be pushed downward. And after this conduit | pipe part 55 expand | deploys, the gathering part 56 starts expansion | deployment. This is because the gathered portion 56 folded in a roll shape has a greater resistance to gas flow during deployment than the conduit portion 55 folded so as to be crushed. And the gathering part 56 which expand | deploys expand | deploys below so that it may roll along the glass surface of the window part 8, the surface of B pillar, etc., and protects a passenger | crew's head.
[0047]
Next, a folding device 101 for folding the airbag 1 will be described with reference to FIG.
[0048]
The folding device 101 includes a main body box 102 installed on a floor surface, and a table 111 having an upper surface as a mounting surface 110 is fixed to the upper portion of the main body box 102. In addition, control means such as a CPU and driving means (not shown) such as a cylinder and a motor are housed inside the main body box 102, and an operation box is located on the front side when viewed from the operator of the main body box 102. 114 is attached. The operation box 114 is provided with operation means 115. The operation means 115 includes a plurality of switches 115a to 115f. Furthermore, sensor devices 118 having photoelectric sensors are arranged opposite to each other at both ends in the longitudinal direction of the main body box 102, and when there is an object between these sensor devices 118, the folding device 101 The operation stops.
[0049]
The table 111 is formed with an accommodating portion 121 that is located on the back side (one side) from the central portion in the width direction. The accommodating portion 121 is formed in a so-called U-groove shape that is continuous along the longitudinal direction of the table 111 and is recessed downward with a predetermined size so that the folded airbag 1 can be accommodated in a long shape. It has become. The body box 102 is provided with a pair of jig receiving portions 123 located at both ends of the housing portion 121.
[0050]
Further, the table 111 is formed with a recess 125 located on the front side. The recess 125 is intermittently formed along the longitudinal direction of the table 111, and is recessed downward with a predetermined dimension. In the recess 125, a plurality of saber receivers 126 as jig receivers are attached at four locations in the present embodiment. These saber receivers 126 are formed with so-called U-groove-shaped grooves 127 that are located on the same straight line and are recessed downward.
[0051]
Further, a plurality of five locate pins 131 in the present embodiment are disposed on the table 111 and are located on the back side of the accommodating portion 121. These locating pins 131 are controlled by the control means so as to appear and disappear from the mounting surface 110 of the table 111.
[0052]
Further, the table 111 is formed with a plurality of, in the present embodiment, four rectangular cutouts 133 in the shape of a plane rectangle, located between the accommodating portion 121 and the recess 125.
[0053]
The main body box 102 is provided with a plurality of first folding means 141, four in the present embodiment, located on the back side of the table 111. Each first folding means 141 includes a first restricting plate (first slide plate) 142, a driving means for driving the first restricting plate 142, and the like. Each first regulating plate 142 faces the mounting surface 110 of the table 111, is controlled by the control means, and moves in the vertical direction and also moves in the short direction of the table 111, that is, in the front-rear direction. That is, from one side of the table 111, along the surface of the airbag 1 mounted on the mounting surface 110, it overlaps with a part on the edge side including the inflating portion 27 communicating with the gas inlet port 28 of the airbag 1. To move. The two first restricting plates 142 located at the end portions on both sides are larger in width than the other two first restricting plates 142, and a notch 143 toward the back side is formed. ing.
[0054]
In addition, the main body box 102 is provided with a plurality of, in the present embodiment, four, pressing means 145 serving as folding unit holding means, located on the back side of the table 111. Each presser means 145 includes a rod portion 146 provided adjacent to the first folding means 141 and a presser body 147 attached to the upper end portion of the rod portion 146. The presser body 147 faces the mounting surface 110 of the table 111, is controlled by the control means, rotates in the horizontal direction, and moves in the vertical direction.
[0055]
Further, the second folding means 151 is disposed in each notch 133 of the table 111. Each second folding means 151 includes a second restricting plate (second slide plate) 152, a driving means for driving the second restricting plate 152, and the like. Each second restriction plate 152 faces the mounting surface 110 of the table 111 and is controlled by the control means, and moves in the vertical direction and the short direction of the table 111, that is, the front-rear direction. More specifically, each second restricting plate 152 is located in each notch 133 and moves upward from the mounting surface 110, and moves to the far side. To move to a second position that overlaps a portion of the edge side so as to overlap the first restriction plate 142.
[0056]
Further, as shown in FIG. 8 and the like, each of the second restricting plates 152 has a thickness dimension on the back side that is smaller than a thickness dimension on the near side, and as shown in FIG. This is combined with the upper side of the regulation plate 142.
[0057]
In this way, there are a plurality of slide plate sets including the first folding means 141, the second folding means 151, and the pressing means 145 along the longitudinal direction of the table 111. As shown in FIG. 1, there are four sets of A, B, C, and D.
[0058]
Further, the folding device 101 includes a saber 161 as a third folding part jig shown in FIG. The saber 161 includes a pair of long saber bodies 162 and a pair of saber stops 163 attached to both ends of the saber bodies 162. Each saber body 162 includes a substrate portion 164 and end edge portions 165 in which both side portions along the longitudinal direction of the substrate portion 164 are bent, and is formed in a U-shaped cross section. Each saber stopper 163 has a substantially cylindrical shape, and a square hole-like fitting portion 167 is formed at one end. The saber 161 is combined with the saber bodies 162 so that the substrate parts 164 face each other, and both ends of the saber bodies 162 are press-fitted into the fitting parts 167 of the saber fasteners 163 to assemble them integrally. And is placed on the saber receiver 126.
[0059]
Further, the folding device 101 includes a sleeve mounting device 171 as a covering member jig as shown in FIGS. 6 and 7 as a member that can be attached to and detached from each jig receiving portion 123 of the main body box 102. ing. The sleeve mounting device 171 includes a guide tool 172 and an insertion tool 173 as a cylindrical jig combined with the guide tool 172. The guide tool 172 includes a guide board part 174 having a rectangular plate shape, a guide bar 175 protruding from a substantially central part of the guide board part 174, and the guide board part 174 along with the guide bar 175. A pair of pin-shaped positioning portions 176 projecting from each other are provided. Further, the guide rod 175 has a cylindrical shape, and the distal end portion is formed as a tapered portion 175a whose diameter dimension decreases toward the distal end side. The insertion tool 173 includes a flange portion 177 having a substantially pentagonal plate shape, a pipe portion 178 projecting from the flange portion 177, and a pair of circles provided on the sides of the pipe portion 178. And a hole-shaped positioning receiving portion 179. Further, the pipe portion 178 has a cylindrical shape, and tapered portions 178a and 178b whose diameters are reduced toward the distal end side are formed on the inner surface of the proximal end portion and the outer surface of the distal end portion. The guide tool 172 and the insertion tool 173 have the flange portion 177 overlapped with the guide substrate portion 174 in a state where the guide rod 175 is inserted into the pipe portion 178 and the positioning portion 176 and the positioning receiving portion 179 are engaged. And can be combined. The guide board portion 174 of the guide tool 172 is fixed to a work table (not shown). Further, the sleeve mounting device 171 includes a hook 181 as a pulling jig as shown in FIG. The hook 181 has a long bar shape, and a hook portion 182 is formed at the tip.
[0060]
Next, the folding process of the airbag 1, that is, the operation of the folding apparatus 101 will be described with reference to the drawings. Hereinafter, in the drawings, the second position B from the left will be described, but the same operation is performed at other positions A, C, and D.
[0061]
An outline of this folding process is as follows: a step of flatly laying the airbag 1 and a part of the edge including the inflating portion 27 communicating with the gas inlet 28 of the airbag 1 in a J-shaped cross section. Forming a first folded portion 57, folding a portion of the remaining portion of the airbag 1 continuous with the portion into an inverted J shape to form a second folded portion 58, the portion and The step of accumulating the remaining part of the airbag 1 excluding a part of the surplus part to form a collective part 56 as a third foldable part, and the collective part 56 to the first foldable part 57 and the second foldable part And a step of positioning between the tatami portion 58.
[0062]
First, as shown in FIG. 8, as an initial state, the first restricting plate 142 of the first folding means 141 is retracted to the back side, and the presser body 147 of the pressing means 145 is retracted to the upper side and a predetermined rotational position. The second restricting plate 152 of the second folding means 151 is retracted downward, and the locate pin 131 protrudes upward from the placement surface 110.
[0063]
Then, as a preparatory step, all or part of the through holes 51a (positions corresponding to P1 in FIGS. 2 and 3) of the mounting pieces 51 of the airbag 1 are hooked and fixed on the locating pins 131, and the airbag 1 is mounted on the table. Spread flatly on the mounting surface 110 of 111.
[0064]
As the next step, the operating means 115 is operated, and as shown in FIG. 9, the first restricting plate 142 is advanced to the front side, and the position above the position where the first folding portion 57 of the airbag 1 is formed. To be located. Note that the position of the first restricting plate 142 is a position above the accommodating portion 121.
[0065]
As the next step, the operating means 115 is operated to raise the second restricting plate 152 as shown in FIG.
[0066]
As the next step, the operating means 115 is operated, and as shown in FIG. 11, the second restricting plate 152 is advanced toward the back side, and the first folding portion 57 and the second folding portion of the airbag 1 are moved. The tatami 58 is formed at the same time.
[0067]
As the next step, the operating means 115 is operated, and as shown in FIG. 12, the presser body 147 is rotated 90 degrees and lowered (arrow a1), and the first fold portion 57 and the second fold portion 58 are moved. The shape on the back side is pressed against the mounting surface 110. Further, if necessary, the through hole 51a of a part of the attachment piece 51 of the airbag 1 is additionally hooked on the locate pin 131.
[0068]
Next, the second restricting plate 152 is moved backward (arrow b1) and lowered (arrow b2), and the first restricting plate 142 is moved backward (arrow c1), and the first restricting plate 142 is moved back. And the 2nd control board 152 is extracted from the airbag 1. FIG.
[0069]
Further, the saber 161 is mounted along the front end of the airbag 1 (near P4 shown in FIG. 3). That is, the airbag 1 is sandwiched between the substrate portions 164 of the saber body 162, and both end portions of the saber body 162 are press-fitted into the fitting portions 167 of the saber stopper 163, and the sandwiched state is maintained. Then, the saber 161 is placed on the saber receiver 126.
[0070]
As the next step, the portions extending from the second folding portion 58 of the airbag 1 are accumulated automatically or manually to form the gathering portion 56. In this step, as shown in FIG. 13, the roll is rolled toward the back side on the mounting surface 110 so as to be wound around the saber 161 as an axis (arrow d1), thereby forming a roll winding aggregate portion 56. In addition, this winding-in operation | work can also be electrically operated using a motor other than a manual operation. In FIG. 13, the saber 161 is omitted for the sake of simplicity.
[0071]
As the next step, as shown by an arrow e1 in FIG. 13, the collecting portion 56 is dropped into the accommodating portion 121 together with the first folding portion 57. The housing 121 can regulate the outer shape, that is, maintain the shape, with the first folding portion 57 placed along the lower side, which is one side of the collecting portion 56. Next, the saber stopper 163 at one end of the saber 161 is removed, and the saber 161 is pulled out from the other end side along the longitudinal direction. Next, the operating means 115 is operated, and as shown in FIG. 14, the presser body 147 is raised (arrow f1) and rotated 90 degrees (arrow f2), and the restriction of the airbag 1 by the presser body 147 is released.
[0072]
Then, if necessary, the shape of the airbag 1 is adjusted so as to be along the housing part 121 by manual work.
[0073]
As the next step, the operating means 115 is operated, and as shown in FIG. 15, the locate pin 131 is lowered (arrow g1), and the first restricting plate 142 is moved forward (arrow h1). Then, the first restriction plate 142 causes the second folding portion 58 to be in a state along the upper side that is the other side of the gathering portion 56.
[0074]
Furthermore, the shape of the airbag 1 is adjusted so that it may follow the accommodating part 121 by manual work as needed. That is, the second folding part 58 is pushed into the housing part 121 by using the notch part 143 formed between the first restriction plates 142 or in the first restriction plate 142.
[0075]
In addition, the saber 161 can also be removed from the airbag 1 after this process.
[0076]
Next, a process of storing the folded airbag 1 in the sleeve 20 using the sleeve mounting device 171 will be described.
[0077]
An outline of the folding process is as follows. The airbag 1 including a gas inlet 28 through which gas is introduced and an inflating portion 27 communicating with the gas inlet 28 is used as a cylindrical covering member that is a fabric cylinder. Manufacturing method of the airbag device 2 to be accommodated in the sleeve 20, wherein the airbag 1 has an attachment piece 51, and the sleeve 20 has a slit 20 a through which the attachment piece 51 can be inserted, and is a cylinder that is an insertion cylinder A step of extrapolating and compressing the sleeve 20 into the insertion tool 173, which is a jig, a step of inserting the folded airbag 1 into the insertion tool 173, and allowing the airbag 1 to pass through the insertion tool 173. Is supplied to the airbag 1 from the insertion tool 173, and the step of supplying the sleeve 20 in the longitudinal direction of the airbag 1 and covering the airbag 1 while pulling out the attachment piece 51 from the slit 20a. is there.
[0078]
In this step, first, as shown in FIG. 16, a sleeve mounting device 171 is prepared in a state where the guide tool 172 and the insertion tool 173 are combined and removed from the main body box 102. Then, as shown in the right half of FIG. 7, the sleeve 20 is covered with the outer periphery of the pipe portion 178 from one end while using the tapered portion 175 a at the tip of the guide rod 175 as a guide, and the sleeve 20 is wrinkled. As shown in the left half of FIG. 7, the entire length of the sleeve 20 is put on the pipe portion 178. In this state, for example, the length dimension of the sleeve 20 is 35 cm.
[0079]
Next, as shown in FIG. 17, the sleeve 20 is removed together with the insertion tool 173 from the guide tool 172.
[0080]
As the next step, as shown in FIG. 18, the flange portion 177 of the insertion tool 173 is fitted and attached to the jig receiving portion 123 of the main body box 102. In this state, the pipe portion 178 and the accommodating portion 121 coincide with each other, that is, the airbag 1 accommodated in the accommodating portion 121 can be seen through the hollow shaft center of the pipe portion 178.
[0081]
From this state, as a next step, first, the tension strap 22 of the folded airbag 1 is pulled out from the tip side through the inside of the pipe portion 178. Next, the hook 181 is passed from the tip part to the inside of the pipe part 178, and as shown in FIG. 19, the hook part 182 of the hook 181 is hooked on the through hole 52a of the handle piece 52, and as shown in FIG. Then, the airbag 1 is pulled out from the opening on the proximal end side of the pipe portion 178 to the opening on the distal end side.
[0082]
In this step, the airbag 1 is not pulled out at a stretch, but the mounting pieces 51 are pulled out from the pipe portion 178 one by one so that the rotational direction of the mounting pieces 51 is shifted, that is, the airbag 1. In order to prevent twisting of the sleeve 20, the displacement (L shown in FIG. 4) between the slit 20 a of the sleeve 20 and the mounting piece 51 is corrected, and the mounting piece 51 is pulled out while accurately aligning the position. At the same time, the sleeve 20 is sent out, that is, supplied little by little in the direction of the arrow k1. Then, the slit 20a of the sleeve 20 and the mounting piece 51 are aligned, and the mounting piece 51 is pulled out from the slit 20a as shown in FIG. Subsequently, the airbag 1 and the sleeve 20 are pulled out, and the other attachment pieces 51 and the gas introduction port 28 are sequentially pulled out from the predetermined slit 20a. In this way, by pulling out the airbag 1 and the sleeve 20 little by little, the airbag 1 having a desired folded shape and the shape being held by the sleeve 20 while preventing local slack and tension. Is obtained. Here, if the airbag 1 is pulled out at once, it becomes difficult to correct slack and tension.
[0083]
Further, by operating the operating means 115 from this state, the locating pin 131 returns to the origin position protruding upward, and returns to the initial state shown in FIG.
[0084]
As described above, according to the present embodiment, the first to third airbags 1 such as curtain airbags (side impact airbags) that have a long longitudinal dimension and are required to be folded in an elongated and compact manner. The folding parts 56, 57, and 58 can be easily folded into a predetermined shape, and the cost required for work can be reduced. In particular, as in the airbag 1 of the present embodiment, the type in which gas is introduced from the conduit portion 55 in the middle between the front seat expansion chamber 33 and the rear seat expansion chamber 34 has a large longitudinal dimension in the front-rear direction. For the bag 1 as well, the adjustment of the deployment balance in the longitudinal direction is facilitated, and the front and rear windows 8 can be stably and quickly covered with the airbag 1, but the conduit 55 into which gas is initially introduced is complicated. It may be a complicated shape. In this regard, according to the present embodiment, even when the conduit portion 55 has a complicated shape, the airbag 1 can be easily folded, and the manufacturing cost of the airbag device 2 can be reduced.
[0085]
That is, after the airbag 1 is spread on the mounting surface 110 of the table 111, the first folding unit 57 and the second folding unit 58 are connected to each other by the first folding unit 141 and the second folding unit 151. From this state, by forming the gathering portion 56 by an appropriate means, the airbag 1 can be easily folded into a predetermined shape, and the cost required for work can be reduced. The first folding means 141 and the second folding means 151 are movable so as to overlap the first regulating plate 142 that can move substantially along the mounting surface 110 and the first regulating plate 142. Since the second restricting plate 152 is configured, the first folding portion 57 and the second folding portion 58 can be folded with a simple configuration, and the manufacturing cost of the folding device 101 can be reduced.
[0086]
Further, the folded first fold part 57 and second fold part 58 can be held in shape by the holding means 145, and the work can be facilitated even when the gathering part 56 is formed manually.
[0087]
Then, since the recessed groove-shaped accommodation part 121 is provided at a predetermined position on the mounting surface 110 of the table 111, the aggregated part 56 is accommodated in the accommodation part 121 together with the first folded part 57 together with the first folded part 57. From this state, the airbag 1 can be easily folded by placing the second folding part 58 along the collecting part 56.
[0088]
Further, in the folding process, it is not necessary to apply an excessive force to the airbag 1, and it is not necessary to increase the strength of the base fabric constituting the airbag 1, and the airbag 1 can be folded and stored.
[0089]
When gas is introduced from the gas inlet 28 into the airbag 1 folded in this manner, the inflating portion 27 is inflated, and the expansion of the inflating portion 27 breaks the sleeve 20, and the first Since the folding unit 57, the second folding unit 58, and the gathering unit 56, which is the third folding unit, are deployed in this order, the first folding unit 57 and the second folding unit 57, which are the conduit units 55 that have been deployed first. The folding unit 58 guides the gathering unit 56 from the desired position to the desired direction in a stable and smooth manner, so that the airbag 1 is stabilized between the side surface of the passenger compartment 4 and the passenger in the passenger compartment 4. Can be deployed smoothly.
[0090]
In addition, according to the present embodiment, the airbag 1 such as a curtain airbag (side impact airbag) that has a long longitudinal dimension and is long and compactly folded using the insertion tool 173 can be easily obtained. The sleeve 20 is covered with the position of the sleeve 20 accurately aligned, and the mounting piece 51 and the gas introduction port 28 can be pulled out from the slit 20a of the sleeve 20, so that the cost required for the work can be reduced.
[0091]
The insertion tool 173 is disposed along the longitudinal direction of the housing part 121 that houses the airbag 1 that has been folded into a long and narrow shape, and it is possible to perform the work of covering the sleeve 20 smoothly and continuously with the folding work. Can reduce the cost.
[0092]
Furthermore, since it can be covered with the sleeve 20 over substantially the entire length of the airbag 1, the folded shape of the airbag 1 is held over the entire length as compared with a configuration in which a plurality of portions of the airbag are bundled with a string-like member or the like. In addition, the work process such as incorporation into the automobile can be facilitated, the work man-hours can be reduced, and the cost required for the work can be reduced. Moreover, since it can cover with the sleeve 20 over the substantially full length of the airbag 1, when gas is supplied to the airbag 1, it can be easily and uniformly expanded.
[0093]
In the above-described embodiment, the gathering unit 56 is folded in a roll shape by manual work, but is not limited to this configuration, and an automatic machine may be used, and the gathering unit 56 may be folded in a wave shape or the like.
[0094]
Next, with reference to FIGS. 22 to 26, a folding device 201 that folds the gathering unit 56 using an automatic machine will be described. In addition, about the structure similar to the folding apparatus 101 of embodiment shown in FIG. 1 etc., the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. The folding device 201 does not use the saber 161, and includes a height regulating unit 211 and first to third pressing units 214, 215, and 216. The height restricting means 211 includes a height restricting plate 221 that has a flat bottom surface and moves up and down to face the placement surface 110 by the driving means. The first pressing means 214 constitutes a third folding means and is positioned between the placement surface 110 and the height regulating plate 221 and is moved forward along the placement surface 110 by the driving means. Move from side to back. Further, the second pressing means 215 can be moved to a position facing the first pressing means 214 by the driving means. Further, the third pressing means 216 is configured to be movable from the upper side to the lower side toward the accommodating portion 121 by the driving means.
[0095]
In this configuration, in the step of folding the gathering portion 56, that is, from the step shown in FIG. 12, the saber 161 is not used, and the height regulating means 211 is lowered to a predetermined height as shown in FIG. Opposite the mounting surface 110. In addition, the first pressing means 214 moves to the front side of the airbag 1, and the third pressing means 216 is located at a position facing the first pressing means 214 across a predetermined portion of the airbag 1. Moving. From this state, as shown in FIG. 23, the first pressing means 214 moves forward toward the back side, and the airbag 1 is folded into a substantially wave shape, whereby the gathering portion 56 is formed. Next, the first pressing means 214 and the second pressing means 215 are interlocked to move the wavy folded portion above the accommodating portion 121 and above the first folding portion 57. Next, as shown in FIG. 24, the third pressing means 216 descends and pushes the first folding portion 57 and the collecting portion 56 into the accommodating portion 121. The following is the same as in the above embodiment. As shown in FIG. 25, after the locate pin 131 is lowered and the presser body 147 is raised, the first restricting plate 142 is advanced forward, and the second folding is performed. The tatami 58 is placed along the gathering part 56. In this way, the airbag 1 can be folded in a state where the gathering portion 56 is sandwiched between the first folding portion 57 and the second folding portion 58.
[0096]
And according to this structure, the 3rd folding means which accumulate | stores the airbag 1 toward the other side from the other side of the table 111, ie, the part continuing to the 2nd folding part 58, is 2nd folding. Since the first pressing means 214 is formed so as to be accumulated on the side of the part 58 to form the gathering part 56, the folding work of the gathering part 56 is performed following the folding work of the first and second folding parts 57, 58. Automation is possible, and the time and cost required for folding the airbag 1 can be easily reduced.
[0097]
In addition, about the airbag 1, it is not restricted to said embodiment, A various shape can be taken. For example, the present invention can be applied to a configuration in which the gas inlet 28 is provided at the rear end of the airbag body 21. Moreover, about each sewing part 26 of the airbag 1, a sealing material etc. can be apply | coated and airtightness can also be improved.
[0098]
In addition, the airbag is not limited to a configuration in which the airbag is deployed from the upper side to the lower side and covers the side window portion of the automobile, and an appropriate airbag fold that needs to be inflated and deployed in a planar shape along a predetermined surface. Can be applied to tatami.
[0099]
【The invention's effect】
According to the airbag folding method of the first aspect, the airbag can be easily folded into a predetermined shape including the first to third folding portions, and the cost required for the work can be reduced. In the folding process, it is not necessary to apply an excessive force to the airbag, it is not necessary to increase the strength of the base fabric constituting the airbag, and the airbag can be folded and stored. And when gas is introduced into the airbag folded in this way from the gas introduction port, the inflating part is inflated, and by the expansion of the inflating part, the first folding part and the second folding part In order to deploy in the order of the third folding unit, the first folding unit and the second folding unit that have been deployed first, are guided to the third folding unit in a desired direction from a desired position It can be stably and smoothly deployed.
[0100]
According to the airbag folding method of the second aspect , the airbag can be easily folded into a predetermined shape including the first to third folding parts, and the cost required for the work can be reduced. In the folding process, it is not necessary to apply an excessive force to the airbag, it is not necessary to increase the strength of the base fabric constituting the airbag, and the airbag can be folded and stored. And when gas is introduced into the airbag folded in this way from the gas introduction port, the inflating part is inflated, and by the expansion of the inflating part, the first folding part and the second folding part In order to deploy in the order of the third folding unit, the first folding unit and the second folding unit that have been deployed first, are guided to the third folding unit in a desired direction from a desired position It can be stably and smoothly deployed. Furthermore, since the third fold portion is elongated and folded into a roll shape, the third fold portion folded into a roll shape has the first fold portion and the second fold portion folded so as to be crushed simply. Since the gas flow resistance during deployment is greater than that of the tatami part, when gas is introduced into the airbag from the gas inlet, first, the first fold part and the second fold part are deployed, Later, the third fold can be unfolded.
[0101]
According to the airbag folding apparatus of the third aspect, the airbag is spread on the table mounting surface, and the vicinity of the edge on the gas inlet side is held by the first folding means having a predetermined width dimension. On the part held by the first folding means, the part adjacent to the held part is folded by the second folding means to form a first folding part and a second folding part. From this state, by forming the third folding part by an appropriate means, the airbag can be easily folded into a predetermined shape, and the cost required for the work can be reduced. In the folding process, it is not necessary to apply an excessive force to the airbag, it is not necessary to increase the strength of the base fabric constituting the airbag, and the airbag can be folded and stored. And when gas is introduced into the airbag folded in this way from the gas introduction port, the inflating part is inflated, and by the expansion of the inflating part, the first folding part and the second folding part In order to deploy in the order of the third folding unit, the first folding unit and the second folding unit that have been deployed first, are guided to the third folding unit in a desired direction from a desired position It can be stably and smoothly deployed.
[0102]
According to the airbag folding apparatus of the fourth aspect, in addition to the effect of the third aspect, the first folding means includes a first restricting plate that can move substantially along the placement surface, Since the second folding means includes the second restriction plate that can move so as to overlap the first restriction plate substantially along the placement surface, the first folding portion and the second folding portion are provided. It can be folded with a simple configuration, and the manufacturing cost of the folding device can be reduced.
[0103]
According to the airbag folding apparatus of claim 5, in addition to the effect of claim 3 or 4, the folding part holding for holding at least a part of the first folding part and the second folding part. Since the means is provided, the shape of the first fold part and the second fold part can be held by the fold part holding means, and the work of forming the third fold part can be facilitated.
[0104]
According to the airbag folding device of claim 6, in addition to the effect of any one of claims 3 to 5, the folded third folded portion is replaced with the first folded portion and the second folded portion. The shape of the third foldable portion can be maintained by accommodating it in the accommodating portion of the table together with at least one of the portions. From this state, the foldable portion that is not accommodated in the accommodating portion extends along the third foldable portion. By doing so, the airbag can be easily folded.
[0105]
According to the airbag folding device of claim 7, in addition to the effect of claim 6, the folded shape of the airbag accommodated in the accommodating portion in a state of being folded into an elongated shape using a cylindrical jig It is possible to smoothly cover the covering member that holds the cover, and the cost required for the work of holding the folded shape can be reduced. Moreover, the cylindrical covering member can cover substantially the entire circumference of the folded airbag, so that the folded airbag can be easily handled and the deployment characteristics of the airbag can be easily improved.
[0106]
According to the airbag folding apparatus of the eighth aspect, in addition to the effect of any one of the third to seventh aspects, a portion continuing to the second folding section is integrated on the second folding section side. Since the third folding means for forming the third folding portion is provided, the folding operation of the first to third folding portions can be automated, and the time and cost required for folding the airbag are easy. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial perspective view showing an embodiment of an airbag folding apparatus according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 3 of the airbag apparatus showing an embodiment of the airbag.
FIG. 3 is a side view of the airbag.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a process of inserting the airbag into the covering member.
FIG. 5 is a perspective view showing a part of the airbag folding apparatus of the above.
FIG. 6 is an explanatory view of an exploded state showing a sleeve mounting device of the airbag folding device.
FIG. 7 is an explanatory view showing a sleeve mounting device of the airbag folding device.
FIG. 8 is an explanatory view showing a folding process of the airbag folding apparatus.
FIG. 9 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 8 of the airbag folding apparatus.
FIG. 10 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 9 of the airbag folding apparatus.
FIG. 11 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 10 of the airbag folding apparatus.
12 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 11 of the airbag folding apparatus. FIG.
13 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 12 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
14 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 13 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
15 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 14 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
16 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 15 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
FIG. 17 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 16 of the airbag folding apparatus.
18 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 17 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
FIG. 19 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 18 of the airbag folding apparatus.
20 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 19 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
FIG. 21 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 20 of the airbag folding apparatus.
FIG. 22 is an explanatory view showing a folding step showing another embodiment of the airbag folding apparatus of the above.
FIG. 23 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 22 of the airbag folding apparatus.
24 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 23 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
25 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 24 of the airbag folding apparatus same as above. FIG.
FIG. 26 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 25 of the airbag folding apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Airbag
20 Sleeve as covering member
27 Expansion part
28 Gas inlet
56 Assembly part as third folding part
57 First folding part
58 Second Folding Section
101 folding device
110 Placement surface
111 tables
121 containment
141 First folding means
142 First restriction plate
145 Presser means as folding part holding means
151 Second folding means
152 Second restriction plate
173 Insertion tool as a cylindrical jig
214 First pressing means constituting third folding means

Claims (8)

ガスが導入されるガス導入口と、このガス導入口に連通する膨張部とを具備し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略板状に折り畳まれた第１の折畳部と、この第１の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで前記第１の折畳部の反対側に向かって略板状に折り畳まれた第２の折畳部と、この第２の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで折り畳まれ、さらに、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部との間に包囲されるように位置して折り畳まれた第３の折畳部とを備えたエアバッグの折畳方法であって、
前記エアバッグを広げる工程と、
前記ガス導入口側の縁部近傍を、所定の幅寸法保持しつつ、この保持した部分の上に、この保持した部分に隣接する部分を折り重ね、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部とを形成する工程と、
これら第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一部を保持しつつ、前記第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に集積し、第３の折畳部を形成する工程と、
前記第３の折畳部に第１の折畳部及び第２の折畳部を沿わせる工程と
を具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。A first folding part that includes a gas introduction port through which gas is introduced and an expansion part that communicates with the gas introduction port, and is folded into a substantially plate shape including the expansion part that communicates with the gas introduction port. And the second foldable portion folded in a substantially plate shape toward the opposite side of the first foldable portion, including the inflatable portion communicating with the inflatable portion located in the first foldable portion. When, the second is the expansion portion that communicates with the inflatable portion located at the folding portion folded Nde contains, further, enclosed between the first folding portion and the second folding unit a folding method for an airbag and a third folding portion folded positioned so that,
Expanding the airbag;
While maintaining a predetermined width dimension in the vicinity of the edge on the gas inlet side, a portion adjacent to the held portion is folded on the held portion, and the first fold portion and the second fold portion are folded. Forming a folding part of
While holding at least a part of the first fold and the second fold, a portion continuing to the second fold is accumulated on the second fold, and a third Forming a fold, and
And a step of causing the first and second folds to follow the third fold. The method for folding an airbag. ガスが導入されるガス導入口と、このガス導入口に連通する膨張部とを具備し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略板状に折り畳まれた第１の折畳部と、この第１の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで前記第１の折畳部の反対側に向かって略板状に折り畳まれた第２の折畳部と、この第２の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで折り畳まれ、さらに、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部との間に包囲されるように位置して折り畳まれた第３の折畳部とを備えたエアバッグの折畳方法であって、
前記ガス導入口側の縁部近傍を、単に押しつぶすように折り畳み、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部とを形成する工程と、
これら第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一部を保持しつつ、前記第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に細長くロール状に折り畳んで集積し、第３の折畳部を形成する工程と、
前記第３の折畳部に第１の折畳部及び第２の折畳部を沿わせる工程と
を具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。A first folding part that includes a gas introduction port through which gas is introduced and an expansion part that communicates with the gas introduction port, and is folded into a substantially plate shape including the expansion part that communicates with the gas introduction port. And the second foldable portion folded in a substantially plate shape toward the opposite side of the first foldable portion, including the inflatable portion communicating with the inflatable portion located in the first foldable portion. When, the second is the expansion portion that communicates with the inflatable portion located at the folding portion folded Nde contains, further, enclosed between the first folding portion and the second folding unit a folding method for an airbag and a third folding portion folded positioned so that,
Folding the vicinity of the edge on the gas inlet side so as to be crushed, and forming the first fold and the second fold;
While holding at least a part of the first and second folds, a portion that is continuous with the second fold is folded into an elongated roll on the second fold side. Accumulating and forming a third fold,
And a step of causing the first and second folds to follow the third fold. The method for folding an airbag. ガスが導入されるガス導入口と、このガス導入口に連通する膨張部とを具備し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略板状に折り畳まれた第１の折畳部と、この第１の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで前記第１の折畳部の反対側に向かって略板状に折り畳まれた第２の折畳部と、この第２の折畳部に位置する前記膨張部に連通する前記膨張部を含んで折り畳まれ、さらに、前記第１の折畳部と前記第２の折畳部との間に包囲されるように位置して折り畳まれた第３の折畳部とを備えたエアバッグの折畳装置であって、
前記エアバッグが広げられる載置面を備えたテーブルと、
前記ガス導入口側の縁部近傍を所定の幅寸法保持可能な第１の折り手段と、
この第１の折り手段で保持した部分の上にこの保持した部分に隣接する部分を折り重ねて前記第１の折畳部と前記第２の折畳部とを形成可能な第２の折り手段とを具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳装置。A first folding part that includes a gas introduction port through which gas is introduced and an expansion part that communicates with the gas introduction port, and is folded into a substantially plate shape including the expansion part that communicates with the gas introduction port. And the second foldable portion folded in a substantially plate shape toward the opposite side of the first foldable portion, including the inflatable portion communicating with the inflatable portion located in the first foldable portion. When, the second is the expansion portion that communicates with the inflatable portion located at the folding portion folded Nde contains, further, enclosed between the first folding portion and the second folding unit a folding apparatus of an air bag and a third folding portion folded positioned so that,
A table having a mounting surface on which the airbag is spread;
First folding means capable of maintaining a predetermined width dimension in the vicinity of the edge on the gas inlet side;
Second folding means capable of forming the first folding part and the second folding part by folding a part adjacent to the held part on the part held by the first folding means. An air bag folding device characterized by comprising: 第１の折り手段は、載置面に略沿って移動可能な第１の規制板を備え、
第２の折り手段は、載置面に略沿って前記第１の規制板に重なるように移動可能な第２の規制板を備えた
ことを特徴とする請求項３記載のエアバッグの折畳装置。The first folding means includes a first restricting plate that can move substantially along the mounting surface,
The airbag folding apparatus according to claim 3, wherein the second folding means includes a second restriction plate that is movable along the mounting surface so as to overlap the first restriction plate. apparatus. 第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一部を保持する折畳部保持手段を具備した
ことを特徴とする請求項３または４記載のエアバッグの折畳装置。5. The airbag folding apparatus according to claim 3, further comprising a folding unit holding unit configured to hold at least a part of the first folding unit and the second folding unit. テーブルは、第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に集積して形成された第３の折畳部を第１の折畳部及び第２の折畳部の少なくとも一方とともに収容可能な収容部を備えた
ことを特徴とする請求項３ないし５いずれか一記載のエアバッグの折畳装置。The table includes a third fold portion formed by accumulating a portion continuing to the second fold portion on the second fold portion side, and the first fold portion and the second fold portion. The airbag folding apparatus according to any one of claims 3 to 5, further comprising an accommodating portion that can be accommodated together with at least one of them. 細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグを長手方向に沿って送り出し可能であるとともに、筒状の被覆部材を前記エアバッグの外周部を覆う状態で前記エアバッグと同じ方向に送り出し可能な筒状治具を備えた
ことを特徴とする請求項６記載のエアバッグの折畳装置。The airbag housed in the housing section can be sent out along the longitudinal direction in the state of being folded into a long and narrow shape, and the cylindrical covering member can be sent out in the same direction as the airbag while covering the outer periphery of the airbag. The air bag folding device according to claim 6, further comprising a cylindrical jig. 第２の折畳部に連続する部分を前記第２の折畳部側に集積して第３の折畳部を形成する第３の折り手段を具備した
ことを特徴とする請求項３ないし７いずれか一記載のエアバッグの折畳装置。The third fold means for forming a third fold portion by accumulating a portion continuing to the second fold portion on the second fold portion side is provided. The airbag folding apparatus according to any one of the above.
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