JP4726818B2 - Drum washing machine - Google Patents

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関し、特に、連続操作制御が可能なドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum type washing machine, and more particularly to a drum type washing machine capable of continuous operation control.

ドラム式洗濯機としては、洗い工程やすすぎ工程（通常、これらの工程においては、回転ドラムを低速で回転させる）と、脱水工程（脱水工程においては、回転ドラムを高速で回転させる）とからなる洗濯作業を行ない、さらに、乾燥工程までを行うものが一般に商品化されている。また、すすぎ工程においてシャワーすすぎを実施する製品も商品化されている。なお、シャワーすすぎとは、衣類に注水しながらドラムを中速回転させて衣類から水を絞り出すすすぎを通常意味する。   The drum type washing machine includes a washing process and an rinsing process (usually, the rotating drum is rotated at a low speed in these processes) and a dehydrating process (the rotating drum is rotated at a high speed in the dehydrating process). A product that performs a washing operation and further performs a drying process is generally commercialized. In addition, products that perform shower rinsing in the rinsing step are also commercialized. The shower rinsing usually means rinsing by rotating the drum at a medium speed while pouring water into the garment to squeeze out water from the garment.

このようなドラム式洗濯機の振動に関する発明として、様々な発明が提案されている。
特許文献１は、フレーム内に弾性支持された外槽と、この外槽内に回転自在に支承され、被脱水物を収容するドラムと、このドラムを回転駆動する回転駆動機構と、振動検知器と、回転数検知器と、記憶装置と、振動状態測定器と、回転速度測定器と、比較回路と、制御回路とを具備した脱水機を開示する。振動検知器は、外槽の振動加速度に応じた電気信号を出力する。回転数検知器は、ドラムの回転数に応じた信号を出力する。記憶装置は、振動検知器からの電気信号に対応する基準値を、複数の所定回転速度毎に記憶する。振動状態測定器は、振動検知器からの信号により外槽の振動状態を測定する。回転速度測定器は、回転数検知器からの信号によりドラムの回転速度を測定する。比較回路は、回転速度測定器による測定回転速度が複数の所定回転速度の内の１つに達する毎に、この時の振動状態測定器による測定値を、当該所定回転速度に対応する記憶装置内の基準値と比較する。制御回路は、比較回路により、振動状態測定器による測定値が基準値より大であるとの比較結果が得られた場合、ドラムの回転速度が低下するよう回転駆動機構に指令する。 Various inventions have been proposed as inventions related to the vibration of such a drum type washing machine.
Patent Document 1 discloses an outer tub elastically supported in a frame, a drum rotatably supported in the outer tub, containing a material to be dehydrated, a rotation driving mechanism for rotating the drum, and a vibration detector. And a rotation speed detector, a storage device, a vibration state measuring device, a rotational speed measuring device, a comparison circuit, and a control circuit are disclosed. The vibration detector outputs an electrical signal corresponding to the vibration acceleration of the outer tub. The rotation speed detector outputs a signal corresponding to the rotation speed of the drum. The storage device stores a reference value corresponding to the electrical signal from the vibration detector for each of a plurality of predetermined rotation speeds. The vibration state measuring device measures the vibration state of the outer tub based on a signal from the vibration detector. The rotational speed measuring device measures the rotational speed of the drum based on a signal from the rotational speed detector. Each time the rotational speed measured by the rotational speed measuring instrument reaches one of a plurality of predetermined rotational speeds, the comparison circuit stores the measured value by the vibration state measuring instrument at this time in the storage device corresponding to the predetermined rotational speed. Compare with the reference value. When the comparison circuit obtains a comparison result that the measured value by the vibration state measuring instrument is larger than the reference value, the control circuit instructs the rotational drive mechanism to decrease the rotational speed of the drum.

特許文献１に開示された発明によると、脱水回転速度の大小に係わらず、異常振動を精度良く検知して脱水を制御できる。   According to the invention disclosed in Patent Document 1, it is possible to accurately detect abnormal vibration and control dehydration regardless of the dehydration rotation speed.

特許文献２は、本体と、本体内に設けられたドラム外槽と、ドラム外槽内で回転可能に配設された回転ドラムと、この回転ドラムを駆動するモータと、ドラム外槽に付設され、回転ドラムの回転時に発生するドラム外槽の振動に基づいて、周期的に変動する加速度信号を出力する加速度センサと、運転の制御を行う制御装置とを備えるドラム式洗濯機を開示する。制御装置は、加速度センサで得られた加速度信号の周期から回転ドラムの回転速度を判断し、この判断した回転速度と、加速度センサから得られた加速度信号の振幅に基づいて回転ドラムの振動変位量を算出し、この算出した振動変位量に基づいてモータの振動を制御する。   Patent Document 2 is attached to a main body, a drum outer tub provided in the main body, a rotating drum rotatably disposed in the drum outer tub, a motor for driving the rotating drum, and a drum outer tub. A drum-type washing machine is disclosed that includes an acceleration sensor that outputs an acceleration signal that periodically varies based on vibrations of the drum outer tub that are generated when the rotating drum rotates, and a control device that controls operation. The control device determines the rotational speed of the rotating drum from the cycle of the acceleration signal obtained by the acceleration sensor, and the vibration displacement amount of the rotating drum based on the determined rotational speed and the amplitude of the acceleration signal obtained from the acceleration sensor. And the vibration of the motor is controlled based on the calculated vibration displacement.

特許文献２に開示された発明によると、振動スイッチと回転速度計とを１つの加速度センサで兼用することができる。   According to the invention disclosed in Patent Document 2, a vibration switch and a tachometer can be used together with a single acceleration sensor.

特許文献３は、ドラムを駆動させるＤＣブラシレスモータと、そのモータの回転駆動を制御するインバータ制御装置と、モータのロータ位置を検出する位置検出センサとを備えたドラム式洗濯機の制御装置を開示する。ドラム式洗濯機の制御装置は、洗い工程前ずれ角度量を検出するとともに、ドラムが１回転する際の洗い工程前ずれ角度量の平均値に基づいてドラムに投入された衣類の量を検出する。洗い工程前ずれ角度量は、洗い工程前に所定の設定周波数の正弦波状電圧をモータに供給しオープンループ駆動させたときに生じる正弦波状電圧の位相と位置検出センサによって検出される位置信号の位相とのずれである。   Patent Document 3 discloses a drum type washing machine control device including a DC brushless motor that drives a drum, an inverter control device that controls rotational driving of the motor, and a position detection sensor that detects a rotor position of the motor. To do. The control device for the drum-type washing machine detects the amount of deviation angle before the washing process and detects the amount of clothes put on the drum based on the average value of the deviation angle amount before washing step when the drum rotates once. . The amount of deviation angle before the washing process is the phase of the sine wave voltage generated when a sine wave voltage of a predetermined set frequency is supplied to the motor before the washing process and driven in an open loop, and the phase of the position signal detected by the position detection sensor. It is a deviation.

特許文献３に開示された発明によると、投入された衣類の量の検出誤差を少なくできる。
特開平３−２６４０８８号公報 特開平４−２０８１９９号公報 特開２００１−３００１８３号公報 According to the invention disclosed in Patent Document 3, it is possible to reduce the detection error of the amount of clothes put in.
JP-A-3-264088 JP-A-4-208199 JP 2001-300183 A

しかし、特許文献１〜３に開示された発明では、水槽の振動に起因する様々な問題の発生を抑えられないことがあるという問題点がある。水槽の振動に起因する様々な問題の例には、音が発生しやすい、水槽前面に窓ガラスが設けられている場合には水槽が傷つくことがあるといった問題がある。これらの問題について具体的に説明する。   However, the inventions disclosed in Patent Documents 1 to 3 have a problem in that the occurrence of various problems due to the vibration of the water tank may not be suppressed. Examples of various problems resulting from the vibration of the aquarium include problems that sound is likely to be generated and that the aquarium may be damaged when a window glass is provided in front of the aquarium. These problems will be specifically described.

一般に、水槽の回転速度が共振回転域であり、かつ洗濯物が回転ドラムにアンバランスに貼りついた場合、水槽の振動が原因となってドアやその周辺と水槽とが接触することがある。ドアやその周辺と水槽とが接触すると騒音が生じる。また、接触時に窓ガラスが水槽を傷付けることもある。   In general, when the rotational speed of the water tank is in the resonance rotational range and the laundry is unbalanced on the rotating drum, the water tank may come into contact with the door or its surroundings due to vibration of the water tank. When the door or its surroundings come into contact with the water tank, noise is generated. In addition, the window glass may damage the water tank during contact.

水槽の回転速度が共振回転域と大きく異なれば、このような問題は生じにくくなる。しかしながら、シャワーすすぎにおいて洗浄効果を最大限に得る必要があるので、共振回転域に含まれる可能性がある回転速度を水槽の回転速度とせざるを得ない。水槽の重量を考慮すると、水槽にウェイトを取り付けるなどの方法で共振回転域を変えることも困難である。サスペンションの仕様を変更すれば、共振回転域を変更することは可能である。しかしながら、水槽が思わぬところに接触することを防止でき、かつ共振が発生した場合の影響を効果的に抑制できるサスペンションの選択は容易ではない。   Such a problem is less likely to occur if the rotational speed of the water tank is significantly different from the resonance rotational range. However, since it is necessary to obtain the maximum cleaning effect in the shower rinsing, the rotational speed that may be included in the resonance rotational range must be the rotational speed of the water tank. Considering the weight of the water tank, it is difficult to change the resonance rotation range by attaching a weight to the water tank. If the suspension specifications are changed, the resonance rotation range can be changed. However, it is not easy to select a suspension that can prevent the water tank from touching an unexpected place and that can effectively suppress the influence when resonance occurs.

特許文献１に開示された発明には、シャワーすすぎのように共振回転域に含まれ得る回転速度でドラムを回転させる場合には、水槽の異常振動を未然に防止できない可能性があるという問題点がある。水槽の異常振動が始まってからドラムの回転が抑制されるためである。特許文献２および３に開示された発明は、水槽が異常振動している場合の対策についてそもそも考慮されていない。   In the invention disclosed in Patent Document 1, when the drum is rotated at a rotation speed that can be included in the resonance rotation region like shower rinsing, there is a possibility that abnormal vibration of the water tank may not be prevented in advance. There is. This is because the drum rotation is suppressed after the abnormal vibration of the water tank starts. In the inventions disclosed in Patent Documents 2 and 3, no measures are taken into consideration in the first place when the water tank is abnormally vibrated.

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ドラムを回転させた場合、その回転速度が共振回転帯に含まれる回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to cause abnormal vibration when the drum is rotated because the rotation speed is the rotation speed included in the resonance rotation band. An object of the present invention is to provide a drum-type washing machine that can prevent the occurrence of the occurrence of the drum-type washing machine even if the possibility of the occurrence is high.

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、ドラム式洗濯機は、外箱に収容された水槽と、水槽に接続された排水弁と、水槽に回転可能に収容されたドラムと、注水手段と、駆動手段と、水槽を支持するサスペンションと、振動検知手段と、制御手段とを含む。注水手段は、水槽の内部に注水する。駆動手段は、ドラムに接続され、回転させるようにドラムを駆動する。振動検知手段は、水槽の複数の方向の振動成分を検知する。制御手段は、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。制御手段は、記憶手段と、すすぎ工程制御手段とを含む。記憶手段は、ドラムの回転速度の推移を示す回転チャートと振動成分のピークの閾値とを記憶する。すすぎ工程制御手段は、すすぎ工程の際、特定ピークが閾値を越えていた場合には、攪拌動作の期間、特定速度以下の回転速度でドラムを回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には、攪拌動作の期間、回転チャートに従ってドラムを回転させるように、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。すすぎ工程は、排水動作を実施し、脱水動作を実施し、攪拌動作を実施する工程である。排水動作は、排水弁を開き水槽の中の水を排水する動作である。脱水動作は、排水弁が開かれた状態でドラムを回転させる動作である。攪拌動作は、排水弁が閉じた状態で水槽の内部へ注水しドラムを回転させる動作である。特定ピークは、脱水動作の間に振動検知手段が検知した振動成分のピークである。特定速度は、特定ピークが閾値を越えた時点のドラムの回転速度である。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a drum-type washing machine includes a water tank accommodated in an outer box, a drain valve connected to the water tank, and a drum rotatably accommodated in the water tank. , Water injection means, drive means, suspension for supporting the water tank, vibration detection means, and control means. The water injection means pours water into the water tank. The driving means is connected to the drum and drives the drum to rotate. The vibration detecting means detects vibration components in a plurality of directions of the water tank. The control means controls the drain valve, the water injection means, and the drive means. The control means includes storage means and rinsing process control means. The storage means stores a rotation chart indicating transition of the rotation speed of the drum and a threshold value of the vibration component peak. In the rinsing process, the rinsing process control means rotates the drum at a rotation speed equal to or lower than a specific speed during the stirring operation when the specific peak exceeds the threshold, and when the specific peak is equal to or lower than the threshold. Controls the drain valve, the water injection means, and the drive means to rotate the drum according to the rotation chart during the stirring operation. The rinsing step is a step of performing a draining operation, a dehydrating operation, and a stirring operation. The draining operation is an operation of opening the drain valve and draining the water in the water tank. The dehydrating operation is an operation of rotating the drum with the drain valve opened. The stirring operation is an operation of pouring water into the water tank and rotating the drum with the drain valve closed. The specific peak is a peak of the vibration component detected by the vibration detecting means during the dehydrating operation. The specific speed is the rotational speed of the drum when the specific peak exceeds the threshold value.

また、上述の注水手段は、ドラムの内部に注水するための手段を含むことが望ましい。併せて、記憶手段は、アンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の閾値を記憶するための手段を含むことが望ましい。アンバランス位置は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分の比の範囲を示す情報である。併せて、すすぎ工程制御手段は、識別手段と、速度制御手段とを含むことが望ましい。識別手段は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分に基づいてアンバランス位置を識別する。速度制御手段は、ドラムの中に注水しながらドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を攪拌動作として実施する場合、脱水動作の間に振動検知手段が検知した振動成分である特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度以下の回転速度でドラムを回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には回転チャートに従ってドラムを回転させるように、駆動手段を制御する。   Moreover, it is desirable that the above-described water injection means includes means for injecting water into the drum. In addition, it is desirable that the storage means includes means for storing a plurality of types of threshold values respectively associated with the unbalance positions. The unbalance position is information indicating a range of ratios of vibration components in a plurality of directions detected by the vibration detection unit. In addition, the rinsing process control means preferably includes an identification means and a speed control means. The identifying means identifies the unbalanced position based on the vibration components in a plurality of directions detected by the vibration detecting means. The speed control means is specified based on a specific component which is a vibration component detected by the vibration detection means during the dehydration operation when the shower rinsing operation for rotating the drum while pouring water into the drum is performed as the stirring operation. If the specific peak exceeds the threshold corresponding to the unbalanced position, when the dewatering operation is performed again after the shower rinsing operation, the drum is rotated at a rotational speed lower than the specific speed, and the specific peak is lower than the threshold. In this case, the driving means is controlled to rotate the drum according to the rotation chart.

もしくは、上述した速度制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度でドラムを回転させるように駆動手段を制御するための手段を含むことが望ましい。   Alternatively, the speed control means described above may perform the drum at a specific speed when performing the dewatering operation again after the shower rinsing operation if the specific peak exceeds the threshold corresponding to the unbalance position specified based on the specific component. It is desirable to include means for controlling the drive means to rotate the motor.

もしくは、上述した速度制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度を下回る回転速度でドラムを回転させるように駆動手段を制御するための手段を含むことが望ましい。   Alternatively, the speed control means described above, when the specific peak exceeds the threshold corresponding to the unbalance position specified based on the specific component, falls below the specific speed when performing the dehydration operation again after the shower rinsing operation. It is desirable to include means for controlling the drive means to rotate the drum at a rotational speed.

もしくは、上述したドラム式洗濯機は、ドラムの回転を検知するための回転検知手段をさらに含むことが望ましい。併せて、すすぎ工程制御手段は、測定手段と、物量算出手段とをさらに含むことが望ましい。測定手段は、経過時間を測定する。物量算出手段は、回転検知手段が検知したドラムの回転と測定手段が測定した時間とに基づいて、ドラムの内容物の量を算出する。速度制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、ドラムの内容物の量に対応する特定速度以下の回転速度でドラムを回転させるように駆動手段を制御するための手段を含むことが望ましい。   Alternatively, it is desirable that the above-described drum type washing machine further includes a rotation detection unit for detecting the rotation of the drum. In addition, it is desirable that the rinsing process control means further includes a measurement means and an amount calculation means. The measuring means measures the elapsed time. The quantity calculation means calculates the quantity of the drum contents based on the rotation of the drum detected by the rotation detection means and the time measured by the measurement means. The speed control means responds to the amount of drum contents when the dewatering operation is performed again after the shower rinsing operation if the specific peak exceeds the threshold value corresponding to the unbalanced position specified based on the specific component. It is desirable to include means for controlling the drive means to rotate the drum at a rotational speed below the specified speed.

また、上述した記憶手段は、アンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の閾値を記憶するための手段を含むことが望ましい。アンバランス位置は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分の比の範囲を示す情報である。併せて、すすぎ工程制御手段は、識別手段と、シャワーすすぎ制御手段と、すすぎ制御手段とを含むことが望ましい。識別手段は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分に基づいてアンバランス位置を識別する。シャワーすすぎ制御手段は、特定ピークが特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値以下の場合、ドラムの中に注水しながらドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を攪拌動作として実施した後、脱水動作を再度実施するように、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。特定成分は、脱水動作の間に振動検知手段が検知した振動成分である。すすぎ制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていた場合、回転チャートに従ってシャワーすすぎ動作とは異なる動作を攪拌動作として実施するように、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。   The storage means described above preferably includes means for storing a plurality of types of threshold values respectively associated with the unbalanced position. The unbalance position is information indicating a range of ratios of vibration components in a plurality of directions detected by the vibration detection unit. In addition, it is desirable that the rinsing process control means includes an identification means, a shower rinsing control means, and a rinsing control means. The identifying means identifies the unbalanced position based on the vibration components in a plurality of directions detected by the vibration detecting means. When the shower rinsing control means performs a shower rinsing operation for rotating the drum while pouring water into the drum as a stirring operation when the specific peak is equal to or less than the threshold corresponding to the unbalanced position specified based on the specific component, The drain valve, the water injection means, and the drive means are controlled so that the dehydration operation is performed again. The specific component is a vibration component detected by the vibration detection means during the dehydrating operation. When the specific peak exceeds the threshold value corresponding to the unbalance position specified based on the specific component, the rinsing control means is configured to perform an operation different from the shower rinsing operation as the stirring operation according to the rotation chart. And the water injection means and the drive means.

また、上述した振動検知手段は、加速度センサを含むことが望ましい。   Moreover, it is desirable that the vibration detection means described above includes an acceleration sensor.

本発明に係るドラム式洗濯機は、ドラムを回転させた場合、その回転速度が共振回転帯に含まれる回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できる。   In the drum type washing machine according to the present invention, when the drum is rotated, even if there is a high possibility that abnormal vibration will occur due to the rotation speed included in the resonance rotation band, the occurrence thereof will occur in advance. Can be prevented.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

<第１の実施の形態>
以下、本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。 <First embodiment>
Hereinafter, the drum type washing machine according to the first embodiment of the present invention will be described.

図１は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。図１に示すように、ドラム式洗濯機は、外箱１の正面に洗濯物を出し入れするためのドア１０が設けられており、外箱１の正面上部には、ドラム式洗濯機の洗濯動作に関連する情報を表示したりユーザが指令を入力したりする表示・操作部１１が設けられている。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the drum type washing machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the drum-type washing machine is provided with a door 10 for putting laundry in and out of the front of the outer box 1. There is provided a display / operation unit 11 for displaying information related to, and for inputting a command by the user.

図２は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第１の断面図である。図３は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第２の断面図である。図２および図３を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の構造や動作を説明する。   FIG. 2 is a first cross-sectional view showing the inside of the drum type washing machine according to the present embodiment. FIG. 3 is a second cross-sectional view showing the inside of the drum type washing machine according to the present embodiment. With reference to FIG. 2 and FIG. 3, the structure and operation | movement of the drum type washing machine which concerns on this Embodiment are demonstrated.

外箱１の前面には、洗濯物の出し入れをするためのドア１０が配置されている。外箱１内には前面に向かって水槽開口部６０と底とを有する筒状の水槽２がほぼ横向きに配置されている。さらに、水槽２の内部には、軸部を中心に回転できるように底を有する筒状の回転ドラム３が支持されている。また、水槽２の背面には、モータを内蔵し、その軸部を回転駆動する駆動機構４が配置されている。   On the front surface of the outer box 1, a door 10 for taking in and out the laundry is disposed. In the outer box 1, a cylindrical water tank 2 having a water tank opening 60 and a bottom toward the front is disposed substantially horizontally. Further, a cylindrical rotating drum 3 having a bottom is supported inside the water tank 2 so as to be rotatable around a shaft portion. In addition, on the back surface of the water tank 2, a drive mechanism 4 that houses a motor and rotationally drives the shaft portion is disposed.

水槽２は、洗濯物の出し入れ時の見通しを良くするために、所定の角度θだけ奥側が下方になるように傾斜して配されている。   The water tub 2 is disposed so as to be inclined so that the back side is downward by a predetermined angle θ in order to improve the visibility when the laundry is taken in and out.

サスペンション６は、水槽２の下方から水槽２を支持している。このサスペンション６による振動体の支持位置は、振動体全体としての重心の付近となっている。サスペンション６は、振動体を支持するとともにその振動を減衰させる役割を担っている。本実施の形態の場合、水槽２は外箱１に対して上からバネで吊り下げられてはいないが、そのように吊り下げ支持してもよい。ちなみに、「振動体」は、水槽２と、回転ドラム３と、駆動機構４との総称である。   The suspension 6 supports the water tank 2 from below the water tank 2. The support position of the vibrating body by the suspension 6 is near the center of gravity of the entire vibrating body. The suspension 6 supports the vibrating body and plays a role of attenuating the vibration. In the case of the present embodiment, the water tank 2 is not suspended from the top with respect to the outer box 1 by a spring, but may be supported by being suspended as such. Incidentally, the “vibrating body” is a general term for the water tank 2, the rotating drum 3, and the drive mechanism 4.

洗い、すすぎ、脱水および乾燥の各工程は、回転ドラム３を駆動機構４で回転駆動することにより実行される。この時、回転ドラム３内に洗濯物のアンバランスが生じると遠心力がかかり、サスペンション６は伸縮し、振動体が変位する。振動体が変位する度にサスペンション６は振動体を所定位置に復帰させようとし、振動体は変位と復帰とを繰り返すので、結果的に振動する。   The steps of washing, rinsing, dehydration and drying are executed by rotating the rotary drum 3 with the drive mechanism 4. At this time, if an unbalance of the laundry occurs in the rotating drum 3, a centrifugal force is applied, the suspension 6 expands and contracts, and the vibrating body is displaced. Each time the vibrating body is displaced, the suspension 6 tries to return the vibrating body to a predetermined position, and the vibrating body repeats displacement and return, and consequently vibrates.

水槽開口部６０の周辺には、ゴムなどからなるドアパッキン１５が設けられている。ドア１０が閉じられた時には、突出部７０がドアパッキン１５の内周縁に密着する。これにより、突出部７０とドアパッキン１５との隙間は塞がれる。隙間が塞がれることにより、水槽２から外部への洗濯中の水漏れが防止される。   A door packing 15 made of rubber or the like is provided around the water tank opening 60. When the door 10 is closed, the projecting portion 70 comes into close contact with the inner periphery of the door packing 15. Thereby, the clearance gap between the protrusion part 70 and the door packing 15 is closed. By closing the gap, water leakage during washing from the water tank 2 to the outside is prevented.

回転ドラム３は、ドア１０側にドラム開口部６６を有する。回転ドラム３のドラム開口部６６を取り囲む部分には流体バランサ６２が設けられている。流体バランサ６２の内部には塩水などの流体が封入されている。以下、この流体を「封入流体」という。回転ドラム３の回転時には、洗濯物および洗濯液の偏りによる回転ドラム３全体の重心移動を、封入流体が移動することによって打消すようになっている。また、回転ドラム３の周壁には多数の小孔６４が設けられ、回転ドラム３の内周面上にはバッフル６８が設けられている。小孔６４は、洗濯水を供給したり排出させたりする。バッフル６８は、回転ドラム３の回転に伴って回転ドラム３内の洗濯物を持ち上げる。タンブリングが繰返されると、洗濯物は叩き作用を受ける。洗濯物が叩き作用を受けることで、その洗濯物が洗われたりすすがれたりする。なお、「タンブリング」とは、バッフル６８に持ち上げられた洗濯物が自重により落下する動作を意味する。   The rotating drum 3 has a drum opening 66 on the door 10 side. A fluid balancer 62 is provided at a portion surrounding the drum opening 66 of the rotary drum 3. A fluid such as salt water is sealed inside the fluid balancer 62. Hereinafter, this fluid is referred to as “filled fluid”. When the rotating drum 3 rotates, the center of gravity movement of the entire rotating drum 3 due to the bias of the laundry and the washing liquid is canceled by the movement of the sealed fluid. A large number of small holes 64 are provided in the peripheral wall of the rotary drum 3, and a baffle 68 is provided on the inner peripheral surface of the rotary drum 3. The small holes 64 supply and discharge washing water. The baffle 68 lifts the laundry in the rotating drum 3 as the rotating drum 3 rotates. When the tumbling is repeated, the laundry is subjected to a tapping action. When the laundry is subjected to a beating action, the laundry is washed or rinsed. The “tumbling” means an operation in which the laundry lifted up by the baffle 68 falls due to its own weight.

ドア１０は、回転ドラム３の内側に向く突出部７０を有している。突出部７０を有しているのは、洗濯物が回転ドラム３の前面の水槽開口部６０からはみ出すことをなるべく防ぐためである。突出部７０は、ガラスで形成されている。強度、傷のつきにくさ、熱衝撃性、回転ドラム３内が見えることなどの要件を満たすためである。突出部７０の周縁部はドア１０に固定されている。また、ドア１０にはドア１０の開閉を検知するセンサを有したドアスイッチ（図示せず）が取り付けられている。   The door 10 has a protruding portion 70 that faces the inside of the rotary drum 3. The reason why the protrusion 70 is provided is to prevent the laundry from protruding from the water tank opening 60 on the front surface of the rotating drum 3 as much as possible. The protrusion 70 is made of glass. This is to satisfy requirements such as strength, resistance to scratches, thermal shock, and visibility of the inside of the rotating drum 3. The peripheral edge of the protrusion 70 is fixed to the door 10. Further, a door switch (not shown) having a sensor for detecting opening / closing of the door 10 is attached to the door 10.

外箱１内の後方上部には水道管（図示せず）に接続された洗濯用給水弁３８が設けられ、洗濯用給水弁３８を開くと、接続ホース（図示せず）から水槽２内に給水されるようになっている。これにより、水道水が洗剤ケース（図示せず）内の洗剤を溶かし、生成された洗剤液が給水口４１より回転ドラム３内に供給される。   A washing water supply valve 38 connected to a water pipe (not shown) is provided at the rear upper part in the outer box 1, and when the washing water supply valve 38 is opened, the connection hose (not shown) enters the water tank 2. Water is being supplied. Thereby, the tap water dissolves the detergent in the detergent case (not shown), and the generated detergent liquid is supplied into the rotating drum 3 from the water supply port 41.

外箱１内の後方上部には、すすぎ用給水弁４４と、柔軟仕上剤収納箱（図示せず）およびこれに接続されたすすぎ給水経路も別途設けられている。すすぎ用給水弁４４が開かれると、すすぎ給水経路から水槽２内へと柔軟仕上剤とともに水が注ぎ込まれる。   A rinsing water supply valve 44, a soft finish storage box (not shown), and a rinsing water supply path connected to the rinsing water supply valve 44 are separately provided at the upper rear portion in the outer box 1. When the rinsing water supply valve 44 is opened, water is poured into the water tank 2 from the rinsing water supply path together with the soft finish.

外箱１の底部で水槽２の外側には、洗濯液や除湿器４２により凝縮された水分を機外に排出するための排水弁４０および排水ホース２０が設けられている。水槽２の下部と排水弁４０を接続する排水ダクト１８の途中には、外箱１の前面下部から取り外しが可能な糸屑フィルタ（図示せず）が設けられており、洗濯液の水位は糸屑フィルタの上部に設けられたエアートラップ（図示せず）内の圧力変化として水位センサ１０７により測定される。エアートラップと水位センサ１０７との間には導圧パイプ（図示せず）が接続されている。水位センサ１０７は、その導圧パイプを介してエアートラップ（図示せず）内の圧力変化を測定する。   A drainage valve 40 and a drainage hose 20 for discharging the washing liquid and moisture condensed by the dehumidifier 42 are provided outside the water tank 2 at the bottom of the outer box 1. In the middle of the drainage duct 18 connecting the lower part of the water tank 2 and the drainage valve 40, a lint filter (not shown) that can be removed from the lower front part of the outer box 1 is provided. It is measured by the water level sensor 107 as a pressure change in an air trap (not shown) provided on the upper part of the waste filter. A pressure guiding pipe (not shown) is connected between the air trap and the water level sensor 107. The water level sensor 107 measures a pressure change in an air trap (not shown) through the pressure guiding pipe.

また、排水ダクト１８の途中には、循環ポンプ３９が接続されている。循環ポンプ３９は、排水ダクト１８に蓄えられた水を循環ホース４６に供給する。循環ホース４６に供給された水は、シャワーノズル４７によって回転ドラム３の内部に注水される。   A circulation pump 39 is connected to the middle of the drain duct 18. The circulation pump 39 supplies water stored in the drainage duct 18 to the circulation hose 46. The water supplied to the circulation hose 46 is poured into the rotary drum 3 by the shower nozzle 47.

また、外箱１の内部で水槽２の下部の位置に、洗濯物を乾燥するために送風ファン５１とヒータ５４とが設けられている。送風ファン５１は、ファンモータ５０により駆動される。   A blower fan 51 and a heater 54 are provided in the outer box 1 at a position below the water tank 2 to dry the laundry. The blower fan 51 is driven by a fan motor 50.

送風ファン５１は、回転ドラム３内の空気を小孔６４から除湿器４２内に吸引する。吸引された空気は、送風ファン５１、ヒータ５４、および送風ダクト５６を順に通って吹出し口７２から回転ドラム３内に戻される。こうして循環する空気は、ヒータ５４に熱せられて熱風と化し、この熱風が回転ドラム３内に供給されることになるから、回転ドラム３内の洗濯物はその熱風により徐々に乾燥させられる。   The blower fan 51 sucks the air in the rotary drum 3 into the dehumidifier 42 through the small hole 64. The sucked air passes through the blower fan 51, the heater 54, and the blower duct 56 in order, and is returned from the blowout opening 72 into the rotary drum 3. The air thus circulated is heated by the heater 54 to become hot air, and this hot air is supplied into the rotating drum 3, so that the laundry in the rotating drum 3 is gradually dried by the hot air.

また、表示・操作部１１の奥側には制御回路５が配置されている。制御回路５は、ドラム式洗濯機の洗濯動作を制御する。   Further, a control circuit 5 is disposed on the back side of the display / operation unit 11. The control circuit 5 controls the washing operation of the drum type washing machine.

図４は図２に示すドラム式洗濯機の内部正面図である。図５は図２に示すドラム式洗濯機の内部平面図である。図６は加速度センサ１０４のパッケージの平面図である。図４〜６を参照して、加速度センサ１０４について説明する。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は、３軸加速度センサである。水槽２の複数の方向の振動成分（本実施の形態においては、互いに異なる方向を向く複数のベクトルで振動方向を表した場合のベクトルの大きさそれぞれを「振動成分」と称する。それらのベクトルの大きさは、振動の大きさに直接的または間接的に対応することとする。本実施の形態の場合、それらのベクトルの大きさは、直接的には加速度に対応することとする。）を検知するための素子として、加速度センサ１０４は水槽２の上部背面側（回転ドラム３が設けられる内側とは反対側）に取り付けられている。加速度センサ１０４は、互いに直交する３方向について、加速度の大きさに比例した電気信号を出力する。本実施の形態の場合、基準電圧２．５Ｖに対し加速度１Ｇ当たり±０．２Ｖの電圧信号を出力するものとして説明するが、これに限定するものではない。この出力値を用いて水槽２の挙動を監視することができる。   4 is an internal front view of the drum-type washing machine shown in FIG. FIG. 5 is an internal plan view of the drum type washing machine shown in FIG. FIG. 6 is a plan view of the package of the acceleration sensor 104. The acceleration sensor 104 will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the acceleration sensor 104 is a triaxial acceleration sensor. Vibration components in a plurality of directions of the water tank 2 (in the present embodiment, each magnitude of a vector when the vibration direction is represented by a plurality of vectors facing different directions is referred to as a “vibration component”. (The magnitude corresponds directly or indirectly to the magnitude of the vibration. In the case of the present embodiment, the magnitude of the vectors directly corresponds to the acceleration.) As an element for detection, the acceleration sensor 104 is attached to the upper back side of the water tank 2 (the side opposite to the inner side where the rotating drum 3 is provided). The acceleration sensor 104 outputs an electrical signal proportional to the magnitude of acceleration in three directions orthogonal to each other. In the case of the present embodiment, it is assumed that a voltage signal of ± 0.2 V per 1 G of acceleration is output with respect to a reference voltage of 2.5 V, but the present invention is not limited to this. The behavior of the water tank 2 can be monitored using this output value.

加速度センサ１０４は、図５に示すように、水槽２の加速度を互いに直交するＸ方向の成分およびＹ方向の成分として検出することができる。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は、回転ドラム３の回転軸に平行な方向に図６に示すＹ方向を一致させるように取り付けられる。この場合、図６に示すＸ方向は水槽２の左右方向（ドラム式洗濯機の一方の側面から他方の側面へ向かう方向であって図５における左右方向を意味する）となり、加速度センサ１０４は水槽２の左右方向とこれに直行する方向である前後方向の加速度を検知することができる。加速度センサ１０４が加速度を検出できる３軸は、Ｘ方向およびＹ方向に加えて、両方向に対して直交するＺ方向を含む。   As shown in FIG. 5, the acceleration sensor 104 can detect the acceleration of the water tank 2 as an X-direction component and a Y-direction component that are orthogonal to each other. In the case of the present embodiment, the acceleration sensor 104 is attached so that the Y direction shown in FIG. 6 coincides with the direction parallel to the rotation axis of the rotary drum 3. In this case, the X direction shown in FIG. 6 is the left-right direction of the aquarium 2 (the direction from one side of the drum-type washing machine to the other side, meaning the left-right direction in FIG. 5), and the acceleration sensor 104 is It is possible to detect acceleration in the front-rear direction, which is the right-and-left direction of 2 and the direction perpendicular to the left-right direction. The three axes on which the acceleration sensor 104 can detect acceleration include a Z direction orthogonal to both directions in addition to the X direction and the Y direction.

図７は本実施の形態に係る制御回路５の制御ブロック図である。制御回路５は、マイクロコンピュータ２２と、電源回路３１と、リセット回路３２と、入力キー回路３３と、状態検知回路３４と、表示装置駆動回路３５と、ブザー駆動回路３６と、負荷駆動回路３７とを含む。   FIG. 7 is a control block diagram of the control circuit 5 according to the present embodiment. The control circuit 5 includes a microcomputer 22, a power supply circuit 31, a reset circuit 32, an input key circuit 33, a state detection circuit 34, a display device drive circuit 35, a buzzer drive circuit 36, and a load drive circuit 37. including.

マイクロコンピュータ２２は、複数のＩ／Ｏ（Input／Output）ポート２７を介して、入力キー回路３３、状態検知回路３４、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６および負荷駆動回路３７に接続されている。マイクロコンピュータ２２は、入力キー回路３３や状態検知回路３４から入力される入力信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６、および負荷駆動回路３７に信号を出力する。   The microcomputer 22 is connected to an input key circuit 33, a state detection circuit 34, a display device drive circuit 35, a buzzer drive circuit 36 and a load drive circuit 37 via a plurality of I / O (Input / Output) ports 27. Yes. The microcomputer 22 performs an operation based on input signals input from the input key circuit 33 and the state detection circuit 34 and outputs signals to the display device drive circuit 35, the buzzer drive circuit 36, and the load drive circuit 37.

電源回路３１は、マイクロコンピュータ２２の電源端子ＶｄｄおよびＶｓｓに定電圧を供給する。これにより、マイクロコンピュータ２２は動作する。リセット回路３２は、マイクロコンピュータ２２のＲＥＳＥＴ端子に信号を入力する。これにより、マイクロコンピュータ２２はリセットする。入力キー回路３３は、表示・操作部１１に接続され、ユーザが表示・操作部１１を操作するとその操作に応じた信号を生成する。状態検知回路３４は、回転ドラム３の回転を検知する回転検知センサ１０５（回転検知センサ１０５としては、ホールセンサまたはタコジェネレータが一般的である）、水位センサ１０７、並びに加速度センサ１０４に接続されている。状態検知回路３４は、これらが出力した信号を、マイクロコンピュータ２２が利用可能な信号に変換する。表示装置駆動回路３５は、表示装置１０２に接続されており、表示装置１０２を駆動する。ブザー駆動回路３６は、ブザー１０３に接続されており、キー入力完了時、運転終了時および異常時にブザー１０３を鳴動させる。これにより、それらの情報はユーザに伝えられる。負荷駆動回路３７は、駆動機構４、洗濯用給水弁３８、および排水弁４０に接続されており、これらを駆動制御する。   The power supply circuit 31 supplies a constant voltage to the power supply terminals Vdd and Vss of the microcomputer 22. Thereby, the microcomputer 22 operates. The reset circuit 32 inputs a signal to the RESET terminal of the microcomputer 22. Thereby, the microcomputer 22 is reset. The input key circuit 33 is connected to the display / operation unit 11 and generates a signal corresponding to the operation when the user operates the display / operation unit 11. The state detection circuit 34 is connected to a rotation detection sensor 105 that detects the rotation of the rotary drum 3 (a hall sensor or a tachometer is generally used as the rotation detection sensor 105), a water level sensor 107, and an acceleration sensor 104. Yes. The state detection circuit 34 converts the signals output from them into signals that can be used by the microcomputer 22. The display device drive circuit 35 is connected to the display device 102 and drives the display device 102. The buzzer drive circuit 36 is connected to the buzzer 103, and sounds the buzzer 103 when the key input is completed, when the operation is completed, and when an abnormality occurs. Thereby, the information is transmitted to the user. The load drive circuit 37 is connected to the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, and the drain valve 40, and drives and controls them.

マイクロコンピュータ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５と、タイマ２６と、複数のＩ／Ｏポート２７と、システムバス２８とから構成されている。   The microcomputer 22 includes a central processing unit (CPU) 23, a random access memory (RAM) 24, a read only memory (ROM) 25, a timer 26, a plurality of I / O ports 27, and a system bus 28. It is configured.

ＣＰＵ２３は、制御部２９と演算部３０から構成されている。制御部２９は、ＲＯＭ２５に記憶されている命令を取り出すとともにその命令を実行する。演算部３０は、命令の実行段階で制御部２９から与えられる制御信号に基づいて、Ｉ／Ｏポート２７に接続された各回路やＲＡＭ２４から入力されるデータに対して二進加算、論理演算、増減、比較などの演算を行う。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２３が演算に用いるデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ２５は、各種機器を動作させる方法の情報、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルールなどを予め記憶する。ＲＯＭ２５が記憶するデータの一種に、安全テーブルがある。安全テーブルとは、次に述べる閾値についてのデータテーブルである。その閾値とは、加速度センサ１０４が出力した加速度の成分のうち、上述したＸ方向の成分の閾値である。本実施の形態において「アンバランス量」とは、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分のピーク値を意味する。タイマ２６は、ある時間が経過したことを検知する。この時間は、ＣＰＵ２３によって設定される。Ｉ／Ｏポート２７は、入力キー回路３３その他の回路との間で信号を仲介する。システムバス２８は、マイクロコンピュータ２２を構成する各回路の間に信号を伝達させる。   The CPU 23 includes a control unit 29 and a calculation unit 30. The control unit 29 takes out an instruction stored in the ROM 25 and executes the instruction. The arithmetic unit 30 performs binary addition, logical operation on the data input from each circuit connected to the I / O port 27 and the RAM 24 based on the control signal given from the control unit 29 in the instruction execution stage. Perform operations such as increase / decrease and comparison. The RAM 24 temporarily stores data used by the CPU 23 for calculation. The ROM 25 stores in advance information on how to operate various devices, conditions set for various determinations, rules for processing various types of information, and the like. One type of data stored in the ROM 25 is a safety table. The safety table is a data table for threshold values described below. The threshold value is a threshold value of the above-described X-direction component among the acceleration components output from the acceleration sensor 104. In the present embodiment, the “unbalance amount” means a peak value of an acceleration component detected by the acceleration sensor 104. The timer 26 detects that a certain time has elapsed. This time is set by the CPU 23. The I / O port 27 mediates a signal with the input key circuit 33 and other circuits. The system bus 28 transmits signals between circuits constituting the microcomputer 22.

図８は、本実施の形態における安全テーブルの一例を示す図である。図８においては、その閾値を「Ａ（１）」〜「Ｃ（５）」と表現している。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は加速度の成分を電圧信号として出力するので、それらの閾値も電圧の大きさを示す値として記憶される。本実施の形態の場合、安全テーブルが示す閾値は、アンバランス位置に対応付けられている。アンバランス位置とは、加速度センサ１０４が検知した加速度の大きさに基づいて定められる、振動体の状態のことである。本実施の形態の場合、アンバランス位置を、加速度センサ１０４が検知した複数の方向の加速度の成分の比の範囲を示す情報とみなすこともできる。   FIG. 8 is a diagram showing an example of a safety table in the present embodiment. In FIG. 8, the threshold values are expressed as “A (1)” to “C (5)”. In the case of the present embodiment, the acceleration sensor 104 outputs an acceleration component as a voltage signal, so that those threshold values are also stored as values indicating the magnitude of the voltage. In the case of the present embodiment, the threshold value indicated by the safety table is associated with the unbalance position. The unbalanced position is a state of the vibrating body that is determined based on the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor 104. In the case of the present embodiment, the unbalanced position can also be regarded as information indicating a range of ratios of acceleration components detected by the acceleration sensor 104 in a plurality of directions.

本実施の形態の場合、（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値が所定の範囲以上の値の場合、アンバランス位置は「前側」である。（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値がその範囲に含まれる場合、アンバランス位置は「中央」である。（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値がその範囲を下回る場合、アンバランス位置は「後ろ側」である。   In the case of the present embodiment, when the value represented by (magnitude of acceleration in the Y direction) / (magnitude of acceleration in the X direction) is a value greater than or equal to a predetermined range, the unbalance position is “front side”. When the value represented by (magnitude of acceleration in the Y direction) / (magnitude of acceleration in the X direction) is included in the range, the unbalance position is “center”. When the value represented by (magnitude of acceleration in the Y direction) / (magnitude of acceleration in the X direction) falls below the range, the unbalance position is “rear side”.

なお、加速度センサ１０４が出力した値が閾値を越えたか否かが判断される際には、図８に示す「１００ｇ」の行から「５００ｇ」の行までのいずれかの行の閾値が予め選択される。したがって、実際に判断に使用される閾値は、「１００ｇ」の行から「５００ｇ」の行までのいずれかの行の閾値のみである。   When it is determined whether or not the value output from the acceleration sensor 104 exceeds the threshold value, the threshold value in any row from the “100 g” row to the “500 g” row shown in FIG. 8 is selected in advance. Is done. Therefore, the threshold value actually used for the determination is only the threshold value of any row from the “100 g” row to the “500 g” row.

図９は、本実施の形態に係る制御回路５の機能ブロック図である。図９を参照して、本実施の形態に係る制御回路５は、情報記憶部２００と、洗い工程制御部２０２と、すすぎ工程制御部２０４と、脱水工程制御部２０６と、乾燥工程制御部２０８とを含む。   FIG. 9 is a functional block diagram of the control circuit 5 according to the present embodiment. Referring to FIG. 9, control circuit 5 according to the present embodiment includes information storage unit 200, washing process control unit 202, rinsing process control unit 204, dehydration process control unit 206, and drying process control unit 208. Including.

情報記憶部２００は、後述する回転チャートと、上述した安全テーブルとを記憶する。
洗い工程制御部２０２は、後述する洗い工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０とを制御する。 The information storage unit 200 stores a rotation chart described later and the safety table described above.
The washing process control unit 202 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, and the drain valve 40 so as to perform a washing process described later.

すすぎ工程制御部２０４は、後述するすすぎ工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。すすぎ工程制御部２０４は、すすぎ工程を実施する際、特定ピークが安全テーブルに含まれた閾値を越えていた場合には、すすぎ工程の一部である攪拌すすぎ動作の期間、特定速度以下の回転速度で回転ドラム３を回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には、攪拌すすぎ動作の期間、回転チャートに従って回転ドラム３を回転させるように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御するユニットでもある。なお、本実施の形態における「特定ピーク」とは、すすぎ工程の一部であるすすぎ脱水動作の間に加速度センサ１０４が検知した加速度の成分が示す水槽２の振動の大きさのピークを意味する。本実施の形態における「特定速度」とは、特定ピークが閾値を越えた時点の回転ドラム３の回転速度を意味する。   The rinsing process control unit 204 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform a rinsing process described later. When the rinsing process is performed, the rinsing process control unit 204, when the specific peak exceeds the threshold included in the safety table, is rotated at a speed equal to or less than the specific speed during the stirring rinsing operation that is a part of the rinsing process. When the rotating drum 3 is rotated at a speed and the specific peak is less than or equal to the threshold value, the driving mechanism 4 and the washing water supply valve 38 are rotated so that the rotating drum 3 is rotated according to the rotation chart during the stirring and rinsing operation. It is also a unit for controlling the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44. The “specific peak” in the present embodiment means a peak of the magnitude of the vibration of the water tank 2 indicated by the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 during the rinsing dehydration operation that is a part of the rinsing process. . The “specific speed” in the present embodiment means the rotational speed of the rotating drum 3 when the specific peak exceeds the threshold value.

脱水工程制御部２０６は、後述する脱水工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０とを制御する。   The dehydration process control unit 206 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, and the drain valve 40 so as to perform a dehydration process described later.

乾燥工程制御部２０８は、後述する乾燥工程を実施するように、駆動機構４と、ファンモータ５０と、ヒータ５４と、給水装置（図示せず）とを制御する。   The drying process control unit 208 controls the drive mechanism 4, the fan motor 50, the heater 54, and a water supply device (not shown) so as to perform a drying process described later.

すすぎ工程制御部２０４は、シャワーすすぎ制御部２２０と、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２とを含む。   The rinsing process control unit 204 includes a shower rinsing control unit 220 and a rinsing / water injection rinsing control unit 222.

シャワーすすぎ制御部２２０は、シャワーすすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２は、ためすすぎ動作あるいは注水すすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。   The shower rinsing control unit 220 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform the shower rinsing operation. The rinsing / water rinsing control unit 222 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform the rinsing operation or the water rinsing operation.

シャワーすすぎ制御部２２０は、識別部２３０と、注水制御部２３２と、速度制御部２３４とを含む。   The shower rinsing control unit 220 includes an identification unit 230, a water injection control unit 232, and a speed control unit 234.

識別部２３０は、加速度センサ１０４が検知した複数の方向の加速度の成分に基づいて、上述したアンバランス位置を識別する。識別部２３０は、アンバランス位置を識別するために、Ｘ方向の加速度の成分とＹ方向の加速度の成分との比を算出するユニットでもある。   The identification unit 230 identifies the above-described unbalanced position based on acceleration components in a plurality of directions detected by the acceleration sensor 104. The identification unit 230 is also a unit that calculates the ratio of the acceleration component in the X direction and the acceleration component in the Y direction in order to identify the unbalanced position.

注水制御部２３２は、速度制御部２３４の制御に合わせて、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。   The water injection control unit 232 controls the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 in accordance with the control of the speed control unit 234.

速度制御部２３４は、シャワーすすぎ動作を攪拌すすぎ動作として実施する際、駆動機構４を制御する。速度制御部２３４の制御により、駆動機構４は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する安全テーブルの閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度以下の回転速度で回転ドラム３を回転させる。また、速度制御部２３４の制御により、駆動機構４は、特定ピークが閾値以下であった場合には回転チャートに従って回転ドラム３を回転させる。なお、本実施の形態において「特定成分」とは、脱水動作の間に加速度センサ１０４が検知した加速度の成分を意味する。   The speed control unit 234 controls the drive mechanism 4 when the shower rinsing operation is performed as the stirring rinsing operation. Under the control of the speed control unit 234, the drive mechanism 4 performs the dehydration operation again after the shower rinsing operation if the specific peak exceeds the threshold value of the safety table corresponding to the unbalanced position specified based on the specific component. When rotating, the rotating drum 3 is rotated at a rotation speed equal to or lower than a specific speed. Further, under the control of the speed controller 234, the drive mechanism 4 rotates the rotating drum 3 according to the rotation chart when the specific peak is equal to or less than the threshold value. In the present embodiment, the “specific component” means an acceleration component detected by the acceleration sensor 104 during the dehydrating operation.

ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２は、ためすすぎ制御部２４０と、注水すすぎ制御部２４２とを含む。   The rinsing / water rinsing control unit 222 includes a rinsing control unit 240 and a water rinsing control unit 242.

ためすすぎ制御部２４０は、ためすすぎを実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。   The rinsing control unit 240 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform the rinsing.

注水すすぎ制御部２４２は、注水すすぎを実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。   The water injection rinsing control unit 242 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform water injection rinsing.

図１０は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転の運転チャートである。図１０においてハッチングが付されている欄は、その欄に対応する部材などが動作していることを示す。たとえば、その欄に弁が対応している場合、ハッチングが付されていることは、弁が開いていることを示し、ハッチングが付されていないことは、弁が閉じていることを示す。その欄に機構が対応している場合、ハッチングが付されていることは、その機構が稼動していることを示し、ハッチングが付されていないことは、その機構が稼動していないことを示す。その欄に洗いチャートその他の回転チャートが対応している場合、ハッチングが付されていることは、その回転チャートを参照して制御が行われていることを示し、ハッチングが付されていないことは、その回転チャートを参照した制御が行われていないことを示す。図１０を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転を説明する。本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、表示・操作部１１への入力により設定された条件に従って、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、あるいは乾燥工程の少なくとも１つを実行する。これらの各工程は、１つ以上の動作を含む。   FIG. 10 is an operation chart of the operation performed by the drum type washing machine according to the present embodiment. In FIG. 10, a hatched column indicates that a member or the like corresponding to the column is operating. For example, when a valve corresponds to the column, hatching indicates that the valve is open, and no hatching indicates that the valve is closed. When a mechanism corresponds to that column, hatching indicates that the mechanism is operating, and no hatching indicates that the mechanism is not operating. . When a washing chart or other rotation chart corresponds to the column, hatching indicates that control is being performed with reference to the rotation chart, and no hatching is attached. , Indicating that the control referring to the rotation chart is not performed. With reference to FIG. 10, the operation | movement which the drum type washing machine which concerns on this Embodiment implements is demonstrated. The drum type washing machine according to the present embodiment executes at least one of a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, or a drying process according to the conditions set by the input to the display / operation unit 11. Each of these steps includes one or more operations.

まず、洗濯前の準備について説明する。水槽開口部６０から回転ドラム３内に洗濯物が投入され、ドア１０が閉じられると、図２に示すようにドア１０の周縁にドアパッキン１５の内周縁が密着する。そして、洗剤ケース（図示せず）にユーザが洗剤を入れ、かつユーザが表示・操作部１１を操作すると、制御回路５からの指令により洗濯動作が開始される。   First, preparation before washing will be described. When the laundry is put into the rotary drum 3 from the water tank opening 60 and the door 10 is closed, the inner periphery of the door packing 15 comes into close contact with the periphery of the door 10 as shown in FIG. When the user puts the detergent in the detergent case (not shown) and the user operates the display / operation unit 11, the washing operation is started by a command from the control circuit 5.

次に、洗い工程について説明する。洗い工程が開始されると、制御回路５が制御するロック機構（図示せず）によって、ドア１０がロックされるとともに排水弁４０が閉じた状態で洗濯用給水弁３８が開かれる。洗濯用給水弁３８が開くことによって水道水は接続ホース（図示せず）から洗剤ケース（図示せず）を経由して洗剤とともに水槽２および回転ドラム３の内部に流れ込む。水槽２内の水位が所定水位に達したことは、水位センサ１０７が検知する。水槽２内の水位が所定水位に達すると、負荷駆動回路３７が洗濯用給水弁３８を閉じる。洗濯用給水弁３８が閉じられると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度はＲＯＭ２５が記憶した回転チャートに基づいて制御される。これにより、所定時間だけ洗い動作が行われる。   Next, the washing process will be described. When the washing process is started, a lock mechanism (not shown) controlled by the control circuit 5 locks the door 10 and opens the washing water supply valve 38 with the drain valve 40 closed. When the washing water supply valve 38 is opened, tap water flows into the water tank 2 and the rotating drum 3 together with the detergent from a connecting hose (not shown) via a detergent case (not shown). The water level sensor 107 detects that the water level in the water tank 2 has reached a predetermined water level. When the water level in the water tank 2 reaches a predetermined water level, the load drive circuit 37 closes the washing water supply valve 38. When the washing water supply valve 38 is closed, the drive mechanism 4 starts rotating the rotary drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart stored in the ROM 25. Thereby, the washing operation is performed for a predetermined time.

回転チャートは、回転速度、反転時間、反転周期などといった、駆動機構４による回転ドラム３の回転の推移を示す情報である。回転チャートは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程といった種別、および洗濯物の種類に対応付けられてＲＯＭ２５に記憶されている。これらの回転チャートは、使用者によって選択されたり自動的に選択されたりする。   The rotation chart is information indicating a transition of the rotation of the rotary drum 3 by the drive mechanism 4 such as a rotation speed, a reversal time, a reversal cycle, and the like. The rotation chart is stored in the ROM 25 in association with types such as a washing process, a rinsing process, a dehydration process, and a drying process, and a type of laundry. These rotation charts are selected by the user or automatically selected.

次に、すすぎ工程について説明する。すすぎ工程とは、いったん排水動作が実施された後、すすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作とを交互に複数回繰り返す工程である。   Next, the rinsing process will be described. The rinsing step is a step of repeating the rinsing dehydrating operation and the stirring rinsing operation alternately a plurality of times after the drainage operation is once performed.

本実施の形態における排水動作は、排水弁４０を作動させることにより、排水ダクト１８および排水ホース２０を介して外箱１の外部に洗濯液を排出させる動作を意味する。   The drainage operation in the present embodiment means an operation of discharging the washing liquid to the outside of the outer box 1 through the drainage duct 18 and the drainage hose 20 by operating the drainage valve 40.

すすぎ脱水動作は、排水弁４０が開かれた状態で駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる動作である。回転ドラム３の回転速度はすすぎ脱水動作用の回転チャート（図１０における「脱水チャート（１）」）に基づいて制御される。この回転チャートは、回転ドラム３の回転を途中で休止させたり、回転ドラム３の回転速度を変えたりするように設定されている。このような回転は洗剤を多く含んだ洗濯液の脱水に適している。   The rinsing and dehydrating operation is an operation in which the driving mechanism 4 rotates the rotating drum 3 according to the control of the control circuit 5 with the drain valve 40 opened. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart for rinsing and dehydrating operation (“dehydration chart (1)” in FIG. 10). This rotation chart is set so that the rotation of the rotary drum 3 is stopped halfway or the rotation speed of the rotary drum 3 is changed. Such rotation is suitable for the dehydration of washing liquid containing a lot of detergent.

すすぎ脱水動作により、洗濯物に含まれていた洗濯液は、回転ドラム３の回転により生じた遠心力で小孔６４を通じて水槽２の内壁へと放出される。水槽２の内壁を伝って水槽２内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１８および排水弁４０を介して外部に排水される。   The washing liquid contained in the laundry is discharged to the inner wall of the water tank 2 through the small hole 64 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating drum 3 by the rinsing dehydration operation. The washing liquid flowing down the inner wall of the water tank 2 to the lower part of the water tank 2 is drained to the outside through the drainage duct 18 and the drainage valve 40.

本実施の形態における攪拌すすぎ動作は、次の手順に従って給水と回転ドラム３の回転とを行う動作を意味する。第１に、負荷駆動回路３７が排水弁４０を閉じ、洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことに伴って水槽２内の水位が所定水位に達すると負荷駆動回路３７は洗濯用給水弁３８を閉じる。第２に、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は攪拌すすぎ動作用の回転チャートに基づいて制御される。攪拌すすぎ動作は、上述したすすぎ脱水動作により中間脱水が完了すると実施される。   The stirring and rinsing operation in the present embodiment means an operation of performing water supply and rotation of the rotating drum 3 according to the following procedure. First, the load drive circuit 37 closes the drain valve 40 and opens the washing water supply valve 38. When the water level in the water tank 2 reaches a predetermined water level as the washing water supply valve 38 opens, the load drive circuit 37 closes the washing water supply valve 38. Second, the drive mechanism 4 rotates the rotating drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart for the stirring and rinsing operation. The stirring rinsing operation is performed when the intermediate dehydration is completed by the above-described rinsing dehydration operation.

なお、本実施の形態の場合、攪拌すすぎ動作の一種として、シャワーすすぎ動作が実施されることがある。本実施の形態におけるシャワーすすぎ動作は、制御回路５が、次の２種類の制御を行う動作である。第１の制御は、回転ドラム３を中速回転（本実施の形態の場合、毎分３００回転）させながら、洗濯用給水弁３８を開く制御である。これにより、接続ホース（図示せず）と給水口４１とを通して水槽２の下部および排水ダクト１８に水が貯まる。第２の制御は、水槽２の下部および排水ダクト１８に水が貯まった後、循環ポンプ３９を駆動させて、循環ホース４６を介してシャワーノズル４７より回転ドラム３の中に水を注水し水流を起こす制御である。これらの制御が実施されると、水道水は遠心力により洗濯物を透過するので、洗濯物に残留していた洗剤を効率良く除去することができる。洗濯物に残留していた洗剤を効率良く除去することができるので、すすぎ性能を確保しつつ運転時間の短縮と節水とを実現できる。   In the case of the present embodiment, a shower rinsing operation may be performed as a kind of stirring rinsing operation. The shower rinsing operation in the present embodiment is an operation in which the control circuit 5 performs the following two types of control. The first control is a control for opening the washing water supply valve 38 while rotating the rotating drum 3 at a medium speed (in the present embodiment, 300 revolutions per minute). Accordingly, water is stored in the lower portion of the water tank 2 and the drainage duct 18 through the connection hose (not shown) and the water supply port 41. In the second control, after the water is stored in the lower part of the water tank 2 and the drainage duct 18, the circulation pump 39 is driven and water is poured into the rotary drum 3 from the shower nozzle 47 via the circulation hose 46. This is the control that causes When these controls are performed, tap water permeates the laundry by centrifugal force, so that the detergent remaining on the laundry can be efficiently removed. Since the detergent remaining on the laundry can be efficiently removed, the operation time can be shortened and water can be saved while ensuring the rinsing performance.

また、攪拌すすぎ動作中に、制御回路５は、すすぎ用給水弁４４を開いてもよい。すすぎ用給水弁４４が開かれると、柔軟仕上剤収納箱（図示せず）およびこれに連通するすすぎ給水経路（図示せず）から水槽２内へ柔軟仕上剤とともに水が注ぎ込まれる。   Further, the control circuit 5 may open the rinsing water supply valve 44 during the stirring and rinsing operation. When the rinsing water supply valve 44 is opened, water is poured into the water tank 2 from the soft finishing agent storage box (not shown) and a rinsing water supply path (not shown) communicating with the soft finishing agent storage box (not shown).

次に、脱水工程について説明する。脱水工程が開始されると、制御回路５によって、洗濯用給水弁３８が閉じられ、排水弁４０が開放される。これにより、水槽２内の洗濯液が外部に排出される排水動作が行われる。   Next, the dehydration process will be described. When the dehydration process is started, the washing water supply valve 38 is closed and the drain valve 40 is opened by the control circuit 5. Thereby, the draining operation | movement from which the washing liquid in the water tank 2 is discharged | emitted outside is performed.

排水動作が終了すると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度は仕上げ脱水動作用の回転チャートに基づいて制御される。仕上げ脱水動作用の回転チャート（図１０における「脱水チャート（２）」）に基づいて回転ドラム３の回転速度が制御されると、回転ドラム３の回転により生じた遠心力で小孔６４を通じて水槽２の内壁へと放出される。水槽２の内壁を伝って水槽２内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１８および排水弁４０を介して外部に排水される。   When the draining operation is finished, the drive mechanism 4 starts rotating the rotating drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotating drum 3 is controlled based on a rotation chart for finishing dewatering operation. When the rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on the rotation chart for the final dewatering operation ("dehydration chart (2)" in FIG. 10), the water tank is passed through the small hole 64 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotary drum 3. To the inner wall of the two. The washing liquid flowing down the inner wall of the water tank 2 to the lower part of the water tank 2 is drained to the outside through the drainage duct 18 and the drainage valve 40.

なお、脱水工程では回転ドラム３の回転速度が低速から高速まで広い範囲に渡って変動するので、回転ドラム３内の洗濯物の配置が脱水工程の最中にアンバランスになったか否かを、この脱水工程の低速回転での運転状態を利用して判定することが好ましい。洗濯物が内壁に張り付く程度の低速回転（臨界速度）で回転ドラム３を回転させながら、回転ドラム３の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、偏芯量が判定値以下ならば回転ドラム３の回転をそのまま高速回転に移行させることができる。偏芯量が判定値を上回ったならば、回転ドラム３の回転を停止し、脱水工程を最初から再度やり直した上でアンバランス検知を再度行う。   In addition, since the rotational speed of the rotating drum 3 varies over a wide range from low speed to high speed in the dehydration process, it is determined whether or not the arrangement of the laundry in the rotary drum 3 is unbalanced during the dehydration process. It is preferable to make a determination using the operation state at a low speed rotation in the dehydration process. While rotating the rotating drum 3 at a low-speed rotation (critical speed) that allows the laundry to stick to the inner wall, unbalance detection is performed to detect the amount of eccentricity that is the magnitude of the eccentric load of the rotating drum 3, and the amount of eccentricity. Can be shifted to high speed rotation as it is. If the amount of eccentricity exceeds the determination value, the rotation of the rotary drum 3 is stopped, the dehydration process is restarted from the beginning, and unbalance detection is performed again.

偏芯量は、駆動機構４のモータ（図示せず）に入力される交流電力の位相と回転検知センサ１０５が出力したパルス信号の位相とに基づいて検知される。これらの位相差は偏芯量に対応している。これらの位相差が偏芯量に対応している（位相差が大きいほど洗濯物はアンバランスに回転ドラム３に張り付いている）ので、ＣＰＵ２３は、これらの位相差に基づいて偏芯量を算出できる。   The amount of eccentricity is detected based on the phase of AC power input to the motor (not shown) of the drive mechanism 4 and the phase of the pulse signal output from the rotation detection sensor 105. These phase differences correspond to the amount of eccentricity. These phase differences correspond to the eccentric amounts (the larger the phase difference, the more the laundry is attached to the rotating drum 3 unbalanced), so the CPU 23 determines the eccentric amount based on these phase differences. It can be calculated.

回転ドラム３の回転が高速回転に移行した場合、回転ドラム３の高速回転時の遠心力により回転ドラム３の周壁内面に洗濯物が押し付けられると、洗濯物に含まれた洗濯液やすすぎ水は回転ドラム３の小孔６４から排出される。洗濯液やすすぎ水は、回転ドラム３の小孔６４から外方に飛ばされ、水槽２の内面を伝ってその下部に導かれ機外に排出される。   When the rotation of the rotating drum 3 shifts to high speed rotation, if the laundry is pressed against the inner surface of the peripheral wall of the rotating drum 3 by the centrifugal force when the rotating drum 3 rotates at high speed, the washing liquid and the rinsing water contained in the laundry are It is discharged from the small hole 64 of the rotating drum 3. The washing liquid and the rinsing water are blown outward from the small holes 64 of the rotary drum 3, are guided to the lower part of the water tank 2 and are discharged out of the machine.

なお、脱水中に加速度センサ１０４が異常振動を検知した場合も、偏芯量が判定値を上回った場合と同様に回転を停止し、脱水工程を最初から再度やり直した上でアンバランス検知を再度行っても良い。   Even if the acceleration sensor 104 detects abnormal vibration during dehydration, the rotation is stopped in the same manner as when the eccentricity exceeds the judgment value, and the unbalance detection is performed again after the dehydration process is started again. You can go.

次に、乾燥工程について説明する。乾燥工程が開始されると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度は乾燥工程用の回転チャートに基づいて制御される。   Next, the drying process will be described. When the drying process is started, the drive mechanism 4 starts rotating the rotary drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart for the drying process.

回転ドラム３が回転している間、ファンモータ５０により送風ファン５１が駆動される。さらに、給水装置（図示せず）によって除湿器４２内に注水される。これらの動作により、回転ドラム３内の空気は、送風ファン５１、ヒータ５４、および送風ダクト５６を順に通って吹出し口７２から回転ドラム３内に戻される。こうして循環する空気は、ヒータ５４に熱せられて熱風と化し、この熱風が回転ドラム３内に供給されることになるから、回転ドラム３内の洗濯物はその熱風により徐々に乾燥させられる。   While the rotary drum 3 is rotating, the blower fan 51 is driven by the fan motor 50. Further, water is poured into the dehumidifier 42 by a water supply device (not shown). By these operations, the air in the rotating drum 3 is returned to the rotating drum 3 from the outlet 72 through the blower fan 51, the heater 54, and the blower duct 56 in order. The air thus circulated is heated by the heater 54 to become hot air, and this hot air is supplied into the rotating drum 3, so that the laundry in the rotating drum 3 is gradually dried by the hot air.

さらに、この乾燥中、洗濯物から蒸発した水分は、回転ドラム３内から出る空気に含まれるが、この湿った空気は、除湿器４２内を通るときに、この除湿器４２内に注ぎ入れられた水で冷却されることにより凝縮される。その結果、この空気は除湿され、湿度の低い空気となる。こうして、除湿された空気は上記経路に沿って再び、送風ファン５１およびヒータ５４に至る。この動作を繰り返すことにより、乾燥工程が実行される。   Furthermore, the moisture evaporated from the laundry during the drying is contained in the air that exits from the inside of the rotating drum 3, but this moist air is poured into the dehumidifier 42 as it passes through the dehumidifier 42. It is condensed by cooling with hot water. As a result, this air is dehumidified and becomes low-humidity air. Thus, the dehumidified air reaches the blower fan 51 and the heater 54 again along the path. By repeating this operation, the drying process is executed.

回転ドラム３内の湿度や温度は、湿度センサまたは温度センサ（いずれも図示せず）によって検知される。これらの値が所定値になると乾燥工程は終了する。この乾燥工程において除湿により凝縮された水分は、除湿器４２を下降して排水ダクト１８、排水弁４０および排水ホース２０を介して外部に排出される。   The humidity and temperature in the rotating drum 3 are detected by a humidity sensor or a temperature sensor (both not shown). When these values reach predetermined values, the drying process ends. The moisture condensed by dehumidification in this drying step descends the dehumidifier 42 and is discharged to the outside through the drain duct 18, drain valve 40 and drain hose 20.

図１１を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。   Referring to FIG. 11, the program executed by control circuit 5 performs the following control regarding the rinsing process.

ステップＳ１００にて、注水制御部２３２として動作する負荷駆動回路３７は、排水弁４０を作動させる。これにより、排水ダクト１８および排水ホース２０を介して外箱１の外部に洗濯液が排出される。   In step S <b> 100, the load drive circuit 37 that operates as the water injection control unit 232 operates the drain valve 40. Accordingly, the washing liquid is discharged to the outside of the outer box 1 through the drain duct 18 and the drain hose 20.

ステップＳ１０２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３と負荷駆動回路３７とは、回転チャートに基づき、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３が回転を開始すると、回転検知センサ１０５は、速度制御部２３４として動作する状態検知回路３４に回転速度を示す信号を入力する。加速度センサ１０４は、速度制御部２３４として動作する状態検知回路３４に加速度を示す信号を入力する。速度制御部２３４として動作する状態検知回路３４は、それらの信号が示す情報をマイクロコンピュータ２２に入力する。マイクロコンピュータ２２のＣＰＵ２３は、それらの情報を対応付けてＲＡＭ２４に記憶させる。このステップにおいて、ＣＰＵ２３とＲＡＭ２４とは、速度制御部２３４として動作する。   In step S102, the CPU 23 and the load driving circuit 37 operating as the speed control unit 234 rotate the rotating drum 3 in the driving mechanism 4 based on the rotation chart. When the rotating drum 3 starts to rotate, the rotation detection sensor 105 inputs a signal indicating the rotation speed to the state detection circuit 34 that operates as the speed control unit 234. The acceleration sensor 104 inputs a signal indicating acceleration to the state detection circuit 34 that operates as the speed control unit 234. The state detection circuit 34 operating as the speed control unit 234 inputs information indicated by these signals to the microcomputer 22. The CPU 23 of the microcomputer 22 stores the information in the RAM 24 in association with each other. In this step, the CPU 23 and the RAM 24 operate as the speed control unit 234.

ステップＳ１０４にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０４にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。   In step S104, the CPU 23 operating as the shower rinsing control unit 220 obtains the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 based on the data stored in the RAM 24 in step S102 through the procedure described below. It is determined whether or not a threshold value included in the safety table is exceeded. The first procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the identification unit 230 identifies the unbalanced position based on the acceleration component detected by the acceleration sensor 104. The second procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 selects a value in the safety table to be used as a threshold value based on the unbalance position identified in the first procedure. The third procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 determines whether the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the threshold value selected in the second procedure. . If it is determined that the maximum value of the acceleration component detected by acceleration sensor 104 exceeds the threshold value included in the safety table (YES in step S104), the process proceeds to step S106. If not (NO in step S104), the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０６にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータのうち、加速度センサ１０４が検知したアンバランス量の最大値が安全テーブルに含まれた閾値に等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度のデータを読み出す。回転速度のデータが読み出されると、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにそのデータを記憶させる。   In step S106, the CPU 23 operating as the speed control unit 234 has the maximum unbalance amount detected by the acceleration sensor 104 among the data stored in the RAM 24 in step S102 equal to the threshold value included in the safety table. The data of the rotational speed of the rotating drum 3 at the time of becoming is read. When the rotational speed data is read, the CPU 23 operating as the speed control unit 234 stores the data in the address of the RAM 24 for storing the rotational speed of the rotating drum 3 during the intermediate dehydration.

ステップＳ１０８にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、回転チャートに基づいて駆動機構４を制御することにより、回転ドラム３を停止させる。これにより、中間脱水が終了する。   In step S108, the CPU 23 that operates as the speed control unit 234 controls the drive mechanism 4 based on the rotation chart to stop the rotary drum 3. Thereby, the intermediate dehydration is completed.

ステップＳ１１０にて、注水制御部２３２および速度制御部２３４として動作する制御回路５は、シャワーすすぎ動作を実施する。この際の回転も、回転チャートに基づいて制御される。   In step S110, the control circuit 5 operating as the water injection control unit 232 and the speed control unit 234 performs a shower rinsing operation. The rotation at this time is also controlled based on the rotation chart.

ステップＳ１１２にて、速度制御部２３４として動作する制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶された回転速度である。回転速度以外の回転ドラム３の回転は、回転チャートに基づく。   In step S112, the control circuit 5 operating as the speed control unit 234 causes the drive mechanism 4 to rotate the rotary drum 3. The rotational speed of the rotary drum 3 is the rotational speed stored in the address of the RAM 24 for storing the rotational speed of the rotary drum 3 at the time of intermediate dehydration. The rotation of the rotating drum 3 other than the rotation speed is based on the rotation chart.

ステップＳ１１４にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すか否かを判断する。シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すと判断した場合には（ステップＳ１１４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１４にてＮＯ）、処理はステップＳ１１０へと移される。   In step S114, CPU 23 operating as speed control unit 234 determines whether to repeat the shower rinsing operation and the intermediate dehydration. If it is determined that the shower rinsing operation and the intermediate dehydration are repeated (YES in step S114), the process proceeds to step S116. If not (NO in step S114), the process proceeds to step S110.

ステップＳ１１６にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、すすぎ工程を繰返すか否かを判断する。すすぎ工程を繰返すと判断した場合には（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１６にてＮＯ）、処理は終了する。   In step S116, CPU 23 operating as speed control unit 234 determines whether or not to repeat the rinsing process. If it is determined that the rinsing process is to be repeated (YES in step S116), the process proceeds to step S118. If not (NO in step S116), the process ends.

ステップＳ１１８にて、ためすすぎ制御部２４０あるいは注水すすぎ制御部２４２として動作する負荷駆動回路３７が排水弁４０を閉じ、洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことに伴って水槽２内の水位が所定水位に達すると、ためすすぎ制御部２４０あるいは注水すすぎ制御部２４２として動作する負荷駆動回路３７は洗濯用給水弁３８を閉じる。その後、ためすすぎ制御部２４０あるいは注水すすぎ制御部２４２として動作する駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は攪拌すすぎ動作用の回転チャートに基づいて制御される。攪拌すすぎ動作用の回転チャートには、ためすすぎ用の回転チャートと注水すすぎ用の回転チャートとが存在するが、それらのうちどちらの回転チャートに基づいて制御されるかは、ＲＡＭ２４が記憶した情報に基づく。なお、ＲＡＭ２４が記憶した情報によっては、シャワーすすぎが実施されてもよい。この場合、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２ではなく、シャワーすすぎ制御部２２０の制御によりすすぎ動作が実施される。   In step S118, the load drive circuit 37 that operates as the rinsing control unit 240 or the water rinsing control unit 242 closes the drain valve 40 and opens the washing water supply valve 38. When the water level in the water tank 2 reaches a predetermined water level as the washing water supply valve 38 is opened, the load drive circuit 37 operating as the rinsing control unit 240 or the water injection rinsing control unit 242 closes the washing water supply valve 38. Thereafter, the drive mechanism 4 that operates as the rinsing control unit 240 or the rinsing control unit 242 rotates the rotating drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart for the stirring and rinsing operation. The rotation chart for the stirring and rinsing operation includes a rotation chart for rinsing and a rotation chart for water rinsing. The information stored in the RAM 24 indicates which rotation chart is controlled based on the rotation chart. based on. Depending on the information stored in the RAM 24, shower rinsing may be performed. In this case, the rinsing operation is performed under the control of the shower rinsing control unit 220 instead of the rinsing / water injection rinsing control unit 222.

ステップＳ１２０にて、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２（ステップＳ１１８にてシャワーすすぎが実施された場合にはシャワーすすぎ制御部２２０）として動作する制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は、回転チャートに基づく。ただし、ステップＳ１１８にてシャワーすすぎが実施された場合、回転ドラム３の回転速度は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶された回転速度である。この場合、回転速度以外の回転ドラム３の回転は、回転チャートに基づく。   In step S120, the control circuit 5 operating as the rinsing / water injection rinsing control unit 222 (or the shower rinsing control unit 220 when shower rinsing is performed in step S118) rotates the rotating drum 3 to the drive mechanism 4. Let The rotation speed of the rotary drum 3 is based on the rotation chart. However, when shower rinsing is performed in step S118, the rotational speed of the rotating drum 3 is the rotational speed stored in the address of the RAM 24 for storing the rotational speed of the rotating drum 3 at the time of intermediate dehydration. In this case, the rotation of the rotating drum 3 other than the rotation speed is based on the rotation chart.

図１２は、すすぎ工程における回転チャートの一例を示す図である。図１２を参照して、以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a rotation chart in the rinsing process. With reference to FIG. 12, the operation of the drum-type washing machine based on the above-described structure and flowchart will be described.

制御回路５は、外箱１の外部に洗濯液を排出させる（ステップＳ１００）。洗濯液が排出されると、制御回路５は、回転チャートに基づき、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３が回転を開始すると、ＲＡＭ２３は、回転速度の情報と加速度の情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ１０２）。   The control circuit 5 discharges the washing liquid to the outside of the outer box 1 (step S100). When the washing liquid is discharged, the control circuit 5 causes the driving mechanism 4 to rotate the rotating drum 3 based on the rotation chart. When the rotating drum 3 starts to rotate, the RAM 23 stores information on rotational speed and information on acceleration in association with each other (step S102).

回転ドラム３が回転を開始すると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。   When the rotating drum 3 starts rotating, the CPU 23 determines whether or not the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds a threshold value included in the safety table (step S104).

このため、ＣＰＵ２３は、（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値をまず算出する。その値が算出されると、ＣＰＵ２３は、その値に基づいて、アンバランス位置を識別する。アンバランス位置が識別されると、ＣＰＵ２３は、そのアンバランス位置に対応する閾値をＲＯＭ２５の安全テーブルから読み出す。閾値が読み出されると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、読み出された閾値を越えているか否かを判断する。   For this reason, the CPU 23 first calculates a value represented by (magnitude of acceleration in the Y direction) / (magnitude of acceleration in the X direction). When the value is calculated, the CPU 23 identifies the unbalance position based on the value. When the unbalance position is identified, the CPU 23 reads a threshold value corresponding to the unbalance position from the safety table of the ROM 25. When the threshold value is read, the CPU 23 determines whether or not the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the read threshold value.

この場合、加速度の成分の最大値が閾値を越えているとすると（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０４にて読み出した閾値に加速度センサ１０４が検知した加速度の成分が等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度のデータを読み出す。回転速度のデータが読み出されると、ＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにそのデータを記憶させる（ステップＳ１０６）。   In this case, assuming that the maximum value of the acceleration component exceeds the threshold value (YES in step S104), CPU 23 determines when the acceleration component detected by acceleration sensor 104 is equal to the threshold value read in step S104. The rotational speed data of the rotary drum 3 is read out. When the rotational speed data is read, the CPU 23 stores the data at the address of the RAM 24 for storing the rotational speed of the rotating drum 3 during the intermediate dehydration (step S106).

データが記憶されると、制御回路５は、回転チャートに基づいて駆動機構４を制御することにより、回転ドラム３を停止させる（ステップＳ１０８）。   When the data is stored, the control circuit 5 stops the rotating drum 3 by controlling the drive mechanism 4 based on the rotation chart (step S108).

回転ドラム３が停止すると、制御回路５は、シャワーすすぎ動作を実施する（ステップＳ１１０）。シャワーすすぎ動作が実施されると、制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶された回転速度である（ステップＳ１１２）。   When the rotating drum 3 is stopped, the control circuit 5 performs a shower rinsing operation (step S110). When the shower rinsing operation is performed, the control circuit 5 causes the drive mechanism 4 to rotate the rotating drum 3. The rotation speed of the rotary drum 3 is the rotation speed stored in the address of the RAM 24 for storing the rotation speed of the rotary drum 3 at the time of intermediate dehydration (step S112).

回転ドラム３の回転が終了すると、ＣＰＵ２３は、シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すか否かを判断する（ステップＳ１１４）。この場合、シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すとすると（ステップＳ１１４にてＹＥＳ）、ステップＳ１１０およびステップＳ１１２の処理が繰返される。   When the rotation of the rotating drum 3 is completed, the CPU 23 determines whether to repeat the shower rinsing operation and the intermediate dehydration (step S114). In this case, if the shower rinsing operation and the intermediate dehydration are repeated (YES in step S114), the processes in steps S110 and S112 are repeated.

その後、シャワーすすぎ動作と中間脱水との繰返しが終了すると（ステップＳ１１４にてＮＯ）、ＣＰＵ２３は、すすぎ工程を繰返すか否かを判断する（ステップＳ１１６）。図１２において、「シャワーすすぎ」と記載された区間が、この時点までの回転ドラム３の回転速度や各種の弁の動きなどを示す。図１２において、「ため／注水すすぎ」と記載された区間が、この時点以降の回転ドラム３の回転速度や各種の弁の動きなどを示す。この場合、すすぎ工程を繰返すとすると（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、負荷駆動回路３７が排水弁４０を閉じ、洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことに伴って水槽２内の水位が所定水位に達すると負荷駆動回路３７は洗濯用給水弁３８を閉じる。その後、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる（ステップＳ１１８）。   Thereafter, when the repetition of the shower rinsing operation and the intermediate dehydration is completed (NO in step S114), CPU 23 determines whether or not to repeat the rinsing process (step S116). In FIG. 12, the section described as “shower rinsing” indicates the rotational speed of the rotating drum 3 and the movements of various valves up to this point. In FIG. 12, the section described as “Turn / Water injection rinse” indicates the rotational speed of the rotating drum 3 and the movement of various valves after this point. In this case, if the rinsing process is repeated (YES in step S116), load drive circuit 37 closes drain valve 40 and opens washing water supply valve 38. When the water level in the water tank 2 reaches a predetermined water level as the washing water supply valve 38 opens, the load drive circuit 37 closes the washing water supply valve 38. Thereafter, the drive mechanism 4 rotates the rotary drum 3 according to the control of the control circuit 5 (step S118).

攪拌すすぎ動作が終了すると、制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる（ステップＳ１２０）。これにより、すすぎ工程における最後の中間脱水が実施される。   When the stirring and rinsing operation ends, the control circuit 5 causes the driving mechanism 4 to rotate the rotating drum 3 (step S120). Thereby, the final intermediate dehydration in the rinsing step is performed.

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えている場合、シャワーすすぎにおける中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を所定の値に変更する。回転ドラム３の回転速度は、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えない値に変更される。これにより、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えることはなくなる。加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えないので、共振回転域の回転速度で回転ドラム３を回転させなくてはならない場合であっても、回転ドラム３を安全に回転させることができる。その上、本実施の形態の場合、回転ドラム３の回転速度は、安全テーブルに含まれた閾値のうちアンバランス位置に対応する値を加速度の成分の最大値が越えないように変更される。アンバランス位置が前側の場合、洗濯物が偏在している位置がサスペンション６にかかる荷重の重心から離れているため水槽２が振動する可能性は大きくなる。アンバランス位置に対応する閾値を加速度の成分の最大値が越えないように回転ドラム３の回転速度が変更されるので、振動する可能性が高い状況であっても水槽２の振動は未然に抑えられる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。   As described above, in the drum type washing machine according to the present embodiment, when the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the threshold included in the safety table, the intermediate dehydration in the shower rinsing is performed. The rotational speed of the rotating drum 3 at that time is changed to a predetermined value. The rotational speed of the rotating drum 3 is changed to a value that does not exceed the threshold value included in the safety table. As a result, the maximum value of the acceleration component does not exceed the threshold included in the safety table. Since the maximum value of the acceleration component does not exceed the threshold value included in the safety table, the rotating drum 3 can be safely rotated even when the rotating drum 3 must be rotated at the rotational speed in the resonance rotation range. be able to. In addition, in the case of the present embodiment, the rotational speed of the rotating drum 3 is changed so that the maximum value of the acceleration component does not exceed the value corresponding to the unbalanced position among the threshold values included in the safety table. When the unbalanced position is the front side, the position where the laundry is unevenly distributed is away from the center of gravity of the load applied to the suspension 6, so that the possibility that the water tank 2 vibrates increases. Since the rotation speed of the rotating drum 3 is changed so that the maximum value of the acceleration component does not exceed the threshold value corresponding to the unbalanced position, the vibration of the water tank 2 is suppressed in advance even in a situation where there is a high possibility of vibration. It is done. As a result, when the rotating drum 3 is rotated, a drum-type washing machine that can prevent the occurrence of abnormal vibration even when there is a high possibility that abnormal vibration will occur due to the rotational speed of the rotating drum 3 being the rotational speed of the resonance rotational region. Can be provided.

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１０４にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。   In the modification of the present embodiment, one type of threshold value may be stored in the ROM 25 instead of the safety table. In this case, the unbalance amount threshold value is constant regardless of the unbalance position. For this reason, in step S104, the CPU 23 does not have to determine the unbalanced position.

<第２の実施の形態>
以下、本発明の第２の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。 <Second Embodiment>
Hereinafter, a drum type washing machine according to the second embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態に係るドラム式洗濯機のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。   The hardware configuration of the drum type washing machine according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図１３を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１３に示すフローチャートの中で、前述の図１１に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   Referring to FIG. 13, the program executed by control circuit 5 performs the following control regarding the rinsing process. In the flowchart shown in FIG. 13, the same step numbers are assigned to the processes shown in FIG. These processes are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

ステップＳ１３０にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１３０にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。   In step S130, the CPU 23 operating as the shower rinsing control unit 220 has the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 through the procedure described below based on the data stored in the RAM 24 in step S102. It is determined whether or not a threshold value included in the safety table is exceeded. The first procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the identification unit 230 identifies the unbalanced position based on the acceleration component detected by the acceleration sensor 104. The second procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 selects a value in the safety table to be used as a threshold value based on the unbalance position identified in the first procedure. The third procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 determines whether the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the threshold value selected in the second procedure. . If it is determined that the maximum value of the acceleration component detected by acceleration sensor 104 exceeds the threshold value included in the safety table (YES in step S130), the process proceeds to step S132. If not (NO in step S130), the process proceeds to step S108.

ステップＳ１３２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータのうち、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値に等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度のデータを読み出す。回転速度のデータが読み出されると、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、その値と所定の値（規定値）との差を算出する。差が算出されると、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにその差を示すデータを記憶させる。   In step S132, the CPU 23 operating as the speed control unit 234 has the maximum acceleration component detected by the acceleration sensor 104 out of the data stored in the RAM 24 in step S102 equal to the threshold value included in the safety table. The data of the rotational speed of the rotating drum 3 at the time of becoming is read out. When the rotational speed data is read, the CPU 23 operating as the speed control unit 234 calculates the difference between the value and a predetermined value (specified value). When the difference is calculated, the CPU 23 operating as the speed control unit 234 stores data indicating the difference in the address of the RAM 24 for storing the rotation speed of the rotating drum 3 at the time of intermediate dehydration.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。   The operation of the drum type washing machine based on the above-described structure and flowchart will be described.

回転ドラム３が回転を開始すると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。   When the rotating drum 3 starts rotating, the CPU 23 determines whether or not the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds a threshold value included in the safety table (step S130).

このため、ＣＰＵ２３は、アンバランス位置を判断する。アンバランス位置が判断されると、ＣＰＵ２３は、そのアンバランス位置に対応する閾値をＲＯＭ２５が記憶した安全テーブルから読み出す。閾値が読み出されると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、読み出された閾値を越えているか否かを判断する。   For this reason, the CPU 23 determines an unbalanced position. When the unbalance position is determined, the CPU 23 reads a threshold value corresponding to the unbalance position from the safety table stored in the ROM 25. When the threshold value is read, the CPU 23 determines whether or not the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the read threshold value.

この場合、加速度センサ１０４が検知した加速度の最大値がＲＯＭ２５から読み出された閾値を越えているとすると（ステップＳ１３０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値に等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度と規定値との差を算出する。差が算出されると、ＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにその差を示すデータを記憶させる（ステップＳ１３２）。   In this case, if the maximum value of acceleration detected by acceleration sensor 104 exceeds the threshold value read from ROM 25 (YES in step S130), CPU 23 determines the maximum value of the acceleration component detected by acceleration sensor 104. The difference between the rotational speed of the rotating drum 3 and the specified value at the time when becomes equal to the threshold value included in the safety table is calculated. When the difference is calculated, the CPU 23 stores data indicating the difference in the address of the RAM 24 for storing the rotation speed of the rotating drum 3 at the time of intermediate dehydration (step S132).

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えている場合、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を所定の値から変更する。回転ドラム３の回転速度は、安全テーブルに含まれた閾値から規定値を差し引いた値に変更される。これにより、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えることはなくなる。その最大値が安全テーブルに含まれた閾値を偶発的に越えることもなくなる。これにより、回転ドラム３を回転させることに関する安全性は高くなる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。   As described above, in the drum type washing machine according to the present embodiment, when the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the threshold included in the safety table, the rotation during intermediate dehydration is performed. The rotational speed of the drum 3 is changed from a predetermined value. The rotational speed of the rotating drum 3 is changed to a value obtained by subtracting a specified value from the threshold value included in the safety table. As a result, the maximum value of the acceleration component does not exceed the threshold included in the safety table. The maximum value will not accidentally exceed the threshold included in the safety table. Thereby, the safety | security regarding rotating the rotating drum 3 becomes high. As a result, when the rotating drum 3 is rotated, a drum-type washing machine that can prevent the occurrence of abnormal vibration even when there is a high possibility that abnormal vibration will occur due to the rotational speed of the rotating drum 3 being the rotational speed of the resonance rotational region. Can be provided.

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１３０にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。   In the modification of the present embodiment, one type of threshold value may be stored in the ROM 25 instead of the safety table. In this case, the unbalance amount threshold value is constant regardless of the unbalance position. For this reason, in step S130, the CPU 23 does not have to determine the unbalanced position.

<第３の実施の形態>
以下、本発明の第３の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。 <Third embodiment>
The drum type washing machine according to the third embodiment of the present invention will be described below.

本実施の形態の場合、ＲＯＭ２５は、第１の実施の形態にかかるＲＯＭ２５が記憶したデータに加え、回転速度のデータを衣類の量に対応付けて記憶する。   In the case of the present embodiment, the ROM 25 stores rotational speed data in association with the amount of clothing in addition to the data stored in the ROM 25 according to the first embodiment.

図１４は、本実施の形態に係る制御回路５の機能ブロック図である。図１４を参照して、本実施の形態に係る制御回路５は、情報記憶部２００と、洗い工程制御部２０２と、すすぎ工程制御部２１０と、脱水工程制御部２０６と、乾燥工程制御部２０８とを含む。   FIG. 14 is a functional block diagram of the control circuit 5 according to the present embodiment. Referring to FIG. 14, control circuit 5 according to the present embodiment includes information storage unit 200, washing process control unit 202, rinsing process control unit 210, dehydration process control unit 206, and drying process control unit 208. Including.

すすぎ工程制御部２１０は、すすぎ工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。すすぎ工程制御部２１０は、すすぎ工程を実施する際、特定ピークが安全テーブルに含まれた閾値を越えていた場合には、すすぎ工程の一部である攪拌すすぎ動作の期間、回転ドラム３の中の衣類の量に応じた特定速度以下の回転速度で回転ドラム３を回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には、攪拌すすぎ動作の期間、回転チャートに従って回転ドラム３を回転させるように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御するユニットでもある。   The rinsing process control unit 210 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform the rinsing process. When the rinsing process is performed, the rinsing process control unit 210, when the specific peak exceeds the threshold value included in the safety table, during the stirring rinsing operation that is a part of the rinsing process, When the rotary drum 3 is rotated at a rotation speed equal to or lower than a specific speed corresponding to the amount of clothing, and the specific peak is equal to or lower than the threshold value, the rotary drum 3 is rotated according to the rotation chart during the stirring and rinsing operation. The drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 are also controlled.

すすぎ工程制御部２１０は、シャワーすすぎ制御部２２４と、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２とを含む。   The rinsing process control unit 210 includes a shower rinsing control unit 224 and a rinsing / water injection rinsing control unit 222.

シャワーすすぎ制御部２２４は、シャワーすすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。   The shower rinsing control unit 224 controls the driving mechanism 4, the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform the shower rinsing operation.

シャワーすすぎ制御部２２４は、識別部２３０と、注水制御部２３２と、速度制御部２３４と、経過時間測定部２３６と、物量算出部２３８とを含む。   The shower rinsing control unit 224 includes an identification unit 230, a water injection control unit 232, a speed control unit 234, an elapsed time measurement unit 236, and an amount calculation unit 238.

経過時間測定部２３６は、経過時間を測定する。物量算出部２３８は、回転検知センサ１０５が検知した回転ドラム３の回転と経過時間測定部２３６が測定した時間とに基づいて、回転ドラム３の中の衣類の量を算出する。回転ドラム３の内部の衣類は、回転ドラム３が回転すると、バッフル６８により持ち上げられる。これにより、駆動機構４にトルクがかかるので、回転ドラム３が半周回転するまでに費やされる時間は回転ドラム３の中の衣類の量に対応する。その結果、物量算出部２３８は、回転ドラム３の中の衣類の量を算出することができる。   The elapsed time measuring unit 236 measures the elapsed time. The physical quantity calculation unit 238 calculates the amount of clothing in the rotary drum 3 based on the rotation of the rotary drum 3 detected by the rotation detection sensor 105 and the time measured by the elapsed time measurement unit 236. The clothes inside the rotating drum 3 are lifted by the baffle 68 when the rotating drum 3 rotates. As a result, torque is applied to the drive mechanism 4, and the time spent until the rotary drum 3 rotates half a half corresponds to the amount of clothing in the rotary drum 3. As a result, the quantity calculation unit 238 can calculate the amount of clothing in the rotary drum 3.

なお、その他のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。   Other hardware configurations are the same as those in the first embodiment described above. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図１５を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１５に示すフローチャートの中で、前述の図１１に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   Referring to FIG. 15, the program executed by control circuit 5 executes the following control regarding the rinsing process. In the flowchart shown in FIG. 15, the processes shown in FIG. 11 are given the same step numbers. These processes are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

ステップＳ１４０にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１４２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。   In step S140, the CPU 23 operating as the shower rinsing control unit 220 obtains the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 based on the data stored in the RAM 24 in step S102 through the procedure described below. It is determined whether or not a threshold value included in the safety table is exceeded. The first procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the identification unit 230 identifies the unbalanced position based on the acceleration component detected by the acceleration sensor 104. The second procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 selects a value in the safety table to be used as a threshold value based on the unbalance position identified in the first procedure. The third procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 determines whether the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the threshold value selected in the second procedure. . If it is determined that the maximum value of the acceleration component detected by acceleration sensor 104 exceeds the threshold value included in the safety table (YES in step S140), the process proceeds to step S142. If not (NO in step S140), the process proceeds to step S108.

ステップＳ１４２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２５が記憶した回転速度のデータのうち、予め測定しておいた回転ドラム３の中の衣類の量に対応するデータを読出す。回転速度のデータが読み出されると、ＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにそのデータを記憶させる。   In step S <b> 142, the CPU 23 operating as the speed control unit 234 reads out data corresponding to the amount of clothing in the rotary drum 3 that has been measured in advance from the rotational speed data stored in the ROM 25. When the rotational speed data is read, the CPU 23 stores the data in the address of the RAM 24 for storing the rotational speed of the rotating drum 3 at the time of intermediate dehydration.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。   The operation of the drum type washing machine based on the above-described structure and flowchart will be described.

ステップＳ１０２の処理を経て、回転ドラム３が回転を開始すると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。この場合、加速度の成分の最大値が閾値を越えているとすると（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２５が記憶した回転速度のデータのうち、予め測定しておいた回転ドラム３の中の衣類の量に対応するデータを中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶させる（ステップＳ１４２）。   When the rotating drum 3 starts rotating through the process of step S102, the CPU 23 determines whether or not the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds a threshold value (step S140). In this case, if the maximum value of the acceleration component exceeds the threshold value (YES in step S140), the CPU 23 stores the rotational speed data stored in the ROM 25 in the rotating drum 3 measured in advance. The data corresponding to the amount of clothing is stored in the address of the RAM 24 for storing the rotational speed of the rotary drum 3 during the intermediate dehydration (step S142).

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度の成分の最大値が閾値を越えている場合、シャワーすすぎの後の中間脱水の際、回転ドラム３の回転速度を所定の値に変更する。回転ドラム３の回転速度は、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えない、回転ドラム３の中の衣類の量に応じた値に変更される。これにより、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えることはなくなる。ドラム式洗濯機においては、洗濯物の量が洗濯ごとに変動する場合、シャワーすすぎ中に水槽２の振動が大きくなる現象が生じる。洗濯物の量が多くかつ洗濯物が回転ドラム３の中で偏在している場合、そうでない場合に比べて水槽２の振動は大きくなる。加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えないので、洗濯物の量が一定でなくても、水槽２の振動を効果的に抑制することができる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高ければ、洗濯物の量が一定でなくても、異常振動の発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。   As described above, in the drum type washing machine according to the present embodiment, when the maximum value of the acceleration component exceeds the threshold value, the rotation speed of the rotary drum 3 is set to a predetermined value during intermediate dehydration after shower rinsing. Change to the value of. The rotational speed of the rotating drum 3 is changed to a value according to the amount of clothing in the rotating drum 3 so that the maximum value of the acceleration component does not exceed the threshold value included in the safety table. As a result, the maximum value of the acceleration component does not exceed the threshold included in the safety table. In the drum-type washing machine, when the amount of laundry varies from wash to wash, a phenomenon occurs in which the vibration of the water tub 2 increases during shower rinsing. When the amount of laundry is large and the laundry is unevenly distributed in the rotating drum 3, the vibration of the water tub 2 becomes larger than when the laundry is not. Since the maximum value of the acceleration component does not exceed the threshold value included in the safety table, the vibration of the water tub 2 can be effectively suppressed even if the amount of laundry is not constant. As a result, when the rotating drum 3 is rotated, if there is a high possibility that abnormal vibration will occur due to the rotational speed in the resonance rotational range, the abnormal vibration may occur even if the amount of laundry is not constant. It is possible to provide a drum type washing machine that can prevent the occurrence of the above.

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１４０にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。   In the modification of the present embodiment, one type of threshold value may be stored in the ROM 25 instead of the safety table. In this case, the unbalance amount threshold value is constant regardless of the unbalance position. For this reason, in step S140, the CPU 23 does not have to determine the unbalanced position.

<第４の実施の形態>
以下、本発明の第４の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。 <Fourth embodiment>
The drum type washing machine according to the fourth embodiment of the present invention will be described below.

本実施の形態に係るドラム式洗濯機のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。   The hardware configuration of the drum type washing machine according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図１６を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１６に示すフローチャートの中で、前述の図１１に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   Referring to FIG. 16, the program executed by control circuit 5 performs the following control regarding the rinsing process. In the flowchart shown in FIG. 16, the same step numbers are assigned to the processes shown in FIG. These processes are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

ステップＳ１５０にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１５２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１５０にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。   In step S150, the CPU 23 operating as the shower rinsing control unit 220 has the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 through the procedure described below based on the data stored in the RAM 24 in step S102. It is determined whether or not a threshold value included in the safety table is exceeded. The first procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the identification unit 230 identifies the unbalanced position based on the acceleration component detected by the acceleration sensor 104. The second procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 selects a value in the safety table to be used as a threshold value based on the unbalance position identified in the first procedure. The third procedure is a procedure in which the CPU 23 operating as the speed control unit 234 determines whether the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the threshold value selected in the second procedure. . If it is determined that the maximum value of the acceleration component detected by acceleration sensor 104 exceeds the threshold value included in the safety table (YES in step S150), the process proceeds to step S152. If not (NO in step S150), the process proceeds to step S108.

ステップＳ１５２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、回転チャートに基づいて駆動機構４を制御することにより、回転ドラム３を停止させる。これにより、中間脱水が終了する。   In step S152, the CPU 23 operating as the speed control unit 234 stops the rotating drum 3 by controlling the drive mechanism 4 based on the rotation chart. Thereby, the intermediate dehydration is completed.

ステップＳ１５４にて、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２として動作する制御回路５は、予めＲＡＭ２４に記憶されていた情報に従って、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を実施する。   In step S154, the control circuit 5 operating as the rinsing / water injection rinsing control unit 222 performs the rinsing operation or the water injection rinsing operation in accordance with the information stored in the RAM 24 in advance.

ステップＳ１５６にて、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２として動作する制御回路５は、ステップＳ１５４にて開始した動作を終了するための処理を実施する。なお、これ以降の制御回路５の処理は周知であるので、ここではその詳細な説明は繰返さない。   In step S156, the control circuit 5 operating as the rinsing / water injection rinsing control unit 222 performs processing for ending the operation started in step S154. Since the subsequent processing of the control circuit 5 is well known, detailed description thereof will not be repeated here.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。   The operation of the drum type washing machine based on the above-described structure and flowchart will be described.

ステップＳ１０２の処理を経て、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１５０）。この場合、加速度の成分の最大値が閾値を越えているとすると（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、中間脱水を終了させる（ステップＳ１５２）。中間脱水が終了すると、制御回路５は、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を実施する（ステップＳ１５４）。その後、制御回路５は、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を終了させる（ステップＳ１５６）。   Through the processing in step S102, the CPU 23 determines whether or not the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds a threshold value included in the safety table (step S150). In this case, if the maximum value of the acceleration component exceeds the threshold value (YES in step S150), CPU 23 ends the intermediate dehydration (step S152). When the intermediate dehydration is completed, the control circuit 5 performs a trial rinsing operation or a water injection rinsing operation (step S154). Thereafter, the control circuit 5 terminates the rinsing operation or the water injection rinsing operation (step S156).

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えている場合、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を実施する。これにより、シャワーすすぎと中間脱水とを繰り返せば水槽２が異常に振動すると予測できる場合、そのようなすすぎ工程は実施されない。そのようなすすぎ工程が実施されないので、水槽２が異常に振動することを未然に防止できる。水槽２の異常な振動が未然に防止されるので、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、安全にすすぎを実施できる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。   As described above, in the drum type washing machine according to the present embodiment, when the maximum value of the acceleration component detected by the acceleration sensor 104 exceeds the threshold value included in the safety table, the rinsing operation or the water injection rinsing is performed. Perform the operation. Thereby, when it can estimate that the water tank 2 will vibrate abnormally if shower rinsing and intermediate | middle dehydration are repeated, such a rinse process is not implemented. Since such a rinsing process is not performed, it is possible to prevent the water tank 2 from vibrating abnormally. Since abnormal vibration of the water tank 2 is prevented, the drum type washing machine according to the present embodiment can be rinsed safely. As a result, when the rotating drum 3 is rotated, a drum-type washing machine that can prevent the occurrence of abnormal vibration even when there is a high possibility that abnormal vibration will occur due to the rotational speed of the rotating drum 3 being the rotational speed of the resonance rotational region. Can be provided.

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１５０にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。   In the modification of the present embodiment, one type of threshold value may be stored in the ROM 25 instead of the safety table. In this case, the unbalance amount threshold value is constant regardless of the unbalance position. For this reason, in step S150, the CPU 23 does not have to determine the unbalanced position.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the drum type washing machine which concerns on this 1st Embodiment. 本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第１の断面図である。It is the 1st sectional view showing the inside of the drum type washing machine concerning a 1st form of this embodiment. 本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第２の断面図である。It is a 2nd sectional view showing the inside of the drum type washing machine concerning a 1st form of this embodiment. 本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部正面図である。It is an internal front view of the drum type washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部平面図である。It is an internal top view of the drum type washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサのパッケージの平面図である。It is a top view of the package of the acceleration sensor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of a control circuit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る安全テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the safety table which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control circuit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転の運転チャートである。It is a driving | operation chart of the driving | operation which the drum type washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention implements. 本発明の第１の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the rinse process process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係るすすぎ工程における回転チャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the rotation chart in the rinse process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the rinse process process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control circuit which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the rinse process process which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the rinse process process which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 外箱、２ 水槽、３ 回転ドラム、４ 駆動機構、５ 制御回路、６ サスペンション、１０ ドア、１１ 表示・操作部、１５ ドアパッキン、１８ 排水ダクト、２０ 排水ホース、２２ マイクロコンピュータ、２３ ＣＰＵ、２４ ＲＡＭ、２５ ＲＯＭ、２６ タイマ、２７ Ｉ／Ｏポート、２８ システムバス、２９ 制御部、３０ 演算部、３１ 電源回路、３２ リセット回路、３３ 入力キー回路、３４ 状態検知回路、３５ 表示装置駆動回路、３６ ブザー駆動回路、３７ 負荷駆動回路、３８ 洗濯用給水弁、３９ 循環ポンプ、４０ 排水弁、４１ 給水口、４２ 除湿器、４４ すすぎ用給水弁、４６ 循環ホース、４７ シャワーノズル、５０ ファンモータ、５１ 送風ファン、５４ ヒータ、５６ 送風ダクト、７２ 吹出し口、６０ 水槽開口部、６２ 流体バランサ、６４ 小孔、６６ ドラム開口部、６８ バッフル、７０ 突出部、１０２ 表示装置、１０３ ブザー、１０４ 加速度センサ、１０５ 回転検知センサ、１０７ 水位センサ、２００ 情報記憶部、２０２ 洗い工程制御部、２０４，２１０ すすぎ工程制御部、２０６ 脱水工程制御部、２０８ 乾燥工程制御部、２２０，２２４ シャワーすすぎ制御部、２２２ ためすすぎ・注水すすぎ制御部、２３０ 識別部、２３２ 注水制御部、２３４ 速度制御部、２３６ 経過時間測定部、２３８ 物量算出部、２４０ ためすすぎ制御部、２４２ 注水すすぎ制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer box, 2 Water tank, 3 Rotating drum, 4 Drive mechanism, 5 Control circuit, 6 Suspension, 10 Door, 11 Display and operation part, 15 Door packing, 18 Drain duct, 20 Drain hose, 22 Microcomputer, 23 CPU, 24 RAM, 25 ROM, 26 timer, 27 I / O port, 28 system bus, 29 control unit, 30 arithmetic unit, 31 power supply circuit, 32 reset circuit, 33 input key circuit, 34 state detection circuit, 35 display device drive circuit 36, Buzzer drive circuit, 37 Load drive circuit, 38 Washing water supply valve, 39 Circulation pump, 40 Drain valve, 41 Water supply port, 42 Dehumidifier, 44 Rinsing water valve, 46 Circulation hose, 47 Shower nozzle, 50 Fan motor , 51 Blower fan, 54 Heater, 56 Blower duct, 72 Outlet 60 water tank opening, 62 fluid balancer, 64 small hole, 66 drum opening, 68 baffle, 70 protrusion, 102 display device, 103 buzzer, 104 acceleration sensor, 105 rotation detection sensor, 107 water level sensor, 200 information storage unit, 202 Washing process control unit, 204, 210 Rinsing process control unit, 206 Dehydration process control unit, 208 Drying process control unit, 220, 224 Shower rinsing control unit, 222 Rinsing / water injection rinsing control unit, 230 Identification unit, 232 Water injection control Part, 234 speed control part, 236 elapsed time measuring part, 238 quantity calculation part, 240 rinsing control part, 242 water rinsing control part.

Claims (3)

外箱に収容された水槽と、
前記水槽に接続された排水弁と、
前記水槽に回転可能に収容されたドラムと、
前記水槽の内部に注水するための注水手段と、
前記ドラムに接続され、回転させるように前記ドラムを駆動する駆動手段と、
前記水槽を支持するサスペンションと、
前記水槽の複数の方向の振動成分を検知するための振動検知手段と、
前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記ドラムの回転速度の推移を示す回転チャートと前記振動成分のピークの閾値とを記憶するための記憶手段と、
前記排水弁を開き前記水槽の中の水を排水する排水動作を実施し、前記排水弁が開かれた状態で前記ドラムを回転させる脱水動作を実施し、前記排水弁が閉じた状態で前記水槽の内部へ注水し前記ドラムを回転させる攪拌動作を実施するすすぎ工程の際、前記脱水動作の間に前記振動検知手段が検知した前記振動成分のピークである特定ピークが前記閾値を越えていた場合には、前記攪拌動作の期間、前記特定ピークが前記閾値を越えた時点の前記ドラムの回転速度である特定速度以下の回転速度で前記ドラムを回転させ、前記特定ピークが前記閾値以下であった場合には、前記攪拌動作の期間、前記回転チャートに従って前記ドラムを回転させるように、前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するためのすすぎ工程制御手段とを含む、ドラム式洗濯機。 A water tank housed in an outer box;
A drain valve connected to the water tank;
A drum rotatably accommodated in the water tank;
Water injection means for injecting water into the water tank;
Driving means connected to the drum for driving the drum to rotate;
A suspension for supporting the water tank;
Vibration detecting means for detecting vibration components in a plurality of directions of the water tank;
Control means for controlling the drain valve, the water injection means, and the drive means,
The control means includes
A storage means for storing a rotation chart showing a transition of the rotation speed of the drum and a threshold value of the peak of the vibration component;
A draining operation for opening the drain valve and draining water in the water tank is performed, a dehydrating operation for rotating the drum in a state where the drain valve is opened, and a water tank in a state where the drain valve is closed. When a specific peak, which is a peak of the vibration component detected by the vibration detection means during the dehydration operation, exceeds the threshold during the rinsing step of injecting water into the inside and performing the stirring operation of rotating the drum In the period of the stirring operation, the drum was rotated at a rotational speed equal to or lower than a specific speed that is the rotational speed of the drum at the time when the specific peak exceeded the threshold, and the specific peak was equal to or lower than the threshold. In this case, a rinsing process control means for controlling the drain valve, the water injection means, and the driving means so as to rotate the drum according to the rotation chart during the stirring operation. Including the door, drum-type washing machine. 前記注水手段は、前記ドラムの内部に注水するための手段を含み、
前記記憶手段は、前記振動検知手段が検知した前記複数の方向の振動成分の比の範囲を示す情報であるアンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の前記閾値を記憶するための手段を含み、
前記すすぎ工程制御手段は、
前記振動検知手段が検知した前記複数の方向の振動成分に基づいて前記アンバランス位置を識別するための識別手段と、
前記ドラムの中に注水しながら前記ドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を前記攪拌動作として実施する場合、前記脱水動作の間に前記振動検知手段が検知した前記振動成分である特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値を前記特定ピークが越えていれば、前記シャワーすすぎ動作の後に再度前記脱水動作を実施する際、前記特定速度以下の回転速度で前記ドラムを回転させ、前記特定ピークが前記閾値以下であった場合には前記回転チャートに従って前記ドラムを回転させるように、前記駆動手段を制御するための速度制御手段とを含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The water injection means includes means for water injection into the drum,
The storage means stores means for storing a plurality of types of the threshold values respectively associated with unbalance positions, which are information indicating ranges of ratios of vibration components in the plurality of directions detected by the vibration detection means. Including
The rinsing process control means includes:
Identification means for identifying the unbalanced position based on vibration components in the plurality of directions detected by the vibration detection means;
When the shower rinsing operation for rotating the drum while pouring water into the drum is performed as the stirring operation, it is specified based on the specific component that is the vibration component detected by the vibration detection means during the dehydration operation. If the specific peak exceeds the threshold corresponding to the unbalanced position, the drum is rotated at a rotation speed equal to or lower than the specific speed when the dehydration operation is performed again after the shower rinsing operation, The drum type washing machine according to claim 1, further comprising a speed control means for controlling the driving means so as to rotate the drum according to the rotation chart when a specific peak is equal to or less than the threshold value. 前記記憶手段は、前記振動検知手段が検知した複数の方向の前記振動成分の比の範囲を示す情報であるアンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の前記閾値を記憶するための手段を含み、
前記すすぎ工程制御手段は、
前記振動検知手段が検知した前記複数の方向の振動成分に基づいて前記アンバランス位置を識別するための識別手段と、
前記特定ピークが前記脱水動作の間に前記振動検知手段が検知した前記振動成分である特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値以下の場合、前記ドラムの中に注水しながら前記ドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を前記攪拌動作として実施した後、前記脱水動作を再度実施するように、前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するためのシャワーすすぎ制御手段と、
前記特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値を前記特定ピークが越えていた場合、前記回転チャートに従って前記シャワーすすぎ動作とは異なる動作を前記攪拌動作として実施するように、前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するためのすすぎ制御手段とを含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The storage means stores means for storing a plurality of types of the threshold values respectively associated with unbalance positions, which are information indicating ranges of ratios of the vibration components in a plurality of directions detected by the vibration detection means. Including
The rinsing process control means includes:
Identification means for identifying the unbalanced position based on vibration components in the plurality of directions detected by the vibration detection means;
When the specific peak is equal to or less than the threshold value corresponding to the unbalance position specified based on the specific component that is the vibration component detected by the vibration detection means during the dehydrating operation, water is poured into the drum. The shower rinsing control for controlling the drain valve, the water injection means, and the driving means so that the dehydration operation is performed again after the shower rinsing operation for rotating the drum is performed as the stirring operation. Means,
When the threshold value corresponding to the unbalanced position specified based on the specific component exceeds the specific peak, to perform an operation different from the shower rinsing operation as the stirring operation according to the rotation chart, The drum type washing machine according to claim 1, further comprising a rinsing control means for controlling the drain valve, the water pouring means, and the driving means.
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