JP3942346B2

JP3942346B2 - Door device

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Publication number: JP3942346B2
Application number: JP2000214494A
Authority: JP
Inventors: 効菊澤; 雅弘山口; 郁大橋
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2020-07-14
Also published as: JP2002029410A; KR100549616B1; TW545422U; KR20020008014A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、戸袋の両端に設けた第１開口と第２開口のそれぞれから扉体が出入りする扉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両等の交通機関の乗降場に設置する可動柵では、開口時における間口寸法は一般に、車両等の乗降口間口寸法に車両等の停止位置誤差を加味した寸法になっている。また１開口毎に独立した両開きの可動柵における可動扉は、据付基礎部に対して固定されたストロークで開閉している。
【０００３】
停止位置誤差を大きく設定した場合は、車両等の乗降口間隔が固定のため、可動柵開口部の間口寸法を大きくしなければならず、隣接した戸袋との干渉により扉の収納が困難になる。このため、従来の可動柵では、図１０、図１１および図１２に示すように扉自身が２段階に伸び縮するように構成し、戸袋のサイズを小さくしつつ開口間口を大きくできるようにしたものがある。なお、図１０は可動柵の上面を、図１１は扉を閉じた状態での正面を、図１２は扉を開いて戸袋に格納した状態での正面をそれぞれ示している。
【０００４】
この可動柵１０００では、扉が外扉１００１と内扉１００２で構成されており、扉を開いて戸袋１００３の中に格納する際には、外扉１００１の中に内扉１００２が収容されるようになっている。一方、扉を閉じる場合には、外扉の中から内扉が伸展するようになっている。
【０００５】
また図１３、図１４に示すように、戸袋１０１３内で、扉１０１１同士の後端部が戸袋の厚み方向で重なるように構成することで、開口間口の拡大を図ったものもある。なお、図１３は、可動柵の上面を、図１４は、可動柵の扉を閉じた状態における正面をそれぞれ表している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１０等に示すように、２段階に伸縮可能な扉を用いたものでは、構造が複雑になるという問題があった。一方、図１３等に示すように、扉同士の後端が戸袋の中で戸袋の厚み方向に重なるようにしたものでは、戸袋が厚くなるとともに、複数の可動柵を連設した際に、扉が一直線に並ばないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、戸袋が薄くかつ開口間口を大きくとることのできる扉装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の発明に存する。
［１］戸袋（１１１）の両端に設けた第１開口（１１２）と第２開口（１１３）のそれぞれから扉体が出入りする扉装置において、
所定の直線上を進退移動可能に支持された第１扉体（２００）であって前記第１開口（１１２）を通じて前記戸袋（１１１）から出没するものと、前記第１扉体（２００）の移動軌跡の延長上を進退移動可能に支持された第２扉体（３００）であって前記第２開口（１１３）を通じて前記戸袋（１１１）から出没するものと、前記第１扉体（２００）を進退移動させる第１駆動機構（２２０）と、前記第２扉体（３００）を進退移動させる第２駆動機構（３２０）とを備え、
前記第１駆動機構（２２０）は、前記戸袋（１１１）の側に固定された第１固定部（２２１、２２３）と、第１移動部（２２５）と、前記第１移動部（２２５）を前記第１固定部（２２１、２２３）に対して直線的に相対移動させる第１移動機構（２２２、２２５）と、前記相対移動のための駆動力を発生する第１駆動部（２２４）とを有するものであり、
前記第２駆動機構（３２０）は、前記戸袋（１１１）の側に固定された第２固定部（３２１、３２３）と、第２移動部（３２５）と、前記第２移動部（３２５）を前記第２固定部（３２１、３２３）に対して直線的に相対移動させる第２移動機構（３２２、３２５）と、前記相対移動のための駆動力を発生する第２駆動部（３２４）とを有するものであり、
前記第１扉体（２００）は、前記戸袋（１１１）へ入る際の進行方向側となる後端部の一部から前記進行方向の側に向けて突出しかつ前記第１駆動機構（２２０）と連結される第１連結部（２１０）を有し、
前記第２扉体（３００）は、前記戸袋（１１１）へ入る際の進行方向側となる後端部の一部から前記進行方向の側に向けて突出しかつ前記第２駆動機構（３２０）と連結される第２連結部（３１０）を有し、
前記第１連結部（２１０）の前記第１扉体（２００）からの突出位置と前記第２連結部（３１０）の前記第２扉体（３００）からの突出位置とを、前記第１扉体（２００）および第２扉体（３００）が進退移動する際に形成される前記第１連結部（２１０）の移動軌跡と前記第２連結部（３１０）の移動軌跡とが同一平面内でかつ平行になるように設定し、
前記第１扉体（２００）と前記第２扉体（３００）に沿う上下のフレーム（９０１、９１１）の横にそれぞれ案内レール（９０２、９１２）を設け、該案内レール（９０２、９１２）に前記第１扉体（２００）および前記第２扉体（３００）を支持するガイドローラ（９０３、９１３）をそれぞれ横から係合させ、
前記第１扉体（２００）および前記第２扉体（３００）の揺動を防止する為のガイドレール（９０５、９１５）を前記フレーム（９０１、９１１）の上面または下面に取り付けたことを特徴とする扉装置。
【００１７】
前記本発明は次のように作用する。
進退移動のための力を第１駆動機構（２２０）から受けとる第１連結部（２１０）を、第１扉体（２００）の後端部の一部から没入時の進行方向に突出させているので、第１扉体（２００）のほとんどを戸袋（１１１）から出現させることができる。第２扉体（３００）についても同様である。
【００１８】
また第１連結部（２１０）の第１扉体（２００）からの突出位置と第２連結部（３１０）の第２扉体（３００）からの突出位置とを、第１扉体（２００）および第２扉体（３００）が進退移動する際に形成される第１連結部（２１０）の移動軌跡と第２連結部（３１０）の移動軌跡とが同一平面内でかつ平行になるように設定してある。その結果、第１扉体（２００）と第２扉体（３００）を戸袋（１１１）内のいくら奥まで収容しても、第１連結部（２１０）と第２連結部（３１０）とが互いに衝突することはない。
【００１９】
すなわち、戸袋（１１１）に格納した際の第１扉体（２００）および第２扉体（３００）の停止位置を、当該停止位置で第１連結部（２１０）の先端が第２連結部（３１０）の先端よりも第２扉体（３００）の後端部側へ進行した位置に設定することができる。
【００２０】
たとえば、第１連結部（２１０）と第２連結部（３１０）と第１扉体（２００）と第２扉体（３００）とが同一平面内に位置する場合には、第１連結部（２１０）の先端と第２扉体（３００）の後端とが接触するかあるいは第２連結部（３１０）の先端と第１扉体（２００）の後端とが接触する直前まで近接させて戸袋（１１１）内に収納することができる。これにより、戸袋（１１１）の全長を短くすることができ、その分、開口間口を大きくすることができる。
【００２１】
また第１連結部（２１０）および第２連結部（３１０）が、第１扉体（２００）および第２扉体（３００）の存する平面と異なる平面に存するようにすれば、各扉体を戸袋（１１１）のいくら奥まで格納しても第１連結部（２１０）と第２扉体（３００）とが接触したり、第２連結部（３１０）と第１扉体（２００）とが接触することはない。このため、第１扉体（２００）と第２扉体（３００）の後端同士が接触する直前まで、これらの扉体を戸袋（１１１）の奥深くまで収納することができ、より一層、開口間口を大きくとることができる。
【００２２】
なお、第１連結部（２１０）と第２連結部（３１０）とが同一平面内にあるので、連結部が異なる平面内にある場合に比べて戸袋（１１１）を薄くすることができる。たとえば、第１連結部（２１０）と第２連結部（３１０）を第１扉体（２００）の表面の側に揃えて配置すれば、第１駆動機構（２２０）と第２駆動機構（３２０）の双方を第１扉体（２００）の一方の側面の側に配置することになる。これにより、第１連結部（２１０）および第１駆動機構（２２０）と第２連結部（３１０）および第２駆動機構（３２０）とを扉体の表側と裏側に分けて配置する場合に比べて、戸袋（１１１）を薄くすることができる。
【００２３】
第１駆動機構（２２０）としては、戸袋（１１１）の側に固定された第１固定部（２２１、２２３）と、第１移動部（２２５）と、第１移動部（２２５）を第１固定部（２２１、２２３）に対して直線的に相対移動させる第１移動機構（２２２、２２５）と、相対移動のための駆動力を発生する第１駆動部（２２４）とを有するものを用いるとよい。同様に、第２駆動機構（３２０）としては、戸袋（１１１）の側に固定された第２固定部（３２１、３２３）と、第２移動部（３２５）と、第２移動部（３２５）を第２固定部（３２１、３２３）に対して直線的に相対移動させる第２移動機構（３２２、３２５）と、相対移動のための駆動力を発生する第２駆動部（３２４）とを有するものを用いる。
【００２４】
たとえば、移動機構を無端のベルトとし、駆動部によってこの無端のベルトを周回させ、当該ベルトの所定箇所に移動部を取り付けたものであってもよい。またねじ送り機構により移動部を進退移動させるようにしてもよい。すなわち、固定部に支持されたボールねじ（２２２、３２２）であって少なくとも対応する扉体の連結部を進退移動させるべき範囲にわたって延設されたものと、このボールねじ（２２２、３２２）に螺合されたナット部材（２２５、３２５）とにより移動機構を構成する。そしてボールねじ（２２２、３２２）とナット部材（２２５、３２５）のうちのいずれか一方を回動可能に他方を回動不能に支持し、これらのうち回動可能な方を駆動部によって回転させ、移動部をナット部とともに進退移動するように構成する等である。
【００２５】
なお、本扉装置は、プラットホーム（１０）上の側縁に沿って立設され、列車の通る軌道側とプラットホーム（１０）側とを仕切るための可動ホーム柵装置（１００）に好適である。また、この場合、少なくとも第１駆動機構（２２０）および第２駆動機構（３２０）を第１扉体（２００）および第２扉体（３００）に対して軌道側と反対側、すなわちプラットホーム（１０）の内側よりに配置したものでは、装置の設置および保守点検作業を柵の内側（反軌道側）からできるので、作業の安全性を高めることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
図１から図７は、本発明の一実施の形態を示している。
図２、図３は、本発明にかかる扉装置を適用した可動ホーム柵装置１００を正面から、図４は可動ホーム柵装置１００を上面から、図５は可動ホーム柵装置１００を側方から見た様子をそれぞれ示している。
【００２７】
可動ホーム柵装置１００は、プラットホーム１０上の側縁に沿って立設され、プラットホーム１０の脇に延びる線路（軌道）上の定位置に停止する列車との間に柵を形成して、列車への乗降時における乗客の安全性を確保するものである。可動ホーム柵装置１００は、１または２以上の両開き扉装置１１０とこれらの両端に配置された片開き扉装置１２０とから構成される。なお図２〜図４では、両開き扉装置１１０を１つだけ有するものを示してある。
【００２８】
両開き扉装置１１０および片開き扉装置１２０の戸袋１１１、１２１はそれぞれ、全体的には扁平な矩形箱型に形成されており、各戸袋１１１、１２１の下端がプラットホーム１０の基礎上に固設されている。
【００２９】
プラットホーム１０上には、所定位置に停車した列車の各乗降ドア（図示省略）と対応する箇所に開口間口が来るように両開き扉装置１１０および片開き扉装置１２０が配置される。なお列車は通常、定位置に停止するのだが、この基準となる定位置に対して所定範囲内の許容誤差が設定されている。この誤差に対応するため、可動ホーム柵装置１００の開口間口は、列車の有する乗客ドアの開口枠の幅よりも広く設定されている。
【００３０】
片開き扉装置１２０は、片方にだけ開口を有する戸袋１２１と、先の開口を通じて出没する１枚の扉１２２と、この扉１２２を進退移動させるための図示省略した駆動機構とを備えている。両開き扉装置１１０は、両端に開口を有する戸袋１１１と、第１扉体２００と、第２扉体３００と、第１扉体２００を進退移動させるための機構部を成す第１駆動機構２２０と、第２扉体３００を進退移動させるための駆動部を成す第２駆動機構３２０とを備えている。
【００３１】
第１扉体２００と第２扉体３００は、同じ直線上を進退移動するようになっており、戸袋１１１へ没入する際の進行方向先頭側になる各扉体２００、３００の後端同士が対向するようになっている。すなわち、第１扉体２００と第２扉体３００は同一平面内にあり、第１扉体２００の移動軌跡の延長上を第２扉体３００が進退移動するようになっている。
【００３２】
図１は、両開き扉装置１１０の構成を概略図示したものである。また図７は、第１開口１１２側の戸袋端部を破断して戸袋１１１の内部を見た様子の概略図である。図示するように、戸袋１１１の一端に設けた第１開口１１２を通じて出没する第１扉体２００は、所定の厚みを有する平板矩形状を成している。第１扉体２００の後端部のうち、上端近傍の一部から、第１扉体２００が戸袋１１１へ入る際の進行方向側（矢印２０１で示す方向）に向けて第１連結部２１０が突出している。
【００３３】
第１連結部２１０は、図６に示すように、第１扉体２００の後端から第１扉体２００と同一平面内で扉の没入時進行方向へ所定量だけ矩形状に突出した扉体突出部２１１と、この扉体突出部２１１に一端側を重ねてねじ止めされ、かつ他端側が扉体突出部２１１よりも扉の没入時進行方向へさらに突出した矩形平板状の連結ベース部２１２とから成る。
【００３４】
戸袋１１１のうち第１開口１１２を設けた端部と反対側の端部に設けた第２開口１１３を通じて出没する第２扉体３００は、第１扉体２００と同様に所定の厚みを有する平板矩形状を成している。第２扉体３００の後端部のうち、下端近傍の一部からは、第２扉体３００が戸袋１１１へ入る際の進行方向側（矢印２０２で示す方向）に向けて第２連結部３１０が突出している。
【００３５】
第２連結部３１０は、図６に示すように、第２扉体３００の後端下部から第２扉体３００と同一平面内で扉の没入時進行方向へ所定量だけ矩形状に突出した扉体突出部３１１と、扉体突出部３１１に一端側を重ねてねじ止めされ、かつ他端側が扉体突出部３１１よりも扉の没入時進行方向へさらに突出した矩形平板状の連結ベース部３１２とから成る。
【００３６】
連結ベース部２１２および連結ベース部３１２は、プラットホーム１０に設置された状態で扉体突出部２１１、３１１の表裏面のうち軌道のある側と反対の面に取り付けられてある。
【００３７】
戸袋１１１のうち第１扉体２００および第２扉体３００を挟んで反軌道側の内側上部には、第１連結部２１０に対応する高さで戸袋１１１のほぼ幅一杯に渡って水平（第１扉体２００および第２扉体３００が進退する方向）に延設された上部フレーム２２１が設けてある。なお戸袋１１１の内部には、各部を支持する構造体を成すフレームが設けてあり、上部フレーム２２１はその一部を成している。
【００３８】
この上部フレーム２２１の上面には、開閉移動する第１扉体２００を案内するための第１扉用ガイドレール２３１が取り付けてある。連結ベース部２１２には、第１扉用ガイドレール２３１に係合する被案内部としての第１扉用ガイドローラ２３２が取り付けてある。第１扉体２００の荷重のほとんどは、第１扉用ガイドローラ２３２および第１扉用ガイドレール２３１を介して上部フレーム２２１で受ける構造になっている。
【００３９】
第１扉体２００の後端の下端部には、第１扉用Ｌ字型部材２４０が取り付けてある。第１扉用Ｌ字型部材２４０は、Ｌ字の水平部２４０ｂを第１扉体２００の下端側にしかつＬ字の水平部２４０ｂを扉の没入時進行方向に向けた状態でＬ字の垂直部分２４０ａが第１扉体２００の後端下部にねじ止めされている。
【００４０】
第１扉用Ｌ字型部材２４０の水平部２４０ｂの底面には下方に向けて第１扉用補助ガイドローラ２４２が取り付けてある。戸袋１１１の内側底部には、第１扉用補助ガイドローラ２４２の係合相手となる第１扉用補助ガイドレール２４１が設けてある。第１扉体２００の上部を第１扉用ガイドローラ２３２で支持するとともに第１扉体２００の下部を第１扉用補助ガイドローラ２４２で支持することにより、第１扉体２００の揺動を抑制するようになっている。
【００４１】
上部フレーム２２１の下面の両端近傍には第１扉用固定部材２２３が取り付けてあり、第１駆動機構２２０を構成する第１扉用ボールねじ２２２の両端部が第１扉用固定部材２２３によって回動可能に支持されている。
【００４２】
第１扉用ボールねじ２２２は、第２開口１１３の側の基端部が電動モータからなる第１扉用駆動部２２４に所定の減速機構を介して接続されている。第１扉用駆動部２２４は第１扉用固定部材２２３に固定されている。第１連結部２１０の連結ベース部２１２には、第１扉用ボールねじ２２２に螺合されたナット部材を含む第１扉用移動部２２５が固定されている。第１扉用移動部２２５のナット部材は回動不能になっている。
【００４３】
第１扉用駆動部２２４が第１扉用ボールねじ２２２を回動させると、回動不能に支持されたナット部を含む第１扉用移動部２２５が第１扉用ボールねじ２２２に対して相対的に回転して第１扉用ボールねじ２２２に沿って水平に移動する。第１扉用移動部２２５と第１連結部２１０とが固着されているので、第１扉体２００は、第１扉用移動部２２５の水平移動に伴って水平に進退移動するようになっている。
【００４４】
第１扉用ボールねじ２２２は、少なくとも第１扉体２００を進退移動させるべき所定範囲に対応した長さ（第１扉体２００の開閉行程距離以上の長さ）があり、第１扉体２００の移動に従って第１扉用移動部２２５が進退移動する範囲をカバーする位置に配置されている。
【００４５】
戸袋１１１のうち第１扉体２００および第２扉体３００を挟んで反軌道側の内側下部には、第２連結部３１０に対応する高さで戸袋１１１のほぼ幅一杯に渡って水平に延設された下部フレーム３２１が設けてある。この下部フレーム３２１の下面には、開閉移動する第２扉体３００を案内するための第２扉用ガイドレール３３１が取り付けてある。連結ベース部３１２には、第２扉用ガイドレール３３１に係合する被案内部としての第２扉用ガイドローラ３３２が取り付けてある。第２扉体３００の荷重のほとんどは、第２扉用ガイドローラ３３２および第２扉用ガイドレール３３１を介して下部フレーム３２１で受ける構造になっている。
【００４６】
第２扉体３００の後端の上端部には、第２扉用Ｌ字型部材３４０が取り付けてある。第２扉用Ｌ字型部材３４０は、Ｌ字の水平部３４０ｂを第２扉体３００の上端側にしかつＬ字の水平部３４０ｂを扉の没入時進行方向に向けた状態でＬ字の垂直部分３４０ａが第２扉体３００の後端上部にねじ止めされている。第２扉用Ｌ字型部材３４０の水平部３４０ｂの上面には上向きに第２扉用補助ガイドローラ３４２が取り付けてある。戸袋１１１の内側上部には、第２扉用補助ガイドローラ３４２の係合相手となる第２扉用補助ガイドレール３４１が設けてある。第２扉体３００の下部を第２扉用ガイドローラ３３２で支持するとともに第２扉体３００の上部を第２扉用補助ガイドローラ３４２で支持することにより、第２扉体３００の揺動が抑制されるようになっている。
【００４７】
下部フレーム３２１の上面には、その両端近傍に第２扉用固定部材３２３が取り付けてあり、第２駆動機構３２０を構成する第２扉用ボールねじ３２２の両端部が第２扉用固定部材３２３によって回動可能に支持されている。
【００４８】
第２扉用ボールねじ３２２は、第１開口１１２の側の基端部が、電動モータからなる第２扉用駆動部３２４に所定の減速機構を介して接続されている。第２扉用駆動部３２４は、第２扉用固定部材３２３に固定されている。第２連結部３１０の連結ベース部３１２には、第２扉用ボールねじ３２２に螺合されたナット部材を含む第２扉用移動部３２５が固定されている。第２扉用移動部３２５のナット部材は回動不能になっている。
【００４９】
第２扉用駆動部３２４が第２扉用ボールねじ３２２を回動させると、回動不能に支持された第２扉用移動部３２５が第２扉用ボールねじ３２２に対して相対的に回転して第２扉用ボールねじ３２２に沿って水平に移動する。第２扉用移動部３２５と第２連結部３１０とが固着されているので、第２扉体３００は、第２扉用移動部３２５の水平移動に伴って水平に進退移動するようになっている。
【００５０】
なお第２扉用ボールねじ３２２は、少なくとも第２扉体３００を進退移動させるべき所定範囲に対応した長さ（第２扉体３００の開閉行程距離以上の長さ）があり、第２扉体３００の移動に従って第２扉用移動部３２５が進退移動する範囲をカバーする位置に配置されている。
【００５１】
上述のような構成の第１駆動機構２２０、第２駆動機構３２０は、第１扉体２００および第２扉体３００に対して軌道のある側と反対側に配置してある。また第１扉用駆動部２２４および第２扉用駆動部３２４は、各種の電気部品を実装した図示省略の制御盤によって制御するようになっている。
【００５２】
次に作用を説明する。
図８は、第１扉体２００および第２扉体３００の双方を戸袋１１１の中に完全に格納した停止位置に移動した状態を模式的に示したものである。なお図８では、第１駆動機構２２０および第２駆動機構３２０やガイドレール等の記載は省略してある。
【００５３】
停止位置では、第１連結部２１０の連結ベース部２１２の部分が相手方となる第２扉体３００と同一平面上になく、側方（図の手前…反軌道側）になる。同様に第２連結部３１０の連結ベース部３１２の部分が相手方となる第１扉体２００と同一平面上になく、側方（図の手前…反軌道側）になる。さらに、第２扉用Ｌ字型部材３４０の水平部３４０ｂが第１扉体２００の上端よりも上方に位置し、第１扉用Ｌ字型部材２４０の水平部２４０ｂが第２扉体３００の下端よりもさらに下側にあるので、これらが相手方の扉と衝突することはない。
【００５４】
したがって、第１扉体２００の後端と第２扉体３００側の扉体突出部３１１とが接触する直前または第２扉体３００の後端と第１扉体２００側の扉体突出部２１１とが接触する直前まで、第１扉体２００と第２扉体３００とを近づけることができる。また第１駆動機構２２０と第２駆動機構３２０を第１扉体２００および第２扉体３００の表裏面のうちいずれか一方の側に揃えて配置したので、第１駆動機構２２０と第２駆動機構３２０とを扉体の表面側と裏面側に分けて配置する場合に比べて、戸袋１１１の厚みを薄くすることができる。
【００５５】
さらに第１駆動機構２２０および第２駆動機構３２０を第１扉体２００や第２扉体３００に対して軌道と反対側、すなわちプラットホームの内側寄りに配置したので、本装置の設置および保守点検作業を柵の内側（反軌道側）から行うことができ、作業の安全性を高めることができる。
【００５６】
このほか、第１連結部２１０および第２連結部３１０を第１扉体２００および第２扉体３００の後端部からそれぞれの扉体の没入時進行方向に突出させているので、各扉体２００、３００のほとんど全長を戸袋１１１から出現させて開口間口を閉じることができる。すなわち、閉じた際に戸袋１１１の中に残る部分が少ないので、扉の出現長に対する戸袋１１１の全長の比率を小さくすることができる。
【００５７】
以上説明した実施の形態では、第１連結部２１０の連結ベース部２１２の部分と第２連結部３１０の連結ベース部３１２の部分とを第１扉体２００および第２扉体３００と異なる平面上に位置するようにしたが、第１連結部２１０および第２連結部３１０のすべてが第１扉体２００および第２扉体３００と同一平面になるようにしてもよい。
【００５８】
この場合、第１連結部２１０と第２連結部３１０の上下方向における位置をずらしてあるので、これらが互いに衝突することはない。したがって、第１連結部２１０と第２連結部３１０を同じ高さに設定すると第１扉体２００の後端と第２扉体３００の後端との間の最小距離が第１連結部２１０と第２連結部３１０の全長を加えた長さ以上になるが、第１連結部２１０と第２連結部３１０を上下方向にずらしてあるので、第１連結部２１０または第２連結部３１０のうちいずれか長い一方の長さにまで最小距離を減らすことができる。
【００５９】
なお、第１連結部２１０と第２連結部３１０のすべてを第１扉体２００および第２扉体３００と異なる平面に配置してもよい。たとえば、第１扉体２００および第２扉体３００の後端の側部から第１連結部２１０や第２連結部３１０を突出させれば、突出部の全長を連結ベース部２１２および連結ベース部３１２のあった平面内におくことができる。これにより、第１扉体２００の後端と第２扉体３００の後端とが接触する直前まで第１扉体２００と第２扉体３００を近づけて格納することが可能になり、戸袋１１１の全長をより一層短くし、開口間口を大きくすることができる。
【００６０】
さらに実施の形態では、第１駆動機構２２０および第２駆動機構３２０をナット部とボールねじとから成るねじ送り機構で構成したが、たとえば、扉の移動行程距離にわたって架設した無端のベルトを駆動部によって周回させ、当該ベルトの所定箇所に移動部を取り付け、この移動部を各扉体の連結部に連結するような構成としてもよい。
【００６１】
また実施の形態では、上部フレーム２２１、下部フレーム３２１の上面あるいは下面に荷重を支えるための案内レール２３１、３３１を設け、この案内レール２３１、３３１にガイドローラ２３２、３３２を上下方向から係合させるようにしたが、図９に示すようにフレーム９０１、９１１の横に案内レール９０２、９１２を設け、この案内レールにガイドローラ９０３、９１３を横から係合させるように構成してもよい。
【００６２】
なお図９に示すものでは、揺動を防止する為のガイドレール９０５、９１５を先のフレーム９０１、９１１の上面または下面に取り付けてある。これにより、戸袋の高さを低くできるとともに、扉体の下端をプラットホームの上面に近づけることができる。
【００６３】
このほか実施の形態では、本発明にかかる扉装置を、プラットホーム上の側縁に沿って立設し、列車の通る軌道側とプラットホーム側とを仕切るための可動ホーム柵装置に適用したが、両端から扉が出没するものであれば、他の用途に用いるものであってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明にかかる扉装置によれば、第１扉体後端からの第１連結部の突出位置と第２扉体後端からの第２連結部の突出位置を、第１扉体および第２扉体が進退移動する際に形成される第１連結部の移動軌跡と第２連結部の移動軌跡とが同一平面内でかつ平行になるように設定したので、第１扉体と第２扉体を戸袋の中でいくら近づけても、第１連結部と第２連結部とが互いに衝突することがない。
【００６５】
したがって、第１連結部、第２連結部、第１扉体および第２扉体を同一平面内においた場合でも、第１連結部の先端と第２扉体の後端とが接触する直前かあるいは第２連結部の先端と第１扉体の後端とが接触する直前まで、扉体同士を近接させて戸袋内に収納することができ、開口間口に対する戸袋全長の比率を小さくすることができる。
【００６６】
また第１連結部および第２連結部が、第１扉体および第２扉体の存する平面と異なる平面に存するようにしたものでは、第１扉体と第２扉体の後端同士が接触する直前まで、扉体を戸袋の奥深くまで収納することができ、より一層、開口間口を大きくとることができ、開口間口に対する戸袋全長の比率を小さくすることができる。
【００６７】
さらに第１連結部、第１駆動機構、第２連結部、第２駆動機構を扉体の表裏面のうちのいずれか一方の側に集めて配置してあるので、戸袋を薄くすることができる。
【００６８】
またプラットホーム上の側縁に沿って立設され、列車の通る軌道側とプラットホーム側とを仕切るための可動ホーム柵装置に本扉装置を適用したものでは、少なくとも第１駆動機構および第２駆動機構を第１扉体および第２扉体に対して軌道側と反対側に配置することにより、装置の設置および保守点検作業を柵の内側から行うことが可能となり、作業の安全性を高めることができる。また、揺動を防止する為のガイドレールを上下のフレームの上面または下面に取り付けたので、戸袋の高さを低くできるとともに、扉体の下端をプラットホームの上面に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置における戸袋内の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置をプラットホームに設置した状態であって扉を閉じたものを示す正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置をプラットホームに設置した状態であって扉を開いたものを示す正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置をプラットホームに設置した状態を示す上面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置をプラットホームに設置した状態を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置において両開き扉装置および第２扉体の後端から突出する第１連結部、第２連結部の取り付け状況を示す上面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置の戸袋内部を側方から見た様子を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る扉装置を適用した可動ホーム柵装置において双方の扉体を格納した状態における戸袋内部の様子を示す説明図である。
【図９】横からガイドレールに係合するように構成した扉装置の戸袋内部を側方から見た様子を示す説明図である。
【図１０】従来から使用されている両開きの扉装置であって２段式の扉を備えたものを示す上面図である。
【図１１】図１０で示した扉装置の扉を閉じた状態を示す正面図である。
【図１２】図１０で示した扉装置の扉を開いた状態を示す正面図である。
【図１３】従来から使用されている両開きの扉装置であって扉の後端同士が戸袋内部で戸袋の厚み方向に重なり合うように構成されたものを示す上面図である。
【図１４】従来から使用されている両開きの扉装置であって扉の後端同士が戸袋内部で戸袋の厚み方向に重なり合うように構成されたものを示す正面図である。
【符号の説明】
１０…プラットホーム
１００…可動ホーム柵装置
１１０…両開き扉装置
１１１…戸袋
１１２…第１開口
１１３…第２開口
１２０…片開き扉装置
１２１…戸袋
１２２…扉
２００…両開き扉装置
２００…第１扉体
２１０…第１連結部
２１１…扉体突出部
２１２…連結ベース部
２２０…第１駆動機構
２２１…上部フレーム
２２２…第１扉用ボールねじ
２２３…第１扉用固定部材
２２４…第１扉用駆動部
２２５…第１扉用移動部
２３１…第１扉用ガイドレール
２３２…第１扉用ガイドローラ
２４０…第１扉用Ｌ字型部材
２４０ａ…垂直部分
２４０ｂ…水平部
２４１…第１扉用補助ガイドレール
２４２…第１扉用補助ガイドローラ
３００…第２扉体
３１０…第２連結部
３１１…扉体突出部
３１２…連結ベース部
３２０…第２駆動機構
３２１…下部フレーム
３２２…第２扉用ボールねじ
３２３…第２扉用固定部材
３２４…第２扉用駆動部
３２５…第２扉用移動部
３３１…第２扉用ガイドレール
３３２…第２扉用ガイドローラ
３４０…第２扉用Ｌ字型部材
３４０ａ…垂直部分
３４０ｂ…水平部
３４１…第２扉用補助ガイドレール
３４２…第２扉用補助ガイドローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door device in which a door body enters and exits from each of a first opening and a second opening provided at both ends of a door pocket.
[0002]
[Prior art]
In a movable fence installed at a boarding place for transportation such as a vehicle, the frontage dimension at the time of opening is generally a dimension in which a stop position error of the vehicle or the like is added to the frontage dimension of the vehicle or the like. In addition, the movable door in the double movable fence that is independent for each opening is opened and closed with a fixed stroke with respect to the installation base.
[0003]
When the stop position error is set to a large value, the distance between the entrances and exits of the vehicle and the like is fixed, so the opening size of the movable fence opening must be increased, and it becomes difficult to store the door due to interference with the adjacent door pocket. . For this reason, in the conventional movable fence, as shown in FIG. 10, FIG. 11 and FIG. 12, the door itself is configured to expand and contract in two stages so that the size of the door pocket can be reduced and the opening front can be enlarged. There is something. 10 shows the top surface of the movable fence, FIG. 11 shows the front surface with the door closed, and FIG. 12 shows the front surface with the door opened and stored in the door pocket.
[0004]
In this movable fence 1000, the door is composed of an outer door 1001 and an inner door 1002. When the door is opened and stored in the door pocket 1003, the inner door 1002 is accommodated in the outer door 1001. It has become. On the other hand, when closing the door, the inner door extends from the outer door.
[0005]
In addition, as shown in FIGS. 13 and 14, in some cases, the rear end of the doors 1011 overlap each other in the thickness direction of the door pocket in the door pocket 1013 so that the opening front is enlarged. FIG. 13 shows the upper surface of the movable fence, and FIG. 14 shows the front surface in a state where the door of the movable fence is closed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 10 and the like, there is a problem that a structure using a door that can be expanded and contracted in two stages is complicated. On the other hand, as shown in FIG. 13 and the like, when the rear ends of the doors overlap each other in the thickness direction of the door pocket in the door pocket, the door pocket becomes thicker, and when the plurality of movable fences are connected, the door There was a problem that was not aligned.
[0007]
The present invention has been made paying attention to such problems of the conventional technology, and an object of the present invention is to provide a door device in which a door pocket is thin and an opening opening is large.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The gist of the present invention for achieving this object resides in the following invention.
[1] In the door device in which the door body enters and exits from each of the first opening (112) and the second opening (113) provided at both ends of the door pocket (111),
  A first door body (200) supported so as to be movable back and forth on a predetermined straight line, and protruding and retracting from the door pocket (111) through the first opening (112), and a first door body (200) A second door body (300) supported so as to be able to move forward and backward along an extension of the movement locus, and protruding from the door pocket (111) through the second opening (113); and the first door body (200) A first drive mechanism (220) that moves the second door body (300) forward and backward, and a second drive mechanism (320) that moves the second door body (300) forward and backward.
  The first drive mechanism (220) includes a first fixing part (221, 223), a first moving part (225), and a first moving part (225) fixed to the door pocket (111). A first moving mechanism (222, 225) that linearly moves relative to the first fixed portion (221, 223), and a first driving unit (224) that generates a driving force for the relative movement. Have
  The second driving mechanism (320) includes a second fixing portion (321, 323), a second moving portion (325), and the second moving portion (325) fixed to the door pocket (111). A second moving mechanism (322, 325) that linearly moves relative to the second fixing portion (321, 323), and a second driving unit (324) that generates a driving force for the relative movement. Have
  The first door body (200) protrudes from a part of the rear end portion on the traveling direction side when entering the door pocket (111) toward the traveling direction side, and the first drive mechanism (220). A first connecting part (210) to be connected;
  The second door body (300) protrudes from a part of the rear end portion on the traveling direction side when entering the door pocket (111) toward the traveling direction side, and the second drive mechanism (320). A second connecting part (310) to be connected;
  The protruding position of the first connecting part (210) from the first door body (200) and the protruding position of the second connecting part (310) from the second door body (300) are defined as the first door. The movement trajectory of the first connection part (210) and the movement trajectory of the second connection part (310) formed when the body (200) and the second door body (300) move forward and backward are within the same plane. And set them to be parallel,
  Guide rails (902, 912) are respectively provided beside upper and lower frames (901, 911) along the first door body (200) and the second door body (300), and the guide rails (902, 912) are provided. The guide rollers (903, 913) that support the first door body (200) and the second door body (300) are respectively engaged from the side,
  Guide rails (905, 915) for preventing swinging of the first door body (200) and the second door body (300) are attached to the upper surface or the lower surface of the frame (901, 911).A door device characterized by that.
[0017]
The present invention operates as follows.
The first connecting portion (210) that receives the force for the advance / retreat movement from the first drive mechanism (220) protrudes from the part of the rear end portion of the first door body (200) in the advancing direction at the time of immersion. Therefore, most of the first door body (200) can appear from the door pocket (111). The same applies to the second door body (300).
[0018]
In addition, the protruding position of the first connecting portion (210) from the first door body (200) and the protruding position of the second connecting portion (310) from the second door body (300) are defined as the first door body (200). The movement locus of the first connecting portion (210) and the movement locus of the second connecting portion (310) formed when the second door body (300) moves forward and backward are arranged in the same plane and in parallel. It is set. As a result, even if the first door body (200) and the second door body (300) are housed in the interior of the door pocket (111), the first connection part (210) and the second connection part (310) are They will not collide with each other.
[0019]
That is, the stop position of the first door body (200) and the second door body (300) when stored in the door pocket (111) is set such that the tip of the first connecting portion (210) is the second connecting portion ( 310) to the rear end side of the second door body (300) relative to the front end.
[0020]
For example, when the 1st connection part (210), the 2nd connection part (310), the 1st door body (200), and the 2nd door body (300) are located in the same plane, the 1st connection part ( 210) and the rear end of the second door body (300) are in contact with each other or until the front end of the second connecting portion (310) and the rear end of the first door body (200) are in contact with each other. It can be stored in the door pocket (111). Thereby, the full length of the door pocket (111) can be shortened, and the opening front can be enlarged correspondingly.
[0021]
Moreover, if the 1st connection part (210) and the 2nd connection part (310) exist in the plane different from the plane where the 1st door body (200) and the 2nd door body (300) exist, each door body will be made. No matter how far the door pocket (111) is stored, the first connecting part (210) and the second door body (300) are in contact with each other, or the second connecting part (310) and the first door body (200) are in contact with each other. There is no contact. For this reason, until just before the rear ends of the first door body (200) and the second door body (300) come into contact with each other, these door bodies can be stored deep inside the door pocket (111). Large frontage.
[0022]
In addition, since the 1st connection part (210) and the 2nd connection part (310) exist in the same plane, compared with the case where a connection part exists in a different plane, a door pocket (111) can be made thin. For example, if the first connecting part (210) and the second connecting part (310) are arranged on the surface side of the first door body (200), the first driving mechanism (220) and the second driving mechanism (320) are arranged. ) Are arranged on one side of the first door (200). Thereby, compared with the case where the 1st connection part (210) and the 1st drive mechanism (220), the 2nd connection part (310), and the 2nd drive mechanism (320) are divided and arranged on the front side and the back side of a door. The door pocket (111) can be made thin.
[0023]
As the first drive mechanism (220), the first fixing part (221, 223) fixed to the door pocket (111) side, the first moving part (225), and the first moving part (225) are the first. A mechanism having a first moving mechanism (222, 225) that linearly moves relative to the fixed parts (221, 223) and a first driving part (224) that generates a driving force for relative movement is used. Good. Similarly, as the second drive mechanism (320), the second fixing part (321, 323) fixed to the door pocket (111) side, the second moving part (325), and the second moving part (325). A second moving mechanism (322, 325) that linearly moves the second fixed portion (321, 323) relative to the second fixed portion (321, 323), and a second driving portion (324) that generates a driving force for relative movement. Use things.
[0024]
For example, the moving mechanism may be an endless belt, the endless belt may be circulated by a driving unit, and the moving unit may be attached to a predetermined portion of the belt. Further, the moving unit may be moved back and forth by a screw feed mechanism. That is, a ball screw (222, 322) supported by the fixed portion that extends at least over a range in which the corresponding connecting portion of the door body should be moved forward and backward, and a screw on the ball screw (222, 322). The combined nut members (225, 325) constitute a moving mechanism. Then, one of the ball screw (222, 322) and the nut member (225, 325) is rotatably supported and the other is non-rotatably supported. The moving part is configured to move forward and backward together with the nut part.
[0025]
The door device is erected along the side edge on the platform (10), and is suitable for the movable platform fence device (100) for partitioning the track side through which the train passes and the platform (10) side. In this case, at least the first drive mechanism (220) and the second drive mechanism (320) are placed on the side opposite to the track side with respect to the first door body (200) and the second door body (300), that is, the platform (10). ) Can be installed from the inside of the fence and the maintenance and inspection work can be performed from the inside of the fence (on the opposite side of the rail), so that the safety of the work can be improved.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 7 show an embodiment of the present invention.
2 and 3 show the movable home fence device 100 to which the door device according to the present invention is applied from the front, FIG. 4 shows the movable home fence device 100 from the top, and FIG. 5 shows the movable home fence device 100 from the side. Each of them is shown.
[0027]
The movable platform fence device 100 is erected along the side edge on the platform 10 and forms a fence with a train that stops at a fixed position on a track (track) that extends to the side of the platform 10. This ensures the safety of passengers when getting on and off. The movable home fence apparatus 100 includes one or two or more double door apparatuses 110 and single door apparatuses 120 disposed at both ends thereof. 2 to 4 show only one double door device 110.
[0028]
The door pockets 111 and 121 of the double door device 110 and the single door device 120 are each formed in a flat rectangular box shape as a whole, and the lower ends of the door bags 111 and 121 are fixed on the foundation of the platform 10. ing.
[0029]
On the platform 10, the double door device 110 and the single door device 120 are arranged so that the opening front is located at a position corresponding to each entrance door (not shown) of the train stopped at a predetermined position. The train normally stops at a fixed position, but an allowable error within a predetermined range is set with respect to the reference fixed position. In order to deal with this error, the opening front of the movable platform fence device 100 is set wider than the width of the opening frame of the passenger door of the train.
[0030]
The single door device 120 includes a door pocket 121 having an opening only on one side, a single door 122 protruding and retracting through the previous opening, and a drive mechanism (not shown) for moving the door 122 forward and backward. The double door device 110 includes a door pocket 111 having openings at both ends, a first door body 200, a second door body 300, and a first drive mechanism 220 forming a mechanism for moving the first door body 200 forward and backward. And a second drive mechanism 320 that constitutes a drive unit for moving the second door 300 forward and backward.
[0031]
The first door body 200 and the second door body 300 are configured to move forward and backward on the same straight line, and the rear ends of the door bodies 200 and 300 on the leading side in the traveling direction when immersing into the door pocket 111 It comes to oppose. That is, the first door body 200 and the second door body 300 are in the same plane, and the second door body 300 moves forward and backward on the extension of the movement locus of the first door body 200.
[0032]
FIG. 1 schematically illustrates the configuration of the double door device 110. FIG. 7 is a schematic view of a state in which the end portion of the door pocket on the first opening 112 side is broken and the inside of the door pocket 111 is viewed. As shown in the figure, the first door body 200 that appears and disappears through the first opening 112 provided at one end of the door pocket 111 has a flat rectangular shape with a predetermined thickness. Of the rear end portion of the first door body 200, the first connecting portion 210 is directed from a part near the upper end toward the traveling direction side (direction indicated by the arrow 201) when the first door body 200 enters the door pocket 111. It protrudes.
[0033]
As shown in FIG. 6, the first connecting portion 210 is a door body that protrudes in a rectangular shape from the rear end of the first door body 200 in the same plane as the first door body 200 in the traveling direction when the door is immersed. A protrusion 211 and a rectangular flat plate-like connecting base 212 which is screwed with one end overlapped with the door body protrusion 211 and whose other end protrudes further in the traveling direction when the door is immersed than the door body protrusion 211. It consists of.
[0034]
The second door body 300 that appears and disappears through the second opening 113 provided at the end opposite to the end provided with the first opening 112 in the door pocket 111 is a flat plate having a predetermined thickness in the same manner as the first door 200. It has a rectangular shape. Of the rear end portion of the second door body 300, the second connecting portion 310 extends from a part near the lower end toward the traveling direction side (direction indicated by the arrow 202) when the second door body 300 enters the door pocket 111. Is protruding.
[0035]
As shown in FIG. 6, the second connecting part 310 is a door that protrudes in a rectangular shape by a predetermined amount from the lower rear end of the second door body 300 in the same direction as the second door body 300 in the traveling direction when the door is immersed. The body projecting portion 311 and the connecting base portion 312 having a rectangular flat plate shape, which is screwed with the one end side overlapped with the body projecting portion 311, and the other end projecting further in the traveling direction when the door is retracted than the door body projecting portion 311. It consists of.
[0036]
The connection base portion 212 and the connection base portion 312 are attached to the opposite surface of the front and rear surfaces of the door projecting portions 211 and 311 to the side where the track exists, while being installed on the platform 10.
[0037]
In the upper portion of the door pocket 111, the inner upper portion on the opposite side of the track with the first door body 200 and the second door body 300 interposed therebetween is horizontal (the first width) at a height corresponding to the first connecting portion 210 over almost the full width of the door pocket 111. An upper frame 221 extending in a direction in which the first door body 200 and the second door body 300 advance and retreat is provided. Note that a frame forming a structure that supports each part is provided inside the door pocket 111, and the upper frame 221 forms a part thereof.
[0038]
On the upper surface of the upper frame 221, a first door guide rail 231 for guiding the first door body 200 that opens and closes is attached. A first door guide roller 232 as a guided portion that engages with the first door guide rail 231 is attached to the connection base portion 212. Most of the load of the first door body 200 is received by the upper frame 221 via the first door guide roller 232 and the first door guide rail 231.
[0039]
A first door L-shaped member 240 is attached to the lower end of the rear end of the first door body 200. The L-shaped member 240 for the first door has an L-shaped vertical portion in a state where the L-shaped horizontal portion 240b is on the lower end side of the first door body 200 and the L-shaped horizontal portion 240b is directed in the traveling direction when the door is immersed. The portion 240a is screwed to the lower end of the rear end of the first door body 200.
[0040]
A first door auxiliary guide roller 242 is attached to the bottom surface of the horizontal portion 240b of the first door L-shaped member 240 downward. A first door auxiliary guide rail 241 to be engaged with the first door auxiliary guide roller 242 is provided on the inner bottom portion of the door pocket 111. The upper portion of the first door body 200 is supported by the first door guide roller 232 and the lower portion of the first door body 200 is supported by the first door auxiliary guide roller 242, thereby swinging the first door body 200. It comes to suppress.
[0041]
First door fixing members 223 are attached near both ends of the lower surface of the upper frame 221, and both ends of the first door ball screw 222 constituting the first drive mechanism 220 are rotated by the first door fixing members 223. It is supported movably.
[0042]
The first door ball screw 222 has a base end portion on the second opening 113 side connected to a first door drive unit 224 made of an electric motor via a predetermined speed reduction mechanism. The first door driving unit 224 is fixed to the first door fixing member 223. A first door moving portion 225 including a nut member screwed into the first door ball screw 222 is fixed to the connection base portion 212 of the first connection portion 210. The nut member of the first door moving part 225 is not rotatable.
[0043]
When the first door drive unit 224 rotates the first door ball screw 222, the first door moving unit 225 including the nut portion that is supported so as not to rotate is moved with respect to the first door ball screw 222. It rotates relatively and moves horizontally along the first door ball screw 222. Since the first door moving part 225 and the first connecting part 210 are fixed, the first door body 200 moves forward and backward horizontally as the first door moving part 225 moves horizontally. Yes.
[0044]
The first door ball screw 222 has a length corresponding to at least a predetermined range in which the first door body 200 should be moved forward and backward (a length equal to or longer than the opening / closing stroke distance of the first door body 200). The first door moving unit 225 is disposed at a position that covers the range in which the first door moving unit 225 moves forward and backward.
[0045]
The inner lower portion of the door pocket 111 on the opposite side of the track opposite the first door body 200 and the second door body 300 extends horizontally across the full width of the door pocket 111 at a height corresponding to the second connecting portion 310. A lower frame 321 is provided. A second door guide rail 331 for guiding the second door body 300 that opens and closes is attached to the lower surface of the lower frame 321. A second door guide roller 332 as a guided portion that engages with the second door guide rail 331 is attached to the connection base portion 312. Most of the load on the second door 300 is received by the lower frame 321 via the second door guide roller 332 and the second door guide rail 331.
[0046]
A second door L-shaped member 340 is attached to the upper end of the rear end of the second door body 300. The L-shaped member 340 for the second door has an L-shaped vertical portion in a state where the L-shaped horizontal portion 340b is set to the upper end side of the second door body 300 and the L-shaped horizontal portion 340b is directed in the traveling direction when the door is immersed. The portion 340 a is screwed to the upper rear end of the second door body 300. A second door auxiliary guide roller 342 is attached upward on the upper surface of the horizontal portion 340b of the L-shaped member 340 for the second door. A second door auxiliary guide rail 341 to be engaged with the second door auxiliary guide roller 342 is provided on the inner upper portion of the door pocket 111. By supporting the lower part of the second door body 300 with the second door guide roller 332 and supporting the upper part of the second door body 300 with the second door auxiliary guide roller 342, the second door body 300 can be swung. It is supposed to be suppressed.
[0047]
A second door fixing member 323 is attached to the upper surface of the lower frame 321 in the vicinity of both ends, and both end portions of the second door ball screw 322 constituting the second drive mechanism 320 are the second door fixing member 323. Is supported rotatably.
[0048]
The base end of the second door ball screw 322 on the first opening 112 side is connected to a second door drive unit 324 made of an electric motor via a predetermined speed reduction mechanism. The second door driving unit 324 is fixed to the second door fixing member 323. A second door moving portion 325 including a nut member screwed into the second door ball screw 322 is fixed to the connection base portion 312 of the second connection portion 310. The nut member of the second door moving part 325 is not rotatable.
[0049]
When the second door drive unit 324 rotates the second door ball screw 322, the second door moving unit 325, which is supported so as not to rotate, rotates relative to the second door ball screw 322. Then, it moves horizontally along the second door ball screw 322. Since the second door moving part 325 and the second connecting part 310 are fixed, the second door 300 is moved forward and backward horizontally with the horizontal movement of the second door moving part 325. Yes.
[0050]
The second door ball screw 322 has a length corresponding to at least a predetermined range in which the second door body 300 should be moved forward and backward (a length equal to or longer than the opening / closing stroke distance of the second door body 300). The second door moving unit 325 is disposed at a position that covers a range in which the second door moving unit 325 moves forward and backward according to the movement of 300.
[0051]
The first drive mechanism 220 and the second drive mechanism 320 configured as described above are arranged on the side opposite to the side where the track is present with respect to the first door body 200 and the second door body 300. The first door driving unit 224 and the second door driving unit 324 are controlled by a control panel (not shown) on which various electrical components are mounted.
[0052]
Next, the operation will be described.
FIG. 8 schematically shows a state in which both the first door body 200 and the second door body 300 have been moved to the stop position completely stored in the door pocket 111. In FIG. 8, the description of the first drive mechanism 220, the second drive mechanism 320, the guide rail, and the like is omitted.
[0053]
At the stop position, the portion of the connection base portion 212 of the first connection portion 210 is not on the same plane as the second door body 300 that is the counterpart, and is on the side (front side in the drawing: anti-orbit side). Similarly, the portion of the connection base portion 312 of the second connection portion 310 is not on the same plane as the counterpart first door body 200, and is on the side (front side in the drawing: anti-orbit side). Further, the horizontal portion 340 b of the second door L-shaped member 340 is positioned above the upper end of the first door body 200, and the horizontal portion 240 b of the first door L-shaped member 240 is positioned on the second door body 300. Since they are further below the lower end, they will not collide with the opponent's door.
[0054]
Therefore, immediately before the rear end of the first door body 200 comes into contact with the door body protruding portion 311 on the second door body 300 side or the rear end of the second door body 300 and the door body protruding portion 211 on the first door body 200 side. The first door body 200 and the second door body 300 can be brought close to each other until just before they come into contact with each other. Further, since the first drive mechanism 220 and the second drive mechanism 320 are arranged on either one of the front and back surfaces of the first door body 200 and the second door body 300, the first drive mechanism 220 and the second drive mechanism are arranged. Compared with the case where the mechanism 320 is arranged separately on the front surface side and the back surface side of the door body, the thickness of the door pocket 111 can be reduced.
[0055]
Further, since the first drive mechanism 220 and the second drive mechanism 320 are disposed on the opposite side of the track with respect to the first door body 200 and the second door body 300, that is, closer to the inside of the platform, the installation and maintenance inspection work of this apparatus is performed. Can be performed from the inside of the fence (on the anti-orbit side), and the safety of work can be improved.
[0056]
In addition, since each of the first connecting part 210 and the second connecting part 310 protrudes from the rear end portions of the first door body 200 and the second door body 300 in the advancing direction of the respective door bodies, each door body The almost full length of 200, 300 can appear from the door pocket 111 and the opening front can be closed. That is, since there are few parts which remain in the door pocket 111 when it closes, the ratio of the full length of the door pocket 111 with respect to the appearance length of a door can be made small.
[0057]
In the embodiment described above, the portion of the connection base portion 212 of the first connection portion 210 and the portion of the connection base portion 312 of the second connection portion 310 are on different planes from the first door body 200 and the second door body 300. However, all of the first connecting part 210 and the second connecting part 310 may be flush with the first door body 200 and the second door body 300.
[0058]
In this case, since the position in the up-down direction of the 1st connection part 210 and the 2nd connection part 310 is shifted, these do not collide with each other. Accordingly, when the first connecting part 210 and the second connecting part 310 are set to the same height, the minimum distance between the rear end of the first door body 200 and the rear end of the second door body 300 is the same as that of the first connecting part 210. Although it becomes more than the length which added the full length of the 2nd connection part 310, since the 1st connection part 210 and the 2nd connection part 310 are shifted up and down, among the 1st connection part 210 or the 2nd connection part 310 The minimum distance can be reduced to either longer one.
[0059]
In addition, you may arrange | position all the 1st connection parts 210 and the 2nd connection parts 310 in the plane different from the 1st door body 200 and the 2nd door body 300. FIG. For example, if the 1st connection part 210 and the 2nd connection part 310 are protruded from the side part of the rear end of the 1st door body 200 and the 2nd door body 300, the full length of a protrusion part will be the connection base part 212 and a connection base part. It can be in the plane where 312 was. This makes it possible to store the first door body 200 and the second door body 300 close to each other until immediately before the rear end of the first door body 200 and the rear end of the second door body 300 come into contact with each other. Can be further shortened and the opening opening can be enlarged.
[0060]
Further, in the embodiment, the first drive mechanism 220 and the second drive mechanism 320 are configured by a screw feed mechanism including a nut portion and a ball screw. For example, an endless belt constructed over a travel distance of the door is driven by the drive portion. It is good also as a structure which circulates by, attaches a moving part to the predetermined location of the said belt, and connects this moving part to the connection part of each door body.
[0061]
In the embodiment, guide rails 231 and 331 for supporting a load are provided on the upper surface or the lower surface of the upper frame 221 and the lower frame 321, and the guide rollers 232 and 332 are engaged with the guide rails 231 and 331 from above and below. However, as shown in FIG. 9, guide rails 902 and 912 may be provided beside the frames 901 and 911, and the guide rollers 903 and 913 may be engaged with the guide rails from the side.
[0062]
In the case shown in FIG. 9, guide rails 905 and 915 for preventing swinging are attached to the upper surface or the lower surface of the previous frames 901 and 911. Thereby, while being able to make the height of a door pocket low, the lower end of a door body can be brought close to the upper surface of a platform.
[0063]
In other embodiments, the door device according to the present invention is applied to a movable home fence device for standing along the side edge on the platform and partitioning the track side through which the train passes and the platform side. As long as the door appears and disappears, it may be used for other purposes.
[0064]
【The invention's effect】
According to the door device according to the present invention, the protruding position of the first connecting portion from the rear end of the first door body and the protruding position of the second connecting portion from the rear end of the second door body are defined as the first door body and the second door body. Since the movement trajectory of the first connecting portion and the movement trajectory of the second connecting portion formed when the door body moves forward and backward are set to be in the same plane and parallel, the first door body and the second door No matter how close the body is in the door pocket, the first connecting portion and the second connecting portion do not collide with each other.
[0065]
Therefore, even when the first connecting portion, the second connecting portion, the first door body, and the second door body are in the same plane, whether the front end of the first connecting portion and the rear end of the second door body are in contact with each other. Or until just before the front-end | tip of a 2nd connection part and the rear end of a 1st door body contact, door bodies can be made to adjoin and can be accommodated in a door pocket, and the ratio of the door pocket full length with respect to an opening front opening can be made small. it can.
[0066]
Further, when the first connecting portion and the second connecting portion are located on a different plane from the plane on which the first door body and the second door body exist, the rear ends of the first door body and the second door body are in contact with each other. The door body can be stored deeply in the door pocket until just before the opening, and the opening front can be further increased, and the ratio of the total length of the door to the opening front can be reduced.
[0067]
Furthermore, since the 1st connection part, the 1st drive mechanism, the 2nd connection part, and the 2nd drive mechanism are gathered and arrange | positioned in any one of the front and back surfaces of a door body, a door pocket can be made thin. .
[0068]
  In addition, in the case where the door device is applied to a movable platform fence device that is erected along a side edge on the platform and separates the track side through which the train passes and the platform side, at least the first drive mechanism and the second drive mechanism By arranging the door on the side opposite to the track side with respect to the first door body and the second door body, it becomes possible to perform installation and maintenance / inspection work from the inside of the fence, thereby improving the safety of the work. it can.In addition, since the guide rail for preventing the swing is attached to the upper or lower surfaces of the upper and lower frames, the height of the door pocket can be lowered and the lower end of the door body can be brought closer to the upper surface of the platform.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration in a door pocket in a movable home fence device to which a door device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view showing a movable home fence device to which the door device according to one embodiment of the present invention is applied, installed on the platform, with the door closed.
FIG. 3 is a front view showing a state in which the movable home fence device to which the door device according to one embodiment of the present invention is applied is installed on the platform and the door is opened.
FIG. 4 is a top view showing a state in which a movable home fence device to which the door device according to one embodiment of the present invention is applied is installed on the platform.
FIG. 5 is a side view showing a state in which the movable platform fence device to which the door device according to the embodiment of the present invention is applied is installed on the platform.
FIG. 6 shows how the double connecting door device and the first connecting portion and the second connecting portion project from the rear end of the second door body in the movable home fence device to which the door device according to the embodiment of the present invention is applied. FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the interior of the door pocket of the movable platform fence device to which the door device according to the embodiment of the present invention is applied is viewed from the side.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state inside the door pocket in a state in which both door bodies are stored in the movable home fence device to which the door device according to the embodiment of the present invention is applied.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the interior of the door pocket of the door device configured to engage with the guide rail from the side is viewed from the side.
FIG. 10 is a top view showing a double door device that has been conventionally used and includes a two-stage door.
FIG. 11 is a front view showing a state in which the door of the door device shown in FIG. 10 is closed.
12 is a front view showing a state in which the door of the door device shown in FIG. 10 is opened.
FIG. 13 is a top view showing a double door device that has been conventionally used and is configured such that the rear ends of the doors overlap each other in the thickness direction of the door pocket inside the door pocket.
FIG. 14 is a front view showing a double door device that has been conventionally used and configured such that the rear ends of the doors overlap each other in the thickness direction of the door pocket inside the door pocket.
[Explanation of symbols]
10 ... Platform
100 ... Moveable home fence device
110 ... Double door device
111 ... door pocket
112 ... 1st opening
113 ... 2nd opening
120 ... Single door device
121 ... door bag
122 ... door
200 ... Double door device
200 ... 1st door body
210 ... 1st connection part
211 ... Door body protrusion
212 ... Connection base part
220 ... 1st drive mechanism
221 ... Upper frame
222 ... Ball screw for the first door
223 ... First door fixing member
224 ... First door drive section
225 ... First door moving part
231 ... Guide rail for first door
232 ... Guide roller for the first door
240 ... L-shaped member for the first door
240a ... vertical part
240b ... horizontal part
241 ... Auxiliary guide rail for the first door
242 ... Auxiliary guide roller for the first door
300 ... second door
310 ... 2nd connection part
311 ... Door body protrusion
312 ... Connection base part
320 ... Second drive mechanism
321 ... Lower frame
322 ... Ball screw for second door
323 ... Second door fixing member
324 ... Second door drive section
325 ... Second door moving part
331 ... Guide rail for second door
332 ... Second door guide roller
340 ... L-shaped member for the second door
340a ... vertical portion
340b ... Horizontal part
341 ... Auxiliary guide rail for the second door
342 ... Auxiliary guide roller for the second door

Claims

In the door device in which the door body enters and exits from each of the first opening and the second opening provided at both ends of the door pocket,
A first door body that is supported so as to be movable forward and backward on a predetermined straight line, and that is projected and retracted from the door pocket through the first opening, and is supported so as to be movable forward and backward on an extension of the movement locus of the first door body. A second door body that appears and disappears from the door pocket through the second opening, a first drive mechanism that moves the first door body forward and backward, and a second drive mechanism that moves the second door body forward and backward With
The first drive mechanism includes a first fixed portion fixed to the door pocket side, a first moving portion, and a first movement that linearly moves the first moving portion relative to the first fixed portion. A mechanism and a first driving unit that generates a driving force for the relative movement,
The second drive mechanism includes a second fixed portion fixed to the door pocket, a second moving portion, and a second movement that linearly moves the second moving portion relative to the second fixed portion. A mechanism and a second driving unit that generates a driving force for the relative movement,
The first door body has a first connecting portion that protrudes from a part of a rear end portion that becomes a traveling direction side when entering the door pocket toward the traveling direction side and is connected to the first drive mechanism. And
The second door body has a second connecting portion that protrudes from a part of the rear end portion on the traveling direction side when entering the door pocket toward the traveling direction side and is connected to the second drive mechanism. And
When the first door body and the second door body move forward and backward between the protruding position of the first connecting portion from the first door body and the protruding position of the second connecting portion from the second door body. The movement trajectory of the first connection part and the movement trajectory of the second connection part to be formed are set in the same plane and in parallel ,
Guide rails are provided beside the upper and lower frames along the first door body and the second door body, and guide rollers for supporting the first door body and the second door body are respectively engaged with the guide rails from the side. ,
A door device , wherein a guide rail for preventing swinging of the first door body and the second door body is attached to an upper surface or a lower surface of the frame .