JP3894857B2 - Washing machine - Google Patents

Washing machine Download PDF

Info

Publication number
JP3894857B2
JP3894857B2 JP2002212934A JP2002212934A JP3894857B2 JP 3894857 B2 JP3894857 B2 JP 3894857B2 JP 2002212934 A JP2002212934 A JP 2002212934A JP 2002212934 A JP2002212934 A JP 2002212934A JP 3894857 B2 JP3894857 B2 JP 3894857B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dehydration
drum
washing machine
laundry
drying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002212934A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004049644A (en
Inventor
雅弘 西尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2002212934A priority Critical patent/JP3894857B2/en
Publication of JP2004049644A publication Critical patent/JP2004049644A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3894857B2 publication Critical patent/JP3894857B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関するもので、詳しくは洗濯物の乾燥機能を備えた洗濯機において次工程に乾燥工程がある温風を伴う脱水工程の温風制御、及びドアロック制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、洗濯工程からすすぎ工程、脱水工程、乾燥工程までを順次行うにおいて、次の乾燥工程において回転ドラムに洗濯物が張り付いたままになるのを防止するため、前工程の脱水初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行い、その脱水工程中に温風を回転ドラム内に送り込み、洗濯物の温度を上昇させ、次の乾燥工程の時間を短縮する制御を行うものが知られている。
【0003】
図12は従来の乾燥洗濯機の次工程に乾燥運転を伴う最終脱水工程フローチャート、図13は従来の乾燥洗濯機の各脱水工程のフローチャートである。図12に示すように、脱水工程は、例えば3回の予備脱水と予備脱水後の本脱水から構成される。各脱水の動作は、機器内部の温度と洗濯物の温度を上昇させるために乾燥ヒータと送風ファンを動作させてドラム内に温風を供給しながら行う。
【0004】
ここで、脱水工程において、予備脱水を行うのは以下の理由からである。すなわち、本脱水だけであれば、高速回転による強い遠心力が長時間洗濯物に加わることになり、その結果、ドラムに形成された排水及び脱水用の小孔に洗濯物が食い込み、回転停止後に洗濯物がドラムの周壁内面に張り付いたままになる。この状態で乾燥工程に移行すると、洗濯物の内側は過乾燥になりドラムの周壁内面に張り付いている洗濯物の外側は乾燥不足となる乾燥ムラが生じてしまう。
【0005】
そこで、洗濯物がドラムの周壁内面から落下する程度の回転数又は回転時間の予備脱水を複数回繰り返し、徐々に脱水度を上げて行くことにより、本来の回転数及び回転時間よりも低回転で、かつ短時間の本脱水により目標脱水度に到達することができ、回転停止後に比較的短時間で洗濯物がドラムの周壁内面から落下することができるようにしている。
【0006】
また、従来の乾燥洗濯機では、図13に示すように、各脱水工程においては、ドラムを洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転に回転させながらドラムの偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならばドラムを高速回転させ、その遠心力を利用して洗濯物をドラムの周壁内面に押し付けるような形で洗濯物に含まれた水を排出する。
【0007】
また、アンバランス検知時にアンバランスと判定した場合は、回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻りアンバランス検知を行う。再度アンバランスと判定されれば、回転を停止し給水を伴うバランス修正工程に移行するようにしている。バランス修正工程は、例えば2分間給水を行いながらタンブリング動作を実施し、その後、排水動作を実行する。バランス修正動作の実行後に、再び脱水工程の先頭に戻り、アンバランス検知を行う。そして、脱水工程が終了すると、ドラムを低速回転で回転させるタンブリング動作を実行するとともに送風ファン及び乾燥ヒータを駆動して乾燥工程を実行するようになっている。
【0008】
また、従来の乾燥洗濯機には、その安全性を向上させるため、運転中はドアを開けることができないように、ドア部にドアロックスイッチが搭載されていた。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の乾燥洗濯機では、脱水時の本体振動を低減するためにアンバランス検知を行い、その結果により高速回転に移行する制御を実施しているが、洗濯物のバランスを整える動作(バランス修正動作)は技術的にかなり高度であるため、同じ動作を繰り返し行いバランスが整ったときに、高速回転に移行する方法が一般的である。また、洗濯物の状態を効果的に変えるためのバランス修正動作の一つの手段として、給水を伴うタンブリング動作を実行し排水していた。
【0010】
しかしながら、従来の乾燥洗濯機の脱水工程に関して、以下の不具合が生じていた。すなわち、
a)次工程に乾燥工程を行う、温風を伴った脱水工程の予備脱水中に、給水を伴ったバランス修正工程を実行した場合、せっかく温風により機器内部及び洗濯物の温度を上昇させたにもかかわらず、給水により、それらの温度を下げてしまい、温度上昇のために費やしたエネルギーの多大なロスを生じていた。
b)温風を伴った脱水工程中に洗濯物を追加するために運転を一時停止し、ドアを開けようとした場合に、内部温度が高温になっていれば、使用者がやけど等のけがを生じる危険な状態が存在した。また、安全性を考慮し温度によりドアのロック解除を禁止しているものであれば、ドアを開け洗濯物の追加を行うことができず、使用性が悪いものとなっていた。
【0011】
なお、温風を伴う脱水工程に関する従来技術として、実開昭59−010789又は特開平8−299696公報記載のものがあるが、これらは、いずれも脱水工程での機器内部の温度を上昇させる手段に関するものに過ぎず、上記課題のいずれをも解決するものではなかった。
【0012】
本発明は、上記に鑑み、省エネルギーの実現が可能で、また使用性に優れた洗濯機の提供を目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、回転ドラム内に温風を供給する温風供給手段と、脱水工程及び乾燥工程を順次行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程の初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行う洗濯機において、前記制御手段は、アンバランス検知でアンバランスと判定したときに、給水動作を含むバランス修正動作を前記複数回の予備脱水のうち、1回目だけに限定して行ない、1回目の予備脱水時に温風供給手段を停止し、2回目以降の予備脱水時に温風供給手段を駆動することを特徴としている。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る洗濯機の実施形態を示す概略断面図、図2は、その洗濯機の他の切断部分を示す概略断面図、図3はその洗濯機の他の切断部分を示す概略断面図、図4は、その洗濯機の外観斜視図である。なお、図1〜図4に示す本実施形態の洗濯機の基本構成は従来の洗濯機とほぼ同様な構成となっているので、以下、本発明に係る主要な部分を中心に説明を行う。
【0017】
図に示すように、本実施形態における洗濯機は、外箱1の内側にバネ5で吊り下げられた水槽2と、この水槽2の内側で水平軸を中心に回転するように配されたドラム3との二重構造となっている。図1の19は操作・表示部分であり、この裏側に制御回路20が取り付けられている。
【0018】
水槽2は運転中の振動を吸収するために上からバネ5で吊り下げられ、かつ下からは防振ダンパー6で支えられており、洗濯液や脱水液を貯えかつ排出する機能を有している。ドラム3はその周壁全体に洗濯時の給水、脱水時の排水を通過させるために多数の小孔4が設けられている。
【0019】
本体の正面には、洗濯物を出し入れするためのドア8が設けられており、このドア8は水槽2との間のパッキン9により密閉する構造となっている。ドアには運転中にドアの開閉を禁止するドアロック(図示せず)が取り付けられている。給水弁18を開くことにより水道水が洗剤ケース39内の洗剤を溶かし、給水口14よりドラム3内に洗剤液を供給する。
【0020】
また、図において、10はドラム3を回転させるためのモータであり、ドラムの軸部に固定されたロータ(不図示)と水槽2の背壁上にロータを包囲するように設けられたステータ(不図示)から成る。11は洗濯液を機外に排出するための排水ポンプである。13は水槽2の下部と排水ポンプ11を接続する排水ダクト7の途中に設けられた糸屑フィルタであり、外箱1の全面下部から取り外しが可能な構成となっている。
【0021】
洗濯液の水位は、糸屑フィルタ13の上部に設けられたエアートラップ16内の圧力変化として検出し、その圧力変化をエアートラップ16と水位センサ12間に接続されている導圧パイプ15により水位センサ12に伝達する。水位センサ12では、その圧力に応じて磁性体をコイル内で移動させ、その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出し水位を検知する。14は洗い時の洗剤液や、すすぎ時の水をドラム内に供給する給水口である。
【0022】
103は水槽の振幅が大きい場合に作動する安全スイッチである。脱水工程中に安全スイッチ103が作動した場合は、脱水動作を停止しアンバランス検知でアンバランスNGと判定した場合と同じ処理を行う。
【0023】
また、洗濯機には、図2に示すように、送風ファン41及び乾燥ヒータ40からなる温風供給手段が設けられている。この温風供給手段の乾燥ヒータ40で加熱された空気は温風となって吹出し口43より水槽2内に吹き込まれ、ドラム3の小孔4、水槽2の循環口2a、冷却ダクト42を経て送風ファン41、乾燥ヒータ40を通り、再び吹出し口43よりドラム3内へ循環する。冷却ダクト42には冷却手段44が設けられ、ここを通る空気は水分の結露により除湿され、湿度の低い空気となって乾燥ヒータ40に至るようになっている。また、ドラム3内の湿度や温度を湿度センサーあるいは温度センサー(温度検知手段102)が設けられている。
【0024】
図5は洗濯機の表示・操作部19を示す図、図6は本実施形態における洗濯機の制御ブロック図である。制御回路20の中心となるのはマイクロコンピュータ22であり、これはCPU23、RAM24、ROM25、タイマー26、システムバス27、及び複数のI/Oポート28から構成される。また、このマイクロコンピュータ22は、電源回路31から電源端子Vdd、Vssに定電圧を供給されることにより動作し、リセット回路32からRESET端子に信号を入力できるようになっている。
【0025】
ここで、CPU23は、制御部29と演算部30から構成されている。この制御部29はROM25に記憶されている命令を取り出すと共にそれを実行し、一方、演算部30は、命令の実行段階で、制御部29から与えられる制御信号に基づいて、各種入力機器やRAM24から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ROM25は各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等を予め記憶しておくようになっている。
【0026】
また、マイクロコンピュータ22は、複数のI/Oポート28を介して、各種操作ボタン(入力設定手段104)に接続された入力キー回路33、及び水位センサ12、安全スイッチ103、脱水時のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段100、製品内部の温度を検知する温度検知手段102等に接続された状態検知回路34から信号が入力され、これに基づいて演算を行い、表示装置駆動回路35、ブザー駆動回路36、負荷駆動回路37を出力制御する。
【0027】
このとき、アンバランス検知手段100は、例えば偏芯量をドラム3を駆動しているモータ10の回転数のバラツキにて検知するものであれば、ホールセンサやタコジェネレータなどがあり、また偏芯量をドラム3を駆動しているモータ10の電流値の変化量で検知するものであれば、カレントトランスなどがあるが、本発明ではアンバランス検知の検知方法に関するものではないので、特に限定しない。
【0028】
ここで、表示装置駆動回路35は、操作・表示部19に設けられた表示装置105を駆動するものである。ブザー駆動回路36は、キー入力完了時、運転終了時及び異常時に、ブザー106を鳴らしてユーザーにその旨を伝えるためのものである。なお、負荷駆動回路37には、排水ポンプ11、駆動モータ10、給水弁17、乾燥ヒータ40、送風ファン41が接続されている。
【0029】
次に、上記構成における制御動作の概略を説明する。洗濯工程は、ドラム3内に洗濯物を入れ、給水弁18を開き、洗剤ケース39を経由し洗剤を溶かした洗剤液を上方の給水口からドラム3内に流し込んで洗濯物に含ませ、ドラム3を低速回転させることにより行われる。ドラム3内の洗濯物はドラム3の回転による遠心力とバッフル17とでドラム3内の頂上付近まで持ち上げられた後、自重により落下する(タンブリングという)。このタンブリングを繰り返すことにより、洗濯物は落下時の衝撃力でタタキ洗いされる。その後、排水される。
【0030】
すすぎ工程は、排水後、中間脱水工程とためすすぎ工程との組み合わせを複数回行う。中間脱水工程はドラム3を洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転に回転させながらドラムの偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならばドラム3を高速回転させ、その遠心力を利用して洗濯物をドラム3の周壁内面に押し付けるような形で洗濯物に含まれた洗濯液を排出する。
【0031】
このとき、水はドラム3の小孔4から飛ばされ、水槽2の内面を伝ってその下部に導かれ、排水ポンプ11により機外に排出される。また、アンバランス検知時にアンバランスと判定した場合は、回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻りアンバランス検知を行う。再度アンバランスと判定されれば、回転を停止し給水を伴うバランス修正工程に移行する。
【0032】
ためすすぎ工程は、水道水を上方から流し込んで洗濯物に含ませ、ドラム3を低速回転させることにより行われる。洗濯物は前記タンブリングによる衝撃力ですすがれる。その後、排水される。洗濯液、水道水の水位は水位センサー12により検知される。
【0033】
脱水工程は、図7に示すように、例えば3回の予備脱水と予備脱水後の本脱水から構成される。各脱水の動作は基本的には中間脱水で説明した内容と同じである。但し、後述のように、2回目以降の予備脱水および本脱水では、機器内部の温度と洗濯物の温度を上昇させるために乾燥ヒータ40と送風ファン41を動作させ、ドラム内に温風を供給しながら行う。
【0034】
脱水工程が終了すると、ドラム3を低速回転で回転させタンブリング動作を実行させるとともに送風ファン41及び乾燥ヒータ40を駆動して乾燥工程を実行する。ドラム3内の空気はドラム3の小孔4、水槽2の循環口2a、冷却ダクト42を経て送風ファン41、乾燥ヒータ40を通り、吹出し口43よりドラム3内へ循環する。
【0035】
ドラム3内の洗濯物の水分を吸収した空気は、送風ファン41により冷却ダクト42内に吸引される。該空気は冷却ダクト42を通過中に該冷却ダクト42に設けた冷却手段44で冷却されることにより降温される。その結果、冷却ダクト42内の空気は水分の結露により除湿され、湿度の低い空気となって乾燥ヒータ40に至る。
【0036】
乾燥ヒータ40で加熱された空気は温風となって吹出し口43より水槽2内に吹き込まれ、再び洗濯物と接触して水分を吸収する。再度循環口2aから冷却ダクト42内に吸引されて同様に冷却器で冷却され除湿される。この動作を繰り返すことにより、乾燥工程が実行される。そして、ドラム3内の湿度や温度を湿度センサーあるいは温度センサー(不図示)で検知し、所定値になると乾燥工程を終了する。
【0037】
この乾燥工程において、除湿により凝縮された水分は、冷却ダクト42内を下降して循環口2aから排水ダクト7を介して外部に排水される。乾燥工程が終了すると衣類を冷やすために送風工程に移行する。送風工程は例えばドラム3のタンブリング動作を行いながら送風ファン41と冷却手段44を一定時間動作させるものがある。
【0038】
上記のような洗濯工程から乾燥工程までの一連の動作において、本実施形態では、図7〜図11のフローチャートに示すように、脱水工程において以下の特徴的な制御がなされる。図7は本発明に係る脱水工程の制御フローチャート、図8は同じく各脱水工程の制御フローチャートである。
【0039】
図8に示すように、各脱水工程においては、まず、1回目の予備脱水か否かが判断される。1回目の予備脱水の場合には、温風供給手段を動作させない。つまり、送風ファン41と乾燥ヒータ40はOFFしたまま、アンバランス検知動作を行う。2回目以降の予備脱水及び本脱水の場合には、送風ファン41と乾燥ヒータ40はONしてアンバランス検知動作を行う。
【0040】
次に、アンバランス検知時にアンバランスと判定した場合はドラム3の回転を停止し、その検知回数をマイクロコンピュータ22のRAM24に記憶し、アンバランス検知の先頭に戻る。このとき、アンバランス検知の初期に布をほぐすために20秒程度のタンブリング動作を実行しても良い。
【0041】
アンバランスNG回数が2回目であれば、予備脱水の1回目かどうかを確認し、予備脱水の1回目であればバランス修正工程に移行する。バランス修正工程は、図9に示すように、例えば2分間給水を行いながらタンブリング動作を実施し、その後、排水動作を実行する。上記バランス修正動作の実行後に、再び脱水工程の先頭に戻り、アンバランス検知を行う。
【0042】
1回目以外の予備脱水時及び本脱水時にはアンバランス修正工程を行わず、アンバランス検知の先頭に戻る。再度アンバランス検知を実行しアンバランスと判定した場合は全ての動作を停止し、脱水アンバランスエラー処理を行う。脱水アンバランスエラー処理とは例えばエラー表示を操作・表示部19に設けられた表示装置105にて表示し、ブザー106により報知を行う。
【0043】
このとき、エラー報知の可能性を少なくするためにバランス修正工程を行わない脱水時の脱水アンバランスエラー処理を行うアンバランスNG回数を例えば5回等に増やしても良い。
【0044】
次に、上記温風を伴う脱水工程実行中に洗濯物の追加を行うために表示・操作部19にある『一時停止』ボタン101の入力があった場合のドアロック解除制御を図10に示すフローチャートに基づいて説明する。
【0045】
図10に示すように、温風を伴う脱水工程実行中に洗濯物の追加を行うために表示・操作部19にある『一時停止』ボタン101の入力があった場合、まず、その脱水動作を停止させる。
【0046】
このとき、例えば、温風のドラム3への吹出し口43近傍に設置した温度検知手段102(本実施形態ではサーミスタで説明するが、これに限定されるものではない)の検知温度が、例えば60℃以下の場合は、ドアロックを解除し、ドアを開けることを可能とする。温度検知手段102の検知温度が60℃を超えている場合は、一定時間(例えば10分間)の送風運転を行い、その運転終了後にドアロックを解除する。『一時停止』ボタン101の入力がない場合、脱水工程を設定時間行った後、次工程(例えば、予備脱水から本脱水工程、あるいは乾燥工程)に移行する。
【0047】
図11は、ドアロック解除制御の他の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態におけるドアロック解除制御は、図11に示すように、温風を伴う脱水工程実行中に洗濯物の追加を行うために、表示・操作部19にある『一時停止』ボタン101が入力されれば、脱水動作を停止させる。このとき、温度検知手段102の検知温度が60℃を超えている場合は検知温度が60℃以下になるまで送風運転を実行し、その送風運転終了後にドアロックスイッチを解除する。『一時停止』ボタン101の入力がない場合、図10に示す制御動作と同様に、脱水工程を設定時間行った後、次工程(例えば、予備脱水から本脱水工程、あるいは乾燥工程)に移行する。
【0048】
なお、上記実施形態におけるドアロック解除時の設定温度を60℃としているが、これに限らず、使用者が適宜選択することができる。また、このドアロック解除制御は、脱水工程のみならず、乾燥工程においても適用することができる。
【0049】
【発明の効果】
以上の説明から明らか通り、本発明においては、温風を伴う脱水工程において以下の効果が得られる。
a)給水を伴うバランス修正工程を上記予備脱水の1回目に限定しているので、2回目以降の予備脱水又は本脱水時にアンバランス検知でアンバランスと判定された場合でも、給水しないため、機器内部及び洗濯物の温度低下を最小限に抑えることができ、洗濯物のバランスが悪い状態になってもエネルギーのロスをより少なく抑え、かつ乾燥時間の短縮を図ることができる。
【0050】
b)給水を伴うバランス修正工程実行時に温風の供給を停止するため、暖めながら冷やすと言う矛盾かつ省エネの観点から逸脱した制御に代わり、a)よりもさらにエネルギーのロスを最小限に抑えることができる。
【0051】
c)洗濯物に洗濯液が多量に含まれているため、アンバランスになりやすい(洗濯物の種類により布からの脱液速度が異なるため)1回目の予備脱水時では温風を供給しても、給水を伴うバランス修正工程を行う確率が高くなり、温風の供給が無駄になる可能性が高いが、本発明では2回目以降の予備脱水から温風を供給しているので、効率的な温風供給動作を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による洗濯機の実施形態の概略断面図
【図2】 その洗濯機の実施形態の他の切断部分を示す概略断面図
【図3】 その洗濯機の一実施例の他の切り口による概略断面図
【図4】 その洗濯機の外観斜視図
【図5】 その洗濯機の表示・操作部の示す図
【図6】 本発明による洗濯機の制御回路の一例のブロック図
【図7】 本発明に係る脱水工程の制御フローチャート
【図8】 本発明における各脱水工程の制御フローチャート
【図9】 本発明の脱水工程におけるバランス修正工程の制御フローチャート
【図10】本発明の脱水工程中にドアロック解除制御フローチャート
【図11】本発明の他の実施形態を示す脱水工程中のドアロック解除制御フローチャート
【図12】 従来の乾燥洗濯機の次工程に乾燥運転を伴う最終脱水工程フローチャート
【図13】 従来の乾燥洗濯機の各脱水工程のフローチャート。
【符号の説明】
1:外箱
2:水槽
2a:循環口
3:回転ドラム
4:小孔
5:バネ
6:防振ダンパー
7:排水ダクト
8:ドア
9:ドアパッキン
10、駆動用モータ
11:排水ポンプ
12:水位センサ
13:糸屑フィルタ
14:給水口
15:導圧パイプ
16:エアトラップ
17:バッフル
18:給水弁
19:操作・表示部
20:制御回路
22:マイクロコンピュータ
23:CPU
24:RAM
25:ROM
26:タイマー
27:システムバス
28:I/Oポート
29:制御部
30:演算部
31:電源回路
32:リセット回路
33:入力キー回路
34:状態検知回路
35:表示装置駆動回路
36:ブザー駆動回路
37:負荷駆動回路、
39:洗剤ケース
40:乾燥ヒータ
41:送風ファン
42:冷却ダクト
43:吹出し口
44:冷却手段
100:アンバランス検知手段
101:『スタート・一時停止』ボタン
102:温度検知手段
103:安全スイッチ
104:入力設定手段
105:表示装置
106:ブザー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine, and more particularly to warm air control and door lock control in a dehydration process involving warm air having a drying process in the next process in a washing machine having a laundry drying function.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order from the washing process to the rinsing process, the dehydration process, and the drying process in order, in order to prevent the laundry from sticking to the rotating drum in the next drying process, it is unbalanced at the initial stage of dehydration in the previous process. It is known that preliminary dehydration including detection operation is performed several times, hot air is sent into the rotating drum during the dehydration process, the temperature of the laundry is raised, and the time for the next drying process is shortened Yes.
[0003]
FIG. 12 is a flowchart of a final dehydration process involving a drying operation in the next process of the conventional dry washing machine, and FIG. 13 is a flowchart of each dehydration process of the conventional dry washing machine. As shown in FIG. 12, the dehydration step includes, for example, three preliminary dehydrations and a main dehydration after the preliminary dehydration. Each dehydration operation is performed while operating a drying heater and a blower fan to increase the temperature inside the device and the temperature of the laundry while supplying warm air into the drum.
[0004]
Here, the preliminary dehydration is performed in the dehydration step for the following reason. That is, if only this dehydration is applied, strong centrifugal force due to high-speed rotation will be applied to the laundry for a long time, and as a result, the laundry will bite into the drainage and dewatering small holes formed on the drum, and after rotation stops The laundry remains attached to the inner surface of the drum peripheral wall. When the process proceeds to the drying process in this state, the inside of the laundry is over-dried, and drying unevenness is generated in which the outside of the laundry stuck to the inner surface of the peripheral wall of the drum is insufficiently dried.
[0005]
Therefore, by repeating the preliminary dehydration of the rotation speed or rotation time to the extent that the laundry falls from the inner wall of the drum multiple times and gradually increasing the dehydration degree, the rotation speed is lower than the original rotation speed and rotation time. In addition, the target degree of dehydration can be reached by the main dehydration for a short time, and the laundry can fall from the inner surface of the peripheral wall of the drum in a relatively short time after the rotation is stopped.
[0006]
Further, in the conventional drying washing machine, as shown in FIG. 13, in each dewatering step, the drum is rotated at a low speed that allows the laundry to stick to the inner surface of the peripheral wall. The unbalance detection that detects the core amount is performed. If the unbalance amount is less than the judgment value, the drum is rotated at a high speed, and the centrifugal force is used to press the laundry against the inner wall of the drum. The discharged water.
[0007]
If it is determined that an imbalance is detected at the time of imbalance detection, the rotation is stopped, and the process returns to the beginning of the dehydration process to detect the imbalance. If it is determined again as unbalanced, the rotation is stopped and the process proceeds to a balance correction process involving water supply. In the balance correction step, for example, a tumbling operation is performed while supplying water for 2 minutes, and then a draining operation is performed. After the balance correction operation is executed, the process returns to the top of the dehydration process again, and unbalance detection is performed. When the dehydration process is completed, a tumbling operation for rotating the drum at a low speed is performed, and the blower fan and the drying heater are driven to perform the drying process.
[0008]
Further, in order to improve the safety of the conventional dry washing machine, a door lock switch is mounted on the door portion so that the door cannot be opened during operation.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional dry washing machine, unbalance detection is performed in order to reduce body vibration during dehydration, and control for shifting to high-speed rotation is performed based on the result, but the operation of balancing the laundry ( Since the balance correction operation is technically quite advanced, a method of shifting to high speed rotation is common when the same operation is repeated to achieve a balance. Moreover, as one means of the balance correction operation for effectively changing the state of the laundry, a tumbling operation with water supply is executed and drained.
[0010]
However, the following problems have occurred with respect to the dehydration process of the conventional dry washing machine. That is,
a) When the balance correction process with water supply is executed during the preliminary dehydration process in the dehydration process with warm air, which is a drying process in the next process, the temperature of the inside of the equipment and the laundry is increased by the warm air. Nevertheless, the water supply lowered their temperature, resulting in a significant loss of energy spent for the temperature rise.
b) When the operation is paused to add laundry during the dehydration process with warm air and the door is opened, if the internal temperature is high, the user may be injured. There was a dangerous condition that would cause In addition, if the door is not allowed to be unlocked due to temperature in consideration of safety, the door cannot be opened and laundry cannot be added, resulting in poor usability.
[0011]
As conventional techniques related to the dehydration process involving warm air, there are those described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-010789 or Japanese Patent Laid-Open No. 8-299696, both of which are means for increasing the temperature inside the apparatus in the dehydration process. However, it did not solve any of the above problems.
[0012]
In view of the above, an object of the present invention is to provide a washing machine capable of realizing energy saving and having excellent usability.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention includes a warm air supply means for supplying warm air into the rotating drum, and a control means for sequentially performing a dehydration process and a drying process, and the control means is provided at the initial stage of the dehydration process. In the washing machine that performs preliminary dehydration including an unbalance detection operation a plurality of times, when the control means determines unbalance in the unbalance detection, a balance correction operation including a water supply operation is included in the plurality of preliminary dehydrations, This is limited to the first time, and the hot air supply means is stopped at the first preliminary dehydration, and the hot air supply means is driven at the second and subsequent preliminary dehydration .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of a washing machine according to the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view showing another cutting part of the washing machine, and FIG. 3 is a schematic showing another cutting part of the washing machine. Sectional drawing and FIG. 4 are the external appearance perspective views of the washing machine. The basic configuration of the washing machine according to this embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is substantially the same as that of a conventional washing machine, and therefore, the following description will be focused on the main parts according to the present invention.
[0017]
As shown in the figure, the washing machine according to the present embodiment includes a water tank 2 suspended by a spring 5 inside the outer box 1 and a drum arranged to rotate around a horizontal axis inside the water tank 2. 3 and a double structure. Reference numeral 19 in FIG. 1 denotes an operation / display portion, and a control circuit 20 is attached to this back side.
[0018]
The water tank 2 is suspended from above by a spring 5 to absorb vibrations during operation, and is supported from below by an anti-vibration damper 6 and has a function of storing and discharging washing liquid and dehydrating liquid. Yes. The drum 3 is provided with a large number of small holes 4 on the entire peripheral wall in order to allow water supply during washing and drainage during dehydration to pass therethrough.
[0019]
A door 8 for taking in and out the laundry is provided on the front surface of the main body, and the door 8 is sealed with a packing 9 between the water tank 2. A door lock (not shown) that prohibits opening and closing of the door during operation is attached to the door. By opening the water supply valve 18, the tap water dissolves the detergent in the detergent case 39 and supplies the detergent liquid into the drum 3 from the water supply port 14.
[0020]
In the figure, reference numeral 10 denotes a motor for rotating the drum 3, and a rotor (not shown) fixed to the shaft portion of the drum and a stator (on the back wall of the water tank 2) are provided so as to surround the rotor. (Not shown). 11 is a drainage pump for discharging the washing liquid out of the machine. Reference numeral 13 denotes a lint filter provided in the middle of the drainage duct 7 connecting the lower part of the water tank 2 and the drainage pump 11, and is configured to be removable from the entire lower part of the outer box 1.
[0021]
The water level of the washing liquid is detected as a pressure change in an air trap 16 provided on the upper portion of the lint filter 13, and the pressure change is detected by a pressure guiding pipe 15 connected between the air trap 16 and the water level sensor 12. This is transmitted to the sensor 12. In the water level sensor 12, the magnetic body is moved in the coil in accordance with the pressure, and the resulting change in the coil inductance is detected as a change in the oscillation frequency to detect the water level. Reference numeral 14 denotes a water supply port for supplying a detergent solution at the time of washing and water at the time of rinsing into the drum.
[0022]
Reference numeral 103 denotes a safety switch that operates when the amplitude of the water tank is large. When the safety switch 103 is activated during the dehydration process, the dehydration operation is stopped, and the same processing as that performed when it is determined as unbalanced NG by imbalance detection is performed.
[0023]
Further, the washing machine is provided with warm air supply means including a blower fan 41 and a drying heater 40 as shown in FIG. The air heated by the drying heater 40 of the hot air supply means is turned into hot air into the water tank 2 through the air outlet 43, and passes through the small hole 4 of the drum 3, the circulation port 2a of the water tank 2, and the cooling duct 42. It passes through the blower fan 41 and the drying heater 40 and circulates again from the outlet 43 into the drum 3. Cooling means 44 is provided in the cooling duct 42, and air passing through the cooling duct 42 is dehumidified by condensation of moisture, and reaches the drying heater 40 as air having low humidity. Further, a humidity sensor or a temperature sensor (temperature detection means 102) is provided for the humidity and temperature in the drum 3.
[0024]
FIG. 5 is a diagram showing the display / operation unit 19 of the washing machine, and FIG. 6 is a control block diagram of the washing machine in the present embodiment. The central part of the control circuit 20 is a microcomputer 22, which comprises a CPU 23, a RAM 24, a ROM 25, a timer 26, a system bus 27, and a plurality of I / O ports 28. The microcomputer 22 operates when a constant voltage is supplied from the power supply circuit 31 to the power supply terminals Vdd and Vss, and a signal can be input from the reset circuit 32 to the RESET terminal.
[0025]
Here, the CPU 23 includes a control unit 29 and a calculation unit 30. The control unit 29 retrieves and executes an instruction stored in the ROM 25, while the arithmetic unit 30 performs various input devices and a RAM 24 based on a control signal provided from the control unit 29 at the instruction execution stage. Are subjected to operations such as binary addition, logical operation, increase / decrease, and comparison. Therefore, the ROM 25 stores in advance means for operating various devices, conditions set for various determinations, rules for processing various information, and the like.
[0026]
The microcomputer 22 also has an input key circuit 33 connected to various operation buttons (input setting means 104) via a plurality of I / O ports 28, a water level sensor 12, a safety switch 103, and an unbalance during dehydration. A signal is input from the state detection circuit 34 connected to the unbalance detection unit 100 that detects the state, the temperature detection unit 102 that detects the temperature inside the product, and the like, and the calculation is performed based on this signal, and the display device drive circuit 35. Output control of the buzzer drive circuit 36 and the load drive circuit 37 is performed.
[0027]
At this time, if the unbalance detection means 100 detects the amount of eccentricity based on variations in the number of rotations of the motor 10 driving the drum 3, for example, there is a Hall sensor, a tachometer, etc. As long as the amount is detected by the amount of change in the current value of the motor 10 driving the drum 3, there is a current transformer or the like. However, the present invention is not related to the detection method of unbalance detection, and is not particularly limited. .
[0028]
Here, the display device driving circuit 35 drives the display device 105 provided in the operation / display unit 19. The buzzer drive circuit 36 is used to sound the buzzer 106 to notify the user when the key input is completed, when the operation is completed, or when an abnormality occurs. The load drive circuit 37 is connected to the drain pump 11, the drive motor 10, the water supply valve 17, the drying heater 40, and the blower fan 41.
[0029]
Next, an outline of the control operation in the above configuration will be described. In the washing process, the laundry is put into the drum 3, the water supply valve 18 is opened, the detergent solution in which the detergent is dissolved is poured into the drum 3 from the upper water supply port via the detergent case 39, and is included in the laundry. This is done by rotating 3 at a low speed. The laundry in the drum 3 is lifted to the vicinity of the top of the drum 3 by the centrifugal force generated by the rotation of the drum 3 and the baffle 17 and then falls by its own weight (referred to as tumbling). By repeating this tumbling, the laundry is washed with an impact force when dropped. Then it is drained.
[0030]
In the rinsing process, the combination of the intermediate dehydration process and the rinsing process is performed a plurality of times after drainage. In the intermediate dehydration process, the drum 3 is rotated at a low speed that allows the laundry to stick to the inner surface of the peripheral wall, and the unbalance detection that detects the eccentric amount that is the magnitude of the eccentric load of the drum is performed. If it is below, the drum 3 is rotated at a high speed, and the washing liquid contained in the laundry is discharged in such a manner that the laundry is pressed against the inner surface of the peripheral wall of the drum 3 using the centrifugal force.
[0031]
At this time, the water is blown from the small holes 4 of the drum 3, led to the lower part of the water tank 2 through the inner surface, and discharged to the outside by the drain pump 11. If it is determined that an imbalance is detected at the time of imbalance detection, the rotation is stopped, and the process returns to the beginning of the dehydration process to detect the imbalance. If it is determined that the balance is unbalanced again, the rotation is stopped and the process proceeds to a balance correction process involving water supply.
[0032]
The rinsing step is performed by pouring tap water from above to be included in the laundry and rotating the drum 3 at a low speed. The laundry is rinsed with the impact force of the tumbling. Then it is drained. The water level of the washing liquid and tap water is detected by the water level sensor 12.
[0033]
As shown in FIG. 7, the dehydration process includes, for example, three times of preliminary dehydration and main dehydration after preliminary dehydration. The operation of each dehydration is basically the same as described in the intermediate dehydration. However, as will be described later, in the second and subsequent preliminary dehydration and main dehydration, the drying heater 40 and the blower fan 41 are operated to increase the temperature inside the apparatus and the temperature of the laundry, and hot air is supplied into the drum. While doing.
[0034]
When the dehydration process is completed, the drum 3 is rotated at a low speed to perform the tumbling operation, and the blower fan 41 and the drying heater 40 are driven to execute the drying process. The air in the drum 3 passes through the small hole 4 of the drum 3, the circulation port 2 a of the water tank 2, the cooling duct 42, passes through the blower fan 41 and the drying heater 40, and circulates into the drum 3 from the blowout port 43.
[0035]
The air that has absorbed the moisture of the laundry in the drum 3 is sucked into the cooling duct 42 by the blower fan 41. The air is cooled by cooling means 44 provided in the cooling duct 42 while passing through the cooling duct 42. As a result, the air in the cooling duct 42 is dehumidified due to moisture condensation, and the air becomes low humidity and reaches the drying heater 40.
[0036]
The air heated by the drying heater 40 becomes warm air and is blown into the water tank 2 through the blow-out opening 43, and again comes into contact with the laundry to absorb moisture. It is again sucked into the cooling duct 42 from the circulation port 2a, and similarly cooled by the cooler and dehumidified. By repeating this operation, the drying process is executed. Then, the humidity and temperature in the drum 3 are detected by a humidity sensor or a temperature sensor (not shown), and when the predetermined value is reached, the drying process is terminated.
[0037]
In this drying process, moisture condensed by dehumidification descends in the cooling duct 42 and is drained to the outside through the drainage duct 7 from the circulation port 2a. When the drying process is completed, the process proceeds to the blowing process in order to cool the clothes. In the blowing process, for example, the blowing fan 41 and the cooling means 44 are operated for a certain period of time while performing the tumbling operation of the drum 3.
[0038]
In the series of operations from the washing process to the drying process as described above, in the present embodiment, the following characteristic control is performed in the dehydration process, as shown in the flowcharts of FIGS. FIG. 7 is a control flowchart of the dehydration process according to the present invention, and FIG. 8 is a control flowchart of each dehydration process.
[0039]
As shown in FIG. 8, in each dehydration step, it is first determined whether or not the first preliminary dehydration. In the case of the first preliminary dehydration, the hot air supply means is not operated. That is, the unbalance detection operation is performed while the blower fan 41 and the drying heater 40 are OFF. In the second and subsequent preliminary dehydration and main dehydration, the blower fan 41 and the drying heater 40 are turned on to perform an unbalance detection operation.
[0040]
Next, when it is determined that there is an unbalance at the time of unbalance detection, the rotation of the drum 3 is stopped, the number of detections is stored in the RAM 24 of the microcomputer 22, and the process returns to the head of unbalance detection. At this time, a tumbling operation of about 20 seconds may be performed in order to loosen the cloth at the initial stage of unbalance detection.
[0041]
If the number of unbalance NG is the second time, it is confirmed whether it is the first preliminary dehydration, and if it is the first preliminary dehydration, the process proceeds to the balance correction step. As shown in FIG. 9, in the balance correction process, for example, a tumbling operation is performed while supplying water for 2 minutes, and then a draining operation is performed. After the balance correction operation is executed, the process returns to the top of the dehydration process again, and unbalance detection is performed.
[0042]
At the time of preliminary dehydration and main dehydration other than the first time, the imbalance correction process is not performed and the process returns to the head of unbalance detection. If unbalance detection is executed again and it is determined that the balance is unbalanced, all operations are stopped and dehydration unbalance error processing is performed. In the dehydration imbalance error process, for example, an error display is displayed on the display device 105 provided in the operation / display unit 19 and a notification is given by the buzzer 106.
[0043]
At this time, in order to reduce the possibility of error notification, the number of unbalances NG for performing the dehydration unbalance error process during dehydration without performing the balance correction step may be increased to, for example, five.
[0044]
Next, FIG. 10 shows door lock release control when there is an input of the “pause” button 101 on the display / operation unit 19 in order to add laundry during the dehydration process with warm air. This will be described based on a flowchart.
[0045]
As shown in FIG. 10, when there is an input of the “pause” button 101 on the display / operation unit 19 in order to add laundry during the dehydration process with warm air, first, the dehydration operation is performed. Stop.
[0046]
At this time, for example, the detection temperature of the temperature detection means 102 (which is described as a thermistor in this embodiment, but not limited to this) installed near the outlet 43 of the hot air to the drum 3 is, for example, 60. When the temperature is below ℃, the door lock is released and the door can be opened. When the detected temperature of the temperature detecting means 102 exceeds 60 ° C., the air blowing operation is performed for a certain time (for example, 10 minutes), and the door lock is released after the operation is completed. If the “pause” button 101 is not input, after the dehydration process is performed for a set time, the process proceeds to the next process (for example, preliminary dehydration to the main dehydration process or the drying process).
[0047]
FIG. 11 is a flowchart showing another embodiment of door lock release control. In the door lock release control in this embodiment, as shown in FIG. 11, a “pause” button 101 on the display / operation unit 19 is input to add laundry during the dehydration process with warm air. If so, the dehydration operation is stopped. At this time, if the detected temperature of the temperature detecting means 102 exceeds 60 ° C., the air blowing operation is executed until the detected temperature becomes 60 ° C. or less, and the door lock switch is released after the air blowing operation ends. When the “pause” button 101 is not input, after the dehydration process is performed for a set time, the process proceeds to the next process (for example, from the preliminary dehydration process to the main dehydration process or the drying process) as in the control operation illustrated in FIG. .
[0048]
In addition, although the setting temperature at the time of the door lock cancellation | release in the said embodiment is 60 degreeC, it is not restricted to this but a user can select suitably. The door lock release control can be applied not only in the dehydration process but also in the drying process.
[0049]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the present invention, the following effects can be obtained in the dehydration process with warm air.
a) Since the balance correction process with water supply is limited to the first time of the above-mentioned preliminary dewatering, water is not supplied even if it is determined to be unbalanced by the imbalance detection at the second or subsequent preliminary dewatering or main dewatering. The temperature drop of the inside and the laundry can be minimized, and even when the laundry becomes unbalanced, the loss of energy can be further reduced and the drying time can be shortened.
[0050]
b) In order to stop the supply of hot air during the balance correction process with water supply, instead of contradictory control that deviates from the viewpoint of energy saving and cooling while warming, the energy loss is further minimized than in a) Can do.
[0051]
c) Since the laundry contains a large amount of washing liquid, it tends to become unbalanced (because the liquid draining speed varies depending on the type of laundry). However, there is a high probability that the balance correction process with water supply will be performed and the supply of hot air will be wasted, but in the present invention, since warm air is supplied from the second and subsequent preliminary dehydration, it is efficient. A warm air supply operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of a washing machine according to the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing another cut portion of the embodiment of the washing machine. Fig. 4 is a schematic sectional view of the washing machine. Fig. 4 is an external perspective view of the washing machine. Fig. 5 is a diagram showing a display / operation unit of the washing machine. Fig. 6 is a block diagram of an example of a control circuit of the washing machine according to the invention. 7] Control flow chart of dehydration process according to the present invention [FIG. 8] Control flow chart of each dehydration process in the present invention [FIG. 9] Control flow chart of balance correction process in the dehydration process of the present invention [FIG. FIG. 11 is a door lock release control flow chart during the dehydration process showing another embodiment of the present invention. FIG. 12 is a final dehydration process flow accompanying a drying operation in the next process of the conventional drying washing machine. FIG. 13 is a flowchart of each dehydration process of the conventional drying washing machine.
[Explanation of symbols]
1: Outer box 2: Water tank 2a: Circulation port 3: Rotating drum 4: Small hole 5: Spring 6: Anti-vibration damper 7: Drain duct 8: Door 9: Door packing 10, Drive motor 11: Drain pump 12: Water level Sensor 13: Waste thread filter 14: Water supply port 15: Pressure guiding pipe 16: Air trap 17: Baffle 18: Water supply valve 19: Operation / display unit 20: Control circuit 22: Microcomputer 23: CPU
24: RAM
25: ROM
26: timer 27: system bus 28: I / O port 29: control unit 30: arithmetic unit 31: power supply circuit 32: reset circuit 33: input key circuit 34: state detection circuit 35: display device drive circuit 36: buzzer drive circuit 37: Load drive circuit,
39: Detergent case 40: Drying heater 41: Blower fan 42: Cooling duct 43: Air outlet 44: Cooling means 100: Unbalance detecting means 101: "Start / pause" button 102: Temperature detecting means 103: Safety switch 104: Input setting means 105: display device 106: buzzer

Claims (1)

回転ドラム内に温風を供給する温風供給手段と、脱水工程及び乾燥工程を順次行う制御手段を備え、該制御手段は、脱水工程の初期にアンバランス検知動作を含む予備脱水を複数回行う洗濯機において、
前記制御手段は、アンバランス検知でアンバランスと判定したときに、給水動作を含むバランス修正動作を前記複数回の予備脱水のうち、1回目だけに限定して行ない、1回目の予備脱水時に温風供給手段を停止し、2回目以降の予備脱水時に温風供給手段を駆動することを特徴とする洗濯機。
A hot air supply means for supplying warm air into the rotating drum and a control means for sequentially performing a dehydration process and a drying process are provided, and the control means performs preliminary dehydration including an unbalance detection operation a plurality of times at the initial stage of the dehydration process. In the washing machine,
The control means performs a balance correction operation including a water supply operation only during the first preliminary dehydration during the first preliminary dehydration when the balance is determined to be unbalanced by unbalance detection. A washing machine characterized in that the air supply means is stopped and the hot air supply means is driven during the second and subsequent preliminary dehydration .
JP2002212934A 2002-07-22 2002-07-22 Washing machine Expired - Fee Related JP3894857B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002212934A JP3894857B2 (en) 2002-07-22 2002-07-22 Washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002212934A JP3894857B2 (en) 2002-07-22 2002-07-22 Washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004049644A JP2004049644A (en) 2004-02-19
JP3894857B2 true JP3894857B2 (en) 2007-03-22

Family

ID=31935719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002212934A Expired - Fee Related JP3894857B2 (en) 2002-07-22 2002-07-22 Washing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3894857B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007044271A (en) * 2005-08-10 2007-02-22 Sharp Corp Washing machine
JP5468306B2 (en) * 2009-05-25 2014-04-09 株式会社東芝 Washing machine
JP2011240041A (en) * 2010-05-20 2011-12-01 Sanyo Electric Co Ltd Washing machine
CN111996743B (en) * 2020-08-28 2023-07-21 海信冰箱有限公司 Clothes sterilization method for washing machine and washing machine
CN112160119A (en) * 2020-09-15 2021-01-01 海信(山东)冰箱有限公司 Control method of washing machine
CN112160120A (en) * 2020-09-15 2021-01-01 海信(山东)冰箱有限公司 Control method of washing machine
CN114277546B (en) * 2021-12-24 2023-08-11 长虹美菱股份有限公司 Dehydration control method of washing and drying integrated drum washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004049644A (en) 2004-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4084694B2 (en) Washing machine
JPH02305593A (en) Full automatic washing machine and dryer
JP2008194090A (en) Washing machine
JP4300234B2 (en) Drum type washer / dryer
JP4571608B2 (en) Drum-type laundry dryer and method for controlling the drying process
JP3894857B2 (en) Washing machine
JP2001259289A (en) Laundry equipment
JP2007050153A (en) Washing/drying machine
JP3568769B2 (en) Drum type washing machine
JPH0994370A (en) Washing machine
JP4726818B2 (en) Drum washing machine
JP4366396B2 (en) Drum type washer / dryer
JP3983605B2 (en) Washing machine
JP2007307236A (en) Washing drying machine
KR100721834B1 (en) Method for controlling dehydration of drum type washing machine
JP2003053087A (en) Drum type drying and washing machine
JPH11137884A (en) Drum washing machine and dryer
JP2007143964A (en) Drum-type washer-drier
JP4474789B2 (en) Washing and drying machine
JP5081781B2 (en) Washing and drying machine
JP4043202B2 (en) Washing and drying machine
KR101166199B1 (en) Individual dry control method of washer with dryer
JP4552364B2 (en) Washing and drying machine
JP2000279683A (en) Operation control for washing machine
JP4457491B2 (en) Washing and drying machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040531

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060816

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060822

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061010

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees