JP3916302B2 - 車両用充電制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されたバッテリの充電状態を制御する車両用充電制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両のアイドル回転数は大容量負荷のオンスイッチ数に対応して設定されている。また、車両には小容量の電気負荷が多数あり、これらの負荷も多数同時または長時間使用するときにはバッテリの過放電状態を呈する要因となる。これに対処する先行技術文献としては、特開昭６２−１７３９４４号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、バッテリ電圧が所定電圧以下に低下するとアイドルアップ（アイドル回転数の上昇）により電圧を一定に保持させる技術が示されている。
【０００３】
ここで、バッテリ電圧が調整電圧となるようにオルタネータのフィールド電流がレギュレータにより制御されるようになっている。一般にバッテリの充電制御では、調整電圧はバッテリ充電を効率的に実行させるためバッテリの定格電圧（例えば、１２〔Ｖ：ボルト〕）よりも高く（例えば、１３．５〔Ｖ〕〜１４．５〔Ｖ〕）設定されている。しかしながら、高速走行状態で電気負荷が低負荷状態のときには過充電気味となって内燃機関の負担が増大され燃費を悪化させ、かつバッテリの液減りが助長される。
【０００４】
そこで、このような不具合に対処する先行技術文献としては、特開昭６２−３７０２５号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、バッテリ電圧を検出し、所定電圧よりも低下していると過放電状態と判断して調整電圧を高く設定し充電受入れ性を高め、検出されたバッテリ電圧が所定電圧よりも高いときには過充電状態と判断して調整電圧を低く設定し充電受入れ性を抑制する技術が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、先行技術文献のうち前者のものでは、バッテリ電圧に応じてアイドル回転数が設定されるが、車両においては電気負荷変動が頻繁に起こるためバッテリ電圧の変動が激しく、バッテリ電圧を一定に保持しようとするとアイドル回転数が安定せず乗員に不快感を与えるという不具合があった。
【０００６】
また、後者のものでは、バッテリが完全充電状態に近くバッテリ電圧が高ければ調整電圧が低く設定される。しかしながら、バッテリ電圧はバッテリ放電状態となるアイドル時であっても充電分極の影響で通常よりも高めに検出されることから、高負荷で低回転状態が続くとバッテリが過放電に至るまで調整電圧が高く設定されずに充電不足が生じ、内燃機関の再始動時に必要なバッテリの残容量が確保できないという不具合があった。
【０００７】
また、車両の流れが比較的良好でありバッテリ電圧が平均的に高くとも、電気負荷が過大であればバッテリが十分に充電できず、この際に調整電圧が低く設定されると充電不足となる。更に、車両の長期放置に起因するバッテリの自己放電等により、バッテリが過放電状態となっていても、低負荷のときには調整電圧が高く設定されないためバッテリの残容量回復性が悪くなるという不具合もあった。
【０００８】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、車両の走行状態、電気負荷やバッテリの残容量に応じて適切に充電制御し、過充電による燃費の悪化やバッテリの液減りが防止できると共に、バッテリの充電不足が防止できる車両用充電制御装置の提供を課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両用充電制御装置によれば、平均電圧演算手段で算出されたバッテリの所定期間内における平均電圧が所定電圧以下となったときにはそれら電圧間の偏差に応じて現在のアイドル回転数がアイドル回転数設定手段で設定され、平均電圧が所定電圧を上回るまではそのときのアイドル回転数が保持または上昇方向のみ変更される。これにより、アイドル回転数に対する過度なアイドルアップ量が設定されて燃費の悪化や過充電によるバッテリの液減りが起こることなく、この逆のバッテリの充電不足が起こることもなく、バッテリ電圧変動の影響でアイドル回転数が不安定になることも防止できる。
【００１０】
また、平均電圧演算手段で算出されたバッテリの所定期間内における平均電圧と高電圧側及び低電圧側の電圧範囲を避けた少なくとも１つ以上の所定電圧とが比較され、調整電圧設定手段で設定された調整電圧となるように内燃機関の駆動力により発電しバッテリを充電するオルタネータによる充電電圧が調整電圧制御手段で制御される。このように、少なくとも１つ以上の所定電圧が高電圧側及び低電圧側の電圧範囲として具体的には、１４．０〔Ｖ〕以上の高電圧側や１２．５〔Ｖ〕以下の低電圧側となる電圧範囲を避けて設定されることで、一般走行においてバッテリが完全充電状態で、電気負荷が高負荷のときには調整電圧が高く設定され、低負荷のときには調整電圧が低く設定でき、また、バッテリが過放電状態では、調整電圧が高く設定できる。このため、バッテリの過充電状態及び過放電状態を避けた適切な充電制御が実行できる。
【００１１】
そして、調整電圧設定手段によって平均電圧と少なくとも１つ以上の所定電圧との偏差が大きいときには調整電圧がその設定電圧の上限値または下限値に設定され、偏差が小さいときには調整電圧が所定幅で段階的に設定される。これにより、平均電圧が適切な調整電圧に設定されるまでの収束時間を早めることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用充電制御装置が適用されたバッテリ充電システムを示す概略構成図である。
【００１４】
図１において、本実施例のバッテリ充電システムは、車両に搭載されたバッテリ１０を充電制御するため、レギュレータ２０、内燃機関制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）３０、オルタネータ４０とからなる。バッテリ１０のバッテリ電圧が後述する所定の調整電圧となるようにレギュレータ２０によってオルタネータ４０が制御されると共に、内燃機関制御用ＥＣＵ３０によって図示しない内燃機関が制御される。
【００１５】
レギュレータ２０はオルタネータ４０に装着されており、スイッチング素子としてのスイッチングトランジスタ２１と直列に接続されたオルタネータ４０のフィールドコイル４１の導通／遮断を行う一般的な構成であり、スイッチングトランジスタ２１の制御を行うコンパレータ（比較器）２２と充電制御用ＥＣＵ２３とからなる。
【００１６】
レギュレータ２０内において、２入力端子のコンパレータ２２の出力端子から２値信号が出力され、スイッチングトランジスタ２１がオン／オフされる。コンパレータ２２の非反転（＋）入力端子にはバッテリ１０の電源電圧が入力され、その反転（−）入力端子には充電制御用ＥＣＵ２３から調整電圧が入力されている。このため、スイッチングトランジスタ２１に出力される２値信号は、バッテリ１０の電源電圧と充電制御用ＥＣＵ２３からの調整電圧との比較により設定される。
【００１７】
充電制御用ＥＣＵ２３は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ２３ａ、制御プログラムや各種データを格納する各種メモリ２３ｂ等からなる論理演算回路として構成されている。この充電制御用ＥＣＵ２３にはバッテリ１０の電源電圧が入力され、後述するように、バッテリ１０のバッテリ平均電圧が算出され、この結果に基づき調整電圧やアイドル回転数の目標値の設定が行われる。
【００１８】
内燃機関制御用ＥＣＵ３０は、充電制御用ＥＣＵ２３と同様、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演算回路として構成されたマイクロコンピュータであり、充電制御用ＥＣＵ２３で設定されたアイドル回転数の目標値が入力され、内燃機関のアイドル時におけるアイドル回転数が目標値に一致するように調整される。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用充電制御装置で使用されている充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａにおける演算処理手順を示す図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、この演算ルーチンは車両のイグニッションスイッチがオンされることで処理が開始される。
【００２０】
図２において、まず、ステップＳ１０１で、カウンタｉと所定時間内のバッテリ平均電圧ＶAVの算出に利用する変数ｔとが「０」に初期化される。この変数ｔは所定時間内に読込まれたバッテリ電圧の和を算出するためのものである。また、調整電圧Ｖｍが１４．２〔Ｖ〕、アイドル回転数目標値に対するアイドルアップ量Ｎａが０〔ｒｐｍ〕とそれぞれ初期化される。
【００２１】
以下のステップＳ１０２〜ステップＳ１０５はバッテリ平均電圧演算の処理手順であり、ステップＳ１０２では１秒毎にバッテリ電圧Ｖｉが読込まれると共に、カウンタｉが「＋１」インクリメントされる。ステップＳ１０３では、カウンタｉを所定時間、ここでは１００秒で除したときの余りが「０」、即ち、１００秒経過したかが判定される。ステップＳ１０３の判定条件が成立せず、１００秒経過前であればステップＳ１０４に移行し、変数ｔがｔ＋Ｖｉと更新される。そして、ステップＳ１０９でイグニッションスイッチがオフされていない、即ち、イグニッションスイッチがオンであるときにはステップＳ１０２に戻り、同様の処理が繰返し実行される。このようにして、ステップＳ１０２にて１秒間隔毎にバッテリ電圧Ｖｉが読込まれ、ステップＳ１０４で１００回分のバッテリ電圧Ｖｉが積算される。
【００２２】
そして、ステップＳ１０３の判定条件が成立し、カウンタｉを１００で除したときの余りが「０」、即ち、１００秒経過するとステップＳ１０５に移行し、１００秒間におけるバッテリ電圧Ｖｉの和である変数ｔから次式（１）に基づきバッテリ平均電圧ＶAVが算出される。
【００２３】
【数１】
ＶAV＝ｔ／１００ ・・・（１）
次にステップＳ１０６に移行して、後述のアイドル回転数目標値に対するアイドルアップ量Ｎａの設定処理が実行される。次にステップＳ１０７に移行して、後述のコンパレータ２２の反転（−）入力端子に対する調整電圧Ｖｍの設定処理が実行される。このように、１００秒間におけるバッテリ平均電圧ＶAVに基づきアイドルアップ量Ｎａ及び調整電圧Ｖｍが設定されたのちステップＳ１０８に移行し、変数ｔが「０」にリセットされ、次の１００秒に備えてステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９で、イグニッションスイッチがオフされていないときにはステップＳ１０２に戻り、同様の処理が繰返し実行される。そして、ステップＳ１０９の判定条件が成立し、イグニッションスイッチがオフであると本ルーチンを終了する。
【００２４】
次に、図２のステップＳ１０６におけるアイドル回転数目標値に対するアイドルアップ量Ｎａの設定処理について、図３のサブルーチンを参照して詳細に説明する。
【００２５】
図３において、まず、ステップＳ２０１では、現在のアイドルアップ量ＮａがＮap値として一時的に保存される。以下のステップＳ２０２〜ステップＳ２１２では、図２のステップＳ１０５で算出されたバッテリ平均電圧ＶAVと所定電圧として、例えば、１３．０〔Ｖ〕，１２．９〔Ｖ〕，１２．７５〔Ｖ〕，１２．５５〔Ｖ〕，１２．３〔Ｖ〕とがそれぞれ比較されることでアイドルアップ量Ｎａが設定される。つまり、ステップＳ２０２ではバッテリ平均電圧ＶAVが１３．０〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ２０２の判定条件が成立し、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．０〔Ｖ〕を越えているときにはステップＳ２０３に移行し、アイドルアップ量Ｎａが０〔ｒｐｍ〕とされる。
【００２６】
一方、ステップＳ２０２の判定条件が成立せず、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．０〔Ｖ〕以下であるときにはステップＳ２０４に移行し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．９〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ２０４の判定条件が成立し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．９〔Ｖ〕を越えているときにはステップＳ２０５に移行し、アイドルアップ量Ｎａが５０〔ｒｐｍ〕とされる。一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立せず、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．９〔Ｖ〕以下であるときにはステップＳ２０６に移行し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．７５〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が成立し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．７５〔Ｖ〕を越えているときにはステップＳ２０７に移行し、アイドルアップ量Ｎａが１００〔ｒｐｍ〕とされる。
【００２７】
一方、ステップＳ２０６の判定条件が成立せず、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．７５〔Ｖ〕以下であるときにはステップＳ２０８に移行し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．５５〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ２０８の判定条件が成立し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．５５〔Ｖ〕を越えているときにはステップＳ２０９に移行し、アイドルアップ量Ｎａが１５０〔ｒｐｍ〕とされる。一方、ステップＳ２０８の判定条件が成立せず、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．５５〔Ｖ〕以下であるときにはステップＳ２１０に移行し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．３〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ２１０の判定条件が成立し、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．３〔Ｖ〕を越えているときにはステップＳ２１１に移行し、アイドルアップ量Ｎａが２００〔ｒｐｍ〕とされる。
【００２８】
一方、ステップＳ２１０の判定条件が成立せず、バッテリ平均電圧ＶAVが１２．３〔Ｖ〕以下であるときにはステップＳ２１２に移行し、アイドルアップ量Ｎａが２５０〔ｒｐｍ〕とされる。上述のステップＳ２０３、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７、ステップＳ２０９、ステップＳ２１１、ステップＳ２１２の処理ののちステップＳ２１３に移行する。ステップＳ２１３では、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．０〔Ｖ〕以下であり、かつ設定されたアイドルアップ量ＮａがステップＳ２０１で一時的に保存されたＮap値未満であるかが判定される。ステップＳ２１３の判定条件が成立するときには、ステップＳ２１４に移行し、アイドルアップ量ＮａがＮap値とされ、本ルーチンを終了する。ここで、ステップＳ２１３の判定条件が成立しないときには、そのまま本ルーチンを終了する。
【００２９】
このようにして、バッテリ平均電圧ＶAVが所定電圧以下になったときには、その所定電圧を上回るまではそのとき設定されているアイドル回転数目標値に対するアイドルアップ量が保持または増加方向のみに作動される。つまり、上述のステップＳ２１３及びステップＳ２１４によってバッテリの充電回復性が向上し、更に、アイドル回転数の変動が抑制されることとなる。
【００３０】
次に、図２のステップＳ１０７におけるコンパレータ２２の反転（−）入力端子に対する調整電圧Ｖｍの設定処理について、図４のサブルーチンを参照して詳細に説明する。
【００３１】
図４において、まず、ステップＳ３０１ではバッテリ平均電圧ＶAVが所定電圧として例えば、１３．０〔Ｖ〕以下であるかが判定される。ステップＳ３０１の判定条件が成立し、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．０〔Ｖ〕以下であるときにはステップＳ３０２に移行し、調整電圧Ｖｍが例えば、高調整電圧の１４．２〔Ｖ〕に設定される。一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立せず、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．０〔Ｖ〕を越えているとき、またはステップＳ３０２の処理ののちステップＳ３０３に移行し、バッテリ平均電圧ＶAVが所定電圧として例えば、１３．３〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成立し、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．３〔Ｖ〕を越えているときにはステップＳ３０４に移行し、調整電圧Ｖｍが例えば、低調整電圧の１３．５〔Ｖ〕に設定される。このように、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．０〔Ｖ〕以下であるときには調整電圧Ｖｍが１４．２〔Ｖ〕、また、バッテリ平均電圧ＶAVが１３．３〔Ｖ〕を越えているときには調整電圧Ｖｍが１３．５〔Ｖ〕に設定されたのち、本ルーチンを終了する。
【００３２】
上述した図４のサブルーチンが実行されることで、図５に示すように、バッテリ平均電圧ＶAVに応じた調整電圧Ｖｍが設定される。ここで、高電圧側における調整電圧や低電圧側における調整電圧はレギュレータ温度に応じて±０．２〔Ｖ〕程度の補正を加えるようにしてもよい。また、図６に示すように、バッテリ平均電圧ＶAVとの比較に用いる所定電圧が０．１〔Ｖ〕間隔毎に設定されることで、更に、きめ細かく適切に調整電圧Ｖｍが設定できる。なお、本実施例では、内燃機関制御用ＥＣＵ３０と充電制御用ＥＣＵ２３とを別体として構成しているが統合された１つのＥＣＵとしてもよい。
【００３３】
上述の処理結果として、図７（ａ）は電気負荷５０〔Ａ：アンペア〕程度、バッテリ温度２５〔℃〕、バッテリ初期残量５０〔％〕で日本の排出ガス試験用の１０・１５モード走行を３回繰返したときのアイドルアップ量Ｎａ〔ｒｐｍ〕の遷移状態を示すタイムチャートであり、図７（ｂ）は同じ条件におけるバッテリ残量〔％〕の遷移状態を示すタイムチャートである。ここで、『保持有り』とはステップＳ２１３及びステップＳ２１４の処理が実行された場合であり、『保持なし』とはステップＳ２１３及びステップＳ２１４の処理が省略された場合である。図７（ａ）及び図７（ｂ）で明らかなように、『保持有り』の処理を実行された場合には、『保持なし』とされた場合に比べてアイドルアップ量の設定値の変動が抑制され、バッテリ残量の回復性が高いことが分かる。
【００３４】
次に、図４による調整電圧Ｖｍの設定処理の変形例について、図８のサブルーチンを参照して詳細に説明する。
【００３５】
図８において、まず、ステップＳ４０１でバッテリ平均電圧ＶAVから所定電圧として例えば、１３．１〔Ｖ〕が減算された偏差ΔＶが算出される。次にステップＳ４０２に移行して、ステップＳ４０１で算出された偏差ΔＶが０〔Ｖ〕を越えた正値であるかが判定される。ステップＳ４０２の判定条件が成立するときにはステップＳ４０３に移行し、ステップＳ４０１で算出された偏差ΔＶが０．５〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ４０３の判定条件が成立せず、偏差ΔＶが０．５〔Ｖ〕を越えていないときにはステップＳ４０４に移行し、現在の調整電圧Ｖｍから０．１〔Ｖ〕が減算された低めの調整電圧Ｖｍが設定される。そして、ステップＳ４０５に移行し、ステップＳ４０４で設定された調整電圧Ｖｍが１３．５〔Ｖ〕未満であるかが判定される。ステップＳ４０５の判定条件が成立し、調整電圧Ｖｍが１３．５〔Ｖ〕未満であるとき、またはステップＳ４０３の判定条件が成立し、偏差ΔＶが０．５〔Ｖ〕を越えているときにはステップＳ４０６に移行し、調整電圧Ｖｍが１３．５〔Ｖ〕に設定し直しされる。
【００３６】
一方、ステップＳ４０２の判定条件が成立せず、ステップＳ４０１で算出された偏差ΔＶが正値でないときにはステップＳ４０７に移行し、偏差ΔＶが−０．５〔Ｖ〕未満であるかが判定される。ステップＳ４０７の判定条件が成立せず、偏差ΔＶが−０．５〔Ｖ〕未満でないときにはステップＳ４０８に移行し、現在の調整電圧Ｖｍに０．１〔Ｖ〕が加算された高めの調整電圧Ｖｍが設定される。そして、ステップＳ４０９に移行し、ステップＳ４０８で設定された調整電圧Ｖｍが１４．２〔Ｖ〕を越えているかが判定される。ステップＳ４０９の判定条件が成立し、調整電圧Ｖｍが１４．２〔Ｖ〕を越えているとき、またはステップＳ４０７の判定条件が成立し、偏差ΔＶが−０．５〔Ｖ〕未満であるときにはステップＳ４１０に移行し、調整電圧Ｖｍが１４．２〔Ｖ〕に設定し直しされる。なお、偏差ΔＶの算出に用いる所定電圧はレギュレータ２０の温度に応じて変更するようにしてもよい。
【００３７】
このように、本実施例の車両用充電制御装置は、車載されたバッテリ１０の所定期間内におけるバッテリ平均電圧ＶAVを算出する充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａにて達成される平均電圧演算手段と、前記平均電圧演算手段により算出されたバッテリ平均電圧ＶAVが所定電圧以下となるときのバッテリ平均電圧ＶAVと前記所定電圧との偏差ΔＶに応じて内燃機関のアイドル回転数目標値に対するアイドルアップ量Ｎａを設定する充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａにて達成されるアイドル回転数設定手段と、前記平均電圧演算手段により算出されたバッテリ平均電圧ＶAVが前記所定電圧を上回るまでは前記アイドル回転数設定手段によりそのとき設定されているアイドル回転数を保持または上昇方向のみ変更する充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａにて達成されるアイドル回転数制御手段とを具備するものである。
【００３８】
したがって、充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａで算出されたバッテリ平均電圧ＶAVが所定電圧以下となったときにはそれら電圧間の偏差ΔＶに応じて現在のアイドル回転数に対するアイドルアップ量Ｎａが設定され、バッテリ平均電圧ＶAVが所定電圧を上回るまではそのときのアイドル回転数が保持または上昇方向のみ変更される。これにより、アイドル回転数に対する過度なアイドルアップ量が設定されて燃費が悪化することもなく、過充電によるバッテリの液減りの増長が起こることなく、この逆のバッテリの充電不足が起こることもなく、バッテリ電圧変動の影響でアイドル回転数が不安定になることも防止される。
【００３９】
また、本実施例の車両用充電制御装置は、更に、前記内燃機関の駆動力により発電しバッテリ１０を充電するオルタネータ４０による充電電圧が予め設定された調整電圧Ｖｍとなるように制御する充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａにて達成される調整電圧制御手段と、前記平均電圧演算手段により算出されたバッテリ平均電圧ＶAVと高電圧側及び低電圧側の電圧範囲を避けた少なくとも１つ以上の前記所定電圧との比較により前記調整電圧制御手段における調整電圧Ｖｍを設定する充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａにて達成される調整電圧設定手段とを具備するものである。
【００４０】
したがって、充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａによってバッテリ平均電圧ＶAVと高電圧側及び低電圧側の電圧範囲を避けた少なくとも１つ以上の所定電圧とが比較され設定された調整電圧Ｖｍとなるように内燃機関の駆動力により発電しバッテリ１０を充電するオルタネータ４０による充電電圧が制御される。このように、少なくとも１つ以上の所定電圧が高電圧側及び低電圧側の電圧範囲を避けて設定されることで、一般走行においてバッテリが完全充電状態で、電気負荷が高負荷のときには調整電圧が高く設定され、低負荷のときには調整電圧が低く設定でき、また、バッテリが過放電状態では、調整電圧が高く設定できる。このため、バッテリの過充電状態及び過放電状態を避けた適切な充電制御が実行できる。
【００４１】
そして、本実施例の車両用充電制御装置は、充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａにて達成される調整電圧設定手段が同じくＣＰＵ２３ａにて達成される平均電圧演算手段により算出されたバッテリ平均電圧ＶAVと少なくとも１つ以上の前記所定電圧との偏差ΔＶが大きいときには調整電圧Ｖｍをその設定電圧の上限値または下限値に設定し、偏差ΔＶが小さいときには調整電圧Ｖｍを所定幅で段階的に設定するものである。
【００４２】
したがって、充電制御用ＥＣＵ２３内のＣＰＵ２３ａによってバッテリ平均電圧ＶAVと少なくとも１つ以上の所定電圧との偏差ΔＶが大きいときには調整電圧Ｖｍがその設定電圧の上限値または下限値に設定され、偏差ΔＶが小さいときには調整電圧Ｖｍが所定幅で段階的に設定される。これにより、調整電圧Ｖｍが適切な設定値に設定されるまでの収束時間を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用充電制御装置が適用されたバッテリ充電システムを示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用充電制御装置で使用されている充電制御用ＥＣＵ内のＣＰＵにおける演算処理手順を示すフローチャートである。
【図３】 図３は図２のアイドルアップ量の設定処理を示すフローチャートである。
【図４】 図４は図２の調整電圧の設定処理を示すフローチャートである。
【図５】 図５は図４でバッテリ平均電圧に応じて設定される調整電圧を示す説明図である。
【図６】 図６は図５におけるバッテリ平均電圧に対する所定電圧を細かく設定したときの調整電圧を示す説明図である。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用充電制御装置によるアイドルアップ量及びバッテリ残量の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図８】 図８は図４の調整電圧の設定処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ バッテリ
２０ レギュレータ
２３ 充電制御用ＥＣＵ（電子制御ユニット）
２３ａ ＣＰＵ
３０ 内燃機関制御用ＥＣＵ
４０ オルタネータ

Claims (1)

1. 車載されたバッテリの所定期間内における平均電圧を算出する平均電圧演算手段と、
   前記平均電圧演算手段により算出された前記平均電圧が所定電圧以下となるときの前記平均電圧と前記所定電圧との偏差に応じて内燃機関のアイドル回転数を設定するアイドル回転数設定手段と、
   前記平均電圧演算手段により算出された前記平均電圧が前記所定電圧を上回るまでは前記アイドル回転数設定手段によりそのとき設定されているアイドル回転数を保持または上昇方向のみ変更するアイドル回転数制御手段と、
   前記内燃機関の駆動力により発電し前記バッテリを充電するオルタネータによる充電電圧が予め設定された調整電圧となるように制御する調整電圧制御手段と、
   前記平均電圧演算手段により算出された前記平均電圧と高電圧側及び低電圧側の電圧範囲を避けた少なくとも１つ以上の前記所定電圧との比較により前記調整電圧制御手段における前記調整電圧を設定する調整電圧設定手段と
   を具備し、
   前記調整電圧設定手段は、前記平均電圧演算手段により算出された前記平均電圧と少なくとも１つ以上の前記所定電圧との前記偏差が大きいときには前記調整電圧をその設定電圧の上限値または下限値に設定し、前記偏差が小さいときには前記調整電圧を所定幅で段階的に設定することを特徴とする車両用充電制御装置。

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