KR100822504B1 - A sewing machine for overlocking botton holes - Google Patents

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KR100822504B1 KR1020070137172A KR20070137172A KR100822504B1 KR 100822504 B1 KR100822504 B1 KR 100822504B1 KR 1020070137172 A KR1020070137172 A KR 1020070137172A KR 20070137172 A KR20070137172 A KR 20070137172A KR 100822504 B1 KR100822504 B1 KR 100822504B1
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츠쿠오 쿠보타
타카시 닛토
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쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

보턴 사뜨기봉제의 작업성을 향상할 수 있는 보턴 사뜨기 재봉틀을 제공하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 본 발명에 관한 보턴 사뜨기 재봉틀(20)은 피봉제물을 누르는 천누름부(70)와, 천누름부를 구동하는 누름구동수단(천누름 실린더(86), X축 모터(82), Y축 모터(83))과, 재봉틀암(33)에 착탈가능하게 또한 상하이동이 가능하도록 배설되는 가동부재(메스받이(51) 또는 천절단 메스(52))와, 누름구동수단의 구동을 제어하는 제어수단(CPU(13))을 구비한다. 그리고 상승위치에 있는 가동부재를 착탈할 때 제어수단이 누름구동수단의 구동을 제어함으로써 천누름부를 가동부재로부터 멀어지는 위치로 이동시키므로 가동부재의 교환시에 천누름부가 방해가 되지 않아 교환작업이 용이하게 된다.

Figure R1020070137172

It is a subject to provide the button sewing machine which can improve the workability of button sewing machine sewing.

As a means for solving this problem, the button knitting sewing machine 20 according to the present invention has a cloth pressing portion 70 for pressing the sewing object, and pressing driving means for driving the cloth pressing portion (cloth pressing cylinder 86, X-axis motor ( 82), the Y-axis motor 83), a movable member (mass support 51 or cloth cutting scalpel 52) which is detachably attached to the sewing machine arm 33 and capable of shangdong movement, and the push driving means. Control means (CPU 13) for controlling the driving is provided. In addition, when the movable member is detached from the lifted position, the control means controls the driving of the push driving means to move the cloth presser to a position away from the movable member. Done.

Figure R1020070137172

Description

보턴 사뜨기 재봉틀{A SEWING MACHINE FOR OVERLOCKING BOTTON HOLES}Button sewing machine sewing machine {A SEWING MACHINE FOR OVERLOCKING BOTTON HOLES}

본 발명은 보턴구멍을 형성함과 동시에 그 보턴구멍의 주연부에 사뜨기봉제를 형성하는 보턴 사뜨기 재봉틀에 관한 것이다.The present invention relates to a button sewing machine for forming a buttonhole and at the same time forming a needle sewing on the periphery of the button hole.

일반적으로 피봉제물인 천에 직선모양이나 이른바 아일릿모양의 절개홈(보턴구멍)을 배치하여 이 보턴구멍의 주위에 일련의 사뜨기봉제를 행하는 것으로 보턴 사뜨기봉제를 형성하는 재봉틀(보턴 사뜨기 재봉틀)이 알려져 있다.A sewing machine (button sewing machine), which forms a button sewing sewing machine by arranging a series of sewing stitches around the button hole by arranging a straight or so-called eyelet-shaped incision groove (bow hole) on a cloth to be sewing. Is known.

이 재봉틀은 통상 피봉제물에 보턴구멍을 형성하기 위해 피봉제물을 상하방향에서 끼우는 위치에 배치되는 한쌍의 천절단 메스 및 메스받이, 피봉제물을 윗면에 올려놓은 상태에서 수평면안의 임의의 위치로 이동가능한 천이송대, 피봉제물을 천이송대 윗면에 누름과 동시에 천이송대와 일체로 이동하는 천누름부 등을 구비한다.The sewing machine is usually movable to any position in the horizontal plane with a pair of cloth cutting scalpels and a scalpel and the sewing object placed on the upper surface to be placed in the position to insert the sewing object in the vertical direction to form a buttonhole in the sewing object. At the same time, the fabric feeder and the material to be pressed are pressed on the upper surface of the fabric feeder, and a fabric presser which integrally moves with the fabric feeder is provided.

도 9와 같이 상기 천누름부(100)는 누름팔(101) 및 이 누름팔의 한쪽의 단부측에 배치되는 누름발(102)을 구비하고 있다. 누름팔(101)의 다른쪽의 단부는 여 러개의 연결부재(103)를 통해 천이송대(104) 아래쪽의 에어실린더(105)에 연결하고 있고, 에어실린더(105)를 구동시키는 것으로 누름발(102)을 대략 상하방향으로 이동할 수 있는 구조가 된다.As shown in Fig. 9, the cloth pressing portion 100 includes a pressing arm 101 and a pressing foot 102 disposed on one end side of the pressing arm. The other end of the pusher 101 is connected to the air cylinder 105 under the transfer carriage 104 via several connecting members 103, and the pusher foot is driven by driving the air cylinder 105. 102 can be moved in a substantially vertical direction.

그리고 피봉제물을 천누름부(100)에 의해 천이송대(104)상에 고정한 상태에서 예를들면 재봉틀암측에 부착된 메스받이 및 천절단메스 중 어느 한쪽을 재봉틀 본체측에 부착된 다른쪽을 향해 하강시키는 것으로 피봉제물에 보턴구멍을 형성하는 구조가 된다.Then, in the state in which the sewing object is fixed on the cloth carrier 104 by the cloth pressing part 100, for example, one of the scalpel attached to the sewing machine arm side and the cloth cutting blade toward the other side attached to the sewing machine main body side. By lowering, it becomes a structure which forms a buttonhole in the to-be-sealed | blocked material.

또 최근은 이 메스받이 또는 천절단 메스의 구동을 종래의 솔레노이드 등의 액튜에이터를 대신하여 펄스모터 등의 모터에 의해 행하는 구성의 보턴 사뜨기 재봉틀도 알려져 있다.In recent years, a button cutting sewing machine having a configuration in which the driving of the mesothelial or the cloth cutting blade is performed by a motor such as a pulse motor in place of an actuator such as a conventional solenoid is also known.

또 아일릿 사뜨기 봉제를 형성할 수 있는 보턴 사뜨기 재봉틀에 있어서는 아일릿부의 주위에 사뜨기 솔기를 형성할 때 바늘봉을 선회시키면서 사뜨기봉제를 형성하는 재봉틀이 알려져 있지만 이와같은 재봉틀에 있어서는 재봉실을 교환할 경우에 이 바늘봉 선회기능을 이용하여 바늘 구멍의 실삽입방향이 작업자측을 향하도록 선회시키는 조작수단을 구비하고, 작업자가 이 조작수단을 조작함으로써 재봉실의 교환시에 바늘을 선회시키는 것이 행해졌다.Moreover, in the button sewing machine which can form eyelet sewing, a sewing machine is known that forms needle sewing while turning needle bars when forming a sewing seam around the eyelet part, but in such a sewing machine, the sewing thread is replaced. In this case, by using the needle bar turning function, an operation means for turning the needle insertion direction of the needle hole toward the operator side is provided, and the operator rotates the needle during the replacement of the sewing thread by operating the operation means. All.

그러나 일반적으로 천누름부는 천절단 메스나 메스받이를 그 좌우양측으로부터 끼우는 위치에 배치되므로 형성하는 보턴구멍의 형상에 맞추어 천절단 메스나 메스받이를 교환할 때 이 천누름부가 방해가 되어 교환작업의 효율을 저하시킨다는 문제가 있었다.However, in general, the cloth presser is placed at the position where the cloth cutting knife or the mess receiver is fitted from both the left and right sides thereof. There was a problem of lowering the efficiency.

또 메스받이 또는 천절단 메스의 구동을 천절단 모터에 의해 행하는 구성의 재봉틀에 있어서는 상승위치에 있는 메스받이 또는 천절단메스를 착탈할 때에도 천절단 모터가 통전되어, 재봉틀의 전원을 절단하지 않는 한 장착위치를 확인하기 위해 메스받이 또는 천절단 메스를 수동으로 움직일 수 없기 때문에 이것도 교환작업의 효율을 저하시키는 원인이 되었다.In addition, in the sewing machine configured to drive the scalpel or the cloth cutting blade by the cloth cutting motor, the cloth cutting motor is energized even when the mesh tray or the cloth cutting blade in the ascending position is energized, so that the power source of the sewing machine is not cut. This was also a cause of deterioration of the replacement work since it was not possible to manually move the measuring blade or the cloth cutting blade to confirm the mounting position.

또한 재봉실을 교환할 경우에는 새로운 재봉실의 선단을 바늘의 구멍에 지나가게 하는 방법외에 지금까지 사용했던 재봉실을 재봉바늘의 바늘 구멍에 지나게 한 채로 실끼움부로부터 바늘에 이어지는 경로상의 예를들면 실끼움부 부근에서 절단하여 이 절단부와 새로운 재봉실을 묶어 거기까지 사용했던 실의 절단한 부분의 다른쪽의 단부를 잡아당김으로써 새로운 실을 바늘 구멍에 지나게 하여 재봉실을 교환하는 방법이 있다. 그러나 종래 재봉실을 교환할 때 행했던 바늘봉의 선회는 바늘 구멍의 실삽입방향이 작업자측을 향하도록 바늘봉을 선회시킬 뿐이므로 전자의 방법으로 실을 교환하는 경우는 상황은 좋지만 후자의 방법으로 실을 교환할 경우에는 작업자와 반대 방향으로 실을 잡아당겨야 하므로 극히 작업성이 좋지 않았 다.In addition, when changing the sewing thread, besides the method of passing the tip of the new sewing thread through the hole of the needle, for example, the thread thread from the threading part to the needle with the sewing thread used so far through the needle hole of the sewing needle There is a method of changing the sewing thread by cutting a new part through the needle hole by cutting near the part and tying the cut part with a new sewing thread and pulling the other end of the cut part of the thread used up to that point. However, since the needle bar turning used when replacing the sewing thread conventionally only turns the needle bar so that the thread insertion direction of the needle hole is toward the worker side, the situation is good when the thread is changed by the former method, but the thread is removed by the latter method. When changing, the thread had to be pulled in the opposite direction from the worker, so the workability was extremely poor.

본 발명의 과제는 상술한 사정을 고려한 것으로 보턴 사뜨기봉제의 작업성을 향상할 수 있는 보턴 사뜨기 재봉틀을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a button sewing machine which can improve the workability of a button sewing machine in consideration of the above circumstances.

상기의 과제를 해결하기 위해 보턴 사뜨기 재봉틀(20)은 재봉바늘(41)을 지지한 상태에서 상하이동하는 바늘봉(40)과, 전기적으로 구동되는 누름구동수단(천누름 실린더(86), X축 모터(82), Y축 모터(83))에 의해 상하방향 및 수평방향으로 이동가능하게 배치되어, 하강위치에 있어서 피봉제물의 봉제위치 근방을 누르는 천누름부(70)와, 재봉틀암(33)에 착탈가능하게 또는 상하이동이 가능하도록 배치되는 가동부재(메스받이(51) 또는 천절단 메스(52))를 하강시킴으로써 피봉제물에 보턴구멍을 형성할 수 있는 천절단수단(50)으로 봉제물에 보턴구멍을 형성하여 이 보턴구멍의 주위에 사뜨기솔기를 형성하는 보턴 사뜨기 재봉틀에 있어서, 상기 천누름부를 상승위치에 있는 가동부재로부터 떨어진 방향으로 이동시키도록 상기 누름구동수단을 제어하는 제어수단(CPU(13))을 구비한다.In order to solve the above problems, the button sewing machine sewing machine 20 is a needle bar 40 to move shanghai while supporting the sewing needle 41, and an electrically driven push drive means (cloth push cylinder 86), The cloth pressing part 70 which is arrange | positioned so that it can move to an up-down direction and a horizontal direction by the X-axis motor 82 and the Y-axis motor 83, and presses in the vicinity of the sewing position of the to-be-sealed object in a lowered position, and a sewing machine arm With the cloth cutting means 50 which can form a buttonhole in the to-be-sealed object by lowering the movable member (the receiving tray 51 or the cloth cutting blade 52) which is detachably attached to the 33 or can be moved. In a button sewing machine, in which a button hole is formed in the sewing material to form a knitting seam around the button hole, the push driving means is controlled to move the cloth pressing part in a direction away from the movable member in an up position. Control means CPU 13 is provided.

본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀에 의하면 상승위치에 있는 가동부재를 착탈할 때 제어수단이 누름구동수단의 구동을 제어함으로써 천누름부를 가동부재의 배설위치로부터 떨어진 위치로 이동하므로 가동부재의 교환시에 천누름부가 방해가 되지 않아 교환작업이 용이하게 된다.According to the button tightening sewing machine of the present invention, when the movable member in the lifted position is detached, the control means controls the driving of the push driving means, so that the cloth presser is moved to a position away from the excrement position of the movable member. The fabric presser is not obstructed, making it easy to replace.

또한 가동부재라 함은 예를들면 직선모양이나 아일릿모양으로 형성된 천절단 메스(다음, 단순히 「메스」라고도 함) 또는 이 메스에 대향하는 위치에 배치되는 메스받이를 가리킨다. 따라서 하강하는 측에는 메스 또는 메스받이 중 어느 것을 배치해도 좋다. 이 경우 메스받이로서는 예를들면 수지제의 탄성을 갖는 부재 등이라도 좋고 또 단순히 메스를 삽통하기 위한 개구를 배치하기만 해도 좋다.The movable member refers to, for example, a cloth cutting scalpel (hereinafter, simply referred to as a scalpel) formed in a straight or eyelet shape or a scalpel arranged at a position opposite to the scalpel. Therefore, you may arrange | position any of a scalpel or a scalpel to a side which descends. In this case, as the scalpel, for example, it may be a member made of resin elasticity or the like, or simply an opening for inserting a scalpel may be arranged.

본 발명의 재봉틀에 의하면 상기 가동부재 착탈시에 천누름부의 통상동작인 아래쪽으로의 이동에 의해 천누름부를 가동부재로부터 멀어지게 하므로 천누름부를 이동시키기 위한 새로운 장치를 배치할 필요가 없어 재봉틀의 제조원가를 억제할 수 있다.According to the sewing machine of the present invention, when the movable member is attached and detached, the cloth presser is moved away from the movable member by the downward movement, which is the normal operation of the cloth presser. Can be suppressed.

본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀에 의하면 재봉틀이 천누름부를 수평방향으로 이동시키는 장치를 구비하고 있는 경우는 상기 가동부재 착탈시에 이 장치를 이용하여 천누름부를 이동시킴으로써 천누름부를 가동부재로부터 멀어지게 할 수 있기 때문에 천누름부를 이동시키기 위한 새로운 장치를 배치할 필요가 없어 재봉틀의 제조원가를 억제할 수 있다.According to the button knitting machine of the present invention, when the sewing machine is provided with a device for moving the cloth presser in the horizontal direction, the cloth presser is moved away from the movable member by moving the cloth presser using this apparatus when the movable member is attached or detached. In this way, it is not necessary to arrange a new device for moving the fabric pressing part, and the manufacturing cost of the sewing machine can be reduced.

또한 본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀은 상기 가동부재를 전기적으로 구동하는 천절단 구동수단(천절단 모터(85))을 갖고, 상기 제어수단이 천절단 구동수단으로의 통전을 차단하여 가동부재를 수동에 의해 상하이동이 가능하도록 한다.In addition, the button knitting sewing machine of the present invention has a cloth cutting drive means (cloth cutting motor 85) for electrically driving the movable member, the control means to block the energization to the cloth cutting drive means to manually move the movable member It is possible to make Shanghai East possible.

본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀에 의하면 천절단 구동수단으로의 통전을 차단함으로써 가동부재가 수동으로 상하이동이 가능하게 되므로 상기 가동부재 착탈시에 가동부재를 수동으로 하강시키는 것으로 가동부재의 장착위치 또는 천절단위치의 확인이 가능하여 보턴구멍을 정밀하게 형성할 수 있다.According to the button tightening sewing machine of the present invention, since the movable member can be moved manually by blocking the energization to the cloth cutting driving means, the mounting position or cloth of the movable member is lowered by manually lowering the movable member when the movable member is detached. The cutting position can be confirmed, and the button hole can be precisely formed.

또한 본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀은 피봉제물을 올려놓은 상태에서 수평방향으로 이동가능한 이송대(60)를 구비하여, 상기 천누름부가 이송대와 일체로 이동가능하게 되고 상기 누름구동수단은 이송대가 이동함으로써 천누름부를 가동부재로부터 떨어진 위치에 이동시킬 수 있다.In addition, the button sewing sewing machine of the present invention is provided with a transfer table 60 that is movable in the horizontal direction in the state to put the object to be put, the cloth pressing portion is movable with the transfer table and the push drive means is a transfer table By moving, the cloth pressing portion can be moved to a position away from the movable member.

본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀은 상기 바늘봉을 바늘봉의 축선을 중심으로 선회시키는 선회수단(선회모터(84))을 구비하고, 상기 제어수단이 선회수단의 구동을 제어하여 바늘봉을 바늘봉의 축선을 중심으로 대략 180° 선회시킬 수 있다.The button knitting sewing machine of the present invention is provided with turning means (orbiting motor 84) for turning the needle bar about the axis of the needle bar, and the control means controls the driving of the turning means so that the needle bar is the axis of the needle bar. It can be turned approximately 180 ° around.

본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀에 의하면 상기 가동부재 착탈시에 바늘봉이 바늘봉의 축선을 중심으로 대략 180°선회함으로써 예를들면 재봉틀의 앞쪽에 위치하는 작업자 즉 천이송방향을 따른 방향을 향해 작업하고 있는 작업자에 있어서는 실을 재봉바늘에 지나가게 할 때 자기 앞쪽에서 지나가게 할 수 있어 실통과작업이 용이하게 된다.According to the button sewing machine of the present invention, when the movable member is attached and detached, the needle bar pivots about 180 ° about the axis of the needle bar, for example, an operator located in front of the sewing machine, that is, working toward the direction along the cloth feed direction. In the worker, when the thread passes through the sewing needle, it can be passed in front of him, so that the thread can be easily passed.

청구항 1기재의 보턴 사뜨기 재봉틀은 재봉바늘(41)을 지지한 상태에서 상하이동하는 바늘봉(40)과, 상하방향 및 수평방향으로 이동가능하게 배치되고, 하강위치에 있어서 피봉제물의 봉제위치근방을 누르는 천누름부(70)와, 상기 바늘봉을 선회시키는 선회수단(선회모터(84))과, 재봉실을 교환할 때 상기 바늘봉을 선회수단에 의해 180°선회시키는 지령신호를 출력하는 조작수단(교환모드 키(90d))을 구비한 보턴 사뜨기 재봉틀에 있어서, 상기 조작수단이 조작될 때 마다 상기 바늘봉을 180°반전시키도록 상기 선회수단을 제어하는 제어수단(CPU(13))을 구비하는 것을 특징으로 한다.The button sewing machine of claim 1 is arranged to be movable in up and down direction and horizontal direction with the needle bar 40 which moves up and down while supporting the sewing needle 41, and the sewing position of the sewing object in the descending position. A cloth pressing portion 70 for pressing the vicinity, a turning means for turning the needle rod (a turning motor 84), and a command signal for turning the needle rod 180 degrees by the turning means when replacing the sewing thread. In a button sewing machine equipped with an operation means (exchange mode key 90d), a control means (CPU 13) for controlling the turning means to reverse the needle bar by 180 ° whenever the operation means is operated. It is characterized by comprising:

청구항 1기재의 보턴 사뜨기 재봉틀에 의하면 재봉실을 교환할 때 조작수단을 조작할 때마다 바늘봉을 180°반전시킬 수 있기 때문에 실의 교환방법에 따른 방향으로 바늘을 향하게 할 수 있어 실교환작업이 효율적으로 행해진다. 즉 새로운 재봉실의 선단을 바늘구멍에 지나게 하여 재봉실을 교환할 경우는 바늘 구멍의 실삽입측을 작업자 방향을 향해 실통과를 할 수 있어 지금까지 사용했던 실에 새로운 실을 묶어 재봉실을 교환할 경우는 바늘구멍의 실삽입측과는 반대측, 즉 인장실이 나오는 측을 작업자의 방향을 향한 상태에서 실을 인장할 수 있어 실의 교환이 용이하게 행해진다.According to the button sewing machine of claim 1, the needle bar can be reversed by 180 ° every time the operating means is operated when the sewing thread is replaced, so that the needle can be directed in the direction according to the method of replacing the thread. It is done efficiently. In other words, when replacing the sewing thread with the tip of the new sewing thread passing through the needle hole, the thread insertion side of the needle hole can be passed through to the operator's direction. The thread can be tensioned in the state opposite to the thread insertion side of the needle hole, that is, the side from which the tension chamber emerges toward the operator's direction, so that the thread is easily replaced.

또한, 본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀은, 상기 메스받이와 천절단 메스가 재봉틀암과 재봉틀 베드에 상하로 대향하여 착탈가능하게 배치되고 최소한 천절단메스와 메스받이 중 어느 한쪽을 상하이동하는 구성을 가지며, 상기 천절단 메스 또는 메스받이를 착탈할 때 상기 천절단모터로의 통전을 차단하여 천절단 메스 또는 메스받이를 수동에 의해 이동가능하게 하는 제어수단(CPU(13))을 구비한다.In addition, the button knitting sewing machine of the present invention, the scalpel and the cloth cutting scalpel is arranged detachably facing up and down on the sewing machine arm and the sewing machine bed, and at least one of the cloth cutting scalpel and the scalpel shangdong And a control means (CPU 13) for blocking the energization to the cloth cutting motor when the cloth cutting blade or the female receiving device is detached to allow the cloth cutting blade or the receiving device to be manually moved.

본 발명의 보턴 사뜨기 재봉틀에 의하면 천절단 모터로의 통전을 차단함으로써 천절단 메스 또는 메스받이를 수동으로 이동가능하게 되므로 가동부재를 장착할 때 천절단 메스 또는 메스받이를 서로 가까운 위치까지 수동으로 다가가게 하는 것으로 천절단 메스 또는 메스받이의 서로의 위치관계를 확인할 수 있어 보턴구멍을 정밀하게 형성할 수 있다.According to the button sewing sewing machine of the present invention, by cutting the energization to the cloth cutting motor it is possible to manually move the cloth cutting scalpel or the female receiving means that when the movable member is attached to the cloth cutting scalpel or the female receiving tray to a position close to each other manually It is possible to check the positional relationship of the cloth cutting scalpel or the receiving blade to each other by close to it can form a buttonhole precisely.

청구항 1기재의 보턴 사뜨기 재봉틀에 의하면 재봉실을 교환할 때 조작수단을 조작할 때마다 바늘봉을 180°반전시킬 수 있기 때문에 실의 교환방법에 따른 방향으로 바늘을 향하게 할 수 있어 실교환작업이 효율적으로 행해진다. 즉 새로운 재봉실의 선단을 바늘구멍에 지나게 하여 재봉실을 교환할 경우는 바늘 구멍의 실삽입측을 작업자 방향을 향해 실통과를 할 수 있어 지금까지 사용했던 실에 새로운 실을 묶어 재봉실을 교환할 경우는 바늘구멍의 실삽입측과는 반대측, 즉 인장실이 나오는 측을 작업자의 방향을 향한 상태에서 실을 인장할 수 있어 실의 교환이 용이하게 행해진다.According to the button sewing machine of claim 1, the needle bar can be reversed by 180 ° every time the operating means is operated when the sewing thread is replaced, so that the needle can be directed in the direction according to the method of replacing the thread. It is done efficiently. In other words, when replacing the sewing thread with the tip of the new sewing thread passing through the needle hole, the thread insertion side of the needle hole can be passed through to the operator's direction. The thread can be tensioned in the state opposite to the thread insertion side of the needle hole, that is, the side from which the tension chamber emerges toward the operator's direction, so that the thread is easily replaced.

다음 도면을 이용하여 본 발명에 관한 보턴 사뜨기 재봉틀(20)에 대해 설명한다. Next, the button knitting sewing machine 20 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

또한 도 1 및 도 4와 같이 다음의 설명에 있어서 상하방향이라 함는 바늘봉(40)의 축방향을 가리키고, 전후방향이라 함은 천이송방향을 가리키며, 좌우방향이라 함은 수평면내에서 전후방향으로 직교하는 방향을 가리킨다.In addition, in the following description, as shown in FIGS. 1 and 4, the vertical direction refers to the axial direction of the needle bar 40, the front and rear directions refer to the cloth transfer direction, and the horizontal direction refers to the front and rear directions in the horizontal plane. Point to the orthogonal direction.

도 1 및 도 5와 같이 사뜨기 재봉틀(20)(다음 단순히 「재봉틀(20)」이라고도 함)은 재봉틀 프레임(30), 바늘봉(40), 천절단수단(50), 이송대(60), 천누름부(70), 각종 액튜에이터로 이루어지는 구동부(80)를 구비하고, 제어장치(제어수단)(10)가 구동부(80)의 각 종 액튜에이터의 구동을 제어하는 구조가 된다.1 and 5, sewing machine 20 (then simply referred to as "sewing machine 20") is sewing machine frame 30, needle bar 40, cloth cutting means 50, transfer table 60 And a driving unit 80 composed of a cloth pressing unit 70 and various actuators, and a control device (control unit) 10 controls the driving of various actuators of the driving unit 80.

재봉틀 프레임(30)은 대략 직사각형의 상자모양을 이루는 베드부(31), 베드 부(31)의 뒤쪽으로부터 위쪽으로 기립하는 종동부(32), 종동부(32)의 상부측으로부터 앞쪽으로 뻗어나오는 재봉틀암(33) 등으로 개략 구성된다. 그리고 이 재봉틀 프레임(30)의 내부에 재봉틀(20)을 구성하는 각종 기구(바늘 봉(40), 천절단 수단(50), 이송대(60), 천누름부(70) 등)를 구동시키기 위한 구동부(80)(후술하는 주축모터(81), X축 모터(82) 등)를 격납하고 있다. 또한 구동부(80)에 의한 각종 기구의 구체적인 구동방법에 대해서는 주지한 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.The sewing machine frame 30 extends forward from the upper side of the bed portion 31, a follower portion 32 standing up from the rear of the bed portion 31, and the follower portion 32, which form an approximately rectangular box shape. It consists of a sewing machine arm 33 and the like. And to drive the various mechanisms (needle bar 40, cloth cutting means 50, transfer table 60, cloth pressing portion 70, etc.) constituting the sewing machine 20 inside the sewing machine frame 30. For storing the drive unit 80 (the main shaft motor 81, the X-axis motor 82, and the like). In addition, since it is a well-known technique about the specific drive method of the various mechanisms by the drive part 80, detailed description is abbreviate | omitted.

바늘봉(40)은 재봉틀 암(33)의 선단부분에 상하방향을 따라 배치되고, 그 하단부분에 있어서 재봉바늘(41)을 지지하며, 재봉바늘(41)과 일체로 상하이동, 좌우방향으로의 요동, 축방향의 회동이 가능하게 된다.The needle bar 40 is disposed along the up and down direction at the front end of the sewing machine arm 33, and supports the sewing needle 41 at the lower end thereof. Oscillation and rotation in the axial direction are possible.

천절단 수단(50)은 천에 보턴구멍을 형성하기 위해 배치되고, 가동부재로서의 메스받이(51)와, 고정 천절단부재로서의 천절단메스(52)를 구비한다.The cloth cutting means 50 is arranged to form a buttonhole in the cloth, and includes a scalpel 51 as a movable member and a cloth cutting blade 52 as a fixed cloth cutting member.

메스받이(51)는 재봉틀 암(33)의 하면측으로부터 아래쪽으로 돌출하여 배치되고 재봉틀암(33) 내부에 격납되는 천절단모터(85)에 의해 상하방향으로 이동이 가능하게 된다.The mass receiving 51 is protruded downward from the lower surface side of the sewing machine arm 33 and is movable up and down by the cloth cutting motor 85 stored in the sewing machine arm 33.

또 메스받이(51)는 형성하는 보턴구멍의 형상에 대응하여 여러개 준비되어 재봉틀 암(33)측에 착탈가능하게 된다. 또한 부호 51a는 메스받이(51)를 부착하기 위한 부착용 나사이다.In addition, a plurality of mass receivers 51 are prepared corresponding to the shape of the button hole to be formed, and are detachable to the sewing machine arm 33 side. Reference numeral 51a is an attachment screw for attaching the mass receiver 51.

천절단 메스(52)는 베드부(31)에, 메스받이(51)에 대향하여 배치된다. 이들 메스받이(51)와 천절단 메스(52)사이에 천을 배치한 상태에서 메스받이(51)를 아래쪽으로 이동시키고, 천절단 메스(52)와 합치시키는 것으로 천에 소정 형상의 보턴 구멍을 형성할 수 있다.The cloth cutting scalpel 52 is disposed on the bed portion 31 so as to face the scalpel 51. In a state where the cloth is placed between the scalpel 51 and the cloth cutting blade 52, the bottom of the cloth tray 51 is moved downward to coincide with the cloth cutting blade 52 to form a button hole having a predetermined shape in the cloth. can do.

이송대(60)는 그 윗면에 천을 올려놓은 상태에서 천을 전후좌우방향의 임의의 위치로 이동시키기 위한 장치이다.The transfer table 60 is a device for moving the fabric to an arbitrary position in the front, rear, left and right directions while the fabric is placed on its upper surface.

이송대(60)는 얇은 직사각형 모양의 상자체를 이루고, 후술하는 X축 모터(82), Y축 모터(83)에 연결되어 제어장치(10)가 이들 모터의 구동을 제어함으로써 임의의 위치로 이동한다. 이에 따라 이송대(60)에 올려놓은 천의 소정위치에 보턴구멍을 형성할 수 있고 또 보턴 사뜨기 솔기를 형성할 수 있다.The conveyance table 60 forms a thin rectangular box, and is connected to the X-axis motor 82 and the Y-axis motor 83, which will be described later, so that the controller 10 controls the driving of these motors to an arbitrary position. Move. Thereby, a button hole can be formed in the predetermined position of the cloth put on the feed table 60, and a button knitting seam can be formed.

또 이송대(60)의 윗면에는 오른쪽 이송판(61) 및 왼쪽 이송판(62)이 전후방향으로 뻗는 재봉틀의 축선(재봉바늘(41)의 상하궤적을 지난 전후방향의 선)을 중심으로 하여 좌우대칭으로 배치된다.In addition, the upper surface of the conveyance table 60 is centered on the axis of the sewing machine (the line in the front and rear direction passing the vertical trajectory of the sewing needle 41) in which the right transfer plate 61 and the left transfer plate 62 extend in the front-rear direction. It is arranged symmetrically.

천누름부(70)는 오른쪽 천누름부(71)와 왼쪽 천누름부(72)를 구비하여 이들 오른쪽 천누름부(71) 및 왼쪽 천누름부(72)에 의해 천을 이송대(60)로 밀어부침과 동시에 이송대(60)와 일체로 이동하는 부재이다. 또한 오른쪽 천누름부(71)와 왼쪽 천누름부(72)는 재봉틀의 축선을 중심으로 하여 좌우로 대향하여 배치되고, 축선에 대해 대칭인 형상을 구비하므로 다음의 설명에 있어서는 오른쪽 천누름부(71)에 대해서만 설명한다. The cloth presser 70 has a right cloth presser 71 and a left cloth presser 72, and the right cloth presser 71 and the left cloth presser 72 are used to transfer the cloth to the feed table 60. It is a member which moves integrally with the conveyance stand 60 simultaneously with pushing. In addition, since the right cloth presser 71 and the left cloth presser 72 are disposed to face left and right about the axis of the sewing machine, and have a symmetrical shape with respect to the axis, the right cloth presser ( 71) will be described only.

오른쪽 천누름부(71)는 누름팔(71a) 및 누름발(71b)을 구비한다.The right cloth pressing portion 71 has a pressing arm 71a and a pressing foot 71b.

누름팔(71a)은 이송대(60)에 배치되는 지지부(63)에 축지지된다. 그리고 누름팔(71a)의 한쪽의 단부에 있어서 대략 직사각형의 판체인 누름발(71b)을 축지지하고, 다른쪽의 단부에 있어서 여러개의 연결부재를 통해 이송대(60) 아래쪽에 배 치되는 천누름 실린더(86)에 연결하고 있다.The pressing arm 71a is axially supported by the support portion 63 disposed on the conveyance table 60. Then, at one end of the pressing arm 71a, the cloth is axially supported by the presser foot 71b, which is a substantially rectangular plate body, and is disposed below the feed table 60 at the other end via a plurality of connecting members. It is connected to the press cylinder 86.

따라서 천누름 실린더(86)를 구동시키는 것으로 오른쪽 천누름부(71)를, 축(63a)을 중심으로 하여 천이송면에 직교하는 평면내에서 회전시킬 수 있다.Therefore, by driving the cloth pressing cylinder 86, the right cloth pressing part 71 can be rotated in the plane orthogonal to the cloth transfer surface about the axis 63a.

또한 오른쪽 천누름부(71)를 더욱 아래쪽으로 이동시킨 상태 즉 도 2에 있어 축(63a)을 중심으로 하여 누름팔(71a)을 반시계방향으로 회전시킨 상태에 있어서 누름발(71b)과 천이송대(60) 윗면의 오른쪽 이송판(61)이 접촉하는 구조가 된다.In addition, the right foot pressing portion 71 is moved further downward, that is, in the state in which the pressing arm 71a is rotated counterclockwise about the axis 63a in FIG. It becomes a structure which the right conveyance plate 61 of the upper surface of the feed stand 60 contacts.

천누름부(70)가 이와같은 구조를 구비하므로 보턴구멍 형성시에 천의 보턴구멍이 형성되는 부분의 좌우양측을 누를 수 있고 또 보턴 사뜨기봉제시에 형성된 보턴구멍의 좌우양측을 누른 상태에서 천이송대(60)와 일체로 이동할 수 있다.Since the cloth pressing portion 70 has such a structure, it is possible to press the left and right sides of the portion where the button hole of the fabric is formed at the time of forming the button hole, and while pressing the left and right sides of the button hole formed when sewing the button, It can move integrally with the cloth transfer table (60).

또한 도시하지 않지만 X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회모터(84), 천절단모터(85)의 각각에는 원점위치를 검출하기 위한 X축 원점센서(82b), Y축 원점센서(83b), 선회 원점센서(84b), 천절단 원점센서(85b)가 배치된다.Although not shown, each of the X-axis motor 82, the Y-axis motor 83, the swing motor 84, and the cloth cutting motor 85 has an X-axis origin sensor 82b for detecting the home position, and an Y-axis origin. The sensor 83b, the turning origin sensor 84b, and the cloth cutting origin sensor 85b are arranged.

다음에 도 5의 블록도를 참조하여 제어장치(10)의 구성에 대해 설명한다.Next, the structure of the control apparatus 10 is demonstrated with reference to the block diagram of FIG.

제어장치(10)는 ROM(11), RAM(12), CPU(13)등으로 이루어진다.The control device 10 is composed of a ROM 11, a RAM 12, a CPU 13, and the like.

제어장치(10)에는 인터페이스(I/F)(14)를 통해 조작패널(90), 누름 스위치(91), 스타트 스위치(92)가 접속되고 또 주축모터(81), X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회모터(선회수단)(84), 천절단 모터(천절단 구동수단)(85), 천누름 실린더(86) 등으로 이루어지는 구동부(80)의 각종 액튜에이터가 접속된다.The control unit 10 is connected to the operation panel 90, the push switch 91, the start switch 92 via the interface (I / F) 14, and the main shaft motor 81 and the X-axis motor 82. And various actuators of the drive unit 80 including the Y-axis motor 83, the turning motor 84, the cloth cutting motor 85, the cloth pressing cylinder 86 and the like. .

또 인터페이스(14)와 주축 모터(81), X축 모터(82), Y축 모터(83), 선회모터(84), 천절단 모터(85) 사이에는 각 모터를 구동시키기 위한 주축 모터구동회 로(81a), X축 모터구동회로(82a), Y축 모터구동회로(83a), 선회모터 구동회로(84a), 천절단 모터구동회로(85a)가 개재하고, 인터페이스(14)와 천누름 실린더(86) 사이에는 천누름 실린더 구동전자밸브(86a)가 개재하고 있다.In addition, a spindle motor drive circuit for driving each motor between the interface 14, the spindle motor 81, the X-axis motor 82, the Y-axis motor 83, the swing motor 84, and the cloth cutting motor 85. (81a), the X-axis motor drive circuit 82a, the Y-axis motor drive circuit 83a, the swing motor drive circuit 84a, the cloth cutting motor drive circuit 85a are interposed, and the interface 14 and the cloth push cylinder A cloth pressing cylinder driving solenoid valve 86a is interposed between the 86.

또 제어장치(10)에는 인터페이스(14)를 통해 X축 원점센서(82b), Y축 원점센서(83b), 선회원점센서(84b), 천절단 원점센서(85b)가 접속된다.Further, the control device 10 is connected to the X-axis origin sensor 82b, the Y-axis origin sensor 83b, the line member point sensor 84b, and the cloth cutting origin sensor 85b through the interface 14.

ROM(11)은 구동부(80)의 각종 액튜에이터의 구동을 제어하기 위한 구동제어 프로그램을 격납하고 있다.The ROM 11 stores a drive control program for controlling the drive of various actuators of the drive unit 80.

RAM(12)은 미리 설정되는 각 봉제형상(봉제패턴)에 대응한 후술하는 여러개의 패턴데이터를 격납하고 또 조작패널(90)로 패턴데이터가 변경된 경우는 변경된 패턴데이터를 기억한다. 또 RAM(12)은 상기 구동제어 프로그램을 기초로 CPU(13)에 의해 산출된 예를들면 솔기에 관한 천이송량 등에 관한 데이터(솔기데이터)를 일시적으로 기억한다.The RAM 12 stores several pattern data to be described later corresponding to each sewing shape (sewing pattern) set in advance, and stores the changed pattern data when the pattern data is changed by the operation panel 90. In addition, the RAM 12 temporarily stores data (seam data) related to, for example, a transfer amount relating to a seam, calculated by the CPU 13 based on the drive control program.

패턴데이터라 함은 예를들면 봉제길이, 바늘 수 등의 보턴 사뜨기봉제를 형성하는 경우에 필요하게 되는 일련의 설정데이터를 가리킨다. 또한 이들 데이터는 조작패널(90)에 있어서 임의로 변경가능하다.The pattern data refers to a series of setting data required for forming a button sewing sewing such as sewing length and the number of needles. These data can also be arbitrarily changed in the operation panel 90.

CPU(13)는 설정된 패턴데이터 및 구동제어 프로그램을 기초로 각 바늘낙하점에서 천이송량이나 바늘의 선회량 등으로 이루어지는 솔기데이터를 산출한다. 그리고 이 솔기데이터를 기초로 각 구동회로를 통해 각 모터 등의 구동을 제어한다.The CPU 13 calculates seam data consisting of the amount of cloth feed, the amount of revolution of the needle, and the like at each needle drop point based on the set pattern data and the drive control program. And based on this seam data, the drive of each motor etc. is controlled through each drive circuit.

또 도시하지 않지만 CPU(13)는 예를들면 실절단이나 루퍼 등, 재봉틀(20)의 다른 구성부품에 대한 구동제어나, 이들 구성부품이 정상적으로 작동하고 있는지의 확인 등도 행한다.Although not shown, the CPU 13 also performs drive control on other components of the sewing machine 20, such as thread cutting and loopers, and confirms whether these components are operating normally.

조작패널(90)에는 도 6과 같이 각 봉제패턴마다 정해지는 패턴넘버를 선택하여, 표시하기 위한 패턴넘버 조작부(90a), 선택된 봉제패턴의 패턴데이터를 표시하고, 필요하다면 패턴데이터의 변경을 행하기 위한 데이터 조작부(90b), 보턴 사뜨기봉제에 관한 각종 데이터 설정후, 준비상태로 하기 위한 준비키(90c), 메스받이(51)나 실(S)의 교환시에 선택되는 교환모드 키(90d)가 배치된다.On the operation panel 90, as shown in Fig. 6, a pattern number determined for each sewing pattern is selected, and the pattern number operation unit 90a for displaying and displaying the pattern data of the selected sewing pattern, and if necessary, change the pattern data. Exchange mode key selected at the time of exchange of the preparation key 90c, the receiving tray 51, and the thread S after the data operation unit 90b for setting, various data related to the button sewing sewing, 90d) is disposed.

누름스위치(91)는 천누름부(70)를 상하이동시킬 때 선택되는 스위치이다.The push switch 91 is a switch selected when the cloth pressing part 70 moves up and down.

스타트 스위치(92)는 보턴 사뜨기봉제를 실행할 때 선택되는 스위치이다.The start switch 92 is a switch that is selected when the button trimming is performed.

주축 모터구동회로(81a)는 주축모터(81)의 구동을 제어하는 것으로 바늘봉(40), 루퍼의 구동기구를 제어하기 위해 배치된다. 또한 주축모터(81)에는 바늘위치를 검출하기 위한 검출기(도시하지 않음)가 배치되므로 후술과 같이 CPU(13)에 의해 산출된 솔기데이터를 기초로 바늘위치에 동기한 이송대(60)의 이동이나, 바늘봉(40) 및 루퍼의 선회가 가능하게 된다.The main shaft motor driving circuit 81a is arranged to control the driving mechanism of the needle bar 40 and the looper by controlling the driving of the main shaft motor 81. In addition, since the detector (not shown) for detecting the needle position is disposed in the spindle motor 81, the movement of the feed table 60 in synchronization with the needle position is performed based on the seam data calculated by the CPU 13 as described below. In addition, the needle bar 40 and the looper can be turned.

X축 모터구동회로(82a)와 Y축 모터구동회로(83a)는 각각 X축 모터(82)와 Y축 모터(83)의 구동을 제어하는 것으로 이송대(60)의 X축 방향(좌우방향)과 Y축 방향(전후방향)의 이동을 제어하기 위해 배치된다.The X-axis motor drive circuit 82a and the Y-axis motor drive circuit 83a control the driving of the X-axis motor 82 and the Y-axis motor 83, respectively, in the X-axis direction (left and right directions) of the feed table 60. ) And Y-axis direction (forward and backward) to control the movement.

선회 모터구동회로(84a)는 예를들면 아일릿 사뜨기 솔기의 아일릿부분 등, 솔기를 방사모양으로 형성할 때 바늘봉(40) 및 루퍼를 회전시키기 위해 선회모터(84)의 구동을 제어하기 위해 배치된다.The swing motor driving circuit 84a controls the driving of the swing motor 84 to rotate the needle rod 40 and the looper when forming the seam radially, for example, the eyelet portion of the eyelet knitting seam. Is placed.

천절단 모터구동회로(85a)는 천절단 모터(85)의 구동을 제어하는 것으로 메 스받이(51)를 상하이동하기 위해 배치된다. 이 구동회로(85a)는 CPU(13)로부터 출력되는 모터전류 오프신호를 받아 천절단 모터(85)로의 공급전류를 차단(오프)한다. 이와같이 천절단 모터(85)로의 전류가 차단된 경우는 천절단 모터(85)에 연결하는 메스받이(51)를 수동에 의해 상하이동시킬 수 있게 된다.The cloth cutting motor driving circuit 85a controls the driving of the cloth cutting motor 85 so as to move the mass receiver 51. The drive circuit 85a receives the motor current off signal output from the CPU 13 to cut off (off) the supply current to the cloth cutting motor 85. In this way, when the current to the cloth cutting motor 85 is cut off, it is possible to manually move the mass receiver 51 connected to the cloth cutting motor 85 manually.

또한 도 1 ~ 도 4와 같이 플리(87)는 이 때 메스받이(51)를 상하이동시키기 위해 배치되고, 도시하지 않은 연결기구에 의해 메스받이(51)에 연결되며 천절단모터(85)로의 공급전류가 차단되었을 때 손으로 돌리는 것에 의해 메스받이(51)를 상하이동시킬 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 to 4, the fleece 87 is disposed at this time to move the scalpel 51 and is connected to the scalpel 51 by a connecting mechanism (not shown) to the cloth cutting motor 85. When the supply current is interrupted, the mass receiver 51 can be moved by turning by hand.

다음에 도 7 및 도 8의 플로우챠트를 참조하여 본 실시예에 관한 제어장치(10)에 의한 재봉틀의 제어방법에 대해 설명한다.Next, the control method of the sewing machine by the control apparatus 10 which concerns on a present Example with reference to the flowchart of FIG. 7 and FIG. 8 is demonstrated.

우선 도 7에 도시하는 메인루틴에 있어서 조작패널(90)의 패턴넘버 조작부(90a) 및 데이터 조작부(90b)에서 보턴 사뜨기봉제에 필요한 각종 데이터를 설정한다(스텝 S100).First, in the main routine shown in FIG. 7, various data necessary for sewing the button are set by the pattern number operation unit 90a and the data operation unit 90b of the operation panel 90 (step S100).

다음에 준비키(90c)의 조작을 감시하여(스텝 S101), 여기서 준비키(90c)가 온조작되는(YES) 경우는 천누름부(70)가 하강하여 이송대(60) 윗면에 접촉한 상태가 되며(스텝 S102), 스텝 S103으로 이동한다. No인 경우는 스텝 S100으로 되돌아 가 재차 데이터설정이 가능하게 되고, 준비키(90c)가 온조작될 때 까지 대기상태가 된다.Next, the operation of the preparation key 90c is monitored (step S101). In this case, when the preparation key 90c is on-operated (YES), the cloth pressing part 70 is lowered to come into contact with the upper surface of the feed table 60. It enters a state (step S102), and it moves to step S103. If No, the flow returns to step S100 to enable data setting again, and the standby state until the ready key 90c is on.

스텝 S103에 있어서, 각 원점센서에 의해 천이송대(60), 바늘 봉(40), 루퍼, 메스받이(51) 등의 원점위치를 검출하기 위한 원점검색이 행해진다.In step S103, an origin search for detecting the origin position of the transfer feeder 60, the needle bar 40, the looper, the receiving tray 51, etc. is performed by each origin sensor.

그리고 스텝 S104에 있어서 천을 이송대(60)에 셋트하기 쉽도록 이송대(60)를 앞쪽에 설정되는 이른바 셋트위치까지 이동시키고, 스텝 S105에 있어서 천누름부(70)를 상승시킨다. 또한 이 상태에서는 도 1과 같이 재봉틀(20)을 측면에서 본 경우에 메스받이(51)는 상승위치에 있고, 천누름부(70)의 누름팔(71a)이 메스받이(51), 특히 부착나사(51a)에 겹친 상태가 된다.And in step S104, the conveyance stand 60 is moved to the so-called set position set in front so that the cloth can be easily set to the conveyance stand 60, and the cloth pressing part 70 is raised in step S105. Also in this state, when the sewing machine 20 is viewed from the side as shown in FIG. 1, the mesothel 51 is in a raised position, and the pressing arm 71a of the cloth presser 70 is attached to the mesothele 51, in particular, It overlaps with the screw 51a.

스텝 S106에 있어서 교환모드키(90d)의 조작을 감시하여 즉 교환모드키(90d)가 온조작되지 않은(No) 경우, 천절단대나 재봉바늘(41)의 교환의 필요가 없는 경우는 스텝 S108로 이동한다. 또 YES인 경우, 즉 교환모드키(90d)가 온조작된 경우는 도 8에 도시하는 교환모드 서브루틴으로 이동한다(스텝 S107).When the operation of the replacement mode key 90d is monitored in step S106, that is, when the replacement mode key 90d is not on (No), when the cloth cutting band or the sewing needle 41 is not necessary, step S108. Go to. In the case of YES, that is, when the exchange mode key 90d is on, it moves to the exchange mode subroutine shown in FIG. 8 (step S107).

교환모드 서브루틴에서는 도 2와 같이 우선 천누름부(70)가 하강하고(스텝 S200), 이송대(60)는 뒤쪽에 설정되는 원점위치까지 이동함과 동시에 바늘봉(40) 및 루퍼가 원점위치로부터 축방향으로 대략 180°선회하여(스텝 S201), 천절단 모터(85)의 전류를 오프한다(스텝 S202). 그리고 교환모드키(90d)의 조작을 감시한다(스텝 S203).In the exchange mode subroutine, as shown in FIG. 2, first, the cloth pressing part 70 is lowered (step S200), and the feed table 60 moves to the home position set at the back, and the needle bar 40 and the looper are at the origin. It rotates approximately 180 degrees to the axial direction from a position (step S201), and the electric current of the cloth cutting motor 85 is turned off (step S202). Then, the operation of the replacement mode key 90d is monitored (step S203).

이 동안 작업자는 메스받이(51)와 함께 재봉바늘(41)이나 재봉실(S)을 교환한다. 또한 천절단모터(85)의 전류는 오프가 되므로 상승위치에 있는 메스받이(51)를, 플리(87)를 손으로 감는 것으로 수동으로 상하이동시켜 메스받이(51)의 장착위치 또는 천절단위치를 확인할 수 있다.During this time, the operator exchanges the sewing needle 41 or the sewing thread S together with the scalpel 51. In addition, since the current of the cloth cutting motor 85 is turned off, by manually winding the scalpel 51 in the ascending position by winding the fleece 87 by hand, the mounting position or the cloth cutting position of the scalpel 51. You can check.

교환작업 종료중 원하는 재봉실의 변경방법에 대응시키기 위해 작업자가 바늘봉(40)의 방향을 다시 선회시키고자 하는 경우는 스텝 S203에 있어서 교환모드 키(90d)를 온조작한다. 또 바늘봉(40)의 방향을 선회시킬 필요가 없는 교환모드키(90d)는 온조작되지 않고 스텝 S207으로 이동한다.When the operator wants to turn the direction of the needle bar 40 again in order to correspond to the desired method of changing the sewing thread during the end of the replacement operation, the operation mode key 90d is turned on in step S203. In addition, the exchange mode key 90d which does not need to rotate the direction of the needle bar 40 moves to step S207 without being operated on.

그리고 스텝 S204에 있어서 바늘봉(40)이 원점위치에 있는지 여부를 검출한다.In step S204, whether the needle bar 40 is in the home position is detected.

여기서 바늘봉(40)이 원점위치에 있는(Yes) 경우는 바늘봉(40)을 축방향으로 대략 180도 선회시킨다(스텝 S205). 그리고 바늘봉(40)이 원점위치에 없고 180도 선회한 위치에 있는(No) 경우는 바늘봉(40)을 원점위치까지 선회시킨다(스텝 S206)(도 3참조).If the needle bar 40 is in the home position (Yes), the needle bar 40 is rotated approximately 180 degrees in the axial direction (step S205). If the needle bar 40 is not at the home position and is at a position rotated 180 degrees (No), the needle bar 40 is rotated to the home position (step S206) (see Fig. 3).

이와같이 스텝 S203에 있어서 교환모드키(90d)를 온조작할 때 마다 바늘봉(40)을 대략 180도 반전시키는 지령신호가 출력되고 그에 따라 바늘봉(40)이 180도 반전하므로 작업자는 재봉바늘(41)의 교환이나 실(S)의 교환을 신속하게 행할 수 있다.In this manner, each time the operation mode key 90d is operated in step S203, a command signal for inverting the needle bar 40 by about 180 degrees is output. Accordingly, the needle bar 40 is inverted by 180 degrees. The exchange of 41) and the seal S can be performed quickly.

스텝 S207에서는 준비키(90c)의 조작이 감시되어 준비키(90c)가 온조작되지 않은 경우는 스텝 S203으로 복귀하고, 준비키(90c)가 온조작될 때 까지 대기상태가 된다.In step S207, when the operation of the preparation key 90c is monitored and the preparation key 90c is not operated on, the operation returns to step S203, and the standby state is performed until the preparation key 90c is operated on.

그리고 준비키(90c)가 온조작되면 천절단 모터(85)에 전류가 공급되어(스텝 S208) 교환후의 메스받이(51)에 대한 원점위치의 검색이 행해진다(스텝 S209).When the preparation key 90c is turned on, a current is supplied to the cloth cutting motor 85 (step S208), and the home position is searched for the mass receiver 51 after the replacement (step S209).

그리고 이송대(60)를 다시 셋트위치까지 이동시킴과 동시에 바늘봉(40) 및 루퍼를 원점위치까지 선회시킨다(스텝 S210). 또한 스텝 S210에 있어서 바늘봉(40) 및 루퍼가 원점위치에 있는 경우는 선회되지 않는다.Then, the feed bar 60 is moved again to the set position and at the same time, the needle bar 40 and the looper are rotated to the origin position (step S210). In addition, in step S210, when the needle bar 40 and the looper are in a home position, it will not turn.

그 후 천누름부(70)를 상승시키는 것으로(스텝 S211), 교환모드 서브루틴이 종료하고 스텝 S106으로 복귀한다.After that, by raising the cloth pressing part 70 (step S211), the exchange mode subroutine ends and returns to step S106.

그리고 상술과 같이 스텝 S106에 있어서 교환모드키(90d)가 온조작되지 않은 경우는 스텝 S108에 있어서 누름스위치(91)의 조작을 감시한다. 그리고 누름스위치(91)가 온조작되지 않은 경우는 스텝 S106으로 이동하여 누름스위치(91)가 온조작될 때 까지 대기상태가 되며, 누름스위치(91)가 온조작되면 천누름부(70)가 하강하여 천을 누름대에 밀어붙인다(스텝 S109). 또한 이 시점까지 셋트위치에 있는 이송대(60)에 천을 셋트해 둔다.As described above, when the replacement mode key 90d is not on in step S106, the operation of the push switch 91 is monitored in step S108. If the push switch 91 is not on, the process moves to step S106, and the standby switch 91 is in a standby state until the push switch 91 is on, and when the push switch 91 is on, the cloth pressing unit 70 is turned on. It lowers and pushes a cloth to a press stand (step S109). In addition, the cloth is set on the conveyance table 60 in the set position up to this point.

이 시점에서 천을 재셋트하고자 하는 경우는 스텝 S110에 있어서 누름스위치(91)가 온조작되어 천누름부(70)가 상승하고(스텝 S111) 스텝 106으로 되돌아 온다.If the cloth is to be reset at this point in time, the push switch 91 is turned on in step S110, the cloth pressing part 70 is raised (step S111), and the process returns to step 106.

그리고 스텝 S110에 있어서 누름스위치(91)가 온조작되지 않은 경우는 스타트스위치(92)의 조작을 감시한다(스텝 S112).When the push switch 91 is not turned on in step S110, the operation of the start switch 92 is monitored (step S112).

스텝 S112에 있어서 스타트 스위치(92)가 온조작되지 않은 경우는 스텝 S110으로 되돌아 가 스타트 스위치(92)가 온조작될 때 까지 대기상태가 되고, 스타트 스위치(92)가 온조작된 경우는 메스받이(51)를 하강시켜 이송대(60)에 밀려진 상태의 천에 보턴구멍을 형성하여 보턴 사뜨기 봉제를 실행하며(스텝 S113), 보턴 사뜨기 봉제 완료후 스텝 S114로 이행한다.If the start switch 92 is not turned on in step S112, the process returns to step S110 to be in a standby state until the start switch 92 is turned on, and if the start switch 92 is turned on, a mess receiver (51) is lowered, and a buttonhole is formed in the cloth in the state pushed by the feeder 60 to perform button sewing sewing (step S113). After the button sewing sewing is completed, the process proceeds to step S114.

스텝 S114에 있어서 이송대(60), 바늘봉(40), 루퍼 등은 보턴 사뜨기봉제가 완료한 시점의 위치에 존재하므로 이송대(60)를 셋트위치로 이동시킴과 동시에 바 늘봉(40)과 루퍼를 원점위치로 이동시킨다.In step S114, the feed bar 60, the needle bar 40, the looper, etc., are present at the position at which the bobbin sewing is completed. Therefore, the feed bar 60 is moved to the set position and the needle bar 40 at the same time. Move the looper to the origin position.

그리고 천누름부(70)를 상승시켜(스텝 S115) 스텝 S106으로 되돌아 간다.Then, the cloth pressing portion 70 is raised (step S115) and the flow returns to step S106.

이상으로 재봉틀의 제어장치(10)에 의한 일련의 제어가 종료한다.The series of control by the control device 10 of the sewing machine is finished.

본 실시형태에 관한 보턴 사뜨기 재봉틀(20)에 의하면 메스받이(51)를 교환할 때 교환모드키(90d)를 온조작하는 것 만으로 천누름부(70)가 아래쪽 즉 측면에서 본 경우에 천누름부(70)가 메스받이(51), 특히 부착용 나사(51a)와 겹치지 않는 위치로 이동함과 동시에 이송대(60)가 원점위치까지 이동하고, 이송대(60)에 배치되는 천누름부(70)가 메스받이(51)로부터 떨어진 방향으로 이동한다. 따라서 메스받이(51)의 교환시에 천누름부(70)가 방해가 되지 않아 교환작업이 용이하게 된다.According to the button knitting machine 20 according to the present embodiment, when the cloth pressing part 70 is viewed from the lower side, that is, from the side only by turning on the exchange mode key 90d when the scalpel 51 is replaced, The pressing part 70 moves to the position which does not overlap with the scalpel 51, especially the mounting screw 51a, and the conveying stand 60 moves to the origin position, and the cloth pressing part is disposed on the conveying table 60. The 70 moves in the direction away from the mass receiver 51. Therefore, the cloth pressing portion 70 is not obstructed at the time of replacing the receiving tray 51, thereby facilitating the replacement operation.

또 천누름부(70)가 하강함과 동시에 이송대(60)의 원점위치까지 이동하는 것으로부터 천누름부(70)가 재봉바늘(41)로부터 떨어진 위치로 이동하게 되어 실교환작업이나 실통과작업이 용이하게 된다.In addition, the fabric presser 70 moves downward to the home position of the feed table 60 while the fabric presser 70 moves to a position away from the sewing needle 41. Work becomes easy.

또 천누름부(70)를 이동시키기 위한 새로운 장치를 배치할 필요가 없고 통상의 보턴 사뜨기 재봉틀이 구비되는 일반적인 이송대(60)를 이용하여 천누름부(70)를 메스받이(51)로부터 떨어지게 할 수 있다. 따라서 재봉틀의 제조원가를 억제할 수 있다.In addition, there is no need to arrange a new device for moving the cloth pressing part 70, and the cloth pressing part 70 is removed from the measuring bowl 51 by using a general feeder 60 equipped with a normal button sewing machine. Can fall off. Therefore, the manufacturing cost of the sewing machine can be suppressed.

또 메인루틴에서의 교환모드키(90d)의 온조작에 의해 바늘봉(40)이 축방향으로 거의 180도 선회한다. 따라서 통상 재봉틀(20)의 앞쪽에 위치하는 작업자는 예를들면 재봉바늘(41)에 실(S)을 지나가게 할 때 앞쪽으로부터 통과하게 할 수 있어 실교환작업이 용이하게 된다.Further, the needle bar 40 is turned about 180 degrees in the axial direction by the on operation of the replacement mode key 90d in the main routine. Therefore, the operator usually located in front of the sewing machine 20, for example, when passing the thread (S) to the sewing needle 41 can be passed from the front to facilitate the thread exchange operation.

또 교환모드 서브루틴에서의 교환모드키(90d)의 온조작마다 바늘봉(40)을 축방향으로 180도 반전시킬 수 있다. 따라서 예를들면 실(S)을 교환할 때 지금까지 사용했던 실(S)을 재봉바늘(41)에 지나가게 한 상태로 그 실(S)의 경로상의 예를들면 실끼움부 부근을 절단하여 절단한 부분과 새로운 실(S)의 단부를 묶고 지금까지 사용했던 실(S)의 절단한 부분의 다른쪽의 단부를 인장하는 것으로 새로운 실(S)을 재봉바늘(41)에 지나게하는 경우에도 예를들면 재봉바늘(41)을 원하는 방향으로 선회시킴으로써 재봉실(S)을 인장하는 방향을 인장하기 쉬운 방향(도 3의 화살표 A방향)이 가능하게 되어 실교환작업의 작업성을 향상시킬 수 있다.Further, the needle bar 40 can be inverted 180 degrees in the axial direction for every on operation of the exchange mode key 90d in the exchange mode subroutine. Thus, for example, when replacing the thread (S), the thread (S) used up to now passes through the sewing needle (41) in the state of the thread (S), for example, cut near the thread fitting part Even when the new thread S passes through the sewing needle 41 by tying the end of the cut part and the new thread S and tensioning the other end of the cut part of the thread S used so far. For example, by turning the sewing needle 41 in a desired direction, the direction in which the sewing thread S is tensioned tends to be easily tensioned (arrow A in FIG. 3), thereby improving workability of the thread exchange operation. .

또 천절단 모터(85)의 전류 오프에 의해 메스받이(51)는 수동으로 상하이동이 가능하므로 예를들면 메스받이(51)를 천절단 메스(52)에 가까운 위치까지 수동으로 하강시키는 것으로 천절단 메스(52)와의 위치의 확인이 가능하여 보턴구멍을 정밀하게 형성할 수 있다.In addition, since the measuring bowl 51 can be moved manually by turning off the current of the cutting cloth motor 85, for example, cutting the measuring cloth 51 by manually lowering the measuring tray 51 to a position close to the cutting cloth blade 52. The position with the scalpel 52 can be confirmed, and a button hole can be formed precisely.

또한 본 실시예에 있어서는 보턴 사뜨기 재봉틀(20)이 이송대(60)를 구비하고, 이 이송대(60)와 함께 천누름부(70)가 이동하는 것으로 했지만 이에 한정되지 않고 이송대(60)를 구비하지 않는 것으로 해도 좋다. 이 경우는 메스받이(51)의 교환시에 천누름부(70)가 아래쪽으로 이동하는 것으로 교환작업의 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the present embodiment, the button knitting machine 20 is provided with a feeder 60, and the cloth pressing portion 70 moves together with the feeder 60, but the feeder 60 is not limited thereto. ) May not be provided. In this case, it is possible to improve the workability of the replacement work by moving the cloth pressing portion 70 downward when the measuring bowl 51 is replaced.

또 본 실시예에 있어서는 가동부재로서의 메스받이(51)와, 고정부재로서의 천절단 메스(52)가 배치된 경우에 대해 설명했지만 이에 한정되지 않고 가동부재로서의 천절단 메스(52)와, 고정부재로서의 메스받이(51)가 배치되는 것으로 해도 좋 다.In the present embodiment, the case where the scalpel 51 as the movable member and the cloth cutting scalpel 52 as the fixing member has been described, is not limited thereto, but the cloth cutting scalpel 52 as the movable member and the fixing member are not limited thereto. It is also possible to arrange the scalpel 51 as a.

또 메스받이(51)의 교환시에 천누름부(70)가 하강하고, 또한 이송대(60)가 원점위치로 이동할 때 또는 천절단 모터(85)로의 통전을 차단할 때 교환모드키(90d)를 조작할 때 마다 바늘봉(40)을 180도 반전시키는 것으로 했지만 이에 한정되지 않고 천누름부(70)나 이송대(60)의 이동 및 천절단 모터(85)로의 통전을 차단시키지 않아 교환모드키(90d)를 조작할 때 마다 바늘봉(40)이 180도 반전하도록만 해도 좋다.In addition, when the cloth presses 70 are lowered at the time of replacing the scalpel 51, and the transfer table 60 is moved to the home position, or when the power supply to the cloth cutting motor 85 is cut off, the exchange mode key 90d is used. The needle bar 40 is inverted by 180 degrees every time it is operated. However, the needle bar 40 is not limited to this, but the fabric presser 70 or the feeder 60 is not moved and the power to the cloth cutting motor 85 is not interrupted. The needle bar 40 may be inverted by 180 degrees each time the key 90d is operated.

또 메스받이(51)의 교환시에 천누름부(70)가 하강하고 또한 이송대(60)가 원점위치로 이동하는 것으로 했지만 이에 한정되지 않고 예를들면 천누름부(70)나 이송대(60)가 이동하지 않고 천절단 모터(85)의 전류오프에 의해 메스받이(51)를 수동으로 상하이동할 수 있는 것으로 해도 좋으며, 또 이 때 바늘봉(40)을 선회시킬 수 있는 구조를 구비하는 것이라도 좋다.In addition, although the cloth press part 70 is lowered and the conveyance stand 60 moves to the origin position at the time of the replacement of the scalpel 51, it is not limited to this, for example, the cloth press part 70 or the feed table ( It is also possible to move the scalpel 51 manually by turning off the current of the cloth cutting motor 85 without moving 60, and at this time, it is provided with a structure capable of turning the needle bar 40. It may be.

또 본 발명에 관한 보턴 사뜨기 재봉틀에 있어서는 보턴 사뜨기봉제의 순서를 문제삼지 않는다. 즉 천에 보턴구멍을 형성한 후 보턴구멍의 주위에 사뜨기를 실시하는 이른바 선메스나 천의 소정의 장소에 사뜨기봉제를 실시한 후 보턴구멍을 형성하는 이른바 후메스인 지를 상관하지 않는다.In addition, in the button sewing machine according to the present invention, the order of button sewing sewing is not a problem. That is, it does not matter whether it is a so-called sun scissor which forms a buttonhole in a cloth, and then knits around a buttonhole, or a so-called hummer which forms a buttonhole after a needle thread is sewn to a predetermined place of cloth.

또 제어장치(10)에 의한 보턴 사뜨기 재봉틀(20)의 제어방법은 발명의 실시예에 도시한 것에 한정되지 않고 본 발명 요지의 범위내에서 변경이 가능하다.In addition, the control method of the button knitting machine 20 by the control apparatus 10 is not limited to what was shown in the Example of this invention, It can change within the scope of this invention.

도 1은 실시예에 관한 재봉틀의 요부 측면도.1 is a side view of main parts of a sewing machine according to an embodiment;

도 2는 실시예에 관한 재봉틀의 요부 측면도.2 is a side view of main parts of the sewing machine according to the embodiment;

도 3은 실시예에 관한 재봉틀의 요부 측면도.3 is a side view of main parts of the sewing machine according to the embodiment;

도 4는 실시예에 관한 재봉틀의 요부 정면도.4 is a front view of main parts of the sewing machine according to the embodiment;

도 5는 재봉틀의 구조를 도시하는 블록도.5 is a block diagram showing the structure of a sewing machine.

도 6은 조작패널을 도시하는 도면.6 illustrates an operation panel.

도 7은 재봉틀의 제어방법을 도시하는 플로우챠트.7 is a flowchart showing a control method of the sewing machine.

도 8은 재봉틀의 제어방법을 도시하는 플로우챠트.8 is a flowchart illustrating a method of controlling a sewing machine.

도 9는 일반적인 천누름부 및 천이송대를 도시하는 요부측면도이다.Fig. 9 is a side view of the main portion showing a typical cloth pressing portion and a transition feeder.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10: 제어수단(CPU) 20: 보턴 사뜨기 재봉틀10: control means (CPU) 20: button sewing machine sewing

33: 재봉틀 암 40: 바늘봉33: sewing machine arm 40: needle bar

41: 재봉바늘 50: 천절단 수단41: sewing needle 50: cloth cutting means

51: 메스받이 52: 천절단 메스51: scalpel 52: cloth cutting scalpel

60: 이송대 70: 천누름부60: feed tray 70: cloth press

82: X축 모터 83: Y축 모터82: X axis motor 83: Y axis motor

84: 선회수단(선회모터)84: turning means (slewing motor)

85: 천절단 구동수단(천절단 모터)85: cloth cutting drive means (cloth cutting motor)

86: 천누름 실린더 90d: 조작수단(교환모드 키)86: cloth pressing cylinder 90d: operation means (exchange mode key)

Claims (1)

재봉바늘을 지지한 상태에서 상하이동하는 바늘봉과, 상하방향 및 수평방향으로 이동가능하게 배치되어, 하강위치에 있어서 피봉제물의 봉제위치근방을 누르는 천누름부와, 상기 바늘봉을 선회시키는 선회수단과, 재봉실을 교환할 때 상기 바늘봉을 선회수단에 의해 180°선회시키는 지령신호를 출력하는 조작수단을 구비한 보턴 사뜨기 재봉틀에 있어서, A needle bar that moves up and down while supporting the sewing needle, and is movable so as to be movable in the up and down direction and in the horizontal direction, and a cloth pressing part for pressing the sewing position near the sewing object in the lowered position, and turning means for turning the needle bar. In the button sewing machine with a sewing machine having an operation means for outputting a command signal for turning the needle bar 180 ° by the turning means when changing the sewing thread, 상기 조작수단이 조작될 때 마다 상기 바늘봉을 180°반전시키도록 상기 선회수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 보턴 사뜨기 재봉틀.And a control means for controlling the pivoting means to reverse the needle rod by 180 ° whenever the operation means is operated.
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