JP3911694B2 - Rubber hose manufacturing method and apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、未加硫ゴムホースを加硫し所定のマーキングを施した加硫済ゴムホースを連続的に得られるようにしたゴムホースの製造方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ゴム曲り管等の未加硫ゴムホースを加硫する場合、連続的に加硫する方法とバッチ式に加硫する方法が行われている。連続的に加硫する方法として、常圧の熱空気によりゴムホースが加硫を受ける加硫ゾーンと加硫したゴムホースを取りはずし未加硫ゴムホースを挿入する外気ゾーン間を巡回するよう成形用マンドレルを設けて連続的にゴムホースを製造する方法が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
【0003】
上記特許文献1には、成形用マンドレルを支持台に装着して加硫ゾーンと外気ゾーンを同一平面上で巡回させながら連続サイクルで加硫するゴムホースの加硫方法が示されているが、この方法では、複数個のマンドレルを1つの板状の支持台に固定し、該支持台を1単位として同形品や異形品のゴムホースをまとめている。そのため、加硫工程の次に洗浄、乾燥、マーキング等の後工程を付加しようとすると、同期化を図り難く、また支持台が比較的大型になるので、外気ゾーンに上述した如き後工程の各装置を設けようとすると、装置全体が非常に大きくなり、設備費がかかり、好ましいとは言えない。
【0004】
また、上記特許文献2では、加硫ゾーンを上段と下段に分け、成形用マンドレルを取り付けた山形鋼状の取付台を上記加硫ゾーンと外気ゾーンに立体的に巡回させてゴムホースを製造しているが、この場合も上記特許文献1と同じように1つの取付台を単位として複数のマンドレルを取り付けているので、後工程を簡単に付加することがむずかしい。
【0005】
そのため、従来の製造方法では、加硫工程の後に連続的に後工程を付加することができないので、ゴムホースの加硫を行った後、加硫済ゴムホースを流動籠等に入れ、独立した後工程に流していた。この後工程において、洗浄乾燥工程では専用装置を用いてバッチ式洗浄等を行い、マーキング工程ではゴムホースの形状に合わせて専用治具を作製し、手作業でマーキングを施していたため、各工程のリードタイムが長く、また各工程間を移動する流動籠の取り置きの発生、仕掛在庫の増加や保管スペースの確保等の問題を抱えていた。
【0006】
そのような実情に鑑み、加硫、洗浄乾燥、マーキング等の処理を一連に行うようにしたゴム曲り管の製造方法が提案されている(例えば、特許文献3)。この特許文献3には、バッチ式加硫缶を中心としてその周囲にゴムホースをマンドレルに挿入する装着ステーション、マンドレルを取り付けたマンドレルユニットをコンベア装置から取り外したり、取り付けたりする取付取外しステーション、マーキングを施すマーキングステーション、マンドレルからゴム管を抜き取るゴム管抜取ステーション等を配置し、その間をコンベヤ装置やトランスファー装置等の各種の搬送装置で連結し、複数のマンドレルを取り付けたマンドレルユニットをパレットに載せて上記搬送装置で搬送させ、各種処理をロボットにより行うようにした装置が記載されている。
【0007】
しかし、上記装置では、複数のマンドレルを取り付けたマンドレルユニットを1単位とし、該マンドレルユニット単位毎に搬送する方式なので、専用の搬送装置が必要となり、装置全体が大型化し、設備費の上昇を招くおそれがある。その上、取付取外しステーションにおいて、コンベヤ装置上のパレットからマンドレルユニットを切り離したり再固定する際、位置決めとロックを確実に行わないと搬送途中で不具合を発生させるおそれもあるし、加硫缶に入れる際にマンドレル枠にマンドレルユニットを取り付けたり、取り外したりする必要があり、連続的に一貫した生産とすることができず、生産リードタイムもかかる。
【0008】
また、上記装置では、マーキング処理をロボットにより行うようにしてあるので、マンドレルユニットを特殊な仕様にする必要があり、コンベヤ上のマンドレルユニットの精密な位置制御が要求され、ロボットの動作が複雑となり、多品種少量生産において異品種が混在しているような場合には、正確にかつ正しく様々な品種に対応して連続処理するのが非常に難しい等の問題を有している。
【0009】
【特許文献1】
特公平5−19885号公報(特許請求の範囲、第2図)
【特許文献2】
特公平7−61652号公報(特許請求の範囲、第1図〜第4図)
【特許文献3】
特開平10−16078号公報(特許請求の範囲、〔0031〕〜〔0161〕、図1〜図44)
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の解決課題は、未加硫のゴムホースを加硫した後、連続して洗浄、乾燥、マーキング等の後工程ができ、連続した一貫生産が可能となり、リードタイムを短縮でき、マンドレルの取付手段や搬送手段を簡素化し、異形品の混流生産が可能であり、マーキング忘れも防止でき、構成が簡単で経済的に得られる等従来の問題点を解決できるようにしたゴムホースの製造方法及び装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、常圧の熱空気によりゴムホースを加硫する加硫炉と、該加硫炉内を通る内方搬送路と該加硫炉の外部に設けた洗浄乾燥ゾーン、マーキングゾーン及び脱着ゾーンを通る外方搬送路を循環する搬送手段を有し、該搬送手段により複数のマンドレルを進行方向に直列に並べて間欠的に移送し、該マンドレルに装着されている未加硫ゴムホースを上記内方搬送路において加硫し、上記外方搬送路の洗浄乾燥ゾーン及びマーキングゾーンにおいて上記マンドレルに装着された状態の加硫済ゴムホースを洗浄乾燥し、マーキングを施し、その後脱着ゾーンでマンドレルから加硫済ゴムホースを引き抜き、該マンドレルに未加硫ゴムホースを挿入した後、上記内方搬送路にマンドレルを移送するようにしたことを特徴とするゴムホースの製造方法が提供され、上記課題が解決される。
【0012】
また、本発明によれば、常圧の熱空気によりゴムホースを加硫する加硫炉と、該加硫炉内を通過する内方搬送路と該加硫炉の外部に設けた洗浄乾燥ゾーン、マーキングゾーン及び脱着ゾーンを通る外方搬送路を循環する搬送手段と、マンドレルを保持し進行方向に直列に並んで移送されるよう上記搬送手段に設けたマンドレル取付と、上記洗浄乾燥ゾーンに設けられマンドレルに装着されたゴムホースに洗浄液を噴射し、乾燥する洗浄乾燥手段と、上記マーキングゾーンに設けられマンドレルに装着されたゴムホースにマーキングを施すマーキング手段を具備し、上記脱着ゾーンで上記マーキングゾーンを通過したマンドレルから加硫済ゴムホースを引き抜き、該マンドレルに未加硫ゴムホースを挿入するようにしたことを特徴とするゴムホースの製造装置が提供され、上記課題が解決される。
【0013】
【発明の実施の形態】
図面は本発明による製造装置(1)の一実施例を示し、図1,図2に示すように、常圧の熱空気によりゴムホースを加硫する加硫炉(2)と、該加硫炉(2)内を通る内方搬送路(3)と該加硫炉(2)の外周を巡る外方搬送路(4)を循環する搬送手段(5)を有しており、該外方搬送路(4)には洗浄乾燥ゾーン(6)、マーキングゾーン(7)及び脱着ゾーン(8)が設けられている。上記加硫炉(2)は、常圧の熱空気が加硫炉内を循環するようLPG等のガス燃焼装置やヒーター等による加熱手段、加熱空気の循環機構、温度センサーによる温度制御機構等を有し、また所望により炉内を複数の加熱区帯に区画して上記特許文献2に示すように段階的に加硫するように構成されている。
【0014】
上記搬送手段(5)としては、適宜の機構を用いることができるが、図に示す実施例ではローラーチェーン(9)を用いており、該ローラーチェーン(9)は、スプロケット(10)…の適所にエアシリンダその他の適宜の機構を有する間欠駆動機構(図示略)を設けて間欠的に駆動することにより、所定のタクトで移動、停止を繰り返しつつ進行する。
【0015】
上記搬送手段のローラーチェーン(9)には、複数のマンドレルが進行方向に直列に並べて取り付けられる。図3はマンドレル(11)の取付状態を示す一実施例を示し、ローラーチェーン(9)にはマンドレルを取り付けるためのマンドレル取付台(12)…が設けられている。該マンドレル取付台(12)は進行方向に対して横方向に延びる支持プレート(13)と該支持プレート(13)上に起立した取付筒(14)及び押えピン(15)を有し、該支持プレート(13)に形成した取付孔(16)に、上記ローラーチェーン(9)の下方から中空の連結ピン部分を挿通させその先端をローラーチェーン(9)の上方へ突出させた取付ねじ(17)をねじ着することにより上記ローラーチェーン(9)に所定間隔で固定されている。なお、上記取付筒(14)内には回り止用のピン(18)が突設され、また上記支持プレート(13)は、搬送手段の搬送路に沿って設けた適宜のガイド部材(19)等の上面を摺動できるようにしてある。
【0016】
マンドレル(11)は、図3に示すように支持筒(20)の上面若しくは該支持筒(20)の側面に固定される取付板(21)を介して該支持筒(20)に固定され、該支持筒(20)はマンドレルプレート(22)上に固定されている。該マンドレルプレート(22)の下方にはスリット(23)を有する連結筒(24)が形成され、該連結筒(24)は上記支持プレート(13)上の上記取付筒(14)に着脱可能に嵌着される。この際、上記スリット(23)に上記ピン(18)を挿入させることにより嵌着が容易となり、かつマンドレル(11)は回り止めされる。なお、図に示す実施例では、連結筒(24)を取付筒(14)の内方に嵌着させているが内径を変更することにより取付筒の外方に連結筒を嵌着させることもでき、また取付筒と連結筒の嵌合部を異形断面形状に形成すれば、上記ピン(18)やスリット(23)を省略することもでき、その他適宜の構成によりマンドレルを取付台に取り付けるようにしてもよい。
【0017】
上記マンドレルプレート(22)の側板(25)には、該マンドレル(11)に装着されるゴムホースの品種情報等を表示するための識別部、図においては製品識別板(26)がねじ(27)により取り付けられている。該製品識別板(26)は後記するようにマーキングゾーンでマーキングする際に使用する識別検知手段に対応した識別信号が設けられている。図に示す実施例においては、パターン認識を行うカメラ(28)若しくは光電センサー等により検知することができるようゴムホースの品種を識別するための表示となる貫通孔(29)…を設けてあり、該貫通孔(29)の有無の表示パターンを上記カメラ等で検出して上記マンドレルに装着したゴムホースの品種を識別し、検出信号を出力できるようにしてある。
【0018】
上記マンドレル(11)は、同一のゴムホースを成形する場合は同じマンドレルを多数用意して取り付ければよく、また、各種のゴムホースに対応した同形、異形のマンドレルを混在させて上記マンドレル取付台(12)に取り付ける場合には、各品種毎に順番を揃えて取り付けるが好ましい。
【0019】
上記マンドレル(11)に装着された未加硫ゴムホース(30)は、加硫炉(2)内を通る内方搬送路(3)を通過する間に加硫され、該加硫炉(2)を出て外方搬送路(4)に入るが、この外方搬送路の最初のゾーンにはゴムホースに付着している離型剤等を洗浄するための洗浄乾燥ゾーン(6)が設けられている。該洗浄乾燥ゾーンの洗浄乾燥装置(31)は、進行方向の前後が開口するハウジング(32)を有し、下方には排水を集める受皿(33)が設けられている。そして、ハウジング(32)の入口に設けた飛散防止幕(34)の内方には水、温水、薬液等の洗浄液をシャワー状に噴出するノズル(35)…があり、出口側にはエアを吹き付けて洗浄液を勢よく飛ばして乾燥させるためのノズル(36)が設けられている。このように、該洗浄乾燥ゾーン(6)を通過する間に加硫済ゴムホース(37)は、洗浄乾燥され、次工程へ送られる。
【0020】
上記洗浄乾燥ゾーン(6)の次には、マーキングゾーン(7)が設けられている。この際、マーキングゾーン(7)に達したマンドレル(11)が移動中の振動、衝撃等でマンドレル取付台(12)から浮き上っていると、ゴムホースの所定の部位にマーキングを施すことができないので、好ましくは該マーキングゾーンの手前でマンドレルの取付状態を確保するよう押え装置を設けるとよい。図5は押え装置(38)の一実施例を示し、上記マンドレル(11)の支持筒(20)に側方から挿入可能な差込溝(39)を有する押え板(40)を形成し、該押え板(40)に設けた支軸(41)を可動板(42)上に揺動可能に軸支する。該可動板(42)には、上記押え板(40)を矢印(43)方向に揺動させるためのエアシリンダ等のシリンダ(44),(45) を設けてあり、かつ該可動板(42)はシリンダ(46)により矢印(47)方向に進退可能に設けられている。
【0021】
上記押え装置(38)は、上記マンドレル(11)が該押え装置(38)に対向する位置に移動して停止したとき動作するよう制御され、上記シリンダ(46)を駆動して上記可動板(42)を前進させ、上記押え板(40)の差込溝(39)にマンドレル(11)の支持筒(20)を挿入し、上記シリンダ(44)を駆動して押え板(40)の先端を下方に降下させてマンドレルプレート(22)を押し、連結筒(24)をマンドレル取付台(12)の取付筒(14)に確実に挿入する。その後、上記シリンダ(45)を駆動して押え板(40)の先端を上昇し、上記シリンダ(46)を駆動して可動板(42)を後退させる。
【0022】
また、上記マーキングゾーン(7)には、上述のようにカメラ(28)等を具備する製品識別検出機構が設けられている。図6(A)に示すように、マンドレル(11)の製品識別板(26)には、該マンドレル(11)に装着したゴムホース(37)の品種情報を貫通孔(29)の有無で表示した識別信号が設けられているから、上記カメラ(28)に対向する位置にマンドレルが移動して停止したとき、該カメラ(28)で識別信号をパターン認識し、制御部に検知信号を出力する。
【0023】
マーキングゾーン(7)には、複数品種のゴムホースに対応するマーキング装置(48)…が設けられている。該マーキングは、ゴムホースを自動車や産業用機械の配管経路等の所定部位に組み付ける際の位置規制や誤って組み付けられることを防ぐ目的でホースに施す位置決め用のペイントであり、白、黄、赤、青等のペイント色をゴムホースの所定の位置に丸状、棒状、帯状等の適宜の形に施すものである。
【0024】
上記目的のためにマーキング装置としては複数台用意され、例えば図7(A)に示すように、ゴムホース(37)の正面(手前)側にマーキング(49)を施す場合には、同図(B),(C)に示すような装置が用いられる。該装置は、停止時には、スタンプ(50)にマーカー(51)を当てて該マーカー(51)にペイントを付着している。このペイントはインク供給口(52)からスタンプ(50)に補給される。そして、作動時には、上記スタンプ(50)をシリンダ(53)で降下させ、さらにシリンダ(54)を駆動してマーカー部分を前進させ、その後シリンダ(55)によりマーカー(51)をゴムホース(37)の表面に押し当て、ホースの正面(手前)側にマーキングを施す。その後は、上記各シリンダ(55),(54) によりマーカー(51)を後退し、シリンダ(53)によりスタンプ(50)を上昇させてマーカー(51)の前面に当てておく。
【0025】
図8(A)に示すように、ゴムホース(37)の側面側にマーキングを施す場合は、同図(B)に示すような装置が用いられる。同図(B)に示す装置は、上記図7(B),(C)に示すようにマーカー全体を矢印(56)方向に進退させるシリンダ(54)等の機構は省略されている。そして、スタンプ(50)の両側若しくは片側に対向してマーカー(51)を保持するマーカー板(57)を揺動可能に設け、該マーカー板(57)の後端を適宜のリンク機構(58)等を介してシリンダ(59)で開閉することにより該マーカー板(57)の先端が矢印(60)方向に開閉するようにしてある。そして、上記シリンダ(59)によりマーカー板(57)の先端を開いた状態でゴムホースに接近させ、その後、該マーカー板(57)の先端部を閉じる方向に移動させてゴムホースの側面にマーカー(51)を押し当て、該側面にマーキングを施す。
【0026】
図9(A)に示すように、ゴムホース(37)の下面側にマーキングを施す場合は、同図(B)に示すようにスタンプ(50)の下面側にマーカー(51)を有するマーカー板(61)を設け、該マーカー板(61)をゴムホース(37)の下面側に接近させて該下面にマーキングを施すようにすればよい。
【0027】
なお、上記のようにマーキング時に、マーキング装置のマーカーがゴムホースに当接するから、該ゴムホースを支持するマンドレル取付台(12)が横方向に移動するおそれがある。そのため上記マーキング装置に対向する側からマンドレル取付台(12)を確実に保定するための適宜の保定手段を用いることができる。図10はその一実施例を示し、保定装置(62)は、上記マンドレル取付台(12)の支持プレート(13)の取付筒(14)の後方に設けた押えピン(15)に対向して差込溝(63)を有する差込片(64)を形成し、該差込片(64)をシリンダ(65)で矢印(66)方向に進退可能に設けてある。そして、上記マーキング装置を駆動するとき、上記シリンダ(65)を動作させ、差込溝(63)に押えピン(15)を差し込んで、上記マーキング装置に対向する側から該マンドレル取付台(12)を挾むように保持する。
【0028】
また、上記マーキングゾーン(7)には、マーキング時にマンドレル取付台の進行方向の位置ずれを防止するための防止手段が設けられている。図11には位置ずれ防止機構の一実施例が示され、該機構は上記マーキング装置の近傍で上記ローラーチェーン(9)のローラー間に嵌合される係合爪(67)を有する嵌合治具(68)と該嵌合治具(68)を駆動するシリンダ(69)を含んでいる。そして、上記搬送路の上方には、センサー(70)を設けてあり、該センサー(70)は、上記ローラーチェーン(9)により間欠駆動で搬送されてきたマンドレル取付台(12)がマーキングゾーンに移動して停止したとき、マンドレル取付台が所定位置に到達したことを検知する。この検知信号に基づき、上記シリンダ(69)が動作し、上記嵌合治具(68)が前進してローラーチェーン(9)のローラー間に係合爪を係合する。それにより、ローラーチェーン(9)を介して上記マンドレル取付台(12)の進行方向の位置が修正され、マンドレルに装着されているゴムホースは定位置に正確に停止して位置ずれが防止され、所定位置にマーキングを施すことができる。
【0029】
更に、上記センサー(70)による上記停止検知信号により上記位置ずれ防止手段の作動と連動してマンドレルを保持するクランプ手段が作動するようにしてある。図12はその一実施例を示し、クランプ機構は複数の上記マンドレルプレート(22)の側縁にわたってその上方に対向するようローラーチェーン(9)の進行方向に広がるクランプ板(71),(71) と、該クランプ板(71),(71) の支持杆(72),(72) に連絡するシリンダ(73)を含んでいる。そして、上記停止検知信号によりローラーチェーンの停止が確認されたとき、該信号に基いて上記シリンダ(73)が動作し、支持杆(72),(72) を降下させ、上記クランプ板(71),(71) をマンドレルプレート(22)の両側に押し付けて該マンドレルをクランプする。このように、マンドレルプレート(22)を両側から強固にクランプすることにより、ゴムホースはぐらつかないように保持され、この間に上記マーキング装置によりマーキングするから、マーキング不良等を生じないようにできる。このクランプは、ローラーチェーンが停止している時間、すなわちマーキング装置が作動する時間保持され、ローラーチェーンが移動するときは、上記クランプによるマンドレルプレートの保持が解除される。
【0030】
上記マーキングゾーン(7)の次には脱着ゾーン(8)が設けられている。この脱着ゾーン(8)において上記マンドレル(11)から加硫済ゴムホース(37)を引き抜き、未加硫ゴムホース(30)を該マンドレル(11)に挿入する。この作業は、手作業で行ってもよいし、ロボットで行ってもよい。また未加硫ゴムホースを挿入する際、離型剤を使用する場合は、床への飛散防止のため適宜の受皿を脱着ゾーンに設けてもよい。なお、ゴムホースを引き抜くゾーンでは、上記マンドレルがマンドレル取付台から外れないよう上記の如くマンドレルを保持するクランプ手段を設けてある。マンドレルを交換するには該クランプ手段から外れたゾーンで上記マンドレル取付台から着脱するようにすればよい。
【0031】
上記構成により、脱着ゾーン(8)で未加硫ゴムホースを所定のマンドレルに挿入すると、該マンドレルは間欠的に駆動される搬送手段により加硫炉(2)内を通る内方搬送路(3)を通過し、上記ゴムホースは加硫される。そして、上記内方搬送路(3)を出て外方搬送路(4)へ進むと、上記洗浄乾燥ゾーンで加硫済ゴムホースは洗浄乾燥され、マーキングゾーンで所定のマーキングが施された後、脱着ゾーンで上記マンドレルから引き抜かれる。このようにして、未加硫ゴムホースの挿入−加硫−洗浄乾燥−マーキング−加硫ホースの引き抜きまで直結した連続一貫生産することができる。
【0032】
上記のように脱着ゾーンでは、次々と成形されたゴムホースがマンドレルから引き抜かれるから、該脱着ゾーンで集められた同形、異形のゴムホースが工程内に滞留することなく仕分け、搬送されることが好ましい。そのような目的のため、上記脱着ゾーンの近傍には、仕分け搬送装置が設けられており、図13にはその一実施例が示されている。図において、装置本体(74)は、上段と下段に分かれ、上段には製品容器(75)を搬送する第1駆動ローラーコンベア(76)と第2駆動ローラーコンベア(77)を並行して設けて有り、これらのローラーコンベア(76),(77) は駆動機構(78)により逆方向にローラーが回転するように駆動され、第1駆動ローラーコンベア(76)は製品容器(75)を図13(A)において右行させ、第2駆動ローラーコンベア(77)は左行させる。
【0033】
上記第1駆動ローラーコンベア(76)及び第2駆動ローラーコンベア(77)の両端には自在コンベア(79),(80) が設けられ、各種制御のためのセンサー(81),(82),(83),(84) が適所に設けられている。一方の自在コンベア(80)には、スライド機構(85)を設けてあり、第2駆動ローラーコンベア(77)上を搬送されてきた仕分け中の製品容器(75a) をセンサー(83)が検知したとき、上記スライド機構(85)が作動して該製品容器(75a) を第1駆動ローラーコンベア(76)へ受け渡すようにしてある。
【0034】
上記装置本体(74)の下段には、空の製品容器(75b) を搬送する空容器コンベア(86)と所定量の製品を充填した充填済製品容器(75c) を搬送する充填済容器コンベア(87)が対向状態に傾斜して設けられている。空の製品容器(75b) を図13(B)の左側から空容器コンベア(86)に供給すると脱着ゾーン(8)の近傍に位置する右端側に搬送され、充填済の製品容器(75c) を図13(B)の右側から充填済容器コンベア(87)に供給すると、製品払い出し側の他端に搬送されるようにしてある。
【0035】
上記製品容器(75)には、製品の指示票とカウンタ(図示略)を取り付けてあり、部品番号、容器サイズ、容量等が明示され、カウンタにより計数可能にしてある。
【0036】
上述のように搬送手段で移送されるマンドレル取付台(12)には、同形のマンドレルや異形のマンドレルが進行方向に直列に並んで混流状態に取り付けられているから、上記第1駆動ローラーコンベア(76)及び第2駆動ローラーコンベア(77)上に並べる製品容器(75)の順番は、上記マンドレル取付台にセットしたマンドレルの品種と順番が一致するようにを並べて置かれている。
【0037】
而して、上記脱着ゾーンにおいてマンドレルから引き抜かれた成形ホースは、第1駆動ローラーコンベア(76)上に並べられた該当する製品容器(75)に投入される。このとき、最初に成形ホースが投入されるべき製品容器(75)が図13(A)の右側端に位置するようにしてある。そして、最初の品種の引抜が終了したとき、上記仕分け中の製品容器(75a) に成形ホースが所定数まで充填されていない場合は、上記自在コンベア(79)から第2駆動ローラーコンベア(77)へ上記仕分け中の製品容器(75a) をスライドする。
【0038】
そして、センサー(81)が該仕分け中の製品容器(75a) を検知すると、駆動機構(78)を駆動させるので、上記第1駆動ローラーコンベア(76)上の製品容器(75a) は、図13(A)の右側へ、第2駆動ローラーコンベア(77)上の製品容器(75a) は左側へ搬送される。このようにして仕分け中の製品容器(75a) が、第2駆動ローラーコンベア(77)の左端まで搬送してくると、センサー(83)が検知してスライド機構(85)により該製品容器(75a) を第1駆動ローラーコンベア(76)へ受け渡す。一方、製品容器(75a) が第1駆動ローラーコンベア(76)の右端まできたとき、上記センサー(82)が製品容器(75a) を検知して上記駆動機構(78)を停止させる。
【0039】
上記第1駆動ローラーコンベア(76)の右端において、製品容器(75)に投入した成形ホースの数が指示票とカウンタに基いて規定量充填されていることを確認した場合は、該充填済の製品容器(75c) は第1駆動ローラーコンベア(76)から取り出され、充填済容器コンベア(87)に投入され、図13(B)に示すように左側に搬出され、払い出しが行われる。生産追加予定品種については、上記マンドレル取付台に所定のマンドレルをセットすると共に該当する空の製品容器を空容器コンベア(86)に投入して、図13(B)において右側へ送り、上記駆動ローラーコンベアの所定位置に並べておけばよい。上記のようにして、製造装置(1)と仕分け搬送装置(74)を連動して使用することにより、上記製造装置において連続的に生産された同形や異形の成形ホースを工程内に滞留させることなく、仕分け、搬送することができる。
【0040】
【発明の効果】
本発明の上記のように構成され、常圧の熱空気によりゴムホースを加硫する加硫炉と、該加硫炉内を通る内方搬送路と該加硫炉の外部に設けた洗浄乾燥ゾーン、マーキングゾーン及び脱着ゾーンを通る外方搬送路を循環する搬送手段を有し、該搬送手段により複数のマンドレルを進行方向に直列に並べて間欠的に移送し、該マンドレルに装着されている未加硫ゴムホースを上記内方搬送路において加硫し、上記外方搬送路の洗浄乾燥ゾーン及びマーキングゾーンにおいて上記マンドレルに装着された状態で加硫済ゴムホースを洗浄乾燥し、マーキングを施し、その後脱着ゾーンでマンドレルから加硫済ゴムホースを引き抜き、該マンドレルに未加硫ゴムホースを挿入した後、上記内方搬送路にマンドレルを移送するようにしたので、未加硫ゴムホースを加硫した後、洗浄乾燥、マーキング等の後工程を連続してでき、一貫生産が可能となり、工程リードタイムの短縮、生産の同期化を図ることができる。
【0041】
また、上記搬送手段にマンドレルを1個単位で取り付けるようにしたので、取付手段が簡素化され、搬送手段自体も簡単かつ小型化することができ、同形品、異形品の混流生産が可能で、生産の自由度を増すことができる。その上、マンドレル取付台を搬送手段に設けて、マンドレルを該取付台に着脱自在に装着することにより、マンドレルの交換が容易にでき、製品替えの段取り時間が短縮され、搬送手段も簡素に構成することができる。
【0042】
さらに、上記マーキングゾーンを通過する間に加硫済のゴムホースにマーキングを施すようにしたので、マーキング忘れなどもなく確実にマーキングでき、従来のようなマーキング専用治具を不要になり、脱着ゾーンの近傍に上記仕分け搬送装置を設けることにより、工程に成形ホースが滞留することなく仕分け、搬送でき、一貫流れ生産ラインとすることができ、また、スペースを有効活用して空容器の供給、充填容器の払出しを行うようにしたから、容器の流動を円滑にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す平面図。
【図2】側面図。
【図3】マンドレル及びマンドレル取付台を示す斜視図。
【図4】洗浄乾燥装置を示し、(A)は平面図、(B)は側面図。
【図5】押え装置を示し、(A)は側面図、(B)は平面図。
【図6】製品識別検出機構を示し、(A)はマンドレルの正面図、(B)は説明図。
【図7】マーキング部分を示し、(A)はマーキング態様を示す斜視図、(B)はマーキング装置の平面図、(C)は側面図。
【図8】他のマーキング部分を示し、(A)はマーキング態様を示す側面図、(B)はマーキング装置の平面図。
【図9】他のマーキング部分を示し、(A)はマーキング態様を示す側面図、(B)はマーキング装置の平面図。
【図10】保定装置を示す斜視図。
【図11】位置ずれ防止機構を示し、(A)は平面図、(B)は側面図。
【図12】クランプ機構を示す側面図。
【図13】仕分け搬送装置を示し、(A)は平面図、(B)は側面図。
【符号の説明】
1…製造装置 2…加硫炉 3…内方搬送路 4…外方搬送路
5…搬送手段 6…洗浄乾燥ゾーン 7…マーキングゾーン
8…脱着ゾーン 9…ローラーチェーン 11…マンドレル
12…マンドレル取付台 31…洗浄乾燥装置 38…押え装置
48…マーキング装置 62…保定装置 68…嵌合治具
71…クランプ板 74…仕分け搬送装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a rubber hose in which an unvulcanized rubber hose is vulcanized and a vulcanized rubber hose having a predetermined marking can be continuously obtained.
[0002]
[Prior art]
When vulcanizing an unvulcanized rubber hose such as a bent rubber pipe, there are a continuous vulcanization method and a batch vulcanization method. As a method of continuous vulcanization, a molding mandrel is installed to circulate between a vulcanization zone where the rubber hose is vulcanized by hot air at normal pressure and an outside air zone where the vulcanized rubber hose is removed and an unvulcanized rubber hose is inserted. A method for continuously manufacturing a rubber hose is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
[0003]
Patent Document 1 discloses a rubber hose vulcanization method in which a molding mandrel is attached to a support base and vulcanized in a continuous cycle while circulating the vulcanization zone and the outside air zone on the same plane. In the method, a plurality of mandrels are fixed to one plate-like support base, and the same or different shaped rubber hoses are grouped together with the support base as a unit. For this reason, if it is attempted to add subsequent processes such as washing, drying and marking after the vulcanization process, it is difficult to synchronize and the support base becomes relatively large. If an apparatus is to be provided, the entire apparatus becomes very large, which requires equipment costs, which is not preferable.
[0004]
In Patent Document 2, a rubber hose is manufactured by dividing a vulcanization zone into an upper stage and a lower stage and circulating a chevron steel-like mounting base on which a molding mandrel is attached to the vulcanization zone and the outside air zone in three dimensions. However, in this case as well, since a plurality of mandrels are attached in units of one mounting base as in the above-mentioned Patent Document 1, it is difficult to easily add a post-process.
[0005]
Therefore, in the conventional manufacturing method, it is not possible to add a post-process continuously after the vulcanization process, so after vulcanizing the rubber hose, the vulcanized rubber hose is put into a fluidized bed etc. Was flowing. In this subsequent process, batch cleaning was performed using a dedicated device in the washing and drying process, and a dedicated jig was prepared according to the shape of the rubber hose in the marking process, and marking was performed manually. The time was long, and there were problems such as the occurrence of reserves of fluid rice cake that moved between each process, an increase in in-process inventory, and securing storage space.
