【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デフ装置を介して駆動される左右前輪と左右後輪を各々独立に制動可能な左右後輪ブレーキ装置若しくは左右後輪を各々独立に駆動を停止するサイドクラッチを備えた乗用型作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、例えば特開昭５８−４６３号公報及び特開平３−２４３４２９号公報に開示されているように、操縦ハンドル及びステアリング機構により前輪を操向操作すると、ステアリング機構の動作をリミットスイッチにより電気的に検出して、制御装置によって旋回中心側のサイドブレーキを自動的に制動側に操作するように構成したり、ステアリング機構の動作により制御弁を切換操作して、油圧シリンダによって旋回中心側のサイドブレーキを自動的に制動側に操作するように構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術のステアリング機構により前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作されるように構成した場合、圃場の条件によっては、旋回中心側の後輪によって耕盤を荒らしてしまうことがあり、また、旋回が行なえないような事態もあった。
【０００４】
この発明は、ステアリングハンドルの操作と左右後輪のブレーキ装置若しくはサイドクラッチとを連繋する際に、耕盤を荒らすことなく、あらゆる圃場における旋回条件に適応した適切な旋回形態が得られるように構成することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、フロントデフ装置（Ｅ）を介して駆動される左右前輪（６）と該左右前輪（６）を操向操作するステアリングハンドル（１６）と、左右後輪（７）を各々独立に制動可能なサイドブレーキ（Ｊ）と、左右後輪（７）の駆動を各々独立して停止するサイドクラッチ（Ｉ）を装備した乗用型作業機において、ステアリングハンドル（１６）の回転操作により回転するピットマンアーム（１７５）と、該ピットマンアーム（１７５）に設けた作動ローラ（１７７）と、該作動ローラ（１７７）に押されて作動する従動体（１７９）と、該従動体（１７９）の左右両側部と左右の操作アーム（１４７Ｌ，１４７Ｒ）を連結する左右ロッド（１８０）を設け、作動ローラ（１７７）には大径部（１７７ａ）と小径部（１７７ｂ）を設け、操作ワイヤ（１８６）を介して作動ローラ（１７７）を操作する操作レバー（１８８）を設け、該操作レバー（１８８）をブレーキ連繋位置に操作し、且つ機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）が所定量以上に操向操作されると、作動ローラ（１７７）の大径部（１７７ａ）が従動体（１７９）を押し、操作アーム（１４７Ｌ，１４７Ｒ）が操作されて旋回中心側の後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）が自動的に切れて駆動が停止すると共にサイドブレーキ（Ｊ）が自動的に制動作動され、操作レバー（１８８）をクラッチ連繋位置に操作し、且つ機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）が所定量以上に操向操作されると、作動ローラ（１７７）の小径部（１７７ｂ）が従動体（１７９）を押し、操作アーム（１４７Ｌ，１４７Ｒ）が操作されて旋回中心側の後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）が自動的に切れて駆動が停止するがサイドブレーキ（Ｊ）は作動せず、操作レバー（１８８）を連係解除位置に操作すると、作動ローラ（１７７）が従動体（１７９）から外れた位置となり、機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）が所定量以上に操向操作されても、左右後輪（７）が駆動状態のままとなる構成としたことを特徴とする乗用型作業機としたものである。従って、機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）を所定量以上に操向操作するとき、旋回中心側の後輪（７）のサイドブレーキ（Ｊ）が自動的に制動作動されるようにすると、自動的に旋回半径が小さくなり作業効率が向上する。また、機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）を所定量以上に操向操作するとき、旋回中心側の後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）が自動的に切れて駆動が停止するがサイドブレーキ（Ｊ）は作動しないようにすると、自動的に旋回半径が小さくなり作業効率が向上すると共に、旋回中心側の後輪（７）が遊転状態となるので、耕盤を傷めることを防止して然も泥土の持ち上げも少なくなり良好な旋回が行える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、フロントデフ装置（Ｅ）を介して駆動される左右前輪（６）と該左右前輪（６）を操向操作するステアリングハンドル（１６）と、左右後輪（７）を各々独立に制動可能なサイドブレーキ（Ｊ）と、左右後輪（７）の駆動を各々独立して停止するサイドクラッチ（Ｉ）を装備した乗用型作業機において、ステアリングハンドル（１６）の回転操作により回転するピットマンアーム（１７５）と、該ピットマンアーム（１７５）に設けた作動ローラ（１７７）と、該作動ローラ（１７７）に押されて作動する従動体（１７９）と、該従動体（１７９）の左右両側部と左右の操作アーム（１４７Ｌ，１４７Ｒ）を連結する左右ロッド（１８０）を設け、作動ローラ（１７７）には大径部（１７７ａ）と小径部（１７７ｂ）を設け、操作ワイヤ（１８６）を介して作動ローラ（１７７）を操作する操作レバー（１８８）を設け、該操作レバー（１８８）をブレーキ連繋位置に操作し、且つ機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）が所定量以上に操向操作されると、作動ローラ（１７７）の大径部（１７７ａ）が従動体（１７９）を押し、操作アーム（１４７Ｌ，１４７Ｒ）が操作されて旋回中心側の後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）が自動的に切れて駆動が停止すると共にサイドブレーキ（Ｊ）が自動的に制動作動され、操作レバー（１８８）をクラッチ連繋位置に操作し、且つ機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）が所定量以上に操向操作されると、作動ローラ（１７７）の小径部（１７７ｂ）が従動体（１７９）を押し、操作アーム（１４７Ｌ，１４７Ｒ）が操作されて旋回中心側の後輪（７）のサイドクラッチ（Ｉ）が自動的に切れて駆動が停止すると共にサイドブレーキ（Ｊ）が半ブレーキ状態に作動し、操作レバー（１８８）を連係解除位置に操作すると、作動ローラ（１７７）が従動体（１７９）から外れた位置となり、機体旋回の為にステアリングハンドル（１６）により左右前輪（６）が所定量以上に操向操作されても、左右後輪（７）が駆動状態のままとなる構成としたことを特徴とする乗用型作業機としたものである。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によると、圃場条件が良い（耕盤が浅い圃場）場合には、操作レバー１８８をブレーキ連繋位置に操作し、畦際での旋回時にステアリングハンドル１６を回すと、旋回側の後輪クラッチが切れて更にブレーキが作動して急旋回でき、作業能率が良くて作業時間が短縮できる。また、圃場条件が悪い（耕盤が深い圃場）場合には、操作レバー１８８をクラッチ連繋位置に操作すると、畦際での旋回時にステアリングハンドル１６を回すと、旋回側の後輪クラッチが切れて（ブレーキは作動しないか又は半ブレーキ状態となる）小回りができて作業能率が良く、然も、旋回側の後輪７は遊転状態又は半ブレーキ状態であるので耕盤を傷めることもなく泥土の持ち上げも少なくなり、良好な作業が行える。更に、圃場条件が非常に悪い（耕盤が深くて、然も、耕盤が柔らかい粘土質の圃場）場合には、操作レバー１８８を連繋解除位置に操作する。すると、畦際での旋回時にステアリングハンドル１６を回しても、左右後輪７は駆動状態のままで、前進駆動力が大きくて良好に旋回でき、泥土の持ち上げも少なく良好な作業が行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【０００９】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１０】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１１】
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメインクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。
【００１２】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１３】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００１４】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００１５】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。
【００１６】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００１７】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００１８】
リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサイドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００１９】
更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８，…の駆動も前記作動筒８２で行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５を操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れるとともに、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５・８５の操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０又はステアリングハンドル１６の操作に連繋して行われる。
【００２０】
リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２１】
チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００２２】
油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、操作レバー基部１１２を操作位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。
【００２３】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００２４】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００２５】
一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。
【００２６】
従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。
【００２７】
１４０はクラッチとブレーキを共に操作するペダルであって、詳細の構成は後述するが、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。このペダル１４０と上記位置決め軸１１５の下アーム１３３Ｆとを操作ワイヤ１４１にて連携している。即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作しているときに上記のように自動的に連動してエンジン回転数は上げられているが、この時、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチが切れるまで踏み込んだ時点で）、操作ワイヤ１４１が引かれて下アーム１３３ＦをＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎになるまで回動させる。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進させているときに、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチが切れるまで踏み込んだ時点で）、ＨＳＴ操作レバー１１０は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止させることができる。
【００２８】
次に、図６・図７に基づいて、ペダル１４０の連携構成と左右後輪７・７のサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの作動構成を説明する。
ペダル１４０の基部は、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に固定されている。そして、回動支軸１４２の左端部には、クラッチ作動アーム１４９が固定されており、クラッチ作動アーム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。
【００２９】
一方、機体に上端部が回動自在に支持された左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの進出及び退入する左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａの下端部が、機体に回動自在に支持された左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの上部に連結されている。そして、各左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの下部から後方に向けて左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの後端はサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに連結されている。
【００３０】
また、図７に示す油圧回路図において、油圧式変速装置ＨＳＴは、可変容量形のＨＳＴポンプＰと固定容量形のＨＳＴモータＭとをＨＳＴ回路に有し、このＨＳＴポンプＰの入力軸３５をエンジン側から駆動することによって、ＨＳＴ回路の油圧により出力軸３６側のＨＳＴモータＭを連動することができる一般的なものである。このＨＳＴポンプＰは、ＨＳＴ操作レバー１１０の操作によってニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ方向（正方向）へ回動することにより斜板角によってＨＳＴモータＭの回転が正方向へ順次増速され、又中立域へ戻すことにより順次減速される。又、ニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒ方向（逆方向）へ回動することにより、同様に逆方向への回転が順次増速される。
【００３１】
このＨＳＴ回路の油圧をＨＳＴモータＭ側から取出して、シャトル弁１５３及び減圧弁１５４を通して、左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒにより切替えられた油圧が、前記左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに供給されるように構成している。
【００３２】
そして、ペダル１４０を踏込み操作してメインクラッチ４３を切操作し、更に、踏込み操作すると、ペダル１４０はブレーキ作動スイッチＳＷ１を押してＯＮ操作し、上記左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒを同時に切替えて左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒ両方に油圧を供給して、左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａが進出して左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒを回動させ、左右後輪７・７のサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒを同時に作動させて、左右後輪７・７共にサイドクラッチが切れてブレーキが作動する。
【００３３】
このように、ブレーキ用油圧源をＨＳＴ回路の油圧を利用することにより、特別にブレーキ用油圧源を別途設けなくても良くて、構成が簡潔となり安価な機械を得ることができる。また、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒをペダル１４０近傍の前部外装ケース（ボンネット）１５６内に縦方向に配置すれば、コンパクトで見栄えが良く、更に、機械の小型化が可能となる。
【００３４】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００３５】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００３６】
１６７は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００３７】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００３８】
１７１は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００３９】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００４０】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６，６が操向操作される部分の構成について図８に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６，１７６・左右前輪支持ケース２２，２２へと伝達されて、左右前輪６，６が左右操向操作される。
【００４１】
そして、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定された左右ブレーキ作動スイッチ１８３Ｌ・１８３ＲがＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００４２】
即ち、例えば、前記ステアリングハンドル１６を左に２００度以上回転させた時に左ブレーキ作動スイッチ１８３ＬがＯＮになると、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左比例電磁バルブ１５５Ｌが切替えられて、前記左油圧シリンダー１４４Ｌに油圧が供給され左油圧ロッド１４４Ｌａが進出して左カウンターアーム１４５Ｌを回動させ、左後輪７のサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左シフタ８５を操作する左操作アーム１４７Ｌを作動させて、左後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動する。逆に、ステアリングハンドル１６を右に２００度以上回転させた時には右ブレーキ作動スイッチ１８３ＲがＯＮになり、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により右比例電磁バルブ１５５Ｒが切替えられて、右油圧シリンダー１４４Ｒに油圧が供給され右後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動する。従って、畦際で機体を旋回させる為に、ステアリングハンドル１６を左右何れかに最大まで回すと、自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動し、急旋回（小回り）できて、作業性が良い（従来のように、別途、サイドブレーキを踏まなくてもよい）。尚、直進植付け作業時に、進路補正でステアリングハンドル１６を操作することがあるが、この直進進路補正ではステアリングハンドル１６を２００度以上操作することはないので、直進植付け作業時に後輪片ブレーキが利いてしまうようなことはなく、良好な直進植付け作業が行える。
【００４３】
一方、図９はデフロックペダル９１’の作用を説明する斜視図であり、デフロックペダル９１’の下端に連携したデフ作動アーム２１６と前記前輪のデフロック装置Ｈとが作動ロッド２１７にて連繋されており、また、デフ作動アーム２１６の下方には前輪デフロックスイッチＳＷ２が配置されている。従って、デフロックペダル９１’を踏み込み操作すると、機体に回動自在に設けられたデフ作動アーム２１６が回動して作動ロッド２１７を引き前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止操作され、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押されてＯＮになる。そして、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押されてＯＮになると、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられて、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの油圧が排出され左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａが退入して、左右後輪７・７のサイドクラッチが入りブレーキが作動しなくなる（左右後輪７・７共に駆動状態となる）。
【００４４】
従って、畦際で機体を旋回させる為に、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回すと、自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動し急旋回（小回り）できて作業性が良いのであるが、この畦際旋回時に、左右前輪６・６の何れかが湿田で耕盤の深い部分に入ってしまって左右前輪６・６が空転をして機体が前進できなくなってしまうような事態になることがある。このような事態の時には、操縦者はデフロックペダル９１’を踏み込んで前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止するように操作して、左右前輪６・６が同駆動回転する状態にして機体を前進させようとするが、上記のとおり、デフロックペダル９１’を踏み込むと、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押されてＯＮになり制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの油圧が排出されように左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられるので、サイドクラッチが切れてブレーキが作動していた後輪７が駆動状態となり、機体の前進駆動力が増すので左右前輪６・６が湿田で耕盤の深い部分に入った事態から良好に脱出することができる。また、この脱出時に左右後輪７・７が共に駆動状態となるので、左右後輪７・７が湿田で泥土を持ち上げて圃場を乱すようなことも防止できる。
【００４５】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００４６】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００４７】
一方、操作パネル１７には、田植装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない。尚、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。
【００４８】
尚、上記の実施例では、ステアリングハンドル１６を左又は右に２００度以上回転させた時に左又は右ブレーキ作動スイッチ１８３Ｌ・１８３ＲがＯＮになると、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左又は右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられ、左又は右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに油圧が供給されて左又は右後輪７・７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動する構成としたが、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒから左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒへの連繋機構中の左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの長さを短くして、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに油圧が供給されて左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａが進出しても左右後輪７・７のサイドクラッチＩのみが切れて後輪ブレーキ装置Ｊは作動しないように構成すれば、畦際でステアリングハンドル１６を左又は右に２００度以上回転させて旋回する際に、旋回する側の左又は右後輪７のサイドクラッチＩのみが切れて後輪ブレーキ装置Ｊは作動しないので、旋回する側の左又は右後輪７は遊転状態となり圃場を乱すことが少なくなり耕盤を傷めることも少なくて良好な苗植付け作業が行える（但し、若干旋回半径が大きくなる）。
【００４９】
最後に、図１２・図１３に示す実施例について説明する。
上記の実施例では、左右後輪７・７のサイドクラッチ・ブレーキをステアリングハンドル１６の回転角度の検出で左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒを伸縮させて作動させる構成を示したが、第２実施例は、ステアリングハンドル１６の回転により機械式連繋構成で左右後輪７・７のサイドクラッチＩ・ブレーキＪを作動させるものである。
【００５０】
ステアリングハンドル１６の回転操作により回転する出力軸１７４の下端に固定したピットマンアーム１７５の後部上面に、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに連結された左右ロッド１８０，１８０が摺動自在に設けられており、従動体１７９の左右両側部前面が左右ロッド１８０，１８０に緩衝機構１８１，１８１を介して連携されている。
【００５１】
そして、作動ローラ１７７は、ピットマンアーム１７５に設けた貫通孔１８４に摺動自在に設けた作動ピン１８５の上端部に溶接固定されており、作動ローラ１７７には大径部１７７ａと小径部１７７ｂとが設けられている。そして、作動ピン１８５の下端には操作ワイヤ１８６の一端が固定され、ピットマンアーム１７５上面と作動ローラ１７７下面との間には圧縮バネ１８７が設けられている。また、操作ワイヤ１８６の他端は、ステアリングハンドル１６の近くに設けた操作レバー１８８に連結している。即ち、操作レバー１８８をブレーキ連繋位置に操作したのが図１３の状態で、作動ローラ１７７の大径部１７７ａが従動体１７９の切欠き部１７８に位置し、操作レバー１８８をクラッチ連繋位置に操作すると、操作ワイヤ１８６が引かれて作動ローラ１７７の小径部１７７ｂが従動体１７９の切欠き部１７８に位置し、操作レバー１８８を連繋解除位置に操作すると、操作ワイヤ１８６が更に引かれて作動ローラ１７７が従動体１７９の切欠き部１７８から外れた位置になるように構成されている。
【００５２】
従って、操作レバー１８８をブレーキ連繋位置に操作した状態で、ステアリングハンドル１６を２００度（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを大径部１７７ａが押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０を大きく引き、右操作アーム１４７Ｒが操作されて右後輪クラッチが切れて更にブレーキが作動し、右急旋回（右小回り）できる。逆に、ステアリングハンドル１６を左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを大径部１７７ａが押す為に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を大きく引き、左操作アーム１４７Ｌが操作されて左後輪クラッチが切れてブレーキが作動し、左急旋回（左小回り）できる。
【００５３】
また、操作レバー１８８をクラッチ連繋位置に操作した状態で、ステアリングハンドル１６を２００度以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを小径部１７７ｂが押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０を少し引き、右操作アーム１４７Ｒが操作されて右後輪クラッチが切れ（ブレーキは作動しない）、右小回りできる。逆に、ステアリングハンドル１６を左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを小径部１７７ｂが押す為に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を少し引き、左操作アーム１４７Ｌが操作されて左後輪クラッチが切れ（ブレーキは作動しない）、左小回りできる。
【００５４】
更に、操作レバー１８８を連繋解除位置に操作した状態では、ステアリングハンドル１６を２００度以上左右に回して、ピットマンアーム１７５が左右回動し作動ローラ１７７が反ハ方行又はハ方行に回動しても、従動体１７９の切欠き部１７８から作動ローラ１７７は外れた位置にあるので、従動体１７９を回動させることはなく、左右後輪７・７は駆動状態のままである。
【００５５】
よって、圃場条件が良い（耕盤が浅い圃場）場合には、操作レバー１８８をブレーキ連繋位置に操作する。すると、畦際での旋回時にステアリングハンドル１６を回すと、旋回側の後輪クラッチが切れて更にブレーキが作動して急旋回でき、作業能率が良くて作業時間が短縮できる。
【００５６】
また、圃場条件が悪い（耕盤が深い圃場）場合には、操作レバー１８８をクラッチ連繋位置に操作する。すると、畦際での旋回時にステアリングハンドル１６を回すと、旋回側の後輪クラッチが切れて（ブレーキは作動しない）小回りができて作業能率が良く、然も、旋回側の後輪７は遊転状態であるので耕盤を傷めることもなく泥土の持ち上げも少なくなり、良好な苗植付け作業が行える。
【００５７】
更に、圃場条件が非常に悪い（耕盤が深くて、然も、耕盤が柔らかい粘土質の圃場）場合には、操作レバー１８８を連繋解除位置に操作する。すると、畦際での旋回時にステアリングハンドル１６を回しても、左右後輪７・７は駆動状態のままで、前進駆動力が大きくて良好に旋回でき、泥土の持ち上げも少なく良好な苗植付け作業が行える。
【００５８】
尚、上記の実施例では、操作レバー１８８をクラッチ連繋位置に操作すると、ステアリングハンドル１６を２００度以上左右に回した場合に旋回側の後輪クラッチが切れてブレーキは作動しない構成としたが、旋回側の後輪クラッチが切れてブレーキが半ブレーキ状態に作動するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】ミッションケースの展開断面図である。
【図５】油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図６】主クラッチ及び後輪サイドクラッチ・ブレーキの操作構成を示す斜視図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図９】前輪用のデフロックペダルの作用説明用斜視図である。
【図１０】チェンジレバー部の斜視図である。
【図１１】制御系のブロック回路図である。
【図１２】実施例を示す左右前輪の操向構成と後輪サイドクラッチ・ブレーキの連繋機構の斜視図である。
【図１３】実施例の要部の一部断面拡大図である。
【符号の説明】
１：乗用型走行車両、６：左右前輪、７：左右後輪、１６：ステアリングハンドル、１４７Ｌ，１４７Ｒ：操作アーム、１７５：ピットマンアーム、１７７：作動ローラ、１７７ａ：大径部、１７７ｂ：小径部、１７９：従動体、１８０：左右ロッド、１８６：操作ワイヤ、１８８：操作レバー、Ｅ：フロントデフ装置、Ｉ：サイドクラッチ、Ｊ：サイドブレーキ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a left-and-right rear wheel brake device capable of independently braking left and right front wheels and left and right rear wheels driven via a differential device, or a riding type work provided with a side clutch that stops driving left and right rear wheels independently. Related to the machine.
[0002]
[Prior art]
As this type of prior art, for example, as disclosed in JP-A-58-463 and JP-A-3-243429, when the steering wheel and the steering mechanism are steered, the operation of the steering mechanism is performed. Is detected by a limit switch, and the control device is configured to automatically operate the side brake on the turning center side to the braking side, or by switching the control valve by the operation of the steering mechanism, There is a configuration in which the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the front wheel is steered by a conventional steering mechanism, the side brake on the turning center side is automatically operated to the braking side. There was also a situation where it was not possible to turn.
[0004]
The present invention is configured to obtain an appropriate turning form adapted to turning conditions in any field without damaging the tiller when linking the operation of the steering wheel and the brake device or side clutch of the left and right rear wheels. The purpose is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a front differential device.(E)Left and right front wheels driven through(6)And the left and right front wheels(6)Steering handle for steering(16)When,Left and right rear wheels(7)Each can be braked independentlySide brake (J)WhenSide clutch (I) for independently stopping driving of left and right rear wheels (7)In riding type work machines equipped withA pitman arm (175) that rotates by rotating the steering handle (16), an operating roller (177) provided on the pitman arm (175), and a follower (179) that is operated by being pressed by the operating roller (177). And left and right rods (180) for connecting the left and right side portions of the follower (179) and the left and right operation arms (147L, 147R) are provided, and the operating roller (177) has a large diameter portion (177a) and a small diameter portion. (177b), an operation lever (188) for operating the operating roller (177) via the operation wire (186), an operation lever (188) for operating the brake connection position, andSteering handle for turning the aircraft(16)By left and right front wheels(6)Is steered more than a predetermined amount,The large diameter portion (177a) of the operating roller (177) pushes the follower (179), and the operation arms (147L, 147R) are operated.Rear wheel on the turning center side(7)ofThe side clutch (I) is automatically disengaged and the drive stops.side brake(J)Is automatically brakedWhen the operating lever (188) is operated to the clutch connection position and the left and right front wheels (6) are steered more than a predetermined amount by the steering handle (16) for turning the body, the small diameter of the operating roller (177) The part (177b) pushes the driven body (179), and the operating arm (147L, 147R) is operated, and the side clutch (I) of the rear wheel (7) on the turning center side is automatically cut off to stop driving. When the side brake (J) does not operate and the operating lever (188) is operated to the linkage release position, the operating roller (177) is disengaged from the driven body (179), and the steering handle (16) Even if the left and right front wheels (6) are steered by a predetermined amount or more, the left and right rear wheels (7) remain in the driving state.ConfiguredIt is characterized byThis is a riding work machine. Therefore, the steering handle for turning the aircraft(16)By left and right front wheels(6)Steer more than the specified amountWhen, Rear wheel on the center side(7)Side brake(J)Is automatically brakedIf you doThe turning radius is automatically reduced, and the working efficiency is improved.Further, when the left and right front wheels (6) are steered to a predetermined amount or more by the steering handle (16) for turning the body, the side clutch (I) of the rear wheel (7) on the turning center side is automatically disengaged. If the driving is stopped but the side brake (J) is not operated, the turning radius is automatically reduced, the working efficiency is improved, and the rear wheel (7) on the turning center side is in the idle state. The board can be prevented from being damaged, and the mud can be lifted less and can turn well.
[0006]
The invention according to claim 2 is a front differential device.(E)Left and right front wheels driven through(6)And the left and right front wheels(6)Steering handle for steering(16)When,Left and right rear wheels(7)Each can be braked independentlySide brake (J)WhenSide clutch (I) for independently stopping driving of left and right rear wheels (7)In riding type work machines equipped withA pitman arm (175) that rotates by rotating the steering handle (16), an operating roller (177) provided on the pitman arm (175), and a follower (179) that is operated by being pressed by the operating roller (177). And left and right rods (180) for connecting the left and right side portions of the follower (179) and the left and right operation arms (147L, 147R) are provided, and the operating roller (177) has a large diameter portion (177a) and a small diameter portion. (177b), an operation lever (188) for operating the operating roller (177) via the operation wire (186), an operation lever (188) for operating the brake connection position, andSteering handle for turning the aircraft(16)By left and right front wheels(6)Is steered more than a predetermined amount,The large diameter portion (177a) of the operating roller (177) pushes the follower (179), and the operation arms (147L, 147R) are operated.Rear wheel on the turning center side(7)Side clutch (I) automatically disengages and stops drivingAt the same time, the side brake (J) is automatically braked, the operation lever (188) is operated to the clutch connection position, and the left and right front wheels (6) are operated more than a predetermined amount by the steering handle (16) for turning the aircraft. When the direction is operated, the small diameter portion (177b) of the actuating roller (177) pushes the driven body (179), and the operating arms (147L, 147R) are operated to turn the side clutch (7) of the rear wheel (7) on the turning center side. When I) is automatically cut and the drive is stopped, the side brake (J) is operated to the half brake state, and the operating lever (188) is operated to the linkage release position, the operating roller (177) is moved to the driven body (179). When the left and right front wheels (6) are steered more than a predetermined amount by the steering handle (16) for turning the aircraft, the left and right rear wheels (7) remain in the drive state. ThatConfiguredIt is characterized byIt is a riding work machine.
[0007]
【The invention's effect】
According to this invention,When the field conditions are good (the field where the cultivator is shallow), operating the operating lever 188 to the brake linkage position and turning the steering handle 16 when turning on the heel turns the rear wheel clutch on the turning side and further brakes. Can be operated to make a quick turn, improving work efficiency and reducing work time. Further, when the field condition is poor (the field where the cultivator is deep), if the operation lever 188 is operated to the clutch connection position, the steering wheel 16 is turned when turning on the heel and the rear wheel clutch on the turning side is disengaged. (The brake does not operate or is in a half-brake state) A small turn can be made and the work efficiency is good. However, since the rear wheel 7 on the turning side is in an idle state or a half-brake state, mud without damaging the cultivator Lifting can be reduced and good work can be done. Further, when the field conditions are very poor (the field is deep and the field is soft clay), the operation lever 188 is operated to the linkage release position. Then, even if the steering handle 16 is turned when turning on the shore, the left and right rear wheels 7 remain in a driven state, and the forward drive force is large and the vehicle can turn well, and the muddy soil can be lifted with little work..
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An 8-row planted rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A traveling plant 1 is equipped with a rice planting device 3 by an elevating link device 2 and a fertilizer application device 4, and is configured as a riding fertilizer rice transplanter as a whole. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6 and 6 and rear wheels 7 and 7 as drive wheels.
[0009]
A mission case 11 and an engine 12 are disposed on the main frame 10 in the front-rear direction. A hydraulic pump 13 is integrally assembled on the rear upper surface of the mission case 11, and a steering post 14 is provided from the front of the mission case 11. It protrudes upward.
[0010]
A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided at the upper end of the steering post 14. A step 19 serving as a control floor is attached to the upper part of the fuselage, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the side of the mission case 11 so as to be capable of turning. The rear wheels 7 and 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24 and 24 that are integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. The rolling rod 23 is supported by a rolling shaft 25 protruding from the rear end of the main frame 10 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the traveling direction.
[0011]
The rotational power of the engine 12 is transmitted to the counter shaft 32 that is the drive shaft of the hydraulic pump 13 via the belt 31, and further transmitted to the input shaft 35 of the hydraulic transmission HST via the belt 33 from the counter shaft. It is transmitted from the output shaft 36 of the hydraulic transmission HST to the mission input shaft 34 via a belt. A main clutch 43 is provided on the mission input shaft 34, and the driving force of the hydraulic transmission HST is transmitted to the mission input shaft 34 via the main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-plate clutch. In the figure, 44 is a friction plate on the main clutch shaft side, 45 is a friction plate on the mission input shaft side, 46 is a spring that presses both friction plates, and 47 and 48 are switching operations. Fixing member and sliding member.
[0012]
The mission input shaft 34, the counter shaft 50, the traveling primary shaft 51, the traveling secondary shaft 52, the planting primary shaft 53, and the planting secondary shaft 54 are supported in parallel on the front portion of the casing 40 of the mission case 11. ing. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the counter shaft 50, and the gear G2 and the gear G3 of the traveling primary shaft 51 are engaged with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the traveling primary shaft 51 in the forward direction. It is done.
[0013]
As the main transmission B, the gear G3 and the gear G4 are respectively fitted in fixed positions on the traveling primary shaft 51, and the gears G5 and G6 formed integrally with the traveling secondary shaft 52 are slidable in the axial direction. It is mated. When the gears G5 and G6 are moved by the shifter 56 and the gears G4 and G5 are engaged with each other, a low working speed is obtained, and when the gears G3 and G4 are engaged, a high road traveling speed is obtained. The planted primary shaft 53 is fitted with a gear G7 and a back gear G8 that are always meshed with the gear G4. When the gear G6 is meshed with the back gear G8, the reverse speed is achieved. The position where the gears G5 and G6 do not mesh with any gear is neutral. A change lever 90 operated by the main transmission B is provided on the operation panel 17.
[0014]
As the inter-strain transmission C, gears G9 and G10 formed integrally with the planting primary shaft 53 are slidably fitted in the axial direction, and gears G11 and G12 are mounted on the planting secondary shaft 54. Are attached to each. By appropriately moving the gears G9 and G11 with the shifter 57, three combinations of the gear G9 and the gear G10, the gear G10 and the gear 11, and the gear G10 and the gear G12 are obtained, and the three-stage stock switching can be performed. It is transmitted from the planting secondary shaft 54 to the planting part transmission shaft 58 via the bevel gears G13 and G14.
[0015]
Rear axles 60, 60 and front axles 61, 61 are supported at the rear of the casing 40, and are transmitted from the traveling secondary shaft 52 to the rear axles 60, 60 via the rear differential device D and from the rear differential device D to the front differential. It is transmitted to the left and right front axles 61 and 61 via the device E. The left and right front wheels 61 and 61 are driven and rotated by the left and right front axles 61 and 61, respectively.
[0016]
The rear differential device D includes a container 63 in which a gear G16 meshing with the gear G15 of the traveling secondary shaft 52 is formed on the outer peripheral portion, a primary bevel gear G17 attached to a longitudinal axis 64 in the container, and left and right rear axles 60, 60. The secondary bevel gears G18 and G18 attached separately to each other are housed in a state where they mesh with each other, and the driving force transmitted to each axle is appropriately changed.
[0017]
The front differential device E has the same configuration as the rear differential device D. In the figure, 65 is a container, 66 is a vertical axis, G19 is a gear on the rear differential device side, G20 is a gear on the front differential device side, and G21 is attached to the vertical axis 66. The bevel gear G22 is a bevel gear attached to the front axle 61. The rear differential device D and the front differential device E are provided with differential lock devices F and H that stop the differential function and transmit the driving force evenly to the left and right axles. The differential lock device F (H) includes a claw 69 (70) formed on the container 63 (64), a claw 73 (74) of a differential lock member 71 (72) fitted to a square rod portion of the axle, and an axle 50 (51). ) Are fixed to each other. A differential lock lever 91 for operating the rear wheel differential lock device F is provided on the operation panel 17. The front wheel differential lock device H is configured such that the differential function is stopped when the differential lock pedal 91 ′ provided in step 19 is depressed. The differential lock lever 91 and the differential lock pedal 91 'are both arranged at the front part of the aircraft. For example, when the vehicle is overtaken from the field and the aircraft is removed from the field, the operator gets off the aircraft and stands in front of the aircraft. (Ride on the front edge of the aircraft to replace your body weight) and move the aircraft forward or backward to safely cross this heel, but at this time either one of the left and right front wheels 6, 6 or left and right rear When either of the wheels 7 or 7 is idle, the pilot can immediately operate the diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 'in the front of the aircraft in an easy posture so that the diff lock state can be set and the vehicle can be safely crossed. it can.
[0018]
The rear axles 60, 60 are connected to the side clutch shafts 76, 76 by bevel gears G23, G24,..., And are further transmitted from the side clutch shafts to the rear output shafts 77, 77 via the side clutches I, I. The side clutch I is a multi-plate clutch, 80 is a friction plate on the side clutch shaft side, and 81 is a friction plate on the rear output shaft side. An operating cylinder 82 is slidably fitted to the rear output shaft 77 and is urged by a leaf spring 83 in a direction in which both friction plates are pressed, and the side clutch I is always engaged. When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by the shifter 85, the side clutch I is disengaged.
[0019]
Further, rear wheel brake devices J and J are provided on the rear output shafts 77 and 77. The rear wheel brake device J brakes by pressing the pressure plates 88,... Against the discs 87,... Attached to the rear output shaft 77, and the operation cylinder 82 also drives the pressure plates 88,. That is, the side clutch I is normally engaged and the rear wheel brake device J is not engaged. When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by operating the shifter 85, the side clutch I is disengaged. At the same time, the rear wheel brake device J is applied. The operation of the side clutch I and the rear wheel brake device J (the operation of the left and right shifters 85 and 85) is performed in conjunction with the operation of a pedal 140 or a steering handle 16 provided on step 19 described later.
[0020]
The rear end portions of the rear output shafts 77, 77 protrude out of the casing 40, and left and right rear wheel transmission shafts 89, 89 that are transmitted to the rear wheel support cases 24, 24 are connected to the protruding end portions. The left and right rear wheels 7, 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 89, 89, respectively.
[0021]
The operation position of the change lever 90 is reverse speed, neutral, work speed, and road speed in the order of operation from the rear to the front. When the diff lock lever 91 is operated forward, the diff lock is operated, and when operated backward, the diff lock lever 91 is operated.
Therefore, when performing the rice transplanting work in the field, the diff lock lever 91 is set to the diff lock, the change lever is shifted to the working speed, the seedling is placed on the seedling stage of the rice transplanting device 3, and the fertilizer tank of the fertilizer application device 4 is granular. When the fertilizer is put in and the parts are driven to move forward, the differential lock device F of the left and right rear wheels 7 and 7 is in the state of being differentially locked and the differential function is stopped. Can be done at the same time. In the case of traveling on the road, if both the rear differential device D and the front differential device E are operated in a state in which the differential function works, the vehicle can travel safely.
[0022]
The hydraulic transmission HST is operated by an HST operation lever 110 provided on the right side of the cockpit 20. As shown in FIG. 5, which is a perspective view for explaining the operation as seen from the front side of the machine body, the HST operation lever 110 is attached to the shaft 113 on the operation lever base 112 that is rotatably supported by the machine body in the front-rear direction by the shaft 111. It is supported so as to be rotatable in the left-right direction, and is configured to be operated in a crank shape. Incidentally, 112a is an urging mechanism comprising a general disc spring for stopping the operation lever base 112 at the operation position.
[0023]
The operation lever base 112 is connected to an arm 116 of a positioning shaft 115 that is rotatably supported by a body by a rod 114. A fan-shaped cam plate 117 is fixed to the positioning shaft 115, and a position roller 119 urged by a spring 118 when the HST operation lever 110 is at the neutral position N is fitted into the cam plate 117. Arc groove 117N, arc groove 117F into which position roller 119 urged by spring 118 when HST operation lever 110 is at maximum forward speed position F, and spring when HST operation lever 110 is at maximum reverse speed position R An arc groove 117R into which the position roller 119 urged at 118 is fitted is formed.
[0024]
Further, the positioning shaft 115 is provided with an HST operation arm 120, and this HST operation arm 120 is connected to a trunnion operation arm 122 fixed to the trunnion shaft 121 of the hydraulic transmission HST by a rod 123. .
Therefore, when the HST operation lever 110 is set to the neutral position N, the position roller 119 is fitted in the arc groove 117N of the cam plate 117, the hydraulic transmission HST is held in the neutral state, and the airframe is in a stopped state. As the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, the trunnion shaft 121, The trunnion shaft 121 is operated in cooperation, and the trunnion shaft 121 is gradually operated in the forward direction, so that the speed of the aircraft gradually increases. Conversely, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum reverse speed position R, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 are operated. , The trunnion shaft 121 is gradually operated in the reverse direction, and the reverse speed of the aircraft gradually increases.
[0025]
On the other hand, an operation wire 131 connected to a throttle lever 130 rotatably supported in the front-rear direction on the airframe is linked to the accelerator operation mechanism of the engine 12, and the operation wire 131 is operated when the throttle lever 130 is operated in the speed increasing direction. Is operated in the direction B, and the accelerator operating mechanism is operated in the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. An engagement member 132 is fixed in the middle of the operation wire 131, and the operation wires 134R and 134F are respectively connected to the upper arm 133R and the lower arm 133F provided on the positioning shaft 115 in the vertical direction. Are connected to the lower end of the accelerator interlocking arm 135, the accelerator interlocking arm 135 is rotatably supported by the airframe, and the upper part thereof is a hook-shaped part 135a, and the operation wire 131 on the engine side of the engaging member 132 is connected. (The hook-shaped portion 135a is configured to be freely movable outside the operation wire 131. In other words, the operation wire 131 can freely move inside the hook-shaped portion 135a in the direction B. In addition, it is configured to be movable in the opposite direction).
[0026]
Accordingly, when the throttle lever 130 is operated in the speed increasing and deceleration directions, the rotational speed of the engine 12 can be adjusted via the operation wire 131. On the other hand, as the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, the operation wires 134F and 134R are pulled by the rotation of the lower arm 133F or the upper arm 133R to link the accelerator. Since the hook-shaped portion 135a of the arm 135 is moved in the B direction, the hook-shaped portion 135a contacts the engaging member 132, and the operation wire 131 is operated in the B direction to operate the accelerator operating mechanism in the fully open direction. To increase the rotation of the engine 12. That is, the speed of the engine 12 is increased as the vehicle speed is increased by the HST operation lever 110. Accordingly, since the speed change operation and the operation of the engine 12 can be simultaneously performed with the HST operation lever 110, the operability is good and the work efficiency is good (the throttle lever 130 need not be operated). Further, when the HST operation lever 110 is decelerated to the lowest speed at the neutral position N, the hook-shaped portion 135a starts to contact the engaging member 132, so that the HST operation lever 110 is in the neutral position. In N, the throttle lever 130 can freely adjust the rotation speed of the engine 12 and when the HST operation lever 110 is operated halfway from the neutral position N to the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, The throttle lever 130 can freely increase the rotational speed of the engine 12 from the throttle position automatically raised.
[0027]
Reference numeral 140 denotes a pedal for operating both the clutch and the brake, which will be described in detail later. The pedal 140 is disposed on the lower right side of the steering handle 16, and when the pedal 140 is depressed, the main clutch is disengaged, and subsequently the left and right rears. Wheel brakes are applied and the aircraft stops. The pedal 140 and the lower arm 133F of the positioning shaft 115 are linked by an operation wire 141. That is, when the HST operation lever 110 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F, the engine speed is automatically increased as described above. Is depressed (when the main clutch is depressed), the operation wire 141 is pulled to rotate the lower arm 133F until the HST operation lever 110 reaches the neutral position N. Therefore, when the HST operation lever 110 is operated toward the maximum forward speed position F to advance the aircraft, when the pedal 140 is depressed (when the pedal is depressed until the main clutch is disengaged), the HST operation lever 110 is automatically set. Thus, the neutral position N is reached (the engine speed is automatically reduced), and the aircraft can be safely stopped.
[0028]
Next, the cooperative configuration of the pedal 140 and the operation configuration of the side clutch I and the rear wheel brake device J of the left and right rear wheels 7 and 7 will be described based on FIGS.
A base portion of the pedal 140 is fixed to a rotation support shaft 142 that is rotatably supported by the machine body. A clutch operating arm 149 is fixed to the left end portion of the rotation support shaft 142, and an operating rod 150 is provided downward from the tip of the clutch operating arm 149. It is connected with the front-end | tip part of the arm 152 provided in the clutch shifter 151 supported so that rotation was possible. The clutch shifter 151 is configured such that the main clutch 43 can be turned on and off by operating the sliding member 48.
[0029]
On the other hand, the left and right counter arms 145L whose left and right hydraulic rods 144La and 144Ra that are advanced and retracted by the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R whose upper ends are rotatably supported by the aircraft are pivotally supported by the aircraft. -It is connected to the upper part of 145R. The left and right connecting rods 146L and 146R are provided from the bottom of the left and right counter arms 145L and 145R toward the rear, and the rear ends of the left and right connecting rods 146L and 146R are the left and right for operating the side clutch I and the rear wheel brake device J. The left and right operation arms 147L and 147R for operating the shifters 85 and 85 are connected.
[0030]
In the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 7, the hydraulic transmission HST has a variable displacement type HST pump P and a fixed displacement type HST motor M in the HST circuit, and an input shaft 35 of the HST pump P is provided. By driving from the engine side, the HST motor M on the output shaft 36 side can be interlocked by the hydraulic pressure of the HST circuit. The HST pump P is rotated from the neutral position N to the maximum forward speed position F (forward direction) by the operation of the HST operating lever 110, whereby the rotation of the HST motor M is sequentially increased in the positive direction by the swash plate angle. Moreover, it is decelerated sequentially by returning to the neutral zone. Further, by rotating from the neutral position N in the reverse maximum speed position R direction (reverse direction), the rotation in the reverse direction is similarly increased sequentially.
[0031]
The hydraulic pressure of the HST circuit is taken out from the HST motor M side, and the hydraulic pressure switched by the left and right proportional electromagnetic valves 155L and 155R is supplied to the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R through the shuttle valve 153 and the pressure reducing valve 154. It is composed.
[0032]
Then, when the pedal 140 is depressed, the main clutch 43 is disengaged, and when the pedal 140 is further depressed, the pedal 140 is turned on by pressing the brake operation switch SW1, and the left and right proportional solenoid valves 155L and 155R are switched at the same time. The hydraulic pressure is supplied to both the cylinders 144L and 144R, and the left and right hydraulic rods 144La and 144Ra advance to rotate the left and right counter arms 145L and 145R, and the side clutch I and the rear wheel brake device J of the left and right rear wheels 7 and 7 are The left and right operation arms 147L and 147R for operating the left and right shifters 85 and 85 to be operated are simultaneously operated, and the side clutch is disengaged for both the left and right rear wheels 7 and 7, and the brake is activated.
[0033]
Thus, by using the hydraulic pressure of the HST circuit as the hydraulic pressure source for the brake, it is not necessary to provide a special hydraulic pressure source for the brake, and the configuration is simplified and an inexpensive machine can be obtained. Further, if the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R are arranged vertically in the front outer case (bonnet) 156 in the vicinity of the pedal 140, it is compact and good in appearance, and further, the machine can be miniaturized.
[0034]
Next, the rice transplanter 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down by the link device 2 for raising and lowering. The configuration for raising and lowering and the configuration of the rice transplanter 3 will be described.
First, the piston upper end portion of a general hydraulic cylinder 160 whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the solenoid hydraulic valve 161 is connected to the hydraulic pump 13 provided on the traveling vehicle 1. The rice transplanter 3 connected to the lifting / lowering link device 2 is moved up and down by supplying / discharging pressure oil to / from the hydraulic cylinder 160 and extending / retracting the piston of the hydraulic cylinder 160.
[0035]
The rice transplanting device 3 is supported by a planting transmission case 162 that also serves as a frame that is freely mounted on the rear of the lifting link device 2 via a rolling shaft, and a support member provided in the planting transmission case 162. A seedling mounting table 163 that reciprocates in the left-right direction of the machine body, and a seedling planting tool 164 that is attached to the rear end of the planting transmission case 162 and divides seedlings one by one from the lower end of the seedling mounting table 163 to be planted in the field ... and a center float 165, a side float 166, etc., which are leveling bodies whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 162 and whose front part is mounted so as to freely swing up and down. The center float 165 and the side float 166 are provided to level the field and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling planting tools 164.
[0036]
Reference numeral 167 denotes a PTO transmission shaft having universal joints at both ends, and is provided so as to transmit the power of the fertilization drive case 168 to the planting transmission case 162 of the rice transplanter 3. Reference numeral 169 denotes a center float sensor configured by a potentiometer that detects the vertical position of the front portion of the center float 165, and is linked to the upper surface of the front portion of the center float 165 by a link. Based on the detection of the vertical position of the center float 165 front part of the center float sensor 169, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled by the rice transplanter lifting means of the controller 170, and the vertical position of the rice transplanter 3 is controlled by the hydraulic cylinder 160. Is configured to do.
[0037]
That is, when the front part of the center float 165 is lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic oil pumped out from the transmission case 11 by the hydraulic pump 13 is sent to the hydraulic cylinder 160 to cause the piston to protrude and to move up and down. The device 2 is moved up to raise the rice transplanter 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 is lowered beyond the proper range, the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is returned to the mission case 11 for raising and lowering. The link device 2 is moved down to lower the rice transplanter 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 is in an appropriate range (when the rice transplanter 3 is in an appropriate predetermined position), the hydraulic cylinder 160 It is provided in order to stop the pressure oil inside and out and to keep the rice transplanter 3 in a fixed position. As described above, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the rice transplanter 3.
[0038]
Reference numeral 171 denotes a finger lever disposed below the steering handle 10. When the finger lever 171 is operated in the vertical direction, a finger lever switch 172 constituted by a potentiometer is actuated by the PTO clutch actuating means of the control device 170. The PTO clutch actuating SOL 173 is operated to operate the PTO clutch for connecting / disconnecting the power provided in the fertilizer application case 168 so that the power to the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 can be turned on and off. The rice transplanter lifting / lowering means of the control device 170 is configured to operate the solenoid hydraulic valve 161 to manually move the rice transplanter 3 up and down.
[0039]
That is, when the finger lever 171 is operated to “up”, the PTO clutch is disengaged, the operations of the fertilizer application device 4 and the rice transplanter 3 are stopped, and the solenoid hydraulic valve 161 is forcibly switched to the side of raising the rice transplanter 3.
When the finger lever 171 is operated “down” once after the finger lever 171 is operated “up”, the solenoid hydraulic valve 161 is automatically controlled by the vertical movement of the center float 165, and the rice transplanter 3 If the state is raised, the rice transplanter 3 is lowered until the center float 165 comes into contact with the ground and reaches an appropriate posture. When the finger lever 171 is operated to “down” once more, the PTO clutch is engaged and the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 are in an automatic control state in which the solenoid hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165. Driven. Thereafter, each time the finger lever 171 is operated “down”, the PTO clutch is alternately switched between on and off while the solenoid hydraulic valve 161 remains in the automatic control state where the center hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165.
[0040]
Here, the configuration of the portion where the steering wheel 16 steers the front wheels 6 and 6 will be described with reference to FIG.
The steering handle 16 is fixed to the upper part of the steering shaft provided in the steering post 14, and the rotation of the steering shaft is decelerated via a steering transmission gear provided in the transmission case 11 and transmitted to the output shaft 174. The And the lower end of the output shaft 174 protrudes from the bottom face of the mission case 11, and the pitman arm 175 is fixed. The front left and right sides of the pitman arm 175 and the left and right front wheel support cases 22 and 22 are connected by left and right rods 176 and 176. Accordingly, when the steering handle 16 is turned, it is transmitted to the steering shaft, the steering transmission gear, the output shaft 174, the pitman arm 175, the left and right rods 176 and 176, and the left and right front wheel support cases 22 and 22, and the left and right front wheels 6, 6 Is steered from side to side.
[0041]
Left and right sensor pressing pieces 182 and 182 are provided on the upper surface of the front portion of the pitman arm 175, and the left and right brakes fixed to the bottom surface of the transmission case 11 when the steering handle 16 is rotated 200 degrees to the left or right. The operation switches 183L and 183R are turned ON (the steering handle 16 rotates up to 360 to 400 degrees to the left and right).
[0042]
That is, for example, when the left brake operation switch 183L is turned on when the steering handle 16 is rotated 200 degrees or more to the left, the left proportional electromagnetic valve 155L is switched by the left and right brake operation means of the control device 170, and the left hydraulic pressure The left operating arm that operates the left shifter 85 that operates the side clutch I and the rear wheel brake device J of the left rear wheel 7 by rotating the left counter arm 145L by supplying hydraulic pressure to the cylinder 144L and moving the left hydraulic rod 144La. 147L is operated, the side clutch of the left rear wheel 7 is disengaged, and the brake is operated. Conversely, when the steering handle 16 is rotated to the right by 200 degrees or more, the right brake operation switch 183R is turned ON, the right proportional electromagnetic valve 155R is switched by the left and right brake operation means of the control device 170, and the right hydraulic cylinder 144R is turned on. The hydraulic pressure is supplied, the side clutch of the right rear wheel 7 is disengaged, and the brake is activated. Therefore, if the steering handle 16 is turned to the left or right as much as possible in order to turn the aircraft on the heel, the side clutch of the rear wheel 7 in the direction of automatic turning is disengaged, the brake is activated, and sudden turning (small turning) ) And workability is good (you don't have to step on the side brake separately as before). Note that the steering handle 16 may be operated with the course correction during the straight planting operation, but the steering handle 16 is operated at 200 degrees or more with the straight course correction.thingTherefore, there is no possibility that the rear wheel brake will work during straight planting work, and good straight planting work can be performed.
[0043]
On the other hand, FIG. 9 is a perspective view for explaining the operation of the differential lock pedal 91 ′. A differential operation arm 216 linked to the lower end of the differential lock pedal 91 ′ and the differential lock device H for the front wheel are connected by an operation rod 217. Further, a front wheel differential lock switch SW2 is disposed below the differential operation arm 216. Accordingly, when the diff lock pedal 91 'is depressed, the diff operation arm 216 rotatably provided on the airframe is rotated, the operation rod 217 is pulled, the diff function of the diff lock device H for the front wheel is stopped, and the front diff lock switch is operated. SW2 is pressed and turned on. When the front wheel differential lock switch SW2 is pressed and turned on, the left and right proportional solenoid valves 155L and 155R are switched by the left and right brake actuating means of the control device 170, the hydraulic pressure of the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R is discharged, and the left and right hydraulic rod 144La 144Ra is retracted, the side clutches of the left and right rear wheels 7, 7 are engaged, and the brakes are not operated (both the left and right rear wheels 7, 7 are in a driving state).
[0044]
Therefore, if the steering handle 16 is turned more than 200 degrees to the left or right in order to turn the aircraft at the shore, the side clutch of the rear wheel 7 in the direction of automatic turning is disengaged and the brake is activated to make a quick turn (small turn) ) The workability is good, but during this cornering, either of the left and right front wheels 6, 6 has entered the deep part of the cultivator in the wet field, causing the left and right front wheels 6, 6 to idle and Sometimes it becomes impossible to move forward. In such a situation, the operator depresses the diff lock pedal 91 'and operates so that the diff function of the diff lock device H for the front wheels is stopped, and the left and right front wheels 6 and 6 are rotated in the same drive to advance the aircraft. However, as described above, when the diff lock pedal 91 'is depressed, the front wheel diff lock switch SW2 is pushed and turned ON, and the hydraulic pressures of the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R are discharged by the left and right brake actuating means of the control device 170. Since the left and right proportional solenoid valves 155L and 155R are switched to each other, the rear wheel 7 in which the side clutch is disengaged and the brake is operating is in a driving state, and the forward driving force of the fuselage is increased. It is possible to escape well from the situation that entered the deep part of. Further, since both the left and right rear wheels 7, 7 are in a driving state at the time of escape, it is possible to prevent the left and right rear wheels 7, 7 from lifting mud in the wet field and disturbing the farm field.
[0045]
Next, a control configuration for automatically raising the rice transplanter 3 will be described.
First, there is provided a backlift switch 191 that comes into contact with a contact piece 190 provided at the base of the change lever 90 when the change lever 90 is operated to reverse speed. Thus, the solenoid hydraulic valve 161 is controlled so that the rice transplanter 3 is raised to the maximum position by the hydraulic cylinder 160.
[0046]
As described above, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position, so that the machine can be used for turning the machine at the edge of the field. When moving backward, the rice transplanter 3 is automatically raised to the maximum position, so that it is possible to prevent the rice transplanter 3 from colliding with the ridge and being damaged, and the workability is good.
[0047]
On the other hand, the operation panel 17 is provided with an automatic lift changeover switch 192 for switching between a state in which the rice transplanter 3 is automatically raised and a state in which the rice transplanter 3 is not raised, that is, the automatic lift changeover switch 192 is set to automatic. When the backlift switch 191 is turned on as described above, the rice transplanter 3 is automatically raised by the rice transplanter raising means of the controller 170. When the automatic lift changeover switch 192 is turned off, the rice transplanter 3 is not automatically raised even when the backlift switch 191 is turned on. If the automatic lift changeover switch 192 is turned off and the rice transplanter 3 is not automatically raised even when the backlift switch 191 is turned on, the change lever 90 is moved backward when the machine is moved backward to a barn or the like. Since the rice transplanter 3 does not automatically rise even if operated, the rice transplanter 3 can be moved backward with the rice transplanter 3 lowered, and the rice transplanter 3 hits the upper part of the barn entrance or other members in the barn. Can be avoided.
[0048]
In the above embodiment, when the left or right brake operation switch 183L / 183R is turned on when the steering handle 16 is rotated 200 degrees or more to the left or right, the left or right proportional operation is performed by the left / right brake operation means of the control device 170. The solenoid valves 155L and 155R are switched and hydraulic pressure is supplied to the left or right hydraulic cylinders 144L and 144R, and the side clutch of the left or right rear wheels 7 and 7 is disengaged to operate the brake. The length of the left and right connecting rods 146L and 146R in the linkage mechanism from 144R to the left and right operation arms 147L and 147R is shortened, and hydraulic pressure is supplied to the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R, and the left and right hydraulic rods 144La and 144Ra advance. However, only the side clutch I of the left and right rear wheels 7 and 7 is broken and the rear wheels are blurred. If the key device J is configured not to operate, only the side clutch I of the left or right rear wheel 7 on the turning side is turned on when turning the steering handle 16 left or right by 200 degrees or more when turning. Since the rear wheel brake device J is not activated and the rear wheel brake device J does not operate, the left or right rear wheel 7 on the turning side is in a free-wheeling state and less disturbs the field and damages the cultivator. However, the turning radius is slightly increased).
[0049]
Finally, as shown in FIG. 12 and FIG.ExampleWill be described.
In the above-described embodiment, the side clutch and brake of the left and right rear wheels 7 and 7 are operated by expanding and contracting the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R by detecting the rotation angle of the steering handle 16, but in the second embodiment, By rotating the steering handle 16, the side clutch I and the brake J of the left and right rear wheels 7 and 7 are operated in a mechanically connected configuration.
[0050]
An operation roller 177 is rotatably provided on the upper surface of the rear portion of the pitman arm 175 fixed to the lower end of the output shaft 174 that is rotated by the steering handle 16, and the operation roller 177 surrounds the left and right sides in plan view. A follower 179 having a notch 178 cut out in a U-shape is rotatably supported on the bottom surface of the mission case 11. The left and right rods 180 and 180 connected to the left and right operation arms 147L and 147R are slidably provided on the left and right side portions of the driven body 179, and the front surfaces of the left and right side portions of the driven body 179 are the left and right rods 180 and 180, respectively. 180 is linked via buffer mechanisms 181 and 181.
[0051]
The actuating roller 177 is welded and fixed to the upper end of an actuating pin 185 slidably provided in a through hole 184 provided in the pitman arm 175. The actuating roller 177 has a large diameter portion 177a, a small diameter portion 177b, and the like. Is provided. One end of the operation wire 186 is fixed to the lower end of the operation pin 185, and a compression spring 187 is provided between the upper surface of the pitman arm 175 and the lower surface of the operation roller 177. The other end of the operation wire 186 is connected to an operation lever 188 provided near the steering handle 16. That is, the operation lever 188 is operated to the brake connection position in the state shown in FIG. 13, the large diameter portion 177a of the operating roller 177 is positioned at the notch 178 of the driven body 179, and the operation lever 188 is operated to the clutch connection position. Then, when the operation wire 186 is pulled and the small diameter portion 177b of the operation roller 177 is positioned in the notch 178 of the driven body 179, and the operation lever 188 is operated to the linkage release position, the operation wire 186 is further pulled and the operation roller 177 is configured to be at a position away from the notch 178 of the driven body 179.
[0052]
Therefore, if the steering handle 16 is turned to the right by 200 degrees (the amount that the operator turns to the right with the intention of turning the aircraft to the right) with the operation lever 188 being operated to the brake linkage position, the pitman arm 175 is also turned on. The right roller 180 rotates the follower 179 in two directions so that the large diameter portion 177a pushes the left side surface 178a of the notch 178 of the follower 179 by turning right and the actuating roller 177 turning in the direction C. And the right operating arm 147R is operated, the right rear wheel clutch is disengaged, the brake is further operated, and a right turn (small right turn) is possible. On the contrary, when the steering handle 16 is turned counterclockwise, the pitman arm 175 is also rotated to the left, and the operation roller 177 is rotated in the opposite direction so that the large diameter portion 177a is connected to the right side surface 178b of the notched portion 178 of the driven body 179. In order to push, the driven body 179 is rotated in two opposite directions, the left rod 180 is pulled largely, the left operating arm 147L is operated, the left rear wheel clutch is disengaged, the brake is activated, and a sudden left turn (small left turn) is possible. .
[0053]
Further, when the steering handle 16 is turned to the right by 200 degrees or more with the operation lever 188 being operated to the clutch coupling position, the pitman arm 175 is also rotated to the right, and the operation roller 177 is rotated in the direction C, so that the follower 179 is moved. In order for the small-diameter portion 177b to push the left side surface 178a of the notch 178, the follower 179 is rotated in two directions, the right rod 180 is pulled slightly, the right operating arm 147R is operated, and the right rear wheel clutch is disengaged (brake Does not work), can turn right. On the contrary, when the steering handle 16 is turned counterclockwise, the pitman arm 175 is also rotated to the left, the operation roller 177 is rotated in the opposite direction, and the small diameter portion 177b pushes the right side surface 178b of the notched portion 178 of the driven body 179. Therefore, the driven body 179 is rotated in two opposite directions, the left rod 180 is pulled slightly, the left operation arm 147L is operated, the left rear wheel clutch is disengaged (the brake is not activated), and the left rotation is possible.
[0054]
Further, in a state where the operation lever 188 is operated to the linkage release position, the steering handle 16 is turned to the left or right by 200 degrees or more, the pitman arm 175 is rotated left and right, and the operation roller 177 is rotated in the opposite direction or the opposite direction. Even so, the actuating roller 177 is positioned away from the notch 178 of the driven body 179, so that the driven body 179 is not rotated, and the left and right rear wheels 7, 7 remain in a driving state.
[0055]
Therefore, when the field conditions are good (the field where the cultivator is shallow), the operation lever 188 is operated to the brake linkage position. Then, when the steering handle 16 is turned at the time of turning on the coast, the rear wheel clutch on the turning side is disengaged and the brake is further operated to make a sudden turn, so that the work efficiency is improved and the work time can be shortened.
[0056]
Further, when the field conditions are poor (the field where the tiller is deep), the operation lever 188 is operated to the clutch linkage position. Then, if the steering handle 16 is turned when turning on the heel, the rear wheel clutch on the turning side is disengaged (the brake does not operate), and a small turn can be made, so that the work efficiency is improved. Since it is in a rolling state, it does not damage the cultivator and the mud lift is reduced, and a good seedling planting operation can be performed.
[0057]
Further, when the field conditions are very poor (the field is deep and the field is soft clay), the operation lever 188 is operated to the linkage release position. Then, even if the steering handle 16 is turned when turning on the shore, the left and right rear wheels 7 and 7 remain in a driven state, and the forward drive force is large, so that the vehicle can turn well and the muddy soil is lifted well, so that the seedling is well planted. Can be done.
[0058]
In the above embodiment, when the operation lever 188 is operated to the clutch coupling position, the rear wheel clutch on the turning side is disconnected and the brake is not operated when the steering handle 16 is rotated to the left or right by 200 degrees or more. You may comprise so that the rear wheel clutch of a turning side may cut | disconnect and a brake may act | operate to a half brake state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an eight-row planted rice transplanter as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic plan view showing a transmission configuration of a traveling vehicle.
FIG. 4 is a developed cross-sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a perspective view showing an operation configuration of a hydraulic transmission HST.
FIG. 6 is a perspective view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel side clutch / brake.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 8 is a perspective view showing a steering structure of left and right front wheels.
FIG. 9 is a perspective view for explaining the operation of the front-wheel differential lock pedal.
FIG. 10 is a perspective view of a change lever portion.
FIG. 11 is a block circuit diagram of a control system.
FIG.ExampleFIG. 2 is a perspective view of a steering structure of left and right front wheels and a rear wheel side clutch / brake connecting mechanism.
FIG. 13ExampleIt is a partial cross section enlarged view of the principal part.
[Explanation of symbols]
1:Passenger type traveling vehicle,6:Front left and right wheels,7:Left and right rear wheels,16:Steering handle147L, 147R: operation arm, 175: pitman arm, 177: operating roller, 177a: large diameter portion, 177b: small diameter portion, 179: driven body, 180: left and right rod, 186: operation wire, 188: operation lever,E:Front differential device,I:Side clutch,J:side brake
