JP3943555B2 - 三次元モデル作成装置及び方法並びに三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Description
三次元モデルの組立に必要な部品モデルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準データを有する三次元の部品モデルを作成して部品格納部14に格納する部品作成過程;
部品格納部14から少なくとも2つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して三次元モデルを組み立てる組立処理過程;
を備える。
1.基本構成
2.一点接合
3.複数点の接合
4.具体的な三次元モデルの作成
図2は本発明による三次元モデル作成装置の機能構成を示したブロック図である。図2において、本発明の三次元モデル作成装置は、部品モデル作成部10、部品モデル群16を格納した部品格納部14、組立処理部18、組立途中または組立済みの組立モデル24を格納する組立モデル格納部22で構成される。
図5は接合基準データを一点として持った部品モデルの説明図である。部品モデル30は例えば直方体の三次元形状を持っており、図2の部品モデル作成部10により三次元の部品座標空間において三次元形状データとして作成されている。この部品モデル30には一点の接合基準データ32がモデル表面に設定されている。
(部品座標空間の座標値)+(オフセット座標値)
となる変換処理を行えばよい。
Lx=xr2−xr1
Ly=yr2−yr1
Lz=zr2−zr1
として求まる。
図22は部品モデルに二点の接合基準データを設けた場合の組付け処理であり、例えばワールド座標空間にドア枠の部品モデル112とドアの部品モデル114が配置されている。ドア枠の部品モデル112のヒンジ部分には2つの接合基準点116,118が設定され、これに対応してドアの部品モデル114にも2つの接合基準点120,122が割り当てられている。
次に本発明の三次元モデル作成処理に基づいて、三次元自動車モデルを作成する処理の具体例を説明する。図50は図2の組立処理部18によるワールド座標空間としての作業画面20であり、組立途中にある車体側の組立モデル108とシャシ側の組立モデル110が表示されており、この状態でタイヤモデル104を部品モデルとして選択して配置し、シャシモデル110の車軸105に対しタイヤモデル104を組み付ける前の状態である。
他の部品モデルに接合するための接合基準データを有する三次元の部品モデルを作成する部品モデル作成部と、
三次元モデルの組立てに必要な前記部品モデルを複数格納した部品格納部と、前記部品格納部から少なくとも2つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組み立てる組立処理部と、
を備えたことを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状データに一点の三次元座標値を前記接合基準データとして追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルの接合基準の三次元座標値が一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状データに二点の三次元座標値を前記接合基準データとして追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルの二点の接合基準の三次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状データに三点の三次元座標値を前記接合基準データとして追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルの三点の接合基準の三次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記接合基準データを三次元部品モデルの表面、内部又は外部に設けたことを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記部品モデル毎に固有のIDを設定し、前記組立処理部は、前記部品モデルのIDを使用して部品モデルの接合関係を定義したIDテーブルを作成し、該IDテーブルで定義された部品モデル同士を選択して接合させることにより三次元モデルを自動組立てすることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状データに三点以上の三次元座標値を前記接合基準データとして追加すると共に、前記複数の接合基準点データの回転方向を決める順位情報を追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルの複数の接合基準データにおける三次元座標値と回転方向の順位情報が各々一致するように各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状データに正多角形データを前記接合基準データとして追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルの正多角形データが一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記8記載の三次元モデル作成装置に於いて、前記組立処理部は、前記正多角形データの角数で決まる回転角単位に回転方向でオフセットさせて各部品モデル同士を接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状データに接合面データを前記接合基準データとして追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルの接合面データが一致するように部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記10記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記接合面データとして三次元形状データの指定したポリゴン面情報を使用し、
前記組立処理部は、各部品モデルの接合面の頂点座標値が一致するように部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記接合面データに加えて他の部品モデルに接合した際の接合角度のオフセット情報を追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルを接合した際に前記接合角度のオフセット情報に基づいて部品モデル同士の接合角度を設定することを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記接合面データに加えて他の部品モデルに接合する際の接合方向を示す接合方向情報を追加し、
前記組立処理部は、各部品モデルを接合する際に前記接合方向情報に基づいて部品モデル同士を接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組立対象とする少なくとも2つの部品モデルを配置した状態で、いずれか一方の部品モデルを移動して基準接合点同士を位置合せすることで部品モデルを接合することを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記1記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品作成部は、前記接合基準データ毎に他の部品モデルの自動接合を許容する接合許容領域を設定し、
前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組立対象とする少なくとも2つの部品モデルを配置した状態で、いずれか一方の部品モデルを移動して他方の部品モデルの前記接合許容領域に近づいた際に、部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
三次元モデルの組立てに必要な前記部品モデルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準データを有する三次元の部品モデルを複数格納した部品格納部と、
前記部品格納部から少なくとも2つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組み立てる組立処理部と、
を備えたことを特徴とする三次元モデル作成装置。(1)
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形状データに一点の三次元座標値を前記接合基準データとして付加しており、
前記組立処理部は、各部品モデルの接合基準の三次元座標値が一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形状データに二点の三次元座標値を前記接合基準データとして付加しており、
前記組立処理部は、各部品モデルの二点の接合基準の三次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品格納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形状データに三点の三次元座標値を前記接合基準データとして付加しており、
前記組立処理部は、各部品モデルの三点の接合基準の三次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品モデル作成部は、前記接合基準データを三次元部品モデルの表面、内部又は外部に設けたことを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、部品モデル毎に固有のIDを設定しており、前記組立処理部は、前記部品モデルのIDを使用して部品モデルの接合関係を定義したIDテーブルを作成し、該IDテーブルで定義された部品モデル同士を選択して接合させることにより三次元モデルを自動組立てすることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形状データに三点以上の三次元座標値を前記接合基準データとして付加すると共に、前記複数の接合基準点データの回転方向を決める順位情報を付加しており、前記組立処理部は、各部品モデルの複数の接合基準データにおける三次元座標値と回転方向の順位情報が各々一致するように各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形状データに正多角形データを前記接合基準データとして付加しており、前記組立処理部は、各部品モデルの正多角形データが一致するように各部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記23記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記組立処理部は、前記正多角形データの角数で決まる回転角単位に回転方向でオフセットさせて各部品モデル同士を接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形状データに接合面データを前記接合基準データとして付加しており、
前記組立処理部は、各部品モデルの接合面データが一致するように部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記25記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、前記接合面データとして三次元形状データの指定したポリゴン面情報を付加しており、
前記組立処理部は、各部品モデルの接合面の頂点座標値が一致するように部品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、前記接合面データに加えて他の部品モデルに接合した際の接合角度のオフセット情報を付加しており、
前記組立処理部は、各部品モデルを接合した際に前記接合角度のオフセット情報に基づいて部品モデル同士の接合角度を設定することを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記部品収納部の部品モデルは、前記接合面データに加えて他の部品モデルに接合する際の接合方向を示す接合方向情報を付加しており、
前記組立処理部は、各部品モデルを接合する際に前記接合方向情報に基づいて部品モデル同士を接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、
前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組立対象とする少なくとも2つの部品モデルを配置した状態で、いずれか一方の部品モデルを移動して基準接合点同士を位置合せすることで部品モデルを接合することを特徴とする三次元モデル作成装置。
付記16記載の三次元モデル作成装置に於いて、前記部品収納部の部品モデルは、前記接合基準データ毎に他の部品モデルの自動接合を許容する接合許容領域を設定しており、前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組立対象とする少なくとも2つの部品モデルを配置した状態で、いずれか一方の部品モデルを移動して他方の部品モデルの前記接合許容領域に近づいた際に、部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル作成装置。
三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準データを有する三次元の部品モデルを作成して部品格納部に格納する部品作成過程と、
前記部品格納部から少なくとも2つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組み立てる組立処理過程と、
を備えたことを特徴とする三次元モデル作成方法。
三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準データを有する三次元の部品モデルを格納した部品格納部から、少なくとも2つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組み立てることを特徴とする三次元モデル作成方法。(13)
三次元モデルの組立に必要な部品モデルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準データを有する三次元の部品モデルを作成して部品格納部に格納する部品作成モジュールと、
前記部品格納部から少なくとも2つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組み立てる組立処理モジュールと、
を備えたことを特徴とする三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準データを有する三次元の部品モデルを格納した部品格納部から少なくとも2つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組立てることを特徴とする三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。(25)
12,20:作業画面
14:部品格納部
16:部品モデル群
18:組立処理部
22:モデル格納部
24:組立モデル
26:組立モデル利用部
28:利用画面
30,46,54,56,64,66,68,112,114,124,132,140,142,144,146,148,150,156,160,164,170,180,186 :部品モデル
32,48,58,60,70,72,78,80,116,118,120,122,126,128,130,134,136,138,
158-1 〜158-3,162-1 〜162-3,168-1 〜168-6,174-1 〜174-6 :接合基準点
34:ポリゴンデータ
36,36−1,36−2:接合基準データ
38:頂点データ
40:頂点座標値
42:情報
44:接合基準点座標値
50−1,50−2:ワールド座標空間オフセット
52−1,52−2:オフセット座標値
62:接合角度オフセット情報
74,76:接合許容領域
82−1,82−2:接合許容半径
84:ボティモデル
86:ワイパーモデル
88:ヘッドライトモデル
90:シャシモデル
92:フロントガラスモデル
94:サイドガラスモデル
96:リアガラスモデル
98:ステアリングモデル
100:フロントシートモデル
102:リアシートモデル
104,106:タイヤモデル
108,110:組立モデル
152:管理用テーブル(ID関連テーブル)
154:ID情報
164−1〜164−3:順位情報
176:正多角形接合基準データ
178−1〜178−6:正多角形頂点座標値
182,188:接合基準面
184−1〜184−8,190−1〜190−8:頂点
188:ポリゴン面情報
192:接合基準データ
196:法線方向情報
Claims (21)
- 三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとして、前記部品モデルの三次元形状を特定する三次元形状データと、他の部品モデルとの接合基準位置を示す接合基準データとを有する部品モデルのデータを格納する部品格納部と、
前記各部品モデル同士を接合することにより、三次元モデルを組み立てる組立処理部を有し、
該組立処理部は、前記部品格納部から選択した少なくとも2つの部品モデルのデータが有する前記三次元形状データを用いて前記各部品モデルを三次元座標空間に配置すると共に前記組立処理部が前記三次元座標空間における前記各部品モデルの接合基準データの差だけ一方の部品モデルの三次元座標を他方の部品モデル側に移動して接合基準点を一致させて位置合わせを行うことを特徴とする三次元モデル作成装置。
- 前記部品格納部に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における1点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記組立処理部は、前記部品格納部から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する1点の三次元座標値と、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する1点の三次元座標値を一致させて各部品モデルを接合することを特徴とする請求項1記載の三次元モデル作成装置。
- 前記部品格納部に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における2点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記組立処理部は、前記部品格納部から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する2点の三次元座標値と、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する2点の三次元座標値を一致させて各部品モデルを接合することを特徴とする請求項1記載の三次元モデル作成装置。
- 前記部品格納部に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における3点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記組立処理部は、前記部品格納部から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する3点の三次元座標値と、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する3点の三次元座標値を一致させて各部品モデルを接合することを特徴とする請求項1記載の三次元モデル作成装置。
- 前記部品格納部に格納された前記部品モデルのデータはさらに、前記部品モデル毎に固有の識別番号を有しており、
前記組立処理部は、前記識別番号を使用して前記各部品モデルの接合関係を定義した接合関係テーブルに基づき、前記部品格納部から前記各部品モデルを選択した上で前記三次元座標値を一致させて各部品モデルを接合することを特徴とする請求項1記載の三次元モデル作成装置。
- 前記部品格納部に格納された部品モデルのデータはさらに、他の部品モデルを接合するための前記三次元座標空間における接合許容領域情報を前記接合基準データ毎に有しており、
前記組立処理部は、前記部品格納部から選択した一の部品モデルについての前記接合許容領域情報が示す領域内に他の部品モデルを移動させ、前記他の部品モデルの前記接合基準データの三次元座標値が前記一の部品モデルの接合許容領域に含まれることとなった場合は、前記三次元座標値を一致させて前記各部品モデルを接合することを特徴とする請求項1記載の三次元モデル作成装置。
- 前記接合基準データが有する三次元座標値を三次元部品モデルの表面、内部又は外部に設けたことを特徴とする請求項1乃至6記載の三次元モデル作成装置。
- 三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとして、前記部品モデルの三次元形状を特定する三次元形状データと、他の部品モデルとの接合基準位置を示す接合基準データとを有する部品モデルのデータを記憶装置に格納するステップと、
組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのデータが有する前記三次元形状データを用いて前記各部品モデルを三次元座標空間に配置すると共に、前記組立処理部が前記各部品モデルの接合基準データの差だけ一方の部品モデルを他方の部品モデル側に移動して位置合わせを行うステップとを有することを特徴とする三次元モデル作成方法。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における1点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する1点の三次元座標値に、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する1点の三次元座標値を一致させることによって、前記他の部品モデルが有する前記三次元形状データを変更して各部品モデルを接合することを特徴とする請求項8記載の三次元モデル作成方法。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における2点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する2点の三次元座標値に、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する2点の三次元座標値をそれぞれ一致させることによって、前記他の部品モデルが有する前記三次元形状データを変更して各部品モデルを接合することを特徴とする請求項8記載の三次元モデル作成方法。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における3点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する3点の三次元座標値に、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する3点の三次元座標値をそれぞれ一致させることによって、前記他の部品モデルが有する前記三次元形状データを変更して各部品モデルを接合することを特徴とする請求項8記載の三次元モデル作成方法。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルのデータはさらに、前記部品モデル毎に固有の識別番号を有しており、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記識別番号を使用して前記各部品モデルの接合関係を定義した接合関係テーブルに基づき、前記組立処理部が前記記憶装置から前記各部品モデルを選択した上で前記三次元座標値を一致させて各部品モデルを接合することを特徴とする請求項8記載の三次元モデル作成装置。
- 前記記憶装置に格納された部品モデルのデータはさらに、他の部品モデルを接合するための前記三次元座標空間における接合許容領域情報を前記接合基準データ毎に有しており、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した一の部品モデルについての前記接合許容領域情報が示す領域内に他の部品モデルを移動させ、前記他の部品モデルの前記接合基準データの三次元座標値が前記一の部品モデルの接合許容領域に含まれることとなった場合は、前記組立処理部が前記三次元座標値を一致させて前記各部品モデルを接合することを特徴とする請求項8記載の三次元モデル作成方法。
- 前記接合基準データが有する三次元座標値を三次元部品モデルの表面、内部又は外部に設けたことを特徴とする請求項8乃至13記載の三次元モデル作成方法。
- 三次元モデルの組立てを行うための三次元モデル作成プログラムであって、
三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとして、前記部品モデルの三次元形状を特定する三次元形状データと、他の部品モデルとの接合基準位置を示す接合基準データとを有する部品モデルのデータを記憶装置に格納するステップと、
前記組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのデータが有する前記三次元形状データを用いて前記各部品モデルを三次元座標空間に配置すると共に、前記組立処理部が前記各部品モデルの接合基準データの差だけ一方の部品モデルを他方の部品モデル側に移動して位置合わせを行うことで前記各部品モデル同士を接合することにより、前記三次元モデルを組み立てるステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における1点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する1点の三次元座標値に、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する1点の三次元座標値を一致させることによって各部品モデルを接合することを特徴とする請求項15記載の三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における2点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する2点の三次元座標値に、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する2点の三次元座標値をそれぞれ一致させることによって各部品モデルを接合することを特徴とする請求項15記載の三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルの前記接合基準データはそれぞれ、前記三次元座標空間における3点の前記接合基準位置の三次元座標値を有し、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した少なくとも2つの部品モデルのうち、一の部品モデルについての前記接合基準データが有する3点の三次元座標値に、他の部品モデルについての前記接合基準データが有する3点の三次元座標値をそれぞれ一致させることによって各部品モデルを接合することを特徴とする請求項15記載の三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 前記記憶装置に格納された前記部品モデルのデータはさらに、前記部品モデル毎に固有の識別番号を有しており、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記識別番号を使用して前記各部品モデルの接合関係を定義した接合関係テーブルに基づき、前記組立処理部が前記記憶装置から前記各部品モデルを選択した上で前記三次元座標値を一致させて各部品モデルを接合することを特徴とする請求項15記載の三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 前記記憶装置に格納された部品モデルのデータはさらに、他の部品モデルを接合するための前記三次元座標空間における接合許容領域情報を前記接合基準データ毎に有しており、
前記三次元モデルを組み立てるステップは、前記組立処理部が前記記憶装置から選択した一の部品モデルについての前記接合許容領域情報が示す領域内に他の部品モデルを移動させ、前記他の部品モデルの前記接合基準データの三次元座標値が前記一の部品モデルの接合許容領域に含まれることとなった場合は、前記組立処理部が前記三次元座標値を一致させて前記各部品モデルを接合することを特徴とする請求項15記載の三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 前記接合基準データが有する三次元座標値を三次元部品モデルの表面、内部又は外部に設けたことを特徴とする請求項15乃至20記載の三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
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