JP4681765B2

JP4681765B2 - Sewing machine cloth guide device and sewing machine

Info

Publication number: JP4681765B2
Application number: JP2001213957A
Authority: JP
Inventors: 健二村井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2021-07-13
Also published as: JP2003024666A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製物を送り台上面に位置決めするミシンの布ガイド装置及びこの布ガイド装置を用いたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に被縫製物である布に直線状やいわゆる鳩目状の切込み（ボタンホール）を設け、このボタンホールの周囲に一連のかがり縫いを行なうことでボタンホールかがり縫いを形成するミシン（穴かがりミシン）が知られている。
図６に示すように、一般的な穴かがりミシン１００は、通常、布にボタンホールを形成するために、布を上面に載置した状態で水平面内の任意の位置に移動可能な送り台１０１、布を送り台１０１上の所定位置に位置決めする布ガイド装置１０２、前記布ガイド装置１０２により位置決めされた布を送り台１０１上面に押え付けると共に、この送り台１０１と一体に移動する押え装置１０３、布を上下方向から挟む位置に配設される一対の布切りメス１０４及びメス受け台（図示せず）等を備える。
【０００３】
図６及び図７に示すように、前記布ガイド装置１０２は、送り台上面を覆うように配設された押え板１０５にねじ１０２ａを用いて固定される布ガイド１０２ｂを備え、この布ガイド１０２ｂの後方部分には、布を当接させるため、押え板１０５に対して垂直方向に延出する延出部１０２ｃが形成されている。
そして、ボタンホールかがり縫い作業は、まず、押え装置１０３を上昇させた状態で、布の前方側の端部を布ガイドの延出部１０２ｃに当接させ、布の位置決めを行う。次に、押え装置１０３を下降させて、布を押え板１０５に押え付ける。この際に、押え装置１０３が布を押える位置は、布のボタンホールが形成されるべき位置の左右両側部分である。
【０００４】
そして、押え装置１０３が布を押えた状態で、ミシンアーム側に取り付けた布切りメス１０４を、ミシンベッド側に取り付けたメス受け台（図示せず）に向けて下降させることで、布にボタンホールが形成される。そして、ボタンホールの左右両側を押えた状態で、送り台１０１と縫い針１０６とが同期駆動し、ボタンホールかがり縫いが実行される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ボタンホール形成位置、つまり被縫製物の後方側の端部からボタンホール２００の所定の位置までの距離Ｌ（図８においてはボタンホール２００の鳩目部頂点２０１までの距離）は被縫製物毎に様々に異なるが、上述のように、従来の布ガイド１０２ｂは押え板１０５に対してねじ止めされているため、各ボタンホール形成位置に対応して、作業者が手動によりねじ１０２ａを緩め、布ガイド１０２ｂを所定位置まで移動させ、ねじ１０２ａを締めるという一連の作業が必要になり、ボタンホールかがり縫い作業の作業性が悪化するという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、上述の事情を考慮したものであり、縫製作業の作業性を向上できるミシンの布ガイド装置及び布ガイド装置を用いたミシンを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１記載のミシンの布ガイド装置（４０）は、水平方向に移動する送り台（５０）上面に被縫製物を位置決めするミシンの布ガイド装置であって、前記送り台の上方に配設され、被縫製物の端部に当接することで、この被縫製物の端部から、形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、被縫製物を前記送り台上に位置決めする布ガイド（４１）を備え、前記送り台を移動させることで、該送り台に対する送り台上の前記布ガイドの位置を相対的に変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載のミシンの布ガイド装置によれば、布ガイドの位置を変更せずに、送り台のみを移動させることで、この送り台に対する布ガイドの位置を相対的に変更する。そして、被縫製物の端部から、形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、被縫製物を送り台上に位置決めする。従って、従来のように、縫い目の形成位置に対応して、作業者が送り台上面に配設した布ガイドの位置を手動により調節する必要が無くなり、縫製作業の作業性を向上できる。
【０００９】
請求項２記載のミシンの布ガイド装置は、請求項１記載のミシンの布ガイド装置であって、前記布ガイドを、前記送り台の上方から退避させるように移動可能な駆動手段（布ガイド駆動手段４３）を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載のミシンの布ガイド装置によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、布ガイドを送り台の上方から退避させるように移動可能な駆動手段を備えるので、縫製作業を開始する前に布ガイドを後方に移動させるものとすれば、布ガイドがミシンを構成する各種装置の駆動の邪魔にならず、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００１１】
請求項３記載のミシンは、請求項１または２記載のミシンの布ガイド装置を用いたミシン（１０）であって、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段（縫製パターンデータＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３）と、前記縫製パターンデータに基づいてミシンの駆動を制御する制御手段（ＣＰＵ９１）とを備え、前記縫製パターンデータには、被縫製物の端部から形成する縫い目の所定位置までの距離に関する距離データが含まれ、前記制御手段が、前記距離データに対応して前記送り台を所定位置まで移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載のミシンによれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、縫製パターンデータに基づいてミシンの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段が、縫製パターンデータに含まれる距離データに対応して送り台を所定位置まで移動させるので、布の位置決めを、形成する縫い目を指定するだけで行うことができ、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明にかかるミシンの布ガイド装置（以下、単に「布ガイド装置」という。）及びこの布ガイド装置を用いたミシンについて説明する。なお、本実施の形態で示すミシンは、布に設けたボタンホールの周囲に一連のかがり縫いを行ない、ボタンホールかがり縫いを形成するいわゆる穴かがりミシンである。また、図１及び図２に示すように、以下の説明において、上下方向とは針棒の軸方向を指し、前後方向とは布送り方向を指し、左右方向とは水平面内で、前後方向に直交する方向を指す。
【００１４】
図１〜図３に示すように、ミシン１０はミシンフレーム２０、針棒３０、布ガイド装置４０、送り台５０、押え装置６０、布切り手段７０、これら針棒３０や布切り手段７０等の各種装置を駆動させるための駆動手段８０（主軸モータや布切りメスモータ等、図４を参照）等を備え、制御装置９０（図４を参照）が駆動手段８０の駆動を制御する構造を備えている。なお、図３においてはミシン１０の構造の理解を容易にするため、一部図示を省略している。
ミシンフレーム２０は、略矩形の箱状をなすベッド部２１、ベッド部２１の後方側から上方に起立する縦胴部２２、縦胴部２２の上部側から前方に延出するミシンアーム２３等から概略構成される。そして、このミシンフレーム２０の内部に駆動手段８０を格納している。なお、ミシン１０を構成する各種装置の構造及び動作については周知であるため詳しい説明を省略し、以下、布ガイド装置４０、送り台５０、押え装置６０及び制御装置９０についておもに説明する。
【００１５】
布ガイド装置４０は、送り台５０上面の所定位置に布を位置決めするために設けられ、布ガイド４１、布ガイド取付け台４２、布ガイド駆動手段４３等から概略構成される。
布ガイド４１は、布の後方側の端部に当接することで、布の後端部から形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、布を送り台５０上の所定位置に位置決めするための部材であり、図２に示すように、２つの布ガイド４１が、ミシンの軸線Ｃ（針棒３０の上下軌道に直交する前後方向の線）を中心にして、左右対称に配設されている。
布ガイド４１は略矩形状に形成され、前方側の端部から上方に延出し、布の後方側の端部に当接する当接部４１ａを備える。また、布ガイド４１の長手方向（前後方向）に沿って複数のねじ穴（本実施の形態においては２つ）を備え、これらねじ穴を介して後述する布ガイド取付け台４２にねじ止めされる。
【００１６】
布ガイド取付け台４２は、前記布ガイド４１を、後述する布ガイド駆動手段４３の可動部４３ｄに連結するための略矩形状の板体である。この布ガイド取付け台４２の、前記２つの布ガイド４１を左右方向に併設した際に各布ガイド４１のねじ穴に対応する部分にはスリット４２ａが形成されている。そして、布ガイド取付け台４２の下面に前記布ガイド４１の上面を当接させた状態で、スリット４２ａ及びねじ穴にねじ４２ｃを挿通することで、布ガイド取付け台４２と布ガイド４１が接合されている。また、布ガイド取付け台４２は、その後方側の端部から上方に延出する接合部４２ｂを備えており、この接合部４２ｂにおいて布ガイド駆動手段４３の可動部４３ｄと接合している。
【００１７】
このように、各布ガイド４１は布ガイド取付け台４２に対して独立して接合されており、また、スリット４２ａに沿って前後方向に移動可能な構造となっているため、例えば、布の後方側の端部が曲線形状になっている場合等に対応して、各布ガイド４１の取付け位置を前後方向に調節することができる。
【００１８】
布ガイド駆動手段４３は、ベッド部２１の上面に配設され、前記布ガイド取付け台４２を介して布ガイド４１を前後方向に移動させるための装置であり、本実施の形態においてはエアシリンダを用いる。エアシリンダとしては、いわゆる複動シリンダ、即ち、シリンダ本体４３ａの後方側に配設されたエアパイプ４３ｂを通じて空気をシリンダ本体４３ａに供給することで可動部４３ｄが延び側（前方）に移動し、シリンダ本体４３ａの前方側に配設されたエアパイプ４３ｂを通じて空気をシリンダ本体４３ａに供給することで、可動部４３ｄが縮み側（後方）へ移動するシリンダを用いるものとする。
【００１９】
エアシリンダ４３はシリンダ取付け部材４４によりベッド部２１の上面に接合される。シリンダ取付け部材４４は略矩形状の板体であり、その前方側の端部から上方に延出する接合部４４ａを備えており、この接合部４４ａに形成した開口にエアシリンダ４３の前端部分を嵌合させることでエアシリンダ４３がシリンダ取付け部材４４に固定される。
また、シリンダ取付け部材４４には、前後方向に沿ったスリット４４ｂが形成されている。そして、シリンダ取付け部材４４はこのスリット４４ｂを介してベッド部２１にねじ止めされている。従って、これらねじ４４ｃを緩めることで、シリンダ取付け部材４４、ひいてはエアシリンダ４３の配設位置をスリット４４ｂに沿って前後方向に調節可能となっている。
布ガイド装置４０が上述のような構造を備えていることにより、後述する制御装置９０によりエアシリンダ４３の駆動が制御され、所定のタイミングで布ガイド４１を前後方向、つまり前記送り台の上方から退避させる方向に移動させることができる。
【００２０】
送り台５０は、その上面に布を載置し、布を水平面内の任意の位置に移動させるための装置である。
送り台５０は薄い矩形状の箱体をなし、駆動手段８０（例えばＸ軸モータ及びＹ軸モータ等）に連結されている。そして、制御装置９０がこれら駆動手段８０の駆動を制御することにより送り台５０は任意の位置に移動し、布の所定位置にボタンホールかがり縫いを形成することができる。
なお、送り台５０の上面には、図２及び図３に示すように、右押え板５１及び左押え板５２がミシンの軸線Ｃを中心にして左右対称に配設されている。
【００２１】
押え装置６０は、布押え６１及びこの布押え６１を駆動させるために送り台５０の下面側に配設される駆動手段８０（例えばエアシリンダ）等を備える。なお、押え装置６０はミシンの軸線Ｃを中心にして左右対称に配設されることから、以下の説明においては右側に配設される押え装置６０のみについて説明する。
【００２２】
布押え６１は、布を送り台５０に押えつける部材であり、略矩形状の板体である押え足６１ａと側面視略コ字状の押え腕６１ｂを備える。
押え足６１ａは押え腕６１ｂの前端部分において回転可能に軸支されている。また、押え腕６１ｂは、図示はしないが、後端部分においてエアシリンダの可動部に連結し、また、その一部において送り台５０に前後方向に回転可能に軸支されている。そして、エアシリンダが駆動し、布押え６１が下方に移動した状態（下降位置）において、押え足６１ａは布の表面に当接し、布を送り台５０に押えつける構造となっている。また、布を送り台５０に載置する際には、布押え６１は上方に移動した状態（上昇位置）となる。
【００２３】
制御装置９０は、図４のブロック図に示すように、制御手段としてのＣＰＵ９１と、記憶手段としての縫製パターンデータＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３と、プログラムＲＯＭ９４と、入力インターフェイス９５と、出力インターフェイス９６とからなる主制御部９７を備える。そして、この主制御部９７には、入力インターフェイス９５を介して、押えスイッチ９８、縫い形状選択スイッチ９９等が接続され、出力インターフェイス９６を介して駆動手段８０が接続されている。なお、出力インターフェイス９６と駆動手段８０との間には、各モータを駆動させるための駆動回路（図示せず）が配設されている。
【００２４】
縫製パターンデータＲＯＭ９２は、予め設定されている各縫い形状に対応する縫製パターンデータを格納している。縫製パターンデータは、布の後端部から形成する縫い目（縫い形状）の所定位置までの距離に関する距離データ、布送り量、針振り量、縫い長さ、針数等のうち必要な複数のデータを含んでいる。
なお、前記距離データとしては、例えば、布にいわゆる鳩目穴かがり縫いを形成する場合は、鳩目穴の鳩目部（滴状の穴の円弧状の部分）の頂点から布の後端部までの距離、あるいは鳩目部から前方に連続する直線状の切込みの前端部分から布の後端部までの距離、あるいは基準となる特定の縫い形状を予め設定しておき、この基準となる縫い形状の所定の部分から布の後端部までの距離を基準値とし、他の縫い形状の距離データを基準値からの増減により表したもの等が挙げられる。
【００２５】
プログラムＲＯＭ９４は、ミシン１０の駆動を制御するための駆動制御プログラムを格納している。
ＣＰＵ９１は、前記縫製パターンデータ及び駆動制御プログラムに基づいて、駆動回路を介して駆動手段８０の駆動を制御し、針棒３０、布切りメス７１、押え装置６０、送り台５０等を駆動させる。なお、詳細には記載しないが、ＣＰＵ９１は、例えば糸切り等、ミシン１０の他の構成部品の駆動制御や、構成部品が正常に作動しているか否かの確認等も行なう。
【００２６】
ＲＡＭ９３は、駆動制御プログラムに基づいてＣＰＵ９１により算出された縫い形状に関する各種データを一時的に記憶する。また、縫製パターンデータの一部が変更された場合には、変更後の縫製パターンデータも一時的に記憶する。
縫い形状選択スイッチ９９は、予め設定されている複数の縫い形状に対応して設けられており、複数の模様選択スイッチの中から所望の縫い形状を選択するためのスイッチである。
【００２７】
次に、図５のフローチャートを参照して、制御装置９０による布ガイド装置４０の駆動制御方法について説明する。
まず、縫製作業を開始する際には、布ガイド４１は前方側、即ち送り台５０上方に突出した位置にあり、送り台５０は布セット位置にある。
ここで、布セット位置とは、作業者が送り台５０に布を載置する際の送り台５０の位置を指し、送り台５０上方に突出した状態の布ガイド４１の当接部４１ａの位置（おもに前後方向の位置）と、形成する縫い形状についての距離データと、さらに後述する縫製開始位置における送り台５０の位置とに基づいてＣＰＵ９１が算出する送り台５０の位置である。
【００２８】
そして、作業者は布ガイド４１の当接部４１ａに布の後端部を当接させた状態で、布を送り台５０上面に載置する（ステップＳ１）。
次に、作業者が押えスイッチ９８をオンにすると（ステップＳ２）、布押え６１が下降し、押え足６１ａが布に当接する。そして、所定時間が経過するまで、つまり、押え足６１ａが布を送り台５０に完全に押えるまで待機状態となり（ステップＳ３）、その後、布ガイド４１が後方側、即ち送り台５０から離れる方向に移動する（ステップＳ４）。
そして、所定時間が経過するまで、つまり、布ガイド４１が、各種装置の駆動の邪魔にならない位置まで完全に移動し終えるまで待機状態となり（ステップＳ５）、その後、送り台５０が予め設定されている縫製開始位置まで移動する（ステップＳ６）。
【００２９】
そして、縫製、糸切り、布切り等が開始され（ステップＳ７）、縫製作業終了後（ステップＳ８）、各種モータや針棒３０等を原点位置に戻すいわゆる原点検索を行ない（ステップＳ９）、送り台５０が前記布セット位置まで移動する（ステップＳ１０）。
そして、布ガイド４１は再び送り台５０上方に突出した位置まで前方に移動し（ステップＳ１１）、次の布が送り台５０にセットされるまで待機状態となる。
以上で制御装置９０による布ガイド装置４０の一連の制御が終了する。
【００３０】
本実施の形態に示した布ガイド装置４０によれば、布ガイド４１の位置を変更せずに、送り台５０のみを移動させることで、この送り台５０に対する布ガイド４１の位置を相対的に変更する。そして、布の後端部から形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、布を送り台５０上に位置決めする。従って、従来のように、縫い目の形成位置に対応して、作業者が送り台５０上面に配設した布ガイドの位置を手動により調節する必要が無くなり、縫製作業の作業性を向上できる。
また、布ガイド４１を前後方向に沿って移動させる布ガイド駆動手段４３を備えるので、縫製開始前に布ガイド４１を後方に移動させることで、布ガイド４１がミシン１０を構成する各種装置の駆動の邪魔にならず、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００３１】
また、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段（縫製パターンデータＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３）と、縫製パターンデータに基づいてミシン１０の駆動を制御する制御手段（ＣＰＵ９１）とを備え、制御手段が、縫製パターンデータに含まれる距離データに対応して送り台５０を所定位置まで移動させるので、布の位置決めを、形成する縫い目（縫い形状）を指定するだけで行うことができ、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、２つの布ガイド４１が、ミシンの軸線Ｃを中心にして、左右対称に配設されるものとしたが、これにかぎらず、ミシンの軸線Ｃをまたぐ程度の左右方向の幅を備えた一つの布ガイド４１を配設するものとしても良い。この場合は、布ガイド装置４０を構成する部品の点数を削減できる。
また、布ガイド駆動手段４３をベッド部２１の下面側、つまりベッド部２１内に配設しても良い。この場合は、縫製作業時に布ガイド駆動手段４３が邪魔にならず、作業性を向上させることができる。
【００３３】
また、本実施の形態においては布ガイド駆動手段４３として複動型のエアシリンダを用いるものとしたが、これに限らず、例えば、空気をピストンの前後いずれか一方側のみに供給するいわゆる片ロッド単動シリンダや、回転型モータ、リニアモータ、ソレノイドなど周知の駆動手段を用いるものとしても良い。
また、本実施の形態においては、制御手段が縫製パターンデータ等に基づいて送り台５０の布セット位置を算出するものとしたが、これに限らず、例えば、作業者が縫製作業毎に送り台５０の布セット位置を随時変更するものとしてもよい。
また、布ガイド装置４０を構成する各種装置の形状は、本実施の形態に示したものに限定されず、本発明の趣旨の範囲内で変更可能である。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載のミシンの布ガイド装置によれば、布ガイドの位置を変更せずに、送り台のみを移動させることで、この送り台に対する布ガイドの位置を相対的に変更する。そして、被縫製物の端部から、形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、被縫製物を送り台上に位置決めする。従って、従来のように、縫い目の形成位置に対応して、作業者が送り台上面に配設した布ガイドの位置を手動により調節する必要が無くなり、縫製作業の作業性を向上できる。
【００３５】
請求項２記載のミシンの布ガイド装置によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、布ガイドを前記送り台の上方から退避させるように移動可能な駆動手段を備えるので、縫製作業を開始する前に布ガイドを後方に移動させるものとすれば、布ガイドがミシンを構成する各種装置の駆動の邪魔にならず、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００３６】
請求項３記載のミシンによれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、縫製パターンデータに基づいてミシンの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段が、縫製パターンデータに含まれる距離データに対応して送り台を所定位置まで移動させるので、布の位置決めを、形成する縫い目を指定するだけで行うことができ、縫製作業の作業性をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかるミシンを示す要部側面図である。
【図２】本実施の形態にかかるミシンを示す要部平面図である。
【図３】本実施の形態にかかるミシンを示す要部正面図である。
【図４】本実施の形態にかかるミシンの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態にかかるミシンの制御方法を示すフローチャートである。
【図６】従来のミシンを示す要部側面図である。
【図７】従来のミシンを示す要部平面図である。
【図８】被縫製物の後方側の端部からボタンホールの所定の位置までの距離を示す図面（Ａ）及び（Ｂ）である。
【符号の説明】
１０ミシン
４０ミシンの布ガイド装置
４１布ガイド
４３駆動手段（布ガイド駆動手段）
５０送り台
９１制御手段（ＣＰＵ）
９２記憶手段（縫製パターンデータＲＯＭ）
９３記憶手段（ＲＡＭ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cloth guide device for a sewing machine that positions a workpiece on the upper surface of a feed base and a sewing machine using the cloth guide device.
[0002]
[Prior art]
A sewing machine that forms a buttonhole overlock by providing a straight or so-called eyelet-shaped cut (buttonhole) on the cloth to be sewn and performing a series of overlocks around the buttonhole. It has been known.
As shown in FIG. 6, a typical boring machine 100 is generally a feed base 101 that can be moved to an arbitrary position in a horizontal plane with the cloth placed on the upper surface in order to form a buttonhole in the cloth. , A cloth guide device 102 for positioning the cloth at a predetermined position on the feed table 101, and a presser device 103 that presses the cloth positioned by the cloth guide device 102 on the upper surface of the feed table 101 and moves integrally with the feed table 101. , A pair of cloth cutting knifes 104 and a knife cradle (not shown) disposed at a position where the cloth is sandwiched from above and below are provided.
[0003]
As shown in FIGS. 6 and 7, the cloth guide device 102 includes a cloth guide 102 b that is fixed to a holding plate 105 disposed so as to cover the upper surface of the feed table using screws 102 a, and the cloth guide 102 b. An extension portion 102c that extends in the vertical direction with respect to the presser plate 105 is formed in the rear portion of the plate to contact the cloth.
In the buttonhole over stitching operation, first, in a state in which the presser device 103 is raised, the front end portion of the cloth is brought into contact with the extending portion 102c of the cloth guide to position the cloth. Next, the presser device 103 is lowered to press the cloth against the presser plate 105. At this time, the positions where the presser device 103 presses the cloth are the left and right side portions of the position where the buttonhole of the cloth should be formed.
[0004]
Then, with the presser device 103 holding the cloth, the cloth cutting knife 104 attached to the sewing machine arm side is lowered toward the knife cradle (not shown) attached to the sewing machine bed side, so that the button is attached to the cloth. A hole is formed. Then, with the left and right sides of the buttonhole being pressed, the feed base 101 and the sewing needle 106 are driven synchronously, and buttonhole over stitching is executed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as shown in FIGS. 8A and 8B, a button hole forming position, that is, a distance L from the rear end of the sewing object to a predetermined position of the button hole 200 (in FIG. 8, the button hole Although the distance to the top 201 of the eyelet portion 200 varies depending on the workpiece, as described above, since the conventional cloth guide 102b is screwed to the presser plate 105, each buttonhole forming position In response to this, a series of operations in which the operator manually loosens the screw 102a, moves the cloth guide 102b to a predetermined position, and tightens the screw 102a is required, and the workability of the buttonhole overlocking work is deteriorated. There was a problem.
[0006]
An object of the present invention is to provide the sewing machine using the cloth guide device and the cloth guide device of the sewing machine that can improve the workability of the sewing work in consideration of the above-described circumstances.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a cloth guide device (40) for a sewing machine according to claim 1 is a cloth guide device for a sewing machine for positioning a sewing product on an upper surface of a feed base (50) that moves in a horizontal direction. The sewing product is disposed above the feed base and abuts against the end portion of the sewing product, so that the sewing product is made to correspond to the distance from the end portion of the sewing product to a predetermined position of the seam to be formed. A cloth guide (41) for positioning on the feed table is provided, and the position of the cloth guide on the feed table relative to the feed table is changed by moving the feed table.
[0008]
According to the cloth guide device for the sewing machine according to the first aspect, the position of the cloth guide relative to the feed base is relatively changed by moving only the feed base without changing the position of the cloth guide. And according to the distance from the edge part of a to-be-sewn material to the predetermined position of the seam to form, a to-be-sewn material is positioned on a feed stand. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary for the operator to manually adjust the position of the cloth guide disposed on the upper surface of the feed base in accordance with the formation position of the stitches, and the workability of the sewing work can be improved.
[0009]
The cloth guide device for a sewing machine according to claim 2 is the cloth guide device for a sewing machine according to claim 1, wherein the cloth guide is movable so as to be retracted from above the feed base (cloth guide drive). Means 43).
[0010]
According to the cloth guide device for the sewing machine according to the second aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and since the cloth guide can be moved so as to be retracted from above the feed base, the sewing work can be performed. If the cloth guide is moved backward before starting, the cloth guide does not interfere with driving of various devices constituting the sewing machine, and the workability of the sewing work can be further improved.
[0011]
The sewing machine according to claim 3 is a sewing machine (10) using the cloth guide device of the sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the sewing means stores sewing pattern data set for each of a plurality of stitches (sewing pattern). Data ROM 92 and RAM 93) and control means (CPU 91) for controlling the driving of the sewing machine based on the sewing pattern data. The sewing pattern data includes a predetermined position of a stitch formed from the end of the sewing product. Distance data relating to the distance is included, and the control means moves the feed base to a predetermined position corresponding to the distance data.
[0012]
According to the sewing machine of the third aspect, the same effect as that of the first or second aspect can be obtained, the storage means for storing the sewing pattern data set for each of the plurality of stitches, and the sewing machine based on the sewing pattern data. Control means for controlling driving, and the control means moves the feed base to a predetermined position corresponding to the distance data included in the sewing pattern data, so that the positioning of the cloth is performed only by designating the stitch to be formed. This can improve the workability of the sewing work.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a cloth guide device for a sewing machine according to the present invention (hereinafter, simply referred to as “cloth guide device”) and a sewing machine using the cloth guide device will be described with reference to the drawings. Note that the sewing machine shown in the present embodiment is a so-called perforated sewing machine that forms a buttonhole overlock stitch by performing a series of overlock stitches around a buttonhole provided in a cloth. 1 and 2, in the following description, the vertical direction refers to the axial direction of the needle bar, the front-rear direction refers to the cloth feed direction, and the left-right direction refers to the front-rear direction in the horizontal plane. Refers to the orthogonal direction.
[0014]
As shown in FIGS. 1 to 3, the sewing machine 10 includes a sewing machine frame 20, a needle bar 30, a cloth guide device 40, a feed base 50, a presser device 60, a cloth cutting means 70, the needle bar 30, the cloth cutting means 70, and the like. A drive unit 80 (spindle motor, cloth cutting knife motor, etc., see FIG. 4) and the like for driving various devices is provided, and a control device 90 (see FIG. 4) has a structure for controlling the drive of the drive unit 80. Yes. In FIG. 3, some illustrations are omitted to facilitate understanding of the structure of the sewing machine 10.
The sewing machine frame 20 includes a bed portion 21 having a substantially rectangular box shape, a vertical trunk portion 22 standing upward from the rear side of the bed portion 21, a sewing arm 23 extending forward from the upper side of the vertical trunk portion 22, and the like. Outlined. The driving means 80 is stored inside the sewing machine frame 20. In addition, since the structure and operation | movement of the various apparatuses which comprise the sewing machine 10 are known, detailed description is abbreviate | omitted, and below, mainly demonstrates the cloth guide apparatus 40, the feed stand 50, the presser apparatus 60, and the control apparatus 90. FIG.
[0015]
The cloth guide device 40 is provided to position the cloth at a predetermined position on the upper surface of the feed base 50, and is schematically constituted by a cloth guide 41, a cloth guide mounting base 42, a cloth guide driving means 43, and the like.
The cloth guide 41 abuts on the rear end of the cloth, thereby positioning the cloth at a predetermined position on the feed base 50 corresponding to the distance from the rear end of the cloth to the predetermined position of the seam to be formed. As shown in FIG. 2, the two cloth guides 41 are disposed symmetrically about the axis C of the sewing machine (a longitudinal line perpendicular to the vertical trajectory of the needle bar 30). ing.
The cloth guide 41 is formed in a substantially rectangular shape, and includes a contact portion 41a that extends upward from the front end portion and contacts the rear end portion of the cloth. Further, a plurality of screw holes (two in the present embodiment) are provided along the longitudinal direction (front-rear direction) of the cloth guide 41, and are screwed to a cloth guide mounting base 42 to be described later through these screw holes. .
[0016]
The cloth guide mounting base 42 is a substantially rectangular plate for connecting the cloth guide 41 to a movable portion 43d of a cloth guide driving means 43 described later. A slit 42 a is formed in a portion of the cloth guide mounting base 42 corresponding to the screw hole of each cloth guide 41 when the two cloth guides 41 are provided side by side. Then, with the upper surface of the cloth guide 41 in contact with the lower surface of the cloth guide mounting base 42, the screw 42c is inserted into the slit 42a and the screw hole, so that the cloth guide mounting base 42 and the cloth guide 41 are joined. ing. Further, the cloth guide mounting base 42 includes a joint portion 42b extending upward from an end portion on the rear side, and the joint portion 42b is joined to the movable portion 43d of the cloth guide driving means 43.
[0017]
Thus, each cloth guide 41 is joined independently to the cloth guide mounting base 42 and has a structure movable in the front-rear direction along the slit 42a. The attachment position of each cloth guide 41 can be adjusted in the front-rear direction in correspondence with the case where the end on the side has a curved shape.
[0018]
The cloth guide driving means 43 is a device that is disposed on the upper surface of the bed portion 21 and moves the cloth guide 41 in the front-rear direction via the cloth guide mounting base 42. Use. As the air cylinder, a so-called double acting cylinder, that is, by supplying air to the cylinder main body 43a through an air pipe 43b disposed on the rear side of the cylinder main body 43a, the movable portion 43d moves to the extension side (front), A cylinder in which the movable portion 43d moves to the contraction side (rear) by supplying air to the cylinder main body 43a through the air pipe 43b disposed on the front side of the main body 43a is used.
[0019]
The air cylinder 43 is joined to the upper surface of the bed portion 21 by a cylinder mounting member 44. The cylinder mounting member 44 is a substantially rectangular plate body, and includes a joint portion 44a extending upward from an end portion on the front side thereof. The front end portion of the air cylinder 43 is attached to an opening formed in the joint portion 44a. The air cylinder 43 is fixed to the cylinder mounting member 44 by fitting.
The cylinder mounting member 44 is formed with a slit 44b along the front-rear direction. The cylinder mounting member 44 is screwed to the bed portion 21 through the slit 44b. Therefore, by loosening these screws 44c, the arrangement position of the cylinder mounting member 44, and hence the air cylinder 43, can be adjusted in the front-rear direction along the slit 44b.
Since the cloth guide device 40 has the above-described structure, the driving of the air cylinder 43 is controlled by a control device 90 described later, and the cloth guide 41 is moved in the front-rear direction, that is, from above the feed table at a predetermined timing. It can be moved in the retreat direction.
[0020]
The feed base 50 is a device for placing a cloth on the upper surface and moving the cloth to an arbitrary position in a horizontal plane.
The feed base 50 is a thin rectangular box and is connected to a driving means 80 (for example, an X-axis motor and a Y-axis motor). The control device 90 controls the driving of the driving means 80, so that the feed base 50 moves to an arbitrary position, and buttonhole over stitching can be formed at a predetermined position of the cloth.
2 and 3, the right presser plate 51 and the left presser plate 52 are arranged symmetrically about the axis C of the sewing machine on the upper surface of the feed base 50.
[0021]
The presser device 60 includes a presser foot 61 and driving means 80 (for example, an air cylinder) disposed on the lower surface side of the feed base 50 in order to drive the presser foot 61. Since the presser device 60 is disposed symmetrically about the axis C of the sewing machine, only the presser device 60 provided on the right side will be described in the following description.
[0022]
The presser foot 61 is a member that presses the cloth against the feed base 50, and includes a presser foot 61a that is a substantially rectangular plate body and a presser arm 61b that is substantially U-shaped in a side view.
The presser foot 61a is rotatably supported at the front end portion of the presser arm 61b. Although not shown, the presser arm 61b is connected to the movable portion of the air cylinder at the rear end portion, and a part thereof is pivotally supported by the feed base 50 so as to be rotatable in the front-rear direction. In the state where the air cylinder is driven and the presser foot 61 is moved downward (lowered position), the presser foot 61a is in contact with the surface of the fabric and presses the fabric against the feed base 50. Further, when the cloth is placed on the feed base 50, the cloth presser 61 is moved upward (in the raised position).
[0023]
As shown in the block diagram of FIG. 4, the control device 90 includes a CPU 91 as control means, sewing pattern data ROM 92 and RAM 93 as storage means, a program ROM 94, an input interface 95, and an output interface 96. A control unit 97 is provided. The main control unit 97 is connected to a presser switch 98, a sewing shape selection switch 99, and the like via an input interface 95, and to a driving means 80 via an output interface 96. A drive circuit (not shown) for driving each motor is disposed between the output interface 96 and the drive means 80.
[0024]
The sewing pattern data ROM 92 stores sewing pattern data corresponding to each sewing shape set in advance. Sewing pattern data is necessary data among distance data related to the distance from the rear end of the cloth to the predetermined position of the stitch (sewing shape), cloth feed amount, needle swing amount, sewing length, number of stitches, etc. Is included.
In addition, as the distance data, for example, in the case of forming so-called eyelet hole stitching on the cloth, the distance from the apex of the eyelet part of the eyelet hole (the arcuate part of the drop-like hole) to the rear end part of the cloth Alternatively, a distance from the front end portion of the linear cut continuous from the eyelet portion to the rear end portion of the cloth, or a specific sewing shape as a reference is set in advance, and a predetermined sewing shape as a reference is set. The distance from the part to the rear end of the cloth is used as a reference value, and distance data of other sewing shapes is expressed by increase / decrease from the reference value.
[0025]
The program ROM 94 stores a drive control program for controlling the drive of the sewing machine 10.
The CPU 91 controls driving of the driving means 80 via a driving circuit based on the sewing pattern data and the driving control program, and drives the needle bar 30, the cloth cutting knife 71, the presser device 60, the feed base 50, and the like. Although not described in detail, the CPU 91 performs drive control of other components of the sewing machine 10 such as thread trimming, confirmation of whether or not the components are operating normally, and the like.
[0026]
The RAM 93 temporarily stores various data related to the sewing shape calculated by the CPU 91 based on the drive control program. Further, when a part of the sewing pattern data is changed, the changed sewing pattern data is also temporarily stored.
The sewing shape selection switch 99 is provided corresponding to a plurality of sewing shapes set in advance, and is a switch for selecting a desired sewing shape from the plurality of pattern selection switches.
[0027]
Next, a drive control method of the cloth guide device 40 by the control device 90 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when starting the sewing work, the cloth guide 41 is at the front side, that is, at a position protruding above the feed base 50, and the feed base 50 is at the cloth setting position.
Here, the cloth setting position refers to the position of the feed base 50 when the operator places the cloth on the feed base 50, and the position of the contact portion 41 a of the cloth guide 41 in a state of protruding above the feed base 50. This is the position of the feed base 50 calculated by the CPU 91 based on (mainly the position in the front-rear direction), the distance data about the sewing shape to be formed, and the position of the feed base 50 at the sewing start position described later.
[0028]
Then, the worker places the cloth on the upper surface of the feed base 50 in a state where the rear end portion of the cloth is in contact with the contact portion 41a of the cloth guide 41 (step S1).
Next, when the operator turns on the presser switch 98 (step S2), the presser foot 61 descends and the presser foot 61a comes into contact with the fabric. Then, until a predetermined time elapses, that is, until the presser foot 61a completely presses the cloth against the feed base 50 (step S3), the cloth guide 41 is moved backward, that is, in a direction away from the feed base 50. Move (step S4).
Then, until a predetermined time elapses, that is, until the cloth guide 41 has completely moved to a position where it does not interfere with driving of various devices (step S5), the feed base 50 is set in advance. Move to the sewing start position (step S6).
[0029]
Then, sewing, thread trimming, cloth cutting, etc. are started (step S7), and after the sewing operation is completed (step S8), so-called origin search is performed to return the various motors, needle bar 30, etc. to the origin position (step S9), and feed The base 50 moves to the cloth setting position (step S10).
Then, the cloth guide 41 again moves forward to the position protruding above the feed base 50 (step S11), and is in a standby state until the next cloth is set on the feed base 50.
Thus, a series of control of the cloth guide device 40 by the control device 90 is completed.
[0030]
According to the cloth guide device 40 shown in the present embodiment, the position of the cloth guide 41 relative to the feed base 50 is relatively moved by moving only the feed base 50 without changing the position of the cloth guide 41. change. Then, the cloth is positioned on the feed base 50 in accordance with the distance from the rear end portion of the cloth to a predetermined position of the seam to be formed. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary for the operator to manually adjust the position of the cloth guide disposed on the upper surface of the feed base 50 in accordance with the formation position of the stitches, and the workability of the sewing work can be improved.
Further, since the cloth guide drive means 43 for moving the cloth guide 41 along the front-rear direction is provided, the cloth guide 41 is moved rearward before the start of sewing, so that the cloth guide 41 drives various devices constituting the sewing machine 10. The workability of sewing work can be further improved.
[0031]
Further, storage means (sewing pattern data ROM 92 and RAM 93) for storing the sewing pattern data set for each of the plurality of stitches, and control means (CPU 91) for controlling the driving of the sewing machine 10 based on the sewing pattern data are provided. Since the control means moves the feed base 50 to a predetermined position corresponding to the distance data included in the sewing pattern data, the cloth can be positioned simply by specifying the seam (sewing shape) to be formed. The workability of the work can be further improved.
[0032]
In the present embodiment, the two cloth guides 41 are arranged symmetrically with respect to the sewing machine axis C. However, the present invention is not limited to this, and the cloth guide 41 is not limited to this. One cloth guide 41 having a width in the left-right direction may be provided. In this case, the number of parts constituting the cloth guide device 40 can be reduced.
Further, the cloth guide driving means 43 may be disposed on the lower surface side of the bed portion 21, that is, in the bed portion 21. In this case, the cloth guide driving means 43 does not get in the way during the sewing work, and the workability can be improved.
[0033]
In this embodiment, a double-acting air cylinder is used as the cloth guide driving means 43. However, the present invention is not limited to this. For example, a so-called single rod that supplies air to only one of the front and rear sides of the piston is used. Known drive means such as a single acting cylinder, a rotary motor, a linear motor, or a solenoid may be used.
In the present embodiment, the control means calculates the cloth setting position of the feed base 50 based on the sewing pattern data or the like. However, the present invention is not limited to this. The 50 cloth setting positions may be changed at any time.
Moreover, the shape of the various apparatuses which comprise the cloth guide apparatus 40 is not limited to what was shown to this Embodiment, It can change within the range of the meaning of this invention.
[0034]
【The invention's effect】
According to the cloth guide device for the sewing machine according to the first aspect, the position of the cloth guide relative to the feed base is relatively changed by moving only the feed base without changing the position of the cloth guide. And according to the distance from the edge part of a to-be-sewn material to the predetermined position of the seam to form, a to-be-sewn material is positioned on a feed stand. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary for the operator to manually adjust the position of the cloth guide disposed on the upper surface of the feed base in accordance with the formation position of the stitches, and the workability of the sewing work can be improved.
[0035]
According to the cloth guide device for a sewing machine according to claim 2, since the same effect as that of claim 1 can be obtained, and the cloth guide can be moved so as to be retracted from above the feed table, the sewing work is provided. If the cloth guide is moved backward before starting, the cloth guide does not interfere with the driving of various devices constituting the sewing machine, and the workability of the sewing work can be further improved.
[0036]
According to the sewing machine of the third aspect, the same effect as that of the first or second aspect can be obtained, the storage means for storing the sewing pattern data set for each of the plurality of stitches, and the sewing machine based on the sewing pattern data. Control means for controlling driving, and the control means moves the feed base to a predetermined position corresponding to the distance data included in the sewing pattern data, so that the positioning of the cloth is performed only by designating the stitch to be formed. This can improve the workability of the sewing work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part showing a sewing machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view of a principal part showing the sewing machine according to the embodiment.
FIG. 3 is a main part front view showing the sewing machine according to the embodiment;
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a sewing machine control apparatus according to the present embodiment;
FIG. 5 is a flowchart showing a sewing machine control method according to the present embodiment;
FIG. 6 is a side view of an essential part showing a conventional sewing machine.
FIG. 7 is a plan view of an essential part showing a conventional sewing machine.
FIGS. 8A and 8B are views (A) and (B) showing a distance from a rear end portion of the sewing product to a predetermined position of the buttonhole.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sewing machine 40 Cloth guide apparatus 41 of sewing machine Cloth guide 43 Drive means (cloth guide drive means)
50 Feeding table 91 Control means (CPU)
92 Storage means (sewing pattern data ROM)
93 Memory means (RAM)

Claims

A sewing machine cloth guide device for positioning a workpiece on a top surface of a feed base that moves in a horizontal direction,
The sewing product is disposed above the feed base and abuts against the end portion of the sewing product, so that the sewing product is made to correspond to the distance from the end portion of the sewing product to a predetermined position of the seam to be formed. It has a cloth guide for positioning on the feed base,
A cloth guide device for a sewing machine, wherein the position of the cloth guide on the feed base relative to the feed base is changed by moving the feed base.

A cloth guide device for a sewing machine according to claim 1,
A cloth guide device for a sewing machine, comprising driving means movable so as to retract the cloth guide from above the feed base.

A sewing machine using the cloth guide device for a sewing machine according to claim 1 or 2,
Storage means for storing sewing pattern data set for each of a plurality of stitches;
Control means for controlling the drive of the sewing machine based on the sewing pattern data,
The sewing pattern data includes distance data relating to a distance from an end of the sewing object to a predetermined position of a seam to be formed,
The sewing machine characterized in that the control means moves the feed base to a predetermined position corresponding to the distance data.