JP3920287B2 - モバイル・ネットワークにおけるリアクティブ・ルーティング・オンデマンド - Google Patents
モバイル・ネットワークにおけるリアクティブ・ルーティング・オンデマンド Download PDFInfo
- Publication number
- JP3920287B2 JP3920287B2 JP2004502179A JP2004502179A JP3920287B2 JP 3920287 B2 JP3920287 B2 JP 3920287B2 JP 2004502179 A JP2004502179 A JP 2004502179A JP 2004502179 A JP2004502179 A JP 2004502179A JP 3920287 B2 JP3920287 B2 JP 3920287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cluster
- node
- route
- leader
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
- H04L45/26—Route discovery packet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
- H04L45/34—Source routing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
- H04L45/44—Distributed routing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
- H04L45/46—Cluster building
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
- H04W40/246—Connectivity information discovery
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
- H04W40/248—Connectivity information update
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
- H04W40/28—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update for reactive routing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
- H04W40/32—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update for defining a routing cluster membership
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/02—Inter-networking arrangements
Description
本発明は、通信ネットワークの分野に関し、特に、モバイル・アドホック無線ネットワーク、及びその方法に関する。
無線ネットワークは、過去10年間で高まる開発を経験してきた。最も休息に開発されている領域の一つは、モバイル・アドホック・ネットワークである。物理的に、モバイル・アドホック・ネットワークは、共通の無線チャンネルを共有する多くの地域分散型のモバイル・ノードの可能性を有している。セルラーネットワークや衛星ネットワークのようなネットワークの他のタイプと比較しても、モバイル・アドホック・ネットワークの最も顕著な特徴は、いかなる定着した構造基盤も欠如していることである。ネットワークは、モバイル・ノードのみで形成され、ノードが転送したり、他ノードから受信したりするよう「空中」で作り出される。ネットワークは特定のノードに依存せず、いくつかのノードが参加したり他のノードが離れて言ったりする際に動的に調整している。
これら独特の特徴のため、頻繁なトポロジー変化に適応することが可能な、アドホック・ネットワーク内のデータ・フローを規定するためのルーティング・プロトコルが要求される。アドホック・ルーティングの2つの基本的なカテゴリーが近年出現してきており、それは、主に、リアクティブ又は「オンデマンド」プロトコル、そして、プロアクティブ又はテーブル駆動プロトコルである。リアクティブ・プロトコルは、ルート要求に応じて送り先へ要求される。リアクティブ・プロトコルの例には、アドホック・オンデマンド・ディスタンス・ベクトル(AODV)ルーティング、ダイナミック・ソース・ルーティング(DSR)及び、テンポラリ・オーダー・ルーティング・アルゴリズム(TORA)が含まれる。
一方で、プロアクティブ・ルーティング・プロトコルは、ネットワーク内の各ノードから他ノードへの矛盾がない最新の情報を保持しようとする。そのようなプロトコルは、概して各ノードにルーティング情報を格納するための1つ又はそれ以上のテーブルを保持することを要求し、ネットワークの一貫した観点を保持するためにネットワーク全体に更新を広めることによってネットワーク・トポロジー内の変化に応じている。そのようなプロアクティブ・ルーティング・プロトコルの例には、Perkinsの米国特許番号5、412、654号に開示されるデスティネーション・シーケンス・ディスタンス・ベクトル(DSDV)ルーティングと、無線ルーティング・プロトコル(WRP)、そしてクラスターヘッド・ゲートウェイ・スイッチ・ルーティング(CGSR)を含む。送り元ノードからの距離に基づいてプロアクティブ型とリアクティブ型手法の両方を用いたハイブリッドプロトコルは、Haasの米国特許番号6、304、556に開示されるゾーン・ルーティング・プロトコル(ZRP)である。
アドホック・ネットワーク開発の前進への1つの挑戦は、多数のノードを包含するためのそのようなネットワークを拡張することである。1つの従来技術において、Das等によって「Routing in Ad-Hoc Networks using Minimum Connected Dominating Sets」、 IEEE Int. Conf. On Commun. (ICC '97), 1997.に開示される最適のスパイン・ルーティング(OSR)手法のような「スパイン」ルーティングを利用する試みがなされている。この手法では、スパイン又は「仮想バックボーン」は、各ネットワーク・ノードがスパイン・ノードから1つのホップしかないように定義されている。全体的なトポロジー(リンク状態)は、各スパイン・ノードで保持されており、リンク状態ルーティング・アルゴリズムは、各送り先への現在のルートを生成するために、各スパイン・ノードにて実行される。
他の関連する手法は、Das等によって「Routing in Ad-Hoc Networks using a Spine」、IEEE Int. Conf. On Computer Commun. and Networks (IC3N '97), 1997にて開示されているクラスター・スパイン・ルーティングである。この手法は、クラスター内のノードをグループ化することによって、また、OSR手法へ第二階層的レベルを加えることによって、より大きいネットワークサイズへスパイン・ルーティングの適応性を拡大しようとするものである。また他の手法は、Sivakumar等によって「The Clade Vertebrata: Spines and Routing in Ad-Hoc Networks」、IEEE Symposium On Computer and Commun., 1998にて開示される部分的知識スパイン・ルーティング(PSR)として知られている。
上述した従来技術の各クラスター/スパイン手法の一つの共通の特長は、夫々がプロアクティブ・ルーティングに依存しているということである。プロアクティブ・ルーティングの1つの潜在的な欠点は、一般に、常に全送り先への最良のルートを保持するために相当量のルーティング・オーバーヘッドが要求されていることである。この問題は、非常に多数のノードを有するアドホック・ネットワークに適応した場合、特に重大となる。
前述の背景技術に鑑みて、本発明は、比較的大きいノード数を持つネットワークに特に良く適しており、かつアドホック・ネットワークにおいて、データを送信するための方法を提供することを目的とする。
本発明に係る上記及び他目的、特徴、効果は、ノードのクラスターにグループ化された複数のノードと該複数のノードと接続する複数の無線リンクとを有し、各クラスターは指定されたクラスター・リーダー・ノードを持っているモバイル・アドホック・ネットワークにおいてデータを送信する方法によって提供される。方法は、送り元クラスターの送り元ノードから該送り元クラスターのクラスター・リーダー・ノードへとクラスターレベル要求を送信し、上記送り元クラスターと、上記クラスターレベル・ルート要求に応じた送り先ノードを有し、複数の上記クラスター・リーダー・ノードを使用する送り先クラスターとの間のクラスターレベル・ルートを決定することを有しても良い。更に、ノードレベル・ルートは、上記クラスターレベル・ルートに沿って上記送り元ノードから上記送り先ノードにて決定され、上記ノードレベル・ルートに沿っている各ノードが上記ノードレベル・ルートに沿って次のノードのアドレスを格納しても良い。加えて、データは、上記ノードレベル・ルートに沿って各次のノードの上記アドレスに基づいて、上記ノードレベル・ルートを介して、上記送り元ノードから上記送り先ノードへと転送されても良い。
更に特に、方法は、更に、上記送り先ノードのアドレスを有する特命データ・パケットを生成することを有しても良く、転送することは、上記特命データ・パケットに基づいてデータを転送しても良い。また、対応するクラスター目標ノードは、上記クラスターレベル・ルートに沿ってクラスター毎に決定しても良い。よって、上記ノードレベル・ルートを決定することは、上記クラスターレベル・ルートに沿って次の隣接するクラスターに対して上記送り元ノードからクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートを決定し、上記クラスターレベル・ルートに沿って各クラスター目標ノードから次のクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートを決定することを有しても良い。
加えて、上記クラスターレベル・ルートに沿っている各クラスター・リーダー・ノードは、クラスターレベル・ルートに沿って次のクラスターのアドレスを格納しても良い。各クラスター目標ノードは、また、対応するクラスター・リーダー・ノードに上記次のクラスター・アドレスを問い合わせ、各クラスター目標ノードは、次のクラスター・アドレスに基づいて上記次のクラスター目標ノードを決定しても良い。
上記送り先ノードのアドレスは、上記送り元クラスターのために、上記クラスター・リーダー・ノードにてその対応するクラスターのアドレスに従って、格納されても良い。方法は、また、上記送り先ノードのアドレスによって上記送り元ノードにて格納された上記ノードレベル・ルートに沿って上記次のノードの上記アドレスを索引付けすることを有しても良い。
加えて、少なくとも上記送り元クラスター・リーダー・ノードと上記送り先クラスター・リーダー・ノードを有する複数の上記クラスター・リーダー・ノードは、リーター・ノード・クラスターにグループ化されても良いし、上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードから送り先クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードへの高いレベル・ルートは、上記リーダー・ノード・クラスター内で決定されても良い。更に、上記クラスターレベル・ルートは、少なくとも、上記高いレベルのルートに沿って対応するクラスター・リーダー・ノードを持つ上記クラスターを有しても良い。
上記クラスターレベル・ルートを決定することは、上記クラスター・リーダー・ノード間で指定された通信リンクを決定し、上記指定された通信リンクを介して上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードから上記残りのクラスター・リーダーへとクラスター・リーダー・ノード・ルート要求を送信することを有しても良い。更に、クラスター・リーダー・ノード・ルート返信は、上記クラスター・リーダー・ノード・ルート要求の配信ルートに沿って、上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードから上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードへと送り返されても良い。
また特に、指定された通信リンクのうちの少なくとも1つは、クラスター・リーダー・ノードでないノードを有しても良い。更に、各クラスター・リーダー・ノードは、隣接するクラスター・リーダー・ノードのアイデンティティを格納しても良いし、また、上記クラスター・リーダー・ノード・ルート要求を送信することは、各クラスター・リーダー・ノードからその隣接するクラスター・リーダー・ノードへとクラスター・リーダー・ノード・ルート要求を送信することを有しても良い。また、上記隣接するクラスター・リーダー・ノードは、その現在のアドレスを維持するために、周期的に問い合わせされても良い。更に、上記配信ルートは、上記送り元及び送り先クラスターの上記クラスター・リーダー・ノード間で最小のクラスター・リーダー・ノード数を有しても良い。遅延、リンク可能性、及び利用可能性などのような他パス・メトリックが、最良のルートを決定することに役立てても良い。
モバイル・アドホック・ネットワークは、また、モバイル・アドホック・ネットワークは、また、本発明に従って提供され、各クラスター・ノードが指定されたクラスター・リーダー・ノードを持っていて、ノードのクラスターへグループ化した複数のノードと、上記複数のノードと接続する複数の無線リンクとを有するようにしても良い。上記に簡単に概要説明したように、複数のノードがノード間でデータを送信しても良い。
本発明は、以下に、最良の実施例が示される添付の図面を参照して詳しく説明する。しかしながら、本発明は、幾つかの異なる形態に具現化され得るし、また、ここに示される実施例に限定されるように解釈されるべきではない。むしろ、これら実施例は、この開示を通して完了し、また、当業者へ発明の範囲を十分に伝えるように提供されている。全体を通して符号は要素を参照し、主要な及び多数の主要な表記は、選択的な実施例において同様の要素を示すように使用されている。
最初に図1を参照すると、本発明に係るモバイル・アドホック・ネットワーク10は例示的に、無線通信リンク13によって接続される複数のノード11を有する。ノード11は、当業者によって理解されるような、他も同様に、無線モデムを備えたコンピュータ、パーソナル・データ・アシスト(PDAs)等のような、無線アドホック・ネットワーク内で通信可能な無線通信装置のいかなる適したタイプでも良い。もちろん、必要に応じて、ノード11が固定通信構造基盤に随意的に接続されても良いことは確かであることを理解されるであろう。
本発明によれば、ノード11は、好ましくは、図1において、ノードの夫々のグループを囲む円で例示的に示されるクラスター12へとグループ化される。クラスター12へのノード11のグループ化は、以下に更に詳細に説明する。クラスター12の夫々に対して、それらのノード11の一つは、クラスター・リーダー・ノード21から33の夫々として指定される。クラスター・リーダー・ノード21から33を指定するための処理及び機能を以下に更に説明する。説明を明確にするため、ここで、クラスター12が個別に説明される場合、特定クラスターがその対応するクラスター・リーダー・ノードの参照番号によって参照される。例えば、クラスター・リーダー・ノード21は、クラスター21など内にある。
本発明に係るアドホック・ネットワークにおいてデータを送信するための方法は、図4から図6のフロー図を参照しつつ説明する。方法は、ブロック41でノード11をクラスター12へとグループ化することによって開始される(ブロック40)。種々の手法をクラスター12内のノード11をグループ化するために使用しても良い。一般的に、好ましくは、クラスターにするための決定及びクラスター・リーダーの選択は、当業者によって理解されるような、特定のネットワーク要件を満たすために選択されたパラメーターで一般化された計測基準に基づいている。
一例として、ノード11がクラスター関連性メトリックに基づいて結合するためのクラスター12を選択しても良い。このメトリック(測定基準)は、ノード11が関連付ける潜在的なクラスター12毎に計算されても良し、ノードがどれほど良く該当のクラスターに「適している」かに基づいても良い。クラスター関連性メトリックは、ホップ・カウントがクラスター・リーダー・ノードへの経路に対して計算されるホップ・カウント・メトリックのように単純とすることもできる。この単純な場合、ノードは、ホップ・カウント内で最も近いクラスター・リーダー・ノードと関連するであろう。
他メトリックは、例えば、kNホップ内の全クラスター・メンバーへのパス・メトリック、kNホップ内のクラスター・メンバーの数、クラスター・リーダーへのパス・メトリック、及び/又はクラスター・リーダー・メトリックのような異なる測定を考慮しても良い。クラスター関連性に対する統合されたメトリックを作成するために、これら測定方法を組み合わせることが可能な幾つかの方法がある。1つの例として、ノードがクラスター・リーダー・ノードmに関連付けるためのメトリック
上記パラメーターは、可能な限りクラスター内の多くのノード11への最小のパス・メトリックによるクラスター・リーダー・ノード21から33の選択間の関連性において妥協を許している。ノード11は、結合するためのリーダーとして、最小のクラスター関連性メトリック
上記計算で使用されるパス・メトリックは、当業者によって理解されるような他の適切な方法が使用されても良いが、例えば、ノード又はリンク・メトリックとして、ホップ・カウント、遅延、利用可能能力、ノード耐久性、及び/又はリンク耐久性などのような1つ又はそれ以上の構成要素を含んでいても良い。パス・メトリックは、また、経路に沿ってリンク及びノード・メトリック構成要素の重み付け合計として計算されても良い。
上記クラスター関連性メトリックがある限界内にない場合、ノード11は、ブロック42にて、クラスター・リーダー・ノードとなり新たなクラスター12を形成するように選択する。この際に、クラスター・リーダーの選択ではそのKNホップ近傍で競合するかもしれない。他のメトリック、クラスター・リーダー・メトリックがこの目的のために使用されても良い。一般に、クラスター・リーダー・メトリックは、ノード11がそのKNホップ近傍に対するクラスター・リーダー・ノードのタスクをどのくらい良く実行するかに基づいている。
更に具体的に言うと、クラスター・リーダー・メトリックは、いくつかの形式の一つをとる。KNホップ近傍内で達成可能なノード数と同じくらい単純であってよい。しかしながら、メトリックに対する追加構成要素は、あるアプリケーションで説明される。クラスター・リーダーは、好ましくは、クラスター・リーダーとしてその動作の観点から、すなわち、パワーアップとスリープモードとの間を断続的に選択することよりは、「耐久性がある」ことである。クラスター・リーダー・ノードを断続的に動作させることは、当業者によって理解されるように、階層的トポロジーでは破壊的な動きを引き起こし易い。
したがって、クラスター・リーダーとなるべき主張しているノード11が、例えば、KNホップ近傍内で達成可能なノード数、これらノードへのパス・メトリック、隣接クラスター・ノード21から33へのパス・メトリック、中心点のリンク可能性の合計、ノード耐久性、そして、ノードの相対的移動性のような1つ又はそれ以上の構成要素を用いるクラスター・リーダー・メトリック
以下に更に説明されるように、各クラスター・リーダー・ノード21から33は、クラスター・リーダー・ノード・アナウンス(CLNANN)を周期的に(例えば、nCLホップの伝達制限を伴って)ブロードキャストする。このメッセージの伝達制限は、全ての隣接するクラスターのクラスター・リーダー・ノードと同様に、全クラスター・メンバーに到達することができるような制限である。このメッセージは、クラスター・リーダー・ノードとしてノードに通知し、そのノードに対してクラスター・リーダー・メトリックを含んでいる。更に、当業者によって理解されるように、伝達されるいかなる経路に対してもパス・メトリックの累積を許容するために代替物を含んでも良い。
パス・メトリックの幾つかの形式が可能であり、当業者によって理解されるように、パス・メトリックは1つ又はそれ以上の構成要素として、又は、CLNANNメッセージを再送信し、ベクトル・メトリックへの貢献を付加する各ノードのベクトルとして蓄積され得る。パス・メトリック及びクラスター・リーダー・メトリックは、ノードにクラスター関連性メトリックの計算を許容する。クラスターと結合又は連携するための手順及びクラスター・リーダー・ノードを選択するための手順は、説明を明確にするためにここに別途説明されるが、実際、幾つかの実施例においてそれらがひとつの複合法に実装されるように密接に関連しても良いことは、理解されることである。
クラスター連携性及びクラスター・リーダー・ノードの選択の動作詳細を、新たなクラスター・リーダー・ノードの選択のための筋書きが概略的に例示されている図10を参照しつつ説明する。
クラスター101及び102は、指定されたクラスター・リーダー・ノード101及び102を夫々有する。例示及び説明を明確にするため、特定のクラスター・リーダー・ノードのために使用される同一参照符号はその夫々のクラスターを指定するために使用される。図10に例示される例を用いて、周期的に行うメッセージに連動される動作詳細、ノードのパワーアップ選択及びクラスター関連性、クラスター・リーダー・ノード選択、リンク失敗、ノード失敗、そして、新たなリンク追加について説明する。
周期的に行われるメッセージに対して、2つのタイプの周期的メッセージが使用される。クラスター・リーダー・ノード101及び102は、上記簡単に説明したように、周期的なCLNANNメッセージを発行している。このメッセージは、クラスター・リーダー・ノードとしてのノードの存在を通知する。隣接するクラスター、特に、隣接するクラスター・リーダー・ノード内でメッセージが全ノード11に達するようにnCLホップに対して伝達される。このメッセージは、横切った各経路に沿って、クラスター・リーダー・ノードからノードへの経路に対するパス・メトリックを蓄積するために、クラスター・リーダー・メトリック及びメッセージを再ブロードキャストするノードの代替物を有している。
クラスター・リーダー・メトリックは、また、このメトリックのクラスター内の他ノードに通知するために使用されても良い。このメトリックに基づいてリーダーシップのために競合した場合、より良いクラスター・リーダーとなる他ノードが決定できるようにすることができる。各普通のノード11は、ノードのkNホップ近隣では、全ノードに達するようにkNホップに対して伝達されるHELLOメッセージを近隣にブロードキャストする。このことは、kNホップ近隣の全ノードに対してそれら近隣の全ノードへパス・メトリック情報を収集することを許容する。この方法にて取得したパス・メトリックは、クラスター・リーダー及びクラスター関連性メトリックの両方を形成することに使用可能である。
ノード・パワーアップ及びクラスター関連性に関して、ノード11をパワーアップすることは、以下の手順を実行する。ノード11は、結合する可能性のある潜在的なクラスターを識別するためにクラスターを連接することにおいてクラスター・リーダー・ノードから周期的なCLNANNメッセージを「聞こう」とする。更に、パス・メトリック情報を収集するためにkNホップ近隣内のノード11からそのkNホップ近隣内の全ノードへ周期的なHELLOメッセージを聞こうとする。加えて、周期的なHELLOメッセージがそのkNホップ近隣内の全ノードへブロードキャストされる。クラスター関連性メトリック
メトリック
上記処理に続いてノード11は、パワーアップしてすぐに通常通りにクラスター12のメンバーになるだろう。場合によって、そのようなネットワークの始動では、例えば、関連性を完了すべき受付可能なクラスター・リーダー・ノード21から33を見つけることができない。この場合、ノード11はクラスター・リーダー・ノードになるために主張することを決定しても良い。
通常ノード103がクラスター・リーダー・ノードになることを主張する決意をした場合、以下の手順が開始される。ノード103は、ノードによって計算されたクラスター・リーダー・メトリックを含んでいる、クラスター・リーダー・ノードになるために入札を通知する、特別タイプのCLNANNをそのkN近隣の全ノード11へブロードキャストする。信頼性のために、kN近隣の各ノード11が、好ましくは、CLNANNメッセーイに応答する。当業者によって理解されるように、例えば、応答しないどのノード11にもフォローアップCLNANNメッセージをユニキャストを介して送信される。
肯定的にCLNANNメッセージに応答しているノード11は、ノード103がクラスター・リーダー・ノードになることができる同意を示すCLNANNメッセージを返答する。これは、クラスター・リーダー・ノード自身になるための立場にない、或いは、オリジナルCLNANNメッセージで受信したものより大きいクラスター・リーダー・メトリックかのいずれかである。CLNANNメッセージに否定的に応答するノード11は、オリジナルCLNANNメッセージで受信したものよりより良いクラスター・リーダー・メトリックを持っていて、より良いクラスター・リーダーを作ることを通知する。クラスター・リーダー引き分けの事象では、クラスター・リーダーシップの役割は、例えば、他の同点決勝を使用しても良いが、最も低いノードIDを持つノードに落札されるようにしても良い。
全CLNANNメッセージの応答が肯定的ある、或いは、論争があり、ノード103がクラスター・リーダー・ノードの役割を勝ち取った場合、そのノードがクラスター・リーダー・ノードの役割と仮定する。隣接するクラスター12及び隣接するクラスター・リーダー・ノードにおいて全ノード11に達するためにnCLホップに対して広められる通常のCLNANNメッセージの周期的なブロードキャストを開始する。他ノード11は、この新たなクラスターと結合すべきか否かの判断を開始する。他ノードがノードの役割の同意を示すことに成功した場合、ノード103はこの新たなクラスター・リーダー・ノードのクラスターに結合するべきか否かを判断する。
リンク/ノード失敗及びルート・リカバリーについて、概略説明がこの時点では、クラスターリングとクラスター・リーダー・ノード指定の脈略について適切になされ、以下に詳細に説明する。さらに具体的に言うと、ノード11が近隣ノードへのリンクを失った場合、ある行動が成される。すなわち、同一のクラスター内に留まることができるか否かを判断するためにそのクラスター・リーダー・ノードへの経路をテストする。クラスター・リーダー・ノードへのノードレベル・ルートを見つけ出せなかった場合、他クラスター・リーダー・ノードに関連付けても良い。一方、ノード11がクラスター・リーダー・ノードへの経路を未だ持っていると判断した場合、このクラスター・リーダー・ノードと隣接するクラスターのためのクラスター・リーダー・ノードとに対するクラスター関連性メトリックを再度評価する。
クラスター関連性メトリックは上記他の閾値TL、すなわち、
ノード失敗について、通常ノード又はクラスター・リーダー・ノード21から33のいずれかが失敗をするか又は停止する。通常ノード(つまり、クラスター・リーダー・ノード21から33以外のノード)の失敗は、近隣のノードによって検出されるように、いくつかのリンク失敗と潜在的に同一である。これらの各ノードは、あたかもリンク失敗であったかのようにこの失敗に応答し、上記の手順に従って処理を進める。この失敗は、リンク損失によって近隣ノードによって、また、周期的なCLNANNメッセージのブロードキャストの損失によるクラスター内の他のノードによって、検出される。同一クラスター内のノードは、例えば、クラスター関連性メトリックが上記手順を用いて十分に良い状態であるなら連携することができる隣接クラスター・リーダーを選択する。また、1つ又はそれ以上のノードが上記クラスター・リーダー選択手順を用いるクラスター・リーダー・ノード21から23になるために主張しても良い。
上記ノード及びリンク失敗によって引き起こされた位相力学に加えて、リンク追加はまたトポロジー変化を引き起こすかもしれない。リンク及びノード失敗は、ノード11を更に位相的に遠のかせる傾向にある。逆に言えば、リンク追加は、ノード11を位相的に互いに近づける傾向にある。トラフィック力学が同様の効果を有する。これは、結局は一つのクラスター内のノードに隣接するクラスターによるより良いクラスター関連性メトリックを持つようにさせる効果を有する。当業者によって理解されるように、ノード11は、そのクラスター関連性を切り替えるべきか否かを判断するために、上記定義した同様の手順を使用することができる。ノードの現在の関連性がクラスター・リーダー・ノードmによるものであり、その最良の隣接したクラスター・リーダー・ノードがノードkである場合、ノードkが特定される閾値によってより良くなるクラスター関連性メトリックを持っているならば、ノードはその隣接するクラスターと関連付けしても良い。つまり、
更に、2つのクラスター・リーダー・ノードは、クラスター・リーダー・ノードの一つを取り除くことが望ましい結果となる程、互いに非常に近づいているかもしれない。2つのクラスター・リーダー・ノード間の経路が特定の閾値Δpより以下であり、かつ、それらの1が両方のクラスターに対するクラスター・メンバー数の合計をサポートすることができるならば、最良のクラスター・リーダー・ノードが決定され、他ノードがそのクラスター・リーダー・ノードの役割を放棄すれば良い。クラスター・リーダー・ノードが互いに近づくように移動する際、通常ノードはクラスター・リーダー・ノードとして通常ノードにとって最良の選択となるために、自然に移動するためのクラスター関連性メトリックを使用しても良い。よって、2つのノードのうちどれを残りのクラスター・リーダー・ノードとすべきかの決定は、ノード及びそのクラスター・リーダー・メトリック毎にクラスター・メンバーの数に基づいてなされる。ノードの一つがクラスター・リーダー・ノードの役割を放棄した後、それに関連付けられた通常ノードは、クラスター・リーダー・ノード又はそれら他の隣接するクラスター・リーダー・ノードのいずれか残っているノードと関連することを選択する。
送り元クラスター内(図1に例示される例のクラスター21)の特定の送り元ノード14が送り先クラスター内(ここでは、クラスター32)の送り先ノード15へデータを送信する必要がある場合、送り元ノードは、ブロック43にて、有利にクラスターレベル・ルート要求(CLRR)をその対応するクラスター・リーダー・ノード(ここでは、ノード21)に送信する。送り元クラスター21は、ブロック44にて、クラスターレベル・ルートに対応する、送り元クラスター21と送り先クラスター32との間のクラスターレベル・ルートを決定する処理を開始する。すなわち、クラスターレベル・ルートは、従来のスパイン/クラスター・ルーティングのために使用されるプロアクティブ手法に相反するように、リアクティブ方法にて確立される。
クラスターレベル・ルートは、送り元クラスターから送り先クラスターへのルート内のクラスター12の特定のシーケンスである。図5を更に特に参照すると、クラスターレベル・ルートの決定についてより詳細に説明する。この処理は、ブロック51にて、クラスター・リーダー・ノード21から33の間に指定された通信リンク16を決定する(又は確立する)ことによって、開始する(ブロック50)。指定された通信リンク16は、例示的に図1の点線で示され、概念的に、クラスター・リーダー・ノード21から33の間の「仮想」リンクとして考えても良い。各指定された通信リンクは、隣接するクラスター12内のクラスター・リーダー・ノード21から33を接続するシングルホップ又はマルチホップを含む。すなわち、指定されたリンクの夫々が、クラスター・リーダー・ノード21から33ではない1つ又はそれ以上の中間ノードを含んでいても良い、或いは、そのような中間ノードがノード間に存在しなくても良い。
指定されたリンク16の決定は、指定されたクラスターのためのクラスター・リーダー・ノードある、クラスター・リーダー・ノードによって、全ての隣接するクラスターに通知するために、制限されたブロードキャストを介してクラスター・リーダー・ノード・アナウンス(CLNANN)メッセージを送信することを含んでいる。ここでは、「連接するクラスター」は、クラスターの一つの中の少なくとも1つのノード11が他クラスター内の少なくとも1つのノードと直接接続されるような2つのクラスター12である。
一旦、クラスター・リーダー・ノード21から33が他クラスター・リーダー・ノードが隣接するクラスター内に存在することを知ると、そのクラスター・リーダー・ノード(つまり、クラスター・リーダー・ノード間の指定された通信リンク16)からノードレベル・ルートを取得する。これら2つのクラスター・リーダー・ノードがそれらの間の指定された通信リンク16とそれらに関連するメトリックとを維持する。当業者によって理解されるように、このメトリックは、指定された通信リンク16におけるホップ数と、帯域幅、利用可能性等のようなサービス品質(QoS)パラメーターとを有している。そのようなメトリックは、好ましくは、同様に他の指定されたリンク16に対して使用されても良い。
各クラスター・リーダー・ノードがその隣接するクラスター・リーダー・ノードの全てのアドレスを格納し、隣接するクラスター・リーダー・ノードの夫々への指定された通信リンク16を保持する。一旦、指定された通信リンクが確立すると、送り元ノード14によって要求されたクラスターレベル・ルートが送り元クラスターへ隣接するクラスターの一つへのルートではない場合、送り元クラスター・リーダー・ノード21がクラスターレベル・ルート発見処理を開始する。
処理は、ブロック22にて、指定された通信リンク16を介して残っているクラスター・リーダー・ノード22から31へと、送り元クラスターのクラスター・リーダー・ノード21からクラスター・リーダー・ノード・ルート要求(CLNRR)を送信することによって開始される。更に、特に、クラスター・リーダー・ノード・ルート要求を送り元クラスター・リーダー・ノード21から、図1に例示される例ではクラスター・ノード23及び25である隣接するクラスター・リーダー・ノードの夫々へ送信されることによってなされる。クラスター・リーダー・ノード23及び25は、クラスター・リーダー・ノード・ルート要求がクラスター・リーダー・ノード21から33の全てによって受信されるまで、順に、そのクラスター・リーダー・ノード・ルート要求をその隣接するクラスター・リーダー・ノードの夫々へ転送する。
上記手法が、全体的にブロードキャストが使用されないため、オーバーヘッド・トラフィックにおいて著しい節約を提供することが、当業者によって理解されるであろう。つまり、無線ライン13のサブセットのみがブロードキャストのために要求される。更に通信が要求されるオーバーヘッド転送に制限されるために、この処理において拡張するリングの検索を使用することができる。更に、クラスター・リーダー・ノード・ルート要求を、1つのクラスター、クラスターのリスト、又は全クラスターへのルートを発見するために、目標とすることができる。クラスター・リーダー・ノード要求は、また、発見された各クラスターレベル・ルートの望ましさを示すことができる蓄積されたメトリックを含んでも良い。一例として、蓄積されたメトリックは、目標とされた送り先クラスター32へのルートに沿ってクラスター・リーダー・ノード21から33の間の指定された通信リンク16のためのリンク・メトリックの蓄積であっても良い。
クラスター・リーダー・ノード・ルート要求は、ブロック53で、送り先クラスター・リーダー・ノード12によって受信された場合、送り先クラスター・リーダー・ノードは、先クラスター・リーダー・ノード・ルート返信(CLRREP)によって返信する。このクラスター・リーダー・ノード・ルート返信は、送り元クラスター・リーダー・ノード21へクラスターレベル・ルートへ返送するために、送り先クラスター・リーダー・ノード32によって使用される。このメッセージは、クラスター・リーダー・ノード・ルート要求が移動した配信ルート、つまり、送り元クラスター・リーダー・ノード21と送り先クラスター・リーダー・ノード32とに接続している指定された通信リンク16を介して送り返される。
以下に更に説明されるように、クラスター・リーダー・ノード・ルートにおける情報は、配信ルート上の一連のクラスターを有するようにしても良く、また、他変形も可能である。また、特定の配信ルートのためのパス・メトリック(又は、パス・メトリックを形成するために組み合わせ可能な構成要素)が返送されても良い。もちろん、送り先クラスター・リーダー・ノード12は、その隣接するクラスター・リーダー・ノード(すなわち、図1に例示される例におけるクラスター・リーダー・ノード26、31、及び33)の一つ以上から同一のクラスター・リーダー・ノード・ルート要求を受信することは可能である。このような場合、送り元クラスター・リーダー・ノード32は、また、これら隣接するクラスター・リーダー・ノードの夫々に関連付けられる配信ルート毎に、クラスター・リーダー・ノード・ルート返信を返送すれば良い。
一旦、送り元クラスター・リーダー・ノード21は、与えられたクラスター・リーダー・ノード・ルート要求に対応するクラスター・リーダー・ノード・ルート返信の全てを収集すると、ブロック54にて、クラスターレベル・ルートとして配信ルート間から最良のルートを選択するために、各配信ルートのパス・メトリックを使用する。もちろん、いくつかの実施例において、送り元ノード15は、それら利用可能なルートから最良の配信ルートを選択し、クラスターレベル・ルートを決定することによって、最良の経路に沿ってクラスター・リーダー・ノード・ルート返信を単に返送する。
いずれの事象においても、一旦、最良のルートが選択されると、ルーティング・キャッシュ又はテーブルに格納される。一例として、クラスターレベル・ルートを選択するために使用されるパス・メトリックは、配信ルートが最小のクラスター・リーダー・ノード数を含んでいるもの(つまり、最小のクラスター12の数を含んでいるもの)である。もちろん、上記した特定のQoSメトリックのように、他メトリックも使用可能である。QoSパラメーターを用いるルートを選択するための1つの特別に有効は手法が、本譲渡人に譲渡され言及することによりその全体が盛り込まれる、2002年4月29日出願の代理人事件番号GCSD-1201 (51264)の「モバイル・アドホック・ネットワークのためのサービス品質(QoS)ルーティングを決定するための方法及びシステム」を名称とする同時継続出願の米国特許出願第10/134,715号によって開示されている。一旦、送り元クラスター・リーダー・ノード21が最良のクラスターレベル・ルートを決定すると、ブロック57にて、クラスターレベル・ルート・返信(CLRREP)内で要求している送り元ノード14へ転送される。
ブロック55にて、クラスター・リーダー・ノード21から33の夫々が現在のアドレスを保持するためにその隣接するクラスター・リーダー・ノードに問い合わせし、例示的に方法を終了する(ブロック56)。これは、隣接クラスター・リーダー・ノードが各新しい要求によって決定されないため、クラスター・レベル・ノード・ルート要求を転送する処理を有利に効率よく行える。この問い合わせステップは、図5に例示されるクラスターレベル・ルート発見処理内の最終ステップ(ブロック55)として例示的に示される
一方で、このステップは、隣接するクラスター・リーダー・ノード21から33の間の指定された通信リンク16が確立した後にいつでも実行しても良いし、また所望の間隔で実行しても良い。
一方で、このステップは、隣接するクラスター・リーダー・ノード21から33の間の指定された通信リンク16が確立した後にいつでも実行しても良いし、また所望の間隔で実行しても良い。
一旦、クラスターレベル・ルートが確立されると、ブロック45にて、データは、送り元ノード14から、クラスターレベル・ルートを使用する送り先ノード15へ転送され、図4に例示される方法が終了する(ブロック46)。クラスターレベル・ルートを用いるデータを転送する処理を、指定された通信リンク16が例示を明確にするために取り除かれた図2に例示されるアドホック・ネットワーク10の概略図と、図6のフロー図とを参照しつつ説明する。この例では、送り元ノード14によって選択されたクラスターレベル・ルートがクラスター21(送り元)、25、24、29、26、そして32(送り先)を含んでいると仮定する。
この処理は、ブロック61にて、データが送信される先の、クラスターレベル・ルートに沿った次のクラスター内の目標ノード17を指定することによって開始する(ブロック60)。本発明によれば、データ転送するためにクラスター目標ノードを使用する必要はない一方、以下に更に説明するように、クラスター目標ノードは、クラスターレベル・ルートに沿って各クラスターへの入り口となる都合の良いポイントを提供し、そのことによって、それらの間のノードレベル・ルートを確立することを容易にする。
また特に、送り元ノード14は、クラスターレベル・ルート(ここでは、クラスター25)に沿った次の隣接するクラスター内のクラスター目標ノード17aを選択する。これは、例えば、潜在的なクラスター目標ノードを識別するために、拡張しているリング検索を用いる隣接するクラスター目標ノード発見パケットをブロードキャストすることによってなされる。このブロードキャストは、次の隣接するクラスター(ここでは、クラスター25)に有利に制限される。つまり、ブロードキャストがアドホック・ネットワーク10における超過したトラフィックを低減するためにある程度制限されている。
隣接するクラスター25でのどのノードも、送り元ノード14がメトリック及び潜在的なクラスター目標ノードへのルートに従って、潜在的なクラスター目標ノードのアイデンティティを種集することを許容する隣接するクラスター目標ノード発見応答パケットを送り返す。アルゴリズムは、受信した隣接するクラスター目標ノード発見応答の全てに基づいて、また、それら応答に含まれているメトリックに基づいて、隣接するクラスター25内の最良の隣接するクラスター目標ノードを選択するために使用される。ここで再び、使用されたパス・メトリックは、クラスターレベル・ルートの選択に関して上述したように同様に、最小のホップ数、QoSパラメーターなどを含むようにしても良い。
隣接クラスター目標ノード25は、好ましくは、送り元クラスター27への距離内で可能な限り近く、また、高い能力を持つノードである。また、同様に、クラスター・リーダー・ノードが高いリンク可能性を持つならば特に有効となる、隣接するクラスターのクラスター・リーダー・ノードがクラスター目標ノードとして役割を果たす。
種々の手法がクラスター目標ノードを確立するために可能である。例えば、プロアクティブ手法は、各クラスター12内の各ノード11がそれ自身のクラスターへ隣接する各クラスターに対してクラスター目標ノードを指定するために、上記手順を使用することで、適応される。隣接するクラスター目標ノード「hello」メッセージは、そのようなクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートを維持するために使用しても良い。このメッセージは、ルートがまた利用可能であることを確認するために、周期的に、各隣接するクラスター目標ノードへ転送される。クラスター目標ノードは、そのルートが未だ有効であることを示すために、同様のパケットタイプで返信する。もしルートが失敗したら、下記に更に説明するように、失敗がこの処理によって検出され、隣接クラスター目標ノードへhelloメッセージを送信したノードは、他隣接クラスター目標ノードの検索を開始する。
隣接するクラスター目標ノードにhelloメッセージを要求しない他の手法では、要求されたときにリアクティブベースでのみ隣接クラスター目標ノードを発見する。更に、これら隣接するクラスター目標ノードはそれらが使用される限りにおいてのみ維持される。ここで再び、これは、結果としてネットワーク・トラフィックを少なくし、当業者によって理解されるように、あるアプリケーションの長所となる。いずれの場合においても、個別に各ノードにその隣接するクラスター目標ノードを選択させることによって、クラスター毎に使用されるクラスター目標ノードがたった1つとならにようにし、たった一つのクラスター目標ノードを介して引き起こされるかもしれない通過トラフィックの集中を低減する。もちろん、当業者によって理解されるように、必要であれば、一つのクラスター目標ノードが幾つかの実施例にて使用されうる。
一旦、次のクラスター目標ノードが決定されると(図2に例示される例におけるノード17a)、ブロック62にて、次のクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートが決定される。これは、例えば、DSR又はAODVのような基礎ルーティング・プロトコルを用いて次ぎのクラスター目標ノード17aへノードレベル・ルート要求を送信することによってなされる。これら2つのプロトコルを用いた本発明の特定の実施例を以下に呈示する。
一般に、ノードレベル・ルート要求は、同一のクラスター内の他ノードのために、又は、制限されたブロードキャスト(又はリング検索を拡張することによって)隣接するクラスター内のクラスター目標ノードのためにルートを発見するために使用される。送り先ノード15は送り元ノード14と同様のクラスター内にある。この場合、クラスターレベル・ルートが送り元ノード・クラスターの外側で送り先ノードに到達するためだけに使用されるように、ノードレベル・ルートのみが使用される。この場合は、また、基礎ルーティング・プロトコルとして、DSRの議論と関連して以下に更に説明する。
一旦、クラスターレベル・ルートに沿って次のクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートが確立されると、データは、ブロック63にて、ノードレベル・ルートを介して、送り元ノード14から次のクラスター目標ノード17aへ転送される。ここで再び、このデータ転送は、使用されている根底にある基礎ルーティング・プロトコルによって管理される。一般に、データは、ノードレベル転送、クラスターレベル・ルート、又はそれら両方に適した情報を含む特命データ・パケット又はヘッダーに従って転送される。特命データ・パケットの使用について、DSR及びAODVが基礎ルーティング・プロトコルとして使用される特定の場合において以下に説明する。
ブロック61から63で例示される上記ステップは、ブロック64にて、データが送り先目標ノード17eに転送されるまで、クラスターレベル・ルートと対応するノードレベル・ルートに沿って各次のクラスター目標ノード17b、17c、17d、17eを決定するために繰り返される。一旦、データが送り先クラスター目標ノード17eに到達すると、送り先クラスター目標ノードから送り先ノード15へのノードレベル・ルートが決定され(ブロック65)、上述したように、このノードレベル・ルートを介してその間をデータが転送される(ブロック66)、そして、ブロック67にて、方法が終了する。再び、これらステップは、例えば、DSR又はAODVのような基礎ルーティング・プロトコルに従って実行される。
図2で分かるように、クラスターレベル・ルートに沿った種々のノードレベル・ルートがクラスター・リーダー・ノードを含んだり、含まなかったりする。幾つかの実施例において、可能なところで、クラスター・リーダー・ノードを含まないようにノードレベル・ルートを定義することは、特に有利であり、このことがクラスター・リーダー・ノードでの過剰なトラフィックの緩和を促進する。ノードレベル・ルート発見処理は、ルートがクラスター・リーダー・ノードを有するか否かを示す潜在的ルート毎にメトリックを使用することを含んでおり、例えば、ルートを要求するノードは、当業者によって理解されるように、その選択処理においてこのメトリックを使用しても良い。
DSRが基礎ルーティング・プロトコルとして使用される場合を図7を参照しつつ説明する。基礎DSRプロトコルは、図7で再現される図6のブロック61及び62を参照しつつ説明したステップを実行するために使用されるルート要求及びルート返信のようなメッセージタイプを有している。本発明に従ったノードレベル・ルートのためのルート発見処理は、非常に従来のDSR手法のルート発見処理と似ている。つまり、制御されるブロードキャスト検索は、ネットワーク10全体よりもむしろ、現在のクラスター内のみを検索するため、或いは、隣接するクラスター内のクラスター目標ノード(又はクラスター・リーダー・ノード)へのルートを検索するためである。標準DSRパケットタイプは、最小ホップカウント以外の経路選択基準を使用することが所望される場合、簡潔に上述したように、当業者によって理解されるように、メトリックタイプ及びメトリック値のためのフィールドを備えるように変更されても良い。
一方、発明に係るクラスターレベル・ルート発見処理は、従来のDSR手法から幾分変化している。すなわち、この処理は、制限された全体的な検索を含んでいる。これは、全ての隣接クラスター・リーダー・ノード21から33の間の指定された通信リンク16の存在(対応するノードレベル送り元ルート)のためである。言い換えると、ルート発見パケットは、上述したように、ネットワーク10内の全リンク13よりむしろ、指定された通信リンク16のみを行き来する。クラスター・リーダー・ノードから転送されたクラスター・リーダー・ノード・ルート要求は、好ましくは、メッセージが転送されている次のクラスター・リーダー・ノードへのノードレベル送り元ルートを含んでいる。再び、全ての隣接するクラスター内のクラスター・リーダー・ノードへのこのやり方で転送される。
上述したように、基礎プロトコルに従ったデータ転送は、通常、特命データ・パケットのある形式又はヘッダーがデータに伴なって生成される。発明に従ってDSRを用いる場合、ブロック70’の開始で、送り元ノード14によって生成された特命データ・パケット(ブロック71’)が、好ましくは、送り先ノードのアドレス、次のクラスター目標ノード17aのアドレス、及びクラスターレベル・ルートを含む。当業者によって理解されるように、次のクラスター目標とクラスターレベル・ルーティングのフィールドは、本発明へ適用のための随意的なパケットタイプとして定義されても良い。
このデータは、ブロック63で、次のクラスター目標ノード17aへのノードレベル・ルートに沿った特命データ・パケットに基づいて転送される。次のクラスター目標ノード17a’は、ブロック61及びブロック62(図6)で例示されるステップを繰り返し、従って、特命データ・パケットを更新する。更に特に、特命データ・パケットは、新しいクラスター目標ノードとそれへの新しいノードレベル・ルートとを含むために、クラスターレベル・ルートに沿って、各クラスター目標ノード17a、17b、17c、17dで更新される。
この処理は、送り先クラスター目標ノード17eに到達するまで継続する(ブロック64’)。この送り先クラスター・ノード17eは、特命データ・パケット内のクラスターレベル・ルーとによって、データが送り先クラスター32に到達したことを判断する。そして、送り先ノード15へのノードレベル・ルートが決定される(ブロック65’)。特命データ・パケットは、送り先ノード15へのルートは、クラスター間ルートであるため、クラスターレベル・ルートと次のクラスター目標ノートとに対してヌル値を含むように更新される。データは、上述されるように、ブロック66’で送り先ノード15へ転送される。
送り元ノード14と送り先ノード15は、場合によっては、同一のクラスター内に位置することは、上述した通りである。この場合、送り元ノード14は、単に、特命データ・パケット内のクラスター目標ノードのアドレスとクラスターレベル・ルートを所定値と等しくなるように設定する。例えば、これは、送り先クラスター目標ノード17eに対して上述したようにヌル値であっても良い。従来のDSRルーティング手順は、よって、データを転送するために使用される。
再び、送り元ノード14は、送り先ノード15が同一のクラスター内にあると既に分かっているような場合に、クラスターレベル・ルートを要求する必要がない。これは、データがそこへ送信された場合であり、その記録が送り元ノード14のメモリー又はキャッシュに格納されている。
その際、上記ステップにて決定された種々のルーティング情報は、ブロック73’にて、有利に、以降のルーティング動作のために使用されるように、1つ又はそれ以上のキャッシュ内に格納され、処理を終了する(ブロック74’)。結果として、そのようなルーティング情報がタイムアウト或いは破棄された場合、クラスター/ノードレベル発見処理の全体又は一部を完了することなく再び、使用しても良い。
一例として、以下のタイプのキャッシュが保持される。クラスターレベル・ルート・キャッシュは、ルートが現在保持されている送り先クラスターへのクラスターレベル・ルートをキャッシュする。このキャッシュは、例えば、クラスター・リーダー・ノード21から33ごとに保持され、要求に応じて分かっているクラスターレベル・送り元ルートを提供するために、送り先クラスターによって索引が付けられている。
他のキャッシュが、ルートが現在保持されている、同一のクラスター内又は隣接するクラスター内(クラスター目標ノード17のような)のいかなるノードへのノードレベル・ルートをキャッシュするノードレベル・ルート・キャッシュを含む。このキャッシュが個々のノード11毎に保持され、送り先ノード・アドレスによって索引が付けられており、各ノード11に利用可能なときに分かっているノードレベル送り元ルートを提供する。
また、各ノード11で保持されている階層的ルート・キャッシュは、ルートが現在保持されているいかなる送り先ノードへの階層的ルートをキャッシュする。このキャッシュは、また、送り先ノード・アドレスによって索引が付けられており、キャッシュは、送り元ルート上の最初のクラスターにおける、送り先クラスターへのクラスターレベル送り元ルートとクラスター目標ノード(例示される例において、ノード17a)へのノードレベル送り元ルートとを含む階層的ルートを返す。
有用であることを立証する他のキャッシュのタイプは、送り先ノード・アドレスによって索引付けされるテーブルであって、隣接クラスター目標ノード・キャッシュに加えて、ノードが現在メンバーであるクラスターのアドレスを返すクラスター・キャッシュを含む。このキャッシュは、隣接するクラスター・アドレスによって索引付けされ、そのクラスターのために隣接クラスター・ノード・アドレスを返す。
アドホック・ネットワークの動的な性質が与えられると、アドレスの種々のタイプが個々のノード及びクラスターに対して使用される。特定のアプリケーションに使用されるアドレッシングの特定のタイプに依存して、種々の他の変更が与えられた基礎プロトコルのために必要となる。例えば、固定アドレスが使用される場合、プロトコルは、当業者によって理解されるように、ノード変更クラスターとして現在のクラスター・メンバーシップを配信するために含まれるようにすれば良い。そのようなプロトコルが使用されない場合、クラスター・メンバーシップは、例えば、CLNRRルート発見処理を使用するリアクティブ方法にて決定することができる。一方、アドレスが、ノードが位置する場所で、特定のクラスター、階層的レベル(更に以下に明確にされる)などに基づいて動的に割り当てられる場合、当業者によって理解されるように、ダイナミック・ネーム・サーバーが、送り元ノードが固定ノード名に対する現在のアドレスを決定することを許容するために、随意的に設置しても良い。
AODVが基礎ルーティング・プロトコルとして使用される別の実施例について、図8のフロー図を参照しつつ説明する。AODVプロトコルによれば、ノードレベル・ルートは、上述したDSRの場合のように、ルート要求とルート返信を用いて確立される。また、ノードレベル・ルートと対応するクラスターレベル・ルートが決定される方法は、DSRでの方法とは幾分異なっている。
また特に、図8のブロック81で開始し、クラスター・リーダー・ノード・ルート要求が、指定された通信リンク16を介して、当業者によって知られている従来のAODVを用いて送信される。一般に、AODVプロトコルによれば、ルート要求が送信されると、ルートに沿って各ノード11は前のノードのアドレスを格納する。ルート要求は、前のノードから受信し、次のノードへ転送される。この方法において、ルート返信が最終的にこのルートに沿って送り戻される場合、各ノード11に格納されたアドレスが戻りルートに沿って次のホップの位置を提供する。更に、ルート返信が戻りルートに沿ってあるノード11から次ノードへ転送されるように、各ノードは、ルート返信をそこに転送したノードのアドレスを格納する。よって、これらアドレスは、データがルートに沿って転送されると、ルートに沿って次のホップの位置を提供する。
本発明によれば、上述した処理は、ブロック81から82にて、上記参照されたクラスター・リーダー・ノード・ルート要求とクラスター・リーダー・ノード・ルート返信とを用いて、クラスターレベル・ルートを決定するためにクラスターレベルで開始する。更に、この処理は、同様に、上述したようにノードレベル・ルート要求及びノードレベル・ルート返信を用いて、ブロック83から84にて、クラスターレベル・ルートに沿ってノードレベル・ルートを決定するために、ノードレベルで実装される。ここで再び、クラスター目標ノードは、必要に応じて上述したように使用され、クラスター目標ノードを、当業者によって理解されるように、AODVの標準仕組みによって上述したように決定しても良い。
ブロック85で、特命データ・パケットは、各ノードレベル・ルートの開始で(つまり、送り元ノード14又はクラスター目標ノード17のいずれかによって)、生成され、データは、特命データ・パケットに基づいて定義される種々のノードレベル・ルートに沿って転送される。AODVプロトコルに従って、ノードレベル・ルートのホップは、ルート上で種々のノード11に既に格納されているので、特命データ・パケットは、通常、送り先ノード15のアドレスのみ要求する。
特命データ・パケットは、クラスターレベル・ルートに沿って次のクラスターの位置を持っていないため、各クラスター目標ノード17が次ぎのクラスター・アドレスについて対応するクラスター・リーダー・ノードに問い合わせる。よって、クラスター・リーダー・ノードが、次ぎのクラスター・アドレスに基づいて次ぎのクラスター目標ノードを決定する。もちろん、当業者によって理解されるように、クラスター・リーダー・ノードに問い合わせる必要がないように、他の手法が、特命データ・パケット内に含めるものとして定義された随意的なデータ・パケット内で使用されても良い。
データは、ブロック86にて、送り先クラスター目標ノード17eに到達するまで、種々のノードレベル・ルートに沿って転送される。ブロック87にて、送り先ノード15へのノードレベル・ルートは、再び標準AODV技術、及びそこへ転送されたデータを用いて定義され、よって、処理が終了する(ブロック88)。
種々テーブルが、本発明に従ってAODVを実装するために、必須のルーティング情報を格納するために使用される。特に、送り先クラスター・アドレスによって索引付けされるクラスターレベル・ルート・テーブルは、ルートが保持されている送り先クラスターへの経路上の次の隣接クラスターを送り返す。更に、送り先ノード・アドレスによって再び索引付けされるノードレベル・ルート・テーブルは、ルートが保持されている同様のクラスター内(クラスター目標ノード17のような)又は隣接するクラスター内のノードへの経路上での次のノード11のアドレスを送り返す。
また、送り先ノード・アドレスによって索引付けられたクラスター・キャッシュが、送り先ノードが現在メンバーであるクラスターのアドレスを送り返す。隣接するクラスター・アドレスによって索引付けされる隣接するクラスター目標ノード・キャッシュは、隣接するクラスターのために隣接するクラスター目標ノード・アドレスを送り返す。加えて、送り先ノード・アドレスによって索引付けされる階層的ルート・テーブルは、ルートが保持されている、ネットワーク全体におけるいかなる送り先ノードへの経路上の次のノードのアドレスを送り返す。
上記同様に、上記テーブルで保持されるデータは、新しいクラスターレベル又はノードレベル情報が生成される毎に格納しても良い。よって、この情報は、今後のルートに対して利用可能とり、発見要求及び返信メッセージが回避されるため、トラフィックの軽減が促進される。もちろん、この情報は、例えば、古くなった情報の記憶領域を削減するために、ある期間の後破棄しても良い。
無線モバイル・アドホック・ネットワークの動的な性質のため、対処しなければならない共通の問題は、ネットワーク10のログオフしているノード11、無線通信リンク16内の切断などによるルート失敗の問題である。通常、基礎ルーティング・プロトコルは、ルート認識及び回復に対処するための仕組みを有している。DSR及びAODVプロトコルを用いたルート回復に特に重点を置いて、本発明の文脈におけるルート回復について、図9のフロー図に関して更に説明する。図9の目的において、クラスターレベル及びノードレベル・ルート送り先処理(図5及び図6)が以前に実行されていると仮定する。
従って、ブロック90で開始して、クラスターレベル・ルート失敗が、ブロック91にて、クラスターレベル・ルートに従って隣接するクラスター間で発生した場合、上述したように、クラスターレベル及びノードレベル・ルート発見処理を再び開始する、クラスターレベル・ルート・エラー・メッセージが送り元ノード14へ送信される(ブロック92)。この特定ルート要求がとっている形式は、使用されている基礎ルーティング・プロトコルに依存する。
例えば、使用されている基礎プロトコルはAODVである場合、クラスター・リーダー・ノードの夫々が、送り先クラスター・リーダー・ノード32へのクラスターレベル・ルートに沿って、各「ダウンストリーム(下流の)」クラスター・リーダー・ノードのアドレスを格納することが呼び起こされる。従って、クラスターレベル・ルート・エラー・メッセージがクラスターレベル・ルートへの「アップストリーム(上流の)」のクラスターレベル・ルートへ戻っていくように、ブロック93にて、クラスターレベル・ルートがもはや有効ではないため、エラー・メッセージを受信するクラスター・リーダー・ノードの夫々が、その対応するキャッシュから次のホップ・アドレスを削除する。
DSRが基礎プロトコルとして使用されている場合には、クラスターレベル・ルート・エラー・メッセージが、隣接するクラスター全てにおいて、クラスター・リーダー・ノードとともに、接続の損失を発見するクラスター・リーダー・ノードからそのクラスター内の他ノード全てへブロードキャストされる。このブロードキャストは、クラスター内の他ノード全てと同様に、他クラスター内のノードによって隣接するクラスター目標ノード17として選択されている全ノードに到達する。もはや隣接しないクラスターを介して転送するためにパケットを受信するクラスター目標ノード17は、クラスターレベルでルートが失敗したことを通知するデータ・パケットの元の送信者へクラスターレベル・ルート・エラー・メッセージを転送する。隣接するクラスターの全てにおいてクラスター・リーダー・ノードへブロードキャストしたクラスターレベル・ルート・エラー・メッセージは、また、必要に応じて、ネットワーク10内の全クラスター・リーダー・ノードへブロードキャストされる。それによって、クラスターレベル・ルートが古くなったことを通知する。これは、クラスター・リーダー・ノードの全てに、対応するキャッシュに以前に格納された情報に単に返信するのではなくて、新しいクラスターレベル・ルート要求を受信するためのルート発見クエリーの新たなラウンドを開始することを促す一方で、ブロック94にて、ノードレベル・ルート失敗が、ノードレベル・ルート内の隣接するノード間で発生すると、ブロック95にて、新しいノードレベル・ルートが、使用されている基礎プロトコルに従って決定され、よって、処理を終了する(ブロック96)。また特に、送り先ノード15又は隣接するクラスター目標ノード17へ使用されたノードレベル・ルートに対して、ルート・エラー・メッセージを使用する基礎ルーティング・プロトコルのために確立された基礎手順は、当業者によって理解されるように、経路失敗の適切なノードの通知を蓄積する。
本発明の上述した方法は、また、図3に例示されるように、任意の階層的レベル数へと有効に拡張しても良い。図3において、図1及び図2に例示される模範的なアドホック・ネットワーク10は、階層の4つのレベルへと拡張されている。階層の第一レベルは、前の例からネットワークレベル(つまり、ノード11)である。第二レベルは、クラスター12を含む階層によって構成されている。
階層の第三レベル17は、仮想ノード及び仮想リンクから構成される。第三レベルでの各仮想ノードは、第二レベルでのクラスター12全体を示している。接近して接続される、第三レベル17の仮想ノードは第三レベル・クラスターへとグループ化され、これら仮想ノードの一つは、第三レベルの仮想クラスター・リーダー・ノードとして選択される。第三レベル17の仮想クラスター・リーダー・ノードとして選択された物理ノードは、第二及び第三レベル・クラスターの両方に対してクラスター・リーダー・ノードを実行する第二レベル・クラスターからの実際のクラスター・リーダー・ノードであるかもしれない。
図10に斜線で示される第三レベル17の仮想リンクは、第二レベルで示される隣接するクラスター内のクラスター・リーダー・ノード間のマルチホップ仮想リンクである。例示的に斜線で示されるように、第三レベル17のクラスター・リーダー・ノード間の仮想リンクが確立される。当業者によって理解されるように、この階層的組織化処理は、いかなるレベル数に対しても継続することができる。
各第三レベル17のクラスターが第四レベルにおける仮想ノードとなる、第四レベル18のクラスターは、また、図3に例示的に示される。第四レベル18で示される仮想リンクは、第三レベル17のクラスター・リーダー・ノード仮想リンクである。第四レベル18のクラスター・リーダー・ノードとして選択された物理ノードは、第二、第三、及び第四レベルのクラスターに対するクラスター・リーダー・ノード機能を実行する、第三レベル17のクラスターから実際のクラスター・リーダー・ノードである。当業者によって理解されるように、ネットワークがより広ければ、階層的組織はクラスターへさえも拡張することができる。
上記メッセージの複数が、任意の階層的レベル数での処理を増大させるかもしれない。例えば、クラスター・リーダー・ノード・ルート要求のメッセージタイプは、階層的クラスターレベル毎に異なるタイプである。このメッセージは、送り先クラスター・リーダー・ノード全てに対してブロードキャストされるが、隣接するクラスター・リーダー・ノードに接続する仮想リンクへユニキャストのみを含む、適切な階層的レベルでのクラスター・リーダー・ノード全てに接続する仮想リンクへ送信される。更に、クラスター・リーダー・ノード・ルート要求のように、クラスター・リーダー・ノード・ルート返信メッセージが、当業者によって理解されるように、階層的クラスターレベル毎に異なるタイプを同様に持っている。
更に、クラスターレベル・ルート要求は、階層的クラスターレベル毎に異なるタイプを持っても良い。また特に、特定のレベルで、メッセージはそのレベルのためにALNに送信される。更に、クラスターレベル・ルート返信に対して、送り元ノードは、そのクラスター・リーダー・ノードへの短い距離へ送信される処理によって、送り先へのクラスターレベル・ルート(要求の特定の階層的レベル)を取得することができる。
図3で分かるように、第四レベル18は、送り元クラスターのクラスター・リーダー・ノード21から送り先クラスターのクラスター・リーダー・ノード32へと高いレベルのルートを決定するための都合よい基準を有利に提供する一つのクラスターを有している。また特に、この一つのクラスターは、送り元及び送り先のリーダー・ノード・クラスター21及び32を含むため、高いレベルのルートは、上記に概要説明した種々のステップを用いてそれらの間で決定される。高いレベルのルートは、順に、第二階層レベルのためにクラスターレベル・ルートを決定するために使用される。つまり、クラスターレベル・ルートは、少なくとも、高いレベルのルートに沿って対応するクラスター・リーダー・ノード、ここでは、クラスター・リーダー・ノード21、24及び32を持つクラスターを含んでいる。
Claims (14)
- ノードのクラスターにグループ化された複数のノードと該複数のノードと接続する複数の無線リンクとを有し、各クラスターは指定されたクラスター・リーダー・ノードを持っているモバイル・アドホック・ネットワークにおいてデータを送信する方法であって、
送り元クラスターの送り元ノードから該送り元クラスターのクラスター・リーダー・ノードへとクラスターレベル要求を送信し、
上記送り元クラスターと、上記クラスターレベル・ルート要求に応じた送り先ノードを有し、複数の上記クラスター・リーダー・ノードを使用する送り先クラスターとの間のクラスターレベル・ルートを決定し、
上記ノードレベル・ルートに沿っている各ノードは上記ノードレベル・ルートに沿って次のノードのアドレスを格納し、上記クラスターレベル・ルートに沿って上記送り元ノードから上記送り先ノードへのノードレベル・ルートを決定するためにリアクティブ・ルート発見を実行し、
上記リアクティブ・ルート発見に応じる上記ノードレベル・ルートに沿って各次のノードの上記アドレスに基づいて、上記ノードレベル・ルートを介して、上記送り元ノードから上記送り先ノードへデータを転送する方法。 - 上記送り先ノードのアドレスを有する特命データ・パケットを生成することを更に有し、転送することは、上記特命データ・パケットに基づいてデータを転送することを更に有する請求項1記載の方法。
- 上記クラスターレベル・ルートに沿ってクラスター毎に対応するクラスター目標ノードを決定することを更に有し、上記ノードレベル・ルートを決定することは、上記クラスターレベル・ルートに沿って次の隣接するクラスターに対して上記送り元ノードからクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートを決定し、上記クラスターレベル・ルートに沿って各クラスター目標ノードから次のクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートを決定することを有する請求項1記載の方法。
- 上記クラスターレベル・ルートに沿っている各クラスター・リーダー・ノードは、上記クラスターレベル・ルートに沿って次のクラスターのアドレスを格納し、各クラスター目標ノードは対応するクラスター・リーダー・ノードに上記次のクラスター・アドレスを問い合わせ、各クラスター目標ノードは、次のクラスター・アドレスに基づいて上記次のクラスター目標ノードを決定する請求項3記載の方法。
- 上記送り元クラスターのために、上記クラスター・リーダー・ノードにてその対応するクラスターのアドレスに従って、上記送り先ノードのアドレスを格納することを更に有する請求項1記載の方法。
- 上記送り先ノードのアドレスによって上記送り元ノードにて格納された上記ノードレベル・ルートに沿って上記次のノードの上記アドレスを索引付けすることを更に有する請求項1記載の方法。
- 上記クラスターレベル・ルートを決定することは、
上記クラスター・リーダー・ノード間で指定された通信リンクを決定し、
上記指定された通信リンクを介して上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードから上記残りのクラスター・リーダーへとクラスター・リーダー・ノード・ルート要求を送信し、
上記クラスター・リーダー・ノード・ルート要求の配信ルートに沿って、上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードから上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードへとクラスター・リーダー・ノード・ルート返信を送り返すことを有する請求項1記載の方法。 - 上記配信ルートは、上記送り元及び送り先クラスターの上記クラスター・リーダー・ノード間で最小のクラスター・リーダー・ノード数を有する請求項7記載の方法。
- 遅延、リンク可能性、及び利用可能性の少なくとも1つに基づいて上記配信ルートを決定することを更に有する請求項7記載の方法。
- 各クラスターが指定されたクラスター・リーダー・ノードを持っていて、ノードのクラスターにグループ化された複数のノードと、
上記複数のノードに接続する複数の無線リンクとを有し、
送り元クラスターの送り元ノードから上記送り元クラスターのクラスター・リーダー・ノードへとクラスターレベル・ルート要求を送信し、
上記送り元クラスターと、上記クラスターレベル・ルート要求に応じた送り先ノードを有し、複数の上記クラスター・リーダー・ノードを使用する送り先クラスターとの間でクラスターレベル・ルートと、
各ノードは、上記ノードレベル・ルートに沿って次のノードのアドレスを格納し、上記クラスターレベル・ルートに沿って上記送り元ノードから上記送り先ノードへのノードレベル・ルートを決定するためにリアクティブ・ルート発見を実行し、
上記リアクティブ・ルート発見に応じる上記ノードレベル・ルートに沿って各次のノードの上記アドレスに基づいて上記ノードレベル・ルートを介して上記送り元ノードから上記送り先ノードへとデータを転送することによって、上記複数のノードは、該ノード間でデータを送信するモバイル・アドホック・ネットワーク。 - 対応するクラスター目標ノードは、上記クラスターレベル・ルートに沿ってクラスター毎に決定され、上記ノードレベル・ルートは、上記クラスターレベル・ルートに沿って次の隣接するクラスターのために上記送り元ノードからクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートと、上記クラスターレベル・ルートに沿って各クラスター目標ノードから次のクラスター目標ノードへのノードレベル・ルートとを有する請求項10記載のモバイル・アドホック・ネットワーク。
- 上記クラスターレベル・ルートに沿っている各クラスター・リーダー・ノードが上記クラスターレベル・ルートに沿って次のクラスターのアドレスを格納し、各クラスターも区報ノードは、その対応するクラスター・リーダー・ノードに上記次のクラスター・アドレスを問い合わせ、各クラスター目標ノードは、上記次のクラスター・アドレスに基づいて上記クラスター目標ノードを有する請求項11記載のモバイル・アドホック・ネットワーク。
- 上記クラスター・リーダー・ノード間で指定された通信リンクを更に有し、上記クラスターレベル・ルートは、上記指定された通信リンクを介して上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードから上記残りのクラスター・リーダーへとクラスター・リーダー・ノード・ルート要求を送信し、上記クラスター・リーダー・ノード要求の配信ルートに沿って上記送り先クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードから上記送り元クラスターの上記クラスター・リーダー・ノードへとクラスター・リーダー・ノード返信を送り返すことによって、上記クラスターレベル・ルートは決定される請求項10記載のモバイル・アドホック・ネットワーク。
- 上記配信ルートは、上記送り元及び送り先クラスターの上記クラスター・リーダー・ノード間で最小の上記クラスター・リーダー・ノード数を有する請求項13記載のモバイル・アドホック・ネットワーク。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/134,901 US6718394B2 (en) | 2002-04-29 | 2002-04-29 | Hierarchical mobile ad-hoc network and methods for performing reactive routing therein using ad-hoc on-demand distance vector routing (AODV) |
PCT/US2003/013140 WO2003094026A1 (en) | 2002-04-29 | 2003-04-28 | Reactive routing on-demand in mobile network |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005524316A JP2005524316A (ja) | 2005-08-11 |
JP3920287B2 true JP3920287B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=29249330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004502179A Expired - Fee Related JP3920287B2 (ja) | 2002-04-29 | 2003-04-28 | モバイル・ネットワークにおけるリアクティブ・ルーティング・オンデマンド |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6718394B2 (ja) |
EP (1) | EP1499989B1 (ja) |
JP (1) | JP3920287B2 (ja) |
CN (1) | CN100338604C (ja) |
AU (1) | AU2003234264A1 (ja) |
CA (1) | CA2484489C (ja) |
WO (1) | WO2003094026A1 (ja) |
Families Citing this family (119)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6584102B1 (en) | 1998-12-21 | 2003-06-24 | At&T Corp. | Communication network apparatus and method |
US20030088659A1 (en) * | 2001-11-08 | 2003-05-08 | Susarla Hanumantha Rao | System and method for distributed state management |
US7130905B2 (en) * | 2002-01-10 | 2006-10-31 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for coordinating access to data for a distributed application |
US20030154202A1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-08-14 | Darpan Dinker | Distributed data system with process co-location and out -of -process communication |
US7320035B2 (en) * | 2002-03-01 | 2008-01-15 | Sun Microsystems, Inc. | Object mutation determination for incremental state saves |
US7370329B2 (en) | 2002-03-01 | 2008-05-06 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for state saves in a distributed data system |
US7024483B2 (en) * | 2002-04-29 | 2006-04-04 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for topology manager employing finite state automata for dynamic cluster formation |
US7139925B2 (en) * | 2002-04-29 | 2006-11-21 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for dynamic cluster adjustment to node failures in a distributed data system |
US7035858B2 (en) * | 2002-04-29 | 2006-04-25 | Sun Microsystems, Inc. | System and method dynamic cluster membership in a distributed data system |
US20040203797A1 (en) * | 2002-09-05 | 2004-10-14 | Jeremy Burr | Method and apparatus for communications using distributed services in a mobile ad hoc network (MANET) |
US7239605B2 (en) * | 2002-09-23 | 2007-07-03 | Sun Microsystems, Inc. | Item and method for performing a cluster topology self-healing process in a distributed data system cluster |
US7206836B2 (en) * | 2002-09-23 | 2007-04-17 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for reforming a distributed data system cluster after temporary node failures or restarts |
US8005979B2 (en) * | 2002-10-28 | 2011-08-23 | Oracle America, Inc. | System and method for uniquely identifying processes and entities in clusters |
US7454520B2 (en) * | 2002-11-20 | 2008-11-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for generating a routing table |
US6940832B2 (en) * | 2003-01-17 | 2005-09-06 | The Research Foundation Of The City University Of New York | Routing method for mobile infrastructureless network |
US7953858B2 (en) * | 2003-01-17 | 2011-05-31 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for mapping peers to an overlay network |
KR20050103205A (ko) * | 2003-01-24 | 2005-10-27 | 코코 커뮤니케이션즈 코포레이션 | 어플리케이션에 관련된 중앙 관리 없이 익명의 신뢰할 수없는 집단간 안전한 통신과 자원 공유 방법 및 장치 |
US8001142B2 (en) | 2003-04-02 | 2011-08-16 | Oracle America, Inc. | Distributed data system with incremental data updates |
US7178065B2 (en) * | 2003-04-02 | 2007-02-13 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for measuring performance with distributed agents |
US7281050B2 (en) * | 2003-04-08 | 2007-10-09 | Sun Microsystems, Inc. | Distributed token manager with transactional properties |
US7299038B2 (en) * | 2003-04-30 | 2007-11-20 | Harris Corporation | Predictive routing including the use of fuzzy logic in a mobile ad hoc network |
US7061925B2 (en) * | 2003-06-06 | 2006-06-13 | Meshnetworks, Inc. | System and method for decreasing latency in locating routes between nodes in a wireless communication network |
US7466665B2 (en) * | 2003-06-25 | 2008-12-16 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for route discovery within a communication system |
US7421578B1 (en) * | 2003-07-22 | 2008-09-02 | Cisco Technology, Inc. | Method and apparatus for electing a leader node in a computer network |
US20060064400A1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-03-23 | Oracle International Corporation, A California Corporation | Methods, systems and software for identifying and managing database work |
US7664847B2 (en) * | 2003-08-14 | 2010-02-16 | Oracle International Corporation | Managing workload by service |
US7953860B2 (en) * | 2003-08-14 | 2011-05-31 | Oracle International Corporation | Fast reorganization of connections in response to an event in a clustered computing system |
US7747717B2 (en) * | 2003-08-14 | 2010-06-29 | Oracle International Corporation | Fast application notification in a clustered computing system |
US7672307B2 (en) * | 2003-08-22 | 2010-03-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for transparent layer 2 routing in a mobile ad hoc network |
US7415019B2 (en) * | 2003-08-22 | 2008-08-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for collecting active route topology information in a mobile ad hoc network |
US6925064B2 (en) * | 2003-09-11 | 2005-08-02 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for discovering neighbors within a piconet communication system |
US7761515B2 (en) * | 2003-09-18 | 2010-07-20 | Intel Corporation | Group intercom, delayed playback, and ad-hoc based communications system and method |
US7809843B1 (en) * | 2003-09-18 | 2010-10-05 | Intel Corporation | Globally unique identification in communications protocols and databases |
DE112004001890B4 (de) * | 2003-10-06 | 2017-04-06 | Telesym, Inc. | Gruppensprechanlage mit verzögerter Wiedergabe und Ad-hoc-basiertes Kommunikationssystem und -verfahren |
US7436789B2 (en) | 2003-10-09 | 2008-10-14 | Sarnoff Corporation | Ad Hoc wireless node and network |
US7463612B2 (en) * | 2003-10-30 | 2008-12-09 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for route discovery within a communication system |
KR100555730B1 (ko) * | 2003-11-04 | 2006-03-03 | 삼성전자주식회사 | 애드혹 네트워크의 리더 선출방법 |
US8923163B2 (en) * | 2003-12-19 | 2014-12-30 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Fast opportunistic distributed resource reallocation for established connections in a multihop network |
JP5015458B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2012-08-29 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | マルチホップネットワークにおいて確立された設定の接続に対する高速/便乗的な分散資源再割当て |
US7646752B1 (en) * | 2003-12-31 | 2010-01-12 | Nortel Networks Limited | Multi-hop wireless backhaul network and method |
JP2007520134A (ja) * | 2004-01-29 | 2007-07-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 移動体ノード間の通信を改善する方法 |
DE102004015894B3 (de) * | 2004-03-31 | 2005-10-06 | Siemens Ag | Verfahren zur Kommunikation zwischen einer WLAN-Funkstation und einer Basisstation eines zellularen Funkkommunikationssystems, sowie entsprechende Funkstation und Basisstation |
FR2870418B1 (fr) * | 2004-05-17 | 2006-08-18 | Alcatel Sa | Routage au sein d'un reseau de communication mobile |
JP4274050B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2009-06-03 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
US7460549B1 (en) * | 2004-06-18 | 2008-12-02 | Honeywell International Inc. | Resource management for ad hoc wireless networks with cluster organizations |
KR20060006583A (ko) * | 2004-07-16 | 2006-01-19 | 아주대학교산학협력단 | 무선 센서 네트워크에 있어서의 방향성 플러딩 방법 |
US7715396B2 (en) * | 2004-08-19 | 2010-05-11 | Microsoft Corporation | Network routing |
US7433330B2 (en) * | 2004-08-31 | 2008-10-07 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for sending IP multicast packets in a wireless communication system |
KR100703726B1 (ko) * | 2004-12-11 | 2007-04-05 | 삼성전자주식회사 | 모바일 애드 혹 네트워크 환경에서 이웃 노드 관리 및라우팅 경로 설정 방법 및 이를 이용한 네트워크 장치 |
US7626966B1 (en) | 2005-01-06 | 2009-12-01 | Idealab | Ad hoc wireless communication system |
US7656886B2 (en) * | 2005-02-07 | 2010-02-02 | Chin-Tau Lea | Non-blocking internet backbone network |
WO2006093879A2 (en) | 2005-02-26 | 2006-09-08 | Coco Communications Corporation | Naming system layer |
CN100417117C (zh) * | 2005-06-15 | 2008-09-03 | 华为技术有限公司 | 自动交换光网络中节点可达性的识别方法 |
US7542436B2 (en) * | 2005-07-22 | 2009-06-02 | The Boeing Company | Tactical cognitive-based simulation methods and systems for communication failure management in ad-hoc wireless networks |
US7898957B2 (en) * | 2005-10-03 | 2011-03-01 | The Hong Kong University Of Science And Technology | Non-blocking destination-based routing networks |
CN101969682B (zh) * | 2005-11-09 | 2014-05-07 | 汤姆森特许公司 | 发现源节点和目的地节点之间的路由的方法和系统 |
JP4914207B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2012-04-11 | キヤノン株式会社 | 通信装置及び通信レイヤの役割決定方法 |
US20070271079A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Kentaro Oguchi | Simulator for Vehicle Radio Propagation Including Shadowing Effects |
JP4948054B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2012-06-06 | 三菱電機株式会社 | 管理装置及び通信端末装置及び通信システム及び通信管理方法 |
JP4281925B2 (ja) * | 2006-06-19 | 2009-06-17 | 株式会社スクウェア・エニックス | ネットワークシステム |
US20070299950A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | General Electric Company | System for creating optimally-sized clusters |
US7742425B2 (en) * | 2006-06-26 | 2010-06-22 | The Boeing Company | Neural network-based mobility management for mobile ad hoc radio networks |
WO2008025925A1 (fr) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | France Telecom | Procede de routage de donnees dans un reseau comprenant des noeuds organises en groupements |
US20080062945A1 (en) * | 2006-09-11 | 2008-03-13 | Motorola, Inc. | Selecting a leader node for an ad hoc network based on services |
KR100870088B1 (ko) | 2006-12-22 | 2008-11-25 | 강원대학교산학협력단 | 클러스터 라벨 기반의 지그비 메쉬 라우팅 방법 |
US8713186B2 (en) * | 2007-03-13 | 2014-04-29 | Oracle International Corporation | Server-side connection resource pooling |
US7849139B2 (en) | 2007-05-02 | 2010-12-07 | Ouri Wolfson | Adaptive search in mobile peer-to-peer databases |
JP5248820B2 (ja) * | 2007-08-15 | 2013-07-31 | キヤノン株式会社 | 通信装置及びその通信方法 |
US7840703B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-11-23 | International Business Machines Corporation | System and method for dynamically supporting indirect routing within a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US8014387B2 (en) * | 2007-08-27 | 2011-09-06 | International Business Machines Corporation | Providing a fully non-blocking switch in a supernode of a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7793158B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-09-07 | International Business Machines Corporation | Providing reliability of communication between supernodes of a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7769892B2 (en) | 2007-08-27 | 2010-08-03 | International Business Machines Corporation | System and method for handling indirect routing of information between supernodes of a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7958182B2 (en) | 2007-08-27 | 2011-06-07 | International Business Machines Corporation | Providing full hardware support of collective operations in a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US8108545B2 (en) | 2007-08-27 | 2012-01-31 | International Business Machines Corporation | Packet coalescing in virtual channels of a data processing system in a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7769891B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-08-03 | International Business Machines Corporation | System and method for providing multiple redundant direct routes between supernodes of a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US8140731B2 (en) | 2007-08-27 | 2012-03-20 | International Business Machines Corporation | System for data processing using a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7904590B2 (en) | 2007-08-27 | 2011-03-08 | International Business Machines Corporation | Routing information through a data processing system implementing a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7958183B2 (en) | 2007-08-27 | 2011-06-07 | International Business Machines Corporation | Performing collective operations using software setup and partial software execution at leaf nodes in a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7822889B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-10-26 | International Business Machines Corporation | Direct/indirect transmission of information using a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US8185896B2 (en) | 2007-08-27 | 2012-05-22 | International Business Machines Corporation | Method for data processing using a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7809970B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-10-05 | International Business Machines Corporation | System and method for providing a high-speed message passing interface for barrier operations in a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7827428B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-11-02 | International Business Machines Corporation | System for providing a cluster-wide system clock in a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
US7921316B2 (en) | 2007-09-11 | 2011-04-05 | International Business Machines Corporation | Cluster-wide system clock in a multi-tiered full-graph interconnect architecture |
WO2009057833A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Ajou University Industry Cooperation Foundation | Method of routing path in wireless sensor networks based on clusters |
US8275866B2 (en) * | 2007-11-13 | 2012-09-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Assigning telecommunications nodes to community of interest clusters |
US8077602B2 (en) * | 2008-02-01 | 2011-12-13 | International Business Machines Corporation | Performing dynamic request routing based on broadcast queue depths |
US20090198956A1 (en) * | 2008-02-01 | 2009-08-06 | Arimilli Lakshminarayana B | System and Method for Data Processing Using a Low-Cost Two-Tier Full-Graph Interconnect Architecture |
US7779148B2 (en) | 2008-02-01 | 2010-08-17 | International Business Machines Corporation | Dynamic routing based on information of not responded active source requests quantity received in broadcast heartbeat signal and stored in local data structure for other processor chips |
US7840662B1 (en) * | 2008-03-28 | 2010-11-23 | EMC(Benelux) B.V., S.A.R.L. | Dynamically managing a network cluster |
US8160078B2 (en) * | 2008-05-15 | 2012-04-17 | Telcordia Technologies, Inc. | Inter-local peer group (LPG) routing method |
USRE48951E1 (en) | 2015-08-05 | 2022-03-01 | Ecolab Usa Inc. | Hand hygiene compliance monitoring |
US8417778B2 (en) * | 2009-12-17 | 2013-04-09 | International Business Machines Corporation | Collective acceleration unit tree flow control and retransmit |
US9167463B2 (en) * | 2011-09-02 | 2015-10-20 | Telcordia Technologies, Inc. | Communication node operable to estimate faults in an ad hoc network and method of performing the same |
US8724516B2 (en) * | 2011-10-06 | 2014-05-13 | Rockwell Collins, Inc. | Unifying connected dominating set using localized two hop information with a flexible dominating factor |
US8693345B2 (en) * | 2011-10-12 | 2014-04-08 | Mayflower Communications Company, Inc. | Dynamic management of wireless network topology with diverse traffic flows |
DE102011055267A1 (de) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Insta Elektro Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Multi-Hop-Verbindungsnetzwerkes |
US8774147B2 (en) | 2012-02-23 | 2014-07-08 | Dahrwin Llc | Asynchronous wireless dynamic ad-hoc network |
US9940118B2 (en) | 2012-02-23 | 2018-04-10 | Dahrwin Llc | Systems and methods utilizing highly dynamic wireless ad-hoc networks |
US9119130B2 (en) * | 2012-03-23 | 2015-08-25 | Cisco Technology, Inc. | Proactive link-estimation in reactive routing networks |
US9143562B2 (en) * | 2012-04-27 | 2015-09-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Managing transfer of data from a source to a destination machine cluster |
US9476089B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-10-25 | President And Fellows Of Harvard College | Methods of making oligonucleotide probes |
US20140280435A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | International Business Machines Corporation | Scalable data transfer in and out of analytics clusters |
US10015720B2 (en) | 2014-03-14 | 2018-07-03 | GoTenna, Inc. | System and method for digital communication between computing devices |
US9479995B2 (en) * | 2014-12-31 | 2016-10-25 | Motorola Solutions, Inc. | Methods and systems for maintaining routing tables in an ad-hoc wireless network |
WO2016202381A1 (en) | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Path setup in a mesh network |
CN107852366B (zh) | 2015-06-17 | 2021-04-06 | 瑞典爱立信有限公司 | 减少网状网络中的延时的方法、中继节点和计算机可读存储介质 |
JP6754200B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2020-09-09 | 古河電気工業株式会社 | ネットワークシステム、通信装置、および、通信方法 |
US10263661B2 (en) | 2016-12-23 | 2019-04-16 | Sierra Nevada Corporation | Extended range communications for ultra-wideband network nodes |
US10523498B2 (en) * | 2016-12-23 | 2019-12-31 | Sierra Nevada Corporation | Multi-broker messaging and telemedicine database replication |
AU2018231071B2 (en) | 2017-03-07 | 2022-07-07 | Ecolab Usa Inc. | Monitoring modules for hand hygiene dispensers |
US10944669B1 (en) | 2018-02-09 | 2021-03-09 | GoTenna, Inc. | System and method for efficient network-wide broadcast in a multi-hop wireless network using packet echos |
EP3831021A1 (en) | 2018-07-27 | 2021-06-09 | Gotenna Inc. | VINEtm ZERO-CONTROL ROUTING USING DATA PACKET INSPECTION FOR WIRELESS MESH NETWORKS |
US11410174B2 (en) * | 2018-08-07 | 2022-08-09 | International Business Machines Corporation | Custom blockchain for IoT devices |
CN109522964B (zh) * | 2018-11-26 | 2023-03-31 | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 | 虚拟电厂的聚类方法、装置、调控设备及计算机存储介质 |
CA3123862A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Ecolab Usa Inc. | Adaptive route, bi-directional network communication |
WO2020185707A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-17 | goTenna Inc. | Method for utilization-based traffic throttling in a wireless mesh network |
US11474518B2 (en) | 2019-05-13 | 2022-10-18 | International Business Machines Corporation | Event validation using multiple sources |
US11669071B2 (en) * | 2020-01-08 | 2023-06-06 | International Business Machines Corporation | Organizing a temporary device group for collaborative computing |
WO2021250652A1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-16 | Drivenets Ltd. | Highly-available cluster leader election in a distributed routing system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5412654A (en) | 1994-01-10 | 1995-05-02 | International Business Machines Corporation | Highly dynamic destination-sequenced destination vector routing for mobile computers |
US5987011A (en) | 1996-08-30 | 1999-11-16 | Chai-Keong Toh | Routing method for Ad-Hoc mobile networks |
US6304556B1 (en) * | 1998-08-24 | 2001-10-16 | Cornell Research Foundation, Inc. | Routing and mobility management protocols for ad-hoc networks |
US6349091B1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-02-19 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Method and apparatus for controlling communication links between network nodes to reduce communication protocol overhead traffic |
US6385174B1 (en) | 1999-11-12 | 2002-05-07 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Method and apparatus for transmission of node link status messages throughout a network with reduced communication protocol overhead traffic |
US6535498B1 (en) * | 1999-12-06 | 2003-03-18 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Route updating in ad-hoc networks |
US6990075B2 (en) | 2000-02-12 | 2006-01-24 | Mrl Laboratories, Llc | Scalable unidirectional routing with zone routing protocol extensions for mobile AD-HOC networks |
US6493759B1 (en) * | 2000-07-24 | 2002-12-10 | Bbnt Solutions Llc | Cluster head resignation to improve routing in mobile communication systems |
US6894991B2 (en) * | 2000-11-30 | 2005-05-17 | Verizon Laboratories Inc. | Integrated method for performing scheduling, routing and access control in a computer network |
US6807158B2 (en) * | 2001-08-07 | 2004-10-19 | Hrl Laboratories, Llc | Method and apparatus for determining position and trajectory of gateways to optimize performance in hybrid non-terrestrial-terrestrial multi-hop mobile networks |
US8406127B2 (en) * | 2001-10-09 | 2013-03-26 | Lockheed Martin Corporation | Precedence-based routing/re-routing |
-
2002
- 2002-04-29 US US10/134,901 patent/US6718394B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-04-28 EP EP03728577.2A patent/EP1499989B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-28 WO PCT/US2003/013140 patent/WO2003094026A1/en active Application Filing
- 2003-04-28 AU AU2003234264A patent/AU2003234264A1/en not_active Abandoned
- 2003-04-28 JP JP2004502179A patent/JP3920287B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-28 CN CNB038119846A patent/CN100338604C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-28 CA CA002484489A patent/CA2484489C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1499989A1 (en) | 2005-01-26 |
AU2003234264A1 (en) | 2003-11-17 |
US20030204625A1 (en) | 2003-10-30 |
CA2484489A1 (en) | 2003-11-13 |
EP1499989A4 (en) | 2009-05-27 |
WO2003094026A1 (en) | 2003-11-13 |
US6718394B2 (en) | 2004-04-06 |
CN1656469A (zh) | 2005-08-17 |
EP1499989B1 (en) | 2014-04-16 |
CA2484489C (en) | 2008-03-11 |
CN100338604C (zh) | 2007-09-19 |
JP2005524316A (ja) | 2005-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3920287B2 (ja) | モバイル・ネットワークにおけるリアクティブ・ルーティング・オンデマンド | |
JP4025775B2 (ja) | 階層的なモバイル・アドホック・ネットワーク及びダイナミック・ソース・ルーティング(dsr)を使用してそのネットワークにおいてリアクティブ・ルーティングを行うための方法 | |
JP4087380B2 (ja) | 階層的なモバイル・アドホック・ネットワーク及びそのネットワークにおけるリアクティブ・ルーティングを実行するための方法 | |
JP4145295B2 (ja) | 階層的なモバイル・アドホック・ネットワーク及びそのネットワークにおけるエラー・リカバリーの経路を選択するための方法 | |
Dube et al. | Signal stability-based adaptive routing (SSA) for ad hoc mobile networks | |
Royer et al. | A review of current routing protocols for ad hoc mobile wireless networks | |
JP3755881B2 (ja) | 移動アドホックネットワークおよび重み係数を乗じたサービス品質メトリックに基づいて機能を実行するための方法 | |
Helmy | Architectural framework for large-scale multicast in mobile ad hoc networks | |
JP2005524363A (ja) | 移動体アドホック・ネットワークにおけるチャネル割り当て | |
Ismail et al. | Mobile ad hoc network overview | |
KR100458207B1 (ko) | Ad―hoc 네트워크의 요구기반 경로 탐색 방법 | |
Wang et al. | Ad hoc on-demand backup node setup routing protocol | |
Liang et al. | Assessment of a mobile agent based routing protocol for mobile ad-hoc networks | |
Aakanksha et al. | A self-organizing self-healing on-demand loop-free path routing protocol using mobile process groups for mobile ad-hoc networks | |
Hwang et al. | A novel GPS-based Quorum Hybrid Routing Algorithm (GPS-QHRA) for cellular-based ad hoc wireless networks | |
Jiang et al. | Routing for RWNs | |
Mumtaz et al. | Bandwidth Efficient And Scalable Tree-Based Multicast Routing Protocol For Mobile Ad Hoc Networks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |