JP3930865B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

本発明は、荷物を格納棚に搬送し、収納するための自動搬送装置を備えた自動倉庫に関する。

従来より、荷を格納棚に搬送するための自動搬送装置を備えた自動倉庫は公知である。（例えば、特許文献１参照）
上記特許文献１に記載された格納設備は、上下複数の階のうち、少なくとも一つの階に自動倉庫を設け、残りの階のうち少なくとも一つの階は物品の取り扱い部とし、自動倉庫は、棚装置と、上下に振り分けて配設した入出庫装置と、入出庫装置と棚装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段からなり、入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な第１物品受け渡し手段を設け、取り扱い部に物品受け装置を設け、複数の階を貫通して、他方の入出庫装置と物品受け装置との間で物品を受け渡し可能な第２物品受け渡し手段を設け、両物品受け渡し手段を、上下に振り分けて配設し、各別に移動可能としたものである。
特開２００３−２５２４０２号公報（２〜３頁、図１）

上記した従来装置では、自動倉庫部分に、入出庫装置と物品受け装置間で物品を受け渡す第２物品受け渡し手段と、入出庫装置との間で物品の受け渡しを行う第１物品受け渡し手段を設け、第１物品受け渡し手段と出し入れ手段との間に入出庫装置を設ける構成のものであるため、自動倉庫では、物品を収納する棚装置の外に、これら物品を搬送し、受け渡しを行うためのスペースを必要とし、そのため、自動倉庫の全体のスペースが大型化するとともに、建設コスト及び設備コストが増大するという課題を有していた。

上記課題を解決するため、建て屋内の所定の階に設置され、荷を収納する収納棚列と、該収納棚列に沿って走行し、荷を収納棚列の所定の棚に搬出入する出し入れ装置を備えた荷収納装置と、他の階から前記収納装置に入出庫する荷を移送する入出庫搬送装置を備えた自動倉庫であって、入出庫搬送装置は、出し入れ装置と収納棚列が設置され、荷の収納床面である２階床面と、入出庫搬送装置の上下搬送装置が立設される入出庫床面である１階床面の中間床面に設けられ、前記建て屋の最外側支柱の内側に沿って、前記出し入れ装置の走行方向に対して、直角方向に荷を搬送する主搬送装置と、入出庫床面の搬送装置から主搬送装置に荷を移送する昇降装置と、前記最外側支柱の外側に設けられ、収納装置に荷を移送する上下搬送装置と、主搬送装置と上下搬送装置間で荷の受け渡しを行う受け渡し装置を備えたことを特徴とする。

また、上下搬送装置を、倉庫建て屋の最外側支柱の外側に付設した増設部に設置したことを特徴とする。

本発明の自動倉庫によれば、荷収納装置と入出庫搬送装置を別階に設ける構成としたため、物品を収納する倉庫部分における入出庫装置のスペースを従来装置に比して大幅に削減でき、さらに、入出庫搬送装置は、倉庫建て屋の最外側支柱の列の内側に沿って荷収納装置とは別の階に設けられ、前記出し入れ装置の走行方向に対して、直角方向に荷を搬送する主搬送装置と、前記最外側支柱の列の外側に設けられ、荷収納装置に荷を移送する上下搬送装置と、主搬送装置と上下搬送装置間で荷の受け渡しを行う受け渡し装置を備えた構成、すなわち、建て屋の最外側支柱の内側、外側に主搬送装置と上下搬送装置を設けた構成としたため、自動倉庫の荷の収納フロアにおける搬送スペースを一層削減できる自動倉庫を提供できる。

また、主搬送装置を、出し入れ装置が設置される荷の収納床面と、入出庫搬送装置の上下搬送装置が立設される入出庫床面の中間床面に設け、入出庫床面の搬送装置から主搬送装置に荷を移送する昇降装置を設けた構成とすることにより、荷を収納する倉庫部分のスペースを従来装置に比して大幅に削減できるとともに、入出庫搬送装置の搬送能力を向上させることができ、さらに又、冷凍倉庫として利用する場合は、冷凍効率の高い自動倉庫を提供できる。

さらに、上下搬送装置を、倉庫建て屋の最外側支柱の外側に付設した増設部に設け、上下搬送装置を増設部に敷設することで、自動倉庫の本体スペースを削減でき、建設コストを大幅に削減することができる自動倉庫を提供できる。

さらに、主搬送装置を、出し入れ装置が設置される収納階と入出庫搬送装置が設置される階の中間に設け、さらに建て屋の最外側の柱スペースを利用して、上下搬送装置の受け渡しコンベヤを配置することで、受け渡しコンベヤを用いて荷の待機スペースを確保することができるため、倉庫スペースを有効活用を図ることができる。

以下、本発明の実施例について説明する。
（実施例１）
本発明の実施例１について、図１〜４を参照して説明する。図１は本発明の自動倉庫を示す正面図、図２は１階平面図、図３は入庫搬送ラインの平面図、図４は２階平面図である。

図において、１は立体自動倉庫、１ａは１階床面、１ｂは中２階床面、１ｃは２階床面、２は倉庫の支柱、２ａは上下搬送装置側の建て屋最外側に立設された支柱、３は最外側支柱２ａから外側に延出して付設された増設部、４は最外側支柱２ａの外側で、増設部に設けられ、各棚列毎に１階から２階間にわたって垂設された垂直搬送装置、５は倉庫1階に設けた入出庫用コンベヤ、５ａは入庫専用コンベヤ、６は入庫専用コンベヤから移載された荷をメインコンベヤ８に搬送する入庫専用昇降装置、７は倉庫1階に設けられ、垂直搬送装置４と入出庫ステーション間で荷１５を搬送する入出庫コンベヤ、７ａは入出庫される荷の荷姿検査装置、８は倉庫の1階と2階の中間の中2階の床面１ｂに設けられ、前記最外側支柱２ａの内側に沿って、棚列を横断する方向に配設されたメインコンベヤ、９はメインコンベヤ８から直角方向に受け渡しコンベヤ１０ｂに荷１５を搬送する分岐コンベヤ、１０ａは入庫専用昇降装置６からメインコンベヤ８に荷１５を搬送する受け渡しコンベヤ、１０ｂはメインコンベヤ８から分岐コンベヤ９を介して荷１５を垂直搬送装置４に搬送する受け渡しコンベヤである。受け渡しコンベヤ１０ｂは、荷１５が垂直搬送装置４及びスタッカクレーン１１の動作タイミングに合わせて待機する待機スペースとしても使用される。１１は倉庫の２階に設けられ、垂直搬送装置４で２階に搬送された荷１５を受け渡しコンベヤ１０ｃを介して移載され、定められた棚１３に搬送するスタッカクレーン、１６は垂直搬送装置４から収納装置設置フロアへの搬送口を塞ぐ断熱自動扉である。

上記した本実施例では、棚列を横断する方向に配設されたメインコンベヤ８は、倉庫建て屋の最外側に立設された最外側支柱２ａの内側に沿って中２階の床面に配設されており、前記最外側支柱２ａの外側で、建て屋増設部３内に垂直搬送装置４を各棚列毎に設け、メインコンベヤ８と垂直搬送装置４間に荷の待機や受け渡しを行う受け渡しコンベヤ１０ｂを前記最外側支柱２ａの側面に沿って設けている。荷収納装置を冷凍倉庫とする場合は、２階床面１ｃ及びその周囲の壁面等は、断熱材で区画する。

次に本実施例による荷の入出庫動作について説明する。

荷の入庫時には、荷１５は入庫専用コンベヤ５ａから入庫専用昇降装置６に移載されて、入庫専用昇降装置６にて中２階に移送され、次に、荷１５は中２階に設けた受け渡しコンベヤ１０ａからメインコンベヤ８に移載され、メインコンベヤ８にて荷１５が収納される棚列の受け渡しコンベヤ１０ｂに搬送される。荷１５は受け渡しコンベヤ１０ｂにて垂直搬送装置４に受け渡しされるが、スタッカクレーン１１ａや垂直搬送装置４の動作タイミングに合わせて、受け渡しコンベヤ１０ｂにて待機することができる。荷１５は受け渡しコンベヤ１０ｂから垂直搬送装置４で２階に運ばれ、垂直搬送装置４から、受け渡しコンベヤ１０ｃにて、スタッカクレーン１１ａに受け渡され、スタッカクレーン１１ａにて、所定の棚１３に収納される。

次に、荷の出庫時には、荷１５を棚１３からスタッカクレーン１１ａに移載し、スタッカクレーン１１ａから受け渡しコンベヤ１０ｃに受け渡され、受け渡しコンベヤ１０ｃから、倉庫１の最外側支柱２ａの外側に付設した増設部３に設けた垂直搬送装置４に移載し、垂直搬送装置４にて、倉庫１階床面１ａに設けた入出庫コンベヤ７に搬送し、入出庫コンベヤ７にて必要な荷を取り出し、残りの荷１５を上記出庫動作と逆動作により棚１３に搬送する。なお、断熱自動扉１６は垂直搬送装置への荷１５の受け渡しが行われていない時は自動的に閉じられ、収納庫内の気密性と断熱性が保たれる。
（実施例２）
図５〜図８は、本発明の実施例２の自動倉庫を示し、図５は自動倉庫の正面図、図６は１階平面図、図７は入庫搬送ラインの平面図、図８は２階平面図である。

実施例２に示す自動倉庫は、実施例１に示す自動倉庫の垂直搬送装置４に代えて、スタッカクレーン４ａを設け、また、メインコンベヤ８に代えて台車８ａを設けたものである。実施例２におけるその他の構成は実施例１と同一であり、同一符号を付し説明を省略する。

本実施例では、スタッカクレーン４ａは、受け渡しコンベヤ１０ｂ、１０ｃに対して直角方向に走行し、中２階から２階及び２階から１階への荷の上下搬送を行う。この形態では実施例１に記載した垂直搬送装置４に比べて、荷１５の搬送時間では劣るが、荷１５の入出庫頻度が少ない自動倉庫においては、実施例１に示す垂直搬送装置に比して設備コスト面で有利である。

上記実施例１及び２においては、メインコンベヤ８または台車８ａを中２階に設けた例として説明したが、１階に設けることも当然可能であり、この場合には、荷１５は入出庫用コンベヤ５または入出庫用コンベヤ７からメインコンベヤ８または台車８ａに移載され、メインコンベヤ８または台車８ａから受け渡しコンベヤにて垂直搬送装置４またはスタッカクレーン４ａに受け渡され、２階に搬送される。また、垂直搬送装置４と台車８ａまたはスタッカクレーン４ａとメインコンベヤ８の組合せなど適宜選択することができる。

上記した通り、本発明の自動倉庫によれば、収納装置と入出庫装置を別階に設ける構成としたため、荷１５を収納する２階以上の倉庫部分における入出庫装置のスペースを従来装置に比して大幅に削減でき、さらに、入出庫装置は、倉庫建て屋の最外側支柱２ａの列の内側に沿って、スタッカークレーン１１の走行方向に対して、直角方向に荷を搬送するメインコンベヤ８または台車８ａと、前記最外側支柱２ａの列の外側に設けられ、収納装置に荷１５を移送する垂直搬送装置４またはトラバーサ付きスタッカクレーン４ａと、メインコンベヤ８または台車８ａと前記搬送装置４、４ａ間で荷の受け渡しを行う受け渡しコンベヤ１０ｂを備えた構成、すなわち、建て屋の最外側支柱２ａの内側にメインコンベヤ８または台車８ａと最外側支柱２ａの外側に垂直搬送装置４、またはスタッカクレーン４ａを設けた構成としたため、自動倉庫の荷の収納フロアにおける搬送スペースを一層削減できる。

また、メインコンベヤ８をスタッカークレーン１１が設置される荷の収納床面１ｃと入出庫搬送装置が設置される入出庫床面１ａの中間床面１ｂに設け、入庫専用コンベヤ５からメインコンベヤ８または台車８ａに荷１５を移送する昇降装置６を設けた構成とすることにより、荷を収納する倉庫部分と荷捌きのスペースを従来装置に比して大幅に削減でき、搬送処理能力を向上されることが可能である冷凍倉庫として利用する場合は、冷凍効率の高い自動倉庫を提供できる。

さらに、倉庫建て屋の最外側支柱２ａの外側に増設部３を設け、上下搬送装置４、４ａを増設部３に付設することで、特に冷凍倉庫とする時には、収納装置を断熱区画することが容易でかつ、その体積を最少とすることができ、コストとランニングコストを大幅に削減することができる。

本発明の自動倉庫は、荷収納装置と入出庫搬送装置を別階に設ける構成としたため、荷を収納する倉庫部分における入出庫装置のスペースを従来装置に比して大幅に削減でき、さらに、入出庫搬送装置を、倉庫建て屋の最外側支柱の列の内側に沿って荷収納装置とは別の階に設けられ、前記出し入れ装置の走行方向に対して、直角方向に荷を搬送する主搬送装置と、前記最外側支柱の列の外側に設けられ、荷収納装置に荷を移送する上下搬送装置と、主搬送装置と上下搬送装置間で荷の受け渡しを行う受け渡し装置を備えた構成、すなわち、建て屋の最外側支柱の内側、外側は主搬送装置と上下搬送装置を設けた構成としたため、自動倉庫の荷の収納フロアにおける搬送スペースを一層削減できる自動倉庫を提供でき、冷凍用自動倉庫として特に有利である。

本発明の実施例１の自動倉庫の正面図。 本発明の自動倉庫の１階の平面図。 入庫搬送ラインの平面図。 ２階の平面図。 本発明の実施例２の自動倉庫の正面図。 １階の平面図。 入庫搬送ラインの平面図。 ２階平面図。

符号の説明

１ 立体自動倉庫
１ａ １階床面
１ｂ 中２階床面
１ｃ ２階床面
２ 支柱
２ａ 最外側支柱
３ 増設部
４ 垂直搬送装置
４ａ スタッカクレーン
５ 入出庫用コンベヤ
６ 入庫専用昇降装置
７ 入出庫用コンベヤ
７ａ 荷姿検査装置
８ メインコンベヤ
８ａ 台車
９ 分岐コンベヤ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 受け渡しコンベヤ
１１ スタッカークレーン
１２ トラサーバ
１３ 棚
１４ 走行ライン
１５ 荷
１６ 断熱自動扉

Claims (2)

1. 建て屋内の所定の階に設置され、荷を収納する収納棚列と、該収納棚列に沿って走行し、荷を収納棚列の所定の棚に搬出入する出し入れ装置を備えた荷収納装置と、他の階から前記収納装置に入出庫する荷を移送する入出庫搬送装置を備えた自動倉庫であって、入出庫搬送装置は、出し入れ装置と収納棚列が設置され、荷の収納床面である２階床面と、入出庫搬送装置の上下搬送装置が立設される入出庫床面である１階床面の中間床面に設けられ、前記建て屋の最外側支柱の内側に沿って、前記出し入れ装置の走行方向に対して、直角方向に荷を搬送する主搬送装置と、入出庫床面の搬送装置から主搬送装置に荷を移送する昇降装置と、前記最外側支柱の外側に設けられ、収納装置に荷を移送する上下搬送装置と、主搬送装置と上下搬送装置間で荷の受け渡しを行う受け渡し装置を備えたことを特徴とする自動倉庫。
2. 上下搬送装置を、倉庫建て屋の最外側支柱の外側に付設した増設部に設置したことを特徴とする請求項１または２記載の自動倉庫。