JP3934280B2 - 監視カメラ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルディング、店舗、その他の場所に監視カメラを設置して不審者の行動を監視して録画する監視カメラ装置に関する。
本発明は特に、不正に監視カメラの撮像向きを変えて不審者を撮像させないような不正行為を未然に検出可能な監視カメラ装置に関する。
【０００２】
従来から、監視場所である店舗内や店舗の出入口に監視カメラを設置し、この監視カメラから送信された画像データを監視センタに設けられたモニタに表示したり、この画像データを録画して事後的な証拠とする監視カメラ装置が知られている。このような監視カメラ装置においては、所定の監視場所を撮像するように撮像方向を調整して、たとえば、天井などに取り付け機構を用いて監視カメラを固定している。
【０００３】
しかしながら、上述した従来の監視カメラ装置では、たとえば、不正行為を行う人が、手などで監視カメラを回転させて監視カメラの撮像方向を変えて監視領域を監視カメラの視野から外した状態で不正行為を行うおそれがある。
監視カメラの撮像方向を変える不正行為により撮像状態が変化するので、監視センタにいる監視員がモニタを常時監視していれば、そのような不正行為に気づくことができるが、監視員はモニタを常時監視している訳ではないので、監視カメラの撮像方向を変えるような不正行為に気づかない場合がででくる。監視カメラの撮像方向を変えたことは後で録画結果から知ることが出来るが、そのときは、不正行為が行われた後のずい分後になる場合が多い。
【０００４】
監視センターにおいて監視員が常時モニタを監視している場合でも、多数の監視カメラの画像データを順次切り換えてモニタに表示している場合においては、そのような不正な撮像方向の変化が監視できない場合がある。
【０００５】
そのような不正な撮像範囲の変更を検出する方法として、本件出願人は、特開平１０−１８５９４０号公報に開示したように、天井に取り付け金具を介して支持されている監視カメラのある部分に投受光ユニットを設け、この投受光ユニットと対向する天井の位置に鏡などの反射ユニットを設け、もし、監視カメラの向きが変えられたとき、監視カメラに設けられた投受光ユニットからの反射光が喪失することを検知して、監視カメラの向きが変えられたこと検知する監視カメラ装置を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−１８５９４０号公報に開示された方法は、天井の面と平行な面に投受光ユニットが位置することが必要なので、監視カメラの撮像の向きが天井に対してある角度を持つ場合、天井に設けられる反射ユニットの向き、または、監視カメラに取り付けられる投受光ユニットの向き、あるいは、両者の向きを反射ユニットの面と投受光ユニットの光線軸とが直交するように調整して配置する必要がある。
【０００７】
本発明は、特開平１０−１８５９４０号公報に開示した監視カメラ装置の改善方法、または、特開平１０−１８５９４０号公報に開示した監視カメラ装置の代替方法を意図して考案されたものであり、監視カメラなどの撮像手段の撮像方向または視野が変化したことをさらに有効に検出可能な監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、撮像方向の変化を角速度として出力するセンサを備え所定の監視領域を撮影する監視カメラと、固定部に前記監視カメラを所定の撮像方向を向かせるように設置するための取り付け手段と、前記センサからの出力に基づいて前記監視カメラの撮像方向が変化されたことを検知する検知部と、前記検知部が前記撮影方向の変化を検知すると検知信号を出力する出力部とを具備する監視カメラ装置であって、前記取り付け手段は、前記固定部に固定して設置された取付金具と、前記取付金具と前記監視カメラとの間に設置され、前記監視カメラの前記撮像方向を変える回転力が加えられたときばねの弾性に抗して前記撮像方向が変わり、前記回転力が解放されたとき前記ばねの復元力によって前記監視カメラの前記撮像方向を元の撮像方向に復帰させる戻り手段とを有することを特徴とした監視カメラ装置が提供される。なお、固定部は天井などである。
【０００９】
好ましくは、前記戻り手段は、雄ねじを有する第１の本体と、前記雄ねじがねじ込まれる雌ねじを有する第２の本体とを具備し、前記ばねは、前記ねじの回転方向に力が加えられたときに復元力を有するように前記第１の本体及び前記第２の本体に固定される。
また好ましくは、前記戻り手段は、前記ねじの回転方向が水平方向である第１の戻り手段と、前記ねじの回転方向が垂直方向である第２の戻り手段とを有する。
【００１０】
本発明によれば、検知部がセンサからの出力に基づいて監視カメラの撮像方向が変化されたことを検知する。
出力部は、検知部が監視カメラの撮影方向の変化を検知したとき検知信号を出力する。これにより、たとえば、監視カメラの撮像領域を監視領域から外すような行為が行われたことを検知できる。
さらに、取り付け手段に戻り手段を設けることにより、たとえば、仮に検知部で検知できないような不正な視野外への監視カメラの撮像方向の変化が緩慢に行われた場合でも、不正行為の後、手を放すと、戻り手段が作用して、自動的かつ迅速に監視カメラの撮像方向が元の撮像方向に復帰する。この戻り手段による監視カメラの迅速な移動が検知部により検知できるから、緩慢に監視カメラの方向を変化させたような不正行為でもその不正行為が行われた直後を検知できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の監視カメラ装置の実施の形態を添付図面を参照して述べる。
第１実施の形態
図１は本発明の第１実施の形態の監視カメラ装置の全体構成図である。
監視カメラ装置は、複数の監視カメラ１Ａ〜１Ｄと、これら複数の監視カメラ１Ａ〜１Ｄと同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄで接続されたコントローラ２と、コントローラ２と同軸ケーブル６で接続された画像記録装置３と、コントローラ２と画像記録装置３に接続された警報装置４とを有する。
本実施の形態においては、４台の監視カメラ１Ａ〜１Ｄが設けられた場合を例示したが、監視カメラの台数は１または複数、任意である。
【００１２】
複数の監視カメラ１Ａ〜１Ｄはそれぞれ、撮像機能と音声検出機能とを備え、所定の監視領域を撮像するとともに音声信号を検出し、その撮像および音声検出結果を同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄを介してコントローラ２に出力する。
コントローラ２は、監視カメラ１Ａ〜１Ｄから送信されてきた撮像および音声検出結果を信号処理して、その結果を画像記録装置３に送出する。コントローラ２における信号処理については、図４を参照して後述する。
たとえば、コントローラ２は、監視カメラ１Ａ〜１Ｄから送出された撮像結果（画像データ）および音声検出結果（音声検出データ）を、順次選択し、選択した監視カメラからの撮像および音声検出結果をディジタル信号に変換して画像記録装置３に送出する。コントローラ２は必要に応じてディジタル信号に変換した画像データおよび音声検出データを圧縮処理して、画像記録装置３に送出する。画像記録装置３は、コントローラ２から送出された画像データおよび音声検出データを記録する。
警報装置４は、コントローラ２から送出された異常信号処理して、不正行為があったことを検出した場合、図示しない遠隔に設けられた警備センタに電話回線を介して警報信号を送出する。警報装置４はまた画像記録装置３から送出、異常信号処理して、不正行為があったことを検出した場合、図示しない警備センタに警報信号を送出することもできる。
【００１３】
図２は監視カメラ１Ａ〜１Ｄのうちの代表的な監視カメラ１Ａの取り付け状態を図解した図である。
天井に取付金具１０１が下方を向いて固定されている。取付金具１０１の下部先端に軸１０２が設けられている。軸１０２には位置調整保持具１０３が接続されている。これら取付金具１０１、軸１０２および位置調整保持具１０３を総称して取り付け機構または取り付け手段１００と呼ぶ。
【００１４】
監視カメラ１Ａは、撮像部１Ａ１と、回路部１Ａ２と、ケーブル１Ａ３とを有する。撮像部１Ａ１は撮像方向Ｄを指向している。撮像方向Ｄの前方に、たとえば、ＡＴＭが設置された監視領域が存在する。本実施の形態においては、監視カメラ１Ａは、ＡＴＭが設置された領域を監視領域として撮像する。ケーブル１Ａ３は、図１に図解した同軸ケーブル５Ａを含み、回路部１Ａ２の電源部に給電する給電線をも含む。監視カメラ１Ａの内部構成は図３を参照して述べる。
【００１５】
図２を参照すると、監視カメラ１Ａの回路部１Ａ２の上部の一端側に位置調整保持具１０３が接続されている。
監視カメラ１Ａが上述した監視領域を撮像可能なように、垂直方向に対して監視カメラ１Ａの光軸がやや鈍角になるように、軸１０２に位置調整保持具１０３の先端を固定する。軸１０２に対する位置調整保持具１０３の固定角度が監視カメラ１Ａの上下方向の撮像方向を規定する。
位置調整保持具１０３の回転角度を調整して監視カメラ１Ａの水平方向の向きを調整できる。
このように、軸１０２に対する位置調整保持具１０３の取り付け角度の調整、および、位置調整保持具１０３の回転角度の調整により監視カメラ１Ａの視野を３次元的に調整できる。
【００１６】
その反面、不正行為者が軸１０２に対する位置調整保持具１０３の固定角度を変化させたり、位置調整保持具１０３の回転角度を変化させると、監視カメラ１Ａの視野は上述した監視領域から外れることにもなる。そのような監視カメラ１Ａの向きの変化を検出するため、本実施の形態においては、撮像部１Ａ１の内部に、２個のジャイロセンサ、すなわち、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａおよび水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂを設けた。
【００１７】
ジャイロセンサは、たとえば、セラミックバイモルフ振動子などの圧電型振動子の振動をコリオリの力として検出し、その検出信号を電気信号に変換して出力する角速度センサである。
ジャイロセンサは、たとえば、縦８ｍｍ、横１５ｍｍ、高さ４ｍｍ程度の寸法で小型であるため、監視カメラ１Ａの撮像部１Ａ１に容易に取り付け可能である。ジャイロセンサはしかも、特開平１０−１８５９４０号公報に開示した監視カメラ装置における投受光ユニットと反射ユニットのような相対的に位置させる必要がなく、監視カメラ１Ａに取り付けるだけでよいという利点がある。
１個のジャイロセンサは基本的に１方向の角速度を検出するので、２方向、たとえば、水平方向と垂直方向との角速度を同時に検出する場合は、２個のジャイロセンサが必要になる。最低、一方向の角速度を検出するため、たとえば、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａ、または、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂの一方を設けるだけでもよいが、本実施の形態においては、好適条件として２個のジャイロセンサ１３ａ、１３ｂを設けた例について述べる。
より大きな角速度を検出可能なように、監視カメラ１Ａの固定かつ回転可能な支点である位置調整保持具１０３および軸１０２と位置調整保持具１０３との接続点に対して、最大の回転モーメントが発生する部位である、上記支点から最も離れた位置である撮像部１Ａ１の先端部にジャイロセンサを設けることが好ましい。本実施の形態においては、撮像部１Ａ１の先端部の近傍に、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａと水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂとを設けている。
ジャイロセンサ１３ａ、１３ｂへの不正行為を排除する観点から、本実施の形態においては、ジャイロセンサ１３ａ、１３ｂを監視カメラ１Ａの内部に設け、外部から視認できないようにしている。
【００１８】
図３は監視カメラ１Ａ〜１Ｄの１つの構成図である。監視カメラ１Ａ〜１Ｄは同じ構成をしている。代表として、監視カメラ１Ａについて述べると、監視カメラ１Ａは、撮像部１０と、集音部１１と、信号送出部１２と、検知部１３とを有する。
撮像部１０は、図２に図解した撮像部１Ａ１に位置しており、レンズ、チャージカップルド・デバイス（ＣＣＤ）などから構成されており、レンズを通した像がＣＣＤにおいて電気信号に変換して、撮像デ−タ（画像データ）として出力する。
集音部１１は、図２に図解した撮像部１Ａ１に設けられており、マイクロフォンを有し、監視領域における音を集音してそれを電気信号に変換して、音声検出信号として出力する。集音部１１は撮像部１Ａ１ではなく任意の位置に設けることができる。
信号送出部１２は、図２に図解した回路部１Ａ２に設けられており、撮像部１０から出力された画像データおよび集音部１１から出力された音声検出データを入力して、これらの信号を所定の出力信号に変換して同軸ケーブル５Ａを介してコントローラ２に送出する。
検知部１３は、図２に図解した撮像部１Ａ１に取り付けられた垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａ、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂをこれらジャイロセンサーが出力する角速度信号を処理する処理回路１３ｃを総称して図解したものである。
本発明においては、向きの変化を検知する信号として角速度そのもの、または角速度の変化を示す信号を用いることができる。
【００１９】
図４はコントローラ２の構成図である。
コントローラ２と、たとえば、監視カメラ１Ａとは図２に図解したケーブル１Ａ３の内部に収容された同軸ケーブル５Ａによって接続されており、コントローラ２は、監視カメラ１Ａの設置位置とは離れた場所に設置されている。コントローラ２とその他の監視カメラ１Ｂ〜１Ｄとの接続関係も上記同様である。
コントローラ２は、画像処理部２０と、画像出力部２１と、操作部２２と、制御部２３と、インタフェース部２４と、電源部２６と、電源断検出部２７と、警報出力部２８とを有する。コントローラ２の外部の、コントローラ２の近傍に認証部２５が設けられている。
画像処理部２０は同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄを経由して入力されてくる４個の監視カメラ１Ａ〜１Ｄにおける画像データを４分割して１画面の画像データに圧縮する。また画像処理部２０は制御部２３の制御信号により４種の音声信号から１の音声信号を選択して、画像出力部に入力する。
画像出力部２１は画像処理部２０で合成した４画像データ及び選択された音声信号を同軸ケーブル６を介してタイムラプスビデオ装置３に出力する。
操作部２２は設定および操作指示用スイッチなどを有し、操作者がこれらのスイッチを介してコントローラ２に対する種々の設定および操作指示を行う部分である。
制御部２３はコンピュータの演算制御ユニット（ＣＰＵ）などで構成され、操作部２２で設定された条件およびすでに規定された条件に基づいて、画像処理部２０の処理の制御処理、警報出力部２８の制御処理、インタフェース部２４を介して接続される認証部２５の制御処理を行う。
インタフェース部２４は、たとえば、ＲＳ２３２Ｃで構成されており、認証部２５と制御部２３との間の信号授受（信号中継）を行う。
制御部２３はインタフェース部２４を介して認証部２５と協動して、操作部２２を介してコントローラ２を操作する操作者の資格などについて認証処理を行う。認証された操作者のみが操作部２２を用いて設定動作を行うことができる。
認証部２５は、たとえば、カードリーダである。
インタフェース部２４は認証部２５に依存して、それに適合するような回路構成を持つ。
電源部２６は、コントローラ２における各電気回路における電気回路および／または各電子回路における電子回路を動作させる電圧を発生してコントローラ２の内部の各回路に電源を供給する。
電源断検出部２７は電源部２６の電源電圧を監視し、電源部２６の電圧が喪失したことを検知する。たとえば、電源断検出部２７として、電源部２６の電圧で動作するリレーを用い、電源部２６の電圧が喪失したときリレーの接点が閉じることで電源断検出部２７と接続された警報装置４は電源部２６の電源断を検出することができる。
警報出力部２８は、たとえば、図２に図解したケーブル１Ａ１を不正行為者が切断などして、画像処理部２０において監視カメラ１Ａ〜１Ｄのいずれかからの画像データが途絶えたときなどに、図１に図解した警報装置４に警報信号を出力する。
【００２０】
図５は画像記録装置３の構成図である。
画像記録装置３は、録画部３１と、操作部３２と、制御部３３と、インタフェース部３４と、電源部３６と、電源断検知部３７と、警報出力部３８とを有する。画像記録装置３の外部に認証部３５が設けられている。
録画部３１はコントローラ２から受信した４分割に圧縮された１画面の画像データをビデオテープに録画する。
操作部３２は録画の開始と停止、タイマー操作、ビデオテープの着脱などの操作を行う。
制御部３３はコンピュータの演算制御ユニット（ＣＰＵ）などで構成されており、録画部３１、警報出力部３８などの動作制御を行う。
インタフェース部２４は、たとえば、ＲＳ２３２Ｃで構成されており、認証部３５と制御部３３との間の信号授受（信号中継）を行う。
制御部３３はインタフェース部３４を介して認証部３５と協動して、操作部３２を介して画像記録装置３を操作する操作者の資格などについて認証処理を行う。認証された操作者のみが操作部３２を用いて画像記録装置３に各種の設定動作を行うことができる。
認証部３５はたとえば、カードリーダである。
インタフェース部３４は認証部３５と制御部３３に依存して、それに適合するような回路構成を持つ。
電源部２６は、画像記録装置３における各電気回路における電気回路および／または各電子回路における電子回路を動作させる電圧を発生して画像記録装置３の内部の各回路に電源を供給する。
電源断検知部３７は電源部３６の電源電圧を監視し、電源部３６の電圧が喪失したことを検知する。たとえば、電源断検知部３７として、電源部３６の電圧で動作するリレーを用い、電源部３６の電圧か喪失したときリレーの接点が閉じることで電源断検出部２７と接続された警報装置４は電源部３６の電源断を検出することができる。
警報出力部３８は、たとえば、コントローラ２からの録画部３１へ送出される画像データが途絶えたときなどに図１に図解した警報装置４に警報信号を出力する。
【００２１】
本実施の形態の監視カメラ装置の動作を述べる。特に、本実施の形態の監視カメラ装置における監視カメラ１Ａ〜１Ｄのいずれかの撮像の撮像の向きが変化した場合の処理について述べる。
初期動作として、監視カメラ１Ａ〜１Ｄの各部の電源をオンにする。これにより、監視カメラ１Ａ〜１Ｄはそれぞれの撮像部１０において撮像領域を撮像し、その撮像結果が信号送出部１２においてたとえば、ＮＴＳＣ方式の画像信号に変換されて同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄを経由してコントローラ２に送出される。
コントローラ２における画像処理部２０は、監視カメラ１Ａ〜１Ｄで撮像した４つの画像データを１画面の画像データにする。画像出力部２１はその画像データを画像記録装置３に出力する。
【００２２】
ここで、監視カメラ１Ａ〜１Ｄのいずれかの撮像の向きが変えられた場合、撮像向きが変えられた監視カメラ、たとえば、監視カメラ１Ａの撮像向きが変えられた場合、監視カメラ１Ａに設置されている、図２に図解した垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａおよび／または水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂがその回転の角速度に応じた信号を出力、処理回路１３ｃは角速度信号が所定レベル以上の角速度の変化を示している場合、不正な監視カメラ１Ａの向き操作が行われたとして、信号送出部１２に信号を出力する。
【００２３】
信号送出部１２は、処理回路１３ｃからの検知結果を所定の信号に変換して、画像データとともに同軸ケーブル５Ａを介してコントローラ２に出力する。
【００２４】
コントローラ２の画像処理部２０において、同軸ケーブル５Ａを経由して入力された画像データと上記ジャイロセンサが検出した信号とを受信し、画像処理部２０はその信号を制御部２３に送出する。
制御部２３は上記信号を受信した場合、その結果を異常信号として警報出力部２８に送出する。
警報出力部２８は異常状態を警報装置４に警報信号として出力する。
警報装置４はその警報信号を受信した場合、図示しない警備センターに電話回線を通じて警報出力する。その結果、警備センターにおける警備員に監視カメラ１Ａの撮像向きが不正に変えられたことが通報され、迅速に的確な対策を講じることができる。
【００２５】
以上、好適な実施の形態として、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａと水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂとを設けた例を述べたが、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａまたは水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂの一方を設けただけでも、少なくとも監視カメラ１Ａの一次元方向の向きの変化を検知できる。また信号送出部１２は常時所定周波数のパイロット信号をコントローラ２へ送出しておきジャイロセンサが異常を検知したときこのパイロット信号の送出を停止してもよい。
この場合、コントローラ２ではパイロット信号の受信ができなくなると、監視カメラの異常と判断して、警報装置４に異常信号を送信する。
【００２６】
第２実施の形態
図６を参照して本発明の第２実施の形態としての監視カメラ装置について述べる。
図６は図２に対応する本発明の第２実施の形態としての監視カメラの取り付け状態を示す図である。
図６に図解した監視カメラの取り付け状態は、図２に図解した監視カメラの取り付け状態に類似しているが、図６においては、取付金具１０１と軸１０２との間に戻り機構１０５が設けられている。すなわち、図６に図解した取り付け手段１００Ａは、図２に図解した取り付け手段１００に対して戻り機構１０５が付加された構造をしている。その他の構成部分は図２を参照して述べたものと同様である。
【００２７】
図７は図６に図解した戻り機構１０５の構造を図解した図である。図７（Ａ）は戻り機構１０５の斜視図であり、図７（Ｂ）は戻り機構１０５の拡大側面図であり、図７（Ｃ）は戻り機構１０５の分解断面図である。
戻り機構１０５は、上部本体１０５ａと、下部本体１０５ｂと、ばね１０５ｃとが組み合わされて構成されている。
上部本体１０５ａの上下には雄ねじが突起している。上部本体１０５ａの上部の雄ねじは取付金具１０１の下部の雌ねじにねじ込まれて戻り機構１０５を取付金具１０１に下部に固定させる。
下部本体１０５ｂの中央は穴が設けられており、下部本体１０５ｂの上部の穴には上部本体１０５ａの下部の雄ねじがねじ込まれる雌ねじが形成されており、下部本体１０５ｂの下部の穴には軸１０２の雄ねじ（図示せず）がねじ込まれる雌ねじが形成されている。
【００２８】
上部本体１０５ａのばね固定穴にばね１０５ｃの一端を固定し、ばね１０５ｃの内部に上部本体１０５ａと下部本体１０５ｂの外筒部を収容した状態で、上部本体１０５ａの下部の雄ねじを下部本体１０５ｂの上部の雌ねじにねじ込んでいき、最後に下部本体１０５ｂのねじ固定部にばね１０５ｃの他端を固定すると、図７（Ａ）に図解した戻り機構１０５が組上がる。この戻り機構１０５の上部本体１０５ａと下部本体１０５ｂとに逆向きの回転力を加えると、たとえば、上部本体１０５ａを左側Ｌに回転させ、下部本体１０５ｂを右側Ｒに回転させる力を加えると、ばね１０５ｃの弾性力に抗して、上部本体１０５ａが左回転し、下部本体１０５ｂが右回転する。しかしながら、上記回転力を解放すると、ばね１０５ｃの復元力によって、上部本体１０５ａと下部本体１０５ｂとは瞬時に元の位置に復帰する。
【００２９】
上部本体１０５ａの上部の雄ねじを取付金具１０１の下部の雌ねじにねじ込んで戻り機構１０５を取付金具１０１の下部に固定する。さらに、下部本体１０５ｂの下部の雌ねじに軸１０２の上部に設けられた雄ねじをねじ込んで戻り機構１０５の下部に軸１０２を固定する。
【００３０】
このように戻り機構１０５を取付金具１０１と軸１０２との間に設けると、たとえば、監視カメラ１Ａの撮像部１Ａ１に水平方向の力を加えて撮像部１Ａ１の撮像の向きを変えたとき、戻り機構１０５のばね１０５ｃのばねの弾性に抗して撮像部１Ａ１の向きを変えることができる。しかしながら、撮像部１Ａ１から手を放すと、ばね１０５ｃの復元力によって撮像部１Ａ１の向きが急速に元に戻る。このとき、図２に水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂが大きな角速度を検出する。
【００３１】
たとえば、不正行為者が不正行為を意図して、撮像部１Ａ１の先端をゆっくり回転させて監視カメラ１Ａの視野を監視領域から外した場合、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂではそのような緩慢な向きの変化を検出できない場合がある。そうすると、第１実施の形態において述べた、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂによる撮像領域の変化を検知できない。
しかしながら、不正行為者が撮像部１Ａ１から手を放すと、戻り機構１０５のばね１０５ｃの復元力により撮像部１Ａ１は瞬時に元の向きに戻るから、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂは大きな角速度を検出する。このような水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂで検出した大きな角速度が監視カメラ１Ａの信号送出部１２に送出されて、コントローラ２に通報され、監視カメラ１Ａに対する不正行為があったことを検知できる。
【００３２】
以上のように、戻り機構１０５を設けることにより、撮像部１Ａ１に対する水平方向の向きの変化を緩慢にした場合でも、その後の撮像部１Ａ１の復帰時に撮像部１Ａ１の撮像向きを変化させる行為があったことを検知できる。
【００３３】
以上の例は、取付金具１０１と軸１０２との間に戻り機構１０５を設けて、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂによる撮像部１Ａ１の復帰動作を検知する場合を述べたが、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａで垂直方向の向き変化の復帰を検知するように新たな戻り機構を設けることができる。たとえば、位置調整保持具１０３に上記の戻り機構１０５（第１戻り機構）と同様の戻り機構（第２戻り機構）を天井に対して直交する方向の両側に回転可能に取り付ける。その場合、第２戻り機構のばねによる復元力による撮像部１Ａ１の復帰が垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａで検知できる。
【００３４】
このように、２個の戻り機構を垂直方向および／または水平方向の戻り動作を検知するように設けることにより、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａおよび／または水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂでそのような不正行為を検知できる。
【００３５】
本発明の監視カメラ装置の実施に際しては上述した実施の形態には限定されず、種々の変形態様をとることができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、監視カメラなどの撮像手段の撮像方向または視界が変化したことを有効に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施の形態の監視カメラ装置の構成図である。
【図２】図２は本発明の第１実施の形態としての監視カメラの取り付け状態を図解した図である。
【図３】図３は監視カメラの構成図である。
【図４】図４は監視カメラ装置におけるコントローラの構成図である。
【図５】図５は監視カメラ装置における画像記録装置の構成図である。
【図６】図６は本発明の第２実施の形態としての監視カメラの取り付け状態を図解した図である。
【図７】図７は図６に図解した戻り機構を図解した図であり、図７（Ａ）は戻り機構の斜視図であり、図７（Ｂ）は戻り機構の拡大側面図であり、図７（Ｃ）は戻り機構の分解断面図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｄ・・監視カメラ
１Ａ１・・撮像部
１Ａ２・・回路部
１Ａ３・・ケーブル
１０・・撮像部
１１・・集音部
１２・・信号送出部
１３・・検知部
１３ａ・・垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ
１３ｂ・・水平方向角速度検出用ジャイロセンサ
２・・コントローラ
２０・・画像処理部
２１・・画像出力部
２２・・操作部
２３・・制御部
２４・・インタフェース部
２５・・認証部
２６・・電源部
２７・・電源断検出部
２８・・警報出力部
３・・画像記録装置
３１・・録画部
３２・・操作部
３３・・制御部
３４・・インタフェース部
３５・・認証部
３６・・電源部
３７・・電源断検知部
３８・・警報出力部
４・・警報装置
１００・・取り付け手段
１０１・・取付金具
１０２・・軸
１０３・・位置調整保持具
１０５・・戻り機構
１０５ａ・・上部本体
１０５ｂ・・下部本体
１０５ｃ・・ばね
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルディング、店舗、その他の場所に監視カメラを設置して不審者の行動を監視して録画する監視カメラ装置に関する。
本発明は特に、不正に監視カメラの撮像向きを変えて不審者を撮像させないような不正行為を未然に検出可能な監視カメラ装置に関する。
【０００２】
従来から、監視場所である店舗内や店舗の出入口に監視カメラを設置し、この監視カメラから送信された画像データを監視センタに設けられたモニタに表示したり、この画像データを録画して事後的な証拠とする監視カメラ装置が知られている。このような監視カメラ装置においては、所定の監視場所を撮像するように撮像方向を調整して、たとえば、天井などに取り付け機構を用いて監視カメラを固定している。
【０００３】
しかしながら、上述した従来の監視カメラ装置では、たとえば、不正行為を行う人が、手などで監視カメラを回転させて監視カメラの撮像方向を変えて監視領域を監視カメラの視野から外した状態で不正行為を行うおそれがある。
監視カメラの撮像方向を変える不正行為により撮像状態が変化するので、監視センタにいる監視員がモニタを常時監視していれば、そのような不正行為に気づくことができるが、監視員はモニタを常時監視している訳ではないので、監視カメラの撮像方向を変えるような不正行為に気づかない場合がででくる。監視カメラの撮像方向を変えたことは後で録画結果から知ることが出来るが、そのときは、不正行為が行われた後のずい分後になる場合が多い。
【０００４】
監視センターにおいて監視員が常時モニタを監視している場合でも、多数の監視カメラの画像データを順次切り換えてモニタに表示している場合においては、そのような不正な撮像方向の変化が監視できない場合がある。
【０００５】
そのような不正な撮像範囲の変更を検出する方法として、本件出願人は、特開平１０−１８５９４０号公報に開示したように、天井に取り付け金具を介して支持されている監視カメラのある部分に投受光ユニットを設け、この投受光ユニットと対向する天井の位置に鏡などの反射ユニットを設け、もし、監視カメラの向きが変えられたとき、監視カメラに設けられた投受光ユニットからの反射光が喪失することを検知して、監視カメラの向きが変えられたこと検知する監視カメラ装置を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−１８５９４０号公報に開示された方法は、天井の面と平行な面に投受光ユニットが位置することが必要なので、監視カメラの撮像の向きが天井に対してある角度を持つ場合、天井に設けられる反射ユニットの向き、または、監視カメラに取り付けられる投受光ユニットの向き、あるいは、両者の向きを反射ユニットの面と投受光ユニットの光線軸とが直交するように調整して配置する必要がある。
【０００７】
本発明は、特開平１０−１８５９４０号公報に開示した監視カメラ装置の改善方法、または、特開平１０−１８５９４０号公報に開示した監視カメラ装置の代替方法を意図して考案されたものであり、監視カメラなどの撮像手段の撮像方向または視野が変化したことをさらに有効に検出可能な監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、撮像方向の変化を角速度として出力するセンサを備え所定の監視領域を撮影する監視カメラと、固定部に前記監視カメラを所定の撮像方向を向かせるように設置するための取り付け手段と、前記センサからの出力に基づいて前記監視カメラの撮像方向が変化されたことを検知する検知部と、前記検知部が前記撮影方向の変化を検知すると検知信号を出力する出力部とを具備する監視カメラ装置であって、前記取り付け手段は、前記固定部に固定して設置された取付金具と、前記取付金具と前記監視カメラとの間に設置され、前記監視カメラの前記撮像方向を変える回転力が加えられたときばねの弾性に抗して前記撮像方向が変わり、前記回転力が解放されたとき前記ばねの復元力によって前記監視カメラの前記撮像方向を元の撮像方向に復帰させる戻り手段とを有することを特徴とした監視カメラ装置が提供される。なお、固定部は天井などである。
【０００９】
好ましくは、前記戻り手段は、雄ねじを有する第１の本体と、前記雄ねじがねじ込まれる雌ねじを有する第２の本体とを具備し、前記ばねは、前記ねじの回転方向に力が加えられたときに復元力を有するように前記第１の本体及び前記第２の本体に固定される。
また好ましくは、前記戻り手段は、前記ねじの回転方向が水平方向である第１の戻り手段と、前記ねじの回転方向が垂直方向である第２の戻り手段とを有する。
【００１０】
本発明によれば、検知部がセンサからの出力に基づいて監視カメラの撮像方向が変化されたことを検知する。
出力部は、検知部が監視カメラの撮影方向の変化を検知したとき検知信号を出力する。これにより、たとえば、監視カメラの撮像領域を監視領域から外すような行為が行われたことを検知できる。
さらに、取り付け手段に戻り手段を設けることにより、たとえば、仮に検知部で検知できないような不正な視野外への監視カメラの撮像方向の変化が緩慢に行われた場合でも、不正行為の後、手を放すと、戻り手段が作用して、自動的かつ迅速に監視カメラの撮像方向が元の撮像方向に復帰する。この戻り手段による監視カメラの迅速な移動が検知部により検知できるから、緩慢に監視カメラの方向を変化させたような不正行為でもその不正行為が行われた直後を検知できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の監視カメラ装置の実施の形態を添付図面を参照して述べる。
第１実施の形態
図１は本発明の第１実施の形態の監視カメラ装置の全体構成図である。
監視カメラ装置は、複数の監視カメラ１Ａ〜１Ｄと、これら複数の監視カメラ１Ａ〜１Ｄと同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄで接続されたコントローラ２と、コントローラ２と同軸ケーブル６で接続された画像記録装置３と、コントローラ２と画像記録装置３に接続された警報装置４とを有する。
本実施の形態においては、４台の監視カメラ１Ａ〜１Ｄが設けられた場合を例示したが、監視カメラの台数は１または複数、任意である。
【００１２】
複数の監視カメラ１Ａ〜１Ｄはそれぞれ、撮像機能と音声検出機能とを備え、所定の監視領域を撮像するとともに音声信号を検出し、その撮像および音声検出結果を同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄを介してコントローラ２に出力する。
コントローラ２は、監視カメラ１Ａ〜１Ｄから送信されてきた撮像および音声検出結果を信号処理して、その結果を画像記録装置３に送出する。コントローラ２における信号処理については、図４を参照して後述する。
たとえば、コントローラ２は、監視カメラ１Ａ〜１Ｄから送出された撮像結果（画像データ）および音声検出結果（音声検出データ）を、順次選択し、選択した監視カメラからの撮像および音声検出結果をディジタル信号に変換して画像記録装置３に送出する。コントローラ２は必要に応じてディジタル信号に変換した画像データおよび音声検出データを圧縮処理して、画像記録装置３に送出する。画像記録装置３は、コントローラ２から送出された画像データおよび音声検出データを記録する。
警報装置４は、コントローラ２から送出された異常信号処理して、不正行為があったことを検出した場合、図示しない遠隔に設けられた警備センタに電話回線を介して警報信号を送出する。警報装置４はまた画像記録装置３から送出、異常信号処理して、不正行為があったことを検出した場合、図示しない警備センタに警報信号を送出することもできる。
【００１３】
図２は監視カメラ１Ａ〜１Ｄのうちの代表的な監視カメラ１Ａの取り付け状態を図解した図である。
天井に取付金具１０１が下方を向いて固定されている。取付金具１０１の下部先端に軸１０２が設けられている。軸１０２には位置調整保持具１０３が接続されている。これら取付金具１０１、軸１０２および位置調整保持具１０３を総称して取り付け機構または取り付け手段１００と呼ぶ。
【００１４】
監視カメラ１Ａは、撮像部１Ａ１と、回路部１Ａ２と、ケーブル１Ａ３とを有する。撮像部１Ａ１は撮像方向Ｄを指向している。撮像方向Ｄの前方に、たとえば、ＡＴＭが設置された監視領域が存在する。本実施の形態においては、監視カメラ１Ａは、ＡＴＭが設置された領域を監視領域として撮像する。ケーブル１Ａ３は、図１に図解した同軸ケーブル５Ａを含み、回路部１Ａ２の電源部に給電する給電線をも含む。監視カメラ１Ａの内部構成は図３を参照して述べる。
【００１５】
図２を参照すると、監視カメラ１Ａの回路部１Ａ２の上部の一端側に位置調整保持具１０３が接続されている。
監視カメラ１Ａが上述した監視領域を撮像可能なように、垂直方向に対して監視カメラ１Ａの光軸がやや鈍角になるように、軸１０２に位置調整保持具１０３の先端を固定する。軸１０２に対する位置調整保持具１０３の固定角度が監視カメラ１Ａの上下方向の撮像方向を規定する。
位置調整保持具１０３の回転角度を調整して監視カメラ１Ａの水平方向の向きを調整できる。
このように、軸１０２に対する位置調整保持具１０３の取り付け角度の調整、および、位置調整保持具１０３の回転角度の調整により監視カメラ１Ａの視野を３次元的に調整できる。
【００１６】
その反面、不正行為者が軸１０２に対する位置調整保持具１０３の固定角度を変化させたり、位置調整保持具１０３の回転角度を変化させると、監視カメラ１Ａの視野は上述した監視領域から外れることにもなる。そのような監視カメラ１Ａの向きの変化を検出するため、本実施の形態においては、撮像部１Ａ１の内部に、２個のジャイロセンサ、すなわち、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａおよび水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂを設けた。
【００１７】
ジャイロセンサは、たとえば、セラミックバイモルフ振動子などの圧電型振動子の振動をコリオリの力として検出し、その検出信号を電気信号に変換して出力する角速度センサである。
ジャイロセンサは、たとえば、縦８ｍｍ、横１５ｍｍ、高さ４ｍｍ程度の寸法で小型であるため、監視カメラ１Ａの撮像部１Ａ１に容易に取り付け可能である。ジャイロセンサはしかも、特開平１０−１８５９４０号公報に開示した監視カメラ装置における投受光ユニットと反射ユニットのような相対的に位置させる必要がなく、監視カメラ１Ａに取り付けるだけでよいという利点がある。
１個のジャイロセンサは基本的に１方向の角速度を検出するので、２方向、たとえば、水平方向と垂直方向との角速度を同時に検出する場合は、２個のジャイロセンサが必要になる。最低、一方向の角速度を検出するため、たとえば、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａ、または、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂの一方を設けるだけでもよいが、本実施の形態においては、好適条件として２個のジャイロセンサ１３ａ、１３ｂを設けた例について述べる。
より大きな角速度を検出可能なように、監視カメラ１Ａの固定かつ回転可能な支点である位置調整保持具１０３および軸１０２と位置調整保持具１０３との接続点に対して、最大の回転モーメントが発生する部位である、上記支点から最も離れた位置である撮像部１Ａ１の先端部にジャイロセンサを設けることが好ましい。本実施の形態においては、撮像部１Ａ１の先端部の近傍に、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａと水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂとを設けている。
ジャイロセンサ１３ａ、１３ｂへの不正行為を排除する観点から、本実施の形態においては、ジャイロセンサ１３ａ、１３ｂを監視カメラ１Ａの内部に設け、外部から視認できないようにしている。
【００１８】
図３は監視カメラ１Ａ〜１Ｄの１つの構成図である。監視カメラ１Ａ〜１Ｄは同じ構成をしている。代表として、監視カメラ１Ａについて述べると、監視カメラ１Ａは、撮像部１０と、集音部１１と、信号送出部１２と、検知部１３とを有する。
撮像部１０は、図２に図解した撮像部１Ａ１に位置しており、レンズ、チャージカップルド・デバイス（ＣＣＤ）などから構成されており、レンズを通した像がＣＣＤにおいて電気信号に変換して、撮像デ−タ（画像データ）として出力する。
集音部１１は、図２に図解した撮像部１Ａ１に設けられており、マイクロフォンを有し、監視領域における音を集音してそれを電気信号に変換して、音声検出信号として出力する。集音部１１は撮像部１Ａ１ではなく任意の位置に設けることができる。
信号送出部１２は、図２に図解した回路部１Ａ２に設けられており、撮像部１０から出力された画像データおよび集音部１１から出力された音声検出データを入力して、これらの信号を所定の出力信号に変換して同軸ケーブル５Ａを介してコントローラ２に送出する。
検知部１３は、図２に図解した撮像部１Ａ１に取り付けられた垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａ、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂをこれらジャイロセンサーが出力する角速度信号を処理する処理回路１３ｃを総称して図解したものである。
本発明においては、向きの変化を検知する信号として角速度そのもの、または角速度の変化を示す信号を用いることができる。
【００１９】
図４はコントローラ２の構成図である。
コントローラ２と、たとえば、監視カメラ１Ａとは図２に図解したケーブル１Ａ３の内部に収容された同軸ケーブル５Ａによって接続されており、コントローラ２は、監視カメラ１Ａの設置位置とは離れた場所に設置されている。コントローラ２とその他の監視カメラ１Ｂ〜１Ｄとの接続関係も上記同様である。
コントローラ２は、画像処理部２０と、画像出力部２１と、操作部２２と、制御部２３と、インタフェース部２４と、電源部２６と、電源断検出部２７と、警報出力部２８とを有する。コントローラ２の外部の、コントローラ２の近傍に認証部２５が設けられている。
画像処理部２０は同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄを経由して入力されてくる４個の監視カメラ１Ａ〜１Ｄにおける画像データを４分割して１画面の画像データに圧縮する。また画像処理部２０は制御部２３の制御信号により４種の音声信号から１の音声信号を選択して、画像出力部に入力する。
画像出力部２１は画像処理部２０で合成した４画像データ及び選択された音声信号を同軸ケーブル６を介してタイムラプスビデオ装置３に出力する。
操作部２２は設定および操作指示用スイッチなどを有し、操作者がこれらのスイッチを介してコントローラ２に対する種々の設定および操作指示を行う部分である。
制御部２３はコンピュータの演算制御ユニット（ＣＰＵ）などで構成され、操作部２２で設定された条件およびすでに規定された条件に基づいて、画像処理部２０の処理の制御処理、警報出力部２８の制御処理、インタフェース部２４を介して接続される認証部２５の制御処理を行う。
インタフェース部２４は、たとえば、ＲＳ２３２Ｃで構成されており、認証部２５と制御部２３との間の信号授受（信号中継）を行う。
制御部２３はインタフェース部２４を介して認証部２５と協動して、操作部２２を介してコントローラ２を操作する操作者の資格などについて認証処理を行う。認証された操作者のみが操作部２２を用いて設定動作を行うことができる。
認証部２５は、たとえば、カードリーダである。
インタフェース部２４は認証部２５に依存して、それに適合するような回路構成を持つ。
電源部２６は、コントローラ２における各電気回路における電気回路および／または各電子回路における電子回路を動作させる電圧を発生してコントローラ２の内部の各回路に電源を供給する。
電源断検出部２７は電源部２６の電源電圧を監視し、電源部２６の電圧が喪失したことを検知する。たとえば、電源断検出部２７として、電源部２６の電圧で動作するリレーを用い、電源部２６の電圧が喪失したときリレーの接点が閉じることで電源断検出部２７と接続された警報装置４は電源部２６の電源断を検出することができる。
警報出力部２８は、たとえば、図２に図解したケーブル１Ａ１を不正行為者が切断などして、画像処理部２０において監視カメラ１Ａ〜１Ｄのいずれかからの画像データが途絶えたときなどに、図１に図解した警報装置４に警報信号を出力する。
【００２０】
図５は画像記録装置３の構成図である。
画像記録装置３は、録画部３１と、操作部３２と、制御部３３と、インタフェース部３４と、電源部３６と、電源断検知部３７と、警報出力部３８とを有する。画像記録装置３の外部に認証部３５が設けられている。
録画部３１はコントローラ２から受信した４分割に圧縮された１画面の画像データをビデオテープに録画する。
操作部３２は録画の開始と停止、タイマー操作、ビデオテープの着脱などの操作を行う。
制御部３３はコンピュータの演算制御ユニット（ＣＰＵ）などで構成されており、録画部３１、警報出力部３８などの動作制御を行う。
インタフェース部２４は、たとえば、ＲＳ２３２Ｃで構成されており、認証部３５と制御部３３との間の信号授受（信号中継）を行う。
制御部３３はインタフェース部３４を介して認証部３５と協動して、操作部３２を介して画像記録装置３を操作する操作者の資格などについて認証処理を行う。認証された操作者のみが操作部３２を用いて画像記録装置３に各種の設定動作を行うことができる。
認証部３５はたとえば、カードリーダである。
インタフェース部３４は認証部３５と制御部３３に依存して、それに適合するような回路構成を持つ。
電源部２６は、画像記録装置３における各電気回路における電気回路および／または各電子回路における電子回路を動作させる電圧を発生して画像記録装置３の内部の各回路に電源を供給する。
電源断検知部３７は電源部３６の電源電圧を監視し、電源部３６の電圧が喪失したことを検知する。たとえば、電源断検知部３７として、電源部３６の電圧で動作するリレーを用い、電源部３６の電圧か喪失したときリレーの接点が閉じることで電源断検出部２７と接続された警報装置４は電源部３６の電源断を検出することができる。
警報出力部３８は、たとえば、コントローラ２からの録画部３１へ送出される画像データが途絶えたときなどに図１に図解した警報装置４に警報信号を出力する。
【００２１】
本実施の形態の監視カメラ装置の動作を述べる。特に、本実施の形態の監視カメラ装置における監視カメラ１Ａ〜１Ｄのいずれかの撮像の撮像の向きが変化した場合の処理について述べる。
初期動作として、監視カメラ１Ａ〜１Ｄの各部の電源をオンにする。これにより、監視カメラ１Ａ〜１Ｄはそれぞれの撮像部１０において撮像領域を撮像し、その撮像結果が信号送出部１２においてたとえば、ＮＴＳＣ方式の画像信号に変換されて同軸ケーブル５Ａ〜５Ｄを経由してコントローラ２に送出される。
コントローラ２における画像処理部２０は、監視カメラ１Ａ〜１Ｄで撮像した４つの画像データを１画面の画像データにする。画像出力部２１はその画像データを画像記録装置３に出力する。
【００２２】
ここで、監視カメラ１Ａ〜１Ｄのいずれかの撮像の向きが変えられた場合、撮像向きが変えられた監視カメラ、たとえば、監視カメラ１Ａの撮像向きが変えられた場合、監視カメラ１Ａに設置されている、図２に図解した垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａおよび／または水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂがその回転の角速度に応じた信号を出力、処理回路１３ｃは角速度信号が所定レベル以上の角速度の変化を示している場合、不正な監視カメラ１Ａの向き操作が行われたとして、信号送出部１２に信号を出力する。
【００２３】
信号送出部１２は、処理回路１３ｃからの検知結果を所定の信号に変換して、画像データとともに同軸ケーブル５Ａを介してコントローラ２に出力する。
【００２４】
コントローラ２の画像処理部２０において、同軸ケーブル５Ａを経由して入力された画像データと上記ジャイロセンサが検出した信号とを受信し、画像処理部２０はその信号を制御部２３に送出する。
制御部２３は上記信号を受信した場合、その結果を異常信号として警報出力部２８に送出する。
警報出力部２８は異常状態を警報装置４に警報信号として出力する。
警報装置４はその警報信号を受信した場合、図示しない警備センターに電話回線を通じて警報出力する。その結果、警備センターにおける警備員に監視カメラ１Ａの撮像向きが不正に変えられたことが通報され、迅速に的確な対策を講じることができる。
【００２５】
以上、好適な実施の形態として、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａと水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂとを設けた例を述べたが、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａまたは水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂの一方を設けただけでも、少なくとも監視カメラ１Ａの一次元方向の向きの変化を検知できる。また信号送出部１２は常時所定周波数のパイロット信号をコントローラ２へ送出しておきジャイロセンサが異常を検知したときこのパイロット信号の送出を停止してもよい。
この場合、コントローラ２ではパイロット信号の受信ができなくなると、監視カメラの異常と判断して、警報装置４に異常信号を送信する。
【００２６】
第２実施の形態
図６を参照して本発明の第２実施の形態としての監視カメラ装置について述べる。
図６は図２に対応する本発明の第２実施の形態としての監視カメラの取り付け状態を示す図である。
図６に図解した監視カメラの取り付け状態は、図２に図解した監視カメラの取り付け状態に類似しているが、図６においては、取付金具１０１と軸１０２との間に戻り機構１０５が設けられている。すなわち、図６に図解した取り付け手段１００Ａは、図２に図解した取り付け手段１００に対して戻り機構１０５が付加された構造をしている。その他の構成部分は図２を参照して述べたものと同様である。
【００２７】
図７は図６に図解した戻り機構１０５の構造を図解した図である。図７（Ａ）は戻り機構１０５の斜視図であり、図７（Ｂ）は戻り機構１０５の拡大側面図であり、図７（Ｃ）は戻り機構１０５の分解断面図である。
戻り機構１０５は、上部本体１０５ａと、下部本体１０５ｂと、ばね１０５ｃとが組み合わされて構成されている。
上部本体１０５ａの上下には雄ねじが突起している。上部本体１０５ａの上部の雄ねじは取付金具１０１の下部の雌ねじにねじ込まれて戻り機構１０５を取付金具１０１に下部に固定させる。
下部本体１０５ｂの中央は穴が設けられており、下部本体１０５ｂの上部の穴には上部本体１０５ａの下部の雄ねじがねじ込まれる雌ねじが形成されており、下部本体１０５ｂの下部の穴には軸１０２の雄ねじ（図示せず）がねじ込まれる雌ねじが形成されている。
【００２８】
上部本体１０５ａのばね固定穴にばね１０５ｃの一端を固定し、ばね１０５ｃの内部に上部本体１０５ａと下部本体１０５ｂの外筒部を収容した状態で、上部本体１０５ａの下部の雄ねじを下部本体１０５ｂの上部の雌ねじにねじ込んでいき、最後に下部本体１０５ｂのねじ固定部にばね１０５ｃの他端を固定すると、図７（Ａ）に図解した戻り機構１０５が組上がる。この戻り機構１０５の上部本体１０５ａと下部本体１０５ｂとに逆向きの回転力を加えると、たとえば、上部本体１０５ａを左側Ｌに回転させ、下部本体１０５ｂを右側Ｒに回転させる力を加えると、ばね１０５ｃの弾性力に抗して、上部本体１０５ａが左回転し、下部本体１０５ｂが右回転する。しかしながら、上記回転力を解放すると、ばね１０５ｃの復元力によって、上部本体１０５ａと下部本体１０５ｂとは瞬時に元の位置に復帰する。
【００２９】
上部本体１０５ａの上部の雄ねじを取付金具１０１の下部の雌ねじにねじ込んで戻り機構１０５を取付金具１０１の下部に固定する。さらに、下部本体１０５ｂの下部の雌ねじに軸１０２の上部に設けられた雄ねじをねじ込んで戻り機構１０５の下部に軸１０２を固定する。
【００３０】
このように戻り機構１０５を取付金具１０１と軸１０２との間に設けると、たとえば、監視カメラ１Ａの撮像部１Ａ１に水平方向の力を加えて撮像部１Ａ１の撮像の向きを変えたとき、戻り機構１０５のばね１０５ｃのばねの弾性に抗して撮像部１Ａ１の向きを変えることができる。しかしながら、撮像部１Ａ１から手を放すと、ばね１０５ｃの復元力によって撮像部１Ａ１の向きが急速に元に戻る。このとき、図２に水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂが大きな角速度を検出する。
【００３１】
たとえば、不正行為者が不正行為を意図して、撮像部１Ａ１の先端をゆっくり回転させて監視カメラ１Ａの視野を監視領域から外した場合、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂではそのような緩慢な向きの変化を検出できない場合がある。そうすると、第１実施の形態において述べた、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂによる撮像領域の変化を検知できない。
しかしながら、不正行為者が撮像部１Ａ１から手を放すと、戻り機構１０５のばね１０５ｃの復元力により撮像部１Ａ１は瞬時に元の向きに戻るから、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂは大きな角速度を検出する。このような水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂで検出した大きな角速度が監視カメラ１Ａの信号送出部１２に送出されて、コントローラ２に通報され、監視カメラ１Ａに対する不正行為があったことを検知できる。
【００３２】
以上のように、戻り機構１０５を設けることにより、撮像部１Ａ１に対する水平方向の向きの変化を緩慢にした場合でも、その後の撮像部１Ａ１の復帰時に撮像部１Ａ１の撮像向きを変化させる行為があったことを検知できる。
【００３３】
以上の例は、取付金具１０１と軸１０２との間に戻り機構１０５を設けて、水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂによる撮像部１Ａ１の復帰動作を検知する場合を述べたが、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａで垂直方向の向き変化の復帰を検知するように新たな戻り機構を設けることができる。たとえば、位置調整保持具１０３に上記の戻り機構１０５（第１戻り機構）と同様の戻り機構（第２戻り機構）を天井に対して直交する方向の両側に回転可能に取り付ける。その場合、第２戻り機構のばねによる復元力による撮像部１Ａ１の復帰が垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａで検知できる。
【００３４】
このように、２個の戻り機構を垂直方向および／または水平方向の戻り動作を検知するように設けることにより、垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ａおよび／または水平方向角速度検出用ジャイロセンサ１３ｂでそのような不正行為を検知できる。
【００３５】
本発明の監視カメラ装置の実施に際しては上述した実施の形態には限定されず、種々の変形態様をとることができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、監視カメラなどの撮像手段の撮像方向または視界が変化したことを有効に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施の形態の監視カメラ装置の構成図である。
【図２】図２は本発明の第１実施の形態としての監視カメラの取り付け状態を図解した図である。
【図３】図３は監視カメラの構成図である。
【図４】図４は監視カメラ装置におけるコントローラの構成図である。
【図５】図５は監視カメラ装置における画像記録装置の構成図である。
【図６】図６は本発明の第２実施の形態としての監視カメラの取り付け状態を図解した図である。
【図７】図７は図６に図解した戻り機構を図解した図であり、図７（Ａ）は戻り機構の斜視図であり、図７（Ｂ）は戻り機構の拡大側面図であり、図７（Ｃ）は戻り機構の分解断面図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｄ・・監視カメラ
１Ａ１・・撮像部
１Ａ２・・回路部
１Ａ３・・ケーブル
１０・・撮像部
１１・・集音部
１２・・信号送出部
１３・・検知部
１３ａ・・垂直方向角速度検出用ジャイロセンサ
１３ｂ・・水平方向角速度検出用ジャイロセンサ
２・・コントローラ
２０・・画像処理部
２１・・画像出力部
２２・・操作部
２３・・制御部
２４・・インタフェース部
２５・・認証部
２６・・電源部
２７・・電源断検出部
２８・・警報出力部
３・・画像記録装置
３１・・録画部
３２・・操作部
３３・・制御部
３４・・インタフェース部
３５・・認証部
３６・・電源部
３７・・電源断検知部
３８・・警報出力部
４・・警報装置
１００・・取り付け手段
１０１・・取付金具
１０２・・軸
１０３・・位置調整保持具
１０５・・戻り機構
１０５ａ・・上部本体
１０５ｂ・・下部本体
１０５ｃ・・ばね
Claims (3)
- 撮像方向の変化を角速度として出力するセンサを備え所定の監視領域を撮影する監視カメラと、固定部に前記監視カメラを所定の撮像方向を向かせるように設置するための取り付け手段と、前記センサからの出力に基づいて前記監視カメラの撮像方向が変化されたことを検知する検知部と、前記検知部が前記撮影方向の変化を検知すると検知信号を出力する出力部とを具備する監視カメラ装置であって、
前記取り付け手段は、
前記固定部に固定して設置された取付金具と、
前記取付金具と前記監視カメラとの間に設置され、前記監視カメラの前記撮像方向を変え
る回転力が加えられたときばねの弾性に抗して前記撮像方向が変わり、前記回転力が解放されたとき前記ばねの復元力によって前記監視カメラの前記撮像方向を元の撮像方向に復帰させる戻り手段と
を有する、ことを特徴とした監視カメラ装置。 - 前記戻り手段は、
雄ねじを有する第１の本体と、
前記雄ねじがねじ込まれる雌ねじを有する第２の本体とを具備し、
前記ばねは、前記ねじの回転方向に力が加えられたときに復元力を有するように前記第１の本体及び前記第２の本体に固定される
請求項１に記載の監視カメラ装置。 - 前記戻り手段は、
前記ねじの回転方向が水平方向である第１の戻り手段と、
前記ねじの回転方向が垂直方向である第２の戻り手段と、
を有する、請求項２に記載の監視カメラ装置。
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-
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