JP3913658B2

JP3913658B2 - Motor with electromagnetic clutch

Info

Publication number: JP3913658B2
Application number: JP2002295975A
Authority: JP
Inventors: 有一高村; 真一吉田; 良治志村; 正明弓削; 佳明横田
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2022-10-09
Also published as: JP2004135403A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の車体後端部に開閉自在に設けられたバックドア等の自動車用開閉体を開閉するための駆動源として使用される電磁クラッチ付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電磁クラッチ付モータとして、図１２に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１２に示すように、電磁クラッチ付モータ６０のギヤケース６０ａは、減速機構６１のケース６１ａに取り付けられている。このケース６１ａ内には、モータ６０の出力ギヤ６０ｂに第１減速ギヤ６２の大径ギヤ部６２ａが噛み合っている。この第１減速ギヤ６２の小径ギヤ部６２ｂには、モータ６０の動力の伝達を断続する電磁クラッチ６３の入力ギヤ６３ａが噛み合っている。
【０００４】
電磁クラッチ６３の出力ギヤ６３ｂには、第２減速ギヤ６４の大径ギヤ部６４ａが噛み合っている。また、第２減速ギヤ６４の大径ギヤ部６４ａには、電気パルスを検出するロータリエンコーダ６５の入力ギヤ６５ａが噛み合っている。さらに、第２減速ギヤ６４の小径ギヤ部６４ｂには、ピニオン６６の大径ギヤ部６６ａが噛み合っており、このピニオン６６の出力ギヤ部６６ｂは減速機構６１のケース６１ａより外へ突出している。このケース６１ａより突出するピニオン６６の出力ギヤ部６６ｂは、後述するバックドア（開閉体）３を開閉させるラック５に噛み合っている。
【０００５】
図１１に示すように、バックドア３は、自動車の車体１の後端開口２の上縁部にヒンジ４により揺動自在に支持されている。このバックドア３の上部の室内側に突出したアーム部３ａとラック５の一端は支軸６により回転可能に支持されており、このラック５は減速機構６１のケース６１ａに取り付けられた保持部６７を介して長手方向に往復移動可能に保持されている。また、車体１の後端部とバックドア３には、該バックドア３の開閉を補助する付勢力を発生させるガスステー７の両端部７ａ，７ｂを連結してある。
【０００６】
そして、図１１に実線で示すバックドア３の全閉位置Ａにおいて、電磁クラッチ６３を接続（オン）状態にし、モータ６０を正回転させると、減速機構６１を介してピニオン６６が正回転し、該ピニオン６６に噛み合ったラック５が後方に移動する。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを通過し全開位置Ｃに到達して開かれる。同様に、モータ６０を逆回転させると、ピニオン６６を介してラック５が前方に移動してバックドア３が閉じられる。
【０００７】
また、電磁クラッチ６３を切断（オフ）状態にし、モータ６０を駆動させないでバックドア３を開閉させることができる。この際、ロータリエンコーダ６５の入力は、電磁クラッチ６３の出力ギヤ６３ｂ側である第２減速ギヤ６４から取っているので、手動によるバックドア３の開閉の際の移動も検出可能となっている。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを越えると、ガスステー７の補助付勢力によりバックドア３は自ら中立位置Ｂから全開位置Ｃ或いは中立位置Ｂから全閉位置Ａに揺動されて自動的に開閉される。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１８８３６１号公報（第３頁、図３）
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−２８００００号公報（第３頁、図８）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の電磁クラッチ付モータ６０では、その出力を減速させるために大径の第１減速ギヤ６２と第２減速ギヤ６４を備えた大型の減速機構６１が必要不可欠なため、全体の構造が大型になった。
【００１１】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、ウォームとウォームホイールから成る小型の減速機構を内蔵して全体の小型化を図ることができる電磁クラッチ付モータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、正逆回転可能なモータ軸と、このモータ軸の一端近傍に形成されたウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールと、このウォームホイールに連係されて前記モータ軸の動力の伝達を断続する電磁クラッチとを備えた電磁クラッチ付モータにおいて、前記ウォームホイールを外歯と内歯とを有した構造に形成し、このウォームホイールの外歯を前記ウォームに噛合させると共に、該ウォームホイールの内歯にトルク伝達プレートの外周に形成された外歯を噛合させる一方、前記電磁クラッチを、クラッチ本体と、このクラッチ本体に巻装されたコイルと、先端外周に外側スプラインを形成すると共に基端に入力軸側クラッチ板を設けて前記クラッチ本体内に回転自在に支持された入力軸と、基部に前記入力軸側クラッチ板に吸着・離反される出力軸側クラッチ板を設けると共に基端に負荷に連係される出力ギヤを形成して前記入力軸内に回転自在に支持された出力軸と、前記コイルの非通電時に前記出力軸側クラッチ板を前記入力軸側クラッチ板より離反する方向に付勢する付勢部材とで構成し、前記ウォームホイールの軸方向と前記出力軸側クラッチ板の吸着・離反方向とを同一方向とし、かつ、前記入力軸の先端外周の外側スプラインを前記トルク伝達プレートの内周に形成された内側スプラインに噛合させ、前記入力軸の先端外周の外側スプラインに対して前記ウォームホイールを前記トルク伝達プレートを介して前記軸方向に移動自在にしたことを特徴とする。
【００１３】
この電磁クラッチ付モータでは、ウォームに噛合するウォームホイールをトルク伝達プレートを介して電磁クラッチの入力軸の先端外周の外側スプラインに対して軸方向に移動自在にしたので、減速機構の一部を構成するウォームホイールと電磁クラッチの入力軸とが同軸的に配置され、その分モータ全体の小型化が図られる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の電磁クラッチ付モータであって、前記モータ軸のウォームと前記ウォームホイールとをギヤケース内に各軸受を介して回動自在に収納し、このギヤケースのウォームホイール用の軸受と前記ウォームホイールとの間に補強部材を介在したことを特徴とする。
【００１５】
この電磁クラッチ付モータでは、ギヤケースのウォームホイール用の軸受とウォームホイールとの間に補強部材を介在したので、ウォームホイール用の軸受の摺動部の摩耗が確実に防がれ、ウォームホイールが常にスムーズに回転される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態の電磁クラッチ付モータを示す分解斜視図、図２は同電磁クラッチ付モータの分解断面図、図３は同電磁クラッチ付モータのモータ部分の底面図、図４は同モータ部分の断面図、図５は同電磁クラッチ付モータの断面図、図６（ａ）は同電磁クラッチ付モータに用いる電磁クラッチの平面図、図６（ｂ）は同電磁クラッチの断面図、図６（ｃ）は同電磁クラッチの底面図、図７は同電磁クラッチの分解断面図、図８は同電磁クラッチ付モータの要部の分解断面図、図９（ａ）は同電磁クラッチ付モータに用いるウォームホイールの断面図、図９（ｂ）は同ウォームホイールの平面図、図１０（ａ）は同電磁クラッチ付モータに用いるトルク伝達プレートの断面図、図１０（ｂ）は同トルク伝達プレートの平面図である。尚、図１１は援用する。
【００１８】
図１，図２に示すように、電磁クラッチ付モータ１０は、例えば自動車の車体１の後端開口２を開閉するバックドア（負荷）３の駆動源として用いられるものであり、上面が開口した底部１１ａを有する金属製で箱形のハウジング１１と、このハウジング１１の段差部１１ｄにビス１２により締結固定されるモータ２０と、ハウジング１１内の底部１１ａとモータ２０との間に収納され、該モータ２０の動力の伝達を断続する電磁クラッチ４０とを備えている。
【００１９】
図１〜図５に示すように、モータ２０は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）２１と、このヨーク２１の開口端２１ａの周りのフランジ部２１ｂをビス１３を介して締結固定したダイキャスト製のギヤケース２２とを備えている。ヨーク２１の内周面２１ｃには一対のマグネット２４，２４を接着剤等を介して固着してある。そして、ヨーク２１の他端の有底筒部２１ｄに嵌合された軸受２５ａと、ギヤケース２２の軸穴２２ａの両端近傍に嵌合された軸受２５ｂ，２５ｃとでアーマチュア軸（モータ軸）２６を回転自在に支持してある。
【００２０】
図４に示すように、アーマチュア軸２６は、その一端近傍にウォーム２７を形成してある。このアーマチュア軸２６の他端面の中央にはスチールボール２８ａを半分収納する凹部２６ａを形成してある。このスチールボール２８ａはヨーク２１の有底筒部２１ｄに嵌合固定された軸受板２９ａに当接している。さらに、アーマチュア軸２６の一端面の中央にはスチールボール２８ｂを半分収納する凹部２６ｂを形成してある。このスチールボール２８ｂはギヤケース２２の軸穴２２ａのねじ孔２２ｂに螺合されたスラストプラグ２９ｂに当接している。
【００２１】
また、アーマチュア軸２６の一対のマグネット２４，２４に対向する位置にはアーマチュア３０を取り付けてある。このアーマチュア３０は、アーマチュア軸２６に固定され、所定のスロット数のコイル巻回部３０ｂを持つアーマチュアコア３０ａと、このアーマチュアコア３０ａのコイル巻回部３０ｂに巻き回されたアーマチュアコイル３０ｃとで構成されている。
【００２２】
さらに、アーマチュア軸２６のヨーク２１とギヤケース２２との境部分に対向する位置には、コンミュテータ３１を固定してある。このコンミュテータ３１はアーマチュアコア３０ａのコイル巻回部３０ｂと同数のコンミュテータ片３１ａを備えていて、各コンミュテータ片３１ａとアーマチュアコイル３０ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２３】
さらに、ギヤケース２２の軸穴２２ａの開口端は大径穴部２２ｃとなっており、この大径穴部２２ｃ内のコンミュテータ３１に対向する位置には、ホルダ３２を介して一対のブラシ３３，３３をコンミュテータ片３１ａに接触するように取り付けてある。各ブラシ３３は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されている。そして、このモータ制御回路のドア開スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア３０等に流れてアーマチュア軸２６が正回転すると共に、モータ制御回路のドア閉スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア３０等に流れてアーマチュア軸２６が逆回転するようになっている。
【００２４】
図２，図４に示すように、ギヤケース２２の略中央には軸穴２２ａを形成してあり、この軸穴２２ａに連通して円環凹状の減速機構収納部２２ｄを形成してある。この減速機構収納部２２ｄの中央には、円筒状のボス（ウォームホイール用の軸受）２３を一体突出形成してある。このボス２３には金属製で略円筒のブッシュ（補強部材）３４を圧入等により嵌め込んである。このブッシュ３４の外周にはウォームホイール３５を回転自在に支持してある。
【００２５】
図８，図９（ａ），（ｂ）に示すように、ウォームホイール３５は合成樹脂により円環状に形成してあり、その外側及び内側に外歯３５ａ及び内歯３５ｂを一体形成してある。また、ウォームホイール３５の内側の軸方向中央には円環状の鍔部３５ｃを径方向の中心に向って一体突出してあり、その上側に内歯３５ｂを形成してあると共に、下側に円環凹状の摺動部３５ｄを形成してある。このウォームホイール３５の外歯３５ａはアーマチュア軸２６のウォーム２７に噛合されていると共に、該ウォームホイール３５の鍔部３５ｃより下側の円環凹状の摺動部３５ｄはブッシュ３４の外周に摺動されるようになっている。そして、ウォーム２７とウォームホイール３５はギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄ内に収納され、減速機構を構成している。
【００２６】
また、図５，図８に示すように、ウォームホイール３５の内歯３５ｂには、金属製で円板環状のトルク伝達プレート３６の外周に形成された外歯３６ａが噛合されている。図８，図１０（ａ），（ｂ）に示すように、トルク伝達プレート３６の内周には内側スプライン３６ｂが形成されている。この内側スプライン３６ｂは後述する電磁クラッチ４０の入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａに噛合されている。
【００２７】
さらに、図５，図８に示すように、ウォームホイール３５の内歯３５ｂの上端には、合成樹脂製で円環板状のスペーサ３７が嵌め込まれいる。これにより、トルク伝達プレート３６の外歯３６ａはウォームホイール３５の内歯３５ｂに対して該ウォームホイール３５の鍔部３５ｃとスペーサ３７との間で所定量（例えば０．３ｍｍ）その軸方向に沿って摺動するようになっている。また、ギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄの一端開口は該ギヤケース２２にビス１４で締結された金属製で円環板状のストッパプレート３８で覆われている。これにより、ウォームホイール３５はギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄの底面２２ｅとストッパプレート３８との間で所定量（例えば０．２ｍｍ）だけ、その軸方向に沿って移動可能になっている。
【００２８】
図１，図２及び図４〜図７に示すように、電磁クラッチ４０は、円環状のクラッチ本体（フィールドヨーク）４１と、このクラッチ本体４１に巻装されたコイル４２と、先端外周に外側スプライン４３ａを形成すると共に基端４３ｂに入力軸側クラッチ板としての入力軸側摩擦板４４を固定して円環状のクラッチ本体４１内に軸受４５を介して回転自在に支持された円筒状の入力軸４３と、基部の円環板状の鍔部４６ａに入力軸側摩擦板４４に吸着・離反される出力軸側クラッチ板としての出力軸側摩擦板４７を取り付けると共に基端にバックドア（負荷）３に連係される出力ギヤ４６ｃを一体形成して円筒状の入力軸４３内を貫通して該入力軸４３に一対の軸受４８，４８を介して回動自在に支持された出力軸４６と、コイル４２の非通電時に出力軸側摩擦板４７を入力軸側摩擦板４４より離反する方向に付勢する板バネ（付勢部材）５０と、出力軸４６の先端４６ｄにホルダ５４とウェーブワッシャ５５及び止め輪５６を介して取り付けられたマグネットリング５７とを備えている。
【００２９】
図２，図５〜図７に示すように、クラッチ本体４１は例えば鉄等の金属製で肉厚の円環状になって磁路を形成するものであり、ハウジング１１の周壁部１１ｃ内に圧入されてその中間段差部１１ｅに図示しないビスを介して締結固定されている。また、クラッチ本体４１の中央には断面円形のセンタ孔４１ａを形成してある。そして、クラッチ本体４１の下面のセンタ孔４１ａの周りには円環状の凹部４１ｂを形成してあり、この円環状の凹部４１ｂにコイル４２を環状に巻き付けてある。
【００３０】
図１，図２，図５〜図７に示すように、入力軸（クラッチ軸）４３は金属製で円筒状に形成してあり、該入力軸４３と円環状のクラッチ本体４１のセンタ孔４１ａとの間に介在された軸受４５を介してクラッチ本体４１のセンタ孔４１ａ内に回転自在にされている。この入力軸４３の中央には上下に貫通した貫通孔４３ｃを形成してあり、該貫通孔４３ｃ内には一対の軸受４８，４８を介して出力軸４６を回転自在に支持してある。また、入力軸４３の先端外周には外側スプライン４３ａを形成してあり、この外側スプライン４３ａはトルク伝達プレート３６の内側スプライン３６ｂに噛合されている。
【００３１】
そして、入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａに対してウォームホイール３５は上記トルク伝達プレート３６を介してその軸方向である上下方向に所定量だけ移動可能になっている。さらに、ウォームホイール３５の内歯３５ｂに対してトルク伝達プレート３６の外歯３６ａもその軸方向である上下方向に所定量摺動可能なように噛合されている。即ち、電磁クラッチ４０の入力軸４３の同軸上にウォームホイール３５及びトルク伝達プレート３６を配置してあり、ウォームホイール３５の軸方向と入力軸４３の入力軸側摩擦板４４に対する出力軸４６の出力軸側摩擦板４７の吸着・離反方向とは同一方向になっている。
【００３２】
また、入力軸４３の基端４３ｂには入力軸側摩擦板４４のセンタ孔４４ａを圧入等により固定してある。この入力軸側摩擦板４４は例えば鉄等の強磁性体で円盤状に形成してあり、その表面４４ｂ側はクラッチ本体４１の凹部４１ｂ内に収納されてコイル４２に近接している。
【００３３】
図２，図５〜図７に示すように、出力軸（クラッチ軸）４６は金属製で円柱状に形成してあり、その基部に円板環状の鍔部４６ａを一体突出形成してある。この鍔部４６ａの外周には外側スプライン４６ｂを形成してあり、この外側スプライン４６ｂに出力軸側摩擦板４７の内周に形成された内側スプライン４７ａを上下方向に摺動自在に噛合している。この出力軸側摩擦板４７は鉄等の強磁性体で円環状に形成してあり、その裏面４７ｃに付勢部材としての円環状の板バネ５０を複数のピン５１を介して固定してある。また、出力軸４６の基端に一体形成された出力ギヤ４６ｃは、バックドア３を開閉させるラック５に噛合されている。また、出力軸４６の基部はハウジング１１の底部１１ａの孔部１１ｂに嵌合された軸受４９により回転自在に支持されている。さらに、出力軸４６の先端４６ｄは入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａより外に露出しており、この露出状態は先端４６ｄの下方に形成された係止溝４６ｅに係止される止め輪５２によって規制されている。
【００３４】
そして、コイル４２の通電時（即ち、電磁クラッチ４０の接続時）に、出力軸側摩擦板４７の表面４７ｂはコイル４２及び入力軸側摩擦板４４の磁力により該入力軸側摩擦板４４の裏面４４ｃに吸着されるようになっている。これにより、出力軸４６は入力軸４３と一緒になって回転してモータ２０の動力が出力軸４６の出力ギヤ４６ｃとラック５を介してバックドア３に伝達されるようになっている。また、コイル４２の非通電時（即ち、電磁クラッチ４０の切断時）に、出力軸側摩擦板４７は板バネ５０の引っ張り力（付勢力）により入力軸側摩擦板４４から離反されるようになっている。これにより、モータ２０の駆動時にその動力は入力軸４３に伝達されるが、出力軸４６に伝達されずに切断状態となり、モータ２０の停止時においてバックドア３を手動で開閉させる場合に、出力軸４６のみが回転（空転）して停止状態のモータ２０が手動によるバックドア３の開閉の負荷にならないようになっている。尚、本実施形態では電磁クラッチとして摩擦クラッチ構造を例に示したが、噛合い構造の電磁クラッチであってもよい。
【００３５】
以上実施形態の電磁クラッチ付モータ１０によれば、図１１に実線で示すバックドア３の全閉位置Ａにおいて、電磁クラッチ４０を接続（オン）状態にし、モータ２０を正回転させると、ウォーム２７とウォームホイール３５から成る減速機構を介して電磁クラッチ４０の出力ギヤ４６ｃが正回転し、該出力ギヤ４６ｃに噛み合ったラック５が後方に移動する。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを通過し全開位置Ｃに到達して開かれる。同様に、モータ２０を逆回転させると、出力ギヤ４６ｃを介してラック５が前方に移動してバックドア３が閉じられる。
【００３６】
また、電磁クラッチ４０を切断（オフ）状態にすれば、モータ２０を駆動させないでバックドア３を手動で開閉させることができる。
【００３７】
この電磁クラッチ付モータ１０によれば、ウォーム２７に噛合するウォームホイール３５をトルク伝達プレート３６を介して電磁クラッチ４０の入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａに対して軸方向に移動自在にしたことにより、減速機構の一部を構成するウォームホイール３５と電磁クラッチ４０の入力軸４３とを同軸的に配置することができる。これにより、電磁クラッチ付モータ１０全体の小型化を図ることができる。
【００３８】
また、ウォームホイール３５の内歯３５ｂに対してトルク伝達プレート３６の外歯３６ａをその軸方向に摺動自在に噛合したことにより、ウォームホイール３５にかかるスラスト荷重をより確実に吸収することができ、ウォームホイール３５をスムーズに回転させることができる。特に、金属製のギヤケース２２のウォームホイール用の軸受である円筒状のボス２３と合成樹脂製のウォームホイール３５との間に補強部材である金属製のブッシュ３４を介在したことにより、円筒状のボス２３の摺動部が摩擦により摩耗することなく、ブッシュ３４でウォームホイール３５のラジアル荷重及びスラスト荷重を確実に受ける。従って、ボス２３及びウォームホイール３５の耐久性を向上させることができると共に、ウォームホイール３５を常にスムーズに回転させることができる。
【００３９】
尚、前記実施形態によれば、電磁クラッチ付モータ１０を自動車の車体１の後端開口２を開閉するバックドア３の駆動源として使用する場合について説明したが、駆動対象は車両のバックドアに限られず、スイングドアやスライドドア、トランクリッド等の他の開閉体の駆動源として用いることができることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ウォームに噛合するウォームホイールをトルク伝達プレートを介して電磁クラッチの入力軸の先端外周の外側スプラインに対して軸方向に移動自在にしたので、減速機構の一部を構成するウォームホイールと電磁クラッチの入力軸とを同軸的に配置することができ、その分モータ全体の小型化を図ることができる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、ギヤケースのウォームホイール用の軸受とウォームホイールとの間に補強部材を介在したので、ウォームホイール用の軸受の摺動部の摩耗を確実に防止することができ、ウォームホイールを常にスムーズに回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電磁クラッチ付モータを示す分解斜視図である。
【図２】上記電磁クラッチ付モータの分解断面図である。
【図３】上記電磁クラッチ付モータのモータ部分の底面図である。
【図４】上記モータ部分の断面図である。
【図５】上記電磁クラッチ付モータの断面図である。
【図６】（ａ）は上記電磁クラッチ付モータに用いる電磁クラッチの平面図、（ｂ）は同電磁クラッチの断面図、（ｃ）は同電磁クラッチの底面図である。
【図７】上記電磁クラッチの分解断面図である。
【図８】上記電磁クラッチ付モータの要部の分解断面図である。
【図９】（ａ）は上記電磁クラッチ付モータに用いるウォームホイールの断面図、（ｂ）は同ウォームホイールの平面図である。
【図１０】（ａ）は上記電磁クラッチ付モータに用いるトルク伝達プレートの断面図、（ｂ）は同トルク伝達プレートの平面図である。
【図１１】電磁クラッチ付モータを用いる車両の概略側面図である。
【図１２】従来の電磁クラッチ付モータの断面図である。
【符号の説明】
３バックドア（負荷）
１０電磁クラッチ付モータ
２３ボス（ウォームホイール用の軸受）
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ軸受
２６アーマチュア軸（モータ軸）
２７ウォーム
３４ブッシュ（補強部材）
３５ウォームホイール
３５ａ外歯
３５ｂ内歯
３６トルク伝達プレート
３６ａ外歯
３６ｂ内側スプライン
４０電磁クラッチ
４１クラッチ本体
４２コイル
４３入力軸
４３ａ外側スプライン
４３ｂ基端
４４入力軸側摩擦板（入力軸側クラッチ板）
４６出力軸
４６ａ鍔部（基部）
４６ｃ出力ギヤ
４６ｄ先端
４７出力軸側摩擦板（出力軸側クラッチ板）
５０板バネ（付勢部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor with an electromagnetic clutch used as a drive source for opening and closing a vehicle opening / closing body such as a back door provided at the rear end of a vehicle body so as to be freely opened and closed.
[0002]
[Prior art]
An example of this type of motor with an electromagnetic clutch is shown in FIG. 12 (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
As shown in FIG. 12, the gear case 60 a of the electromagnetic clutch-equipped motor 60 is attached to the case 61 a of the speed reduction mechanism 61. In this case 61a, the large-diameter gear portion 62a of the first reduction gear 62 meshes with the output gear 60b of the motor 60. The small-diameter gear portion 62b of the first reduction gear 62 is engaged with an input gear 63a of an electromagnetic clutch 63 that intermittently transmits power of the motor 60.
[0004]
The large-diameter gear portion 64a of the second reduction gear 64 is engaged with the output gear 63b of the electromagnetic clutch 63. Further, the large-diameter gear portion 64a of the second reduction gear 64 meshes with the input gear 65a of the rotary encoder 65 that detects an electric pulse. Further, the small-diameter gear portion 64 b of the second reduction gear 64 is engaged with the large-diameter gear portion 66 a of the pinion 66, and the output gear portion 66 b of the pinion 66 protrudes outward from the case 61 a of the reduction mechanism 61. An output gear portion 66b of the pinion 66 protruding from the case 61a meshes with a rack 5 that opens and closes a back door (opening / closing body) 3 described later.
[0005]
As shown in FIG. 11, the back door 3 is swingably supported by a hinge 4 on the upper edge portion of the rear end opening 2 of the vehicle body 1 of the automobile. The arm portion 3a protruding above the back door 3 to the indoor side and one end of the rack 5 are rotatably supported by the support shaft 6. The rack 5 is a holding portion 67 attached to the case 61a of the speed reduction mechanism 61. It is hold | maintained so that a reciprocation is possible in a longitudinal direction via. Further, the rear end portion of the vehicle body 1 and the back door 3 are connected to both end portions 7 a and 7 b of a gas stay 7 that generates a biasing force that assists in opening and closing the back door 3.
[0006]
Then, in the fully closed position A of the back door 3 indicated by a solid line in FIG. 11, when the electromagnetic clutch 63 is connected (ON) and the motor 60 is rotated forward, the pinion 66 is rotated forward via the speed reduction mechanism 61, The rack 5 meshed with the pinion 66 moves backward. Thereby, the back door 3 passes through the neutral position B, reaches the fully open position C, and is opened. Similarly, when the motor 60 is rotated in the reverse direction, the rack 5 moves forward via the pinion 66 and the back door 3 is closed.
[0007]
Further, the back door 3 can be opened and closed without driving the motor 60 by disengaging (off) the electromagnetic clutch 63. At this time, since the input of the rotary encoder 65 is taken from the second reduction gear 64 on the output gear 63b side of the electromagnetic clutch 63, the movement when the back door 3 is manually opened / closed can also be detected. Thus, when the back door 3 exceeds the neutral position B, the back door 3 is automatically swung from the neutral position B to the fully open position C or from the neutral position B to the fully closed position A by the auxiliary biasing force of the gas stay 7 and automatically. Opened and closed.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2002-188361 A (page 3, FIG. 3)
[0009]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-2800000 (page 3, FIG. 8)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional motor 60 with an electromagnetic clutch, a large speed reduction mechanism 61 having a large-diameter first reduction gear 62 and a second reduction gear 64 is indispensable for reducing the output of the motor 60 with the entire structure. Became larger.
[0011]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an electromagnetic clutch-equipped motor in which a small reduction mechanism composed of a worm and a worm wheel is incorporated to reduce the overall size. With the goal.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a motor shaft capable of rotating in the forward and reverse directions, a worm formed near one end of the motor shaft, a worm wheel meshing with the worm, and the power of the motor shaft linked to the worm wheel. In the motor with an electromagnetic clutch provided with an electromagnetic clutch for intermittently transmitting and receiving, the worm wheel is formed in a structure having external teeth and internal teeth, and the external teeth of the worm wheel are engaged with the worm, The outer teeth formed on the outer periphery of the torque transmission plate are engaged with the inner teeth of the worm wheel, while the electromagnetic clutch is formed with the clutch body, the coil wound around the clutch body, and the outer spline on the outer periphery of the tip. In addition, an input shaft side clutch plate is provided at the base end, the input shaft is rotatably supported in the clutch body, and the input shaft side clutch is provided at the base portion. An output shaft side clutch plate that is attracted to and separated from the touch plate is provided, and an output gear that is linked to a load is formed at the base end so as to be rotatably supported in the input shaft; An urging member that urges the output shaft side clutch plate in a direction away from the input shaft side clutch plate when energized, and an axial direction of the worm wheel and an adsorption / separation direction of the output shaft side clutch plate; And the outer spline on the outer periphery of the tip end of the input shaft is meshed with the inner spline formed on the inner periphery of the torque transmission plate, and the worm wheel is moved against the outer spline on the outer periphery of the tip end of the input shaft. It is possible to move in the axial direction via the torque transmission plate.
[0013]
In this motor with an electromagnetic clutch, the worm wheel meshing with the worm is axially movable with respect to the outer spline on the outer periphery of the input end of the electromagnetic clutch via the torque transmission plate, so it constitutes a part of the speed reduction mechanism The worm wheel to be operated and the input shaft of the electromagnetic clutch are coaxially arranged, so that the size of the entire motor can be reduced.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the electromagnetic clutch-equipped motor according to the first aspect, wherein the worm of the motor shaft and the worm wheel are rotatably accommodated in a gear case via respective bearings. A reinforcing member is interposed between the wheel bearing and the worm wheel.
[0015]
In this motor with an electromagnetic clutch, since the reinforcing member is interposed between the worm wheel bearing of the gear case and the worm wheel, wear of the sliding portion of the worm wheel bearing is surely prevented, and the worm wheel is always It is rotated smoothly.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 is an exploded perspective view showing a motor with an electromagnetic clutch according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded sectional view of the motor with an electromagnetic clutch, FIG. 3 is a bottom view of a motor portion of the motor with the electromagnetic clutch, and FIG. Is a sectional view of the motor part, FIG. 5 is a sectional view of the motor with the electromagnetic clutch, FIG. 6A is a plan view of the electromagnetic clutch used in the motor with the electromagnetic clutch, and FIG. 6B is a sectional view of the electromagnetic clutch. FIG. 6 (c) is a bottom view of the electromagnetic clutch, FIG. 7 is an exploded sectional view of the electromagnetic clutch, FIG. 8 is an exploded sectional view of the main part of the motor with the electromagnetic clutch, and FIG. 9B is a plan view of the worm wheel used in the motor with a clutch, FIG. 10A is a cross-sectional view of a torque transmission plate used in the motor with the electromagnetic clutch, and FIG. It is a top view of the torque transmission plate . In addition, FIG. 11 is used.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 10 with an electromagnetic clutch is used as a drive source of a back door (load) 3 that opens and closes a rear end opening 2 of a vehicle body 1 of an automobile, for example, and has an upper surface opened. A metal box-shaped housing 11 having a bottom portion 11a, a motor 20 fastened and fixed to the stepped portion 11d of the housing 11 by screws 12, and the housing 11 is accommodated between the bottom portion 11a and the motor 20 in the housing 11, And an electromagnetic clutch 40 for intermittently transmitting the power of the motor 20.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 5, the motor 20 includes a substantially cylindrical yoke (motor case) 21 opened at one end and a flange portion 21 b around the open end 21 a of the yoke 21 through a screw 13. A fixed die-cast gear case 22 is provided. A pair of magnets 24, 24 are fixed to the inner peripheral surface 21c of the yoke 21 with an adhesive or the like. The armature shaft (motor shaft) 26 is composed of a bearing 25a fitted to the bottomed cylindrical portion 21d at the other end of the yoke 21 and bearings 25b and 25c fitted near both ends of the shaft hole 22a of the gear case 22. It is rotatably supported.
[0020]
As shown in FIG. 4, the armature shaft 26 has a worm 27 formed in the vicinity of one end thereof. At the center of the other end surface of the armature shaft 26, a recess 26a for accommodating half of the steel ball 28a is formed. The steel ball 28a is in contact with a bearing plate 29a fitted and fixed to the bottomed cylindrical portion 21d of the yoke 21. Furthermore, a recess 26b for accommodating half of the steel ball 28b is formed at the center of one end face of the armature shaft 26. The steel ball 28b is in contact with a thrust plug 29b screwed into the screw hole 22b of the shaft hole 22a of the gear case 22.
[0021]
An armature 30 is attached to a position of the armature shaft 26 facing the pair of magnets 24, 24. The armature 30 includes an armature core 30a fixed to the armature shaft 26 and having a coil winding portion 30b having a predetermined number of slots, and an armature coil 30c wound around the coil winding portion 30b of the armature core 30a. Has been.
[0022]
Further, a commutator 31 is fixed at a position facing the boundary between the yoke 21 and the gear case 22 of the armature shaft 26. The commutator 31 includes the same number of commutator pieces 31a as the coil winding portion 30b of the armature core 30a, and each commutator piece 31a and the armature coil 30c are electrically connected to each other.
[0023]
Furthermore, the opening end of the shaft hole 22a of the gear case 22 is a large-diameter hole portion 22c, and a pair of brushes 33, 33 are interposed via a holder 32 at a position facing the commutator 31 in the large-diameter hole portion 22c. Is attached so as to contact the commutator piece 31a. Each brush 33 is electrically connected to a motor control circuit (not shown). Then, when the door opening switch of this motor control circuit is switched from OFF to ON, current flows through the armature 30 and the armature shaft 26 rotates forward, and when the door closing switch of the motor control circuit is switched from OFF to ON, An electric current flows through the armature 30 or the like so that the armature shaft 26 rotates in the reverse direction.
[0024]
As shown in FIGS. 2 and 4, a shaft hole 22a is formed substantially at the center of the gear case 22, and an annular concave reduction mechanism housing portion 22d is formed in communication with the shaft hole 22a. A cylindrical boss (worm wheel bearing) 23 is integrally formed at the center of the speed reduction mechanism housing portion 22d. The boss 23 is fitted with a substantially cylindrical bush (reinforcing member) 34 made of metal by press fitting or the like. A worm wheel 35 is rotatably supported on the outer periphery of the bush 34.
[0025]
As shown in FIGS. 8, 9A, and 9B, the worm wheel 35 is formed in an annular shape from a synthetic resin, and external teeth 35a and internal teeth 35b are integrally formed on the outside and inside thereof. . In addition, an annular flange 35c is integrally projected toward the radial center at the center in the axial direction inside the worm wheel 35, and an inner tooth 35b is formed on the upper side, and an annular ring is formed on the lower side. A concave sliding portion 35d is formed. The outer teeth 35 a of the worm wheel 35 are engaged with the worm 27 of the armature shaft 26, and the annular concave sliding portion 35 d below the flange portion 35 c of the worm wheel 35 slides on the outer periphery of the bush 34. It has come to be. The worm 27 and the worm wheel 35 are housed in the speed reduction mechanism housing portion 22d of the gear case 22 and constitute a speed reduction mechanism.
[0026]
As shown in FIGS. 5 and 8, the outer teeth 36 a formed on the outer periphery of the torque transmission plate 36 made of metal and in the shape of a disc are meshed with the inner teeth 35 b of the worm wheel 35. As shown in FIGS. 8, 10 (a) and 10 (b), an inner spline 36 b is formed on the inner periphery of the torque transmission plate 36. The inner spline 36b is meshed with an outer spline 43a on the outer periphery of the distal end of the input shaft 43 of the electromagnetic clutch 40 described later.
[0027]
Further, as shown in FIGS. 5 and 8, an annular plate-like spacer 37 made of a synthetic resin is fitted into the upper end of the inner teeth 35 b of the worm wheel 35. As a result, the outer teeth 36a of the torque transmission plate 36 have a predetermined amount (for example, 0.3 mm) along the axial direction between the flange 35c of the worm wheel 35 and the spacer 37 with respect to the inner teeth 35b of the worm wheel 35. To slide. One end opening of the speed reduction mechanism housing portion 22d of the gear case 22 is covered with a metal annular ring-shaped stopper plate 38 fastened to the gear case 22 with screws 14. Thus, the worm wheel 35 is movable along the axial direction by a predetermined amount (for example, 0.2 mm) between the bottom surface 22e of the speed reduction mechanism housing portion 22d of the gear case 22 and the stopper plate 38.
[0028]
As shown in FIGS. 1, 2 and 4 to 7, the electromagnetic clutch 40 includes an annular clutch body (field yoke) 41, a coil 42 wound around the clutch body 41, and an outer periphery on the outer periphery of the tip. A cylindrical input that forms a spline 43a and is fixed to an input shaft side friction plate 44 as an input shaft side clutch plate at a base end 43b, and is rotatably supported in a ring-shaped clutch body 41 via a bearing 45. An output shaft side friction plate 47 as an output shaft side clutch plate that is attracted to and separated from the input shaft side friction plate 44 is attached to the shaft 43 and an annular plate-like flange portion 46a of the base portion, and a back door (load) is attached to the base end. And an output shaft 46 that is integrally formed with an output gear 46c that is linked to 3 and passes through the cylindrical input shaft 43 and is rotatably supported by the input shaft 43 via a pair of bearings 48, 48. The coil 42 is not energized A leaf spring (biasing member) 50 for urging the output shaft side friction plate 47 in a direction away from the input shaft side friction plate 44, and a holder 54, a wave washer 55 and a retaining ring 56 at the tip 46 d of the output shaft 46. And a magnet ring 57 attached thereto.
[0029]
As shown in FIGS. 2 to 5, the clutch main body 41 is made of a metal such as iron and has a thick annular shape to form a magnetic path, and is press-fitted into the peripheral wall portion 11 c of the housing 11. Then, it is fastened and fixed to the intermediate step portion 11e via a screw (not shown). A center hole 41 a having a circular cross section is formed in the center of the clutch body 41. An annular recess 41b is formed around the center hole 41a on the lower surface of the clutch body 41, and a coil 42 is wound around the annular recess 41b.
[0030]
As shown in FIGS. 1, 2, 5 to 7, the input shaft (clutch shaft) 43 is made of metal and formed in a cylindrical shape, and the input shaft 43 and the center hole 41 a of the annular clutch body 41. And a center hole 41a of the clutch body 41 through a bearing 45 interposed therebetween. A through-hole 43c penetrating vertically is formed in the center of the input shaft 43, and an output shaft 46 is rotatably supported through a pair of bearings 48 in the through-hole 43c. An outer spline 43 a is formed on the outer periphery of the tip of the input shaft 43, and the outer spline 43 a is engaged with the inner spline 36 b of the torque transmission plate 36.
[0031]
The worm wheel 35 is movable by a predetermined amount in the vertical direction, which is its axial direction, via the torque transmission plate 36 with respect to the outer spline 43a on the outer periphery of the tip end of the input shaft 43. Further, the outer teeth 36a of the torque transmission plate 36 are meshed with the inner teeth 35b of the worm wheel 35 so as to be slidable by a predetermined amount in the vertical direction that is the axial direction. That is, the worm wheel 35 and the torque transmission plate 36 are arranged on the same axis as the input shaft 43 of the electromagnetic clutch 40, and the output of the output shaft 46 with respect to the axial direction of the worm wheel 35 and the input shaft side friction plate 44 of the input shaft 43. The direction of suction and separation of the shaft side friction plate 47 is the same.
[0032]
A center hole 44a of the input shaft side friction plate 44 is fixed to the base end 43b of the input shaft 43 by press fitting or the like. The input shaft side friction plate 44 is formed of a ferromagnetic material such as iron in a disk shape, and the surface 44b side is housed in the recess 41b of the clutch body 41 and is close to the coil 42.
[0033]
As shown in FIGS. 2 and 5 to 7, the output shaft (clutch shaft) 46 is made of metal and is formed in a columnar shape, and a disc-shaped flange portion 46 a is integrally formed at its base portion. An outer spline 46b is formed on the outer periphery of the flange 46a, and an inner spline 47a formed on the inner periphery of the output shaft side friction plate 47 is engaged with the outer spline 46b so as to be slidable in the vertical direction. . The output shaft side friction plate 47 is formed in an annular shape with a ferromagnetic material such as iron, and an annular leaf spring 50 as an urging member is fixed to the back surface 47 c via a plurality of pins 51. . An output gear 46 c formed integrally with the base end of the output shaft 46 is engaged with a rack 5 that opens and closes the back door 3. Further, the base portion of the output shaft 46 is rotatably supported by a bearing 49 fitted in the hole portion 11 b of the bottom portion 11 a of the housing 11. Furthermore, the tip 46d of the output shaft 46 is exposed outside the outer spline 43a on the outer periphery of the tip of the input shaft 43, and this exposed state is a retaining ring that is locked in a locking groove 46e formed below the tip 46d. 52.
[0034]
When the coil 42 is energized (that is, when the electromagnetic clutch 40 is connected), the surface 47 b of the output shaft side friction plate 47 is backed by the magnetic force of the coil 42 and the input shaft side friction plate 44. 44c is adsorbed by 44c. As a result, the output shaft 46 rotates together with the input shaft 43 so that the power of the motor 20 is transmitted to the back door 3 via the output gear 46 c of the output shaft 46 and the rack 5. Further, when the coil 42 is not energized (that is, when the electromagnetic clutch 40 is disconnected), the output shaft side friction plate 47 is separated from the input shaft side friction plate 44 by the pulling force (biasing force) of the leaf spring 50. It has become. As a result, the power is transmitted to the input shaft 43 when the motor 20 is driven, but it is disconnected without being transmitted to the output shaft 46, and the output is generated when the back door 3 is manually opened and closed when the motor 20 is stopped. Only the shaft 46 rotates (idle) so that the stopped motor 20 does not become a load for manually opening and closing the back door 3. In this embodiment, the friction clutch structure is shown as an example of the electromagnetic clutch, but an electromagnetic clutch having a meshing structure may be used.
[0035]
According to the electromagnetic clutch-equipped motor 10 of the above embodiment, when the electromagnetic clutch 40 is in the connected (on) state and the motor 20 is rotated in the fully closed position A of the back door 3 shown by the solid line in FIG. The output gear 46c of the electromagnetic clutch 40 rotates forward via a speed reduction mechanism including the worm wheel 35, and the rack 5 engaged with the output gear 46c moves rearward. Thereby, the back door 3 passes through the neutral position B, reaches the fully open position C, and is opened. Similarly, when the motor 20 is rotated in the reverse direction, the rack 5 moves forward via the output gear 46c and the back door 3 is closed.
[0036]
Further, when the electromagnetic clutch 40 is in a disconnected (off) state, the back door 3 can be manually opened and closed without driving the motor 20.
[0037]
According to the electromagnetic clutch-equipped motor 10, the worm wheel 35 meshing with the worm 27 is axially movable with respect to the outer spline 43a on the outer periphery of the input shaft 43 of the electromagnetic clutch 40 via the torque transmission plate 36. Thus, the worm wheel 35 constituting a part of the speed reduction mechanism and the input shaft 43 of the electromagnetic clutch 40 can be arranged coaxially. Thereby, size reduction of the whole motor 10 with an electromagnetic clutch can be achieved.
[0038]
Further, since the outer teeth 36a of the torque transmission plate 36 are slidably engaged with the inner teeth 35b of the worm wheel 35 in the axial direction, the thrust load applied to the worm wheel 35 can be absorbed more reliably. The worm wheel 35 can be smoothly rotated. In particular, a metal bush 34 that is a reinforcing member is interposed between a cylindrical boss 23 that is a bearing for a worm wheel of the metal gear case 22 and a worm wheel 35 that is made of synthetic resin, so that a cylindrical shape is obtained. The radial load and the thrust load of the worm wheel 35 are reliably received by the bush 34 without the sliding portion of the boss 23 being worn by friction. Accordingly, the durability of the boss 23 and the worm wheel 35 can be improved, and the worm wheel 35 can be always rotated smoothly.
[0039]
In the above embodiment, the case where the motor 10 with an electromagnetic clutch is used as a drive source of the back door 3 that opens and closes the rear end opening 2 of the vehicle body 1 of the automobile has been described. Needless to say, it can be used as a drive source for other opening / closing bodies such as swing doors, slide doors, and trunk lids.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention of claim 1, the worm wheel meshing with the worm is movable in the axial direction with respect to the outer spline on the outer periphery of the tip end of the input shaft of the electromagnetic clutch via the torque transmission plate. The worm wheel that constitutes a part of the speed reduction mechanism and the input shaft of the electromagnetic clutch can be coaxially arranged, and the size of the entire motor can be reduced accordingly.
[0041]
According to the invention of claim 2, since the reinforcing member is interposed between the worm wheel bearing of the gear case and the worm wheel, wear of the sliding portion of the worm wheel bearing can be reliably prevented, The worm wheel can always rotate smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a motor with an electromagnetic clutch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded cross-sectional view of the motor with an electromagnetic clutch.
FIG. 3 is a bottom view of a motor portion of the motor with an electromagnetic clutch.
FIG. 4 is a sectional view of the motor portion.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the motor with an electromagnetic clutch.
6A is a plan view of an electromagnetic clutch used in the motor with the electromagnetic clutch, FIG. 6B is a sectional view of the electromagnetic clutch, and FIG. 6C is a bottom view of the electromagnetic clutch.
FIG. 7 is an exploded sectional view of the electromagnetic clutch.
FIG. 8 is an exploded cross-sectional view of a main part of the motor with an electromagnetic clutch.
9A is a sectional view of a worm wheel used in the motor with an electromagnetic clutch, and FIG. 9B is a plan view of the worm wheel.
10A is a cross-sectional view of a torque transmission plate used for the motor with an electromagnetic clutch, and FIG. 10B is a plan view of the torque transmission plate.
FIG. 11 is a schematic side view of a vehicle using a motor with an electromagnetic clutch.
FIG. 12 is a sectional view of a conventional motor with an electromagnetic clutch.
[Explanation of symbols]
3 Back door (load)
10 Motor 23 with electromagnetic clutch Boss (bearing for worm wheel)
25a, 25b, 25c Bearing 26 Armature shaft (motor shaft)
27 Worm 34 Bush (Reinforcing member)
35 Worm wheel 35a External teeth 35b Internal teeth 36 Torque transmission plate 36a External teeth 36b Inner spline 40 Electromagnetic clutch 41 Clutch body 42 Coil 43 Input shaft 43a Outer spline 43b Base end 44 Input shaft side friction plate (input shaft side clutch plate)
46 output shaft 46a collar (base)
46c Output gear 46d Tip 47 Output shaft side friction plate (output shaft side clutch plate)
50 Leaf spring (biasing member)

Claims

A motor shaft capable of rotating in the forward and reverse directions, a worm formed near one end of the motor shaft, a worm wheel meshing with the worm, and an electromagnetic clutch linked to the worm wheel to intermittently transmit the power of the motor shaft In a motor with an electromagnetic clutch provided with
The worm wheel is formed in a structure having external teeth and internal teeth, the external teeth of the worm wheel are meshed with the worm, and the external teeth formed on the outer periphery of the torque transmission plate on the internal teeth of the worm wheel The electromagnetic clutch includes a clutch body, a coil wound around the clutch body, an outer spline on the outer periphery of the tip, and an input shaft side clutch plate at the base end. An input shaft that is rotatably supported and an output shaft side clutch plate that is attracted to and separated from the input shaft side clutch plate are formed at the base portion, and an output gear that is linked to a load is formed at the base end to form an inside of the input shaft. And an output shaft that is rotatably supported by the coil and a biasing member that biases the output shaft side clutch plate away from the input shaft side clutch plate when the coil is not energized. And the outer spline on the outer periphery of the tip end of the input shaft is formed on the inner periphery of the torque transmission plate so that the axial direction of the worm wheel and the suction / separation direction of the output shaft side clutch plate are the same direction. A motor with an electromagnetic clutch, wherein the motor is engaged with a spline, and the worm wheel is movable in the axial direction via the torque transmission plate with respect to an outer spline on the outer periphery of the tip of the input shaft.

A motor with an electromagnetic clutch according to claim 1,
The worm of the motor shaft and the worm wheel are rotatably accommodated in a gear case via respective bearings, and a reinforcing member is interposed between the worm wheel bearing of the gear case and the worm wheel. A motor with an electromagnetic clutch.