JP3907383B2

JP3907383B2 - Transportation vehicle

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Publication number: JP3907383B2
Application number: JP2000120202A
Authority: JP
Inventors: 省三高橋
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2000-04-21
Filing date: 2000-04-21
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2020-04-21
Also published as: JP2001301635A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体が、前部車体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割された運搬用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の運搬用車両としては例えば図９に示すように、車体９０が、前部車体９１と、この前部車体９１により牽引される後部車体９２とに分割されているものがある。この前部車体９１と後部車体９２とは連結軸９３を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されている。前部車体９１には左右一対の前車輪９４ａ，９４ｂが設けられ、後部車体９２には左右一対の後車輪９５ａ，９５ｂが前後複数列設けられている。上記前車輪９４ａ，９４ｂの車軸９６および後車輪９５ａ，９５ｂの車軸９７はそれぞれ固定されている。また、前部車体９１と後部車体９２との間には、後部車体９２に対して前部車体９１を左右方向へ相対回動させる方向転換用のステアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂが設けられている。
【０００３】
これによると、ハンドル操作に連動してステアリングシリンダ装置９８ａ，９８ｂが作動することによって、後部車体９２に対し前部車体９１が連結軸９３を中心として左右方向へ回動し、運搬用車両９９が左右方向へ方向転換する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、後部車体９２に荷を積載して後部車体９２の総重量が重い状態で、例えば図９に示すように、後部車体９２に対し前部車体９１が左側へ回動した場合、
前部車体９１が左へ旋回しようとする力＜後部車体９２が直進しようとする力となるため、運搬用車両９９は直進しようとし、この際、前車輪９４ａ，９４ｂが横スリップしながら進み、運搬用車両９９の旋回半径が大きくなってしまう。
【０００５】
また、後部車体９２に荷を積載せず、後部車体９２の総重量が軽い状態では、前部車体９１が左へ旋回しようとする力＞後部車体９２が直進しようとする力となるため、運搬用車両９９は左へ旋回しようとし、この際、後車輪９５ａ，９５ｂが横スリップしながら進む。
【０００６】
このように運搬用車両９９が左右へ旋回する際、各車輪９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂが横スリップして無理な力を受けることがあり、これにより、特に、最前列（イ）の後車輪９５ａ，９５ｂと最後列（ロ）の後車輪９５ａ，９５ｂとに大きなダメージが生じた。また、運搬用車両９９の旋回半径が大きくなってしまうといった問題もあった。
【０００７】
本発明は、横スリップによって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを減らすことができ、さらに、旋回半径を縮小することが可能な運搬用車両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本第１発明における運搬用車両は、車体が、前部車体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割され、
上記前部車体と後部車体とは連結軸を中心として左右方向へ相対回動自在に連結され、
上記前部車体に左右一対の前車輪が設けられ、
上記後部車体に左右一対の後車輪が前後複数列設けられ、
上記後車輪のうち、最前列と最後列との後車輪がそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成され、
上記後部車体に対して前部車体が左右方向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後列の後車輪の車軸とを車体の旋回中心に向けて換向させる換向装置が車体に設けられ、
上記換向装置は、左右方向に揺動自在な前後両フレームと、上記前部フレームを揺動させるシリンダ装置と、上記前部フレームと後部フレームとが互いに逆方向へ揺動するように前部フレームと後部フレームとの間に設けられた連動装置と、前端が前部車体に回動自在に連結されるとともに後端が上記前部フレームの揺動中心に回動自在に連結される揺動杆と、上記シリンダ装置を制御する制御弁とで構成され、
上記制御弁の本体が前部フレームに設けられ、
上記制御弁のスプールの外端部が上記揺動杆に連結され、
上記前部フレームと揺動杆との揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が切換えられるものである。
【００１９】
これによると、前部車体が後部車体に対して左右いずれか一方向へ回動した際、上記前部車体に連動して、揺動杆が、一方向へ回動し、前部フレームに対して一方向へずれる。これにより、揺動杆と前部フレームとの間に揺動角度差が生じ、この揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が中立位置から切換えられるため、シリンダ装置が制御弁で制御されて作動し、前部フレームが揺動杆に対し一方向へ追従して揺動する。これにより、上記揺動角度差が次第に減少していき、揺動角度差が０になった時点でスプールが中立位置となり、シリンダ装置の作動が停止する。これにより、最前列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【００２０】
同時に、連動装置を介して、上記後部フレームが、前部フレームに連動して、前部フレームと逆方向（すなわち他方向）へ回動する。これにより、最後列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【００２１】
したがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。これにより、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１，図２に基づいて説明する。
１は荷を積載して運搬する運搬用車両であり、その車体２は、走行駆動自在な前部車体３と、この前部車体３により牽引される後部車体４とに分割されている。上記前部車体３の後端には前部ブラケット５が設けられ、後部車体４の前端には後部ブラケット６が設けられている。上記前部ブラケット５と後部ブラケット６とには連結軸７が上下方向に挿通され、これにより、前部車体３と後部車体４とは連結軸７を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されている。
【００２３】
上記前部車体３には、回転駆動自在な左右一対の前車輪９ａ，９ｂと、運転室１０とが設けられている。この運転室１０の内部にはハンドル１１（ステアリング）が設けられている。また、後部車体４には、左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂが前後複数列（図１では前後３列）設けられている。さらに、後部車体４の上部には、荷を支持する支持部（図示せず）が形成されている。
【００２４】
また、上記前部車体３と後部車体４との間には、方向転換用のシリンダ装置１４ａ，１４ｂ（ステアリングシリンダ装置の一例）が左右一対設けられている。これら両シリンダ装置１４ａ，１４ｂは連結軸７を中心として左右両側方に振り分けられており、上記ハンドル１１に連動するように構成されている。
【００２５】
さらに、上記各後車輪１２ａ，１２ｂのうち、最前列の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとはそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成されている。また、上記車体２には、後部車体４に対して前部車体３が左右方向へ回動した際、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５と最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５とを車体２の旋回中心Ｏに向けて換向させる換向装置１７が設けられている。
【００２６】
上記換向装置１７は以下のように構成されている。
すなわち、上記最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂは左右一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成されたスピンドル部１９に取付けられている。これら両前部ナックル１８ａ，１８ｂはそれぞれ、後部車体４の前部に設けられた前部キングピン２０ａ，２０ｂに外嵌され、両前部キングピン２０ａ，２０ｂを中心として左右方向へ回動自在に構成されている。
【００２７】
上記後部車体４の前部には、両前部ナックル１８ａ，１８ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して左右回転自在な前部回転アーム２２が設けられている。上記両前部ナックル１８ａ，１８ｂに形成されたアーム２３の遊端部と前部回転アーム２２の遊端部との間には、左右一対の前部連結杆２４ａ，２４ｂが連結されている。
【００２８】
同様に、上記最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂは左右一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂに形成されたスピンドル部１９に取付けられている。これら両後部ナックル２６ａ，２６ｂはそれぞれ、後部車体４の後部に設けられた後部キングピン２７ａ，２７ｂに外嵌され、両後部キングピン２７ａ，２７ｂを中心として左右方向へ回動自在に構成されている。
【００２９】
上記後部車体４の後部には、両後部ナックル２６ａ，２６ｂ間に位置し、かつ、ピン２１を介して左右回転自在な後部回転アーム２８が設けられている。上記両後部ナックル２６ａ，２６ｂに形成されたアーム２３の遊端部と後部回転アーム２８の遊端部との間には、左右一対の後部連結杆２９ａ，２９ｂが連結されている。
【００３０】
また、上記前部回転アーム２２の左右一側面と後部回転アーム２８の左右他側面との間には、前部回転アーム２２の回転方向に対して後部回転アーム２８を逆方向へ回転させる前後リンク３０が連結されている。さらに、上記前部回転アーム２２には連結部材３１の後端が一体に接続されており、この連結部材３１の前端は、前部ブラケット５に、ピン３２を介して回動自在に連結されている。
【００３１】
以下に、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させることにより、図２に示すように、左側のシリンダ装置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ回動する。
【００３２】
この際、連結部材３１が前部車体３に連動して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上の位置）から左側へ揺動し、前部回転アーム２２がピン２１を中心として左方向（左回り）に回転する。これにより、一対の前部ナックル１８ａ，１８ｂが、前部連結杆２４ａ，２４ｂを介し、かつ前部キングピン２０ａ，２０ｂを中心として左方向（左回り）に回転する。これにより、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００３３】
また、上記前部回転アーム２２の回転に連動して、後部回転アーム２８が、前後リンク３０を介し、ピン２１を中心として右方向（右回り）に回転する。これにより、一対の後部ナックル２６ａ，２６ｂが、後部連結杆２９ａ，２９ｂを介し、かつ後部キングピン２７ａ，２７ｂを中心として右方向（右回り）に回転する。これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００３４】
これにより、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
【００３５】
上記実施の形態では、図２に示すように、運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明したが、右方向へ旋回させる場合も同様である。
次に、本発明の第２の実施の形態として、図３，図４に示すように、別の構成の換向装置４０を用いたものがある。
【００３６】
すなわち、後部車体４の前部には、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、かつ左右方向へ回転自在な円盤状の前部回転体４１が設けられている。この前部回転体４１には、前部回転体４１よりも小径な前部スプロケット４２が同軸心上に設けられている。また、後部車体４の後部には、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、かつ左右方向へ回転自在な円盤状の後部回転体４３が設けられている。この後部回転体４３には、後部回転体４３よりも小径な後部スプロケット４４が同軸心上に設けられている。
【００３７】
上記前部スプロケット４２と後部スプロケット４４との間には、チェン４５（無端回動体の一例）がたすき掛け状に巻回されている。また、上記前部回転体４１の外周面の前部には、前方へ突出するブラケット４６が形成されている。このブラケット４６と前部車体３の前部ブラケット５との間には、連結部材４７がピン４８，４９を介して連結されている。
【００３８】
さらに、前部回転体４１の外周面の左右両側部には前部スピンドル部５０ａ，５０ｂが設けられ、これら両前部スピンドル部５０ａ，５０ｂに最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。同様に、後部回転体４３の外周面の左右両側部には後部スピンドル部５１ａ，５１ｂが設けられ、これら両後部スピンドル部５１ａ，５１ｂに最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００３９】
以下に、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させることにより、図４に示すように、左側のシリンダ装置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ回動する。
【００４０】
この際、連結部材４７が前部車体３に連動して中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上の位置）から左側へ揺動し、前部回転体４１が左回転し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００４１】
さらに、上記前部回転体４１と一体に前部スプロケット４２も左回転するため、チェン４５が一方へ回動し、これにより、後部スプロケット４４と共に後部回転体４３が右回転し、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００４２】
これにより、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
【００４３】
上記実施の形態では、図２に示すように、運搬用車両１を左方向へ旋回させる場合について説明したが、右方向へ旋回させる場合も同様である。
上記実施の形態では、前部回転体４１に前部スプロケット４２を設け、後部回転体４３に後部スプロケット４４を設けているが、上記前後両スプロケット４２，４４の代わりにプーリー等を設け、チェン４５の代わりに、上記前後両プーリーにワイヤを巻回してもよい。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施の形態として、図５〜図８に示すように、他の構成の換向装置６０を用いたものがある。
すなわち、後部車体４の前部には、前部ピン６１（揺動中心）を中心として左右方向へ揺動自在な前部フレーム６２と、この前部フレーム６２を揺動させる左右一対のシリンダ装置６３ａ，６３ｂとが設けられている。上記前部フレーム６２の左右両端部にはスピンドル部６４ａ，６４ｂが形成され、これらスピンドル部６４ａ，６４ｂに最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００４５】
同様に、後部車体４の後部には、後部ピン６６を中心として左右方向へ揺動自在な後部フレーム６７が設けられている。上記後部フレーム６７の左右両端部にはスピンドル部６９ａ，６９ｂが形成され、これらスピンドル部６９ａ，６９ｂに最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂが取付けられている。
【００４６】
上記前部フレーム６２と後部フレーム６７との間には、これら両フレーム６２６２，６７を互いに逆方向へ揺動させる連結杆７２（連動装置の一例）が設けられている。すなわち、上記連結杆７２の前端は前部ピン６１に対して左右一側方へ所定距離だけ離れた位置に連結され、連結杆７２の後端は後部ピン６６に対して左右他側方へ所定距離だけ離れた位置に連結されている。
【００４７】
また、上記前部ピン６１には、揺動杆７０の後端部が左右回動自在に連結されており、揺動杆７０の前端部が連結ピン７１を介して左右回動自在に前部ブラケット５に連結されている。
【００４８】
さらに、上記両シリンダ装置６３ａ，６３ｂを制御する制御弁７３の本体７３ａが前部フレーム６２に取付けられている。上記制御弁７３は、ポンプ（図示せず）からの油圧配管７４が接続されるポンプポート７５と、油圧配管７６，７７を介して両シリンダ装置６３ａ，６３ｂに接続されるシリンダポート７８，７９と、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂから排出された作動油をタンク（図示せず）へ戻す戻り配管８０が接続されるタンクポート８１とを有している。
【００４９】
また、制御弁７３の本体７３ａには、中立位置Ａと一方の切換位置Ｂと他方の切換位置Ｃとに移動可能なスプール７３ｂが設けられている。このスプール７３ｂの外端部は上記揺動杆７０に連結されている。上記スプール７３ｂは、前部フレーム６２と揺動杆７０との揺動角度差α（図７参照）に応じて移動し、上記各位置Ａ，Ｂ，Ｃに切換えられる。尚、上記制御弁７３から両シリンダ装置６３ａ，６３ｂへ供給される作動油の流量が上記スプール７３ｂの変位に比例するように構成されている。
【００５０】
以下、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両１を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室１０内のオペレーターがハンドル１１を左に回転させることにより、図７に示すように、左側のシリンダ装置１４ａのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置１４ｂのピストンロッドが伸長し、前部車体３が、連結軸７を中心として、後部車体４に対し左方向へ回動する。
【００５１】
この際、揺動杆７０が、前部ピン６１を中心にして中央位置Ｎ（すなわち車体２の前後方向の中心線上の位置）から左側へ回動し、前部フレーム６２に対して左方向へずれる。これにより、揺動杆７０と前部フレーム６２との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度差αに応じてスプール７３ｂが一方へ移動し、以って、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから一方の切換位置Ｂへ切換えられる。これにより、作動油がポンプポート７５から一方の油圧配管７７を通って両シリンダ装置６３ａ，６３ｂへ供給され、一方のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が伸長するとともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が短縮する。
【００５２】
これにより、図８に示すように、上記前部フレーム６２が揺動杆７０に対し左方向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少して０になった時点で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに戻る。これにより、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピストンロッド８２が停止し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００５３】
同時に、連結杆７２を介して、上記後部フレーム６７が、前部フレーム６２に連動して、前部フレーム６２と逆方向（すなわち右方向）へ回動する。これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が車体２の旋回中心Ｏに向けて換向する。
【００５４】
上記のように最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとが旋回方向に沿って換向するため、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとの横スリップが防止され、運搬用車両１が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列（イ）の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の後車輪１２ａ，１２ｂとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両１の旋回半径を縮小することが可能である。
【００５５】
尚、同様にして、運搬用車両１を右方向へ旋回させる場合は、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから他方の切換位置Ｃへ切換えられ、一方のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が短縮するとともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が伸長する。
【００５６】
また、図８に示すように運搬用車両１を左旋回させた後、真っ直ぐに前進走行させる場合、ハンドル１１を戻すことにより、前部車体３が後部車体４に対し真っ直ぐ前向きとなる。
【００５７】
この際、揺動杆７０が前部ピン６１を中心に揺動して中央位置Ｎに戻り、揺動杆７０と左方向へ回動している前部フレーム６２との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度差αに応じてスプール７３ｂが他方へ移動し、以って、スプール７３ｂの位置が中立位置Ａから他方の切換位置Ｃへ切換えられる。これにより、一方のシリンダ装置６３ａのピストンロッド８２が短縮するとともに、他方のシリンダ装置６３ｂのピストンロッド８２が伸長する。
【００５８】
これにより、上記前部フレーム６２が右方向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少して０になった時点で上記スプール７３ｂが中立位置Ａに戻る。これにより、両シリンダ装置６３ａ，６３ｂのピストンロッド８２が停止し、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向する。
【００５９】
同時に、連結杆７２を介して、上記後部フレーム６７が前部フレーム６２と逆方向（すなわち左方向）へ回動し、これにより、最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂの車軸１５が左右方向へ換向する。これにより、図５に示すように、最前列（イ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂと最後列（ロ）の左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂとが前向きに換向する。
【００６０】
上記各実施の形態では、後部車体４に左右一対の後車輪１２ａ，１２ｂを前後３列配設しているが、３列に限らず、２列または４列以上配設してもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前部車体が後部車体に対して左右方向へ回動した際、換向装置によって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図２】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【図３】本発明の第２の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図４】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【図５】本発明の第３の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図６】同、運搬用車両の換向装置に設けられた制御弁の構成を示す図である。
【図７】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、前部車体が後部車体に対して左方向へ回動し、前部フレームと揺動杆との間に揺動角度差が生じた場合を示す。
【図８】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、揺動角度差が０になるように、前部フレームが揺動杆に追従して左方向へ回動し、最前列と最後列との後車輪が換向した場合を示す。
【図９】従来の運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【符号の説明】
１運搬用車両
２車体
３前部車体
４後部車体
７連結軸
９ａ，９ｂ前車輪
１２ａ，１２ｂ後車輪
１５車軸
１７換向装置
１８ａ，１８ｂ前部ナックル
１９スピンドル部
２０ａ，２０ｂ前部キングピン
２１ピン
２２前部回転アーム
２３アーム
２４ａ，２４ｂ前部連結杆
２６ａ，２６ｂ後部ナックル
２７ａ，２７ｂ後部キングピン
２８後部回転アーム
２９ａ，２９ｂ後部連結杆
３０前後リンク
３１連結部材
４０換向装置
４１前部回転体
４３後部回転体
４５チェン（無端回動体）
４７連結部材
５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂスピンドル部
６０換向装置
６１前部ピン（揺動中心）
６２前部フレーム
６３ａ，６３ｂシリンダ装置
６７後部フレーム
７０揺動杆
７２連結杆（連動装置）
７３制御弁
７３ａ本体
７３ｂスプール
Ｏ旋回中心
α 揺動角度差[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport vehicle in which a vehicle body is divided into a front vehicle body and a rear vehicle body towed by the front vehicle body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of transport vehicle, for example, as shown in FIG. 9, a vehicle body 90 is divided into a front vehicle body 91 and a rear vehicle body 92 pulled by the front vehicle body 91. The front vehicle body 91 and the rear vehicle body 92 are coupled so as to be relatively rotatable in the left-right direction about a coupling shaft 93. The front vehicle body 91 is provided with a pair of left and right front wheels 94a and 94b, and the rear vehicle body 92 is provided with a plurality of rows of left and right rear wheels 95a and 95b. The axles 96 of the front wheels 94a and 94b and the axles 97 of the rear wheels 95a and 95b are fixed, respectively. Further, between the front vehicle body 91 and the rear vehicle body 92, steering cylinder devices 98a and 98b for changing the direction of rotating the front vehicle body 91 in the left-right direction relative to the rear vehicle body 92 are provided.
[0003]
According to this, when the steering cylinder devices 98a and 98b are operated in conjunction with the steering operation, the front vehicle body 91 rotates in the left-right direction with respect to the rear vehicle body 92 about the connecting shaft 93, and the transport vehicle 99 is Turn left and right.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional type, the front vehicle body 91 rotates to the left with respect to the rear vehicle body 92 as shown in FIG. 9, for example, when the rear vehicle body 92 is loaded and the total weight of the rear vehicle body 92 is heavy. If
Since the force that the front vehicle body 91 tries to turn to the left is less than the force that the rear vehicle body 92 tries to go straight, the transport vehicle 99 tries to go straight, and at this time, the front wheels 94a and 94b advance while side slipping, The turning radius of the transport vehicle 99 becomes large.
[0005]
Further, when no load is loaded on the rear vehicle body 92 and the total weight of the rear vehicle body 92 is light, the force that the front vehicle body 91 tries to turn to the left is greater than the force that the rear vehicle body 92 tries to go straight. The vehicle 99 tries to turn to the left, and at this time, the rear wheels 95a and 95b move while side slipping.
[0006]
When the transport vehicle 99 turns left and right in this way, the wheels 94a, 94b, 95a, and 95b may slip sideways and receive an excessive force, and in particular, the rear wheels of the front row (A) in particular. Great damage was caused to 95a, 95b and rear wheels 95a, 95b in the last row (b). There is also a problem that the turning radius of the transport vehicle 99 becomes large.
[0007]
It is an object of the present invention to provide a transport vehicle that can reduce damage to the rear wheels of the front row and the rear wheels of the last row due to a lateral slip, and can further reduce the turning radius. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the transport vehicle according to the first aspect of the present invention is divided into a front vehicle body and a rear vehicle body towed by the front vehicle body,
The front vehicle body and the rear vehicle body are connected so as to be rotatable relative to each other in the left-right direction around a connecting shaft,
A pair of left and right front wheels are provided on the front body,
A plurality of front and rear rows of left and right rear wheels are provided on the rear vehicle body,
Among the rear wheels, the rear wheels in the front row and the last row are each configured to be freely changeable in the left-right direction,
When the front vehicle body rotates in the left-right direction with respect to the rear vehicle body, a conversion device that converts the rear wheel axle of the front row and the rear wheel axle of the last row toward the turning center of the vehicle body Provided in
The conversion device includes front and rear frames that are swingable in the left-right direction, a cylinder device that swings the front frame, and a front portion so that the front frame and the rear frame swing in opposite directions. An interlock device provided between the frame and the rear frame, and a swing whose front end is rotatably connected to the front vehicle body and whose rear end is rotatably connected to the swing center of the front frame And a control valve for controlling the cylinder device,
A body of the control valve is provided on the front frame;
The outer end of the spool of the control valve is connected to the swing rod,
The spool moves according to the swing angle difference between the front frame and the swing rod, and the position of the spool is switched .
[0019]
According to this, when the front vehicle body rotates in one of the left and right directions with respect to the rear vehicle body, the rocking rod rotates in one direction in conjunction with the front vehicle body, Shift in one direction. As a result, a swing angle difference is generated between the swing rod and the front frame, the spool moves in accordance with the swing angle difference, and the spool position is switched from the neutral position. Actuated by a valve, the front frame swings in one direction with respect to the swing rod. As a result, the swing angle difference gradually decreases, and when the swing angle difference becomes zero, the spool is in the neutral position and the operation of the cylinder device is stopped. As a result, the axle of the rear wheel in the front row is turned toward the turning center of the vehicle body.
[0020]
At the same time, the rear frame rotates in the direction opposite to the front frame (that is, the other direction) in conjunction with the front frame via the interlocking device. Thereby, the axle of the rear wheel of the last row is turned toward the turning center of the vehicle body.
[0021]
Therefore, since the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row are converted along the turning direction, a side slip between the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row is prevented, and the transportation vehicle is very Turn smoothly. Thereby, the damage which the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row receive can be reduced, and the turning radius of the transport vehicle can be reduced.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 1 denotes a transport vehicle that loads and transports a load, and the vehicle body 2 is divided into a front vehicle body 3 that can be freely driven and a rear vehicle body 4 that is pulled by the front vehicle body 3. A front bracket 5 is provided at the rear end of the front vehicle body 3, and a rear bracket 6 is provided at the front end of the rear vehicle body 4. A connecting shaft 7 is vertically inserted into the front bracket 5 and the rear bracket 6 so that the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 4 are connected to each other so as to be relatively rotatable about the connecting shaft 7 in the left-right direction. Has been.
[0023]
The front vehicle body 3 is provided with a pair of left and right front wheels 9a, 9b that can be driven to rotate, and a cab 10. A handle 11 (steering) is provided inside the cab 10. The rear vehicle body 4 is provided with a pair of left and right rear wheels 12a and 12b in front and rear rows (three rows in the front and rear in FIG. 1). Further, a support portion (not shown) for supporting a load is formed on the upper portion of the rear vehicle body 4.
[0024]
A pair of left and right cylinder devices 14a and 14b for changing direction (an example of a steering cylinder device) are provided between the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 4. Both the cylinder devices 14 a and 14 b are distributed to the left and right sides around the connecting shaft 7, and are configured to be interlocked with the handle 11.
[0025]
Further, of the rear wheels 12a and 12b, the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the foremost row and the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the last row are configured to be freely changeable in the left and right directions. Further, in the vehicle body 2, when the front vehicle body 3 is rotated in the left-right direction with respect to the rear vehicle body 4, the axle 15 of the rear wheels 12a and 12b in the foremost row (A) and the rear wheel in the last row (B). A conversion device 17 is provided to convert the axles 12a and 12b toward the turning center O of the vehicle body 2.
[0026]
The conversion device 17 is configured as follows.
That is, the rear wheels 12a and 12b of the foremost row (A) are attached to a spindle portion 19 formed on a pair of left and right front knuckles 18a and 18b. These front knuckles 18a and 18b are respectively fitted on front king pins 20a and 20b provided at the front of the rear vehicle body 4, and are configured to be rotatable in the left-right direction around the front king pins 20a and 20b. Has been.
[0027]
A front rotating arm 22 that is positioned between the front knuckles 18 a and 18 b and that is rotatable left and right via a pin 21 is provided at the front of the rear vehicle body 4. A pair of left and right front connecting rods 24 a and 24 b are connected between the free end portion of the arm 23 formed on each of the front knuckle 18 a and 18 b and the free end portion of the front rotary arm 22.
[0028]
Similarly, the rear wheels 12a and 12b of the last row (B) are attached to a spindle portion 19 formed on a pair of left and right rear knuckles 26a and 26b. These rear knuckles 26a and 26b are respectively fitted on rear king pins 27a and 27b provided at the rear part of the rear vehicle body 4, and are configured to be turnable in the left-right direction around the rear king pins 27a and 27b.
[0029]
A rear rotating arm 28 that is positioned between the two rear knuckles 26 a and 26 b and is rotatable left and right via a pin 21 is provided at the rear of the rear vehicle body 4. A pair of left and right rear connection rods 29a and 29b are connected between the free end portion of the arm 23 and the free end portion of the rear rotary arm 28 formed on the rear knuckles 26a and 26b.
[0030]
Further, a front / rear link between the left and right side surfaces of the front rotary arm 22 and the left and right other side surfaces of the rear rotary arm 28 that rotates the rear rotary arm 28 in the reverse direction with respect to the rotation direction of the front rotary arm 22. 30 are connected. Further, the rear end of the connecting member 31 is integrally connected to the front rotating arm 22, and the front end of the connecting member 31 is rotatably connected to the front bracket 5 via a pin 32. Yes.
[0031]
The operation of the above configuration will be described below.
When the transport vehicle 1 is turned to the left, for example, the operator in the cab 10 rotates the handle 11 to the left, so that the piston rod of the left cylinder device 14a is shortened and the right side as shown in FIG. The piston rod of the cylinder device 14b is extended, and the front vehicle body 3 rotates leftward with respect to the rear vehicle body 4 about the connecting shaft 7.
[0032]
At this time, the connecting member 31 swings from the center position N (that is, the position on the center line in the front-rear direction of the vehicle body 2) to the left in conjunction with the front vehicle body 3, and the front rotary arm 22 moves to the left about the pin 21. Rotate in the direction (counterclockwise). Thereby, a pair of front part knuckle 18a, 18b rotates counterclockwise (counterclockwise) centering | focusing on front part kingpin 20a, 20b via front part connecting rod 24a, 24b. As a result, the axle 15 of the pair of left and right rear wheels 12a, 12b in the foremost row (A) is turned toward the turning center O of the vehicle body 2.
[0033]
Further, in conjunction with the rotation of the front rotary arm 22, the rear rotary arm 28 rotates clockwise (clockwise) around the pin 21 via the front / rear link 30. Accordingly, the pair of rear knuckles 26a and 26b rotate rightward (clockwise) around the rear king pins 27a and 27b via the rear coupling rods 29a and 29b. As a result, the axle 15 of the pair of left and right rear wheels 12 a and 12 b in the last row (B) is turned toward the turning center O of the vehicle body 2.
[0034]
As a result, the rear wheels 12a and 12b of the foremost row (A) and the rear wheels 12a and 12b of the last row (B) are turned along the turning direction, so that the rear wheels 12a and 12b of the foremost row (A) Lateral slip with the rear wheels 12a, 12b of the last row (b) is prevented, and the transport vehicle 1 turns very smoothly. Therefore, it is possible to reduce the damage received by the rear wheels 12a, 12b of the front row (b) and the rear wheels 12a, 12b of the last row (b), and to further reduce the turning radius of the transport vehicle 1. It is.
[0035]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the case where the transport vehicle 1 is turned left has been described, but the same applies to the case where the vehicle 1 is turned right.
Next, as a second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, there is one using a conversion device 40 having another configuration.
[0036]
That is, a disc-shaped front rotating body 41 that is positioned between the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the foremost row (a) and is rotatable in the left-right direction is provided at the front portion of the rear vehicle body 4. . The front rotator 41 is provided with a front sprocket 42 having a smaller diameter than the front rotator 41 on the same axis. A disc-shaped rear rotating body 43 is provided at the rear of the rear vehicle body 4 and is positioned between the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the last row (b) and is rotatable in the left-right direction. The rear rotating body 43 is provided with a rear sprocket 44 having a smaller diameter than the rear rotating body 43 on the same axis.
[0037]
Between the front sprocket 42 and the rear sprocket 44, a chain 45 (an example of an endless rotating body) is wound around. In addition, a bracket 46 protruding forward is formed at the front portion of the outer peripheral surface of the front rotating body 41. A connecting member 47 is connected via pins 48 and 49 between the bracket 46 and the front bracket 5 of the front vehicle body 3.
[0038]
Further, front spindle portions 50a and 50b are provided on the left and right sides of the outer peripheral surface of the front rotating body 41, and the front wheels (a) of the rear wheels 12a and 12b are attached to the front spindle portions 50a and 50b. It has been. Similarly, rear spindle portions 51a and 51b are provided on the left and right sides of the outer peripheral surface of the rear rotating body 43, and the rear wheels 12a and 12b in the last row (b) are attached to both the rear spindle portions 51a and 51b. Yes.
[0039]
The operation of the above configuration will be described below.
When the transport vehicle 1 is turned to the left, for example, the operator in the cab 10 rotates the handle 11 to the left, so that the piston rod of the left cylinder device 14a is shortened and the right side as shown in FIG. The piston rod of the cylinder device 14b is extended, and the front vehicle body 3 rotates leftward with respect to the rear vehicle body 4 about the connecting shaft 7.
[0040]
At this time, the connecting member 47 swings from the central position N (that is, the position on the center line in the front-rear direction of the vehicle body 2) to the left in conjunction with the front vehicle body 3, and the front rotating body 41 rotates counterclockwise to the frontmost row. The axle 15 of the pair of left and right rear wheels 12a and 12b of (A) is turned toward the turning center O.
[0041]
Further, since the front sprocket 42 also rotates counterclockwise together with the front rotator 41, the chain 45 rotates to one side, whereby the rear rotator 43 together with the rear sprocket 44 rotates to the right, and the last row (Ro The axles 15 of the pair of left and right rear wheels 12a, 12b are turned toward the turning center O.
[0042]
As a result, the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the front row (a) and the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the last row (b) are converted along the turning direction. Lateral slip between the rear wheels 12a, 12b and the rear wheels 12a, 12b in the last row (b) is prevented, and the transport vehicle 1 turns very smoothly. Therefore, it is possible to reduce the damage received by the rear wheels 12a, 12b of the front row (b) and the rear wheels 12a, 12b of the last row (b), and to further reduce the turning radius of the transport vehicle 1. It is.
[0043]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the case where the transport vehicle 1 is turned left has been described, but the same applies to the case where the vehicle 1 is turned right.
In the above embodiment, the front rotating body 41 is provided with the front sprocket 42, and the rear rotating body 43 is provided with the rear sprocket 44. However, instead of the front and rear sprockets 42, 44, a pulley or the like is provided, and the chain 45 Instead of this, a wire may be wound around the front and rear pulleys.
[0044]
Next, as a third embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 to 8, there is one using a conversion device 60 having another configuration.
That is, at the front part of the rear vehicle body 4, a front frame 62 that is swingable in the left-right direction around a front pin 61 (swing center), and a pair of left and right cylinder devices that swing the front frame 62. 63a and 63b are provided. Spindle portions 64a and 64b are formed on the left and right ends of the front frame 62, and the rear wheels 12a and 12b in the foremost row (A) are attached to the spindle portions 64a and 64b.
[0045]
Similarly, a rear frame 67 is provided at the rear of the rear vehicle body 4 so as to be swingable in the left-right direction around the rear pin 66. Spindle portions 69a and 69b are formed at the left and right ends of the rear frame 67, and rear wheels 12a and 12b in the last row (b) are attached to the spindle portions 69a and 69b.
[0046]
A connecting rod 72 (an example of an interlocking device) is provided between the front frame 62 and the rear frame 67 to swing the frames 6262 and 67 in opposite directions. In other words, the front end of the connecting rod 72 is connected to a position that is a predetermined distance away from the front pin 61 to the left and right sides, and the rear end of the connecting rod 72 is predetermined to the left and right sides of the rear pin 66. It is connected to a position separated by a distance.
[0047]
In addition, the rear end portion of the swing rod 70 is connected to the front pin 61 so as to be able to turn left and right, and the front end portion of the swing rod 70 can be turned left and right via a connecting pin 71. It is connected to the bracket 5.
[0048]
Further, a main body 73a of a control valve 73 for controlling both the cylinder devices 63a and 63b is attached to the front frame 62. The control valve 73 includes a pump port 75 to which a hydraulic pipe 74 from a pump (not shown) is connected, and cylinder ports 78 and 79 connected to both cylinder devices 63a and 63b via the hydraulic pipes 76 and 77. And a tank port 81 to which a return pipe 80 for returning the hydraulic oil discharged from both the cylinder devices 63a and 63b to a tank (not shown) is connected.
[0049]
The main body 73a of the control valve 73 is provided with a spool 73b that can move to a neutral position A, one switching position B, and the other switching position C. An outer end portion of the spool 73b is connected to the swing rod 70. The spool 73b moves according to the swing angle difference α (see FIG. 7) between the front frame 62 and the swing rod 70, and is switched to the positions A, B, and C. The flow rate of hydraulic oil supplied from the control valve 73 to both cylinder devices 63a and 63b is configured to be proportional to the displacement of the spool 73b.
[0050]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
When the transport vehicle 1 is turned to the left, for example, the operator in the cab 10 rotates the handle 11 to the left, so that the piston rod of the left cylinder device 14a is shortened and the right side as shown in FIG. The piston rod of the cylinder device 14b is extended, and the front vehicle body 3 rotates leftward with respect to the rear vehicle body 4 about the connecting shaft 7.
[0051]
At this time, the swing rod 70 rotates leftward from the center position N (that is, the position on the center line in the front-rear direction of the vehicle body 2) around the front pin 61 and moves leftward with respect to the front frame 62. Shift. As a result, a swing angle difference α is generated between the swing rod 70 and the front frame 62, and the spool 73b moves to one side in accordance with the swing angle difference α. The position is switched from the neutral position A to one switching position B. As a result, the hydraulic oil is supplied from the pump port 75 to one of the cylinder devices 63a and 63b through one hydraulic pipe 77, and the piston rod 82 of one cylinder device 63a extends and the piston rod of the other cylinder device 63b extends. 82 is shortened.
[0052]
As a result, as shown in FIG. 8, the front frame 62 swings in the left direction with respect to the swing rod 70, and when the swing angle difference α gradually decreases to zero, The spool 73b returns to the neutral position A. As a result, the piston rods 82 of both the cylinder devices 63a, 63b are stopped, and the axles 15 of the left and right rear wheels 12a, 12b in the foremost row (A) are turned toward the turning center O of the vehicle body 2.
[0053]
At the same time, the rear frame 67 is rotated in the opposite direction to the front frame 62 (ie, in the right direction) in conjunction with the front frame 62 via the connecting rod 72. As a result, the axle 15 of the pair of left and right rear wheels 12 a and 12 b in the last row (B) is turned toward the turning center O of the vehicle body 2.
[0054]
As described above, since the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the foremost row (b) and the pair of left and right rear wheels 12a and 12b in the last row (b) are turned along the turning direction, the foremost row (b) Lateral slip between the rear wheels 12a, 12b and the rear wheels 12a, 12b in the last row (b) is prevented, and the transport vehicle 1 turns very smoothly. Therefore, it is possible to reduce the damage received by the rear wheels 12a, 12b of the front row (b) and the rear wheels 12a, 12b of the last row (b), and to further reduce the turning radius of the transport vehicle 1. It is.
[0055]
Similarly, when the transport vehicle 1 is turned to the right, the position of the spool 73b is switched from the neutral position A to the other switching position C, and the piston rod 82 of the one cylinder device 63a is shortened. The piston rod 82 of the other cylinder device 63b extends.
[0056]
Further, as shown in FIG. 8, when the transport vehicle 1 is turned leftward and then travels straight forward, the front vehicle body 3 becomes straight forward with respect to the rear vehicle body 4 by returning the handle 11.
[0057]
At this time, the swing rod 70 swings about the front pin 61 and returns to the center position N, and the swing angle difference between the swing rod 70 and the front frame 62 rotating leftward is reduced. α is generated, and the spool 73b moves to the other in accordance with the swing angle difference α, so that the position of the spool 73b is switched from the neutral position A to the other switching position C. As a result, the piston rod 82 of one cylinder device 63a is shortened and the piston rod 82 of the other cylinder device 63b is extended.
[0058]
As a result, the front frame 62 swings in the right direction, and the spool 73b returns to the neutral position A when the swing angle difference α gradually decreases to zero. As a result, the piston rods 82 of both the cylinder devices 63a, 63b are stopped, and the axles 15 of the pair of left and right rear wheels 12a, 12b in the foremost row (A) are turned in the left-right direction.
[0059]
At the same time, the rear frame 67 rotates in the direction opposite to the front frame 62 (that is, the left direction) via the connecting rod 72, whereby the axles of the pair of left and right rear wheels 12a, 12b in the last row (B). 15 turns in the left-right direction. As a result, as shown in FIG. 5, the pair of left and right rear wheels 12a, 12b in the front row (A) and the pair of left and right rear wheels 12a, 12b in the last row (B) are turned forward.
[0060]
In each of the above embodiments, the left and right rear wheels 12a and 12b are arranged in three rows in the front and rear in the rear vehicle body 4. However, the number is not limited to three rows, and two rows or four or more rows may be arranged.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the front vehicle body rotates in the left-right direction with respect to the rear vehicle body, the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row are changed along the turning direction by the conversion device. Therefore, the side slip between the rear wheel in the front row and the rear wheel in the last row is prevented, and the transport vehicle turns very smoothly. Therefore, the damage which the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row receive can be reduced, and the turning radius of the transport vehicle can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a transport vehicle according to a first embodiment of the present invention, and shows a case where the vehicle travels straight.
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the transport vehicle, showing a case of turning leftward.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a transport vehicle according to a second embodiment of the present invention, and shows a case where the vehicle travels straight.
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the transport vehicle, showing a case of turning leftward.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a transport vehicle according to a third embodiment of the present invention, and shows a case where the vehicle travels straight.
FIG. 6 is a view showing a configuration of a control valve provided in the turning device for a transport vehicle.
FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the transport vehicle, in which the front vehicle body rotates leftward with respect to the rear vehicle body, and there is a difference in swing angle between the front frame and the swing rod. Shows when it occurs.
FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the transporting vehicle, in which the front frame rotates to the left following the swing rod so that the swing angle difference is zero, The case where the rear wheel of the last row is converted is shown.
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a conventional transport vehicle, and shows a case of turning leftward.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car for transportation 2 Car body 3 Front car body 4 Rear car body 7 Connection shaft 9a, 9b Front wheel 12a, 12b Rear wheel 15 Axle 17 Conversion device 18a, 18b Front knuckle 19 Spindle part 20a, 20b Front king pin 21 Pin 22 Front rotation arm 23 Arms 24a, 24b Front connection rods 26a, 26b Rear knuckle 27a, 27b Rear king pin 28 Rear rotation arms 29a, 29b Rear connection rod 30 Front link 31 Connection member 40 Conversion device 41 Front rotation body 43 Rear Rotating body 45 chain (endless rotating body)
47 Connecting members 50a, 50b, 51a, 51b Spindle portion 60 Conversion device 61 Front pin (swing center)
62 Front frame 63a, 63b Cylinder device 67 Rear frame 70 Swing rod 72 Link rod (interlocking device)
73 Control valve 73a Body 73b Spool O Turning center α Swing angle difference

Claims

The car body is divided into a front car body and a rear car body pulled by the front car body,
The front vehicle body and the rear vehicle body are connected so as to be rotatable relative to each other in the left-right direction around a connecting shaft,
A pair of left and right front wheels are provided on the front body,
A plurality of front and rear rows of left and right rear wheels are provided on the rear vehicle body,
Among the rear wheels, the rear wheels of the front row and the rear row are each configured to be freely changeable in the left-right direction,
When the front vehicle body rotates in the left-right direction with respect to the rear vehicle body, the conversion device that converts the rear wheel axle of the front row and the rear wheel axle of the last row toward the turning center of the vehicle body Provided in
The conversion device includes front and rear frames that are swingable in the left-right direction, a cylinder device that swings the front frame, and a front portion so that the front frame and the rear frame swing in opposite directions. An interlock device provided between the frame and the rear frame, and a swing whose front end is rotatably connected to the front vehicle body and whose rear end is rotatably connected to the swing center of the front frame And a control valve for controlling the cylinder device,
A body of the control valve is provided on the front frame;
The outer end of the spool of the control valve is connected to the swing rod,
A transporting vehicle characterized in that the spool moves in accordance with a swing angle difference between the front frame and the swing rod and the position of the spool is switched .