JP3374846B2 - Head support device - Google Patents

Head support device

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JP3374846B2
JP3374846B2 JP2001034916A JP2001034916A JP3374846B2 JP 3374846 B2 JP3374846 B2 JP 3374846B2 JP 2001034916 A JP2001034916 A JP 2001034916A JP 2001034916 A JP2001034916 A JP 2001034916A JP 3374846 B2 JP3374846 B2 JP 3374846B2
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head
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Panasonic Holdings Corp
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、浮上形のヘッドを
有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディ
スク装置、光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head supporting device such as a disk device having a floating head, for example, a magnetic disk device, an optical disk device, a magneto-optical disk device or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の浮上形のヘッドを有するディスク
装置のヘッド支持装置の例として、ハードディスク装置
等の磁気記録再生装置における従来のヘッド支持装置に
ついて、図面を用いて説明する。
2. Description of the Related Art A conventional head supporting device in a magnetic recording / reproducing apparatus such as a hard disk device will be described with reference to the drawings as an example of a head supporting device for a disk device having a conventional flying head.

【0003】図6は従来の磁気記録再生装置のヘッド支
持装置の構成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との関
係を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing the structure of a head supporting device of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus and the relationship between the head supporting device and the magnetic recording medium.

【0004】図6において、ヘッド支持装置108は、
比較的剛性の低いサスペンション102、板バネ部10
3、及び比較的剛性の高い支持アーム104からなり、
サスペンション102の一端の下面には磁気ヘッド(図
示せず)を搭載したスライダ101が設けられた構成で
あった。
In FIG. 6, the head support device 108 is
Suspension 102 and leaf spring 10 having relatively low rigidity
3 and a relatively rigid support arm 104,
A slider 101 having a magnetic head (not shown) mounted thereon was provided on the lower surface of one end of the suspension 102.

【0005】また、磁気記録媒体107はスピンドルモ
ータ109によって回転するように設けられており、磁
気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体の回転
によって発生する空気流による浮揚力と、スライダ10
1を磁気記録媒体107側へ付勢するヘッド支持装置に
よる付勢力との関係により、スライダ101に搭載され
た磁気ヘッドは一定の浮上量を得ていた。
Further, the magnetic recording medium 107 is provided so as to be rotated by a spindle motor 109, and at the time of recording / reproducing of the magnetic recording / reproducing apparatus, the levitation force by the air flow generated by the rotation of the magnetic recording medium and the slider 10 are provided.
Due to the relationship with the biasing force of the head supporting device that biases 1 toward the magnetic recording medium 107 side, the magnetic head mounted on the slider 101 obtained a constant flying height.

【0006】ヘッド支持装置108は、記録、再生時に
は、支持アーム104に設けられたボイスコイル106
の作用によって、軸受部105を中心として回動するこ
とにより、スライダ101に搭載された磁気ヘッドが磁
気記録媒体107の希望するトラックに対して位置決め
され、記録再生が行われる構成となっていた。
The head support device 108 has a voice coil 106 provided on the support arm 104 during recording and reproduction.
By the action, the magnetic head mounted on the slider 101 is positioned with respect to a desired track of the magnetic recording medium 107 by rotating about the bearing portion 105, and recording / reproducing is performed.

【0007】なお、図6に示した磁気記録再生装置は一
般にコンタクト・スタート・ストップ方式(以下CSS
方式と記す)と呼ばれる磁気記録再生装置であり、前述
したように、磁気記録媒体107の停止時には、磁気ヘ
ッドが磁気記録媒体107上に接触しているが、記録再
生時にはスライダ101上に設けられた磁気ヘッドが磁
気記録媒体107から浮上していることを特徴としてい
る。
The magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 6 is generally a contact start / stop system (hereinafter referred to as CSS).
As described above, the magnetic head is in contact with the magnetic recording medium 107 when the magnetic recording medium 107 is stopped, but is provided on the slider 101 during recording and reproducing. Another feature is that the magnetic head floats above the magnetic recording medium 107.

【0008】このようなCSS方式の磁気記録媒体10
7においては、図6中のAで示す領域が磁気記録可能な
領域であり、Bに示す領域が停止時に磁気ヘッドを退避
させておく領域であった。磁気記録媒体107の回転が
停止する際には、まず磁気ヘッドを浮上させたままB領
域に移動させる。そして、磁気記録媒体107の回転を
低下させていくと、それによって磁気記録媒体107と
スライダ101との間の空気流が減少して浮揚力が低下
し、ついには磁気ヘッドが磁気記録媒体107と接触し
て、その状態で停止する。
[0008] Such a CSS type magnetic recording medium 10
In FIG. 7, the area indicated by A in FIG. 6 is a magnetic recordable area, and the area indicated by B is an area for retracting the magnetic head when stopped. When the rotation of the magnetic recording medium 107 is stopped, first, the magnetic head is moved to the area B while floating. Then, when the rotation of the magnetic recording medium 107 is reduced, the air flow between the magnetic recording medium 107 and the slider 101 is reduced, and the levitation force is reduced. Contact and stop in that state.

【0009】このため、CSS方式における磁気記録媒
体107においては、領域Aの表面よりも領域Bの表面
を粗く形成しておくことにより、停止時に磁気ヘッドが
磁気記録媒体107に吸着してしまい、起動時に磁気記
録媒体107を機械的、磁気的に損傷してしまうという
問題の発生を防止していた。
Therefore, in the CSS type magnetic recording medium 107, the surface of the region B is formed to be rougher than the surface of the region A, so that the magnetic head is attracted to the magnetic recording medium 107 when stopped. The problem of mechanically and magnetically damaging the magnetic recording medium 107 at startup is prevented.

【0010】また、ヘッド支持装置の別方式の一つとし
て、ロード・アンロード方式(以下L/UL方式と記
す)があった。
Further, there is a load / unload system (hereinafter referred to as L / UL system) as another system of the head supporting device.

【0011】図8にL/UL方式の磁気記録再生装置の
構成を示す概略斜視図を示す。図8において、ヘッド支
持装置108は図6に示したCSS方式におけるヘッド
支持装置108とほぼ類似した構成であるが、磁気記録
再生装置の停止時には、ヘッド支持装置108が軸受部
105を中心にして回動し、磁気記録媒体107の外側
に移動する。この時、磁気記録媒体107の外側には、
磁気ヘッド保持部110が設けられており、サスペンシ
ョン102に支持されたスライダ101をそのテーパ部
上に乗り上げさせることにより、スライダ101及び磁
気ヘッドと磁気記録媒体107との吸着を防ぐ構成にな
っていた。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing the structure of an L / UL type magnetic recording / reproducing apparatus. In FIG. 8, the head support device 108 has a configuration substantially similar to the head support device 108 in the CSS system shown in FIG. 6, but when the magnetic recording / reproducing device is stopped, the head support device 108 is centered on the bearing portion 105. It rotates and moves to the outside of the magnetic recording medium 107. At this time, outside the magnetic recording medium 107,
The magnetic head holding portion 110 is provided, and the slider 101 supported by the suspension 102 is mounted on the taper portion thereof so as to prevent the slider 101 and the magnetic head from being attracted to the magnetic recording medium 107. .

【0012】次に図7を用いて、従来のヘッド支持装置
の構成及び作用についてより詳細に説明する。図7は、
従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設けられた
部分の要部斜視図である。
Next, the structure and operation of the conventional head support device will be described in more detail with reference to FIG. Figure 7
It is a principal part perspective view of the part in which the magnetic head was provided in the conventional head support device.

【0013】磁気ヘッド(図示せず)は、サスペンショ
ン102の一端下面に設けられたスライダ101の、磁
気記録媒体(図示せず)との対向面に設けられており、
サスペンション102の他端が折り曲げられて板バネ部
103として作用し、板バネ部103が支持アーム10
4に接続されている。CSS方式の場合、磁気記録媒体
の回転停止時には、スライダ101は磁気記録媒体と接
触しており、この板バネ部103の磁気記録媒体に対す
る反力によって、スライダ101を磁気記録媒体側へ付
勢する構成であった。
The magnetic head (not shown) is provided on the surface of the slider 101, which is provided on the lower surface of one end of the suspension 102, facing the magnetic recording medium (not shown).
The other end of the suspension 102 is bent to act as a leaf spring portion 103, and the leaf spring portion 103 causes the support arm 10 to move.
4 is connected. In the CSS method, the slider 101 is in contact with the magnetic recording medium when the rotation of the magnetic recording medium is stopped, and the reaction force of the leaf spring portion 103 against the magnetic recording medium biases the slider 101 toward the magnetic recording medium. It was a composition.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】以上述べてきたよう
に、磁気記録再生装置のヘッド支持装置においては、ス
ライダに対して、所定の荷重を磁気記録媒体方向へ印加
することが必要であった。
As described above, in the head supporting device of the magnetic recording / reproducing apparatus, it is necessary to apply a predetermined load to the slider in the magnetic recording medium direction.

【0015】これは外部からの衝撃や、記録再生時に磁
気記録媒体面の上下動があっても、スライダを安定に浮
上させて、スライダに搭載された磁気ヘッドのオフトラ
ックを防止するためであった。
This is to prevent the off-track of the magnetic head mounted on the slider by stably flying the slider even if an external shock or vertical movement of the magnetic recording medium surface occurs during recording / reproduction. It was

【0016】また、磁気記録再生装置の記録再生時にお
いて、磁気記録媒体面の上下動等にスライダを追従させ
る必要があるため、ヘッド支持装置は、ある程度の柔軟
性を有した構成であることが必要であった。
Further, during recording / reproducing of the magnetic recording / reproducing apparatus, it is necessary for the slider to follow the vertical movement of the surface of the magnetic recording medium, etc., so that the head supporting apparatus has a structure having some flexibility. Was needed.

【0017】さらにまた、磁気記録再生装置の小型化、
特に薄形化を達成するためには、ヘッド支持装置を、磁
気記録媒体面の垂直方向に薄く形成する必要があった。
Furthermore, miniaturization of the magnetic recording / reproducing apparatus,
In particular, in order to achieve thinning, it was necessary to thin the head supporting device in the direction perpendicular to the surface of the magnetic recording medium.

【0018】しかし、従来のヘッド支持装置において
は、前述したように、サスペンションと支持アームとを
板バネ部で接続するような構成であるので、ヘッド支持
装置に対する多様な要求を満足させるためには、相反す
る要件を満たすことが要求された。
However, in the conventional head supporting device, as described above, since the suspension and the supporting arm are connected by the leaf spring portion, in order to satisfy various requirements for the head supporting device. , Were required to meet conflicting requirements.

【0019】すなわち、具体的には、まず磁気ヘッドを
搭載したスライダを安定して浮上させるために、スライ
ダに必要とする荷重を掛けるに充分な反力を板バネ部が
有することが必要であった。
Specifically, first, in order to stably fly the slider on which the magnetic head is mounted, it is necessary that the leaf spring portion has a reaction force sufficient to apply a load required to the slider. It was

【0020】次に、磁気記録媒体の上下動や、量産時の
磁気記録再生装置毎のスライダと磁気記録媒体との距離
の製造バラツキ等によって、スライダの磁気記録媒体へ
の荷重が変化することを防ぐために、ヘッド支持装置が
ある程度の柔軟性を有することが必要であった。従来の
ヘッド支持装置においては、板バネ部に図7に示すよう
な切り欠き部111が設けられ、これにより板バネ部の
剛性を下げると共に、そのバネ定数を小さくし、柔軟性
を有させるような設計がなされていた。
Next, the load of the slider on the magnetic recording medium may change due to the vertical movement of the magnetic recording medium or manufacturing variations in the distance between the slider and the magnetic recording medium for each magnetic recording / reproducing apparatus during mass production. In order to prevent it, it was necessary for the head support device to have some flexibility. In the conventional head support device, the leaf spring portion is provided with the cutout portion 111 as shown in FIG. 7, whereby the rigidity of the leaf spring portion is reduced, and the spring constant thereof is reduced to provide flexibility. The design was done.

【0021】また、板バネ部の剛性を下げるためにサス
ペンションを薄板構造にした場合、ヘッド支持装置が位
置決めのために移動する際、主共振点の周波数、いわゆ
る共振周波数が低いために、ねじれ等の振動モードが発
生し、その結果、発生した振動モードをセトリング(整
定)するのに時間がかかり、結果としてアクセス時間を
短時間化することに限界があった。
Further, when the suspension has a thin plate structure in order to reduce the rigidity of the leaf spring portion, when the head supporting device moves for positioning, the frequency of the main resonance point, that is, the so-called resonance frequency is low, so that torsion or the like occurs. However, as a result, it takes time to settle the generated vibration mode, and as a result, there is a limit in shortening the access time.

【0022】さらに、従来のヘッド支持装置において
は、その重心は、板バネ部よりも磁気ヘッド寄りに位置
したために、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃等
が加わった場合、スライダ部分での、磁気記録媒体の回
転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダを
磁気記録媒体側へ付勢するヘッド支持装置による付勢力
とのバランスが崩れ、スライダが磁気記録媒体から跳躍
するような現象が発生する。このため、スライダが磁気
記録媒体に衝突し、磁気記録媒体に磁気的損傷または機
械的損傷を与えてしまう可能性があった。
Further, in the conventional head support device, its center of gravity is located closer to the magnetic head than the leaf spring portion, so that when a strong external shock or the like is applied to the magnetic recording / reproducing apparatus, the slider portion of the magnetic head is moved. The phenomenon in which the slider jumps from the magnetic recording medium due to an imbalance between the levitation force generated by the air flow generated by the rotation of the magnetic recording medium and the urging force generated by the head support device that urges the slider toward the magnetic recording medium. Occur. As a result, the slider may collide with the magnetic recording medium and cause magnetic or mechanical damage to the magnetic recording medium.

【0023】以上のような課題は、磁気記録再生装置に
特有な課題ではなく、浮上形のヘッドを有するディスク
装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等に
おいても同様の課題を生じていた。
The above-mentioned problems are not unique to the magnetic recording / reproducing apparatus, and similar problems have occurred in a disk device having a flying head, such as an optical disk device or a magneto-optical disk device.

【0024】本発明は、これらの課題を解決するために
なされたもので、ヘッドに必要充分な荷重を掛けなが
ら、高い柔軟性を有すると共に、薄く、耐衝撃性の高い
ヘッド支持装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve these problems, and provides a head supporting device which is thin and has high impact resistance while having high flexibility while applying a necessary and sufficient load to the head. The purpose is to

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】本発明のヘッド支持装置
は、支持アームと、支持アームの一端に取り付けられた
ヘッドとを備え、支持アームは軸受け部を回動中心とし
て記録媒体の半径方向に回動可能でかつ一対の頂部を有
するピボット軸受を回動中心として記録面に対して垂直
方向に回動可能に設けられ、支持アームに、記録媒体方
向の付勢力を付与する弾性手段を設けたことを特徴とす
る。
The head support device of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises a support arm, and a head attached to one end of the support arm, the radial support arms recording medium as a rotation about the bearing portion Is provided so as to be rotatable in a direction perpendicular to the recording surface with a pivot bearing having a pair of tops as a rotation center, and an elastic means for applying a biasing force in the recording medium direction to the support arm. It is characterized by that.

【0026】これにより、剛体を有する部分と弾性を有
する部分とをそれぞれ独立して設けることができるの
で、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を
高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段の
スライダへの付勢力を任意に設定することができるの
で、非常に耐衝撃性の高い、かつその共振周波数を高く
することができるので、高い応答特性、高速アクセスが
可能なヘッド支持装置を提供することができる。
With this, since the portion having the rigid body and the portion having elasticity can be provided independently of each other, the support arm portion can be formed of the high-rigidity member when an impact is applied from the outside. Since the biasing force of the elastic means on the slider can be arbitrarily set, the shock resistance is very high and the resonance frequency thereof can be increased, so that high response characteristics and head support capable of high-speed access are provided. A device can be provided.

【0027】また、ヘッド支持装置が上下方向に回動自
在に構成されることにより、記録媒体の停止時にヘッド
を記録媒体から離して保持することができる。
Further, since the head supporting device is configured to be vertically rotatable, the head can be held away from the recording medium when the recording medium is stopped.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】本発明のヘッド支持装置は、支持
アームと、支持アームの一端下面に取り付けられたヘッ
ドとを備え、支持アームは軸受部を回動中心として、記
録媒体の半径方向及び記録面に対して垂直方向に回動可
能に設けられ、支持アームに、記録媒体方向の付勢力を
付与する弾性手段を設けたことを特徴とする。これによ
り、剛体を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ
独立して設けることができるので、外部から衝撃が印加
された場合、支持アーム部分を高剛性部材で形成するこ
とができると共に、弾性手段のスライダへの押圧力を任
意に設定することができるので、非常に耐衝撃性が高
く、共振周波数の高いヘッド支持装置を提供することが
できる。また、ヘッド支持装置が上下方向に回動自在に
構成されることにより、記録媒体の停止時にヘッドを記
録媒体から離して保持することができる。
A head support device of the present invention comprises a support arm and a head attached to the lower surface of one end of the support arm, and the support arm uses a bearing portion as a center of rotation for radial direction of a recording medium and It is characterized in that it is provided so as to be rotatable in the direction perpendicular to the recording surface, and that the support arm is provided with elastic means for applying a biasing force in the direction of the recording medium. With this, since the portion having the rigid body and the portion having elasticity can be independently provided, the support arm portion can be formed of the high-rigidity member and the elastic means when the impact is applied from the outside. Since the pressing force on the slider can be arbitrarily set, it is possible to provide a head supporting device having extremely high impact resistance and high resonance frequency. Further, since the head supporting device is configured to be rotatable in the vertical direction, the head can be held apart from the recording medium when the recording medium is stopped.

【0029】また、弾性手段が軸受部と支持アームとの
間に設けられた板バネによることにより、記録媒体に垂
直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を簡易に提供する
ことができる。
Further, since the elastic means is the leaf spring provided between the bearing portion and the supporting arm, it is possible to easily provide a head supporting device having a thin structure in the direction perpendicular to the recording medium.

【0030】また、軸受部には、支持アームと接するよ
うに、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピ
ボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点と
して、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられることにより、簡易な構成で回動中心を正確
に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をよ
り正確に行うことが可能となる。
Further, the bearing portion is provided with a pivot bearing having a pair of tops so as to be in contact with the support arm, and the support arm serves as a fulcrum at a point where the top of the pivot bearing comes into contact with the support arm. By being provided so as to be rotatable in the vertical direction, the center of rotation can be accurately determined with a simple configuration, so that the positioning control of the head can be performed more accurately.

【0031】また、ピボット軸受に設けられた一対の頂
部が、軸受部の軸方向及び支持アームの長手方向に垂直
で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上
で支持アームと当接するように設けられることにより、
支持アームの長手方向の重量バランスが良い耐衝撃性に
優れたヘッド支持装置を提供することができる。
Further, a pair of top portions provided on the pivot bearing are perpendicular to the axial direction of the bearing portion and the longitudinal direction of the support arm and form a support arm on a line passing through the radial rotation center of the recording medium of the bearing portion. By being provided so as to abut,
It is possible to provide a head support device having a good weight balance in the longitudinal direction of the support arm and excellent impact resistance.

【0032】さらに、ピボット軸受の各頂部が、支持ア
ームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられ
ることにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良
い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
できる。
Further, since the tops of the pivot bearings are provided at positions symmetrical with respect to the longitudinal center line of the support arm, the weight balance of the support arm in the width direction is good and the head is excellent in impact resistance. A support device can be provided.

【0033】また、ヘッドが支持アーム上に設けられた
スライダによって保持されたことにより、より正確にヘ
ッドを浮上させることがスライダ設計により可能とな
る。
Since the head is held by the slider provided on the support arm, it is possible to fly the head more accurately by the slider design.

【0034】また、スライダを、ロール方向及びピッチ
方向に自在に支持するジンバル機構を支持アーム上に設
けたことにより、記録再生装置の記録再生時に、スライ
ダの記録媒体に対するロール、ピッチ方向の不要な傾き
を、ジンバル機構によって吸収することが可能となる。
Further, since the gimbal mechanism for freely supporting the slider in the roll direction and the pitch direction is provided on the support arm, the slider does not need to roll in the roll or pitch direction with respect to the recording medium at the time of recording / reproducing by the recording / reproducing apparatus. The tilt can be absorbed by the gimbal mechanism.

【0035】さらに、支持アームの、記録媒体の半径方
向の回動が、支持アームに設けられたボイスコイルモー
タによることにより、より高速の回動動作が可能とな
る。
Further, the rotation of the support arm in the radial direction of the recording medium can be performed at a higher speed because the voice coil motor provided on the support arm.

【0036】さらにまた、弾性手段に保持された部分の
重心位置が、支持アームの記録媒体の半径方向の回動軸
と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点
と同一であるように構成すれば、外部からの衝撃等があ
った場合に、支持アームの不要な振動を最小限に抑える
ことができる。
Furthermore, the position of the center of gravity of the portion held by the elastic means is the same as the intersection of the rotation axis of the support arm in the radial direction of the recording medium and the rotation axis in the direction perpendicular to the recording surface of the recording medium. With such a configuration, it is possible to minimize unnecessary vibration of the support arm when there is an external impact or the like.

【0037】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0038】(第1の実施の形態)まず、第1の実施の
形態として、本発明のヘッド支持装置の動作原理を磁気
記録再生装置を例として説明する。
(First Embodiment) First, as a first embodiment, the operation principle of the head supporting apparatus of the present invention will be described by taking a magnetic recording / reproducing apparatus as an example.

【0039】図1は本発明のヘッド支持装置の動作原理
について示すための、ヘッド支持装置の概略構成を示す
側面図であり、図2はその平面図である。
FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of the head supporting device for showing the operating principle of the head supporting device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.

【0040】図1及び図2において、下面に磁気ヘッド
(図示せず)を設けたスライダ1を、一端下面に搭載し
た支持アーム2は、他端側において、図示するように板
バネ部4の一端側部分と止着されており、板バネ部4の
他端側部分はバネ固定部材5を介してピボット軸受11
(図2には図示しない)と止着されている。
In FIGS. 1 and 2, the slider 1 having a magnetic head (not shown) on the lower surface thereof is mounted on the lower surface at one end thereof. It is fixed to one end side portion, and the other end side portion of the leaf spring portion 4 is provided with a pivot bearing 11 via a spring fixing member 5.
(Not shown in FIG. 2).

【0041】これによって、支持アーム2はピボット軸
受11に板バネ部4を介して弾性的に保持された状態と
なる。
As a result, the support arm 2 is elastically held by the pivot bearing 11 via the plate spring portion 4.

【0042】また、ピボット軸受11には一対の頂部1
1a及び11b(図示せず)が設けられており、その頂
部が支持アーム2に対し、それぞれ図2におけるPa、
Pb点において当接し、板バネ部4の弾性力によって支
持アーム2の一端側が磁気記録媒体12方向へ付勢さ
れ、このとき、当接点Pa及びPb点には圧縮応力が発
生する。磁気記録媒体12が無い場合は、板バネ部4が
変形して、支持アーム2は図1における点線で示した位
置になるように構成されている。
Further, the pivot bearing 11 has a pair of tops 1.
1a and 11b (not shown) are provided, the tops of which are shown in FIG.
At the point Pb, the one end side of the support arm 2 is urged toward the magnetic recording medium 12 by the elastic force of the leaf spring portion 4, and at this time, compressive stress is generated at the contact points Pa and Pb. When the magnetic recording medium 12 is not present, the leaf spring portion 4 is deformed, and the support arm 2 is arranged at the position shown by the dotted line in FIG.

【0043】なお、ピボット軸受11の各頂部11a及
び11bは、支持アーム2が磁気記録媒体12の半径方
向に回動する際の回動中心軸方向及び支持アーム2の長
手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上にお
いて支持アーム2と当接するように設けられている。
The tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 are perpendicular to the rotation center axis direction when the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the longitudinal direction of the support arm 2. , Is provided so as to come into contact with the support arm 2 on a line passing through the rotation center axis.

【0044】磁気記録再生装置の動作時、つまり磁気記
録媒体12に対してスライダ1が浮上している際のスラ
イダ1へのロード荷重は、ピボット軸受11の各頂部1
1a及び11bによる支持アーム2に対する磁気記録媒
体12方向への圧縮応力によって生じることになる。
When the magnetic recording / reproducing apparatus is in operation, that is, when the slider 1 is floating above the magnetic recording medium 12, the load load on the slider 1 depends on each top portion 1 of the pivot bearing 11.
It is caused by the compressive stress in the direction of the magnetic recording medium 12 applied to the support arm 2 by 1a and 11b.

【0045】ヘッド支持装置をこのような構成にするこ
とにより、支持アーム2を剛性の高い材料で形成するこ
とができる。このため、ピボット軸受11から、ピボッ
ト軸受の各頂部11a及び11b、支持アーム2のピボ
ット軸受11に支持された領域からスライダ1が形成さ
れる領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材
料によってヘッド支持装置を形成することができる。
By configuring the head support device in this way, the support arm 2 can be made of a material having high rigidity. Therefore, in the entire region from the pivot bearing 11 to the tops 11a and 11b of the pivot bearing and the region of the support arm 2 supported by the pivot bearing 11 to the region where the slider 1 is formed, a material having high rigidity is used. A head support device can be formed.

【0046】このように支持アーム2を高剛性な材料で
形成すれば、支持アーム2の共振周波数を高くすること
ができるので、従来問題となっていた振動モードが発生
せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アー
ム2の回動及び位置決めが可能となり、磁気記録再生装
置のアクセス速度を向上することが可能となる。
If the support arm 2 is made of a highly rigid material as described above, the resonance frequency of the support arm 2 can be increased, so that a vibration mode which has been a problem in the past does not occur and a settling operation is required. Since it does not exist, the support arm 2 can be rotated and positioned at high speed, and the access speed of the magnetic recording / reproducing apparatus can be improved.

【0047】また弾性手段である板バネ部4が、支持ア
ーム2の構造の中には組み込まれず、支持アーム2とは
独立して設けられているために、板バネ部4の厚み、材
質等を変更することにより、板バネ部4の強度及びバネ
定数を選定することが可能となる。
Further, since the leaf spring portion 4 which is an elastic means is not incorporated in the structure of the support arm 2 but is provided independently of the support arm 2, the thickness, material, etc. of the leaf spring portion 4 are provided. By changing, it becomes possible to select the strength and spring constant of the leaf spring portion 4.

【0048】また、ヘッド支持装置を使用する際の構成
によって、板バネ部4によって保持された部分の重心位
置、たとえばボイスコイルモータによって回動を行う場
合には、ボイスコイルとコイルホルダとを装着した状態
での支持アーム2の重心位置を、支持アーム2の磁気記
録媒体12の半径方向の回動軸と磁気記録媒体12の記
録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり
支持アーム2とピボット軸受11の頂部11a及び11
bとが当接する点Pa及びPbを結ぶ線上の中点Pと実
質的に同じ位置となる(図2において、P点とPa点と
の距離及びP点とPb点との距離が等しくLとなる)よ
うにヘッド支持装置を設計することにより、外部からの
衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装
置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃
性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、
多少のずれは実用上問題ない。
Further, depending on the structure when the head supporting device is used, the position of the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4, for example, when rotating by the voice coil motor, the voice coil and the coil holder are mounted. The center of gravity of the support arm 2 in this state is the same as the intersection of the rotation axis of the support arm 2 in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the rotation axis of the support arm 2 in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium 12. That is, the support arm 2 and the tops 11a and 11 of the pivot bearing 11 are
The position is substantially the same as the midpoint P on the line connecting the points Pa and Pb with which b abuts (in FIG. 2, the distance between the point P and the point Pa and the distance between the point P and the point Pb are equal to each other. By designing the head supporting device as described above, it is possible to provide a stable head supporting device with little vibration against an external impact or the like. In this case, it is possible to provide the head support device having the highest impact resistance,
There is no practical problem with a slight deviation.

【0049】さらに、図1に示すように、スライダ1を
支持アーム2に設けられたジンバル機構13によって支
持アーム2の一端下面に形成したディンプル14を介し
て支持することにより、磁気記録再生装置の動作時にお
けるスライダ1の磁気記録媒体12に対するロール、ピ
ッチ方向の不要な振動等にも追従する柔軟性あるヘッド
支持装置を実現することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the slider 1 is supported by the gimbal mechanism 13 provided on the support arm 2 via the dimples 14 formed on the lower surface of one end of the support arm 2, whereby a magnetic recording / reproducing apparatus is provided. It is possible to realize a flexible head support device that follows the roll of the slider 1 with respect to the magnetic recording medium 12 during operation, unnecessary vibration in the pitch direction, and the like.

【0050】以上のように、本発明のヘッド支持装置に
おいては、スライダ1へのロード荷重を大きく、柔軟性
を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、という相反
する要請を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立
して実現することができ、ヘッド支持装置の設計が簡易
になると共に、その設計の自由度を飛躍的に広げること
が可能となる。
As described above, in the head supporting device of the present invention, the conflicting requests for a large load on the slider 1 and a high flexibility, and a high rigidity of the structure are separately constituted. The functions of the elements can be independently realized, the design of the head support device can be simplified, and the degree of freedom in the design can be dramatically expanded.

【0051】さらにまた、本発明のヘッド支持装置にお
いては、従来のヘッド支持装置のような、非常に精密な
板バネ部のフォーミング加工(曲げ加工)の必要が無い
ので、従来と比較して簡易にヘッド支持装置を製造する
ことができる。
Furthermore, the head supporting device of the present invention does not require a very precise forming process (bending process) of the leaf spring portion as in the conventional head supporting device, so that it is simpler than the conventional one. The head supporting device can be manufactured.

【0052】次に本発明のヘッド支持装置の動作につい
て、図1及び図2を用いて説明する。
Next, the operation of the head supporting device of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0053】前述のように、磁気記録媒体12が停止し
ている際には、スライダ1と磁気記録媒体12が接触し
て停止しているが、磁気記録媒体12が記録再生時に回
転開始した場合には、スライダ1が浮上し、板バネ部4
が変形し、支持アーム2が図1における実線で示した状
態で、磁気ヘッドと磁気記録媒体12との間に一定の空
隙を保って磁気記録再生が行われる。
As described above, when the magnetic recording medium 12 is stopped, the slider 1 and the magnetic recording medium 12 are in contact and stopped, but when the magnetic recording medium 12 starts to rotate during recording and reproduction. The slider 1 floats on the
Is deformed and the support arm 2 is indicated by the solid line in FIG. 1, and magnetic recording / reproduction is performed while maintaining a constant gap between the magnetic head and the magnetic recording medium 12.

【0054】この場合、図1中の点線の状態に支持アー
ム2を戻そうとする板バネ部4の反力が、スライダ1に
印加されるロード荷重となる。
In this case, the reaction force of the plate spring portion 4 that tries to return the support arm 2 to the state of the dotted line in FIG. 1 becomes the load load applied to the slider 1.

【0055】このロード荷重を、板バネ部4の材質、厚
み、ピボット軸受11の頂部11a及び11bの高さ、
または支持アーム2と板バネ部4との継部である図1中
のG点との位置関係によって変化させることができる。
This load load is determined by the material and thickness of the leaf spring portion 4, the height of the top portions 11a and 11b of the pivot bearing 11,
Alternatively, it can be changed depending on the positional relationship with the point G in FIG. 1, which is a joint between the support arm 2 and the plate spring portion 4.

【0056】例えば、板バネ部4を剛性の高い材料で、
厚く形成することにより大きなロード荷重を印加するこ
とができ、またピボット軸受11の頂部11a及び11
bを高くすること、または図1における支持アーム2と
板バネ部4との継部G点の位置をP点に近づけることに
よっても、大きなロード荷重をスライダ1に対して印加
することができる。
For example, the leaf spring portion 4 is made of a highly rigid material,
A large load can be applied by forming it thick, and the top parts 11a and 11 of the pivot bearing 11 can be applied.
A large load load can be applied to the slider 1 by increasing b or by bringing the position of the joint G point between the support arm 2 and the plate spring portion 4 in FIG. 1 closer to the point P.

【0057】(第2の実施の形態)次に本発明の第2の
実施の形態として、第1の実施の形態に示した動作原理
を実現するための、ヘッド支持装置として、本発明の磁
気記録再生装置のヘッド支持装置の構成を示す。
(Second Embodiment) Next, as a second embodiment of the present invention, as a head supporting device for realizing the operating principle shown in the first embodiment, the magnetic field of the present invention is used. The structure of the head support device of a recording / reproducing apparatus is shown.

【0058】図3に本発明のヘッド支持装置の構成を示
す斜視図、図4に分解斜視図、図5に軸受部付近の要部
側面図をそれぞれ示す。
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the head supporting apparatus of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view, and FIG. 5 is a side view of the main part near the bearing.

【0059】図3及び図4に示すように、ヘッド支持装
置9は、ほぼ環状の板バネ部4と半円環形状のバネ固定
部材5とが接続され、板バネ部4が支持アーム2に接続
されて構成されている。支持アーム2は、ボイスコイル
モータによって磁気記録媒体12の半径方向に回動可能
となるように、ボイスコイル3を取り付けたコイルホル
ダ8に接続されている。これらの部材がピボット軸受1
1と共に、軸受部10とナット6とによって挟持される
構成となっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the head support device 9, a substantially annular leaf spring portion 4 and a semi-annular spring fixing member 5 are connected, and the leaf spring portion 4 is attached to the support arm 2. Connected and configured. The support arm 2 is connected to a coil holder 8 to which a voice coil 3 is attached so that the support arm 2 can be rotated in the radial direction of the magnetic recording medium 12 by a voice coil motor. These members are pivot bearings 1
1 and 1, the bearing portion 10 and the nut 6 sandwich it.

【0060】また、図5に示すように、軸受部10に設
けられた取付ねじ7によって、ヘッド支持装置9全体が
基板15に軸止されている。
Further, as shown in FIG. 5, the entire head support device 9 is axially fixed to the substrate 15 by the mounting screw 7 provided on the bearing portion 10.

【0061】図5を用いて各部材間の接続をさらに詳細
に説明する。まず、回転軸の紙面に向かって右側の部分
において、板バネ部4の上面と支持アーム2の下面とが
接続され、紙面に向かって左側の部分において板バネ部
4及びバネ固定部材5は、ピボット軸受11のカラー部
11cと共に、軸受部10とナット6とによって挟持さ
れている。また、支持アーム2はコイルホルダ8に取り
付けられた構成になっている。
The connection between the members will be described in more detail with reference to FIG. First, the upper surface of the plate spring portion 4 and the lower surface of the support arm 2 are connected to each other on the right side of the rotary shaft in the plane of the drawing, and the plate spring portion 4 and the spring fixing member 5 are connected to the left side of the plane of the drawing. The pivot bearing 11 is sandwiched by the bearing portion 10 and the nut 6 together with the collar portion 11c. The support arm 2 is attached to the coil holder 8.

【0062】このような構成にすることにより、板バネ
部4は、図5に示すように2段階に折れ曲がるように変
形し、支持アーム2が弾性的に保持される構成が実現で
きる。
With this structure, the leaf spring portion 4 is deformed so as to be bent in two stages as shown in FIG. 5, and the support arm 2 is elastically held.

【0063】また、軸受部10はベアリングを内蔵して
おり、支持アーム2は磁気記録媒体の半径方向に回動
し、一端下面に設けられた磁気ヘッドを所定の位置へ移
動させることができる。
Further, the bearing portion 10 has a built-in bearing, and the support arm 2 can be rotated in the radial direction of the magnetic recording medium to move the magnetic head provided on the lower surface of one end to a predetermined position.

【0064】ピボット軸受11の頂部11a及び11b
は、軸受部10の軸方向及び支持アーム2の長手方向に
垂直で、軸受部10の磁気記録媒体の半径方向の回動中
心を通る線上で支持アーム2と当接するように設けられ
ている。
Tops 11a and 11b of the pivot bearing 11
Is provided so as to be in contact with the support arm 2 on a line that is perpendicular to the axial direction of the bearing unit 10 and the longitudinal direction of the support arm 2 and that passes through the radial rotation center of the magnetic recording medium of the bearing unit 10.

【0065】さらに、ピボット軸受11の各頂部11
a、11bは、それぞれ支持アーム2の長手方向の中心
線に対して対称な位置に設けられており、この一対の頂
部11a、11bによって、支持アーム2が押下される
構成になっている。
Further, each top 11 of the pivot bearing 11
Each of a and 11b is provided at a position symmetrical with respect to the center line of the support arm 2 in the longitudinal direction, and the pair of tops 11a and 11b presses the support arm 2.

【0066】また、板バネ部4によって保持された部分
の重心位置、つまりボイスコイル3とコイルホルダ8と
を装着した状態での支持アーム2の重心位置を、支持ア
ーム2とピボット軸受11の頂部11a及び11bとが
当接する点Pa及びPbを結ぶ線上の中点Pと実質的に
同じ位置となる(図2において、P点とPa点との距離
及びP点とPb点との距離が等しくLとなる)ように、
ヘッド支持装置9を設計することにより、外部からの衝
撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置
を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性
の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、多
少のずれは実用上問題ない。
The position of the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4, that is, the position of the center of gravity of the support arm 2 with the voice coil 3 and the coil holder 8 mounted is determined by the top portion of the support arm 2 and the pivot bearing 11. The position is substantially the same as the midpoint P on the line connecting the points Pa and Pb with which the points 11a and 11b come into contact (in FIG. 2, the distance between the points P and Pa and the distance between the points P and Pb are equal. L),
By designing the head support device 9, it is possible to provide a stable head support device with less vibration against an external impact or the like. In this case, it is possible to provide the head support device having the highest impact resistance, but there is no practical problem with some deviation.

【0067】また、スライダ1及びジンバル機構13の
重量も考慮し、ボイスコイル3、コイルホルダ8、スラ
イダ1及びジンバル機構13とを装着した状態での支持
アーム2の重心位置をP点と実質的に同じ位置となるよ
うにヘッド支持装置9を形成してもよい。
In consideration of the weights of the slider 1 and the gimbal mechanism 13, the position of the center of gravity of the support arm 2 with the voice coil 3, the coil holder 8, the slider 1 and the gimbal mechanism 13 mounted is substantially point P. The head support device 9 may be formed so as to be at the same position.

【0068】ここで各部材について説明する。まず支持
アーム2は金属、例えばステンレス鋼(SUS304)
にて一体に厚さ64μmに形成されている。支持アーム
2の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いるこ
ともできる。
Here, each member will be described. First, the support arm 2 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304).
Is integrally formed with a thickness of 64 μm. An etching method or a pressing method may be used to form the support arm 2.

【0069】このような支持アーム2を用いることによ
り、その共振周波数を、従来の2kHz前後から10k
Hz前後へと非常に高周波にすることができるために、
従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアク
セス速度の速い磁気記録再生装置を得ることができる。
By using the support arm 2 as described above, the resonance frequency of the support arm 2 is changed from the conventional frequency of about 2 kHz to 10 kHz.
Because it can be very high frequency around Hz,
It is possible to obtain a magnetic recording / reproducing device in which the rotation speed of the head supporting device and the access speed thereof are faster than those of the conventional art.

【0070】なお、支持アーム2の先端部の図3中Cに
示した領域に、長手方向の剛性を上げるために、磁気記
録媒体の記録面に垂直な方向に高さ0.2mm程度の折
り曲げ部を設けてもよい。
It should be noted that, in order to increase the rigidity in the longitudinal direction, in the region shown by C in FIG. 3 at the tip of the support arm 2, a bending of about 0.2 mm in height is made in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium. You may provide a part.

【0071】また、図4において、スライダ1はジンバ
ル機構13によって、ディンプル(図示せず)を介して
ロール、ピッチ方向に傾動可能に支持されており、スラ
イダ1の磁気記録媒体12との対向する面側に、磁気ヘ
ッドが設けられている。
In FIG. 4, the slider 1 is supported by a gimbal mechanism 13 via a dimple (not shown) so as to be tiltable in the roll and pitch directions, and faces the magnetic recording medium 12 of the slider 1. A magnetic head is provided on the surface side.

【0072】バネ固定部材5は金属、例えばステンレス
鋼(SUS304)にて厚さ0.1mmに形成され、板
バネ部4は金属、例えばステンレス鋼(SUS304)
にて厚さ38μmに形成されている。これらの形成はエ
ッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形
を行うことができる。
The spring fixing member 5 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304) to have a thickness of 0.1 mm, and the leaf spring portion 4 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304).
Is formed to have a thickness of 38 μm. These can be formed and processed by using an etching method or a pressing method.

【0073】また、コイルホルダ8は金属、例えばA
l、またはPPS(ポリフェニルサルファイド)を用い
て厚さ0.3mmに形成されている。形成にはAlの場
合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、PPSの
場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。
The coil holder 8 is made of metal such as A.
1 or PPS (polyphenyl sulfide) to have a thickness of 0.3 mm. In the case of Al, a die casting method or a press working method can be used for forming, and in the case of PPS, a known resin molding method can be used.

【0074】また、各部材間の接続については、スポッ
ト溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法
で行うことができる。
The connection between the respective members can be carried out by a known method such as spot welding method, ultrasonic welding method or laser welding method.

【0075】なお、本発明においては、各部材の製造方
法、または各部材間の接続方法について、何ら限定する
ものではない。
It should be noted that the present invention does not limit the method of manufacturing each member or the method of connecting each member.

【0076】以上のような構成にすることにより、第1
の実施の形態に示したような原理を具現化できるヘッド
支持装置を提供することができる。
With the above configuration, the first
It is possible to provide a head support device that can embody the principle as shown in the embodiment.

【0077】また、このようなヘッド支持装置9の構成
にすることにより、ピボット軸受11の頂部11a及び
11bを支点として支持アーム2が磁気記録媒体の記録
面に垂直な方向に自由に回動することができるので、従
来にない、新しい動作を行うことができる。
Further, by constructing the head support device 9 as described above, the support arm 2 freely rotates in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium with the tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 as fulcrums. Therefore, it is possible to perform a new operation that has never been seen before.

【0078】つまり、例えばCSS方式の磁気記録再生
装置において、従来は支持アーム2を上下方向に任意に
動かすことができなかったために、図6における、B領
域の表面を、A領域の表面よりも粗く形成しておくこと
により、停止時にスライダ1が磁気記録媒体12に吸着
することを防止する必要があったが、本発明のヘッド支
持装置によれば、支持アーム2を公知の手段によって、
上下に操作することが可能であり、磁気記録再生装置の
停止時には、支持アーム2を磁気記録媒体12から少し
離しておくことが可能である。このために、磁気記録媒
体12にB領域のような磁気ヘッドの退避領域を不要と
することができる。
That is, for example, in the CSS type magnetic recording / reproducing apparatus, conventionally, the support arm 2 could not be arbitrarily moved in the vertical direction, so that the surface of the area B in FIG. It was necessary to prevent the slider 1 from adsorbing to the magnetic recording medium 12 at the time of stop by forming it roughly, but according to the head supporting device of the present invention, the supporting arm 2 is formed by a known means.
It can be operated up and down, and when the magnetic recording / reproducing apparatus is stopped, the support arm 2 can be slightly separated from the magnetic recording medium 12. For this reason, it is possible to eliminate the need for a retreat area of the magnetic head such as the area B in the magnetic recording medium 12.

【0079】また、L/UL方式の磁気記録再生装置に
おいても、本発明のヘッド支持装置を用いることによ
り、支持アーム2を公知の手段によって、上下に操作す
ることが可能であり、磁気記録再生装置の停止時には、
支持アーム2を磁気記録媒体12から少し離しておくこ
とが可能である。このために、従来のように磁気ヘッド
をロード、アンロードさせる磁気記録媒体の無駄な領域
を極力少なくすることができる。
Also in the L / UL type magnetic recording / reproducing apparatus, by using the head supporting apparatus of the present invention, it is possible to operate the supporting arm 2 up and down by a known means. When the device is stopped,
The support arm 2 can be slightly separated from the magnetic recording medium 12. Therefore, it is possible to reduce the useless area of the magnetic recording medium in which the magnetic head is loaded and unloaded as in the conventional case.

【0080】なお、本発明の実施の形態においては、磁
気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置に
ついて説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触
型のディスク記録再生装置、たとえば光ディスク装置や
光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場
合も同様の効果を有する。
In the embodiment of the present invention, the head supporting device of the magnetic recording / reproducing apparatus using the magnetic head has been described. However, the head supporting device of the present invention is a non-contact type disk recording / reproducing device, for example, The same effect is obtained when used as a head supporting device for an optical disk device, a magneto-optical disk device, or the like.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のヘッド支持
装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高
い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能
なヘッド支持装置を提供することができる。
As described above, when the head supporting device of the present invention is used, a head supporting device having high flexibility, high impact resistance, and high speed access can be applied while a sufficient load is applied to the head. A device can be provided.

【0082】また、本発明のヘッド支持装置を用いれ
ば、支持アームの上下動が可能となるので、記録媒体の
回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離して保持する
ことが可能となる。
Further, when the head supporting device of the present invention is used, the supporting arm can be moved up and down, so that the head can be held away from the recording medium when the rotation of the recording medium is stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態におけるヘッド支持
装置の動作原理について示す側面図
FIG. 1 is a side view showing the operating principle of a head support device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態におけるヘッド支持
装置の動作原理について示す平面図
FIG. 2 is a plan view showing the operating principle of the head support device according to the first embodiment of the invention.

【図3】本発明の第2の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す斜視図
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す分解斜視図
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す軸受部付近の要部側面図
FIG. 5 is a side view of a main portion near a bearing showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来の磁気記録再生装置のヘッド支持装置の構
成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との関係を示す平
面図
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a head supporting device of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus and a relationship between the head supporting device and a magnetic recording medium.

【図7】従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設
けられた部分の要部斜視図
FIG. 7 is a perspective view of an essential part of a portion where a magnetic head is provided in a conventional head support device.

【図8】従来のL/UL方式の磁気記録再生装置の構成
を示す概略斜視図
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a configuration of a conventional L / UL type magnetic recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スライダ 2 支持アーム 3 ボイスコイル 4 板バネ部 5 バネ固定部材 6 ナット 7 取付ねじ 8 コイルホルダ 9 ヘッド支持装置 10 軸受部 11 ピボット軸受 11a、11b 頂部 11c カラー部 12 磁気記録媒体 13 ジンバル機構 14 ディンプル 15 基板 101 スライダ 102 サスペンション 103 板バネ部 104 支持アーム 105 軸受部 106 ボイスコイル 107 磁気記録媒体 108 ヘッド支持装置 109 スピンドルモータ 110 磁気ヘッド保持部 111 切り欠き部 1 slider 2 Support arm 3 voice coils 4 Leaf spring part 5 Spring fixing member 6 nuts 7 Mounting screw 8 coil holder 9 Head support device 10 Bearing part 11 Pivot bearing 11a, 11b top 11c Color part 12 Magnetic recording media 13 Gimbal mechanism 14 dimples 15 substrates 101 slider 102 suspension 103 leaf spring 104 support arm 105 Bearing 106 voice coil 107 magnetic recording medium 108 Head support device 109 spindle motor 110 Magnetic head holder 111 Notch

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 21/16 - 21/26 G11B 21/00 - 21/06 G11B 21/12 - 21/14 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 21/16-21/26 G11B 21/00-21/06 G11B 21/12-21/14

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 支持アームと、 前記支持アームの一端に取り付けられたヘッドとを備
え、 前記支持アームは軸受部を回動中心として記録媒体の半
径方向に回動可能でかつ一対の頂部を有するピボット軸
受を回動中心として記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられ、 前記支持アームに、前記記録媒体方向の付勢力を付与す
る弾性手段を設けたことを特徴とするヘッド支持装置。
1. A a support arm, and a head attached to one end of the support arm, the support arm and a pair of top pivotable radially of the recording medium as the pivot about the bearing section A head support characterized in that it is provided so as to be rotatable in a direction perpendicular to a recording surface with a pivot bearing that is provided as a rotation center, and that the support arm is provided with an elastic means for applying a biasing force in the recording medium direction. apparatus.
【請求項2】 前記弾性手段が前記軸受部と前記支持ア
ームとの間に設けられた板バネによることを特徴とする
請求項1に記載のヘッド支持装置。
2. The head support device according to claim 1, wherein the elastic means is a leaf spring provided between the bearing portion and the support arm.
【請求項3】 前記軸受部には、前記支持アームと接す
るように、一対の頂部を有する前記ピボット軸受が設け
られ、前記ピボット軸受の頂部と前記支持アームとが当
接する点を支点として、前記支持アームが前記記録面に
対して垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とす
る請求項1または請求項2に記載のヘッド支持装置。
3. The bearing portion is provided with the pivot bearing having a pair of tops so as to be in contact with the support arm. The head support device according to claim 1, wherein the support arm is provided so as to be rotatable in a direction perpendicular to the recording surface.
【請求項4】 前記ピボット軸受に設けられた一対の頂
部が、前記軸受部の軸方向及び前記支持アームの長手方
向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の半径方向の回
動中心を通る線上で前記支持アームと当接するように設
けられたことを特徴とする請求項3に記載のヘッド支持
装置。
4. A pair of apex portions provided on the pivot bearing are perpendicular to an axial direction of the bearing portion and a longitudinal direction of the support arm, and pass through a rotation center of the bearing portion in a radial direction of the recording medium. The head support device according to claim 3, wherein the head support device is provided so as to come into contact with the support arm on a line.
【請求項5】 前記ピボット軸受の各頂部が、前記支持
アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けら
れたことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の
ヘッド支持装置。
5. The head support device according to claim 3, wherein each top of the pivot bearing is provided at a position symmetrical with respect to a longitudinal centerline of the support arm. .
【請求項6】 前記ヘッドが前記支持アーム上に設けら
れたスライダによって保持されたことを特徴とする請求
項1から請求項5までのいずれか1項に記載のヘッド支
持装置。
6. The head support device according to claim 1, wherein the head is held by a slider provided on the support arm.
【請求項7】 前記スライダをロール方向及びピッチ方
向に自在に支持するジンバル機構を、前記支持アーム上
に設けたことを特徴とする請求項に記載のヘッド支持
装置。
7. The head support device according to claim 6 , wherein a gimbal mechanism that supports the slider freely in the roll direction and the pitch direction is provided on the support arm.
【請求項8】 前記支持アームの、前記記録媒体の半径
方向の回動が、前記支持アームに設けられたボイスコイ
ルモータによることを特徴とする請求項1から請求項7
までのいずれか1項に記載のヘッド支持装置。
8. The voice coil motor provided on the support arm rotates the support arm in a radial direction of the recording medium.
The head support device according to any one of items 1 to 7.
【請求項9】 前記弾性手段によって保持された前記支
持アームの重心位置が、前記支持アームの前記記録媒体
の半径方向の回動軸と前記記録媒体の前記記録面に対し
て垂直方向の回動軸との交点と同一であることを特徴と
する請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の
ヘッド支持装置。
Wherein said supporting the thus held in the elastic means
Center of gravity of the lifting arm, characterized in that it is identical to the intersection of the rotation axis in a direction perpendicular to the recording surface in the radial direction of the rotation axis and the recording medium of the recording medium of said support arm The head support device according to any one of claims 1 to 8.
【請求項10】 前記支持アームが高剛性部材で形成さ
れていることを特徴とする請求項1から請求項9までの
いずれか1項に記載のヘッド支持装置。
10. A head support device according to any one of claims 1, characterized in that said supporting arm is formed of a high rigid member to claim 9.
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