JP2002279743A - Disk unit - Google Patents

Disk unit

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JP2002279743A
JP2002279743A JP2001077859A JP2001077859A JP2002279743A JP 2002279743 A JP2002279743 A JP 2002279743A JP 2001077859 A JP2001077859 A JP 2001077859A JP 2001077859 A JP2001077859 A JP 2001077859A JP 2002279743 A JP2002279743 A JP 2002279743A
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誠 宮本
Hideki Kuwajima
秀樹 桑島
Kenichi Sakamoto
憲一 阪本
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk unit using a head supporting mechanism of a L/UL system which has high impact resistance with a simple structure and enables high-speed access while reducing a load applied to a VCM as much as possible. SOLUTION: The disk unit is provided with a magnetic recording medium 12, a spindle motor 5, a support arm 2 to one end of which a slider 1 with a head mounted thereon is attached and which is provided so as to be turnable around a bearing 10 in a direction along the recording surface of the magnetic recording medium 12 and a direction perpendicular to the recording surface respectively, a leaf spring part 4 which applies energizing force to the support arm 2 in a direction approaching the magnetic recording medium 12, a voice coil motor for turning the support arm 2 in the radial direction of the magnetic recording medium 12, a ramp part 18, and a rotating body 16 provided at the other end side of the support arm 2 to reduce energizing force applied to the support arm 2 when the head is retracted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ヘッド、光ヘ
ッド、または光磁気ヘッド等の浮上型ヘッドを用いたデ
ィスク装置、特にロード・アンロード方式のヘッド支持
機構を有するディスク装置に関する。
The present invention relates to a disk drive using a floating head such as a magnetic head, an optical head or a magneto-optical head, and more particularly to a disk drive having a load / unload type head support mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のディスク装置について、磁気ディ
スク装置を例として説明する。
2. Description of the Related Art A conventional disk drive will be described by taking a magnetic disk drive as an example.

【0003】近年の携帯用電子機器(PDA、携帯電話
等)市場の急速な拡大及び装置の小型化により、その有
力なデータストレージ方法の一つである磁気ディスク装
置においては、より高い可搬性を有すること、すなわち
小型化、薄形化、そして高い耐衝撃性が要求されてき
た。
With the rapid expansion of the portable electronic equipment (PDA, mobile phone, etc.) market and the miniaturization of the apparatus in recent years, the magnetic disk drive, which is one of the leading data storage methods, has become more portable. In other words, there has been a demand for miniaturization, thinning, and high impact resistance.

【0004】この高い耐衝撃性を満足させるために、磁
気ディスク装置のヘッド支持機構として、従来から様々
な方法が提案されてきた。
In order to satisfy the high impact resistance, various methods have been conventionally proposed as a head support mechanism of a magnetic disk drive.

【0005】例えば、ロード・アンロード方式(以下L
/UL方式と記す)と呼ばれる方式は、高い耐衝撃性を
満足した磁気ディスク装置を提供するのに適した方法の
一つであった。
For example, a load / unload method (hereinafter referred to as L
/ UL system) is one of the methods suitable for providing a magnetic disk drive satisfying high impact resistance.

【0006】従来のL/UL方式のヘッド支持機構を搭
載した磁気ディスク装置においては、まず磁気記録媒体
が回転している時には、磁気ヘッドを搭載したスライダ
は、支持アームに支持されて磁気記録媒体上のあらかじ
め決められた位置に浮上して記録または再生を行ってい
る(ロード状態)。
In a conventional magnetic disk drive equipped with an L / UL head support mechanism, first, when the magnetic recording medium is rotating, the slider on which the magnetic head is mounted is supported by the support arm and The recording or reproduction is performed while floating at the predetermined position (load state).

【0007】次に、磁気記録媒体の回転が停止した際に
は、支持アームが、回動軸を中心にして、支持アームに
設けられたコイルと、その上下に形成されたマグネット
及びヨークとの相互作用によって磁気記録媒体の外側に
回動する。
Next, when the rotation of the magnetic recording medium is stopped, the support arm is moved between the coil provided on the support arm and the magnet and yoke formed above and below the support arm around the rotation axis. It rotates outside the magnetic recording medium by the interaction.

【0008】これによって、支持アームの先端部分に形
成されたガイド部が、磁気記録媒体の外側に形成された
テーパ部を有するランプ部に乗り上げるので、支持アー
ムの先端に形成されたスライダは磁気記録媒体から離間
されて保持される(アンロード状態)。
As a result, the guide formed at the tip of the support arm rides on the ramp having a tapered portion formed outside the magnetic recording medium. It is held apart from the medium (unloaded state).

【0009】このようなL/UL方式のヘッド支持装置
を搭載した磁気ディスク装置においては、磁気記録媒体
の停止時には、磁気ヘッドと磁気記録媒体とが離れて保
持されているために、外部からの衝撃等があった場合に
も、磁気ヘッドが磁気記録媒体と接触して、機械的また
は磁気的な損傷を磁気記録媒体に与える可能性を他の方
式と比較して低くすることができた。
In a magnetic disk drive equipped with such an L / UL head support device, when the magnetic recording medium is stopped, the magnetic head and the magnetic recording medium are held apart from each other. Even when an impact or the like occurs, the possibility that the magnetic head comes into contact with the magnetic recording medium and causes mechanical or magnetic damage to the magnetic recording medium can be reduced as compared with other methods.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、一方で、磁気
ディスク装置においては、前述のように、さらなる小型
化、薄形化を行う必要があり、その際、支持アームに設
けられたコイルと、その上下に設けられたヨーク、マグ
ネットとの作用を用いたボイスコイルモータ(以下VC
Mと記す)においては、コイル厚の制約による巻数の減
少や、マグネットとヨークから形成される磁気回路の薄
形化によるコイルへの鎖交磁束の減少、及び漏洩磁束の
増大等により、VCMのトルクが減少することが避けら
れない。よって、できるだけ、VCMに加わる負荷を低
減させる必要があった。
However, on the other hand, in the magnetic disk drive, as described above, it is necessary to further reduce the size and thickness, and at this time, a coil provided on the support arm and A voice coil motor (hereinafter referred to as VC) using the yoke and magnet provided above and below it.
M), the number of turns is reduced due to the restriction of the coil thickness, the magnetic flux linking to the coil is reduced due to the thinning of the magnetic circuit formed by the magnet and the yoke, and the leakage magnetic flux is increased. A reduction in torque is inevitable. Therefore, it is necessary to reduce the load applied to the VCM as much as possible.

【0011】なお、前述のL/UL方式のヘッド支持装
置を用いた磁気ディスク装置においては、ランプ部に設
けたテーパ部に支持アーム先端に設けたガイド部が乗り
上がる際に発生する摺動負荷は、VCMに必要なトルク
のうち、半分以上を占めており、また、搭載するヘッド
数によっては、この摺動負荷がさらに増大していた。し
たがって、この摺動負荷の低減を課題とした様々な技術
が従来から提案されている。
In the magnetic disk drive using the L / UL head support device described above, the sliding load generated when the guide portion provided at the tip of the support arm rides on the tapered portion provided on the ramp portion. Occupies more than half of the torque required for the VCM, and the sliding load is further increased depending on the number of mounted heads. Therefore, various techniques aiming at reducing the sliding load have been conventionally proposed.

【0012】例えば、支持アーム先端のガイド部分の、
テーパ部と接触すべき面にボールベアリングを内蔵する
ことにより、ガイド部分とテーパ部分との摩擦係数を低
減する技術が提案されている(例:特開平7−3349
55号公報)。
For example, the guide portion at the tip of the support arm
A technique has been proposed in which a ball bearing is built in a surface to be brought into contact with the tapered portion to reduce the coefficient of friction between the guide portion and the tapered portion (eg, Japanese Patent Laid-Open No. 7-3349).
No. 55).

【0013】ところがこのような方法においては、磁気
ディスク装置全体が小型化された場合に、支持アームの
先端部分にベアリングを内蔵するのは非常に難しく、生
産性に課題を有していた。また、支持アームの先端部分
に部品を余計に搭載することは、支持アームの共振周波
数を低下させる原因となり、支持アームを高速で回動さ
せた場合に、様々な振動モードが発生し、そのセトリン
グに時間がかかるために、高速なアクセスが難しくな
る、という課題があった。
However, in such a method, when the entire magnetic disk drive is downsized, it is very difficult to incorporate a bearing at the tip of the support arm, and there is a problem in productivity. In addition, mounting extra components on the tip of the support arm causes the resonance frequency of the support arm to decrease, and when the support arm is rotated at high speed, various vibration modes occur, and the settling of the vibration mode occurs. , It takes a long time, and it becomes difficult to perform high-speed access.

【0014】本発明はこのような課題に鑑み、VCMに
かかる負荷をできるだけ低減しながら、簡易な構造で、
高い耐衝撃性を有し、高速アクセスが可能なL/UL方
式のヘッド支持機構を用いたディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple structure while minimizing the load on the VCM.
An object of the present invention is to provide a disk device using an L / UL type head support mechanism having high impact resistance and capable of high-speed access.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、記録媒体と、記録媒体を回転させる回転手段と、ヘ
ッドを搭載したスライダが、一端の記録媒体に対向すべ
き面に取り付けられ、軸受部を回動中心として、記録媒
体の記録面に沿った方向及び記録面に対して垂直方向の
それぞれに回動可能に設けられた支持アームと、支持ア
ームに、記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾
性手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させ
るための駆動手段と、支持アームを記録媒体の半径方向
に回動させて、ヘッドを記録媒体の記録面上から非接触
状態を維持して退避させる退避手段と、ヘッドを退避さ
せる際に、支持アームに弾性手段によって付与された付
勢力を低減させる押圧手段とを備えたことを特徴とす
る。
According to the disk apparatus of the present invention, a recording medium, rotating means for rotating the recording medium, and a slider on which a head is mounted are mounted on a surface of one end which is to face the recording medium. A support arm provided rotatably in a direction along the recording surface of the recording medium and in a direction perpendicular to the recording surface with the portion as a rotation center, and a support arm in a direction approaching the recording medium. Elastic means for applying force, drive means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium, and the support arm for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium to move the head from above the recording surface of the recording medium. It is characterized by comprising retreating means for retreating while maintaining the contact state, and pressing means for reducing the urging force applied to the support arm by the elastic means when retreating the head.

【0016】これにより、剛体を有する部分と弾性を有
する部分とをそれぞれ独立して設けることができるの
で、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を
高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段の
スライダへの付勢力を任意に設定することができる。し
たがって、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数
も高くすることができるので、高い応答特性、高速アク
セスが可能なディスク装置を提供することができる。
[0016] Thus, since the portion having the rigid body and the portion having the elasticity can be provided independently of each other, when an external impact is applied, the support arm portion can be formed of a highly rigid member. The biasing force of the elastic means on the slider can be set arbitrarily. Therefore, since the shock resistance is very high and the resonance frequency can be increased, it is possible to provide a disk device with high response characteristics and high-speed access.

【0017】また、支持アームが上下方向に回転自在に
構成され、退避手段を有するので、記録媒体の停止時に
は、記録媒体のヘッドを記録媒体から離してランプ部に
保持することができるので、非常に耐衝撃性に優れたデ
ィスク装置を提供することができる。
Further, since the support arm is configured to be rotatable in the vertical direction and has a retracting means, when the recording medium is stopped, the head of the recording medium can be separated from the recording medium and held on the ramp portion. In addition, a disk device having excellent shock resistance can be provided.

【0018】さらに、本発明のディスク装置によれば、
支持アームの記録媒体の半径方向への回動の際に、負荷
の小さな回転体(押圧手段)が当接し、支持アームの他
端側を押下することにより、ヘッドのアンロード時の支
持アームのガイド部と、ランプ部との摺動負荷を低減さ
せることができるので、VCMにかかる負荷をできるだ
け低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐
衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なデ
ィスク装置を提供することが可能である。
Further, according to the disk device of the present invention,
When the support arm rotates in the radial direction of the recording medium, a rotating body (pressing means) with a small load comes into contact with the support arm, and the other end of the support arm is pressed down. Since the sliding load between the guide part and the ramp part can be reduced, the load on the VCM can be reduced as much as possible, and it has a simple structure, small size, thin shape, high impact resistance, and portability. It is possible to provide a disk device which is excellent in speed and can be accessed at high speed.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】本発明のディスク装置は、記録媒
体と、記録媒体を回転させる回転手段と、ヘッドを搭載
したスライダが、一端の記録媒体に対向すべき面に取り
付けられ、軸受部を回動中心として、記録媒体の記録面
に沿った方向及び記録面に対して垂直方向のそれぞれに
回動可能に設けられた支持アームと、支持アームに、記
録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性手段と、
支持アームを記録媒体の半径方向に回動させるための駆
動手段と、支持アームを記録媒体の半径方向に回動させ
て、ヘッドを記録媒体の記録面上から非接触状態を維持
して退避させる退避手段と、ヘッドを退避させる際に、
支持アームに弾性手段によって付与された付勢力を低減
させる押圧手段とを備えたことを特徴とする。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a disk drive according to the present invention, a recording medium, a rotating means for rotating the recording medium, and a slider on which a head is mounted are mounted on a surface of one end which is to face the recording medium. As a rotation center, a support arm provided rotatably in a direction along the recording surface of the recording medium and in a direction perpendicular to the recording surface, and an urging force in a direction approaching the recording medium is applied to the support arm. Elastic means for imparting;
Driving means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium, and rotating the support arm in the radial direction of the recording medium to retract the head from the recording surface of the recording medium while maintaining a non-contact state Evacuation means and when retracting the head,
A pressing means for reducing the urging force applied by the elastic means to the support arm is provided.

【0020】これにより、剛体を有する部分と弾性を有
する部分とをそれぞれ独立して設けることができるの
で、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を
高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段の
スライダへの付勢力を任意に設定することができる。し
たがって、非常に耐衝撃性が高く、かつその共振周波数
も高くすることができるので、高い応答特性、高速アク
セスが可能なディスク装置を提供することができる。
Thus, since the portion having a rigid body and the portion having elasticity can be provided independently of each other, when an external impact is applied, the support arm portion can be formed of a highly rigid member. The biasing force of the elastic means on the slider can be set arbitrarily. Therefore, since the shock resistance is very high and the resonance frequency can be increased, it is possible to provide a disk device with high response characteristics and high-speed access.

【0021】また、支持アームが上下方向に回転自在に
構成され、退避手段を有するので、記録媒体の停止時に
は、記録媒体のヘッドを記録媒体から離してランプ部に
保持することができるので、非常に耐衝撃性に優れたデ
ィスク装置を提供することができる。
Further, since the supporting arm is configured to be rotatable in the vertical direction and has a retracting means, when the recording medium is stopped, the head of the recording medium can be separated from the recording medium and held on the ramp portion. In addition, a disk device having excellent shock resistance can be provided.

【0022】さらに、本発明のディスク装置によれば、
負荷の小さな回転体(押圧手段)に支持アームの他端側
が当接することによって、支持アームの他端側が押下さ
れる。したがって、アンロード時の支持アームに付与さ
れた付勢力が低減されるため、支持アームのガイド部
と、ランプ部との接触面圧が減少し、その摺動負荷を低
減させることができる。よって、VCMにかかる負荷を
できるだけ低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形
で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセス
が可能なディスク装置を提供することが可能である。
Further, according to the disk device of the present invention,
When the other end of the support arm contacts the rotating body (pressing means) with a small load, the other end of the support arm is pressed down. Therefore, since the urging force applied to the support arm at the time of unloading is reduced, the contact surface pressure between the guide portion of the support arm and the ramp portion is reduced, and the sliding load can be reduced. Therefore, it is possible to provide a disk device having a simple structure, small size, thin shape, high impact resistance, excellent portability, and high-speed access while minimizing the load on the VCM. is there.

【0023】また、押圧手段を、支持アームの他端側に
配置され、ヘッドの退避時に支持アームの他端側を押下
する、回転自在に支持された回転体で形成すれば、簡易
な構成で、別途動力等を用いることなく、ヘッドをロー
ド、またはアンロードする際に、支持アームを上下動さ
せることができる。
Further, if the pressing means is formed by a rotatably supported rotatable member which is disposed at the other end of the support arm and presses down the other end of the support arm when the head is retracted, a simple configuration can be obtained. The support arm can be moved up and down when loading or unloading the head without using separate power or the like.

【0024】さらに、回転体が、弾性体によって保持さ
れているように形成すれば、ヘッドをロードまたはアン
ロードする際の、回転体とヘッド支持装置との衝撃力を
低減することができ、動作の信頼性も向上する。
Further, if the rotating body is formed so as to be held by the elastic body, it is possible to reduce the impact force between the rotating body and the head supporting device when loading or unloading the head. Reliability is also improved.

【0025】また、回転体が弾性を有する材料からなる
ように形成すれば、簡易な構成で、ロードまたはアンロ
ード時の回転体とヘッド支持装置との衝撃力を低減する
ことができ、動作の信頼性も向上する。
Further, if the rotating body is formed of a material having elasticity, the impact force between the rotating body and the head supporting device at the time of loading or unloading can be reduced with a simple configuration, and the operation can be reduced. Reliability is also improved.

【0026】さらに、押圧手段が、ヘッドの退避時に、
支持アームに弾性手段によって付与された付勢力とほぼ
等しい力を低減するように、押圧手段または弾性を有す
る材料を構成すれば、ランプ部と支持アームの先端に設
けられたガイド部との摺動負荷を最も小さくすることが
できる。
Further, when the pressing means retracts the head,
If a pressing means or a material having elasticity is constituted so as to reduce a force substantially equal to the urging force applied to the supporting arm by the elastic means, the sliding of the ramp section and the guide section provided at the tip of the supporting arm is achieved. The load can be minimized.

【0027】また、駆動手段が支持アームに設けられた
ボイスコイルの作用によることにより、より高速の回動
動作が可能となる。
Further, the driving means is operated by a voice coil provided on the support arm, so that a higher-speed rotation operation can be performed.

【0028】また、退避手段が記録媒体の外周部または
内周部の所定領域に設けられたランプ部によることによ
り、より耐衝撃性に優れたディスク装置を形成すること
ができる。
Further, since the retracting means is provided by a ramp provided in a predetermined area on the outer or inner peripheral portion of the recording medium, a disk device having more excellent impact resistance can be formed.

【0029】さらに、弾性手段が、軸受部と支持アーム
との間に設けられた板バネによることにより、記録媒体
に垂直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を有するディ
スク装置を簡易に提供することができる。
Further, a disk device having a head supporting device having a thin structure in a direction perpendicular to a recording medium can be easily provided by using a plate spring provided between a bearing portion and a support arm as the elastic means. Can be.

【0030】また、スライダをロール方向及びピッチ方
向に自在に支持するジンバル機構を、支持アーム上に設
けたことにより、ディスク装置の記録再生時に、スライ
ダの記録媒体に対するロール、ピッチ方向の不要な傾き
を、ジンバル機構によって吸収することが可能となる。
Further, by providing a gimbal mechanism on the support arm for freely supporting the slider in the roll direction and the pitch direction, an unnecessary inclination of the slider with respect to the recording medium and the pitch direction of the slider with respect to the recording medium at the time of recording / reproducing of the disk device is provided. Can be absorbed by the gimbal mechanism.

【0031】また、軸受部には、支持アームと接するよ
うに、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピ
ボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点と
して、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられたことにより、簡易な構成で回転中心を正確
に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をよ
り正確に行うことが可能となる。
The bearing portion is provided with a pivot bearing having a pair of apex portions so as to be in contact with the support arm. The support arm is provided on the recording surface with a point where the apex of the pivot bearing abuts on the support arm as a fulcrum. By being provided to be rotatable in the vertical direction, the center of rotation can be accurately determined with a simple configuration, so that the positioning control of the head can be performed more accurately.

【0032】さらに、ピボット軸受に設けられた一対の
頂部が、軸受部の軸方向及び支持アームの長手方向に垂
直で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線
上で支持アームと当接するように設けられたことによ
り、支持アームの長手方向の重量バランスが良い耐衝撃
性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク装置を提供
することができる。
Further, a pair of apexes provided on the pivot bearing are connected to the support arm on a line perpendicular to the axial direction of the bearing portion and the longitudinal direction of the support arm and passing through the center of rotation of the bearing portion in the radial direction of the recording medium. By providing such a contact, it is possible to provide a disk device provided with a head support device that has a good weight balance in the longitudinal direction of the support arm and excellent impact resistance.

【0033】また、ピボット軸受の各頂部が、支持アー
ムの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられた
ことにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良
い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を備えたディスク
装置を提供することができる。
Further, since the tops of the pivot bearings are provided at positions symmetrical with respect to the longitudinal center line of the support arm, the weight balance in the width direction of the support arm is good, and the impact resistance is excellent. A disk device provided with a head support device can be provided.

【0034】さらにまた、弾性手段に保持された部分の
重心が、支持アームの記録媒体の半径方向の回動中心軸
と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中心軸との
交点に位置するように形成すれば、外部からの衝撃等が
あった場合に、支持アームの不要な振動を最小限に抑え
ることができる。
Furthermore, the center of gravity of the portion held by the elastic means is located at the intersection of the center axis of rotation of the support arm in the radial direction of the recording medium and the center axis of rotation of the support arm in the direction perpendicular to the recording surface of the recording medium. If it is formed so as to be located, unnecessary vibration of the support arm can be minimized in the event of an external impact or the like.

【0035】これらにより、従来より薄く、耐衝撃性に
優れ、かつ高速アクセスが可能なディスク装置を提供す
ることができるので、小型、薄形、かつ可搬性に優れた
ディスク装置を提供することができる。
As a result, it is possible to provide a disk device which is thinner than before, has excellent impact resistance, and can be accessed at high speed. Therefore, it is possible to provide a disk device which is small, thin, and excellent in portability. it can.

【0036】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0037】(第1の実施の形態)第1の実施の形態と
して、本発明の磁気ディスク装置の構成について、図面
を用いて説明する。
(First Embodiment) As a first embodiment, the configuration of a magnetic disk drive according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0038】図1は本発明の磁気ディスク装置の構成を
示す平面図であり、図2は図1における線分AAに沿っ
た断面図である。図1及び図2はいずれも支持アーム2
がランプ部18に保持された状態、いわゆる磁気ヘッド
がアンロードされた状態を示している。
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the magnetic disk drive of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1 and 2 show a supporting arm 2
Indicates a state held by the ramp section 18, that is, a state in which the magnetic head is unloaded.

【0039】まず、本発明の磁気ディスク装置及びその
ヘッド支持装置の構成及びその動作について説明する。
First, the structure and operation of the magnetic disk drive and the head support device of the present invention will be described.

【0040】本発明の磁気ディスク装置23は、図1及
び図2に示すように、一体の材料によって形成された支
持アーム2を有するヘッド支持装置9を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic disk drive 23 of the present invention includes a head support device 9 having a support arm 2 formed of an integral material.

【0041】図1、図2及び図3を用いて本発明の磁気
ディスク装置のヘッド支持装置を説明する。図3は本発
明の磁気ディスク装置のヘッド支持装置の部分の分解斜
視図である。
The head support device of the magnetic disk drive according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG. 3 is an exploded perspective view of a part of the head support device of the magnetic disk drive of the present invention.

【0042】ヘッド支持装置9は、図2における回転軸
の紙面に向かって左側の領域において、ほぼ環状の板バ
ネ部4と半円環形状のバネ固定部材28とが接続され、
回転軸の紙面に向かって右側において、板バネ部4が支
持アーム2に接続されて構成されている。支持アーム2
は、ボイスコイルモータの作用によって磁気記録媒体1
2の半径方向に回動可能となるように、コイル3を取り
付けたコイルホルダ8に接続されている。これらの部材
がピボット軸受11及びカラー26と共に、軸受部10
とナット27とによって挟持される構成となっている。
In the head support device 9, the substantially annular leaf spring portion 4 and the semi-annular spring fixing member 28 are connected in a region on the left side of the paper of the rotation axis in FIG.
A leaf spring 4 is connected to the support arm 2 on the right side of the rotation shaft with respect to the paper surface. Support arm 2
Is a magnetic recording medium 1 operated by a voice coil motor.
2 is connected to a coil holder 8 to which the coil 3 is attached so as to be rotatable in the radial direction. These members, together with the pivot bearing 11 and the collar 26, form the bearing 10
And a nut 27.

【0043】このような構成とすることにより、支持ア
ーム2は図2に示すように、一対の頂部11a、11b
を有するピボット軸受11に、板バネ部4を介して弾性
的に保持された構成となり、支持アーム2はピボット軸
受11の頂部11a、11bを支点として磁気記録媒体
12に対し、垂直方向に回動可能に構成される。
With such a configuration, as shown in FIG. 2, the support arm 2 has a pair of tops 11a and 11b.
The support arm 2 is vertically rotated with respect to the magnetic recording medium 12 about the tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 as fulcrums. It is configured to be possible.

【0044】なお、ピボット軸受11に形成された一対
の頂部11a、11bは、支持アーム2が磁気記録媒体
12の半径方向に回動する際の回動中心軸方向及び支持
アーム2の長手方向に対して垂直で、その回動中心軸を
通る線上で、支持アーム2の中心線に対して対称な位置
において支持アーム2と当接するように設けられてい
る。
The pair of apex portions 11a and 11b formed on the pivot bearing 11 move in the direction of the center axis of rotation when the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and in the longitudinal direction of the support arm 2. The support arm 2 is provided so as to be in contact with the support arm 2 at a position symmetrical with respect to a center line of the support arm 2 on a line perpendicular to the rotation axis and passing through the rotation center axis.

【0045】また、支持アーム2は磁気記録媒体12に
対向する面に磁気ヘッド(図示せず)を設けたスライダ
1を、一端側の磁気記録媒体12に対向する面に搭載し
ている。
The support arm 2 has a slider 1 provided with a magnetic head (not shown) on the surface facing the magnetic recording medium 12 mounted on the surface facing the magnetic recording medium 12 at one end.

【0046】さらに、支持アーム2の他端側に接続され
たコイルホルダ8に装着されたコイル3は、磁気ディス
ク装置23のシャーシ15に設けられたマグネット2
0、上ヨーク19(図1には図示せず)、及び下ヨーク
21とでボイスコイルモータ(以下VCMと記す)24
を形成し、このVCM24の作用によって、支持アーム
2は軸受部10を中心として、磁気記録媒体12に対し
てその半径方向に回動可能に構成されている。また、軸
受部10はベアリングを介して構成された取付ねじ7に
よってシャーシ15に回転自在に取り付けられている。
Further, the coil 3 mounted on the coil holder 8 connected to the other end of the support arm 2 is mounted on the magnet 2 provided on the chassis 15 of the magnetic disk drive 23.
0, an upper yoke 19 (not shown in FIG. 1), and a lower yoke 21 together with a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) 24.
The support arm 2 is configured to be rotatable around the bearing 10 in the radial direction with respect to the magnetic recording medium 12 by the action of the VCM 24. The bearing 10 is rotatably mounted on the chassis 15 by mounting screws 7 formed via bearings.

【0047】また、磁気記録媒体12は回転手段である
スピンドルモータ5によって軸支されており、磁気ディ
スク装置23の記録時または再生時、つまり磁気ヘッド
がロードされた状態においては、スピンドルモータ5に
よる磁気記録媒体12の回転により発生する空気流とに
よる浮揚力と、スライダ1を磁気記録媒体12側へ付勢
するヘッド支持装置9の付勢力との関係により、スライ
ダ1に搭載された磁気ヘッドは、磁気記録媒体12に対
して一定の浮上量を得て記録または再生を行っている。
The magnetic recording medium 12 is supported by a spindle motor 5 which is a rotating means. When the magnetic disk drive 23 performs recording or reproduction, that is, when the magnetic head is loaded, the magnetic recording medium 12 is rotated by the spindle motor 5. The magnetic head mounted on the slider 1 is driven by the relationship between the levitation force of the air flow generated by the rotation of the magnetic recording medium 12 and the urging force of the head support device 9 for urging the slider 1 toward the magnetic recording medium 12. In addition, recording or reproduction is performed by obtaining a fixed flying height with respect to the magnetic recording medium 12.

【0048】この場合、スライダ1には磁気記録媒体1
2の方向に所定のロード荷重が印加される。このロード
荷重はヘッド支持装置9に設けられた弾性手段である板
バネ部4によって付与される。
In this case, the magnetic recording medium 1 is
A predetermined load is applied in the direction of (2). This load is applied by the leaf spring portion 4 which is an elastic means provided on the head support device 9.

【0049】なお、図2及び図3に示すように、スライ
ダ1をジンバルばねを用いたジンバル機構13によっ
て、ディンプル14を介してロール、ピッチ方向に傾動
可能に支持することにより、磁気ディスク装置23の記
録再生時に、スライダ1の磁気記録媒体12に対するロ
ール、ピッチ方向の不要な傾きを、ジンバル機構13に
よって吸収することが可能となる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the slider 1 is supported by a gimbal mechanism 13 using a gimbal spring via a dimple 14 so that the slider 1 can be tilted in a roll and pitch direction. During recording and reproduction, the gimbal mechanism 13 can absorb the unnecessary inclination of the slider 1 with respect to the magnetic recording medium 12 in the roll and pitch directions.

【0050】なお、磁気記録媒体12の回転、停止、及
び支持アーム2の回動は全て図1における制御手段25
によって制御されている。
The rotation and stop of the magnetic recording medium 12 and the rotation of the support arm 2 are all performed by the control means 25 shown in FIG.
Is controlled by

【0051】ここで各部材について説明する。まず本実
施の形態において、支持アーム2は金属、例えばステン
レス鋼(SUS304)にて一体に形成されている。支
持アーム2の形成にはエッチング法又はプレス加工法を
用いることもできる。
Here, each member will be described. First, in the present embodiment, the support arm 2 is integrally formed of metal, for example, stainless steel (SUS304). The support arm 2 can be formed by an etching method or a press working method.

【0052】このような支持アーム2を用いることによ
り、その共振周波数を、従来の2kHz前後から10k
Hz前後へと非常に高周波にすることができるために、
従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアク
セス速度の速い磁気ディスク装置を得ることができる。
By using such a support arm 2, the resonance frequency can be increased from about 2 kHz to 10 kHz.
Because it can be made very high frequency around Hz,
It is possible to obtain a magnetic disk drive in which the rotation speed of the head support device and the access speed thereof are higher than before.

【0053】板バネ部4は金属、例えばステンレス鋼
(SUS304)にて形成されている。この形成はエッ
チング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形を
行うことができる。
The leaf spring portion 4 is formed of metal, for example, stainless steel (SUS304). This formation can be processed and formed by an etching method or a press processing method.

【0054】また、コイルホルダ8は金属、例えばA
l、または樹脂材料、例えばPPS(ポリフェニルサル
ファイド)もしくはLCP(液晶ポリマー)等から形成
される。形成にはAlの場合はダイカスト法またはプレ
ス加工法を用い、PPSやLCPの場合には公知の樹脂
成形方法にて行うことができる。
The coil holder 8 is made of metal, for example, A
1 or a resin material, such as PPS (polyphenyl sulfide) or LCP (liquid crystal polymer). In the case of Al, a die casting method or a press working method is used, and in the case of PPS or LCP, a known resin molding method can be used.

【0055】また、上ヨーク19、下ヨーク21は、S
ECC等の軟磁性材料からなり、プレス加工法を用いて
加工、成形を行うことができる。
The upper yoke 19 and the lower yoke 21
It is made of a soft magnetic material such as ECC and can be processed and formed using a press working method.

【0056】また、マグネット20は、ネオジウム・鉄
・ボロン系の希土類磁石を用いている。
As the magnet 20, a neodymium / iron / boron based rare earth magnet is used.

【0057】また、各部材間の接続については、スポッ
ト溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法
で行うことができる。
The connection between the members can be performed by a known method such as a spot welding method, an ultrasonic welding method, or a laser welding method.

【0058】なお、本発明においては、各部材の製造方
法、または各部材間の接続方法について、何ら限定する
ものではない。
In the present invention, the method of manufacturing each member or the method of connecting each member is not limited at all.

【0059】本発明の磁気ディスク装置23において、
ヘッド支持装置9をこのような構成にすることにより、
支持アーム2を剛性の高い材料で形成することができ
る。
In the magnetic disk drive 23 of the present invention,
By configuring the head support device 9 in such a configuration,
The support arm 2 can be formed of a highly rigid material.

【0060】このため、ピボット軸受11から、ピボッ
ト軸受11の各頂部11a、11b、支持アーム2のピ
ボット軸受11に支持された領域からスライダ1が形成
される領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い
材料によってヘッド支持装置9を形成することができ
る。
Therefore, the rigidity in the entire area from the pivot bearing 11 to the tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 and the area of the support arm 2 supported by the pivot bearing 11 to the area where the slider 1 is formed is provided. The head supporting device 9 can be formed of a material having a high level.

【0061】また、支持アーム2を高剛性な材料で形成
すれば、外部からの衝撃等への耐衝撃性が向上するだけ
でなく、支持アーム2の共振周波数を高くすることがで
きるので、従来問題となっていた振動モードが発生せ
ず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アーム
2の回動及び位置決めが可能となり、磁気ディスク装置
23のアクセス速度を向上することが可能となる。
Further, if the support arm 2 is formed of a highly rigid material, not only is the impact resistance against external impacts and the like improved, but also the resonance frequency of the support arm 2 can be increased. Since the vibration mode that caused the problem does not occur and the settling operation is not required, the rotation and positioning of the support arm 2 can be performed at high speed, and the access speed of the magnetic disk device 23 can be improved.

【0062】また弾性手段である板バネ部4が、支持ア
ーム2の構造の中には組み込まれず、支持アーム2とは
独立して設けられているために、板バネ部4の厚み、材
質等を変更することにより、板バネ部4の強度及びバネ
定数を選定することが可能となる。
Further, since the leaf spring portion 4 which is an elastic means is not incorporated in the structure of the support arm 2 and is provided independently of the support arm 2, the thickness, material, etc. of the leaf spring portion 4 are provided. , The strength and the spring constant of the leaf spring portion 4 can be selected.

【0063】また、ヘッド支持装置9を使用する際の構
成によって、板バネ部4によって保持された部分の重心
位置、たとえばVCM24によって回動を行う場合に
は、コイル3とコイルホルダ8とを装着した状態での支
持アーム2の重心位置を、支持アーム2の磁気記録媒体
12の半径方向の回動軸と磁気記録媒体12の記録面に
対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり支持ア
ーム2とピボット軸受11の各頂部とが当接する点を結
ぶ線上の中点(図1に示すP点)と実質的に同じ位置と
なるようにヘッド支持装置9を設計することにより、外
部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッ
ド支持装置を提供することが可能となる。この場合、最
も耐衝撃性の大きいヘッド支持装置を提供することがで
きるが、多少のずれは実用上問題ない。
When the head support device 9 is used, the coil 3 and the coil holder 8 are mounted when the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4 is rotated by, for example, the VCM 24. Position of the center of gravity of the support arm 2 in this state is the same as the intersection of the rotation axis of the support arm 2 in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the rotation axis of the support arm 2 in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium 12; In other words, by designing the head support device 9 so as to be substantially at the same position as the middle point (point P shown in FIG. 1) on the line connecting the points where the support arm 2 and each top of the pivot bearing 11 contact, It is possible to provide a stable head support device that has less vibration with respect to an external impact or the like. In this case, it is possible to provide a head support device having the highest impact resistance, but there is no practical problem with a slight displacement.

【0064】次に、本発明の磁気ディスク装置におけ
る、磁気ヘッドをアンロードさせるための退避手段、及
びその動作について説明する。
Next, the retracting means for unloading the magnetic head in the magnetic disk drive of the present invention and its operation will be described.

【0065】図1及び図2において、磁気記録媒体12
の外側には、支持アーム2を保持するための退避手段で
あるランプ部18が設けられている。ランプ部は摺動性
の良い樹脂、例えば、LCP(液晶ポリマー)や、PP
S(ポリフェニルサルファイド)等を用いる。磁気記録
媒体12が回転を停止する際(アンロード時)には、支
持アーム2のスライダ1が設けられた一端側は、磁気記
録媒体12の外側に向かって回動して、支持アーム2の
先端部分に設けられたガイド部17が、ランプ部18に
設けられたテーパ部18aに乗り上げて、少し窪んだ形
状に形成された保持部18bに保持される。
In FIG. 1 and FIG. 2, the magnetic recording medium 12
Is provided with a ramp portion 18 as a retracting means for holding the support arm 2. The lamp part is made of a resin having good slidability, for example, LCP (liquid crystal polymer), PP
S (polyphenyl sulfide) or the like is used. When the magnetic recording medium 12 stops rotating (during unloading), one end of the support arm 2 on which the slider 1 is provided rotates toward the outside of the magnetic recording medium 12 and the support arm 2 The guide portion 17 provided at the tip portion rides on the tapered portion 18a provided on the ramp portion 18 and is held by the holding portion 18b formed in a slightly concave shape.

【0066】また、図2に示すように、本発明のディス
ク装置23のヘッド支持装置9においては、コイル3
は、上下から上ヨーク19とマグネット20とに挟まれ
て構成されているが、図1に示すように、シャーシ15
のヘッド支持装置9の紙面に向かって左側の部分に軸6
を形成し、この軸を介して図1及び図2に示すように押
圧手段として、円筒状の回転体16を回転自在に配置す
る。軸6には摺動性のよい金属、例えばSUS420J
2等のステンレス鋼を用い、回転体16としては、摺動
性の良い樹脂、例えばLCP等を用いることができる。
As shown in FIG. 2, in the head supporting device 9 of the disk device 23 of the present invention, the coil 3
Is sandwiched between an upper yoke 19 and a magnet 20 from above and below. As shown in FIG.
The shaft 6 is located on the left side of the head
A cylindrical rotating body 16 is rotatably disposed as a pressing means through the shaft as shown in FIGS. 1 and 2. The shaft 6 is made of a metal having good slidability, for example, SUS420J.
For example, a resin having good slidability, such as LCP, can be used as the rotating body 16.

【0067】このような構成により、支持アーム2のア
ンロード時には、この押圧手段である回転体16がコイ
ルホルダ8を押下することにより、支持アーム2がラン
プ部18のテーパ部18aに乗り上げる際のVCM24
にかかる負荷を低減させることができる。
With this configuration, when the support arm 2 is unloaded, the rotating body 16 serving as the pressing means presses the coil holder 8 so that the support arm 2 rides on the tapered portion 18 a of the ramp portion 18. VCM24
Can be reduced.

【0068】このVCM24にかかる負荷を低減できる
機構について、図4を用いてより詳細に説明する。図4
は、支持アーム2のロード時、アンロード時における、
ヘッド支持装置9の他端側(コイル3とコイルホルダ8
とを図示)と、上ヨーク19、下ヨーク21、回転体1
6、及びマグネット20との位置関係を示す概略図であ
る。
A mechanism capable of reducing the load on the VCM 24 will be described in more detail with reference to FIG. FIG.
Is when the support arm 2 is loaded and unloaded.
The other end of the head supporting device 9 (the coil 3 and the coil holder 8)
Are shown), the upper yoke 19, the lower yoke 21, the rotating body 1
6 and a schematic diagram showing a positional relationship with a magnet 20.

【0069】図4に示すように、押圧手段である回転体
16は、剛性の高い軸6によって回転自在にシャーシ1
5(図示しない)に保持され、磁気記録媒体12が回転
している間、つまり磁気ヘッドが磁気記録媒体12にロ
ードされた状態においては、図4(a)に示すように、
ヘッド支持装置9は回転体16とは離間した状態で回動
している。この場合の上ヨーク19とヘッド支持装置9
との距離をBとする。
As shown in FIG. 4, the rotating body 16 serving as a pressing means is rotatably driven by the shaft 6 having high rigidity.
5 (not shown), while the magnetic recording medium 12 is rotating, that is, while the magnetic head is loaded on the magnetic recording medium 12, as shown in FIG.
The head support device 9 rotates while being separated from the rotating body 16. In this case, the upper yoke 19 and the head support device 9
Is B.

【0070】磁気記録媒体12が回転を停止した場合、
つまり磁気ヘッドがアンロードされる場合には、支持ア
ーム2は磁気記録媒体12の半径方向に回動して、支持
アーム2のスライダ1を搭載した一端側は前述のように
磁気記録媒体12の外側へ回動し、図4(a)に図示し
たコイルホルダ8を含むヘッド支持装置9の他端側は、
紙面に向かって左向きに回動して図4(b)に示す状態
となり、コイルホルダ3は、回転体16に当接する。
When the magnetic recording medium 12 stops rotating,
That is, when the magnetic head is unloaded, the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 12, and one end of the support arm 2 on which the slider 1 is mounted is mounted on the magnetic recording medium 12 as described above. The other end side of the head supporting device 9 that rotates outward and includes the coil holder 8 illustrated in FIG.
The coil holder 3 is rotated leftward toward the paper surface, as shown in FIG. 4B, and the coil holder 3 contacts the rotating body 16.

【0071】図5に、磁気ヘッドがアンロードされる際
の、磁気ディスク装置23の、ヘッド支持装置9の位置
を示す平面図を示す。図5に示すように、支持アーム2
の一端側の先端に設けられたガイド部17がランプ部1
8のテーパ部18aに乗り上げるとほぼ同時に、コイル
ホルダ8は回転体16に押圧されるように構成されてい
る。
FIG. 5 is a plan view showing the position of the head support device 9 of the magnetic disk drive 23 when the magnetic head is unloaded. As shown in FIG.
The guide portion 17 provided at one end of the
The coil holder 8 is configured to be pressed by the rotating body 16 at almost the same time when the coil holder 8 rides on the tapered portion 18 a of the coil 8.

【0072】さらに支持アーム2の回動が進むと、コイ
ルホルダ8には、図4の領域Cに示すようなテーパが設
けられているために、図4(c)のように、ヘッド支持
装置9は回転体16によってマグネット20側に押下さ
れ、上ヨーク19と、コイルホルダ8との距離B’は、
図4(a)に示した距離Bよりも大きくなる。
When the rotation of the support arm 2 further proceeds, the coil holder 8 is provided with a taper as shown in a region C in FIG. 4, and as shown in FIG. 9 is pushed down by the rotating body 16 toward the magnet 20, and the distance B ′ between the upper yoke 19 and the coil holder 8 is:
It becomes larger than the distance B shown in FIG.

【0073】このため、支持アーム2のガイド部17が
形成された先端部には、磁気記録媒体12から離反する
方向の力が働くために、ガイド部17は、小さな摺動負
荷でランプ部18のテーパ部18aに乗り上げることが
可能である。
For this reason, a force in the direction away from the magnetic recording medium 12 acts on the tip of the support arm 2 where the guide 17 is formed. It is possible to ride on the tapered portion 18a.

【0074】このような構成にすることにより、回転体
16を設けた場合の摺動負荷を、従来の構成の、回転体
16を設けない場合の摺動負荷に比べて低減することが
できる。
With this configuration, the sliding load when the rotating body 16 is provided can be reduced as compared with the sliding load when the rotating body 16 is not provided in the conventional configuration.

【0075】これは、軸6と回転体16とは、ほぼ線接
触であり、その接触面積が小さく、かつ軸6は鏡面仕上
げされた金属で形成され、回転体16は摺動性の良い樹
脂で形成されているために、それらの摺動時の摩擦係数
を、テーパ部18aとガイド部17との摺動時の摩擦係
数よりも下げることが可能となるためである。
This is because the shaft 6 and the rotating body 16 are substantially in linear contact with each other, the contact area is small, the shaft 6 is made of mirror-finished metal, and the rotating body 16 is made of a resin having good slidability. This is because the friction coefficient at the time of sliding can be made lower than the friction coefficient at the time of sliding between the tapered portion 18a and the guide portion 17.

【0076】これによってVCM24に必要なトルクを
小さくすることができるので、磁気ディスク装置23全
体が小型化した場合にも、VCM24の部分を必要なト
ルクを満たしつつ小型化することが可能であり、よって
磁気ディスク装置23全体を小型、薄形化することが可
能となる。
As a result, the torque required for the VCM 24 can be reduced. Therefore, even when the entire magnetic disk drive 23 is reduced in size, the VCM 24 can be reduced in size while satisfying the required torque. Therefore, it is possible to make the entire magnetic disk device 23 small and thin.

【0077】なお、本実施の形態においては、回転体1
6は、シャーシ15に形成した軸6上に設けた場合を示
したが、軸6を上ヨーク19に形成しても同様の効果が
得られることは、言うまでもない。
In the present embodiment, the rotating body 1
6 shows the case where it is provided on the shaft 6 formed on the chassis 15, it goes without saying that the same effect can be obtained even if the shaft 6 is formed on the upper yoke 19.

【0078】(第2の実施の形態)図6を用いて、本発
明の第2の実施の形態である磁気ディスク装置の構成を
説明する。
(Second Embodiment) The configuration of a magnetic disk drive according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0079】図6は、図3と同様に、ヘッド支持装置9
の他端側と上ヨーク19、下ヨーク21、マグネット2
0との位置関係を示す図であり、図6(a)が磁気ヘッ
ドのロード状態、図6(c)が磁気ヘッドがアンロード
された状態、図6(b)がヘッド支持装置9の他端側が
回転体16と当接した状態を示す図である。
FIG. 6 is a view similar to FIG.
, Upper yoke 19, lower yoke 21, magnet 2
FIG. 6A is a diagram illustrating a positional relationship with the magnetic head, FIG. 6A is a state in which the magnetic head is unloaded, FIG. 6C is a state in which the magnetic head is unloaded, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a state where an end side is in contact with a rotating body 16.

【0080】本実施の形態における磁気ディスク装置に
おいては、軸6が上ヨーク19に保持部材22を介して
形成されており、保持部材22が、弾性材料で形成され
ていることが、第1の実施の形態に示した磁気ディスク
装置と異なる。
In the magnetic disk drive of this embodiment, the first point is that the shaft 6 is formed on the upper yoke 19 via the holding member 22, and the holding member 22 is formed of an elastic material. This is different from the magnetic disk device described in the embodiment.

【0081】図6(b)及び図6(c)において、ヘッ
ド支持装置9の他端側に設けられたコイルホルダ8が回
転体16に当接して以降は、弾性材料で形成された保持
部材22が変形する。
In FIGS. 6B and 6C, after the coil holder 8 provided on the other end of the head support device 9 comes into contact with the rotating body 16, a holding member made of an elastic material is used. 22 is deformed.

【0082】この保持部材22は例えば、ステンレス鋼
等の金属によって形成された板バネを用いることができ
る。
For the holding member 22, for example, a leaf spring formed of a metal such as stainless steel can be used.

【0083】このような構成の磁気ディスク装置とする
ことにより、回転体16を支持する弾性体からなる保持
部材22を、支持アーム2にかかる板バネ部4によるロ
ード荷重とほぼ同等のばね荷重に設計することが可能で
ある。
With the magnetic disk device having such a configuration, the holding member 22 made of an elastic material for supporting the rotating body 16 is reduced to a spring load substantially equal to the load applied by the leaf spring portion 4 applied to the support arm 2. It is possible to design.

【0084】このように設計すれば、ランプ部18とガ
イド部17との摺動負荷を極小にすることができるの
で、VCM24の負荷を最も低減することができ、磁気
ディスク装置の小型化、薄形化を最も効果的に行うこと
ができる。
With this design, the sliding load between the ramp section 18 and the guide section 17 can be minimized, so that the load on the VCM 24 can be minimized, and the size and thickness of the magnetic disk drive can be reduced. The shaping can be performed most effectively.

【0085】また、このような構成にすることにより、
コイルホルダ8が回転体16に当接する際の衝撃を緩和
することが可能である。従来のヘッド支持装置において
問題となっていたような、磁気ヘッドがアンロード状態
からロードされる際、あるいはロード状態からアンロー
ドされる際に、スライダ1が磁気記録媒体12を機械
的、磁気的に損傷させるような問題も発生しにくい。
Also, by adopting such a configuration,
It is possible to reduce the impact when the coil holder 8 contacts the rotating body 16. When the magnetic head is loaded from the unloaded state or unloaded from the loaded state, which has been a problem in the conventional head support device, the slider 1 mechanically or magnetically moves the magnetic recording medium 12. It is unlikely that problems that cause damage to the device will occur.

【0086】また、本実施の形態に示したヘッド支持装
置において、弾性体からなる保持部材22は必ずしも別
部品で構成する必要はなく、回転体16を、ヘッド支持
装置9に対してばね荷重を付与できるような弾性体、例
えば所定の硬度を有した合成ゴムや樹脂成形材料等で構
成し、保持部材22は高い剛性の材料を用いて構成して
もよい。このように構成すれば、回転体16自身を弾性
を有する部材で形成するだけで簡易に上記と同様の効果
を得ることができる。
In the head support device shown in the present embodiment, the holding member 22 made of an elastic body does not necessarily need to be formed as a separate component, and the rotating body 16 is used to apply a spring load to the head support device 9. The holding member 22 may be formed of an elastic body that can be provided, for example, a synthetic rubber or a resin molding material having a predetermined hardness, and the holding member 22 may be formed of a highly rigid material. With this configuration, the same effect as described above can be easily obtained simply by forming the rotating body 16 itself with a member having elasticity.

【0087】なお、本実施の形態においては、軸6が上
ヨーク19に保持部材22を介して形成された場合を示
したが、図7に示すように、軸6を、保持部材22を介
して、シャーシ15に形成しても、本実施の形態に示し
た構成と同様の効果を奏する。
In the present embodiment, the case where the shaft 6 is formed on the upper yoke 19 via the holding member 22 has been shown. However, as shown in FIG. Thus, even when formed on the chassis 15, the same effects as those of the configuration shown in the present embodiment can be obtained.

【0088】さらに、本発明の第1の実施の形態及び第
2の実施の形態においては、押圧手段として、回転体1
6を用いた構成を示したが、押圧手段は、必ずしも回転
体である必要はなく、例えば、軸6のみに摺動性の良い
材料、例えばフッ素樹脂やDLC(Diamond Like Carbo
n)膜によってコーティング等の表面処理を施すことに
より、低摩擦係数を実現した構成であってもよい。
Further, in the first and second embodiments of the present invention, the rotating body 1 is used as the pressing means.
6, the pressing means does not necessarily need to be a rotating body. For example, only the shaft 6 is made of a material having good slidability, such as fluororesin or DLC (Diamond Like Carbodies).
n) A configuration in which a low friction coefficient is realized by performing surface treatment such as coating with a film.

【0089】このような構成にすることにより、回転体
16を形成する必要がないので、更に簡易な構成で本発
明の磁気ディスク装置の奏する効果を得ることが可能と
なる。
With this configuration, it is not necessary to form the rotating body 16, so that the effects of the magnetic disk drive of the present invention can be obtained with a simpler configuration.

【0090】また、本発明の第1の実施の形態及び第2
の実施の形態においては、ランプ部18が磁気記録媒体
12の外側に設けられた場合を示したが、ランプ部が磁
気記録媒体12の内周部に設けられた場合においても、
本発明の押下手段である回転体16を図1で示す、ヘッ
ド支持装置9より紙面に向かって右側に形成することに
よって、全く同様の効果を奏することも言うまでもな
い。
The first embodiment of the present invention and the second embodiment
In the embodiment, the case where the ramp portion 18 is provided outside the magnetic recording medium 12 has been described. However, even when the ramp portion is provided on the inner peripheral portion of the magnetic recording medium 12,
It is needless to say that the same effect can be obtained by forming the rotating body 16 as the pressing means of the present invention on the right side of the paper surface with respect to the head support device 9 shown in FIG.

【0091】なお、本発明の実施の形態においては、磁
気ヘッドを用いた磁気ディスク装置について説明した
が、本発明のディスク装置は、非接触型のディスク記録
再生装置、たとえば光ディスク装置や光磁気ディスク装
置等として用いた場合も同様の効果を有する。
In the embodiments of the present invention, a magnetic disk device using a magnetic head has been described. However, the disk device of the present invention is a non-contact type disk recording / reproducing device such as an optical disk device and a magneto-optical disk. The same effect is obtained when used as a device or the like.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のヘッド支持
装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高
い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能
なヘッド支持装置を提供することができる。
As described above, by using the head support device of the present invention, a head support having high flexibility, high shock resistance, and high-speed access can be provided while applying a sufficient load to the head. An apparatus can be provided.

【0093】また、本発明のヘッド支持装置を用いれ
ば、支持アームの上下動が可能となり、ランプ部を有す
るので、記録媒体の回転停止時には、ヘッドを記録媒体
から離してランプ部に保持することが可能となる。
Further, if the head support device of the present invention is used, the support arm can be moved up and down and a ramp is provided. When the rotation of the recording medium is stopped, the head is separated from the recording medium and held on the ramp. Becomes possible.

【0094】さらに、本発明の磁気ディスク装置を形成
すれば、押圧手段によって、ヘッドのアンロード時の支
持アームのガイド部と、ランプ部との摺動負荷を低減さ
せることができるので、VCMにかかる負荷をできるだ
け低減しながら、簡易な構造で、小型、薄形で、高い耐
衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なデ
ィスク装置を提供することが可能である。
Further, if the magnetic disk drive of the present invention is formed, the sliding load between the guide portion of the support arm and the ramp portion when the head is unloaded can be reduced by the pressing means. It is possible to provide a disk device with a simple structure, small size, thin shape, high impact resistance, excellent portability, and high-speed access while minimizing the load as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態におけるディスク装
置の構成を示す平面図
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a disk device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態におけるディスク装
置の構成を示す断面図
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the disk device according to the first embodiment of the present invention;

【図3】本発明の第1の実施の形態におけるディスク装
置のヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a head support device of the disk device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態におけるディスク装
置の動作を示す概略図
FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation of the disk device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態におけるディスク装
置の構成を示す平面図
FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the disk device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施の形態におけるディスク装
置の動作を示す概略図
FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the disk device according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施の形態におけるディスク装
置の動作を示す概略図
FIG. 7 is a schematic view showing the operation of the disk device according to the second embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スライダ 2 支持アーム 3 コイル 4 板バネ部 5 スピンドルモータ 6 軸 7 取付ねじ 8 コイルホルダ 9 ヘッド支持装置 10 軸受部 11 ピボット軸受 11a、11b 頂部 12 磁気記録媒体 13 ジンバル機構 14 ディンプル 15 シャーシ 16 回転体 17 ガイド部 18 ランプ部 18a テーパ部 18b 保持部 19 上ヨーク 20 マグネット 21 下ヨーク 22 保持部材 23 磁気ディスク装置 24 ボイスコイルモータ 25 制御手段 26 カラー 27 ナット 28 ばね固定部材 Reference Signs List 1 slider 2 support arm 3 coil 4 leaf spring part 5 spindle motor 6 shaft 7 mounting screw 8 coil holder 9 head support device 10 bearing part 11 pivot bearing 11a, 11b top 12 magnetic recording medium 13 gimbal mechanism 14 dimple 15 chassis 16 rotating body REFERENCE SIGNS LIST 17 guide portion 18 ramp portion 18a taper portion 18b holding portion 19 upper yoke 20 magnet 21 lower yoke 22 holding member 23 magnetic disk device 24 voice coil motor 25 control means 26 collar 27 nut 28 spring fixing member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪本 憲一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5D059 LA01 5D076 AA01 BB01 CC05 DD01 DD09 DD12 DD20 EE01 FF10 GG04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenichi Sakamoto 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) 5D059 LA01 5D076 AA01 BB01 CC05 DD01 DD09 DD12 DD20 EE01 FF10 GG04

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体と、 前記記録媒体を回転させる回転手段と、 ヘッドを搭載したスライダが、一端の前記記録媒体に対
向すべき面に取り付けられ、軸受部を回動中心として、
記録媒体の記録面に沿った方向及び記録面に対して垂直
方向のそれぞれに回動可能に設けられた支持アームと、 前記支持アームに、前記記録媒体と接近する方向の付勢
力を付与する弾性手段と、 前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させる
ための駆動手段と、 前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させ
て、前記ヘッドを前記記録媒体の記録面上から非接触状
態を維持して退避させる退避手段と、 前記ヘッドを退避させる際に、前記支持アームに前記弾
性手段によって付与された付勢力を低減させる押圧手段
とを備えたことを特徴とするディスク装置。
1. A recording medium, a rotating means for rotating the recording medium, and a slider on which a head is mounted are attached to a surface of one end to be opposed to the recording medium, and a bearing portion is pivoted about
A support arm rotatably provided in a direction along the recording surface of the recording medium and in a direction perpendicular to the recording surface; and an elasticity for applying a biasing force to the support arm in a direction approaching the recording medium. Means for driving the support arm in the radial direction of the recording medium; and driving means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium to move the head from above the recording surface of the recording medium. A disk device comprising: a retracting unit that retracts while maintaining a non-contact state; and a pressing unit that reduces the urging force applied to the support arm by the elastic unit when retracting the head. .
【請求項2】 前記押圧手段が、前記支持アームの他端
側に配置され、前記ヘッドの退避時に前記支持アームの
他端側を押下する、回転自在に支持された回転体である
ことを特徴とする請求項1記載のディスク装置。
2. The method according to claim 1, wherein the pressing means is a rotatably supported rotator disposed at the other end of the support arm and pressing the other end of the support arm when the head is retracted. The disk device according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記回転体が、弾性体によって保持され
ていることを特徴とする請求項2記載のディスク装置。
3. The disk device according to claim 2, wherein the rotating body is held by an elastic body.
【請求項4】 前記回転体が弾性を有する材料からなる
請求項2または請求項3に記載のディスク装置。
4. The disk device according to claim 2, wherein the rotating body is made of a material having elasticity.
【請求項5】 前記押圧手段が、前記ヘッドの退避時
に、前記支持アームに前記弾性手段によって付与された
付勢力とほぼ等しい力を低減するように構成されたこと
を特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項
に記載のディスク装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein said pressing means is configured to reduce a force substantially equal to a biasing force applied to said support arm by said elastic means when said head is retracted. The disk device according to claim 1.
【請求項6】 前記駆動手段が前記支持アームに設けら
れたボイスコイルの作用によることを特徴とする請求項
1から請求項5までのいずれか1項に記載のディスク装
置。
6. The disk device according to claim 1, wherein said drive means is operated by a voice coil provided on said support arm.
【請求項7】 前記退避手段が、前記記録媒体の外周部
または内周部の所定領域に設けられたランプ部によるこ
とを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1
項に記載のディスク装置。
7. The recording medium according to claim 1, wherein the retracting means is a ramp provided in a predetermined area of an outer peripheral portion or an inner peripheral portion of the recording medium.
Item 10. The disk device according to item 1.
【請求項8】 前記弾性手段が、前記軸受部と前記支持
アームとの間に設けられた板バネによることを特徴とす
る請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のデ
ィスク装置。
8. The disk device according to claim 1, wherein said elastic means is a plate spring provided between said bearing portion and said support arm. .
【請求項9】 前記スライダをロール方向及びピッチ方
向に自在に支持するジンバル機構を、前記支持アーム上
に設けたことを特徴とする請求項1から請求項8までの
いずれか1項に記載のディスク装置。
9. The apparatus according to claim 1, wherein a gimbal mechanism for supporting the slider freely in a roll direction and a pitch direction is provided on the support arm. Disk device.
【請求項10】 前記軸受部には、前記支持アームと接
するように、一対の頂部を有するピボット軸受が設けら
れ、前記ピボット軸受の頂部と前記支持アームとが当接
する点を支点として、前記支持アームが記録面に対して
垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とする請求
項1から請求項9までのいずれか1項に記載のディスク
装置。
10. A pivot bearing having a pair of apex portions is provided on the bearing portion so as to be in contact with the support arm, and the support portion is provided with a point where the apex portion of the pivot bearing abuts on the support arm as a fulcrum. 10. The disk device according to claim 1, wherein the arm is provided so as to be rotatable in a direction perpendicular to a recording surface.
【請求項11】 前記ピボット軸受に設けられた一対の
頂部が、前記軸受部の軸方向及び前記支持アームの長手
方向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の半径方向の
回動中心を通る線上で前記支持アームと当接するように
設けられたことを特徴とする請求項10に記載のディス
ク装置。
11. A pair of apex portions provided on the pivot bearing are perpendicular to an axial direction of the bearing portion and a longitudinal direction of the support arm, and pass through a center of rotation of the bearing portion in a radial direction of the recording medium. 11. The disk device according to claim 10, wherein the disk device is provided so as to contact the support arm on a line.
【請求項12】 前記ピボット軸受の各頂部が、前記支
持アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設け
られたことを特徴とする請求項10または請求項11に
記載のディスク装置。
12. The disk device according to claim 10, wherein each top of the pivot bearing is provided at a position symmetrical with respect to a longitudinal center line of the support arm.
【請求項13】 前記弾性手段に保持された部分の重心
が、前記支持アームの前記記録媒体の半径方向の回動中
心軸と前記記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中
心軸との交点に位置することを特徴とする請求項1から
請求項12までのいずれか1項に記載のディスク装置。
13. A center of gravity of a portion held by the elastic means, the center of rotation of the support arm in the radial direction of the recording medium and the center of rotation of the support arm in the direction perpendicular to the recording surface of the recording medium. The disk device according to any one of claims 1 to 12, wherein the disk device is located at an intersection of the following.
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