【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、操向用前輪の直進状態から所定角以上の操向作動によって、左右後輪の伝動を入り切りする左右サイドクラッチのうち旋回内側のものを切り作動させる旋回連繋機構を設けると共に、ペダルの踏込み操作により左右後輪ブレーキを制動するように構成した乗用型田植機等の乗用型作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、特開２０００−３５０５０７号公報に示すように、操向用前輪の直進状態から所定角以上の操向作動によって左右後輪の旋回内側のものを制動する旋回連繋機構を設けた乗用型田植機がある。この乗用型田植機では、前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて小回り旋回を操作性良く行える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然乍ら、上記従来技術に示す乗用型田植機は、左右後輪を軸支する後部ケースに左右後輪の制動装置を設けた構成であって、機体前部にある前輪の操向機構とは機体前後方向に非常に離れたものとなっている為に、前輪の操向機構と左右後輪の制動装置とを連繋する機構が機体前後方向に長いものとなり、その作動精度を上げる為に連繋機構の強度を上げる必要があって、機体の重量が重くなるという課題と、また、連繋機構が機体前後方向に長いものである為に、他の構成部材との干渉等の恐れがあり、故障の発生等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、ステアリングハンドル（１６）の操作に伴うステアリング軸の回転をミッションケース（１１）内に設けたステアリング変速歯車を介して出力軸（１７４）へ伝動し、該出力軸（１７４）の下端をミッションケース（１１）底面から突出させて該出力軸（１７４）の下端にピットマンアーム（１７５）を固定し、該ピットマンアーム（１７５）の前部左右側と左右前輪支持ケース（２２）とを左右ロッド（１７６）にて連結した構成として、ステアリングハンドル（１６）の回動操作で左右前輪（６）を左右操向操作する構成とし、前記ミッションケ−ス（１１）に左右後輪（７）への伝動を各別に入り切りする左右サイドクラッチ（Ｉ）と左右後輪（７）を制動する左右後輪ブレーキ（Ｊ）とを設け、ステアリングハンドル（１６）の操作による前輪（６）の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右後輪（７）の旋回内側のサイドクラッチ（Ｉ）を切り作動させる旋回連繋機構（Ａ）を設けると共に、ステアリングハンドル（１６）の下方付近に設けたペダル（１４０）にて連繋機構（Ｂ）を介して左右後輪ブレーキ（Ｊ）及びメインクラッチ（４３）を作動させる乗用型作業機において、ステアリングハンドル（１６）及びペダル（１４０）の下方付近にミッションケ−ス（１１）を配置し、前記旋回連繋機構（Ａ）は、ピットマンアーム（１７５）に設けた作動ローラ（１７７）と、該作動ローラ（１７７）の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部（１７８）を有する従動体（１７９）と、該従動体（１７９）の左右両側部と左右サイドクラッチＩの左右クラッチ操作アーム（８６Ｉ）とを連結する左右ロッド（１８０）とを備え、前記従動体（１７９）をミッションケース（１１）の底面に回動自在に支持し、ステアリングハンドル（１６）を所定量以上操作すると、前記作動ローラ（１７７）が前記切欠き部（１７８）の側面（１７８ａ，１７８ｂ）を押して従動体（１７９）を回動させて左右一方のロッド（１８０）を引き、左右一方のサイドクラッチ（Ｉ）を切り作動させる構成とし、前記連繋機構（Ｂ）は、ペダル（１４０）の踏込操作で一体回動するブレーキ作動アーム（１４３）並びに回動支軸（１４２）と、該ブレーキ作動アーム（１４３）と右アーム（１４６Ｒ）とを連結するブレーキ用の作動ロッド（１４４）と、前記右アーム（１４６Ｒ）並びに左アーム（１４７Ｌ）を固定する回動自在に支持されたカウンター軸（１４５）と、前記該右アーム（１４６Ｒ）並びに左アーム（１４７Ｌ）と左右後輪ブレーキ（Ｊ）の左右ブレーキ操作アーム（８６Ｊ）とを連結する左右連結ロッド（１４７Ｌ、１４７Ｒ）と、前記回動支軸（１４２）に固定されるアーム（１４８）と、該アーム（１４８）の先端部に設けたメインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）に押されて作動するクラッチカム（１４９）と、該クラッチカム（１４９）とメインクラッチ（４３）のアーム（１５２）とを連結するクラッチ用の作動ロッド（１５０）とを備え、ペダル（１４０）の踏込操作でメインクラッチ（４３）を切操作されるまでは左右後輪ブレーキ（Ｊ）は作動せず、更なるペダル（１４０）の踏込操作で、前記メインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）がクラッチカム（１４９）を殆ど作動させずに、左右後輪ブレーキ（Ｊ）が作動する構成とした乗用型作業機としたものである。
【０００５】
従って、機体旋回の為に、ステアリングハンドル（１６）を操作して前輪（６）を直進状態から設定角以上に操向すると、左右後輪（７）の旋回内側のサイドクラッチ（Ｉ）が旋回連繋機構（Ａ）により自動的に切り作動されて、旋回内側の後輪（７）が遊転状態となるので、旋回内側の後輪（７）が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、旋回がスムーズできれいにでき、また、小回り旋回を操作性良く行える。また、ペダル（１４０）の踏込み操作にて連繋機構（Ｂ）を介して左右後輪ブレーキ（Ｊ）及びメインクラッチ（４３）を作動させて、機体を停止させることができる。そして、ステアリングハンドル（１６）及びペダル（１４０）の下方付近にミッションケ−ス（１１）を配置したので、ステアリングハンドル（１６）にて操作される部材と左右後輪（７）の左右サイドクラッチ（Ｉ）とを近くに配置でき、且つ、ペダル（１４０）と左右後輪ブレーキ（Ｊ）とを近くに配置できることとなり、旋回連繋機構（Ａ）及び連繋機構（Ｂ）を簡潔で軽量コンパクトな構成にすることができ、各部材の組立て誤差等も少なくなって性能の良い機構を得ることができて、良好な機体旋回及び機体の停止が行なえ、作業が良好に行なえる。
【０００６】
また、ペダル（１４０）を踏込操作すると、すぐにメインクラッチ（４３）が切操作されるが、左右後輪ブレーキ（Ｊ）は作動しない。そして、更にペダル（１４０）を踏込操作すると、前記メインクラッチ作動カムローラ（１４８ａ）がクラッチカム（１４９）を殆ど作動させずに、左右後輪ブレーキ（Ｊ）が作動する。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、ステアリングハンドル１６を操作して前輪６を直進状態から設定角以上に操向すると、左右後輪７の旋回内側のサイドクラッチＩが旋回連繋機構Ａにより自動的に切り作動されて、旋回内側の後輪７が遊転状態となるので、旋回内側の後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、旋回がスムーズできれいにでき、また、小回り旋回を操作性良く行える。また、ペダル１４０の踏込み操作にて連繋機構Ｂを介してメインクラッチ４３及び左右後輪ブレーキＪを作動させて、機体を停止させることができる。そして、ステアリングハンドル１６及びペダル１４０の下方付近にミッションケ−ス１１を配置したので、ステアリングハンドル１６にて操作される部材と左右後輪７の左右サイドクラッチＩとを近くに配置でき、且つ、ペダル１４０と左右後輪ブレーキＪとを近くに配置できることとなり、旋回連繋機構Ａ及び連繋機構Ｂを簡潔で軽量コンパクトな構成にすることができ、各部材の組立て誤差等も少なくなって性能の良い機構を得ることができて、良好な機体旋回及び機体の停止が行なえ、作業が良好に行なえる。
【０００８】
また、ペダル１４０の踏込操作でメインクラッチ４３を切操作されるまでは左右後輪ブレーキＪは作動せず、更なるペダル１４０の踏込操作で、前記メインクラッチ作動カムローラ１４８ａがクラッチカム１４９を殆ど作動させずに、左右後輪ブレーキＪが作動する構成としたので、ペダル１４０を踏込操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキＪを作動させるだけとなり、非常に軽い踏込力でよくて、操作性が非常に良い。
【０００９】
従って、簡潔な構成で、適切な機体の旋回及び停止が行えて、能率良く作業が行え、従来技術の課題を解消することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【００１１】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１２】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１３】
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメインクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。
【００１４】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１５】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００１６】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００１７】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。
【００１８】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００１９】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１'を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１'は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１'を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２０】
リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサイドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２１】
更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８，…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。尚、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００２２】
リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２３】
チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
【００２４】
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００２５】
油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、操作レバー基部１１２を操作位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。
【００２６】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００２７】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
【００２８】
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００２９】
一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。
【００３０】
従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。
【００３１】
次に、図６乃至図１１に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作するペダルであって、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキＪがかかり、機体は停止する。
【００３２】
ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され割りピン１４０ｂにて固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。
【００３３】
そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊを操作する左右シフタ８５Ｊ，８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ，８６Ｊに連結されている。
【００３４】
一方、回動支軸１４２の右端部には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。
【００３５】
また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。
【００３６】
即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがある為に右アーム１４６Ｒは回動されない。メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキＪ，Ｊが作動する。この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキＪ，Ｊを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。
【００３７】
そして、ペダル１４０の左右後輪ブレーキＪ，Ｊを作動させる連繋用の作動ロッド１４４等は機体右側に配置し、メインクラッチ４３を操作する連繋用の作動ロッド１５０等は機体左側に配置して、夫々を機体左右に振り分けて配置したので、簡潔な構成でコンパクトに配置できて、機体の小型化に貢献できる。
【００３８】
一方、ペダル１４０は、踏込んだ任意の位置で固定及び固定解除できる構成となっているので、その構成を説明する。
ペダル１４０の踏込み面１５３は、その上部左角部が切り欠かれた形状となっており、その切り欠き部にペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａが位置するように、ペダル固定部材１５４がペダル１４０に枢支軸１５５にて回動自在に支持されている。尚、ペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａは、ペダル１４０の踏込み面１５３より少し操縦者側に出た配置となっている。
【００３９】
そして、ペダル固定部材１５４には、その踏込み面１５４ａとは反対側の下面にノコギリ状の係合部１５４ｂが形成されていると共に、ペダル固定部材１５４とペダル１４０との間にはトルクスプリング１５６が設けられており、常に、ペダル固定部材１５４下面のノコギリ状の係合部１５４ｂが下方に向けて付勢されている。また、機体側には、ペダル固定部材１５４のノコギリ状の係合部１５４ｂが係合する係合板１５７が固定されており、操縦者がペダル１４０の踏込み面１５３を踏込むと、自動的に係合板１５７の先端１５７ａにペダル固定部材１５４のノコギリ状の係合部１５４ｂが係合して、ペダル１４０はその踏込んだ位置で自動的に固定される。そして、操縦者がペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６の付勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５７の先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル１４０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状態に戻る。尚、１５８は、ペダル１４０を最大に踏込んだ時に、ペダル１４０の踏込み面１５３の裏面に接当して、ペダル１４０を止めるゴム材よりなるストッパーである。
【００４０】
例えば、圃場にて田植え作業中に苗載台１６３の苗が残り少なくなって、予備苗載台２００に載せた予備苗を供給するために、ペダル１４０を踏込めば、メインクラッチ４３が切操作されて左右後輪ブレーキＪ，Ｊが作動して機体は停止し、ペダル１４０はペダル固定部材１５４にて自動的にその踏込み状態で固定されるので、直ちに、操縦者は操縦席２０を離れて苗供給作業が行なえ作業性が良い。そして、苗供給を終えると、操縦者は操縦席２０に座って、ペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６の付勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５７の先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル１４０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状態に戻り、すぐに、田植え作業を続行できて作業能率が良い。
【００４１】
また、走行時に、単に機体を止めるだけの時は（路上走行時等）、ペダル１４０の踏込み面１５３とペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａとを同時に踏込めば、ペダル１４０の固定は行なわれないので、踏込みを止めれば即座に発進できる。
【００４２】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００４３】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００４４】
１６７は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００４５】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００４６】
１７１は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００４７】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
【００４８】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００４９】
ここで、走行車両１に対して田植装置３をピッチング作動させるピッチング機構について、説明する。
昇降用リンク装置２の上部リンク２ａの途中に油圧式のピッチングシリンダ２１０を設けて、該ピッチングシリンダ２１０の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、田植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ２１０の進退するピストン２１０ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ２１０に圧油が供給・排出されてピストン２１０ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００５０】
一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ２１１をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに田植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ２１の検出情報に基づいて制御装置１７０のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ１５の制御弁２１２を切換作動させる。
【００５１】
従って、田植装置３が所定の姿勢となるように強制ピッチング動される。例えば、泥面及び硬盤が水平な圃場での正規の走行状態から、前輪６が凹部に落ち込んで走行車両１が大きく前下がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を伸長駆動させて上部リンクの長さを長くすることにより、田植装置３の前下がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。逆に、前輪６が凸部に乗り上がる等して走行車両１が大きく前上がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を短縮駆動させて上部リンクの長さを短くすることにより、田植装置３の前上がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。
【００５２】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６，６が操向操作される部分の構成について図８・図１２に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６，１７６・左右前輪支持ケース２２，２２へと伝達されて、左右前輪６，６が左右操向操作される。
【００５３】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前記左右クラッチ操作アーム８６Ｉ，８６Ｉに連結された左右ロッド１８０，１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押す為に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００５４】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００５５】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００５６】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００５７】
また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させた時にオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００５８】
このように、畦際で機体を旋回させる為にステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に田植装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００５９】
一方、操作パネル１７には、田植装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない。
【００６０】
このように、一つの自動リフト切替えスイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。
【００６１】
尚、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転すると自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００６２】
また、上記の自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして田植装置３が自動上昇しないように手動にて操作する以外にも、前記傾斜センサー２１１が走行車両１が所定角以上に前後方向に傾斜したことを検出すると（機体が転倒する恐れがある角度まで傾斜したことを検出すると）、制御装置１７０の田植装置上昇阻止手段によりステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても田植装置３を上昇させないように制御している。これは、圃場から前進で出る時に、機体が前上がりになった状態でステアリングハンドル１６を操作した時に、田植装置３が自動上昇すると、バランスが崩れて機体が後方に転倒してしまうことがあるので、そのような事態を回避して、安全な走行が行なえるようにしたものである。これは、機体をトラック等に積込む時や降ろすときも、同様で、機体が前上がりになった状態若しくは後上がりになった状態でステアリングハンドル１６を操作しても田植装置３が自動上昇しないので、バランスが崩れて機体が転倒してしまうようなことが回避できる。
【００６３】
図１５は、エンジン１２の燃料を入れる燃料タンク２３０の支持構成を示す側面図である。燃料タンク２３０は、合成樹脂にて成形されており、上下中央部のパーティング部２３１の一側に成形した丸孔にボルト２３２を通して機体に固定してる。また、パーティング部２３１の他側を機体に固定した支持部材２３３にて支持し、該支持部材２３３に基部が固定されたＵ字状のピン体２３４をパーティング部２３１の他側に成形した長孔２３５に挿通して割りピン２３６にて抜け止めをして、燃料タンク２３０は機体に支持固定されている。
【００６４】
燃料タンクの両側をボルト等で固定すると、燃料タンクが熱膨張した時に燃料タンクが破損してしまうことがあるが、このように、燃料タンク２３０を支持する片方をＵ字状のピン体２３４にて止めておくと、燃料タンク２３０が熱膨張しても、Ｕ字状のピン体２３４がホ方向に撓んでこの燃料タンク２３０の熱膨張に対応するので、燃料タンク２３０が熱膨張により破損（割れる）ような事態が防止できて、安全である。
【００６５】
尚、図１６に示すように、Ｕ字状のピン体２３４に代えて板バネ材にて構成した支持材２３７とすると、更に、有効に燃料タンク２３０の熱膨張による破損を防止できる。
図中、２００は機体前部に設けた予備苗載台、２０１は直進走行の指標とするセンターマスコットである。
【００６６】
以上のように、ステアリングハンドル１６にて操作されるピットマンアーム１７５の近くの機体の前部にミッションケース１１を設け、該ミッションケ−ス１１に左右後輪７，７への駆動を入り切りする左右サイドクラッチＩ，Ｉを設けたので、ステアリングハンドル１６にて操作される部材（ピットマンアーム１７５等）と左右後輪７，７の左右サイドクラッチＩ，Ｉとを近くに配置できることとなり、上記ステアリングハンドル１６の操作にて左右後輪７，７の左右サイドクラッチＩ，Ｉを切る連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができ、良好な機体旋回が行なえて、田植え作業が良好に行なえる。尚、図面に示すように、ミッションケ−ス１１の左右サイドクラッチＩ，Ｉと左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとは、機体側面視で前輪６と重複する位置となっており、ピットマンアーム１７５から非常に近い距離となっている。
【００６７】
また、そのミッションケ−ス１１に左右後輪７，７の左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊを設けているので、ペダル１４０からの距離が短くて、ペダル１４０と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。特に、ペダル１４０は、メインクラッチ４３も入り切り操作するものであるから、ミッションケ−ス１１にメインクラッチ４３を設けたことと相乗して、ペダル１４０とメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。
【００６８】
最後に、上記実施例においては、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切る例を示したが、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切って、且つ、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良いことは謂うまでもない。また、左右後輪７がデフ装置を介して駆動されている場合には、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】ミッションケースの展開断面図である。
【図５】油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図６】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す正面図である。
【図７】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す左側面図である。
【図８】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。
【図９】主クラッチの操作構成を示す左側面図である。
【図１０】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す右側面図である。
【図１１】主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す斜視図である。
【図１２】左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図１３】チェンジレバー部の斜視図である。
【図１４】制御系のブロック回路図である。
【図１５】燃料タンクの支持構成を示す側面図である。
【図１６】別例を示す燃料タンクの支持構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１；乗用型走行車両
３；作業装置（田植装置）
６；左右前輪
７；左右後輪
１１；ミッションケ−ス
１６；ステアリングハンドル
２０；操縦席
２２：左右前輪支持ケース
４３；メインクラッチ
１４０；ペダル
１４４；連繋部材（作動ロッド）
１５０；連繋部材（作動ロッド）
Ａ；旋回連繋機構（ピットマンアーム１７５・作動ローラ１７７・切欠き部１７８・切欠き部の左側面１７８ａ・切欠き部の右側面１７８ｂ・従動体１７９・左右ロッド１８０・左右クラッチ操作アーム８６Ｉ）
Ｂ；連繋機構（回動支軸１４２・左右ブレーキ作動アーム１４３・作動ロッド１４４・カウンター軸１４５・右アーム１４６Ｒ，左アーム１４６Ｌ・左右連結ロッド１４７Ｌ，１４７Ｒ・左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ・アーム１４８・メインクラッチ作動カムローラ１４８ａ・クラッチカム１４９・アーム１５２・作動ロッド１５０）
１７４：出力軸
１７６：左右ロッド
Ｉ；左右サイドクラッチ
Ｊ；左右後輪ブレーキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a turning linkage mechanism for turning off and operating the left and right side clutches that turn on and off the transmission of the left and right rear wheels by a steering operation of a predetermined angle or more from a straight traveling state of the steering front wheel, and a pedal The present invention relates to a riding type work machine such as a riding type rice transplanter configured to brake the left and right rear wheel brakes by stepping on the left and right wheels.
[0002]
[Prior art]
As this type of prior art, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-350507, a turning linking mechanism that brakes the left and right rear wheels inside the turning by a steering operation of a predetermined angle or more from the straight traveling state of the steering front wheels. There is a riding type rice transplanter with In this riding type rice transplanter, only by steering the front wheel, the rear wheel inside the turn can be braked to make a small turn with good operability.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the riding type rice transplanter shown in the above prior art has a configuration in which a braking device for the left and right rear wheels is provided in the rear case that pivotally supports the left and right rear wheels, and a steering mechanism for the front wheels at the front of the fuselage. Is very far away in the longitudinal direction of the fuselage, so the mechanism that connects the steering mechanism of the front wheels and the braking device of the left and right rear wheels is long in the longitudinal direction of the fuselage, It is necessary to increase the strength of the linkage mechanism, and there is a problem that the weight of the aircraft becomes heavy, and because the linkage mechanism is long in the longitudinal direction of the aircraft, there is a risk of interference with other components, etc. There were issues such as the occurrence of
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1The rotation of the steering shaft accompanying the operation of the steering handle (16) is transmitted to the output shaft (174) via a steering transmission gear provided in the transmission case (11), and the lower end of the output shaft (174) is connected to the transmission case ( 11) The pitman arm (175) is fixed to the lower end of the output shaft (174) by projecting from the bottom surface, and the front left and right sides of the pitman arm (175) and the left and right front wheel support case (22) are connected to the left and right rods (176). ), The left and right front wheels (6) are steered left and right by rotating the steering handle (16),Mission case(11)Left and right rear wheels(7)Left and right side clutch(I)And left and right rear wheels(7)Left and right rear wheel brake(J)And a steering handle(16)Front wheel by operation(6)As the steering operation exceeds the set angle from the straight state of the left and right rear wheels(7)Side clutch inside the turning(I)Swivel linkage mechanism(A)And steering handle(16)Pedal near the bottom of the(140)Linking mechanism at(B)Through left and right rear wheel brake(J) and main clutch (43)In riding type work machines that operate,Steering handle(16)And pedal(140)Near the bottom of the mission case(11)PlaceThe swivel connection mechanism (A) includes an operating roller (177) provided on the pitman arm (175) and a cut-out notched in a U shape so as to surround both the left and right sides of the operating roller (177). A driven body (179) having a notch (178), and left and right rods (180) for connecting the left and right sides of the driven body (179) and the left and right clutch operating arms (86I) of the left and right side clutch I, When the follower (179) is rotatably supported on the bottom surface of the transmission case (11) and the steering handle (16) is operated by a predetermined amount or more, the operating roller (177) is moved to the side surface of the notch (178). (178a, 178b) is pressed to rotate the driven body (179) to pull one of the left and right rods (180), and to disconnect and operate one of the left and right side clutches (I). The structure (B) connects the brake operation arm (143) and the rotation support shaft (142) that rotate together by the depression operation of the pedal (140), and the brake operation arm (143) and the right arm (146R). An actuating rod (144) for braking, a counter shaft (145) rotatably supported for fixing the right arm (146R) and the left arm (147L), the right arm (146R) and the left arm Left and right connecting rods (147L, 147R) connecting the left and right rear wheel brakes (J) to the left and right brake operating arms (86J), and the arm (148) fixed to the rotating support shaft (142). A clutch cam (149) which is operated by being pushed by a main clutch operation cam roller (148a) provided at the tip of the arm (148), and the clutch cam ( 49) and an actuating rod (150) for clutch that connects the arm (152) of the main clutch (43), and left and right until the main clutch (43) is turned off by depressing the pedal (140). The rear wheel brake (J) does not operate, and the main clutch operation cam roller (148a) hardly activates the clutch cam (149) by further depressing operation of the pedal (140). Was configured to workThis is a riding work machine.
[0005]
Therefore, the steering handle for turning the aircraft(16)Operate the front wheels(6)If the vehicle is steered straight beyond the set angle, the left and right rear wheels(7)Side clutch inside the turning(I)Slewing linkage mechanism(A)Is automatically turned off by the rear wheel inside the turn(7)Will be idle, so the rear wheel inside the turn(7)However, it is possible to smoothly and cleanly turn without turning the cultivator, and without making the mud surface rough by lifting a large amount of mud, and making a small turn with good operability. Also pedal(140)Linkage mechanism by stepping on(B)Through left and right rear wheel brake(J) and main clutch (43)Can be operated to stop the aircraft. And steering handle(16)And pedal(140)Near the bottom of the mission case(11)Since the steering handle(16)And left and right rear wheels(7)Left and right side clutch(I)Can be placed close to each other and the pedal(140)And left and right rear wheel brakes(J)And the swivel connection mechanism(A)And linkage mechanism(B)Can be constructed in a simple, lightweight and compact configuration, and it is possible to obtain a mechanism with good performance by reducing the assembly error of each member, so that the aircraft can be turned and stopped and the work can be performed well. The
[0006]
When the pedal (140) is depressed, the main clutch (43) is immediately turned off, but the left and right rear wheel brakes (J) do not operate. When the pedal (140) is further depressed, the main clutch operating cam roller (148a) hardly operates the clutch cam (149), and the left and right rear wheel brakes (J) are operated.
[0007]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the steering wheel 16 is operated to steer the front wheel 6 beyond the set angle from the straight traveling state, the side clutch I inside the turning of the left and right rear wheels 7 is automatically caused by the turning linkage mechanism A. The rear wheel 7 on the inside of the turning is in a free-wheeling state when the cutting operation is performed, so that the rear wheel 7 on the inside of the turning does not damage the cultivator, and the mud surface is lifted up by a large amount and the mud surface is roughened. In addition, the turning is smooth and clean, and the small turning can be performed with good operability. Further, when the pedal 140 is depressed, the linkage mechanism B is used.Main clutch 43 andThe aircraft can be stopped by operating the left and right rear wheel brakes J. Since the mission case 11 is disposed near the steering handle 16 and the pedal 140, the member operated by the steering handle 16 and the left and right side clutches I of the left and right rear wheels 7 can be disposed close to each other, and Since the pedal 140 and the left and right rear wheel brakes J can be disposed close to each other, the turning linkage mechanism A and the linkage mechanism B can be made simple, light and compact, and the assembly error of each member is reduced and the performance is good. The mechanism can be obtained, the airframe can be turned and stopped, and the work can be performed well.
[0008]
The left and right rear wheel brakes J do not operate until the main clutch 43 is disengaged by depressing the pedal 140, and the main clutch operating cam roller 148a almost operates the clutch cam 149 by further depressing operation of the pedal 140. Since the left and right rear wheel brakes J are configured to operate without being operated, the force for depressing the pedal 140 is only to disengage the main clutch 43 at the beginning, and after the main clutch 43 is disengaged, the rear left and right Only the wheel brake J is operated, and a very light depression force is sufficient, and the operability is very good.
[0009]
Therefore, it is possible to turn and stop the aircraft appropriately with a simple configuration, to perform work efficiently, and to solve the problems of the prior art.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An 8-row planted rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The traveling vehicle 1 is mounted with a rice planting device 3 which is a kind of working device by a lifting link device 2 and provided with a fertilizer application device 4, and is configured as a riding fertilizer rice transplanter as a whole. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6 and 6 and rear wheels 7 and 7 as drive wheels.
[0011]
A mission case 11 and an engine 12 are disposed on the main frame 10 in the front-rear direction. A hydraulic pump 13 is integrally assembled on the rear upper surface of the mission case 11, and a steering post 14 is provided from the front of the mission case 11. It protrudes upward.
[0012]
A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided at the upper end of the steering post 14. A step 19 serving as a control floor is attached to the upper part of the fuselage, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the side of the mission case 11 so as to be capable of turning. The rear wheels 7 and 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24 and 24 that are integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. The rolling rod 23 is supported by a rolling shaft 25 protruding from the rear end of the main frame 10 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the traveling direction.
[0013]
The rotational power of the engine 12 is transmitted to the counter shaft 32 that is the drive shaft of the hydraulic pump 13 via the belt 31, and further transmitted to the input shaft 35 of the hydraulic transmission HST via the belt 33 from the counter shaft. It is transmitted from the output shaft 36 of the hydraulic transmission HST to the mission input shaft 34 via a belt. A main clutch 43 is provided on the mission input shaft 34, and the driving force of the hydraulic transmission HST is transmitted to the mission input shaft 34 via the main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-plate clutch. In the figure, 44 is a friction plate on the main clutch shaft side, 45 is a friction plate on the mission input shaft side, 46 is a spring that presses both friction plates, and 47 and 48 are switching operations. Fixing member and sliding member.
[0014]
The mission input shaft 34, the counter shaft 50, the traveling primary shaft 51, the traveling secondary shaft 52, the planting primary shaft 53, and the planting secondary shaft 54 are supported in parallel on the front portion of the casing 40 of the mission case 11. ing. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the counter shaft 50, and the gear G2 and the gear G3 of the traveling primary shaft 51 are engaged with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the traveling primary shaft 51 in the forward direction. It is done.
[0015]
As the main transmission B, the gear G3 and the gear G4 are respectively fitted in fixed positions on the traveling primary shaft 51, and the gears G5 and G6 formed integrally with the traveling secondary shaft 52 are slidable in the axial direction. It is mated. When the gears G5 and G6 are moved by the shifter 56 and the gears G4 and G5 are engaged with each other, a low working speed is obtained, and when the gears G3 and G4 are engaged, a high road traveling speed is obtained. The planted primary shaft 53 is fitted with a gear G7 and a back gear G8 that are always meshed with the gear G4. When the gear G6 is meshed with the back gear G8, the reverse speed is achieved. The position where the gears G5 and G6 do not mesh with any gear is neutral. A change lever 90 operated by the main transmission B is provided on the operation panel 17.
[0016]
As the inter-strain transmission C, gears G9 and G10 formed integrally with the planting primary shaft 53 are slidably fitted in the axial direction, and gears G11 and G12 are mounted on the planting secondary shaft 54. Are attached to each. By appropriately moving the gears G9 and G11 with the shifter 57, three combinations of the gear G9 and the gear G10, the gear G10 and the gear 11, and the gear G10 and the gear G12 are obtained, and the three-stage stock switching can be performed. It is transmitted from the planting secondary shaft 54 to the planting part transmission shaft 58 via the bevel gears G13 and G14.
[0017]
Rear axles 60, 60 and front axles 61, 61 are supported at the rear of the casing 40, and are transmitted from the traveling secondary shaft 52 to the rear axles 60, 60 via the rear differential device D and from the rear differential device D to the front differential. It is transmitted to the left and right front axles 61 and 61 via the device E. The left and right front wheels 61 and 61 are driven and rotated by the left and right front axles 61 and 61, respectively.
[0018]
The rear differential device D includes a container 63 in which a gear G16 meshing with the gear G15 of the traveling secondary shaft 52 is formed on the outer peripheral portion, a primary bevel gear G17 attached to a longitudinal axis 64 in the container, and left and right rear axles 60, 60. The secondary bevel gears G18 and G18 attached separately to each other are housed in a state where they mesh with each other, and the driving force transmitted to each axle is appropriately changed.
[0019]
The front differential device E has the same configuration as the rear differential device D. In the figure, 65 is a container, 66 is a vertical axis, G19 is a gear on the rear differential device side, G20 is a gear on the front differential device side, and G21 is attached to the vertical axis 66. The bevel gear G22 is a bevel gear attached to the front axle 61. The rear differential device D and the front differential device E are provided with differential lock devices F and H that stop the differential function and transmit the driving force evenly to the left and right axles. The differential lock device F (H) includes a claw 69 (70) formed on the container 63 (64), a claw 73 (74) of a differential lock member 71 (72) fitted to a square rod portion of the axle, and an axle 50 (51). ) Are fixed to each other. A differential lock lever 91 for operating the rear wheel differential lock device F is provided on the operation panel 17. The front wheel differential lock device H is configured such that when the differential lock pedal 91 'provided in step 19 is depressed, the differential function is stopped. The differential lock lever 91 and the differential lock pedal 91 'are both arranged at the front part of the aircraft. For example, when the vehicle is overtaken from the field and the aircraft is removed from the field, the operator gets off the aircraft and stands in front of the aircraft. (Ride on the front edge of the aircraft to replace your body weight) and move the aircraft forward or backward to safely cross this heel, but at this time either one of the left and right front wheels 6, 6 or left and right rear When either of the wheels 7 or 7 is idle, the pilot can immediately operate the diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 'in the front of the aircraft in an easy posture so that the diff lock state can be set and the vehicle can be safely crossed. it can.
[0020]
The rear axles 60, 60 are connected to the side clutch shafts 76, 76 by bevel gears G23, G24,..., And are further transmitted from the side clutch shafts to the rear output shafts 77, 77 via the side clutches I, I. The side clutch I is a multi-plate clutch, 80 is a friction plate on the side clutch shaft side, and 81 is a friction plate on the rear output shaft side. An operating cylinder 82 is slidably fitted to the rear output shaft 77 and is urged by a leaf spring 83 in a direction in which both friction plates are pressed, and the side clutch I is always engaged. When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by the shifter 85I, the side clutch I is disengaged.
[0021]
Further, rear wheel brake devices J and J are provided on the rear output shafts 77 and 77. The rear wheel brake device J presses the pressure plates 88,... Against the disks 87,... Attached to the rear output shaft 77 for braking, and the pressure plates 88,. That is, the side clutch I is normally engaged and the rear wheel brake device J is not engaged, and the side clutch I is disengaged by operating the shifter 85I to move the operating cylinder 82 in the direction opposite to the urging direction. When the shifter 85J is operated, the rear wheel brake device J is applied. The operations of the side clutch I and the rear wheel brake device J (operations of the left and right shifters 85I and 85J) are performed by a pedal 140 provided on step 19 described later. Note that the base of the left and right clutch operation arm 86I is fixed to the left and right shifter 85I, and the base of the left and right brake operation arm 86J is fixed to the left and right shifter 85J.
[0022]
The rear end portions of the rear output shafts 77, 77 protrude out of the casing 40, and left and right rear wheel transmission shafts 89, 89 that are transmitted to the rear wheel support cases 24, 24 are connected to the protruding end portions. The left and right rear wheels 7, 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 89, 89, respectively.
[0023]
The operation position of the change lever 90 is reverse speed, neutral, work speed, and road speed in the order of operation from the rear to the front. When the diff lock lever 91 is operated forward, the diff lock is operated, and when operated backward, the diff lock lever 91 is operated.
[0024]
Therefore, when performing the rice transplanting work in the field, the diff lock lever 91 is set to the diff lock, the change lever is shifted to the working speed, the seedling is placed on the seedling stage of the rice transplanting device 3, and the fertilizer tank of the fertilizer application device 4 is granular. When the fertilizer is put in and the parts are driven to move forward, the differential lock device F of the left and right rear wheels 7 and 7 is in the state of being differentially locked and the differential function is stopped. Can be done at the same time. In the case of traveling on the road, if both the rear differential device D and the front differential device E are operated in a state in which the differential function works, the vehicle can travel safely.
[0025]
The hydraulic transmission HST is operated by an HST operation lever 110 provided on the right side of the cockpit 20. As shown in FIG. 5, which is a perspective view for explaining the operation as seen from the front side of the machine body, the HST operation lever 110 is attached to the shaft 113 on the operation lever base 112 that is rotatably supported by the machine body in the front-rear direction by the shaft 111. It is supported so as to be rotatable in the left-right direction, and is configured to be operated in a crank shape. Incidentally, 112a is an urging mechanism comprising a general disc spring for stopping the operation lever base 112 at the operation position.
[0026]
The operation lever base 112 is connected to an arm 116 of a positioning shaft 115 that is rotatably supported by a body by a rod 114. A fan-shaped cam plate 117 is fixed to the positioning shaft 115, and a position roller 119 urged by a spring 118 when the HST operation lever 110 is at the neutral position N is fitted into the cam plate 117. Arc groove 117N, arc groove 117F into which position roller 119 urged by spring 118 when HST operation lever 110 is at maximum forward speed position F, and spring when HST operation lever 110 is at maximum reverse speed position R An arc groove 117R into which the position roller 119 urged at 118 is fitted is formed.
[0027]
Further, the positioning shaft 115 is provided with an HST operation arm 120, and this HST operation arm 120 is connected to a trunnion operation arm 122 fixed to the trunnion shaft 121 of the hydraulic transmission HST by a rod 123. .
[0028]
Therefore, when the HST operation lever 110 is set to the neutral position N, the position roller 119 is fitted in the arc groove 117N of the cam plate 117, the hydraulic transmission HST is held in the neutral state, and the airframe is in a stopped state. As the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, the trunnion shaft 121, The trunnion shaft 121 is operated in cooperation, and the trunnion shaft 121 is gradually operated in the forward direction, so that the speed of the aircraft gradually increases. Conversely, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum reverse speed position R, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 are operated. , The trunnion shaft 121 is gradually operated in the reverse direction, and the reverse speed of the aircraft gradually increases.
[0029]
On the other hand, an operation wire 131 connected to a throttle lever 130 rotatably supported in the front-rear direction on the airframe is linked to the accelerator operation mechanism of the engine 12, and the operation wire 131 is operated when the throttle lever 130 is operated in the speed increasing direction. Is operated in the direction B, and the accelerator operating mechanism is operated in the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. An engagement member 132 is fixed in the middle of the operation wire 131, and the operation wires 134R and 134F are respectively connected to the upper arm 133R and the lower arm 133F provided on the positioning shaft 115 in the vertical direction. Are connected to the lower end of the accelerator interlocking arm 135, the accelerator interlocking arm 135 is rotatably supported by the airframe, and the upper part thereof is a hook-shaped part 135a, and the operation wire 131 on the engine side of the engaging member 132 is connected. (The hook-shaped portion 135a is configured to be freely movable outside the operation wire 131. In other words, the operation wire 131 can freely move inside the hook-shaped portion 135a in the direction B. In addition, it is configured to be movable in the opposite direction).
[0030]
Accordingly, when the throttle lever 130 is operated in the speed increasing and deceleration directions, the rotational speed of the engine 12 can be adjusted via the operation wire 131. On the other hand, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, the operation wires 134F and 134R are pulled by the rotation of the lower arm 133F or the upper arm 133R to link the accelerator. Since the hook-shaped portion 135a of the arm 135 is moved in the B direction, the hook-shaped portion 135a contacts the engaging member 132, and the operation wire 131 is operated in the B direction to operate the accelerator operating mechanism in the fully open direction. To increase the rotation of the engine 12. That is, the speed of the engine 12 is increased as the vehicle speed is increased by the HST operation lever 110. Accordingly, since the speed change operation and the operation of the engine 12 can be simultaneously performed with the HST operation lever 110, the operability is good and the work efficiency is good (the throttle lever 130 need not be operated). Further, when the HST operation lever 110 is decelerated to the lowest speed at the neutral position N, the hook-shaped portion 135a starts to contact the engaging member 132, so that the HST operation lever 110 is in the neutral position. In N, the throttle lever 130 can freely adjust the rotation speed of the engine 12 and when the HST operation lever 110 is operated halfway from the neutral position N to the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, The throttle lever 130 can freely increase the rotational speed of the engine 12 from the throttle position automatically raised.
[0031]
Next, based on FIG. 6 thru | or FIG. 11, the cooperation structure of the pedal 140 is demonstrated.
Reference numeral 140 denotes a pedal for operating both the main clutch 43 and the left and right rear wheel brake devices J. The pedal 140 is disposed on the lower right side of the steering handle 16. When the pedal 140 is depressed, the main clutch 43 is disengaged, and subsequently the left and right rear wheels. Wheel brake J is applied and the aircraft stops.
[0032]
A boss portion 140a provided at the base of the pedal 140 is externally fitted to a rotation support shaft 142 rotatably supported by the machine body and fixed by a split pin 140b. When the pedal 140 is depressed, the rotation support shaft 142 is also moved. It is configured to rotate integrally. The base portion of the left and right brake operating arm 143 is welded and fixed to the boss portion 140a of the pedal 140, and an operating rod 144 is provided at the tip of the left and right brake operating arm 143 downward. The lower end of the actuating rod 144 is welded and fixed to the right end of the counter shaft 145 rotatably supported by the machine body through a long hole 144a formed in the lower end thereof. It is connected to the upper part of 146R. A left arm 146L is fixed to the left end of the counter shaft 145 by welding.
[0033]
Left and right connecting rods 147L and 147R are provided from the lower portions of the right arm 146R and the left arm 146L toward the rear, and the rear ends of the left and right connecting rods 147L and 147R are the left and right for operating the left and right rear wheel brake devices J and J. The left and right brake operation arms 86J and 86J for operating the shifters 85J and 85J are connected.
[0034]
On the other hand, a base portion of an arm 148 is welded and fixed to the right end portion of the rotation support shaft 142, and a main clutch operation cam roller (bearing) 148 a is provided at the distal end portion of the arm 148 so that the pedal 140 is depressed. When operated and the arm 148 is moved up, a clutch cam 149 provided with a base pivotally supported on the airframe is pushed up and operated. An operating rod 150 is provided at the front end of the clutch cam 149 downward, and the lower end of the operating rod 150 is connected to a front end portion of an arm 152 provided in a clutch shifter 151 that is rotatably supported by the airframe. Yes. The clutch shifter 151 is configured such that the main clutch 43 can be turned on and off by operating the sliding member 48.
[0035]
Further, the shape of the lower surface 149a of the clutch cam 149 with which the main clutch operating cam roller 148a contacts is formed so that the main clutch 43 is operated by pushing up the clutch cam 149 as soon as the pedal 140 is depressed and the arm 148 starts to move upward. After the main clutch 43 is disengaged and the main clutch 43 is disengaged, the main clutch actuating cam roller 148a is configured to roll only the linear portion 149b of the lower surface 149a and hardly move the clutch cam 149 upward.
[0036]
That is, when the operator depresses the pedal 140, the left and right brake operating arms 143 and 148 are pivoted upward. At that time, the main clutch operating cam roller 148a of the arm 148 immediately pushes up the clutch cam 149 to operate it. The main clutch 43 is turned off. Until the main clutch 43 is turned off, the right arm 146R is not rotated because the elongated hole 144a is provided at the lower end of the operating rod 144 even if the left and right brake operating arm 143 is moved upward and rotated. When the operator further depresses the pedal 140 after the main clutch 43 is turned off, the left and right brake operating arms 143 are further moved upward and rotated, and the right arm 146R is rotated by the operating rod 144. The left and right rear wheel brakes J, J operate. At this time, after the main clutch 43 is disengaged, the main clutch operation cam roller 148a only rolls the linear portion 149b of the lower surface 149a of the clutch cam 149 and hardly moves the clutch cam 149 upward. Therefore, the force for the operator to depress the pedal 140 is only to turn off the main clutch 43 at first, and after the main clutch 43 is turned off, it only activates the left and right rear wheel brakes J, J. Very light stepping force is enough and operability is very good.
[0037]
Then, the connecting operation rod 144 for operating the left and right rear wheel brakes J, J of the pedal 140 is arranged on the right side of the machine body, and the connecting operation rod 150 for operating the main clutch 43 is arranged on the left side of the machine body. Since each of them is arranged separately on the left and right sides of the aircraft, it can be arranged compactly with a simple configuration, contributing to the miniaturization of the aircraft.
[0038]
On the other hand, the pedal 140 is configured to be fixed and unfixed at an arbitrary position where the pedal 140 is stepped on.
The stepping surface 153 of the pedal 140 has a shape in which the upper left corner of the pedal 140 is cut out, and the pedal fixing member 154 is placed on the pedal 140 so that the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154 is positioned in the cutout portion. Is pivotally supported by a pivot shaft 155. In addition, the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154 is arranged so as to protrude slightly toward the operator side from the stepping surface 153 of the pedal 140.
[0039]
The pedal fixing member 154 has a saw-like engaging portion 154b formed on the lower surface opposite to the stepping surface 154a, and a torque spring 156 is provided between the pedal fixing member 154 and the pedal 140. The saw-shaped engaging portion 154b on the lower surface of the pedal fixing member 154 is always urged downward. Further, an engagement plate 157 to which a saw-shaped engagement portion 154b of the pedal fixing member 154 is engaged is fixed on the machine body side, and automatically engages when the operator steps on the depression surface 153 of the pedal 140. The sawtooth engaging portion 154b of the pedal fixing member 154 engages with the front end 157a of the plywood 157, and the pedal 140 is automatically fixed at the depressed position. When the operator steps on the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154, the engaging portion 154b moves up against the urging force of the torque spring 156, and the engaging portion 154b is disengaged from the tip 157a of the engaging plate 157. The fixing of the pedal 140 is released, and the pedal 140 returns to the state before being depressed. Reference numeral 158 denotes a stopper made of a rubber material that comes into contact with the back surface of the stepping surface 153 of the pedal 140 and stops the pedal 140 when the pedal 140 is fully depressed.
[0040]
For example, when the pedal 140 is depressed to reduce the remaining seedlings on the seedling stage 163 during the rice planting operation in the field and supply the spare seedlings placed on the preliminary seedling stage 200, the main clutch 43 is turned off. Then, the left and right rear wheel brakes J, J are actuated to stop the aircraft, and the pedal 140 is automatically fixed in the depressed state by the pedal fixing member 154. Therefore, the operator immediately leaves the pilot seat 20 and seeds. Supply work can be done and workability is good. When the seedling supply is completed, when the operator sits on the cockpit 20 and steps on the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154, the engaging portion 154b moves up against the urging force of the torque spring 156. The engaging portion 154b is disengaged from the tip 157a of the engaging plate 157, the fixing of the pedal 140 is released, the pedal 140 returns to the state before the stepping on, and the rice planting operation can be continued immediately and the work efficiency is good.
[0041]
Further, when the vehicle is simply stopped during traveling (such as when traveling on the road), the pedal 140 is not fixed if the stepping surface 153 of the pedal 140 and the stepping surface 154a of the pedal fixing member 154 are stepped on simultaneously. So if you stop stepping on, you can start immediately.
[0042]
Next, the rice transplanter 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down by the link device 2 for raising and lowering. The configuration for raising and lowering and the configuration of the rice transplanter 3 will be described. First, the piston upper end portion of a general hydraulic cylinder 160 whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the solenoid hydraulic valve 161 is connected to the hydraulic pump 13 provided on the traveling vehicle 1. The rice transplanter 3 connected to the lifting / lowering link device 2 is moved up and down by supplying / discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder 160 and extending / retracting the piston of the hydraulic cylinder 160.
[0043]
The rice transplanting device 3 is supported by a planting transmission case 162 that also serves as a frame that is freely mounted on the rear of the lifting link device 2 via a rolling shaft, and a support member provided in the planting transmission case 162. A seedling mounting table 163 that reciprocates in the left-right direction of the machine body, and a seedling planting tool 164 that is attached to the rear end of the planting transmission case 162 and divides seedlings one by one from the lower end of the seedling mounting table 163 to be planted in the field. ... and a center float 165, a side float 166, etc., which are leveling bodies whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 162 and whose front part is mounted so as to freely swing up and down. The center float 165 and the side float 166 are provided to level the field and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling planting tools 164.
[0044]
Reference numeral 167 denotes a PTO transmission shaft having universal joints at both ends, which is provided to transmit the power of the fertilization drive case 168 to the planting transmission case 162 of the rice transplanter 3. Reference numeral 169 denotes a center float sensor configured by a potentiometer that detects the vertical position of the front portion of the center float 165, and is linked to the upper surface of the front portion of the center float 165 by a link. Then, based on the detection of the vertical position of the center float 165 front part of the center float sensor 169, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled by the rice transplanter lifting / lowering means of the controller 170, and the vertical position of the rice transplanter 3 is controlled by the hydraulic cylinder 160. It is configured to.
[0045]
That is, when the front part of the center float 165 is lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic oil pumped out from the transmission case 11 by the hydraulic pump 13 is sent to the hydraulic cylinder 160 to cause the piston to protrude and to move up and down. The device 2 is moved up to raise the rice transplanter 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 is lowered beyond the proper range, the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is returned to the mission case 11 for raising and lowering. The link device 2 is moved down to lower the rice transplanter 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 is in an appropriate range (when the rice transplanter 3 is in an appropriate predetermined position), the hydraulic cylinder 160 It is provided in order to stop the pressure oil inside and out and to keep the rice transplanter 3 in a fixed position. As described above, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the rice transplanter 3.
[0046]
Reference numeral 171 denotes a finger lever disposed below the steering handle 10. When the finger lever 171 is operated in the vertical direction, a finger lever switch 172 constituted by a potentiometer is actuated by the PTO clutch actuating means of the control device 170. The PTO clutch actuating SOL 173 is operated to operate the PTO clutch for connecting / disconnecting the power provided in the fertilizer application case 168 so that the power to the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 can be turned on and off. The rice transplanter lifting / lowering means of the control device 170 is configured to operate the solenoid hydraulic valve 161 to manually move the rice transplanter 3 up and down.
[0047]
That is, when the finger lever 171 is operated to “up”, the PTO clutch is disengaged, the operations of the fertilizer application device 4 and the rice transplanter 3 are stopped, and the solenoid hydraulic valve 161 is forcibly switched to the side of raising the rice transplanter 3.
[0048]
When the finger lever 171 is operated “down” once after the finger lever 171 is operated “up”, the solenoid hydraulic valve 161 is automatically controlled by the vertical movement of the center float 165, and the rice transplanter 3 If the state is raised, the rice transplanter 3 is lowered until the center float 165 comes into contact with the ground and reaches an appropriate posture. When the finger lever 171 is operated to “down” once more, the PTO clutch is engaged and the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 are in an automatic control state in which the solenoid hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165. Driven. Thereafter, each time the finger lever 171 is operated “down”, the PTO clutch is alternately switched between on and off while the solenoid hydraulic valve 161 remains in the automatic control state where the center hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165.
[0049]
Here, a pitching mechanism that causes the rice transplanter 3 to perform a pitching operation on the traveling vehicle 1 will be described.
A hydraulic pitching cylinder 210 is provided in the middle of the upper link 2 a of the elevating link device 2, and the length of the upper link is changed by the expansion and contraction of the pitching cylinder 210. The drive pitching movement can be performed. In detail, the front upper link 2a is formed of a hollow square pipe material, and the fitting member 2c fixed to the front end of the rear upper link 2b is slidably fitted to the rear end of the front upper link 2a. In this state, the tip of the piston 210a, which advances and retracts the pitching cylinder 210 fixed to the front upper link 2a, is fixed to the rear upper link 2b side. Accordingly, when the pressure oil is supplied to and discharged from the pitching cylinder 210 and the piston 210a advances and retreats, the fitting member 2c fixed to the front end of the rear upper link 2b slides in the rear end portion of the front upper link 2a, The link length is changed.
[0050]
On the other hand, a tilt sensor 211 that detects the tilt angle of the traveling vehicle 1 in the front-rear direction is provided on the main frame 10, and the front-rear tilt posture of the rice planting device 3 with respect to the field scene is changed regardless of the change in the front-rear tilt posture of the traveling vehicle 1. The control valve 212 of the pitching cylinder 15 is switched by the pitching control means of the control device 170 based on the detection information of the inclination sensor 21 so as to maintain the predetermined posture.
[0051]
Accordingly, the rice transplanter 3 is forcibly pitched so as to assume a predetermined posture. For example, when the front wheel 6 falls into the recess and the traveling vehicle 1 tilts greatly forward and tilts from a normal traveling state in a farm field where the mud surface and hard board are horizontal, the pitching cylinder 210 is driven to extend and the length of the upper link is increased. By making the length longer, the forward movement of the rice transplanter 3 is offset and the rice transplanter 3 is maintained in a predetermined posture. On the other hand, when the traveling vehicle 1 is largely raised and tilted by the front wheel 6 climbing on the convex portion, the pitching cylinder 210 is driven to be shortened to shorten the length of the upper link. The rice transplanter 3 is maintained in a predetermined posture by canceling the upward movement.
[0052]
Here, the configuration of the part where the steering wheel 16 steers the front wheels 6 and 6 will be described with reference to FIGS.
The steering handle 16 is fixed to the upper part of the steering shaft provided in the steering post 14, and the rotation of the steering shaft is decelerated via a steering transmission gear provided in the transmission case 11 and transmitted to the output shaft 174. The And the lower end of the output shaft 174 protrudes from the bottom face of the mission case 11, and the pitman arm 175 is fixed. The front left and right sides of the pitman arm 175 and the left and right front wheel support cases 22 and 22 are connected by left and right rods 176 and 176. Accordingly, when the steering handle 16 is turned, it is transmitted to the steering shaft, the steering transmission gear, the output shaft 174, the pitman arm 175, the left and right rods 176 and 176, and the left and right front wheel support cases 22 and 22, and the left and right front wheels 6, 6 Is steered from side to side.
[0053]
On the other hand, an operating roller 177 is rotatably provided on the upper surface of the rear part of the pitman arm 175, and a notch 178 cut out in a U shape in plan view so as to surround the left and right sides of the operating roller 177 is provided. A follower 179 having the transmission case 11 is rotatably supported on the bottom surface of the mission case 11. The left and right side portions of the follower 179 are connected to the front portions of the left and right rods 180 and 180 connected to the left and right clutch operating arms 86I and 86I. Therefore, when the steering handle 16 is turned to the right by a predetermined amount (the amount that the operator turns to the right with the intention of turning the aircraft to the right), the pitman arm 175 is also turned to the right and the operation roller 177 is rotated in the direction C. In order to move and push the left side 178a of the notch 178 of the driven body 179, the driven body 179 is rotated in two directions, the right rod 180 is pulled, the right clutch operating arm 86I is operated, and the right side clutch I is disconnected. Since the right rear wheel 7 on the turning center side is in an idle state, the right rear wheel 7 does not damage the cultivator, and does not cause the mud surface to be roughened by lifting a large amount of mud. The turning is smooth and clean. Conversely, when the steering handle 16 is turned to the left by a predetermined amount or more, the pitman arm 175 is also rotated to the left and the operation roller 177 is rotated in the opposite direction to push the right side surface 178b of the notch 178 of the driven body 179. In addition, the driven body 179 is rotated in two opposite directions, the left rod 180 is pulled, the left clutch operation arm 86I is operated, the left side clutch I is disengaged, and the left rear wheel 7 on the turning center side is in an idle state. The left rear wheel 7 can be turned smoothly and clean without damaging the cultivator, and without causing the mud surface to be roughened by lifting a large amount of mud.
[0054]
Further, left and right sensor pressing pieces 182 and 182 are provided on the upper surface of the front portion of the pitman arm 175. When the steering handle 16 is rotated 200 degrees to either the left or right, an auto lift fixed to the bottom surface of the mission case 11 is provided. The switch 183 is turned on (the steering handle 16 rotates up to 360 to 400 degrees to the left and right).
[0055]
Next, a control configuration for automatically raising the rice transplanter 3 will be described.
First, there is provided a backlift switch 191 that comes into contact with a contact piece 190 provided at the base of the change lever 90 when the change lever 90 is operated to reverse speed. Thus, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled so that the rice transplanter 3 is raised to the maximum position by the hydraulic cylinder 160.
[0056]
As described above, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position, so that the machine can be used for turning the machine at the edge of the field. When moving backward, the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position, so that it is possible to prevent the rice transplanter 3 from colliding with the ridge and being damaged, and the workability is good.
[0057]
Further, when the auto lift switch 183 is turned on when the steering handle 16 is rotated 200 degrees to the left or right, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled by the rice planting device raising means of the control device 170 and the hydraulic cylinder 160 controls the rice planting device. 3 is raised to the maximum position.
[0058]
As described above, when the steering handle 16 is rotated to the left or right as much as possible in order to turn the aircraft at the heel, the auto lift switch 183 is turned on, and the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position. The operation of raising the rice transplanter 3 at the time of turning the body is not necessary, and the turning of the body can be performed efficiently and the workability is good.
[0059]
On the other hand, the operation panel 17 is provided with an automatic lift changeover switch 192 for switching between a state in which the rice transplanter 3 is automatically raised and a state in which the rice transplanter 3 is not raised, that is, the automatic lift changeover switch 192 is set to automatic. When the back lift switch 191 is turned on or the auto lift switch 183 is turned on as described above, the rice transplanter 3 is automatically raised by the rice transplanter raising means of the controller 170. When the automatic lift changeover switch 192 is turned off, the rice transplanter 3 is not automatically raised even if the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on.
[0060]
As described above, the rice lifter 3 can be prevented from being automatically lifted by one automatic lift changeover switch 192 even when the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on. The switch is simpler than the configuration in which the switches for turning on and off each of the automatic lifts are provided separately, and the state of both can be switched with a single switch, so that operation errors are reduced and workability is good.
[0061]
If the automatic lift changeover switch 192 is turned OFF so that the rice transplanter 3 does not automatically rise even if the back lift switch 191 is turned ON or the auto lift switch 183 is turned ON, the machine body is moved backward to the barn. Even if the change lever 90 is operated at a reverse speed, the rice transplanter 3 does not automatically move up, so that the rice transplanter 3 can be lowered while the rice transplanter 3 is lowered. A situation in which the device 3 is hit can be avoided. In addition, when planting around a vine in a deformed field such as a fan shape or a gourd, a planting operation is performed while turning the steering handle 16 along a curved heel. At this time, an automatic lift changeover switch 192 is used. When the steering wheel 16 is turned to the automatic position, if the steering handle 16 is rotated to the left or right by 200 degrees or more, the rice transplanter 3 automatically rises and the planting operation cannot be performed. However, when the automatic lift changeover switch 192 is turned off. Even if the steering handle 16 is rotated to the left or right by 200 degrees or more, the rice transplanter 3 does not rise, so that the planting operation can be performed, and the seedling planting operation can be appropriately performed even in the modified field.
[0062]
In addition to turning the automatic lift changeover switch 192 off and manually operating the rice transplanter 3 so that it does not rise automatically, the inclination sensor 211 has tilted the traveling vehicle 1 back and forth more than a predetermined angle. Is detected (when it is detected that the aircraft has tilted to an angle at which the aircraft may fall down), the rice transplanter 3 can be moved even if the steering handle 16 is rotated to the left or right by 200 degrees or more by the rice transplanter ascent prevention means of the controller 170. It is controlled not to raise. This is because when the steering handle 16 is operated in a state where the machine body is lifted forward when leaving the field, if the rice transplanter 3 automatically rises, the balance may be lost and the machine body may fall backward. Therefore, such a situation is avoided and safe driving can be performed. This is the same when loading or unloading the aircraft on a truck or the like. Even if the steering handle 16 is operated while the aircraft is in a front-up or back-up state, the rice transplanter 3 does not automatically rise. Therefore, it is possible to avoid a situation where the balance is lost and the aircraft falls.
[0063]
FIG. 15 is a side view showing a support structure of a fuel tank 230 into which fuel of the engine 12 is placed. The fuel tank 230 is formed of a synthetic resin, and is fixed to the machine body through bolts 232 in a round hole formed on one side of the parting portion 231 at the upper and lower central portions. Further, the other side of the parting portion 231 is supported by a support member 233 fixed to the airframe, and a U-shaped pin body 234 having a base portion fixed to the support member 233 is formed on the other side of the parting portion 231. The fuel tank 230 is supported and fixed to the airframe by being inserted into the long hole 235 and prevented by the split pin 236.
[0064]
If both sides of the fuel tank are fixed with bolts or the like, the fuel tank may be damaged when the fuel tank is thermally expanded. In this way, one side supporting the fuel tank 230 is attached to the U-shaped pin body 234. If the fuel tank 230 is thermally expanded, the U-shaped pin body 234 bends in the direction of E even if the fuel tank 230 is thermally expanded, and this fuel tank 230 is damaged by thermal expansion. It is safe to prevent such a situation.
[0065]
As shown in FIG. 16, if the support member 237 made of a leaf spring material is used instead of the U-shaped pin body 234, the fuel tank 230 can be effectively prevented from being damaged due to thermal expansion.
In the figure, reference numeral 200 denotes a spare seedling stage provided at the front of the machine body, and 201 denotes a center mascot used as an indicator of straight traveling.
[0066]
As described above, the transmission case 11 is provided in the front part of the airframe near the pitman arm 175 operated by the steering handle 16, and the left and right driving the left and right rear wheels 7 and 7 on and off the transmission case 11. Since the side clutches I and I are provided, a member operated by the steering handle 16 (such as the pitman arm 175) and the left and right side clutches I and I of the left and right rear wheels 7 and 7 can be arranged close to each other. The connecting mechanism that disconnects the left and right side clutches I and I of the left and right rear wheels 7 and 7 by the operation of 16 becomes simple and compact, and it is possible to obtain a mechanism with good performance by reducing manufacturing errors of each member, Good machine turning and good rice planting work. As shown in the drawing, the left and right side clutches I and I and the left and right rear wheel brake devices J and J of the mission case 11 overlap with the front wheels 6 in a side view of the fuselage, and the pitman arm 175. It is a very close distance from.
[0067]
Further, since the left and right rear wheel brake devices J, J of the left and right rear wheels 7, 7 are provided in the mission case 11, the distance from the pedal 140 is short, and the pedal 140 and the left and right rear wheel brake devices J, J The linking mechanism is simple and compact, and the manufacturing error of each member is reduced and a mechanism with good performance can be obtained. In particular, since the pedal 140 also operates the main clutch 43 on and off, in synergy with the provision of the main clutch 43 in the mission case 11, the pedal 140, the main clutch 43, the left and right rear wheel brake devices J, The linkage mechanism with J is simple and compact, and the production error of each member is reduced and a mechanism with good performance can be obtained.
[0068]
Finally, in the above-described embodiment, an example in which the side clutch I of the rear wheel 7 inside the turning is disengaged by operating the steering handle 16 at a predetermined angle or more is shown. It goes without saying that the side clutch I of the inner rear wheel 7 may be disengaged and the brake device J of the rear wheel 7 inside the turn may be braked. Further, when the left and right rear wheels 7 are driven via a differential device, the brake device J of the rear wheel 7 on the inside of the turn may be braked by operating the steering handle 16 at a predetermined angle or more. good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an eight-row planted rice transplanter as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic plan view showing a transmission configuration of a traveling vehicle.
FIG. 4 is a developed cross-sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a perspective view showing an operation configuration of a hydraulic transmission HST.
FIG. 6 is a front view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake.
FIG. 7 is a left side view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake.
FIG. 8 is a plan view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake.
FIG. 9 is a left side view showing the operation configuration of the main clutch.
FIG. 10 is a right side view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake.
FIG. 11 is a perspective view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel brake.
FIG. 12 is a perspective view showing a steering configuration of left and right front wheels.
FIG. 13 is a perspective view of a change lever portion.
FIG. 14 is a block circuit diagram of a control system.
FIG. 15 is a side view showing a support structure of a fuel tank.
FIG. 16 is a perspective view showing a support structure of a fuel tank showing another example.
[Explanation of symbols]
1: Passenger type traveling vehicle
3; Work device (rice transplanter)
6; Left and right front wheels
7: Left and right rear wheels
11: Mission case
16; Steering handle
20; cockpit
22: Left and right front wheel support case
43; Main clutch
140; pedal
144: Connecting member (operating rod)
150: Connecting member (actuating rod)
A: Rotating linkage mechanism (pitman arm 175 / actuating roller 177・ Notch 178 ・ Left side 178 a of the notch ・ Right side 178 b of the notch-Follower 179-Left and right rod 180-Left and right clutch operating arm 86I)
B; linkage mechanism (rotating support shaft 142, left and right brake operating arm 143, operating rod 144, counter shaft 145, right arm 146R, left arm 146L, left and right connecting rods 147L and 147R, left and right brake operating arm 86JArm 148 Main clutch operating cam roller 148a Clutch cam 149 Arm 152 Operating rod 150)
174: Output shaft
176: Left and right rod
I: Left and right side clutch
J: Left and right rear wheel brake
