JP3885505B2

JP3885505B2 - Disk unit

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Publication number: JP3885505B2
Application number: JP2001077859A
Authority: JP
Inventors: 誠宮本; 秀樹桑島; 憲一阪本
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2021-03-19
Also published as: JP2002279743A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ヘッド、光ヘッド、または光磁気ヘッド等の浮上型ヘッドを用いたディスク装置、特にロード・アンロード方式のヘッド支持機構を有するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置について、磁気ディスク装置を例として説明する。
【０００３】
近年の携帯用電子機器（ＰＤＡ、携帯電話等）市場の急速な拡大及び装置の小型化により、その有力なデータストレージ方法の一つである磁気ディスク装置においては、より高い可搬性を有すること、すなわち小型化、薄形化、そして高い耐衝撃性が要求されてきた。
【０００４】
この高い耐衝撃性を満足させるために、磁気ディスク装置のヘッド支持機構として、従来から様々な方法が提案されてきた。
【０００５】
例えば、ロード・アンロード方式（以下Ｌ／ＵＬ方式と記す）と呼ばれる方式は、高い耐衝撃性を満足した磁気ディスク装置を提供するのに適した方法の一つであった。
【０００６】
従来のＬ／ＵＬ方式のヘッド支持機構を搭載した磁気ディスク装置においては、まず磁気記録媒体が回転している時には、磁気ヘッドを搭載したスライダは、支持アームに支持されて磁気記録媒体上のあらかじめ決められた位置に浮上して記録または再生を行っている（ロード状態）。
【０００７】
次に、磁気記録媒体の回転が停止した際には、支持アームが、回動軸を中心にして、支持アームに設けられたコイルと、その上下に形成されたマグネット及びヨークとの相互作用によって磁気記録媒体の外側に回動する。
【０００８】
これによって、支持アームの先端部分に形成されたガイド部が、磁気記録媒体の外側に形成されたテーパ部を有するランプ部に乗り上げるので、支持アームの先端に形成されたスライダは磁気記録媒体から離間されて保持される（アンロード状態）。
【０００９】
このようなＬ／ＵＬ方式のヘッド支持装置を搭載した磁気ディスク装置においては、磁気記録媒体の停止時には、磁気ヘッドと磁気記録媒体とが離れて保持されているために、外部からの衝撃等があった場合にも、磁気ヘッドが磁気記録媒体と接触して、機械的または磁気的な損傷を磁気記録媒体に与える可能性を他の方式と比較して低くすることができた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一方で、磁気ディスク装置においては、前述のように、さらなる小型化、薄形化を行う必要があり、その際、支持アームに設けられたコイルと、その上下に設けられたヨーク、マグネットとの作用を用いたボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと記す）においては、コイル厚の制約による巻数の減少や、マグネットとヨークから形成される磁気回路の薄形化によるコイルへの鎖交磁束の減少、及び漏洩磁束の増大等により、ＶＣＭのトルクが減少することが避けられない。よって、できるだけ、ＶＣＭに加わる負荷を低減させる必要があった。
【００１１】
なお、前述のＬ／ＵＬ方式のヘッド支持装置を用いた磁気ディスク装置においては、ランプ部に設けたテーパ部に支持アーム先端に設けたガイド部が乗り上がる際に発生する摺動負荷は、ＶＣＭに必要なトルクのうち、半分以上を占めており、また、搭載するヘッド数によっては、この摺動負荷がさらに増大していた。したがって、この摺動負荷の低減を課題とした様々な技術が従来から提案されている。
【００１２】
例えば、支持アーム先端のガイド部分の、テーパ部と接触すべき面にボールベアリングを内蔵することにより、ガイド部分とテーパ部分との摩擦係数を低減する技術が提案されている（例：特開平７−３３４９５５号公報）。
【００１３】
ところがこのような方法においては、磁気ディスク装置全体が小型化された場合に、支持アームの先端部分にベアリングを内蔵するのは非常に難しく、生産性に課題を有していた。また、支持アームの先端部分に部品を余計に搭載することは、支持アームの共振周波数を低下させる原因となり、支持アームを高速で回動させた場合に、様々な振動モードが発生し、そのセトリングに時間がかかるために、高速なアクセスが難しくなる、という課題があった。
【００１４】
本発明はこのような課題に鑑み、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、高い耐衝撃性を有し、高速アクセスが可能なＬ／ＵＬ方式のヘッド支持機構を用いたディスク装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、ヘッドを搭載したスライダが、一端の記録媒体に対向すべき面に取り付けられ、軸受部を回動中心として記録媒体の記録面に沿った方向に回動可能に設けられ、軸受部に設けられたピボット軸受が有する一対の頂部との当接点を支点として記録媒体の記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられた支持アームと、支持アームに、記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための駆動手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、ヘッドを記録媒体の記録面上から非接触状態を維持して退避させる退避手段と、ヘッドを退避させる際に、支持アームに弾性手段によって付与された付勢力を低減させる押圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、剛体を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ独立して設けることができるので、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段のスライダへの付勢力を任意に設定することができる。したがって、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数も高くすることができるので、高い応答特性、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができる。
【００１７】
また、支持アームが上下方向に回転自在に構成され、退避手段を有するので、記録媒体の停止時には、記録媒体のヘッドを記録媒体から離してランプ部に保持することができるので、非常に耐衝撃性に優れたディスク装置を提供することができる。
【００１８】
さらに、本発明のディスク装置によれば、支持アームの記録媒体の半径方向への回動の際に、負荷の小さな回転体（押圧手段）が当接し、支持アームの他端側を押下することにより、ヘッドのアンロード時の支持アームのガイド部と、ランプ部との摺動負荷を低減させることができるので、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明のディスク装置は、記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、ヘッドを搭載したスライダが、一端の記録媒体に対向すべき面に取り付けられ、軸受部を回動中心として記録媒体の記録面に沿った方向に回動可能に設けられ、軸受部に設けられたピボット軸受が有する一対の頂部との当接点を支点として記録媒体の記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられた支持アームと、支持アームに、記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための駆動手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させて、ヘッドを記録媒体の記録面上から非接触状態を維持して退避させる退避手段と、ヘッドを退避させる際に、支持アームに弾性手段によって付与された付勢力を低減させる押圧手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
これにより、剛体を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ独立して設けることができるので、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段のスライダへの付勢力を任意に設定することができる。したがって、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数も高くすることができるので、高い応答特性、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができる。
【００２１】
また、支持アームが上下方向に回転自在に構成され、退避手段を有するので、記録媒体の停止時には、記録媒体のヘッドを記録媒体から離してランプ部に保持することができるので、非常に耐衝撃性に優れたディスク装置を提供することができる。
【００２２】
さらに、本発明のディスク装置によれば、負荷の小さな回転体（押圧手段）に支持アームの他端側が当接することによって、支持アームの他端側が押下される。したがって、アンロード時の支持アームに付与された付勢力が低減されるため、支持アームのガイド部と、ランプ部との接触面圧が減少し、その摺動負荷を低減させることができる。よって、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【００２３】
また、押圧手段を、支持アームの他端側に配置され、ヘッドの退避時に支持アームの他端側を押下する、回転自在に支持された回転体で形成すれば、簡易な構成で、別途動力等を用いることなく、ヘッドをロード、またはアンロードする際に、支持アームを上下動させることができる。
【００２４】
さらに、回転体が、弾性体によって保持されているように形成すれば、ヘッドをロードまたはアンロードする際の、回転体とヘッド支持装置との衝撃力を低減することができ、動作の信頼性も向上する。
【００２５】
また、回転体が弾性を有する材料からなるように形成すれば、簡易な構成で、ロードまたはアンロード時の回転体とヘッド支持装置との衝撃力を低減することができ、動作の信頼性も向上する。
【００２６】
さらに、押圧手段が、ヘッドの退避時に、支持アームに弾性手段によって付与された付勢力とほぼ等しい力を低減するように、押圧手段または弾性を有する材料を構成すれば、ランプ部と支持アームの先端に設けられたガイド部との摺動負荷を最も小さくすることができる。
【００２７】
また、駆動手段が支持アームに設けられたボイスコイルの作用によることにより、より高速の回動動作が可能となる。
【００２８】
また、退避手段が記録媒体の外周部または内周部の所定領域に設けられたランプ部によることにより、より耐衝撃性に優れたディスク装置を形成することができる。
【００２９】
さらに、弾性手段が、軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネによることにより、記録媒体に垂直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を有するディスク装置を簡易に提供することができる。
【００３０】
また、スライダをロール方向及びピッチ方向に自在に支持するジンバル機構を、支持アーム上に設けたことにより、ディスク装置の記録再生時に、スライダの記録媒体に対するロール、ピッチ方向の不要な傾きを、ジンバル機構によって吸収することが可能となる。
【００３１】
また、軸受部には、支持アームと接するように、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点として、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられたことにより、簡易な構成で回転中心を正確に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をより正確に行うことが可能となる。
【００３２】
さらに、ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、軸受部の軸方向及び支持アームの長手方向に垂直で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で支持アームと当接するように設けられたことにより、支持アームの長手方向の重量バランスが良い耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供することができる。
【００３３】
また、ピボット軸受の各頂部が、支持アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられたことにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供することができる。
【００３４】
さらにまた、弾性手段に保持された部分の重心が、支持アームの記録媒体の半径方向の回動中心軸と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中心軸との交点に位置するように形成すれば、外部からの衝撃等があった場合に、支持アームの不要な振動を最小限に抑えることができる。
【００３５】
これらにより、従来より薄く、耐衝撃性に優れ、かつ高速アクセスが可能なディスク装置を提供することができるので、小型、薄形、かつ可搬性に優れたディスク装置を提供することができる。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３７】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態として、本発明の磁気ディスク装置の構成について、図面を用いて説明する。
【００３８】
図１は本発明の磁気ディスク装置の構成を示す平面図であり、図２は図１における線分ＡＡに沿った断面図である。図１及び図２はいずれも支持アーム２がランプ部１８に保持された状態、いわゆる磁気ヘッドがアンロードされた状態を示している。
【００３９】
まず、本発明の磁気ディスク装置及びそのヘッド支持装置の構成及びその動作について説明する。
【００４０】
本発明の磁気ディスク装置２３は、図１及び図２に示すように、一体の材料によって形成された支持アーム２を有するヘッド支持装置９を備えている。
【００４１】
図１、図２及び図３を用いて本発明の磁気ディスク装置のヘッド支持装置を説明する。図３は本発明の磁気ディスク装置のヘッド支持装置の部分の分解斜視図である。
【００４２】
ヘッド支持装置９は、図２における回転軸の紙面に向かって左側の領域において、ほぼ環状の板バネ部４と半円環形状のバネ固定部材２８とが接続され、回転軸の紙面に向かって右側において、板バネ部４が支持アーム２に接続されて構成されている。支持アーム２は、ボイスコイルモータの作用によって磁気記録媒体１２の半径方向に回動可能となるように、コイル３を取り付けたコイルホルダ８に接続されている。これらの部材がピボット軸受１１及びカラー２６と共に、軸受部１０とナット２７とによって挟持される構成となっている。
【００４３】
このような構成とすることにより、支持アーム２は図２に示すように、一対の頂部１１ａ、１１ｂを有するピボット軸受１１に、板バネ部４を介して弾性的に保持された構成となり、支持アーム２はピボット軸受１１の頂部１１ａ、１１ｂを支点として磁気記録媒体１２に対し、垂直方向に回動可能に構成される。
【００４４】
なお、ピボット軸受１１に形成された一対の頂部１１ａ、１１ｂは、支持アーム２が磁気記録媒体１２の半径方向に回動する際の回動中心軸方向及び支持アーム２の長手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上で、支持アーム２の中心線に対して対称な位置において支持アーム２と当接するように設けられている。
【００４５】
また、支持アーム２は磁気記録媒体１２に対向する面に磁気ヘッド（図示せず）を設けたスライダ１を、一端側の磁気記録媒体１２に対向する面に搭載している。
【００４６】
さらに、支持アーム２の他端側に接続されたコイルホルダ８に装着されたコイル３は、磁気ディスク装置２３のシャーシ１５に設けられたマグネット２０、上ヨーク１９（図１には図示せず）、及び下ヨーク２１とでボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと記す）２４を形成し、このＶＣＭ２４の作用によって、支持アーム２は軸受部１０を中心として、磁気記録媒体１２に対してその半径方向に回動可能に構成されている。また、軸受部１０はベアリングを介して構成された取付ねじ７によってシャーシ１５に回転自在に取り付けられている。
【００４７】
また、磁気記録媒体１２は回転手段であるスピンドルモータ５によって軸支されており、磁気ディスク装置２３の記録時または再生時、つまり磁気ヘッドがロードされた状態においては、スピンドルモータ５による磁気記録媒体１２の回転により発生する空気流とによる浮揚力と、スライダ１を磁気記録媒体１２側へ付勢するヘッド支持装置９の付勢力との関係により、スライダ１に搭載された磁気ヘッドは、磁気記録媒体１２に対して一定の浮上量を得て記録または再生を行っている。
【００４８】
この場合、スライダ１には磁気記録媒体１２の方向に所定のロード荷重が印加される。このロード荷重はヘッド支持装置９に設けられた弾性手段である板バネ部４によって付与される。
【００４９】
なお、図２及び図３に示すように、スライダ１をジンバルばねを用いたジンバル機構１３によって、ディンプル１４を介してロール、ピッチ方向に傾動可能に支持することにより、磁気ディスク装置２３の記録再生時に、スライダ１の磁気記録媒体１２に対するロール、ピッチ方向の不要な傾きを、ジンバル機構１３によって吸収することが可能となる。
【００５０】
なお、磁気記録媒体１２の回転、停止、及び支持アーム２の回動は全て図１における制御手段２５によって制御されている。
【００５１】
ここで各部材について説明する。まず本実施の形態において、支持アーム２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて一体に形成されている。支持アーム２の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いることもできる。
【００５２】
このような支持アーム２を用いることにより、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアクセス速度の速い磁気ディスク装置を得ることができる。
【００５３】
板バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて形成されている。この形成はエッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００５４】
また、コイルホルダ８は金属、例えばＡｌ、または樹脂材料、例えばＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）もしくはＬＣＰ（液晶ポリマー）等から形成される。形成にはＡｌの場合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳやＬＣＰの場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。
【００５５】
また、上ヨーク１９、下ヨーク２１は、ＳＥＣＣ等の軟磁性材料からなり、プレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００５６】
また、マグネット２０は、ネオジウム・鉄・ボロン系の希土類磁石を用いている。
【００５７】
また、各部材間の接続については、スポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法で行うことができる。
【００５８】
なお、本発明においては、各部材の製造方法、または各部材間の接続方法について、何ら限定するものではない。
【００５９】
本発明の磁気ディスク装置２３において、ヘッド支持装置９をこのような構成にすることにより、支持アーム２を剛性の高い材料で形成することができる。
【００６０】
このため、ピボット軸受１１から、ピボット軸受１１の各頂部１１ａ、１１ｂ、支持アーム２のピボット軸受１１に支持された領域からスライダ１が形成される領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材料によってヘッド支持装置９を形成することができる。
【００６１】
また、支持アーム２を高剛性な材料で形成すれば、外部からの衝撃等への耐衝撃性が向上するだけでなく、支持アーム２の共振周波数を高くすることができるので、従来問題となっていた振動モードが発生せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アーム２の回動及び位置決めが可能となり、磁気ディスク装置２３のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００６２】
また弾性手段である板バネ部４が、支持アーム２の構造の中には組み込まれず、支持アーム２とは独立して設けられているために、板バネ部４の厚み、材質等を変更することにより、板バネ部４の強度及びバネ定数を選定することが可能となる。
【００６３】
また、ヘッド支持装置９を使用する際の構成によって、板バネ部４によって保持された部分の重心位置、たとえばＶＣＭ２４によって回動を行う場合には、コイル３とコイルホルダ８とを装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２の磁気記録媒体１２の半径方向の回動軸と磁気記録媒体１２の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり支持アーム２とピボット軸受１１の各頂部とが当接する点を結ぶ線上の中点（図１に示すＰ点）と実質的に同じ位置となるようにヘッド支持装置９を設計することにより、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、多少のずれは実用上問題ない。
【００６４】
次に、本発明の磁気ディスク装置における、磁気ヘッドをアンロードさせるための退避手段、及びその動作について説明する。
【００６５】
図１及び図２において、磁気記録媒体１２の外側には、支持アーム２を保持するための退避手段であるランプ部１８が設けられている。ランプ部は摺動性の良い樹脂、例えば、ＬＣＰ（液晶ポリマー）や、ＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）等を用いる。磁気記録媒体１２が回転を停止する際（アンロード時）には、支持アーム２のスライダ１が設けられた一端側は、磁気記録媒体１２の外側に向かって回動して、支持アーム２の先端部分に設けられたガイド部１７が、ランプ部１８に設けられたテーパ部１８ａに乗り上げて、少し窪んだ形状に形成された保持部１８ｂに保持される。
【００６６】
また、図２に示すように、本発明のディスク装置２３のヘッド支持装置９においては、コイル３は、上下から上ヨーク１９とマグネット２０とに挟まれて構成されているが、図１に示すように、シャーシ１５のヘッド支持装置９の紙面に向かって左側の部分に軸６を形成し、この軸を介して図１及び図２に示すように押圧手段として、円筒状の回転体１６を回転自在に配置する。軸６には摺動性のよい金属、例えばＳＵＳ４２０Ｊ２等のステンレス鋼を用い、回転体１６としては、摺動性の良い樹脂、例えばＬＣＰ等を用いることができる。
【００６７】
このような構成により、支持アーム２のアンロード時には、この押圧手段である回転体１６がコイルホルダ８を押下することにより、支持アーム２がランプ部１８のテーパ部１８ａに乗り上げる際のＶＣＭ２４にかかる負荷を低減させることができる。
【００６８】
このＶＣＭ２４にかかる負荷を低減できる機構について、図４を用いてより詳細に説明する。図４は、支持アーム２のロード時、アンロード時における、ヘッド支持装置９の他端側（コイル３とコイルホルダ８とを図示）と、上ヨーク１９、下ヨーク２１、回転体１６、及びマグネット２０との位置関係を示す概略図である。
【００６９】
図４に示すように、押圧手段である回転体１６は、剛性の高い軸６によって回転自在にシャーシ１５（図示しない）に保持され、磁気記録媒体１２が回転している間、つまり磁気ヘッドが磁気記録媒体１２にロードされた状態においては、図４（ａ）に示すように、ヘッド支持装置９は回転体１６とは離間した状態で回動している。この場合の上ヨーク１９とヘッド支持装置９との距離をＢとする。
【００７０】
磁気記録媒体１２が回転を停止した場合、つまり磁気ヘッドがアンロードされる場合には、支持アーム２は磁気記録媒体１２の半径方向に回動して、支持アーム２のスライダ１を搭載した一端側は前述のように磁気記録媒体１２の外側へ回動し、図４（ａ）に図示したコイルホルダ８を含むヘッド支持装置９の他端側は、紙面に向かって左向きに回動して図４（ｂ）に示す状態となり、コイルホルダ３は、回転体１６に当接する。
【００７１】
図５に、磁気ヘッドがアンロードされる際の、磁気ディスク装置２３の、ヘッド支持装置９の位置を示す平面図を示す。図５に示すように、支持アーム２の一端側の先端に設けられたガイド部１７がランプ部１８のテーパ部１８ａに乗り上げるとほぼ同時に、コイルホルダ８は回転体１６に押圧されるように構成されている。
【００７２】
さらに支持アーム２の回動が進むと、コイルホルダ８には、図４の領域Ｃに示すようなテーパが設けられているために、図４（ｃ）のように、ヘッド支持装置９は回転体１６によってマグネット２０側に押下され、上ヨーク１９と、コイルホルダ８との距離Ｂ’は、図４（ａ）に示した距離Ｂよりも大きくなる。
【００７３】
このため、支持アーム２のガイド部１７が形成された先端部には、磁気記録媒体１２から離反する方向の力が働くために、ガイド部１７は、小さな摺動負荷でランプ部１８のテーパ部１８ａに乗り上げることが可能である。
【００７４】
このような構成にすることにより、回転体１６を設けた場合の摺動負荷を、従来の構成の、回転体１６を設けない場合の摺動負荷に比べて低減することができる。
【００７５】
これは、軸６と回転体１６とは、ほぼ線接触であり、その接触面積が小さく、かつ軸６は鏡面仕上げされた金属で形成され、回転体１６は摺動性の良い樹脂で形成されているために、それらの摺動時の摩擦係数を、テーパ部１８ａとガイド部１７との摺動時の摩擦係数よりも下げることが可能となるためである。
【００７６】
これによってＶＣＭ２４に必要なトルクを小さくすることができるので、磁気ディスク装置２３全体が小型化した場合にも、ＶＣＭ２４の部分を必要なトルクを満たしつつ小型化することが可能であり、よって磁気ディスク装置２３全体を小型、薄形化することが可能となる。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、回転体１６は、シャーシ１５に形成した軸６上に設けた場合を示したが、軸６を上ヨーク１９に形成しても同様の効果が得られることは、言うまでもない。
【００７８】
（第２の実施の形態）
図６を用いて、本発明の第２の実施の形態である磁気ディスク装置の構成を説明する。
【００７９】
図６は、図３と同様に、ヘッド支持装置９の他端側と上ヨーク１９、下ヨーク２１、マグネット２０との位置関係を示す図であり、図６（ａ）が磁気ヘッドのロード状態、図６（ｃ）が磁気ヘッドがアンロードされた状態、図６（ｂ）がヘッド支持装置９の他端側が回転体１６と当接した状態を示す図である。
【００８０】
本実施の形態における磁気ディスク装置においては、軸６が上ヨーク１９に保持部材２２を介して形成されており、保持部材２２が、弾性材料で形成されていることが、第１の実施の形態に示した磁気ディスク装置と異なる。
【００８１】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）において、ヘッド支持装置９の他端側に設けられたコイルホルダ８が回転体１６に当接して以降は、弾性材料で形成された保持部材２２が変形する。
【００８２】
この保持部材２２は例えば、ステンレス鋼等の金属によって形成された板バネを用いることができる。
【００８３】
このような構成の磁気ディスク装置とすることにより、回転体１６を支持する弾性体からなる保持部材２２を、支持アーム２にかかる板バネ部４によるロード荷重とほぼ同等のばね荷重に設計することが可能である。
【００８４】
このように設計すれば、ランプ部１８とガイド部１７との摺動負荷を極小にすることができるので、ＶＣＭ２４の負荷を最も低減することができ、磁気ディスク装置の小型化、薄形化を最も効果的に行うことができる。
【００８５】
また、このような構成にすることにより、コイルホルダ８が回転体１６に当接する際の衝撃を緩和することが可能である。従来のヘッド支持装置において問題となっていたような、磁気ヘッドがアンロード状態からロードされる際、あるいはロード状態からアンロードされる際に、スライダ１が磁気記録媒体１２を機械的、磁気的に損傷させるような問題も発生しにくい。
【００８６】
また、本実施の形態に示したヘッド支持装置において、弾性体からなる保持部材２２は必ずしも別部品で構成する必要はなく、回転体１６を、ヘッド支持装置９に対してばね荷重を付与できるような弾性体、例えば所定の硬度を有した合成ゴムや樹脂成形材料等で構成し、保持部材２２は高い剛性の材料を用いて構成してもよい。このように構成すれば、回転体１６自身を弾性を有する部材で形成するだけで簡易に上記と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、軸６が上ヨーク１９に保持部材２２を介して形成された場合を示したが、図７に示すように、軸６を、保持部材２２を介して、シャーシ１５に形成しても、本実施の形態に示した構成と同様の効果を奏する。
【００８８】
さらに、本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、押圧手段として、回転体１６を用いた構成を示したが、押圧手段は、必ずしも回転体である必要はなく、例えば、軸６のみに摺動性の良い材料、例えばフッ素樹脂やＤＬＣ（Diamond Like Carbon）膜によってコーティング等の表面処理を施すことにより、低摩擦係数を実現した構成であってもよい。
【００８９】
このような構成にすることにより、回転体１６を形成する必要がないので、更に簡易な構成で本発明の磁気ディスク装置の奏する効果を得ることが可能となる。
【００９０】
また、本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、ランプ部１８が磁気記録媒体１２の外側に設けられた場合を示したが、ランプ部が磁気記録媒体１２の内周部に設けられた場合においても、本発明の押下手段である回転体１６を図１で示す、ヘッド支持装置９より紙面に向かって右側に形成することによって、全く同様の効果を奏することも言うまでもない。
【００９１】
なお、本発明の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置について説明したが、本発明のディスク装置は、非接触型のディスク記録再生装置、たとえば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等として用いた場合も同様の効果を有する。
【００９２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のヘッド支持装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を提供することができる。
【００９３】
また、本発明のヘッド支持装置を用いれば、支持アームの上下動が可能となり、ランプ部を有するので、記録媒体の回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離してランプ部に保持することが可能となる。
【００９４】
さらに、本発明の磁気ディスク装置を形成すれば、押圧手段によって、ヘッドのアンロード時の支持アームのガイド部と、ランプ部との摺動負荷を低減させることができるので、ＶＣＭにかかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す平面図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す断面図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置のヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の動作を示す概略図
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す平面図
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるディスク装置の動作を示す概略図
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるディスク装置の動作を示す概略図
【符号の説明】
１スライダ
２支持アーム
３コイル
４板バネ部
５スピンドルモータ
６軸
７取付ねじ
８コイルホルダ
９ヘッド支持装置
１０軸受部
１１ピボット軸受
１１ａ、１１ｂ頂部
１２磁気記録媒体
１３ジンバル機構
１４ディンプル
１５シャーシ
１６回転体
１７ガイド部
１８ランプ部
１８ａテーパ部
１８ｂ保持部
１９上ヨーク
２０マグネット
２１下ヨーク
２２保持部材
２３磁気ディスク装置
２４ボイスコイルモータ
２５制御手段
２６カラー
２７ナット
２８ばね固定部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device using a floating head such as a magnetic head, an optical head, or a magneto-optical head, and more particularly to a disk device having a load / unload type head support mechanism.
[0002]
[Prior art]
A conventional disk device will be described by taking a magnetic disk device as an example.
[0003]
Due to the rapid expansion of the market for portable electronic devices (PDA, mobile phones, etc.) and the miniaturization of devices in recent years, magnetic disk devices that are one of the leading data storage methods have higher portability, That is, downsizing, thinning, and high impact resistance have been required.
[0004]
In order to satisfy this high impact resistance, various methods have conventionally been proposed as a head support mechanism of a magnetic disk device.
[0005]
For example, a method called a load / unload method (hereinafter referred to as an L / UL method) is one of the methods suitable for providing a magnetic disk device satisfying high impact resistance.
[0006]
In a magnetic disk drive equipped with a conventional L / UL head support mechanism, when the magnetic recording medium is rotating, the slider mounted with the magnetic head is supported by a support arm in advance on the magnetic recording medium. Recording or playback is performed at the predetermined position (loading state).
[0007]
Next, when the rotation of the magnetic recording medium is stopped, the support arm is caused by the interaction between the coil provided on the support arm and the magnet and the yoke formed above and below the rotation axis. It rotates to the outside of the magnetic recording medium.
[0008]
As a result, the guide portion formed at the tip portion of the support arm rides on the ramp portion having the tapered portion formed outside the magnetic recording medium, so that the slider formed at the tip end of the support arm is separated from the magnetic recording medium. And held (unloaded state).
[0009]
In a magnetic disk device equipped with such an L / UL type head support device, when the magnetic recording medium is stopped, the magnetic head and the magnetic recording medium are held apart, so that an external impact or the like is generated. Even in such a case, the possibility that the magnetic head comes into contact with the magnetic recording medium and causes mechanical or magnetic damage to the magnetic recording medium can be reduced as compared with other methods.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, on the other hand, in the magnetic disk device, as described above, it is necessary to further reduce the size and thickness. At that time, the coil provided on the support arm, the yoke and the magnet provided above and below the coil are provided. In a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) using the action of, a reduction in the number of turns due to restrictions on the coil thickness, and a reduction in interlinkage magnetic flux to the coil due to a thinner magnetic circuit formed from a magnet and a yoke In addition, it is inevitable that the torque of the VCM decreases due to an increase in leakage flux and the like. Therefore, it is necessary to reduce the load applied to the VCM as much as possible.
[0011]
In the magnetic disk device using the above-described L / UL type head support device, the sliding load generated when the guide portion provided at the tip of the support arm rides on the taper portion provided in the ramp portion is VCM. More than half of the required torque, and the sliding load was further increased depending on the number of heads mounted. Therefore, various techniques for reducing the sliding load have been proposed.
[0012]
For example, a technique for reducing the friction coefficient between the guide portion and the tapered portion by incorporating a ball bearing in the surface of the guide portion at the tip of the support arm that should come into contact with the tapered portion has been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7). -334955).
[0013]
However, in such a method, when the entire magnetic disk device is downsized, it is very difficult to incorporate a bearing at the tip portion of the support arm, and there is a problem in productivity. In addition, mounting extra parts on the tip of the support arm will cause the resonance frequency of the support arm to decrease, and when the support arm is rotated at a high speed, various vibration modes occur and the settling occurs. It takes a long time, which makes it difficult to access at high speed.
[0014]
In view of these problems, the present invention is a disk using an L / UL head support mechanism that has a simple structure, high impact resistance, and high speed access while reducing the load applied to the VCM as much as possible. An object is to provide an apparatus.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In the disk device of the present invention, a recording medium, a rotating means for rotating the recording medium, and a slider on which a head is mounted are attached to a surface to be opposed to the recording medium at one end, and the bearing portion is the center of rotation. As Direction along the recording surface of the recording medium Is provided so as to be pivotable in a direction perpendicular to the recording surface of the recording medium with a contact point with a pair of top portions of a pivot bearing provided in the bearing portion as a fulcrum. A support arm, an elastic means for applying an urging force in a direction approaching the recording medium to the support arm, a driving means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium, and the support arm in the radial direction of the recording medium. And a retracting means for retracting the head from the recording surface of the recording medium in a non-contact state and a pressing force for reducing the biasing force applied to the support arm by the elastic means when retracting the head Means.
[0016]
Thereby, since the part which has a rigid body and the part which has elasticity can each be provided independently, when an impact is applied from the outside, while being able to form a support arm part with a highly rigid member, elastic means The urging force to the slider can be arbitrarily set. Therefore, since the shock resistance is very high and the resonance frequency can be increased, a disk device capable of high response characteristics and high speed access can be provided.
[0017]
In addition, since the support arm is configured to be rotatable in the vertical direction and has a retracting means, when the recording medium is stopped, the head of the recording medium can be separated from the recording medium and held in the ramp portion, which is extremely shock resistant. It is possible to provide a disk device with excellent performance.
[0018]
Furthermore, according to the disk device of the present invention, when the support arm rotates in the radial direction of the recording medium, the rotating body (pressing means) with a small load comes into contact with the other end of the support arm. Can reduce the sliding load between the guide part of the support arm and the lamp part when the head is unloaded, so the load applied to the VCM can be reduced as much as possible while the structure is simple, small and thin. Therefore, it is possible to provide a disk device having high impact resistance, excellent portability, and high speed access.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the disk device of the present invention, a recording medium, a rotating means for rotating the recording medium, and a slider on which a head is mounted are attached to a surface to be opposed to the recording medium at one end, and the bearing portion is the center of rotation. As Direction along the recording surface of the recording medium Is provided so as to be pivotable in a direction perpendicular to the recording surface of the recording medium with a contact point with a pair of top portions of a pivot bearing provided in the bearing portion as a fulcrum. A support arm, an elastic means for applying an urging force in a direction approaching the recording medium to the support arm, a driving means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium, and the support arm in the radial direction of the recording medium. And a retracting means for retracting the head from the recording surface of the recording medium in a non-contact state and a pressing force for reducing the biasing force applied to the support arm by the elastic means when retracting the head Means.
[0020]
Thereby, since the part which has a rigid body and the part which has elasticity can each be provided independently, when an impact is applied from the outside, while being able to form a support arm part with a highly rigid member, elastic means The urging force to the slider can be arbitrarily set. Therefore, since the shock resistance is very high and the resonance frequency can be increased, a disk device capable of high response characteristics and high speed access can be provided.
[0021]
In addition, since the support arm is configured to be rotatable in the vertical direction and has a retracting means, when the recording medium is stopped, the head of the recording medium can be separated from the recording medium and held in the ramp portion, which is extremely shock resistant. It is possible to provide a disk device with excellent performance.
[0022]
Furthermore, according to the disk device of the present invention, the other end side of the support arm is pushed down by contacting the other end side of the support arm with a rotating body (pressing means) with a small load. Therefore, since the urging force applied to the support arm during unloading is reduced, the contact surface pressure between the guide portion of the support arm and the ramp portion is reduced, and the sliding load can be reduced. Therefore, it is possible to provide a disk device with a simple structure, a small size, a thin shape, high impact resistance, excellent portability, and high speed access while reducing the load on the VCM as much as possible. is there.
[0023]
In addition, if the pressing means is formed of a rotating body that is disposed on the other end side of the support arm and presses the other end side of the support arm when the head is retracted and is rotatably supported, a separate power can be provided with a simple configuration. For example, the support arm can be moved up and down when the head is loaded or unloaded.
[0024]
Furthermore, if the rotating body is formed so as to be held by the elastic body, the impact force between the rotating body and the head support device when the head is loaded or unloaded can be reduced, and the operation reliability can be reduced. Will also improve.
[0025]
In addition, if the rotating body is formed of a material having elasticity, the impact force between the rotating body and the head support device during loading or unloading can be reduced with a simple configuration, and the operation reliability is also improved. improves.
[0026]
Furthermore, if the pressing means or a material having elasticity is configured to reduce the force substantially equal to the biasing force applied to the support arm by the elastic means when the head is retracted, The sliding load with the guide portion provided at the tip can be minimized.
[0027]
Further, since the driving means is operated by the voice coil provided on the support arm, a higher-speed rotation operation is possible.
[0028]
In addition, since the retracting means is a ramp portion provided in a predetermined area of the outer peripheral portion or the inner peripheral portion of the recording medium, a disk device with better impact resistance can be formed.
[0029]
Furthermore, since the elastic means is a leaf spring provided between the bearing portion and the support arm, a disk device having a head support device that is thin in the direction perpendicular to the recording medium can be provided easily.
[0030]
Also, a gimbal mechanism that supports the slider freely in the roll direction and the pitch direction is provided on the support arm, so that an unnecessary tilt in the roll and pitch directions of the slider relative to the recording medium can be prevented during the recording / reproducing of the disk device. It can be absorbed by the mechanism.
[0031]
Further, the bearing portion is provided with a pivot bearing having a pair of top portions so as to contact the support arm, and the support arm is perpendicular to the recording surface with the point where the top portion of the pivot bearing contacts the support arm as a fulcrum. Since the rotation center can be accurately determined with a simple configuration, the head positioning control can be performed more accurately.
[0032]
Further, the pair of top portions provided on the pivot bearing are in contact with the support arm on a line that is perpendicular to the axial direction of the bearing portion and the longitudinal direction of the support arm and passes through the rotation center in the radial direction of the recording medium of the bearing portion. Accordingly, a disk device including a head support device having a good weight balance in the longitudinal direction of the support arm and excellent impact resistance can be provided.
[0033]
In addition, each head of the pivot bearing is provided at a symmetrical position with respect to the center line in the longitudinal direction of the support arm, so that the weight balance in the width direction of the support arm is good and the head support device is excellent in impact resistance. Can be provided.
[0034]
Furthermore, the center of gravity of the portion held by the elastic means is located at the intersection of the rotation center axis of the support arm in the radial direction of the recording medium and the rotation center axis in the direction perpendicular to the recording surface of the recording medium. If it is formed, unnecessary vibration of the support arm can be minimized when there is an external impact or the like.
[0035]
As a result, it is possible to provide a disk device that is thinner than the conventional one, excellent in impact resistance, and capable of high-speed access. Therefore, a small, thin, and highly portable disk device can be provided.
[0036]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0037]
(First embodiment)
As a first embodiment, a configuration of a magnetic disk device of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0038]
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the magnetic disk apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 and 2 both show a state in which the support arm 2 is held by the ramp portion 18, that is, a state in which a so-called magnetic head is unloaded.
[0039]
First, the configuration and operation of the magnetic disk device and the head support device of the present invention will be described.
[0040]
As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic disk device 23 according to the present invention includes a head support device 9 having a support arm 2 formed of an integral material.
[0041]
A head support device for a magnetic disk apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an exploded perspective view of a portion of the head support device of the magnetic disk apparatus of the present invention.
[0042]
The head support device 9 has a substantially annular leaf spring portion 4 and a semi-annular spring fixing member 28 connected to each other in a region on the left side of the rotation axis in FIG. On the right side, the leaf spring portion 4 is configured to be connected to the support arm 2. The support arm 2 is connected to a coil holder 8 to which the coil 3 is attached so that the support arm 2 can be rotated in the radial direction of the magnetic recording medium 12 by the action of a voice coil motor. These members are configured to be sandwiched between the bearing portion 10 and the nut 27 together with the pivot bearing 11 and the collar 26.
[0043]
With this configuration, the support arm 2 is elastically held by the pivot bearing 11 having a pair of top portions 11a and 11b via the leaf spring portion 4 as shown in FIG. The arm 2 is configured to be rotatable in the vertical direction with respect to the magnetic recording medium 12 with the top portions 11a and 11b of the pivot bearing 11 as fulcrums.
[0044]
The pair of top portions 11 a and 11 b formed on the pivot bearing 11 are perpendicular to the rotation center axis direction when the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the longitudinal direction of the support arm 2. Thus, it is provided so as to come into contact with the support arm 2 at a position symmetrical to the center line of the support arm 2 on a line passing through the rotation center axis.
[0045]
The support arm 2 has a slider 1 provided with a magnetic head (not shown) on the surface facing the magnetic recording medium 12 mounted on the surface facing the magnetic recording medium 12 on one end side.
[0046]
Further, the coil 3 attached to the coil holder 8 connected to the other end side of the support arm 2 includes a magnet 20 and an upper yoke 19 (not shown in FIG. 1) provided on the chassis 15 of the magnetic disk device 23. And the lower yoke 21 form a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) 24, and by the action of this VCM 24, the support arm 2 rotates in the radial direction with respect to the magnetic recording medium 12 around the bearing portion 10. It is configured to be movable. Further, the bearing portion 10 is rotatably attached to the chassis 15 by an attachment screw 7 configured via the bearing.
[0047]
The magnetic recording medium 12 is supported by a spindle motor 5 which is a rotating means. When the magnetic disk device 23 is recorded or reproduced, that is, when the magnetic head is loaded, the magnetic recording medium by the spindle motor 5 is used. Due to the relationship between the levitation force caused by the air flow generated by the rotation of 12 and the urging force of the head support device 9 that urges the slider 1 toward the magnetic recording medium 12, the magnetic head mounted on the slider 1 is magnetically recorded. Recording or reproduction is performed with respect to the medium 12 with a certain flying height.
[0048]
In this case, a predetermined load is applied to the slider 1 in the direction of the magnetic recording medium 12. This load load is applied by the leaf spring portion 4 which is an elastic means provided in the head support device 9.
[0049]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the slider 1 is supported by a gimbal mechanism 13 using a gimbal spring so as to be tiltable in the roll and pitch directions via the dimples 14, thereby recording and reproducing the magnetic disk device 23. Sometimes, the gimbal mechanism 13 can absorb unnecessary tilt in the roll and pitch directions of the slider 1 with respect to the magnetic recording medium 12.
[0050]
The rotation and stop of the magnetic recording medium 12 and the rotation of the support arm 2 are all controlled by the control means 25 in FIG.
[0051]
Here, each member will be described. First, in the present embodiment, the support arm 2 is integrally formed of metal, for example, stainless steel (SUS304). The support arm 2 can be formed by an etching method or a press working method.
[0052]
By using such a support arm 2, the resonance frequency can be increased to a very high frequency from about 2 kHz to about 10 kHz, so that the rotation speed and access speed of the head support device are further increased than before. Can be obtained.
[0053]
The leaf spring 4 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304). This formation can be processed and molded using an etching method or a press working method.
[0054]
The coil holder 8 is made of a metal such as Al, or a resin material such as PPS (polyphenyl sulfide) or LCP (liquid crystal polymer). In the case of Al, a die casting method or a press working method can be used in the case of Al, and in the case of PPS or LCP, a known resin molding method can be used.
[0055]
The upper yoke 19 and the lower yoke 21 are made of a soft magnetic material such as SECC, and can be processed and molded using a press working method.
[0056]
The magnet 20 is a neodymium / iron / boron rare earth magnet.
[0057]
The connection between the members can be performed by a known method such as a spot welding method, an ultrasonic welding method, or a laser welding method.
[0058]
In addition, in this invention, it does not limit at all about the manufacturing method of each member, or the connection method between each member.
[0059]
In the magnetic disk device 23 of the present invention, the support arm 2 can be formed of a highly rigid material by configuring the head support device 9 in such a configuration.
[0060]
Therefore, a material having high rigidity in the entire region from the pivot bearing 11 to the tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 and the region supported by the pivot bearing 11 of the support arm 2 to the region where the slider 1 is formed. Thus, the head support device 9 can be formed.
[0061]
Further, if the support arm 2 is made of a highly rigid material, not only the impact resistance against external impacts and the like is improved, but also the resonance frequency of the support arm 2 can be increased, which is a conventional problem. Since the vibration mode that has been generated does not occur and no settling operation is required, the support arm 2 can be rotated and positioned at high speed, and the access speed of the magnetic disk device 23 can be improved.
[0062]
Further, since the leaf spring portion 4 which is an elastic means is not incorporated in the structure of the support arm 2 and is provided independently of the support arm 2, the thickness, material, etc. of the leaf spring portion 4 are changed. This makes it possible to select the strength and spring constant of the leaf spring portion 4.
[0063]
Further, when the head support device 9 is used, when the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4 is rotated by, for example, the VCM 24, the coil 3 and the coil holder 8 are mounted. The position of the center of gravity of the support arm 2 is the same as the intersection of the rotation axis of the support arm 2 in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the rotation axis of the magnetic recording medium 12 in the direction perpendicular to the recording surface. By designing the head support device 9 so as to be substantially the same position as the midpoint (point P shown in FIG. 1) on the line connecting the points 2 and the tops of the pivot bearings 11 abut, It is possible to provide a stable head support device with less vibration against impacts and the like. In this case, it is possible to provide a head support device having the greatest impact resistance, but there is no practical problem with some deviation.
[0064]
Next, the retracting means for unloading the magnetic head and the operation thereof in the magnetic disk apparatus of the present invention will be described.
[0065]
In FIG. 1 and FIG. 2, a ramp portion 18, which is a retracting means for holding the support arm 2, is provided outside the magnetic recording medium 12. The lamp portion uses a resin having good slidability, such as LCP (liquid crystal polymer), PPS (polyphenyl sulfide), or the like. When the magnetic recording medium 12 stops rotating (during unloading), one end of the support arm 2 on which the slider 1 is provided rotates toward the outside of the magnetic recording medium 12, and The guide portion 17 provided at the tip portion rides on the taper portion 18a provided in the ramp portion 18 and is held by the holding portion 18b formed in a slightly depressed shape.
[0066]
As shown in FIG. 2, in the head support device 9 of the disk device 23 of the present invention, the coil 3 is sandwiched between the upper yoke 19 and the magnet 20 from above and below. Thus, a shaft 6 is formed on the left side of the head support device 9 of the chassis 15 with respect to the paper surface, and a cylindrical rotating body 16 is used as a pressing means via this shaft as shown in FIGS. Arrange for rotation. The shaft 6 may be made of a metal having good slidability, for example, stainless steel such as SUS420J2, and the rotator 16 may be made of a resin having good slidability, such as LCP.
[0067]
With such a configuration, when the support arm 2 is unloaded, the rotating body 16 serving as the pressing means depresses the coil holder 8, so that the support arm 2 is applied to the VCM 24 when riding on the tapered portion 18 a of the ramp portion 18. The load can be reduced.
[0068]
A mechanism that can reduce the load applied to the VCM 24 will be described in detail with reference to FIG. 4 shows the other end side of the head support device 9 (the coil 3 and the coil holder 8 are shown), the upper yoke 19, the lower yoke 21, the rotating body 16, and the support arm 2 when the support arm 2 is loaded and unloaded. 2 is a schematic diagram showing a positional relationship with a magnet 20. FIG.
[0069]
As shown in FIG. 4, a rotating body 16 as a pressing means is rotatably held by a chassis 15 (not shown) by a highly rigid shaft 6, and while the magnetic recording medium 12 is rotating, that is, the magnetic head is rotated. In the state loaded on the magnetic recording medium 12, the head support device 9 rotates while being separated from the rotating body 16 as shown in FIG. In this case, the distance between the upper yoke 19 and the head support device 9 is B.
[0070]
When the magnetic recording medium 12 stops rotating, that is, when the magnetic head is unloaded, the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and is one end on which the slider 1 of the support arm 2 is mounted. The side rotates to the outside of the magnetic recording medium 12 as described above, and the other end side of the head support device 9 including the coil holder 8 illustrated in FIG. 4A rotates leftward toward the paper surface. The coil holder 3 comes into contact with the rotating body 16 as shown in FIG.
[0071]
FIG. 5 is a plan view showing the position of the head support device 9 of the magnetic disk device 23 when the magnetic head is unloaded. As shown in FIG. 5, the coil holder 8 is configured to be pressed against the rotating body 16 almost simultaneously with the guide portion 17 provided at the tip of one end of the support arm 2 riding on the taper portion 18 a of the ramp portion 18. Has been.
[0072]
As the support arm 2 further rotates, the coil holder 8 is provided with a taper as shown in the region C of FIG. 4, so that the head support device 9 rotates as shown in FIG. A distance B ′ between the upper yoke 19 and the coil holder 8 is pushed by the body 16 toward the magnet 20 and becomes larger than the distance B shown in FIG.
[0073]
For this reason, since a force in a direction away from the magnetic recording medium 12 acts on the tip portion of the support arm 2 where the guide portion 17 is formed, the guide portion 17 is a tapered portion of the ramp portion 18 with a small sliding load. It is possible to ride on 18a.
[0074]
With such a configuration, the sliding load when the rotating body 16 is provided can be reduced compared to the sliding load when the rotating body 16 is not provided in the conventional configuration.
[0075]
This is because the shaft 6 and the rotating body 16 are substantially in line contact, the contact area is small, the shaft 6 is formed of a mirror-finished metal, and the rotating body 16 is formed of a resin with good sliding properties. Therefore, the friction coefficient at the time of sliding can be made lower than the friction coefficient at the time of sliding between the tapered portion 18 a and the guide portion 17.
[0076]
As a result, the torque required for the VCM 24 can be reduced. Therefore, even when the entire magnetic disk device 23 is reduced in size, it is possible to reduce the size of the VCM 24 while satisfying the required torque. The entire apparatus 23 can be reduced in size and thickness.
[0077]
In the present embodiment, the case where the rotating body 16 is provided on the shaft 6 formed on the chassis 15 has been described. However, even if the shaft 6 is formed on the upper yoke 19, the same effect can be obtained. Needless to say.
[0078]
(Second Embodiment)
The configuration of the magnetic disk device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0079]
FIG. 6 is a diagram showing the positional relationship between the other end of the head support device 9 and the upper yoke 19, the lower yoke 21, and the magnet 20 as in FIG. 3, and FIG. 6 (a) shows the load state of the magnetic head. 6C is a diagram illustrating a state in which the magnetic head is unloaded, and FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which the other end side of the head support device 9 is in contact with the rotating body 16.
[0080]
In the magnetic disk apparatus according to the present embodiment, the shaft 6 is formed on the upper yoke 19 via the holding member 22, and the holding member 22 is formed of an elastic material in the first embodiment. Different from the magnetic disk device shown in FIG.
[0081]
6B and 6C, after the coil holder 8 provided on the other end side of the head support device 9 comes into contact with the rotating body 16, the holding member 22 formed of an elastic material is deformed. To do.
[0082]
As this holding member 22, for example, a leaf spring formed of a metal such as stainless steel can be used.
[0083]
By using the magnetic disk device having such a configuration, the holding member 22 made of an elastic body that supports the rotating body 16 is designed to have a spring load substantially equal to the load load by the leaf spring portion 4 applied to the support arm 2. Is possible.
[0084]
If designed in this way, the sliding load between the ramp portion 18 and the guide portion 17 can be minimized, so that the load on the VCM 24 can be reduced most, and the magnetic disk device can be reduced in size and thickness. Can be done most effectively.
[0085]
Further, by adopting such a configuration, it is possible to mitigate the impact when the coil holder 8 contacts the rotating body 16. When the magnetic head is loaded from the unloaded state or unloaded from the loaded state, which has been a problem in the conventional head support device, the slider 1 moves the magnetic recording medium 12 mechanically and magnetically. It is difficult to cause problems that cause damage.
[0086]
Further, in the head support device shown in the present embodiment, the holding member 22 made of an elastic body does not necessarily need to be configured as a separate part so that the rotating body 16 can be given a spring load to the head support device 9. The elastic member may be composed of a synthetic rubber having a predetermined hardness, a resin molding material, or the like, and the holding member 22 may be composed of a highly rigid material. If comprised in this way, the effect similar to the above can be easily acquired only by forming the rotary body 16 itself with the member which has elasticity.
[0087]
In the present embodiment, the case where the shaft 6 is formed on the upper yoke 19 via the holding member 22 is shown. However, as shown in FIG. 7, the shaft 6 is connected to the chassis via the holding member 22. Even if it is formed in 15, the same effect as the configuration shown in the present embodiment can be obtained.
[0088]
Furthermore, in the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the configuration using the rotating body 16 is shown as the pressing means, but the pressing means is not necessarily a rotating body, For example, a configuration in which a low friction coefficient is realized by subjecting only the shaft 6 to a surface treatment such as coating with a material having good slidability, for example, a fluororesin or a DLC (Diamond Like Carbon) film.
[0089]
By adopting such a configuration, it is not necessary to form the rotator 16, so that the effects exhibited by the magnetic disk device of the present invention can be obtained with a simpler configuration.
[0090]
Further, in the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the case where the ramp portion 18 is provided outside the magnetic recording medium 12 is shown, but the ramp portion is included in the magnetic recording medium 12. Even in the case of being provided in the peripheral portion, the same effect can be obtained by forming the rotary body 16 as the pressing means of the present invention on the right side from the head support device 9 as shown in FIG. Needless to say.
[0091]
In the embodiment of the present invention, the magnetic disk device using the magnetic head has been described. However, the disk device of the present invention is a non-contact type disk recording / reproducing device such as an optical disk device or a magneto-optical disk device. When used, it has the same effect.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, by using the head support device of the present invention, it is possible to provide a head support device having high flexibility, high impact resistance, and high speed access while applying a sufficient load to the head. Can do.
[0093]
Further, if the head support device of the present invention is used, the support arm can be moved up and down and has a ramp portion, so that when the rotation of the recording medium is stopped, the head can be separated from the recording medium and held in the ramp portion. Become.
[0094]
Furthermore, if the magnetic disk device of the present invention is formed, the sliding load between the guide portion of the support arm and the ramp portion when the head is unloaded can be reduced by the pressing means, so the load on the VCM can be reduced. It is possible to provide a disk device having a simple structure, a small size, a thin shape, high impact resistance, excellent portability, and high speed access while reducing as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a disk device according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the disk device according to the first embodiment of the invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the head support device of the disk device according to the first embodiment of the invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation of the disk device according to the first embodiment of the invention.
FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the disk device according to the first embodiment of the invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the disk device according to the second embodiment of the invention.
FIG. 7 is a schematic view showing the operation of the disk device according to the second embodiment of the invention.
[Explanation of symbols]
1 Slider
2 Support arm
3 coils
4 Leaf spring
5 Spindle motor
6 axes
7 Mounting screws
8 Coil holder
9 Head support device
10 Bearing part
11 Pivot bearing
11a, 11b Top
12 Magnetic recording media
13 Gimbal mechanism
14 dimples
15 Chassis
16 Rotating body
17 Guide section
18 Lamp part
18a Taper part
18b Holding part
19 Upper York
20 Magnet
21 Lower York
22 Holding member
23 Magnetic disk drive
24 Voice coil motor
25 Control means
26 colors
27 nuts
28 Spring fixing member

Claims

A recording medium;
Rotating means for rotating the recording medium;
Slider equipped with head is mounted to the surface to be opposed to the recording medium at one end, provided rotatably in the direction along the recording surface of the recording medium bearing portion as the pivot center, the bearing portion A support arm provided so as to be pivotable in a direction perpendicular to the recording surface of the recording medium, with a contact point with a pair of tops of the provided pivot bearing as a fulcrum ;
Elastic means for applying a biasing force in a direction approaching the recording medium to the support arm;
Drive means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium;
Retraction means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium to retreat the head from the recording surface of the recording medium while maintaining a non-contact state;
A disk device comprising: a pressing unit that reduces a biasing force applied to the support arm by the elastic unit when the head is retracted.

The press means is a rotary body that is disposed on the other end side of the support arm and is rotatably supported to press down the other end side of the support arm when the head is retracted. The disk device described.

3. The disk device according to claim 2, wherein the rotating body is held by an elastic body.

4. The disk device according to claim 2, wherein the rotating body is made of an elastic material.

5. The pressing means according to claim 1, wherein the pressing means is configured to reduce a force substantially equal to a biasing force applied to the support arm by the elastic means when the head is retracted. The disk device according to any one of claims.

6. The disk apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is based on an action of a voice coil provided on the support arm.

The disk device according to claim 1, wherein the retracting means is a ramp portion provided in a predetermined area of the outer peripheral portion or the inner peripheral portion of the recording medium.

8. The disk device according to claim 1, wherein the elastic means is a leaf spring provided between the bearing portion and the support arm.

9. The disk device according to claim 1, wherein a gimbal mechanism that freely supports the slider in a roll direction and a pitch direction is provided on the support arm.

The bearing portion is provided with a pivot bearing having a pair of top portions so as to be in contact with the support arm. 10. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is provided so as to be rotatable in a vertical direction.

A pair of top portions provided on the pivot bearing is perpendicular to the axial direction of the bearing portion and the longitudinal direction of the support arm, and is on the line passing through the rotation center of the bearing portion in the radial direction of the recording medium. The disk device according to claim 10, wherein the disk device is provided so as to abut against the disk device.

12. The disk device according to claim 10, wherein each top portion of the pivot bearing is provided at a symmetrical position with respect to a longitudinal center line of the support arm.

The center of gravity of the portion held by the elastic means is located at the intersection of the rotation center axis of the support arm in the radial direction of the recording medium and the rotation center axis in the direction perpendicular to the recording surface of the recording medium. The disk device according to any one of claims 1 to 12, wherein the disk device is characterized in that: