JP3907985B2 - 自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置 - Google Patents

自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3907985B2
JP3907985B2 JP2001279149A JP2001279149A JP3907985B2 JP 3907985 B2 JP3907985 B2 JP 3907985B2 JP 2001279149 A JP2001279149 A JP 2001279149A JP 2001279149 A JP2001279149 A JP 2001279149A JP 3907985 B2 JP3907985 B2 JP 3907985B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door glass
reflector
trajectory
measuring
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001279149A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003080941A (ja
Inventor
悟 七川
康 今井
慎二 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor East Japan Inc
Original Assignee
Kanto Auto Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanto Auto Works Ltd filed Critical Kanto Auto Works Ltd
Priority to JP2001279149A priority Critical patent/JP3907985B2/ja
Publication of JP2003080941A publication Critical patent/JP2003080941A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3907985B2 publication Critical patent/JP3907985B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降するドアガラスの開度に対するドアガラスの前後方向の変位量の昇降軌跡を測定するための自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種のウインドガラスの昇降軌跡の測定は、ガラスにターゲットシールを貼り付け、昇降量を例えば50mm或いは10mmピッチとしてドアフレームとターゲットの距離をノギスで人手により測定している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、測定点が多数となって測定時間が長くなり、測定点間の間隔を広げるとその間の軌跡は精度の低い推定値となる。また、ガラスを停止させて静的に測定するために実際の動的なガラス昇降軌跡の測定とはならず、さらに耐久試験等で複数回の測定を行う場合に測定を同一測定条件下で行うことが困難であり、測定精度上も問題がある。
【0004】
本発明は、このような点に鑑みて、ドアガラスの昇降を駆動するパワーウインドモータの正逆の回転作動に連動して自動的に前後方向へ変位する可能性のある昇降軌跡を測定し得る自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項1により、昇降するドアガラスの開度に対するドアガラスの前後方向の変位量の昇降軌跡を測定するための自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法において、ドアガラス面に対して直交する垂直面状の反射面を有する反射体をドアガラスの昇降範囲にわたり配置すると共に、ドアガラスの上端部分の基準点に、反射面に対して面直に測距用照射ビームを発射して反射面までの距離を非接触状態で測定するように距離センサを取り付け、ドアガラスを昇降駆動するパワーウインドモータの正逆の回転作動時に距離センサの検知信号を取り込むことにより、昇降時のパワーウインドモータの回転量に対応する開度に対する距離の変動を変位量としてこの変位量の昇降軌跡データを作成することを特徴とする。
【0006】
基準点に在る距離センサは、測距用照射ビームを反射面に対して面直に発射してその反射点の距離を測定する。反射面はドアガラスに対して直交する垂直面状であり、ドアガラスに連動して距離センサが昇降する際に前後方向に変位しなければ、距離は一定である。距離センサ位置がドアガラスの変位に連動して前後に変位すれば、距離が変動する。したがって、昇降時の距離の変動データが、ドアガラスの昇降時の開度に対する前後方向の変位量の昇降軌跡データとして測定される。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1乃至図5を基に本発明の自動車のサイドドアガラスの昇降軌跡測定方法を実施する昇降軌跡測定装置の実施の形態を説明する。この装置は、サイドドア1のドアガラス2の表面に対して直交する垂直面状で、かつ測距用照射ビームとして例えば超音波ビームを反射する反射面10aを有してドアガラス2の昇降範囲にわたり垂直方向へ延びるプレート状反射体10と、平坦な反射面10aに対して面直の超音波ビームを照射して反射面10aまでの距離を非接触状態で測定する超音波式の距離センサ20と、後述の回路装置部分とを備えている。
【0008】
反射体10を支持してドアガラス2に対する位置決めを行う位置決め支持具は、ドアフレーム1aの後側ドアフレーム部分3の上方及び下方部分に吸着されるように、反射体10の上下端部に取付けられた上側磁石11及び下側磁石12と、上側磁石11に上設され、かつ上端で車室内側に曲げられて上側ドアフレーム部分4の上端に引っ掛けられるL字形のフック片13と、反射体10の上下端部の上側磁石11及び下側磁石12にそれぞれ前方へ突設され、かつ上下方向に延在するガラスラン5及び後側ドアフレーム部分3間の細隙3aに侵入してガラスラン5の側端面5aに当接するように、先端が車室内側に曲げられたL字形の位置決め片14、15とより構成されている。
【0009】
フック片13及び位置決め片14、15の形状は、フック片13が上側ドアフレーム部分4の上端に引っ掛けられ、位置決め片14、15をガラスラン5の側端面に当接させて、上側磁石11及び下側磁石12を後側ドアフレーム部分3にこれらの各部13〜15の介在下で吸着させた状態で、反射面10aがドアガラス2の表面に対して直交する垂直面を形成し得るように設定されている。また、反射体10の横幅は、ドアガラス2が上方へ向けて車室内側に多少わん曲していることにより超音波ビームが車幅方向で変位しても反射し得るように十分広く設定されている。
【0010】
以上説明した反射体用位置決め支持具には、別体のクランクプレート状の距離センサ用位置決め具19(図3)が付属している。この位置決め具は、後端面が反射体10にセットされ、裏面が位置決め片15にセットされる基部19aと、ドアガラス2の表面に略接面し得るように車室内側へ段差状に曲げられた位置決めプレート部18とより形成されている。これにより、その上端面18aは、ドアガラス2に沿って反射面10aに対して面直になる。
【0011】
回路装置部分は、パワーウインドモータM1に連結されてその基準位置からの正逆の回転量を検知する回転量センサ23と、その回転方向信号及び回転量信号を入力としてドアガラス2の昇降時の開度データを作成する開度データ作成手段24と、ドアガラス2の昇降駆動時に逐次供給される開度データ及び距離センサ20の検知信号を基にドアガラス2の開度に対する基準位置の左右方向、即ち前後方向の変位量の昇降軌跡データを作成する昇降軌跡データ作成手段25と、供給される昇降軌跡データに応答して画面に縦軸方向へ向けて横軸方向へ変位する昇降軌跡を点線の標準軌跡ライン及びその両側の許容範囲を限界ラインと共に表示する画像表示手段26と、昇降軌跡データを保存するデータ保存手段27と、昇降軌跡が許容範囲内であるか否かを判定して画像表示手段26にOK又はNGを表示させる判定手段28とを備えている。
【0012】
開度データ作成手段24は、図5に示すように、パワーウインドモータM1の回転量をθm、レギュレータアーム9の長さをL、レギュレータアーム9の初期配置角をθo、レギュレータ作動角をθr、レギュレータのピニオンギヤ歯数/被動ギア歯数の比をAとして、開度Hを下記により算出する。
【0013】
θr=θm×A、
H=L×{sinθo−sin(θo-θr)}
【0014】
昇降軌跡データ作成手段25は、想定される変位量の範囲を横軸に拡大して表示させるように、反射体10までの距離の途中位置を原点とした距離データを変位量データとして作成する。但し、場合により距離データ自体を変位量データとすることもできる。このような機能を果たす前述の各部24〜25は、回転量センサ23及び距離センサ20の検知信号を入力して、パソコンにより構成することができる。
【0015】
このように構成された自動車のドアガラスの昇降軌跡測定装置の動作は次の通りである。反射体10は、上側ドアフレーム部分4の上端にフック片13を引っ掛け、位置決め片14、15の先端をガラスラン5の後方側の側端面5aに当接させた状態で、後側ドアフレーム部分3に上側磁石11及び下側磁石12を吸着させて、後側ドアフレーム部分3に支持される。これにより、反射面10aはドアガラス2に対して直交する垂直面として位置決めされる。
【0016】
次いで、図3に示すように、位置決め冶具19の基部19aの基端面を反射面10aにセットし、その裏面を位置決め片15に当接させることにより、位置決めプレート部18は、ドア開口部の下端に沿ってドアガラス2の表面に略接触状態で反射面10aに対して面直に設定される。続いて、距離センサ20の台座21(図4)の側面を上端面18aにセットして反射面10aに対して面直状態にし、その前後方向の調整及びドアガラス2の昇降位置の調整で、台座21を下降しているドアガラス2の上端部の基準位置に例えば粘着材により固定する。
【0017】
さらに続いて、パワーウィンドモータM1の作動でドアガラス2を全開位置近辺から上昇させ、次いで全閉位置から全開位置近辺に下降させる。その際、昇降軌跡データ作成手段25に、開度データ作成手段24からドアガラス2の昇降時の開度データが、また距離センサ20からは距離信号が逐次供給され、これらに対するサンプリング周期に従って作成されたドアガラス2の上昇時及び下降時の開度に対する変位量の昇降軌跡データが逐次データ保存手段27に保存されると共に、画像表示手段26には図示のような昇降軌跡の曲線データが表示される。画面上で、測定結果が許容範囲内であるか否かも確認できる。
【0018】
このような測定は、ドアガラス2の1往復の昇降過程中に自動的に行われ、車両の耐久試験を行った後に再検査する際にも反射体10及び距離センサ20が容易に同一場所に位置決めされて同一条件下で測定が行われ、サンプリング速度に対応して実質上連続的な測定データが得られる。
【0019】
尚、別の実施の形態として、距離センサは光ビームによる別種の距離センサを用いることも可能である。反射体用位置決め支持具についても、傾斜するドアフレーム部分に対して反射体を垂直に支持したり、前後のドアフレームの途中位置に支持したり、スタンド式にする等他の構成が考えられる。また、サッシレスのサイドドアのドアガラスについても測定可能であり、その際反射体の位置決め支持具はドアパネル或いはルーフ部分に支持させたり、或いはスタンド式にする等適宜構成することができる。
【0020】
【発明の効果】
請求項1又は請求項4の発明によれば、ドアガラスの昇降軌跡の測定が、ノギスによる手作業での測定に対して極めて短時間で行われ、自動測定による連続的なデータ収集が可能となり、測定データの信頼性も向上する。ドアガラスを実際に自動昇降させている状態で測定が行われるために、動的な作動特性、ガラス前傾、作動音等の解析に極めて有効となる。
【0021】
請求項2又は請求項3の発明によれば昇降時の変位量が昇降軌跡曲線データとして表示されて測定結果の把握が容易となり、請求項5の発明によれば反射体に対する距離センサの位置決めが容易になり、請求項6の発明によればサイドドアガラスの試験に際して反射体の位置決め支持が容易に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態による自動車のドアガラスの昇降軌跡測定装置の構成を示す図である。
【図2】同昇降軌跡測定装置の位置決め冶具の上側磁石に関連した構造を示すもので、同図Aは平面図、同図Bは側面図である。
【図3】同位置決め冶具の下側磁石に関連した構造の断面図である。
【図4】同昇降軌跡測定装置の台座に取付けられた距離センサの斜視図である。
【図5】同昇降軌跡測定装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
1 サイドドア
1a ドアフレーム
2 ドアガラス
3 後側ドアフレーム部分
5 ガラスラン
10 反射体
10a 反射面
11 上側磁石
12 下側磁石
13 フック片
14、15 位置決め片
19 距離センサ用位置決め具
20 距離センサ
23 回転量センサ

Claims (6)

  1. 昇降するドアガラスの開度に対するドアガラスの前後方向の変位量の昇降軌跡を測定するための自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法において、
    ドアガラス面に対して直交する垂直面状の反射面を有する反射体をドアガラスの昇降範囲にわたり配置すると共に、前記ドアガラスの上端部分の基準点に、前記反射面に対して面直に測距用照射ビームを発射して前記反射面までの距離を非接触状態で測定するように距離センサを取り付け、
    前記ドアガラスを昇降駆動するパワーウインドモータの正逆の回転作動時に前記距離センサの検知信号を取り込むことにより、昇降時の前記パワーウインドモータの回転量に対応する開度に対する距離の変動を変位量としてこの変位量の昇降軌跡データを作成することを特徴とする自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法。
  2. 画像表示装置に、ドアガラスの開度を縦軸とし、変位量を横軸として昇降軌跡の曲線データを表示させることを特徴とする請求項1記載の自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法。
  3. 画像表示装置に、昇降軌跡の許容範囲及び曲線データが前記許容範囲内であるか否かの判定結果を重畳して表示させることを特徴とする請求項2記載の自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法。
  4. 昇降するドアガラスの開度に対するドアガラスの前後方向の変位量の昇降軌跡を測定するための自動車のドアガラスの昇降軌跡測定装置において、
    ドアガラスの昇降範囲にわたり配置され、かつドアガラス面に対して直交する垂直面状の反射面を有する反射体と、基準点に取付けられて、前記反射面に対して面直に測距用照射ビームを発射して前記反射面までの距離を非接触状態で測定する距離センサと、前記ドアガラスを昇降駆動するパワーウインドモータの基準位置からの正逆の回転量を検知する回転量センサと、この回転量センサの回転方向及び回転量信号を入力として前記ドアガラスの開度データを作成する開度データ作成手段と、前記ドアガラスの昇降駆動時に供給される前記開度データ及び前記距離センサの検知信号により昇降時の前記ドアガラスの開度に対する変位量の昇降軌跡データを作成する昇降軌跡データ作成手段とを備え、
    前記反射体に、この反射体を支持して前記ドアガラスに対する位置決めを行う前記反射体用位置決め支持具が付属していることを特徴とする自動車のドアガラスの昇降軌跡測定装置。
  5. 上端面もしくは下端面に距離センサをセットさせてこの距離センサの反射面に対する面直方向の位置決めを行うように、反射体用位置決め具により位置決めされ、かつ前後方向へ延びるプレート状に形成された距離センサ用位置決め具が付属したことを特徴とする請求項4記載の自動車のドアガラスの昇降軌跡測定装置。
  6. ドアガラスがサイドドアガラスであり、
    反射体用位置決め具が、前側又は後側ドアフレーム部分の少なくとも上方及び下方部分に吸着されるように、プレート状の反射体の上下端部に取付けられた磁石と、前記反射体の上端部分に上設され、かつ上端で車室内側に曲げられてドアフレームの上端に引っ掛けられるL字形のフック片と、前記反射体の前記上端部分及び下端部分にそれぞれ前後方向へ突設され、かつ上下方向へ延在するガラスランの側端面に当接するように先端が前記車室内側に曲げられたL字形の位置決め片とを備えたことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の自動車のドアガラスの昇降軌跡測定装置。
JP2001279149A 2001-09-14 2001-09-14 自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置 Expired - Fee Related JP3907985B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001279149A JP3907985B2 (ja) 2001-09-14 2001-09-14 自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001279149A JP3907985B2 (ja) 2001-09-14 2001-09-14 自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003080941A JP2003080941A (ja) 2003-03-19
JP3907985B2 true JP3907985B2 (ja) 2007-04-18

Family

ID=19103396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001279149A Expired - Fee Related JP3907985B2 (ja) 2001-09-14 2001-09-14 自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3907985B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130053047A (ko) * 2011-11-14 2013-05-23 현대자동차주식회사 도어 글래스 열림량 자동 조절장치

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5668616B2 (ja) * 2011-06-23 2015-02-12 三菱自動車工業株式会社 車両の耐久試験装置
CN107727024B (zh) * 2017-09-20 2020-08-28 江苏润模汽车检测装备有限公司 一种汽车外饰自动化检测系统及检测方法
CN107860332B (zh) * 2017-10-26 2020-01-03 常熟理工学院 汽车挡风玻璃智能物联网检测系统及检测支架小车
CN110849300B (zh) * 2019-11-22 2021-06-04 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种汽车门窗规格检测的一体化机器人
CN113654781B (zh) * 2021-08-16 2023-09-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种无框门车窗玻璃的问题验证装置及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130053047A (ko) * 2011-11-14 2013-05-23 현대자동차주식회사 도어 글래스 열림량 자동 조절장치
KR101693891B1 (ko) 2011-11-14 2017-01-17 현대자동차주식회사 도어 글래스 열림량 자동 조절장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003080941A (ja) 2003-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101670762B1 (ko) 휴대용 시험장치
CN107179234B (zh) 一种混凝土抗折试验机
PT1464920E (pt) Dispositivo para detecção, determinação e documentação de danos, em particular, deformações provocadas em superfícies pintadas, por meio de acontecimentos súbitos
JP3907985B2 (ja) 自動車のドアガラスの昇降軌跡測定方法及び装置
CN109239086B (zh) 车辆漆面及外观瑕疵检测系统
CN206420421U (zh) 一种微型收纳孔深度测量装置
JP2003014711A (ja) 建物壁面診断ロボット及びこれを用いた建物壁面診断方法
JP2013088231A (ja) 粉体層体積測定装置
KR100606384B1 (ko) 액정화면의 광 반사율을 측정하는 장치
CN106353250B (zh) 一种激光斜面摩擦系数测量仪
CN217879214U (zh) 一种带自动平衡纠正结构的毛发毒品痕量分析仪
JP3096434B2 (ja) パネル内面の金属膜厚さ測定装置
CN107246853A (zh) 一种用于检测板材表面的检测系统及检测方法
CN217058688U (zh) 激光传感器校准装置
CN212723199U (zh) 一种电器检测设备
CN207937095U (zh) 一种测试汽车无骨雨刷钢片压力分布的检测设备
CN214621091U (zh) 一种固定效果好的膜厚仪检测装置
CN211477039U (zh) 一种平行度检测仪及其调节控制器
CN206605206U (zh) 风鼓组装及防错检测工装
JP3658205B2 (ja) 遊技盤の釘間隔調整装置
CN212390976U (zh) 一种自动化装配线及精密测量装置
CN110806379A (zh) 一种玻璃幕墙安装后结构胶力学性能现场检测方法
CN218619034U (zh) 一种角度自动转换装置
JP3261250B2 (ja) 衝突実験用ダミーの腰椎特性試験装置
CN219046083U (zh) 一种端面探伤装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050112

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120126

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees