JP3937419B2 - Driving display device in hybrid electric vehicle - Google Patents

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    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド電気自動車における走行表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平7−315078号には、ハイブリッド電気自動車において、現時点でのアクセルペダルの踏込量とモータ出力量とエンジンのスロットル開度とを併せて表示するものが開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ハイブリッド電気自動車では、エンジンは走行のための駆動力の発生とバッテリの充電とを行なうため、エンジン回転数と速度とが比例しないことがある。このため、運転者に違和感を与えると共に、エンジン回転数がいかなる配分にて使用されているのかわからず、現時点でのエンジンの運転状態の把握が困難となる。
【0004】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、実際の走行時において、運転者に違和感を与えないように、エンジン回転数の配分を容易に把握できるハイブリッド電気自動車における走行表示装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明のハイブリッド電気自動車における走行表示装置は、以下の構成を備える。即ち、
電力により駆動力を発生する電動機と内燃機関により駆動力を発生するエンジンを併用して走行するハブリッド電気自動車における走行表示装置において、前記エンジン回転数を数値で表示すると共に、該エンジン回転数の配分内容を、車輪への駆動力の伝達、電力の充電、及び電動機への電力供給とに分けて、夫々への配分比率をメッセージ及び画像で表示する。
【0007】
また、好ましくは、前記エンジン回転数に加えて、当該エンジン回転数が暖機運転に供されていることをメッセージ及び画像で表示する。
【0008】
また、好ましくは、エンジン停止時において、前記エンジン回転数がゼロと表示された後、該エンジン停止状態を示す表示に切り換える。
【0010】
また、好ましくは、前記配分内容の変更時に、該変更がある旨を報知してから配分内容を変更して表示する。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
[ハイブリッド電気自動車の機械的構成]
図1は、本実施形態のハイブリッド電気自動車の機械的構成を示すブロック図である。
【0014】
図1に示すように、本実施形態のハイブリッド電気自動車は、駆動力を発生するためのパワーユニットとして、バッテリ3から供給される電力により駆動されるモータ2とガソリン等の液体燃料の爆発力により駆動されるエンジン1とを併用して走行し、後述する車両の走行状態に応じて、モータ2のみによる走行、エンジンのみによる走行、或いはモータ2とエンジン1の双方による走行とが実現される。
【0015】
エンジン1はトルクコンバータ5を介してクラッチ6の締結により自動変速機7に駆動力を伝達する。自動変速機7は、エンジン1から入力された駆動力を走行状態に応じて(或いは運転者の操作により)所定のトルク及び回転数に変換して、ギヤトレイン11及び差動機構8を介して駆動輪9、10に伝達する。また、エンジン1はバッテリ3を充電するために発電機4を駆動する。
【0016】
モータ2はバッテリ3から供給される電力により駆動され、ギアトレイン11を介して駆動輪9、10に駆動力を伝達する。
【0017】
エンジン&モータ制御ECU100はCPU、ROM、RAM、インバータ等からなり、エンジン1とモータ2を統括制御する。エンジン1はエンジン&モータ制御ECU100により点火時期や燃料噴射量等がコントロールされ、モータ2はエンジン&モータ制御ECU100によりバッテリ3への充電や出力電圧等がコントロールされる。
【0018】
ここで、エンジン1は例えば高燃費型のバルブの閉弁タイミングを遅延させるタイプのものが搭載され、モータ2は例えばIPM同期式モータであり、バッテリ3は例えばニッケル水素電池が搭載される。
【0019】
次に、図2〜7を参照して本実施形態のハイブリッド電気自動車の走行状態に応じた駆動力の伝達形態について説明する。
[発進&低速走行時]
図2に示すように、発進及び低速走行時には、エンジン&モータ制御ECU100はモータ2のみを駆動させ、このモータ2による駆動力をギアトレイン11を介して駆動輪9、10に伝達する。また、発進後の低速走行時もモータ2による走行となる。
[加速時]
図3に示すように、加速時には、エンジン&モータ制御ECU100はエンジン1とモータ2の双方を駆動させ、エンジン1とモータ2による駆動力を併せて駆動輪9、10に伝達する。
[定常走行時]
図4に示すように、定常走行時には、エンジン&モータ制御ECU100は、エンジン1のみを駆動させ、エンジン1からギアトレイン11を介して駆動輪9、10に駆動力を伝達する。定常走行時とは、エンジン回転数が2000〜3000rpm程度の最も高燃費となる領域での走行である。
[減速時]
図5に示すように、減速時には、クラッチ6を解放して、駆動輪9、10の駆動力がギアトレイン11を介してモータ2に回生され、モータ2が駆動源となってバッテリ3が充電される。
[定常走行時&充電時]
図6に示すように、定常走行&充電時には、クラッチ6を締結して、エンジン1からギアトレイン11を介して駆動輪9、10に駆動力が伝達されると共に、エンジン1は発電機4を駆動してバッテリ3を充電する。
[充電時]
図7に示すように、充電時には、クラッチ6を解放してエンジン1から自動変速機7に駆動力が伝達されないようにし、エンジン1は発電機4を駆動してバッテリ3を充電する。
[ハイブリッド電気自動車の電気的構成]
図8は、本実施形態のハイブリッド電気自動車の電気的構成を示すブロック図である。
【0020】
図8に示すように、本実施形態のハイブリッド電気自動車は、エンジン&モータ制御ECU100によりエンジン1とモータ2がコントロールされる。エンジン&モータ制御ECU100には、車速を検出する車速センサ101からの信号、エンジン1の回転数を検出するエンジン回転数センサ102からの信号、エンジン1に供給される電圧センサ103からの信号、エンジン1のスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ104からの信号、ガソリン残量センサ105からの信号、バッテリ3の蓄電残量を検出する蓄電残量センサ106からの信号、セレクトレバーによるシフトレンジを検出するシフトレンジセンサ107からの信号、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出するためのペダル踏込量センサ108からの信号、その他センサ109として、自動変速機4の作動油温度を検出する油温センサからの信号等を入力してエンジン1に対して点火時期や燃料噴射量の制御等を行うと共に、モータ2への電力供給量の制御等を行うようになっている。
【0021】
また、エンジン&モータ制御ECU100は、上記各センサ101〜109からの信号やエンジン1やモータ2への制御信号を表示制御ECU200に出力する。
【0022】
表示制御ECU200は、ディスプレイ201への表示制御、スピーカ202からの音声出力制御、表示切換スイッチ203による表示切換制御、メモリ204へのリード/ライト制御、或いはナビゲーション装置205による演算処理等を実行する。
[ディスプレイの表示形態]
図9〜11は、本実施形態のハイブリッド電気自動車におけるディスプレイの表示形態を示す図である。
【0023】
図9に示すように、ディスプレイ201は運転席に対向するインストルメントパネルやナビゲーション画面等を表示するための液晶型表示器である。ディスプレイ201には、表示制御ECU200に表示制御されて、燃料&蓄電残量表示部210、車速表示部220、左ウィンカ表示部221、右ウィンカ表示部222、操作キー223、セレクト位置表示部230及びエンジン回転数表示部240が表示されている。
【0024】
図10では、図9に示す表示形態から表示切換スイッチ203を操作することにより、燃料&蓄電残量表示部210をナビゲーション表示部250に切り換え、車速表示部220と燃料&蓄電残量表示部210をディスプレイ210の略中央に並列に縮小して表示させた例を示している。
【0025】
図11では、図10に示す表示形態から表示切換スイッチ203の操作により、ナビゲーション表示部250を駆動力伝達表示部260に切り換えて表示させた例を示している。
【0026】
ディスプレイ201には、上述の燃料&蓄電残量表示部210、車速表示部220、左ウィンカ表示部221、右ウィンカ表示部222、操作キー223、セレクト位置表示部230、エンジン回転数表示部240、ナビゲーション表示部250、駆動力伝達表示部260の他に、後述する燃費向上率等も表示され、これらは切換スイッチ203により表示可能となっている。
[燃料&蓄電残量表示制御]
次に、燃料&蓄電残量表示部210の表示制御について説明する。
【0027】
図12、13は、燃料&蓄電残量表示部210の表示例を示す図である。
【0028】
図12に示す表示例では、バッテリの蓄電残量210aとガソリンの残量210bとを夫々独立して表示している。従って、バッテリの蓄電残量210aの単位はワット、ガソリン残量210bの単位はリットルである。
【0029】
また、図13に示す表示例では、バッテリの蓄電残量210aとガソリンの残量210bとを加算したトータルの残量データを表示している。このトータル残量データは、バッテリの蓄電残量とガソリン残量に基づいて走行可能距離を演算し、この走行可能距離に基づいて表示される。このトータル残量データは蓄電残量に応じた走行可能距離とガソリン残量に応じた走行可能距離を加算した残余走行距離を表わしている。
【0030】
また、このトータル残量データの演算は、蓄電残量及び液体燃料残量に基づく走行可能距離を夫々演算し、各走行可能距離を加算してもよい。
【0031】
また、図14に示す表示例は、トータル残量データ(走行可能距離)に応じた実現確率を演算し、この走行可能距離と実現確率との関係を表示している。
【0032】
ここで、図13に示すトータル残量データは、図14の60〜80%程度の実現確率の走行可能距離を走行状態や走行環境に応じて表示するようにしている。
【0033】
トータル残量データや走行可能距離と実現確率との関係等はディスプレイ上に併せて表示しても、夫々を切り換えて表示させてもよい。
【0034】
上記走行可能距離とその実現確率とは、図15に示すフローチャートに従って演算される。
【0035】
図15において、ステップS2では、表示制御ECU200は、エンジン&モータ制御ECU100から各センサ101〜109からの信号やエンジン1やモータ2への制御信号を取り込む。そして、ステップS4において、表示制御ECU200は、バッテリの蓄電残量と液体燃料残量に基づいて走行可能距離を演算する。ステップS6では、表示制御ECU200は、実現確率を自動車の走行状態に応じて補正する。ここで、自動車の走行状態とは、運転者の操作に起因するスロットル開度の変化率や車速変化やシフト変化等である。ステップS8では、表示制御ECU200は、実現確率を自動車の走行環境に応じて補正する。ここで、自動車の走行環境とは、市街地や高速道路や路面状態等である。ステップS10では、表示制御ECU200は、図14に示すように、走行可能距離に応じて実現確率を演算し、この走行可能距離と実現確率との関係をディスプレイ201に表示する。
【0036】
ここで、上記ステップS6の走行状態に応じた実現確率の補正は、例えば、アクセルを踏み込んだ運転をする運転者ならば実現確率を低下方向に補正する。また、上記ステップS8の走行環境に応じた実現確率の補正は、今後走行する道路事情がナビゲーションシステムの地図情報からわかるので、例えば、今後に峠路等を走行しそうな場合に実現確率を低下方向に補正する。
【0037】
また、図13の表示例のようにトータル残量データを表示する際に、蓄電残量分210aと液体燃料残量分210bとを表示色や点滅表示や階調表示等により識別可能に表示するようにしてもよい。
【0038】
更に、図14の表示例のように走行可能距離と実現確率との関係を表示する際に、図17に示すように、ガソリン残量分210aと蓄電残量分210bとを識別可能に表示するようにしてもよい。
【0039】
また、図13の表示例のようにトータル残量データを表示する際に、蓄電残量の変動率をガソリン残量に比べて大きくして表示したり、蓄電残量の減少時の変動率を増加時に比べて大きくして表示することもできる。この蓄電残量の演算は、所定時間毎に積分により行うため、図18のように、蓄電残量の増加時には積分時定数aとし、減少時には積分時定数bとし、ガソリン残量の演算時には積分時定数cと設定すればよい。ここで、a>b>cとする。
【0040】
以上のように、蓄電残量の増加時や減少時の変動率を変えて表示することにより、蓄電残量が増加する場合にはその変動率を小さくし、減少する場合には大きくすることにより運転者に対して安心感を与えすぎず、特にガソリン残量が少ない場合に早めに燃料補給を行なうように注意を促すことができる。
【0041】
また、図16の表示例のようにトータル残量データを表示する際に、ガソリン残量が所定量以上ならばガソリン残量のみを表示し、ガソリン残量が所定量以下になったならば、蓄電残量を含めた残量データに表示を切り換えたり、ガソリン残量がゼロになったならば蓄電残量のみに基づく残量データに表示を切り換えるようにしてもよい。
【0042】
この場合、ガソリン残量のみに基づく残量データなのか、蓄電残量のみに基づく残量データなのか、ガソリン残量と蓄電残量を加算した残量データなのかを色や階調等を変えて識別可能に表示することが必要である。
[燃費向上率の表示制御]
次に、燃費向上率の表示制御について説明する。
【0043】
図19は、燃費向上率の表示例を示す図である。
【0044】
図19に示す表示例では、走行状態に応じた基準燃費を演算し、この基準燃費と比較した実燃費を表示している。ここで、基準燃費は燃費が略最大となる走行状態での演算値や自車の走行時の平均燃費や同程度の排気量のガソリン車の燃費に設定できる。
【0045】
そして、実燃費は基準燃費に対して正の値或いは負の値をとり、基準燃費は、ブレーキによる電力回生率が小さい程小さな値に設定される。
【0046】
このブレーキ回生率は、例えば、走行路が下り勾配である程上昇する方向に補正したり、オートクルーズ走行時に車速との差が大きい程上昇する方向に補正したり、車速が高い程上昇方向に補正したり、車両のステアリング舵角が大きいほど低下する方向に補正したり、ブレーキ操作時に上昇方向に補正される。
【0047】
図20に示す表示例は、所定時間毎(例えば5分毎)に演算される実燃費の平均値を基準燃費と比較して表示している。また、この実燃費の平均値と同時に、現時点での瞬間的な実燃費を基準燃費と比較して表示すると共に、所定時点(イグニッションスイッチのオン時、ガソリン満タン時等)から現時点までのトータル燃費を表示している。
【0048】
上記燃費向上率は、図21Aに示すフローチャートに従って演算される。
【0049】
図21Aにおいて、ステップS12では、表示制御ECU200は、エンジン&モータ制御ECU100から各センサ101〜109からの信号やエンジン1やモータ2への制御信号を取り込む。そして、ステップS14において、表示制御ECU200は、ブレーキによる電力回収量を演算する。ステップS16では、表示制御ECU200は、図21Bの電力回収量と補正量との関係を示すマップに基づいて、基準燃費を補正する。ステップS18では、燃費向上率を演算する。ステップS10では、表示制御ECU200は、所定時間毎の燃費向上率をディスプレイ201に表示する。
【0050】
上記ステップS16で、基準燃費を電力回収量が少ない程低く補正するのは、特に電力回収量が多い場合に実燃費が非常に向上したように表示されてしまい、実際の燃費とのギャップ感を運転者に与えることになる。このため、電力回収量が多い場合に基準燃費を大きくなる方向に補正して実燃費との差が大きくならないようにしている。
【0051】
以上のように、基準燃費と比較した燃費向上率を表示することで、走行状態や運転操作に基づく燃費効率の変化を容易に理解でき、燃費効率の確認において運転者に違和感を与えることがなくなる。
[駆動力伝達表示制御]
次に、駆動力伝達表示部260の表示制御について説明する。
【0052】
図22〜25は、駆動力伝達表示部260の表示例を示す図である。
【0053】
図22に示す表示例では、モータ或いはエンジンの最大出力量に対する現時点での出力量を識別可能に表示しており、現時点での出力量は駆動輪毎に表示されるている。即ち、エンジン及びモータから駆動輪へ伝達されているトータル駆動力の大きさを駆動輪に表示された矢印全体261で表示し、この全体に対する内部の表示部分261a、261bの大きさにより現在の駆動力が把握できる。全体に対する表示部分は、表示面積を変化させて、色分けや点滅表示により識別可能としている。
【0054】
また、図23に示す表示例では、エンジン或いはモータから駆動輪への各駆動力の伝達径路262、263を夫々識別可能に表示している。この場合にも、図24に示す表示例のように、駆動力の伝達量に応じて伝達径路の面積を変更させたり、各駆動力の分配比率を同時に表示することもできる。
【0055】
また、図25に示す表示例のように、蓄電残量がわずかなためモータから駆動力を付加できない場合に、モータから駆動輪への伝達径路を切断された表示として、モータからの駆動力が伝達不能であることを表わす表示形態に変更することもできる。
【0056】
以上により、実際の走行状態とエンジン出力とが比例しないため運転者に違和感を与えることなく、エンジンとモータからの駆動力の伝達状態が容易に認識できる。
[エンジン回転数表示制御]
次に、エンジン回転数表示部240の表示制御について説明する。
【0057】
図26〜28は、エンジン回転数表示部240の表示例を示す図である。
【0058】
図26に示す表示例では、エンジン回転数を数値にて表示すると共に、この表示された回転数が暖機運転に供されていることをメッセージと画像で表示している。
【0059】
図27に示す表示例では、エンジン回転数を数値にて表示すると共に、この表示された回転数が走行とバッテリの充電に供されており、夫々の配分比率をメッセージと画像で表示している。
【0060】
更に、配分比率表示の下部には、エンジン回転数に応じた運転者のアクセルペダル操作によるスロットル開度(ユーザ開度)とエンジン&モータ制御ECUの制御によるスロットル開度(制御開度)と、各スロットル開度の比率とがメッセージと画像で表示される。
【0061】
ここで、図26の暖機運転から走行状態への移行によりエンジン回転数の配分比率や配分内容に変更が生じる場合には、図26のように、「モード変更」のメッセージが表示されて変更がある旨をメッセージや画像により運転者に報知すると共に、図27のように、配分比率や配分内容を変更して表示する。
【0062】
ここで、配分内容の変更時においては、エンジンの燃費効率が高まる方向(エンジン回転数が減少する方向)への表示変更は遅く、燃費効率が低下する方向(エンジン回転数が増加する方向)への表示変更は早くして、運転者にエンジンの燃費効率に対する注意を促している。
【0063】
また、図28に示すように、エンジン停止時においては、回転数がゼロと表示された後、「エンジン停止」のメッセージが表示され、画像が切り換えられる。
[パワーオンしてから走行するまでの表示制御]
次に、イグニッションスイッチによりパワーオンしてから走行するまでの駆動力伝達表示部260の表示制御について説明する。
【0064】
図29〜35は、パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。図36は、パワーオンから走行までの表示制御手順を示すフローチャートである。
【0065】
パワーオンから走行までの表示制御は、図36に示すフローチャートに従って演算される。
【0066】
図36に示すように、ステップS22では、表示制御ECU200はイグニッションスイッチによりパワーオンされるのを待つ。ステップS22でパワーオンされたならば、ステップS24に進み、エンジン&モータ制御ECU100に対してイニシャルチェックが実行されると共に、図29に示すように、イニシャルチェックが終了するまで、「CHECK」と「イニシャルチェック中」のメッセージが音声及び画像により表示されて、モータから駆動輪への駆動力伝達径路は空白のままで表示される。
【0067】
ステップS26でシステムが正常ならばステップS30に進み、システム異常ならばステップS28に進んで、図30に示すように、「走行不可」と「システムエラー」のメッセージが音声及び画像により表示されて、モータから駆動輪への駆動力伝達径路が不通であり、駆動力が伝達不能なことを表わす画像が表示される。

【0068】
ステップS30では、運転者のセレクタレバー操作により走行レンジ(1、2、D、Rレンジ)が選択されたか否かを判定する。ステップS30で走行レンジが選択されたならばステップS34に進み、走行レンジが未選択ならばステップS32に進んで、図31に示すように、「OK」と「システム正常」のメッセージが音声及び画像により表示されて、モータから駆動輪への駆動力伝達径路が着色或いは点滅されて、駆動力が伝達可能なことを表わす画像が表示される。
【0069】
ステップS34では、バッテリに対する充電モードであるか否かを判定する。ステップS34で充電モードでないならば、図32に示すように、「RUN」、「走行スタンバイ」のメッセージが音声及び画像により表示されて、モータから駆動輪へ駆動力が伝達中であることを表わす画像が表示される。
【0070】
また、ステップS34で充電モードならば、図33に示すように、「RUN」、「走行スタンバイ&充電」のメッセージが音声及び画像により表示されて、エンジンから駆動輪へ駆動力が伝達中であることを表わす画像と、エンジンからバッテリへ充電中であることを表わす画像が表示される。この充電モードでは、エンジンは走行しながらバッテリ充電を行うため高速走行ができず、燃費も低くなる。このため、運転者に高速運転ができないとの注意を促すためのカメ等のキャラクタ画像が表示される。
【0071】
また、図30に示すように、上記ステップS26でシステムが異常な場合や蓄電残量が所定値以下の場合やエンジンの冷間時に、モータから駆動輪への駆動力の伝達が不能なので、図34に示すように、モータでの発進の代わりにエンジンで発進するために、「エンジン始動」のメッセージが音声及び画像により表示されて、エンジンに対してイグニッションスイッチをオンすることを表わす画像が表示される。
【0072】
また、走行スタンバイにおいて、図35に示す表示例のように、走行中におけるエンジンとモータとの駆動力の配分比率をインジケータ等により表示してもよい。
【0073】
以上のように、スイッチオン後の走行の可否を容易に把握でき、運転者に与える違和感を無くすことができる。
【0074】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【0075】
例えば、上記各表示例においてメッセージを表示する際に、同時に該メッセージを音声にて報知してもよい。
【0076】
【発明の効果】
以上のように、請求項1に記載の発明によれば、エンジン回転数を数値で表示すると共に、該回転数の配分内容を表示することにより、エンジン回転数と速度とが比例しないことによる運転者に与える違和感をなくし、エンジン回転数の配分を容易に把握できる。
【0077】
また、エンジン回転数の配分内容を、車輪への駆動力の伝達、電力の充電、及び電動機への電力供給とに分けて、夫々への配分比率をメッセージ及び画像で表示することにより、現時点でのエンジンの運転状態が容易に把握できる。
【0078】
また、請求項2に記載の発明によれば、エンジン回転数に加えて、エンジン回転数が暖機運転に供されていることをメッセージ及び画像で表示することにより、冷間時でのエンジンの運転状態が容易に把握できる。
【0079】
また、請求項に記載の発明によれば、エンジン停止時において、回転数がゼロと表示された後、該エンジン停止状態を示す表示に切り換えることにより、エンジン停止状態が容易に把握できる。
【0081】
また、請求項に記載の発明によれば、配分内容の変更時に、該変更がある旨を報知してから配分内容を変更して表示することにより、配分内容が変化する時点が容易に認識できる。
【0084】
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態のハイブリッド電気自動車の機械的構成を示すブロック図である。
【図2】本実施形態のハイブリッド電気自動車の発進&低速走行時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図3】本実施形態のハイブリッド電気自動車の加速時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図4】本実施形態のハイブリッド電気自動車の定常走行時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図5】本実施形態のハイブリッド電気自動車の減速時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図6】本実施形態のハイブリッド電気自動車の定常走行&充電時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図7】本実施形態のハイブリッド電気自動車の充電時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図8】本実施形態のハイブリッド電気自動車の電気的構成を示すブロック図である。
【図9】本実施形態のハイブリッド電気自動車におけるディスプレイの表示形態を示す図である。
【図10】本実施形態のハイブリッド電気自動車におけるディスプレイの表示形態を示す図である。
【図11】本実施形態のハイブリッド電気自動車におけるディスプレイの表示形態を示す図である。
【図12】燃料&蓄電残量表示部210の表示例を示す図である。
【図13】燃料&蓄電残量表示部210の表示例を示す図である。
【図14】燃料&蓄電残量表示部210の表示例を示す図である。
【図15】走行可能距離とその実現確率の演算処理手順を示すフローチャートである。
【図16】燃料&蓄電残量表示部210の表示例を示す図である。
【図17】燃料&蓄電残量表示部210の表示例を示す図である。
【図18】走行可能距離演算時の積分時定数を示すマップ図である。
【図19】燃費向上率の表示例を示す図である。
【図20】燃費向上率の表示例を示す図である。
【図21A】燃費向上率の演算処理手順を示すフローチャートである。
【図21B】電力回収量と燃費向上率の補正値との関係を示すマップ図である。
【図22】駆動力伝達表示部260の表示例を示す図である。
【図23】駆動力伝達表示部260の表示例を示す図である。
【図24】駆動力伝達表示部260の表示例を示す図である。
【図25】駆動力伝達表示部260の表示例を示す図である。
【図26】エンジン回転数表示部240の表示例を示す図である。
【図27】エンジン回転数表示部240の表示例を示す図である。
【図28】エンジン回転数表示部240の表示例を示す図である。
【図29】パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。
【図30】パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。
【図31】パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。
【図32】パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。
【図33】パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。
【図34】パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。
【図35】パワーオンしてから走行するまでの表示例を示す図である。
【図36】パワーオンから走行までの表示制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン
2 モータ
3 バッテリ
4 発電機
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a travel display device in a hybrid electric vehicle.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-315078 discloses a hybrid electric vehicle that displays the current accelerator pedal depression amount, motor output amount, and engine throttle opening.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a hybrid electric vehicle, the engine generates a driving force for running and charges a battery, so the engine speed and speed may not be proportional. For this reason, the driver feels uncomfortable, and it is difficult to determine the current operating state of the engine without knowing at what distribution the engine speed is used.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a travel display device in a hybrid electric vehicle that can easily grasp the distribution of engine speed so that the driver does not feel uncomfortable during actual travel. Is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, a travel display device in a hybrid electric vehicle of the present invention has the following configuration. That is,
A vehicle that travels using both an electric motor that generates driving force by electric power and an engine that generates driving force by an internal combustion engine. I In the travel display device for a brid electric vehicle, the engine speed is displayed as a numerical value, and the distribution of the engine speed is divided into transmission of driving force to wheels, charging of power, and power supply to the motor. The distribution ratio to each is displayed as a message and an image.
[0007]
Preferably, in addition to the engine speed, the engine speed is used for warm-up operation. With messages and images indicate.
[0008]
Preferably, when the engine is stopped, the engine After the rotation speed is displayed as zero, the display is switched to a display indicating the engine stop state.
[0010]
Preferably, when the distribution contents are changed, the distribution contents are changed and displayed after notifying that there is the change.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Mechanical configuration of hybrid electric vehicle]
FIG. 1 is a block diagram showing a mechanical configuration of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
[0014]
As shown in FIG. 1, the hybrid electric vehicle of the present embodiment is driven by the explosive force of a liquid fuel such as gasoline and a motor 2 driven by electric power supplied from a battery 3 as a power unit for generating a driving force. The vehicle 1 travels in combination with the engine 1, and travel by the motor 2 alone, travel by the engine alone, or travel by both the motor 2 and the engine 1 is realized according to the travel state of the vehicle to be described later.
[0015]
The engine 1 transmits a driving force to the automatic transmission 7 by the engagement of the clutch 6 via the torque converter 5. The automatic transmission 7 converts the driving force input from the engine 1 into a predetermined torque and rotation speed according to the running state (or by the operation of the driver), and passes through the gear train 11 and the differential mechanism 8. This is transmitted to the drive wheels 9 and 10. The engine 1 also drives a generator 4 to charge the battery 3.
[0016]
The motor 2 is driven by the electric power supplied from the battery 3 and transmits driving force to the driving wheels 9 and 10 via the gear train 11.
[0017]
The engine & motor control ECU 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, an inverter, and the like, and comprehensively controls the engine 1 and the motor 2. The engine 1 is controlled by the engine & motor control ECU 100 for ignition timing, fuel injection amount, and the like, and the motor 2 is controlled by the engine & motor control ECU 100 for charging the battery 3 and output voltage.
[0018]
Here, the engine 1 is mounted, for example, of a type that delays the closing timing of a high fuel efficiency type valve, the motor 2 is an IPM synchronous motor, for example, and the battery 3 is mounted with, for example, a nickel metal hydride battery.
[0019]
Next, with reference to FIGS. 2-7, the transmission form of the driving force according to the driving | running | working state of the hybrid electric vehicle of this embodiment is demonstrated.
[Starting and running at low speed]
As shown in FIG. 2, when starting and running at a low speed, the engine & motor control ECU 100 drives only the motor 2 and transmits the driving force of the motor 2 to the drive wheels 9 and 10 via the gear train 11. The motor 2 also travels at low speeds after starting.
[When accelerating]
As shown in FIG. 3, at the time of acceleration, the engine & motor control ECU 100 drives both the engine 1 and the motor 2 and transmits the driving force of the engine 1 and the motor 2 to the drive wheels 9 and 10 together.
[During steady driving]
As shown in FIG. 4, during steady running, the engine & motor control ECU 100 drives only the engine 1 and transmits the driving force from the engine 1 to the drive wheels 9 and 10 via the gear train 11. The steady running is a running in the region where the engine speed is about 2000 to 3000 rpm and the highest fuel consumption is achieved.
[Deceleration]
As shown in FIG. 5, at the time of deceleration, the clutch 6 is released, and the driving force of the drive wheels 9 and 10 is regenerated to the motor 2 via the gear train 11, and the battery 2 is charged by using the motor 2 as a drive source. Is done.
[During steady driving and charging]
As shown in FIG. 6, during steady running and charging, the clutch 6 is engaged, driving force is transmitted from the engine 1 to the drive wheels 9 and 10 via the gear train 11, and the engine 1 Drive to charge the battery 3.
[When charging]
As shown in FIG. 7, at the time of charging, the clutch 6 is released so that the driving force is not transmitted from the engine 1 to the automatic transmission 7, and the engine 1 drives the generator 4 to charge the battery 3.
[Electric configuration of hybrid electric vehicle]
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
[0020]
As shown in FIG. 8, in the hybrid electric vehicle of this embodiment, the engine 1 and the motor 2 are controlled by the engine & motor control ECU 100. The engine & motor control ECU 100 includes a signal from the vehicle speed sensor 101 that detects the vehicle speed, a signal from the engine speed sensor 102 that detects the rotational speed of the engine 1, a signal from the voltage sensor 103 supplied to the engine 1, an engine A signal from the throttle opening sensor 104 that detects the opening of one throttle valve, a signal from the gasoline remaining amount sensor 105, a signal from the remaining amount of electricity storage sensor 106 that detects the remaining amount of electricity stored in the battery 3, and a shift by a select lever A signal from the shift range sensor 107 for detecting the range, a signal from the pedal depression amount sensor 108 for detecting the depression amount of the accelerator pedal by the driver, and other sensors 109 are used to detect the hydraulic oil temperature of the automatic transmission 4. Inputs signals from the oil temperature sensor, etc. to the engine 1 for ignition timing and fuel injection Performs the amount of control and the like, and performs the control of electric power supplied to the motor 2.
[0021]
Further, the engine & motor control ECU 100 outputs signals from the sensors 101 to 109 and control signals to the engine 1 and the motor 2 to the display control ECU 200.
[0022]
The display control ECU 200 executes display control on the display 201, audio output control from the speaker 202, display switching control by the display changeover switch 203, read / write control to the memory 204, arithmetic processing by the navigation device 205, and the like.
[Display format]
FIGS. 9-11 is a figure which shows the display form of the display in the hybrid electric vehicle of this embodiment.
[0023]
As shown in FIG. 9, the display 201 is a liquid crystal display for displaying an instrument panel, a navigation screen, or the like facing the driver's seat. The display 201 is controlled by the display control ECU 200 to display a fuel & storage remaining amount display unit 210, a vehicle speed display unit 220, a left turn signal display unit 221, a right turn signal display unit 222, operation keys 223, a select position display unit 230, and An engine speed display unit 240 is displayed.
[0024]
In FIG. 10, by operating the display changeover switch 203 from the display mode shown in FIG. 9, the fuel & storage remaining amount display unit 210 is switched to the navigation display unit 250, and the vehicle speed display unit 220 and the fuel & storage remaining amount display unit 210. Is reduced and displayed in parallel in the approximate center of the display 210.
[0025]
FIG. 11 shows an example in which the navigation display unit 250 is switched to the driving force transmission display unit 260 by the operation of the display changeover switch 203 from the display form shown in FIG.
[0026]
The display 201 includes the above-described fuel & storage remaining amount display unit 210, vehicle speed display unit 220, left turn signal display unit 221, right turn signal display unit 222, operation key 223, select position display unit 230, engine speed display unit 240, In addition to the navigation display unit 250 and the driving force transmission display unit 260, a fuel efficiency improvement rate, which will be described later, is also displayed. These can be displayed by the changeover switch 203.
[Fuel & storage remaining amount display control]
Next, display control of the fuel & power remaining amount display unit 210 will be described.
[0027]
12 and 13 are diagrams showing display examples of the fuel & power remaining amount display unit 210. FIG.
[0028]
In the display example shown in FIG. 12, the remaining battery charge 210a and the remaining gasoline 210b are displayed independently. Therefore, the unit of the remaining battery charge 210a is watts, and the unit of the gasoline remaining charge 210b is liters.
[0029]
Further, in the display example shown in FIG. 13, total remaining amount data obtained by adding the remaining amount of storage 210a of the battery and the remaining amount 210b of gasoline is displayed. The total remaining amount data is displayed based on the travelable distance calculated based on the remaining amount of electricity stored in the battery and the remaining amount of gasoline. This total remaining amount data represents the remaining travel distance obtained by adding the travelable distance according to the remaining power storage and the travelable distance according to the gasoline remaining amount.
[0030]
The calculation of the total remaining amount data may be performed by calculating a travelable distance based on the remaining power storage amount and the liquid fuel remaining amount, and adding each travelable distance.
[0031]
The display example shown in FIG. 14 calculates the realization probability according to the total remaining amount data (travelable distance), and displays the relationship between the travelable distance and the realization probability.
[0032]
Here, the total remaining amount data shown in FIG. 13 displays the travelable distance having an actual probability of about 60 to 80% in FIG. 14 according to the travel state and the travel environment.
[0033]
The total remaining amount data and the relationship between the travelable distance and the realization probability may be displayed together on the display or may be switched and displayed.
[0034]
The travelable distance and its realization probability are calculated according to the flowchart shown in FIG.
[0035]
In FIG. 15, in step S <b> 2, the display control ECU 200 takes in signals from the sensors 101 to 109 and control signals to the engine 1 and the motor 2 from the engine & motor control ECU 100. In step S4, the display control ECU 200 calculates a travelable distance based on the remaining amount of charge and the remaining amount of liquid fuel in the battery. In step S6, the display control ECU 200 corrects the realization probability according to the traveling state of the automobile. Here, the traveling state of the automobile refers to a change rate of a throttle opening, a change in vehicle speed, a shift change, and the like caused by a driver's operation. In step S8, the display control ECU 200 corrects the realization probability according to the traveling environment of the automobile. Here, the driving environment of an automobile is an urban area, a highway, a road surface state, or the like. In step S10, as shown in FIG. 14, the display control ECU 200 calculates the realization probability according to the travelable distance, and displays the relationship between the travelable distance and the realization probability on the display 201.
[0036]
Here, the correction of the realization probability in accordance with the traveling state in step S6 is, for example, a correction of the realization probability in a decreasing direction for a driver who operates by depressing the accelerator. In addition, the correction of the realization probability according to the travel environment in step S8 can be realized from the map information of the navigation system, so that the realization probability is reduced when it is likely to travel on a Kushiro road in the future. To correct.
[0037]
Further, when displaying the total remaining amount data as in the display example of FIG. 13, the remaining power amount 210a and the remaining amount 210b of liquid fuel are displayed so as to be distinguishable by display color, blinking display, gradation display, or the like. You may do it.
[0038]
Further, when the relationship between the travelable distance and the realization probability is displayed as in the display example of FIG. 14, as shown in FIG. 17, the remaining gasoline amount 210a and the remaining power storage amount 210b are displayed so as to be distinguishable. You may do it.
[0039]
Further, when displaying the total remaining amount data as in the display example of FIG. 13, the rate of change of the remaining amount of electricity stored is displayed larger than the remaining amount of gasoline, or the rate of change when the remaining amount of stored electricity is decreased. It can also be displayed larger than when increasing. Since the calculation of the remaining amount of electricity is performed by integration every predetermined time, as shown in FIG. 18, the integration time constant a is set when the remaining amount of storage is increased, the integration time constant b is set when it is decreased, and the integration is calculated when the remaining amount of gasoline is calculated. What is necessary is just to set with the time constant c. Here, a>b> c.
[0040]
As described above, by changing and displaying the rate of change when the remaining amount of electricity is increasing or decreasing, the rate of change is reduced when the remaining amount of electricity is increased, and is increased when it is decreased. It does not give the driver a sense of security, and can be urged to refuel early, particularly when the amount of gasoline remaining is low.
[0041]
Further, when displaying the total remaining amount data as in the display example of FIG. 16, if the gasoline remaining amount is equal to or greater than a predetermined amount, only the gasoline remaining amount is displayed, and if the gasoline remaining amount is equal to or less than the predetermined amount, The display may be switched to remaining amount data including the remaining amount of electricity stored, or the display may be switched to remaining amount data based only on the remaining amount of electricity stored when the gasoline remaining amount becomes zero.
[0042]
In this case, the color, gradation, etc. are changed depending on whether the remaining amount data is based on only the remaining amount of gasoline, the remaining amount data based on only the remaining amount of stored electricity, or the remaining amount data obtained by adding the remaining amount of gasoline and the remaining stored amount of electricity. It is necessary to display in an identifiable manner.
[Display control of fuel efficiency improvement rate]
Next, display control of the fuel efficiency improvement rate will be described.
[0043]
FIG. 19 is a diagram illustrating a display example of the fuel efficiency improvement rate.
[0044]
In the display example shown in FIG. 19, the reference fuel consumption corresponding to the running state is calculated, and the actual fuel consumption compared with this reference fuel consumption is displayed. Here, the reference fuel consumption can be set to a calculated value in a traveling state where the fuel consumption is substantially maximum, an average fuel consumption during traveling of the host vehicle, or a fuel consumption of a gasoline vehicle having a similar displacement.
[0045]
The actual fuel consumption takes a positive value or a negative value with respect to the reference fuel consumption, and the reference fuel consumption is set to a smaller value as the power regeneration rate by the brake is smaller.
[0046]
This brake regeneration rate is corrected, for example, in the direction of increasing as the traveling road is descending, or in the direction of increasing as the difference from the vehicle speed increases during auto-cruise traveling, or in the increasing direction as the vehicle speed increases. It is corrected, corrected in a direction that decreases as the steering angle of the vehicle increases, or corrected in the upward direction when the brake is operated.
[0047]
The display example shown in FIG. 20 displays the average value of actual fuel consumption calculated every predetermined time (for example, every 5 minutes) compared with the reference fuel consumption. In addition to the average value of the actual fuel consumption, the instantaneous actual fuel consumption at the present time is displayed in comparison with the reference fuel consumption. The fuel consumption is displayed.
[0048]
The fuel efficiency improvement rate is calculated according to the flowchart shown in FIG. 21A.
[0049]
In FIG. 21A, in step S12, the display control ECU 200 captures signals from the sensors 101 to 109 and control signals to the engine 1 and the motor 2 from the engine & motor control ECU 100. In step S14, the display control ECU 200 calculates the amount of power recovered by the brake. In step S16, the display control ECU 200 corrects the reference fuel efficiency based on the map showing the relationship between the power recovery amount and the correction amount in FIG. 21B. In step S18, a fuel efficiency improvement rate is calculated. In step S10, the display control ECU 200 displays the fuel efficiency improvement rate for each predetermined time on the display 201.
[0050]
In step S16, the reference fuel consumption is corrected to be lower as the power recovery amount is smaller, because the actual fuel efficiency is displayed particularly when the power recovery amount is large, and the gap with the actual fuel consumption is felt. It will be given to the driver. For this reason, when the power recovery amount is large, the reference fuel efficiency is corrected in a direction to increase so that the difference from the actual fuel efficiency does not increase.
[0051]
As described above, by displaying the fuel efficiency improvement rate compared to the standard fuel efficiency, changes in fuel efficiency based on driving conditions and driving operations can be easily understood, and the driver does not feel uncomfortable when checking fuel efficiency. .
[Driving force transmission display control]
Next, display control of the driving force transmission display unit 260 will be described.
[0052]
22 to 25 are diagrams illustrating display examples of the driving force transmission display unit 260.
[0053]
In the display example shown in FIG. 22, the current output amount with respect to the maximum output amount of the motor or engine is displayed in an identifiable manner, and the current output amount is displayed for each drive wheel. That is, the magnitude of the total driving force transmitted from the engine and motor to the driving wheel is displayed by the whole arrow 261 displayed on the driving wheel, and the current driving is determined by the size of the internal display portions 261a and 261b with respect to this whole. The power can be grasped. The display part with respect to the whole can be identified by color display or blinking display by changing the display area.
[0054]
Further, in the display example shown in FIG. 23, the transmission paths 262 and 263 of each driving force from the engine or motor to the driving wheels are displayed so as to be identifiable. Also in this case, as in the display example shown in FIG. 24, the area of the transmission path can be changed according to the transmission amount of the driving force, or the distribution ratio of each driving force can be displayed simultaneously.
[0055]
In addition, as shown in the display example of FIG. 25, when the driving force cannot be added from the motor because the remaining amount of electricity is small, the driving force from the motor is displayed as a display in which the transmission path from the motor to the driving wheel is cut off. It can also be changed to a display form indicating that transmission is impossible.
[0056]
As described above, since the actual running state and the engine output are not proportional, the transmission state of the driving force from the engine and the motor can be easily recognized without giving the driver a sense of incongruity.
[Engine speed display control]
Next, display control of the engine speed display unit 240 will be described.
[0057]
26 to 28 are diagrams showing display examples of the engine speed display unit 240. FIG.
[0058]
In the display example shown in FIG. 26, the engine speed is displayed as a numerical value, and a message and an image indicate that the displayed speed is being used for warm-up operation.
[0059]
In the display example shown in FIG. 27, the engine speed is displayed as a numerical value, and the displayed speed is used for running and battery charging, and the respective distribution ratios are displayed as messages and images. .
[0060]
Furthermore, at the bottom of the distribution ratio display, the throttle opening (user opening) by the driver's accelerator pedal operation according to the engine speed, the throttle opening (control opening) by the control of the engine & motor control ECU, The ratio of each throttle opening is displayed as a message and an image.
[0061]
Here, when a change in the engine speed distribution ratio or the distribution content occurs due to the transition from the warm-up operation to the running state in FIG. 26, a “mode change” message is displayed and changed as shown in FIG. The driver is notified by a message and an image, and the distribution ratio and content are changed and displayed as shown in FIG.
[0062]
Here, when the distribution content is changed, the display change in the direction in which the fuel efficiency of the engine increases (in the direction in which the engine speed decreases) is slow, and the direction in which the fuel efficiency decreases (in the direction in which the engine speed increases). The change of the display is made early, and the driver is cautioned about the fuel efficiency of the engine.
[0063]
Also, as shown in FIG. 28, when the engine is stopped, the engine speed is displayed as zero, and then an “engine stop” message is displayed and the image is switched.
[Display control from power-on to running]
Next, display control of the driving force transmission display unit 260 from when the power is turned on by the ignition switch until traveling is described.
[0064]
29 to 35 are diagrams illustrating display examples from power-on to running. FIG. 36 is a flowchart showing a display control procedure from power-on to running.
[0065]
Display control from power-on to running is calculated according to the flowchart shown in FIG.
[0066]
As shown in FIG. 36, in step S22, the display control ECU 200 waits for power-on by the ignition switch. If the power is turned on in step S22, the process proceeds to step S24, where an initial check is executed for the engine & motor control ECU 100 and, as shown in FIG. 29, “CHECK” and “ The message “Initial check in progress” is displayed by voice and image, and the driving force transmission path from the motor to the driving wheel is left blank.
[0067]
If the system is normal in step S26, the process proceeds to step S30, and if the system is abnormal, the process proceeds to step S28. As shown in FIG. 30, the messages “travel impossible” and “system error” are displayed by voice and image. An image indicating that the driving force transmission path from the motor to the driving wheel is not available and the driving force cannot be transmitted is displayed.
.
[0068]
In step S30, it is determined whether or not the travel range (1, 2, D, R range) has been selected by the driver's selector lever operation. If the travel range is selected in step S30, the process proceeds to step S34. If the travel range is not selected, the process proceeds to step S32, and as shown in FIG. 31, "OK" and "system normal" messages are voiced and imaged. The driving force transmission path from the motor to the driving wheel is colored or blinked, and an image indicating that the driving force can be transmitted is displayed.
[0069]
In step S34, it is determined whether or not the battery is in a charging mode. If the charging mode is not set in step S34, as shown in FIG. 32, "RUN" and "travel standby" messages are displayed by voice and images, indicating that the driving force is being transmitted from the motor to the driving wheels. An image is displayed.
[0070]
If the charging mode is set in step S34, as shown in FIG. 33, "RUN" and "travel standby &charging" messages are displayed by voice and images, and the driving force is being transmitted from the engine to the driving wheels. And an image representing that the battery is being charged from the engine. In this charging mode, the engine charges the battery while running, so high speed running is not possible and fuel consumption is reduced. For this reason, a character image such as a turtle for prompting the driver that the driver cannot drive at high speed is displayed.
[0071]
In addition, as shown in FIG. 30, when the system is abnormal in step S26, when the remaining power storage is below a predetermined value, or when the engine is cold, it is impossible to transmit the driving force from the motor to the driving wheels. As shown in FIG. 34, in order to start with the engine instead of starting with the motor, an “engine start” message is displayed by voice and image, and an image indicating that the ignition switch is turned on is displayed for the engine. Is done.
[0072]
In the running standby, as in the display example shown in FIG. 35, the distribution ratio of the driving force between the engine and the motor during running may be displayed by an indicator or the like.
[0073]
As described above, it is possible to easily grasp whether or not the vehicle can run after the switch is turned on, and it is possible to eliminate the uncomfortable feeling given to the driver.
[0074]
Note that the present invention can be applied to modifications or variations of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
[0075]
For example, when displaying a message in each of the above display examples, the message may be simultaneously notified by voice.
[0076]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the engine speed is reduced. Numerically In addition, the engine speed and speed are not proportional to each other. Depends on It eliminates the uncomfortable feeling given to the driver and makes it easy to grasp the distribution of engine speed.
[0077]
Also, the distribution of engine speed is divided into transmission of driving force to wheels, charging of electric power, and supply of electric power to the motor, and the distribution ratio to each is determined. With messages and images By displaying, it is possible to easily grasp the current operating state of the engine.
[0078]
According to the invention described in claim 2, in addition to the engine speed, the engine speed is used for warm-up operation. With messages and images By displaying, it is possible to easily grasp the operating state of the engine when it is cold.
[0079]
Claims 3 According to the invention described in the above, when the engine is stopped, the engine stop state can be easily grasped by switching to a display indicating the engine stop state after the rotation speed is displayed as zero.
[0081]
Claims 4 According to the invention described in the above, when the distribution content is changed, it is possible to easily recognize the time when the distribution content changes by notifying that there is a change and then changing and displaying the distribution content.
[0084]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a mechanical configuration of a hybrid electric vehicle according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a transmission form of driving force when the hybrid electric vehicle according to the present embodiment starts and runs at a low speed.
FIG. 3 is a diagram illustrating a transmission form of driving force during acceleration of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a transmission form of driving force during steady running of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a transmission form of driving force during deceleration of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a transmission form of driving force during steady running and charging of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a transmission form of driving force during charging of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a display form of a display in the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a display form of the display in the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a display form of a display in the hybrid electric vehicle of the present embodiment.
12 is a diagram showing a display example of a fuel & storage remaining amount display unit 210. FIG.
FIG. 13 is a diagram showing a display example of a fuel & power remaining amount display unit 210;
14 is a diagram showing a display example of a fuel & storage remaining amount display unit 210. FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing a calculation processing procedure of a travelable distance and its realization probability.
FIG. 16 is a diagram showing a display example of a fuel & electricity storage remaining amount display unit 210;
FIG. 17 is a diagram showing a display example of a fuel & electricity storage remaining amount display unit 210;
FIG. 18 is a map diagram showing an integration time constant when calculating a travelable distance.
FIG. 19 is a diagram showing a display example of a fuel efficiency improvement rate.
FIG. 20 is a diagram showing a display example of a fuel efficiency improvement rate.
FIG. 21A is a flowchart showing a calculation processing procedure of a fuel efficiency improvement rate.
FIG. 21B is a map diagram showing the relationship between the power recovery amount and the correction value of the fuel efficiency improvement rate.
22 is a diagram showing a display example of a driving force transmission display unit 260. FIG.
23 is a diagram showing a display example of a driving force transmission display unit 260. FIG.
24 is a diagram showing a display example of a driving force transmission display unit 260. FIG.
25 is a diagram showing a display example of a driving force transmission display unit 260. FIG.
FIG. 26 is a diagram showing a display example of an engine speed display unit 240.
27 is a diagram showing a display example of an engine speed display unit 240. FIG.
FIG. 28 is a diagram showing a display example of an engine speed display unit 240.
FIG. 29 is a diagram showing a display example from power-on to running.
FIG. 30 is a diagram showing a display example from power-on to running.
FIG. 31 is a diagram showing a display example from power-on to running.
FIG. 32 is a diagram showing a display example from power-on to running.
FIG. 33 is a diagram showing a display example from power-on to running.
FIG. 34 is a diagram showing a display example from power-on to running.
FIG. 35 is a diagram showing a display example from power-on to running.
FIG. 36 is a flowchart showing a display control procedure from power-on to running.
[Explanation of symbols]
1 engine
2 Motor
3 battery
4 Generator

Claims (4)

電力により駆動力を発生する電動機と内燃機関により駆動力を発生するエンジンを併用して走行するハブリッド電気自動車における走行表示装置において、
前記エンジン回転数を数値で表示すると共に、該エンジン回転数の配分内容を、車輪への駆動力の伝達、電力の充電、及び電動機への電力供給とに分けて、夫々への配分比率をメッセージ及び画像で表示することを特徴とするハイブリッド電気自動車における走行表示装置。
The traveling display device in high- Brides electric vehicle travels by a combination of an engine that generates driving force by the electric motor and an internal combustion engine generating a driving force by electric power,
The engine speed is displayed numerically , and the distribution of the engine speed is divided into transmission of driving force to wheels, charging of power, and power supply to the motor, and the distribution ratio to each is messaged. And a traveling display device in a hybrid electric vehicle, characterized by being displayed as an image.
前記エンジン回転数に加えて、当該エンジン回転数が暖機運転に供されていることをメッセージ及び画像で表示することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気自動車における走行表示装置。  The travel display device for a hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein, in addition to the engine speed, a message and an image display that the engine speed is being used for warm-up operation. エンジン停止時において、前記エンジン回転数がゼロと表示された後、該エンジン停止状態を示す表示に切り換えることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド電気自動車における走行表示装置。  3. The travel display device for a hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein when the engine is stopped, the engine speed is displayed as zero and then the display is switched to a display indicating the engine stop state. 前記配分内容の変更時に、該変更がある旨を報知してから配分内容を変更して表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド電気自動車における走行表示装置。  The travel display device for a hybrid electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein when the distribution content is changed, the distribution content is changed and displayed after notifying that the change is present. .
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