JP3398736B2 - Head support device - Google Patents

Head support device

Info

Publication number
JP3398736B2
JP3398736B2 JP2001203600A JP2001203600A JP3398736B2 JP 3398736 B2 JP3398736 B2 JP 3398736B2 JP 2001203600 A JP2001203600 A JP 2001203600A JP 2001203600 A JP2001203600 A JP 2001203600A JP 3398736 B2 JP3398736 B2 JP 3398736B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
support arm
recording medium
support device
slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001203600A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003022637A (en
Inventor
秀樹 桑島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2001203600A priority Critical patent/JP3398736B2/en
Priority to CNB2003101012968A priority patent/CN1221972C/en
Priority to CNB2003101012972A priority patent/CN1221971C/en
Priority to CNB021050597A priority patent/CN1271634C/en
Priority to EP03012631A priority patent/EP1351220B1/en
Priority to US10/075,565 priority patent/US6751064B2/en
Priority to EP04002222A priority patent/EP1418573B1/en
Priority to DE60202006T priority patent/DE60202006T2/en
Priority to DE60203693T priority patent/DE60203693T2/en
Priority to EP02003370A priority patent/EP1231598B1/en
Priority to DE60208330T priority patent/DE60208330T2/en
Priority to DE60204700T priority patent/DE60204700T2/en
Priority to EP03012630A priority patent/EP1349151B1/en
Publication of JP2003022637A publication Critical patent/JP2003022637A/en
Priority to HK03100840.9A priority patent/HK1048698B/en
Priority to HK04107222A priority patent/HK1064500A1/en
Priority to HK04107221A priority patent/HK1064499A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3398736B2 publication Critical patent/JP3398736B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、浮上形のヘッドを
有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディ
スク装置、および光磁気ディスク装置等のヘッド支持装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head supporting device such as a disk device having a flying head, for example, a magnetic disk device, an optical disk device, and a magneto-optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の浮上形のヘッドを有するディスク
装置のヘッド支持装置の例として、ハードディスク装置
等の磁気記録再生装置における従来のヘッド支持装置に
ついて、図面を用いて説明する。
2. Description of the Related Art A conventional head supporting device in a magnetic recording / reproducing apparatus such as a hard disk device will be described with reference to the drawings as an example of a head supporting device for a disk device having a conventional flying head.

【0003】図6は、従来の磁気記録再生装置のヘッド
支持装置の構成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との
関係を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing the structure of a head supporting device of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus and the relationship between the head supporting device and the magnetic recording medium.

【0004】図6において、ヘッド支持装置108は、
比較的剛性の低いサスペンション102、板バネ部10
3、及び比較的剛性の高い支持アーム104からなり、
サスペンション102の一端の下面には磁気ヘッド(図
示せず)を搭載したスライダ101が設けられた構成で
あった。
In FIG. 6, the head support device 108 is
Suspension 102 and leaf spring 10 having relatively low rigidity
3 and a relatively rigid support arm 104,
A slider 101 having a magnetic head (not shown) mounted thereon was provided on the lower surface of one end of the suspension 102.

【0005】また、磁気記録媒体107はスピンドルモ
ータ109によって回転するように設けられており、磁
気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体の回転
によって発生する空気流による浮揚力と、スライダ10
1を磁気記録媒体107側へ付勢するヘッド支持装置に
よる付勢力との関係により、スライダ101に搭載され
た磁気ヘッドは一定の浮上量を得ていた。
Further, the magnetic recording medium 107 is provided so as to be rotated by a spindle motor 109, and at the time of recording / reproducing of the magnetic recording / reproducing apparatus, the levitation force by the air flow generated by the rotation of the magnetic recording medium and the slider 10 are provided.
Due to the relationship with the biasing force of the head supporting device that biases 1 toward the magnetic recording medium 107 side, the magnetic head mounted on the slider 101 obtained a constant flying height.

【0006】ヘッド支持装置108は、記録、及び再生
時には、支持アーム104に設けられたボイスコイル1
06の作用によって、軸受部105を中心として回動す
ることにより、スライダ101に搭載された磁気ヘッド
が磁気記録媒体107の希望するトラックに対して位置
決めされ、記録再生が行われる構成となっていた。
The head supporting device 108 is used for recording and reproducing data by the voice coil 1 provided on the supporting arm 104.
By the action of 06, the magnetic head mounted on the slider 101 is positioned with respect to a desired track of the magnetic recording medium 107 by rotating around the bearing portion 105, and recording / reproducing is performed. .

【0007】なお、図6に示した磁気記録再生装置は一
般にコンタクト・スタート・ストップ方式(以下、CS
S方式と記す)と呼ばれる磁気記録再生装置であり、前
述したように、磁気記録媒体107の停止時には、磁気
ヘッドが磁気記録媒体107上に接触しているが、記録
再生時にはスライダ101上に設けられた磁気ヘッドが
磁気記録媒体107から浮上していることを特徴として
いる。
The magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 6 is generally a contact start / stop system (hereinafter referred to as CS
The magnetic head is in contact with the magnetic recording medium 107 when the magnetic recording medium 107 is stopped, but is provided on the slider 101 during recording and reproducing as described above. It is characterized in that the obtained magnetic head is levitated from the magnetic recording medium 107.

【0008】このようなCSS方式の磁気記録媒体10
7においては、図6中のAで示す領域が磁気記録可能な
領域であり、Bに示す領域が停止時に磁気ヘッドを退避
させておく領域であった。磁気記録媒体107の回転が
停止する際には、まず磁気ヘッドを浮上させたままB領
域に移動させる。そして、磁気記録媒体107の回転を
低下させていくと、それによって磁気記録媒体107と
スライダ101との間の空気流が減少して浮揚力が低下
し、ついには磁気ヘッドが磁気記録媒体107と接触し
て、その状態で停止する。
[0008] Such a CSS type magnetic recording medium 10
In FIG. 7, the area indicated by A in FIG. 6 is a magnetic recordable area, and the area indicated by B is an area for retracting the magnetic head when stopped. When the rotation of the magnetic recording medium 107 is stopped, first, the magnetic head is moved to the area B while floating. Then, when the rotation of the magnetic recording medium 107 is reduced, the air flow between the magnetic recording medium 107 and the slider 101 is reduced, and the levitation force is reduced. Contact and stop in that state.

【0009】このため、CSS方式における磁気記録媒
体107においては、領域Aの表面よりも領域Bの表面
を粗く形成しておくことにより、停止時に磁気ヘッドが
磁気記録媒体107に吸着してしまい、起動時に磁気記
録媒体107を機械的、かつ磁気的に損傷してしまうと
いう問題の発生を防止していた。
Therefore, in the CSS type magnetic recording medium 107, the surface of the region B is formed to be rougher than the surface of the region A, so that the magnetic head is attracted to the magnetic recording medium 107 when stopped. The problem of mechanically and magnetically damaging the magnetic recording medium 107 at startup is prevented.

【0010】また、ヘッド支持装置の別方式の一つとし
て、ロード・アンロード方式(以下、L/UL方式と記
す)があった。
Further, as another system of the head supporting device, there is a load / unload system (hereinafter referred to as L / UL system).

【0011】図8にL/UL方式の磁気記録再生装置の
構成を示す概略斜視図を示す。図8において、ヘッド支
持装置108は図6に示したCSS方式におけるヘッド
支持装置108とほぼ類似した構成であるが、磁気記録
再生装置の停止時には、ヘッド支持装置108が軸受部
105を中心にして回動し、磁気記録媒体107の外側
に移動する。この時、磁気記録媒体107の外側には、
磁気ヘッド保持部110が設けられており、サスペンシ
ョン102に支持されたスライダ101をそのテーパ部
上に乗り上げさせることにより、スライダ101及び磁
気ヘッドと磁気記録媒体107との吸着を防ぐ構成にな
っていた。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing the structure of an L / UL type magnetic recording / reproducing apparatus. In FIG. 8, the head support device 108 has a configuration substantially similar to the head support device 108 in the CSS system shown in FIG. 6, but when the magnetic recording / reproducing device is stopped, the head support device 108 is centered on the bearing portion 105. It rotates and moves to the outside of the magnetic recording medium 107. At this time, outside the magnetic recording medium 107,
The magnetic head holding portion 110 is provided, and the slider 101 supported by the suspension 102 is mounted on the taper portion thereof so as to prevent the slider 101 and the magnetic head from being attracted to the magnetic recording medium 107. .

【0012】次に図7を用いて、従来のヘッド支持装置
の構成及び作用についてより詳細に説明する。図7は、
従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設けられた
部分の要部斜視図である。
Next, the structure and operation of the conventional head support device will be described in more detail with reference to FIG. Figure 7
It is a principal part perspective view of the part in which the magnetic head was provided in the conventional head support device.

【0013】磁気ヘッド(図示せず)は、サスペンショ
ン102の一端下面に設けられたスライダ101の、磁
気記録媒体112との対向面に設けられており、サスペ
ンション102の他端が折り曲げられて板バネ部103
として作用し、板バネ部103が支持アーム104に接
続されている。CSS方式の場合、磁気記録媒体の回転
停止時には、スライダ101は磁気記録媒体と接触して
おり、この板バネ部103の磁気記録媒体に対する反力
によって、スライダ101を磁気記録媒体側へ付勢する
構成であった。
A magnetic head (not shown) is provided on the surface of the slider 101, which is provided on the lower surface of one end of the suspension 102, facing the magnetic recording medium 112, and the other end of the suspension 102 is bent to form a leaf spring. Part 103
The leaf spring portion 103 is connected to the support arm 104. In the CSS method, the slider 101 is in contact with the magnetic recording medium when the rotation of the magnetic recording medium is stopped, and the reaction force of the leaf spring portion 103 against the magnetic recording medium biases the slider 101 toward the magnetic recording medium. It was a composition.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】以上述べてきたよう
に、磁気記録再生装置のヘッド支持装置においては、ス
ライダに対して、所定の荷重を磁気記録媒体方向へ印加
することが必要であった。
As described above, in the head supporting device of the magnetic recording / reproducing apparatus, it is necessary to apply a predetermined load to the slider in the magnetic recording medium direction.

【0015】これは外部からの衝撃や、記録再生時に磁
気記録媒体面の上下動があっても、スライダを安定に浮
上させて、スライダに搭載された磁気ヘッドのオフトラ
ックを防止するためであった。
This is to prevent the off-track of the magnetic head mounted on the slider by stably flying the slider even if an external shock or vertical movement of the magnetic recording medium surface occurs during recording / reproduction. It was

【0016】また、磁気記録再生装置の記録再生時にお
いて、磁気記録媒体面の上下動等にスライダを追従させ
る必要があるため、ヘッド支持装置は、ある程度の柔軟
性を有した構成であることが必要であった。
Further, during recording / reproducing of the magnetic recording / reproducing apparatus, it is necessary for the slider to follow the vertical movement of the surface of the magnetic recording medium, etc., so that the head supporting apparatus has a structure having some flexibility. Was needed.

【0017】さらにまた、磁気記録再生装置の小型化、
特に薄形化を達成するためには、ヘッド支持装置を、磁
気記録媒体面の垂直方向に薄く形成する必要があった。
Furthermore, miniaturization of the magnetic recording / reproducing apparatus,
In particular, in order to achieve thinning, it was necessary to thin the head supporting device in the direction perpendicular to the surface of the magnetic recording medium.

【0018】しかし、従来のヘッド支持装置において
は、前述したように、サスペンションと支持アームとを
板バネ部で接続するような構成であるので、ヘッド支持
装置に対する多様な要求を満足させるためには、相反す
る要件を満たすことが要求された。
However, in the conventional head supporting device, as described above, since the suspension and the supporting arm are connected by the leaf spring portion, in order to satisfy various requirements for the head supporting device. , Were required to meet conflicting requirements.

【0019】すなわち、具体的には、まず磁気ヘッドを
搭載したスライダを安定して浮上させるために、スライ
ダに必要とする荷重を掛けるに充分な反力を板バネ部が
有することが必要であった。
Specifically, first, in order to stably fly the slider on which the magnetic head is mounted, it is necessary that the leaf spring portion has a reaction force sufficient to apply a load required to the slider. It was

【0020】次に、磁気記録媒体の上下動や、量産時の
磁気記録再生装置毎のスライダと磁気記録媒体との距離
の製造バラツキ等によって、スライダの磁気記録媒体へ
の荷重が変化することを防ぐために、ヘッド支持装置が
ある程度の柔軟性を有することが必要であった。
Next, the load of the slider on the magnetic recording medium may change due to the vertical movement of the magnetic recording medium or manufacturing variations in the distance between the slider and the magnetic recording medium for each magnetic recording / reproducing apparatus during mass production. In order to prevent it, it was necessary for the head support device to have some flexibility.

【0021】従来のヘッド支持装置においては、板バネ
部に図7に示すような切り欠き部111が設けられ、こ
れにより板バネ部の剛性を下げると共に、そのバネ定数
を小さくし、柔軟性を有させるような設計がなされてい
た。
In the conventional head supporting device, the leaf spring portion is provided with the notch portion 111 as shown in FIG. 7, whereby the rigidity of the leaf spring portion is reduced, and the spring constant thereof is reduced to provide flexibility. It was designed to have.

【0022】また、板バネ部の剛性を下げるためにサス
ペンションを薄板構造にした場合、ヘッド支持装置が位
置決めのために移動する際、主共振点の周波数、いわゆ
る共振周波数が低いために、ねじれ等の振動モードが発
生し、その結果、発生した振動モードをセトリング(整
定)するのに時間がかかり、結果としてアクセス時間を
短時間化することに限界があった。
Further, when the suspension has a thin plate structure in order to reduce the rigidity of the leaf spring portion, when the head supporting device moves for positioning, the frequency of the main resonance point, that is, the so-called resonance frequency is low, so that twisting or the like occurs. However, as a result, it takes time to settle the generated vibration mode, and as a result, there is a limit in shortening the access time.

【0023】さらに、従来のヘッド支持装置において
は、その重心は、板バネ部よりも磁気ヘッド寄りに位置
したために、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃等
が加わった場合、スライダ部分での、磁気記録媒体の回
転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダを
磁気記録媒体側へ付勢するヘッド支持装置による付勢力
とのバランスが崩れ、スライダが磁気記録媒体から跳躍
するような現象が発生する。このため、スライダが磁気
記録媒体に衝突し、磁気記録媒体に磁気的損傷または機
械的損傷を与えてしまう可能性があった。
Further, in the conventional head supporting device, its center of gravity is located closer to the magnetic head than the plate spring portion, and therefore, when a strong external shock or the like is applied to the magnetic recording / reproducing device, the slider portion is moved. The phenomenon in which the slider jumps from the magnetic recording medium due to an imbalance between the levitation force generated by the air flow generated by the rotation of the magnetic recording medium and the urging force generated by the head support device that urges the slider toward the magnetic recording medium. Occur. As a result, the slider may collide with the magnetic recording medium and cause magnetic or mechanical damage to the magnetic recording medium.

【0024】スライダに加える荷重は、板バネのフォー
ミングにより決まるが、スライダの種類により加える荷
重が異なるためにサスペンションをスライダにあわせて
変更する必要があった。
The load applied to the slider is determined by the forming of the leaf spring. However, the load applied varies depending on the type of slider, so it is necessary to change the suspension according to the slider.

【0025】また、板バネのばらつきにより所定の荷重
が得られない場合は、サスペンションを廃棄するしか方
法がなかった。その理由として、板バネ部のフォーミン
グ形状が、単に荷重調整だけではなくサスペンションの
共振特性に大きく関与するためである。したがって、後
から荷重調整するとサスペンションの共振性能を犠牲に
することになる。
Further, when the predetermined load cannot be obtained due to the variation of the leaf spring, the only method is to discard the suspension. The reason for this is that the forming shape of the leaf spring has a great influence on not only the load adjustment but also the resonance characteristic of the suspension. Therefore, if the load is adjusted later, the resonance performance of the suspension will be sacrificed.

【0026】以上のような課題は、磁気記録再生装置に
特有な課題ではなく、浮上形のヘッドを有するディスク
装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等に
おいても同様の課題を有していた。
The above-mentioned problems are not peculiar to the magnetic recording / reproducing apparatus, and the disk devices having the flying head, such as the optical disk device and the magneto-optical disk device, have the same problems.

【0027】本発明は、これらの課題を解決するために
なされたもので、ヘッドに必要充分な荷重を掛けなが
ら、高い柔軟性を有すると共に、薄く、耐衝撃性の高い
ヘッド支持装置を提供する。さらにスライダに加える荷
重を任意に設定できることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve these problems, and provides a thin and highly shock-resistant head supporting device having high flexibility while applying a necessary and sufficient load to the head. . Further, the purpose is to be able to arbitrarily set the load applied to the slider.

【0028】[0028]

【課題を解決するための手段】本発明のヘッド支持装置
は、ヘッドの取り付けられた支持アームと、前記支持ア
ームを記録媒体の半径方向に回動可能にする軸受部と、
前記支持アームを記録面に対して垂直方向に回動可能に
する一対の頂部を有するピボット軸受と、前記支持アー
ムに対して、前記記録媒体に向かう方向に付勢力を付与
する弾性手段と、前記弾性手段を前記軸受部に固定する
固定手段と、前記弾性手段の変形量を可変する調整手段
とを有することを特徴とする。これにより、剛体を有す
る部分と弾性を有する部分とをそれぞれ独立して設ける
ことができるので、共振周波数の高いヘッド支持装置を
提供することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION A head support device of the present invention comprises a support arm to which a head is attached and the support arm.
A bearing portion for rotating the chamber in the radial direction of the recording medium,
The support arm can be rotated vertically to the recording surface.
Pivot bearing having a pair of tops, and the support arm
Biasing force to the recording medium toward the recording medium
Elastic means for fixing the elastic means to the bearing portion
Fixing means and adjusting means for varying the amount of deformation of the elastic means
And having. Accordingly, the portion having the rigid body and the portion having the elasticity can be provided independently of each other, so that it is possible to provide the head supporting device having a high resonance frequency.

【0029】また、外部から衝撃が印加された場合、支
持アーム部分を高剛性部材で形成することができるの
で、耐衝撃性を高くすることができる。ヘッド支持装置
が上下方向に回動自在に構成されることにより、記録媒
体の停止時にヘッドを記録媒体から離して保持すること
ができる。
Further, when an impact is applied from the outside, the support arm portion can be formed of a highly rigid member, so that the impact resistance can be enhanced. Since the head supporting device is configured to be vertically rotatable, the head can be held away from the recording medium when the recording medium is stopped.

【0030】また、弾性手段が軸受部と支持アームとの
間に設けられた板バネによることにより、記録媒体に垂
直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を簡易に提供する
ことができる。
Further, since the elastic means is the leaf spring provided between the bearing portion and the support arm, it is possible to easily provide a thin head support device in a direction perpendicular to the recording medium.

【0031】また、軸受部には、支持アームと接するよ
うに、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピ
ボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点と
して、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられることにより、簡易な構成で回動中心を正確
に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をよ
り正確に行うことが可能となる。
Further, the bearing portion is provided with a pivot bearing having a pair of tops so as to be in contact with the support arm, and the support arm serves as a fulcrum at a point where the top of the pivot bearing abuts the support arm as a fulcrum. By being provided so as to be rotatable in the vertical direction, the center of rotation can be accurately determined with a simple configuration, so that the positioning control of the head can be performed more accurately.

【0032】また、前記ピボット軸受に設けられた一対
の頂部が、前記軸受部の軸心を通り、前記支持アームの
長手方向に垂直であり、且つ、前記支持アームの長手方
向を通る線上で前記支持アームと当接するように設けら
れることにより、支持アームの長手方向の重量バランス
が良い耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供すること
ができる。
A pair of tops provided on the pivot bearing passes through the axis of the bearing and is perpendicular to the longitudinal direction of the support arm, and on a line passing through the longitudinal direction of the support arm. By being provided so as to be in contact with the support arm, it is possible to provide a head support device having a good weight balance in the longitudinal direction of the support arm and excellent impact resistance.

【0033】さらに、ピボット軸受の各頂部が、支持ア
ームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられ
ることにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良
い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
できる。
Further, since the tops of the pivot bearings are provided at positions symmetrical with respect to the longitudinal center line of the support arm, the weight balance of the support arm in the width direction is good and the head is excellent in impact resistance. A support device can be provided.

【0034】また、ヘッドが支持アーム上に設けられた
スライダによって保持されたことにより、より正確にヘ
ッドを浮上させることがスライダ設計により可能とな
る。
Further, since the head is held by the slider provided on the support arm, the head can be floated more accurately by the slider design.

【0035】また、スライダを、ロール方向及びピッチ
方向に自在に支持するジンバル機構を支持アーム上に設
けたことにより、記録再生装置の記録再生時に、スライ
ダの記録媒体に対するロール方向、ピッチ方向の不要な
傾きを、ジンバル機構によって吸収することが可能とな
る。
Further, since the gimbal mechanism for freely supporting the slider in the roll direction and the pitch direction is provided on the support arm, the roll direction and the pitch direction of the slider with respect to the recording medium are unnecessary at the time of recording / reproducing of the recording / reproducing apparatus. It is possible to absorb such a tilt by the gimbal mechanism.

【0036】さらに、支持アームの、記録媒体の半径方
向の回動が、支持アームに設けられたボイスコイルモー
タによることにより、より高速の回動動作が可能とな
る。
Further, since the voice coil motor provided on the support arm rotates the support arm in the radial direction of the recording medium, a higher speed rotation operation becomes possible.

【0037】さらにまた、弾性手段によって保持された
支持アームの重心位置が、支持アームの記録媒体の半径
方向の回動軸と記録媒体の記録面に対して垂直方向の
回動軸との交点と同一であるように構成すれば、外部か
らの衝撃等があった場合に、支持アームの不要な振動を
最小限に抑えることができる。
Furthermore, it is held by elastic means.
Center of gravity of the support arm, with respect to the recording surface of the radial pivot axis and the recording medium of the recording medium of the support arm, be configured to be identical to the intersection of the vertical pivot axis, from the outside If there is a shock or the like, it is possible to minimize unnecessary vibration of the support arm.

【0038】板バネの軸受け側固定部の高さを変えるこ
とによりスライダーの磁気ディスク媒体に対する付勢力
を任意に調整できる。これにより、スライダの荷重仕様
が変更されてもヘッド支持機構の変更を必要としない。
The biasing force of the slider with respect to the magnetic disk medium can be arbitrarily adjusted by changing the height of the bearing-side fixing portion of the leaf spring. Therefore, even if the load specification of the slider is changed, it is not necessary to change the head support mechanism.

【0039】[0039]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0040】(実施の形態1)まず、実施の形態1とし
て、本発明のヘッド支持装置の動作原理を磁気記録再生
装置を例として説明する。
(Embodiment 1) First, as Embodiment 1, the operation principle of the head supporting apparatus of the present invention will be described by taking a magnetic recording / reproducing apparatus as an example.

【0041】図1は本発明のヘッド支持装置の動作原理
について示すための、ヘッド支持装置の概略構成を示す
側面図であり、図2はその平面図であり、図3は分解構
成図である。
FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of the head supporting device for showing the operation principle of the head supporting device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an exploded structural view. .

【0042】図1、および図2において、下面に磁気ヘ
ッド(図示せず)を設けたスライダ1を、一端下面に搭
載した支持アーム2は、他端側において、図示するよう
に板バネ部4の一端側部分と止着されている。板バネ部
4の他端側部分はバネ固定部材5と固着され、スペーサ
ー50を介してピボット軸受11に止着されている。
In FIGS. 1 and 2, the slider 1 having a magnetic head (not shown) on the lower surface thereof is mounted on the lower surface at one end thereof. It is fixed to one end side of the. The other end side portion of the plate spring portion 4 is fixed to the spring fixing member 5 is secured to the pivot bearing 11 via a spacer 50.

【0043】これによって、支持アーム2はピボット軸
受11に板バネ部4を介して弾性的に保持された状態と
なる。
As a result, the support arm 2 is elastically held by the pivot bearing 11 via the plate spring portion 4.

【0044】また、ピボット軸受11には一対の頂部1
1a及び11b(図示せず)が設けられており、その頂
部が支持アーム2に対し、それぞれ図2におけるPa、
およびPb点において当接し、板バネ部4の弾性力によ
って支持アーム2の一端側が磁気記録媒体12方向へ付
勢され、このとき、当接点Pa及びPb点には圧縮応力
が発生する。磁気記録媒体12が無い場合は、板バネ部
4が変形して、支持アーム2は図1における点線で示し
た位置になるように構成されている。
The pivot bearing 11 has a pair of tops 1.
1a and 11b (not shown) are provided, the tops of which are shown in FIG.
And Pb, and one end side of the support arm 2 is urged toward the magnetic recording medium 12 by the elastic force of the leaf spring portion 4. At this time, compressive stress is generated at the contact points Pa and Pb. When the magnetic recording medium 12 is not present, the leaf spring portion 4 is deformed, and the support arm 2 is arranged at the position shown by the dotted line in FIG.

【0045】なお、ピボット軸受11の各頂部11a及
び11bは、支持アーム2が磁気記録媒体12の半径方
向に回動する際の回動中心軸方向及び支持アーム2の長
手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上にお
いて支持アーム2と当接するように設けられている。
The tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 are perpendicular to the rotation center axis direction when the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the longitudinal direction of the support arm 2. , Is provided so as to come into contact with the support arm 2 on a line passing through the rotation center axis.

【0046】磁気記録再生装置の動作時、ピボット軸受
11の各頂部11a及び11bにより支持アーム2は図
1における実線で示した状態になる。このとき、板バネ
4は平面状態から図に示す略S字状に変形する。このと
きスライダ1へのロード荷重は、ピボット軸受11の各
頂部11a及び11bをてこの支点として板バネ4の弾
性力により生じることになる。
During operation of the magnetic recording / reproducing apparatus, the support arms 2 are brought into the state shown by the solid line in FIG. 1 by the top portions 11a and 11b of the pivot bearing 11. At this time, the leaf spring 4 is deformed from the flat state into the substantially S-shape shown in the drawing. At this time, the load load on the slider 1 is generated by the elastic force of the plate spring 4 with the tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 as levers.

【0047】板バネ4の変形量は、スペーサ50の厚み
によって変えることが可能である。すなわち、ヘッド支
持アームを組み立てた後、スライダの付勢力を測定し規
格値を満足しない場合には、スペーサー50の厚みを変
更することによりスライダの付勢力を調整することがで
きる。
The amount of deformation of the leaf spring 4 can be changed by changing the thickness of the spacer 50. That is, after assembling the head support arm, the urging force of the slider is measured, and when the standard value is not satisfied, the urging force of the slider can be adjusted by changing the thickness of the spacer 50.

【0048】本発明の特徴は、スペーサー50の厚みを
変更しスライダの付勢力を変化させても支持アーム2の
磁気記録媒体に対する位置は不変でスライダの浮上特性
に影響を与えないことである。従来のサスペンション
(図7)でサスペンションの取り付け高さを変えてスラ
イダの付勢力を変えようとすると、サスペンション10
2の記録媒体に対する傾きが変わる。したがって、スラ
イダ101の姿勢が微妙に変化しスライダの浮上特性に
影響を生じる。
A feature of the present invention is that even if the thickness of the spacer 50 is changed and the biasing force of the slider is changed, the position of the support arm 2 with respect to the magnetic recording medium remains unchanged and does not affect the flying characteristics of the slider. In the conventional suspension (FIG. 7), when the mounting height of the suspension is changed to change the biasing force of the slider, the suspension 10
The inclination of the second recording medium with respect to the recording medium changes. Therefore, the attitude of the slider 101 changes subtly and affects the flying characteristics of the slider.

【0049】ヘッド支持装置をこのような構成にするこ
とにより、支持アーム2を剛性の高い材料で形成するこ
とができる。このため、ピボット軸受11から、ピボッ
ト軸受の各頂部11a及び11b、支持アーム2のピボ
ット軸受11に支持された領域からスライダ1が形成さ
れる領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材
料によってヘッド支持装置を形成することができる。
By configuring the head support device in this way, the support arm 2 can be formed of a material having high rigidity. Therefore, in the entire region from the pivot bearing 11 to the tops 11a and 11b of the pivot bearing and the region of the support arm 2 supported by the pivot bearing 11 to the region where the slider 1 is formed, a material having high rigidity is used. A head support device can be formed.

【0050】このように支持アーム2を高剛性な材料で
形成すれば、支持アーム2の共振周波数を高くすること
ができるので、従来問題となっていた振動モードが発生
せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アー
ム2の回動及び位置決めが可能となり、磁気記録再生装
置のアクセス速度を向上することが可能となる。
If the support arm 2 is made of a highly rigid material in this way, the resonance frequency of the support arm 2 can be increased, so that a vibration mode, which has been a problem in the past, does not occur and a settling operation is required. Since it does not exist, the support arm 2 can be rotated and positioned at high speed, and the access speed of the magnetic recording / reproducing apparatus can be improved.

【0051】また弾性手段である板バネ部4が、支持ア
ーム2の構造の中には組み込まれず、支持アーム2とは
独立して設けられているために、板バネ部4の厚み、材
質等を変更することにより、板バネ部4の強度及びバネ
定数を選定することが可能となる。
Further, since the leaf spring portion 4 which is an elastic means is not incorporated in the structure of the support arm 2 and is provided independently of the support arm 2, the thickness, the material, etc. of the leaf spring portion 4 are provided. By changing, it becomes possible to select the strength and spring constant of the leaf spring portion 4.

【0052】また、ヘッド支持装置を使用する際の構成
によって、板バネ部4によって保持された部分の重心位
置、たとえばボイスコイルモータによって回動を行う場
合には、ボイスコイルとコイルホルダとを装着した状態
での支持アーム2の重心位置を、支持アーム2の磁気記
録媒体12の半径方向の回動軸と磁気記録媒体12の記
録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり
支持アーム2とピボット軸受11の頂部11a及び11
bとが当接する点Pa及びPbを結ぶ線上の中点Pと実
質的に同じ位置となる(図2において、P点とPa点と
の距離及びP点とPb点との距離が等しくLとなる)よ
うにヘッド支持装置を設計することにより、外部からの
衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装
置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃
性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、
多少のずれは実用上問題ない。
Further, depending on the structure when the head supporting device is used, the position of the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4, for example, when the voice coil motor is used for rotation, the voice coil and the coil holder are mounted. The center of gravity of the support arm 2 in this state is the same as the intersection of the rotation axis of the support arm 2 in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the rotation axis of the support arm 2 in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium 12. That is, the support arm 2 and the tops 11a and 11 of the pivot bearing 11 are
The position is substantially the same as the midpoint P on the line connecting the points Pa and Pb with which b abuts (in FIG. 2, the distance between the point P and the point Pa and the distance between the point P and the point Pb are equal to each other. By designing the head supporting device as described above, it is possible to provide a stable head supporting device with little vibration against an external impact or the like. In this case, it is possible to provide the head support device having the highest impact resistance,
There is no practical problem with a slight deviation.

【0053】さらに、図1に示すように、スライダ1を
ジンバル機構13に設けるとともに、支持アーム2に直
接ジンバル機構13を設け、支持アーム2の一端下面に
形成したディンプル14を介して支持することにより、
磁気記録再生装置の動作時におけるスライダ1の磁気記
録媒体12に対するロール方向、ピッチ方向の不要な振
動等にも追従する柔軟性あるヘッド支持装置を実現する
ことができる。
[0053] Further, as shown in FIG. 1, the slider 1
By providing the gimbal mechanism 13 directly, the gimbal mechanism 13 is provided directly on the support arm 2, and the gimbal mechanism 13 is supported via a dimple 14 formed on the lower surface of one end of the support arm 2.
It is possible to realize a flexible head support device that follows an unnecessary vibration of the slider 1 with respect to the magnetic recording medium 12 in the roll direction and the pitch direction during operation of the magnetic recording / reproducing apparatus.

【0054】以上のように、本発明のヘッド支持装置に
おいては、スライダ1へのロード荷重を大きく、柔軟性
を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、という相反
する要請を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立
して実現することができ、ヘッド支持装置の設計が簡易
になると共に、その設計の自由度を飛躍的に広げること
が可能となる。
As described above, in the head supporting device of the present invention, the conflicting requirements for increasing the load load on the slider 1, increasing the flexibility, and increasing the rigidity of the structure are different from each other. The functions of the elements can be independently realized, the design of the head support device can be simplified, and the degree of freedom in the design can be dramatically expanded.

【0055】さらに、本発明のヘッド支持装置において
は、板バネ4はフリーな状態では平板である。したがっ
て、従来のヘッド支持装置のような非常に精密な板バネ
部のフォーミング加工(曲げ加工)の必要が無いので、
従来と比較して簡易にヘッド支持装置を製造することが
できる。
Further, in the head supporting device of the present invention, the leaf spring 4 is a flat plate in the free state. Therefore, there is no need for extremely precise forming processing (bending processing) of the leaf spring portion unlike the conventional head supporting device.
The head supporting device can be manufactured more easily than in the conventional case.

【0056】さらにまた、スライダ仕様が変更となりス
ライダの付勢力を変更する場合、これまではサスペンシ
ョンも新しいスライダに対応した付勢力のものに変える
必要があったが、本願では、変更の必要がなく同じヘッ
ド支持アームを使えるという利点がある。
Furthermore, when the slider specification is changed and the biasing force of the slider is changed, it has been necessary to change the suspension to the biasing force corresponding to the new slider, but in the present application, there is no need to change it. The advantage is that the same head support arm can be used.

【0057】次に本発明のヘッド支持装置の動作につい
て、図1及び図2を用いて説明する。
Next, the operation of the head supporting device of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0058】前述のように、磁気記録媒体12が停止し
ている際には、スライダ1と磁気記録媒体12が接触し
て停止しているが、磁気記録媒体12が記録再生時に回
転開始した場合には、スライダ1が浮上し、板バネ部4
が変形し、支持アーム2が図1における実線で示した状
態で、磁気ヘッドと磁気記録媒体12との間に一定の空
隙を保って磁気記録再生が行われる。
As described above, when the magnetic recording medium 12 is stopped, the slider 1 and the magnetic recording medium 12 are in contact and stopped, but the magnetic recording medium 12 starts to rotate during recording and reproduction. The slider 1 floats on the
Is deformed and the support arm 2 is indicated by the solid line in FIG. 1, and magnetic recording / reproduction is performed while maintaining a constant gap between the magnetic head and the magnetic recording medium 12.

【0059】この場合、図1中の点線の状態に支持アー
ム2を戻そうとする板バネ部4の反力が、スライダ1に
印加されるロード荷重となる。
In this case, the reaction force of the plate spring portion 4 that tries to return the support arm 2 to the state of the dotted line in FIG. 1 becomes the load load applied to the slider 1.

【0060】板バネ部4の材質、厚み、ピボット軸受1
1の頂部11a及び11bの高さ、または支持アーム2
と板バネ部4との継部である図1中のG点との位置関係
によって、基本となるロード荷重を設計することができ
る。
Material, thickness and pivot bearing 1 of the leaf spring portion 4
The height of the tops 11a and 11b of 1, or the support arm 2
The basic load load can be designed by the positional relationship between point G in FIG.

【0061】例えば、板バネ部4を剛性の高い材料で、
厚く形成することにより大きなロード荷重を印加するこ
とができ、またピボット軸受11の頂部11a及び11
bを高くすること、または図における支持アーム2と
板バネ部4との継部G点の位置をP点に近づけることに
よっても、大きなロード荷重をスライダ1に対して印加
することができる。
For example, the leaf spring portion 4 is made of a highly rigid material,
A large load can be applied by forming it thick, and the top parts 11a and 11 of the pivot bearing 11 can be applied.
A large load can be applied to the slider 1 by increasing b or by bringing the position of the joint point G between the support arm 2 and the plate spring portion 4 in FIG. 2 closer to the point P.

【0062】(実施の形態2)次に本発明の実施の形態
2として、実施の形態1に示した動作原理を実現するた
めの、ヘッド支持装置として、本発明の磁気記録再生装
置のヘッド支持装置の構成を示す。
(Embodiment 2) Next, as a second embodiment of the present invention, a head support of a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention is used as a head support device for realizing the operation principle shown in the first embodiment. The structure of an apparatus is shown.

【0063】図3は、本発明のヘッド支持装置の構成を
示す分解斜視図であり、図4は、図3の状態より組み付
けが進んだ状態の本発明のヘッド支持装置の構成を示す
分解斜視図であり、図5は、本発明のヘッド支持装置の
要部側面図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the head supporting device of the present invention, and FIG. 4 is assembled from the state of FIG.
1 shows a configuration of a head support device of the present invention in an injured state
FIG. 5 is an exploded perspective view, and FIG. 5 shows a head supporting device of the present invention.
It is a principal part side view.

【0064】図3及び図4に示すように、ヘッド支持装
置9において、環状の板バネ部4と同じく環形状のバネ
固定部材5と溶接ポイント4a,4b,4c,及び4d
で接続されている。支持アーム2と板バネ4とは、溶接
ポイント4e,4f,4g,及び4hで支持アーム2と
結合されている。支持アーム2は、ボイスコイルモータ
によって磁気記録媒体12の半径方向に回動可能となる
ように、ボイスコイル3を取り付けたコイルホルダ8に
接続されている。これらの部材がピボット軸受11とス
ペーサ50とカラー26共に、軸受部10とナット27
とによって挟持される構成となっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the head support device 9, a ring-shaped spring fixing member 5 and welding points 4a, 4b, 4c, and 4d, which are the same as the ring-shaped plate spring portion 4, are used.
Connected by. The support arm 2 and the leaf spring 4 are connected to the support arm 2 at welding points 4e, 4f, 4g, and 4h. The support arm 2 is connected to a coil holder 8 to which a voice coil 3 is attached so that the support arm 2 can be rotated in the radial direction of the magnetic recording medium 12 by a voice coil motor. These members are the pivot bearing 11, the spacer 50, the collar 26, the bearing portion 10 and the nut 27.
It is sandwiched between and.

【0065】また、図5に示すように、軸受部10に設
けられた取付ねじ7によって、ヘッド支持装置9全体が
基板15に軸止されている。
Further, as shown in FIG. 5, the entire head supporting device 9 is axially fixed to the substrate 15 by the mounting screw 7 provided on the bearing portion 10.

【0066】図5を用いて各部材間の接続をさらに詳細
に説明する。まず、回転軸の紙面に向かって右側の部分
において、板バネ部4の上面と支持アーム2の下面とが
接続され、紙面に向かって左側の部分において板バネ部
4及びバネ固定部材5は、ピボット軸受11のカラー部
11c、スペーサ50と共に、軸受部10とナット6と
によって挟持されている。また、コイルホルダ8は支持
アーム2に取り付けられた構成になっている。
The connection between the respective members will be described in more detail with reference to FIG. First, the upper surface of the plate spring portion 4 and the lower surface of the support arm 2 are connected to each other on the right side of the rotary shaft in the plane of the drawing, and the plate spring portion 4 and the spring fixing member 5 are connected to the left side of the plane of the drawing. Together with the collar portion 11 c of the pivot bearing 11 and the spacer 50, it is sandwiched between the bearing portion 10 and the nut 6. The coil holder 8 is attached to the support arm 2.

【0067】このような構成にすることにより、板バネ
部4は、図5に示すように略S字状に2段階に折れ曲が
るように変形し、支持アーム2が弾性的に保持される構
成が実現できる。
With such a structure, the leaf spring portion 4 is deformed so as to be bent in two steps in a substantially S shape as shown in FIG. 5, and the support arm 2 is elastically held. realizable.

【0068】また、軸受部10はベアリングを内蔵して
おり、支持アーム2は磁気記録媒体の半径方向に回動
し、一端下面に設けられた磁気ヘッドを所定の位置へ移
動させることができる。
Further, the bearing portion 10 has a built-in bearing, and the support arm 2 can be rotated in the radial direction of the magnetic recording medium to move the magnetic head provided on the lower surface of one end to a predetermined position.

【0069】ピボット軸受11の頂部11a及び11b
は、軸受部10の軸方向及び支持アーム2の長手方向に
垂直で、軸受部10の磁気記録媒体の半径方向の回動中
心を通る線上で支持アーム2と当接するように設けられ
ている。
Tops 11a and 11b of the pivot bearing 11
Is provided so as to be in contact with the support arm 2 on a line that is perpendicular to the axial direction of the bearing unit 10 and the longitudinal direction of the support arm 2 and that passes through the radial rotation center of the magnetic recording medium of the bearing unit 10.

【0070】さらに、ピボット軸受11の各頂部11
a、及び11bは、それぞれ支持アーム2の長手方向の
中心線に対して対称な位置に設けられており、この一対
の頂部11a、及び11bによって、支持アーム2が押
下される構成になっている。
Further, each top portion 11 of the pivot bearing 11
a and 11b are respectively provided at symmetrical positions with respect to the center line of the support arm 2 in the longitudinal direction, and the pair of tops 11a and 11b press the support arm 2. .

【0071】また、板バネ部4によって保持された部分
の重心位置、つまりボイスコイル3とコイルホルダ8と
を装着した状態での支持アーム2の重心位置を、支持ア
ーム2とピボット軸受11の頂部11a及び11bとが
当接する点Pa及びPbを結ぶ線上の中点Pと実質的に
同じ位置となる(図2において、P点とPa点との距離
及びP点とPb点との距離が等しくLとなる)ように、
ヘッド支持装置9を設計することにより、外部からの衝
撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置
を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性
の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、多
少のずれは実用上問題ない。
The position of the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4, that is, the position of the center of gravity of the support arm 2 with the voice coil 3 and the coil holder 8 mounted is determined by the top portion of the support arm 2 and the pivot bearing 11. The position is substantially the same as the midpoint P on the line connecting the points Pa and Pb with which the points 11a and 11b come into contact (in FIG. 2, the distance between the points P and Pa and the distance between the points P and Pb are equal. L),
By designing the head support device 9, it is possible to provide a stable head support device with less vibration against an external impact or the like. In this case, it is possible to provide the head support device having the highest impact resistance, but there is no practical problem with some deviation.

【0072】また、スライダ1及びジンバル機構13の
重量も考慮し、ボイスコイル3、コイルホルダ8、スラ
イダ1及びジンバル機構13とを装着した状態での支持
アーム2の重心位置をP点と実質的に同じ位置となるよ
うにヘッド支持装置9を形成してもよい。
Considering the weights of the slider 1 and the gimbal mechanism 13, the position of the center of gravity of the support arm 2 with the voice coil 3, the coil holder 8, the slider 1 and the gimbal mechanism 13 mounted is substantially point P. The head support device 9 may be formed so as to be at the same position.

【0073】ここで各部材について説明する。まず支持
アーム2は金属、例えばステンレス鋼(SUS304)
にて一体に厚さ64μmに形成されている。支持アーム
2の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いるこ
ともできる。
Here, each member will be described. First, the support arm 2 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304).
Is integrally formed with a thickness of 64 μm. An etching method or a pressing method may be used to form the support arm 2.

【0074】このような支持アーム2を用いることによ
り、その共振周波数を、従来の2kHz前後から10k
Hz前後へと非常に高周波にすることができるために、
従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアク
セス速度の速い磁気記録再生装置を得ることができる。
By using such a support arm 2, the resonance frequency of the support arm 2 is changed from the conventional frequency of about 2 kHz to 10 kHz.
Because it can be very high frequency around Hz,
It is possible to obtain a magnetic recording / reproducing device in which the rotation speed of the head supporting device and the access speed thereof are faster than those of the conventional art.

【0075】なお、支持アーム2の先端部の図中Cに
示した領域に、長手方向の剛性を上げるために、磁気記
録媒体の記録面に垂直な方向に高さ0.2mm程度の折
り曲げ部を設けてもよい。
It should be noted that, in order to increase the rigidity in the longitudinal direction, in the region shown by C in FIG. 4 at the tip of the support arm 2, a bending of about 0.2 mm in height is made in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium. You may provide a part.

【0076】また、図3に示すように、スライダ1はジ
ンバル機構13によって、ディンプル(図示せず)を介
してロール方向、ピッチ方向に傾動可能に支持されてお
り、スライダ1の磁気記録媒体12との対向する面側
に、磁気ヘッドが設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the slider 1 is supported by a gimbal mechanism 13 so as to be tiltable in the roll direction and the pitch direction via a dimple (not shown), and the magnetic recording medium 12 of the slider 1 is supported. A magnetic head is provided on the surface side facing to.

【0077】バネ固定部材5は金属、例えばステンレス
鋼(SUS304)にて厚さ0.1mmに形成され、板
バネ部4は金属、例えばステンレス鋼(SUS304)
にて厚さ38μmに形成されている。これらの形成はエ
ッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形
を行うことができる。
The spring fixing member 5 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304) and has a thickness of 0.1 mm, and the leaf spring portion 4 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304).
Is formed to have a thickness of 38 μm. These can be formed and processed by using an etching method or a pressing method.

【0078】また、コイルホルダ8は金属、例えばA
l、またはPPS(ポリフェニルサルファイド)を用い
て厚さ0.3mmに形成されている。形成にはAlの場
合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、PPSの
場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。
The coil holder 8 is made of metal such as A.
1 or PPS (polyphenyl sulfide) to have a thickness of 0.3 mm. In the case of Al, a die casting method or a press working method can be used for forming, and in the case of PPS, a known resin molding method can be used.

【0079】また、各部材間の接続については、スポッ
ト溶接法、超音波溶接法、およびレーザ溶接法等の公知
の方法で行うことができる。
Further, the connection between the respective members can be carried out by a known method such as a spot welding method, an ultrasonic welding method and a laser welding method.

【0080】なお、本発明においては、各部材の製造方
法、または各部材間の接続方法について、何ら限定する
ものではない。
In the present invention, the manufacturing method of each member or the connecting method between each member is not limited at all.

【0081】以上のような構成にすることにより、実施
の形態1に示したような原理を具現化できるヘッド支持
装置を提供することができる。
With the above-described structure, it is possible to provide the head supporting device which can embody the principle as shown in the first embodiment.

【0082】また、このようなヘッド支持装置9の構成
にすることにより、ピボット軸受11の頂部11a及び
11bを支点として支持アーム2が磁気記録媒体の記録
面に垂直な方向に自由に回動することができるので、従
来にない、新しい動作を行うことができる。
Further, by constructing the head support device 9 as described above, the support arm 2 can freely rotate in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium with the tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 as fulcrums. Therefore, it is possible to perform a new operation that has never been seen before.

【0083】つまり、例えばCSS方式の磁気記録再生
装置において、従来は支持アーム2を上下方向に任意に
動かすことができなかったために、図6における、B領
域の表面を、A領域の表面よりも粗く形成しておくこと
により、停止時にスライダ1が磁気記録媒体12に吸着
することを防止する必要があったが、本発明のヘッド支
持装置によれば、支持アーム2を図4に示す支持アーム
解除用バネ51により、支持アーム解除ピン53を下に
操作することが可能であり、磁気記録再生装置の停止時
には、支持アーム2を磁気記録媒体12から少し離して
おくことが可能である。このために、磁気記録媒体12
にB領域のような磁気ヘッドの退避領域を不要とするこ
とができる。
That is, for example, in the CSS type magnetic recording / reproducing apparatus, conventionally, the support arm 2 could not be arbitrarily moved in the vertical direction, so that the surface of the area B in FIG. Although it was necessary to prevent the slider 1 from being attracted to the magnetic recording medium 12 when stopped by forming the support arm 2 roughly, according to the head support device of the present invention, the support arm 2 is formed as shown in FIG. The support spring release pin 53 can be operated downward by the release spring 51, and the support arm 2 can be slightly separated from the magnetic recording medium 12 when the magnetic recording / reproducing apparatus is stopped. For this reason, the magnetic recording medium 12
In addition, it is possible to eliminate the retreat area of the magnetic head such as the area B.

【0084】なお、本発明の実施の形態においては、磁
気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置に
ついて説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触
型のディスク記録再生装置、たとえば光ディスク装置や
光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場
合も同様の効果を有する。
Although the head supporting device of the magnetic recording / reproducing apparatus using the magnetic head has been described in the embodiment of the present invention, the head supporting device of the present invention is a non-contact type disk recording / reproducing apparatus, for example, The same effect is obtained when used as a head supporting device for an optical disk device, a magneto-optical disk device, or the like.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のヘッド支持
装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高
い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能
なヘッド支持装置を提供することができる。
As described above, when the head supporting device of the present invention is used, a head supporting device having high flexibility, high impact resistance, and high speed access can be applied while a sufficient load is applied to the head. A device can be provided.

【0086】また、本発明のヘッド支持装置を用いれ
ば、支持アームの上下動が可能となるので、記録媒体の
回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離して保持する
ことが可能となる。
Further, by using the head support device of the present invention, the support arm can be moved up and down, so that when the rotation of the recording medium is stopped, the head can be held away from the recording medium.

【0087】さらに、スライダの付勢力の仕様が変更さ
れても、本ヘッド支持機構を変更する必要がない。これ
により磁気ディスク装置の機種変更が生じてもヘッド支
持機構を共通に使用できるためコストの大幅削減が可能
となる。
Further, even if the specification of the biasing force of the slider is changed, it is not necessary to change the head support mechanism. As a result, even if the model of the magnetic disk device is changed, the head support mechanism can be used in common, and the cost can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1におけるヘッド支持装置
の動作原理について示す側面図
FIG. 1 is a side view showing an operation principle of a head support device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1におけるヘッド支持装置
の動作原理について示す平面図
FIG. 2 is a plan view showing the operating principle of the head support device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態2におけるヘッド支持装置
の構成を示す斜視図
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態2におけるヘッド支持装置
の構成を示す分解斜視図
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態2におけるヘッド支持装置
の構成を示す軸受部付近の要部側面図
FIG. 5 is a side view of a main portion near a bearing showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来の磁気記録再生装置のヘッド支持装置の構
成と、ヘッド支持装置と磁気記録媒体との関係を示す平
面図
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a head supporting device of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus and a relationship between the head supporting device and a magnetic recording medium.

【図7】従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設
けられた部分の要部斜視図
FIG. 7 is a perspective view of an essential part of a portion where a magnetic head is provided in a conventional head support device.

【図8】従来のL/UL方式の磁気記録再生装置の構成
を示す概略斜視図
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a configuration of a conventional L / UL type magnetic recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スライダ 2 支持アーム 3 ボイスコイル 4 板バネ部 5 バネ固定部材 6 ナット 7 取付ねじ 8 コイルホルダ 9 ヘッド支持装置 10 軸受部 11 ピボット軸受 11a、11b 頂部 11c カラー部 12 磁気記録媒体 13 ジンバル機構 14 ディンプル 15 基板 50 スペーサ 51 支持アーム解除用バネ 52 ヨーク 53 支持アーム解除ピン 101 スライダ 102 サスペンション 103 板バネ部 104 支持アーム 105 軸受部 106 ボイスコイル 107 磁気記録媒体 108 ヘッド支持装置 109 スピンドルモータ 110 磁気ヘッド保持部 111 切り欠き部 112 磁気記録媒体 1 slider 2 Support arm 3 voice coils 4 Leaf spring part 5 Spring fixing member 6 nuts 7 Mounting screw 8 coil holder 9 Head support device 10 Bearing part 11 Pivot bearing 11a, 11b top 11c Color part 12 Magnetic recording media 13 Gimbal mechanism 14 dimples 15 substrates 50 spacer 51 Support arm release spring 52 York 53 Support arm release pin 101 slider 102 suspension 103 leaf spring 104 support arm 105 Bearing 106 voice coil 107 magnetic recording medium 108 Head support device 109 spindle motor 110 Magnetic head holder 111 Notch 112 magnetic recording medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 5/56 - 5/60 G11B 17/32 - 17/34 G11B 21/00 - 21/06 G11B 21/12 - 21/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 5/56-5/60 G11B 17/32-17/34 G11B 21/00-21/06 G11B 21 / 12-21/26

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ヘッドの取り付けられた支持アームと、 前記支持アームを記録媒体の半径方向に回動可能にする
軸受部と、 前記支持アームを記録面に対して垂直方向に回動可能に
する一対の頂部を有するピボット軸受と、 前記支持アームに対して、前記記録媒体に向かう方向に
付勢力を付与する弾性手段と、 前記弾性手段を前記軸受部に固定する固定手段と、 前記弾性手段の変形量を可変する調整手段とを有するこ
とを特徴とするヘッド支持装置。
1. A support arm to which a head is attached, a bearing portion that allows the support arm to rotate in a radial direction of a recording medium, and a support arm that allows the support arm to rotate in a direction perpendicular to a recording surface. A pivot bearing having a pair of tops ; elastic means for applying a biasing force to the support arm in a direction toward the recording medium; fixing means for fixing the elastic means to the bearing portion; A head support device comprising: an adjusting unit that changes a deformation amount.
【請求項2】 請求項1に記載のヘッド支持装置におい
て、 前記調整手段を介して前記弾性部材と前記ピボット軸受
が止着されていることを特徴とするヘッド支持装置。
2. The head supporting device according to claim 1, wherein the elastic member and the pivot bearing are fixedly attached via the adjusting means.
【請求項3】 請求項1に記載のヘッド支持装置におい
て、 前記支持アームが金属により形成されていることを特徴
とするヘッド支持装置。
3. The head supporting device according to claim 1, wherein the supporting arm is made of metal.
【請求項4】 請求項1に記載のヘッド支持装置におい
て、 前記弾性手段は、前記軸受部と前記支持アームとの間に
設けられた板バネであることを特徴とするヘッド支持装
置。
4. The head support device according to claim 1, wherein the elastic means is a leaf spring provided between the bearing portion and the support arm.
【請求項5】 請求項1に記載のヘッド支持装置におい
て、 前記弾性手段が前記軸受部と前記支持アームとを連結す
る板バネであることを特徴とするヘッド支持装置。
5. The head support device according to claim 1, wherein the elastic means is a leaf spring that connects the bearing portion and the support arm.
【請求項6】 請求項に記載のヘッド支持装置におい
て、 前記一対の頂部が、前記軸受部の軸方向及び前記支持ア
ームの長手方向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の
半径方向の回動中心を通る線上で前記支持アームと当接
するように設けられたことを特徴とするヘッド支持装
置。
6. The head support device according to claim 1 , wherein the pair of top portions are perpendicular to an axial direction of the bearing portion and a longitudinal direction of the support arm, and in a radial direction of the recording medium of the bearing portion. A head support device provided so as to contact the support arm on a line passing through a center of rotation.
【請求項7】 請求項に記載のヘッド支持装置におい
て、 前記ピボット軸受の各頂部が、前記支持アームの長手方
向の中心線に対して対称な位置に設けられたことを特徴
とするヘッド支持装置。
7. The head support device according to claim 1 , wherein each top of the pivot bearing is provided at a position symmetrical with respect to a longitudinal centerline of the support arm. apparatus.
【請求項8】 請求項1から請求項までのいずれかに
記載のヘッド支持装置において、 前記ヘッドが前記支持アーム上に設けられたスライダに
よって保持されたことを特徴とするヘッド支持装置。
8. The head support device according to any one of claims 1 to 7, head support device which is characterized in that it is held by the slider of the head is provided on the support arm.
【請求項9】 請求項に記載のヘッド支持装置におい
て、 前記スライダをロール方向及びピッチ方向に自在に支持
するジンバル機構を、前記支持アーム上に設けたことを
特徴とするヘッド支持装置。
9. The head support device according to claim 8 , wherein a gimbal mechanism that supports the slider in the roll direction and the pitch direction is provided on the support arm.
【請求項10】 請求項1から請求項までのいずれか
に記載のヘッド支持装置において、 前記支持アームの、前記記録媒体の半径方向の回動が、
前記支持アームに設けられたボイスコイルモータによる
ことを特徴とするヘッド支持装置。
10. The head support device according to any one of claims 1 to 9, of the support arm, the radial rotation of the recording medium,
A head supporting device comprising a voice coil motor provided on the supporting arm.
【請求項11】 請求項1から請求項10までのいずれ
かに記載のヘッド支持装置において、前記弾性手段によって保持された前記支持アームの 重心
位置が、前記支持アームの前記記録媒体の半径方向の回
動軸と前記記録媒体の記録面に対して、垂直方向の回動
軸との交点と同一であることを特徴とするヘッド支持装
置。
11. The head support device according to any one of claims 1 to 10, the center of gravity of said support arm held by said resilient means, in the radial direction of the recording medium of said support arm A head support device, characterized in that it is the same as an intersection of a rotation axis and a rotation axis in a direction perpendicular to the recording surface of the recording medium.
【請求項12】 請求項1から11までのいずれかに
載のヘッド支持装置において、 前記調整手段は、スペーサの厚みを変えることで、前記
スライダの付勢力を調整することを特徴とするヘッド支
持装置。
12. The head supporting device according to claim 1 , wherein the adjusting unit adjusts the biasing force of the slider by changing the thickness of the spacer. Characteristic head support device.
JP2001203600A 2001-02-13 2001-07-04 Head support device Expired - Fee Related JP3398736B2 (en)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001203600A JP3398736B2 (en) 2001-07-04 2001-07-04 Head support device
CNB2003101012972A CN1221971C (en) 2001-02-13 2002-02-11 Working head supporting device and disk device using the same
CNB021050597A CN1271634C (en) 2001-02-13 2002-02-11 Work head support and disc device using same
CNB2003101012968A CN1221972C (en) 2001-02-13 2002-02-11 Disk device
EP02003370A EP1231598B1 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head supporting device and disk drive using the same
EP04002222A EP1418573B1 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head support arm for a disk drive
DE60202006T DE60202006T2 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head restraint and drive for it
DE60203693T DE60203693T2 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head restraint and drive for it
EP03012631A EP1351220B1 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head supporting device and disk drive using the same
DE60208330T DE60208330T2 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head restraint and drive for it
DE60204700T DE60204700T2 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head holding device for disk drive
EP03012630A EP1349151B1 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head supporting device and disk drive using the same
US10/075,565 US6751064B2 (en) 2001-02-13 2002-02-13 Head supporting device and disk drive using the same
HK03100840.9A HK1048698B (en) 2001-02-13 2003-02-06 Head supporting device and disk apparatus using the same
HK04107222A HK1064500A1 (en) 2001-02-13 2003-02-06 Disk device.
HK04107221A HK1064499A1 (en) 2001-02-13 2003-02-06 Head supporting device and disk apparatus using the same.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001203600A JP3398736B2 (en) 2001-07-04 2001-07-04 Head support device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003022637A JP2003022637A (en) 2003-01-24
JP3398736B2 true JP3398736B2 (en) 2003-04-21

Family

ID=19040209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001203600A Expired - Fee Related JP3398736B2 (en) 2001-02-13 2001-07-04 Head support device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3398736B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003022637A (en) 2003-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1231598B1 (en) Head supporting device and disk drive using the same
US8027128B2 (en) Suspension and disk drive
US6597539B1 (en) Suspension assembly for supporting a read/write head over a rotating storage disk with dynamically adjustable fly height
US7593191B2 (en) HGA having separate dimple element, disk drive unit with the same, and manufacturing method thereof
US20070115591A1 (en) Suspension, head gimbal assembly and disk drive unit with the same
JP3374846B2 (en) Head support device
US7068469B2 (en) Head supporting assembly, head driving assembly, and disk drive apparatus
WO2001043130A2 (en) Method and apparatus for improved roll static angle adjustment
JP2002508871A (en) Improved suspension design for head gimbal assembly
JP3398736B2 (en) Head support device
US6865061B2 (en) Disk drive
US7265945B2 (en) Head drive device including head support mechanism having support arm rotatable relative to base arm via rotation support part, and disk apparatus including the head drive device
JP3395774B2 (en) Head support device and disk device
US7554772B2 (en) Head gimbal assembly having an independent spacer therein and disk drive unit with the same
JP2006172591A (en) Magnetic disk drive and structure of pivot receiving surface
JP3374849B2 (en) Disk unit
JPH08203055A (en) Recording/reproducing head slider and recording/ reproducing device using the same
JP3966229B2 (en) Head support mechanism, head drive device, and disk device
JP2004071090A (en) Head supporting device and recording/reproducing device
JP4062201B2 (en) Head support device, head drive device, and disk device
JP3234110B2 (en) Information recording / reproducing device and head assembly
JP2004071053A (en) Disk device
JPH1064212A (en) Magnetic head drive and magnetic disc drive
JPH08249623A (en) Magnetic head and magnetic disk device
JP2004030846A (en) Head support unit and disk apparatus employing the same

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110221

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120221

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130221

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130221

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140221

Year of fee payment: 11

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees