JP3912535B2 - 生物汚泥監視装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種工場や研究施設、発電施設、酪農業、遊戯施設等から排出される産業廃水や、ビル、一般家庭、宿泊施設、病院等の医療機関、飲食店、各種学校等の教育施設、および運動施設等から排出される生活排水等を浄化する目的で設置される生物汚泥を使った水質浄化装置の生物汚泥監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種産業廃水あるいは生活排水等を浄化する目的で生物汚泥を用いた水質浄化装置が設置され、広く適用されている。この水質浄化装置を安定に運転するためには、該生物汚泥の状態を把握し、維持管理する必要がある。この種の水質浄化装置の生物汚泥の平均粒子径、汚泥粒子径の均一性や粒子径のばらつきの検出は、専ら人手により該生物汚泥を採取した後、顕微鏡を用いた生物汚泥の観測によって行われている。
【０００３】
このような水質浄化装置における生物汚泥の存在濃度を示す指標として、ＭＬＳＳ（固形物乾燥重量濃度）を表示する濁度計が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この濁度計は、検水中に照射した光が検水中に含有されている懸濁物により散乱反射を起こすことを利用した計測器であり、この散乱光の光量を測定し、その光量と予め設定した光量−濃度とを照合することで検水の濁度を計測および表示するものである。
【０００４】
また、溶媒中に浮遊する懸濁物質の濃度を光学的に検出する装置として光学式懸濁物質濃度測定装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。この装置は、検水中に照射した光が該検水中に含有される懸濁物質を透過あるいは散乱する光を受光器で捉えて、その受光量と、予め設定した受光量−濃度の関係から水中の懸濁物質の濃度を測定および表示するものである。
【０００５】
【特許文献１】
実公平１−４３６３５号公報
【特許文献２】
特開昭５４−６３８９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで顕微鏡を用いた人手による生物汚泥の観測に代えて、例えば生物汚泥の画像を取り込んで自動解析する方法が考えられる。しかし、自動分析するには該汚泥を画像上に適度な間隔で分布させなくてはならない。また、経時変化を観察するためには、測定環境を同一としなければならず、このためにサンプル濃度を一定に維持しなければならないが、実際の生物汚泥スラリの濃度は常に変化するため、この操作を自動的に行うことが難しく、正しい測定結果を得ることが困難という問題がある。更に生物汚泥の粒子径や形状およびその色調も刻々と変化するので、生物汚泥の解析パターンを絞り込んで自動解析することが難しい。このようなことから画像による生物汚泥の状態観測は、結局のところ測定者の人手による解析によらなければならないという問題があった。このため、例えば生物汚泥の状態を観測する観測者が不在となる夜間あるいは休日に該生物汚泥の状態が異常になったとしても対応することができないという不具合があった。
【０００７】
また、該生物汚泥の時間的な変化は僅かであり、熟練した測定者であっても数時間から数日間の変化を目で見て感じ取ることは難しく、ましてや定量的に変化を表すことは、更に困難であった。したがって、画像解析による汚泥変化の観測は事実上不可能ともいえる。
更に上述した濁度計にあっては、検水中に含まれる懸濁物の濃度を計測するものであるが、生物汚泥の平均粒子径、汚濁粒子径の均一性あるいはそのばらつき、生物汚泥スラリの清澄度（生物汚泥を静置して得られる上澄水の清澄度）等、生物汚泥の存在状態の変化に関する情報が得られないだけでなく、このような変化があった場合には、受光量−濃度の関係も変化することになり、したがって、正確な値を表示することができないという問題を抱えている。
【０００８】
このため、従来の濁度計測法による指標を用いただけでは、該生物汚泥の状態を把握することができず、該水質浄化装置を安定して運転することが困難であった。
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は生物汚泥を用いた水質浄化装置における生物汚泥の存在状態およびその変化を、自動的かつ連続的に計測監視することのできる生物汚泥監視装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するため、本発明者は被測定水中の生物汚泥の存在状態を種々変化させたとき、被測定水に挿入したセンサが検出する検出信号の変化に着目した。そこで、被計測水に光を照射したとき、この光が被計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する散乱光を、その光量の変化として検出して出力する光学センサを用いて生物汚泥の存在状態を測定した。
【００１０】
まず、本発明者は、この光学センサが出力した信号レベルの平均値と生物汚泥濃度との関係を調べた。このとき用いた被測定水は、ＭＬＳＳ濃度［１２０００ｍｇ／Ｌ］の生物汚泥スラリを原液として、この原液を市水にて適当な倍率に希釈した溶液を用いた。そしてこの溶液を、容量［１０００ｍＬ］のガラスビーカに入れて均一に撹拌した後、この溶液中に光学センサを挿入して計測を行った。なお、溶液のＭＬＳＳ濃度の計量は、ＪＩＳ−Ｋ−０１０２−１４.１に規定される懸濁物質の測定方法により行った。
【００１１】
その結果、図１に示すように生物汚泥の濃度（ＭＬＳＳ濃度）が高くなるに
従って、光学センサが出力する信号レベルが比例して増加することがわかった。この現象は、単位体積あたりの生物汚泥の量、すなわち生物汚泥濃度が高くなると光学センサが被計測水に照射した光の進路中にある生物汚泥が増加するため、この生物汚泥に照射された光が散乱して該光学センサの受光部に到達する光量が増加したことによるものと考えられる。学術的にも、この現象はランバート・ベールの法則によって示されている。この事象に着目すると、光学センサが出力する信号レベルの増減を検出することで生物汚泥濃度の増減を判定することができる。つまり光学センサが検出した信号レベルを継続的に監視することにより、水質浄化装置内の生物汚泥の存在量の変化を捉えることができる。したがって予め既知のＭＬＳＳ濃度の汚泥スラリを使って校正（キャリブレーション）を行うことで、生物汚泥の濃度を監視することが可能となる。これらは、従来からある濁度計やＭＬＳＳ計の原理と同一である。
【００１２】
ところで、生物汚泥の粒径が均一であり、且つ、スラリ中に生物汚泥が均一に存在しているとき、光学センサから出力される検出信号の最大値および最小値との差によって示される振幅値は、略一定の値を示すことが分かった。しかしながら自然界の粒子は、一般的に正規分布（ガウス分布）を示すことが知られている。これ故、水質浄化装置における生物汚泥の粒子径の分布も、理論的な状態であればガウス分布を示していると考えられる。
【００１３】
ところが、被計測水が均一に撹拌されている場合、特に長時間の放置、重力場における強制沈降、初速度をあたえる分級等がない場合には、粒子径の分布は、種々の粒子径が均一に混在した均一状態となっている。このような均一状態において、光学センサの検出範囲内に粒径の大きな生物汚泥が存在するときには、その投影面積が大きいため、該生物汚泥により散乱される光が光学センサの検出部に到達する確率が高くなる。すると上述したように光学センサの検出信号の出力レベルが高くなる。一方、該検出範囲内に粒径の小さな生物汚泥が存在するときには、生物汚泥により散乱される光が光学センサの検出部に到達する確率が小さくなる。すると光学センサの検出信号の出力レベルが小さくなる。
【００１４】
このような現象に着目して、例えば光学センサの検出信号の出力レベルの最大値および最小値との差によって示される振幅値を検出すれば、汚泥粒子径のばらつきに関する情報を得ることが可能となる。つまり、光学センサが出力する検出信号のレベルの振幅値を監視することで、水質浄化装置内の生物汚泥の粒子径に関する状態変化を検出することが可能となる。
【００１５】
そこで本発明者は、このような知見に基づいた生物汚泥の変化状態の検出性を確認するため評価試験を実施した。なお、この評価試験は、上述したＭＬＳＳ濃度と同じ測定系を用いて行った。
まず、ＭＬＳＳ濃度が［３５００ｍｇ／Ｌ］の生物汚泥スラリを原液として用意した。そして、この原液を均一に撹拌した後、暗所に置きこの原液中に挿入した光学センサから出力される検出信号の波形を観測した。その結果、図２（ａ）に示すように最大値および最小値がランダムに現れる波形を観測することができた。これは上述したように、水質浄化装置における生物汚泥の粒子径の分布がガウス分布を示していることに他ならない。
【００１６】
次に、ホモジナイザを用いて原液中に含まれる粒子を粉砕して均質化処理を行った溶液を作成して、この溶液中に光学センサを挿入したとき、光学センサから出力される検出信号の波形を観測した。この波形は、原液と比較すると図２（ｂ）に示すように光学センサの検出信号の最大値および最小値との差によって示される振幅値が原液のときより小さな値になることが分かった。しかしながら、原液と、この原液をホモジナイズして均質化した溶液のそれぞれについて、センサから出力される信号レベルの平均レベルに差異がほとんど見られなかった。この現象は、ホモジナイズによって大きな粒子がなくなったものの、小さな粒子が増えたためである。
【００１７】
次いで、このホモジナイズした溶液を更に［３０メッシュ］の篩で濾過した溶液を作成して、この溶液中に光学センサを挿入したとき、光学センサから出力される検出信号の波形を観測した。この溶液の場合、光学センサから出力される検出信号の波形は、原液を測定したときの検出信号の波形［図２（ａ）］と比較すると図２（ｃ）に示すように信号波形の最大値および最小値との差によって示される振幅値が小さくなるという結果が得られた。また、上述したセンサから出力される信号波形の平均レベルを原液［図２（ａ）］またはホモジナイズした溶液［図２（ｂ）］と比較すると、センサから出力される信号波形の平均レベルが低くなるという結果も得られた。
【００１８】
上述したように生物汚泥が含まれている溶液（原液）をホモジナイズした溶液あるいはホモジナイズして得られた溶液を更に濾過した溶液にあっては、原液をホモジナイズあるいは濾過することによって、原液中に含まれる大きな粒子径の汚泥が取り除かれることになる。このため、汚泥スラリ中に存在している粒子径が概ね揃うことになる。したがって、光学センサが出力する検出信号の最大値および最小値との差によって示される振幅値が小さくなると考えられる。このようなことからセンサから出力される検出信号の最大値および最小値との差によって示される振幅値の変化を監視すれば、生物汚泥の粒子径のばらつきを検出することができる。つまり、センサの検出信号の振幅値の変化を経時的に監視することで、生物汚泥の異常を検出することが可能となる。
【００１９】
また、上述したように生物汚泥の粒径が均一であり、且つスラリ中に生物汚泥が均一に存在している場合、生物汚泥の粒子径にばらつきがあったとしても単一容積あたりの粒子間密度は均一である。つまり、光路上に存在する生物汚泥粒子によって形成される相対投影面積は、ほぼ同一となる。したがって、センサから出力される検出信号の平均値に変動はみられない。しかし、生物汚泥に異常が発生すると粒子間密度が不均一になることがある。この場合、センサから出力される信号波形に乱れが生じる。このため、センサから出力される信号レベルの平均値が変動することになる。そこで、センサから出力される信号レベルの平均値の乱れを検出すれば汚泥粒子間密度が不均一であることを検出することができる。つまり、生物汚泥に例えばバルキングなどの異常が起こっていると判断できる。
【００２０】
このような知見に基づき本発明者は、生物汚泥の変化状態の検出性を確認するため評価試験を実施した。なお、本評価試験は、上述したＭＬＳＳ濃度と同じ測定系を用いて行った。ただし前述した評価試験に用いた生物汚泥に糸状性細菌（Sphaerotilus natans）が発生した生物汚泥を混ぜて、バルキング汚泥存在率を［０％］、［３０％］、［６０％］および［１００％］とし、かつＭＬＳＳ濃度が［３５００ｍｇ／Ｌ］に調整した汚泥スラリとした。
【００２１】
この場合、図３に示すように汚泥スラリのバルキング汚泥存在率が高くなるにつれて、センサの検出信号の平均レベルに対する検出信号レベルの乱れが増加している。このような現象に着目すれば、センサから出力される検出信号の平均値の乱れを継時的に監視することで、糸状性細菌が増殖してバルキングに至るまでの生物汚泥の状態、すなわち、バルキングの進行の度合いを検出することができる。
【００２２】
また、センサが検出した信号の包絡線（信号振幅の最小尖頭値）を取り出した信号（以下、包絡線の信号と称する）の振幅は、被測定水の清澄度に密接に関係している。具体的には、被測定水が純水の場合、包絡線の信号レベルは最小となり、また、包絡線の信号レベルの最大値および最小値との差によって示される包絡線の信号の振幅値も最小となることを見出した。これは汚泥スラリ中に存在する懸濁物質が少ないほど、包絡線の信号のレベルおよび振幅値が小さくなることによるものと考えられる。この事象に着目すれば、包絡線の信号の平均レベルとその振幅値とを監視することで、生物汚泥スラリの清澄度と生物汚泥スラリの異常発生、例えば汚泥フロックの解体の有無を判断することが可能となる。
【００２３】
このような知見に基づき本発明者は、生物汚泥の変化状態の検出性を確認するため評価試験を実施した。なお、本評価試験は、上述したＭＬＳＳ濃度の評価試験に用いた測定系と同じ系を用いて行った。
前述した生物汚泥を含む原液と、汚泥フロックの解体を模擬するため、この原液に懸濁物質としてカオリン（白陶土）濁度を添加した溶液と、予め超音波を照射して分解した超音波粉砕汚泥を原液に添加した溶液とを用意した。なお、これらの原水および溶液は、いずれも原液の汚泥を基準値として計算されるＭＬＳＳ濃度が［３５００ｍｇ／Ｌ］になるように調整し、これにそれぞれの濁度を添加して作成したものである。
【００２４】
そうして、これらの溶液に上述した光学センサを挿入したとき、センサが出力する検出信号の波形と、その検出波形の包絡線を取り出した包絡線の信号レベルおよび該包絡線の信号の最大値および最小値との差によって示される振幅値を測定した。この結果、図４に示すように、いずれの溶液についても信号レベルに差異は見られなかった。（尚、図４は、見やすいように検出信号と包絡線の信号とをスケールを違えて同一紙面上に示している。）これはＭＬＳＳ濃度が等しいため自明である。しかしながら、原液の包絡線の信号レベルを基準とすれば、原液に懸濁物質としてカオリン（白陶土）濁度を添加した溶液［図４（ｂ）］、および予め超音波を照射して分解した超音波粉砕汚泥を原液に添加した溶液［図４（ｃ）］の包絡線の信号のレベルが高くなるという傾向が見られた。また、包絡線の信号の最大値および最小値との差によって示される振幅値も、原液の振幅値を基準にすれば、原液に懸濁物質としてカオリン（白陶土）濁度を添加した溶液［図４（ｂ）］、および超音波を照射して分解した超音波粉砕汚泥を原液に添加した溶液［図４（ｃ）］の方が大きくなるという傾向が観測された。
【００２５】
カオリン濁度を添加した場合は、濁質が増えるため包絡線の信号は大きくなるものの微小粒子径が揃っているため包絡線の信号の振幅値が一定の変化であるのに対して、原液にカオリン濁度を添加した溶液および予め超音波を照射して分解した超音波で汚泥を粉砕した微粒子を添加した溶液については、その微粒子径が不均一であることから、包絡線の信号レベルがばらつく結果となった。
【００２６】
このようなことから、センサが検出した信号の包絡線を取り出した包絡線の信号のレベルおよびその振幅値とを監視することで、汚泥スラリの清浄度を判定することができた。更には、生物汚泥の汚泥フロックの解体発生などを検出することができた。
また、上述した光学系のセンサを用いた場合、生物汚泥の色調によってはセンサから照射した特定波長の光を吸収することがある。例えば、異なる波長の光を生物汚泥に照射したときの光量変化をそれぞれの波長について検出すれば、その吸収波長の違いから生物汚泥の色調変化を監視することが可能となる。
【００２７】
そこで本発明者は、生物汚泥を含む溶液に種々の試薬を混入した溶液に異なる波長の光を照射するセンサを挿入したとき、そのセンサが出力する検出信号のレベルを観測して汚泥色調の変化の検出可能性を確認する評価試験を行った。この評価試験は、前述した生物汚泥を含む原液と、この原液に食紅および四酸化三鉄（Ｆｅ₃Ｏ₄）をそれぞれ添加した溶液を用いた。尚、これらの溶液のＭＬＳＳ濃度は、いずれも原液の濃度が［３５００ｍｇ／Ｌ］となるように予め調整し、この溶液にそれぞれの試薬を添加して作成したものである。
【００２８】
そうして、これらの溶液に上述した光学センサを挿入して、該溶液中に照射するセンサの出力光の波長を［６３０ｎｍ］と［４５０ｎｍ］と変化させたとき、センサの検出信号から得られるＭＬＳＳ濃度を計測した（図５）。なお、本評価試験については、人手によるＭＬＳＳ濃度解析も併せて行った。
まず、原液汚泥の場合、ＭＬＳＳ濃度が予め［３５００ｍｇ／Ｌ］に調整されているので、センサの波長を変化させた場合および人手による解析のいずれも［３５００ｍｇ／Ｌ］と同じ値を示した［図５（ａ）］。次に、原液に食紅を添加した溶液については、［４５０ｎｍ］の光を用いたセンサにあっては、センサの検出信号に変化はなかったものの、［６３０ｎｍ］の光を用いたセンサにあっては、センサ出力から表されるＭＬＳＳ濃度の低下を検出することができた［図５（ｂ）］。これは、［６３０ｎｍ］の光が食紅を添加した溶液において、吸収或いは発光現象が生じたためと考えられる。
【００２９】
また、原液に四酸化三鉄（Ｆｅ₃Ｏ₄）を添加した溶液については、［４５０ｎｍ］および［６３０ｎｍ］の光の両方について、ＭＬＳＳ濃度の低下を検出することができた［図５（ｃ）］。これは、センサが溶液中に照射した光を四酸化三鉄（Ｆｅ₃Ｏ₄）が吸収したためと考えれられる。
このような知見に基き、前述した目的を達成するため、本発明の請求項１に係る生物汚泥監視装置は、
均一に撹拌された被計測水の生物汚泥スラリの濃度に応じた検出信号を出力するセンサと、
（ａ）このセンサが出力した検出信号のレベルを所定の時間間隔で平均した平均データを求める手段、
（ｂ）上記検出信号の最大値と最小値との差によって示される振幅データを求める手段、
（ｃ）上記検出信号の振幅の最小尖頭値（包絡線の信号）を求める手段、
（ｄ）上記最小尖頭値（包絡線の信号）の時間変化に伴うデータの最大値と最小値との差によって示される信号の振幅データを求める手段
の少なくとも一つのデータを求める演算手段と、
この演算手段で求められたデータから上記被計測水の生物汚泥の状態を判定する判定部とを備えることを特徴としている。
【００３０】
このため、請求項２に記載するように、前記判定部は、前記センサが出力した検出信号のレベルを所定の時間間隔で平均した平均データが時間的に変動を繰り返したとき、前記生物汚泥スラリ中にバルキングが発生したと判定することができる。
また請求項３に記載するように、本発明に係る生物汚泥監視装置における判定部は、前記センサが出力した検出信号の最大値と最小値の差によって示される振幅データが予め定めた所定の値を超えたとき、または所定の値未満であるとき、前記生物汚泥スラリ中の汚泥粒子径にばらつきがあると判定することができる。
【００３１】
あるいは、請求項４に記載するように、前記判定部は、前記センサが出力した検出信号の振幅の最小尖頭値（包絡線の信号）および該最小尖頭値（包絡線の信号）の時間変化に伴うデータの最大値と最小値との差によって示される信号の振幅データとから、前記生物汚泥スラリの清澄度を判定することができる。
ここに上述したセンサは、請求項５に記載するように上記被計測水に光を照射し、この光が該計測水中の汚泥粒子間を透過する透過光および／または上記光の該計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する散乱光を検出する光学センサからなるものとして構成される（光学的手法）。
【００３２】
また、前記センサは、請求項６に記載するように、上記被計測水に超音波を照射し、この超音波の該計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する反射散乱音および反射透過音を検出する超音波センサとして構成してもよい（超音波法）。
あるいは、前記センサは、請求項７に記載するように上記被計測水にマイクロ波を照射し、このマイクロ波の該計測水中の汚泥粒子間を透過する電磁波を検出するマイクロ波センサからなっている（マイクロ波法）。
【００３３】
好ましくは、前記センサは、請求項８に記載するように上記被計測水に異なる２種類の波長の光を照射し、それぞれの光が該計測水中の汚泥粒子間を透過する透過光および／または上記光の該計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する散乱光を検出することが望ましい（光学的手法）。
尚、被測定水の種類、状態、センサを適用する部位等の諸条件により、上述した種々の方法のうちから好ましい１つの方法を選んで構成すればよい。
【００３４】
より好ましくは、上述した手法を種々組み合わせて、それぞれ検出されたデータに基づいて生物汚泥の状態を判定することが望ましい。
したがって、本発明によれば生物汚泥を用いた水質浄化装置における生物汚泥の存在状態を、自動的かつ連続的に計測監視することのできる生物汚泥監視装置を提供することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る生物汚泥監視装置について説明する。この生物汚泥監視装置は、例えば下水の水質浄化装置に用いられる曝気槽中の生物汚泥を監視するのに好適なものである。
図６は、下水処理施設の一例を示す概略構成図である。尚、図６は本発明の形態の一部を示すものであって、図６によって本発明の範囲が制限されるものではない。
【００３６】
この下水処理施設で処理される下水は、図示しない下水配管等により、下水処理施設の第１沈澱槽１に流入する。この第１沈澱槽１は、下水処理施設に流入した下水に含まれる固形物や汚泥を沈澱させるものである。そして、第１沈澱槽に流入した下水に含まれている汚泥を沈澱させた上澄水は、微生物を利用して分解する曝気槽２へ送り込まれる。この曝気槽２は、その底部から図示しないエアポンプによりエアブローされて、微生物に酸素、もしくは空気が送り込まれると共に、被処理水（下水）と微生物とが槽内で撹拌されながら被処理水（下水）に含まれる有機物が分解される。そうして、微生物と有機物が分解された処理水は、該処理水に含まれる汚泥を沈澱させる第２沈澱槽３へ送られる。
【００３７】
第２沈澱槽３で沈澱した汚泥は、微生物が含まれる活性汚泥スラリである。この活性汚泥スラリは、曝気槽２に返送されて汚泥中に含まれている微生物が再利用される（返送汚泥）。曝気槽２には、後述するように生物汚泥の状態を検出するセンサ１０が取り付けられたものとなっている。
一方、第２沈澱槽３で汚泥が取り除かれた処理水は、この処理水中の雑菌類を死滅させる塩素混和槽４に送り込まれる。この塩素混和槽４は、塩素の殺菌作用を利用して処理水中の雑菌を死滅させる役割を担うものである。このような処理水の殺菌方法としては、塩素を利用した塩素消毒がもっとも多く使われているが、他にも臭素、オゾン、紫外線消毒などの各種殺菌処理方法を適用してもよい。
【００３８】
また、上述した下水処理施設の第１沈澱槽１および第２沈澱槽３で沈澱した活性汚泥スラリの一部を引き抜いた余剰汚泥は、汚泥処理施設５により処理されるようになっている。この汚泥処理施設５は、例えば、汚泥を濃縮する汚泥濃縮槽（図示せず）を設けたものとなっている。この汚泥濃縮槽は、汚泥の比重が水より少し重いことを利用して濃縮する重力濃縮、または洗濯機の脱水機のように遠心力を利用した遠心濃縮、一対以上の濾過布を挟んで汚泥に圧力をかけて脱水するプレス濃縮、あるいは空気の泡と汚泥を薬品で結合させて汚泥を浮かび上がらせる浮上濃縮等で構成される。
【００３９】
このように構成された本発明に係る生物汚泥監視装置が特徴とするところは、生物汚泥の状態を、光学センサ１０が検出した検出データにより連続判定する点にある。
具体的に本発明に係る生物汚泥監視装置の活性汚泥の状態判定手段は、図７に示すように、発光部２０が出力する変調レーザ光、例えば所定の周波数で振幅変調されたレーザ光Ｌを被計測水Ｓに照射したとき、このレーザ光Ｌが被計測水Ｓ中の汚泥粒子間を透過した透過光を受光する受光部３１を備えたものとなっている。この発光部２０が出力する変調レーザ光は、レーザダイオード駆動回路２１によって駆動されるレーザダイオード２２を、例えば波長が［６３０ｎｍ］のレーザ光Ｌを［７０〜１５０ｋＨｚ］（例えば９５ｋＨｚ）で電気的に振幅変調（ＡＭ変調）するファンクションジェネレータ等の振幅変調器２３により駆動して出力されるものとなっている。尚、生物汚泥の粒子径に対して大きな投影面積の光を被計測水Ｓ中に照射すると受光部３１において波形変化を検出することが難しくなる（Ｓ／Ｎ比の劣化）。このため、被計測水Ｓ中に照射する光線束の投影面積は、好ましくは［１ｃｍ²］程度以下となるよう絞り込むことが望ましい。具体的には、レンズ等を用いてレーザダイオード２２が出力した光線束を絞り込むように構成すればよい。
【００４０】
一方、受光部３１が受光した透過光は、光ファイバ３２を介して検出部３０の光電変換器３３に与えられる。この光電変換器３３は受光部３１が受光した光の受光量に応じた電気信号を変換する役割を担っている。また検出部３０には、光電変換器３３が出力した電気信号から変調レーザ光に含有される振幅変調した周波数成分の信号だけを抽出する帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４と、この帯域通過フィルタ３４の出力信号を増幅器３５を介して増幅した前記振幅変調周波数成分Ｆを検波して、その包絡成分Ｅを求める検波器３６とを備えたものとして構成される。尚、上記レーザ光に施す振幅変調は、被計測水Ｓへレーザ光Ｌを変調させることで被計測水Ｓ中に混入する自然光等の外来光とを区別する役割を担うものである。これらの振幅変調周波数成分Ｆおよびその包絡成分Ｅは、信号処理部３７に与えられて後述するように生物汚泥の状態が判定される。
【００４１】
また、曝気槽２内の処理水は、特に図示しないが該曝気槽２の略底部から空気が送り込まれて（エアブロー）、この空気とともに被処理水と微生物フロックとが撹拌された状態にある。したがって、上述した光学センサを用いて、被計測水Ｓの濃度を検出する際、発光部２０と受光部３１との間に空気が入り込むと、汚泥濃度が低くなった如く検出される。このため、検出誤差を生じることとになる。したがって、曝気槽２内の生物汚泥を検出する際、エアブローにより曝気槽２内に送り込まれる空気を一時的に中断する必要がある。
【００４２】
或いは、特に図示しないが光学センサ１０の周囲を囲繞した筒状の外囲を設けるとともに、その底部を開口させて、センサの検出部位に被測定水だけを取り込み、エアブローした際の空気が入り込まないように構成してもよい。
このように構成された生物汚泥監視装置において、図７に示す透過光を利用した検出方法を適用した場合、信号処理部３７が行う生物汚泥の状態判断について図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
まず、発光部２０のレーザダイオード２２が出力した所定の周波数により振幅変調されたレーザ光Ｌは、被計測水Ｓ中の汚泥粒子間を透過する際、汚泥粒子によって照射・散乱される。そして、汚泥粒子間を透過した透過光（レーザ光Ｌ）を受光した検出部３０は、透過光の受光量に応じて光電変換器３３を介して電気信号に変換した後、帯域通過フィルタ３４を介して、復調（ＡＭ検波）を行い、発光部２０が振幅変調した周波数成分の信号Ｆの包絡成分（受光信号）Ｅを求める。
【００４４】
この受光信号Ｅの平均レベルは、前述したように被計測水ＳのＭＬＳＳ濃度を示すものである。つまり、この平均レベルが低下することは、被計測水Ｓ中の生物汚泥の量、すなわち生物汚泥の濃度が高くなり、被計測水Ｓ中に存在する汚泥粒子間を透過する光量（透過光量）が減少したことを示している。したがって、受光信号Ｅの平均レベルを監視することで、返送汚泥中の生物汚泥の存在量を捉えることができる。
【００４５】
このとき信号処理部３７は、検出部３０が出力する受光信号Ｅのレベルに乱れがないかどうかを判定する（ステップＳ１）。信号処理部３７は、この受光信号Ｅのレベルに乱れがあると判定した場合、更にこの受光信号Ｅの信号振幅の変化を判定する（ステップＳ２）。ちなみに、ここで言う受光信号Ｅの信号振幅は、例えば図９に示すような受光信号Ｅが検出されたとき、この受光信号Ｅの平均レベル（ＭＬＳＳ濃度）を基準として、所定のレベル以上（Ｂ）または所定のレベル以下（Ｃ）の受光信号Ｅを抽出した信号波形の振幅変化（Ａ）を捉えたものである。
【００４６】
このとき信号処理部３７は、受光信号Ｅの振幅変化が予め定めた閾値より小さいと判断したとき、溶液中のスラリ濃度が不均一であると判定する（ステップＳ２）。一方、信号処理部３７は、ステップＳ２で受光信号Ｅの振幅変化が予め定めた閾値より大きいと判定したとき、更に該信号振幅の最小尖頭値（ミニマムピーク値）に変化がないかどうかを判定する（ステップＳ３）。このミニマムピーク値の変化が予め定めた閾値より大きいとき、信号処理部３７は、該溶液中に糸状性バルキングが発生したと判断する。
【００４７】
一方、信号処理部３７は、ステップＳ３でミニマムピーク値の変化が予め定めた閾値より小さいとき、該溶液中に粘質性バルキングが発生したと判断する。
また、信号処理部３７は、ステップＳ１で受光信号Ｅのレベルに乱れがないと判定したとき、更に該受光信号Ｅの信号振幅の変化を判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４で、受光信号Ｅの振幅変化が予め定めた閾値より小さいと信号処理部３７は、この受光信号のミニマムピーク値のレベルを判定する（ステップＳ５）。信号処理部３７は、ステップＳ５において予め定めた閾値（過去の正常時のミニマムピーク値）より高いミニマムピーク値がある場合、該溶液の汚泥が分散したと判定する。また、ステップ５で予め定めた閾値（過去の正常時のミニマムピーク値）より低いミニマムピーク値のみである場合、信号処理部３７は、該溶液の汚泥が解体したと判定する。
【００４８】
一方、ステップＳ４で、受光信号Ｅの振幅変化が、予め定めた閾値より大きいと判定した信号処理部３７は、更に該受光信号Ｅのミニマムピーク値のレベルを判定する（ステップＳ６）。信号処理部３７は、ステップＳ６において受光信号Ｅのミニマムピーク値が予め定めた閾値より高いとき、該溶液の汚泥は正常であると判定する。また、ステップ６で受光信号Ｅのミニマムピーク値のレベルが予め定めた閾値より低いとき、信号処理部３７は、該溶液の汚泥が解体したと判定する。
【００４９】
したがって、このように構成された生物汚泥監視制御装置によれば、受光部３１が受光した透過光のレベル、すなわち検出部３０が出力する受光信号Ｅのレベル変化を監視することで、生物汚泥の状態を判定することが可能となる。特に生物汚泥を利用した水質浄化装置で問題となるバルキングの発生を検出することが可能となる。これは、糸状性細菌が増えてバルキングが発生すると受光部３１が受光した透過光の受光レベルの短時間平均値の変動が大きくなるという知見に基づくものである。
【００５０】
例えば、図１０に示すように糸状性細菌が少ない場合、検出部３０が出力する受光信号Ｅのレベルは、図１１（ｂ）に示すように検出部３０が出力する受光信号Ｅの最大値および最小値との差によって示される信号振幅がある一定の範囲内にあり、且つ、その平均値が一定の値を示す。また、大きな振幅値が検出されているところは、センサ１０の検出部位に存在する汚泥粒子の粒子径が小さく受光部３１に到達する光量が多いことを示している。一方、小さな振幅値が検出されているところは、センサ１０の検出部位に存在する汚泥粒子の粒子径が大きく受光部３１に到達する光量が少ないことを示している。
【００５１】
次に、図１２に示すように糸状性細菌が増加して糸状性細菌が同士が絡み合って大きな粒子群が形成されると、その受光波形の短時間平均値は、図１１（ａ）に示すように大きく変動する。したがって、バルキングの発生を検出することができる。
ちなみに、汚泥粒子の粒子径が小さく、糸状性細菌が存在しない場合（例えば図１３）、検出信号の振幅値は小さく、且つ、検出信号の平均値も一定の値を示す［図１１（ｃ）］。
【００５２】
特に、ステップＳ２で信号処理部３７が、受光信号Ｅの振幅変化が大きく、バルキングの発生があると判定した後、更に受光信号Ｅのレベルの乱れの経時変化を捉えることにより、バルキングの進行度合いを判定することも可能である。つまり、ステップＳ２で受光信号Ｅの振幅変化が大きいと判定した信号処理部３７は、更に、この受光信号Ｅの経時変化を観測する。そして、この受光信号Ｅのレベルが、時間の経過と共に大きくなる場合、信号処理部３７は、バルキングが進行中であると判定することができる。一方、受光信号Ｅのレベルが、時間の経過と共に小さくなる場合、信号処理部３７は、バルキングが小さくなり回復傾向にあると判定することができる。
【００５３】
次に、図１４に示すように被計測水Ｓを透過する光を検出する受光部３１ａと、被計測水Ｓに含まれる汚泥粒子により散乱される散乱光を検出する受光部３１ｂとを組み合わせて構成した生物汚泥監視装置について説明する。この生物汚泥監視装置は、特に図示しないが信号処理部３７の制御信号によって発光部２０が被計測水Ｓの照射する光の波長を２種類選択できるように構成されている。
【００５４】
このように構成された生物汚泥監視装置において、被計測水Ｓを透過する光を検出する受光部３１ａの光の波長を変化させたとき、それぞれの光の波長における受光信号Ｅの平均レベルによって被計測水Ｓの状態を判定することができる。具体的には、発光部２０が被計測水Ｓ中に照射する光の波長を［４５０ｎｍ］および［６３０ｎｍ］としたとき、被計測水Ｓに含まれる汚泥粒子により散乱される散乱光を検出する受光部３１ｂが検出したそれぞれの波長における受光信号の平均値から、図１５に示すように生物汚泥の状態を判定することができる。
【００５５】
具体的には、発光部２０が発光した光の波長が［４５０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が低く、且つ、発光部２０が発光した光の波長が［６３０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が低いとき、該被計測水の色調は黒みを帯びていると判定できる。また、発光部２０が発光した光の波長が［４５０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が低く、且つ、発光部２０が発光した光の波長が［６３０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が高いとき、該被計測水の色調は赤みを帯びていると判定できる。
【００５６】
或いは、発光部２０が発光した光の波長が［４５０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が高く、且つ、発光部２０が発光した光の波長が［６３０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が低いとき、該被計測水の色調は紫色がかっていると判定できる。また、発光部２０が発光した光の波長が［４５０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が高く、且つ、発光部２０が発光した光の波長が［６３０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が高いとき、該被計測水の色調は白みがかっていると判定できる。つまり被計測水Ｓに含まれる汚泥粒子を透過した透過光を検出する受光部３１ａが検出したそれぞれの波長における受光信号Ｅの平均レベルを用いることで汚泥の状態を判定することができる。
【００５７】
このように、被計測水Ｓに含まれる汚泥粒子により散乱される散乱光を検出する受光部３１ｂは、該汚泥粒子の色調を検出する一方、被計測水Ｓを透過する透過光を検出する受光部３１ａは、該汚泥粒子の密度を検出する。したがって、散乱光を検出する受光部３１ｂの出力信号（受光信号）と、透過光を検出する受光部３１ａの出力信号（受光信号）とを組み合わせて構成した生物汚泥監視装置によれば、発光部２０が発光した光の波長を変えたとき、その波長毎の受光部（３１ａ，３１ｂ）の受光信号Ｅの平均レベルを用いることによって、被計測水Ｓに含まれる生物汚泥の色調および密度を同時に判定することができる。
【００５８】
例えば、被計測水Ｓを透過する光を検出する受光部３１ａにおいて、発光部２０が発光した光の波長が［４５０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が低く、また発光部２０が発光した光の波長が［６３０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が低い一方、被計測水Ｓに含まれる汚泥粒子により散乱される散乱光を検出する受光部３１ｂにおいて、発光部２０が発光した光の波長が［４５０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が高く、また発光部２０が発光した光の波長が［６３０ｎｍ］のときの受光信号Ｅの平均値が高いとき、被計測水Ｓに含まれる生物汚泥の状態は、色調が白く、且つ密度が低いと判定することができる。尚、上述した受光部（３１ａ，３１ｂ）が検出した受光信号Ｅの平均値は、該被計測水ＳのＭＬＳＳ濃度を示すことは言うまでもない。
【００５９】
かくして、上述したように構成された生物汚泥監視装置によれば、光学センサのレーザダイオード２２の波長を変化させて被計測水Ｓ中の生物汚泥に照射したときの散乱光および反射光を検出して、それぞれの波長の検出信号の平均レベルを組み合わせて判断しているので汚泥の色調変化および密度の変化を同時に捉えることが可能となる。
【００６０】
尚、本発明はその要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することができる。例えば、上述した実施形態は、曝気槽２内に生物汚泥を検出する受光部３１を設けたものであるが、曝気槽２に特に図示しないサンプリングチューブを設けて、曝気槽２内の汚泥スラリを計測槽に移送した後、その計測槽内の汚泥スラリに対して上述した手法を用いて生物汚泥の状態を検出するように構成してもよい。このサンプリングチューブを介して曝気槽２から計測槽への汚泥スラリの移送は、例えばポンプによる方法や圧縮空気等の方法によればよい。この場合、サンプリングチューブを介して曝気槽２内の汚泥スラリを計測槽に移送しているので、上述した実施形態で必要であった計測時の曝気槽２へのエアブローの停止が不要となり生物汚泥の状態を連続的に検出する上でより好ましい。
【００６１】
或いは、曝気槽２内の汚泥スラリをバケット（図示せず）により汲み上げた後、上述した手法を用いて生物汚泥の状態を検出するように構成してもよい。この場合、曝気槽から汚泥スラリを汲み上げる方法は、特に図示しないが機械的な方法であっても、人手により汲み上げる方法のいずれの方法であってもかまわない。
【００６２】
このようにして曝気槽２から汚泥スラリを汲み上げているので、生物汚泥を含む曝気槽２へのエアブローを停止することなく生物汚泥の状態を検出することが可能となる。
また、上述した実施形態においては、被計測水Ｓを透過する光を検出する透過光型プローブを用いた方法であるが、例えば図１６に示すように被計測水Ｓに光を照射したとき、この被計測水Ｓ中の汚泥粒子により得られる散乱光を検出する受光部を備えた受光部３１を用いて構成してもかまわない。この散乱光を検出する方法であっても生物汚泥の存在状態を、自動的かつ連続的に計測監視することが可能となる。
【００６３】
尚、この図１６にあっては、発光部、検出部および信号処理部は、上述した透過光型プローブを利用した生物汚泥監視装置と同様であるのでその記載を一部省略してある。
或いは、図１７に示すように上述した被計測水Ｓを透過する光を検出する受光部３１ａと、被計測水Ｓに含まれる汚泥粒子により散乱される散乱光を検出する受光部３１ｂとを組み合わせた生物汚泥監視装置としてもよい。この場合は、それぞれの受光部（３１ａ，３１ｂ）が検出した検出信号は、合成回路３８にて合成された後、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３４を介して信号処理部３７へ与えられる。この合成器は、それぞれのプローブが検出した検出信号のレベルの比率演算を行うことで、被計測水Ｓに含まれる生物汚泥の濃度を検出すること、およびプローブに付着した汚泥による検出誤差を補正する等行うことができる。
【００６４】
或いは、上述した光学的手法により生物汚泥を検出する方法以外に、超音波を用いた手法（超音波法）であってもよい。この超音波法に用いられる超音波センサは、例えば図１８に示すように超音波を被計測水Ｓ中に照射する送信子４１および送信子４１を駆動する送信部４２と、送信子４１と音響的に対峙する位置に設けた受信子４３および受信子４３が受信した超音波信号を処理する受信部４４とから構成される。
【００６５】
この超音波法は、送信子４１から放射した超音波が被計測水Ｓに含まれる汚泥によって散乱され、受信子４３が受信する超音波の信号レベルが汚泥濃度に応じて減衰することを利用したものである。したがって、超音波法を用いた場合であっても上述した光学的手法と同様に生物汚泥の状態を検出することが可能となる。
【００６６】
或いは、上述した方法以外にマイクロ波を用いて生物汚泥の状態を検出してもよい。例えば、マイクロ波を利用したマイクロ波センサは、図１９に示すようにマイクロ波を被計測水Ｓ中に照射するマイクロ波送信子５１およびこのマイクロ波送信子５１を駆動するマイクロ波送信部５２と、このマイクロ波送信子５１が送出したマイクロ波が被計測水Ｓに含まれる汚泥によって散乱された散乱波を受信するマイクロ波受信子５３およびこのマイクロ波受信子５３が受信したマイクロ波を処理するマイクロ波受信部５４とを備えたものとして構成される。
【００６７】
このマイクロ波法は、マイクロ波送信子５１から放射したマイクロ波が被計測水Ｓに含まれる汚泥により散乱され、マイクロ波受信子５３が受信するマイクロ波の信号レベルが汚泥濃度に応じて増減することを利用したものである。したがって、マイクロ波法を用いた場合であっても上述した光学的手法と同様に生物汚泥の状態を検出することが可能となる。
【００６８】
尚、上述した反射光法、超音波法或いはマイクロ波法にあっては、物汚泥の粒子径に対して大きな投影面積の光、超音波或いはマイクロ波を被計測水Ｓ中に照射すると受光部あるいは受信子において波形変化を検出することが難しくなる（Ｓ／Ｎ比の劣化）。このため、被計測水Ｓ中に照射する光線束、超音波或いはマイクロ波の投影面積は、レンズ等により好ましくは［１ｃｍ²］以下程度に絞り込むように構成することが望ましい。
【００６９】
このように本発明に係る生物汚泥監視装置は、均一に撹拌された被計測水の生物汚泥スラリの濃度を検出するセンサが出力した検出信号のレベルを所定の時間間隔で平均した平均データを監視しているのでバルキングした汚泥の存在を検出することができる。また、この平均データの経時変化を監視することでバルキングの進行度を検出することができる。
【００７０】
また、上記検出信号の最大値と最小値との差によって示される振幅データを監視しているので、生物汚泥の粒子のばらつきを検出することができる。そしてこの振幅データの経時変化を監視することで、生物汚泥の異常を即座に検出することができる。
また、上記検出信号の振幅の最小尖頭値（包絡線の信号）と、該包絡線の信号の最大値と最小値との差によって示される包絡線の信号の振幅データとを監視しているので、汚泥スラリの清澄度合いを把握することができる。したがって、汚泥フロックの解体などを検出することができる。
【００７１】
更に前記センサは、被計測水に異なる２種類の波長の光を照射したとき、それぞれの光が被計測水中の汚泥粒子間を透過する透過光および／または上記光の該計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する散乱光を検出しているので、被計測水中に存在する汚泥の色調変化を検出することが可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る生物汚泥監視装置によれば、生物汚泥を用いた水質浄化装置の生物汚泥の状態を連続的に監視し、その状態変化を判定することが可能である。さらに、この状態変化の情報を用いて、生物汚泥の異常をいち早く検出し、水質浄化装置の運転条件を調整／制御することも可能となる。このため、水質浄化装置の安定した運転管理が実現できる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】生物汚泥濃度とセンサが出力した信号波形の平均レベルとの関係を示すグラフ。
【図２】汚泥粒子径の違いとセンサが出力した信号波形の振幅との関係を示すグラフ。
【図３】糸状性細菌汚泥の存在率とセンサが出力した信号レベルとの乱れの関係を示すグラフ。
【図４】上澄み液濁度とセンサが出力した信号の包絡線を取り出した包絡線の信号レベルを示すグラフ。
【図５】生物汚泥色調の違いとセンサが出力した信号波形の振幅との関係を示すグラフ。
【図６】下水処理施設の一例を示す概略構成図。
【図７】本発明の一実施形態に係る生物汚泥監視装置の概略構成を示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係る生物汚泥監視装置のバルキングを検出するアルゴリズムを示すフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態に係る生物汚泥監視装置のセンサが検出した検出信号振幅の最小尖頭値の波形を示すグラフであって、特に糸状性細菌にバルキングが発生したときの波形を示すグラフ。
【図１０】糸状性細菌が少ないときの生物汚泥を捉えた顕微鏡写真。
【図１１】本発明の一実施形態に係る生物汚泥監視装置のセンサが検出した検出信号および検出信号の平均値との関係を示すグラフ。
【図１２】糸状性細菌が多いときの生物汚泥を捉えた顕微鏡写真。
【図１３】糸状性細菌がなく、かつ汚泥粒子径が小さいときの生物汚泥を捉えた顕微鏡写真。
【図１４】透過光および散乱光を用いて生物汚泥の状態を検出する本発明の別の実施形態に係る生物汚泥装置の要部概略構成を示す図。
【図１５】透過光および散乱光を用いて生物汚泥の状態を検出したときの汚泥状態の関係を示す図。
【図１６】散乱光を用いて生物汚泥の状態を検出する本発明の別の実施形態に係る生物汚泥装置の要部概略構成を示す図。
【図１７】透過光および散乱光を用いて生物汚泥の状態を検出する本発明の別の実施形態に係る生物汚泥装置の要部概略構成を示す図。
【図１８】超音波を用いて生物汚泥の状態を検出する本発明の別の実施形態に係る生物汚泥装置の要部概略構成を示す図。
【図１９】マイクロ波を用いて生物汚泥の状態を検出する本発明の別の実施形態に係る生物汚泥装置の要部概略構成を示す図。
【符号の説明】
１０ センサ
２０ 発光部
２１ レーザダイオード駆動回路
２２ レーザダイオード
２３ 振幅変調器
３０ 検出部
３１ 受光部
３２ 光ファイバ
３３ 光電変換器
３４ 帯域通過フィルタ
３５ 増幅器
３６ 検波器
３７ 信号処理部
Ｅ 包絡成分
Ｆ 振幅変調周波数成分
Ｌ レーザ光
Ｓ 被計測水

Claims (8)

1. 均一に撹拌された被計測水の生物汚泥スラリの濃度に応じた検出信号を出力するセンサと、
   （ａ）このセンサが出力した検出信号のレベルを所定の時間間隔で平均した平均データを求める手段、
   （ｂ）上記検出信号の最大値と最小値との差によって示される振幅データを求める手段、
   （ｃ）上記検出信号の振幅の最小尖頭値を求める手段、
   （ｄ）上記最小尖頭値の時間変化に伴うデータの最大値と最小値との差によって示される信号の振幅データを求める手段、
   の少なくとも一つのデータを求める演算手段と、
   この演算手段で求められたデータから上記被計測水の生物汚泥の状態を判定する判定部と
   を備えることを特徴とする生物汚泥監視装置。
2. 前記判定部は、前記センサが出力した検出信号のレベルを所定の時間間隔で平均した平均データが時間的に変動を繰り返したとき、前記生物汚泥スラリ中にバルキングが発生したと判定するものである請求項１に記載の生物汚泥監視装置。
3. 前記判定部は、前記センサが出力した検出信号の最大値と最小値との差によって示される振幅データが予め定めた所定の値を超えたとき、または所定の値未満であるとき、前記生物汚泥スラリ中の汚泥粒子径のばらつきが増大している、もしくは減少していると判定するものである請求項１に記載の生物汚泥監視装置。
4. 前記判定部は、前記センサが出力した検出信号の振幅の最小尖頭値および該最小尖頭値の時間変化に伴うデータの最大値と最小値との差によって示される信号の振幅データとから、前記生物汚泥スラリの清澄度を判定するものである請求項１に記載の生物汚泥監視装置。
5. 前記センサは、上記被計測水に光を照射し、この光が該計測水中の汚泥粒子間を透過する透過光および／または上記光の該計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する散乱光を検出する光学センサからなるものである請求項１〜４のいずれかに記載の生物汚泥監視装置。
6. 前記センサは、上記被計測水に超音波を照射し、この超音波の該計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する反射散乱音および／または透過音を検出する超音波センサからなるものである請求項１〜４のいずれかに記載の生物汚泥監視装置。
7. 前記センサは、上記被計測水にマイクロ波を照射し、このマイクロ波の該計測水中の汚泥粒子間を透過する電磁波を検出するマイクロ波センサからなるものである請求項１〜４のいずれかに記載の生物汚泥監視装置。
8. 前記センサは、上記被計測水に異なる２種類の波長の光を照射し、それぞれの光が該計測水中の汚泥粒子間を透過する透過光および／または上記光の該計測水中の汚泥粒子への衝突により発生する散乱光を検出するものである請求項５に記載の生物汚泥監視装置。

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