[0006]
In view of such circumstances, there has been proposed a method for manufacturing a rubber bent pipe in which processing such as vulcanization, washing and drying, and marking are performed in series (for example, Patent Document 3). In this Patent Document 3, a mounting station for inserting a rubber hose into a mandrel around a batch type vulcanizing can, a mounting / removing station for removing / attaching a mandrel unit to which a mandrel is attached, and marking are given. A marking station, a rubber tube extraction station that pulls out the rubber tube from the mandrel, etc. are arranged, connected between them by various conveying devices such as conveyor devices and transfer devices, and the mandrel unit with multiple mandrels mounted on the pallet and transported above An apparatus is described that is transported by an apparatus and that performs various processes by a robot.
[0007]
However, in the above apparatus, since a mandrel unit having a plurality of mandrels is set as one unit and is conveyed for each mandrel unit, a dedicated conveying apparatus is required, the entire apparatus becomes large, and the equipment cost increases. There is a fear. In addition, when the mandrel unit is separated or re-fixed from the pallet on the conveyor device at the installation / removal station, there is a risk of causing problems during transportation if it is not securely positioned and locked. At the same time, it is necessary to attach or remove the mandrel unit to the mandrel frame, so that continuous and consistent production cannot be achieved, and production lead time is also required.
[0008]
Further, in the above apparatus, since the marking process is performed by a robot, it is necessary to make the mandrel unit special, and precise position control of the mandrel unit on the conveyor is required, which complicates the operation of the robot. In the case where different varieties are mixed in multi-product and small-quantity production, there is a problem that it is very difficult to perform continuous processing accurately and correctly for various varieties.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 5-19885 (Claims, Fig. 2)
[Patent Document 2]
Japanese Examined Patent Publication No. 7-61652 (Claims, FIGS. 1 to 4)
[Patent Document 3]
JP-A-10-16078 (Claims, [0031] to [0161], FIGS. 1 to 44)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is that after vulcanizing an unvulcanized rubber hose, it is possible to continuously perform post-processes such as washing, drying, marking, etc., enabling continuous integrated production, reducing lead time, and attaching a mandrel Rubber hose manufacturing method and apparatus that can solve conventional problems such as simplified means and transport means, mixed-flow production of irregularly shaped products, prevention of forgetting marking, simple structure and economical acquisition Is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a vulcanizing furnace for vulcanizing a rubber hose with hot air at normal pressure, an inward conveyance path passing through the inside of the vulcanizing furnace, a cleaning / drying zone provided outside the vulcanizing furnace, a marking zone, It has a conveying means that circulates an outer conveying path that passes through the desorption zone, and a plurality of mandrels are arranged in series in the traveling direction intermittently by the conveying means, and the unvulcanized rubber hose attached to the mandrel is The vulcanized rubber hose is vulcanized in the inner conveyance path and is attached to the mandrel in the washing and drying zone and marking zone of the outer conveyance path, washed and dried, and then marked from the mandrel in the desorption zone. The rubber hose is characterized in that after the vulcanized rubber hose is pulled out and an unvulcanized rubber hose is inserted into the mandrel, the mandrel is transferred to the inner conveyance path. Concrete method is provided, the problems are solved.
[0012]
Further, according to the present invention, a vulcanizing furnace for vulcanizing a rubber hose with hot air at normal pressure, an inner conveyance path passing through the inside of the vulcanizing furnace, and a cleaning / drying zone provided outside the vulcanizing furnace, A conveying means that circulates in the outer conveying path that passes through the marking zone and the desorption zone, and a mandrel attached to the conveying means that holds the mandrel and is transferred in series in the traveling direction. Stand And a cleaning / drying means for spraying and drying a cleaning liquid on a rubber hose attached to the mandrel provided in the cleaning / drying zone, and a marking means for marking the rubber hose attached to the mandrel provided in the marking zone, A rubber hose manufacturing apparatus is provided in which a vulcanized rubber hose is pulled out from a mandrel that has passed through the marking zone in the desorption zone, and an unvulcanized rubber hose is inserted into the mandrel. The
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The drawings show an embodiment of the production apparatus (1) according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, a vulcanizing furnace (2) for vulcanizing a rubber hose with hot air at normal pressure, and the vulcanizing furnace (2) It has a conveyance means (5) circulating through an inner conveyance path (3) passing through the inside and an outer conveyance path (4) around the outer periphery of the vulcanizing furnace (2), and this outer conveyance The path (4) is provided with a washing and drying zone (6), a marking zone (7), and a desorption zone (8). The vulcanizing furnace (2) includes a gas combustion device such as LPG, a heating means such as a heater, a circulating mechanism for heated air, a temperature control mechanism using a temperature sensor, etc. so that hot air at normal pressure circulates in the vulcanizing furnace. In addition, if desired, the inside of the furnace is divided into a plurality of heating zones and is configured to be vulcanized stepwise as shown in Patent Document 2 above.
[0014]
As the transport means (5), an appropriate mechanism can be used, but in the embodiment shown in the figure, a roller chain (9) is used, and the roller chain (9) is provided at an appropriate place of the sprocket (10). An intermittent drive mechanism (not shown) having an air cylinder or other appropriate mechanism is provided to drive intermittently, thereby moving while moving and stopping at a predetermined tact.
[0015]
A plurality of mandrels are arranged in series in the traveling direction on the roller chain (9) of the conveying means. FIG. 3 shows an embodiment of the mounting state of the mandrel (11). The roller chain (9) is provided with a mandrel mounting base (12) for mounting the mandrel. The mandrel mount (12) includes a support plate (13) extending in a direction transverse to the traveling direction, a mounting cylinder (14) and a presser pin (15) standing on the support plate (13), A mounting screw (17) in which a hollow connecting pin portion is inserted into the mounting hole (16) formed in the plate (13) from the lower side of the roller chain (9) and the tip protrudes upward from the roller chain (9). Are fixed to the roller chain (9) at predetermined intervals. A pin (18) for preventing rotation projects from the mounting cylinder (14), and the support plate (13) is an appropriate guide member (19) provided along the transport path of the transport means. And so on.
[0016]
The mandrel (11) is fixed to the support cylinder (20) via a mounting plate (21) fixed to the upper surface of the support cylinder (20) or the side surface of the support cylinder (20) as shown in FIG. The support cylinder (20) is fixed on the mandrel plate (22). A connecting cylinder (24) having a slit (23) is formed below the mandrel plate (22), and the connecting cylinder (24) is detachable from the mounting cylinder (14) on the support plate (13). It is inserted. At this time, the pin (18) is inserted into the slit (23) to facilitate fitting, and the mandrel (11) is prevented from rotating. In the embodiment shown in the figure, the connecting tube (24) is fitted inside the mounting tube (14), but the connecting tube can be fitted outside the mounting tube by changing the inner diameter. The pin (18) and slit (23) can also be omitted if the fitting part of the mounting cylinder and the connecting cylinder is formed in an irregular cross-sectional shape, and the mandrel can be attached to the mounting base with other appropriate configurations. It may be.
[0017]
On the side plate (25) of the mandrel plate (22) is an identification unit for displaying the type information of the rubber hose attached to the mandrel (11), in the figure the product identification plate (26) is a screw (27) It is attached by. As will be described later, the product identification plate (26) is provided with an identification signal corresponding to the identification detecting means used when marking in the marking zone. In the embodiment shown in the figure, there are provided through holes (29) that serve as a display for identifying the type of rubber hose so that it can be detected by a camera (28) that performs pattern recognition or a photoelectric sensor, etc. The display pattern of the presence or absence of the through hole (29) is detected by the camera or the like to identify the type of rubber hose attached to the mandrel and to output a detection signal.
[0018]
When molding the same rubber hose, the mandrel (11) may be prepared by attaching a large number of the same mandrels, and the mandrel mounting base (12) by mixing the same or different shape mandrels corresponding to various rubber hoses. In the case of attaching to the device, it is preferable to attach them in order for each product type.
[0019]
The unvulcanized rubber hose (30) attached to the mandrel (11) is vulcanized while passing through the inner conveyance path (3) passing through the vulcanizing furnace (2), and the vulcanizing furnace (2) Exits and enters the outer conveyance path (4). The first zone of the outer conveyance path is provided with a washing and drying zone (6) for washing the release agent attached to the rubber hose. Yes. The washing / drying device (31) in the washing / drying zone has a housing (32) that opens in the front-rear direction, and a receiving tray (33) that collects drainage is provided below. Inside the scattering prevention curtain (34) provided at the inlet of the housing (32) is a nozzle (35) that jets cleaning liquid such as water, hot water, chemicals, etc. in a shower-like manner, and air is supplied to the outlet side. A nozzle (36) is provided for spraying and blowing away the cleaning liquid to dry it. In this way, the vulcanized rubber hose (37) is washed and dried while passing through the washing and drying zone (6) and sent to the next step.
[0020]
Next to the cleaning / drying zone (6), a marking zone (7) is provided. At this time, if the mandrel (11) that has reached the marking zone (7) is lifted from the mandrel mounting base (12) due to vibration, impact, etc. during movement, marking cannot be applied to a predetermined part of the rubber hose. Therefore, it is preferable to provide a presser device so as to ensure the mandrel mounting state before the marking zone. FIG. 5 shows an embodiment of the presser device (38), in which a presser plate (40) having an insertion groove (39) that can be inserted from the side is formed on the support tube (20) of the mandrel (11), A support shaft (41) provided on the presser plate (40) is pivotally supported on the movable plate (42). The movable plate (42) is provided with cylinders (44), (45) such as an air cylinder for swinging the presser plate (40) in the direction of the arrow (43), and the movable plate (42 ) Is provided so as to advance and retreat in the direction of the arrow (47) by the cylinder (46).
[0021]
The presser device (38) is controlled to operate when the mandrel (11) moves to a position facing the presser device (38) and stops, and drives the cylinder (46) to move the movable plate ( 42) is advanced, the support cylinder (20) of the mandrel (11) is inserted into the insertion groove (39) of the presser plate (40), and the cylinder (44) is driven to move the tip of the presser plate (40). Is lowered, the mandrel plate (22) is pushed, and the connecting tube (24) is securely inserted into the mounting tube (14) of the mandrel mounting base (12). Thereafter, the cylinder (45) is driven to raise the tip of the presser plate (40), and the cylinder (46) is driven to retract the movable plate (42).
[0022]
The marking zone (7) is provided with a product identification detection mechanism including the camera (28) as described above. As shown in FIG. 6 (A), on the product identification plate (26) of the mandrel (11), the type information of the rubber hose (37) attached to the mandrel (11) is displayed by the presence or absence of the through hole (29). Since the identification signal is provided, when the mandrel moves to a position facing the camera (28) and stops, the identification signal is pattern-recognized by the camera (28) and a detection signal is output to the control unit.
[0023]
The marking zone (7) is provided with marking devices (48) corresponding to a plurality of types of rubber hoses. The marking is a positioning paint applied to the hose for the purpose of preventing the position of the rubber hose from being assembled in a predetermined position such as a piping path of an automobile or industrial machine, and white, yellow, red, A paint color such as blue is applied to a predetermined position of the rubber hose in an appropriate shape such as a round shape, a rod shape, or a belt shape.
[0024]
For this purpose, a plurality of marking devices are prepared. For example, as shown in FIG. 7A, when marking (49) is performed on the front (front) side of the rubber hose (37), ) And (C) are used. When the apparatus is stopped, the marker (51) is applied to the stamp (50) to attach the paint to the marker (51). This paint is supplied to the stamp (50) from the ink supply port (52). In operation, the stamp (50) is lowered by the cylinder (53), and the cylinder (54) is further driven to advance the marker portion, and then the marker (51) is moved to the rubber hose (37) by the cylinder (55). Press against the surface and mark the front (front) side of the hose. Thereafter, the marker (51) is retracted by the cylinders (55) and (54), and the stamp (50) is raised by the cylinder (53) and applied to the front surface of the marker (51).
[0025]
As shown in FIG. 8A, when marking is performed on the side surface of the rubber hose 37, an apparatus as shown in FIG. 8B is used. In the apparatus shown in FIG. 7B, as shown in FIGS. 7B and 7C, a mechanism such as a cylinder (54) for advancing and retracting the entire marker in the direction of the arrow (56) is omitted. Then, a marker plate (57) that holds the marker (51) facing both sides or one side of the stamp (50) is swingably provided, and the rear end of the marker plate (57) is connected to an appropriate link mechanism (58). The tip of the marker plate (57) is opened and closed in the direction of the arrow (60) by opening and closing with the cylinder (59) through the like. Then, the cylinder (59) is brought close to the rubber hose with the tip of the marker plate (57) being opened, and then the tip of the marker plate (57) is moved in the closing direction so that the marker (51 ) To mark the side.
[0026]
As shown in FIG. 9 (A), when marking on the lower surface side of the rubber hose (37), as shown in FIG. 9 (B), a marker plate having a marker (51) on the lower surface side of the stamp (50) ( 61) may be provided, and the marker plate (61) may be brought close to the lower surface side of the rubber hose (37) to mark the lower surface.
[0027]
Since the marker of the marking device contacts the rubber hose at the time of marking as described above, the mandrel mounting base (12) that supports the rubber hose may move in the lateral direction. Therefore, it is possible to use appropriate holding means for reliably holding the mandrel mounting base (12) from the side facing the marking device. FIG. 10 shows an embodiment thereof, and the retaining device (62) is opposed to the presser pin (15) provided at the rear of the mounting cylinder (14) of the support plate (13) of the mandrel mounting base (12). An insertion piece (64) having an insertion groove (63) is formed, and the insertion piece (64) is provided by a cylinder (65) so as to advance and retreat in the direction of an arrow (66). Then, when driving the marking device, the cylinder (65) is operated, the presser pin (15) is inserted into the insertion groove (63), and the mandrel mounting base (12) from the side facing the marking device. Hold it to rub.
[0028]
The marking zone (7) is provided with a preventing means for preventing displacement of the mandrel mount in the traveling direction during marking. FIG. 11 shows an embodiment of a misalignment prevention mechanism, which has an engagement claw (67) fitted between rollers of the roller chain (9) in the vicinity of the marking device. A tool (68) and a cylinder (69) for driving the fitting jig (68) are included. A sensor (70) is provided above the conveyance path, and the sensor (70) is provided with a mandrel mount (12) conveyed intermittently by the roller chain (9) in the marking zone. When it moves and stops, it detects that the mandrel mount has reached a predetermined position. Based on this detection signal, the cylinder (69) operates and the fitting jig (68) moves forward to engage the engaging claws between the rollers of the roller chain (9). As a result, the position of the mandrel mounting base (12) in the advancing direction is corrected via the roller chain (9), and the rubber hose attached to the mandrel is accurately stopped at a fixed position to prevent the positional deviation. Marking can be applied to the position.
[0029]
Further, the clamp means for holding the mandrel is operated in conjunction with the operation of the position deviation prevention means by the stop detection signal from the sensor (70). FIG. 12 shows an embodiment thereof, and the clamping mechanism is clamp plates (71), (71) extending in the moving direction of the roller chain (9) so as to face the upper side thereof across the side edges of the plurality of mandrel plates (22). And a cylinder (73) connected to the support rods (72), (72) of the clamp plates (71), (71). Then, when the stop of the roller chain is confirmed by the stop detection signal, the cylinder (73) operates based on the signal, the support rods (72), (72) are lowered, and the clamp plate (71) , (71) are pressed against both sides of the mandrel plate (22) to clamp the mandrel. Thus, by firmly clamping the mandrel plate (22) from both sides, the rubber hose is held so as not to wobble, and during this time, marking is performed by the marking device, so that no marking failure or the like can occur. This clamp is held for a time when the roller chain is stopped, that is, for a time when the marking device is operated, and when the roller chain moves, the holding of the mandrel plate by the clamp is released.
[0030]
Next to the marking zone (7), a desorption zone (8) is provided. In the desorption zone (8), the vulcanized rubber hose (37) is pulled out from the mandrel (11), and the unvulcanized rubber hose (30) is inserted into the mandrel (11). This operation may be performed manually or by a robot. In addition, when a release agent is used when inserting the unvulcanized rubber hose, an appropriate tray may be provided in the desorption zone to prevent scattering to the floor. In the zone where the rubber hose is pulled out, clamping means for holding the mandrel as described above is provided so that the mandrel does not come off the mandrel mounting base. In order to replace the mandrel, the mandrel may be attached to and detached from the mandrel mounting base in a zone removed from the clamping means.
[0031]
With the above configuration, when an unvulcanized rubber hose is inserted into a predetermined mandrel in the desorption zone (8), the mandrel is passed through the inside of the vulcanizing furnace (2) by conveying means that is intermittently driven. And the rubber hose is vulcanized. Then, after leaving the inner conveyance path (3) and proceeding to the outer conveyance path (4), the vulcanized rubber hose is washed and dried in the washing and drying zone, and a predetermined marking is applied in the marking zone. It is withdrawn from the mandrel in the desorption zone. In this way, continuous integrated production directly connected from insertion of the unvulcanized rubber hose, vulcanization, washing and drying, marking to extraction of the vulcanized hose can be performed.
[0032]
As described above, in the desorption zone, the rubber hoses molded one after another are pulled out from the mandrel, and therefore it is preferable that the isomorphous and irregular rubber hoses collected in the desorption zone are sorted and conveyed without staying in the process. For such a purpose, a sorting and conveying device is provided in the vicinity of the desorption zone, and FIG. 13 shows an embodiment thereof. In the figure, the apparatus main body (74) is divided into an upper stage and a lower stage, and a first driving roller conveyor (76) and a second driving roller conveyor (77) for conveying a product container (75) are provided in parallel on the upper stage. Yes, these roller conveyors (76), (77) are driven by the drive mechanism (78) so that the rollers rotate in the opposite direction, and the first drive roller conveyor (76) moves the product container (75) to the position shown in FIG. In A), the second drive roller conveyor (77) is moved leftward.
[0033]
Free conveyors (79), (80) are provided at both ends of the first drive roller conveyor (76) and the second drive roller conveyor (77), and sensors (81), (82), ( 83) and (84) are in place. One of the free conveyors (80) is provided with a slide mechanism (85), and the sensor (83) detects the product container (75a) being sorted that has been transported on the second drive roller conveyor (77). At this time, the slide mechanism (85) is activated to deliver the product container (75a) to the first drive roller conveyor (76).
[0034]
In the lower part of the apparatus body (74), an empty container conveyor (86) for conveying an empty product container (75b) and a filled container conveyor (75c) for conveying a filled product container (75c) filled with a predetermined amount of product ( 87) are provided so as to be inclined in an opposing state. When the empty product container (75b) is supplied to the empty container conveyor (86) from the left side of FIG. 13 (B), it is transported to the right end located near the desorption zone (8), and the filled product container (75c) is removed. When supplied to the filled container conveyor (87) from the right side of FIG. 13 (B), it is conveyed to the other end on the product dispensing side.
[0035]
A product instruction sheet and a counter (not shown) are attached to the product container (75), and a part number, a container size, a capacity, and the like are clearly shown and can be counted by the counter.
[0036]
Since the mandrel mounting base (12) transported by the transport means as described above is mounted in a mixed flow state with the same shape mandrel and the deformed mandrel arranged in series in the traveling direction, the first drive roller conveyor ( 76) and the order of the product containers (75) arranged on the second drive roller conveyor (77) are arranged side by side so that the order matches the type of mandrels set on the mandrel mount.
[0037]
Thus, the molded hose drawn from the mandrel in the desorption zone is put into the corresponding product container (75) arranged on the first drive roller conveyor (76). At this time, the product container (75) into which the molded hose is to be first introduced is positioned at the right end of FIG. 13 (A). When the first product type is drawn and the product container (75a) being sorted is not filled with a predetermined number of molded hoses, the universal conveyor (79) to the second drive roller conveyor (77) Slide the product container (75a) being sorted into the above.
[0038]
When the sensor (81) detects the product container (75a) being sorted, the drive mechanism (78) is driven, so that the product container (75a) on the first drive roller conveyor (76) is shown in FIG. To the right side of (A), the product container (75a) on the second drive roller conveyor (77) is conveyed to the left side. When the product container (75a) being sorted in this way is conveyed to the left end of the second drive roller conveyor (77), the sensor (83) detects and the product container (75a) is detected by the slide mechanism (85). ) Is transferred to the first drive roller conveyor (76). On the other hand, when the product container (75a) reaches the right end of the first drive roller conveyor (76), the sensor (82) detects the product container (75a) and stops the drive mechanism (78).
[0039]
In the right end of the first drive roller conveyor (76), if it is confirmed that the number of molded hoses charged into the product container (75) is filled with a specified amount based on the instruction sheet and counter, The product container (75c) is taken out from the first drive roller conveyor (76), put into the filled container conveyor (87), and unloaded to the left side as shown in FIG. For varieties to be added in production, a predetermined mandrel is set on the mandrel mounting base and the corresponding empty product container is put into the empty container conveyor (86), and is sent to the right side in FIG. What is necessary is just to arrange in the predetermined position of a conveyor. By using the manufacturing apparatus (1) and the sorting and conveying apparatus (74) in conjunction with each other as described above, the same or different shaped hose continuously produced in the manufacturing apparatus is retained in the process. And can be sorted and transported.
[0040]
【The invention's effect】
A vulcanizing furnace configured as described above according to the present invention to vulcanize a rubber hose with hot air at normal pressure, an inner conveyance path passing through the inside of the vulcanizing furnace, and a cleaning / drying zone provided outside the vulcanizing furnace , A conveying means for circulating the outer conveying path passing through the marking zone and the desorption zone, and a plurality of mandrels arranged in series in the traveling direction by the conveying means and intermittently transferred, The vulcanized rubber hose is vulcanized in the inner conveyance path, and the vulcanized rubber hose is washed and dried in the state where it is attached to the mandrel in the cleaning and drying zone and marking zone of the outer conveyance path, and then the marking is performed, and then the desorption zone The vulcanized rubber hose was pulled out from the mandrel and the unvulcanized rubber hose was inserted into the mandrel, and then the mandrel was transferred to the inner conveyance path. After vulcanizing the hose, washing and drying, it can continuously process after the marking, etc., enables integrated production, it is possible to shorten the process lead time, the synchronization of production.
[0041]
In addition, since the mandrel is attached to the conveying means in units of one unit, the attaching means is simplified, the conveying means itself can be easily and miniaturized, and mixed flow production of the same shape product and the deformed product is possible. The degree of freedom of production can be increased. In addition, a mandrel mounting base is provided on the transport means, and the mandrel can be attached to the mounting base in a detachable manner, making it easy to replace the mandrel, shortening the setup time for product replacement, and simplifying the transport means. can do.
[0042]
In addition, since the vulcanized rubber hose is marked while passing through the marking zone, marking can be performed reliably without forgetting marking, eliminating the need for a dedicated marking jig, By providing the sorting and transporting device in the vicinity, it is possible to sort and transport without forming hoses staying in the process, so that it can be an integrated flow production line. Since the dispensing is performed, the flow of the container can be made smooth.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view.
FIG. 3 is a perspective view showing a mandrel and a mandrel mounting base.
4A and 4B show a cleaning / drying apparatus, in which FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side view.
5A and 5B show a presser device, in which FIG. 5A is a side view and FIG. 5B is a plan view.
6A and 6B show a product identification detection mechanism, in which FIG. 6A is a front view of a mandrel, and FIG.
7A is a perspective view showing a marking mode, FIG. 7B is a plan view of a marking device, and FIG. 7C is a side view;
8A is a side view showing a marking mode, and FIG. 8B is a plan view of a marking device.
FIGS. 9A and 9B show other marking portions, FIG. 9A is a side view showing a marking mode, and FIG. 9B is a plan view of a marking device;
FIG. 10 is a perspective view showing a retaining device.
11A and 11B show a misalignment prevention mechanism, in which FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a side view.
FIG. 12 is a side view showing a clamp mechanism.
13A and 13B show a sorting and conveying apparatus, where FIG. 13A is a plan view and FIG. 13B is a side view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Manufacturing apparatus 2 ... Vulcanization furnace 3 ... Inner conveyance path 4 ... Outer conveyance path
5 ... Conveying means 6 ... Cleaning and drying zone 7 ... Marking zone
8 ... Desorption zone 9 ... Roller chain 11 ... Mandrel
12 ... Mandrel mount 31 ... Cleaning and drying device 38 ... Presser device
48 ... Marking device 62 ... Retaining device 68 ... Fitting jig
71 ... Clamp plate 74 ... Sorting and conveying device

Claims (10)

常圧の熱空気によりゴムホースを加硫する加硫炉と、該加硫炉内を通る内方搬送路と該加硫炉の外部に設けた洗浄乾燥ゾーン、マーキングゾーン及び脱着ゾーンを通る外方搬送路を循環する搬送手段を有し、該搬送手段により複数のマンドレルを進行方向に直列に並べて間欠的に移送し、該マンドレルに装着されている未加硫ゴムホースを上記内方搬送路において加硫し、上記外方搬送路の洗浄乾燥ゾーン及びマーキングゾーンにおいて上記マンドレルに装着された状態で加硫済ゴムホースを洗浄乾燥し、マーキングを施し、その後脱着ゾーンでマンドレルから加硫済ゴムホースを引き抜き、該マンドレルに未加硫ゴムホースを挿入した後、上記内方搬送路にマンドレルを移送するようにしたことを特徴とするゴムホースの製造方法。A vulcanizing furnace for vulcanizing the rubber hose with hot air at normal pressure, an inner conveyance path passing through the inside of the vulcanizing furnace, and an outside passing through the cleaning and drying zone, the marking zone and the desorption zone provided outside the vulcanizing furnace. A conveying means that circulates in the conveying path; and a plurality of mandrels are arranged in series in the traveling direction intermittently by the conveying means, and an unvulcanized rubber hose attached to the mandrel is added to the inner conveying path. Sulfur, wash and dry the vulcanized rubber hose while attached to the mandrel in the washing and drying zone and marking zone of the outer conveyance path, apply the marking, and then pull out the vulcanized rubber hose from the mandrel in the desorption zone, A method for manufacturing a rubber hose, comprising: inserting an unvulcanized rubber hose into the mandrel; and then transferring the mandrel to the inward conveyance path. 上記マーキングを施すマーキング装置は複数品種のゴムホースに対応して設けられ、上記外方搬送路を通るゴムホースの品種情報を検出し、該検出信号に基いて該ゴムホースに対応するマーキング装置を選択してマーキングを施すようにした請求項1に記載のゴムホースの製造方法。The marking device for performing the marking is provided corresponding to a plurality of types of rubber hoses, detects the type information of the rubber hose passing through the outer conveyance path, and selects the marking device corresponding to the rubber hose based on the detection signal. The method for manufacturing a rubber hose according to claim 1, wherein marking is performed. 上記搬送手段は複数品種のゴムホースに対応するマンドレルを混流して搬送し、上記脱着ゾーンにはゴムホースを品種毎に回収する複数の容器が有り、該容器は品種毎のマンドレルの整列順に対応して上記脱着ゾーンに搬送されることを特徴とする請求項1に記載のゴムホースの製造方法。The transport means mixes and transports mandrels corresponding to a plurality of types of rubber hoses, and the desorption zone has a plurality of containers for collecting the rubber hoses for each type, and the containers correspond to the order of mandrel alignment for each type. The method for producing a rubber hose according to claim 1, wherein the rubber hose is conveyed to the desorption zone. 上記容器は、上段と下段に分けて搬送され、上段で加硫済ゴムホースを容器に仕分け、充填し、下段で空容器及び充填容器の供給、払出しを行うようにした請求項3に記載のゴムホースの製造方法。4. The rubber hose according to claim 3, wherein the container is conveyed separately in an upper stage and a lower stage, the vulcanized rubber hose is sorted and filled in the upper stage, and empty containers and filled containers are supplied and discharged in the lower stage. Manufacturing method. 常圧の熱空気によりゴムホースを加硫する加硫炉と、該加硫炉内を通る内方搬送路と該加硫炉の外部に設けた洗浄乾燥ゾーン、マーキングゾーン及び脱着ゾーンを通る外方搬送路を循環する搬送手段と、マンドレルを保持し進行方向に直列に並んで移送されるよう上記搬送手段に設けたマンドレル取付台と、上記洗浄乾燥ゾーンに設けられマンドレルに装着されたゴムホースに洗浄液を噴射し、乾燥する洗浄乾燥手段と、上記マーキングゾーンに設けられマンドレルに装着されたゴムホースにマーキングを施すマーキング手段を具備し、上記脱着ゾーンで上記マーキングゾーンを通過したマンドレルから加硫済ゴムホースを引き抜き、該マンドレルに未加硫ゴムホースを挿入するようにしたことを特徴とするゴムホースの製造装置。A vulcanizing furnace for vulcanizing the rubber hose with hot air at normal pressure, an inner conveyance path passing through the inside of the vulcanizing furnace, and an outside passing through the cleaning and drying zone, the marking zone and the desorption zone provided outside the vulcanizing furnace. A cleaning liquid is provided in a transporting means circulating in the transporting path, a mandrel mounting base provided in the transporting means so as to hold and transfer the mandrel in series in the traveling direction, and a rubber hose provided in the cleaning drying zone and mounted on the mandrel. Cleaning means for spraying and drying, and marking means for marking the rubber hose provided in the marking zone and attached to the mandrel, and the vulcanized rubber hose from the mandrel passing through the marking zone in the desorption zone. An apparatus for producing a rubber hose, which is drawn out and an unvulcanized rubber hose is inserted into the mandrel. 上記マンドレルは、上記マンドレル取付に着脱可能に嵌着され、上記搬送手段はローラーチェーンを含み、上記マンドレル取付は該ローラーチェーンのピン部分に連結されている請求項5に記載のゴムホースの製造装置。Said mandrel is fitted detachably on said mandrel mount, the said conveying means comprises a roller chain, said mandrel mount the manufacture of rubber hose according to claim 5 which is connected to the pin portion of the roller chain apparatus. 上記マーキング手段は、複数品種のゴムホースに対応する複数のマーキング装置を含み、上記マンドレルには複数品種のゴムホースに対応する識別部が設けられ、上記マーキングゾーンに上記識別部を検出する識別検出手段を設け、該識別検出手段により上記マンドレルの識別部を検知し、該検知信号に基いて対応するマーキング装置を駆動させることを特徴とする請求項5に記載のゴムホースの製造装置。The marking means includes a plurality of marking devices corresponding to a plurality of types of rubber hoses, and the mandrel is provided with an identification portion corresponding to the plurality of types of rubber hoses, and an identification detection means for detecting the identification portion in the marking zone. 6. The rubber hose manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the identification detecting means detects the identification portion of the mandrel and drives a corresponding marking device based on the detection signal. 上記マーキングゾーンには、マーキングする際に上記搬送手段を定位置に停止させる位置ずれ防止手段が設けられている請求項5または7に記載のゴムホースの製造装置。The rubber hose manufacturing apparatus according to claim 5 or 7, wherein the marking zone is provided with a misalignment prevention means for stopping the conveying means at a fixed position when marking. 上記マーキングゾーンには、マーキング装置に対向する側から上記マンドレル取付台を保持する保定手段が設けられている請求項5に記載のゴムホースの製造装置。The rubber hose manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the marking zone is provided with retaining means for holding the mandrel mounting base from a side facing the marking apparatus. 上記外方搬送路には、搬送手段が停止しているとき上記マンドレルを保持するクランプ手段が設けられている請求項5に記載のゴムホースの製造装置。6. The rubber hose manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the outer conveyance path is provided with clamping means for holding the mandrel when the conveyance means is stopped.
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