JP3932873B2 - Inspection apparatus and inspection method for liquid crystal panel - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光リーク画素ムラ検査を可能にした液晶パネルの検査装置及び検査方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
液晶ライトバルブ等の液晶装置は、ガラス基板、石英基板等の2枚の基板間に液晶を封入して構成される。液晶ライトバルブでは、一方の基板に、例えば薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor、以下、TFTと称す)等の能動素子をマトリクス状に配置し、他方の基板に対向電極を配置して、両基板間に封止した液晶層の光学特性を画像信号に応じて変化させることで、画像表示を可能にする。
【0003】
プロジェクターに用いられる液晶パネルは、透過率が高く、コントラスト比が比較的高いTN(ツイストネマチック)液晶が用いられる。駆動デバイスとしては、比較的光リーク耐性が高く、高精細表示が可能な高温ポリシリコンTFTが主流である。
【0004】
液晶層の光学特性は、液晶層に映像信号に基づく電圧を印加して、液晶分子の配列を変化させることで制御する。電圧無印加時の液晶分子の配列を規定するために、一方の基板(アクティブマトリクス基板)及び他方の基板(対向基板)の液晶層に接する面上に配向膜を形成し、配向膜にラビング処理を施す。
【0005】
ところで、TFT素子は光の影響によって特性が変化してしまう特徴を有する。そこで、TFT素子部のチャネル領域やチャネル隣接領域に光が照射されないように、素子基板あるいは対向基板には少なくともTFT素子部に対向する部分に光を遮光する遮光膜が形成されている。
【0006】
近年、液晶プロジェクターは、投影画像の高輝度化を目的として、高出力ランプを採用すると共に光の利用効率を向上させてきた。また、プロジェクターに採用される液晶装置も高輝度化に対応させるために、画素の開口率を大きくして、投射光透過率の向上を図っている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、TFT素子に対する遮光性を高めているものの、斜めから入射された光が積層構造内で多重反射を起こして、TFT素子のチャネル領域やチャネル隣接領域に照射されてしまう。そして、TFT素子に光リーク電流が発生し、TFT素子の特性が変化し、画像品位が劣化してしまう。
【0008】
このような光リークによる画素ムラ(以下、光リーク画素ムラという)は、高輝度の光を液晶パネルに透過させるまでは顕在化していなかった。このため、現在、このような光リーク画素ムラに対する検査態勢は整えられておらず、液晶パネルに対する各種検査工程にも含まれていない。
【0009】
即ち、従来、完成品の液晶パネルをプロジェクター等の液晶装置に装着して実際に使用した時点で初めて光リーク画素ムラを検出することが可能であった。
【0010】
なお、液晶パネルに光を透過させ、スクリーン上に投射された画像によって画素ムラの検査が行われることもある。しかしながら、光リーク画素ムラは光源からの光の入射分布による影響が大きく、実際に液晶パネルが適用される液晶装置とは光の入射分布等が異なる検査装置では、光リーク画素ムラのみに対する正確で定量的な判定は不可能であるという問題点があった。
【0011】
本発明は、光の入射条件毎の光リーク画素ムラに対する正確且つ確実な検査を可能にすることができる液晶パネルの検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明のある態様によれば、液晶パネルの検査装置が、複数のTFTを備え、所定画像を映出するよう前記複数のTFTに信号が与えられている液晶パネルの入射面に光を入射させる光源装置と、前記光源装置の光軸を前記液晶パネルの入射面に垂直な所定の平面内で回転可能にして前記光源装置から前記液晶パネルの前記入射面への前記光の光入射角度を変化させる入射角制御手段と、前記液晶パネルを射出した前記光による画像を取得する画像取得手段と、取得された前記画像を用いて、前記液晶パネルの前記入射面へ入射する前記光の前記光入射角度毎に光リーク画素ムラを判定する判定手段と、を具備している。そして、前記画像取得手段は、前記光入射角度が0度の場合に第1の前記画像を取得し、前記光入射角度が0度以外の場合に第2の前記画像を取得する。さらに、前記判定手段は、前記第1の画像を前記第2の画像に対する基準として用いて前記第2の画像が取得されたときの前記光入射角度に対する前記光リーク画素ムラを判定する。
【0013】
このような構成によれば、TFTへの光リーク以外の原因による画素ムラの影響を低減させて、光入射角度毎に光リーク画素ムラを判定できる。
【0014】
また、前記光源装置は、2灯式の発光部と、前記発光部からの光を集光する集光光学系とを有することを特徴とする。
【0015】
このような構成によれば、2灯式の発光部を用いることで、十分な強度の光を液晶パネルの入射面に入射させることができ、強制的に光リーク画素ムラを生じさせることができる。また、集光光学系によって平行光に近い光を液晶パネルの入射面に入射させることができるので、光リーク画素ムラを一層発生させやすい。また、投射光による画像の変化を急峻にして、特性の判定を容易にすることができる。
【0016】
また、前記液晶パネルを、前記光源装置の光軸に対して垂直な面内で回転させる回転機構を更に具備したことを特徴とする。
【0017】
このような構成によれば、液晶パネルの入射面の水平方向だけでなく、垂直方向の特性も検査可能である。
【0018】
また、前記入射角制御手段は、前記液晶パネルの入射面に垂直な所定の2平面内であって相互に直交する2平面で前記光源装置の光軸を回転可能にすることを特徴とする。
【0019】
このような構成によれば、液晶パネルを回転させることなく、液晶パネルの入射面の水平方向だけでなく、垂直方向の特性も検査可能である。
【0020】
また、前記光源装置は、前記液晶パネルの入射面に平行光を入射させることを特徴とする。
【0021】
このような構成によれば、光リーク画素ムラが発生し易くなり、投射光による液晶パネル画像の変化を急峻にして、特性の判定を容易にすることができる。
【0022】
また、前記入射角制御手段は、前記液晶パネルの入射面への光入射角度を所定の角度単位で変更可能であることを特徴とする。
【0023】
このような構成によれば、光の入射角度に応じた液晶パネルの特性を、任意の角度単位で、細かく検査可能である。
【0024】
また、前記入射角制御手段は、前記液晶パネルの入射面への光入射角度を0度から±20°の範囲内で変更することを特徴とする。
【0025】
このような構成によれば、液晶パネルの光リーク画素ムラ特性が飽和するまでの全ての入射角度での特性の検査が可能である。
【0026】
また前記画像取得手段は、前記液晶パネルからの投射光が映出されるスクリーンと、前記スクリーン上の画像を撮像する撮像手段とを具備してもよい。
【0027】
このような構成によれば、スクリーン上には液晶パネルからの投射光が映出され、撮像手段によって、スクリーン上の画像が撮像される。これにより、液晶パネルによって得られる画像が正確に検出される。
【0028】
また、前記判定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像との差に対するパターン認識によって前記第2の画像が取得されたときの前記光リーク画素ムラを検出してもよい。
【0029】
このような構成によれば、第1の画像と第2の画像とに対するパターン認識が行われる。これによって、TFTへの光リーク以外の原因による画素ムラがキャンセルされる。この結果、TFTへの光リーク以外の原因による画素ムラの影響を低減させて、光入射角度毎に光リーク画素ムラを検出できる。
【0030】
本発明のある態様によれば、液晶パネルの検査方法が、複数のTFTを備え、所定画像を映出するよう前記複数のTFTに信号が与えられている液晶パネルの入射面に光を入射させる手順と、前記液晶パネルの入射面への前記光の光入射角度を前記液晶パネルの入射面に垂直な所定の平面内で変化させる手順と、前記液晶パネルを射出した前記光による画像を取得する画像取得手順と、取得された前記画像を用いて、前記液晶パネルの前記入射面へ入射する前記光の前記光入射角度毎に光リーク画素ムラを判定する判定手順と、を具備している。そして、前記画像取得手順は、前記光入射角度が0度の場合に第1の前記画像を取得する手順と、前記光入射角度が0度以外の場合に第2の前記画像を取得する手順と、を含んでいる。さらに、前記判定手段は、前記第1の画像を前記第2の画像に対する基準として用いて前記第2の画像が取得されたときの前記光入射角度に対する前記光リーク画素ムラを判定する。
【0031】
このような構成によれば、TFTへの光リーク以外の原因による画素ムラの影響を低減させて、光入射角度毎に光リーク画素ムラを判定できる。
【0032】
前記判定手順は、前記第1の画像と前記第2の画像との差に対するパターン認識によって前記第2の画像が取得されたときの前記光リーク画素ムラを検出する手順を含んでいてもよい。
【0033】
このような構成によれば、第1の画像と第2の画像とに対するパターン認識が行われる。これによって、TFTへの光リーク以外の原因による画素ムラがキャンセルされる。この結果、TFTへの光リーク以外の原因による画素ムラの影響を低減させて、光入射角度毎に光リーク画素ムラを検出できる。
【0036】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る液晶パネルの検査装置を示す説明図である。図2は液晶装置の画素領域を構成する複数の画素における各種素子、配線等の等価回路図である。図3はTFT基板等の素子基板をその上に形成された各構成要素と共に対向基板側から見た平面図であり、図4は素子基板と対向基板とを貼り合わせて液晶を封入する組立工程終了後の液晶装置を、図3のH−H'線の位置で切断して示す断面図である。また、図5は液晶装置を詳細に示す断面図である。
【0037】
本実施の形態は、液晶パネルへの光の入射分布を適宜設定可能とすることにより、光リーク画素ムラを生じさせる入射光分布を液晶パネル毎に判定して、液晶の光リーク画素ムラ特性を正確且つ確実に判定可能にしたものである。
【0038】
先ず、図2乃至図5を参照して、検査対象となる液晶パネルの構造について説明する。
【0039】
液晶パネルは、図3及び図4に示すように、TFT基板等の素子基板10と対向基板20との間に液晶50を封入して構成される。素子基板10上には画素を構成する画素電極等がマトリクス状に配置される。図2は画素を構成する素子基板10上の素子の等価回路を示している。
【0040】
図2に示すように、画素領域においては、複数本の走査線3aと複数本のデータ線6aとが交差するように配線され、走査線3aとデータ線6aとで区画された領域に画素電極9aがマトリクス状に配置される。そして、走査線3aとデータ線6aの各交差部分に対応してTFT30が設けられ、このTFT30に画素電極9aが接続される。
【0041】
TFT30は走査線3aのON信号によってオンとなり、これにより、データ線6aに供給された画像信号が画素電極9aに供給される。この画素電極9aと対向基板20に設けられた対向電極21との間の電圧が液晶50に印加される。また、画素電極9aと並列に蓄積容量70が設けられており、蓄積容量70によって、画素電極9aの電圧はソース電圧が印加された時間よりも例えば3桁も長い時間の保持が可能となる。蓄積容量70によって、電圧保持特性が改善され、コントラスト比の高い画像表示が可能となる。
【0042】
図5は、一つの画素に着目した液晶パネルの模式的断面図である。
【0043】
ガラスや石英等の素子基板10には、素子基板完成時の段差形状を調整するために溝11が形成されている。この溝11上に遮光膜12及び第1層間絶縁膜13を介してLDD構造をなすTFT30が形成されている。溝11によって、TFT基板の液晶50との境界面が平坦化される。
【0044】
TFT30は、チャネル領域1a、ソース領域1d、ドレイン領域1eが形成された半導体層に絶縁膜2を介してゲート電極をなす走査線3aが設けられてなる。なお、遮光膜12は、TFT30の形成領域に対応する領域、後述するデータ線6a及び走査線3a等の形成領域、即ち各画素の非表示領域に対応した領域に形成されている。この遮光膜12によって、反射光がTFT30のチャネル領域1a、ソース領域1d及びドレイン領域1eに入射することが防止される。
【0045】
TFT30上には第2層間絶縁膜14が積層され、第2層間絶縁膜14上には中間導電層15が形成されている。中間導電層15上には誘電体膜17を介して容量線18が対向配置されている。容量線18は、容量層と遮光層とからなり、中間導電層15との間で蓄積容量を構成すると共に、光の内部反射を防止する遮光機能を有する。半導体層に比較的近接した位置に中間導電層15を形成しており、光の乱反射を効率よく防止することができる。
【0046】
容量線18上には第3層間絶縁膜19が配置され、第3層間絶縁膜19上にはデータ線6aが積層される。データ線6aは、第3及び第2層間絶縁膜19,14を貫通するコンタクトホール24a,24bを介してソース領域1dに電気的に接続される。データ線6a上には第4層間絶縁膜25を介して画素電極9aが積層されている。画素電極9aは、第4〜第2層間絶縁膜25,19,14を貫通するコンタクトホール26a,26bにより容量線18を介してドレイン領域1eに電気的に接続される。画素電極9a上にはポリイミド系の高分子樹脂からなる配向膜16が積層され、所定方向にラビング処理されている。
【0047】
走査線3a(ゲート電極)にON信号が供給されることで、チャネル領域1aが導通状態となり、ソース領域1dとドレイン領域1eとが接続されて、データ線6aに供給された画像信号が画素電極9aに与えられる。
【0048】
一方、対向基板20には、TFTアレイ基板のデータ線6a、走査線3a及びTFT30の形成領域に対向する領域、即ち各画素の非表示領域において第1遮光膜23が設けられている。この第1遮光膜23によって、対向基板20側からの入射光がTFT30のチャネル領域1a、ソース領域1d及びドレイン領域1eに入射することが防止される。第1遮光膜23上に、対向電極(共通電極)21が基板20全面に亘って形成されている。対向電極21上にポリイミド系の高分子樹脂からなる配向膜22が積層され、所定方向にラビング処理されている。
【0049】
そして、素子基板10と対向基板20との間に液晶50が封入されている。これにより、TFT30は所定のタイミングでデータ線6aから供給される画像信号を画素電極9aに書き込む。書き込まれた画素電極9aと対向電極21との電位差に応じて液晶50の分子集合の配向状態が変化して、光を変調し、階調表示を可能にする。
【0050】
図3及び図4に示すように、対向基板20には表示領域を区画する額縁としての遮光膜42が設けられている。遮光膜42は例えば遮光膜23と同一又は異なる遮光性材料によって形成されている。
【0051】
遮光膜42の外側の領域に液晶を封入するシール材41が、素子基板10と対向基板20間に形成されている。シール材41は対向基板20の輪郭形状に略一致するように配置され、素子基板10と対向基板20を相互に固着する。シール材41は、素子基板10の1辺の一部において欠落しており、貼り合わされた素子基板10及び対向基板20相互の間隙には、液晶50を注入するための液晶注入口78が形成される。液晶注入口78より液晶が注入された後、液晶注入口78を封止材79で封止するようになっている。
【0052】
素子基板10のシール材41の外側の領域には、データ線駆動回路61及び実装端子62が素子基板10の一辺に沿って設けられており、この一辺に隣接する2辺に沿って、走査線駆動回路63が設けられている。素子基板10の残る一辺には、画面表示領域の両側に設けられた走査線駆動回路63間を接続するための複数の配線64が設けられている。また、対向基板20のコーナー部の少なくとも1箇所においては、素子基板10と対向基板20との間を電気的に導通させるための導通材65が設けられている。
【0053】
次に、パネル組立工程について説明する。素子基板10(TFT基板)と対向基板20とは、別々に製造する。別々に製造したTFT基板及び対向基板20に対して、配向膜16,22となるポリイミド(PI)を塗布する。次に、素子基板10表面の配向膜16及び対向基板20表面の配向膜22に対して、ラビング処理を施す。
【0054】
次いで洗浄工程を行う。この洗浄工程は、ラビング処理によって生じた塵埃を除去するためのものである。洗浄工程が終了すると、シール材41、及び導通材65(図3参照)を形成する。シール材41を形成した後、素子基板10と対向基板20とを貼り合わせ、アライメントを施しながら圧着し、シール材41を硬化させる。シール材41の一部に設けた切り欠きから液晶を封入し、切り欠きを塞いで液晶を封止する。
【0055】
次に、マザーガラス基板上の各セルを分断する。1枚のマザーガラス基板上には素子基板10が複数形成されており、各素子基板10上に、素子基板10よりも面積が小さい各対向基板20が夫々貼り合わされている。従って、対向基板20相互間のマザーガラス基板(素子基板10)に対してスクライブ処理が行われる。スクライブ処理によって形成された切り込みを利用して、マザーガラス基板を分断して、図2及び図3に示す素子基板10と対向基板20とからなる液晶パネルを得る。
【0056】
図1は液晶パネルの検査装置を上面側から見た平面形状を示している。図1において、検査台81上には、図3及び図4と同様の構成の液晶パネル82が載置される。液晶パネル82は、入射面が水平方向に対して直交する向き(鉛直方向)に配置される。
【0057】
検査台81上には液晶パネル82の後方に光源装置83も設けられる。光源装置83は、光を出射して液晶パネル82の入射面に入射させることができるようになっている。光源装置83の光軸は、略、液晶パネル82の入射面に対して法線方向に設定される。
【0058】
本実施の形態においては、光源装置83は、検査台81上に設けられた回転台84上に配置されるようになっている。回転台84は、検査台81上を水平面内において回動自在である。回転台84を回動させることにより、光源装置83は、光軸を、液晶パネル82の入射面に対して法線方向を中心として水平面内で約±20度回転させることができるようになっている。また、光源装置83の振り角を0.5度単位で変化させ固定することができる。即ち、光源装置83からの光は、液晶パネル82の入射面に、水平面内については、±20°の角度範囲で入射するようになっている。
【0059】
図6は図1中の光源装置83の具体的な構成を示す説明図である。
【0060】
図6に示すように、光源装置83は2灯式である。ランプ101,102は対向配置されており、所定波長の光、例えば液晶装置等に多用されている550nm程度の波長の光を出射する。ランプ101,102からの光は合成プリズム103に入射される。合成プリズム103は、集光光学系を構成し、ランプ101,102からの出射光を合成して、略平行光に変換して前方(液晶パネル82の入射面側)に出射する。
【0061】
合成プリズム103の出射光の光路上にはインテグレータ・レンズ104が配設されている。インテグレータ・レンズ104は、入射光を均一にして液晶パネル82の入射面全域に入射させることができるようになっている。例えば、インテグレータ・レンズ104は、複数の小レンズを有する第1及び第2のレンズアレイ等によって構成することができる。
【0062】
光源装置83は、2灯式に構成されていることから、光リーク画素ムラを意図的に発生させるための十分な光量の光を出射させることができる。例えば、光源装置83としては、後述するスクリーン85上の画像の明るさを2000ルーメンにするだけの光を出射可能に構成する。
【0063】
なお、光源装置として2灯式を採用した場合には集光光学系である合成プリズム103が必要であるが、必ずしもインテグレータ・レンズ104を用いる必要はない。
【0064】
図1において、液晶パネル82は、検査台81に取り付けた図示しない回転機構によって、入射面を垂直面内で回転させることができるようになっている。これにより、本実施の形態においては、光の入射分布の設定に関連させて液晶パネル82の入射面の向きを適宜設定することができるようになっている。
【0065】
例えば、液晶パネル82の入射面の水平方向を、光源装置83の光軸の回転方向に一致させた場合には、液晶パネル82の入射面の水平方向についての光入射角度を制御して光リーク画素ムラの検査判定が可能である。また、同様に、液晶パネル82の入射面の垂直方向を、光源装置83の光軸の回転方向に垂直な方向に一致させた場合には、液晶パネル82の入射面の垂直方向についての光入射角度を制御して光リーク画素ムラの検査判定が可能である。
【0066】
本実施の形態においては、回転台84は、回転駆動部86によって回転駆動されるようになっている。回転駆動部86は、制御部87に制御されて、回転駆動部86の回転を駆動制御することで、光源装置83の光軸の水平方向の向き、即ち、液晶パネル82の入射面への入射光の入射分布を、例えば、水平面内で±20度の範囲で適宜設定することができるようになっている。
【0067】
液晶パネル82の出射面側には、所定の距離だけ離間した位置にスクリーン85が配設されている。スクリーン85上には、光源装置83から出射された光が液晶パネル82を透過して投射されるようになっている。
【0068】
次に、このように構成された実施の形態の作用について説明する。
【0069】
先ず、液晶パネル82を検査台81上に載置する。次いで、図示しない液晶パネル駆動回路によって、液晶パネルの表示領域の例えば全域に、所定の中間調の画像を映出させる。次に、操作者は、制御部87を操作して、例えば、初期状態として光源装置83の光軸を液晶パネル82の入射面に対して法線方向に一致させる。
【0070】
光源装置83から出射した光は、液晶パネル82の入射面に入射し、液晶パネル82を透過してスクリーン85上に投射される。液晶パネル駆動回路によって映出される画像は、画面全域を所定の中間調で表示するものであり、光リーク画素ムラが生じていない場合には、スクリーン85上の表示は所定の中間調の無模様の画像となる。
【0071】
次に、操作者は、制御部87によって、液晶パネル82の入射面に入射する光の入射光分布を変更する。例えば、制御部87は、液晶パネル82の入射面の法線方向に対して、光源装置83からの入射光の光軸を±1度又は0.5度刻みで変化させる。
【0072】
光源装置83からの入射光の光軸が、液晶パネル82の入射面法線方向に対して所定角度以上傾斜すると、光リーク画素ムラが発生する。この光リーク画素ムラは、スクリーン85上では、ざらざらした模様の表示となる。操作者はスクリーン85上の表示を見ることで、光リーク画素ムラが発生する入射光分布を知ることができる。
【0073】
次に、液晶パネル82の入射面を垂直面内で90度回転させる。これにより、液晶パネル82の入射面の垂直方向の光入射角度を変化させることができる。以後、同様の方法で垂直方向について光リーク画素ムラが発生する入射光分布を検査判定する。
【0074】
このように本実施の形態においては、液晶パネルの入射面に対して任意の入射光分布を生じさせることができ、光リーク画素ムラと入射光分布との関係を液晶パネル毎に判定することができる。これにより、光の入射条件毎の光リーク画素ムラに対する正確且つ確実な検査を可能にすることができる。従って、開発設計段階で図1の装置を用いることによって、TFT基板内の設計変更による効果を客観的に評価して、設計変更に迅速にフィードバックすることが可能となる。また、量産段階で図1の装置を用いることによって、検査精度を向上させることができ、スループットを高くすることができる。
【0075】
なお、上記実施の形態においては、液晶パネル82を垂直面内で回転させることによって、液晶パネル82の入射面の任意の向きについての光リーク画素ムラ特性を検出可能にした。しかし、例えば、液晶パネル82として、垂直方向には光リーク画素ムラが生じにくいパネルを採用する場合等においては、液晶パネル82の入射面の水平方向についてのみ光リーク画素ムラの検査判定を行えばよい。従って、この場合等には、液晶パネル82の入射面を回転させる回転機構は不要である。
【0076】
また、本実施の形態においては、液晶パネル82を回転させる回転機構を設けた例について説明したが、光源装置83が光軸を水平面内だけでなく垂直面内についても変更可能な構成とすることによって、同様の作用効果が得られることは明らかである。
【0077】
なお、光源装置83としては、平行光である例えばヘリウムネオン等のレーザー光を出射可能に構成することもできる。この場合には、高精度に入射光分布を設定することが可能である。また、液晶パネル82の入射面に入射する光が平行光で且つ強度が強い程、光リーク画素ムラの急峻な検出が可能である。
【0078】
図7は本発明の第2の実施の形態を示す説明図である。図7において図1と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【0079】
第1の実施の形態においては、光リーク画素ムラが生じたか否かを目視で検査する例を説明した。しかし、目視による検査では、検査官毎に判定が異なり、必ずしも客観的な検査が行われるとは限らない。これに対し、本実施の形態においては、光リーク画素ムラの検査を定量化して自動化することにより、検査速度を速くすると共に、検査の客観性を向上させたものである。
【0080】
本実施の形態においては、光リーク画素ムラでは、画面がざらざらした模様の表示になることを利用して、光リーク画素ムラに特有の画面表示パターンを登録することにより、パターン認識によって光リーク画素ムラの発生と入射光分布との関係を定量的に検査判定するようにしたものである。
【0081】
図7において、液晶パネルチェッカー93は、液晶パネル82に対して検査用の画像信号を供給して液晶パネル82を駆動するようになっている。例えば、液晶パネルチェッカー93は、画面全体に一様な中間調を表示させるための画像信号を発生する。
【0082】
CCD92は、スクリーン85に映出された画像の光学像を取込んで光電変換し、検出画像としてパーソナルコンピュータ(パソコン)94に出力するようになっている。液晶パネル82としてツィストネマチック液晶を用いた場合には、光源装置83からの投射光の特性、並びに液晶ねじれ角度及び方向に応じて、光リーク画素ムラが生じやすい画面位置が異なる。そこで、本実施の形態においては、CCD92は、光リーク画素ムラが現れやすい画面部分のみについて撮像を行うようになっている。これにより、高解像度の画像認識を可能にする。
【0083】
また、光源装置83が平行光であるレーザー光を出射するものでない場合には、光源装置83の光軸が液晶パネル82の入射面に対して法線方向に設定されている場合でも、入射光分布は、液晶パネル82の入射面に対して最大約6〜7度程度傾斜したコーン状の分布を有する。そこで、CCD92は、この点を考慮して、撮像する画面の位置及び大きさを決定する。
【0084】
パソコン94は、画素ムラ定量化ソフトウェアを利用して、CCD92からの画像信号に基づいて、画素ムラを定量的に検出するようになっている。
【0085】
パソコン94は、CCD92からの画像信号に対して所定の重み付け関数を用いた画像処理を施すことにより、人間の目がスクリーン85上に投射された画像のパターンを光リーク画素ムラと判定するのと同様の判定を可能にしている。
【0086】
上述したように、光リーク画素ムラは、画面がざらざらした模様の表示となる。従って、例えば、CCD92の出力を白(グレー)と黒とに2値化し、白と黒との面積比及びそのピッチによって光リーク画素ムラを判定することが可能である。なお、この場合には、白と黒の模様が明瞭となるように、所定の画像処理を施す。また、CCD92の出力を多階調のまま利用することによって、検査精度を一層向上させることが可能である。
【0087】
また例えば、パソコン94は、複数の液晶パネルに対する検査によって得た結果に基づいて、光リーク画素ムラの典型的な画像を取得し、この画像を数値化(パターン化)し、このパターン(光リーク画素ムラパターン)とCCD92からの画像とのマッチング演算によって、光リーク画素ムラの判定を行うことも可能である。
【0088】
この場合には、パソコン94は、図示しないメモリ内に光リーク画素ムラパターンを保存し、このパターンとのマッチング演算によって、光リーク画素ムラの程度を判断する。
【0089】
また、画素ムラとしては、光リーク画素ムラの他に、電気的なむらも存在する。そこで、パソコン94は、液晶パネル82の入射面への入射角度が法線方向に一致した状態を初期状態として、初期状態におけるCCD92の出力を基準画像とし、角度をずらした場合の画像と基準画像との差に対してパターン認識・比較を行うようにしてもよい。基準画像は光リーク画素ムラが生じておらず、他の画素ムラのみが生じているものと判断することができ、光リーク画素ムラ以外の画素ムラの影響をキャンセルすることが可能である。
【0090】
なお、光源装置83としては、実際の液晶装置において採用されることが多い波長(例えば550nm)の光を用いる。
【0091】
次に、このように構成された実施の形態の作用について図8及び図9を参照して説明する。図8は光リーク画素ムラ検査を示すフローチャートである。図9は横軸に液晶パネル82の入射面への光入射角をとり縦軸にむら率(光リーク画素ムラの発生度合い)をとって、一般的な液晶パネルの光リーク画素ムラ特性を示すグラフである。
【0092】
図9に示すように、一般的な液晶パネルでは、入射面への入射角が法線方向に一致(0度)している場合には光リーク画素ムラは殆ど発生せず、入射角が約10度近傍で急激にむら率が増加し、10度を超えるとむら率は飽和する。そこで、本実施の形態においては、光入射角度を0度から±20度まで、0.5度又は1度刻みで変化させて、光リーク画素ムラを判定する。なお、液晶パネルの特性を考慮して、光入射角度の正方向への変化と負方向への変化とは夫々個別に判定を行う。
【0093】
制御部91は、図8のステップS1 において、光入射角度を初期設定の0度(入射面に対して法線方向)に設定する。即ち、制御部91は、回転駆動部86を制御して、回転台84を回転させ、光源装置83の光軸を液晶パネル82の入射面に対して法線方向に一致させる。
【0094】
この状態で、液晶パネルチェッカー93は、所定の中間調の画像が得られるように、液晶パネル82を駆動する。光源装置83からの光は、液晶パネル82によって変調され、スクリーン85上に投射される。この状態で、CCD92は、スクリーン85上の所定位置を所定の大きさだけ撮像する(ステップS2 )。
【0095】
CCD92によって撮像された画像は、パソコン94に転送される。パソコン94は、ステップS3 において、入力された画像を画像処理して、画像パターンを取得する。パソコン94に転送された画像が基準画像である場合には、処理をステップS4 からステップS6 に移行して、基準画像のパターンを保存する。
【0096】
ステップS7 において設定する最終角度に到達していない場合には、ステップS8 において入射角分布を変更する。制御部91は、回転駆動部86を制御して、例えば、液晶パネル82の入射面への光の入射角を正方向に+1度だけ回転させる。CCD92は、再度スクリーン85上の画像を取込んで、パソコン94に出力する。
【0097】
パソコン94は、ステップS3 において画像処理を行って、撮像画像のパターンを取得する。次に、ステップS5 において、撮像画像を基準画像を用いて補正した後、図示しないメモリに格納されている光リーク画素ムラパターンと比較する。例えば、ステップS5 のパターンの比較によって、図9のむら率を得ることができる。パソコン94は、比較結果を保存する。
【0098】
以後同様の動作が繰返されて、光の入射角を変化させながら、撮像画像のパターンと光画素ムラパターンとの比較が行われる。こうして、各入射角分布毎に、光リーク画素ムラの程度が検出され、例えば、図9のグラフと同様のグラフが作成される。こうして、液晶パネル毎に光リーク画素ムラ特性を得ることができる。
【0099】
例えば、図9と同様のグラフを作成した場合には、測定レンジの全域における光リーク画素ムラ特性を得ることができる。この結果を開発設計段階で利用することによって、設計変更による光リーク画素ムラに対する影響を迅速且つ正確に取得することができる。
【0100】
また、所定の光入射角度までの角度における光リーク画素ムラのレベルが閾値を越えているか否かによって、光リーク画素ムラに対する液晶パネルの特性を判定してもよい。この結果を量産段階で用いることによって、検査精度及びスループットを向上させることができる。
【0101】
このように、本実施の形態においては、光リーク画素ムラを定量的に自動検出することができ、光リーク画素ムラに対する正確且つ確実な検査が可能である。
【0102】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光の入射条件毎の光リーク画素ムラに対する正確且つ確実な検査を可能にすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態に係る液晶パネルの検査装置を示す説明図。
【図2】 液晶装置の画素領域を構成する複数の画素における各種素子、配線等の等価回路図。
【図3】 TFT基板等の素子基板をその上に形成された各構成要素と共に対向基板側から見た平面図。
【図4】 素子基板と対向基板とを貼り合わせて液晶を封入する組立工程終了後の液晶装置を、図3のH−H'線の位置で切断して示す断面図。
【図5】 液晶装置を詳細に示す断面図。
【図6】 図1中の光源装置83の具体的な構成を示す説明図。
【図7】 本発明の第2の実施の形態を示す説明図。
【図8】 光リーク画素ムラ検査を示すフローチャート。
【図9】 横軸に液晶パネル82の入射面への光入射角をとり縦軸にむら率(光リーク画素ムラの発生度合い)をとって、一般的な液晶パネルの光リーク画素ムラ特性を示すグラフ。
【符号の説明】
81…検査台
82…液晶パネル
83…光源装置
84…回転台
86…回転駆動部
87…制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for a liquid crystal panel that enable inspection of light leak pixel unevenness.
[0002]
[Prior art]
A liquid crystal device such as a liquid crystal light valve is configured by sealing liquid crystal between two substrates such as a glass substrate and a quartz substrate. In a liquid crystal light valve, active elements such as thin film transistors (hereinafter referred to as TFTs) are arranged in a matrix on one substrate, a counter electrode is arranged on the other substrate, and sealed between both substrates. By changing the optical characteristics of the stopped liquid crystal layer according to the image signal, it is possible to display an image.
[0003]
A liquid crystal panel used for a projector uses a TN (twisted nematic) liquid crystal having a high transmittance and a relatively high contrast ratio. As a drive device, a high-temperature polysilicon TFT that has a relatively high light leakage resistance and enables high-definition display is mainly used.
[0004]
The optical characteristics of the liquid crystal layer are controlled by changing the alignment of the liquid crystal molecules by applying a voltage based on the video signal to the liquid crystal layer. In order to define the alignment of liquid crystal molecules when no voltage is applied, an alignment film is formed on the surface of one substrate (active matrix substrate) and the other substrate (counter substrate) in contact with the liquid crystal layer, and the alignment film is rubbed Apply.
[0005]
By the way, the TFT element has a characteristic that its characteristics are changed by the influence of light. Therefore, a light-shielding film that shields light is formed on at least a portion facing the TFT element portion on the element substrate or the counter substrate so that light is not irradiated to the channel region or the channel adjacent region of the TFT element portion.
[0006]
In recent years, liquid crystal projectors have adopted high-power lamps and improved light utilization efficiency for the purpose of increasing the brightness of projected images. In addition, the liquid crystal device employed in the projector is also designed to improve the projection light transmittance by increasing the aperture ratio of the pixels in order to cope with higher brightness.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the light shielding property with respect to the TFT element is enhanced, light incident from an oblique direction causes multiple reflection within the laminated structure, and is irradiated to the channel region and the channel adjacent region of the TFT element. Then, a light leak current is generated in the TFT element, the characteristics of the TFT element are changed, and the image quality is deteriorated.
[0008]
Such pixel unevenness due to light leakage (hereinafter referred to as light leakage pixel unevenness) has not been manifested until high-intensity light is transmitted through the liquid crystal panel. For this reason, at present, the inspection system for such light leak pixel unevenness is not prepared, and it is not included in various inspection processes for the liquid crystal panel.
[0009]
That is, conventionally, it was possible to detect light leak pixel unevenness for the first time when a finished liquid crystal panel was mounted on a liquid crystal device such as a projector and actually used.
[0010]
Note that pixel unevenness may be inspected by an image that is transmitted through the liquid crystal panel and projected onto the screen. However, the light leak pixel unevenness is greatly influenced by the light incident distribution from the light source, and the inspection device having a different light incident distribution from the liquid crystal device to which the liquid crystal panel is actually applied is accurate only for the light leak pixel unevenness. There was a problem that quantitative determination was impossible.
[0011]
An object of the present invention is to provide an inspection apparatus and an inspection method for a liquid crystal panel capable of accurately and reliably inspecting light leak pixel unevenness for each light incident condition.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to an aspect of the present invention, an inspection apparatus for a liquid crystal panel includes a plurality of TFTs, and makes light incident on an incident surface of the liquid crystal panel to which signals are given to the plurality of TFTs so as to project a predetermined image. A light source device, and an optical axis of the light source device that is rotatable within a predetermined plane perpendicular to the incident surface of the liquid crystal panel to change a light incident angle of the light from the light source device to the incident surface of the liquid crystal panel An incident angle control unit that controls the image, an image acquisition unit that acquires an image of the light emitted from the liquid crystal panel, and the light incident of the light that is incident on the incident surface of the liquid crystal panel using the acquired image Determination means for determining light leak pixel unevenness for each angle. The image acquisition unit acquires the first image when the light incident angle is 0 degrees, and acquires the second image when the light incident angle is other than 0 degrees. Further, the determination unit determines the light leak pixel unevenness with respect to the light incident angle when the second image is acquired by using the first image as a reference for the second image.
[0013]
According to such a configuration, the influence of pixel unevenness due to causes other than light leakage to the TFT can be reduced, and light leak pixel unevenness can be determined for each light incident angle.
[0014]
The light source device includes a two-lamp type light emitting unit and a condensing optical system that condenses light from the light emitting unit.
[0015]
According to such a configuration, by using a two-lamp type light emitting unit, light with sufficient intensity can be incident on the incident surface of the liquid crystal panel, and light leak pixel unevenness can be forcibly generated. . Further, since light close to parallel light can be made incident on the incident surface of the liquid crystal panel by the condensing optical system, light leak pixel unevenness is more likely to occur. In addition, the change of the image due to the projection light can be made steep so that the characteristics can be easily determined.
[0016]
The liquid crystal panel further includes a rotation mechanism for rotating the liquid crystal panel in a plane perpendicular to the optical axis of the light source device.
[0017]
According to such a configuration, it is possible to inspect not only the horizontal direction of the incident surface of the liquid crystal panel but also the characteristics in the vertical direction.
[0018]
The incident angle control means may rotate the optical axis of the light source device in two planes perpendicular to each other in two predetermined planes perpendicular to the plane of incidence of the liquid crystal panel.
[0019]
According to such a configuration, it is possible to inspect not only the horizontal direction but also the vertical characteristic of the incident surface of the liquid crystal panel without rotating the liquid crystal panel.
[0020]
Further, the light source device makes parallel light incident on an incident surface of the liquid crystal panel.
[0021]
According to such a configuration, light leak pixel unevenness is likely to occur, and the change of the liquid crystal panel image due to the projection light can be made steep to facilitate the determination of the characteristics.
[0022]
The incident angle control means can change the light incident angle on the incident surface of the liquid crystal panel by a predetermined angle unit.
[0023]
According to such a configuration, the characteristics of the liquid crystal panel according to the incident angle of light can be finely inspected in arbitrary angle units.
[0024]
Further, the incident angle control means changes the light incident angle on the incident surface of the liquid crystal panel within a range of 0 degrees to ± 20 degrees.
[0025]
According to such a configuration, it is possible to inspect the characteristics at all incident angles until the light leak pixel unevenness characteristic of the liquid crystal panel is saturated.
[0026]
The image acquisition unit may include a screen on which projection light from the liquid crystal panel is projected, and an imaging unit that captures an image on the screen.
[0027]
According to such a configuration, the projection light from the liquid crystal panel is projected on the screen, and the image on the screen is captured by the imaging unit. Thereby, the image obtained by the liquid crystal panel is accurately detected.
[0028]
The determination unit may detect the light leak pixel unevenness when the second image is acquired by pattern recognition with respect to a difference between the first image and the second image.
[0029]
According to such a configuration, pattern recognition is performed on the first image and the second image. This cancels pixel unevenness due to causes other than light leakage to the TFT. As a result, the influence of pixel unevenness due to causes other than light leakage to the TFT can be reduced, and light leak pixel unevenness can be detected for each light incident angle.
[0030]
According to an aspect of the present invention, a liquid crystal panel inspection method includes a plurality of TFTs, and allows light to be incident on an incident surface of the liquid crystal panel in which signals are given to the plurality of TFTs so as to project a predetermined image. A procedure, a procedure for changing a light incident angle of the light on the incident surface of the liquid crystal panel within a predetermined plane perpendicular to the incident surface of the liquid crystal panel, and an image obtained by the light emitted from the liquid crystal panel. An image acquisition procedure and a determination procedure for determining light leak pixel unevenness for each light incident angle of the light incident on the incident surface of the liquid crystal panel using the acquired image. The image acquisition procedure includes a procedure for acquiring the first image when the light incident angle is 0 degrees, and a procedure for acquiring the second image when the light incident angle is other than 0 degrees. , Including. Further, the determination unit determines the light leak pixel unevenness with respect to the light incident angle when the second image is acquired by using the first image as a reference for the second image.
[0031]
According to such a configuration, the influence of pixel unevenness due to causes other than light leakage to the TFT can be reduced, and light leak pixel unevenness can be determined for each light incident angle.
[0032]
The determination procedure may include a procedure of detecting the light leak pixel unevenness when the second image is acquired by pattern recognition with respect to a difference between the first image and the second image.
[0033]
According to such a configuration, pattern recognition is performed on the first image and the second image. This cancels pixel unevenness due to causes other than light leakage to the TFT. As a result, the influence of pixel unevenness due to causes other than light leakage to the TFT can be reduced, and light leak pixel unevenness can be detected for each light incident angle.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an inspection apparatus for a liquid crystal panel according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of various elements and wirings in a plurality of pixels constituting the pixel region of the liquid crystal device. FIG. 3 is a plan view of an element substrate such as a TFT substrate as viewed from the counter substrate side together with each component formed thereon, and FIG. 4 is an assembly process in which the element substrate and the counter substrate are bonded together to enclose liquid crystal. It is sectional drawing which cut | disconnects and shows the liquid crystal device after completion | finish at the position of the HH 'line | wire of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the liquid crystal device in detail.
[0037]
In this embodiment, by making it possible to appropriately set the incident distribution of light to the liquid crystal panel, the incident light distribution causing the light leak pixel unevenness is determined for each liquid crystal panel, and the light leak pixel unevenness characteristic of the liquid crystal is determined. This makes it possible to determine accurately and reliably.
[0038]
First, the structure of a liquid crystal panel to be inspected will be described with reference to FIGS.
[0039]
As shown in FIGS. 3 and 4, the liquid crystal panel is configured by sealing a liquid crystal 50 between an element substrate 10 such as a TFT substrate and a counter substrate 20. On the element substrate 10, pixel electrodes and the like constituting pixels are arranged in a matrix. FIG. 2 shows an equivalent circuit of elements on the element substrate 10 constituting the pixel.
[0040]
As shown in FIG. 2, in the pixel region, a plurality of scanning lines 3a and a plurality of data lines 6a are wired so as to cross each other, and a pixel electrode is formed in a region partitioned by the scanning lines 3a and the data lines 6a. 9a are arranged in a matrix. A TFT 30 is provided corresponding to each intersection of the scanning line 3 a and the data line 6 a, and the pixel electrode 9 a is connected to the TFT 30.
[0041]
The TFT 30 is turned on by the ON signal of the scanning line 3a, whereby the image signal supplied to the data line 6a is supplied to the pixel electrode 9a. A voltage between the pixel electrode 9 a and the counter electrode 21 provided on the counter substrate 20 is applied to the liquid crystal 50. In addition, a storage capacitor 70 is provided in parallel with the pixel electrode 9a, and the storage capacitor 70 makes it possible to hold the voltage of the pixel electrode 9a for a time that is, for example, three orders of magnitude longer than the time when the source voltage is applied. The storage capacitor 70 improves the voltage holding characteristic and enables image display with a high contrast ratio.
[0042]
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a liquid crystal panel focusing on one pixel.
[0043]
A groove 11 is formed in the element substrate 10 such as glass or quartz in order to adjust the step shape when the element substrate is completed. A TFT 30 having an LDD structure is formed on the groove 11 with a light shielding film 12 and a first interlayer insulating film 13 interposed therebetween. The groove 11 flattens the boundary surface between the TFT substrate and the liquid crystal 50.
[0044]
The TFT 30 includes a scanning line 3a that forms a gate electrode through an insulating film 2 on a semiconductor layer in which a channel region 1a, a source region 1d, and a drain region 1e are formed. The light shielding film 12 is formed in a region corresponding to the formation region of the TFT 30, a formation region such as a data line 6a and a scanning line 3a described later, that is, a region corresponding to a non-display region of each pixel. The light shielding film 12 prevents reflected light from entering the channel region 1 a, the source region 1 d, and the drain region 1 e of the TFT 30.
[0045]
A second interlayer insulating film 14 is laminated on the TFT 30, and an intermediate conductive layer 15 is formed on the second interlayer insulating film 14. On the intermediate conductive layer 15, the capacitor line 18 is disposed opposite to the dielectric film 17. The capacitance line 18 includes a capacitance layer and a light shielding layer, and forms a storage capacitor with the intermediate conductive layer 15 and has a light shielding function for preventing internal reflection of light. The intermediate conductive layer 15 is formed at a position relatively close to the semiconductor layer, so that irregular reflection of light can be efficiently prevented.
[0046]
A third interlayer insulating film 19 is disposed on the capacitor line 18, and a data line 6 a is stacked on the third interlayer insulating film 19. The data line 6a is electrically connected to the source region 1d through contact holes 24a and 24b penetrating the third and second interlayer insulating films 19 and 14. A pixel electrode 9a is stacked on the data line 6a with a fourth interlayer insulating film 25 interposed therebetween. The pixel electrode 9a is electrically connected to the drain region 1e through the capacitor line 18 through contact holes 26a and 26b that penetrate the fourth to second interlayer insulating films 25, 19, and 14. On the pixel electrode 9a, an alignment film 16 made of polyimide polymer resin is laminated and rubbed in a predetermined direction.
[0047]
When the ON signal is supplied to the scanning line 3a (gate electrode), the channel region 1a becomes conductive, the source region 1d and the drain region 1e are connected, and the image signal supplied to the data line 6a becomes the pixel electrode. 9a.
[0048]
On the other hand, the counter substrate 20 is provided with a first light-shielding film 23 in a region facing the data line 6a, scanning line 3a, and TFT 30 formation region of the TFT array substrate, that is, in a non-display region of each pixel. The first light shielding film 23 prevents incident light from the counter substrate 20 side from entering the channel region 1 a, the source region 1 d, and the drain region 1 e of the TFT 30. A counter electrode (common electrode) 21 is formed over the entire surface of the substrate 20 on the first light shielding film 23. An alignment film 22 made of a polyimide-based polymer resin is laminated on the counter electrode 21 and rubbed in a predetermined direction.
[0049]
A liquid crystal 50 is sealed between the element substrate 10 and the counter substrate 20. Thereby, the TFT 30 writes the image signal supplied from the data line 6a to the pixel electrode 9a at a predetermined timing. The alignment state of the molecular assembly of the liquid crystal 50 changes according to the written potential difference between the pixel electrode 9a and the counter electrode 21 to modulate light and enable gradation display.
[0050]
As shown in FIGS. 3 and 4, the counter substrate 20 is provided with a light shielding film 42 as a frame for partitioning the display area. The light shielding film 42 is formed of, for example, the same or different light shielding material as the light shielding film 23.
[0051]
A sealing material 41 that encloses liquid crystal in a region outside the light shielding film 42 is formed between the element substrate 10 and the counter substrate 20. The sealing material 41 is disposed so as to substantially match the contour shape of the counter substrate 20 and fixes the element substrate 10 and the counter substrate 20 to each other. The sealing material 41 is missing in a part of one side of the element substrate 10, and a liquid crystal injection port 78 for injecting the liquid crystal 50 is formed in the gap between the bonded element substrate 10 and the counter substrate 20. The After the liquid crystal is injected from the liquid crystal injection port 78, the liquid crystal injection port 78 is sealed with a sealing material 79.
[0052]
A data line driving circuit 61 and a mounting terminal 62 are provided along one side of the element substrate 10 in a region outside the sealing material 41 of the element substrate 10, and scanning lines are provided along two sides adjacent to the one side. A drive circuit 63 is provided. On the remaining side of the element substrate 10, a plurality of wirings 64 are provided for connecting between the scanning line driving circuits 63 provided on both sides of the screen display area. In addition, a conductive material 65 for electrically connecting the element substrate 10 and the counter substrate 20 is provided in at least one corner of the counter substrate 20.
[0053]
Next, the panel assembly process will be described. The element substrate 10 (TFT substrate) and the counter substrate 20 are manufactured separately. Polyimide (PI) to be the alignment films 16 and 22 is applied to the TFT substrate and the counter substrate 20 manufactured separately. Next, a rubbing process is performed on the alignment film 16 on the surface of the element substrate 10 and the alignment film 22 on the surface of the counter substrate 20.
[0054]
Next, a cleaning process is performed. This cleaning process is for removing dust generated by the rubbing process. When the cleaning process is completed, the sealing material 41 and the conductive material 65 (see FIG. 3) are formed. After the sealing material 41 is formed, the element substrate 10 and the counter substrate 20 are bonded together, and the pressure bonding is performed while alignment is performed, and the sealing material 41 is cured. Liquid crystal is sealed from a notch provided in a part of the sealing material 41, and the notch is closed to seal the liquid crystal.
[0055]
Next, each cell on the mother glass substrate is divided. A plurality of element substrates 10 are formed on one mother glass substrate, and each counter substrate 20 having an area smaller than that of the element substrate 10 is bonded to each element substrate 10. Therefore, the scribing process is performed on the mother glass substrate (element substrate 10) between the opposing substrates 20. The mother glass substrate is divided using the notches formed by the scribing process to obtain a liquid crystal panel composed of the element substrate 10 and the counter substrate 20 shown in FIGS.
[0056]
FIG. 1 shows a planar shape of a liquid crystal panel inspection apparatus as viewed from the upper surface side. In FIG. 1, a liquid crystal panel 82 having the same configuration as in FIGS. 3 and 4 is placed on an inspection table 81. The liquid crystal panel 82 is arranged in a direction (vertical direction) in which the incident surface is orthogonal to the horizontal direction.
[0057]
A light source device 83 is also provided on the inspection table 81 behind the liquid crystal panel 82. The light source device 83 can emit light and make it incident on the incident surface of the liquid crystal panel 82. The optical axis of the light source device 83 is generally set in the normal direction with respect to the incident surface of the liquid crystal panel 82.
[0058]
In the present embodiment, the light source device 83 is arranged on a rotating table 84 provided on the inspection table 81. The turntable 84 is rotatable on the inspection table 81 in a horizontal plane. By rotating the turntable 84, the light source device 83 can rotate the optical axis about ± 20 degrees in the horizontal plane around the normal direction with respect to the incident surface of the liquid crystal panel 82. Yes. Further, the swing angle of the light source device 83 can be changed and fixed in units of 0.5 degrees. That is, the light from the light source device 83 is incident on the incident surface of the liquid crystal panel 82 within an angle range of ± 20 ° in the horizontal plane.
[0059]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a specific configuration of the light source device 83 in FIG.
[0060]
As shown in FIG. 6, the light source device 83 is a two-lamp type. The lamps 101 and 102 are arranged to face each other and emit light having a predetermined wavelength, for example, light having a wavelength of about 550 nm, which is frequently used in a liquid crystal device or the like. Light from the lamps 101 and 102 enters the combining prism 103. The combining prism 103 constitutes a condensing optical system, combines the light emitted from the lamps 101 and 102, converts the light into substantially parallel light, and outputs the light to the front (on the incident surface side of the liquid crystal panel 82).
[0061]
An integrator lens 104 is disposed on the optical path of the outgoing light from the combining prism 103. The integrator lens 104 can make incident light uniform and enter the entire incident surface of the liquid crystal panel 82. For example, the integrator lens 104 can be configured by first and second lens arrays having a plurality of small lenses.
[0062]
Since the light source device 83 is configured in a two-lamp system, it can emit a sufficient amount of light for intentionally generating light leak pixel unevenness. For example, the light source device 83 is configured to be able to emit light with a brightness of an image on the screen 85 described later of 2000 lumens.
[0063]
Note that when the two-light type is adopted as the light source device, the combining prism 103 that is a condensing optical system is necessary, but the integrator lens 104 is not necessarily used.
[0064]
In FIG. 1, the liquid crystal panel 82 can rotate the incident surface within a vertical plane by a rotation mechanism (not shown) attached to the inspection table 81. Thereby, in the present embodiment, the orientation of the incident surface of the liquid crystal panel 82 can be appropriately set in association with the setting of the incident distribution of light.
[0065]
For example, when the horizontal direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82 is made to coincide with the rotation direction of the optical axis of the light source device 83, the light leakage angle is controlled by controlling the light incident angle in the horizontal direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82. Inspection inspection for pixel unevenness is possible. Similarly, when the vertical direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82 is made to coincide with the direction perpendicular to the rotation direction of the optical axis of the light source device 83, light incidence in the vertical direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82 is performed. It is possible to perform inspection determination of light leak pixel unevenness by controlling the angle.
[0066]
In the present embodiment, the turntable 84 is driven to rotate by a rotation drive unit 86. The rotation driving unit 86 is controlled by the control unit 87 to drive and control the rotation of the rotation driving unit 86, so that the optical axis of the light source device 83 is oriented in the horizontal direction, that is, incident on the incident surface of the liquid crystal panel 82. The incident distribution of light can be set as appropriate within a range of ± 20 degrees in a horizontal plane, for example.
[0067]
A screen 85 is disposed on the emission surface side of the liquid crystal panel 82 at a position separated by a predetermined distance. On the screen 85, the light emitted from the light source device 83 is projected through the liquid crystal panel 82.
[0068]
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.
[0069]
First, the liquid crystal panel 82 is placed on the inspection table 81. Next, a predetermined halftone image is displayed on, for example, the entire display area of the liquid crystal panel by a liquid crystal panel drive circuit (not shown). Next, the operator operates the control unit 87 to, for example, align the optical axis of the light source device 83 in the normal direction with respect to the incident surface of the liquid crystal panel 82 as an initial state.
[0070]
The light emitted from the light source device 83 enters the incident surface of the liquid crystal panel 82, passes through the liquid crystal panel 82, and is projected on the screen 85. The image displayed by the liquid crystal panel drive circuit displays the entire screen in a predetermined halftone, and when there is no light leak pixel unevenness, the display on the screen 85 is a predetermined halftone pattern. It becomes the image of.
[0071]
Next, the operator changes the incident light distribution of the light incident on the incident surface of the liquid crystal panel 82 by the control unit 87. For example, the control unit 87 changes the optical axis of the incident light from the light source device 83 in increments of ± 1 degree or 0.5 degree with respect to the normal direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82.
[0072]
When the optical axis of the incident light from the light source device 83 is inclined by a predetermined angle or more with respect to the normal direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82, light leak pixel unevenness occurs. The light leak pixel unevenness is displayed in a rough pattern on the screen 85. By viewing the display on the screen 85, the operator can know the incident light distribution in which the light leak pixel unevenness occurs.
[0073]
Next, the incident surface of the liquid crystal panel 82 is rotated 90 degrees in the vertical plane. Thereby, the light incident angle in the vertical direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82 can be changed. Thereafter, the incident light distribution in which the light leak pixel unevenness occurs in the vertical direction is inspected and determined in the same manner.
[0074]
As described above, in this embodiment, an arbitrary incident light distribution can be generated on the incident surface of the liquid crystal panel, and the relationship between the light leak pixel unevenness and the incident light distribution can be determined for each liquid crystal panel. it can. Thereby, it is possible to perform an accurate and reliable inspection for light leak pixel unevenness for each light incident condition. Therefore, by using the apparatus shown in FIG. 1 at the development and design stage, it is possible to objectively evaluate the effect of the design change in the TFT substrate and quickly feed back the design change. Further, by using the apparatus of FIG. 1 in the mass production stage, the inspection accuracy can be improved and the throughput can be increased.
[0075]
In the embodiment described above, the liquid crystal panel 82 is rotated in the vertical plane so that the light leak pixel unevenness characteristic with respect to an arbitrary direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82 can be detected. However, for example, in the case where a panel in which light leakage pixel unevenness hardly occurs in the vertical direction is adopted as the liquid crystal panel 82, for example, the inspection determination of light leakage pixel unevenness is performed only in the horizontal direction of the incident surface of the liquid crystal panel 82. Good. Therefore, in this case, a rotation mechanism that rotates the incident surface of the liquid crystal panel 82 is not necessary.
[0076]
In this embodiment, an example in which a rotation mechanism that rotates the liquid crystal panel 82 is provided has been described. However, the light source device 83 has a configuration in which the optical axis can be changed not only in a horizontal plane but also in a vertical plane. It is clear that the same operation and effect can be obtained.
[0077]
The light source device 83 may be configured to emit parallel laser light such as helium neon. In this case, it is possible to set the incident light distribution with high accuracy. In addition, as the light incident on the incident surface of the liquid crystal panel 82 is parallel light and has a higher intensity, the steep detection of light leak pixel unevenness is possible.
[0078]
FIG. 7 is an explanatory view showing a second embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same components as those in FIG.
[0079]
In the first embodiment, the example in which the light leak pixel unevenness is visually inspected has been described. However, in the visual inspection, determination is different for each inspector, and an objective inspection is not always performed. On the other hand, in the present embodiment, the inspection of the light leak pixel unevenness is quantified and automated to increase the inspection speed and improve the objectivity of the inspection.
[0080]
In the present embodiment, in light leak pixel unevenness, a screen display pattern peculiar to light leak pixel unevenness is registered by utilizing the fact that the screen has a rough pattern display. The relationship between the occurrence of unevenness and the distribution of incident light is quantitatively inspected and determined.
[0081]
In FIG. 7, the liquid crystal panel checker 93 drives the liquid crystal panel 82 by supplying an image signal for inspection to the liquid crystal panel 82. For example, the liquid crystal panel checker 93 generates an image signal for displaying a uniform halftone on the entire screen.
[0082]
The CCD 92 takes in an optical image of the image displayed on the screen 85, photoelectrically converts it, and outputs it as a detected image to a personal computer (personal computer) 94. When twisted nematic liquid crystal is used as the liquid crystal panel 82, the screen position at which light leak pixel unevenness easily occurs varies depending on the characteristics of the projection light from the light source device 83 and the liquid crystal twist angle and direction. Therefore, in the present embodiment, the CCD 92 captures only the screen portion where light leak pixel unevenness is likely to appear. This enables high resolution image recognition.
[0083]
Further, when the light source device 83 does not emit parallel laser light, even if the optical axis of the light source device 83 is set in the normal direction to the incident surface of the liquid crystal panel 82, the incident light The distribution has a cone-like distribution inclined at a maximum of about 6 to 7 degrees with respect to the incident surface of the liquid crystal panel 82. Therefore, the CCD 92 determines the position and size of the screen to be imaged in consideration of this point.
[0084]
The personal computer 94 detects pixel unevenness quantitatively based on an image signal from the CCD 92 using pixel unevenness quantification software.
[0085]
When the personal computer 94 performs image processing using a predetermined weighting function on the image signal from the CCD 92, the human eye projects the pattern of the image projected on the screen 85 as light leak pixel unevenness. Similar determination is possible.
[0086]
As described above, the light leak pixel unevenness results in a display with a rough pattern on the screen. Therefore, for example, it is possible to binarize the output of the CCD 92 into white (gray) and black, and determine the light leak pixel unevenness based on the area ratio and the pitch between white and black. In this case, predetermined image processing is performed so that the white and black patterns become clear. Further, by using the output of the CCD 92 with multiple gradations, the inspection accuracy can be further improved.
[0087]
In addition, for example, the personal computer 94 acquires a typical image of light leak pixel unevenness based on the results obtained by the inspection of a plurality of liquid crystal panels, digitizes this image (patterns), and obtains this pattern (light leak). It is also possible to determine the light leak pixel unevenness by a matching calculation between the pixel unevenness pattern) and the image from the CCD 92.
[0088]
In this case, the personal computer 94 stores a light leak pixel unevenness pattern in a memory (not shown), and determines the degree of light leak pixel unevenness by matching with this pattern.
[0089]
Further, as pixel unevenness, in addition to light leak pixel unevenness, electrical unevenness also exists. Therefore, the personal computer 94 sets the state in which the incident angle to the incident surface of the liquid crystal panel 82 coincides with the normal direction as an initial state, sets the output of the CCD 92 in the initial state as a reference image, and an image when the angle is shifted and the reference image Pattern recognition / comparison may be performed with respect to the difference. It can be determined that the light leak pixel unevenness does not occur in the reference image and only other pixel unevenness occurs, and the influence of the pixel unevenness other than the light leak pixel unevenness can be canceled.
[0090]
As the light source device 83, light having a wavelength (for example, 550 nm) often used in an actual liquid crystal device is used.
[0091]
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the light leak pixel unevenness inspection. FIG. 9 shows the light leak pixel unevenness characteristic of a general liquid crystal panel, with the horizontal axis representing the light incident angle on the incident surface of the liquid crystal panel 82 and the vertical axis representing the nonuniformity (the degree of occurrence of light leak pixel unevenness). It is a graph.
[0092]
As shown in FIG. 9, in a general liquid crystal panel, when the incident angle on the incident surface coincides with the normal direction (0 degree), light leak pixel unevenness hardly occurs and the incident angle is about The nonuniformity rate increases rapidly around 10 degrees, and when it exceeds 10 degrees, the nonuniformity rate is saturated. Therefore, in the present embodiment, the light incident pixel unevenness is determined by changing the light incident angle from 0 degree to ± 20 degrees in steps of 0.5 degree or 1 degree. In consideration of the characteristics of the liquid crystal panel, a change in the light incident angle in the positive direction and a change in the negative direction are individually determined.
[0093]
In step S1 of FIG. 8, the control unit 91 sets the light incident angle to an initial setting of 0 degrees (normal direction with respect to the incident surface). That is, the control unit 91 controls the rotation driving unit 86 to rotate the turntable 84 so that the optical axis of the light source device 83 is aligned with the normal direction with respect to the incident surface of the liquid crystal panel 82.
[0094]
In this state, the liquid crystal panel checker 93 drives the liquid crystal panel 82 so as to obtain a predetermined halftone image. Light from the light source device 83 is modulated by the liquid crystal panel 82 and projected onto the screen 85. In this state, the CCD 92 images a predetermined position on the screen 85 by a predetermined size (step S2).
[0095]
The image picked up by the CCD 92 is transferred to the personal computer 94. In step S3, the personal computer 94 processes the input image and obtains an image pattern. If the image transferred to the personal computer 94 is a reference image, the process proceeds from step S4 to step S6, and the pattern of the reference image is stored.
[0096]
If the final angle set in step S7 has not been reached, the incident angle distribution is changed in step S8. The control unit 91 controls the rotation driving unit 86 to rotate the incident angle of light on the incident surface of the liquid crystal panel 82 by +1 degree in the positive direction, for example. The CCD 92 captures the image on the screen 85 again and outputs it to the personal computer 94.
[0097]
The personal computer 94 performs image processing in step S3 to obtain a pattern of the captured image. Next, in step S5, the captured image is corrected using the reference image, and then compared with a light leak pixel unevenness pattern stored in a memory (not shown). For example, the unevenness ratio of FIG. 9 can be obtained by comparing the patterns in step S5. The personal computer 94 stores the comparison result.
[0098]
Thereafter, the same operation is repeated, and the pattern of the captured image is compared with the optical pixel unevenness pattern while changing the incident angle of light. Thus, the degree of light leak pixel unevenness is detected for each incident angle distribution, and for example, a graph similar to the graph of FIG. 9 is created. Thus, the light leak pixel unevenness characteristic can be obtained for each liquid crystal panel.
[0099]
For example, when a graph similar to that in FIG. 9 is created, the light leak pixel unevenness characteristic in the entire measurement range can be obtained. By using this result at the development and design stage, it is possible to quickly and accurately acquire the influence on the light leak pixel unevenness due to the design change.
[0100]
Further, the characteristics of the liquid crystal panel with respect to the light leak pixel unevenness may be determined based on whether or not the level of the light leak pixel unevenness at an angle up to a predetermined light incident angle exceeds a threshold value. By using this result in the mass production stage, inspection accuracy and throughput can be improved.
[0101]
Thus, in the present embodiment, light leak pixel unevenness can be automatically detected quantitatively, and an accurate and reliable inspection for light leak pixel unevenness is possible.
[0102]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to perform an accurate and reliable inspection for light leak pixel unevenness for each light incident condition.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing an inspection apparatus for a liquid crystal panel according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of various elements and wirings in a plurality of pixels constituting a pixel region of the liquid crystal device.
FIG. 3 is a plan view of an element substrate such as a TFT substrate as viewed from the counter substrate side together with each component formed thereon.
4 is a cross-sectional view of the liquid crystal device after the assembly process in which the element substrate and the counter substrate are bonded to each other and the liquid crystal is sealed is cut along the line HH ′ in FIG. 3;
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a liquid crystal device in detail.
6 is an explanatory diagram showing a specific configuration of the light source device 83 in FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing light leak pixel unevenness inspection;
FIG. 9 shows the light leak pixel unevenness characteristic of a general liquid crystal panel, with the horizontal axis representing the light incident angle on the incident surface of the liquid crystal panel 82 and the vertical axis representing the unevenness rate (the degree of occurrence of light leak pixel unevenness). Graph showing.
[Explanation of symbols]
81 ... Inspection table
82 ... LCD panel
83 ... Light source device
84 ... turntable
86: Rotation drive unit
87 ... Control unit

Claims (11)

複数のTFTを備え、所定画像を映出するよう前記複数のTFTに信号が与えられている液晶パネルの入射面に光を入射させる光源装置と、
前記光源装置の光軸を前記液晶パネルの入射面に垂直な所定の平面内で回転可能にして前記光源装置から前記液晶パネルの前記入射面への前記光の光入射角度を変化させる入射角制御手段と、
前記液晶パネルを射出した前記光による画像を取得する画像取得手段と、
取得された前記画像を用いて、前記液晶パネルの前記入射面へ入射する前記光の前記光入射角度毎に光リーク画素ムラを判定する判定手段と、
を具備し、
前記画像取得手段は、前記光入射角度が0度の場合に第1の前記画像を取得し、前記光入射角度が0度以外の場合に第2の前記画像を取得し、
前記判定手段は、前記第1の画像を前記第2の画像に対する基準として用いて前記第2の画像が取得されたときの前記光入射角度に対する前記光リーク画素ムラを判定する、
液晶パネルの検査装置。
A light source device that includes a plurality of TFTs and causes light to be incident on an incident surface of a liquid crystal panel in which a signal is given to the plurality of TFTs so as to project a predetermined image;
Incident angle control for changing the light incident angle of the light from the light source device to the incident surface of the liquid crystal panel by rotating the optical axis of the light source device within a predetermined plane perpendicular to the incident surface of the liquid crystal panel. Means,
Image acquisition means for acquiring an image by the light emitted from the liquid crystal panel;
Determination means for determining light leak pixel unevenness for each light incident angle of the light incident on the incident surface of the liquid crystal panel using the acquired image,
Comprising
The image acquisition means acquires the first image when the light incident angle is 0 degrees, acquires the second image when the light incident angle is other than 0 degrees,
The determination unit determines the light leak pixel unevenness with respect to the light incident angle when the second image is acquired using the first image as a reference for the second image.
LCD panel inspection equipment.
前記光源装置は、2灯式の発光部と、
前記発光部からの光を集光する集光光学系とを有することを特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。
The light source device includes a two-lamp type light emitting unit;
The liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1, further comprising: a condensing optical system that condenses light from the light emitting unit.
前記液晶パネルを、前記光源装置の光軸に対して垂直な面内で回転させる回転機構を更に具備したことを特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。  The liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1, further comprising a rotation mechanism that rotates the liquid crystal panel in a plane perpendicular to the optical axis of the light source device. 前記入射角制御手段は、前記液晶パネルの入射面に垂直な所定の2平面内であって相互に直交する2平面で前記光源装置の光軸を回転可能にすることを特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。  2. The incident angle control means makes the optical axis of the light source device rotatable in two planes that are perpendicular to each other in two predetermined planes perpendicular to the plane of incidence of the liquid crystal panel. The inspection apparatus for liquid crystal panels described in 1. 前記光源装置は、前記液晶パネルの入射面に平行光を入射させることを特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。  The liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1, wherein the light source device causes parallel light to be incident on an incident surface of the liquid crystal panel. 前記入射角制御手段は、前記液晶パネルの入射面への光入射角度を所定の角度単位で変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。  The liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1, wherein the incident angle control unit is capable of changing a light incident angle on an incident surface of the liquid crystal panel by a predetermined angle unit. 前記入射角制御手段は、前記液晶パネルの入射面への光入射角度を0度から±20°の範囲内で変更することを特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。  The liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1, wherein the incident angle control unit changes a light incident angle on an incident surface of the liquid crystal panel within a range of 0 ° to ± 20 °. 前記画像取得手段は、前記液晶パネルからの投射光が映出されるスクリーンと、
前記スクリーン上の画像を撮像する撮像手段とを具備したこと特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。
The image acquisition means includes a screen on which projection light from the liquid crystal panel is projected,
The liquid crystal panel inspection apparatus according to claim 1, further comprising an imaging unit that captures an image on the screen.
前記判定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像との差に対するパターン認識によって前記第2の画像が取得されたときの前記光リーク画素ムラを検出することを特徴とする請求項1に記載の液晶パネルの検査装置。  The said determination means detects the said light leak pixel nonuniformity when the said 2nd image is acquired by the pattern recognition with respect to the difference of a said 1st image and a said 2nd image. The inspection apparatus for liquid crystal panels described in 1. 複数のTFTを備え、所定画像を映出するよう前記複数のTFTに信号が与えられている液晶パネルの入射面に光を入射させる手順と、
前記液晶パネルの入射面への前記光の光入射角度を前記液晶パネルの入射面に垂直な所定の平面内で変化させる手順と、
前記液晶パネルを射出した前記光による画像を取得する画像取得手順と、
取得された前記画像を用いて、前記液晶パネルの前記入射面へ入射する前記光の前記光入射角度毎に光リーク画素ムラを判定する判定手順と、
を具備し、
前記画像取得手順は、前記光入射角度が0度の場合に第1の前記画像を取得する手順と、前記光入射角度が0度以外の場合に第2の前記画像を取得する手順と、を含み、
前記判定手段は、前記第1の画像を前記第2の画像に対する基準として用いて前記第2の画像が取得されたときの前記光入射角度に対する前記光リーク画素ムラを判定する、液晶パネルの検査方法。
A procedure for providing light to an incident surface of a liquid crystal panel provided with a plurality of TFTs and providing a signal to the plurality of TFTs so as to project a predetermined image;
Changing the light incident angle of the light to the incident surface of the liquid crystal panel within a predetermined plane perpendicular to the incident surface of the liquid crystal panel;
An image acquisition procedure for acquiring an image by the light emitted from the liquid crystal panel;
Using the acquired image, a determination procedure for determining light leak pixel unevenness for each light incident angle of the light incident on the incident surface of the liquid crystal panel;
Comprising
The image acquisition procedure includes a procedure of acquiring the first image when the light incident angle is 0 degrees, and a procedure of acquiring the second image when the light incident angle is other than 0 degrees. Including
The determination means determines the light leak pixel unevenness with respect to the light incident angle when the second image is acquired using the first image as a reference for the second image. Method.
前記判定手順は、前記第1の画像と前記第2の画像との差に対するパターン認識によって前記第2の画像が取得されたときの前記光リーク画素ムラを検出する手順を含んでいることを特徴とする請求項11に記載の液晶パネルの検査方法。  The determination procedure includes a procedure of detecting the light leak pixel unevenness when the second image is acquired by pattern recognition with respect to a difference between the first image and the second image. The liquid crystal panel inspection method according to claim 11.
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