JP3942469B2 - Sewing machine cloth cutting equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製物にボタン穴を形成するためのミシンの布切断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、布(被縫製物)に形成したボタン穴の周囲にかがり縫いを行うミシンとしてボタン穴かがり縫いミシンが知られている。このボタン穴かがりミシンには、ミシン針の近傍に、上下に対峙してメスとメス受けが設けられている。
なお、ボタン穴としては、滴状の穴(鳩目部)と直線状の穴(直線部)が連結して形成される鳩目穴(鳩目ボタン穴ともいう)と、直線状の穴(直線部)のみから形成される眠り目穴とがある。
【0003】
そして、鳩目穴形成用のメスは、例えば、鳩目部を形成する滴状の刃と直線部を形成する直線状の刃とが連結した形状を備えており、また、眠り目穴形成用のメスは、直線部を形成する直線状の刃を備えている。そして、メス受け上に布地を載置した状態で、メスを下降駆動し、布地及びメス受けに対して押し当てることでボタン穴を形成するようになっている。
このようなボタン穴かがりミシンでは、形成可能なボタン穴かがり縫いの大きさや形状について、パターンデータを複数記憶し、操作パネル上でその1つを呼び出すことによって所定のボタン穴かがり縫いを行っていた。
【0004】
図35は、ボタン穴かがり縫いを行う際の従来のパターンデータのテーブルを示しており、1〜7のデータ項目を有するパターンデータを9種類記憶することが可能である。
データ項目1は、鳩目穴の鳩目部分を形成するメスの形状を設定するものである。図36(a)に示すように鳩目部Eの大きさを横幅ewと縦長さelとによって規定し、これらewとelの組み合わせを図36(b)に示すように予めテーブルとして記憶している。データ項目1では、鳩目穴を形成する場合には数字1〜5の中から一つを選択し、眠り目穴を形成する場合には数字0を選択するようになっている。
【0005】
データ項目2〜6は、図36(c)に示すように鳩目穴かがりを構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、図36(d)のテーブルに示すように、データ項目2は、穴かがり長さ(ml)、データ項目3は直線部針数(ln)、データ項目4は鳩目部針数(en)、データ項目5は直線部メススペース(ls)、データ項目6は鳩目部メススペース(es)である。データ項目7は、かがり縫いの前に布切りを行う先メス、かがり縫いの後に布切りを行う後メスを選択するものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ボタン穴は、服の種類やデザイン毎に異なる形状が要求されるため、異なる形状のボタン穴を形成する際には、基本的にメス及びメス受けを交換する必要がある。従って、単に、ボタン穴の直線部の長さのみを変更する場合でも、これに対応したメスとメス受けを用いる必要があり、これらメス及びメス受け交換作業に手間がかかっていた。
また、スーツの襟に形成するフラワーホールのように、ボタン穴以外の穴の形成にボタン穴かがりミシンを用いることがあるが、このフラワーホールには、直線部分のない鳩目部のみの穴を形成する場合と、眠り目で形成する場合とがあり、いずれの場合にもボタン穴の長さや種類を変更するためには上記同様にメスとメス受けを交換しなければならなかった。
【0007】
本発明の課題は、上述の問題を考慮したものであり、布切りメス及びメス受けを取りかえることなく、様々な長さや種類のボタン穴を形成できるミシンの布切断装置を提供することである。
【0023】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項記載の発明は、例えば図18〜24に示すように、被縫製物にボタン穴を形成すると共にボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成するミシン(200)に設けられ、鳩目部(90)と直線部(91)とからなる鳩目ボタン穴(92)の前記鳩目部を形成する鳩目メス部(鳩目メス101b)と、前記直線部を形成する直線メス部(直線メス102b)とを有する布切りメスと、前記布切りメスに上下に対向して配設され、前記鳩目メス部と合致する鳩目メス受け部(160b)と、前記直線メス部と合致する直線メス受け部(160c)とを有するメス受け(平面メス受け160あるいは段差メス受け167)とを備える布切り手段と、前記布切りメスと前記メス受けが接離するように一方を上下方向に駆動する布切り駆動手段(メス受け駆動手段170)とを備え、前記布切り手段は、布切りメスとメス受けとが接し合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成するミシンの布切断装置(201)であって、前記布切りメスの前記鳩目メス部と前記直線メス部の少なくとも一方は、前記メス受けと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、前記メス受けと合致しない第二位置とをとるように移動可能に構成され、前記鳩目メス部と前記直線メス部のうち第一位置と第二位置とをとるものについて、第一位置と第二位置との間を移動させる移動手段(エアシリンダ110、バネ108)を備えることを特徴とする。
【0024】
請求項に記載の発明によれば、布切りメスのうち、移動手段により、前記鳩目メス部と前記直線メス部の少なくとも一方は、前記メス受けと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、前記メス受けと合致しない第二位置とを移動することができる。これにより、多様なボタン穴を形成することができる。例えば、メス受けが鳩目メス受け部と直線メス受け部とが平坦に形成されたタイプであって、鳩目メス部のみが移動手段により移動する場合、鳩目メス部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは直線状のボタン穴(眠り目穴)を形成することができる。また、直線メス部のみが移動する場合には、直線メス部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは鳩目部のみ形成でき、フラワーホールなどに利用できる。両方、移動可能であれば、鳩目ボタン穴、眠り目穴、鳩目部のみの3種類形成することができる。従って、布切りメスを交換することなく、各種ボタン穴を形成することができる。
【0025】
さらに、請求項10のように、前記布切り手段を、被縫製物に対し、被縫製物に形成される前記鳩目ボタン穴の直線部に平行する方向に相対的に移動可能とする相対移動手段(例えば、送り台14)が設けられていれば、請求項の作用効果に加えて、布切りメスを取り替えなくても、布切り手段を被縫製物に対して相対的に移動させながら、切り足すことができるようになり、様々な長さのボタン穴を形成できる。
【0026】
請求項に記載の発明は、請求項に記載のミシンの布切断装置であって、例えば図22、図23に示すように、メス受けとして、鳩目メス受け部と直線メス受け部とがほぼ同一の水平面に形成された平面メス受け(160)と、鳩目メス受け部と直線メス受け部とが異なる水平面に形成されるように段差が設けられている段差メス受け(167)との両方を取り付け可能に構成され、いずれか一方を取り付けて用いることを特徴とする。
【0027】
請求項に記載の発明によれば、メス受けとして平面メス受けと段差メス受けの両方を取り付けることができる。これにより、選択できるバリエーションが増える。例えば、鳩目メス部のみ移動できる場合でも、鳩目メス受け部の方がよりメス側に近くなるように段差を有する段差メス受けを用いれば、鳩目部のみ形成することが可能となり、結局、鳩目ボタン穴、直線部、鳩目部のみの3種類形成することができる。また、逆に直線メス部のみ移動できる場合でも、直線メス受け部の方がよりメス側に近くなるように段差を有する段差メス受けを用いれば、鳩目ボタン穴、直線部、鳩目部のみの3種類形成することができる。鳩目部のみの形成が不要であれば、段差メス受けより効率的に鳩目ボタン穴を形成できる平面メス受けを用いればよい。
【0028】
請求項に記載の発明は、請求項記載のミシンの布切断装置であって、例えば図27に示すように、ボタン穴及び穴かがり縫い目を形成するための制御データを複数記憶する記憶手段(RAM52)を備え、前記制御データには、平面メス受けと布切りメスとによる鳩目ボタン穴の形成と、平面メス受けまたは段差メス受けのいずれかと、布切りメスの直線メス部のみとによる直線状の穴の形成と、段差メス受けと布切りメスとによる鳩目ボタン穴の形成と、段差メス受けと鳩目メス部のみとによる鳩目部の形成のいずれかを選択するための穴種類選択データ(データ項目10)が含まれ、前記穴種類選択データで選択された穴を形成するように、前記布切り駆動手段と、前記移動手段とを所定のタイミングで制御駆動する制御手段(CPU54)を備えることを特徴とする。
【0029】
請求項に記載の発明によれば、穴種類選択データについて、平面メス受けと段差メス受けとの両方取り付けできることを利用して、平面メス受けと布切りメスの鳩目メス部と直線メス部とによる鳩目ボタン穴の形成と、平面メス受けまたは段差メス受けのいずれかと、直線メス部のみとにより形成される直線状の穴の形成と、段差メス受けと布切りメスの鳩目メス部と直線メス部とによる鳩目ボタン穴の形成と、段差メス受けと鳩目メス部のみとによる鳩目部のみの形成のいずれかを選択することで、制御手段の制御の下で、前記布切り駆動手段と、前記移動手段により所望の穴が形成される。
【0030】
請求項に記載のミシンの布切断装置において、移動手段による移動は、具体的には、請求項4〜6のような構成が挙げられる。すなわち、請求項に記載の発明は、請求項に記載のミシンの布切断装置であって、鳩目メス部は、鳩目メス用土台(104)に対して固定され、鳩目メス用土台が回動することで前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とする。また、請求項に記載の発明は、請求項に記載のミシンの布切断装置であって、例えば図31、図32に示すように鳩目メス部(鳩目メス101b)は、鳩目メス用土台(304)に対して固定され、鳩目メス用土台が直線状にスライド移動することで前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とする。
【0031】
さらに、請求項に記載の発明は、請求項に記載のミシンの布切断装置であって、例えば図34に示すように、鳩目メス部(鳩目メス501b)及び直線メス部(直線メス502b)はともに布切りメス土台(回動メス土台504)に対して固定され、布切りメス土台が回動することで、鳩目メス部及び直線メス部が、交互に、前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とする。
【0032】
請求項に記載の発明は、請求項に記載のミシンの布切断装置であって、前記鳩目メス部は、鳩目メス用土台(104)に固定され、鳩目メス用土台の移動に伴って第一位置と第二位置とを移動するように構成され、鳩目メス部及び鳩目メス用土台の内側から外部に向かって、鳩目メス部と鳩目メス受け部が合致して被縫製物に鳩目部が形成されることで生じる鳩目状の布屑を回収するための布屑経路(101e、104a)が、鳩目メス部の移動を阻止しない方向に形成され、布屑経路を通り抜けた布屑は、吸引器(134)に接続され、かつ、前記布屑経路に接続されていないパイプ(133)内に排出されるように構成されていることを特徴とする。
【0033】
鳩目部を形成することで必ず布屑が生じ、従来よりこれを鳩目メス部に連なる所定の経路で回収していたが、鳩目メス部が第一位置と第二位置とを移動するように構成されている場合、どのような経路で回収するかは実際上重要である。請求項に記載の発明によれば、鳩目部を形成する際に生じる布屑を回収するための布屑経路が、鳩目メス部の移動を阻止しない方向に鳩目メス部及び鳩目メス用土台の内側から外部に向かって形成されているので、鳩目メス部の移動に干渉しないコースで布屑を回収することができる。その上、布屑経路から排出された布屑は、吸引器(134)に接続され、かつ、前記布屑経路とは接続されていないパイプ(133)内に排出されることで、確実に吸引される。また、布屑経路とパイプは接続されておらず、つまり布屑を回収する経路が途中で分断されることになるので、その分断箇所を境に、鳩目メス部の移動方向などに応じてメス側の布屑経路のみを変更することが可能になり、布屑経路の設計の自由度が高い。
【0034】
請求項に記載の発明は、例えば図33に示すように、被縫製物にボタン穴を形成すると共にボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成するミシンに設けられ、鳩目部(90)と直線部(91)とからなる鳩目ボタン穴(92)の前記鳩目部を形成する鳩目メス部(412)と、前記直線部を形成する直線メス部(413)とを有する布切りメス(411)と、前記布切りメスに上下に対向して配設され、前記鳩目メス部と合致する鳩目メス受け部(鳩目メス受け401)と、前記直線メス部と合致する直線メス受け部(直線メス受け402)とを有するメス受けとを備える布切り手段と、前記布切りメスと前記メス受けが接離するように一方を上下方向に駆動する布切り駆動手段とを備え、前記布切り手段は、布切りメスとメス受けとが接し合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成するミシンの布切断装置(400)であって、前記メス受けの前記鳩目メス受け部と前記直線メス受け部の少なくとも一方は、前記布切りメスと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、前記布切りメスと合致しない第二位置とをとるように移動可能に構成され、前記鳩目メス受け部と前記直線メス受け部のうち第一位置と第二位置をとるものについて、第一位置と第二位置との間を移動させる移動手段(エアシリンダ110、バネ108)を備えることを特徴とする。
【0035】
請求項に記載の発明によれば、メス受けのうち、移動手段により、鳩目メス受け部と直線メス受け部の少なくとも一方は、布切りメスと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、布切りメスと合致しない第二位置とを移動することができる。これにより、多様なボタン穴を形成できる。例えば、布切りメスが鳩目メス部と直線メス部がほぼ平坦に形成されたタイプであって、鳩目メス受け部のみが移動する場合、鳩目メス受け部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは直線状のボタン穴(眠り目穴)を形成することができる。また、直線メス受け部のみが移動する場合、直線メス受け部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは鳩目部のみ形成でき、フラワーホールなどに利用できる。両方、移動可能であれば、鳩目ボタン穴、眠り目穴、鳩目部のみの3種類形成することができる。従って、メス受けを交換することなく、各種ボタン穴を形成することができる。
【0036】
さらに、請求項10のように、前記布切り手段を、被縫製物に対し、被縫製物に形成される前記鳩目ボタン穴の直線部に平行する方向に相対的に移動可能とする相対移動手段(例えば、送り台14)が設けられていれば、メス受けを取り替えなくても、布切り手段を被縫製物に対して相対的に移動させながら、切り足すことができるようになり、様々な長さのボタン穴を形成できる。なお、請求項10において、相対移動手段によって、布切り手段全体が移動してもよいし、被縫製物が移動してもよい。
【0037】
請求項及び請求項において、布切りメスとメス受けはどちらが上でもよい。
【0038】
請求項に記載のミシンの布切断装置において、移動手段による移動は、例えば請求項に記載の発明のように、鳩目メス受け部は、鳩目メス受け用土台(404)に対して固定され、鳩目メス受け用土台が回動することで前記第一位置と前記第二位置との間を移動するように構成してもよい。
【0039】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
<第1の実施の形態>
以下、ミシンの制御装置をボタン穴かがりミシン(以下、「ミシン」という。)に適用した場合について詳細に説明する。
図1〜図4に示すミシン10は、自動制御により、ボタン穴を形成するとともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施すものである。前記ボタン穴としては、例えば、図9(a)に示すように、滴状の穴(鳩目部90)と直線状の穴(直線部91)が連結して形成される鳩目穴92(以下、「鳩目ボタン穴」ともいう)と、図9(c)に示すように、直線状の穴93のみから形成される眠り目穴94とがある。なお、図1は、布切りメス61をメス受け62上に下降させた状態を示しており、図2及び図3は布切りメス61を原点位置に待機させた状態を示している。
【0040】
ミシン10は、被縫製物が上面側に載置されるベッド部11、該ベッド部11から上方に立ち上がった状態の脚柱部12、該脚柱部12からベッド部11上にその長手方向に沿って延出したアーム部13、被縫製物を水平面内で移動させる送り台14、送り台14上面に布を押える布押え16、ミシン10の動作を制御する制御装置50(図6を参照)、ボタン穴を形成するための布切り手段60(図5を参照)、布切り手段60を上下動させる布切りメス駆動手段20等から概略構成される。そして、前記布切りメス駆動手段20の制御により、メス受け62上に布を載置した状態で、布切りメス61が下降して布及びメス受け62を押圧することで、ボタン穴を形成する構造を備えている。
【0041】
まず、図5を用いて布切り手段60について説明する。
図5(a)に示すように、布切り手段60は布切りメス61とこの布切りメス61の下方側に対向して配設されるメス受け62とを備える。なお、図5に示す布切りメス61は、鳩目部90を形成す鳩目メス部61aと直線部91を形成する直線メス部61bとが同一高さ上に存在しない、いわゆる複数回メスであり、本実施の形態で示すミシンには、この複数回メスだけでなく、図示は省略するが、鳩目部90を形成する部分と直線部91を形成する部分とがほぼ同一高さ上に存在するいわゆる標準メスや、眠り目穴94を形成するための直線状の刃のみを備えたメスも用いられる。
【0042】
布切りメス61は上述のように鳩目メス部61aと直線メス部61bとにより構成されており、鳩目メス部61aに直線メス部61bがねじ61cにより固定されている。
直線メス部61bは、鳩目メス部61aから下方側、つまり、対向して配設されるメス受け62方向に突出しており、刃部は鳩目メス部61a側の一端が他端より突出した斜め形状となっている。
【0043】
メス受け62は、直線メス部61bに対向する側に、直線メス部61bが挿入可能な溝部62aを有し(図5(b)参照)、鳩目メス部61aに対向する側には、鳩目メス部61aに当接する平面部62bを有している。つまり、溝部62aの深さは、鳩目メス部61aと平面部62bとが当接できるよう、直線メス部61bの刃部の先端から鳩目メス部61aの刃部の先端までの長さより深くしてある。
なお、直線メス部61bと鳩目メス部61aとの間には間隙部61dが設けられており、これにより鳩目ボタン穴の直線部91と鳩目部90との間には切断されない部分(以下、「切り残し部分」という。)が生じるようになっている。
【0044】
そして、このような構造を備える布切りメス61を下降させる際に、制御装置50が後述する布切りメス駆動手段20の駆動を制御することにより、直線メス部61bのみにより布が切断されることになるメスの位置(以下、「直線部切断位置」という。)と、直線メス部61bと鳩目メス部61aとの両方により布が切断されることになるメスの位置(以下、「鳩目部切断位置」という。)の両者の位置でメスを停止可能な構造を備えている。
【0045】
なお、直線メス部61bの長さは、形成すべき鳩目穴92の直線部91の一番短いものと等しいか、それより短いものとする。また、鳩目メス部61aは、鳩目部のみを切断するほぼ滴状の形状であっても良いし、鳩目の下端部分から下方に若干の直線部分を備えた形状であっても良い。
また、上述のように、鳩目メス部61aに直線メス部61bがねじ61cにより固定されているので、鳩目メス部61aに対して直線メス部61bを着脱することが可能であり、直線部91の長さだけが異なる形状の鳩目穴92を形成する際に、後述するように直線メス部61bを布に対して複数回降下させて直線部91を延長するのではなく、直線メス部61bを交換することにより行うことも可能である。
【0046】
次に、布切りメス61を駆動させるための布切りメス駆動手段20について説明する。図1〜4に示すように、布切りメス駆動手段20は、パルスモータである布切りモータ21、ボールねじ24、リンク腕31、駆動軸35、駆動ギア39および直動軸40から概略構成されている。
電気的な駆動手段である布切りモータ21はベッド部11に固定されており、布切りモータ21の駆動力はモータギア22を介して、噛み合うボールねじギア23に伝わる。このボールねじギア23は、ミシン10に対して回転自在に垂直方向に設けられたボールねじ24に取り付けられている。従って、布切りモータ21の駆動力により、ボールねじギア23を介してボールねじ24が回転するようになっている。
このボールねじ24に設けられたボールねじナット27は、ボールねじ24の回転によりボールねじ24に沿って上下に移動可能となっている。ボールねじナット27の上部には、ハウジング28が固定されており、ボールねじナット27と共に上下動する。
【0047】
リンク腕31は、ハウジング28の両側面を挟むように2本設けられ(図3では1本のみ)、それぞれの一端がハウジング28の両側面に回動可能に取り付けられ、他端はリンク軸32bにより、二股状に形成されたレバー34の一端部に回動可能に固定されている。
駆動軸35は、図4に示すように、ミシンフレーム15に対してほぼ平行であって、回転自在に支持されている。駆動軸35の一端にはレバー34の他端部が回動自在に取り付けられている。そして、レバー34が、リンク腕31を介して駆動され、駆動軸35を支点として、一端側(リンク腕31側)が下がるように回転した際に、レバー34により駆動軸35が回転するようになっている。
また、駆動軸35の他端には、駆動ギア39が固定されている。この駆動ギア39は、図2に示すように、直動軸40の上部に形成されたラック41に噛み合っており、駆動軸35と共に回転することにより、直動軸40を上下動させるようになっている。
【0048】
直動軸40は、駆動ギア39側が切り欠かれた略円筒状の直動メタル42内に納められており、この直動メタル42の内面2箇所に設けられた、直動メタル42の長さ方向と平行に伸びる溝部43に、直動軸40外面の円周方向2箇所に設けられた凸部44が溝部43に沿って移動自在に嵌合することで、左右に回転することなく上下に摺動可能となっている。
また、直動軸40の下端には、メス取付け台63が設けられており、このメス取付け台63に布切りメス61が取り付けられている。また、布切りメス61の直下のベッド部11に設けられた受け土台64上に、メス受け62が取り付けられている。
【0049】
次に布切りメス駆動手段20の動作を説明する。
布切りモータ21が作動すると、モータギア22、ボールねじギア23を介してボールねじ24が回転し、ボールねじナット27及びハウジング28がボールねじ24上を下降する。これにより、ハウジング28に連結されている2本のリンク腕31も下降し、レバー34の一端を図3において時計周り方向に押し下げる。さらにレバー34は駆動軸35を図3中における時計周りに回転させる。
駆動軸35が回転すると、駆動軸35に設けられた駆動ギア39が図2における反時計周りに回転し、駆動ギア39に噛み合っているラック41を有する直動軸40が下降し、これにより布切りメス61が上昇位置から、前記直線部切断位置又は鳩目部切断位置まで下降し、メス受け62上の被縫製物を切断する。
【0050】
切断後は、布切りモータ21を逆回転させてボールねじナット27及びハウジング28を上方に移動させることによりレバー34が回転して、駆動軸35が図3の反時計周りに回転し、駆動ギア39が図2における時計周りに回転するので、直動軸40が上昇し布切りメス61が被縫製物から離れる。
【0051】
次に、ミシンの制御装置50について説明する。
図6に示すように、制御装置50は、ROM51、RAM52、EEPROM53、CPU54、インターフェイス55、主軸モータ駆動回路56a等の駆動回路等から概略構成され、この制御装置50に主軸モータ70等の各種モータ、スタートスイッチ57、押えスイッチ58、操作パネル59(図11を参照)等が接続される。
ROM51には、ボタン穴及び穴かがり縫い目を形成する際に必要となる制御プログラムや制御データが書き込まれている。
【0052】
RAM52(記憶手段)は、複数のパターンデータを記憶するとともに、これらデータの中から、操作パネル59を介して選択された1つのデータを記憶する。また、パターンデータの値が変更された場合には変更後の値等も記憶する。なお、これらデータの選択方法やデータ内容の変更方法については後述する。さらにRAM52は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パターンデータから生成される縫い目データや、後述する複数回メスのメス落し位置等も記憶する。
EEPROM53(記憶手段)は、複数のメモリスイッチデータを記憶する。また、メモリスイッチデータの値が変更された場合には変更後の値等も記憶する。
【0053】
前記パターンデータとしては、図7に示すように、例えば9個のパターンデータがあり、各パターンデータには、パターンデータ1に示すように1〜10のデータ項目に対応した具体的な値が設定されている。
データ項目1は、ボタン穴を形成するメスの種類を設定するものである。図8(a)に示すように鳩目メス部61aの形状を幅ewと長さelとによって規定し、布切りメス61全体の長さをmaによって規定し、直線メス部61bの長さをmbによって規定し、鳩目メス部61aと直線メス部61bの間の間隙部61dの長さをmcによって規定し、これらの組み合わせを図8(b)に示すように予めテーブルとしてメモリスイッチデータに記憶している。
【0054】
データ項目1では、メスNo.0〜5にはいわゆる標準メス、つまり、直線メス部と鳩目メス部とが一体の図示しないメスが設定されており、メスNo.6〜10にはいわゆる複数回メス、つまり、直線メス部61bと鳩目メス部61aとの間に間隙部61dが設けられており、後述するように、切り残し部分の切断等のために布に対して複数回下降させる必要があるメスが設定されている。なお、メスNo.0は、眠り目穴94を形成するための直線状の刃のみを備えたメスに対応する。
データ項目2〜6は、図9(a)に示す鳩目穴かがり縫い目を構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、図9(b)に示すように、データ項目2は穴かがり長さ(ml)、データ項目3は直線部針数(ln)、データ項目4は鳩目部針数(en)、データ項目5は直線部メススペース(ls)、データ項目6は鳩目部メススペース(es)である。
【0055】
データ項目7は、かがり縫いの前に布切りを行う先メス、かがり縫いの後に布切りを行う後メスを選択するものである。
データ項目8は、直線部91の長さを変更(補正)するためのカット長さ補正(lc)、データ項目9は、図9(c)に示す眠り穴かがり縫い目を形成する際に、直線状の穴93の形成位置を、眠り穴かがり縫い目の上方部分からオフセットさせるための眠り目オフセット量(cc)、データ項目10は、鳩目メス部61aと直線メス部61bとを有する布切りメス61を前記直線部91切断位置まで下降させることで布に眠り目穴94を形成する際に選択される眠り目選択(ss)である。
【0056】
なお、mlは本発明の穴かがり縫い目の長さに関するデータに対応し、lcは本発明の鳩目穴92の直線部91の長さを変更するためのデータ及び眠り目穴94の直線状の穴93の長さを変更するためのデータに対応し、ml−lcは本発明のボタン穴の長さに関するデータに対応し、ccは本発明の直線状の穴93の形成位置を穴かがり縫い目の長さ方向に沿って変更するためのデータに対応し、maは本発明の鳩目メス部61aの長さに関するデータに対応し、mbは本発明の直線メス部61bの長さに関するデータに対応し、mcは本発明の鳩目メス部61aと直線メス部61bの間の長さに関するデータに対応し、ssは本発明の鳩目メス部61aと直線メス部61bとの両方を用いて被縫製物に鳩目ボタン穴92を形成するか、あるいは、直線メス部61bだけで被縫製物に直線状の穴93を形成するかを選択するための選択データに対応する。
【0057】
前記メモリスイッチデータとしては、図10に示すように、例えばメモリスイッチNo.1〜36まで設定されており、各メモリスイッチには、「メモリスイッチの内容」欄に記載された事項に対応する値が、「設定値」欄に示すように、設定されている。例えば、メモリスイッチNo.1には、メスNo.1の鳩目幅(ew)についての設定値は2.1mmであることが入力されており、メモリスイッチNo.13には、メスNo.6の全体メス長さ(ma)についての設定値は18mmであることが入力されている。
【0058】
CPU54は、ROM51の制御プログラムや制御データにしたがって、ボタン穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する。
CPU54は、インターフェイス55を介して、操作パネル59に接続され、操作パネル59上の表示を制御するとともに、操作パネル59を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。作業者は、操作パネル59を介して、図7や図10等に示した各データを選択したり、選択したデータを変更できるようになっている。
【0059】
さらに、CPU54は、インターフェイス55を介して、主軸モータ駆動回路56aに接続され、主軸モータ70の回転を駆動制御する。主軸モータ70は、ミシン針を上下に駆動する上軸や、ミシン針と協働して縫い目を形成するルーパー機構を駆動するモータである。
また、CPU54は、インターフェイス55を介してX軸モータ駆動回路56bに接続されるとともに、インターフェイス55を介してY軸モータ駆動回路56cに接続され、X軸モータ71とY軸モータ72を駆動制御しながら、送り台14を所定の方向に駆動する。
また、CPU54は、インターフェイス55を介して、旋回モータ駆動回路56dに接続され、旋回モータ73を制御駆動する。この旋回モータ73によってミシン針及びルーパが回転運動し、鳩目穴92等の周りに、放射状の縫い目が形成される。
【0060】
また、CPU54は、インターフェイス55を介して、布切りメスモータ駆動回路56eに接続され、布切りメスモータ74を制御駆動する。
また、CPU54は、インターフェイス55を介して、スタートスイッチ57に接続され、スタートスイッチ57から起動信号が入力すると、主軸モータ70等を所定のタイミングで駆動し、ボタン穴かがり縫い及び布切り処理を行わせる。
また、CPU54は、インターフェイス55を介して、押えスイッチ58に接続され、押えスイッチ58から起動信号が入力すると、布押えシリンダ75に連結した布押えシリンダ駆動電磁弁75aを所定のタイミングで駆動し、布押え16を上下動させる。
また、また、CPU54は、インターフェイス55を介して、X軸モータ71、Y軸モータ72、旋回モータ73、布切りメスモータ74の原点位置を検知するためのX軸原点センサ71a、Y軸原点センサ72a、旋回原点センサ73a、布切りメス原点センサ74aに接続され、これら各モータが原点位置に戻っているか否かを示す信号に対応し、この信号に基づいく各種制御を行なう。
【0061】
本発明における変更手段である操作パネル59は、図11に示すようにパターンNo.表示部59a、パターンNo.+/−キー59b、データ項目表示部59c、データ項目+/−キー59d、データ表示部59e、データ+/−キー59f、データ設定キー59g、準備キー59hとから構成される。
パターンNo.表示部59aは、現在選択しているパターンNo.を表示するものであり(図11では「1」)、パターンNo.+/−キー59bにより数字を1〜9の範囲の中で1つずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【0062】
データ項目表示部59cは、パターンNo.表示部59aで選択したパターンデータの中のデータ項目を表示するものであり(図11では「2」)、データ項目+/−キー59dにより数字を1〜10の範囲の中で1つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目表示部59cにおいてデータ項目を選択すると、データ表示部59eにそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。そして、データ+/−キー59fによってデータ表示部59eの数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
データ設定キー59gは、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定キー59gを押すことによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定キー59gを押すことで確定する。
準備キー59hは、穴かがり作業の準備を可能にするとともに、設定作業の終了後、選択あるいは設定しなおしたデータ値に対応する縫い目データ等を作成するためのキーである。また、準備キー59hは、電源投入時に押されている場合は、メモリスイッチデータを変更するためのキーを兼用する。
【0063】
次に、図12のフローチャートを用いてボタン穴かがり縫い目形成作業の流れについて説明する。
まず、ミシンの主電源(図示せず)のオン操作の際に、準備キー59hも同時にオン操作した場合、つまりステップS100においてYesの場合は、ステップS101に移り、後述するメモリスイッチの設定を行う。
また、ステップS100においてNoの場合、あるいはステップS101におけるメモリスイッチデータ設定後、ステップS102に移行する。
【0064】
ステップS102において、パターンNo.+/−キー59bが操作されるか否かを監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合は、ステップS103に移り、パターンNo.の更新を行なう。
ステップS102においてNoの場合、あるいはステップS103におけるパターンNo.更新後、ステップS104に移行する。
ステップS104において、データ設定スイッチが操作されるか否かを監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合は、ステップS105において後述するデータ設定を行う。
ステップS104においてNoの場合、あるいはステップS105におけるデータ設定後、ステップS106に移行する。
【0065】
ステップS106では、準備キー59hの操作を監視する。そして、操作されない場合、つまりNoの場合は、ステップS102に戻り、操作された場合、つまりYesの場合は、ステップS107においてこれらデータは、設定されたパターンデータ、メモリスイッチデータの内容に基づいて主軸モータ70等の駆動源を駆動するために生成されるデータであり、1針毎の縫い目データ、複数回メスのメス落し回数、送り台14の位置に関するデータ、メスを駆動する布切りモータ21の駆動量のデータ等を含むものである。
そして、ステップS108において布押え16が下降して布を送り台14上面に押え付け、ステップS109において、X/Yモータ71、72、旋回モータ73、布切りメスモータ74を原点位置に移動させる原点検索が行われ、ステップS110において、布押え16が上昇する。
【0066】
ステップS111において、押えスイッチ58の操作が監視され、オン操作された場合、つまりYesの場合は、ステップS112において布押え16が下降する。作業者は、例えば、布押え16による布の押え位置等を確認し、布の位置を調節する必要がある場合等は、ステップS113において再び押えスイッチ58をオン操作することでステップS114で布押え16が上昇し、ステップS111に戻る。
また、ステップS113において押えスイッチ58がオン操作されない、つまりNoの場合は、ステップS115においてスタートスイッチ57の操作を監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合ステップS116に移行する。
【0067】
ステップS116において、図7に示すパターンデータ内のデータ項目「7」で先メスが選択されているかどうか判定する。先メスであればステップS117において後述する布切りメス動作が実行される。
ステップS116においてNoの場合、あるいはステップS117における布切りメス動作実行後、ステップS118において穴かがり動作を行う。この穴かがり動作には、送り台14を縫い始め位置へ移動させる動作や、穴かがり後の糸切り等の一連の動作が含まれる。
【0068】
穴かがり動作終了後、ステップS119に移行し、送り台14、針棒等が原点位置に移動する。
次いで、ステップS120において、パターンデータ内のデータ項目「7」で後メスが選択されているか否か判定し、後メスが選択されている場合、つまりYesの場合は、ステップS121に移行し、ステップS117と同様の布切りメス動作が実行される。
ステップS120において後メスではないと判定した場合、あるいはステップS121の布切りメス動作終了後、ステップS122において布押え16が上昇し、ステップS111に戻り、再び押えスイッチ58の操作監視状態となり、押えスイッチ58のオンにより上述の穴かがり動作が繰り返される。
【0069】
次に、前記ステップS101におけるメモリスイッチ設定の流れについて、図13のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップS400において操作パネル59の項目表示部に「1」が表示され、メモリスイッチNo.1の設定値がデータ表示部59eに表示される。
次いで、ステップS401においてデータ項目+/−キー59dの操作を監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合、ステップS402においてメモリスイッチNo.を更新し、データ項目表示部59cに表示すると共に対応する値をデータ表示部59eに表示する。
ステップS402の後、あるいはステップS401でNoの場合はステップS403に移行する。
【0070】
ステップS403では、データ+/−キー59fの操作を監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合、ステップS404において、データ項目表示部59cに表示されているメモリスイッチNo.に対応した設定値を更新し、更新後の設定値をデータ表示部59eに表示する。
ステップS404の後、あるいはステップS403でNoの場合はステップS405に移行する。
ステップS405では準備キー59hの操作を監視し、オン操作されない場合、つまりNoの場合はステップS401に戻り、オン操作された場合、つまりYesの場合は、ステップS406に移行し、設定されたメモリスイッチデータがEEPROM53に記憶され、その後ステップS102に移行する。
【0071】
次に、前記ステップS105におけるデータ設定の流れについて、図14のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップS300において操作パネル59のデータ項目表示部59cに「1」が表示され、データ項目1に設定されているメスNo.がデータ表示部59eに表示される。
次いで、ステップS301においてデータ項目+/−キー59dの操作を監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合、ステップS302においてデータ項目ナンバーを更新してデータ項目表示部59cに表示すると共に、対応する値をデータ表示部59eに表示する。
ステップS302の後、あるいはステップS301でNoの場合はステップS303に移行する。
【0072】
ステップS303では、データ+/−キー59fの操作を監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合、ステップS304において、選択されているデータ項目に対応した値を更新し、更新後の値をデータ表示部59eに表示する。
ステップS304の後、あるいはステップS303でNoの場合はステップS305に移行する。
ステップS305ではデータ設定キー59gの操作を監視し、オン操作された場合、つまりYesの場合は、ステップS306において変更後のデータに更新し、ステップS106に移行する。また、ステップS305でデータ設定キー59gが操作されない場合は、ステップS301に戻る。
【0073】
次に、前記ステップS117における布切りメス動作の流れについて、図15のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップS200において、例えばパターンデータ内のデータ項目「1」に設定されているメスNo.から、複数回メスが選択されているかどうか判定する。そして、複数回メスでない場合、つまりNoの場合、ステップS201において布切りメス61を降下させ、布に鳩目ボタン穴92を形成する。なお、布切りメス61としてメスNo.0、つまり眠り目穴94を形成するための直線状の刃のみを備えたメスが選択されている場合には、ステップS201において、このメスを降下させることで眠り目が形成される。
【0074】
また、ステップS200において複数回メスであると判定した場合、つまりYesの場合、ステップS202において、パターンデータ内のデータ項目「10」において眠り目穴が設定されているかどうか判定する。そして、眠り目穴が設定されていない、つまり鳩目穴が設定されている場合、ステップS202においてNoとなり、ステップS203に移行する。
ステップS203においては、鳩目部切断位置まで布切りメス61を下降させることで、布には、布切りメス61の鳩目メス部61a及び直線メス部61bと同一形状となる鳩目部90及び直線部91の一部が形成される。この状態では、布には上述の切り残し部分が存在しているため、ステップS204において、図10に示すメモリスイッチNo.36で設定されている空送り可能メス高さ(上昇高さ)まで布切りメス61を送り台14上面から上昇させ、ステップS205において、送り台14を、前記ステップS107で算出したメス落し位置まで移動させる。
【0075】
そして、ステップS206において布切りメス61を直線部切断位置まで下降させて切り残し部分を切断し、ステップS207に移る。なお、間隙部61dを備えないメスを用いる場合は、ステップS204〜206までは実行されなくても良い。
また、ステップS202において眠り目穴が設定されていると判定した場合、YesとなりステップS212に移る。
ステップS212においては、送り台14を、前記ステップS107で算出した1回目のメス落し位置まで移動させる。そして、ステップS213において、布切りメス61を直線部切断位置まで下降させることで、布切りメス61の直線メス部61bと同一形状となる直線状の穴93の一部が布に形成され、ステップS207に移行する。
【0076】
ステップS207においては、前記ステップS107で算出したメス落し回数と同一回数のメス落し作業が行われたか否かを判定し、Noの場合は、ステップS208に移り、前記ステップS204と同様に、メモリスイッチで設定されている空送り可能メス高さまで布切りメス61を上昇させ、ステップS209において、送り台14を、前記ステップS107で算出された次のメス落し位置まで移動させる。そして、ステップS210において布切りメス61を直線部切断位置まで下降させて、布を所定量切り足し、ステップS207に戻る。
また、ステップS207においてYesの場合、つまり所定のボタン穴が形成された場合は、ステップS211に移り、布切りメス61が原点位置まで移動し、ステップS118に移る。
【0077】
ここで、上述のように、ステップS205、209及び212においては、送り台14を所定量移動させることで、送り台14に対する布切りメス61の位置(メス落し位置)を相対的に変更し、所定量のボタン穴を形成することになるが、このメス落し位置は、例えば、以下のようにして算出する。なお、以下の説明においては、理解を容易にするために、送り台14が原点位置にある状態で布切りメス61を下降させることにより、鳩目部90が布上の所定位置に形成されるものとする。
また、図16(a)に示すように、布切りメス61の直線メス部61bの後端部分の位置をメス落し位置とし、Y座標を用いて表す。また、布を最初に切断した状態において、メス落し位置はY方向の原点(Y=0)に位置するものとする。
【0078】
まず、図16(a)を用いて、布に鳩目穴92を形成する場合について説明する。
まず、布に鳩目部90を形成すべく、最初に布切りメス61を下降させた状態では、上述のように、鳩目部90は布上の所定の位置に形成され、メス落し位置はY=0となる(図16(a)(1)を参照)。
次に、切り残し部分を切断するためのメス落し位置は、切り残し部分の長さがmcであることから、Y=mcとなる(図16(a)(2)を参照)。
次に、直線部91の長さを後方側に長さLだけ切り足すためのメス落し位置(図16(a)(3)を参照)は、以下のように算出される。
まず、L=ml−lc−maとなり、メスを落す回数Nは、N=L/mbで表される。ここで、L/mbに余りが生じるときは、切り上げてN=N+1とする。
【0079】
そして、直線部91を後方側に切り足すためのi回目(i=1〜N)のメス落しに関するメス落し位置をYiとすると、Yi=−L×i/Nとなる。
そして、i=N、つまりメスをN回落した時点で、Yi=−Lとなり、直線部91の切り足しが完了することになる(図16(a)(4)を参照)。
但し、N=0の場合、つまり直線部91を後方側に切り足す必要が無い場合は、切り残し部分を切断した後のメス落し位置は算出されない。
【0080】
次に、図16(b)を用いて、布に眠り目穴94を形成する場合について説明する。
まず、布に直線状の穴93を形成すべく、最初に布切りメス61を下降させる際のメス落し位置はY=ma−mb−ccとなる(図16(b)(1)を参照)。
次に、直線状の穴93の長さを後方側に長さLだけ切り足すためのメス落し位置(図16(b)(2)を参照)は、以下のように算出される。
まず、L=ml−cc−lc−mbとなり、布切りメス61を落す回数Nは、N=L/mbとなる。ここで、L/mbに余りが生じるときは、切り上げてN=N+1とする。
【0081】
そして、直線状の穴93を後方側に切り足すためのi回目(i=1〜N)のメス落しに関するメス落し位置をYiとすると、Yi=ma−mb−cc−L×i/Nとなる。
そして、i=N、つまり布切りメス61をN回落した時点で、直線状の穴93の切り足しが完了することになる(図16(b)(3)を参照)。
但し、N=0の場合、つまり直線状の穴93を後方側に切り足す必要が無い場合は、Yiは算出されない。
なお、上記説明においては、説明を簡単にするために理想的な場合を想定して説明を行なったが、実際には複数回のメス落しによりボタン孔を切り足して形成する場合、機械的誤差やセットされた布のシワ等により、切込みと切込みとの間に切り残しが発生する可能性がある。このため、より確実にボタン孔を形成するためには、各メス落し時における切断部分が所定の長さ(例えば、約1mm)以上重なるようにメス落し位置を算出してボタン孔を形成する方が好ましい。
このようなメス落し回数、あるいはメス落し位置を算出するためには、例えば、図12のステップS107でCPU54がメス落し位置を算出する際に、図10のメモリースイッチ設定内容で設定されている設定値に対して、mbを所定長さu(例えば1mm)短めにしてメス落し回数を算出し、mcを所定長さv(例えば1mm)長めにしてメス落し位置を算出することにより可能となる。
具体的には、図16(a)の鳩目穴かがりについては、(2)におけるメス落し位置をY=mc+vとして算出し、メス落し回数をN=L/(mb−u)として計算する。図16(b)の眠り穴かがりについては、N=L/(mb−u)として、切り残し回数Nだけをmb−uを用いて算出する。
【0082】
本実施の形態で示したミシンの制御装置50によれば、カット長さ補正(lc)を設定することができるので、複数回メス(布切りメス61)を用いることで、穴かがり長さ(ml)と、形成するボタン穴の長さ(ml−lc)がそれぞれ別々の値として設定される。従って、穴かがり縫い目を形成した後、縫製開始地点及び縫製終了地点のほつれ防止や補強のために、これら両地点を結ぶように閂止めが形成される場合があるが、この際に、例えば鳩目穴92の直線部91や、眠り目穴94の直線状の穴93等が、これら両地点に挟まれる位置まで延びている場合は、これら直線部91及び直線状の穴93が存在することで、布がない部分(切開部)に針が落ちることがあり、閂止めの縫い不良が発生する場合があるが、カット長さ補正(lc)を設定することで、直線部91及び直線状の穴93が縫製開始地点と縫製終了地点に挟まれる位置まで延出しないようにでき、上述の縫い不良を防止できる。
【0083】
また、鳩目メス部61aと直線メス部61bとで鳩目穴92を形成した後、直線メス部61bで鳩目穴92の直線部91に続けて直線状の穴93を形成するようにミシンの駆動を制御するので、鳩目穴92の直線部91を予め設定した量だけ延長させることができ、布切りメス61やメス受け62を交換せずに、直線部91の長さが異なる鳩目穴92を形成することができる。
また、眠り目選択(ss)を設定できるので、複数回メス(布切りメス61)の直線メス部61bのみを用いて眠り目穴94の直線状の穴93を形成でき、眠り目穴94を形成する際に、所定の布切りメスに交換する必要がなくなる。
【0084】
また、直線メス部61bによる布の複数回の切断により眠り目穴94を形成できるので、布切りメス61やメス受け62を交換することなく、眠り目穴94の直線状の穴93の長さを変更することができる。
また、眠り目オフセット量(cc)を設定できるので、穴かがり縫い目の任意の位置に直線状の穴93を形成でき、また、カット長さ補正(lc)を設定できるので、直線状の穴93の長さを任意に変更でき、種々の仕様に対応した眠り目穴94の形成が可能となる。
【0085】
また、形成するボタン穴の長さ(ml−lc)が比較的長い場合は、図17に示すような、このボタン穴の長さとほぼ同一となるメス長さ(ma)を備えた、直線メス部65aと鳩目メス部65bとの間の間隙部65cの長さが比較的長い構造を備える布切りメス65及びこの布切りメス65に対応したメス受け66を用いてもよい。この場合は、上述の切り残し部分を切断する作業のみを行い、切り足し作業を省略する、またはメス落し回数を減らすことができ、ボタン穴形成にかかるサイクルタイムを短縮できる。
また、空送り可能メス高さを設定できるので、布の厚さとほぼ同じ高さに空送り可能メス高さを設定しておけば、布切りメス61の上昇量が必要最小限度の量となり、ボタン穴形成にかかるサイクルタイムを短縮できる。
【0086】
なお、本発明は第1の実施の形態に限定されることはなく、適宜変更可能である。
例えば、RAM52がパターンデータを記憶し、EEPROM53がメモリスイッチデータを記憶するものとしたが、例えば、RAM52がメモリスイッチデータを記憶し、EEPROM53がパターンデータを記憶するものとしてもよく、あるいは、RAM52又はEEPROM53がパターンデータとメモリスイッチデータの両方を記憶するものとしても良い。また、EEPROM53の替わりにフロッピー(登録商標)ディスクを用いても良い。
また、ボタン穴の長さに関するデータをml−lcとしたが、ボタン穴の長さを直接設定できるものとしても良い。この場合に、穴かがり長さ補正を設定して、穴かがり長さ=(ボタン穴長さ+穴かがり長さ補正)としても良い。
【0087】
また、布切りメス61の上下動を布切りメスモータ74の駆動を制御することにより行うものとしたが、これに限らず、例えば、布切りメス61を布切りメス上昇位置、鳩目部切断位置、直線部切断位置の3つの位置で停止させることが可能な構造であれば、例えば、エアシリンダー等の周知のアクチュエータを用いても良い。
また、布切りメスとしていわゆる複数回メスを用い、この布切りメスの鳩目メス部と直線メス部の移動を個別に制御可能なアクチュエータを備えるものとし、鳩目部90と直線部91の両方を形成する際には、鳩目メス部と直線メス部とを同時に下降させ、直線部91のみを形成する際には直線メス部のみを下降させるものとしても良い。
【0088】
また、布切りメスとしていわゆる標準メスを用い、この布切りメスの鳩目メス部と直線メス部の移動を個別に制御可能なアクチュエータを備えるものとし、鳩目部90と直線部91の両方を形成する際には、鳩目メス部と直線メス部とを同時に下降させ、直線部91のみを形成する際には直線メス部のみを下降させるものとしても良い。
また、布切りメスとしては、鳩目メス部と直線メス部とが同一高さで一体となったいわゆる標準メスを用い、メス受けを、布切りメスの鳩目メス部に対応する部分と直線メス部に対応する部分とに分割すると共に、これら各部の移動を個別に制御可能なアクチュエータを備え、形成するボタン穴の形状に応じてメス受けの駆動を制御するものとしても良い。
【0089】
また、鳩目穴形成用のメス受けと眠り目穴形成用のメス受けの2種類のメス受けを配設し、これら2種類のメス受けを、例えばターレット方式等により任意に選択可能な構造を備えるものとし、形成するボタン穴の形状に応じて、メス受けを選択するものとしても良い。
また、パターンデータの数、データ項目の数、メモリスイッチの数、操作パネル59の操作方法などは適宜変更可能である。尚、パターンデータの数は1つであっても良い。
さらに、上記実施の形態ではパターンデータを複数記憶し、そのうちの1つを選択し縫い目データを作成するように構成したが、記憶手段(RAM52)に縫い目データが複数記憶されていてもよい。
【0090】
あるいは、複数のパターンデータと各パターンデータに対応する縫い目データが記憶されていてもよい。その場合、パターンデータを選択すると、自動的に縫い目データが特定されるように構成すればよい。
なお、本実施の形態においては、布切りメス61を上方に配置して、下方に配置したメス受け62に対して下降駆動する場合を示したが、これとは逆に、メス受け62を上方に、布切りメス61を下方に配置し、メス受け62を下降駆動するようにしてもよい。
また、図15のフローチャートに示す布切りメス動作中の、切り残し部分の切断と、直線部91の延長(切り足し)とは、どちらを先に行っても良い。
【0091】
<第2の実施の形態>
次に、図18〜図34に本発明の第2の実施の形態を示した。本発明の一例としてのミシン200は、第1の実施の形態のミシン10同様のボタン穴かがりミシンであって、布切断装置201以外の他の構成は全く同様であるので、同じ部材については同符号を付して説明を省略する。
以下では、布切断装置201について詳細に説明する。この布切断装置201は、ボタン穴かがり縫いの際に、図9に示す鳩目ボタン穴92や眠り目穴94を形成するものである。第2の実施の形態でも、図8(a)のメスの各部の符号、図9(a)、(c)でのボタン穴の各部の符号を引用して説明していく。
【0092】
布切断装置201は、図18、図19などに示すように、メスユニット100とメス受け160とからなる布切り手段を有し、メス受け160が上、メスユニット100が下に対向するように設けられている。
メスユニット100は、図20、図21に示すように、主に、メス土台部材103上に、鳩目用メス部材101と直線用メス部材102とを設けて構成されるものである。
【0093】
鳩目用メス部材101は、水平方向に主面を有する略矩形状の平板である支持板101aと、該支持板101aから立設し、略円筒形状に形成された円筒部101cとから一体に形成され、円筒部101cの上端部には、鳩目部90を形成するための滴状の鳩目メス101bが形成されている。円筒部101cの内側は鉛直方向に貫通する布屑経路101eとなっている。また、支持板101aの上面の後角には直角に切りかかれた切り欠き101dが形成され、後述のストッパー部材120によって係止されるようになっている。
【0094】
直線用メス部材102は、水平方向に主面を有する略矩形状の平板である支持板102aと、該支持板102aから立設する薄板部102cとから一体に形成され、該薄板部102cの上端部には、鳩目ボタン穴92の直線部91や、眠り目穴94を形成するための直線メス102bが形成されている。前記鳩目メス101bと直線メス102bとにより布切りメスが構成され、該布切りメスは、図18等から分かるように、直線メス102bにより形成される直線部91や眠り目穴94の方向が前後方向になるように設けられる。
【0095】
メス土台部材103は、図20に示すように、上方から見ると後縁部が円弧状でほぼ矩形状に形成された土台板103aによって、メスユニット100全体を支持する部材である。
メス土台部材103は、固定ネジ152、152によって、ベッド部200bに固定されている。
さらに、土台板103aにネジ151によって固定されているガイドキー150が、ベッド部200bに形成された図示しない溝に沿うことで、土台板103aは、前後方向に直交する左右方向(図20の紙面における上下方向)にスライド可能となっており、左右位置を適宜調節された状態で、前記固定ネジ152、152で固定されるようになっている。
【0096】
メス土台部材103の前部には、鳩目用メス部材101及び直線用メス部材102を支持するためのメス支持体103bが土台板103aから立ち上がるように一体に形成されている。メス支持体103bの上部は直方体状のブロック体103cとなっており、そのブロック103cの上面に凹面(図示略)が形成され、該凹面に前記直線用メス部材102の支持板102aがはめ込まれている。
さらに、支持板102aの一側縁側は、上から直線メス固定クランプ105bによって押えられ、この直線メス固定クランプ105bは直線メス固定ネジ106bによってブロック体103cの側面に固定されている。これにより直線用メス部材102はブロック体103c、つまりメス土台部材103に確実に固定される。
【0097】
ブロック体103cの内部の中心部には、図21で破断線M2で示すように、調節ネジ115a、115bがねじ込まれている。これら調節ネジ115a、115bのねじこみ程度を調節することで、調節ネジ115aの頭部を鳩目メス用土台104側に適度に突出させ、これにより、起立した状態(図21の状態)の鳩目メス用土台104の前側位置を決めている。
【0098】
また、メス支持体103bの内側には直方体状の凹部103d(図21)が形成され、この凹部103d内に鳩目メス用土台104がはめ込まれている。鳩目メス用土台104の上面には凹面(図示略)が形成され、該凹面に鳩目用メス部材101の支持板101aがはめ込まれている。メス支持体103bと鳩目メス用土台104の下部を貫通するように、支点軸107が取り付けられ、鳩目メス用土台104はメス支持体103bに対して支点軸107を中心に回動可能となっている。
さらに、支持板101aの一側縁側は、上から鳩目メス固定クランプ105aによって押えられ、この鳩目メス固定クランプ105aは鳩目メス固定ネジ106aによって鳩目メス用土台104に固定されている。これにより鳩目用メス部材101は鳩目メス用土台104に確実に固定される。
【0099】
鳩目メス用土台104の鳩目メス固定クランプ105aとは逆の側面には、鳩目用メス部材101の位置決めするストッパー部材120がネジ121によって取り付けられている。ストッパー部材120には図示しない横孔が形成され、前記ネジ121に対してこの横孔をスライドさせることで、ストッパー部材120の前後方向の位置を移動させることができる。ストッパー部材120の上面には鳩目メス用土台104の上面に張り出す張り出し部120aが形成されている。ストッパー部材120を適宜スライドさせて位置調節した状態でネジ121で鳩目メス用土台104に固定した上で、鳩目用メス部材101の切り欠き101dを張り出し部120aに突き当てて鳩目用メス部材101を位置決めし、前述のように鳩目メス固定クランプ105a等で固定するようになっている。
【0100】
前記支点軸107にはバネ108が嵌められ、このバネ108の両端はそれぞれ、鳩目メス用土台104に固定された土台ピン109と、土台板103aとに対して押し付けるように当接している。これにより、鳩目メス用土台104は、バネ108により図21の反時計方向に付勢されている。
【0101】
一方、メス土台部材103の後方には、複動型のエアシリンダ110が設けられている。エアシリンダ110は、土台板103aに対し止ネジ113、113によって前後位置を調節可能に取り付けられているシリンダ取付板111に、シリンダネジ112、112により固定されている。エアシリンダ110のロッド110aの先端には、シリンダピン114がねじ込まれている。このシリンダピン114の先端が鳩目メス用土台104に当接している。
【0102】
シリンダピン114には水平方向に貫通するリンク孔114aが形成され、このリンク孔114aにリンク116が通されている。リンク116は、上から見ると図20に示すように略コ字状に形成されている。リンク116の両端は、図21に示すように、U字状に形成され、鳩目メス用土台104に固定されているリンクピン117、117にそれぞれに掛けられている。リンク116は、シリンダピン114とリンクピン117、117に対してスライド自在である。なお、リンクピン117、117それぞれの末端には、Eリング118が取り付けられ、リンク116がリンクピン117、117から外れないようリンク116のスライド移動を規制している。
【0103】
エアシリンダ110がオフのときロッド110aが突出し、このときシリンダピン114によって鳩目メス用土台104を時計方向に押し、この力は前記バネ108の付勢力よりも大きく、鳩目メス用土台104は図21に示す起立した状態を保つ。
エアシリンダ110がオンになると、ロッド110aが引っ込み、リンク116によってリンクピン117、117を介して鳩目メス用土台104が引っ張られるとともに、バネ108の付勢力によって、支点軸107を軸に反時計方向に回動し、倒れるようになっている(図22(b)参照)。
すなわち、エアシリンダ110とバネ108が本発明の移動手段となる。
なお、鳩目メス用土台104を動作させる駆動源としては、エアシリンダ110のような複動型のシリンダに限らず、他の種類のシリンダでもよいし、ソレノイドやモータ等のアクチュエータを用いてもよい。
【0104】
鳩目メス用土台104の内部には、鳩目用メス部材101の布屑経路101eに連続するように、布屑経路104aが後ろ斜め下に向かうように形成されている。
布屑経路104aの後端部は開口となっており、鳩目メス101bによって布地が切断されることで生じた布屑は、布屑経路101e、104aを通って、前記開口から落ちるようになっている。
メス土台部材103の土台板103aにも孔(図示略)が形成され、この孔に対して円筒形状のボス131が圧入されている。前記開口から落ちた布屑は、ボス131に形成されているボス孔131a内に落ちたり、あるいはその上縁部近傍に落ちる。
このように、布屑が排出される経路は、布屑経路104aの開口で一端途切れて、ボス131側に続くようになっている。
なお、土台板103aの上面には、布屑経路104aの前記開口から排出された布屑が飛び散らないように、前記ボス孔131aの後方を囲むように布屑ガード122が止めネジ123、123によって固定されている。
【0105】
前記ボス131の内部に、ボス孔131aに連通するようにパイプ133の先端が取り付けられている。パイプ133の他端は吸引器134内部に接続されている。パイプ133は、ボス131に対しては止めネジ132により、吸引器134に対しては止めネジ135により固定されている。
【0106】
吸引器134は、図18に示すように、ベッド部200b下内部に設置されている。図21に示すように、吸引器134に対して留め金142が固定され、この留め金142によってエアチューブ140が吸引器134に固定されている。エアチューブ140は図示しないエア供給源からのエアを吸引器134に対して供給するもので、
その先端が継手141を介して吸引器134内部のエアパイプ136に接続されている。エアパイプ136の継手141側の端部はしぼられており、エアチューブ140、継手141を通って供給されたエアが加圧されて、エアパイプ136内に矢印A方向に供給されるようになっている。エアパイプ136の先端には、外部に出ている接続パイプ137が接続され、さらに接続パイプ137の先端にホース138が環状のバンド139によって接続されている。また、前記パイプ133は吸引器134内においてエアパイプ136に接続されている。
【0107】
エアチューブ140からエアが供給され、矢印A方向に風が起こり、そのとき生じる負圧によりパイプ133内に矢印B方向の風が生じる。この空気の流れにより、布屑が吸引され、ホース138によってミシン200の外に導かれるようになっている。
なお、図21において、パイプ133の大部分と接続パイプ137、ホース138については断面で示し、吸引器134については内部構造を概略で示している。
【0108】
平面メス受け160は、図22に示すように、メス受け取付台162に固定され、平坦に形成されたその下面に、鳩目メス101bと合致する鳩目メス受け部160bと直線メス102bと合致する直線メス受け部160cが形成されている。平面メス受け160と鳩目メス101bと直線メス102bとの間で布地を押し切りながら被縫製物を切断してボタン穴を形成する。
メス受け取付台162は、第1の実施の形態の布切りメス駆動手段20と全く同じ構成を有するメス受け駆動手段(布切り駆動手段)170の直動軸40の下端に固定されている。これにより、メス受け160はメス受け駆動手段170によって所定のタイミングで上下に駆動されるようになっている。
【0109】
メス受け取付台162の内部には、横方向にエアが通る横エア孔165が形成されている。横エア孔165の一端はキャップ164によって塞がれており、他端には継手163が取り付けられ、この継手163にエアライン175(図19)が接続されている。横エア孔165のほぼ中央から下方に向かって縦エア孔166が形成され、さらに縦エア孔166は平面メス受け160内に形成された縦孔160aに接続している。縦孔160aは、鳩目メス101bの真上に位置する。よって、エアライン175から継手163を介してエアが供給されると、そのエアは平面メス受け160aの縦孔160aから吹き出す。
平面メス受け160と鳩目メス101bとによって切断された布屑は、縦孔160aから吹き出すエアによって、鳩目用メス部材101内の布屑経路101e内に落とされるようになっている。
【0110】
ところで、起立した状態の鳩目メス用土台104上の鳩目メス101bと、直線メス102bとの間には図21、図22(a)で明らかなように、隙間w2が存在する。この隙間w2の長さは、平面メス受け160と直線メス102bが合致する長さw1より短くなるよう設定されている。特に、w1−w2=2mm以下であることが好ましい。このように設定することで、鳩目メス101b・直線メス102bと平面メス受け160との間で鳩目ボタン穴を形成する際に、1回目に切断し、次いで、隙間w2に対応する切残し部分を切断する際に、直線メス102bと平面メス受け160とによって1回の動作で切断でき、しかも、切断端が1回目の切断端と少し重なることから確実に切断することができる。
ここで、隙間w2の長さが、第1の実施の形態の長さmcに対応し、平面メス受け160と直線メス102bが合致する長さw1が直線メス部61bの長さmbに対応する。以下においても、隙間w2の長さは「mc」と、長さw1は「mb」として説明する。
【0111】
さらに本実施の形態の布切断装置201では、平面メス受け160の代わりに、図23に示すように段差メス受け167を取り付けることができる。この段差メス受け167の下面は、直線メス102bと合致する直線メス受け部169と、直線メス受け部169よりも段差167a分下方に突出し鳩目メス101bと合致する鳩目メス受け部168とからなる。段差167aは、鳩目メス101bと鳩目メス受け部168とが合致する際に、直線メス102bが直線メス受け部169に触れないように所定高さ、例えば2〜3mmの高さに形成されている。
段差メス受け167には、平面メス受け160同様に、縦孔167bが形成されている。
この段差メス受け167を用いる場合には、鳩目部90のみ形成することができるようになる。動作の詳細については後述する。
【0112】
なお、布切断装置201は、第1の実施の形態同様に、鳩目メスと直線メスが分割されておらず連続一体に形成された標準メスや眠り目穴専用の標準メスも取付可能である。
【0113】
上記構成を有する布切断装置201は、前後方向に布地を送る本発明の相対移動手段である送り台14との協働により、布地に所定の穴を形成していく。以下に、布切断装置201と送り第4の機械的な動作を図20〜図26を参照しながら説明する。図24〜図26はそれぞれ段階を追ってボタン穴を形成する様子を示す図であり、グレー色はその段階で切断した箇所、斜線部分は前段階で切断した箇所、符号Pはボタン穴の周囲のかがり縫い目を示す。
(1)メス受けとしては平面メス受け160を取り付け、かがり縫目を縫製した後に鳩目ボタン穴92を形成する場合について説明する。
まず、かがり縫いPを形成後、図示しない機構により上糸を切断し、送り台14により布地(被縫製物)をメスユニット100上である所定の布切り位置へ搬送する。このとき、布切断装置201は、図22(a)に示すように、エアシリンダ110はオフ状態でロッド110aは突出し、シリンダピン114により鳩目メス用土台104が押され起立した状態である。鳩目メス101bは被縫製物を切断可能な第一位置にある。
【0114】
メス受け駆動手段170の駆動により、平面メス受け160が所定量下降していく。平面メス受け160が鳩目メス101b及び直線メス102bと近接するある位置まで下降してくると、メス受け取付台162の継手163を介してエアが供給され始め、横エア穴165、縦エア孔166を通って、縦孔160aから、鳩目用メス部材101の布屑経路101eに向かってエアが噴射される。この上方からのエアの噴射は、鳩目部90の切断後に平面メス受け160が上昇し鳩目メス101bから十分離れるまで続く。
平面メス受け160が下降しつづけ、終には、鳩目メス101b及び直線メス102bと合致し、被縫製物には、図24(a)のグレー色で示すように、鳩目部90と、直線部91の一部である第1切込みh1が形成される。鳩目部90と第1切込みh1との間には、前述の隙間長さmcに対応する切り残し部分Sが存在している。
【0115】
この切断の際に、鳩目メス101bと平面メス受け160との間に滴状の布屑が発生すると、布屑は上方から吹き出すエアにより下方に押され、布屑経路101e、104aを通り、鳩目メス用土台104から排出され、布屑ガード122により飛散することなく、ボス131のボス孔131aあるいはその周辺に落ちる。
一方、吸引器134においても、継手141からエアが供給され、これによりエアパイプ136に生じた負圧のために、布屑はボス孔131aに吸い込まれ、吸引器134内に入り、接続パイプ137、ホース138を通り、ミシン200の外部で回収される。継手141から供給されるエアのタイミングは特に限定されず、継手163を介しての上方からのエアが供給され始めてから、布切りの全ての動作が終了するまでの間であればよいが、継手163からのエアの供給とほぼ同時であることがより好ましい。このようなタイミングであれば、上方からのエアと吸い込む勢いが合わさり布屑を確実に排出できるし、また継手163と継手141にエアを供給するための電磁弁を共通化させることも可能になり、構成・制御ともに簡単にできる。
【0116】
次に、メス受け駆動手段170が逆方向に作動し、平面メス受け160が布の移動と干渉しない高さまで上昇し、停止する。このとき、エアシリンダ110がオンになり、ロッド110aが引き込まれる。これにより、シリンダピン114に通されているリンク116によって鳩目メス用土台104が引っ張られるとともに、バネ108の付勢力により、鳩目メス用土台104は支点軸107を中心に反時計方向に倒れるように回動し、退避し、図22(b)に示す状態になる。このとき鳩目メス101bは、平面メス受け160と合致しない第二位置にある。
ところで、バネ108の付勢力だけに寄らず、リンク116を介してシリンダピン114によっても鳩目メス用土台104を引くように構成したのは、次の理由に寄る。鳩目メス101b上には被縫製物である布が密着していることがあり、バネ108だけであると布との間の摩擦力の関係で鳩目メス用土台104が倒れにくい。そこで、シリンダピン114で引いて、確実に鳩目メス用土台104が退避できるように構成した。
【0117】
エアシリンダ110のロッド110aが引き込まれた後、送り台14を作動させ、布を次の切断位置に移動させる。再度、メス受け駆動手段170によって平面メス受け160が下降し、鳩目メス101bは退避しているため、直線メス102bとのみ合致し、図24(b)でグレー色で示す第2切込みh2が形成される。この切断により、鳩目部90と直線部91がつながる。
【0118】
ここで、切断長が「縫い長さ(ml)−カット長さ補正(lc)」に達していない場合には、再度平面メス受け160が布の移動と干渉しない位置まで上昇し、布が送り台14により所定位置まで移動し、平面メス受け160が下降し、直線メス102bと合致し、図24(c)に示す第3切込みh3が形成される。これにより、鳩目部90と直線部91とからなる鳩目ボタン穴92が得られる。この例では、3回の動作で切断終了したが、回数は一例であって鳩目ボタン穴を形成する場合には2回以上であれば何回でもよい。
なお、2回目以降の切断の際には、布屑は発生しないので、継手163、141へのエアの供給は必要ない。
以上の切断動作終了後、下糸切断等の処理を終了する。
【0119】
また、2回目、及び3回目の切断の前の送り台14による布移動は、必ずその前に切断した切り込みと重なるように位置を調節する。具体的な重なり程度は前記長さmbと隙間長さmcとの値にもよるが、鳩目部90の頂点部分から1mm以上離れ、かつ、鳩目部90と第1切込みh1と同程度(1mm程度ずつ)重なるように、2回目の切断を行なう。3回目の切断の際にも、2回目に切断した第2切込みh2と1mm以上重なるように切断することが好ましい。
すなわち、布切り動作時の送り台14の各移動量は、メスNo.などから分かる「1回目で切断可能な長さ(鳩目部90頂点から直線部91の一部)」、「直線メス102bによる実切断長さmb」、「切り残り長さ」によって算出され、制御されるようになっている。制御の詳細については後で詳述する。
【0120】
(2)鳩目ボタン穴形成後に、その周囲にかがり縫いPを縫製する場合について説明する。
まず、送り台14により布を所定の切断位置に布地を搬送後、(1)同様に切断し、その後送り台14により縫製位置に搬送し、その後糸切り等の処理がなされる。
【0121】
次に、(3)平面メス受け160で眠り目穴94を形成する場合と、(4)で段差メス受け167を用いる場合について説明する。ただし、かがり縫いについては上記(1)、(2)から明らかなように、かがり縫いと布切断の時間的な前後関係は、布切断装置200そのものの動作とは直接関与しないので、以後では布切断装置200の動作についてのみ説明する。
(3)眠り目穴94を形成する場合について説明する。
まず、エアシリンダ110がオンになり、ロッド110aが引き込まれ、鳩目メス用土台104が引っ張られるとともに、バネ108の付勢力により、鳩目メス用土台104は退避し、図22(b)に示す状態になる。この状態で、送り台14により布を所定の布切り位置へ搬送する。
メス受け駆動手段170が作動し、平面メス受け160が所定量下降し、鳩目メス101bは退避しているため、直線メス102bとのみ合致し、図25(a)でグレー色で示す第1切込みh4が形成される。
【0122】
切断量が必要長さに達しない場合には、(1)の2回目動作同様に、平面メス受け160が布の移動を干渉しない程度に上昇し、送り台14が所定距離移動し、再び平面メス受け160を下降させ、2回目の切断を行い、図25(b)に示すように第2切込みh5が形成される。同様に3回目の切断を行なうと、図25(c)に示すように第3切込みh6が切断され、眠り目穴94が形成される。
眠り目穴94の場合、「眠り目オフセット量cc」及び「カット長さ補正lc」の数値を変更することにより、かがり縫い長さに対して切断位置と切断長さを任意に変更することができる。
【0123】
このように、眠り目穴94の場合、切断動作の最初に鳩目メス用土台104を退避させておき、直線メス102bのみにより切断する。また、布屑は発生しないので、継手163、141に対してエアは供給されない。
また、2回目及び3回目の切断前の送り台14の移動量は、鳩目ボタン穴92の形成時同様に、その前に切断した切り込みと1mm以上重なるように位置を調節する。
以上(1)〜(3)で説明したように、メスやメス受けの交換することなしに、鳩目ボタン穴92、眠り目穴94の切り替えや切断長さの変更が自在にできる。
【0124】
(4)次に、段差メス受け167をメス受け取付台162に取り付けた場合について説明する。
段差メス受け167で、鳩目ボタン穴92やフラワーホールのような穴を形成する場合、まず、布切断装置201は、図23(a)に示すように、エアシリンダ110がオフ状態でロッド110aは突出し、シリンダピン114により鳩目メス用土台104が押され起立した状態である。
【0125】
メス受け駆動手段170の駆動により、段差メス受け167が所定量下降していく。段差メス受け167には段差167aが設けられているので、鳩目メス101bだけと合致し、図26(a)のグレー色で示すように、鳩目部90のみが形成される。フラワーホールのような穴のみ形成する場合は段差メス受け167を元の位置まで上昇させて動作を終了する。
また、鳩目ボタン穴92の場合はこの後、エアシリンダ110がオンになり、鳩目メス用土台104は退避し、図23(b)の状態になる。一方、段差メス受け167を布の移動と干渉しない高さまで上昇させ、布を送り台14で移動させて段差メス受け167を下降させる動作を、必要長さ分繰り返し、図26(b)〜(d)のグレー色で示すように、第1切込みh7、第2切込みh8、第3切込みh9を順に切り足していき、鳩目ボタン穴92を形成する。なお、2回目、3回目、4回目の切断前の送り台14による布の移動は、それぞれ、その前に形成した切断箇所と少し、例えば1mm以上、重なるように移動させる。
【0126】
前記(1)同様に、1回目の切断時に、段差メス受け167が鳩目メス101bと近接するある位置まで下降してくると、メス受け取付台162の継手163を介してエアが供給され始め、段差メス受け167の下面から、鳩目用メス部材101の布屑経路101eに向かってエアが噴射される。これに合わせて、吸引器134側の継手141にもエアが供給され始める。このエアの供給は、鳩目部90の切断後に段差メス受け167が上昇し鳩目メス101bから十分離れるまで続く。
【0127】
段差メス受け167を用いて、眠り目穴94を形成する場合については、前記(2)と全く同様である。
このように、段差メス受け167を用いれば、鳩目部90のみ、鳩目ボタン穴92、眠り目穴94を形成でき、両ボタン穴の長さも自在に変更できる。
【0128】
次に、ミシン200に設けられる制御装置180について図27に基づいて説明する。制御装置180は、第1の実施の形態の制御装置50とほぼ同様であるので、同じ構成については同符号を付し、説明は省略し、以下では第1の実施の形態と異なる点のみ説明する。
制御装置180では、制御手段であるCPU54に対してインターフェイス55を介して前記エアシリンダ110を駆動するエアシリンダー駆動電磁弁76aが接続されている。CPU54は、インターフェイス55を介して、エアシリンダー駆動電磁弁76aを所定のタイミングで駆動し、これにより、鳩目メス用土台104を倒したり起立させる。
また、制御装置180によって、インターフェース55及びエアコンプレッサー駆動電磁弁77aを介して、エアチューブ140やエアライン175にエアを供給するエアコンプレッサー77bのオン/オフ動作が制御される。
【0129】
RAM52は、第1の実施の形態同様に、複数のパターンデータを記憶するとともに、これらデータの中から操作パネル59を介して選択された1つのデータを記憶し、選択後のデータ値の変更値も記憶する記憶手段である。
パターンデータのデータ項目としては、図7とほぼ同様であるが、データ項目10についてのみ少し異なる。
本発明の穴種類選択データであるデータ項目10は、メス受けとして、平面メス受け160または段差メス受け167の一方を用いる際に、被縫製物に対して、次の▲1▼〜▲4▼の4種類の縫製を選択するものである。
▲1▼平面メス受け160による鳩目ボタン穴92の形成(以下、▲1▼「平面メス受け・鳩目ボタン穴」形成)。
▲2▼平面メス受け160または段差メス受け167による眠り目穴94の形成(以下、▲2▼「眠り目穴」形成)。
▲3▼段差メス受け167による鳩目ボタン穴92の形成(以下、▲3▼「段差メス受け・鳩目ボタン穴」形成)。
▲4▼段差メス受け167による鳩目部90のみの形成(以下、▲4▼「段差メス受け・鳩目部のみ」形成)のうちの1つを選択するものである。
【0130】
これに合わせて、データ項目名としての「ss」は、「眠り目選択」ではなく「眠り目/鳩目選択」となり、上記の▲1▼〜▲4▼のいずれを形成するかを選択するための選択データに対応する。具体的には、▲1▼「平面メス受け・鳩目ボタン穴」を選択する場合には「0」を設定し、▲2▼「眠り目穴」を選択する場合には「1」を設定し、▲3▼「段差メス受け・鳩目ボタン穴」を選択する場合には「2」を設定し、▲4▼「段差メス受け・鳩目部のみ」を選択する場合には「3」を設定することで、所望の穴とかがり縫目を設定することができる。
【0131】
また、メモリスイッチの設定内容もほぼ図10と同様であるが、No.36については、「空送り可能メス受け高さ」となる。
【0132】
なお、第1の実施の形態同様に、実際に取り付けたメスNo.に合わせて、データ項目1でそのメスNo.を選択するようになっている。本実施の形態においても、メスNo.0〜5には前記標準メスが設定され、メスNo.6〜10に、鳩目用メス部材101と直線用メス部材102から構成される複数回メス、つまり鳩目ボタン穴を形成するためには2回以上駆動する必要があるメスが設定されている。
【0133】
次に、フローチャートを用いてボタン穴かがり縫目の形成作業の流れを説明する。第1の実施の形態におけるゼネラルフロー(図12)、メモリスイッチ設定処理(図13)、データ設定処理(図14)については、第2の実施の形態においても同様である。
本実施の形態で特徴的な布切りメス動作の流れについて図28のフローチャートを用いて説明する。前提として、オペレータは、形成したい穴に応じて、適切なメス、メス受けを取り付け、それに合わせて操作パネル59から所定のデータ設定をしている。
【0134】
まず、ステップS500において、例えばパターンデータ内のデータ項目「1」に設定されているメスNo.から、複数回メスが選択されているかどうか判定する。そして、標準メスと平面メス受け160が取り付けられていれば、複数回メスではなくNoとなり、ステップS518において平面メス受け160を降下させ、布にボタン穴を形成する。このとき、メスNo.0、つまり眠り目穴94を形成するための直線状の刃のみを備えたメスが選択されている場合には、ステップS518において眠り目が形成され、メスNo.1〜5が選択されている場合には、鳩目ボタン穴が形成される。
【0135】
また、ステップS500において複数回メスであると判定した場合、ステップS501において、パターンデータ内のデータ項目「10」の設定がss=1であるか否か、つまり眠り目穴が選択されているか否かを判定する。そして、眠り目穴が選択されていない場合、つまりss=0、2、3が選択されている場合、ステップS502に移行する。
ステップS502では、所定の切断位置まで平面メス受け160あるいは段差メス受け167を下降させる。被縫製物には、平面メス受け160であれば、鳩目用メス部材の鳩目メス101bと直線用メス部材102の直線メス102bの形状や大きさに応じた鳩目部90及び直線部91の一部が形成される。段差メス受け167であれば、鳩目部90のみ形成される。
次に、ステップS503で前記エアコンプレッサー77bが約50m秒オンした後、オフする。
【0136】
次いで、ステップS504で、パターンデータ内のデータ項目「10」の設定がss=3であるか否か、つまり鳩目部90のみが選択されているか否か判定する。鳩目部90のみが選択されている場合(Yes)には、布切り動作は終了するため、ステップS513に移行する。
データ項目10の設定がss=0、2のいずれかである場合、つまり平面メス受け160または段差メス受け167による鳩目ボタン穴92が選択されている場合、ステップS504からステップS505に移行する。
ステップS505において、メモリスイッチNo.36で設定されている「空送り可能メス高さ」に従って、平面メス受け160(段差メス受け167)を送り台14の移動に差し支えない高さまで上昇させる。
次に、ステップS506で、エアシリンダ110をオンすることで、鳩目用メス部材101が図22(b)または図23(b)に示すように倒れ、ステップS507に移行する。以後は、直線メス102bによる布切りだけが可能となる。
【0137】
ステップS507では、送り台14を、隙間w1(図22(a))に対応する、前記ステップS107で算出した2回目の布切り位置まで移動させる。このときの移動量は、前述のように1回目に切断した切り口に少し重なるような位置にメス受けが下降するよう制御される。具体的には、平面メス受け160であれば、前記隙間w2に対応する切り残し部分を切断するための位置であり、段差メス受け167であれば、鳩目部90に接続する直線部91の先端部分を切断する位置である。
次いで、ステップS508では、平面メス受け160あるいは段差メス受け167を切断位置まで下降させ、布地を切断し、ステップS509に移行し、ステップS509に移行する。
【0138】
一方、ステップS501で、Yes、つまりss=1であって眠り目穴が選択されていると判定した場合には、ステップS515に移行する。ステップS515において、エアシリンダ110をオンにし、鳩目用メス部材101が倒れる。これ以後は、直線用メス部材102による切断のみ可能となる。
次に、ステップS516で、送り台14を前記ステップS107で算出した1回目メス受け落し位置(布切り位置)まで移動させる。そして、ステップS517において、平面メス受け160または段差メス受け167を切断位置まで下降させ、直線メス102bの形状やメス受けとの合致長さに対応する直線状の穴が被縫製物に形成され、ステップS509に移行する。
【0139】
ステップS509で、前記ステップS107で算出したメス落とし回数と同一回数のメス受け落とし動作が行なわれたか否かを判定し、Noの場合には、ステップS510に移行し、前記ステップS505同様に、空送り高さまで平面メス受け160または段差メス受け167を上昇させる。次いで、ステップS511において、送り台14を前記ステップS107で算出された次のメス受け落し位置(布切り位置)まで移動させる。
そして、ステップS512において、メス受けを切断位置まで下降させて、所定長さ切り足し、ステップS509に戻り、再び前記ステップS107で算出したメス落とし回数と同一回数のメス受け落とし動作が行なわれたか否かを判定し、Yesの場合、つまりボタン穴の形成が終了した場合には、ステップS513に移行する。ここで、平面メス受け160または段差メス受け167を元の原点位置(最上位置)まで上昇させ、次いで、ステップS514で、エアシリンダ110をオフにして、鳩目用メス部材101を起立させ、布切りメス動作処理を終了する。
なお、ステップS504やステップS518を経てステップS514に至った場合には、エアシリンダ110はオフのままであるが、オフの状態でオフの命令を出力しても何も生じないので問題ない。
【0140】
ところで、ステップS502やステップS518の鳩目ボタン穴92あるいは鳩目部90を形成するための切断における下降位置と、その他の下降位置は、前者の方がより低い位置まで下降するように制御される。これは、鳩目を形成するときの方が合致面積が大きくメス受けをより強い力で押し込む必要があるからである。
【0141】
ここで、上述のように、ステップS507及びS511、S516においては、送り台14を所定量移動させることで、送り台14に対する布切断装置201の位置(メス受け位置)を相対的に変更し、所定長さのボタン穴を形成していく。このメス受け落し位置は、例えば、以下のようにして算出する。以下では、メス受け落し位置の算出方法を図29に基づいて説明する。図29(a)は前記ss=0、(b)はss=1、(c)はss=2、(d)はss=3の場合を説明するための図である。さらに、図29で示す各位置における切断の際の布切断装置201の状況を図30で模式的に示した。
【0142】
理解を容易にするために、送り台14が原点位置にある状態でメス受けを下降させることにより、鳩目部90が布上の所定位置に形成されるものとする。
また、図29(a)に示すように、平面メス受け160(段差メス受け167)と直線メス102bとの合致領域の後端部分をメス受け落し位置とし、Y座標を用いて表す。また、図29(a)で布を最初に切断した状態における、メス受け落し位置をY方向の原点(Y=0)とし、(b)〜(d)は(a)に合わせて、(a)と同じ位置をY=0としている。
【0143】
まず、図29(a)を用いて、平面メス受け160を用いて布に鳩目ボタン穴92を形成する場合について説明する。
布に鳩目部90及び直線部91の一部を形成すべく、最初に平面メス受け160を下降させるとき、上述のように、メス受け落し位置はY=0となる所定位置となる(図29(a)の(1)を参照)。このときの平面メス受け160と鳩目用メス部材101・直線用メス部材102との関係は図30(イ)で示す状態である。
【0144】
次に、前記w2に対応する切り残し部分を切断するためのメス受け落し位置は、切り残し部分の長さがmcであることから、図29(a)の(2)のように、Y=mcとなる。
次に、直線部91の長さを後方側に長さL(切り残り長さ)だけ切り足すためのメス受け落し位置(図29(a)(3)を参照)は、以下のように算出される。
まず、L=ml−lc−maとなり、平面メス受け160を落す回数Nは、N=L/mbで表される。ここで、L/mbに余りが生じるときは、切り上げてN=N+1とする。
【0145】
そして、直線部91を後方側に切り足すためのi回目(i=1〜N)のメス受け落しに関するメス受け落し位置をYiとすると、Yi=−L×i/Nとなる。そして、i=N、つまりメスをN回落した時点で、Yi=−Lとなり、直線部91の切り足しが完了することになる(図29(a)(4)を参照)。
但し、N=0の場合、つまり直線部91を後方側に切り足す必要が無い場合は、切り残し部分を切断した後のメス受け落し位置は算出されない。
図29(a)の(2)〜(4)のとき、鳩目用メス部材101は、図30(ロ)に示す倒れた状態であり、平面メス受け160と直線用メス部材102のみ合致する。
【0146】
次に、図29(b)を用いて、布に眠り目穴94を形成する場合について説明する。眠り目穴94を形成するときは、メス受けとしては平面メス受け160、段差メス受け167のいずれでもよく、いずれにしても鳩目用メス部材101は倒れ、図30(ロ)、(ニ)に示すように、メス受けは直線用メス部材102とのみ合致する状態となっている。
眠り目穴94を形成する際、最初に平面メス受け160(段差メス受け167)を下降させる際のメス受け落し位置はY=ma−mb−ccとなる(図29(b)(1)を参照)。
次に、直線状の穴93の長さを後方側に長さLだけ切り足すためのメス受け落し位置(図29(b)(2)を参照)は、以下のように算出される。
まず、L=ml−cc−lc−mbとなり、平面メス受け160(段差メス受け167)を落す回数Nは、N=L/mbとなる。ここで、L/mbに余りが生じるときは、切り上げてN=N+1とする。
【0147】
そして、直線状の穴93を後方側に切り足すためのi回目(i=1〜N)のメス落しに関するメス受け落し位置をYiとすると、Yi=ma−mb−cc−L×i/Nとなる。
そして、i=N、つまり平面メス受け160をN回落した時点で、直線状の穴93の切り足しが完了することになる(図29(b)(3)を参照)。
但し、N=0の場合、つまり直線状の穴93を後方側に切り足す必要が無い場合は、Yiは算出されない。
【0148】
次に、図29(c)を用いて、段差メス受け167を用いて鳩目ボタン穴92を形成する場合について説明する。
まず、布に鳩目部90を形成すべく、最初に段差メス受け167を下降させるときのメス受け落し位置は、前述のように鳩目部90は布の所定の位置に形成され、Y=0となる。このとき、図30(ハ)に示すように、段差メス受け167は鳩目用メス部材101とのみ合致し、直線用メス部材102とは合致せず、鳩目部90のみが形成される。
【0149】
次に、直線部91の長さを後方側に長さLだけ切り足すためのメス受け落し位置(図29(c)(2)〜(4)を参照)は以下のように算出される。図29(c)の(2)〜(4)間、図30(ニ)のように鳩目用メス部材101が倒れており、段差メス受け167は直線用メス部材102とのみ合致する。
まず、直線部91の1回目のメス受け落し位置は、切り残し部分の長さがmcであることから、Y=mcとなる(図29(c)(2)を参照)。
【0150】
次に直線部91の長さを、後方側に長さLだけ切り足すためのメス受け落し位置(図29(c)の(3))は、以下の様に算出される。すなわち、L=ml−lc−ma+mcとなり、メス受けを落とす回数Nは、N=L/mbで表される。ここで、L/mbに余りが生じるときは、切り上げてN=N+1とする。
そして、直線部91を後方側に切り足すためのi回目(i=1〜N)のメス受け落し位置をYiとすると、Yi=mc−L×i/Nとなる。そして、i=N、つまりメス受けを落とした時点で、Yi=−L+mc=ml−lc−maとなり、直線部91の切り足しが完了することになる(図29(c)の(4))。
なお、上記説明においては、第一の実施の形態における説明と同様に、説明を簡単にするために理想的な場合を想定して説明を行ったが、実際には、第一の実施の形態と同様に、切込みと切込みとの間の切り残しを防止するためにメモリースイッチ設定内容で設定されている設定値に対して、mbを所定長さu(例えば1mm)短めにしてメス受け落し回数を算出し、mcを所定長さv(例えば1mm)長めにしてメス受け落し位置を算出して、各回のメス受け落し時の切込みが所定量重なるようにボタン穴を形成する。
具体的には、図29(a)の鳩目穴かがりの場合は、(2)におけるメス受け落し位置をY=mc+vとして算出し、メス受け落し回数(N)をN=L/(mb−u)として算出する。図29(b)の眠り穴かがりの場合には、N=L/(mb−u)として、切り残し回数Nだけをmb−uを用いて算出する。
図29(c)鳩目穴かがりの場合は、(2)におけるメス受け落し位置をY=mc+vとして算出し、(3)以降におけるメス受け落し回数(N)、およびi回目のメス受け落し位置(Yi)を、N=L/(mb−u)、L=ml−lc−ma+mc+v、Yi=mc+v−L×i/N、として算出する。
【0151】
次に、図29(d)に基づいて鳩目部90のみを形成する場合について説明する。このときは、図30(ハ)に示すように、段差メス受け167は鳩目用メス部材101とのみ合致し、直線用メス部材102とは合致しない。
この場合は、布に鳩目部90を形成すべく、最初に段差メス受け167を下降させた状態では、上述のように鳩目部90は、布上の所定の位置に形成され、メス受け落し位置はY=0となる(図29(d)の(1))。直線部91を切ることがないので、これで完了することになる。
【0152】
以上の布切断装置201を備えるミシン200によれば、鳩目用メス部材101が回動することで、鳩目メス101bが布切断可能な第一位置と、退避する第二位置とを移動するように構成し、さらに送り台14で布地を前後方向に移動できることから、平面メス受け160を用いる場合には、メス受け、メスの交換をすることなしに、鳩目ボタン穴92、眠り目94の切り替えや切断長さの変更が自在にできる。また、段差メス受け167を用いれば、メス受け、メスの交換をすることなしに、鳩目部90のみ、鳩目ボタン穴92、眠り目穴94を形成でき、かつ、様々な長さのボタン穴を形成できる。
【0153】
さらに、ミシン200によれば、第1の実施の形態と同様のパターンデータや制御方法に従って制御しているので、第1の実施の形態同様に、カット長さ補正(lc)を設定することで、直線部91及び直線状の穴93が縫製開始地点と縫製終了地点に挟まれる位置まで延出しないようにでき、上述の縫い不良を防止できる。
また、眠り目オフセット量(cc)を設定できるので、穴かがり縫い目の任意の位置に直線状の穴93を形成でき、また、カット長さ補正(lc)を設定できるので、直線状の穴93の長さを任意に変更でき、種々の仕様に対応した眠り目穴94の形成が可能となる。
また、空送り可能メス受け高さを設定できるので、布の厚さとほぼ同じ高さに空送り可能メス受け高さを設定しておけば、メス受けの上昇量が必要最小限度の量となり、ボタン穴形成にかかるサイクルタイムを短縮できる。
【0154】
加えて、ミシン200は、第1の実施の形態のミシンと比較して次のような作用効果も有する。
1.鳩目メス101bだけではなく、直線メス102bも押し切り方法で切断するので、第1の実施の形態の直線メス部61bよりも直線メス102bの刃先を丸くすることができるので、布セット時に布を引っ掛けにくい。また、刃先が丸いので、メスの切れ味が低下しにくく、切れ味が低下することによる切断の際の布の引きつりなどは発生しない。
さらに、押し切りにしたことにより、第1の実施の形態のようにメス受け側に溝を設けていないので、溝内の切りくずを除去する作業を要しない。
【0155】
2.第1の実施の形態では、布屑経路は符号17で示すように懐部分に設けられているが、第2の実施の形態では、布屑を回収する経路をベッド部200b側に設けたので、アーム下の懐部分が広く使える。
3.布屑ガード122により布屑経路101e、104aを通った布屑は飛散することなく土台板103a上の所定箇所に集まりやすくなり、さらにこれを吸引器134で吸引することにより、布屑を回収することができる。つまり、布屑経路104aと、ボス穴131aとに布屑を回収する経路が分断されても確実に回収できる。また、経路が分断されていることで、土台板103aを境に、メスユニット100側の布屑経路を、例えば鳩目メスの退避方向に応じて変えても(変形例1参照)、土台板103aに対するボス133の取付位置を変えれば同様の回収構造をとることができ、布屑経路を自由に設定することができる。
【0156】
なお、上記第2の実施の形態では、メス受けについて平面メス受けと段差メス受けとの両方を使用できるとしたが、布切りメスとして、鳩目メス部の方がより高くなるように直線メス部との間で段差を有するものを使用できるようにしてもよい。この場合、平面メス受けを使用しても、鳩目部90だけ形成することができ、つまり、鳩目ボタン穴92、眠り目穴94、鳩目部90のみを自在に形成することができる。
【0157】
第2の実施の形態の変形例について説明する。
<変形例1>
図31、図32を参照して変形例1を説明する。図31、図32において、図20〜22と全く同じ部材については同符号を付して説明を省略する。
変形例1におけるメスユニット300では、メス土台部材103の代わりに、メス土台部材303を用いている。メス土台部材303は、前記メス土台部材103同様に、土台板303aが固定ネジ152、152によってミシン200のベッド部に固定され、土台板303aの前部に、メス支持体303bが立ち上がるように形成され、さらにメス支持体303bの上部にブロック体303cとなっており、その上面に、第2の実施の形態と同様に、直線用メス部材102がはめ込まれている。ただし、ここでのメス支持体303bは、前記メス支持体103bに比較すると後側が短くブロック体303cを真下から支持する程度の幅に形成されており、後述の鳩目メス用土台304は支持していない。
【0158】
また、土台板303aの上面には、平坦に形成されたスライド部303dが設けられ、このスライド部303dの中央に、前後方向に沿ってガイド溝303eが設けられている。
一方、スライド部303dの上面には、鳩目メス用土台304が設けられている。鳩目メス用土台304の上面には、第2の実施の形態同様に、鳩目用メス部材101が固定され、鳩目用メス部材101の内側には布屑経路101eが形成されている。鳩目メス用土台304の下面には、前記ガイド溝303eに嵌合する嵌合突起304bが設けられている。これにより、鳩目メス用土台304は、ガイド溝303eに沿ってスライド部上面を前後に移動可能となっている。
【0159】
鳩目メス用土台304の中には、鳩目用メス部材101の布屑経路101eに連続する布屑経路304aが形成されている。この布屑経路304aは、後ろ斜め下方に向かって形成されていた前記布屑経路104aと異なり、鳩目メス用土台304の前後移動の経路と重ならないように、図31(b)における紙面手前斜め下方に向かうように形成されている。鳩目メス101bによって切断された布屑は、布屑経路101e、304aを通って、ボス穴131aに落ち、外部に排出されていく。なお、布屑経路304aの向きに応じて、布屑ガード306が鳩目メス用土台304の側面がわを囲むように設けられ、止めネジ307、307によって土台板303aに固定されている。
【0160】
前記エアシリンダ110同様のエアシリンダ310を固定するシリンダ取付板301は、鳩目メス用土台304の前後移動に干渉しない位置で止めネジ302、302により、前後に調節可能であるように、土台板303aの上面に固定されている。
ロッド310aの先端には、外側にネジが切られているネジ部310bが固定され、このネジ部310bが、ナット305を介して、鳩目メス用土台304の後面に形成されたネジ穴に前後位置を調節して取り付けられている。従って、変形例1においては、鳩目メス用土台304は、ロッド310aの出没に応じて前後移動するようになっており、エアシリンダ310がオフでロッド310aが突出しているとき起立した状態で(図32(a))となり、オンでロッド310aが引き込まれるとネジ部310bを介して鳩目メス用土台304が引っ張られ、後方に移動する。
エアシリンダ310で押された鳩目メス用土台304の前方の位置は、第1の実施の形態同様に、前記ブロック体303cの後部の内部に設けられた調節ネジ115、115により決定している。
【0161】
上記構成を有するメスユニット300と平面メス受け160(あるいは段差メス受け167でもよい)とによって行なう切断動作は、第1の実施の形態で述べた(1)〜(4)とほぼ同様であって、唯一、鳩目メス用土台304は後方に直進することで退避する点だけが異なる。
すなわち、鳩目部90を切断する場合には、図32(a)に示すように鳩目メス用土台304が前方にあって、平面メス受け160と鳩目メス101b及び直線メス102bとが合致する。段差メス受け167であれば、鳩目メス101bとのみ合致する。このときの鳩目メス101bの位置が第一位置である。
また、第1の実施の形態と同様のタイミングで、エアが継手163、141に供給され、切断により生じた布屑が布屑経路101e、304aを通り鳩目メス用土台304の側面から排出され、さらに吸引器134で吸引されて、排出される。
【0162】
直線部90あるいは眠り目穴94を形成する場合には、図32(b)に示すように鳩目メス用土台304が平面メス受け160(段差メス受け167)と干渉しない位置まで後方に退避し、平面メス受け160(段差メス受け167)と直線メス102bのみとにより布地が切断される。このときの鳩目メス101bの位置が第二位置である。
【0163】
以上のメスユニット300を有する布切断装置が設けられたミシンであっても、鳩目メス101bが固定された鳩目メス用土台304を前後に移動できるように構成したので、前記布切断装置201を備えたミシン200同様に、平面メス受け160を使えば、鳩目ボタン穴92と眠り目穴94をそれぞれ自在な長さで形成することができる。段差メス受け167を使えば、鳩目ボタン穴92と眠り目穴94をそれぞれ自在な長さで形成できるうえに、鳩目部90のみ形成することもできる。
【0164】
<変形例2>
図33を参照して変形例2を説明する。図33において、図20〜22と全く同じ部材については同符号を付して説明を省略する。
変形例2の布切断装置400は、第1の実施の形態とは上下逆に構成され、上側に布切りメス411が、下側にメス受けが設けられている。
上側には、前記メス受け駆動手段170同様の布切り駆動手段を構成する直動軸40にメス取付台410が固定され、このメス取付台410に対して布切りメス411が取り付けられている。布切りメス411の下面には、滴状に形成された鳩目メス部412と直線に形成された直線メス部413が連続して一体に形成されている。
【0165】
メス取付台410の内部には、横方向に布屑経路410aが形成され、この布屑経路410aに対して、継手418を介して矢印C方向にエアが吸引されるようになっている。布屑経路410aの先端であってメス取付台410の外面に突出するように、布屑を回収する布屑シュート416がネジ417を介して固定されている。布屑シュート416にはパイプ414が設けられ、さらにパイプ414の他端側にホース415が接続されている。
メス取付台410の内部には、布屑経路410aに接続するように布屑経路410bが形成されている。布切りメス411の内部にも布屑経路410bと連続する布屑経路411aが形成され、鳩目メス部412の下面で開口している。
【0166】
下側のメス受けユニット420は、メス受け土台403上に各部材が取り付けられて構成される。土台板403aには、前記メス支持体103b同様のメス受け支持体403b、ブロック体103c同様のブロック体403cが設けられ、前記メス土台部材103とほぼ同じ形状である。ただし、変形例2では布屑をメス受け土台403の下から排出しないので、布屑を通すための孔がメス受け土台板403aに設けられていない点のみ異なる。
【0167】
ブロック体403cの上面には、前記直線メス部413と合致するもので、上面が平坦に形成された直線メス受け402が固定されている。この固定構造は、直線用メス部材102と同様である。また、メス受け支持体403bの内側には、直方体状の図示しない凹部が形成され、この凹部に対して、鳩目メス受け用土台404がはめ込まれている。鳩目メス受け用土台404は、メス受け支持体403bに対して、鳩目メス用土台104同様に、支持軸107によって回動自在で、かつ、バネ108で図33の反時計方向に付勢された状態で取り付けられている。そして、鳩目メス受け用土台404は、前記鳩目メス用土台104と同様に、エアシリンダ110先端のシリンダピン114によって押されて起立し、シリンダピン114に取り付けられたリンク116とバネ108により倒れるようになっている。
【0168】
鳩目メス受け用土台404の上面には、鳩目メス部412と合致するもので、上面が平坦に形成された鳩目メス受け401が固定されている。この固定構造は、鳩目用メス部材101と同様である。直線メス受け402と鳩目メス受け401とにより、メス受けが構成されている。
鳩目メス受け用土台404の内部には、エアが通るためのエア縦孔404aが形成されている。さらに、鳩目メス受け用土台404の側面(図33で見えている面の反対側)には、エア縦孔404aに接続する図示しない横孔が形成され、この横孔にエアライン406が図示しない継手を介して接続されている。鳩目メス受け401の内部には、エア縦孔404aに連続し、上面401aで開口となっているエア縦孔401bが形成されている。よって、エアライン406からエアが供給されると、エア縦孔404a、401bを通って、エアは上方の鳩目メス部412に向かって噴出すようになっている。鳩目部90の形成により生じた布屑は、エア縦孔401bから噴出したエアによって、布屑経路411a、410b、410a内に入り、さらに継手418から吸引されたエアにより布屑シュート416に向かい、エアパイプ414、ホース415を通ってミシンの外へ排出される。
【0169】
上記構成を有する布切断装置400によって行なう切断動作は、前記平面メス受け160と同様に布切りメス411が上下動し、一方、前記鳩目用メス部材101同様に鳩目メス受け401が回動し退避する以外は、第1の実施の形態で述べた(1)〜(4)と同様である。
すなわち、鳩目ボタン孔92の鳩目部90と直線部91を切断する場合には、図33(a)に示す状態であって、布切りメス411が下降し、鳩目メス受け401及び直線メス受け402とが合致する。このときの鳩目メス受け401の位置が第一位置である。また、布屑が発生するのでエアがエアライン406及び継手418に対して供給され、布屑がミシンの外に排出される。
【0170】
直線部91あるいは眠り目穴94を形成する場合には、図33(b)に示すように鳩目メス受け用土台404が反時計方向に回動することで退避し、布切りメス411と直線メス受け402のみとにより布地が切断される。このときの鳩目メス受け401の位置が第二位置である。
以上の布切断装置400が設けられたミシンであっても、前記布切断装置201を備えたミシン200同様に、鳩目ボタン穴92と眠り目穴94をそれぞれ自在な長さで形成することができる。
さらに、鳩目メス受け401の上面401aの方が、直線メス受け402の上面402aよりも高い位置にあるように、段差を設ければ、鳩目ボタン穴92と眠り目穴94をそれぞれ自在な長さで形成できるうえに、鳩目部90のみ形成することもできる。
【0171】
<変形例3>
図34を参照して変形例3を説明する。図34において、図20〜22と全く同じ部材については同符号を付して説明を省略する。
変形例3におけるメスユニット500におけるメス土台部材503は、平板な土台板503aを有し、該土台板503a上に半円形状の半円板部503bが立設されている。この半円板部503bの中央を支点軸505が通っており、この支点軸505に回動自在に軸支されるようにして、回動メス土台504が取り付けられている。
回動メス土台504は、途中で折れ曲がるように形成されたブロック状の部材で、折曲部504aを境に後方上面に鳩目用メス部材501が固定され、前方上面に直線用メス部材502が固定されている。これらメスの固定構造は、第1の実施の形態と同様である。
【0172】
鳩目用メス部材501の上縁部には滴状の鳩目メス501bが形成され、その内側には布屑経路501aが形成されている。直線用メス部材502の上面には直線状の直線メス502bが形成されている。
回動メス土台504の側面にはネジ520、520を介して、ストッパ519、519が固定され、鳩目用メス部材501及び直線用メス部材502は、それぞれ、ストッパ519、519により後方における位置決めがされている。
【0173】
回動メス土台504には、前記布屑経路501aと連続し、斜め後ろ下方に向かうように形成された布屑経路504dが形成されている。布屑経路504dから排出された布屑は、第1の実施の形態同様に、土台板503a内のボス孔131a内を通ってミシンの外に向かうようになっている。土台板503a上には布屑ガード508がネジ固定されている。
回動メス土台504の下面には、2つ三角形状のカムである第1三角カム504b、第2三角カム504cが設けられ、一方、土台板503aの上面には、三角カム504b、504cに当接可能な位置に、前後移動可能に構成された移動カム517aが設けられている。
【0174】
エアシリンダ110は、止めネジ518、518で土台板503aに固定されているシリンダ取付板511に対して、シリンダネジ112、112により固定されている。エアシリンダ110のロッド110aには、固定ネジ516によって、ロッド固定板515が固定されている。
ロッド固定板515は、前後方向から見ると略矩形状を有し、その右部(図34(a)における上方)の上部に図示しない孔が形成され、この孔にシリンダ取付板511に固定されたストッパ軸512が挿通している。ストッパ軸512の先端にはストッパ513が取り付けられている。前記右部の下部からは、前方に向かうように、カム固定板515aが延出している。このカム固定板515aに対して、移動カム517aと一体であってこれを支持するカム支持部517がカム用ネジ514、514により固定されている。
【0175】
上記構成のメスユニット500の動作を説明する。図34はロッド110aが引っ込んだ状態で、移動カム517aの上縁に第1三角カム504bが乗り上げ、鳩目用メス部材501が起立し直線用メス部材502は斜めに倒れた状態となっている。このとき、鳩目メス501bは布切断位置である第一位置、直線メス502bは布切断不可である第二位置に位置していることになる。よって、この状態で上方よりメス受けが下降してくれば、鳩目部90のみ形成される。
【0176】
この状態から、ロッド110aが突出すると、ロッド固定板515がストッパ軸512にガイドされながら前進するに伴い、カム固定板515aが前進し、これによりカム支持部517及び移動カム517aが前進する。
移動カム517aは、前進により第1三角カム504bから離れ、やがて、第2三角カム504cに接触し、前進力により回動メス土台504を図34(b)の反時計方向に回動させる。終には第2三角カム504cが移動カム517aに乗りあがり、鳩目用メス部材501は斜めに倒れて直線用メス部材502が起立した状態となる。このとき、直線メス502bは布切断位置である第一位置、鳩目メス501bは布切断不可である第二位置に位置していることになる。よって、この状態で上方よりメス受けが下降してくれば、直線部91や眠り目穴94が形成される。なお、この移動カム517aの前進は、ロッド固定板515がストッパ513に当接したところで停止する。
この状態から再びロッド110aが引っ込めば、移動カム517aの後方への移動に伴い、回動メス土台504が時計方向に回動しながら、図34の状態に戻る。
【0177】
以上のメスユニット500が設けられたミシンであれば、回動メス土台504により鳩目用メス部材501と直線用メス部材502が交互に第一位置と第二位置間を移動できるように構成したことから、鳩目ボタン穴92と眠り目穴94をそれぞれ自在な長さで形成できるうえに、鳩目部90のみを形成することもできる。
【0178】
なお、第2の実施の形態及びその変形例のそれぞれで、第一位置と第二位置とを移動するメスあるいはメス受けの退避方向は、前後方向とは限らず横方向であってもよい。また、退避の具体的な機構も適宜変更可能である。また、メス受け及びメスの上下の位置関係を入れ替えてもよい。
【0186】
【発明の効果】
請求項に記載の発明によれば、布切りメスのうち、移動手段により、前記鳩目メス部と前記直線メス部の少なくとも一方は、前記メス受けと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、前記メス受けと合致しない第二位置とを移動することができる。これにより、多様なボタン穴を形成することができる。例えば、メス受けが鳩目メス受け部と直線メス受け部とが平坦に形成されたタイプであって、鳩目メス部のみが移動手段により移動する場合、鳩目メス部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは直線状のボタン穴(眠り目穴)を形成することができる。また、直線メス部のみが移動する場合には、直線メス部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは鳩目部のみ形成でき、フラワーホールなどに利用できる。両方、移動可能であれば、鳩目ボタン穴、眠り目穴、鳩目部のみの3種類形成することができる。従って、布切りメスを交換することなく、各種ボタン穴を形成することができる。
【0187】
請求項に記載の発明によれば、メス受けのうち、移動手段により、鳩目メス受け部と直線メス受け部の少なくとも一方は、布切りメスと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、布切りメスと合致しない第二位置とを移動することができる。これにより、多様なボタン穴を形成できる。例えば、布切りメスが鳩目メス部と直線メス部がほぼ平坦に形成されたタイプであって、鳩目メス受け部のみが移動する場合、鳩目メス受け部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは直線状のボタン穴(眠り目穴)を形成することができる。また、直線メス受け部のみが移動する場合、直線メス受け部が第一位置にあるときは、鳩目ボタン穴を形成し、第二位置にあるときは鳩目部のみ形成でき、フラワーホールなどに利用できる。両方、移動可能であれば、鳩目ボタン穴、眠り目穴、鳩目部のみの3種類形成することができる。従って、メス受けを交換することなく、各種ボタン穴を形成することができる。
【0188】
また、請求項10によれば、請求項または請求項記載の発明の効果に加えて、メス受けを取り替えなくても、布切り手段を被縫製物に対して相対的に移動させながら、切り足すことができるようになり、様々な長さのボタン穴を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態にかかるミシンの構造を一部破断した状態で示す側面図である。
【図2】第1の実施の形態にかかるミシンの構造を一部破断した状態で示す正面図である。
【図3】第1の実施の形態にかかるミシンの構造を示す背面図である。
【図4】第1の実施の形態にかかるミシンの構造を示す上面図である。
【図5】布切りメス及びメス受けの構造を示す側面図(a)及び正面図(b)である。
【図6】ミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図7】パターンデータを示す図面である。
【図8】メスNo.に対応するデータを示す図面(a)及び(b)である。
【図9】鳩目ボタン穴に形成される穴かがり縫い目の形状を示す図(a)、データテーブルを示す図(b)及び眠り目ボタン穴に形成される穴かがり縫い目の形状を示す図(c)である。
【図10】メモリスイッチデータを示す図面である。
【図11】操作パネルを示す図面である。
【図12】ボタン穴かがり縫い目形成作業の流れを示すフローチャートである。
【図13】メモリスイッチ設定の流れを示すフローチャートである。
【図14】データ設定の流れを示すフローチャートである。
【図15】布切りメス動作の流れを示すフローチャートである。
【図16】メス落し位置の算出方法を示す図面である。
【図17】布切りメスの構造を示す斜視図(a)及びメス受けの構造を示す斜視図(b)である。
【図18】第2の実施の形態にかかるミシンの主要構造を一部破断した状態で示す側面図である。
【図19】第2の実施の形態にかかるミシンの主要構造を一部破断した状態で示す正面図である。
【図20】図18のミシンに設けられるメスユニットを示す上からの平面図である。
【図21】図20のメスユニットとこれに接続される吸引器を示す側面図であり、一部破断して示している。
【図22】図20のメスユニットを有する布切断装置の動作を示す側面図で、(a)は鳩目用メス部材が起立した状態であり、(b)は鳩目用メス部材が倒れた状態を示す。
【図23】図20のメスユニットを有し、メス受けとして段差メス受けを用いた布切断装置の動作を示す側面図で、(a)は鳩目用メス部材が起立した状態であり、(b)は鳩目用メス部材が倒れた状態を示す。
【図24】図22の動作時に鳩目ボタン穴を形成する様子を順を追って説明するための図である。
【図25】図22または図23の動作時に眠り目穴を形成する様子を順を追って説明するための図である。
【図26】図23の動作時に鳩目ボタン穴を形成する様子を順を追って説明するための図である。
【図27】図18のミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図28】布切り動作の流れを示すフローチャートである。
【図29】メス受け落し位置の算出方法を説明するための図である。
【図30】図18のミシンの布切断装置における4つの布切りパターンを模式的に示す図である。
【図31】第2の実施の形態の変形例1としてのメスユニットを示す図であり、(a)は上からの平面図で、(b)は側面図である。
【図32】図31のメスユニットを有する布切断装置の動作を示す側面図で、(a)は鳩目用メス部材が前進している状態であり、(b)は直線用メス部材が退避した状態を示す。
【図33】第2の実施の形態の変形例2としての布切断装置を示す図であり、(a)はメス受けが起立した状態であり、(b)はメス受けが倒れて退避した状態を示す。
【図34】第2の実施の形態の変形例3としてのメスユニットを示す図であり、(a)は上からの平面図で、(b)は側面図である。
【図35】従来のパターンデータを示す図面である。
【図36】メスNo.に対応するデータを示す図面(a)〜(d)である。
【符号の説明】
10 ミシン
50 ミシンの制御装置
52 記憶手段(RAM)
53 記憶手段(EEPROM)
59 変更手段(操作パネル)
60 布切り手段
61 布切りメス
61a 鳩目メス部
61b 直線メス部
62 メス受け
90 鳩目部
91 直線部
92 鳩目ボタン穴
93 直線状の穴
14 送り台(相対移動手段)
100 メスユニット
101 鳩目用メス部材
101b 鳩目メス
101e 布屑経路
102 直線用メス部材
102b 直線メス
103 メス土台部
104 鳩目メス用土台
104a 布屑経路
107 支点軸
108 バネ(移動手段)
110 エアシリンダ(移動手段)
114 シリンダピン
116 リンク
122 布屑ガード
134 吸引器
160 平面メス受け
167 段差メス受け
170 メス受け駆動手段(布切り駆動手段)
180 制御装置
200 ミシン
201 布切断装置
300 メスユニット
303 メス土台部材
304 鳩目メス用土台
304a 布屑経路
400 布切断装置
401 鳩目メス受け
402 直線メス受け
403 メス受け土台
404 鳩目メス受け用土台
410 メス取付台
411 布切りメス
412 鳩目メス部
413 直線メス部
416 布屑シュート
420 メス受けユニット
500 メスユニット
501 鳩目用メス部材
501a 布屑経路
501b 鳩目メス
502 直線用メス部材
502b 直線メス
503 メス土台部材
504 回動メス土台
504b 第1三角カム
504c 第2三角カム
504d 布屑経路
517a 移動カム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a button hole in a sewing product.Sewing machine cloth cutting equipmentAbout.
[0002]
[Prior art]
In general, a buttonhole overlock sewing machine is known as a sewing machine that performs overlock stitching around a buttonhole formed in a cloth (a sewing object). This buttonhole sewing machine is provided with a knife and a knife receiver facing each other in the vicinity of the sewing needle.
As button holes, eyelet holes (also referred to as eyelet button holes) formed by connecting a drop-like hole (eyelet part) and a straight hole (straight part), and a straight hole (straight part) There is a sleepy eye hole formed only from.
[0003]
The eyelet for forming the eyelet hole has, for example, a shape in which a drop-like blade that forms the eyelet portion and a linear blade that forms the straight portion are connected to each other. Is provided with a linear blade forming a linear portion. Then, with the cloth placed on the knife receiver, the knife is driven downward and pressed against the cloth and the knife receiver to form a button hole.
In such a buttonhole sewing machine, a plurality of pattern data are stored for the size and shape of buttonhole sewing that can be formed, and predetermined buttonhole sewing is performed by calling one of them on the operation panel. .
[0004]
FIG. 35 shows a table of conventional pattern data when buttonhole sewing is performed, and nine types of pattern data having data items 1 to 7 can be stored.
Data item 1 sets the shape of the knife that forms the eyelet portion of the eyelet hole. As shown in FIG. 36 (a), the size of the eyelet part E is defined by the horizontal width ew and the vertical length el, and combinations of these ew and el are stored in advance as a table as shown in FIG. 36 (b). . In the data item 1, one is selected from the numbers 1 to 5 when forming the eyelet hole, and the number 0 is selected when forming the sleepy eye hole.
[0005]
Data items 2 to 6 are data relating to the number of stitches and the length of each part constituting the eyelet hole as shown in FIG. That is, as shown in the table of FIG. 36 (d), the data item 2 is the drilling length (ml), the data item 3 is the number of straight line needles (ln), and the data item 4 is the number of eyelet needles (en). Data item 5 is a straight female space (ls) and data item 6 is a female eye space (es). The data item 7 is used to select a first knife for performing cloth cutting before overlock sewing and a post knife for performing cloth cutting after overlock sewing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the button hole is required to have a different shape for each type and design of the clothes, it is basically necessary to exchange the knife and the female receptacle when forming the button holes having different shapes. Therefore, even when only the length of the straight portion of the button hole is changed, it is necessary to use a knife and a knife receiver corresponding to this, and it takes time to replace these knife and knife receiver.
In addition, buttonhole sewing machines may be used to form holes other than button holes, such as flower holes formed on the collar of suits. In both cases, the knife and the knife receiver have to be exchanged in the same manner as described above in order to change the length and type of the button hole.
[0007]
  An object of the present invention is to consider the above-described problems, and can form button holes of various lengths and types without changing the cloth cutting knife and the knife receiver.Sewing machine cloth cutting equipmentIs to provide.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the claims1As shown in FIGS. 18 to 24, the described invention is provided in a sewing machine (200) that forms a button hole in a sewing product and forms a seam around the button hole, and has a eyelet part (90). The cloth cutting which has the eyelet female part (eyelet female 101b) which forms the said eyelet part of the eyelet button hole (92) which consists of a straight part (91), and the straight female part (straight knife 102b) which forms the said linear part A scalpel, an eyelet female receiving part (160b) that is disposed vertically opposite to the cloth cutting scalpel and matches the eyelet female part, and a linear female receiving part (160c) that matches the straight female part Cloth cutting means provided with a knife receiver (planar knife receiver 160 or step knife receiver 167), and cloth cutting drive means (female receiver driver) for driving one up and down so that the cloth cutting knife and the knife receiver come in contact with and apart from each other. Means 170), and the cloth cutting means is a sewing machine cloth cutting device (201) for cutting a workpiece and forming a button hole when the cloth cutting knife and the knife receiver come into contact with each other and match, At least one of the eyelet knife portion and the linear knife portion of the cloth cutting knife takes a first position that matches the knife receiver and can cut the sewing product, and a second position that does not match the knife receiver. A moving means (air cylinder 110) that moves between the first position and the second position of the eyelet knife section and the linear knife section that takes the first position and the second position. , Spring 108).
[0024]
  Claim1In the cloth cutting knife, at least one of the eyelet knife part and the linear knife part is matched with the knife receiver by the moving means, and the first position is capable of cutting the sewing product. The second position that does not match the knife receiver can be moved. Thereby, various button holes can be formed. For example, when the knife receiver is a type in which the eyelet knife receiving portion and the straight knife receiving portion are formed flat and only the eyelet knife portion moves by the moving means, when the eyelet knife portion is in the first position, An eyelet button hole is formed, and when it is in the second position, a straight button hole (sleep eye hole) can be formed. In addition, when only the straight knife part moves, a button eye button hole can be formed when the straight knife part is in the first position, and only the eyelet part can be formed when it is in the second position. it can. If both are movable, three types of eyelet buttonholes, sleepy eyeholes, and eyelet portions can be formed. Therefore, various button holes can be formed without replacing the cloth cutting knife.
[0025]
  And claims10As described above, the cloth cutting means can be moved relative to the sewing product in a direction parallel to the straight portion of the eyelet button hole formed in the sewing product (for example, a feed base). 14), the claim1In addition to the effects of the above, it is possible to cut and add button holes of various lengths while moving the cloth cutting means relative to the workpiece without changing the cloth cutting knife. Can be formed.
[0026]
  Claim2The invention described in claim 1122 and 23, for example, as shown in FIG. 22 and FIG. 23, as a knife receiver, a flat knife receptacle in which a piglet knife receptacle portion and a linear knife receptacle portion are formed on substantially the same horizontal plane ( 160) and a stepped female receiver (167) provided with a step so that the eyelet female receiving portion and the linear female receiving portion are formed on different horizontal planes, and either one is attached. It is characterized by using.
[0027]
  Claim2According to the invention described in (2), both the flat knife receiver and the step knife receiver can be attached as the knife receiver. Thereby, the variation which can be selected increases. For example, even if only the eyelet knife part can be moved, if a stepped knife receiving part having a step so that the eyelet knife receiving part is closer to the knife side can be formed, only the eyelet part can be formed. Three types of holes, straight portions, and eyelet portions can be formed. On the other hand, even if only the straight knife portion can be moved, if a step knife receptacle having a step so that the straight knife receiving portion is closer to the knife side is used, only the eyelet button hole, the straight portion, and the eyelet portion 3 Types can be formed. If it is not necessary to form only the eyelet part, a flat knife receiver that can form the eyelet buttonhole more efficiently than the step knife receiver may be used.
[0028]
  Claim3The invention described in claim 12The sewing machine cloth cutting device according to claim 1, further comprising storage means (RAM 52) for storing a plurality of control data for forming buttonholes and hole stitches, for example, as shown in FIG. Formation of eyelet button hole by flat knife receiver and cloth cutting knife, formation of straight hole by either flat knife holder or step knife holder and straight knife part of cloth cutting knife, step knife holder and cloth Hole type selection data (data item 10) for selecting either the formation of the eyelet button hole by the cutting knife or the formation of the eyelet part by the step knife receiver and only the eyelet knife part is included. Control means (CPU 54) for controlling and driving the cloth cutting driving means and the moving means at a predetermined timing so as to form a hole selected by data is provided.
[0029]
  Claim3According to the invention described in the above, the eyelet button by the flat knife receiver, the eyelet knife section of the cloth cutting knife and the straight knife section can be used for the hole type selection data by using both the flat knife holder and the step knife holder. Formation of a hole, formation of a straight hole formed by either a flat knife receiver or a step knife receiver, and a straight knife part alone, and a step knife holder, a dovetail knife part of a cloth cutting knife and a straight knife part By selecting either the formation of the eyelet button hole or the formation of only the eyelet portion by the step knife receiver and only the eyelet knife portion, the cloth cutting drive means and the moving means are controlled under the control of the control means. A desired hole is formed.
[0030]
  Claim1In the sewing machine cloth cutting apparatus according to claim 1, the movement by the moving means is specifically claimed.4-6The configuration is as follows. That is, the claim4The invention described in claim 11The eyelet knife section is fixed to the eyelet knife base (104), and the eyelet knife base is rotated to rotate the first position and the second position. It is characterized by moving between. Claims5The invention described in claim 1131 and 32, for example, as shown in FIG. 31 and FIG. 32, the eyelet knife part (eyelet knife 101b) is fixed to the eyelet knife base (304), and the eyelet knife base is It moves between said 1st position and said 2nd position by slidingly moving linearly, It is characterized by the above-mentioned.
[0031]
  And claims6The invention described in claim 1134. For example, as shown in FIG. 34, the eyelet knife part (eyelet knife 501b) and the straight knife part (straight knife 502b) are both cloth cutter knife bases (rotating knife bases 504). When the cloth cutting knife base is rotated, the eyelet knife part and the linear knife part alternately move between the first position and the second position.
[0032]
  Claim7The invention described in claim 11The sewing machine cloth cutting device according to claim 1, wherein the eyelet knife section is fixed to the eyelet knife base (104) and moves between a first position and a second position as the eyelet knife base moves. The eyelet-shaped cloth waste produced by forming the eyelet part on the sewing product by matching the eyelet knife part and the eyelet knife receiving part from the inside to the outside of the eyelet knife part and the eyelet knife base The cloth waste path (101e, 104a) for collecting the waste is formed in a direction that does not prevent the movement of the eyelet knife part, and the cloth waste passing through the cloth waste path is connected to the suction device (134), and It is comprised so that it may discharge | emit in the pipe (133) which is not connected to the cloth waste path | route.
[0033]
  By forming the eyelet part, cloth waste is always generated, and it has been collected from a conventional route that is connected to the eyelet knife part, but the eyelet knife part is configured to move between the first position and the second position. If so, it is practically important what route to collect. Claim7According to the invention described in the above, the cloth waste path for collecting the cloth waste generated when forming the eyelet part is external to the outside of the eyelet knife part and the eyelet knife base in a direction that does not prevent the movement of the eyelet knife part. Therefore, the cloth waste can be collected on a course that does not interfere with the movement of the eyelet knife portion. In addition, the cloth waste discharged from the cloth waste path is connected to the suction device (134) and is discharged into the pipe (133) not connected to the cloth waste path, so that suction is reliably performed. Is done. Also, the cloth waste path and the pipe are not connected, that is, the path for collecting the cloth waste is divided in the middle, so that the knife can be cut depending on the movement direction of the eyelet knife section, etc. Only the cloth waste path on the side can be changed, and the degree of freedom in designing the cloth waste path is high.
[0034]
  Claim8As shown in FIG. 33, for example, the invention described in FIG. 33 is provided in a sewing machine that forms a button hole in a sewing product and forms a seam around the button hole. And a cloth cutting knife (411) having a eyelet female part (412) that forms the eyelet part of the eyelet button hole (92), and a straight female part (413) that forms the straight part, and the cloth An eyelet knife receiving part (eyelet knife receiver 401) that is disposed vertically opposite to the cutting knife and matches the eyelet knife part, and a line knife receiver (linear knife receiver 402) that matches the line knife part. A cloth cutting means having a knife receiver, and a cloth cutting driving means for driving one of the cloth cutting knife and one of the knife holders up and down so that the knife receiver comes into contact with and separates from the cloth cutting knife. The female receptacle touched and matched A sewing machine cloth cutting device (400) for cutting a material to be sewn and forming a button hole, wherein at least one of the eyelet knife receiving part and the linear knife receiving part of the knife receiver includes the cloth cutting knife It is configured to be movable so as to take a first position that matches and can cut the workpiece, and a second position that does not match the cloth cutting knife, and the first of the eyelet knife receiving portion and the straight knife receiving portion. About what takes 1 position and 2nd position, the moving means (the air cylinder 110, the spring 108) which moves between 1st position and 2nd position is provided, It is characterized by the above-mentioned.
[0035]
  Claim8According to the invention described in the above, at least one of the eyelet knife receiving portion and the straight knife receiving portion is matched with the cloth cutting knife by the moving means among the knife receivers, and a first position capable of cutting the workpiece. A second position that does not match the cloth cutting knife can be moved. Thereby, various button holes can be formed. For example, if the cloth cutting knife is a type in which the eyelet knife part and the straight knife part are formed almost flat and only the eyelet knife receiving part moves, the eyelet button is displayed when the eyelet knife receiving part is in the first position. A hole is formed, and when it is in the second position, a straight button hole (sleeping hole) can be formed. In addition, when only the straight knife receiving part moves, the eyelet button hole can be formed when the linear knife receiving part is at the first position, and only the eyelet part can be formed when the linear knife receiving part is at the second position. it can. If both are movable, three types of eyelet buttonholes, sleepy eyeholes, and eyelet portions can be formed. Therefore, various button holes can be formed without exchanging the knife receiver.
[0036]
  And claims10As described above, the cloth cutting means can be moved relative to the sewing product in a direction parallel to the straight portion of the eyelet button hole formed in the sewing product (for example, a feed base). 14), it is possible to cut the cloth cutting means while moving the cloth cutting means relative to the sewing object without changing the knife receiver. Can be formed. Claims10In this case, the entire cloth cutting means may be moved by the relative moving means, or the article to be sewn may be moved.
[0037]
  Claim1And claims8In this case, either the cloth cutting knife or the knife receiver may be on the top.
[0038]
  Claim8In the sewing machine cloth cutting apparatus according to claim 1, the movement by the moving means is, for example,9As described in the invention, the eyelet knife receiving portion is fixed to the eyelet knife receiving base (404), and the eyelet knife receiving base is rotated to turn the first position and the second position. You may comprise so that it may move between.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
Hereinafter, a case where the control device of the sewing machine is applied to a buttonhole sewing machine (hereinafter referred to as “sewing machine”) will be described in detail.
The sewing machine 10 shown in FIGS. 1 to 4 forms a button hole by automatic control, and performs an over stitching around the button hole. As the button hole, for example, as shown in FIG. 9 (a), an eyelet hole 92 (hereinafter referred to as the eyelet hole 92) formed by connecting a drop-like hole (eyelet part 90) and a straight hole (straight part 91). 9) and a sleepy eye hole 94 formed from only the straight hole 93, as shown in FIG. 1 shows a state in which the cloth cutting knife 61 is lowered onto the knife receiver 62, and FIGS. 2 and 3 show a state in which the cloth cutting knife 61 is kept at the origin position.
[0040]
The sewing machine 10 includes a bed portion 11 on which an article to be sewn is placed on the upper surface side, a pedestal portion 12 in a state of rising upward from the bed portion 11, and a longitudinal direction from the pedestal portion 12 onto the bed portion 11 in the longitudinal direction. The arm part 13 extended along, the feed base 14 for moving the sewing object in the horizontal plane, the presser foot 16 for pressing the cloth on the upper surface of the feed base 14, and the control device 50 for controlling the operation of the sewing machine 10 (see FIG. 6) , A cloth cutting means 60 (see FIG. 5) for forming a button hole, a cloth cutting knife driving means 20 for moving the cloth cutting means 60 up and down, and the like. Then, the cloth cutting knife 61 descends and presses the cloth and knife receiver 62 with the cloth placed on the knife receiver 62 under the control of the cloth cutting knife driving means 20, thereby forming a button hole. It has a structure.
[0041]
First, the cloth cutting means 60 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5 (a), the cloth cutting means 60 includes a cloth cutting knife 61 and a knife receiver 62 arranged to face the lower side of the cloth cutting knife 61. The cloth cutting knife 61 shown in FIG. 5 is a so-called multiple knife in which the eyelet knife part 61a forming the eyelet part 90 and the straight knife part 61b forming the straight line part 91 do not exist on the same height. In the sewing machine shown in the present embodiment, not only the plural times of scalpels but also illustration is omitted, but a portion forming the eyelet portion 90 and a portion forming the straight portion 91 are present at substantially the same height. A standard knife or a knife having only a straight blade for forming the sleepy eye hole 94 is also used.
[0042]
The cloth cutting knife 61 is constituted by the eyelet knife part 61a and the straight knife part 61b as described above, and the linear knife part 61b is fixed to the eyelet knife part 61a by the screw 61c.
The straight knife 61b protrudes downward from the eyelet knife 61a, that is, in the direction of the knife receiver 62 disposed to face the blade, and the blade part is an oblique shape in which one end on the eyelet knife 61a side protrudes from the other end. It has become.
[0043]
The knife receiver 62 has a groove 62a into which the linear knife 61b can be inserted on the side facing the linear knife 61b (see FIG. 5B), and on the side facing the piglet knife 61a, It has a flat part 62b that comes into contact with the part 61a. That is, the depth of the groove 62a is made deeper than the length from the tip of the blade of the straight knife 61b to the tip of the blade of the knife 61a so that the eyelet 61a and the flat portion 62b can come into contact with each other. is there.
Note that a gap 61d is provided between the straight knife 61b and the eyelet 61a, so that the portion not cut between the straight button 91 and the eyelet 90 (hereinafter referred to as “the eyelet 90”). This is called “uncut part”.
[0044]
When the cloth cutting knife 61 having such a structure is lowered, the control device 50 controls the driving of the cloth cutting knife driving means 20 to be described later, whereby the cloth is cut only by the straight knife 61b. The position of the scalpel (hereinafter referred to as “straight line section cutting position”) and the position of the scalpel where the cloth is to be cut by both the straight scalpel section 61b and the eyelet knife section 61a (hereinafter referred to as “eyelet section cutting”). It has a structure that can stop the knife at both positions.
[0045]
Note that the length of the straight knife 61b is equal to or shorter than the shortest of the straight portions 91 of the eyelet holes 92 to be formed. Further, the eyelet knife part 61a may have a substantially drop-like shape that cuts only the eyelet part, or may have a shape with a slight linear part downward from the lower end part of the eyelet.
Further, as described above, since the straight knife 61b is fixed to the eyelet knife 61a with the screw 61c, the straight knife 61b can be attached to and detached from the eyelet knife 61a. When forming the eyelet hole 92 having a different shape only in length, the straight knife portion 61b is replaced instead of extending the straight portion 91 by lowering the straight knife portion 61b multiple times with respect to the cloth as will be described later. It is also possible to do this.
[0046]
Next, the cloth cutting knife driving means 20 for driving the cloth cutting knife 61 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the cloth cutting knife driving means 20 is roughly composed of a cloth cutting motor 21 that is a pulse motor, a ball screw 24, a link arm 31, a drive shaft 35, a drive gear 39, and a linear motion shaft 40. ing.
The cloth cutting motor 21 which is an electric driving means is fixed to the bed portion 11, and the driving force of the cloth cutting motor 21 is transmitted to the engaging ball screw gear 23 via the motor gear 22. The ball screw gear 23 is attached to a ball screw 24 provided in a vertical direction so as to be rotatable with respect to the sewing machine 10. Accordingly, the ball screw 24 is rotated via the ball screw gear 23 by the driving force of the cloth cutting motor 21.
A ball screw nut 27 provided on the ball screw 24 can move up and down along the ball screw 24 by the rotation of the ball screw 24. A housing 28 is fixed to the upper portion of the ball screw nut 27 and moves up and down together with the ball screw nut 27.
[0047]
Two link arms 31 are provided so as to sandwich both side surfaces of the housing 28 (only one in FIG. 3), and one end of each is rotatably attached to both side surfaces of the housing 28, and the other end is a link shaft 32b. Thus, the lever 34 is bifurcated and fixed to one end of the lever 34 so as to be rotatable.
As shown in FIG. 4, the drive shaft 35 is substantially parallel to the sewing machine frame 15 and is rotatably supported. The other end of the lever 34 is rotatably attached to one end of the drive shaft 35. Then, when the lever 34 is driven through the link arm 31 and rotates so that one end side (the link arm 31 side) is lowered with the drive shaft 35 as a fulcrum, the drive shaft 35 is rotated by the lever 34. It has become.
A drive gear 39 is fixed to the other end of the drive shaft 35. As shown in FIG. 2, the drive gear 39 meshes with a rack 41 formed at the top of the linear motion shaft 40, and rotates together with the drive shaft 35 to move the linear motion shaft 40 up and down. ing.
[0048]
The linear motion shaft 40 is housed in a substantially cylindrical linear motion metal 42 cut out on the drive gear 39 side, and the length of the linear motion metal 42 provided at two locations on the inner surface of the linear motion metal 42. The convex portions 44 provided at two places in the circumferential direction of the outer surface of the linear motion shaft 40 are movably fitted along the groove portion 43 in the groove portion 43 extending in parallel with the direction, so that it does not rotate left and right. It is slidable.
A knife mounting base 63 is provided at the lower end of the linear motion shaft 40, and a cloth cutting knife 61 is attached to the knife mounting base 63. A knife receiver 62 is mounted on a receiving base 64 provided in the bed portion 11 directly below the cloth cutting knife 61.
[0049]
Next, the operation of the cloth cutting knife driving means 20 will be described.
When the cloth cutting motor 21 is operated, the ball screw 24 is rotated via the motor gear 22 and the ball screw gear 23, and the ball screw nut 27 and the housing 28 are moved down on the ball screw 24. As a result, the two link arms 31 connected to the housing 28 are also lowered to push down one end of the lever 34 in the clockwise direction in FIG. Further, the lever 34 rotates the drive shaft 35 clockwise in FIG.
When the drive shaft 35 rotates, the drive gear 39 provided on the drive shaft 35 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the linear motion shaft 40 having the rack 41 engaged with the drive gear 39 is lowered, whereby the cloth The cutting knife 61 descends from the raised position to the straight line cutting position or the eyelet cutting position, and cuts the workpiece on the knife receiver 62.
[0050]
After the cutting, the cloth cutting motor 21 is reversely rotated to move the ball screw nut 27 and the housing 28 upward, whereby the lever 34 is rotated and the drive shaft 35 is rotated counterclockwise in FIG. Since 39 rotates clockwise in FIG. 2, the linear motion shaft 40 is raised and the cloth cutting knife 61 is separated from the workpiece.
[0051]
Next, the sewing machine control device 50 will be described.
As shown in FIG. 6, the control device 50 is roughly configured by drive circuits such as a ROM 51, a RAM 52, an EEPROM 53, a CPU 54, an interface 55, and a spindle motor drive circuit 56 a, and the control device 50 includes various motors such as a spindle motor 70. A start switch 57, a presser switch 58, an operation panel 59 (see FIG. 11) and the like are connected.
The ROM 51 is written with a control program and control data necessary for forming buttonholes and hole stitches.
[0052]
The RAM 52 (storage means) stores a plurality of pattern data, and stores one data selected from the data via the operation panel 59. Further, when the value of the pattern data is changed, the value after the change is stored. A method for selecting these data and a method for changing the data contents will be described later. Further, the RAM 52 also functions as a memory area that is temporarily used during various processes during sewing. Further, stitch data generated from the pattern data, a plurality of scalpel dropping positions to be described later, and the like are also stored.
The EEPROM 53 (storage means) stores a plurality of memory switch data. Further, when the value of the memory switch data is changed, the value after the change is also stored.
[0053]
As the pattern data, there are, for example, nine pattern data as shown in FIG. 7, and specific values corresponding to the data items 1 to 10 as shown in the pattern data 1 are set in each pattern data. Has been.
Data item 1 sets the type of knife that forms the button hole. As shown in FIG. 8A, the shape of the eyelet knife 61a is defined by the width ew and the length el, the entire length of the cloth cutting knife 61 is defined by ma, and the length of the straight knife 61b is mb. The length of the gap 61d between the eyelet knife 61a and the straight knife 61b is defined by mc, and these combinations are stored in advance in the memory switch data as a table as shown in FIG. 8B. ing.
[0054]
In data item 1, female no. No. 0 to 5 are so-called standard knife, that is, a knife (not shown) in which a straight knife part and an eyelet knife part are integrated is set. 6 to 10 are provided with a so-called multiple knife, that is, a gap 61d between the straight knife 61b and the eyelet knife 61a. As will be described later, the cloth 61 is used for cutting the uncut portion. On the other hand, a knife that needs to be lowered a plurality of times is set. Note that female No. 0 corresponds to a knife having only a straight blade for forming the sleep eye hole 94.
The data items 2 to 6 are data relating to the number of stitches and the length of each part constituting the eyelet stitched seam shown in FIG. That is, as shown in FIG. 9B, the data item 2 is the drilling length (ml), the data item 3 is the number of straight line needles (ln), the data item 4 is the number of eyelet needles (en), and the data item 5 is a straight female space (ls), and data item 6 is an eyelet female space (es).
[0055]
The data item 7 is used to select a first knife for performing cloth cutting before overlock sewing and a post knife for performing cloth cutting after overlock sewing.
The data item 8 is a cut length correction (lc) for changing (correcting) the length of the straight line portion 91, and the data item 9 is a straight line when forming a sleeping hole seam shown in FIG. Sleeper offset amount (cc) for offsetting the formation position of the punctiform hole 93 from the upper part of the sleeper hole seam, the data item 10 is a cloth cutting knife 61 having an eyelet knife part 61a and a linear knife part 61b. Is the sleepy eye selection (ss) selected when the sleepy eye hole 94 is formed in the cloth by lowering the straight line 91 to the cutting position.
[0056]
Note that ml corresponds to data relating to the length of the stitched seam of the present invention, and lc represents data for changing the length of the straight portion 91 of the eyelet hole 92 of the present invention and the straight hole of the sleepy eye hole 94. Corresponds to the data for changing the length of the button 93, ml-lc corresponds to the data relating to the length of the button hole of the present invention, and cc indicates the formation position of the straight hole 93 of the present invention. Corresponding to data for changing along the length direction, ma corresponds to data relating to the length of the eyelet knife portion 61a of the present invention, and mb corresponds to data relating to the length of the linear knife portion 61b of the present invention. , Mc corresponds to data relating to the length between the eyelet knife part 61a and the straight knife part 61b of the present invention, and ss is applied to the sewing product using both the eyelet knife part 61a and the linear knife part 61b of the present invention. The eyelet button hole 92 is formed or There corresponds to the selection data for selecting whether to form a straight hole 93 in only the workpiece straight female portion 61b.
[0057]
As the memory switch data, for example, as shown in FIG. 1 to 36 are set, and in each memory switch, values corresponding to items described in the “contents of memory switch” column are set as shown in the “set value” column. For example, memory switch No. 1 includes female no. It is input that the setting value for the eyelet width (ew) of 1 is 2.1 mm. 13 includes female no. It is input that the set value for the total knife length (ma) of 6 is 18 mm.
[0058]
The CPU 54 controls a series of processing related to buttonhole stitching according to the control program and control data in the ROM 51.
The CPU 54 is connected to the operation panel 59 via the interface 55, controls the display on the operation panel 59, receives input signals input via the operation panel 59, and selects and changes various settings. It is like that. The operator can select each data shown in FIGS. 7 and 10 and change the selected data via the operation panel 59.
[0059]
Further, the CPU 54 is connected to the spindle motor drive circuit 56a via the interface 55, and drives and controls the rotation of the spindle motor 70. The main shaft motor 70 is a motor that drives an upper shaft that drives the sewing needle up and down and a looper mechanism that forms a seam in cooperation with the sewing needle.
The CPU 54 is connected to the X-axis motor drive circuit 56b via the interface 55, and is connected to the Y-axis motor drive circuit 56c via the interface 55, and drives and controls the X-axis motor 71 and the Y-axis motor 72. However, the feed base 14 is driven in a predetermined direction.
The CPU 54 is connected to the turning motor drive circuit 56d via the interface 55, and controls and drives the turning motor 73. The turning motor 73 rotates the sewing needle and the looper, and a radial seam is formed around the eyelet hole 92 and the like.
[0060]
The CPU 54 is connected to the cloth cutting knife motor driving circuit 56e via the interface 55, and controls and drives the cloth cutting knife motor 74.
The CPU 54 is connected to the start switch 57 via the interface 55. When a start signal is input from the start switch 57, the CPU 54 drives the spindle motor 70 and the like at a predetermined timing, and performs buttonhole sewing and cloth cutting processing. Make it.
Further, the CPU 54 is connected to the presser switch 58 via the interface 55. When an activation signal is input from the presser switch 58, the CPU 54 drives the presser foot cylinder driving electromagnetic valve 75a connected to the presser foot cylinder 75 at a predetermined timing. The presser foot 16 is moved up and down.
In addition, the CPU 54, via the interface 55, detects an X-axis origin sensor 71a and a Y-axis origin sensor 72a for detecting the origin positions of the X-axis motor 71, the Y-axis motor 72, the turning motor 73, and the cloth cutting knife motor 74. These are connected to the turning origin sensor 73a and the cloth cutting knife origin sensor 74a and correspond to a signal indicating whether or not each of these motors has returned to the origin position, and various controls are performed based on this signal.
[0061]
As shown in FIG. Display unit 59a, pattern no. A +/− key 59b, a data item display section 59c, a data item +/− key 59d, a data display section 59e, a data +/− key 59f, a data setting key 59g, and a preparation key 59h are included.
Pattern No. The display unit 59a displays the currently selected pattern No. Is displayed ("1" in FIG. 11). Different pattern data can be selected by changing the numbers one by one within the range of 1 to 9 with the +/- key 59b.
[0062]
The data item display portion 59c is a pattern number. The data item in the pattern data selected by the display unit 59a is displayed ("2" in FIG. 11), and the number is changed one by one within the range of 1 to 10 by the data item +/- key 59d. By doing so, different data items can be selected.
When a data item is selected in the data item display portion 59c, a number set in advance for the data item is displayed on the data display portion 59e. The value can be changed by increasing / decreasing the number on the data display portion 59e by a predetermined interval within a predetermined range by using the data +/− key 59f.
The data setting key 59g is a switch operated when performing data setting work. That is, the data value can be changed by pressing the data setting key 59g. Also, selection or change of each item or number is confirmed by pressing the data setting key 59g again.
The preparation key 59h is a key for enabling preparation of a boring operation and creating stitch data corresponding to a data value selected or reset after the setting operation is completed. The preparation key 59h also serves as a key for changing the memory switch data when it is pressed when the power is turned on.
[0063]
Next, the flow of buttonhole stitch formation work will be described using the flowchart of FIG.
First, when the main key (not shown) of the sewing machine is turned on, if the preparation key 59h is also turned on at the same time, that is, if Yes in step S100, the process proceeds to step S101 to set a memory switch to be described later. .
If No in step S100, or after setting the memory switch data in step S101, the process proceeds to step S102.
[0064]
In step S102, the pattern No. Whether or not the +/− key 59b is operated is monitored, and if it is turned on, that is, if Yes, the process proceeds to step S103, where the pattern No. Update.
In the case of No in step S102 or the pattern No. in step S103. After the update, the process proceeds to step S104.
In step S104, it is monitored whether or not the data setting switch is operated, and if it is turned on, that is, if Yes, data setting described later is performed in step S105.
If No in step S104, or after data setting in step S105, the process proceeds to step S106.
[0065]
In step S106, the operation of the preparation key 59h is monitored. If the operation is not performed, that is, No, the process returns to Step S102. If the operation is performed, that is, if Yes, these data are stored in Step S107 based on the contents of the set pattern data and memory switch data. Data generated to drive a driving source such as the motor 70, stitch data for each stitch, the number of times of knife dropping of the knife a plurality of times, data relating to the position of the feed base 14, the cloth cutting motor 21 that drives the knife It includes drive amount data and the like.
In step S108, the cloth presser 16 is lowered and presses the cloth onto the upper surface of the feed table 14. In step S109, the X / Y motors 71 and 72, the turning motor 73, and the cloth cutting knife motor 74 are moved to the original position. And the presser foot 16 is raised in step S110.
[0066]
In step S111, the operation of the presser switch 58 is monitored, and if it is turned on, that is, Yes, the presser foot 16 is lowered in step S112. For example, when the operator needs to confirm the position of the cloth presser 16 and adjust the position of the cloth, for example, the operator presses the presser switch 58 again in step S113 to thereby press the cloth presser in step S114. 16 rises and returns to step S111.
If the presser switch 58 is not turned on in step S113, that is, if No, the operation of the start switch 57 is monitored in step S115, and if it is turned on, that is, if Yes, the process proceeds to step S116.
[0067]
In step S116, it is determined whether or not the first knife is selected in the data item “7” in the pattern data shown in FIG. If it is a tip knife, the cloth cutting knife operation | movement mentioned later is performed in step S117.
In the case of No in step S116, or after performing the cloth cutting knife operation in step S117, the boring operation is performed in step S118. This boring operation includes a series of operations such as moving the feed base 14 to the sewing start position and thread trimming after boring.
[0068]
After completion of the boring operation, the process proceeds to step S119, and the feed base 14, the needle bar, etc. move to the origin position.
Next, in step S120, it is determined whether or not the rear knife is selected in the data item “7” in the pattern data. If the rear knife is selected, that is, if Yes, the process proceeds to step S121. The cloth cutting knife operation similar to S117 is executed.
If it is determined in step S120 that it is not the rear knife, or after the cloth cutting knife operation in step S121 is completed, the presser foot 16 is raised in step S122, the process returns to step S111, and the operation switch of the presser switch 58 is again monitored. The above-described boring operation is repeated when 58 is turned on.
[0069]
Next, the flow of memory switch setting in step S101 will be described using the flowchart of FIG.
First, in step S400, “1” is displayed on the item display portion of the operation panel 59, and the memory switch No. The set value of 1 is displayed on the data display portion 59e.
Next, in step S401, the operation of the data item +/− key 59d is monitored, and if it is turned on, that is, if Yes, the memory switch No. Is updated and displayed on the data item display section 59c and the corresponding value is displayed on the data display section 59e.
After step S402 or if No in step S401, the process proceeds to step S403.
[0070]
In step S403, the operation of the data +/- key 59f is monitored, and if it is turned on, that is, if Yes, in step S404, the memory switch No. displayed on the data item display unit 59c is displayed. The setting value corresponding to is updated, and the updated setting value is displayed on the data display unit 59e.
After step S404, or if NO in step S403, the process proceeds to step S405.
In step S405, the operation of the preparation key 59h is monitored, and if it is not turned on, that is, if No, the process returns to step S401. If it is turned on, that is, if Yes, the process proceeds to step S406, and the set memory switch The data is stored in the EEPROM 53, and then the process proceeds to step S102.
[0071]
Next, the flow of data setting in step S105 will be described using the flowchart of FIG.
First, in step S300, “1” is displayed on the data item display portion 59c of the operation panel 59, and the female No. set in the data item 1 is displayed. Is displayed on the data display section 59e.
Next, in step S301, the operation of the data item +/- key 59d is monitored, and if it is turned on, that is, if Yes, the data item number is updated and displayed on the data item display unit 59c in step S302, and The value to be displayed is displayed on the data display unit 59e.
After step S302 or if No in step S301, the process proceeds to step S303.
[0072]
In step S303, the operation of the data +/- key 59f is monitored, and if it is turned on, that is, if Yes, the value corresponding to the selected data item is updated in step S304, and the updated value is displayed. It displays on the data display part 59e.
After step S304, or if No in step S303, the process proceeds to step S305.
In step S305, the operation of the data setting key 59g is monitored, and if it is turned on, that is, if Yes, the data is updated to the changed data in step S306, and the process proceeds to step S106. If the data setting key 59g is not operated in step S305, the process returns to step S301.
[0073]
Next, the flow of the cloth cutting knife operation in step S117 will be described using the flowchart of FIG.
First, in step S200, for example, the female number set in the data item “1” in the pattern data is set. From this, it is determined whether or not the knife is selected a plurality of times. If the knife is not a plurality of times, that is, No, the cloth cutting knife 61 is lowered in step S201, and the eyelet button hole 92 is formed in the cloth. Note that the knife No. 61 is used as the cloth cutting knife 61. When 0, that is, a knife having only a straight blade for forming the sleepy eye hole 94 is selected, the sleeper is formed by lowering the knife in step S201.
[0074]
If it is determined in step S200 that it is a knife a plurality of times, that is, if Yes, it is determined in step S202 whether or not a sleepy eye hole is set in the data item “10” in the pattern data. If the sleep hole is not set, that is, if the eyelet hole is set, No in step S202, and the process proceeds to step S203.
In step S203, the cloth cutting knife 61 is lowered to the eyelet cutting position, so that the cloth has the same shape as the eyelet knife part 61a and the straight knife part 61b of the cloth cutting knife 61. A part of is formed. In this state, since the above-mentioned uncut portion is present in the cloth, in step S204, the memory switch No. 1 shown in FIG. The cloth cutting knife 61 is lifted from the upper surface of the feed base 14 to the height of the idle feedable knife set (lifted height) set in 36, and in step S205, the feed base 14 is moved to the knife dropping position calculated in step S107. Move.
[0075]
In step S206, the cloth cutting knife 61 is lowered to the linear portion cutting position to cut the uncut portion, and the process proceeds to step S207. Note that if a knife without the gap 61d is used, steps S204 to S206 need not be executed.
On the other hand, if it is determined in step S202 that a sleepy eye hole is set, the determination is Yes and the process proceeds to step S212.
In step S212, the feed base 14 is moved to the first knife dropping position calculated in step S107. In step S213, by lowering the cloth cutting knife 61 to the straight section cutting position, a part of the linear hole 93 having the same shape as the straight knife section 61b of the cloth cutting knife 61 is formed in the cloth. The process proceeds to S207.
[0076]
In step S207, it is determined whether or not the number of knife dropping operations equal to the number of knife droppings calculated in step S107 has been performed. If no, the process proceeds to step S208, and similarly to step S204, the memory switch In step S209, the cloth cutting knife 61 is raised to the height of the idle feedable knife set in step S209, and the feed base 14 is moved to the next knife dropping position calculated in step S107. In step S210, the cloth cutting knife 61 is lowered to the straight line cutting position, the cloth is cut by a predetermined amount, and the process returns to step S207.
If Yes in step S207, that is, if a predetermined button hole is formed, the process moves to step S211, the cloth cutting knife 61 moves to the origin position, and the process moves to step S118.
[0077]
Here, as described above, in steps S205, 209 and 212, by moving the feed base 14 by a predetermined amount, the position of the cloth cutting knife 61 relative to the feed base 14 (the knife dropping position) is changed relatively, A predetermined amount of button holes will be formed, and this knife dropping position is calculated as follows, for example. In the following description, for easy understanding, the eyelet portion 90 is formed at a predetermined position on the cloth by lowering the cloth cutting knife 61 while the feed base 14 is at the origin position. And
Further, as shown in FIG. 16A, the position of the rear end portion of the linear knife portion 61b of the cloth cutting knife 61 is defined as a knife dropping position, which is expressed using the Y coordinate. In the state where the cloth is first cut, the knife dropping position is located at the origin in the Y direction (Y = 0).
[0078]
First, the case where the eyelet hole 92 is formed in the cloth will be described with reference to FIG.
First, in order to form the eyelet portion 90 on the cloth, when the cloth cutting knife 61 is first lowered, the eyelet portion 90 is formed at a predetermined position on the cloth as described above, and the knife dropping position is Y = 0 (see FIGS. 16A and 1).
Next, the knife dropping position for cutting the uncut portion is Y = mc because the length of the uncut portion is mc (see FIGS. 16A and 16B).
Next, the knife dropping position (see FIGS. 16A and 16) for adding the length of the straight line portion 91 to the rear side by the length L is calculated as follows.
First, L = ml-lc-ma, and the number of times N of dropping the knife is expressed by N = L / mb. Here, when a remainder occurs in L / mb, it is rounded up to N = N + 1.
[0079]
When the knife dropping position regarding the i-th knife dropping (i = 1 to N) for adding the straight line portion 91 to the rear side is Yi, Yi = −L × i / N.
When i = N, that is, when the knife is dropped N times, Yi = −L, and the addition of the straight portion 91 is completed (see FIGS. 16A and 16).
However, when N = 0, that is, when it is not necessary to add the straight portion 91 to the rear side, the knife dropping position after cutting the uncut portion is not calculated.
[0080]
Next, the case where the sleep hole 94 is formed in the cloth will be described with reference to FIG.
First, in order to form the straight hole 93 in the cloth, the knife dropping position when the cloth cutting knife 61 is first lowered is Y = ma−mb−cc (see FIGS. 16B and 1). .
Next, the knife dropping position (see FIGS. 16B and 16B) for adding the length of the straight hole 93 to the rear side by the length L is calculated as follows.
First, L = ml−cc−lc−mb, and the number N of times of dropping the cloth cutting knife 61 is N = L / mb. Here, when a remainder occurs in L / mb, it is rounded up to N = N + 1.
[0081]
And if Yi is the knife dropping position regarding the i-th (i = 1 to N) knife dropping for adding the straight hole 93 to the rear side, Yi = ma−mb−cc−L × i / N Become.
When i = N, that is, when the cloth cutting knife 61 is dropped N times, the addition of the straight hole 93 is completed (see FIGS. 16B and 3).
However, when N = 0, that is, when it is not necessary to add the straight hole 93 to the rear side, Yi is not calculated.
In the above description, the description has been made assuming an ideal case for the sake of simplicity, but in reality, when a button hole is formed by adding a plurality of scalpels, a mechanical error may occur. There is a possibility that uncut portions may be generated between the cuts due to wrinkles of the set cloth or the like. For this reason, in order to form the button hole more securely, the button hole is formed by calculating the knife dropping position so that the cut portions at the time of dropping each knife overlap with a predetermined length (for example, about 1 mm) or more. Is preferred.
In order to calculate such a knife dropping frequency or knife dropping position, for example, when the CPU 54 calculates the knife dropping position in step S107 in FIG. 12, the setting set in the memory switch setting contents in FIG. This can be achieved by calculating the number of knife drops with mb shorter by a predetermined length u (for example, 1 mm), and calculating the knife drop position by setting mc longer by a predetermined length v (for example, 1 mm).
Specifically, for the eyelet overhang of FIG. 16A, the knife dropping position in (2) is calculated as Y = mc + v, and the number of knife droppings is calculated as N = L / (mb−u). For the sleep hole in FIG. 16 (b), N = L / (mb−u) is used, and only the uncut number N is calculated using mb−u.
[0082]
According to the control device 50 of the sewing machine shown in the present embodiment, the cut length correction (lc) can be set. Therefore, by using the knife (cloth cutting knife 61) a plurality of times, the boring length ( ml) and the length of the button hole to be formed (ml-lc) are set as different values. Therefore, after forming a hole seam, there is a case in which a tack stop is formed so as to connect these two points in order to prevent fraying and reinforcement at the sewing start point and the sewing end point. When the straight portion 91 of the hole 92 and the straight hole 93 of the sleepy eye hole 94 extend to a position sandwiched between these two points, the straight portion 91 and the straight hole 93 are present. The needle may fall on the part where there is no cloth (incision part), and the sewing failure of the tacking may occur. By setting the cut length correction (lc), the straight part 91 and the linear shape It is possible to prevent the hole 93 from extending to a position between the sewing start point and the sewing end point, and to prevent the above-described sewing failure.
[0083]
Further, after the eyelet hole 92 is formed by the eyelet knife portion 61a and the straight knife portion 61b, the sewing machine is driven so that the straight hole 93 is formed following the straight portion 91 of the eyelet hole 92 by the straight knife portion 61b. Because of the control, the straight portion 91 of the eyelet hole 92 can be extended by a preset amount, and the eyelet hole 92 having a different length of the straight portion 91 can be formed without replacing the cloth cutting knife 61 and the knife receiver 62. can do.
Also, since the sleepy eye selection (ss) can be set, the straight hole 93 of the sleepy eye hole 94 can be formed using only the straight knife 61b of the knife (cloth cutting knife 61) a plurality of times, and the sleepy eye hole 94 can be formed. When forming, there is no need to replace with a predetermined cloth cutting knife.
[0084]
Further, since the sleepy eye hole 94 can be formed by cutting the cloth by the straight knife part 61b a plurality of times, the length of the straight hole 93 of the sleeper eye hole 94 can be changed without replacing the cloth cutting knife 61 and the knife receiver 62. Can be changed.
In addition, since the sleepy eye offset amount (cc) can be set, the straight hole 93 can be formed at an arbitrary position of the hole seam, and the cut length correction (lc) can be set. Can be arbitrarily changed, and a sleep eye hole 94 corresponding to various specifications can be formed.
[0085]
In addition, when the length of the button hole to be formed (ml-lc) is relatively long, a straight knife having a knife length (ma) substantially equal to the button hole length as shown in FIG. You may use the cloth cutting knife 65 provided with the structure where the length of the gap | interval part 65c between the part 65a and the eyelet knife part 65b is comparatively long, and the knife receiver 66 corresponding to this cloth cutting knife 65. In this case, only the operation of cutting the above-described uncut portion is performed, and the addition operation can be omitted, or the number of knife drops can be reduced, and the cycle time required for button hole formation can be shortened.
In addition, since the height of the knife that can be fed is set, if the height of the knife that can be fed is set to the same height as the thickness of the cloth, the rising amount of the cloth cutting knife 61 becomes the minimum necessary amount. Cycle time for buttonhole formation can be shortened.
[0086]
The present invention is not limited to the first embodiment, and can be changed as appropriate.
For example, the RAM 52 stores pattern data, and the EEPROM 53 stores memory switch data. For example, the RAM 52 stores memory switch data, and the EEPROM 53 stores pattern data. Alternatively, the RAM 52 or The EEPROM 53 may store both pattern data and memory switch data. A floppy (registered trademark) disk may be used instead of the EEPROM 53.
In addition, although the data regarding the buttonhole length is ml-lc, the buttonhole length may be set directly. In this case, hole length correction may be set so that hole length = (button hole length + hole length correction).
[0087]
Further, the vertical movement of the cloth cutting knife 61 is performed by controlling the driving of the cloth cutting knife motor 74. However, the present invention is not limited to this. For example, the cloth cutting knife 61 is moved upward, the eyelet cutting position, For example, a known actuator such as an air cylinder may be used as long as the structure can be stopped at three positions of the straight line cutting position.
Also, a so-called multiple knife is used as the cloth cutting knife, and an actuator capable of individually controlling the movement of the eyelet knife portion and the linear knife portion of the cloth cutting knife is provided, and both the eyelet portion 90 and the straight portion 91 are formed. In doing so, the eyelet knife portion and the straight knife portion may be lowered at the same time, and when only the straight portion 91 is formed, only the straight knife portion may be lowered.
[0088]
Further, a so-called standard knife is used as the cloth cutting knife, and an actuator capable of individually controlling the movement of the eyelet knife portion and the linear knife portion of the cloth cutting knife is provided, and both the eyelet portion 90 and the straight portion 91 are formed. At this time, the eyelet knife portion and the straight knife portion may be lowered at the same time, and when only the straight portion 91 is formed, only the straight knife portion may be lowered.
In addition, as the cloth cutting knife, a so-called standard knife in which the eyelet knife part and the linear knife part are integrated at the same height is used, and the knife receiver is connected to the part corresponding to the eyelet knife part of the cloth cutting knife and the linear knife part. It is also possible to provide an actuator that can be divided into portions corresponding to the above, and to individually control the movement of these portions, and to control the drive of the knife receiver in accordance with the shape of the button hole to be formed.
[0089]
In addition, two types of female receptacles, a female receptacle for forming eyelet holes and a female receptacle for forming sleepy eye holes, are provided, and these two types of female receptacles have a structure that can be arbitrarily selected by, for example, a turret method. It is also possible to select a female receptacle according to the shape of the button hole to be formed.
Further, the number of pattern data, the number of data items, the number of memory switches, the operation method of the operation panel 59, and the like can be changed as appropriate. The number of pattern data may be one.
Further, in the above embodiment, a plurality of pattern data are stored and one of them is selected to create the stitch data. However, a plurality of stitch data may be stored in the storage means (RAM 52).
[0090]
Alternatively, a plurality of pattern data and stitch data corresponding to each pattern data may be stored. In this case, it is only necessary that the stitch data is automatically specified when the pattern data is selected.
In the present embodiment, the case where the cloth cutting knife 61 is arranged on the upper side and driven downward with respect to the knife receiver 62 arranged on the lower side is shown, but on the contrary, the knife receiver 62 is moved upward. In addition, the cloth cutting knife 61 may be disposed below and the knife receiver 62 may be driven downward.
Further, either cutting of the uncut portion or extension (addition) of the straight portion 91 during the cloth cutting knife operation shown in the flowchart of FIG. 15 may be performed first.
[0091]
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. The sewing machine 200 as an example of the present invention is a buttonhole sewing machine similar to the sewing machine 10 according to the first embodiment, and the configuration other than the cloth cutting device 201 is exactly the same. The reference numerals are attached and the description is omitted.
Hereinafter, the cloth cutting device 201 will be described in detail. The cloth cutting device 201 forms the eyelet button hole 92 and the sleepy eye hole 94 shown in FIG. 9 when buttonhole sewing is performed. Also in the second embodiment, the reference numerals of the female parts in FIG. 8A and the reference numerals of the button holes in FIGS. 9A and 9C will be described.
[0092]
The cloth cutting device 201 has cloth cutting means including a knife unit 100 and a knife receiver 160 as shown in FIGS. 18 and 19 so that the knife receiver 160 faces upward and the knife unit 100 faces downward. Is provided.
As shown in FIGS. 20 and 21, the female unit 100 is mainly configured by providing a female eyelet member 101 and a straight female member 102 on a female base member 103.
[0093]
The eyelet female member 101 is integrally formed from a support plate 101a which is a substantially rectangular flat plate having a main surface in the horizontal direction, and a cylindrical portion 101c which is erected from the support plate 101a and formed in a substantially cylindrical shape. A drop-shaped eyelet knife 101b for forming the eyelet part 90 is formed at the upper end of the cylindrical part 101c. The inside of the cylindrical part 101c is a cloth waste path 101e penetrating in the vertical direction. Further, a notch 101d cut at a right angle is formed at the rear corner of the upper surface of the support plate 101a and is locked by a stopper member 120 described later.
[0094]
The straight female member 102 is integrally formed from a support plate 102a, which is a substantially rectangular flat plate having a main surface in the horizontal direction, and a thin plate portion 102c erected from the support plate 102a, and an upper end of the thin plate portion 102c. The straight part 91 of the eyelet button hole 92 and the straight knife 102b for forming the sleepy eye hole 94 are formed in the part. A cloth cutting knife is constituted by the eyelet knife 101b and the straight knife 102b. As can be seen from FIG. 18 and the like, the cloth cutting knife is arranged so that the direction of the straight portion 91 and the sleepy eye hole 94 formed by the straight knife 102b is It is provided so that it may become a direction.
[0095]
As shown in FIG. 20, the female base member 103 is a member that supports the entire female unit 100 by a base plate 103 a that is formed in a substantially rectangular shape with an arcuate rear edge when viewed from above.
The female base member 103 is fixed to the bed portion 200b by fixing screws 152, 152.
Furthermore, the guide key 150 fixed to the base plate 103a with the screw 151 is along a groove (not shown) formed in the bed portion 200b, so that the base plate 103a is in the left-right direction (the surface of FIG. 20). And can be fixed by the fixing screws 152, with the left and right positions adjusted appropriately.
[0096]
A female support 103b for supporting the eyelet female member 101 and the straight female member 102 is integrally formed at the front portion of the female base member 103 so as to rise from the base plate 103a. The upper part of the female support 103b is a rectangular parallelepiped block 103c. A concave surface (not shown) is formed on the upper surface of the block 103c, and the support plate 102a of the linear female member 102 is fitted into the concave surface. Yes.
Further, one side edge side of the support plate 102a is pressed from above by a linear knife fixing clamp 105b, and this linear knife fixing clamp 105b is fixed to a side surface of the block body 103c by a linear knife fixing screw 106b. Accordingly, the straight female member 102 is securely fixed to the block body 103 c, that is, the female base member 103.
[0097]
Adjustment screws 115a and 115b are screwed into the center portion of the block body 103c, as indicated by a broken line M2 in FIG. By adjusting the screwing degree of the adjusting screws 115a and 115b, the head of the adjusting screw 115a is appropriately protruded toward the eyelet knife base 104 side, and thereby, for the eyelet knife in a standing state (state shown in FIG. 21). The front side position of the base 104 is determined.
[0098]
Further, a rectangular parallelepiped recess 103d (FIG. 21) is formed inside the knife support 103b, and the eyelet knife base 104 is fitted in the recess 103d. A concave surface (not shown) is formed on the upper surface of the eyelet knife base 104, and a support plate 101a of the eyelet female member 101 is fitted into the concave surface. A fulcrum shaft 107 is attached so as to pass through the lower part of the knife support 103b and the eyelet knife base 104, and the eyelet knife base 104 is rotatable about the fulcrum shaft 107 with respect to the knife support 103b. Yes.
Further, one side edge side of the support plate 101a is pressed from above by the eyelet knife fixing clamp 105a, and this eyelet knife fixing clamp 105a is fixed to the eyelet knife base 104 by the eyelet knife fixing screw 106a. Thereby, the eyelet female member 101 is securely fixed to the eyelet knife base 104.
[0099]
A stopper member 120 for positioning the eyelet female member 101 is attached to a side surface of the eyelet knife base 104 opposite to the eyelet knife fixing clamp 105 a by screws 121. A lateral hole (not shown) is formed in the stopper member 120, and the lateral position of the stopper member 120 can be moved by sliding the lateral hole with respect to the screw 121. On the upper surface of the stopper member 120, an overhanging portion 120 a is formed that projects from the upper surface of the eyelet knife base 104. After the stopper member 120 is appropriately slid and adjusted in position, it is fixed to the eyelet knife base 104 with a screw 121, and the notch 101d of the eyelet female member 101 is abutted against the projecting portion 120a so that the eyelet female member 101 is moved. It is positioned and fixed by the eyelet knife fixing clamp 105a or the like as described above.
[0100]
A spring 108 is fitted to the fulcrum shaft 107, and both ends of the spring 108 abut against the base pin 109 fixed to the eyelet knife base 104 and the base plate 103a. Accordingly, the eyelet knife base 104 is urged counterclockwise in FIG. 21 by the spring 108.
[0101]
On the other hand, a double-acting air cylinder 110 is provided behind the knife base member 103. The air cylinder 110 is fixed by a cylinder screw 112, 112 to a cylinder mounting plate 111 that is attached to the base plate 103a by a set screw 113, 113 so that the front-rear position can be adjusted. A cylinder pin 114 is screwed into the tip of the rod 110a of the air cylinder 110. The tip of the cylinder pin 114 is in contact with the eyelet knife base 104.
[0102]
A link hole 114a penetrating in the horizontal direction is formed in the cylinder pin 114, and a link 116 is passed through the link hole 114a. When viewed from above, the link 116 is formed in a substantially U shape as shown in FIG. As shown in FIG. 21, both ends of the link 116 are U-shaped and are respectively hooked on link pins 117 and 117 fixed to the eyelet knife base 104. The link 116 is slidable with respect to the cylinder pin 114 and the link pins 117 and 117. Note that an E-ring 118 is attached to each end of the link pins 117 and 117, and restricts the sliding movement of the link 116 so that the link 116 does not come off the link pins 117 and 117.
[0103]
When the air cylinder 110 is off, the rod 110a protrudes. At this time, the eyelet knife base 104 is pushed clockwise by the cylinder pin 114. This force is larger than the biasing force of the spring 108, and the eyelet knife base 104 is shown in FIG. Keep standing up as shown in.
When the air cylinder 110 is turned on, the rod 110a is retracted, the eyelet knife base 104 is pulled by the link 116 via the link pins 117 and 117, and the urging force of the spring 108 causes the fulcrum shaft 107 to rotate counterclockwise. To fall down (see FIG. 22B).
That is, the air cylinder 110 and the spring 108 are the moving means of the present invention.
The drive source for operating the eyelet knife base 104 is not limited to a double-acting cylinder such as the air cylinder 110, but may be another type of cylinder or an actuator such as a solenoid or a motor. .
[0104]
Inside the eyelet knife base 104, a cloth waste path 104a is formed so as to be obliquely downward and rearward so as to be continuous with the cloth waste path 101e of the eyelet female member 101.
The rear end part of the cloth waste path 104a is an opening, and the cloth waste generated by cutting the cloth by the eyelet knife 101b passes through the cloth waste paths 101e and 104a and falls from the opening. Yes.
A hole (not shown) is also formed in the base plate 103a of the female base member 103, and a cylindrical boss 131 is press-fitted into the hole. Cloth falling from the opening falls into the boss hole 131a formed in the boss 131, or falls in the vicinity of the upper edge thereof.
In this way, the path through which the cloth waste is discharged is interrupted at the opening of the cloth waste path 104a and continues to the boss 131 side.
Note that a cloth guard 122 is set on the upper surface of the base plate 103a by set screws 123 and 123 so as to surround the rear of the boss hole 131a so that cloth waste discharged from the opening of the cloth path 104a is not scattered. It is fixed.
[0105]
A tip of a pipe 133 is attached inside the boss 131 so as to communicate with the boss hole 131a. The other end of the pipe 133 is connected to the inside of the aspirator 134. The pipe 133 is fixed to the boss 131 by a set screw 132 and to the suction unit 134 by a set screw 135.
[0106]
As shown in FIG. 18, the suction device 134 is installed inside the bed portion 200b. As shown in FIG. 21, a clasp 142 is fixed to the aspirator 134, and the air tube 140 is fixed to the aspirator 134 by the clasp 142. The air tube 140 supplies air from an air supply source (not shown) to the aspirator 134.
The tip is connected to an air pipe 136 inside the suction device 134 via a joint 141. The end of the air pipe 136 on the joint 141 side is squeezed, and the air supplied through the air tube 140 and the joint 141 is pressurized and supplied into the air pipe 136 in the direction of arrow A. . A connection pipe 137 that is exposed to the outside is connected to the tip of the air pipe 136, and a hose 138 is connected to the tip of the connection pipe 137 by an annular band 139. The pipe 133 is connected to an air pipe 136 in the suction device 134.
[0107]
Air is supplied from the air tube 140, wind is generated in the direction of arrow A, and wind in the direction of arrow B is generated in the pipe 133 due to the negative pressure generated at that time. By this air flow, the cloth waste is sucked and guided to the outside of the sewing machine 200 by the hose 138.
In FIG. 21, most of the pipe 133, the connecting pipe 137, and the hose 138 are shown in cross section, and the suction unit 134 is shown schematically in its internal structure.
[0108]
As shown in FIG. 22, the flat knife receiver 160 is fixed to the knife receiver mounting base 162, and has a flat bottom surface and a straight line that matches the eyelet knife receiving portion 160 b that matches the eyelet knife 101 b and the straight knife 102 b. A knife receiving portion 160c is formed. A buttonhole is formed by cutting the workpiece while pressing the fabric between the flat knife receiver 160, the eye knife 101b, and the straight knife 102b.
The knife receiver mounting base 162 is fixed to the lower end of the linear movement shaft 40 of a knife receiver driving means (cloth cutting drive means) 170 having exactly the same configuration as the cloth cutting knife driving means 20 of the first embodiment. Thereby, the knife receiver 160 is driven up and down at a predetermined timing by the knife receiver driving means 170.
[0109]
A lateral air hole 165 through which air passes in the lateral direction is formed inside the knife receiving mount 162. One end of the lateral air hole 165 is closed by a cap 164, and a joint 163 is attached to the other end, and an air line 175 (FIG. 19) is connected to the joint 163. A vertical air hole 166 is formed from substantially the center of the horizontal air hole 165 downward, and the vertical air hole 166 is connected to a vertical hole 160 a formed in the flat knife receiver 160. The vertical hole 160a is located directly above the eyelet knife 101b. Therefore, when air is supplied from the air line 175 through the joint 163, the air blows out from the vertical hole 160a of the flat knife receiver 160a.
The cloth waste cut by the flat knife receiver 160 and the eyelet knife 101b is dropped into the cloth waste path 101e in the eyelet female member 101 by the air blown out from the vertical hole 160a.
[0110]
By the way, a gap w2 exists between the eyelet knife 101b on the eyelet knife base 104 in the standing state and the straight knife 102b, as is apparent from FIGS. The length of the gap w2 is set to be shorter than the length w1 at which the flat knife receiver 160 and the straight knife 102b match. In particular, w1−w2 = 2 mm or less is preferable. By setting in this way, when forming the eyelet button hole between the eyelet knife 101b / straight knife 102b and the flat knife receiver 160, the first cut is performed, and then the uncut portion corresponding to the gap w2 is formed. When cutting, the straight knife 102b and the flat knife receiver 160 can be cut by one operation, and the cutting edge is slightly overlapped with the first cutting edge, so that the cutting can be reliably performed.
Here, the length of the gap w2 corresponds to the length mc of the first embodiment, and the length w1 at which the flat knife receiver 160 and the straight knife 102b match corresponds to the length mb of the linear knife portion 61b. . In the following description, it is assumed that the length of the gap w2 is “mc” and the length w1 is “mb”.
[0111]
Furthermore, in the cloth cutting device 201 of the present embodiment, a step knife receiver 167 can be attached as shown in FIG. The lower surface of the step knife receiver 167 includes a straight knife receiver 169 that matches the straight knife 102b, and a eyelet knife receiver 168 that protrudes downward by a step 167a from the linear knife receiver 169 and matches the eyelet knife 101b. The step 167a is formed to have a predetermined height, for example, a height of 2 to 3 mm so that the straight knife 102b does not touch the straight knife receiver 169 when the eyelet knife 101b and the eyelet knife receiver 168 match. .
Similar to the flat knife receiver 160, a vertical hole 167 b is formed in the step knife receiver 167.
In the case of using this stepped knife receiver 167, only the eyelet portion 90 can be formed. Details of the operation will be described later.
[0112]
As in the first embodiment, the cloth cutting device 201 can also be attached with a standard knife that is not formed by dividing the eyelet knife and the straight knife, and is formed continuously in one piece, or a standard knife dedicated to the sleepy eye hole.
[0113]
The cloth cutting device 201 having the above configuration forms a predetermined hole in the cloth in cooperation with the feed base 14 which is a relative movement means of the present invention for feeding the cloth in the front-rear direction. Hereinafter, the cloth cutting device 201 and the fourth mechanical operation of feeding will be described with reference to FIGS. FIG. 24 to FIG. 26 are diagrams showing how button holes are formed step by step, where the gray color indicates a portion cut at that step, the hatched portion indicates a portion cut at the previous step, and symbol P indicates the surrounding of the button hole. Shows overlock seams.
(1) A case where a flat knife receiver 160 is attached as the knife receiver and the eyelet button hole 92 is formed after sewing the overlock seam will be described.
First, after forming the overlock stitch P, the upper thread is cut by a mechanism (not shown), and the cloth (sewing material) is conveyed to a predetermined cloth cutting position on the knife unit 100 by the feed base 14. At this time, as shown in FIG. 22A, the cloth cutting device 201 is in a state where the air cylinder 110 is off and the rod 110a protrudes, and the eyelet knife base 104 is pushed by the cylinder pin 114 to stand. The eyelet knife 101b is in a first position where the workpiece can be cut.
[0114]
As the knife receiver driving means 170 is driven, the flat knife receiver 160 is lowered by a predetermined amount. When the flat knife receiver 160 descends to a position close to the eyelet knife 101b and the straight knife 102b, air begins to be supplied via the joint 163 of the knife receiver mount 162, and the horizontal air hole 165 and the vertical air hole 166 are supplied. Air is jetted from the vertical hole 160a toward the cloth waste path 101e of the eyelet female member 101. This air injection from above continues until the flat knife receiver 160 rises and is sufficiently separated from the eyelet knife 101b after cutting the eyelet portion 90.
The flat knife receiver 160 continues to descend, and finally matches with the eyelet knife 101b and the straight knife 102b, and the object to be sewn has an eyelet portion 90 and a straight portion as shown in gray in FIG. A first cut h1 which is a part of 91 is formed. An uncut portion S corresponding to the gap length mc described above exists between the eyelet portion 90 and the first cut h1.
[0115]
During the cutting, if drop-like cloth waste is generated between the eyelet knife 101b and the flat knife receiver 160, the cloth waste is pushed downward by the air blown from above, and passes through the cloth waste paths 101e and 104a. It is discharged from the knife base 104 and falls into the boss hole 131a of the boss 131 or its periphery without being scattered by the cloth guard 122.
On the other hand, in the suction device 134, air is supplied from the joint 141, and due to the negative pressure generated in the air pipe 136, the cloth waste is sucked into the boss hole 131a and enters the suction device 134, and the connection pipe 137, It passes through the hose 138 and is collected outside the sewing machine 200. The timing of the air supplied from the joint 141 is not particularly limited as long as it is from the start of the supply of air from above through the joint 163 to the end of all the cloth cutting operations. It is more preferable that the supply of air from 163 is almost simultaneous. At such timing, the air from above and the momentum to be sucked in can be combined to reliably discharge the cloth waste, and it is also possible to share the solenoid valve for supplying air to the joint 163 and the joint 141. It is easy to configure and control.
[0116]
Next, the knife receiver driving means 170 operates in the reverse direction, and the flat knife receiver 160 rises to a height at which it does not interfere with the movement of the cloth and stops. At this time, the air cylinder 110 is turned on and the rod 110a is retracted. Accordingly, the eyelet knife base 104 is pulled by the link 116 passed through the cylinder pin 114, and the eyelet knife base 104 is tilted counterclockwise about the fulcrum shaft 107 by the biasing force of the spring 108. It rotates and retracts, and it will be in the state shown in FIG.22 (b). At this time, the eyelet knife 101b is in a second position that does not match the flat knife receiver 160.
The reason why the eyelet knife base 104 is pulled not only by the biasing force of the spring 108 but also by the cylinder pin 114 via the link 116 is as follows. There is a case where a cloth that is to be sewn is in close contact with the eyelet knife 101b, and if it is only the spring 108, the eyelet knife base 104 is unlikely to fall down due to the frictional force with the cloth. In view of this, the eyelet knife 104 is constructed so that it can be securely retracted by pulling with the cylinder pin 114.
[0117]
After the rod 110a of the air cylinder 110 is retracted, the feed base 14 is operated to move the cloth to the next cutting position. Again, since the flat knife receiver 160 is lowered by the knife receiver driving means 170 and the eyelet knife 101b is retracted, it matches only with the straight knife 102b, and the second cut h2 shown in gray in FIG. 24B is formed. Is done. By this cutting, the eyelet portion 90 and the straight portion 91 are connected.
[0118]
Here, if the cutting length has not reached “sewing length (ml) −cut length correction (lc)”, the flat knife receiver 160 rises again to a position where it does not interfere with the movement of the cloth, and the cloth is fed. The flat knife receiver 160 is moved down to a predetermined position by the table 14 and is aligned with the straight knife 102b, so that a third cut h3 shown in FIG. 24C is formed. As a result, the eyelet button hole 92 composed of the eyelet portion 90 and the straight portion 91 is obtained. In this example, the cutting is completed by three operations. However, the number of times is an example, and when the eyelet button hole is formed, it may be any number of times as long as it is two times or more.
In addition, since cloth waste is not generated in the second and subsequent cuts, it is not necessary to supply air to the joints 163 and 141.
After the above cutting operation is completed, the processing such as lower thread cutting is terminated.
[0119]
In addition, the position of the cloth movement by the feed table 14 before the second and third cuts is adjusted so as to overlap with the cut cut before that. The specific degree of overlap depends on the values of the length mb and the gap length mc, but is 1 mm or more away from the apex portion of the eyelet portion 90 and is the same as the eyelet portion 90 and the first notch h1 (about 1 mm). A second cut is made to overlap. In the third cutting, it is preferable that the second cutting h2 cut at the second time is cut by 1 mm or more.
That is, each movement amount of the feed base 14 during the cloth cutting operation is determined by the knife No. Calculated from “the length that can be cut at the first time (a part of the straight portion 91 from the top of the eyelet portion 90)”, “the actual cutting length mb by the straight knife 102b”, and “the uncut length”. It has come to be. Details of the control will be described later.
[0120]
(2) After forming the eyelet button hole, the case where the overlock stitch P is sewn around it will be described.
First, after the fabric is conveyed to a predetermined cutting position by the feed base 14, the fabric is cut in the same manner as in (1), and then conveyed to the sewing position by the feed base 14, and then processing such as thread trimming is performed.
[0121]
Next, (3) the case where the sleep eye hole 94 is formed by the flat knife receiver 160 and the case where the step knife receiver 167 is used in (4) will be described. However, as is apparent from the above (1) and (2) for overlock stitching, the temporal relationship between overlock stitching and cloth cutting is not directly related to the operation of the cloth cutting device 200 itself. Only the operation of the cutting apparatus 200 will be described.
(3) The case where the sleep eye hole 94 is formed will be described.
First, the air cylinder 110 is turned on, the rod 110a is retracted, the eyelet knife base 104 is pulled, and the eyelet knife base 104 is retracted by the urging force of the spring 108, as shown in FIG. become. In this state, the cloth is conveyed to a predetermined cloth cutting position by the feed table 14.
Since the knife receiver driving means 170 is actuated, the plane knife receiver 160 is lowered by a predetermined amount, and the eyelet knife 101b is retracted, it matches only with the straight knife 102b, and the first cut shown in gray in FIG. h4 is formed.
[0122]
If the amount of cutting does not reach the required length, as in the second operation of (1), the flat knife receiver 160 rises to such an extent that it does not interfere with the movement of the cloth, the feed base 14 moves a predetermined distance, and is again flat. The knife receiver 160 is lowered to perform the second cutting, and a second cut h5 is formed as shown in FIG. Similarly, when the third cut is performed, the third cut h6 is cut as shown in FIG.
In the case of the sleepy eye hole 94, the cutting position and the cutting length can be arbitrarily changed with respect to the overlock stitching length by changing the numerical values of the “sleepy eye offset amount cc” and the “cut length correction lc”. it can.
[0123]
In this way, in the case of the sleep eye hole 94, the eyelet knife base 104 is retracted at the beginning of the cutting operation, and cutting is performed only with the straight knife 102b. Further, since cloth waste is not generated, air is not supplied to the joints 163 and 141.
Further, the amount of movement of the feed base 14 before the second and third cuts is adjusted so that it overlaps by 1 mm or more with the cut cut before that, as in the case of forming the eyelet button hole 92.
As described above in (1) to (3), the eyelet button hole 92 and the sleepy eye hole 94 can be switched and the cutting length can be changed without exchanging the knife and the knife receiver.
[0124]
(4) Next, a case where the stepped female receiver 167 is attached to the female receiver mounting base 162 will be described.
When forming a hole such as an eyelet button hole 92 or a flower hole with the step knife receiver 167, first, as shown in FIG. 23 (a), the cloth cutting device 201 has the air cylinder 110 turned off and the rod 110a The eyelet protrudes and the eyelet knife base 104 is pushed by the cylinder pin 114 to stand.
[0125]
As the knife receiver driving means 170 is driven, the step knife receiver 167 is lowered by a predetermined amount. Since the step knife receiver 167 is provided with a step 167a, only the eyelet portion 90 is formed as shown by the gray color in FIG. When only a hole such as a flower hole is formed, the stepped knife receiver 167 is raised to the original position, and the operation is finished.
In the case of the eyelet button hole 92, the air cylinder 110 is turned on thereafter, and the eyelet knife base 104 is retracted to the state shown in FIG. On the other hand, the operation of raising the step knife receiver 167 to a height that does not interfere with the movement of the cloth, moving the cloth on the feed base 14 and lowering the step knife receiver 167 is repeated for the required length, and FIG. As shown in the gray color of d), the first cut h7, the second cut h8, and the third cut h9 are sequentially added to form the eyelet button hole 92. In addition, the movement of the cloth by the feed base 14 before the second, third, and fourth cutting is performed so as to overlap with a cut portion formed before that, for example, by 1 mm or more.
[0126]
Similarly to the above (1), when the stepped knife receiver 167 descends to a certain position close to the eyelet knife 101b at the first cutting, air starts to be supplied via the joint 163 of the knife receiver mounting base 162, Air is jetted from the lower surface of the step knife receiver 167 toward the cloth waste path 101e of the eyelet female member 101. In accordance with this, air begins to be supplied also to the joint 141 on the suction device 134 side. This supply of air continues until the step knife receiver 167 rises after the eyelet portion 90 is cut and is sufficiently separated from the eyelet knife 101b.
[0127]
The case where the sleep eye hole 94 is formed using the stepped knife receiver 167 is exactly the same as (2) above.
As described above, if the stepped knife receiver 167 is used, only the eyelet portion 90, the eyelet button hole 92, and the sleep eye hole 94 can be formed, and the lengths of both button holes can be freely changed.
[0128]
Next, the control device 180 provided in the sewing machine 200 will be described with reference to FIG. Since the control device 180 is substantially the same as the control device 50 of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only differences from the first embodiment will be described below. To do.
In the control device 180, an air cylinder driving electromagnetic valve 76a for driving the air cylinder 110 is connected to the CPU 54, which is a control means, via an interface 55. The CPU 54 drives the air cylinder drive solenoid valve 76a at a predetermined timing via the interface 55, thereby causing the foundation 104 for the eyelet knife to fall or stand up.
Further, the controller 180 controls the on / off operation of the air compressor 77b that supplies air to the air tube 140 and the air line 175 via the interface 55 and the air compressor drive electromagnetic valve 77a.
[0129]
As in the first embodiment, the RAM 52 stores a plurality of pattern data, stores one data selected from these data via the operation panel 59, and changes the data value after selection. Is also a storage means for storing.
The data items of the pattern data are almost the same as those in FIG. 7, but only the data item 10 is slightly different.
The data item 10 which is the hole type selection data of the present invention includes the following items (1) to (4) for the workpiece when one of the flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 is used as the knife receiver. These four types of sewing are selected.
(1) Formation of eyelet button hole 92 by plane knife receiver 160 (hereinafter referred to as (1) “plane knife holder / eyelet button hole” formation).
(2) Formation of the sleep eye hole 94 by the flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 (hereinafter referred to as (2) “sleep eye hole” formation).
(3) Formation of the eyelet button hole 92 by the stepped knife receiver 167 (hereinafter referred to as (3) “Stepped knife receiver / eyelet button hole” formation).
{Circle around (4)} One of the formation of the eyelet portion 90 only by the stepped knife receiver 167 (hereinafter referred to as {circle around (4)} formation of the stepped knife receptacle / eyelet portion only) is selected.
[0130]
In accordance with this, “ss” as the data item name is not “sleeping eye selection” but “sleeping eye / eyelet selection”, and is used to select any one of (1) to (4) above. Corresponds to the selected data. Specifically, set “0” to select “1” “flat knife holder / eyelet button hole”, and “1” to select “2” “sleep eye hole”. , ▲ 3 ▼ Set “2” to select “Step knife receptacle / eyelet button hole”, ▲ 4 ▼ Set “3” to select “Step knife receptacle / eyelet button only” Thus, it is possible to set a desired hole and overlock seam.
[0131]
The setting contents of the memory switch are almost the same as in FIG. About 36, it becomes the "feeding scalpel receiving height".
[0132]
As in the first embodiment, the actually attached female No. In accordance with data item 1, the female No. Is supposed to be selected. Also in this embodiment, female No. The standard knife is set to 0 to 5, and knife No. 6 to 10 are set a plurality of times of scalpels composed of the eyelet female member 101 and the straight female member 102, that is, a scalpel that needs to be driven twice or more to form the eyelet buttonhole.
[0133]
Next, a flow of forming a buttonhole stitch will be described using a flowchart. The general flow (FIG. 12), the memory switch setting process (FIG. 13), and the data setting process (FIG. 14) in the first embodiment are the same in the second embodiment.
A characteristic flow of the cloth cutting knife operation in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. As a premise, the operator attaches an appropriate knife and a knife receiver according to the hole to be formed, and sets predetermined data from the operation panel 59 accordingly.
[0134]
First, in step S500, for example, the female number set in the data item “1” in the pattern data is set. From this, it is determined whether or not the knife is selected a plurality of times. If the standard knife and the flat knife receiver 160 are attached, it becomes No instead of the knife a plurality of times, and the flat knife receiver 160 is lowered in step S518 to form a button hole in the cloth. At this time, female no. 0, that is, if a knife having only a straight blade for forming the sleepy eye hole 94 is selected, a sleepy eye is formed in step S518, and the knife No. When 1 to 5 are selected, an eyelet button hole is formed.
[0135]
If it is determined in step S500 that the knife is a plurality of times, it is determined in step S501 whether the setting of the data item “10” in the pattern data is ss = 1, that is, whether the sleepy eye hole is selected. Determine whether. If the sleep eye hole is not selected, that is, if ss = 0, 2, or 3 is selected, the process proceeds to step S502.
In step S502, the flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 is lowered to a predetermined cutting position. If the object to be sewn is a flat knife receiver 160, a part of the eyelet 90 and the straight part 91 corresponding to the shape and size of the eyelet 101b of the eyelet female member and the straight knife 102b of the straight female member 102 are used. Is formed. In the case of the stepped female receiver 167, only the eyelet portion 90 is formed.
Next, in step S503, the air compressor 77b is turned on after being turned on for about 50 milliseconds.
[0136]
Next, in step S504, it is determined whether or not the setting of the data item “10” in the pattern data is ss = 3, that is, whether only the eyelet portion 90 is selected. If only the eyelet part 90 is selected (Yes), the cloth cutting operation is ended, and the process proceeds to step S513.
When the setting of the data item 10 is either ss = 0 or 2, that is, when the eyelet button hole 92 by the flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 is selected, the process proceeds from step S504 to step S505.
In step S505, the memory switch No. The flat knife receiver 160 (step knife receiver 167) is raised to a height that does not interfere with the movement of the feed base 14 in accordance with the “blank feedable knife height” set in 36.
Next, by turning on the air cylinder 110 in step S506, the eyelet female member 101 falls as shown in FIG. 22B or FIG. 23B, and the process proceeds to step S507. Thereafter, only cloth cutting with the straight knife 102b is possible.
[0137]
In step S507, the feed table 14 is moved to the second cloth cutting position calculated in step S107 corresponding to the gap w1 (FIG. 22A). The amount of movement at this time is controlled so that the knife receiver descends to a position where it slightly overlaps the cut cut first time as described above. Specifically, in the case of the flat knife receiver 160, it is a position for cutting an uncut portion corresponding to the gap w2, and in the case of the step knife receiver 167, the tip of the straight portion 91 connected to the eyelet portion 90. This is the position to cut the part.
Next, in step S508, the flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 is lowered to the cutting position, the fabric is cut, the process proceeds to step S509, and the process proceeds to step S509.
[0138]
On the other hand, if it is determined in step S501 that Yes, that is, ss = 1, and the sleep eye hole is selected, the process proceeds to step S515. In step S515, the air cylinder 110 is turned on and the eyelet female member 101 falls. Thereafter, only cutting with the straight female member 102 is possible.
Next, in step S516, the feed base 14 is moved to the first knife receiving position (cloth cutting position) calculated in step S107. In step S517, the flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 is lowered to the cutting position, and a straight hole corresponding to the shape of the straight knife 102b and the matching length with the knife receiver is formed in the sewing product. The process proceeds to step S509.
[0139]
In step S509, it is determined whether or not the number of knife dropping operations equal to the number of knife droppings calculated in step S107 has been performed. If no, the process proceeds to step S510, and in the same manner as in step S505, empty. The flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 is raised to the feed height. Next, in step S511, the feed base 14 is moved to the next knife receiving position (cloth cutting position) calculated in step S107.
In step S512, the knife receiver is lowered to the cutting position, added by a predetermined length, and the process returns to step S509. Whether or not the knife receiving operation of the same number as the number of knife droppings calculated in step S107 has been performed again. In the case of Yes, that is, in the case where the formation of the button hole is completed, the process proceeds to step S513. Here, the flat knife receiver 160 or the step knife receiver 167 is raised to the original origin position (uppermost position), and then in step S514, the air cylinder 110 is turned off and the eyelet knife member 101 is erected to cut the cloth. The knife operation process is terminated.
When step S514 is reached via step S504 or step S518, the air cylinder 110 remains off, but there is no problem even if an off command is output in the off state.
[0140]
By the way, the lowering position in the cutting for forming the eyelet button hole 92 or the eyelet part 90 in step S502 and step S518 and the other lowering positions are controlled so that the former is lowered to a lower position. This is because when the eyelet is formed, the matching area is large and it is necessary to push the knife receiver with a stronger force.
[0141]
Here, as described above, in steps S507, S511, and S516, the position of the cloth cutting device 201 relative to the feed base 14 (the knife receiving position) is relatively changed by moving the feed base 14 by a predetermined amount. A button hole of a predetermined length is formed. This knife receiving position is calculated as follows, for example. Below, the calculation method of the knife receiving position is demonstrated based on FIG. FIG. 29A is a diagram for explaining the case where ss = 0, (b) is ss = 1, (c) is ss = 2, and (d) is ss = 3. Furthermore, the situation of the cloth cutting device 201 at the time of cutting at each position shown in FIG. 29 is schematically shown in FIG.
[0142]
In order to facilitate understanding, it is assumed that the eyelet 90 is formed at a predetermined position on the cloth by lowering the knife receiver while the feed base 14 is at the origin position.
Further, as shown in FIG. 29A, the rear end portion of the matching area between the flat knife receiver 160 (step knife receiver 167) and the linear knife 102b is defined as a knife receiving position, which is expressed using the Y coordinate. In addition, the knife receiving position in the state in which the cloth is first cut in FIG. 29A is the Y-direction origin (Y = 0), and (b) to (d) are adjusted to (a), (a ) Is set to Y = 0.
[0143]
First, the case where the eyelet button hole 92 is formed in the cloth using the flat knife receiver 160 will be described with reference to FIG.
When the flat knife receiver 160 is first lowered to form part of the eyelet part 90 and the straight line part 91 on the cloth, as described above, the knife receiving position is a predetermined position where Y = 0 (FIG. 29). (See (1) of (a)). The relationship between the flat knife receiver 160, the eyelet female member 101, and the straight female member 102 at this time is as shown in FIG.
[0144]
Next, the knife receiving position for cutting the uncut portion corresponding to w2 has the length mc of the uncut portion, so that as shown in (2) of FIG. mc.
Next, the knife receiving position (see FIGS. 29 (a) and (3)) for adding the length of the straight portion 91 to the rear side by a length L (uncut length) is calculated as follows. Is done.
First, L = ml−lc−ma, and the number N of times of dropping the flat knife receiver 160 is expressed by N = L / mb. Here, when a remainder occurs in L / mb, it is rounded up to N = N + 1.
[0145]
Then, Yi = −L × i / N, where Yi is the knife receiving position regarding the i-th (i = 1 to N) knife receiving for cutting the straight line portion 91 backward. When i = N, that is, when the knife is dropped N times, Yi = −L, and the addition of the straight portion 91 is completed (see FIGS. 29A and 29).
However, when N = 0, that is, when it is not necessary to add the straight portion 91 to the rear side, the knife receiving position after cutting the uncut portion is not calculated.
In (2) to (4) of FIG. 29 (a), the eyelet female member 101 is in the collapsed state shown in FIG. 30 (b), and only the flat knife receiver 160 and the straight female member 102 are matched.
[0146]
Next, the case where the sleep hole 94 is formed in the cloth will be described with reference to FIG. When the sleep eye hole 94 is formed, the flat knife receiver 160 and the stepped knife receiver 167 may be used as the knife receiver, and the eyelet female member 101 falls down in any case, as shown in FIGS. 30 (b) and (d). As shown, the knife receiver matches only the straight female member 102.
When the sleep hole 94 is formed, the knife receiving position when the flat knife receiver 160 (step knife receiver 167) is first lowered is Y = ma−mb−cc (see FIGS. 29B and 1). reference).
Next, the knife receiving position (see FIGS. 29B and 2) for adding the length of the straight hole 93 to the rear side by the length L is calculated as follows.
First, L = ml−cc−lc−mb, and the number N of times when the flat knife receiver 160 (step knife receiver 167) is dropped is N = L / mb. Here, when a remainder occurs in L / mb, it is rounded up to N = N + 1.
[0147]
Then, Yi = ma−mb−cc−L × i / N, where Yi is the knife receiving position for the i-th (i = 1 to N) knife dropping for adding the straight hole 93 to the rear side. It becomes.
When i = N, that is, when the flat knife receiver 160 is dropped N times, the addition of the straight hole 93 is completed (see FIGS. 29B and 3).
However, when N = 0, that is, when it is not necessary to add the straight hole 93 to the rear side, Yi is not calculated.
[0148]
Next, the case where the eyelet button hole 92 is formed using the step knife receiver 167 will be described with reference to FIG.
First, in order to form the eyelet part 90 on the cloth, the knife receiving position when the stepped female receiver 167 is first lowered is the eyelet part 90 formed at a predetermined position of the cloth as described above, and Y = 0. Become. At this time, as shown in FIG. 30 (c), the stepped knife receiver 167 only matches the eyelet female member 101, does not match the straight female member 102, and only the eyelet portion 90 is formed.
[0149]
Next, the knife receiving position (see FIGS. 29 (c) (2) to (4)) for adding the length of the straight portion 91 to the rear side by the length L is calculated as follows. Between (2) and (4) in FIG. 29 (c), the eyelet female member 101 is tilted as shown in FIG. 30 (d), and the stepped female receiver 167 matches only with the straight female member 102.
First, the first knife receiving position of the straight line portion 91 is Y = mc since the length of the uncut portion is mc (see FIGS. 29C and 29).
[0150]
Next, the knife receiving position ((3) in FIG. 29C) for adding the length of the straight line portion 91 to the rear side by the length L is calculated as follows. That is, L = ml−lc−ma + mc, and the number N of times the knife receiver is dropped is represented by N = L / mb. Here, when a remainder occurs in L / mb, it is rounded up to N = N + 1.
Then, if the i-th (i = 1 to N) female receiving position for adding the straight line portion 91 to the rear side is Yi, Yi = mc−L × i / N. When i = N, that is, when the knife receiver is dropped, Yi = −L + mc = ml−lc−ma, and the addition of the straight portion 91 is completed ((4) in FIG. 29C). .
In the above description, as in the description of the first embodiment, the description has been made assuming an ideal case in order to simplify the description. However, in practice, the first embodiment is described. As with, the number of times the knife is received with mb shortened by a predetermined length u (for example, 1 mm) with respect to the setting value set in the memory switch setting contents in order to prevent uncut between cuttings. And mc is increased by a predetermined length v (for example, 1 mm), the knife receiving position is calculated, and a button hole is formed so that a predetermined amount of the cut at each receiving of the knife is overlapped.
Specifically, in the case of the eyelet overhang of FIG. 29A, the knife receiving position in (2) is calculated as Y = mc + v, and the knife receiving frequency (N) is N = L / (mb−u). ). In the case of sleep stagnation in FIG. 29B, it is assumed that N = L / (mb−u), and only the number of uncut times N is calculated using mb−u.
FIG. 29 (c) In the case of eyelet overhanging, the knife receiving position in (2) is calculated as Y = mc + v, and the number of knife receiving times (N) in (3) and after, and the i-th knife receiving position ( Yi) is calculated as N = L / (mb−u), L = ml−lc−ma + mc + v, Yi = mc + v−L × i / N.
[0151]
Next, a case where only the eyelet part 90 is formed will be described with reference to FIG. At this time, as shown in FIG. 30C, the stepped knife receiver 167 matches only with the eyelet female member 101 and does not match with the straight female member 102.
In this case, in order to form the eyelet portion 90 on the cloth, when the stepped knife receiver 167 is first lowered, the eyelet portion 90 is formed at a predetermined position on the cloth as described above, and the knife receiving position is lowered. Y = 0 ((1) in FIG. 29D). Since the straight line portion 91 is not cut, this is completed.
[0152]
According to the sewing machine 200 including the cloth cutting device 201 described above, the eyelet female member 101b rotates to move the first position where the eyelet knife 101b can cut the cloth and the second position where the eyelet knife 101 is retracted. Further, since the fabric can be moved in the front-rear direction by the feed base 14, when the flat knife receiver 160 is used, the eyelet button hole 92 and the sleepy eye 94 can be switched without changing the knife receiver and the knife. The cutting length can be changed freely. Further, if the stepped knife receiver 167 is used, it is possible to form only the eyelet portion 90, the eyelet button hole 92 and the sleep eye hole 94 without changing the knife receiver and the knife, and the button holes of various lengths can be formed. Can be formed.
[0153]
Furthermore, according to the sewing machine 200, control is performed according to the same pattern data and control method as in the first embodiment, so that the cut length correction (lc) can be set as in the first embodiment. Further, the straight portion 91 and the straight hole 93 can be prevented from extending to a position between the sewing start point and the sewing end point, and the above-described sewing failure can be prevented.
In addition, since the sleepy eye offset amount (cc) can be set, the straight hole 93 can be formed at an arbitrary position of the hole seam, and the cut length correction (lc) can be set. Can be arbitrarily changed, and a sleep eye hole 94 corresponding to various specifications can be formed.
Also, since the height of the knife receiver that can be fed can be set, if the height of the knife receiver that can be fed is set to the same height as the thickness of the cloth, the amount of lift of the knife receiver will be the minimum necessary amount. Cycle time for buttonhole formation can be shortened.
[0154]
In addition, the sewing machine 200 has the following operational effects as compared with the sewing machine of the first embodiment.
1. Since not only the eyelet knife 101b but also the straight knife 102b is cut by the push-off method, the cutting edge of the straight knife 102b can be made rounder than the straight knife part 61b of the first embodiment, so that the cloth is hooked when setting the cloth. Hateful. Moreover, since the cutting edge is round, the sharpness of the knife is not easily lowered, and the fabric is not pulled during cutting due to the reduced sharpness.
Furthermore, since the groove is not provided on the female receiving side as in the first embodiment, the operation for removing chips in the groove is not required.
[0155]
2. In the first embodiment, the cloth waste path is provided in the pocket portion as indicated by reference numeral 17, but in the second embodiment, the cloth waste collecting path is provided on the bed portion 200b side. The pocket under the arm can be used widely.
3. The cloth waste that passes through the cloth waste paths 101e and 104a by the cloth guard 122 is easily collected at a predetermined position on the base plate 103a without being scattered, and the cloth waste is collected by sucking it with the suction device 134. be able to. That is, even if the path for collecting cloth waste is divided into the cloth waste path 104a and the boss hole 131a, it can be reliably recovered. Further, since the path is divided, even if the cloth path on the female unit 100 side is changed according to the retracting direction of the eyelet knife, for example, with the base plate 103a as a boundary (see Modification 1), the base plate 103a If the mounting position of the boss 133 is changed, a similar collection structure can be obtained, and the cloth waste path can be set freely.
[0156]
In the second embodiment, both the flat knife receiver and the step knife holder can be used as the knife receiver. However, as the cloth cutting knife, the straight knife part is higher so that the eyelet knife part is higher. You may enable it to use what has a level | step difference between. In this case, even if a flat knife receiver is used, only the eyelet portion 90 can be formed, that is, only the eyelet button hole 92, the sleep eye hole 94, and the eyelet portion 90 can be freely formed.
[0157]
A modification of the second embodiment will be described.
<Modification 1>
Modification 1 will be described with reference to FIGS. 31 and 32. 31 and 32, members identical to those in FIGS. 20 to 22 are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the female unit 300 in the first modification, a female base member 303 is used instead of the female base member 103. Similar to the female base member 103, the female base member 303 is formed such that the base plate 303a is fixed to the bed portion of the sewing machine 200 by fixing screws 152 and 152, and the female support 303b rises at the front portion of the base plate 303a. Further, a block body 303c is formed on the upper part of the female support body 303b, and the straight female member 102 is fitted on the upper surface thereof, as in the second embodiment. However, the female support 303b here has a short rear side compared to the female support 103b, and has a width that supports the block body 303c from directly below. Absent.
[0158]
A flat slide portion 303d is provided on the upper surface of the base plate 303a, and a guide groove 303e is provided in the center of the slide portion 303d along the front-rear direction.
On the other hand, the eyelet knife base 304 is provided on the upper surface of the slide portion 303d. The eyelet female member 101 is fixed to the upper surface of the eyelet knife base 304 as in the second embodiment, and a cloth waste path 101e is formed inside the eyelet female member 101. On the lower surface of the eyelet knife base 304, a fitting protrusion 304b for fitting into the guide groove 303e is provided. Accordingly, the eyelet knife base 304 can be moved back and forth on the upper surface of the slide portion along the guide groove 303e.
[0159]
In the eyelet knife base 304, a cloth waste path 304a that is continuous with the cloth waste path 101e of the eyelet female member 101 is formed. This cloth waste path 304a is different from the cloth waste path 104a formed obliquely downward and rearward, so that the cloth waste path 304a does not overlap with the forward / backward movement path of the eyelet knife base 304 in FIG. 31 (b). It is formed so as to go downward. The cloth waste cut by the eyelet knife 101b passes through the cloth waste paths 101e and 304a, falls into the boss hole 131a, and is discharged to the outside. In addition, according to the direction of the cloth waste path | route 304a, the cloth guard 306 is provided so that the side surface of the foundation 304 for eyelet knife may surround a hook, and is being fixed to the base board 303a with the setscrew 307,307.
[0160]
The cylinder mounting plate 301 for fixing the air cylinder 310 similar to the air cylinder 110 is a base plate 303a so that it can be adjusted forward and backward by set screws 302, 302 at a position where it does not interfere with the forward / backward movement of the eyelet knife base 304. It is fixed to the upper surface of the.
A threaded portion 310b that is threaded on the outside is fixed to the tip of the rod 310a, and this threaded portion 310b is inserted into the screw hole formed on the rear surface of the eyelet knife base 304 via the nut 305. It is attached by adjusting. Accordingly, in the first modification, the eyelet knife base 304 is moved back and forth in response to the protrusion / disengagement of the rod 310a, and stands up when the air cylinder 310 is off and the rod 310a protrudes (see FIG. 32 (a)), and when the rod 310a is pulled in the ON state, the eyelet knife base 304 is pulled via the screw portion 310b and moves backward.
The front position of the eyelet knife base 304 pushed by the air cylinder 310 is determined by the adjusting screws 115 and 115 provided in the rear part of the block body 303c, as in the first embodiment.
[0161]
The cutting operation performed by the knife unit 300 having the above-described configuration and the flat knife receiver 160 (or the step knife receiver 167) is substantially the same as (1) to (4) described in the first embodiment. The only difference is that the eyelet knife base 304 is retracted by going straight backward.
That is, when cutting the eyelet portion 90, as shown in FIG. 32A, the eyelet knife base 304 is in front, and the flat knife receiver 160, the eyelet knife 101b, and the straight knife 102b are matched. In the case of the step knife receiver 167, only the eyelet knife 101b is matched. The position of the eyelet knife 101b at this time is the first position.
In addition, at the same timing as in the first embodiment, air is supplied to the joints 163 and 141, and cloth waste generated by cutting is discharged from the side surface of the eyelet knife base 304 through the cloth waste paths 101e and 304a. Furthermore, it is sucked by the suction device 134 and discharged.
[0162]
When the straight portion 90 or the sleepy eye hole 94 is formed, as shown in FIG. 32 (b), the eyelet base 304 is retracted backward to a position where it does not interfere with the flat knife receiver 160 (step knife receiver 167), The fabric is cut only by the flat knife receiver 160 (step knife receiver 167) and the straight knife 102b. The position of the eyelet knife 101b at this time is the second position.
[0163]
Even the sewing machine provided with the cloth cutting device having the above knife unit 300 is configured to be able to move the eyelet knife base 304 to which the eyelet knife 101b is fixed, so that the cloth cutting device 201 is provided. Like the sewing machine 200, if the flat knife receiver 160 is used, the eyelet button hole 92 and the sleeper eye hole 94 can be formed in any length. If the stepped knife receiver 167 is used, the eyelet button hole 92 and the sleep eye hole 94 can be formed with any length, and only the eyelet portion 90 can be formed.
[0164]
<Modification 2>
Modification 2 will be described with reference to FIG. In FIG. 33, members identical to those in FIGS.
The cloth cutting device 400 of Modification 2 is configured upside down from the first embodiment, and is provided with a cloth cutting knife 411 on the upper side and a knife receiver on the lower side.
On the upper side, a knife mounting base 410 is fixed to a linear motion shaft 40 that constitutes a cloth cutting driving means similar to the knife receiving driving means 170, and a cloth cutting knife 411 is attached to the knife mounting base 410. On the lower surface of the cloth cutting knife 411, an eyelet knife part 412 formed in a drop shape and a straight knife part 413 formed in a straight line are continuously formed integrally.
[0165]
Inside the knife mounting base 410, a cloth waste passage 410a is formed in the lateral direction, and air is sucked into the cloth waste passage 410a in the direction of arrow C via a joint 418. A cloth chute 416 for collecting cloth waste is fixed via a screw 417 so as to protrude from the tip of the cloth waste path 410a to the outer surface of the knife mounting base 410. The cloth chute 416 is provided with a pipe 414, and a hose 415 is connected to the other end of the pipe 414.
A cloth waste path 410b is formed inside the knife mounting base 410 so as to be connected to the cloth waste path 410a. A cloth waste path 411 a that is continuous with the cloth waste path 410 b is also formed inside the cloth cutting knife 411, and is open at the lower surface of the eyelet knife part 412.
[0166]
The lower knife receiving unit 420 is configured by attaching each member on a knife receiving base 403. The base plate 403 a is provided with a female receiving support 403 b similar to the female support 103 b and a block body 403 c similar to the block 103 c and has substantially the same shape as the female base member 103. However, since the cloth waste is not discharged from the bottom of the knife receiving base 403 in the second modification, the only difference is that the hole for passing the cloth waste is not provided in the knife receiving base plate 403a.
[0167]
On the upper surface of the block body 403c, a linear knife receiver 402 that is aligned with the linear knife portion 413 and has a flat upper surface is fixed. This fixing structure is the same as that of the straight female member 102. In addition, a rectangular parallelepiped recess (not shown) is formed inside the knife receiver support 403b, and the eyelet knife receiver base 404 is fitted into the recess. The eyelet knife receiving base 404 is pivotable by the support shaft 107 with respect to the knife receiving support body 403b by the support shaft 107 and urged counterclockwise in FIG. It is attached in a state. Then, like the eyelet knife base 104, the eyelet knife receiving base 404 is pushed up by the cylinder pin 114 at the tip of the air cylinder 110 and falls down by the link 116 and the spring 108 attached to the cylinder pin 114. It has become.
[0168]
On the upper surface of the eyelet knife receiving base 404 is fixed a eyelet knife receiver 401 that matches the eyelet knife portion 412 and has a flat upper surface. This fixing structure is similar to the eyelet female member 101. The straight knife receiver 402 and the eyelet knife receiver 401 constitute a knife receiver.
An air vertical hole 404 a for allowing air to pass therethrough is formed inside the eyelet knife receiving base 404. Further, a lateral hole (not shown) connected to the air vertical hole 404a is formed on the side surface (opposite the surface visible in FIG. 33) of the eyelet knife receiving base 404, and the air line 406 is not shown in the horizontal hole. It is connected via a joint. Inside the eyelet knife receiver 401, there is formed an air vertical hole 401b that is continuous with the air vertical hole 404a and is open at the upper surface 401a. Therefore, when air is supplied from the air line 406, the air is ejected toward the upper eyelet knife 412 through the air vertical holes 404a and 401b. The cloth waste generated by the formation of the eyelet portion 90 enters the cloth waste paths 411a, 410b, 410a by the air ejected from the air vertical hole 401b, and further toward the cloth chute 416 by the air sucked from the joint 418, The air is discharged out of the sewing machine through the air pipe 414 and the hose 415.
[0169]
In the cutting operation performed by the cloth cutting device 400 having the above-described configuration, the cloth cutting knife 411 moves up and down like the flat knife receiver 160, while the eyelet knife receiver 401 rotates and retracts like the eyelet female member 101. Except for this, it is the same as (1) to (4) described in the first embodiment.
That is, when cutting the eyelet portion 90 and the straight portion 91 of the eyelet button hole 92, the cloth cutting knife 411 is lowered in the state shown in FIG. Matches. The position of the eyelet knife receiver 401 at this time is the first position. Further, since cloth waste is generated, air is supplied to the air line 406 and the joint 418, and the cloth waste is discharged out of the sewing machine.
[0170]
When the straight portion 91 or the sleepy eye hole 94 is formed, as shown in FIG. 33B, the eyelet knife receiving base 404 is retracted by rotating counterclockwise, and the cloth cutting knife 411 and the linear knife are retreated. The fabric is cut only by the receiver 402. The position of the eyelet knife receiver 401 at this time is the second position.
Even in the sewing machine provided with the cloth cutting device 400 described above, the eyelet button hole 92 and the sleepy eye hole 94 can be formed with arbitrary lengths, similarly to the sewing machine 200 provided with the cloth cutting device 201. .
Further, if a step is provided so that the upper surface 401a of the eyelet knife receiver 401 is located higher than the upper surface 402a of the linear knife receiver 402, the eyelet button hole 92 and the sleeper eye hole 94 can be freely lengthened. In addition, only the eyelet portion 90 can be formed.
[0171]
<Modification 3>
Modification 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 34, members identical to those in FIGS.
The female base member 503 in the female unit 500 in the modified example 3 has a flat base plate 503a, and a semicircular semi-disc portion 503b is erected on the base plate 503a. A fulcrum shaft 505 passes through the center of the semicircular disk portion 503b, and a rotating knife base 504 is attached so as to be rotatably supported by the fulcrum shaft 505.
The rotating knife base 504 is a block-like member formed so as to be bent in the middle. The eyelet female member 501 is fixed to the rear upper surface with the bent portion 504a as a boundary, and the linear female member 502 is fixed to the front upper surface. Has been. The fixing structure of these knives is the same as that of the first embodiment.
[0172]
A drop-shaped eyelet knife 501b is formed on the upper edge of the eyelet female member 501, and a cloth waste path 501a is formed on the inner side. A linear straight knife 502 b is formed on the upper surface of the linear knife member 502.
Stoppers 519 and 519 are fixed to the side surface of the rotating knife base 504 via screws 520 and 520, and the eyelet female member 501 and the straight female member 502 are positioned rearward by the stoppers 519 and 519, respectively. ing.
[0173]
The rotating knife base 504 is formed with a cloth waste path 504d which is continuous with the cloth waste path 501a and is formed to be obliquely rearward and downward. The cloth waste discharged from the cloth waste path 504d is directed to the outside of the sewing machine through the boss hole 131a in the base plate 503a, as in the first embodiment. A cloth guard 508 is screwed on the base plate 503a.
Two triangular cams, a first triangular cam 504b and a second triangular cam 504c, are provided on the lower surface of the rotating knife base 504, while the upper surface of the base plate 503a is in contact with the triangular cams 504b and 504c. A movable cam 517a configured to be movable back and forth is provided at a position where it can come into contact.
[0174]
The air cylinder 110 is fixed by cylinder screws 112 and 112 to a cylinder mounting plate 511 fixed to the base plate 503 a by set screws 518 and 518. A rod fixing plate 515 is fixed to the rod 110 a of the air cylinder 110 by a fixing screw 516.
The rod fixing plate 515 has a substantially rectangular shape when viewed from the front-rear direction, and a hole (not shown) is formed in the upper portion of the right portion (upward in FIG. 34A), and is fixed to the cylinder mounting plate 511 in this hole. The stopper shaft 512 is inserted. A stopper 513 is attached to the tip of the stopper shaft 512. A cam fixing plate 515a extends from the lower part of the right part so as to be directed forward. A cam support 517 that is integral with and supports the moving cam 517a is fixed to the cam fixing plate 515a by cam screws 514 and 514.
[0175]
The operation of the female unit 500 having the above configuration will be described. FIG. 34 shows a state in which the rod 110a is retracted, the first triangular cam 504b rides on the upper edge of the moving cam 517a, the eyelet female member 501 stands, and the linear female member 502 tilts obliquely. At this time, the eyelet knife 501b is located at the first position which is the cloth cutting position, and the straight knife 502b is located at the second position where the cloth cutting is impossible. Therefore, if the knife receiver descends from above in this state, only the eyelet portion 90 is formed.
[0176]
When the rod 110a protrudes from this state, as the rod fixing plate 515 advances while being guided by the stopper shaft 512, the cam fixing plate 515a advances, whereby the cam support portion 517 and the moving cam 517a advance.
The moving cam 517a moves away from the first triangular cam 504b by advancement, and eventually comes into contact with the second triangular cam 504c, and rotates the rotating knife base 504 in the counterclockwise direction of FIG. Finally, the second triangular cam 504c rides on the moving cam 517a, the eyelet female member 501 tilts obliquely, and the linear female member 502 stands up. At this time, the straight knife 502b is located at the first position as the cloth cutting position, and the eyelet knife 501b is located at the second position where the cloth cannot be cut. Therefore, if the knife receiver descends from above in this state, a straight portion 91 and a sleep eye hole 94 are formed. The forward movement of the moving cam 517a stops when the rod fixing plate 515 contacts the stopper 513.
When the rod 110a is retracted again from this state, the rotating knife base 504 returns to the state of FIG. 34 while rotating clockwise with the movement of the moving cam 517a.
[0177]
If the sewing machine is provided with the above knife unit 500, the eyelet female member 501 and the straight female member 502 can be alternately moved between the first position and the second position by the rotating knife base 504. Accordingly, the eyelet button hole 92 and the sleep eye hole 94 can be formed in any length, and only the eyelet portion 90 can be formed.
[0178]
In each of the second embodiment and its modification, the retraction direction of the knife or knife receiver that moves between the first position and the second position is not limited to the front-rear direction, and may be the horizontal direction. In addition, the specific mechanism of evacuation can be changed as appropriate. Further, the positional relationship between the knife receiver and the knife may be switched.
[0186]
【The invention's effect】
  Claim1In the cloth cutting knife, at least one of the eyelet knife part and the linear knife part is matched with the knife receiver by the moving means, and the first position is capable of cutting the sewing product. The second position that does not match the knife receiver can be moved. Thereby, various button holes can be formed. For example, when the knife receiver is a type in which the eyelet knife receiving portion and the straight knife receiving portion are formed flat and only the eyelet knife portion moves by the moving means, when the eyelet knife portion is in the first position, An eyelet button hole is formed, and when it is in the second position, a straight button hole (sleep eye hole) can be formed. In addition, when only the straight knife part moves, a button eye button hole can be formed when the straight knife part is in the first position, and only the eyelet part can be formed when it is in the second position. it can. If both are movable, three types of eyelet buttonholes, sleepy eyeholes, and eyelet portions can be formed. Therefore, various button holes can be formed without replacing the cloth cutting knife.
[0187]
  Claim8According to the invention described in the above, at least one of the eyelet knife receiving portion and the straight knife receiving portion is matched with the cloth cutting knife by the moving means among the knife receivers, and a first position capable of cutting the workpiece. A second position that does not match the cloth cutting knife can be moved. Thereby, various button holes can be formed. For example, if the cloth cutting knife is a type in which the eyelet knife part and the straight knife part are formed almost flat and only the eyelet knife receiving part moves, the eyelet button is displayed when the eyelet knife receiving part is in the first position. A hole is formed, and when it is in the second position, a straight button hole (sleeping hole) can be formed. In addition, when only the straight knife receiving part moves, the eyelet button hole can be formed when the linear knife receiving part is at the first position, and only the eyelet part can be formed when the linear knife receiving part is at the second position. it can. If both are movable, three types of eyelet buttonholes, sleepy eyeholes, and eyelet portions can be formed. Therefore, various button holes can be formed without exchanging the knife receiver.
[0188]
  Claims10According to the claim1Or claims8In addition to the effects of the invention described above, it is possible to cut the cloth cutting means while moving the cloth cutting means relative to the workpiece without changing the knife receiver. Can be formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the structure of a sewing machine according to a first embodiment in a partially broken state.
FIG. 2 is a front view showing the structure of the sewing machine according to the first embodiment in a partially broken state.
FIG. 3 is a rear view showing the structure of the sewing machine according to the first embodiment.
FIG. 4 is a top view showing the structure of the sewing machine according to the first embodiment.
FIGS. 5A and 5B are a side view and a front view showing a structure of a cloth cutting knife and a knife receiver, respectively.
FIG. 6 is a block diagram showing a control device of the sewing machine.
FIG. 7 is a diagram showing pattern data.
[Fig. 8] Female No. It is drawing (a) which shows the data corresponding to (b).
FIG. 9A is a diagram showing the shape of a stitched seam formed in an eyelet buttonhole, FIG. 9B is a diagram showing a data table, and FIG. 9C is a diagram showing the shape of a stitched seam formed in a sleeper buttonhole. ).
FIG. 10 is a diagram showing memory switch data.
FIG. 11 is a diagram showing an operation panel.
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of buttonhole stitch formation work.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of memory switch setting.
FIG. 14 is a flowchart showing a flow of data setting.
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of cloth cutting knife operation.
FIG. 16 is a drawing showing a method for calculating a knife dropping position.
FIG. 17 is a perspective view (a) showing the structure of the cloth cutting knife and a perspective view (b) showing the structure of the knife receiver.
FIG. 18 is a side view showing the main structure of the sewing machine according to the second embodiment in a partially broken state.
FIG. 19 is a front view showing the main structure of the sewing machine according to the second embodiment in a partially broken state.
20 is a plan view from above showing a female unit provided in the sewing machine of FIG. 18. FIG.
21 is a side view showing the female unit of FIG. 20 and a suction device connected to the female unit, partially broken away.
22 is a side view showing the operation of the cloth cutting device having the knife unit of FIG. 20, in which (a) shows a state where the eyelet female member is raised, and (b) shows a state where the eyelet female member is tilted. Show.
23 is a side view showing the operation of the cloth cutting apparatus having the knife unit of FIG. 20 and using the step knife receiver as the knife receiver, wherein (a) is a state in which the eyelet female member is raised; ) Shows a state where the eyelet female member has fallen.
24 is a diagram for explaining step by step how the eyelet buttonhole is formed during the operation of FIG. 22;
FIG. 25 is a diagram for step by step explaining how to form a sleep eye hole during the operation of FIG. 22 or FIG. 23;
26 is a diagram for explaining step by step how the eyelet buttonhole is formed during the operation of FIG. 23;
FIG. 27 is a block diagram showing a control device of the sewing machine of FIG.
FIG. 28 is a flowchart showing a flow of cloth cutting operation.
FIG. 29 is a diagram for explaining a method of calculating a knife receiving position.
30 is a view schematically showing four cloth cutting patterns in the sewing machine cloth cutting apparatus of FIG. 18; FIG.
31A and 31B are views showing a female unit as a first modification of the second embodiment, wherein FIG. 31A is a plan view from above, and FIG. 31B is a side view.
32 is a side view showing the operation of the cloth cutting device having the knife unit shown in FIG. 31, wherein (a) shows a state where the eyelet female member is moving forward, and (b) shows that the straight female member is retracted. Indicates the state.
FIGS. 33A and 33B are diagrams showing a cloth cutting device as a second modification of the second embodiment, in which FIG. 33A is a state in which the knife receiver is raised and FIG. 33B is a state in which the knife receiver is collapsed and retracted; Indicates.
34A and 34B are views showing a female unit as a third modification of the second embodiment, wherein FIG. 34A is a plan view from above, and FIG. 34B is a side view.
FIG. 35 is a diagram showing conventional pattern data.
FIG. It is drawing (a)-(d) which shows the data corresponding to this.
[Explanation of symbols]
10 Sewing machine
50 Sewing machine control device
52 Memory means (RAM)
53 Memory means (EEPROM)
59 Changing means (operation panel)
60 Cloth cutting means
61 Cloth cutting knife
61a Eyelet female section
61b Straight female part
62 Female receptacle
90 Eyelet
91 Straight section
92 Eyelet buttonhole
93 Straight hole
14 Feeding base (relative movement means)
100 female unit
101 Eyelet female member
101b Eyelet female
101e Cloth path
102 Female member for straight line
102b Straight knife
103 female base
104 Foundation for eyelet female
104a Cloth path
107 fulcrum shaft
108 Spring (moving means)
110 Air cylinder (moving means)
114 Cylinder pin
116 links
122 Cloth guard
134 Aspirator
160 Flat knife receptacle
167 Step female receptacle
170 knife receiving drive means (cloth cutting drive means)
180 Controller
200 sewing machines
201 Cloth cutting device
300 female unit
303 female base material
304 Foundation for eyelet female
304a Cloth path
400 Cloth cutting device
401 Female eyelet
402 Straight female receptacle
403 female receiving base
404 Foundation for eyelet female
410 Female mounting base
411 Cloth cutting knife
412 Eyelet female part
413 Straight knife part
416 Cloth chute
420 Female receiving unit
500 female units
501 Female member for eyelet
501a Cloth path
501b Eyelet female
502 Female member for straight line
502b Straight knife
503 Female base material
504 Rotating knife base
504b First triangular cam
504c Second triangular cam
504d Cloth waste path
517a Moving cam

Claims (10)

被縫製物にボタン穴を形成すると共にボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成するミシンに設けられ、
鳩目部と直線部とからなる鳩目ボタン穴の前記鳩目部を形成する鳩目メス部と、前記直線部を形成する直線メス部とを有する布切りメスと、前記布切りメスに上下に対向して配設され、前記鳩目メス部と合致する鳩目メス受け部と、前記直線メス部と合致する直線メス受け部とを有するメス受けとを備える布切り手段と、
前記布切りメスと前記メス受けが接離するように一方を上下方向に駆動する布切り駆動手段とを備え、
前記布切り手段は、布切りメスとメス受けとが接し合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成するミシンの布切断装置であって、
前記布切りメスの前記鳩目メス部と前記直線メス部の少なくとも一方は、前記メス受けと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、前記メス受けと合致しない第二位置とをとるように移動可能に構成され、
前記鳩目メス部と前記直線メス部のうち第一位置と第二位置とをとるものについて、第一位置と第二位置との間を移動させる移動手段を備えることを特徴とするミシンの布切断装置。
It is provided in a sewing machine that forms a button hole in the sewing object and forms a seam around the button hole.
A cloth cutting knife having a eyelet female part forming the eyelet part of the eyelet button hole comprising a eyelet part and a straight part, and a straight knife part forming the straight part, and facing the cloth cutting knife vertically A cloth cutting means comprising: a piglet knife receiving portion that is disposed and matches the eyelet knife portion; and a knife receiver having a straight knife receiving portion that matches the linear knife portion;
A cloth cutting drive means for driving one up and down so that the cloth cutting knife and the knife receiver come in contact with and apart from each other;
The cloth cutting means is a cloth cutting device for a sewing machine that forms a button hole by cutting a workpiece when a cloth cutting knife and a knife receiver are in contact with each other.
At least one of the eyelet knife part and the linear knife part of the cloth cutting knife takes a first position that matches the knife receiver and can cut the sewing product, and a second position that does not match the knife receiver. Is configured to be movable and
Sewing machine cloth cutting characterized by comprising a moving means for moving between the first position and the second position of the eyelet knife section and the linear knife section taking the first position and the second position. apparatus.
請求項に記載のミシンの布切断装置であって、
メス受けとして、鳩目メス受け部と直線メス受け部とがほぼ同一の水平面に形成された平面メス受けと、鳩目メス受け部と直線メス受け部とが異なる水平面に形成されるように段差が設けられている段差メス受けとの両方を取り付け可能に構成され、いずれか一方を取り付けて用いることを特徴とするミシンの布切断装置。
The sewing machine cloth cutting device according to claim 1 ,
As the knife receiver, there is a step so that the eyelet knife receiving portion and the straight knife receiving portion are formed on substantially the same horizontal plane, and the eyelet knife receiving portion and the linear knife receiving portion are formed on different horizontal surfaces. A sewing machine cloth cutting device characterized in that it can be attached to both of the stepped female receptacles, and any one of them is attached.
請求項記載のミシンの布切断装置であって、
ボタン穴及び穴かがり縫い目を形成するための制御データを複数記憶する記憶手段を備え、
前記制御データには、平面メス受けと布切りメスとによる鳩目ボタン穴の形成と、平面メス受けまたは段差メス受けのいずれかと、布切りメスの直線メス部のみとによる直線状の穴の形成と、段差メス受けと布切りメスとによる鳩目ボタン穴の形成と、段差メス受けと鳩目メス部のみとによる鳩目部の形成のいずれかを選択するための穴種類選択データが含まれ、
前記穴種類選択データで選択された穴を形成するように、前記布切り駆動手段と、前記移動手段とを所定のタイミングで制御駆動する制御手段を備えることを特徴とするミシンの布切断装置。
A cloth cutting device for a sewing machine according to claim 2 ,
Comprising storage means for storing a plurality of control data for forming buttonholes and hole stitches;
The control data includes the formation of an eyelet button hole with a flat knife receiver and a cloth cutting knife, and the formation of a straight hole with only the flat knife holder or the step knife holder and the straight knife portion of the cloth cutting knife. , Hole type selection data for selecting either the formation of the eyelet button hole by the step knife receiver and the cloth cutting knife, or the formation of the eyelet part by only the step knife receiver and the eyelet knife part,
A cloth cutting device for a sewing machine comprising: control means for controlling and driving the cloth cutting driving means and the moving means at a predetermined timing so as to form a hole selected by the hole type selection data.
請求項に記載のミシンの布切断装置であって、
鳩目メス部は、鳩目メス用土台に対して固定され、鳩目メス用土台が回動することで前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とするミシンの布切断装置。
The sewing machine cloth cutting device according to claim 1 ,
The eyelet knife section is fixed with respect to the eyelet knife base and moves between the first position and the second position by rotating the eyelet knife base. .
請求項に記載のミシンの布切断装置であって、
鳩目メス部は、鳩目メス用土台に対して固定され、鳩目メス用土台が直線状にスライド移動することで前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とするミシンの布切断装置。
The sewing machine cloth cutting device according to claim 1 ,
The eyelet knife part is fixed to the eyelet knife base, and the eyelet knife base slides linearly to move between the first position and the second position. Cloth cutting device.
請求項に記載のミシンの布切断装置であって、鳩目メス部及び直線メス部はともに布切りメス土台に対して固定され、布切りメス土台が回動することで、鳩目メス部及び直線メス部が、交互に、前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とするミシンの布切断装置。The cloth cutting device for a sewing machine according to claim 1 , wherein both the eyelet knife section and the straight knife section are fixed to the cloth cutting knife base, and the cloth cutting knife base is rotated to rotate the eyelet knife section and the straight knife section. A sewing machine cloth cutting device, wherein a knife part alternately moves between the first position and the second position. 請求項に記載のミシンの布切断装置であって、
前記鳩目メス部は、鳩目メス用土台に固定され、鳩目メス用土台の移動に伴って第一位置と第二位置とを移動するように構成され、
鳩目メス部及び鳩目メス用土台の内側から外部に向かって、鳩目メス部と鳩目メス受け部が合致して被縫製物に鳩目部が形成されることで生じる鳩目状の布屑を回収するための布屑経路が、鳩目メス部の移動を阻止しない方向に形成され、
布屑経路を通り抜けた布屑は、吸引器に接続され、かつ、前記布屑経路に接続されていないパイプ内に排出されるように構成されていることを特徴とするミシンの布切断装置。
The sewing machine cloth cutting device according to claim 1 ,
The eyelet knife portion is fixed to the eyelet knife base, and is configured to move between the first position and the second position in accordance with the movement of the eyelet knife base,
To collect the eyelet-shaped cloth scraps formed by the eyelet knife part and the eyelet knife receiving part matching the eyelet knife part and the eyelet knife receiving part from the inside to the outside of the eyelet knife part and the eyelet knife base. Is formed in a direction that does not block the movement of the eyelet knife part,
The cloth cutting device for a sewing machine is configured such that the cloth waste passing through the cloth waste path is connected to a suction device and discharged into a pipe not connected to the cloth waste path.
被縫製物にボタン穴を形成すると共にボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成するミシンに設けられ、
鳩目部と直線部とからなる鳩目ボタン穴の前記鳩目部を形成する鳩目メス部と、前記直線部を形成する直線メス部とを有する布切りメスと、前記布切りメスに上下に対向して配設され、前記鳩目メス部と合致する鳩目メス受け部と、前記直線メス部と合致する直線メス受け部とを有するメス受けとを備える布切り手段と、
前記布切りメスと前記メス受けが接離するように一方を上下方向に駆動する布切り駆動手段とを備え、
前記布切り手段は、布切りメスとメス受けとが接し合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成するミシンの布切断装置であって、
前記メス受けの前記鳩目メス受け部と前記直線メス受け部の少なくとも一方は、前記布切りメスと合致して被縫製物を切断可能な第一位置と、前記布切りメスと合致しない第二位置とをとるように移動可能に構成され、
前記鳩目メス受け部と前記直線メス受け部のうち第一位置と第二位置をとるものについて、第一位置と第二位置との間を移動させる移動手段を備えることを特徴とするミシンの布切断装置。
It is provided in a sewing machine that forms a button hole in the sewing object and forms a seam around the button hole.
A cloth cutting knife having a eyelet female part forming the eyelet part of the eyelet button hole comprising a eyelet part and a straight part, and a straight knife part forming the straight part, and facing the cloth cutting knife vertically A cloth cutting means comprising: a piglet knife receiving portion that is disposed and matches the eyelet knife portion; and a knife receiver having a straight knife receiving portion that matches the linear knife portion;
A cloth cutting drive means for driving one up and down so that the cloth cutting knife and the knife receiver come in contact with and apart from each other;
The cloth cutting means is a cloth cutting device for a sewing machine that forms a button hole by cutting a workpiece when a cloth cutting knife and a knife receiver are in contact with each other.
At least one of the eyelet knife receiving portion and the linear knife receiving portion of the knife receiver matches the cloth cutting knife and can cut a sewing product, and the second position does not match the cloth cutting knife. It is configured to be movable to take
A sewing cloth comprising a moving means for moving between the first position and the second position of the eyelet knife receiving part and the linear knife receiving part taking the first position and the second position. Cutting device.
請求項に記載のミシンの布切断装置であって、
鳩目メス受け部は、鳩目メス受け用土台に対して固定され、鳩目メス受け用土台が回動することで前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とするミシンの布切断装置。
The sewing machine cloth cutting device according to claim 8 ,
The eyelet knife receiving portion is fixed to the eyelet knife receiving base, and moves between the first position and the second position by rotating the eyelet knife receiving base. Cloth cutting device.
請求項または記載のミシンの布切断装置であって、
前記布切り手段を、被縫製物に対し、被縫製物に形成される前記鳩目ボタン穴の直線部に平行する方向に相対的に移動可能とする相対移動手段が設けられていることを特徴とするミシンの布切断装置。
The cloth cutting device for a sewing machine according to claim 1 or 8 ,
Relative movement means is provided that allows the cloth cutting means to move relative to the sewing product in a direction parallel to the straight portion of the eyelet button hole formed in the sewing product. Sewing machine cloth cutting device.
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