JP3966229B2

JP3966229B2 - Head support mechanism, head drive device, and disk device

Info

Publication number: JP3966229B2
Application number: JP2003163631A
Authority: JP
Inventors: 善弘上野; 秀樹桑島
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP2004071137A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浮上型のヘッドを用いてディスクに記録再生を行うためのヘッド支持機構およびヘッド駆動装置ならびにこれを用いたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浮上型のヘッドを用いた従来のヘッド支持機構の例として、ハードディスク装置等の磁気ディスク装置について、図面を用いて説明する。
【０００３】
図１２は、従来の磁気ディスク装置のヘッド支持機構の構成、およびヘッド支持機構とディスクとの関係を示す平面図である。ヘッド支持機構１０８は、比較的剛性の低いサスペンション１０２、板バネ部１０３、比較的剛性の高いアーム１０４、サスペンション１０２の一方の端部であってディスク１０７に対向する面に設けられたスライダ１０１およびこのスライダ１０１に搭載されたヘッド（図示せず）から構成されている。サスペンション１０２は比較的剛性が低く設計されており、その他方の端部は折り曲げられて板バネ部１０３を構成し、この板バネ部１０３がアーム１０４に接続されている。さらに、アーム１０４は、軸受部１０５で回転自在に軸支され、アーム１０４に取り付けられた駆動手段１０６により、ヘッド支持機構１０８はディスク１０７面に平行な方向に所定の角度範囲で回動することができる。なお、ヘッド支持機構１０８、軸受部１０５および駆動手段１０６からヘッド駆動装置１５０が構成される。
【０００４】
ディスク１０７は回転駆動手段１０９によって所定の回転速度で回転する。磁気ディスク装置の記録再生時には、ディスク１０７の回転に伴い生じる空気流による浮揚力と、スライダ１０１をディスク１０７面側へ付勢する付勢力との力の釣り合いにより、スライダ１０１は一定の浮上量で浮上し、ヘッドはこの一定の浮上状態で記録再生を行う。なお、ディスク１０７面側へスライダ１０１を付勢する力は、ヘッド支持機構１０８の板バネ部１０３により主として加えられる。
【０００５】
すなわち、記録再生時には、ヘッド支持機構１０８は、アーム１０４に設けられた駆動手段１０６により、軸受部１０５を中心として回動する。そしてスライダ１０１に搭載されたヘッドがディスク１０７表面から所定の浮上量で浮上した状態で所定のトラックに位置決めされて、記録再生が行われる。
【０００６】
なお、図１２に示した磁気ディスク装置は一般にコンタクト・スタート・ストップ方式（以下、ＣＳＳ方式と記す）と呼ばれる磁気ディスク装置である。ディスク１０７の回転が停止しているときには、スライダ１０１がディスク１０７表面に接触しており、記録再生時にはスライダ１０１がディスク１０７表面から浮上する方式である。このようなＣＳＳ方式においては、ディスク１０７の記録可能な領域は、図１２のＡで示す円環状の領域であり、中心側のＢに示す円環状の領域はディスク１０７の回転停止時に、スライダ１０１を退避させておく領域である。ディスク１０７の回転が停止する際には、まずスライダ１０１を浮上させたままＢ領域に移動させる。そして、ディスク１０７の回転を低下させていくと、それによってディスク１０７とスライダ１０１との間の空気流が減少して浮揚力が低下し、最終的にはスライダ１０１がディスク１０７表面に接触した状態で停止する。
【０００７】
このため、ＣＳＳ方式においては、ディスク１０７のＡ領域の表面に比べてＢ領域の表面の粗さを大きくして、ディスク１０７の回転停止時にスライダ１０１がディスク１０７表面に吸着することを防止している。吸着が生じると、起動時にディスク１０７を機械的、磁気的に損傷してしまう場合があり、これを防ぐためである。
【０００８】
このような吸着を防ぐ方法として、ディスクの回転停止時にスライダをディスク面上から退避させて、別の場所で保持する方式としてロード・アンロード方式（以下、Ｌ／ＵＬ方式と記す）がある。図１３は、このＬ／ＵＬ方式の磁気ディスク装置の構成を示す概略斜視図である。なお、図１２と同じ要素については同一符号を付している。ディスク１１２の回転停止時には、ヘッド支持機構１０８が軸受部１０５を中心にして回動し、ディスク１１２の外側に設けられているヘッド保持部１１０のテーパ部１１０ａ上に、サスペンション１０２が乗り上げる。これにより、ディスク１１２全面が平滑面であっても、スライダ１０１がディスクに吸着することがなくなる。
【０００９】
これらのヘッド支持機構においては、スライダに対して所定の荷重をディスク方向へ付勢する付勢力を主として板バネ部で印加し、サスペンションは柔軟性を有する構成としてある。これは、ディスクへの記録再生時にディスクの上下動が生じても、スライダを安定に浮上させてヘッドがディスクの所定のトラック位置からずれる、いわゆるオフトラックを防止するとともに、ディスクの上下動に対しても充分に追従できるようにするためである。したがって、スライダをディスク面方向に付勢するために必要な付勢力を板バネ部により確実に確保することが要求される。また、スライダの浮上量には製造バラツキが生じるので、これによりスライダのディスク面方向への付勢力が変動することを防ぐことも必要とされる。このために、サスペンションに切り欠き部を設けたり薄板構造としたりすることで、剛性を下げるとともにバネ定数も小さくして、ヘッド支持機構にある程度の柔軟性を与えて付勢力の変動を吸収させている。
【００１０】
また、ヘッドを駆動するためのアクチュエータ機構の重心位置をヘッドアームとロードビームとの境界近傍にして、衝撃印加による衝撃加速度の中心をスライダの回転中心にさせて、衝撃印加時に作用するスライダの回転モーメントを小さくして、スライダの跳躍を抑制して耐衝撃性を向上させる方法も示されている（例えば、特許文献１）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平９−８２０５２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、サスペンションを薄板構造にすると、主共振点の周波数、いわゆる共振周波数が低くなる。この結果、所定のトラックへ位置決めするためにヘッド支持機構が回動動作をする場合に、ねじれ等の振動モードが発生する。この振動モードをセトリング（整定）するためにはある程度の時間を要するため、結果としてアクセス時間を短くできなくなるという課題がある。
【００１３】
さらに、従来のヘッド支持機構においては、その重心は板バネ部よりもヘッドが取り付けられている部位に近いところに位置している。このため、磁気ディスク装置に外部からの強い衝撃等が加わった場合、スライダ部分ではディスクの回転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダをディスク側へ付勢する付勢力とのバランスが崩れ、スライダがディスク表面から跳躍するような現象が発生しやすい。このような跳躍が生じると、スライダがディスクに衝突して、ディスクが磁気的または機械的損傷を生じるという課題がある。このような跳躍を抑制することに対しては、ヘッドを駆動するためのアクチュエータ機構の重心位置をヘッドアームとロードビームとの境界近傍にすることが効果的であるが、この構成の場合にロードビームは薄板材からなるので共振周波数が大きくできず、高速アクセスは難しく、かつ、ヘッドを駆動するためのアクチュエータ機構としては従来よりやや厚くなる。
【００１４】
一方、磁気ディスク装置の小型化、特に薄型化が要求されている。このため、ヘッド支持機構の薄型化が装置の薄型化を実現するために求められている。このような課題は、上述した磁気ディスク装置だけでなく、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等においても同様である。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ヘッドに必要充分な付勢力を与えながら、高い柔軟性を有し衝撃性に優れ、かつ薄型のヘッド支持機構、ヘッド駆動装置およびこれを用いたディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のヘッド支持機構は、ディスクに対して記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、スライダに搭載されたヘッドがスライダを介して一方の端部に取り付けられ、バランス部材が他方の端部に設けられた支持アーム、スライダおよびバランス部材より構成されたヘッド支持部材と、このヘッドおよびこのヘッドが一方の端部に取り付けられた支持アームを含むヘッド支持部材と、ヘッド支持部材をディスク表面に対して垂直方向に回動可能に支持する回動支持部が設けられたベースアームと、一方の端部が支持アームの他方の端部に接続され、他方の端部がベースアームに接続されて、ヘッド支持部材をディスク方向に付勢する付勢力を与える弾性部材とを備えた構成を有する。
【００１７】
この構成により、ヘッド支持部材が弾性部材を介してベースアームに取り付けられるため、剛体を有する部材と弾性を有する部材とをそれぞれ別個に最適設計することができる。したがって、支持アーム部分を高剛性部材で形成することも可能となり、外部から衝撃が作用してもスライダがディスクに衝突することを防止でき、かつその共振周波数を高く設定することもできる。また、弾性部材によるスライダへの付勢力を任意に設定することも容易となる。したがって、非常に耐衝撃性が高く、高応答特性と高速アクセスが可能なヘッド支持機構を実現できる。さらに、ヘッド支持機構に外部から衝撃が作用しても、スライダ、バランス部材および支持アームにより生じる回転モーメントを釣り合せることができるので、スライダがディスクに衝突することを防ぐことができる。
【００２０】
また、本発明のヘッド支持機構は、バランス部材がヘッドの電気信号を増幅するアンプ回路からなることを特徴とする。この構成により、耐衝撃性を改善するためのバランス部材としてアンプ回路を用いるので、さらに薄型で高機能のヘッド支持機構を実現できる。
【００２１】
また、本発明のヘッド支持機構は、ヘッド支持部材の重心の位置をベースアームの回動支持部の回動軸からディスク表面に垂直にひいた平面内に配置する構成からなる。この構成により、上記ヘッド支持機構を用いたディスク装置に外部からディスク表面に対して垂直な方向に衝撃が加わっても、ヘッド支持部材の重心が回動軸からディスク表面に垂直にひいた平面内に位置しているので、ヘッド支持部材が回転することがない。このために、スライダがディスクに衝突しにくく、耐衝撃性に優れたヘッド支持機構を実現できる。
【００２２】
また、本発明のヘッド支持機構は、ヘッド支持部材の重心の位置がベースアームに設けられた回動支持部の回動軸上に位置する構成からなる。この構成により、上記ヘッド支持機構を用いたディスク装置に外部からディスク表面に垂直方向や水平方向の衝撃が加わっても、ヘッド支持部材の重心が回動軸上に位置しているので、ヘッド支持部材がどちらにも回転することがない。このために、スライダがディスクに衝突しにくく、耐衝撃性に優れたヘッド支持機構を実現できる。
【００２３】
また、本発明のヘッド支持機構は、弾性部材が回動支持部と支持アームとの間に設けられた板バネ部からなる構成を有する。この構成により、非常に薄型構成としながら、かつスライダに対して必要な付勢力を比較的自由に設定することができるヘッド支持機構を実現できる。
【００２４】
また、本発明のヘッド支持機構は、回動支持部が支持アームと接するベースアーム上に少なくとも一つの頂部を有するピボット部からなり、このピボット部の頂部と支持アームとが当接する点を支点として、ヘッド支持部材がディスク表面に対して垂直方向に回動可能な構成を有する。この構成により、回動中心を正確に定めることができ、ヘッドの位置決め制御をより正確に行うことが可能となる。さらに、ベースアームに設ける回動支持部の構造を容易に作製できるだけでなく、ヘッド支持機構も簡単な構成とすることができる。
【００２５】
また、本発明のヘッド支持機構は、ピボット部が一対設けられ、一対のピボット部の頂部と支持アームとが当接する点を支点として、ヘッド支持部材がディスク表面に対して垂直方向に回動可能な構成を有する。この構成により、ヘッド支持部材は垂直方向のみに回動が規制されるので、所定のトラックへの位置決めのときにオフトラックが生じることが少なくなり、高精度の位置決めを実現できる。
【００２６】
さらに、本発明のヘッド支持機構は、板バネ部と支持アームとが一体形成された構造からなる。これにより、板バネ部と支持アームとを同時に製造できるので、ヘッド支持機構の製造および組み立てが簡略化される。
【００２７】
さらに、本発明のヘッド駆動装置は、ヘッド支持機構と、ヘッド支持機構をディスク面に平行な方向に回転自在に軸支する軸受部と、ヘッド支持機構をディスク面に回動させる駆動手段とを具備し、上述したヘッド支持機構を用いた構成を有する。この構成により、耐衝撃性が大きく、薄型で、高速アクセスが可能なヘッド駆動装置を実現できる。
【００２８】
さらに、本発明のヘッド駆動装置は、軸受部が一つからなり、かつ複数のヘッド支持機構を軸支し、複数のヘッド支持機構はそれぞれの端部に取り付けられたヘッドがディスク面に対向する配置とされた構成を有する。これにより、複数のディスクを積層して使用するようなハードディスク装置等に使用しても耐衝撃性の良好なヘッド駆動装置を安価に実現できる。
【００２９】
さらに、本発明のディスク装置は、ディスクと、このディスクを駆動する回転駆動手段と、ディスクの所定のトラック位置に書き込みまたは所定のトラック位置からの読み込みを行うヘッド駆動装置とを具備し、上述のヘッド駆動装置を用いた構成を有する。この構成により、耐衝撃性に優れ、高速アクセス可能な小型、薄型のディスク装置を実現できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態のヘッド支持機構、ヘッド駆動装置およびディスク装置について詳細に説明する。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態のヘッド支持機構を用いたディスク装置の要部斜視図である。本実施の形態では、ディスク装置として磁気ディスク装置を例として説明する。なお、図１２および図１３と同じ要素については同一符号を付している。ヘッド支持機構１２０は、軸受部１０５を中心として回転自在に軸支されており、駆動手段１２２を駆動することにより、ディスク１１２の所定のトラック位置に位置決めできる。ヘッド支持機構１２０、軸受部１０５および駆動手段１２２からヘッド駆動装置１２４が構成されている。なお、駆動手段１２２としては、例えばボイスコイルモータを用いることができる。
【００３２】
また、ディスク１１２は回転駆動手段１０９により所定の回転数で回転が可能である。この回転駆動手段１０９としては、例えばスピンドルモータを用いることができる。筐体１２６はこれらを所定の位置関係に保持するとともに、図示しない蓋体とにより密封して、外部の腐食性ガスやゴミによりディスク１１２やヘッド（図示せず）が劣化することを防止している。
【００３３】
図２から図４は、ヘッド支持機構１２０の詳細な構造を説明するための図である。図２はディスク１１２面側から見た全体形状を示す斜視図で、図３はディスク１１２面側を上にした回動支持部近傍の側面図、および図４は同様にディスク１１２面側から見た分解斜視図である。以下、これらの図を用いて、本実施の形態におけるヘッド支持機構１２０を説明する。
【００３４】
図４に示すように、弾性部材４、支持アーム２およびアームプレート１４は１枚の板材を加工して形成されている。本実施の形態では、弾性部材４は図４に示すように板材を加工して形成された板バネ部で構成されている。以下、本実施の形態では、この弾性部材４については、板バネ部４として説明する。この板バネ部４は支持アーム２の両側に設けられており、これらは端部でアームプレート１４の延長部１４ａと接続されている。また、板バネ部４は、支持アーム２のバランス部材１６を取り付ける端部側とも接続されている。この板バネ部４とアームプレート１４の延長部１４ａとは、ベースアーム１２とそれぞれＱおよびＳで示す位置で、例えばレーザ溶接されて固着される。
【００３５】
ベースアーム１２は一対の頂部１１ａ、１１ｂからなるピボット部が設けられており、このピボット部により回動支持部１１が構成されている。支持アーム２は回動支持部１１であるピボット部に当接し、板バネ部４を介して弾性的に保持されており、ディスク１１２の表面に垂直方向のみ回動可能である。なお、回動支持部１１であるピボット部の一対の頂部１１ａ、１１ｂは図４に示すように、支持アーム２のＰａ、Ｐｂで示す２個所において当接している。したがって、板バネ部４の弾性力により、支持アーム２のスライダ１が固定された端部側がディスク１１２表面方向（図２に示すＹの方向）へ付勢され、このとき当接点Ｐａ、Ｐｂには圧縮応力が発生する。この当接点ＰａとＰｂとを結ぶ線が回動軸となる。
【００３６】
また、支持アーム２には、回動支持部１１を基準として、スライダ１が固着された端部とは反対側の端部で、かつ反対側の面にバランス部材１６が固着されている。なお、回動支持部１１であるピボット部の頂部１１ａ、１１ｂは、図４に示すように支持アーム２の長手方向の中心線（Ｘ−Ｘ線）に対して直角な線上で、かつ、この中心線（Ｘ−Ｘ線）に対して対称な位置に配置されている。したがって、磁気ディスク装置の動作時、つまりディスク１１２に対してスライダ１が浮上している状態でのスライダ１への付勢力は、回動支持部１１の各頂部１１ａ、１１ｂによる支持アーム２に対する圧縮応力によって生じる。このようにして図２および図３に示すようなヘッド支持機構１２０が形成される。
【００３７】
図５は、上述したヘッド支持機構１２０を４個用いて、２枚のディスク１１２のそれぞれ両面に記録再生を行う磁気ディスク装置の要部断面図である。なお、図１から図４と同じ要素については同一符号を付している。図５からもわかるように、４個のヘッド支持機構１２０は一つの軸受部１０５に接続され、駆動手段１２２により同時に回動される。また、ヘッド支持機構１２０の端部に取り付けられたスライダ１は、ディスク１１２の両面でそれぞれの面に対向する配置とされている。なお、図５では、４個のヘッド支持機構１２０のうちの一つを用いて、ヘッド支持部材に作用する力を模式的に示している。本実施の形態においては、ヘッド支持部材はヘッド１０１１が搭載されたスライダ１、支持アーム２およびバランス部材１６から構成されている。
【００３８】
ヘッド支持部材には、板バネ部４により生じる回転モーメントＭ１、Ｍ２が図示するように作用し、回動支持部１１の中心軸にはスライダ１、バランス部材１６および支持アーム２からなるヘッド支持部材を押圧する力Ｆ３が作用する。これらの力により、スライダ１はディスク１１２から反力Ｆｓを受ける。すなわち、この反力Ｆｓに対向する力が付勢力となる。この付勢力は、板バネ部４の材質、厚み、回動支持部１１の頂部１１ａ、１１ｂの高さ、または支持アーム２と板バネ部４との固着部の位置によって任意に設定することができる。例えば、板バネ部４を剛性の高い材料で、厚く形成することにより大きな付勢力を印加することができる。または、回動支持部１１の頂部１１ａ、１１ｂを高くしても、大きな付勢力を印加することができる。
【００３９】
次に、ヘッド支持部材の重心の位置の設定について、図６を用いて説明する。図６は本実施の形態のヘッド支持機構の作用を説明するための図であり、ヘッド支持機構１２０を２個とディスク１個のみを取り出した断面図である。回動支持部１１の回動軸を基準として、スライダ１の重心までの距離をＬ１、バランス部材１６の重心までの距離をＬ２とし、スライダ１の質量をＭｍ１、バランス部材１６の質量をＭｍ２とする。支持アーム２の重心が回動支持部１１上に位置しない場合には、支持アーム２の回動可能な部分の質量をＭｍ８、回動支持部１１から回動可能な部分の重心までの距離をＬ８とした場合、Ｌ１×Ｍｍ１＝Ｌ２×Ｍｍ２＋Ｌ８×Ｍｍ８となるように、バランス部材１６の質量Ｍｍ２を設定すればよい。
【００４０】
なお、支持アーム２の重心が回動支持部１１の回動軸上に位置するように設定されている場合には、Ｌ１×Ｍｍ１＝Ｌ２×Ｍｍ２となるようにバランス部材１６の質量Ｍｍ２を設定する。
【００４１】
このようにヘッド支持部材の重心を設定すると、衝撃力が作用してもスライダ１がディスク１１２に衝突することを防止できる。例えば、図６のＱで示す方向に衝撃力が作用したとする。スライダ１には、質量Ｍｍ１に比例した衝撃力Ｆ１が作用する。バランス部材１６には、質量Ｍｍ２に比例した衝撃力Ｆ２が作用する。また、支持アーム２の回動可能部分には、質量Ｍｍ８に比例した衝撃力Ｆ８が作用する。
【００４２】
このとき、ヘッド支持部材はＬ１×Ｍｍ１＝Ｌ２×Ｍｍ２＋Ｌ８×Ｍｍ８となる関係を満足するように設定されているので、これらの衝撃力に対してもＬ１×Ｆ１＝Ｌ８×Ｆ８＋Ｌ２×Ｆ２の関係が成り立つ。この結果、ヘッド支持部材には、回動支持部１１の回動軸周りに回転する力が生じない。したがって、スライダ１がディスク１１２表面に衝突して、ヘッド１０１１やディスク１１２に損傷が生じることを防止できる。すなわち、ヘッド支持部材の重心が、支持アーム２と回動支持部１１の頂部１１ａ、１１ｂとが当接する点Ｐａ、Ｐｂを結ぶ線上の中点Ｐ（図４に示す）と実質的に同じ位置となるように設計すれば、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持機構１２０を実現できる。このようにヘッド支持部材の重心位置が中点Ｐに一致する場合が最も耐衝撃性の大きいヘッド支持機構を実現できるが、ＰａとＰｂを結ぶ線上であれば、中点Ｐからずれても実用上充分な耐衝撃性を有するヘッド支持機構が実現できる。
【００４３】
また、ヘッド支持部材と回動支持部１１間に作用する力をＦ５とすると、Ｆ１＋Ｆ８＋Ｆ２＞Ｆ５であれば、回動支持部１１のピボット部とヘッド支持部材との間は離間する。しかし、Ｆ１＋Ｆ８＋Ｆ２≦Ｆ５であれば、ピボット部とヘッド支持部材とは離間することはない。このような条件を満足する力Ｆ５は、図５で説明したように板バネ部４により生じる回転モーメントＭ１、Ｍ２から発生する応力により生じるが、この力は上述のように任意に設定可能である。したがって、衝撃力を受けてもピボット部とヘッド支持部材とが離間しないようにすることも容易である。
【００４４】
さらに、図６のＲで示す方向、すなわちディスク１１２表面に平行な方向においても回動支持部１１の回動軸とヘッド支持部材の重心とを一致させる構成とする。このようにすれば、Ｒで示す方向に衝撃力が作用しても、ヘッド支持部材には回転モーメントが発生しないのでスライダ１がディスク１１２方向に衝突することを抑制できる。
【００４５】
以上のように、本発明のヘッド支持機構においては、スライダへの付勢力を大きくしながら、柔軟性を有し、かつ支持アームを含む全体の剛性を大きくすることが可能となる。また、これらはそれぞれ別々の構成要素の作用として独立に設定することができるので、ヘッド支持機構の設計が容易で、かつ設計の自由度も広げることができる。
【００４６】
また、ヘッド支持機構１２０をこのような構成にすることにより、支持アーム２を剛性の高い材料で作製することができる。支持アーム２を高剛性な材料で作製すれば、支持アーム２の共振周波数を高くすることができるので、従来問題となっていた振動モードが発生しなくなる。したがって、セトリング動作が不要で、かつ高速で支持アーム２を回動させて位置決めすることが可能となり、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００４７】
さらにまた、本実施の形態のヘッド支持機構においては、従来のヘッド支持機構で必要とされた非常に精密な板バネ部のフォーミング加工（曲げ加工）が不要となり、簡単な工法でヘッド支持機構を製造することもできる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、弾性部材４として板バネ部を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、線状のバネ部材としてもよいし、この線状バネ部材を複数本用いた構成としてもよい。また、単層の板バネ部でなく、積層構成の板バネ部でもよく、この弾性部材はアームプレートとは別の材料で形成して、接合する構成としてもよい。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態のヘッド支持機構のディスク面側から見た分解斜視図である。このヘッド支持機構１３０も図１に示すディスク装置に使用することができる。なお、図２から図４と同じ要素については同一符号を付している。
【００５０】
本実施の形態のヘッド支持機構１３０は、アームプレート１８の軸受部１３４近傍にアームプレート１８とフレキシブル配線接続部１８ａとが一体的に形成されていること、およびバランス部材１６がスライダ１と同一面側に取り付けられていることが、第１の実施の形態のヘッド支持機構１２０と異なる点である。このヘッド支持機構１３０と、ボイスコイル１２２ａが固定された第２のベースアーム１３２とを、軸受部１３４に図示する順番に挿入してネジ１３６で固定する。そしてボイスコイル１２２ａに対向する磁石（図示せず）を配置して、ヘッド駆動装置が構成される。なお、ヘッド１０１１からの信号はアームプレート１８上に形成された配線（図示せず）を通り、フレキシブル配線接続部１８ａに接続されている。
【００５１】
本実施の形態のヘッド支持機構１３０の場合も、ヘッド支持部材に作用する力については第１の実施の形態のヘッド支持機構１２０と同様である。なお、本実施の形態の場合についても、ヘッド支持部材はヘッド１０１１が搭載されたスライダ１、支持アーム２およびバランス部材１６から構成されている。
【００５２】
ヘッド支持部材の重心位置の設定について、図８を用いて説明する。図８は本実施の形態におけるヘッド支持機構の作用を説明するための図であり、第１の実施の形態と同様にヘッド支持機構１３０を２個とディスク１個のみを取り出した断面図である。回動支持部１１の回動軸を基準として、スライダ１までの距離をＬ１、バランス部材１６までの距離をＬ２とし、スライダ１の質量をＭｍ１、バランス部材１６の質量をＭｍ２とする。支持アーム２の重心が回動支持部１１上に位置しない場合には、支持アーム２の回動可能な部分の質量をＭｍ８、回動支持部１１から回動可能な部分の重心までの距離をＬ８とする。この場合、Ｌ１×Ｍｍ１＝Ｌ２×Ｍｍ２＋Ｌ８×Ｍｍ８となるように、バランス部材１６の質量Ｍｍ２を設定すればよい。なお、支持アーム２の重心が回動支持部１１の回動軸上に位置するように設定されている場合には、Ｌ１×Ｍｍ１＝Ｌ２×Ｍｍ２となるようにバランス部材１６の質量Ｍｍ２を設定する。
【００５３】
しかしながら、本実施の形態のヘッド支持機構１３０では、ヘッド支持部材としての重心Ｇ₁₃₀は図８に模式的に示すように、回動支持部１１の回動軸の位置からずれて、回動軸からディスク１１２表面にひいた垂直な平面内にある。このような構成において、図８のＱで示す方向に衝撃力が作用した場合には、第１の実施の形態のヘッド支持機構１２０と同様に、ヘッド支持部材には回動支持部１１の回動軸周りに回転する力が生じない。したがって、スライダ１がディスク１１２表面に衝突して、ヘッド１０１１やディスク１１２に損傷が生じることを防止できる。ただし、水平方向に衝撃力が作用する場合には、回転モーメントが生じてヘッド１０１１がディスク１１２に衝突する方向の力が作用する。しかし、回動軸から重心Ｇ₁₃₀までの距離が非常に小さいので、この回転モーメントから生じる力も小さく、ヘッド１０１１やディスク１１２を損傷することはない。
【００５４】
ここで各部材について説明する。まずベースアーム１２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて一体構造で、厚さ６４μｍに形成されている。ベースアーム１２の形成には、エッチング法やプレス加工法を用いることもできる。
【００５５】
なお、ベースアーム１２の先端部領域に、ディスク１１２表面に垂直な方向に高さ０．２ｍｍ程度の折り曲げ部を設けて、長手方向の剛性を上げるようにしてもよい。このようなベースアーム１２を用いれば、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと大幅に大きくできるので、さらにヘッド支持機構の回動速度およびアクセス速度を速くすることが可能となる。
【００５６】
なお、バランス部材１６として、アンプ回路を用いて構成してもよい。このとき、ヘッド１０１１とアンプ回路の配線は支持アーム２上に形成し、アンプ回路からの配線をフレキシブル配線接続部１８ａに接続すればよい。
【００５７】
また、支持アーム２の長手方向の剛性を上げるために、支持アーム２にはディスク１１２表面に垂直な方向に折り曲げ部を設けてもよい。また、弾性部材である板バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて厚さ３８μｍに形成される。また、各部材間の接続は、スポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法を用いて行うことができる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
図９は、本発明の第３の実施の形態のヘッド支持機構の分解斜視図を示す。ヘッド支持機構１４０は、配線一体型支持部材２１、スライダ１、バランス部材１６およびベースアーム３２とから構成されている。配線一体型支持部材２１は、弾性部材４、支持アーム２、フレキシブル配線接続部１９が一体的に構成されている。この詳細な構成を図１０に示す。本実施の形態においては、弾性部材４としては支持アーム２と一体構成からなる板バネ部を用いた。以下では、弾性部材を板バネ部４として説明する。支持アーム２にはスライダ１を固着する領域２ａとバランス部材１６を固着する領域２ｂとがあり、バランス部材１６を固着する領域２ｂを挟むように弾性部材である板バネ部４が配置されている。両側に設けられた板バネ部４が一体的に接続されてフレキシブル配線接続部１９まで延長されている。なお、スライダ１およびバランス部材１６をそれぞれ固着する領域２ａ、２ｂからフレキシブル配線接続部１９まで、図示しないが板バネ部４上を通る配線が形成されている。
【００５９】
また、ベースアーム３２は、回動支持部１１となる一対の頂部１１ａ、１１ｂを有するピボット部が設けられた第３のベースアーム３０と、軸受部１３４に挿入する穴が設けられた第４のベースアーム２０とから構成されている。また、第３のベースアーム３０と第４のベースアーム２０とは、それぞれの穴部２０ａ、３０ａで、例えば溶接され一体化されている。同様に、図１０に示すように配線一体型支持部材２１のＫ１からＫ４部分と、第３のベースアーム３０のＳ１からＳ４部分とを、例えばレーザ溶接して両者が固着されている。
【００６０】
支持アーム２には、ヘッド１０１１を搭載したスライダ１とバランス部材１６とを接着する。このとき、ヘッド支持部材のディスク１１２に垂直な方向（図９のＹ方向）の重心が二つの頂部１１ａ、１１ｂを結ぶ線上に位置するよう構成する。なお、本実施の形態の場合についても、ヘッド支持部材はヘッド１０１１が搭載されたスライダ１、支持アーム２およびバランス部材１６から構成されている。また、第３のベースアーム３０には、頂部１１ａ、１１ｂが配設されて回動支持部１１となるピボット部が形成されている。
【００６１】
ヘッド支持機構１４０と、ボイスコイル１２２ａが固定された第２のベースアーム１３２とを、軸受部１３４に図示する順番に挿入してネジ１３６で固定し、ボイスコイル１２２ａに対向する磁石（図示せず）を配置して、ヘッド駆動装置が構成される。
【００６２】
このようなヘッド支持機構についての重心の位置を、図１１を用いて説明する。図１１は本実施の形態におけるヘッド支持機構の作用を説明するための図であり、第１の実施の形態と同様にヘッド支持機構１４０を２個とディスク１個のみを取り出した断面図である。この構成の場合には、回転モーメントＭ１はヘッド支持部材を回動支持部１１から離間させる方向に作用する。このため、回動支持部１１においてヘッド支持部材を押圧する付勢力を増加させるために、回転モーメントＭ１を大きくするとスライダ１がディスク１１２から受ける反力Ｆｓもそれにつれて大きくなる。したがって、回転モーメントＭ１が作用する点をスライダ１側に移動させれば、回動支持部１１での付勢力Ｆ３を増加させ、かつ過度の力をスライダ１に作用させないようにすることが可能となる。また、このことから、ヘッド支持機構１４０とディスク１１２との相対高さ変動が生じてスライダ１に作用する付勢力の変動が発生することも抑制可能となる。
【００６３】
なお、本発明は、第１の実施の形態〜第３の実施の形態で説明した各部材の製造方法または各部材間の接続方法に限定するものではない。支持アームの形成には、エッチング法またはプレス加工法を用いることもできる。ピボット部の形成には、フォーミング、プレス加工法、スパッタ蒸着等を用いることもできる。また、支持アーム上に電気的な配線を設けてもよい。この配線は、接着、エッチング等の工法を用いて形成することもできる。
【００６４】
さらに、本発明の実施の形態においては、板バネ部、支持アームおよびアームプレートは１枚の板を加工して作成したが、本発明はこれに限定されるものではない。別々に作製して、例えばレーザ溶接して組み立ててもよい。このような方法の場合には、支持アームと板バネ部とはそれぞれ最適の材料、厚さを選択できる。また、バランス部材を設けずにヘッド支持部材の重心を回動軸に合わせることもできる。また、弾性部材として、アームプレートと一体構成からなる板バネ部を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、線状のバネ部材としてもよいし、この線状バネ部材を複数本用いた構成としてもよい。また、単層の板バネ部でなく、積層構成の板バネ部でもよい。
【００６５】
さらに、本発明の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置のヘッド支持機構について説明したが、本発明のヘッド支持機構は、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持機構として用いた場合も同様の効果を有する。
【００６６】
また、本発明の実施の形態においては、回動支持部として一対の頂部からなるピボット部を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。頂部としては１個のみであってもよい。この場合には、ピボット部と弾性部材の両方の作用により規制すれば垂直方向のみに回動する構成を容易に実現できる。また、逆に２個よりさらに多くの頂部を設けて、実質的に楔形状の頂部としてもよい。
【００６７】
また、本発明の実施の形態においては、回動軸であるピボット部の一対の頂部は支持アームの長手方向の中心線に対して直角な位置としたが、本発明はこれに限定されない。
【００６８】
また、本発明の実施の形態においては、スライダにヘッドを搭載した構成で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、支持アームにヘッドが直接固着された構成であってもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のヘッド支持機構は、ヘッド支持部材を直接ベースアーム上に設けることができるので、剛体を有する部分と弾性を有する部分とをそれぞれ独立して設けることができる。これにより支持アーム部分を高剛性部材で形成することが可能となり、外部から衝撃が作用してもスライダがディスクに衝突することを防止できる。また、弾性部材によるスライダへの付勢力を任意に設定することも、その共振周波数を高く設定することもできる。したがって、非常に耐衝撃性が高く、高応答特性と高速アクセスが可能なヘッド支持機構、ヘッド駆動装置ならびにディスク装置を実現できるという大きな効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持機構を用いたディスク装置の要部斜視図
【図２】同実施の形態におけるヘッド支持機構のディスク面側から見た全体形状を示す斜視図
【図３】同実施の形態におけるヘッド支持機構のディスク面側を上にした回動支持部近傍の側面図
【図４】同実施の形態におけるヘッド支持機構のディスク面側から見た分解斜視図
【図５】同実施の形態における磁気ディスク装置の要部断面図
【図６】同実施の形態におけるヘッド支持機構の作用を説明するための図であり、ヘッド支持機構を２個とディスク１個のみを取り出した断面図
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持機構のディスク面側から見た分解斜視図
【図８】同実施の形態におけるヘッド支持機構の作用を説明するための図であり、ヘッド支持機構を２個とディスク１個のみを取り出した断面図
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるヘッド支持機構のディスク面側から見た分解斜視図
【図１０】同実施の形態における配線一体型支持部材の構成を示す斜視図
【図１１】同実施の形態におけるヘッド支持機構の作用を説明するための図であり、ヘッド支持機構を２個とディスク１個のみを取り出した断面図
【図１２】従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置のヘッド支持機構の構成と、ヘッド支持機構とディスクとの関係を示す平面図
【図１３】従来のＬ／ＵＬ方式の磁気ディスク装置の構成を示す概略斜視図
【符号の説明】
１，１０１スライダ
２支持アーム
２ａ，２ｂ領域
４弾性部材（板バネ部）
１１回動支持部
１１ａ，１１ｂ頂部
１２，３２ベースアーム
１４，１８アームプレート
１４ａ延長部
１６バランス部材
１８ａ，１９フレキシブル配線接続部
２０第４のベースアーム
２０ａ，３０ａ穴部
２１配線一体型支持部材
３０第３のベースアーム
１０２サスペンション
１０３板バネ部
１０４アーム
１０５，１３４軸受部
１０６，１２２駆動手段
１０７，１１２ディスク
１０８，１２０，１３０，１４０ヘッド支持機構
１０９回転駆動手段
１１０ヘッド保持部
１１０ａテーパ部
１２２ａボイスコイル
１２４，１５０ヘッド駆動装置
１２６筐体
１３２第２のベースアーム
１３６ネジ
１０１１ヘッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a head support mechanism, a head drive device, and a disk device using the head support mechanism for performing recording / reproduction on a disk using a floating type head.
[0002]
[Prior art]
As an example of a conventional head support mechanism using a floating type head, a magnetic disk device such as a hard disk device will be described with reference to the drawings.
[0003]
FIG. 12 is a plan view showing the configuration of a head support mechanism of a conventional magnetic disk device and the relationship between the head support mechanism and the disk. The head support mechanism 108 includes a suspension 102 having a relatively low rigidity, a leaf spring portion 103, an arm 104 having a relatively high rigidity, a slider 101 provided on one end of the suspension 102 and a surface facing the disk 107, and A head (not shown) mounted on the slider 101 is used. The suspension 102 is designed to have relatively low rigidity, and the other end is bent to form a leaf spring portion 103, and the leaf spring portion 103 is connected to the arm 104. Further, the arm 104 is rotatably supported by the bearing portion 105, and the head support mechanism 108 is rotated within a predetermined angle range in a direction parallel to the surface of the disk 107 by the driving means 106 attached to the arm 104. Can do. The head support mechanism 108, the bearing portion 105, and the drive means 106 constitute a head drive device 150.
[0004]
The disk 107 is rotated at a predetermined rotation speed by the rotation driving means 109. At the time of recording / reproduction of the magnetic disk device, the slider 101 has a constant flying height due to the balance between the levitation force caused by the air flow generated by the rotation of the disk 107 and the urging force that urges the slider 101 toward the disk 107 surface. The head flies, and the head performs recording and reproduction in this constant flying state. The force for urging the slider 101 toward the disk 107 surface side is mainly applied by the leaf spring portion 103 of the head support mechanism 108.
[0005]
That is, at the time of recording / reproducing, the head support mechanism 108 is rotated about the bearing portion 105 by the driving means 106 provided on the arm 104. Then, the head mounted on the slider 101 is positioned on a predetermined track in a state where the head floats from the surface of the disk 107 with a predetermined flying height, and recording / reproduction is performed.
[0006]
The magnetic disk device shown in FIG. 12 is a magnetic disk device generally called a contact start / stop system (hereinafter referred to as CSS system). When the rotation of the disk 107 is stopped, the slider 101 is in contact with the surface of the disk 107, and the slider 101 floats from the surface of the disk 107 during recording and reproduction. In such a CSS system, the recordable area of the disk 107 is an annular area indicated by A in FIG. 12, and the annular area indicated by B on the center side is the slider 101 when the rotation of the disk 107 is stopped. Is an area in which is saved. When the rotation of the disk 107 is stopped, first, the slider 101 is moved to the B area while floating. Then, when the rotation of the disk 107 is decreased, the air flow between the disk 107 and the slider 101 is thereby reduced, and the levitation force is decreased. Finally, the slider 101 is in contact with the surface of the disk 107. Stop at.
[0007]
Therefore, in the CSS system, the roughness of the surface of the B area is made larger than the surface of the A area of the disk 107 to prevent the slider 101 from adsorbing to the disk 107 surface when the disk 107 stops rotating. Yes. This is to prevent the disk 107 from being mechanically and magnetically damaged at the time of startup when the adsorption occurs.
[0008]
As a method for preventing such adsorption, there is a load / unload method (hereinafter referred to as L / UL method) as a method of retracting the slider from the disk surface when the disk stops rotating and holding it at another place. FIG. 13 is a schematic perspective view showing the configuration of the L / UL magnetic disk apparatus. The same elements as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals. When the rotation of the disk 112 is stopped, the head support mechanism 108 rotates about the bearing portion 105, and the suspension 102 rides on the taper portion 110 a of the head holding portion 110 provided outside the disk 112. Thus, even if the entire surface of the disk 112 is a smooth surface, the slider 101 is not attracted to the disk.
[0009]
In these head support mechanisms, a biasing force that biases a predetermined load toward the disk is applied to the slider mainly by the leaf spring portion, and the suspension has a flexible structure. This prevents the so-called off-track in which the head is displaced from a predetermined track position of the disk even if the disk is moved up and down during recording / reproduction on the disk and the head moves from a predetermined track position of the disk. Even so, it is possible to follow up sufficiently. Therefore, it is required that the urging force necessary for urging the slider in the disk surface direction is reliably secured by the leaf spring portion. In addition, manufacturing variations occur in the flying height of the slider, and it is also necessary to prevent the urging force of the slider from moving in the disk surface direction. For this purpose, by providing notches or a thin plate structure in the suspension, the rigidity is reduced and the spring constant is also reduced, giving the head support mechanism some flexibility and absorbing fluctuations in the biasing force. Yes.
[0010]
In addition, the center of gravity of the actuator mechanism for driving the head is set near the boundary between the head arm and the load beam, and the center of impact acceleration due to impact application is set to the center of rotation of the slider. A method of improving impact resistance by reducing moment and suppressing jumping of the slider is also disclosed (for example, Patent Document 1).
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-9-82052
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the suspension has a thin plate structure, the frequency of the main resonance point, the so-called resonance frequency is lowered. As a result, a vibration mode such as torsion occurs when the head support mechanism rotates to position on a predetermined track. Since a certain amount of time is required for settling the vibration mode, there is a problem that the access time cannot be shortened as a result.
[0013]
Further, in the conventional head support mechanism, the center of gravity is located closer to the portion where the head is attached than the leaf spring portion. For this reason, when a strong external impact or the like is applied to the magnetic disk device, the balance between the levitation force caused by the air flow generated by the rotation of the disk and the urging force that urges the slider toward the disk is lost in the slider part. A phenomenon in which the slider jumps from the disk surface is likely to occur. When such a jump occurs, there is a problem that the slider collides with the disk and the disk is magnetically or mechanically damaged. In order to suppress such jumping, it is effective to set the center of gravity of the actuator mechanism for driving the head in the vicinity of the boundary between the head arm and the load beam. Since the beam is made of a thin plate material, the resonance frequency cannot be increased, high-speed access is difficult, and the actuator mechanism for driving the head is slightly thicker than before.
[0014]
On the other hand, the magnetic disk device is required to be reduced in size, particularly thinner. For this reason, a reduction in the thickness of the head support mechanism is required in order to realize a reduction in the thickness of the apparatus. Such a problem applies not only to the above-described magnetic disk device but also to a disk device having a floating head, such as an optical disk device or a magneto-optical disk device.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a head having a high flexibility and excellent impact properties while providing a necessary and sufficient biasing force to the head, a thin head support mechanism, a head drive device, and the like. An object of the present invention is to provide a disk device.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the head support mechanism of the present invention includes a head that performs at least one of recording and reproduction with respect to a disk;A head mounted on the slider is attached to one end via the slider, and a balance arm is provided on the other end, a support arm, a head support member composed of a slider and a balance member,A base provided with a head support member including a head and a support arm attached to one end of the head, and a rotation support unit that supports the head support member in a direction perpendicular to the disk surface. An arm, and an elastic member that has one end connected to the other end of the support arm and the other end connected to the base arm to apply a biasing force that biases the head support member in the disk direction. Have a configuration.
[0017]
With this configuration, since the head support member is attached to the base arm via the elastic member, the member having the rigid body and the member having elasticity can be optimally designed separately. Accordingly, it is possible to form the support arm portion with a highly rigid member, and it is possible to prevent the slider from colliding with the disk even when an impact is applied from the outside, and to set the resonance frequency high. Moreover, it becomes easy to arbitrarily set the urging force to the slider by the elastic member. Therefore, it is possible to realize a head support mechanism that is extremely high in impact resistance, capable of high response characteristics and high speed access.Furthermore, even if an external impact is applied to the head support mechanism, the rotational moment generated by the slider, the balance member, and the support arm can be balanced, so that the slider can be prevented from colliding with the disk.
[0020]
In the head support mechanism of the present invention, the balance member includes an amplifier circuit that amplifies the electric signal of the head. With this configuration, an amplifier circuit is used as a balance member for improving impact resistance, and thus a thinner and higher-performance head support mechanism can be realized.
[0021]
Further, the head support mechanism of the present invention has a configuration in which the position of the center of gravity of the head support member is arranged in a plane extending perpendicularly to the disk surface from the rotation axis of the rotation support portion of the base arm. With this configuration, even if an external impact is applied to the disk device using the head support mechanism in a direction perpendicular to the disk surface, the center of gravity of the head support member is in the plane perpendicular to the disk surface from the rotation axis. Therefore, the head support member does not rotate. Therefore, it is possible to realize a head support mechanism that is less likely to cause the slider to collide with the disk and has excellent impact resistance.
[0022]
The head support mechanism according to the present invention has a configuration in which the position of the center of gravity of the head support member is located on the rotation axis of the rotation support portion provided on the base arm. With this configuration, even if a vertical or horizontal impact is applied to the disk surface from the outside to the disk device using the head support mechanism, the center of gravity of the head support member is located on the rotation axis. The member does not rotate in either direction. Therefore, it is possible to realize a head support mechanism that is less likely to cause the slider to collide with the disk and has excellent impact resistance.
[0023]
The head support mechanism of the present invention has a configuration in which the elastic member includes a leaf spring portion provided between the rotation support portion and the support arm. With this configuration, it is possible to realize a head support mechanism that can be set to have a relatively thin configuration and that can relatively freely set the urging force required for the slider.
[0024]
Further, the head support mechanism of the present invention comprises a pivot portion having at least one top portion on the base arm where the rotation support portion is in contact with the support arm, and a point where the top portion of the pivot portion and the support arm abut on each other. The head support member is configured to be rotatable in a direction perpendicular to the disk surface. With this configuration, the center of rotation can be accurately determined, and head positioning control can be performed more accurately. Furthermore, not only the structure of the rotation support part provided on the base arm can be easily produced, but also the head support mechanism can be made simple.
[0025]
Further, the head support mechanism of the present invention is provided with a pair of pivot portions, and the head support member can be rotated in the vertical direction with respect to the disk surface, with the point where the top of the pair of pivot portions abuts the support arm It has a configuration. With this configuration, since the head support member is restricted from rotating in the vertical direction only, off-track is less likely to occur when positioning to a predetermined track, and high-accuracy positioning can be realized.
[0026]
Further, the head support mechanism of the present invention has a structure in which the leaf spring portion and the support arm are integrally formed. As a result, the leaf spring portion and the support arm can be manufactured at the same time, which simplifies the manufacture and assembly of the head support mechanism.
[0027]
Furthermore, the head drive device of the present invention includes a head support mechanism, a bearing portion that rotatably supports the head support mechanism in a direction parallel to the disk surface, and a drive unit that rotates the head support mechanism to the disk surface. And having a configuration using the head support mechanism described above. With this configuration, it is possible to realize a head drive device that has high impact resistance, is thin, and can be accessed at high speed.
[0028]
Furthermore, the head drive device of the present invention has a single bearing portion and pivotally supports a plurality of head support mechanisms, and the plurality of head support mechanisms have heads attached to the respective ends facing the disk surface. It has a configuration that is arranged. As a result, even when used in a hard disk device or the like in which a plurality of disks are stacked and used, a head drive device having good impact resistance can be realized at low cost.
[0029]
Further, the disk device of the present invention comprises a disk, a rotational driving means for driving the disk, and a head driving device for writing to or reading from a predetermined track position of the disk, It has a configuration using a head driving device. With this configuration, it is possible to realize a small and thin disk device that has excellent impact resistance and can be accessed at high speed.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a head support mechanism, a head drive device, and a disk device according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0031]
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a disk device using a head support mechanism according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, a magnetic disk device will be described as an example of the disk device. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same element as FIG. 12 and FIG. The head support mechanism 120 is rotatably supported around the bearing portion 105, and can be positioned at a predetermined track position of the disk 112 by driving the drive unit 122. A head driving device 124 is composed of the head support mechanism 120, the bearing portion 105, and the driving means 122. For example, a voice coil motor can be used as the driving unit 122.
[0032]
Further, the disk 112 can be rotated at a predetermined rotation speed by the rotation driving means 109. As the rotation driving means 109, for example, a spindle motor can be used. The casing 126 holds these in a predetermined positional relationship and seals them with a lid (not shown) to prevent the disk 112 and the head (not shown) from being deteriorated by external corrosive gas or dust. Yes.
[0033]
2 to 4 are diagrams for explaining the detailed structure of the head support mechanism 120. FIG. 2 is a perspective view showing the overall shape as viewed from the disk 112 surface side, FIG. 3 is a side view of the vicinity of the rotation support portion with the disk 112 surface side up, and FIG. 4 is also viewed from the disk 112 surface side. FIG. Hereinafter, the head support mechanism 120 in the present embodiment will be described with reference to these drawings.
[0034]
As shown in FIG. 4, the elastic member 4, the support arm 2, and the arm plate 14 are formed by processing one plate material. In the present embodiment, the elastic member 4 is composed of a leaf spring portion formed by processing a plate material as shown in FIG. Hereinafter, in the present embodiment, the elastic member 4 will be described as the leaf spring portion 4. The leaf springs 4 are provided on both sides of the support arm 2, and these are connected to the extension 14 a of the arm plate 14 at the ends. Further, the leaf spring portion 4 is also connected to the end portion side to which the balance member 16 of the support arm 2 is attached. The leaf spring portion 4 and the extension portion 14a of the arm plate 14 are fixed to the base arm 12 by, for example, laser welding at positions indicated by Q and S, respectively.
[0035]
The base arm 12 is provided with a pivot portion comprising a pair of top portions 11a and 11b, and the pivot support portion 11 is constituted by this pivot portion. The support arm 2 abuts on the pivot portion which is the rotation support portion 11, is elastically held via the leaf spring portion 4, and can rotate only in the vertical direction on the surface of the disk 112. In addition, a pair of top parts 11a and 11b of the pivot part which is the rotation support part 11 contact | abut in two places shown by Pa and Pb of the support arm 2, as shown in FIG. Therefore, the end of the support arm 2 to which the slider 1 is fixed is urged toward the surface of the disk 112 (Y direction shown in FIG. 2) by the elastic force of the leaf spring portion 4, and at this time, the contact points Pa and Pb Compressive stress occurs. A line connecting the contact points Pa and Pb becomes a rotation axis.
[0036]
The balance member 16 is fixed to the support arm 2 at the end opposite to the end to which the slider 1 is fixed and the surface opposite to the end where the slider 1 is fixed. In addition, the top parts 11a and 11b of the pivot part which is the rotation support part 11 are on a line perpendicular to the longitudinal center line (XX line) of the support arm 2 as shown in FIG. They are arranged at symmetrical positions with respect to the center line (XX line). Therefore, during the operation of the magnetic disk device, that is, when the slider 1 is floating with respect to the disk 112, the urging force to the slider 1 is compressed by the top portions 11 a and 11 b of the rotation support portion 11 against the support arm 2. Caused by stress. In this way, the head support mechanism 120 as shown in FIGS. 2 and 3 is formed.
[0037]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of a magnetic disk device that uses the four head support mechanisms 120 described above to perform recording / reproduction on both surfaces of each of the two disks 112. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same element as FIGS. 1-4. As can be seen from FIG. 5, the four head support mechanisms 120 are connected to one bearing portion 105 and are simultaneously rotated by the driving means 122. Further, the slider 1 attached to the end portion of the head support mechanism 120 is disposed so as to face the both surfaces of the disk 112. FIG. 5 schematically shows the force acting on the head support member using one of the four head support mechanisms 120. In the present embodiment, the head support member includes the slider 1 on which the head 1011 is mounted, the support arm 2, and the balance member 16.
[0038]
Rotational moments M1 and M2 generated by the leaf spring portion 4 act on the head support member as shown in the figure, and a head support member comprising the slider 1, the balance member 16 and the support arm 2 on the central axis of the rotation support portion 11. A force F3 is applied to press. Due to these forces, the slider 1 receives a reaction force Fs from the disk 112. That is, the force opposite to the reaction force Fs becomes the biasing force. This urging force can be arbitrarily set depending on the material and thickness of the leaf spring portion 4, the height of the top portions 11 a and 11 b of the rotation support portion 11, or the position of the fixing portion between the support arm 2 and the leaf spring portion 4. it can. For example, a large urging force can be applied by forming the leaf spring portion 4 with a thick material with a high rigidity. Alternatively, even if the top portions 11a and 11b of the rotation support portion 11 are raised, a large urging force can be applied.
[0039]
Next, the setting of the position of the center of gravity of the head support member will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a view for explaining the operation of the head support mechanism of the present embodiment, and is a cross-sectional view in which only two head support mechanisms 120 and one disk are taken out. The distance to the center of gravity of the slider 1 is L1, the distance to the center of gravity of the balance member 16 is L2, the mass of the slider 1 is Mm1, and the mass of the balance member 16 is Mm2. To do. When the center of gravity of the support arm 2 is not located on the rotation support part 11, the mass of the rotatable part of the support arm 2 is Mm8, and the distance from the rotation support part 11 to the center of gravity of the rotatable part is When L8 is set, the mass Mm2 of the balance member 16 may be set so that L1 × Mm1 = L2 × Mm2 + L8 × Mm8.
[0040]
When the center of gravity of the support arm 2 is set on the rotation axis of the rotation support portion 11, the mass Mm2 of the balance member 16 is set so that L1 × Mm1 = L2 × Mm2. To do.
[0041]
When the center of gravity of the head support member is set in this way, the slider 1 can be prevented from colliding with the disk 112 even when an impact force is applied. For example, it is assumed that an impact force is applied in the direction indicated by Q in FIG. An impact force F1 proportional to the mass Mm1 acts on the slider 1. An impact force F2 proportional to the mass Mm2 acts on the balance member 16. Further, an impact force F8 proportional to the mass Mm8 acts on the pivotable portion of the support arm 2.
[0042]
At this time, since the head support member is set so as to satisfy the relationship of L1 × Mm1 = L2 × Mm2 + L8 × Mm8, the relationship of L1 × F1 = L8 × F8 + L2 × F2 is also applied to these impact forces. It holds. As a result, a force that rotates around the rotation axis of the rotation support portion 11 does not occur in the head support member. Therefore, it is possible to prevent the slider 1 from colliding with the surface of the disk 112 and damaging the head 1011 and the disk 112. That is, the center of gravity of the head support member is substantially the same position as the midpoint P (shown in FIG. 4) on the line connecting points Pa and Pb where the support arm 2 and the top portions 11a and 11b of the rotation support portion 11 abut. If so designed, it is possible to realize a stable head support mechanism 120 with little vibration against an external impact or the like. As described above, when the center of gravity of the head support member coincides with the midpoint P, a head support mechanism having the greatest impact resistance can be realized. In addition, a head support mechanism having sufficient impact resistance can be realized.
[0043]
Further, if the force acting between the head support member and the rotation support portion 11 is F5, the pivot portion of the rotation support portion 11 and the head support member are separated if F1 + F8 + F2> F5. However, if F1 + F8 + F2 ≦ F5, the pivot portion and the head support member are not separated from each other. The force F5 that satisfies such a condition is generated by the stress generated from the rotational moments M1 and M2 generated by the leaf spring portion 4 as described in FIG. 5, but this force can be arbitrarily set as described above. . Therefore, it is easy to prevent the pivot portion and the head support member from being separated even when receiving an impact force.
[0044]
Further, the rotation axis of the rotation support portion 11 and the center of gravity of the head support member are made to coincide with each other in the direction indicated by R in FIG. In this way, even if an impact force is applied in the direction indicated by R, no rotational moment is generated in the head support member, so that the slider 1 can be prevented from colliding in the direction of the disk 112.
[0045]
As described above, in the head support mechanism of the present invention, it is possible to increase the overall rigidity including the support arm while having flexibility while increasing the urging force to the slider. In addition, since these can be set independently as actions of the respective components, the design of the head support mechanism is easy and the degree of design freedom can be increased.
[0046]
Further, by configuring the head support mechanism 120 in such a configuration, the support arm 2 can be made of a highly rigid material. If the support arm 2 is made of a highly rigid material, the resonance frequency of the support arm 2 can be increased, so that the vibration mode that has been a problem in the past does not occur. Accordingly, no settling operation is required and the support arm 2 can be rotated and positioned at high speed, and the access speed of the magnetic disk device can be improved.
[0047]
Furthermore, the head support mechanism of the present embodiment eliminates the need for forming (bending) the very precise leaf spring part required by the conventional head support mechanism. It can also be manufactured.
[0048]
In the present embodiment, the leaf spring portion is used as the elastic member 4, but the present invention is not limited to this. For example, a linear spring member may be used, or a plurality of linear spring members may be used. Further, instead of a single-layer leaf spring portion, a laminated leaf spring portion may be used, and this elastic member may be formed of a material different from that of the arm plate and joined.
[0049]
(Second Embodiment)
FIG. 7 is an exploded perspective view of the head support mechanism according to the second embodiment of the present invention as viewed from the disk surface side. This head support mechanism 130 can also be used in the disk apparatus shown in FIG. The same elements as those in FIGS. 2 to 4 are denoted by the same reference numerals.
[0050]
In the head support mechanism 130 of this embodiment, the arm plate 18 and the flexible wiring connecting portion 18a are integrally formed in the vicinity of the bearing portion 134 of the arm plate 18, and the balance member 16 is flush with the slider 1. It is different from the head support mechanism 120 of the first embodiment that it is attached to the side. The head support mechanism 130 and the second base arm 132 to which the voice coil 122a is fixed are inserted into the bearing portion 134 in the order shown in the figure and fixed with screws 136. Then, a magnet (not shown) facing the voice coil 122a is arranged to constitute a head driving device. A signal from the head 1011 passes through a wiring (not shown) formed on the arm plate 18 and is connected to the flexible wiring connecting portion 18a.
[0051]
Also in the case of the head support mechanism 130 of the present embodiment, the force acting on the head support member is the same as that of the head support mechanism 120 of the first embodiment. Also in the case of the present embodiment, the head support member includes the slider 1 on which the head 1011 is mounted, the support arm 2 and the balance member 16.
[0052]
The setting of the center of gravity position of the head support member will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the head support mechanism in the present embodiment, and is a sectional view in which only two head support mechanisms 130 and one disk are taken out as in the first embodiment. . With reference to the rotation axis of the rotation support portion 11, the distance to the slider 1 is L1, the distance to the balance member 16 is L2, the mass of the slider 1 is Mm1, and the mass of the balance member 16 is Mm2. When the center of gravity of the support arm 2 is not located on the rotation support part 11, the mass of the rotatable part of the support arm 2 is Mm8, and the distance from the rotation support part 11 to the center of gravity of the rotatable part is Let L8. In this case, the mass Mm2 of the balance member 16 may be set so that L1 × Mm1 = L2 × Mm2 + L8 × Mm8. When the center of gravity of the support arm 2 is set on the rotation axis of the rotation support portion 11, the mass Mm2 of the balance member 16 is set so that L1 × Mm1 = L2 × Mm2. To do.
[0053]
However, in the head support mechanism 130 of the present embodiment, the center of gravity G as the head support member.₁₃₀As schematically shown in FIG. 8, it is displaced from the position of the rotation shaft of the rotation support portion 11 and is in a vertical plane drawn from the rotation shaft to the surface of the disk 112. In such a configuration, when an impact force acts in the direction indicated by Q in FIG. 8, the head support member rotates the rotation support portion 11 as in the head support mechanism 120 of the first embodiment. There is no force to rotate around the dynamic axis. Therefore, it is possible to prevent the slider 1 from colliding with the surface of the disk 112 and damaging the head 1011 and the disk 112. However, when an impact force is applied in the horizontal direction, a rotational moment is generated and a force in a direction in which the head 1011 collides with the disk 112 is applied. However, the center of gravity G₁₃₀Is very small, the force generated from this rotational moment is small, and the head 1011 and the disk 112 are not damaged.
[0054]
Here, each member will be described. First, the base arm 12 is integrally formed of metal, for example, stainless steel (SUS304), and has a thickness of 64 μm. For the formation of the base arm 12, an etching method or a press working method can also be used.
[0055]
Note that a bending portion having a height of about 0.2 mm may be provided in the tip end region of the base arm 12 in a direction perpendicular to the surface of the disk 112 to increase the rigidity in the longitudinal direction. If such a base arm 12 is used, the resonance frequency can be greatly increased from about 2 kHz to about 10 kHz, so that the rotation speed and access speed of the head support mechanism can be further increased.
[0056]
The balance member 16 may be configured using an amplifier circuit. At this time, the wiring between the head 1011 and the amplifier circuit may be formed on the support arm 2 and the wiring from the amplifier circuit may be connected to the flexible wiring connecting portion 18a.
[0057]
In order to increase the rigidity of the support arm 2 in the longitudinal direction, the support arm 2 may be provided with a bent portion in a direction perpendicular to the surface of the disk 112. Further, the leaf spring portion 4 that is an elastic member is formed of metal, for example, stainless steel (SUS304) to a thickness of 38 μm. Moreover, the connection between each member can be performed using well-known methods, such as a spot welding method, an ultrasonic welding method, and a laser welding method.
[0058]
(Third embodiment)
FIG. 9 is an exploded perspective view of the head support mechanism according to the third embodiment of the present invention. The head support mechanism 140 includes the wiring integrated support member 21, the slider 1, the balance member 16, and the base arm 32. The wiring integrated support member 21 includes the elastic member 4, the support arm 2, and the flexible wiring connection portion 19 that are integrally configured. This detailed configuration is shown in FIG. In the present embodiment, as the elastic member 4, a leaf spring portion integrated with the support arm 2 is used. Below, an elastic member is demonstrated as the leaf | plate spring part 4. FIG. The support arm 2 has a region 2a for fixing the slider 1 and a region 2b for fixing the balance member 16, and the leaf spring portion 4 as an elastic member is disposed so as to sandwich the region 2b for fixing the balance member 16. . The leaf spring portions 4 provided on both sides are integrally connected and extended to the flexible wiring connection portion 19. In addition, although not shown in figure, the wiring which passes on the leaf | plate spring part 4 is formed from the area | regions 2a and 2b which each adhere the slider 1 and the balance member 16 to the flexible wiring connection part 19.
[0059]
The base arm 32 includes a third base arm 30 provided with a pivot portion having a pair of top portions 11a and 11b serving as the rotation support portion 11, and a fourth base provided with a hole to be inserted into the bearing portion 134. And a base arm 20. Moreover, the 3rd base arm 30 and the 4th base arm 20 are welded and integrated, for example by each hole part 20a, 30a. Similarly, as shown in FIG. 10, the K1 to K4 portions of the wiring integrated support member 21 and the S1 to S4 portions of the third base arm 30 are fixed by, for example, laser welding.
[0060]
The slider 1 on which the head 1011 is mounted and the balance member 16 are bonded to the support arm 2. At this time, the center of gravity of the head support member in the direction perpendicular to the disk 112 (the Y direction in FIG. 9) is located on the line connecting the two top portions 11a and 11b. Also in the case of the present embodiment, the head support member includes the slider 1 on which the head 1011 is mounted, the support arm 2 and the balance member 16. Further, the third base arm 30 is formed with a pivot portion which is provided with the top portions 11 a and 11 b and becomes the rotation support portion 11.
[0061]
The head support mechanism 140 and the second base arm 132 to which the voice coil 122a is fixed are inserted into the bearing portion 134 in the order shown in the figure, fixed with screws 136, and a magnet (not shown) facing the voice coil 122a. ) Is arranged to constitute a head driving device.
[0062]
The position of the center of gravity of such a head support mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the head support mechanism in the present embodiment, and is a cross-sectional view in which only two head support mechanisms 140 and one disk are taken out as in the first embodiment. . In the case of this configuration, the rotation moment M1 acts in a direction in which the head support member is separated from the rotation support portion 11. For this reason, when the rotational moment M1 is increased in order to increase the urging force that presses the head support member in the rotation support portion 11, the reaction force Fs received by the slider 1 from the disk 112 increases accordingly. Therefore, if the point at which the rotational moment M1 acts is moved to the slider 1 side, it is possible to increase the urging force F3 at the rotation support portion 11 and prevent excessive force from acting on the slider 1. Become. In addition, from this, it is also possible to suppress the fluctuation of the biasing force that acts on the slider 1 due to the fluctuation of the relative height between the head support mechanism 140 and the disk 112.
[0063]
In addition, this invention is not limited to the manufacturing method of each member demonstrated in 1st Embodiment-3rd Embodiment, or the connection method between each member. An etching method or a press working method can also be used to form the support arm. Forming, pressing, sputter deposition, or the like can be used for forming the pivot portion. Moreover, you may provide an electrical wiring on a support arm. This wiring can also be formed by using a method such as adhesion or etching.
[0064]
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the plate spring portion, the support arm, and the arm plate are formed by processing one plate, but the present invention is not limited to this. They may be produced separately and assembled by, for example, laser welding. In the case of such a method, an optimal material and thickness can be selected for the support arm and the leaf spring part, respectively. Further, the center of gravity of the head support member can be aligned with the rotation axis without providing a balance member. Moreover, although the leaf | plate spring part integrally formed with an arm plate was used as an elastic member, this invention is not limited to this. For example, a linear spring member may be used, or a plurality of linear spring members may be used. Further, instead of a single layer leaf spring portion, a laminated leaf spring portion may be used.
[0065]
Further, in the embodiment of the present invention, the head support mechanism of the magnetic disk device using the magnetic head has been described. However, the head support mechanism of the present invention is a non-contact type disk recording / reproducing device such as an optical disk device or an optical disk. The same effect can be obtained when used as a head support mechanism for a magnetic disk device or the like.
[0066]
In the embodiment of the present invention, the pivot support portion is described as a pivot portion including a pair of top portions, but the present invention is not limited to this. There may be only one top. In this case, if it restrict | limits by the effect | action of both a pivot part and an elastic member, the structure rotated only to a perpendicular direction is easily realizable. Conversely, more tops than two may be provided to form a substantially wedge-shaped top.
[0067]
Further, in the embodiment of the present invention, the pair of top portions of the pivot portion which is the rotation shaft is set at a position perpendicular to the longitudinal center line of the support arm, but the present invention is not limited to this.
[0068]
In the embodiment of the present invention, the head is mounted on the slider. However, the present invention is not limited to this, and the head may be directly fixed to the support arm. .
[0069]
【The invention's effect】
As described above, in the head support mechanism of the present invention, since the head support member can be provided directly on the base arm, the rigid part and the elastic part can be provided independently. As a result, the support arm portion can be formed of a highly rigid member, and the slider can be prevented from colliding with the disk even when an external impact is applied. Moreover, the biasing force to the slider by the elastic member can be arbitrarily set, and the resonance frequency can be set high. Therefore, the head support mechanism, the head drive device, and the disk device, which have very high impact resistance and can provide high response characteristics and high speed access, can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a disk device using a head support mechanism according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the overall shape of the head support mechanism according to the embodiment viewed from the disk surface side.
FIG. 3 is a side view of the vicinity of a rotation support unit with the disk surface side of the head support mechanism according to the embodiment facing up;
FIG. 4 is an exploded perspective view of the head support mechanism in the same embodiment as viewed from the disk surface side.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the magnetic disk device according to the embodiment.
FIG. 6 is a view for explaining the operation of the head support mechanism in the same embodiment, and is a sectional view in which only two head support mechanisms and one disk are taken out;
FIG. 7 is an exploded perspective view of a head support mechanism according to a second embodiment of the present invention viewed from the disk surface side.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the head support mechanism in the same embodiment, and is a sectional view in which only two head support mechanisms and one disk are taken out;
FIG. 9 is an exploded perspective view of a head support mechanism according to a third embodiment of the present invention viewed from the disk surface side.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a wiring integrated support member according to the embodiment;
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the head support mechanism in the same embodiment, and is a sectional view in which only two head support mechanisms and one disk are taken out;
FIG. 12 is a plan view showing a configuration of a head support mechanism of a conventional CSS type magnetic disk apparatus and a relationship between the head support mechanism and the disk.
FIG. 13 is a schematic perspective view showing the configuration of a conventional L / UL magnetic disk device.
[Explanation of symbols]
1,101 slider
2 Support arm
2a, 2b area
4 Elastic member (leaf spring)
11 Rotating support
11a, 11b Top
12, 32 Base arm
14,18 Arm plate
14a Extension
16 Balance member
18a, 19 Flexible wiring connection
20 Fourth base arm
20a, 30a hole
21 Wiring integrated support member
30 Third base arm
102 Suspension
103 leaf spring
104 arms
105,134 Bearing part
106, 122 drive means
107,112 disks
108, 120, 130, 140 Head support mechanism
109 Rotation drive means
110 Head holder
110a taper part
122a Voice coil
124,150 head drive device
126 housing
132 Second base arm
136 screw
1011 head

Claims

A head that performs at least one of recording and reproduction with respect to a disk;
The head mounted on the slider is attached to one end via the slider, and the balance member is provided at the other end, a support arm, the head support member constituted by the slider and the balance member,
A base arm provided with a rotation support portion that supports the head support member so as to be rotatable in a direction perpendicular to the disk surface;
One end is connected to the other end of the support arm, the other end is connected to the base arm, and an elastic member that applies a biasing force to bias the head support member in the disk direction Provided head support mechanism.

The head support mechanism according to claim 1, wherein the balance member includes an amplifier circuit that amplifies an electric signal of the head.

Position of the center of gravity of the head support member, from the pivotal support portion of the rotating shaft of said base arm according to claim 1, characterized in that it is arranged in a plane drawn perpendicular to the disk surface Head support mechanism.

The head support mechanism according to claim 1 , wherein the position of the center of gravity of the head support member is disposed on a rotation shaft of the rotation support portion provided on the base arm.

The head support mechanism according to claim 1, wherein the elastic member includes a leaf spring portion provided between the rotation support portion and the support arm.

The pivot support portion is composed of a pivot portion having at least one top portion on the base arm in contact with the support arm, and the head support member with a point where the top portion of the pivot portion and the support arm abut as a fulcrum. There head supporting mechanism according to claim 1, characterized in that the rotatable structure in a direction perpendicular to the disk surface.

A pair of the pivot portions are provided, and the head support member is configured to be able to rotate in a direction perpendicular to the disk surface with respect to a point where the tops of the pair of pivot portions and the support arm contact each other. The head support mechanism according to claim 6 .

The head support mechanism according to claim 5 , wherein the leaf spring portion and the support arm are formed integrally.

A head support mechanism;
A bearing that rotatably supports the head support mechanism in a direction parallel to the disk surface;
Drive means for rotating the head support mechanism to the disk surface,
A head driving device comprising the head support mechanism according to claim 1.

The bearing portion is composed of a single piece and pivotally supports a plurality of the head support mechanisms, and the plurality of head support mechanisms are arranged so that the heads attached to the respective end portions face the disk surface. The head driving device according to claim 9 , wherein the head driving device is characterized in that:

A disc,
Rotational drive means for driving the disk;
A head driving device for writing to or reading from a predetermined track position of the disk,
A disk drive comprising the head drive device according to claim 9 or 10 .