JP3937707B2 - Scraper scraper opening and closing device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掻寄機スクレーパ開閉装置に係り、特に、沈殿池に堆積した沈殿汚泥を掻き寄せるためのスクレーパを戻り移動時に掻き寄せ位置から上方に退避させるためのスクレーパ開閉装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、水中牽引式汚泥掻寄機は、図11の側面図および図12の平面図に示すように、池底面71に堆積した沈殿汚泥73を、池底面71の近傍に敷設した左右に一対のレール75a、75bの上を前後に往復走行する掻寄台車77に備えたスクレーパ79で、池長方向の一方に設置されている排泥ピット81まで連続的に掻き寄せて、池底面71の沈殿汚泥73を排出するものであり、この池底面71の掻き寄せは、水質管理上で重要事項となっている。スクレーパ79は、掻寄台車77の下側に配置され、池幅両側のレール75間の全幅に設けられ、池底面71の全面が掻き寄せできるように構成されている。このスクレーパ79は、掻寄台車77の往行時に池底面71に接触又は接近して掻き寄せし、排泥ピット81に掻き寄せ後の復行時には、池底面71から離す操作が必要である。
この離す操作としては、次のような方法が知られている。
(1)スクレーパ79を上下方向に、直接持ち上げて離す。
(2)スクレーパ79を水平方向に回動させて離す。
【0003】
前者の(1)は、掻寄台車77の走行時に水の抵抗を受ける欠点と構造が複雑になる欠点があるので、一般的には、後者の(2)のスクレーパ79を水平方向に回動させて、離す操作方法が良く用いられている。この一例として、図11および図12に示すように、左右(掻寄台車77の幅方向)に配置されたそれぞれの牽引ロープ85a、85bが、アーム87の先端部87aに直接結束され、スクレーパ79を水平方向と垂直方向との間で回動させて開閉するとともに、掻寄台車77を前後方向に往復させるように構成したものが、一般的に行われている。このアーム87に結束された牽引ロープ85a、85bは、それぞれ四角形状の位置に配設された4個のシーブ89と駆動シーブ91に巻き掛けられており、駆動シーブ91を回転する駆動モータ93により時計方向(矢印Kw)および反時計方向の回転を受けており、アーム87を介してスクレーパ79の開閉を行うとともに、掻寄台車77を前後方向に往復している。このとき、図示の左方向に移動するときには、掻寄台車77の往行(前方向)時とし、アーム87は、往行方向(位置A点)に回動してスクレーパ79を池底面71に接触又は接近して掻き寄せしている。また、反対に、掻寄台車77を後方向に移動するときには、掻寄台車77の復行時とし、アーム87は二点鎖線で示すように、復行方向(位置B点)に回動し、スクレーパ79を水平方向に回動させて池底面71から離しながら戻っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成にあっては、図13の作用説明図に示すように、アームの位置A点と位置B点との間を移動する場合には、アームを円弧状に回動させている。この場合に、アームと牽引ロープの結束支点Qrは、円弧線上を軌跡するので上下方向に移動し、その高低差の移動量Haは、例えば、アームの回動角度θaが90度の場合には、(アーム長La−アーム長La×Cos45°)の寸法となっている。アームが最高位置となるのは、垂直となる位置C点である。このため、アームは、位置A点又は位置B点から位置Cの高さまでは牽引ロープを持ち上げる必要があり、又、反対に位置Cから位置A点又は位置B点の高さまでは牽引ロープを下げる必要がある。このため、牽引ロープ(ステンレス鋼製、12mm径)の自重は、位置A点又は位置B点から位置Cの高さまでは持ち上げるために反作用の力となりアームの回動を阻害し、また、反対に位置Cから位置A点又は位置B点の高さまでは下げるためにアームの回動に加わる力となり、位置Cに対して牽引ロープの自重の力が反対となるのでアームの円滑な回動が困難になる。また、牽引ロープの自重分だけ大きな牽引力を必要とするとともに、位置A点又は位置B点から位置Cの高さまでは上方向に作用する力となるために、掻寄台車をレールから脱輪し易くしている。特に、掻寄距離が長い沈殿池にあっては、牽引ロープの自重も増加するので、アームの回動性が更に困難になる欠点があり、このような欠点の解消が望まれている。また、牽引ロープは上下方向に移動するため、巻き掛け長さが変化するので、巻き掛け長さを一定に保つため、例えば、シーブを移動可能(矢印Pa)にするなどの長さ調整装置が必要になるので、構成が複雑になる故障の原因になるとともに、コストアップの要因になっている。また、水中牽引式汚泥掻寄機は、沈殿池の水中で供用されるので、以上の作動を目視で確認することは困難である。したがって、このような欠点による不作動が生じない、信頼性の高い、かつ、低コストの装置が要望されている。
【0005】
本発明は上記問題点に着目し、掻寄機スクレーパ開閉装置に係り、特に、円弧状に回動するアームで、牽引ロープの自重又は張力を直接受けることなく、簡単な構成でアームの回動を円滑に行い、確実にスクレーパの開閉作業および掻寄作業ができるとともに、軽量で、かつ、安価な掻寄機スクレーパ開閉装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置は、牽引ロープにより台車フレームのアームを回動させてスクレーパを開閉する汚泥掻寄機のスクレーパ開閉装置であって前記牽引ロープに結束される牽引ロープ金具と、前記台車フレームから一定高さに平行に配置し前記牽引ロープ金具をガイドして前記牽引ロープを水平に維持する受け枠と、前記牽引ロープ金具に取着し、前記受け枠で支持する前記牽引ロープを水平に維持したまま円弧状に回動可能な長孔を形成したアームと、を備え、前記受け枠は、コ字形状に形成して溝側を内面側に対向して配置し前記牽引ロープ金具のローラを挿入していることを特徴としている。
【0008】
上記構成によれば、従来のようにアームとスクレーパを開閉する牽引ロープとを直接結束することを止めて、アームに対して牽引ロープ金具を上下方向に摺動するような構成にしているため、円弧状に回動するアームは牽引ロープの自重を直接持上げることがなくなるので、円滑な円弧状の回動ができ、スクレーパの開閉を確実、簡単な構成で容易に行うことができる。アームに設けた長孔内に挿入した牽引ロープの受けローラにより、上下方向に摺動するような構成にしているため、低い抵抗で摺動するため、低い牽引力で円滑な円弧状の回動ができるとともに、簡単な構成で行うことができる。沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープの自重による撓みが増大しても、牽引ロープ金具が受け枠で牽引ロープの高さを一定にして、アームの回動ができる結果、スクレーパの開閉を確実に効果的に行うことができる。アームに付設されたストッパと、フレームに平行に付設されてストッパ受けで構成しているため、スクレーパの開閉位置決めが確実に出来るとともに、製作が容易にできる。また、アームの回動中心より所定距離離間した位置にストッパを設けたために小さな反力を受ければよく構成が簡単になっている。円弧状に回動するアームは牽引ロープの自重を直接持上げることがなくなったので円滑な円弧状の回動ができ、スクレーパの開閉を確実、容易に行うことができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の実施形態を添付した図面に従って詳細に説明する。なお、従来例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。また、以下では、掻寄台車が往復行する方向を前後方向とし、掻寄台車の幅方向(往復行に直交する方向)を左右方向と呼ぶ。図1は掻寄機スクレーパ開閉装置1の側面図、図2は掻寄機スクレーパ開閉装置1の一部拡大側面図、図3は図2の平面図、図4は図2の正面図、図5はアームと牽引ロープ結束部の一部構成断面図である。
【0010】
図1乃至図5において、掻寄機スクレーパ開閉装置1の掻寄台車5は、台車フレーム7にレール75の上を転動自在に回転する転輪9が付設されている。台車フレーム7は、掻寄台車5の左右方向のそれぞれ両側にフレーム11が配設されるとともに、両側のフレーム11が前後の両端部上方に設けられた連結フレーム11Aにより連結されて一体化されている。フレーム11は、一対のみぞ形鋼11aが平面部を内側にして所定間隔離間して配設されている。一対のみぞ形鋼11a間の下面側で、かつ、前後端部のそれぞれ近傍には前記の転輪9が付設されている。また、一対のみぞ形鋼11a間で、かつ前後方向および上下方向の中央部近傍には、一対のみぞ形鋼11aに取着されたアーム支持ピン13により前後方向に回動自在に支持されているアーム15が配設されている。
【0011】
アーム15は、左右方向に分割されている一対の右側アーム15aと、左側アーム15bとにより構成されている。あるいは、アーム15は、アーム支持ピン13が挿入される部分を一体に形成するとともに、先端部にスリット溝を入れて、一対の右側アーム15aと、左側アーム15bとに分割する構成にしても良い。左右のフレーム11に取着されたそれぞれのアーム15の下面にはスクレーパ79が固着されるとともに、このスクレーパ79は一体化されて左右のフレーム11の間に配設されている。なお、実施例では、スクレーパ79はアーム15に1個を固設した一段式の構造例を示したが、前後方向(走行方向)にリンク機構等により連結して数段設け、アーム15の回動により数段のスクレーパ79が開閉するようにしても良い。
【0012】
アーム15の先端部には、それぞれに長孔17が明けられている。この長孔17の位置はアーム支持ピン13より適切な距離Raに設定され、また、長孔17の長さLhはアーム15が円弧状に角度θaで90°回動する際に、後述する牽引ロープ受けローラピン25が上下方向に移動しても干渉しない長さLh(Lh=Ra−Ra×Cos45°)に構成されている。すなわち、長孔17の位置の適切な距離Raは、牽引ロープ受けローラピン25が位置A点および位置C点にあるとき、後述するローラ受け枠41と同じ高さあるいは若干高い位置にあるように設定されている。また、干渉しない長さLhは、その長さLhの下端面が前記の図13に示す高低差の移動量Haよりも低い位置になるような長さに設定されている。
【0013】
アーム15の長孔17には、牽引ロープ金具部21が挿入されて取着されている。牽引ロープ金具部21は、右側アーム15aおよび左側アーム15bのそれぞれの長孔17に摩擦抵抗の少ないべアリングよりなるアーム摺動面用ローラ23がアーム15に対して上下方向に摺動自在に挿入されている。それぞれの長孔17に挿入されたアーム摺動面用ローラ23は、牽引ロープ受けローラピン25により回動自在に支持されている。このアーム摺動面用ローラ23の回動により、牽引ロープ金具部21と、両側に配置されたシーブ89の取付け軸との芯がズレても吸収できるため、シーブ89の位置決めが容易になる。このアーム摺動面用ローラ23の材質は、オイルレスメタルを用いているので、摩擦抵抗を最小限に抑えており、わずかな力で、アーム15を回動できるように構成されている。
【0014】
また、それぞれの長孔17に挿入されたアーム摺動面用ローラ23の間には、牽引ロープ受けローラピン25に挿入された摩擦抵抗の少ないオイルレスメタル27を介して揺動自在に支持される牽引ロープ金具29が挿入されている。牽引ロープ金具29の外周には、前後方向のそれぞれに二つに分割されたヨーク部29aが形成されている。二つに分割されたヨーク部29aには、それぞれにターンバックル31の一端部がピン33により揺動自在に取着されている。ターンバックル31の他端部には、牽引ロープ85が取着されている。
【0015】
この牽引ロープ85は、一般に、前記のように、材質がステンレス鋼製、サイズが12mm径のものが使用されているので、常に下向きの自重がターンバックル31に作用している。特に、沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープ85の長さが長くなる場合には、牽引ロープ85の自重により撓みが生ずる。その撓みの荷重は、アーム15の長孔17の最下端部に集中的に作用して、アーム15の回動を阻害することになるので、撓みの荷重がアーム15に作用しないようにするために、後述するローラ受け枠41を備えて、構成されている。ターンバックル31は、牽引ロープ85の張り力、長さを調整することができるように構成されている。
【0016】
牽引ロープ受けローラピン25は、アーム摺動面用ローラ23のそれぞれの外側で牽引ロープ受けローラ37により支持されている。牽引ロープ受けローラピン25には、両断部にスナップリング39が挿入されており、スナップリング39はその間に挿入される二つのアーム摺動面用ローラ23、牽引ロープ金具29、および、二つの牽引ロープ受けローラ37を挟み込んで保持している。スナップリング39の替わりにナット等を用いて挟着しても良い。
【0017】
牽引ロープ受けローラ37は、ローラ受け枠41に挿入されており回動自在に支持されている。牽引ロープ受けローラ37の外周部は段付径により形成され、その小径部37aがローラ受け枠41に挿入されるとともに、段付部37bがローラ受け枠41の面に近接していて、左右方向の動きが規制されている。ローラ受け枠41は、コ字形状の軽みぞ形鋼等により形成されるとともに、溝側を内面側に対向して配設されており、ローラ受け枠41の軽みぞ形鋼の溝部41aには、牽引ロープ受けローラ37の小径部37aが挿入されている。このように、軽みぞ形鋼の溝部41aに牽引ロープ受けローラ37が挿入されているために、脱輪の防止が図られ、信頼性が向上している。
【0018】
ローラ受け枠41は、フレーム11から一定高さに平行に配置されており、その両端部が門型形状スタンド43にそれぞれ固着されている。門型形状スタンド43は、二つのスタンド43aにより構成し、一対のフレーム11の間で接続してボルト45により容易に組み立てられるようにしても良い。また、門型形状スタンド43は、回動するアーム15の外側に配置されるとともに、その下側が一対のフレーム11に取着されている。即ち、ローラ受け枠41の前後方向の長さLsは、アーム15が円弧状に角度90°回動する際の前後方向の回動長さLm(Lm=2×アーム15の長さ×Sin45°)より、若干長い寸法で構成され、アーム15が前後方向に回動するときに余裕をもってフレーム11に取着されている。これにより、牽引ロープ金具部21は、牽引ロープ金具29が牽引ロープ85により前後方向に牽引されるときに、牽引ロープ受けローラ37がローラ受け枠41をガイドとして、ローラ受け枠41内をフレーム11に平行で水平に前後方向に移動するとともに、アーム15の長孔17内を上下方向に摺動して、アーム15を前後方向に回動する。
【0019】
このように、従来のようにアーム15と牽引ロープ85とが直接に結束されることがなく、本発明では、牽引ロープ85がローラ受け枠41に収納された牽引ロープ金具部21に結束しているので、牽引ロープ85の自重がローラ受け枠41で受けられるため、アーム15に自重が作用することがなくなるために、アーム15が円滑で容易に回動することができる。このように、前記のごとく、沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープ85の長さが長くなる場合でも、牽引ロープ85の重い自重により撓みの荷重は、ローラ受け枠41により受けているため、アーム15の長孔17に自重が作用しなくなり、アーム15の回動を阻害することが無くなるので、アーム15の回動が円滑になっている。
【0020】
アーム15の回動は、実線で示す位置A点ではスクレーパ79が閉(掻寄台車5が往行時で掻き寄せの状態)に、また、一点鎖線で示す位置B点ではスクレーパ79が開(掻寄台車5が復行時でスクレーパ79を池底面71より離した状態)になるように、牽引ロープ金具部21を介して連動するように構成されている。アーム15の回動する位置A点および位置B点は、掻寄台車5の中心位置C点(二点鎖線で示すアーム15の最大高さ位置)に対し、前後方向に45°の角度に設定されている。このために、右側アーム15aおよび左側アーム15bの間には、ストッパ51が付設されている。このストッパ51は、アーム15に設けられた一対の右側アーム15aと左側アーム15bとに分割したスリット溝に挿入されて取着されるようにしても良いし、あるいは、右側アーム15aおよび左側アーム15bのいずれかの表面に付設しても良い。
【0021】
このストッパ51は、両先端部が角度90°で形成されるとともに、アーム15の中心線Caに対して直交して固着されている。また、アーム15が回動し、実線で示す位置A点ではストッパ51に当接して位置決めする閉用ストッパ受け53が、また、一点鎖線で示す位置B点ではストッパ51に当接して位置決めする開用ストッパ受け55が、掻寄台車5のフレーム11に設けられている。この閉用ストッパ受け53および開用ストッパ受け55は、アーム15が円弧状に角度90°回動する際に、ストッパ51との当接面が平面で当接するように、フレーム11に対して平行に取着されている。これにより、ストッパ51と、閉用ストッパ受け53および開用ストッパ受け55とは、回動中心となるアーム支持ピン13より所定間隔離間した位置で、平面で当接するために開閉位置を確実にし、信頼性が向上するとともに、製造が容易になっている。また、アームの回動中心より所定距離離間した位置にストッパが設けられているために、小さな反力を受ければよく構成が簡単になっている。
【0022】
以上のように構成された掻寄台車5の作動について説明する。池底面71にある沈殿汚泥73を掻き寄せる場合には、駆動モータ93を時計方向(図11に示す矢印Kw方向)に回転作動させ、牽引ロープ85を介してアーム15を図3の実線に示す左方向に回動させる。アーム15は、牽引ロープ85で牽引され、アーム支持ピン13を中心として回動し、アーム15に付設されたストッパ51が閉用ストッパ受け53に当接して、位置B点から位置A点へ円弧状に角度90°回動して位置決めされる。このとき、アーム15に取着された牽引ロープ金具29は、位置B点から上下方向に摺動することにより、水平に移動して位置C点を経由して位置A点に到達し、アーム15に付設されたスクレーパ79は閉位置にある。
【0023】
この状態で、更に、駆動モータ93を回転させると、掻寄台車5がスクレーパ79を閉の状態にして往行し、池底面71にある沈殿汚泥73を掻き寄せて、排泥ピット81に流し込む。スクレーパ79が往行して池底面71にある沈殿汚泥73を掻き寄せて、排泥ピット81に到達すると図示しないリミットスイッチにより、牽引ロープ85の駆動モータ93が反時計方向に回転する。アーム15は、アーム支持ピン13を中心として回動し、アーム15に付設されたストッパ51が開用ストッパ受け55に当接して、位置A点から位置B点へ円弧状に角度90°回動して位置決めされる。このとき、アーム15は、前記と同様に、位置A点から上下方向に摺動することにより、水平に移動して位置C点を経由して位置B点に到達し、アーム15に付設されたスクレーパ79は開位置にある。この状態で、更に、駆動モータ93を回転させると、掻寄台車5がスクレーパ79を開の状態にしてスクレーパ79は池底面71から離れた状態で復行する。
【0024】
上記において、アーム15は、図6の作用説明図のようにアーム15のアーム支持ピン13を中心として、位置A点と位置B点との間で円弧状に角度θaで90°回動されるが、位置C点を経由するときも牽引ロープ金具部21がアーム15の長孔17内を摩擦抵抗が少なく上下方向に摺動し、牽引ロープ金具部21は水平の状態を維持しながら移動する。このため、アーム15は上下方向の荷重を受けずに回動するので、アーム15の回動が円滑になるという効果が得られる。
【0025】
また、牽引ロープ金具29は、オイルレスメタル27、牽引ロープ受けローラピン25、および、牽引ロープ受けローラ37を介してローラ受け枠41に揺動自在に支持されているので、牽引ロープ15の自重がアーム15には作用しないため、アーム15の回動が更に軽い力で回動し、円滑になる。また、牽引ロープ85は、水平方向に移動するため巻き掛け長さが変化することがなくなり、一定となっているので従来のように上下動に伴う長さ調整装置が不要になる。このために、構成が簡単になるとともに、故障が無くなり信頼性が向上し、かつ、コストが低減する構成が得られている。なお、上記実施例では、アーム15の長孔17と、牽引ロープ受けローラピン25の取り合いは、図1および図2のように、牽引ロープ85の長手方向軸心を一直線にして、牽引ロープ金具部21の両側に、右側アーム15aおよび左側アーム15bとを配した構成としている。
【0026】
図7は牽引ロープ金具部21の他の第1実施例である第1牽引ロープ金具部21Aの構成概念図の斜視図である。第1牽引ロープ金具部21Aは、右側アーム15aおよび左側アーム15bとの間に、段付の丸棒よりなる第1牽引ロープ受けローラピン25Aの支点を備えた構成としている。第1牽引ロープ受けローラピン25Aの小径部25aは、右側アーム15aおよび左側アーム15bの長孔17に挿入されている。また、第1牽引ロープ受けローラピン25Aの両側には、図1と同様にターンバックル等により牽引ロープ85が取着されている。上記構成において、段付の丸棒よりなる第1牽引ロープ受けローラピン25Aは、オイルレスメタル等の材質よりなるベアリングを用いても良い。また、第1牽引ロープ受けローラピン25Aは、丸棒と、円筒パイプにより構成し、その間にオイルレスベアリング等のベアリングを挿入しても良い。また、第1牽引ロープ受けローラピン25Aの長さを長くして、ローラ受け枠41の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ85の自重を受けるようにしても良い。
【0027】
図8は、図7の変形例である第2実施例の第2牽引ロープ金具部21Bであり、第2牽引ロープ金具部21Bは右側アーム15aおよび左側アーム15bの外側に、楕円の中空長円筒形状のロープ金具25bが配設されている。ロープ金具25bと、右側アーム15aおよび左側アーム15bの長孔17には、第2牽引ロープ受けローラピン25Bが貫通されている。また、ロープ金具25bの両側には、図1と同様にターンバックル等により牽引ロープ85が取着されている。第2牽引ロープ受けローラピン25Bは、前記と同様に、オイルレスメタル等の材質よりなるベアリングを用いても良い。また、第2牽引ロープ受けローラピン25Bの長さを長くして、ローラ受け枠41の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ85の自重を受けるようにしても良い。
【0028】
図9は、図8の変形例である第3実施例の第3牽引ロープ金具部21Cであり、第3牽引ロープ金具部21Cは右側アーム15aおよび左側アーム15bの替わりに、一体化された第1アーム15dがロープ金具25bの内側に配設されている。また、第1アーム15dは、右側アーム15aおよび左側アーム15bと同じ形状の長孔17を有している。ロープ金具25bと、第1アーム15dの長孔17には、第3牽引ロープ受けローラピン25Cが貫通されている。第3牽引ロープ受けローラピン25Cは、前記と同様に、オイルレスメタル等の材質よりなるベアリングを用いても良い。また、第2牽引ロープ受けローラピン25Bの長さを長くして、ローラ受け枠41の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ85の自重を受けるようにしても良い。
【0029】
図10は、他の変形例である第4実施例の第4牽引ロープ金具部21Dであり、第4牽引ロープ金具部21Dは長孔17を有しない一体の第2アーム15eを用いており、第2アーム15eの前後に楕円の中空長円筒形状のロープ金具25dで支持された第4牽引ロープ受けローラピン25Dが配設されている。第4牽引ロープ受けローラピン25Dの外径部が第2アーム15eの側面Sdに当接し、牽引ロープ85の牽引力を第2アーム15eに伝達する構成としている。このとき、第4牽引ロープ受けローラピン25Dは、第2アーム15eに対して上下方向に摺動するとともに、回転するようすれば更に良い。第4牽引ロープ受けローラピン25Dは、第2アーム15eに対して回転するまた、ロープ金具25dの両側には、図示しないターンバックル等により牽引ロープ85が取着されている。また、第4牽引ロープ受けローラピン25Dの長さを長くして、ローラ受け枠41の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ85の自重を受けるようにしても良い。
【0030】
以上における他の実施例でも、牽引ロープ金具部21のアーム摺動面用ローラ23と同様に、アーム15の長孔17に摩擦抵抗の少ない第1牽引ロープ受けローラピン25A、あるいは、第2牽引ロープ受けローラピン25B等のベアリングが上下方向に摺動自在に挿入されている。これにより、アーム15には牽引ロープ85の自重が作用することがなくなるために、アーム15が円滑で容易に回動することができる。また、アーム15に長孔17を設けずに、摩擦抵抗の少ない第4牽引ロープ受けローラピン25Dを第2アーム15eの前後に配設して、第2アーム15eの回動時に当接して牽引ロープ85の牽引力を伝達するようにしている。これにより、簡単な構成により、牽引ロープ85の自重が作用することがなく、牽引ロープ85の牽引力により第2アーム15eが円滑で容易に回動することができる。
【0031】
上記に記載したように本発明は、牽引ロープに結束されるとともに、アームに対して上下方向に摺動する牽引ロープ金具を設けたため、円弧状に回動するアームに、牽引ロープの自重又は張力を直接受けることなく、簡単な構成でアームの回動を円滑に行い、確実にスクレーパの開閉作業および掻寄作業ができるとともに、軽量で、かつ、安価にすることが可能になっている。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における掻寄機スクレーパ開閉装置によれば、円弧状に回動するアームは牽引ロープの自重を直接持上げることをなくしたので、円滑な円弧状の回動ができ、スクレーパの開閉を確実、容易に行うことができるとともに、掻寄機の信頼性を向上することができる。また、沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープの自重による撓みが増大しても、牽引ロープの高さを一定にして、アームの回動ができる結果、スクレーパの開閉を確実に効果的に行うことができるとともに、広範囲に適用できる効果が得られる。掻寄機スクレーパ開閉装置は、構造が簡素化し、かつ、軽量化されているので、装置の信頼性を高めるとともに、低コストにすることができる。アームに付設されたストッパにより、スクレーパの開閉位置決めが確実に出来る結果、スクレーパの開閉の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の側面図である。
【図2】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の一部拡大側面図である。
【図3】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の一部拡大平面図である。
【図4】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の一部拡大正面図である。
【図5】本発明に係るアームと牽引ロープ結束部の一部構成図である。
【図6】本発明に係るアームに作用する牽引力の作用説明図である。
【図7】本発明の牽引ロープ金具部で、第1実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図8】本発明の牽引ロープ金具部で、第2実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図9】本発明の牽引ロープ金具部で、第3実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図10】本発明の牽引ロープ金具部で、第4実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図11】従来の水中牽引式汚泥掻寄機の全体構成を示す側面図である。
【図12】従来の水中牽引式汚泥掻寄機の全体構成を示す平面図である。
【図13】従来のアームに作用する牽引力の作用説明図である。
【符号の説明】
1……掻寄機スクレーパ開閉装置、5……掻寄台車、7……台車フレーム、
9……転輪、11……フレーム、15……アーム、17……長孔、
21……牽引ロープ金具部、23……アーム摺動面用ローラ、
25……牽引ロープ受けローラピン、27……オイルレスメタル、
29……牽引ロープ金具、31……ターンバックル、
37……牽引ロープ受けローラ、41……ローラ受け枠、
43……門型形状スタンド、51……ストッパ、53……閉用ストッパ受け、
55……開用ストッパ受け、71……池底面、75……沈殿汚泥、
79……スクレーパ、81……排泥ピット、85……牽引ロープ、
95……駆動モータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a scraper scraper opening / closing device, and more particularly to a scraper opening / closing device for retracting a scraper for scraping sediment sludge accumulated in a sedimentation basin upward from a scraping position during return movement.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in the side view of FIG. 11 and the plan view of FIG. 12, the submersible towed sludge scraping machine has a pair of left and right sediment sludge 73 deposited on the pond bottom 71 in the vicinity of the pond bottom 71. The scraper 79 provided in the scraper carriage 77 that reciprocates back and forth on the rails 75a and 75b continuously scrapes up to the waste mud pit 81 installed on one side of the pond length direction, and settles the pond bottom 71 The sludge 73 is discharged, and the scraping of the pond bottom 71 is an important matter in water quality management. The scraper 79 is disposed below the scraper carriage 77 and is provided across the entire width of the rails 75 on both sides of the pond width so that the entire surface of the pond bottom surface 71 can be scraped. The scraper 79 contacts or approaches the pond bottom surface 71 when the scraper carriage 77 travels, and needs to be separated from the pond bottom surface 71 when returning to the mud pit 81.
The following methods are known as this separation operation.
(1) Lift the scraper 79 up and down directly and release it.
(2) The scraper 79 is rotated in the horizontal direction and released.
[0003]
The former (1) has the disadvantage that it receives water resistance when the scraper carriage 77 is running and the disadvantage that the structure becomes complicated. Therefore, in general, the latter (2) scraper 79 is rotated horizontally. The operation method of letting go and releasing is often used. As an example of this, as shown in FIGS. 11 and 12, the respective tow ropes 85 a and 85 b arranged on the left and right (in the width direction of the scraper carriage 77) are directly bound to the distal end portion 87 a of the arm 87, and the scraper 79. It is generally performed that the door is rotated between the horizontal direction and the vertical direction to open and close, and the scraper carriage 77 is reciprocated in the front-rear direction. The tow ropes 85 a and 85 b bound to the arm 87 are wound around four sheaves 89 and drive sheaves 91 arranged at square positions, respectively, and are driven by a drive motor 93 that rotates the drive sheave 91. It receives clockwise (arrow Kw) and counterclockwise rotation, opens and closes the scraper 79 via the arm 87, and reciprocates the scraper carriage 77 in the front-rear direction. At this time, when moving in the left direction shown in the figure, the scraper cart 77 travels forward (forward direction), and the arm 87 rotates in the forward direction (position A) to bring the scraper 79 to the pond bottom 71. Raked in contact or close. On the other hand, when the scraper truck 77 is moved backward, it is assumed that the scraper truck 77 is going backward, and the arm 87 rotates in the backward direction (point B) as shown by a two-dot chain line. The scraper 79 is rotated in the horizontal direction and returned from the pond bottom 71.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration as described above, as shown in the operation explanatory diagram of FIG. 13, when the arm moves between the point A and the point B, the arm is rotated in an arc shape. ing. In this case, the binding fulcrum Qr between the arm and the tow rope moves on the arc line and moves in the vertical direction, and the movement amount Ha of the height difference is, for example, when the arm rotation angle θa is 90 degrees. , (Arm length La−arm length La × Cos 45 °). The arm is at the highest position at a position C that is vertical. For this reason, the arm needs to lift the tow rope from the position A or the position B to the height of the position C, and conversely lowers the tow rope from the position C to the height of the position A or the position B. There is a need. For this reason, the weight of the pulling rope (stainless steel, 12 mm diameter) is lifted from the position A or the position B to the height of the position C, and acts as a reaction force to inhibit the rotation of the arm. From position C to the height of position A or position B, it becomes a force applied to the rotation of the arm to lower it, and the force of the pulling rope's own weight is opposite to position C, making it difficult to smoothly rotate the arm. become. In addition, a large traction force is required as much as the weight of the traction rope, and since the force acts upward from the position A or the position B to the position C, the scraper carriage is removed from the rail. It is easy. In particular, in a sedimentation basin with a long scraping distance, the weight of the tow rope increases, so there is a drawback that the pivotability of the arm becomes more difficult, and the elimination of such a drawback is desired. Also, since the traction rope moves in the vertical direction, the wrapping length changes. Therefore, in order to keep the wrapping length constant, for example, a length adjusting device such as a movable sheave (arrow Pa) is provided. This becomes a cause of failure that complicates the configuration and also increases costs. Moreover, since the underwater traction type sludge scraper is used in the water of the settling basin, it is difficult to visually confirm the above operation. Therefore, there is a demand for a highly reliable and low-cost apparatus that does not cause malfunction due to such a drawback.
[0005]
The present invention pays attention to the above-mentioned problems, and relates to a scraper scraper opening and closing device, and in particular, an arm that rotates in a circular arc shape, and can rotate the arm with a simple configuration without directly receiving the weight or tension of the tow rope. It is an object of the present invention to provide a scraper opening / closing device that is lightweight and inexpensive, and that can smoothly and reliably perform scraper opening / closing operations and scraping operations.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the scraper scraper opening and closing device according to the present invention uses a tow rope.Bogie frameWith the scraper opening and closing device of the sludge scraper that opens and closes the scraper by rotating the armThere,A tow rope fitting tied to the tow rope, a receiving frame that is arranged in parallel at a certain height from the bogie frame and guides the tow rope fitting to keep the tow rope horizontal, and is attached to the tow rope fitting. And an arm formed with a long hole that can turn in an arc shape while maintaining the traction rope supported horizontally by the receiving frame, and the receiving frame is formed in a U-shape and is on the groove side. Is arranged to face the inner surface side, and the roller of the tow rope fitting is inserted.
[0008]
According to the above configuration, since the arm and the tow rope that opens and closes the scraper are stopped from being directly bound, and the tow rope fitting is slid vertically with respect to the arm, Since the arm that rotates in an arc does not directly lift the weight of the tow rope, it can rotate smoothly in an arc, and the scraper can be opened and closed reliably and easily with a simple configuration. Since it is configured to slide in the vertical direction by the receiving roller of the traction rope inserted in the long hole provided in the arm, it slides with low resistance, so smooth arcuate rotation with low traction force It can be performed with a simple configuration. Even if the settling basin scratching distance is long and the deflection of the tow rope increases due to its own weight, the tow rope bracket can keep the height of the tow rope constant with the receiving frame, and the arm can be rotated, so the scraper can be opened and closed. It can be done reliably and effectively. Since the stopper attached to the arm and the stopper receiver attached in parallel to the frame are used, the scraper can be reliably opened and closed and manufactured easily. In addition, since the stopper is provided at a position separated from the center of rotation of the arm by a predetermined distance, the structure is simple as long as a small reaction force is received. Since the arm that rotates in an arc shape does not directly lift the weight of the pulling rope, the arm can rotate smoothly in an arc shape, and the scraper can be opened and closed reliably and easily.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a scraper scraper opening and closing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same parts as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the following, the direction in which the scraping carriage reciprocates is referred to as the front-rear direction, and the width direction of the scraping carriage (the direction orthogonal to the reciprocating movement) is referred to as the left-right direction. 1 is a side view of the scraper scraper opening / closing device 1, FIG. 2 is a partially enlarged side view of the scraper scraper opening / closing device 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a front view of FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the arm and tow rope binding unit.
[0010]
1 to 5, the scraper carriage 5 of the scraper scraper opening / closing device 1 is provided with a rolling frame 9 that rotates on a rail 75 on a carriage frame 7 so as to roll freely. The carriage frame 7 has frames 11 disposed on both sides in the left-right direction of the scraping carriage 5, and the frames 11 on both sides are connected and integrated by connecting frames 11A provided above both front and rear ends. Yes. In the frame 11, a pair of grooved steels 11a are arranged with a predetermined distance from each other with the plane portion inside. The above-described rolling wheels 9 are attached to the lower surface side between the pair of grooves 11a and in the vicinity of the front and rear end portions. Further, between the pair of groove steels 11a and in the vicinity of the center in the front-rear direction and the vertical direction, the arm support pins 13 attached to the pair of groove steels 11a are rotatably supported in the front-rear direction. An arm 15 is provided.
[0011]
The arm 15 includes a pair of right arm 15a and left arm 15b that are divided in the left-right direction. Alternatively, the arm 15 may be configured to be integrally formed with a portion into which the arm support pin 13 is inserted, and to be divided into a pair of right arm 15a and left arm 15b with a slit groove at the tip. . A scraper 79 is fixed to the lower surface of each arm 15 attached to the left and right frames 11, and the scraper 79 is integrated and disposed between the left and right frames 11. In the embodiment, a single-stage structure example in which one scraper 79 is fixed to the arm 15 is shown. However, the scraper 79 is provided in several stages by being linked by a link mechanism or the like in the front-rear direction (traveling direction). Several stages of scraper 79 may be opened and closed by movement.
[0012]
A long hole 17 is formed in each end of the arm 15. The position of the long hole 17 is set to an appropriate distance Ra from the arm support pin 13, and the length Lh of the long hole 17 is a pulling force which will be described later when the arm 15 is rotated 90 degrees in an arc shape at an angle θa. The rope receiving roller pin 25 is configured to have a length Lh (Lh = Ra−Ra × Cos 45 °) that does not interfere even when the rope receiving roller pin 25 moves in the vertical direction. That is, the appropriate distance Ra of the position of the long hole 17 is set so that when the traction rope receiving roller pin 25 is at the position A point and the position C point, it is at the same height or a slightly higher position as a roller receiving frame 41 described later. Has been. Further, the length Lh that does not interfere is set such that the lower end surface of the length Lh is located at a position lower than the movement amount Ha of the height difference shown in FIG.
[0013]
A tow rope fitting 21 is inserted and attached to the long hole 17 of the arm 15. The pulling rope fitting 21 is inserted into the elongated holes 17 of the right arm 15a and the left arm 15b so that an arm sliding surface roller 23 made of a bearing with low frictional resistance is slidable in the vertical direction with respect to the arm 15. Has been. The arm sliding surface roller 23 inserted into each elongated hole 17 is rotatably supported by a pulling rope receiving roller pin 25. The rotation of the arm sliding surface roller 23 can absorb the misalignment between the core of the traction rope fitting 21 and the mounting shafts of the sheaves 89 arranged on both sides, so that the sheave 89 can be easily positioned. Since the arm sliding surface roller 23 is made of an oilless metal, the frictional resistance is minimized, and the arm 15 can be rotated with a slight force.
[0014]
Further, between the arm sliding surface rollers 23 inserted in the respective long holes 17, the oilless metal 27 having a small frictional resistance inserted in the traction rope receiving roller pin 25 is supported so as to be swingable. A tow rope fitting 29 is inserted. On the outer periphery of the tow rope fitting 29, a yoke portion 29a is formed that is divided into two in the front-rear direction. One end portion of the turnbuckle 31 is attached to the yoke portion 29a divided in two so as to be swingable by a pin 33. A pulling rope 85 is attached to the other end of the turnbuckle 31.
[0015]
The pulling rope 85 is generally made of stainless steel and has a size of 12 mm as described above. Therefore, the downward weight of the pulling rope 85 always acts on the turnbuckle 31. In particular, when the settling basin scratching distance is long and the length of the tow rope 85 is increased, the tow rope 85 is bent due to its own weight. Since the bending load acts on the lowermost end portion of the long hole 17 of the arm 15 in a concentrated manner and inhibits the rotation of the arm 15, in order to prevent the bending load from acting on the arm 15. Further, a roller receiving frame 41 described later is provided. The turnbuckle 31 is configured so that the tension and length of the tow rope 85 can be adjusted.
[0016]
The tow rope receiving roller pin 25 is supported by a tow rope receiving roller 37 on the outer side of each arm sliding surface roller 23. The pulling rope receiving roller pin 25 has a snap ring 39 inserted at both ends, and the snap ring 39 includes two arm sliding surface rollers 23, a pulling rope fitting 29, and two pulling ropes inserted therebetween. The receiving roller 37 is sandwiched and held. Instead of the snap ring 39, a nut or the like may be used.
[0017]
The tow rope receiving roller 37 is inserted into the roller receiving frame 41 and is rotatably supported. The outer peripheral portion of the tow rope receiving roller 37 is formed with a stepped diameter, the small diameter portion 37a is inserted into the roller receiving frame 41, and the stepped portion 37b is close to the surface of the roller receiving frame 41, so Movement is regulated. The roller receiving frame 41 is formed of a U-shaped light groove steel or the like, and the groove side is disposed so as to face the inner surface side. The small diameter portion 37a of the pulling rope receiving roller 37 is inserted. As described above, since the pulling rope receiving roller 37 is inserted into the groove portion 41a of the light groove steel, it is possible to prevent the wheel from being removed and to improve the reliability.
[0018]
The roller receiving frame 41 is arranged in parallel to the fixed height from the frame 11, and both end portions thereof are respectively fixed to the gate-shaped stand 43. The gate-shaped stand 43 may be configured by two stands 43 a and connected between the pair of frames 11 so as to be easily assembled by the bolt 45. The gate-shaped stand 43 is disposed outside the rotating arm 15, and its lower side is attached to the pair of frames 11. That is, the length Ls in the front-rear direction of the roller receiving frame 41 is the length Lm in the front-rear direction when the arm 15 is rotated 90 degrees in an arc shape (Lm = 2 × length of the arm 15 × Sin 45 °). ), The arm 15 is attached to the frame 11 with a margin when the arm 15 rotates in the front-rear direction. As a result, when the tow rope bracket 29 is pulled in the front-rear direction by the tow rope 85, the tow rope bracket portion 21 moves the frame 11 in the roller receiving frame 41 with the tow rope receiving roller 37 as a guide. The arm 15 is moved in the front-rear direction parallel to the front and rear, and is slid up and down in the elongated hole 17 of the arm 15 to rotate the arm 15 in the front-rear direction.
[0019]
In this way, the arm 15 and the traction rope 85 are not directly bound as in the prior art, and in the present invention, the traction rope 85 is bound to the traction rope fitting 21 accommodated in the roller receiving frame 41. Therefore, since the weight of the pulling rope 85 is received by the roller receiving frame 41, the weight does not act on the arm 15, so that the arm 15 can be rotated smoothly and easily. As described above, even when the settling basin scratching distance is long and the length of the tow rope 85 is increased, the load of bending due to the heavy weight of the tow rope 85 is received by the roller receiving frame 41. Since the dead weight does not act on the long hole 17 of the arm 15 and the rotation of the arm 15 is not obstructed, the rotation of the arm 15 is smooth.
[0020]
Rotation of the arm 15 is such that the scraper 79 is closed at the position A indicated by the solid line (the scraper cart 5 is in a state of being scraped when traveling), and the scraper 79 is opened at the position B indicated by the alternate long and short dash line ( The scraper carriage 5 is configured to be interlocked via the tow rope fitting 21 so that the scraper 79 is separated from the pond bottom surface 71 when returning. A position A and a position B where the arm 15 rotates are set at an angle of 45 ° in the front-rear direction with respect to the center position C of the scraper carriage 5 (maximum height position of the arm 15 indicated by a two-dot chain line). Has been. For this purpose, a stopper 51 is provided between the right arm 15a and the left arm 15b. The stopper 51 may be inserted and attached to a slit groove divided into a pair of right arm 15a and left arm 15b provided on the arm 15, or the right arm 15a and left arm 15b. It may be attached to either surface.
[0021]
The stopper 51 is formed so that both ends are formed at an angle of 90 ° and are orthogonal to the center line Ca of the arm 15. Further, the arm 15 rotates, and a closing stopper receiver 53 that contacts and positions the stopper 51 at a position A indicated by a solid line, and an opening that contacts and positions the stopper 51 at a position B indicated by a one-dot chain line. A stopper receiver 55 is provided on the frame 11 of the scraper carriage 5. The closing stopper receiver 53 and the opening stopper receiver 55 are parallel to the frame 11 so that the abutting surface with the stopper 51 abuts on a plane when the arm 15 rotates 90 degrees in an arc shape. Has been attached to. Thereby, the stopper 51, the closing stopper receiver 53, and the opening stopper receiver 55 are in a position spaced apart from the arm support pin 13 serving as the rotation center by a predetermined distance, so that the opening / closing position is ensured. Reliability is improved and manufacturing is facilitated. In addition, since the stopper is provided at a position spaced apart from the center of rotation of the arm by a predetermined distance, the configuration is simple as long as a small reaction force is received.
[0022]
The operation of the scraper carriage 5 configured as described above will be described. In order to scrape the settled sludge 73 on the pond bottom 71, the drive motor 93 is rotated clockwise (in the direction of the arrow Kw shown in FIG. 11), and the arm 15 is shown by a solid line in FIG. Turn left. The arm 15 is pulled by the tow rope 85, rotates around the arm support pin 13, the stopper 51 attached to the arm 15 contacts the closing stopper receiver 53, and the circle from the position B to the position A is obtained. It is positioned by turning 90 degrees in an arc. At this time, the tow rope fitting 29 attached to the arm 15 slides in the vertical direction from the position B, thereby moving horizontally and reaching the position A via the position C. The scraper 79 attached to is in the closed position.
[0023]
In this state, when the drive motor 93 is further rotated, the scraper carriage 5 travels with the scraper 79 closed, and the sediment sludge 73 on the pond bottom 71 is scraped and poured into the mud pit 81. . When the scraper 79 travels and scrapes the settled sludge 73 on the pond bottom 71 and reaches the drainage pit 81, a drive motor 93 of the tow rope 85 is rotated counterclockwise by a limit switch (not shown). The arm 15 rotates around the arm support pin 13, and the stopper 51 attached to the arm 15 contacts the opening stopper receiver 55, and rotates 90 degrees in an arc from the position A point to the position B point. Is positioned. At this time, similarly to the above, the arm 15 slides in the vertical direction from the position A, moves horizontally, reaches the position B via the position C, and is attached to the arm 15. The scraper 79 is in the open position. In this state, when the drive motor 93 is further rotated, the scraper carriage 5 opens the scraper 79 and the scraper 79 returns in a state away from the pond bottom 71.
[0024]
In the above, the arm 15 is rotated by 90 ° in an arc shape between the point A and the point B about the arm support pin 13 of the arm 15 as shown in the operation explanatory diagram of FIG. However, even when passing through the position C, the traction rope fitting 21 slides in the vertical direction with little frictional resistance in the long hole 17 of the arm 15, and the traction rope fitting 21 moves while maintaining a horizontal state. . For this reason, since the arm 15 rotates without receiving a load in the vertical direction, an effect that the rotation of the arm 15 becomes smooth can be obtained.
[0025]
Further, since the tow rope fitting 29 is swingably supported by the roller receiving frame 41 via the oilless metal 27, the tow rope receiving roller pin 25, and the tow rope receiving roller 37, the weight of the tow rope 15 is reduced. Since it does not act on the arm 15, the arm 15 rotates with a lighter force and becomes smooth. Further, since the traction rope 85 moves in the horizontal direction, the wrapping length does not change and is constant, so that a length adjusting device that accompanies vertical movement as in the prior art becomes unnecessary. For this reason, the configuration is simplified, the failure is eliminated, the reliability is improved, and the cost is reduced. In the above embodiment, the long hole 17 of the arm 15 and the pulling rope receiving roller pin 25 are connected to each other by aligning the longitudinal axis of the pulling rope 85 in a straight line as shown in FIGS. The right arm 15 a and the left arm 15 b are arranged on both sides of the 21.
[0026]
FIG. 7 is a perspective view of a conceptual diagram of the configuration of the first traction rope fitting 21 </ b> A, which is another first embodiment of the traction rope fitting 21. 21 A of 1st traction rope metal parts are set as the structure provided with the fulcrum of the 1st traction rope receiving roller pin 25A which consists of a stepped round bar between the right arm 15a and the left arm 15b. The small diameter portion 25a of the first pulling rope receiving roller pin 25A is inserted into the long holes 17 of the right arm 15a and the left arm 15b. Further, on both sides of the first traction rope receiving roller pin 25A, a traction rope 85 is attached by a turnbuckle or the like as in FIG. In the above configuration, the first traction rope receiving roller pin 25A made of a stepped round bar may use a bearing made of a material such as oilless metal. Further, the first traction rope receiving roller pin 25A may be constituted by a round bar and a cylindrical pipe, and a bearing such as an oilless bearing may be inserted therebetween. Alternatively, the length of the first pulling rope receiving roller pin 25A may be increased and housed in a pin receiving frame having the same structure instead of the roller receiving frame 41 so as to receive the weight of the pulling rope 85.
[0027]
FIG. 8 shows a second traction rope fitting 21B of the second embodiment which is a modification of FIG. 7, and the second traction rope fitting 21B is an elliptical hollow long cylinder outside the right arm 15a and the left arm 15b. A rope fitting 25b having a shape is provided. A second traction rope receiving roller pin 25B is passed through the rope fitting 25b and the long holes 17 of the right arm 15a and the left arm 15b. In addition, tow ropes 85 are attached to both sides of the rope fitting 25b by turnbuckles or the like as in FIG. The second traction rope receiving roller pin 25B may use a bearing made of a material such as oilless metal, as described above. Alternatively, the length of the second pulling rope receiving roller pin 25B may be increased and housed in a pin receiving frame having the same structure instead of the roller receiving frame 41 so as to receive the weight of the pulling rope 85.
[0028]
FIG. 9 shows a third traction rope fitting 21C of the third embodiment which is a modification of FIG. 8, and the third traction rope fitting 21C is integrated with the right arm 15a and the left arm 15b. One arm 15d is disposed inside the rope fitting 25b. The first arm 15d has a long hole 17 having the same shape as the right arm 15a and the left arm 15b. A third pulling rope receiving roller pin 25C is passed through the rope fitting 25b and the long hole 17 of the first arm 15d. The third traction rope receiving roller pin 25C may use a bearing made of a material such as oilless metal, as described above. Alternatively, the length of the second pulling rope receiving roller pin 25B may be increased and housed in a pin receiving frame having the same structure instead of the roller receiving frame 41 so as to receive the weight of the pulling rope 85.
[0029]
FIG. 10 shows a fourth traction rope fitting 21D of the fourth embodiment which is another modification, and the fourth traction rope fitting 21D uses an integrated second arm 15e having no long hole 17. A fourth traction rope receiving roller pin 25D supported by an elliptic hollow cylindrical rope fitting 25d is disposed before and after the second arm 15e. The outer diameter portion of the fourth traction rope receiving roller pin 25D is in contact with the side surface Sd of the second arm 15e, and the traction force of the traction rope 85 is transmitted to the second arm 15e. At this time, it is better if the fourth pulling rope receiving roller pin 25D slides in the vertical direction with respect to the second arm 15e and rotates. The fourth traction rope receiving roller pin 25D rotates with respect to the second arm 15e. A traction rope 85 is attached to both sides of the rope fitting 25d by turn buckles (not shown). Alternatively, the length of the fourth traction rope receiving roller pin 25D may be increased and housed in a pin receiving frame having the same structure instead of the roller receiving frame 41 so as to receive the weight of the traction rope 85.
[0030]
Also in the other embodiments described above, like the arm sliding surface roller 23 of the traction rope metal part 21, the first traction rope receiving roller pin 25A or the second traction rope having a small frictional resistance in the long hole 17 of the arm 15 is used. Bearings such as the receiving roller pin 25B are slidably inserted in the vertical direction. Thereby, since the weight of the tow rope 85 does not act on the arm 15, the arm 15 can be smoothly and easily rotated. Further, the fourth pulling rope receiving roller pin 25D having a small frictional resistance is provided before and after the second arm 15e without providing the long hole 17 in the arm 15, and is in contact with the second arm 15e when it is rotated. The traction force of 85 is transmitted. Thereby, with the simple structure, the weight of the tow rope 85 does not act, and the second arm 15e can be smoothly and easily rotated by the tow force of the tow rope 85.
[0031]
As described above, the present invention is provided with a traction rope bracket that is bound to the traction rope and slides in the vertical direction with respect to the arm, so that the weight or tension of the traction rope is applied to the arm that rotates in an arc shape. Without being directly received, the arm can be smoothly rotated with a simple configuration, the scraper can be opened and closed, and the scraping operation can be reliably performed, and the weight can be reduced and the cost can be reduced.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the scraper scraper opening and closing device of the present invention, the arm that rotates in an arc shape does not directly lift the weight of the tow rope, and thus can smoothly rotate in an arc shape. The scraper can be opened and closed reliably and easily, and the reliability of the scraper can be improved. In addition, even if the settling basin scratching distance is long and the deflection due to the weight of the tow rope increases, the height of the tow rope can be kept constant and the arm can be rotated, so that the scraper can be opened and closed effectively. It can be performed and an effect applicable to a wide range can be obtained. Since the scraper scraper opening / closing device has a simplified structure and is lightened, the reliability of the device can be improved and the cost can be reduced. The stopper attached to the arm can ensure the open / close positioning of the scraper, so that the reliability of the open / close of the scraper can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a scraper scraper opening and closing device according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged side view of the scraper scraper opening and closing device according to the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the scraper scraper opening / closing device according to the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged front view of the scraper scraper opening / closing device according to the present invention.
FIG. 5 is a partial configuration diagram of an arm and a traction rope binding unit according to the present invention.
FIG. 6 is an action explanatory diagram of a traction force acting on an arm according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a structural conceptual diagram of the first embodiment in the tow rope fitting part of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a conceptual configuration diagram of a second embodiment of the tow rope fitting portion of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a conceptual configuration diagram of a third embodiment of the tow rope fitting portion of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing a conceptual configuration diagram of a fourth embodiment of the tow rope fitting part of the present invention.
FIG. 11 is a side view showing an overall configuration of a conventional underwater towed sludge scraper.
FIG. 12 is a plan view showing the overall configuration of a conventional underwater towed sludge scraper.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the action of traction force acting on a conventional arm.
[Explanation of symbols]
1 ... scraper opening / closing device for scraper, 5 ... scraper carriage, 7 ... carriage frame,
9 ... rolling wheel, 11 ... frame, 15 ... arm, 17 ... long hole,
21 …… Tropping rope bracket, 23 …… Roll for arm sliding surface,
25 …… Tow rope receiving roller pin, 27 …… Oilless metal,
29 …… Tow rope brackets, 31 …… Turnbuckle,
37 …… Tow rope receiving roller, 41 …… Roller receiving frame,
43 …… Gate-shaped stand, 51 …… Stopper, 53 …… Stopper stopper for closing,
55 ... Opening stopper receptacle, 71 ... Bottom of pond, 75 ... Precipitated sludge,
79 ... scraper, 81 ... mud pit, 85 ... tow rope,
95 …… Drive motor

Claims (1)

牽引ロープにより台車フレームのアームを回動させてスクレーパを開閉する汚泥掻寄機のスクレーパ開閉装置であって
前記牽引ロープに結束される牽引ロープ金具と、
前記台車フレームから一定高さに平行に配置し前記牽引ロープ金具をガイドして前記牽引ロープを水平に維持する受け枠と、
前記牽引ロープ金具に取着し、前記受け枠で支持する前記牽引ロープを水平に維持したまま前記アームを円弧状に回動可能な長孔を形成したアームと、を備え、
前記受け枠は、コ字形状に形成して溝側を内面側に対向して配置し前記牽引ロープ金具のローラを挿入していることを特徴とする掻寄機スクレーパ開閉装置。
A scraper switchgear sludge raking device for opening and closing the scraper by rotating the arm of the bogie frame by pulling rope,
A tow rope fitting bound to the tow rope;
A receiving frame that is arranged in parallel to the fixed height from the bogie frame and guides the tow rope fitting to keep the tow rope horizontal.
An arm that is attached to the tow rope fitting and has an elongated hole that allows the arm to turn in an arc shape while maintaining the tow rope supported by the receiving frame horizontally; and
The scraper scraper opening and closing device characterized in that the receiving frame is formed in a U shape, the groove side is arranged facing the inner surface side, and a roller of the pulling rope fitting is inserted .
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