JP3892992B2 - Eyeglass lens centering device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズを眼鏡フレームの形状情報や処方値および加工情報等の諸条件に基づき所定のフレーム形状に縁摺り加工する眼鏡レンズの加工工程において、縁摺り加工前の未加工の眼鏡レンズを、レンズ加工装置のレンズホルダーに取付けるための眼鏡レンズのセンタリング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
眼鏡を作製する場合、まず装用者の検眼を行い、レンズの処方値を決定する。次に、この処方値が決定すると、装用者が選択したフレーム形状に応じて、所定の加工条件を考慮しながら未加工の眼鏡レンズ(未加工レンズともいう)の光学的レイアウト(遠用光学中心や近用光学中心位置、度数、乱視軸等)の調整を行い、荒摺り、ヤゲン加工等の複数の加工を施すことにより眼鏡レンズをフレーム形状に縁摺り加工する。
【0003】
その際、レンズ加工装置の加工制御データは、レンズの光学中心位置かフレームの幾何学中心位置かまたはこれらの位置からの相対的位置を基準に作成されている。したがって、加工治具を軸ずれしないようにこれらのレンズの加工基準位置に装着する必要がある。
【0004】
また、単焦点レンズの場合は、光学中心と幾何学中心位置とは特別なレンズ設計を除いては一致させて設計されている。そこで、例えば単焦点レンズの加工工程では、まず第1に処方レンズが決定すると、通常の処方の場合は、ストックレンズの中から処方レンズを選択し、ストックがないレンズの場合は新たにレンズブランクスから砂掛け、研磨等の工程を経て処方レンズを製造する。
【0005】
そして、この処方レンズはレンズの加工指示票とともにレンズ収納トレイに凹面を下にして水平に収納され、製造ラインへと搬送される。そして、作業者は未処方レンズをトレイから取り出し、レンズメータ等の所定の検査装置の検査台に載置し、この選択された処方レンズのレンズ度数や乱視軸等の光学的レイアウトを検査する。その後、縁摺り加工装置のレンズホルダーを前記レンズの光学中心(幾何学中心)位置に装着する。
【0006】
次に、レンズを保持したレンズホルダーを縁摺り加工装置のレンズ保持部に装着し、レンズの縁摺り加工を行なう。
【0007】
このような未加工レンズの搬送、検査、加工に際しては、レンズの光学表面に傷がつかないようにしなければならないため、取扱いに十分注意を払う必要がある。また、近年、レンズの加工工程は自動化されてきたが、レンズの表面に治具を接触させることができず、レンズの支持部位がレンズの端面しかないというレンズのハンドリングの難しさ等の問題から、各工程間の搬送や保持、位置合わせ(センタリング)等は作業者の手作業に依存していた。例えば、縁摺り加工装置のレンズホルダーで未加工レンズを保持する場合、作業者が未加工レンズをレンズ載置板の上に載置してセンタリングし、しかる後レンズホルダーで吸引保持して縁摺り加工装置に装着するようにしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上記した通り、従来のレンズ加工においては、ハンドリングの難しさから眼鏡レンズのセンタリング作業を主として手作業で行なっていた。しかしながら、手作業によるセンタリングは、作業能率が低いばかりか、レンズ表面が汚れたり、傷が付いたり、センタリングの精度が低いといった問題があった。
特に、楕円等の円形以外の異形レンズの場合は、円形のものに比べてセンタリング作業が一層難しいものである。
【0009】
本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とそるところは、比較的簡単な構造で種々の形状の眼鏡レンズのセンタリングを高精度かつ自動的に行い得るようにした眼鏡レンズのセンタリング装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第1の発明は、センタリング位置の周りにこのセンタリング位置から略等間隔おいて直線状に放射する複数本の放射線の各々に対して略同一角度で同方向に傾斜するように形成された複数のガイド部を有し未加工の眼鏡レンズが載置され
るレンズ載置板と、前記眼鏡レンズを押圧して移動させセンタリングする複数個のレンズ押圧部材と、前記レンズ押圧部材をレンズ押圧方向にそれぞれ付勢する複数の付勢手段と、前記各レンズ押圧部材を前記付勢手段に抗して初期位置に復帰させる駆動装置とを備え、前記各レンズ押圧部材は、前記各ガイド部に沿ってレンズ押圧方向に一斉かつ略同一速度でそれぞれ移動することにより前記眼鏡レンズの外周に順次接触して押圧して眼鏡レンズを移動させ、前記眼鏡レンズは、前記各レンズ押圧部材による押圧により、その分力によってレンズ中心が前記センタリング位置に近づく方向に回転を伴って移動することによりセンタリングされることを特徴とするものである。
【0011】
第2の発明は、上記した第1の発明において、前記ガイド部が直線状に形成された5〜6個からなる長穴で、前記放射線に対する傾斜角度が20〜50°であることを特徴とする。
【0012】
本発明において、ガイド部はセンタリング位置から放射する直線状の放射線に対して傾斜している。したがって、ガイド部はその中心線がセンタリング位置を通らない。このようなガイド部に沿ってレンズ押圧部材が付勢手段の付勢力によってレンズ押圧方向に移動して眼鏡レンズを押圧すると、眼鏡レンズは移動してその中心(光学中心または幾何学中心)がセンタリング位置と略一致する。これにより、楕円、矩形等の円形以外の異形レンズであってもセンタリングすることができる。
このセンタリング機構においてはガイド部の数が5〜6個であると、良好にセンタリングすることができる。これより少ないと、隣り合うレンズ押圧部材の間隔が広くなるためセンタリングの精度が低下し、6個以上であると部品点数が増加し装置自体が複雑かつ大型化するため好ましくない。
レンズ押圧部材の付勢手段としては、引張りコイルばねが用いられる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明に係る眼鏡レンズのセンタリング装置の一実施の形態を示すセンタリング直前の外観斜視図、図2は同装置の断面図、図3は同装置のレンズ載置板を取り除いて示すセンタリング状態の斜視図、図4は同装置のレンズ載置板を取り除いて示す平面図、図5はレンズ載置板の平面図である。
【0014】
これらの図において、眼鏡レンズのセンタリング装置1は、未加工の眼鏡レンズ2が凹面側を下にして載置されるレンズ載置板3と、このレンズ載置板3が設置される基板4とを備えている。
【0015】
前記レンズ載置板3は、ステンレス等の金属板によって正方形に形成され、各隅角部が前記基板4の上面に立設した間隔部材5の上面に六角穴付きボルト6によって固定されている。
【0016】
また、レンズ載置板3は、レンズ押圧部材8(8a〜8e)をそれぞれ案内する5つのガイド部7(7a〜7e)を有している。このガイド部7は直線状の長穴からなり、図5に示すようにレンズ載置板3のセンタリング位置(点)Sの周りに等間隔をおいてセンタリング位置Sから放射する直線状の放射線に対して所定角度で傾斜するように形成されている。さらに詳述すると、ガイド部7a〜7eは、センタリング位置Sを中心とする仮想の同一円周10上で周方向に略等角度θ(=72°)で離間する5つの点11a〜11eと前記円周11の中心、すなわちセンタリング位置Sとをそれぞれ結ぶ5本の直線(放射線)L1 〜L5 の各々に対して同一角度α(但し90°を除く)で交差するように形成されている。このため、各ガイド部7a〜7eは、その中心線がセンタリング位置Sと交わることがない。本発明においては、このようなガイド部7a〜7eを「放射線と交差するガイド部」と呼ぶ。なお、レンズ載置板3の上面中央には、前記センタリング位置Sを表す十字線9aと、この十字線9aを取り囲む小円9bが表示されている。
【0017】
ガイド部7a〜7eと直線L1 〜L5 との交差角度αをあまり大きくすると、センタリングに要する時間が長くなるため好ましくない。また、センタリングできるレンズの大きさは、その半径がセンタリング位置Sからガイド部7の内側終端部Q1 までの距離d1 より大きく、外側終端部Q2 までの距離d2 より小さいものに限られるため、角度αが大きいと距離d1 と距離d2 の差が小さくなり、レンズの大きさが限られてしまう。反対に角度αを小さくすると、異形レンズのセンタリング精度が低下するため好ましくない。また、初期状態において後述するスライダー14eが基板4の側方に突出するため、装置自体が大型化する。
【0018】
したがって、前記角度αは、センタリングに要する時間、眼鏡レンズ2の大きさ、装置自体の大きさ等を考慮して決定されるものであるが、20〜50°の範囲が好ましく、さらに実用上最適な範囲としては25±5°の範囲が望ましい。本実施の形態においては角度αを25°にしてガイド部7を形成した例を示している。なお、角度αが90°の場合は、ガイド部7がセンタリング位置Sに近づかないため、実用に供し得ない。また、図5においては各ガイド部7a〜7eをセンタリング位置Sから見て直線L1 〜L5 の左側に位置するように形成したが、右側に位置するように形成してもよい。その場合の角度は−αで、傾斜方向が反対になる。
【0019】
前記ガイド部7a〜7eは全て長さが等しく(例えば35mm)、センタリング位置Sから内側終端部Q1 までの距離d1 はセンタリングすべき最も小さい眼鏡レンズの半径より小さく設定され、外側終端部Q2 までの距離d2 (例えば57mm)はセンタリングすべき最も大きい眼鏡レンズの半径より大きく設定されている。
【0020】
前記センタリング位置Sはレンズ載置板3の中心と一致しているが、これに限らず多少偏心した位置であってもよい。
【0021】
主として図2〜図4において、前記レンズ押圧部材8a〜8eは断面形状が円形のピンからなり、前記基板4上にリニアガイド13a〜13eを介して摺動自在に配設されたスライダー14a〜14eの上面にそれぞれ立設され、前記各ガイド部7a〜7eに摺動自在に挿通されることにより上端部が前記レンズ載置板3の上方に突出している。また、これらのレンズ押圧部材8a〜8eには、未加工レンズ2との摩擦を小さくするために弗素樹脂等の摩擦係数が小さい材料によって形成した筒体15がそれぞれ回転自在に嵌装されている。
【0022】
前記リニアガイド13a〜13eは、前記ガイド部7a〜7eのセンタリング位置S側とは反対側の側面と適宜な間隔をおいて平行になるように基板4上に固定されている。前記スライダー14a〜14eは、付勢手段16によってレンズ押圧部材8a〜8eがセンタリング位置Sに近づく方向、すなわちレンズ押圧方向にそれぞれ付勢されている。付勢手段16としては引張りコイルばねが用いられ、その一端が前記スライダ14a〜14eの側面に設けた係止ピン17に係止され、他端が前記基板4上に設けた係止ピン18に係止されている。各スライダー14a〜14eを付勢する引張りコイルばね16の張力は全て等しく、センタリング時にレンズ押圧部材8が未加工レンズ2に当たったときレンズが破損するのを防止するために比較的小さく設定されている。
【0023】
前記基板4はステンレス等の金属製で、前記レンズ載置板3と略同一の大きさを有する略正方形に形成され、上面に前記リニアガイド13a〜13eに加えて、スライダー14a〜14eを初期位置に係止するストッパピン19が設けられている。ここで、ストッパピン19に当り初期位置に係止される5つのスライダー14a〜14eのうち、特にその移動方向が基板4の辺と直角に近い角度で移動するスライダー14e(14a,14bも同様)の場合は、その後端部が図1に示すように基板4の側方に突出するため、装置が大型化する。したがって、装置の小型化を図るためには、前記ガイド部7a〜7eの角度α(図5)を大きくするか、またはガイド部7a〜7e、リニアガイド13a〜13eおよびスライダー14a〜14eの位置をセンタリング位置Sを中心として周方向にずらして設け、前記突出量を小さくすればよい。
【0024】
さらに、前記基板4には前記レンズ押圧部材8を前記引張りコイルばね16に抗して初期位置に復帰させる駆動装置21が設けられている。この駆動装置21は、基板4の下面中央に複数個のボルト26によって固定されたロータリアクチュエータ22と、このロータリアクチュエータ22の回転軸23に固定された回転羽根24とを備えている。
【0025】
前記ロータリアクチュエータ22としては、例えばSMC社製の周知のエア式ロータリアクチュエータ(CDRQBS30−90−C−J79)が用いられる。このロータリアクチュエータ22は、前記回転軸23の両側に設けられた2つのシリンダと、これらのシリンダ内にそれぞれ配設された2つのピストン(いずれも図示せず)を備え、エアポート25a,25bから各シリンダ内にエアを交互に供給してエア供給側ポートのピストンを駆動することにより、このピストンの運動をピニオンとラック(図示せず)を介して前記回転軸23と他方のピストンに伝達し、前記回転羽根24を所定角度(90°)回転させる構造を採っている。前記回転軸23は、基板4の中央に形成した挿通穴28を通って基板4の上方に突出し、この突出端部に前記回転羽根24が取り付けられている。
【0026】
前記回転羽根24は、前記回転軸23にキー29を介して回転不能にかつ軸線方向の移動が阻止されて取付けられた筒状の本体30と、この本体30の外周に周方向に等角度(72°)離間して放射状に設けられた5本のバー31a〜31eとで構成されている。バー31a〜31eは、レンズ押圧部材8a〜8eを初期位置に復帰させるに十分な長さを有している。
【0027】
次に、センタリング装置1による未加工レンズのセンタリング動作について説明する。
図3および図4はスライダー14a〜14eが引張りコイルばね16によってレンズ押圧方向に移動して、レンズ押圧部材8a〜8eがガイド部7a〜7eの内側終端部Q1(図5)に位置し、センタリング位置Sに最も接近している状態を示す。この状態において、回転羽根24のバー31a〜31eは、レンズ押圧部材8a〜8eから離間している。
【0028】
上記した図3および図4に示す状態において、エアポート25aに所定圧のエアを供給してロータリアクチュエータ22を駆動し、レンズ押圧部材8a〜8eを初期位置に復帰させる。すなわち、エアポート25aにエアを供給してロータリアクチュエータ22を駆動すると、回転羽根24が図3および図4に示す状態から時計方向に所定角度回転するため、各バー31a〜31eはレンズ押圧部材8a〜8eを押圧し引張りコイルばね16に抗してガイド部7a〜7dの外側終端部Q2(図5)にそれぞれ移動させる。これにより、レンズ押圧部材8a〜8eは、初期位置に復帰しバー31a〜31eによって係止される。図1はこの初期状態を示す。
【0029】
レンズ押圧部材8a〜8eが初期位置に復帰すると、未加工レンズ2のセンタリングが可能な状態となる。そこで、図示しないロボットハンドの先端に設けた吸引パッドによってトレイ内の未加工レンズ2を吸引保持してレンズ載置板3の上に載置する。未加工レンズ2を収納するトレイは、大きさおよび形状が異なる各種のレンズの収納に用いられるため、通常は未加工レンズを位置決めして収納していない。したがって、吸引パッドが未加工レンズを吸引保持したとき、吸引パッドの中心と未加工レンズの中心(光学中心または幾何学中心)は一致せず、この状態で吸引パッドをセンタリング位置Sに下降させて未加工レンズ2をレンズ載置板3の上に載置しても、未加工レンズ2の中心をセンタリング位置Sに一致させることができない。吸引パッドは未加工レンズ2をレンズ載置板3上に載置すると、上昇してトレイの上方に復帰する。
【0030】
ここで、未加工レンズ2は円形で、図6に実線で示すようにその中心(光学中心または幾何学中心)Wがセンタリング位置SからXだけ45°方向の右斜め上方に変位した状態でレンズ載置板3の上に載置されたものとする。また、この45°方向の右斜め上方は、隣り合う2つのガイド部7aと7bの外側終端部(Q2 )とセンタリング位置Sとを結ぶ2つの直線51,52とのなす角度γを略二等分する方向とする。
【0031】
この状態において、回転羽根24のバー31a〜31eによるレンズ押圧部材8a〜8eの係止状態を解除し、未加工レンズ2のセンタリングを行なう。レンズ押圧部材8a〜8eの係止状態の解除は、ロータリアクチュエータ22へのエアの供給の切替えによって行なう。すなわち、一方のエアポート25aへのエアの供給を停止し、他方のエアポート25bにエアを供給してロータリアクチュエータ22を駆動すると、回転羽根24が上記とは反対方向に回転するため、バー31a〜31eはレンズ押圧部材8a〜8eから離間して係止状態を解除する。したがって、各レンズ押圧部材8a〜8eは引張りコイルばね16の張力によりガイド部7a〜7eに沿ってレンズ押圧方向に一斉に、かつ略同一速度で移動する。このとき、未加工レンズ2は45°方向の右斜め上方に偏心して載置されていることから、先ずレンズ押圧部材8aが未加工レンズ2の外周に接触してこれを押圧する。したがって、未加工レンズ2は分力P1 の方向に移動する。この移動は一般的には回転を伴う。分力P1 による移動方向は、未加工レンズ2の中心Wがセンタリング位置Sに近づく方向である。
【0032】
次に、レンズ押圧部材8bが未加工レンズ2に接触してこれを押圧する。したがって、未加工レンズ2は分力P2 の方向に移動する。この分力P2 による移動方向も未加工レンズ2の中心Wがセンタリング位置Sに近づく方向である。次に、レンズ押圧部材8c,8d,8eが未加工レンズ2に順次接触すると、未加工レンズ2はその分力P3 ,P4 ,P5 の方向に移動し、最終的にこれら5つのレンズ押圧部材8a〜8eによって保持されることにより、二点鎖線で示すように中心Wがセンタリング位置Sと略一致する。
【0033】
ここでは、円形の未加工レンズ2のセンタリングについて説明したが、これに限らず楕円形や異形のレンズ、例えば図7に示すような矩形に近い台形のレンズ2Aであっても、円形のレンズと同様にセンタリングすることができる。センタリング時のレンズ押圧部材8a〜8eが未加工レンズと接触する順序は、レンズの形状、載置位置等によって異なり、時には複数個のレンズ押圧部材が略同時に接触することがある。また、円形のレンズの場合は、センタリングしたとき全てのレンズ押圧部材8a〜8eによって未加工レンズを保持することができるが、異形のレンズ2Aの場合は、1つまたは2つのレンズ押圧部材がレンズに接触しないこともある。センタリングの精度は、全ての引張りコイルばね13の張力を等しく設定することにより高めることができるが、±2mm程度の誤差は実用上何ら問題ない。
【0034】
未加工レンズ2のセンタリングが終了すると、縁摺り加工装置のレンズホルダー53(図2)をセンタリング位置Sに下降させて未加工レンズ2を吸引保持する。このレンズホルダー53とセンタリングされた未加工レンズ2の中心は略一致している。そして、ロータリアクチュエータ22を駆動して全てのレンズ押圧部材8a〜8eを引張りコイルばね16に抗して初期位置に復帰させ、レンズの保持状態を解除する。そして、レンズホルダー53を上昇させて縁摺り加工装置に装着し、未加工レンズ2の縁摺り加工を行なう。
【0035】
このように、本発明においては、センタリング位置Sの周囲に5つのガイド部7a〜7eを放射線と交差するように設け、これらのガイド部に沿って移動する5つのレンズ押圧部材8a〜8eによって未加工レンズ2を押圧してセンタリングするように構成したので、円形のものはもとよりそれ以外の形状の眼鏡レンズであっても確実にセンタリングすることができる。
【0036】
なお、上記した実施の形態においてはガイド部7a〜7eを直線状に形成した例を示したが、これに限らず曲線であってよい。
また、本実施の形態においてはリニアガイド13a〜13eとスライダー14a〜14eによってレンズ押圧部材8a〜8eを移動させるようにした例を示したが、本発明においては必ずしもリニアガイドとスライダーを必要としない。
また、レンズ押圧部材8を5つ設けた例を示したが、2個ではセンタリングすることができず、3〜4個では隣接するレンズ押圧部材の間隔が広くなるためセンタリングの精度が低く、6個以上であると部品点数が増加し構造が複雑化するため好ましくない。したがって、最適な数は5個である。
【0037】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼鏡レンズのセンタリング装置によれば、円形、楕円形、矩形等の形状が異なる各種のレンズを精度よくセンタリングすることができ、センタリング作業の作業性を向上させることができる。また、眼鏡レンズの表面が汚れたり、傷ついたりすることもない。さらに、装置自体の構造が簡単で、レンズ押圧部材の駆動装置が1つであるため安価に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る眼鏡レンズのセンタリング装置の一実施の形態を示すセンタリング直前の外観斜視図である。
【図2】 同装置の断面図である。
【図3】 同装置のレンズ載置板を取り除いて示す斜視図である。
【図4】 同装置のレンズ載置板を取り除いて示す平面図である。
【図5】 レンズ載置板の平面図である。
【図6】 センタリング動作を説明するための図である。
【図7】 台形レンズの正面図である。
【符号の説明】
1…センタリング装置、2…眼鏡レンズ(未加工レンズ)、3…レンズ載置板、4…基板、7,7a〜7e…ガイド部、8,8a〜8e…レンズ押圧部材、13…引張りコイルばね、21…駆動装置、22…ロータリアクチュエータ、23…回転軸、24…回転羽根、31a〜31e…バー、S…センタリング位置、W…レンズの中心。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an unprocessed spectacle lens before edging in a spectacle lens processing step in which the spectacle lens is edged into a predetermined frame shape based on various conditions such as spectacle frame shape information, prescription values, and processing information. The present invention relates to a centering device for spectacle lenses for attaching to a lens holder of a lens processing device.
[0002]
[Prior art]
When producing spectacles, the wearer's eye is first examined and the prescription value of the lens is determined. Next, when this prescription value is determined, the optical layout of the unprocessed spectacle lens (also referred to as unprocessed lens) is taken into account according to the frame shape selected by the wearer (the optical center for distance). And the near optical center position, power, astigmatism axis, etc.) are adjusted, and a plurality of processes such as roughing and beveling are performed to trim the spectacle lens into a frame shape.
[0003]
At this time, the processing control data of the lens processing apparatus is created based on the optical center position of the lens, the geometric center position of the frame, or a relative position from these positions. Therefore, it is necessary to attach the processing jig to the processing reference position of these lenses so as not to shift the axis.
[0004]
In the case of a single focus lens, the optical center and the geometric center position are designed so as to coincide with each other except for a special lens design. Thus, for example, in the processing process of a single focus lens, first, when a prescription lens is determined, a prescription lens is selected from stock lenses in the case of normal prescription, and a new lens blank is selected in the case of a lens without stock. A prescription lens is manufactured through a process such as sanding and polishing.
[0005]
And this prescription lens is horizontally accommodated in a lens storage tray together with a lens processing instruction sheet, and is conveyed to a production line. Then, the operator takes out the non-prescription lens from the tray and places it on an inspection table of a predetermined inspection device such as a lens meter, and inspects the optical layout such as the lens power and the astigmatic axis of the selected prescription lens. Thereafter, the lens holder of the edging apparatus is mounted at the optical center (geometric center) position of the lens.
[0006]
Next, the lens holder holding the lens is attached to the lens holding portion of the edging apparatus, and the lens is edged.
[0007]
When transporting, inspecting, and processing such an unprocessed lens, it is necessary to prevent damage to the optical surface of the lens. Also, in recent years, the lens processing process has been automated, but due to problems such as difficulty in handling the lens that the jig cannot be brought into contact with the surface of the lens and the lens support part is only the end surface of the lens. In addition, transportation, holding, and alignment (centering) between the processes depend on the manual work of the operator. For example, when holding an unprocessed lens with the lens holder of the edging apparatus, the operator places the unprocessed lens on the lens mounting plate, centers it, and then sucks and holds it with the lens holder. It is intended to be mounted on the processing equipment.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional lens processing, the centering operation of the spectacle lens is mainly performed manually because of the difficulty of handling. However, manual centering has problems such as not only low work efficiency, but also the lens surface becomes dirty or scratched, and the centering accuracy is low.
In particular, in the case of a deformed lens other than a circle such as an ellipse, the centering operation is more difficult than a circular lens.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to enable high-precision and automatic centering of spectacle lenses of various shapes with a relatively simple structure. Another object of the present invention is to provide a centering device for a spectacle lens.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
First invention to achieve the above object, tilts in the same direction at substantially the same angle with respect to each of the plurality of radiation emitted at approximately equal intervals Oite linearly from the centering position around the centering position A lens mounting plate on which an unprocessed spectacle lens is mounted, a plurality of lens pressing members for pressing and moving the spectacle lens, and the lens pressing A plurality of urging means for urging each member in the lens pressing direction; and a driving device for returning each lens pressing member to an initial position against the urging means , wherein each lens pressing member includes The eyeglass lens is moved by simultaneously contacting and pressing the outer periphery of the spectacle lens by moving in the lens pressing direction all at once and substantially at the same speed along each guide portion. Wherein the pressing by the lens pressing member, it is characterized in that is centered by the lens center by the component force moves with the rotation in a direction approaching to the centering position.
[0011]
The second invention is characterized in that, in the first invention described above, the guide portion is a long hole consisting of 5 to 6 formed in a straight line , and an inclination angle with respect to the radiation is 20 to 50 °. To do.
[0012]
In the present invention, the guide portion is inclined with respect to the linear radiation radiated from the centering position. Therefore, the center line of the guide portion does not pass through the centering position. When the lens pressing member moves along the guide portion in the lens pressing direction by the urging force of the urging means and presses the spectacle lens, the spectacle lens moves and its center (optical center or geometric center) is centered. It almost coincides with the position. Thereby, even an irregular lens other than a circle such as an ellipse or a rectangle can be centered.
In this centering mechanism, when the number of guide portions is 5 to 6, centering can be performed satisfactorily. If it is less than this, the distance between adjacent lens pressing members becomes wide, so that the accuracy of centering decreases, and if it is 6 or more, the number of parts increases and the apparatus itself becomes complicated and large, which is not preferable.
A tension coil spring is used as the biasing means of the lens pressing member.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a spectacle lens centering device according to the present invention immediately before centering, FIG. 2 is a sectional view of the device, and FIG. 3 is a centering shown with the lens mounting plate of the device removed. FIG. 4 is a plan view of the apparatus with the lens mounting plate removed, and FIG. 5 is a plan view of the lens mounting plate.
[0014]
In these drawings, the spectacle lens centering device 1 includes a lens mounting plate 3 on which an unprocessed spectacle lens 2 is mounted with the concave side down, and a substrate 4 on which the lens mounting plate 3 is installed. It has.
[0015]
The lens mounting plate 3 is formed in a square shape by a metal plate such as stainless steel, and each corner portion is fixed to the upper surface of the spacing member 5 erected on the upper surface of the substrate 4 by hexagon socket bolts 6.
[0016]
The lens placing plate 3 has five guide portions 7 (7a to 7e) for guiding the lens pressing members 8 (8a to 8e), respectively. The guide portion 7 is composed of a straight long hole, and as shown in FIG. It is formed so as to be inclined at a predetermined angle. More specifically, the guide portions 7a to 7e have five points 11a to 11e that are spaced apart at a substantially equal angle θ (= 72 °) in the circumferential direction on the same virtual circumference 10 centered on the centering position S. Each of the five straight lines (radiations) L1 to L5 connecting the center of the circumference 11, that is, the centering position S, is formed so as to intersect at the same angle α (except 90 °). For this reason, the center line of each guide part 7a-7e does not cross the centering position S. In the present invention, such guide portions 7a to 7e are referred to as “guide portions intersecting with radiation” . In the center of the upper surface of the lens mounting plate 3, a cross line 9a representing the centering position S and a small circle 9b surrounding the cross line 9a are displayed.
[0017]
If the crossing angle α between the guide portions 7a to 7e and the straight lines L1 to L5 is too large, it takes a long time for centering, which is not preferable. In addition, the size of the lens that can be centered is limited to a lens whose radius is larger than the distance d1 from the centering position S to the inner terminal portion Q1 of the guide portion 7 and smaller than the distance d2 to the outer terminal portion Q2, so that the angle α If is large, the difference between the distance d1 and the distance d2 is small, and the size of the lens is limited. On the other hand, if the angle α is made small, the centering accuracy of the deformed lens is not preferable. Further, since the slider 14e, which will be described later, protrudes to the side of the substrate 4 in the initial state, the apparatus itself is increased in size.
[0018]
Therefore, the angle α is determined in consideration of the time required for centering, the size of the spectacle lens 2, the size of the device itself, etc., but is preferably in the range of 20 to 50 °, and more practically optimal. A preferable range is 25 ± 5 °. In the present embodiment, an example in which the guide portion 7 is formed with an angle α of 25 ° is shown. When the angle α is 90 °, the guide portion 7 does not approach the centering position S, and thus cannot be put to practical use. In FIG. 5, the guide portions 7a to 7e are formed so as to be positioned on the left side of the straight lines L1 to L5 when viewed from the centering position S, but may be formed so as to be positioned on the right side. In this case, the angle is −α and the inclination direction is opposite.
[0019]
The guide portions 7a to 7e are all equal in length (for example, 35 mm), and the distance d1 from the centering position S to the inner end portion Q1 is set to be smaller than the radius of the smallest spectacle lens to be centered. The distance d2 (for example, 57 mm) is set larger than the radius of the largest spectacle lens to be centered.
[0020]
The centering position S coincides with the center of the lens placing plate 3, but is not limited to this and may be a slightly decentered position.
[0021]
2 to 4, the lens pressing members 8a to 8e are formed of pins having a circular cross-sectional shape, and sliders 14a to 14e are slidably disposed on the substrate 4 via linear guides 13a to 13e. The upper end portion of the lens mounting plate 3 protrudes above the lens mounting plate 3 by being slidably inserted into the guide portions 7a to 7e. In addition, the lens pressing members 8a to 8e are rotatably fitted with cylindrical bodies 15 formed of a material having a small friction coefficient such as a fluorine resin in order to reduce the friction with the unprocessed lens 2. .
[0022]
The linear guides 13a to 13e are fixed on the substrate 4 so as to be parallel to the side surface opposite to the centering position S side of the guide portions 7a to 7e at an appropriate interval. The sliders 14a to 14e are urged by the urging means 16 in the direction in which the lens pressing members 8a to 8e approach the centering position S, that is, the lens pressing direction. A tension coil spring is used as the urging means 16, one end of which is locked to a locking pin 17 provided on the side surface of the sliders 14 a to 14 e, and the other end to a locking pin 18 provided on the substrate 4. It is locked. The tensions of the tension coil springs 16 that bias the sliders 14a to 14e are all equal, and are set to be relatively small in order to prevent the lens from being damaged when the lens pressing member 8 hits the unprocessed lens 2 during centering. Yes.
[0023]
The substrate 4 is made of a metal such as stainless steel and is formed in a substantially square shape having substantially the same size as the lens mounting plate 3. In addition to the linear guides 13 a to 13 e on the upper surface, sliders 14 a to 14 e are placed at initial positions. A stopper pin 19 is provided to be locked. Here, among the five sliders 14a to 14e which are brought into contact with the stopper pin 19 and locked at the initial position, the slider 14e whose movement direction is moved at an angle close to a right angle with the side of the substrate 4 (same for 14a and 14b). In this case, the rear end portion protrudes to the side of the substrate 4 as shown in FIG. Therefore, in order to reduce the size of the apparatus, the angle α (FIG. 5) of the guide portions 7a to 7e is increased, or the positions of the guide portions 7a to 7e, the linear guides 13a to 13e, and the sliders 14a to 14e are set. The centering position S may be shifted from the center in the circumferential direction to reduce the protrusion amount.
[0024]
Further, the substrate 4 is provided with a driving device 21 for returning the lens pressing member 8 to the initial position against the tension coil spring 16. The drive device 21 includes a rotary actuator 22 fixed to the center of the lower surface of the substrate 4 by a plurality of bolts 26, and a rotary blade 24 fixed to a rotary shaft 23 of the rotary actuator 22.
[0025]
As the rotary actuator 22, for example, a well-known pneumatic rotary actuator (CDRQBS30-90-C-J79) manufactured by SMC is used. The rotary actuator 22 includes two cylinders provided on both sides of the rotary shaft 23 and two pistons (both not shown) respectively disposed in these cylinders. By alternately supplying air into the cylinder and driving the piston of the air supply side port, the movement of this piston is transmitted to the rotary shaft 23 and the other piston via a pinion and a rack (not shown), The rotary blade 24 is rotated by a predetermined angle (90 °). The rotating shaft 23 protrudes above the substrate 4 through an insertion hole 28 formed in the center of the substrate 4, and the rotating blade 24 is attached to the protruding end portion.
[0026]
The rotary blade 24 has a cylindrical main body 30 that is attached to the rotary shaft 23 through a key 29 so as not to rotate and is prevented from moving in the axial direction. 72 °) and five bars 31a to 31e provided radially and spaced apart from each other. The bars 31a to 31e have a length sufficient to return the lens pressing members 8a to 8e to the initial positions.
[0027]
Next, the centering operation of the unprocessed lens by the centering device 1 will be described.
3 and 4, the sliders 14 a to 14 e are moved in the lens pressing direction by the tension coil spring 16, and the lens pressing members 8 a to 8 e are positioned at the inner terminal portion Q 1 (FIG. 5) of the guide portions 7 a to 7 e. The state closest to the position S is shown. In this state, the bars 31a to 31e of the rotary blade 24 are separated from the lens pressing members 8a to 8e.
[0028]
3 and 4, the air pressure 25 is supplied to the air port 25a to drive the rotary actuator 22 and return the lens pressing members 8a to 8e to the initial positions. That is, when air is supplied to the air port 25a and the rotary actuator 22 is driven, the rotary blade 24 rotates clockwise by a predetermined angle from the state shown in FIGS. 3 and 4, so that each of the bars 31a to 31e corresponds to the lens pressing members 8a to 8a. 8e is pressed and moved to the outer terminal portion Q2 (FIG. 5) of the guide portions 7a to 7d against the tension coil spring 16. Accordingly, the lens pressing members 8a to 8e are returned to the initial positions and are locked by the bars 31a to 31e. FIG. 1 shows this initial state.
[0029]
When the lens pressing members 8a to 8e return to the initial positions, the unprocessed lens 2 can be centered. Therefore, the unprocessed lens 2 in the tray is sucked and held by the suction pad provided at the tip of the robot hand (not shown) and placed on the lens placing plate 3. Since the tray for storing the raw lens 2 is used for storing various lenses having different sizes and shapes, the raw lens is not usually positioned and stored. Therefore, when the suction pad holds the raw lens by suction, the center of the suction pad and the center of the raw lens (optical center or geometric center) do not coincide with each other, and the suction pad is lowered to the centering position S in this state. Even if the raw lens 2 is placed on the lens mounting plate 3, the center of the raw lens 2 cannot be matched with the centering position S. When the raw lens 2 is placed on the lens placement plate 3, the suction pad rises and returns to the upper side of the tray.
[0030]
Here, the raw lens 2 is circular, and the center (optical center or geometric center) W of the raw lens 2 is displaced from the centering position S by X toward the upper right in the 45 ° direction as shown by the solid line in FIG. It is assumed that it is placed on the placing plate 3. The diagonally upper right direction in the 45 ° direction is substantially equal to the angle γ formed by the two straight lines 51 and 52 connecting the outer end portions (Q2) of the two adjacent guide portions 7a and 7b and the centering position S. The direction to divide.
[0031]
In this state, the latching state of the lens pressing members 8a to 8e by the bars 31a to 31e of the rotary blade 24 is released, and the unprocessed lens 2 is centered. Release of the locked state of the lens pressing members 8 a to 8 e is performed by switching the supply of air to the rotary actuator 22. That is, when the supply of air to one air port 25a is stopped and the rotary actuator 22 is driven by supplying air to the other air port 25b, the rotating blades 24 rotate in the opposite direction to the above, so the bars 31a to 31e. Is separated from the lens pressing members 8a to 8e to release the locked state. Accordingly, the lens pressing members 8a to 8e move all at once at substantially the same speed in the lens pressing direction along the guide portions 7a to 7e by the tension of the tension coil spring 16. At this time, since the raw lens 2 is placed eccentrically and obliquely upward to the right in the 45 ° direction, the lens pressing member 8a first contacts the outer periphery of the raw lens 2 and presses it. Therefore, the raw lens 2 moves in the direction of the component force P1. This movement is generally accompanied by rotation. The moving direction by the component force P1 is a direction in which the center W of the unprocessed lens 2 approaches the centering position S.
[0032]
Next, the lens pressing member 8b comes into contact with the raw lens 2 and presses it. Therefore, the raw lens 2 moves in the direction of the component force P2. The moving direction by the component force P2 is also the direction in which the center W of the unprocessed lens 2 approaches the centering position S. Next, when the lens pressing members 8c, 8d and 8e sequentially contact the raw lens 2, the raw lens 2 moves in the direction of its component forces P3, P4 and P5, and finally these five lens pressing members 8a. By being held by ˜8e, the center W substantially coincides with the centering position S as indicated by a two-dot chain line.
[0033]
Here has been described centering circular unprocessed lens 2, oval or an irregular lens is not limited to this, even trapezoidal lens 2A is close to a rectangle as shown in FIG. 7, for example, a circular lens It can be centered as well. The order in which the lens pressing members 8a to 8e come into contact with the unprocessed lens at the time of centering varies depending on the shape of the lens, the mounting position, and the like. In the case of a circular lens, the unprocessed lens can be held by all the lens pressing members 8a to 8e when centered. However, in the case of the deformed lens 2A, one or two lens pressing members are lenses. May not touch. The accuracy of centering can be increased by setting the tensions of all the tension coil springs 13 to be equal, but an error of about ± 2 mm has no practical problem.
[0034]
When centering of the unprocessed lens 2 is completed, the lens holder 53 (FIG. 2) of the edging apparatus is lowered to the centering position S to hold the unprocessed lens 2 by suction. The center of the lens holder 53 and the centered unprocessed lens 2 are substantially coincident. Then, the rotary actuator 22 is driven to return all the lens pressing members 8a to 8e to the initial position against the tension coil spring 16, thereby releasing the lens holding state. Then, the lens holder 53 is raised and attached to the edging apparatus, and the edging process of the unprocessed lens 2 is performed.
[0035]
As described above, in the present invention, the five guide portions 7a to 7e are provided around the centering position S so as to intersect the radiation, and are not moved by the five lens pressing members 8a to 8e moving along these guide portions. Since the processing lens 2 is configured to be pressed to be centered, it is possible to reliably center not only a circular lens but also a spectacle lens having another shape.
[0036]
In the above-described embodiment, an example in which the guide portions 7a to 7e are formed in a straight line is shown, but the present invention is not limited to this and may be a curved line.
In the present embodiment, the lens pressing members 8a to 8e are moved by the linear guides 13a to 13e and the sliders 14a to 14e. However, in the present invention, the linear guide and the slider are not necessarily required. .
In addition, although the example in which five lens pressing members 8 are provided has been shown, the centering accuracy is low because the distance between the adjacent lens pressing members is wide with 3 to 4 because the centering cannot be performed with two. If it is more than the number, the number of parts increases and the structure becomes complicated. Therefore, the optimum number is 5.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the spectacle lens centering device of the present invention, various lenses having different shapes such as a circle, an ellipse, and a rectangle can be accurately centered, and the workability of the centering work can be improved. Can do. Further, the surface of the spectacle lens is not soiled or damaged. Furthermore, since the structure of the apparatus itself is simple and there is only one driving device for the lens pressing member, it can be manufactured at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an eyeglass lens centering device according to an embodiment of the present invention immediately before centering.
FIG. 2 is a sectional view of the apparatus.
FIG. 3 is a perspective view showing the apparatus with the lens mounting plate removed.
FIG. 4 is a plan view showing the apparatus with the lens mounting plate removed.
FIG. 5 is a plan view of a lens mounting plate.
FIG. 6 is a diagram for explaining a centering operation.
FIG. 7 is a front view of a trapezoid lens.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Centering apparatus, 2 ... Eyeglass lens (raw lens), 3 ... Lens mounting plate, 4 ... Board | substrate, 7, 7a-7e ... Guide part, 8, 8a-8e ... Lens pressing member, 13 ... Tensile coil spring , 21 ... driving device, 22 ... rotary actuator, 23 ... rotating shaft, 24 ... rotating blade, 31a to 31e ... bar, S ... centering position, W ... center of lens.

Claims (2)

センタリング位置の周りにこのセンタリング位置から略等間隔おいて直線状に放射する複数本の放射線の各々に対して略同一角度で同方向に傾斜するように形成された複数のガイド部を有し未加工の眼鏡レンズが載置されるレンズ載置板と、
前記眼鏡レンズを押圧して移動させセンタリングする複数個のレンズ押圧部材と、
前記レンズ押圧部材をレンズ押圧方向にそれぞれ付勢する複数の付勢手段と、
前記各レンズ押圧部材を前記付勢手段に抗して初期位置に復帰させる駆動装置とを備え
前記各レンズ押圧部材は、前記各ガイド部に沿ってレンズ押圧方向に一斉かつ略同一速度でそれぞれ移動することにより前記眼鏡レンズの外周に順次接触して押圧して眼鏡レンズを移動させ、
前記眼鏡レンズは、前記各レンズ押圧部材による押圧により、その分力によってレンズ中心が前記センタリング位置に近づく方向に回転を伴って移動することによりセンタリングされることを特徴とする眼鏡レンズのセンタリング装置。
Not having a plurality of guide portions formed to be inclined in the same direction at substantially the same angle with respect to each of the plurality of radiation emitted at approximately equal intervals Oite linearly from the centering position around the centering position A lens mounting plate on which the processed spectacle lens is mounted;
A plurality of lens pressing members for pressing and moving the eyeglass lens to center the lens;
A plurality of biasing means for biasing each of the lens pressing members in the lens pressing direction;
A drive device for returning each lens pressing member to the initial position against the biasing means ,
Each of the lens pressing members is moved in the lens pressing direction all at once and substantially at the same speed along each guide portion to sequentially contact and press the outer periphery of the spectacle lens to move the spectacle lens,
The eyeglass lens is centered by being pressed by each of the lens pressing members so that the center of the lens moves with rotation in a direction approaching the centering position by the component force .
請求項1記載の眼鏡レンズのセンタリング装置において、
前記ガイド部が直線状に形成された5〜6個からなる長穴で、前記放射線に対する傾斜角度が20〜50°であることを特徴とする眼鏡レンズのセンタリング装置。
The centering device for spectacle lenses according to claim 1,
An eyeglass lens centering device, wherein the guide portion is a long hole composed of 5 to 6 formed in a straight line, and an inclination angle with respect to the radiation is 20 to 50 °.
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