JP2001167537A - Bearing mechanism, pivot device with bearing mechanism, and spindle motor - Google Patents

Bearing mechanism, pivot device with bearing mechanism, and spindle motor

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JP2001167537A
JP2001167537A JP34634499A JP34634499A JP2001167537A JP 2001167537 A JP2001167537 A JP 2001167537A JP 34634499 A JP34634499 A JP 34634499A JP 34634499 A JP34634499 A JP 34634499A JP 2001167537 A JP2001167537 A JP 2001167537A
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Japan
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shaft member
rotation axis
bearing mechanism
support member
contact pressure
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JP34634499A
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Japanese (ja)
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Shigehiro Tsujimura
成浩 辻村
朝丹 ▲でん▼
Chotan Den
Tadashi Hasegawa
正 長谷川
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Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide at low cost a bearing mechanism which has superior assembling performance and suppress the production of contaminative substances. SOLUTION: On the upper end side of a shaft member 61, an upper support member 111 is arranged above the upper end surface 611 of the shaft member 61. This upper support member 111 has an upper recessed abutting surface 111 which abuts against the upper end surface 611 of the shaft member 61. The upper abutting surface 112 while abutting against the upper end surface 611 of the shaft member 61 with specific contact pressure to the shaft member 61 through a contact pressure adjusting mechanism pivotally supports the shaft member 61 on the upper side. On the lower end side of the shaft member 61, pivot ?supporting constitution is provided similarly to the upper end side. Consequently, the shaft member 61 can be supported rotatably on an axis PA of rotation without using any bearing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、回転軸心を有す
るシャフト部材をその回転軸心回りに回転自在に支持す
る軸受機構、該軸受機構を有するピボット装置およびス
ピンドルモータに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing mechanism for rotatably supporting a shaft member having a rotation axis around the rotation axis, a pivot device having the bearing mechanism, and a spindle motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より磁気ディスク装置では、1枚あ
るいは複数枚の磁気ディスク(記録媒体)がモータによ
り回転駆動されるとともに、各磁気ディスクの両面また
は片面に対して磁気ヘッドが配置されて磁気ディスクに
記録されている情報を再生したり、磁気ディスクに情報
を書き込んだりする。また、この磁気ヘッドはヘッドア
クチュエータのアームに保持されており、当該アームが
所定の回動軸心について回動駆動されると、このアーム
の回動動作により磁気ヘッドは磁気ディスクの半径方向
に移動位置決めされる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk drive, one or more magnetic disks (recording media) are driven to rotate by a motor, and a magnetic head is arranged on both sides or one side of each magnetic disk. Plays information recorded on a disk or writes information on a magnetic disk. The magnetic head is held by an arm of a head actuator, and when the arm is driven to rotate about a predetermined rotation axis, the magnetic head moves in the radial direction of the magnetic disk by the rotation of the arm. Positioned.

【0003】そして、従来の磁気ディスク装置では、磁
気ディスクを回転させたり、磁気ヘッドを回動移動させ
るために、例えば特開平5−205413号公報や特開
平6−235419号公報などに記載されているように
2つのボールベアリングを上下2段に重ね合わせてなる
軸受機構が採用されている。
[0003] In a conventional magnetic disk drive, in order to rotate a magnetic disk or to rotate a magnetic head, for example, it is described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-205413 and 6-235419. As described above, a bearing mechanism in which two ball bearings are superimposed in two stages, upper and lower, is employed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
クを回転させるスピンドルモータ、およびアームを回動
させるピボット装置を構成する部品のうちベアリングは
他の構成部品に比べて高価であり、スピンドルモータお
よびピボット装置の部材費の大半を占めている。特に、
従来の軸受機構は2つのベアリングを用いており、この
ことが製品コストを引き上げる主要因の一つとなってい
る。また、ベアリングの個数が多くなると、コスト面以
外に、次のような問題などが生じる。
Incidentally, among components constituting a spindle motor for rotating a magnetic disk and a pivot device for rotating an arm, bearings are more expensive than other components, and the spindle motor and the pivots are expensive. It accounts for the majority of equipment costs. In particular,
The conventional bearing mechanism uses two bearings, and this is one of the main factors that increase the product cost. Further, when the number of bearings increases, the following problems occur in addition to the cost.

【0005】まず、ベアリング個数が多くなることで組
立工程も多くなり、製造工程が複雑化するという問題が
ある。
First, as the number of bearings increases, the number of assembling steps also increases, and there is a problem that the manufacturing steps become complicated.

【0006】また、ベアリングからオイルミストが発生
するとともに、ベアリングを固着するための接着剤から
アウトガスが発生し、これらが磁気ディスク装置内に形
成される清浄空間を汚染する物質となり、磁気ディスク
装置に悪影響を及ぼすことがある。このような汚染物質
はベアリング個数にしたがって増大するものであり、ベ
アリング個数の削減が要望される。
In addition, oil mist is generated from the bearings, and outgas is generated from the adhesive for fixing the bearings, which becomes a substance that contaminates a clean space formed in the magnetic disk device, and is generated in the magnetic disk device. May have adverse effects. Such contaminants increase with the number of bearings, and it is desired to reduce the number of bearings.

【0007】加えて、ベアリングが使用される装置の製
造工程でのボールベアリングへの接着剤の塗布量、予圧
の付与量等の誤差により生じるボールとこのボールを保
持する内外輪の転動面との接触量(接触面積)及び接触
圧のバラツキ並びにボールベアリングへの外的な衝撃等
の印加により生じるボール表面あるいは転動面のキズ、
歪み等に起因して、騒音、振動の発生あるいは回転精
度、フリクショントルクの悪化等の問題が生じ易く、装
置の生産性あるいは品質の維持を困難なものにする原因
となる。
In addition, a ball generated due to an error in the amount of adhesive applied to the ball bearing and the amount of preload applied in the manufacturing process of the device using the bearing, and the rolling surfaces of the inner and outer races holding the ball. The contact amount (contact area) and contact pressure of the ball, the ball surface or the rolling surface flaws caused by the application of external impact, etc. to the ball bearing,
Due to the distortion or the like, problems such as generation of noise and vibration or deterioration of rotation accuracy and friction torque are likely to occur, which causes difficulty in maintaining the productivity or quality of the apparatus.

【0008】また、接着剤塗布量あるいは予圧付与量の
誤差に起因するボールと転動面との接触量及び接触圧の
バラツキによって、このベアリングが使用される装置の
固有振動数が不安定になり、例えばピボット装置の場
合、固有振動数が不安定になると、スピンドルモータ等
磁気ディスク装置の他の構成部品とある周波数で共振
し、振動、騒音等がさらに悪化する、あるいはピボット
装置の固有振動数が磁気ディスクに記録されている情報
(デ―タ)のサンプリング周波数と重なった場合、情報
の読み書きが不可能になるといった問題が生じる。
Also, the natural frequency of the device using this bearing becomes unstable due to the variation in the contact amount and contact pressure between the ball and the rolling surface caused by the error in the amount of adhesive applied or the amount of preload applied. For example, in the case of a pivot device, when the natural frequency becomes unstable, it resonates at a certain frequency with other components of the magnetic disk device such as a spindle motor, and vibration and noise are further deteriorated, or the natural frequency of the pivot device is If the data overlaps with the sampling frequency of the information (data) recorded on the magnetic disk, there arises a problem that the information cannot be read or written.

【0009】さらに、従来の軸受機構を採用したピボッ
ト装置、例えば上記した特開平5−205413号公報
に記載されたピボット装置では、次のような問題も生じ
ている。その内容について説明する。
Further, the following problems occur in a pivot device employing a conventional bearing mechanism, for example, the pivot device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-205413. The contents will be described.

【0010】昨今、磁気ディスク装置の高容量化にとも
ない、磁気ディスクの記録面上では記録トラックの高密
度化が進んでいる。また、それと同時に、磁気ディスク
装置が使用される機器では、処理速度の向上が要求され
ている。この要求を満足するためには、磁気ヘッドを所
望の情報が記録されている記録トラック上に可能な限り
速く、しかも正確に移動し、シークタイムを短縮する必
要がある。
In recent years, with the increase in capacity of magnetic disk devices, the density of recording tracks on the recording surface of magnetic disks has been increasing. At the same time, there is a demand for an improvement in the processing speed of a device using the magnetic disk device. In order to satisfy this demand, it is necessary to move the magnetic head as quickly and accurately as possible on a recording track on which desired information is recorded, and to shorten the seek time.

【0011】しかしながら、従来のピボット装置では、
回動軸心に沿ってピボットシャフトが設けられており、
その外側面に上下2段でボールベアリングの内輪が接着
剤などに締結部材によって固着されるとともに、これら
上下2段のボールベアリングによってピボットシャフト
に対してアクチュエータボディが回動軸心を中心として
回動自在となっている。そして、このように回動自在な
アクチュエータボディにアームが取り付けられ、回動軸
心を中心に回動可能となっている。そのため、ヘッドア
クチュエータが大型化し、制御信号に対する応答性や追
従性などの制御性の面で上記要求(シークタイムの短縮
など)を満足することができなくなってきている。
However, in the conventional pivot device,
A pivot shaft is provided along the rotation axis,
The inner ring of the ball bearing is fixed to the outer surface in two steps by an adhesive or the like with a fastening member, and the actuator body rotates about the rotation axis with respect to the pivot shaft by these two steps of ball bearings. It is free. The arm is attached to the rotatable actuator body as described above, and is rotatable around the rotation axis. Therefore, the size of the head actuator has been increased, and it has become impossible to satisfy the above-mentioned requirements (shortening of seek time, etc.) in terms of controllability such as response to a control signal and followability.

【0012】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、組立性に優れ、汚染物質の発生を抑制することが
できる軸受機構を低コストで提供することを第1の目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its first object to provide a low-cost bearing mechanism having excellent assemblability and capable of suppressing generation of contaminants.

【0013】また、この発明は、上記軸受機構を備えた
ピボット装置およびスピンドルモータを提供することを
第2の目的とする。
It is a second object of the present invention to provide a pivot device and a spindle motor having the above-mentioned bearing mechanism.

【0014】さらに、この発明は、小型軽量で、制御性
に優れたピボット装置を提供することを第3の目的とす
る。
It is a third object of the present invention to provide a pivot device which is small and lightweight and has excellent controllability.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる軸受機
構は、回転軸心を有するシャフト部材を、前記回転軸心
回りに回転自在に支持する軸受機構であって、上記第1
の目的を達成するため、前記回転軸心上で前記シャフト
部材の一方端面と当接する第1当接面を有する第1支持
部材と、前記回転軸心上で前記シャフト部材の他方端面
と当接する第2当接面を有する第2支持部材とを備えて
いる。そして、前記一方端面と前記第1当接面とのうち
一方の面が略半球状または略円錐状の凸面に形成される
とともに、他方の面が前記凸面と係合可能な凹面に形成
され、しかも、前記他方端面と前記第2当接面とのうち
一方の面が略半球状または略円錐状の凸面に形成される
とともに、他方の面が前記凸面と係合可能な凹面に形成
されている。
A bearing mechanism according to the present invention is a bearing mechanism for supporting a shaft member having a rotation axis so as to be rotatable around the rotation axis.
In order to achieve the above object, a first support member having a first contact surface that abuts on one end surface of the shaft member on the rotation axis, and abuts on the other end surface of the shaft member on the rotation axis. A second support member having a second contact surface. And one surface of the one end surface and the first contact surface is formed as a substantially hemispherical or substantially conical convex surface, and the other surface is formed as a concave surface engageable with the convex surface, Further, one of the other end surface and the second contact surface is formed as a substantially hemispherical or substantially conical convex surface, and the other surface is formed as a concave surface engageable with the convex surface. I have.

【0016】このように構成された軸受機構では、シャ
フト部材の両端を回転自在に支持すべく、シャフト部材
の両端側にピボット支持構成がそれぞれ採用されてい
る。すなわち、シャフト部材の一方端側では、シャフト
部材の一方端面と当接する第1当接面を有する第1支持
部材が設けられ、一方端面と第1当接面とのうち一方の
面が略半球状または略円錐状の凸面に形成されるととも
に、他方の面が凸面と係合可能な凹面に形成されてい
る。また、シャフト部材の他方端側でも、一方端側と同
様に構成されている。つまり、シャフト部材の他方端面
と当接する第2当接面を有する第2支持部材が設けら
れ、他方端面と第2当接面とのうち一方の面が略半球状
または略円錐状の凸面に形成されるとともに、他方の面
が凸面と係合可能な凹面に形成されている。このため、
ベアリングを設けることなく、シャフト部材を回転自在
に支持することができ、ベアリングによってシャフト部
材を回転自在に支持する従来例において生じていた不具
合が解消される。
In the bearing mechanism configured as described above, a pivot support structure is adopted on both ends of the shaft member in order to rotatably support both ends of the shaft member. That is, on one end side of the shaft member, a first support member having a first contact surface in contact with one end surface of the shaft member is provided, and one of the one end surface and the first contact surface is substantially hemispherical. And the other surface is formed as a concave surface engageable with the convex surface. The other end of the shaft member has the same configuration as the one end. That is, a second support member having a second contact surface that contacts the other end surface of the shaft member is provided, and one of the other end surface and the second contact surface is formed into a substantially hemispherical or substantially conical convex surface. It is formed and the other surface is formed as a concave surface capable of engaging with the convex surface. For this reason,
The shaft member can be rotatably supported without providing a bearing, and the disadvantage that has occurred in the conventional example in which the shaft member is rotatably supported by the bearing is eliminated.

【0017】ここで、シャフト部材の揺動を抑えるため
には、第1支持部材および第2支持部材がシャフト部材
に与える接触圧を調整する接触圧調整手段をさらに設け
るのが望ましい。接触圧調整手段としては、例えば第1
支持部材を保持する第1保持部材と、第2支持部材を保
持する第2保持部材と、第1保持部材と第2保持部材と
を締結する締結部材とで構成し、締結部材による第1保
持部材と第2保持部材との締結状況を変更することで接
触圧を調整するようにしてもよい。なお、第1支持部材
と第1保持部材については、それぞれ別体で構成しても
よいし、あるいは一体成形してもよい。一方、第2支持
部材と第2保持部材についても、それぞれを別体で構成
したり、一体成形してもよい。
Here, in order to suppress the swing of the shaft member, it is desirable to further provide contact pressure adjusting means for adjusting the contact pressure applied to the shaft member by the first support member and the second support member. As the contact pressure adjusting means, for example, the first
A first holding member for holding the support member, a second holding member for holding the second support member, and a fastening member for fastening the first holding member and the second holding member, the first holding by the fastening member The contact pressure may be adjusted by changing the fastening state between the member and the second holding member. Note that the first support member and the first holding member may be configured separately from each other, or may be integrally formed. On the other hand, the second support member and the second holding member may be formed separately or may be integrally formed.

【0018】また、接触圧調整手段の別の態様として、
第1当接面をシャフト部材の一方端面に向けて付勢して
第1支持部材および第2支持部材がシャフト部材に与え
る接触圧を調整する接触圧調整手段を設けてもよい。
Further, as another embodiment of the contact pressure adjusting means,
Contact pressure adjusting means for adjusting the contact pressure applied to the shaft member by the first support member and the second support member by urging the first contact surface toward one end surface of the shaft member may be provided.

【0019】なお、凸面と凹面については、強度または
熱膨張率において相互に異なる材料で構成するのが望ま
しく、このように構成することで、凸面および凹面の凝
着や焼付きなどの不具合の発生を抑制することができ
る。また、このように構成するにあたって、シャフト部
材、第1および第2支持部材のそれぞれについては、全
体を上記条件(凸面と凹面については、強度または熱膨
張率において相互に異なる材料で構成する)を満足する
ように構成してもよいし、あるいは複数のパーツを組み
合わせて全体を構成することを前提としながらも、凸面
または凹面部分に相当するパーツについては上記条件を
満足するようにしてもよい。
It is desirable that the convex surface and the concave surface are made of materials different from each other in strength or coefficient of thermal expansion. With such a configuration, problems such as adhesion and seizure of the convex surface and the concave surface may occur. Can be suppressed. Further, in such a configuration, the shaft member and the first and second support members are all under the above conditions (the convex surface and the concave surface are made of materials different from each other in strength or coefficient of thermal expansion). The configuration may be such that it satisfies, or a plurality of parts may be combined to form the whole, but the parts corresponding to the convex or concave portions may satisfy the above conditions.

【0020】また、シャフト部材の一方端面あるいは他
方端面を凸面とするためには、例えば当該端面にボール
部材を圧入し、このボール部材の表面を凸面としてもよ
い。また、第1当接面あるいは第2当接面を凸面とする
ためには、シャフト部材の場合と同様に、例えば当接面
にボール部材を圧入し、このボール部材の表面を凸面と
してもよい。
In order to make one end surface or the other end surface of the shaft member convex, for example, a ball member may be pressed into the end surface and the surface of the ball member may be made convex. Further, in order to make the first contact surface or the second contact surface a convex surface, similarly to the case of the shaft member, for example, a ball member is pressed into the contact surface, and the surface of the ball member may be a convex surface. .

【0021】この発明にかかるピボット装置は、記憶媒
体に対して少なくとも情報の再生を行うヘッドを保持す
るアームを、所定の回動軸心について回動可能に支持す
るピボット装置であって、上記第2および第3の目的を
達成するため、回転軸心を有し、当該回転軸心を前記回
動軸心と一致させた状態で前記回動軸心回りに回転自在
に配置されたシャフト部材と、前記シャフト部材を前記
回転軸心回りに回転自在に支持する請求項1ないし5の
いずれかに記載の軸受機構とを備えている。そして、前
記アームが前記シャフト部材に固定されている。
The pivot device according to the present invention is a pivot device for supporting an arm for holding at least a head for reproducing information on a storage medium so as to be rotatable about a predetermined rotation axis. In order to achieve the second and third objects, a shaft member having a rotation axis, and rotatably disposed around the rotation axis with the rotation axis coinciding with the rotation axis. 6. The bearing mechanism according to claim 1, which supports the shaft member rotatably around the rotation axis. Then, the arm is fixed to the shaft member.

【0022】このように構成されたピボット装置では、
請求項1ないし5のいずれかに記載の軸受機構が設けら
れている。そして、この軸受機構によって回転自在に支
持されているシャフト部材にアームが直接固定されてい
る。このため、例えば特開平5−205413号公報に
記載された従来のピボット装置に比べてピボット装置が
小型軽量化され、その結果、ピボット装置の固有周波数
が高くなり、制御性が向上する。
In the pivot device configured as described above,
A bearing mechanism according to any one of claims 1 to 5 is provided. The arm is directly fixed to a shaft member rotatably supported by the bearing mechanism. For this reason, the pivot device is smaller and lighter than the conventional pivot device described in, for example, JP-A-5-205413, and as a result, the natural frequency of the pivot device is increased and controllability is improved.

【0023】この発明にかかるスピンドルモータは、少
なくとも1枚以上の記憶媒体を回転させるスピンドルモ
ータであって、上記第2の目的を達成するため、回転軸
心を有するシャフト部材と、前記シャフト部材を前記回
転軸心回りに回転自在に支持する請求項1ないし5のい
ずれかに記載の軸受機構と、前記シャフト部材に取付け
られたロータハブと、前記ロータハブに固着された駆動
用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配設
されたステータとを備えている。
A spindle motor according to the present invention is a spindle motor for rotating at least one or more storage media. In order to achieve the second object, a shaft member having a rotation axis and a shaft member having a rotation axis are provided. 6. The bearing mechanism according to claim 1, which is rotatably supported around the rotation axis, a rotor hub attached to the shaft member, a driving magnet fixed to the rotor hub, and the driving mechanism. And a stator disposed to face the magnet.

【0024】このように構成されたスピンドルモータで
は、請求項1ないし5のいずれかに記載の軸受機構が設
けられている。そして、この軸受機構によって回転自在
に支持されているシャフト部材にロータハブが固定され
ており、このロータハブに固着された駆動用マグネット
から発生する磁界と、その駆動用マグネットと対向配置
されたステータへの通電によって発生する磁界との相互
作用によってシャフト部材が回転する。
In the spindle motor thus configured, the bearing mechanism according to any one of claims 1 to 5 is provided. A rotor hub is fixed to a shaft member rotatably supported by the bearing mechanism, and a magnetic field generated from a driving magnet fixed to the rotor hub and a magnetic field generated by a stator disposed opposite to the driving magnet. The shaft member is rotated by interaction with a magnetic field generated by energization.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】図1は、この発明にかかる軸受機
構を備えた磁気ディスク装置の内部平面図である。ま
た、図2および図3は、それぞれ図1のA−A線断面図
およびB−B線断面図である。この磁気ディスク装置
は、同図に示すように、ハウジング1内において、スピ
ンドルモータ2に複数枚の磁気ディスク(記録媒体)3
が取り付けられ、回転軸心RAを中心として回転駆動さ
れる。なお、ここでは、磁気ディスク3は複数枚設けら
れているが、1枚の場合も同様である。
FIG. 1 is an internal plan view of a magnetic disk drive provided with a bearing mechanism according to the present invention. 2 and 3 are a sectional view taken along line AA and a sectional view taken along line BB of FIG. 1, respectively. As shown in FIG. 1, in the magnetic disk drive, a plurality of magnetic disks (recording media) 3 are mounted on a spindle motor 2 in a housing 1.
Is mounted and driven to rotate about the rotation axis RA. Although a plurality of magnetic disks 3 are provided here, the same applies to a single disk.

【0026】一方、磁気ディスク3の近傍には、回動軸
心PAを回動中心として回動自在にヘッドアクチュエー
タ4が設けられている。このヘッドアクチュエータ4で
は、磁気ディスク3の枚数に応じ、しかも磁気ディスク
の両面又は片面に対応して所定数だけ磁気ヘッド5が設
けられており、ピボット装置6によって回動軸心PAに
ついて回動自在なアーム7の一方端に取り付けられてい
る。磁気ヘッド5を支持するアーム7を備えたヘッドア
クチュエータ4を回動するためのボイスコイルモータ1
0は、ハウジング1の支持台1dに固着された下部ヨー
ク9aと、下部ヨーク9aと所定間隙を介して対向配置
された上部ヨーク9bと、下部ヨーク9aの内面に固定
されて上部ヨーク9bと対向するマグネット9cと、ア
ーム7と同様にシャフト部材61から延設された支持フ
レーム8aに取付けられたボイスコイル8bを備えてい
る。この支持フレーム8a並びにボイスコイル8bは、
上部ヨーク9bとマグネット9cとの間に位置してお
り、ボイスコイル8bへ通電することによって磁界が発
生し、マグネット9cから発生する磁界との相互作用に
よって、ヘッドアクチュエータ4が円周方向に回動さ
れ、アーム7に支持された磁気ヘッド5が磁気ディスク
3の半径方向に移動し位置決めされる。
On the other hand, a head actuator 4 is provided in the vicinity of the magnetic disk 3 so as to be rotatable around a rotation axis PA. In this head actuator 4, a predetermined number of magnetic heads 5 are provided according to the number of magnetic disks 3 and corresponding to both surfaces or one surface of the magnetic disks, and are rotatable about a rotation axis PA by a pivot device 6. The arm 7 is attached to one end. Voice coil motor 1 for rotating head actuator 4 having arm 7 supporting magnetic head 5
Reference numeral 0 denotes a lower yoke 9a fixed to the support 1d of the housing 1, an upper yoke 9b opposed to the lower yoke 9a with a predetermined gap therebetween, and fixed to the inner surface of the lower yoke 9a to face the upper yoke 9b. And a voice coil 8b attached to a support frame 8a extending from the shaft member 61 like the arm 7. The support frame 8a and the voice coil 8b are
The head actuator 4 is located between the upper yoke 9b and the magnet 9c, and a magnetic field is generated by energizing the voice coil 8b, and the head actuator 4 rotates in the circumferential direction by interaction with the magnetic field generated by the magnet 9c. Then, the magnetic head 5 supported by the arm 7 moves in the radial direction of the magnetic disk 3 and is positioned.

【0027】次に、ピボット装置6の構成について図2
〜図4を参照しつつ詳細に説明する。このピボット装置
6は、この発明の第1実施形態にかかる軸受機構100
を装備するものである。図2および図3に示すように、
シャフト部材61が軸受機構100によって回動軸心P
A上で回転自在に軸支されている。なお、このシャフト
部材61には、アーム7および支持フレーム8aが直接
取付けられている。
Next, the structure of the pivot device 6 will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIGS. The pivot device 6 includes a bearing mechanism 100 according to the first embodiment of the present invention.
It is equipped with. As shown in FIGS. 2 and 3,
The shaft member 61 is rotated by the bearing
A is rotatably supported on A. The arm 7 and the support frame 8a are directly attached to the shaft member 61.

【0028】この軸受機構100では、アーム7および
支持フレーム8aが直接取付けられたシャフト部材61
を回動軸心PA回りに回転自在に支持すべく、シャフト
部材61の両端側にピボット支持構成がそれぞれ採用さ
れている。すなわち、シャフト部材61の上方端側で
は、シャフト部材61の上方端面611の上方位置に上
方支持部材111が配設されている。この上方支持部材
111には、シャフト部材61の上方端面611と対向
当接する上方当接面112が凹面状に形成されている。
この実施形態では、図4に示すように、シャフト部材6
1の上方端面611は略円錐状の凸面に形成されている
のに対し、上方支持部材111の上方当接面112は上
方端面611の曲率半径よりも大きな曲率半径を有して
いる。そして、上方当接面112が後述する接触圧調整
機構によってシャフト部材61に対して所定の接触圧で
シャフト部材61の上方端面611と当接しながら、シ
ャフト部材61を上方側でピボット支持している。
In the bearing mechanism 100, the shaft member 61 to which the arm 7 and the support frame 8a are directly mounted.
Are pivotally supported on both ends of the shaft member 61 in order to rotatably support the shaft member around the rotation axis PA. That is, on the upper end side of the shaft member 61, the upper support member 111 is disposed at a position above the upper end surface 611 of the shaft member 61. The upper support member 111 has a concave upper surface 112 that is in contact with the upper end surface 611 of the shaft member 61.
In this embodiment, as shown in FIG.
The upper end surface 611 of the first support member 111 is formed in a substantially conical convex surface, whereas the upper contact surface 112 of the upper support member 111 has a larger radius of curvature than the radius of curvature of the upper end surface 611. The upper contact surface 112 pivotally supports the shaft member 61 on the upper side while the upper contact surface 112 contacts the upper end surface 611 of the shaft member 61 with a predetermined contact pressure against the shaft member 61 by a contact pressure adjusting mechanism described later. .

【0029】一方、シャフト部材61の下方端側につい
ても、上方端側と同様に、ピボット支持構成が設けられ
ている。具体的には、シャフト部材61の下方端面61
2の下方位置に下方支持部材121が配設されている。
この下方支持部材121には、シャフト部材61の下方
端面612と対向当接する下方当接面122が凹面状に
形成されている。この実施形態では、シャフト部材61
の下方端面612は略円錐状の凸面に形成されているの
に対し、下方支持部材121の下方当接面122は下方
端面612の曲率半径よりも大きな曲率半径を有してい
る。したがって、下方当接面122が接触圧調整機構に
よってシャフト部材61に対して所定の接触圧でシャフ
ト部材61の下方端面612と当接しながら、シャフト
部材61を下方側でピボット支持している。
On the other hand, the lower end side of the shaft member 61 is also provided with a pivot support structure, similarly to the upper end side. Specifically, the lower end surface 61 of the shaft member 61
2, a lower support member 121 is provided.
The lower support member 121 has a concave contact surface 122 that is in contact with the lower end surface 612 of the shaft member 61. In this embodiment, the shaft member 61
Is formed in a substantially conical convex surface, whereas the lower contact surface 122 of the lower support member 121 has a larger radius of curvature than the radius of curvature of the lower end surface 612. Therefore, the lower contact surface 122 pivotally supports the shaft member 61 on the lower side while contacting the lower end surface 612 of the shaft member 61 with a predetermined contact pressure against the shaft member 61 by the contact pressure adjusting mechanism.

【0030】次に、接触圧調整機構について説明する。
この実施形態では、接触圧調整機構130は上方支持部
材111を保持する上方保持部材131と、下方支持部
材121を保持する下方保持部材132とを備えてい
る。これら上方保持部材131と下方保持部材132と
は上方支持部材111と下方支持部材121とでシャフ
ト部材61を挟み込むように対向配置され、2本のネジ
133,134によって相互に締結されている。これら
2本のネジのうち回動軸心PAから遠い方のネジ133
は締結固定用ネジである。
Next, the contact pressure adjusting mechanism will be described.
In this embodiment, the contact pressure adjusting mechanism 130 includes an upper holding member 131 that holds the upper supporting member 111 and a lower holding member 132 that holds the lower supporting member 121. The upper holding member 131 and the lower holding member 132 are opposed to each other so as to sandwich the shaft member 61 between the upper supporting member 111 and the lower supporting member 121, and are fastened to each other by two screws 133, 134. Of these two screws, the screw 133 farthest from the rotation axis PA
Denotes a fastening screw.

【0031】これに対し、回動軸心PAから近い方のネ
ジ134は上方保持部材131と下方保持部材132と
の締結状況を変更することで接触圧を調整する接触圧調
整用ネジとして機能する。すなわち、接触圧調整用ネジ
134による締め付け具合を緩めると、上方支持部材1
11と下方支持部材121との間隔が広がって接触圧が
小さくなる。逆に、締結を強めると、上記間隔が狭まっ
て接触圧が大きくなる。このように、接触圧調整用ネジ
134が本発明の構成要件「締結部材」に相当する。
On the other hand, the screw 134 closer to the rotation axis PA functions as a contact pressure adjusting screw for adjusting the contact pressure by changing the fastening state between the upper holding member 131 and the lower holding member 132. . That is, when the degree of tightening by the contact pressure adjusting screw 134 is loosened, the upper support member 1
The distance between the lower support member 121 and the lower support member 121 increases, and the contact pressure decreases. Conversely, when the tightening is strengthened, the above-mentioned interval is narrowed and the contact pressure is increased. As described above, the contact pressure adjusting screw 134 corresponds to the component “fastening member” of the present invention.

【0032】以上のように、この実施形態にかかる軸受
機構100によれば、シャフト部材61の上下端側にピ
ボット支持構成を採用しているので、ベアリングを用い
ることなく、シャフト部材61を回動軸心PA回りに回
転自在に支持することができる。その結果、ベアリング
の個数を削減することができ、コストの低減を図ること
ができ、しかも組立性に優れ、汚染物質の発生を抑制す
ることができる。さらに、このような効果を有する軸受
機構100をピボット装置に装備することによって、ピ
ボット装置のコスト低減、装置組立性の向上およびピボ
ット装置からの汚染物質の発生抑制などの効果が得られ
る。
As described above, according to the bearing mechanism 100 of this embodiment, since the pivot support structure is employed at the upper and lower ends of the shaft member 61, the shaft member 61 is rotated without using a bearing. It can be rotatably supported around the axis PA. As a result, the number of bearings can be reduced, the cost can be reduced, the assemblability is excellent, and the generation of pollutants can be suppressed. Further, by equipping the pivot device with the bearing mechanism 100 having such effects, effects such as cost reduction of the pivot device, improvement of assemblability of the pivot device, and suppression of generation of contaminants from the pivot device can be obtained.

【0033】また、上記軸受機構100には、接触圧調
整機構130が設けられて、上方当接面112と下方当
接面122との間隔を変更して上方支持部材111およ
び下方支持部材121がシャフト部材61に与える接触
圧を調整可能となっている。したがって、接触圧を適切
に調整することで、シャフト部材61の揺動を抑えるこ
とができる。特に、磁気ディスク装置では、磁気ヘッド
5を所望の情報が記録されている記録トラック上に正確
に移動させる必要があり、シャフト部材61の揺動抑制
による効果は大きい。
The bearing mechanism 100 is provided with a contact pressure adjusting mechanism 130 for changing the distance between the upper contact surface 112 and the lower contact surface 122 so that the upper support member 111 and the lower support member 121 are formed. The contact pressure applied to the shaft member 61 can be adjusted. Therefore, the swing of the shaft member 61 can be suppressed by appropriately adjusting the contact pressure. In particular, in a magnetic disk drive, it is necessary to move the magnetic head 5 accurately on a recording track on which desired information is recorded, and the effect of suppressing the swing of the shaft member 61 is great.

【0034】また、上記軸受機構100を装備したピボ
ット装置6では、シャフト部材61に対してアーム7お
よび支持フレーム8aを直接取付けて回動軸心PA回り
に回動可能に構成しているため、次のような特有の効果
が得られる。すなわち、従来のピボット装置は、例えば
特開平5−205413号公報に記載されているよう
に、2つのベアリングを介してピボットシャフトに対し
てアクチュエータボディを回転自在に取付けられ、さら
にアクチュエータボディにアームを固定することで、ア
ームを回動軸心を中心として回動自在に構成していた。
そのため、ヘッドアクチュエータの大型化により、制御
信号に対する応答性や追従性などの制御性が低下すると
いう問題がある。
In the pivot device 6 equipped with the bearing mechanism 100, the arm 7 and the support frame 8a are directly attached to the shaft member 61 so as to be rotatable around the rotation axis PA. The following specific effects can be obtained. That is, in the conventional pivot device, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-205413, an actuator body is rotatably attached to a pivot shaft via two bearings, and an arm is further attached to the actuator body. By fixing, the arm is configured to be rotatable about the rotation axis.
Therefore, there is a problem that controllability such as responsiveness and controllability to a control signal is reduced due to an increase in the size of the head actuator.

【0035】これに対し、上記実施形態にかかるピボッ
ト装置6は、ベアリングおよびアクチュエータボディを
設けることなく、しかもアーム7を直接シャフト部材6
1に固定しているため、従来装置に比べて小型で、かつ
軽量なものとなる。この軽量化に伴って、ピボット装置
の固有周波数は高くなり、その分だけ制御性が向上し、
その結果、磁気ヘッド5を所望の情報が記録されている
記録トラック上に可能な限り速く、しかも正確に移動
し、シークタイムを短縮することが可能となる。
On the other hand, in the pivot device 6 according to the above embodiment, the arm 7 is directly connected to the shaft member 6 without providing a bearing and an actuator body.
Since it is fixed to 1, it is smaller and lighter than the conventional device. Along with this weight reduction, the natural frequency of the pivot device becomes higher, and the controllability is improved by that much,
As a result, the magnetic head 5 can be moved as quickly and accurately as possible on the recording track on which desired information is recorded, and the seek time can be reduced.

【0036】なお、上記実施形態では、接触圧調整用ネ
ジ134によって接触圧を調整しているが、図5に示す
ように、バネや弾性シートなどの付勢部材によって接触
圧を調整するようにしてもよい。以下、図5を参照しな
がら、第2実施形態にかかる軸受機構について説明す
る。
In the above embodiment, the contact pressure is adjusted by the contact pressure adjusting screw 134. However, as shown in FIG. 5, the contact pressure is adjusted by a biasing member such as a spring or an elastic sheet. You may. Hereinafter, the bearing mechanism according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

【0037】図5は、この発明にかかる軸受機構の第2
実施形態を示す図である。この第2実施形態が先の実施
形態と大きく相違する点は、接触圧を調整する構成のみ
であり、その他の構成は同一である。そのため、同一構
成については同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 5 shows a second embodiment of the bearing mechanism according to the present invention.
It is a figure showing an embodiment. The second embodiment is largely different from the previous embodiment only in the configuration for adjusting the contact pressure, and the other configurations are the same. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0038】この実施形態では、同図に示すように、上
方保持部材131の下面側には、回動軸心PAに沿って
掘り下げられたガイド溝135が設けられ、このガイド
溝135内で上方支持部材111が回動軸心PAに沿っ
て移動自在に設けられている。また、この上方支持部材
111の裏面とガイド溝135の底面との間にバネや弾
性シートなどの付勢部材136が配置されており、上方
支持部材111をシャフト部材61の上方端面611側
に付勢している。したがって、付勢部材136の付勢力
を予め適切に設定しておくことで、接触圧を調整するこ
とができ、第1実施形態と同様に、シャフト部材61の
揺動を抑えることができる。
In this embodiment, a guide groove 135 dug down along the rotation axis PA is provided on the lower surface side of the upper holding member 131 as shown in FIG. The support member 111 is provided movably along the rotation axis PA. An urging member 136 such as a spring or an elastic sheet is disposed between the back surface of the upper support member 111 and the bottom surface of the guide groove 135, and the upper support member 111 is attached to the upper end surface 611 of the shaft member 61. I'm going. Therefore, by appropriately setting the urging force of the urging member 136 in advance, the contact pressure can be adjusted, and the swing of the shaft member 61 can be suppressed, as in the first embodiment.

【0039】また、上記第1および第2実施形態では、
上方保持部材131と下方保持部材132とを締結固定
用ネジ133で相互に締結固定しているが、例えば図6
および図7に示すように、両者を一体成形してなる保持
部材137で支持部材を保持するようにしてもよい。ま
た、支持部材と保持部材とを一体化してもよい。なお、
図6および図7では、下方支持部材121を保持部材1
37と一体化する一方、上方支持部材111について
は、第2実施形態(図5)と同様に、付勢部材136に
よってシャフト部材61の上方端面611側に付勢して
接触圧を調整している。
In the first and second embodiments,
The upper holding member 131 and the lower holding member 132 are fastened and fixed to each other with fastening screws 133.
As shown in FIG. 7 and FIG. 7, the support member may be held by a holding member 137 obtained by integrally molding the both. Further, the support member and the holding member may be integrated. In addition,
6 and 7, the lower support member 121 is attached to the holding member 1.
37, while the upper support member 111 is urged by the urging member 136 toward the upper end surface 611 of the shaft member 61 to adjust the contact pressure as in the second embodiment (FIG. 5). I have.

【0040】上記実施形態は、本発明にかかる軸受機構
を装備したピボット装置に関するものであるが、この軸
受機構は磁気ディスク装置のスピンドルモータにも適用
可能である。以下、図8および図9を参照しつつ詳述す
る。
The above embodiment relates to a pivot device equipped with the bearing mechanism according to the present invention, but this bearing mechanism is also applicable to a spindle motor of a magnetic disk drive. Hereinafter, the details will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

【0041】図8は、この発明にかかる軸受機構を装備
したスピンドルモータの一の実施形態を示す図である。
このモータのシャフト部材21は、先の実施形態と同様
に構成された軸受機構100によって回転軸心RA回り
に回転自在に軸支されている。
FIG. 8 is a view showing one embodiment of a spindle motor equipped with a bearing mechanism according to the present invention.
The shaft member 21 of this motor is rotatably supported around a rotation axis RA by a bearing mechanism 100 configured in the same manner as in the previous embodiment.

【0042】この軸受機構100では、上下一対の支持
部材111,121がシャフト部材21の回転軸心RA
上に配置されている。これらのうち下方支持部材121
は磁気ディスク装置のハウジング基台部1aによって保
持されている。なお、この実施形態では、ハウジング基
台部1aと下方支持部材121とを別体で構成している
が、一体成形してもよい。
In this bearing mechanism 100, the pair of upper and lower support members 111 and 121 are connected to the rotation axis RA of the shaft member 21.
Is placed on top. Of these, the lower support member 121
Is held by the housing base 1a of the magnetic disk drive. In this embodiment, the housing base 1a and the lower support member 121 are formed separately, but they may be integrally formed.

【0043】この下方支持部材121には、先の実施形
態と同様に、シャフト部材21の下方端面212と対向
当接する下方当接面122が凹面状に形成されている。
そして、シャフト部材21の下方端面212は略円錐状
の凸面に形成されているのに対し、下方支持部材121
の下方当接面122は下方端面212の曲率半径よりも
大きな曲率半径を有している。したがって、下方当接面
122がシャフト部材21の下方端面212と当接しな
がら、シャフト部材21を下方側でピボット支持してい
る。
As in the previous embodiment, the lower support member 121 is formed with a lower contact surface 122 that is in contact with the lower end surface 212 of the shaft member 21 in a concave shape.
The lower end surface 212 of the shaft member 21 is formed in a substantially conical convex surface, while the lower support member 121
Has a larger radius of curvature than the radius of curvature of the lower end surface 212. Therefore, the shaft member 21 is pivotally supported on the lower side while the lower contact surface 122 contacts the lower end surface 212 of the shaft member 21.

【0044】一方、上方支持部材111はハウジング蓋
部1bのガイド溝1cに設けられ、回転軸心RA沿って
移動自在と保持されている。この上方支持部材111に
は、先の実施形態と同様に、シャフト部材21の上方端
面211と対向当接する上方当接面112が凹面状に形
成されている。そして、シャフト部材21の上方端面2
11は略円錐状の凸面に形成されているのに対し、上方
支持部材111の上方当接面112は上方端面211の
曲率半径よりも大きな曲率半径を有している。そして、
上方当接面112が次に説明する付勢部材によってシャ
フト部材21に対して所定の接触圧でシャフト部材21
の上方端面211と当接しながら、シャフト部材21を
上方側でピボット支持している。
On the other hand, the upper support member 111 is provided in the guide groove 1c of the housing lid 1b, and is movably held along the rotation axis RA. As in the previous embodiment, the upper support member 111 has a concave upper surface 112 that is in contact with the upper end surface 211 of the shaft member 21. Then, the upper end surface 2 of the shaft member 21
11 is formed in a substantially conical convex surface, whereas the upper contact surface 112 of the upper support member 111 has a larger radius of curvature than the radius of curvature of the upper end surface 211. And
The upper contact surface 112 is pressed against the shaft member 21 with a predetermined contact pressure against the shaft member 21 by an urging member described below.
The shaft member 21 is pivotally supported on the upper side while being in contact with the upper end surface 211 of the shaft member 21.

【0045】また、ハウジング蓋部1bには、ガイド溝
1cに対応して微調整用ネジ138が取付けられてお
り、その微調整用ネジ138の先端面がガイド溝1cの
底面となっている。そして、この底面と、上方支持部材
111の裏面との間にバネや弾性シートなどの付勢部材
136が配置されており、上方支持部材111をシャフ
ト部材21の上方端面211側に付勢している。
A fine adjustment screw 138 is attached to the housing lid 1b so as to correspond to the guide groove 1c, and the tip surface of the fine adjustment screw 138 is the bottom surface of the guide groove 1c. An urging member 136 such as a spring or an elastic sheet is arranged between the bottom surface and the back surface of the upper support member 111 to urge the upper support member 111 toward the upper end surface 211 of the shaft member 21. I have.

【0046】したがって、この実施形態では、付勢部材
136によって上方支持部材111および下方支持部材
121がシャフト部材21に対して接触圧を与えるのみ
ならず、微調整用ネジ138を回してハウジング蓋部1
bに対して進退移動させることで接触圧を微調整するこ
とができる。なお、このように微調整用ネジ138を用
いた接触圧の微調整処理については、図5や図6に示す
軸受機構に対しても適用することができる。一方、ピボ
ット装置6で採用したと同様の接触圧調整機構を本実施
形態に適用してもよいことはいうまでもない。
Therefore, in this embodiment, the urging member 136 not only gives the upper support member 111 and the lower support member 121 a contact pressure to the shaft member 21 but also turns the fine adjustment screw 138 to rotate the housing lid part. 1
The contact pressure can be finely adjusted by moving forward and backward with respect to b. The process of finely adjusting the contact pressure using the fine adjustment screw 138 as described above can be applied to the bearing mechanism shown in FIGS. 5 and 6. On the other hand, it goes without saying that a contact pressure adjusting mechanism similar to that employed in the pivot device 6 may be applied to the present embodiment.

【0047】このように軸受機構100によって回転軸
心RA回りに回転自在に支持されたシャフト部材21
を、取り囲むようにステータ22がハウジング基台部1
aに対して固定配置されている。ステータ22は、シャ
フト部材21に外嵌されたステータコア22aと、これ
に巻装された巻線22bとからなる。
As described above, the shaft member 21 rotatably supported by the bearing mechanism 100 around the rotation axis RA.
The stator 22 surrounds the housing base 1
a. The stator 22 includes a stator core 22a externally fitted to the shaft member 21, and a winding 22b wound therearound.

【0048】そして、シャフト部材21にはロータハブ
23が固着されている。ここで、ロータハブ23は、磁
気ディスクの材質に合わせてステンレス鋼またはアルミ
ニウム或いはアルミニウム合金により形成される。そし
て、ロータハブ23の円筒部分の外側には、磁気ディス
ク3が取付けられている。
The rotor hub 23 is fixed to the shaft member 21. Here, the rotor hub 23 is formed of stainless steel, aluminum, or an aluminum alloy according to the material of the magnetic disk. The magnetic disk 3 is mounted outside the cylindrical portion of the rotor hub 23.

【0049】また、ロータハブ23の円筒部分の内側に
は駆動用のロータマグネット24が嵌着され、このロー
タマグネット24が所定のギャップを介してステータ2
2に対向して配設されている。したがって、ステータ2
2に通電することによってステータ22から磁界が発生
し、この磁界と、ロータマグネット24から発生する磁
界との相互作用によって、シャフト部材21、ロータハ
ブ23およびロータマグネット24とともに、磁気ディ
スク3が回転軸心RA回りに回転する。
A driving rotor magnet 24 is fitted inside the cylindrical portion of the rotor hub 23, and the rotor magnet 24 is connected to the stator 2 via a predetermined gap.
2 are disposed opposite to each other. Therefore, the stator 2
2, a magnetic field is generated from the stator 22, and the interaction between the magnetic field and the magnetic field generated from the rotor magnet 24 causes the magnetic disk 3 to rotate together with the shaft member 21, the rotor hub 23, and the rotor magnet 24. Rotate around RA.

【0050】以上のように、この実施形態にかかるスピ
ンドルモータ2によれば、シャフト部材21の上下端側
にピボット支持構成を採用しているので、ベアリングを
用いることなく、シャフト部材21を回転軸心RA回り
に回転自在に支持することができる。その結果、ベアリ
ングの個数を削減することができ、モータのコストの低
減を図ることができ、しかもモータ組立性に優れ、汚染
物質の発生を抑制することができる。
As described above, according to the spindle motor 2 of this embodiment, since the pivot support structure is employed at the upper and lower ends of the shaft member 21, the shaft member 21 can be rotated without using a bearing. It can be supported rotatably around the center RA. As a result, the number of bearings can be reduced, the cost of the motor can be reduced, the motor can be easily assembled, and the generation of pollutants can be suppressed.

【0051】また、付勢部材136によって上方支持部
材111および下方支持部材121がシャフト部材21
に対して接触圧を与えるとともに、微調整用ネジ138
によって接触圧を微調整することができるように構成し
ているので、接触圧を高精度に調整することができ、シ
ャフト部材61の揺動を確実に抑えることができる。
The upper support member 111 and the lower support member 121 are moved by the urging member 136 to the shaft member 21.
And a fine adjustment screw 138.
Since the contact pressure can be fine-adjusted, the contact pressure can be adjusted with high precision, and the swinging of the shaft member 61 can be reliably suppressed.

【0052】この実施形態にかかるスピンドルモータで
は、付勢部材136を直接伸縮させて接触圧を調整して
いるが、例えば図9に示すように間接的に伸縮させて接
触圧を調整するようにしてもよい。より具体的には、図
9に示す実施形態では、接触圧を調整する手段として、
ハウジング基台部1aとハウジング蓋部1bとを微調整
用ネジ139で連結している。そして、この微調整用ネ
ジ139による締め付け具合を調整することでハウジン
グ基台部1aとハウジング蓋部1bとを相対的に移動さ
せて付勢部材136による接触圧を制御している。
In the spindle motor according to this embodiment, the contact pressure is adjusted by directly expanding and contracting the biasing member 136. However, as shown in FIG. 9, for example, the contact pressure is adjusted by indirectly expanding and contracting the urging member 136. You may. More specifically, in the embodiment shown in FIG.
The housing base 1a and the housing lid 1b are connected by fine adjustment screws 139. Then, by adjusting the degree of tightening by the fine adjustment screw 139, the housing base 1a and the housing lid 1b are relatively moved to control the contact pressure by the urging member 136.

【0053】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、シャフト部材21の両端面211,212
と、支持部材111,121の当接面112,122と
は相互に当接し、シャフト部材21の回転動作によって
擦れ合うため、シャフト部材21と支持部材111,1
21とを、強度や熱膨張率などの異なる材料で構成する
のが望ましく、このように材料を選定することで、シャ
フト部材21と支持部材111,121との凝着や焼付
きなどを抑制することができ、スピンドルモータ2の長
寿命化を図ることができる。ここで、このように材料を
選定するにあたって、支持部材111,121およびシ
ャフト部材21のそれぞれについては、全体を上記条件
(凸面と凹面については、強度または熱膨張率において
相互に異なる材料で構成する)を満足するように構成し
てもよいし、あるいは複数のパーツを組み合わせて全体
を構成することを前提としながらも、凸面または凹面部
分に相当するパーツについては上記条件を満足するよう
にしてもよい。なお、これらの改良例については、ピボ
ット装置6についても全く同様である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention. For example, both end surfaces 211 and 212 of the shaft member 21
And the contact surfaces 112 and 122 of the support members 111 and 121 are in contact with each other and rub against each other due to the rotating operation of the shaft member 21, so that the shaft member 21 and the support members 111 and 1 are rubbed.
21 is preferably made of a material having a different strength or coefficient of thermal expansion. By selecting such a material, adhesion and seizure between the shaft member 21 and the support members 111 and 121 are suppressed. Therefore, the life of the spindle motor 2 can be extended. Here, in selecting the material in this manner, the entirety of each of the support members 111 and 121 and the shaft member 21 is made of the above-mentioned conditions (the convex and concave surfaces are made of materials different from each other in strength or coefficient of thermal expansion). ) May be satisfied, or a plurality of parts may be combined to form the whole, but parts corresponding to convex or concave parts may satisfy the above condition. Good. In addition, about these improvement examples, the pivot device 6 is completely the same.

【0054】また、シャフト部材の一方端面あるいは他
方端面を凸面とするためには、例えば当該端面にボール
部材を圧入し、このボール部材の表面を凸面としてもよ
い。また、第1当接面あるいは第2当接面を凸面とする
ためには、シャフト部材の場合と同様に、例えば当接面
にボール部材を圧入し、このボール部材の表面を凸面と
してもよい。
In order to make one end surface or the other end surface of the shaft member convex, for example, a ball member may be pressed into the end surface and the surface of the ball member may be made convex. Further, in order to make the first contact surface or the second contact surface a convex surface, similarly to the case of the shaft member, for example, a ball member is pressed into the contact surface, and the surface of the ball member may be a convex surface. .

【0055】また、上記実施形態では、凸面を略円錐形
状としているが、凸面形状は略円錐状に限定されるもの
ではなく、略球状に形成してもよい。また、シャフト部
材の両端面を凸面とする一方、支持部材の当接面を凹面
としているが、これらの面形状関係を両端側で、または
片端側で入れ替えてもよい。要は、シャフト部材の一方
端側で、その一方端面と、それに当接する当接面とのう
ち一方の面を略半球状または略円錐状の凸面に形成する
とともに、他方の面を凸面と係合可能な凹面に形成すれ
ばよい。また、他方端側についても、その他方端面と、
それに当接する当接面とのうち一方の面を略半球状また
は略円錐状の凸面に形成するとともに、他方の面を前記
凸面と係合可能な凹面に形成すればよい。
In the above embodiment, the convex surface has a substantially conical shape. However, the convex shape is not limited to a substantially conical shape, and may be formed in a substantially spherical shape. In addition, while both end surfaces of the shaft member are formed as convex surfaces, and the contact surfaces of the support members are formed as concave surfaces, these surface shapes may be interchanged at both ends or at one end. In short, at one end side of the shaft member, one of the one end surface and the abutting surface is formed as a substantially hemispherical or substantially conical convex surface, and the other surface is engaged with the convex surface. What is necessary is just to form in the concave surface which can be combined. Also, on the other end side, the other end face,
It is sufficient that one of the contact surfaces that come into contact therewith is formed as a substantially hemispherical or substantially conical convex surface, and the other surface is formed as a concave surface that can engage with the convex surface.

【0056】さらに、本発明にかかる軸受機構の適用対
象は上記ピボット装置およびスピンドルモータに限定さ
れるものではなく、シャフト部材を所定の回転軸心回り
に回転自在に支持する軸受機構を有する装置全般に適用
することができる。
Further, the application of the bearing mechanism according to the present invention is not limited to the above-mentioned pivot device and spindle motor, but is generally applied to any device having a bearing mechanism for rotatably supporting a shaft member around a predetermined rotation axis. Can be applied to

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のように、請求項1に記載の発明に
よれば、シャフト部材の両端側にピボット支持構成を設
けているため、従来例のものに比べ、ベアリングの個数
を削減することができ、コストの低減を図ることがで
き、しかも組立性に優れ、汚染物質の発生を抑制するこ
とができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the pivot support structure is provided at both ends of the shaft member, the number of bearings can be reduced as compared with the conventional example. Thus, the cost can be reduced, the assemblability is excellent, and the generation of pollutants can be suppressed.

【0058】また、請求項2〜5に記載の発明によれ
ば、第1支持部材および第2支持部材がシャフト部材に
与える接触圧を調整する接触圧調整手段をさらに設けて
いるため、適正な接触圧をシャフト部材に与えることが
でき、シャフト部材の揺動を効果的に抑制することがで
きる。
According to the second to fifth aspects of the present invention, since the contact pressure adjusting means for adjusting the contact pressure applied to the shaft member by the first support member and the second support member is further provided, an appropriate The contact pressure can be applied to the shaft member, and the swing of the shaft member can be effectively suppressed.

【0059】また、請求項6に記載の発明によれば、シ
ャフト部材を回転軸心回りに回転自在に支持する軸受機
構として請求項1ないし5のいずれかの軸受機構を用い
ているので、ベアリング個数の削減によって、ピボット
装置のコスト低減、装置組立性の向上およびピボット装
置からの汚染物質の発生抑制などの効果が得られる。ま
た、シャフト部材にアームが直接固定されているので、
従来装置に比べて小型軽量化することができる。そし
て、この軽量化に伴って、ピボット装置の固有周波数は
高くなり、その分だけ制御性が向上し、その結果、磁気
ヘッドを所望の情報が記録されている記録トラック上に
可能な限り速く、しかも正確に移動し、シークタイムを
短縮することが可能となる。
According to the invention described in claim 6, the bearing mechanism according to any one of claims 1 to 5 is used as a bearing mechanism for rotatably supporting the shaft member about the rotation axis. By reducing the number, the effects of reducing the cost of the pivot device, improving the assemblability of the device, and suppressing the generation of contaminants from the pivot device can be obtained. Also, since the arm is directly fixed to the shaft member,
It is possible to reduce the size and weight as compared with the conventional device. With the weight reduction, the natural frequency of the pivot device is increased, and the controllability is improved accordingly. As a result, the magnetic head is moved on the recording track where desired information is recorded as quickly as possible. Moreover, it is possible to move accurately and to reduce seek time.

【0060】また、請求項7に記載の発明によれば、シ
ャフト部材を回転軸心回りに回転自在に支持する軸受機
構として請求項1ないし5のいずれかの軸受機構を用い
ているので、ベアリング個数の削減によって、スピンド
ルモータのコスト低減、モータ組立性の向上およびスピ
ンドルモータからの汚染物質の発生抑制などの効果が得
られる。
According to the seventh aspect of the present invention, the bearing mechanism according to any one of the first to fifth aspects is used as a bearing mechanism for rotatably supporting the shaft member about the rotation axis. By reducing the number, effects such as cost reduction of the spindle motor, improvement of motor assemblability, and suppression of generation of contaminants from the spindle motor can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかる軸受機構を備えた磁気ディス
ク装置の内部平面図である。
FIG. 1 is an internal plan view of a magnetic disk drive provided with a bearing mechanism according to the present invention.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図1のB−B線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図4】図2および図3に示す軸受機構の部分拡大図で
ある。
FIG. 4 is a partially enlarged view of the bearing mechanism shown in FIGS. 2 and 3;

【図5】この発明にかかる軸受機構の第2実施形態を示
す図である。
FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the bearing mechanism according to the present invention.

【図6】この発明にかかる軸受機構の第3実施形態を示
す図である。
FIG. 6 is a view showing a third embodiment of the bearing mechanism according to the present invention.

【図7】図6の軸受機構の分解組立斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the bearing mechanism of FIG. 6;

【図8】この発明にかかる軸受機構を装備したスピンド
ルモータの一の実施形態を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing one embodiment of a spindle motor equipped with a bearing mechanism according to the present invention.

【図9】この発明にかかる軸受機構を装備したスピンド
ルモータの他の実施形態を示す図である。
FIG. 9 is a view showing another embodiment of a spindle motor equipped with a bearing mechanism according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…スピンドルモータ 3…磁気ディスク(記録媒体) 4…ヘッドアクチュエータ 5…磁気ヘッド 6…ピボット装置 7…アーム 21…シャフト部材 22…ステータ 22a…ステータコア 22b…巻線 23…ロータハブ 24…ロータマグネット 61…シャフト部材 100…軸受機構 111…上方支持部材 112…上方当接面 121…下方支持部材 122…下方当接面 130…接触圧調整機構 131…上方保持部材 132…下方保持部材 134…接触圧調整用ネジ 211,611…上方端面 212,612…下方端面 PA…回動軸心 RA…回転軸心 2 spindle motor 3 magnetic disk (recording medium) 4 head actuator 5 magnetic head 6 pivot device 7 arm 21 shaft member 22 stator 22 a stator core 22 b winding 23 rotor hub 24 rotor magnet 61 Shaft member 100: Bearing mechanism 111: Upper support member 112: Upper contact surface 121: Lower support member 122: Lower contact surface 130: Contact pressure adjusting mechanism 131: Upper holding member 132: Lower holding member 134: For contact pressure adjustment Screws 211, 611: Upper end surface 212, 612: Lower end surface PA: Rotation axis RA: Rotation axis

フロントページの続き (72)発明者 長谷川 正 長野県上伊那郡飯島町田切1145−4 日本 電産株式会社長野技術開発センター内 Fターム(参考) 5D068 AA01 BB01 CC12 EE13 GG07 GG25 Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Hasegawa 1145-4, Takiri, Iijima-cho, Kamiina-gun, Nagano F-term (reference) in Nagano Technology Development Center, Nidec Corporation 5D068 AA01 BB01 CC12 EE13 GG07 GG25

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転軸心を有するシャフト部材を、前記
回転軸心回りに回転自在に支持する軸受機構であって、 前記回転軸心上で前記シャフト部材の一方端面と当接す
る第1当接面を有する第1支持部材と、 前記回転軸心上で前記シャフト部材の他方端面と当接す
る第2当接面を有する第2支持部材とを備え、 前記一方端面と前記第1当接面とのうち一方の面が略半
球状または略円錐状の凸面に形成されるとともに、他方
の面が前記凸面と係合可能な凹面に形成され、しかも、 前記他方端面と前記第2当接面とのうち一方の面が略半
球状または略円錐状の凸面に形成されるとともに、他方
の面が前記凸面と係合可能な凹面に形成されていること
を特徴とする軸受機構。
1. A bearing mechanism for supporting a shaft member having a rotation axis so as to be rotatable around the rotation axis, wherein a first contact abuts on one end surface of the shaft member on the rotation axis. A first support member having a surface, and a second support member having a second contact surface that contacts the other end surface of the shaft member on the rotation axis, wherein the one end surface and the first contact surface One surface is formed as a substantially hemispherical or substantially conical convex surface, and the other surface is formed as a concave surface engageable with the convex surface, and the other end surface and the second contact surface are Wherein one surface is formed as a substantially hemispherical or substantially conical convex surface, and the other surface is formed as a concave surface engageable with the convex surface.
【請求項2】 前記第1当接面と前記第2当接面との間
隔を変更して前記第1支持部材および前記第2支持部材
が前記シャフト部材に与える接触圧を調整する接触圧調
整手段を、さらに備える請求項1記載の軸受機構。
2. A contact pressure adjustment for changing a distance between the first contact surface and the second contact surface to adjust a contact pressure applied to the shaft member by the first support member and the second support member. 2. The bearing mechanism according to claim 1, further comprising means.
【請求項3】 前記接触圧調整手段は、前記第1支持部
材を保持する第1保持部材と、前記第2支持部材を保持
する第2保持部材と、前記第1保持部材と前記第2保持
部材とを締結する締結部材とを備え、 前記締結部材による前記第1保持部材と前記第2保持部
材との締結状況を変更することで前記接触圧を調整可能
となっている請求項2記載の軸受機構。
3. The contact pressure adjusting means includes a first holding member that holds the first support member, a second holding member that holds the second support member, the first holding member, and the second holding member. 3. The contact pressure according to claim 2, further comprising: a fastening member configured to fasten a member, wherein the contact pressure can be adjusted by changing a fastening state between the first holding member and the second holding member by the fastening member. Bearing mechanism.
【請求項4】 前記第1支持部材と前記第1保持部材と
は一体成形され、また前記第2支持部材と前記第2保持
部材とは一体成形されている請求項3記載の軸受機構。
4. The bearing mechanism according to claim 3, wherein said first support member and said first holding member are integrally formed, and said second support member and said second holding member are integrally formed.
【請求項5】 前記第1当接面を前記シャフト部材の前
記一方端面に向けて付勢して前記第1支持部材および前
記第2支持部材が前記シャフト部材に与える接触圧を調
整する接触圧調整手段を、さらに備える請求項1記載の
軸受機構。
5. A contact pressure for urging the first contact surface toward the one end surface of the shaft member to adjust a contact pressure applied to the shaft member by the first support member and the second support member. The bearing mechanism according to claim 1, further comprising an adjusting unit.
【請求項6】 記憶媒体に対して少なくとも情報の再生
を行うヘッドを保持するアームを、所定の回動軸心につ
いて回動可能に支持するピボット装置であって、 回転軸心を有し、当該回転軸心を前記回動軸心と一致さ
せた状態で前記回動軸心回りに回転自在に配置されたシ
ャフト部材と、 前記シャフト部材を前記回転軸心回りに回転自在に支持
する請求項1ないし5のいずれかに記載の軸受機構とを
備え、 前記アームが前記シャフト部材に固定されていることを
特徴とするピボット装置。
6. A pivot device for supporting an arm for holding at least a head for reproducing information on a storage medium so as to be rotatable about a predetermined rotation axis, comprising a rotation axis. 2. A shaft member rotatably arranged around the rotation axis with a rotation axis coinciding with the rotation axis, and a shaft member rotatably supported around the rotation axis. 3. A pivot device, comprising: the bearing mechanism according to any one of (a) to (d), wherein the arm is fixed to the shaft member.
【請求項7】 少なくとも1枚以上の記憶媒体を回転さ
せるスピンドルモータであって、 回転軸心を有するシャフト部材と、 前記シャフト部材を前記回転軸心回りに回転自在に支持
する請求項1ないし5のいずれかに記載の軸受機構と、 前記シャフト部材に取付けられたロータハブと、 前記ロータハブに固着された駆動用マグネットと、 前記駆動用マグネットに対向して配設されたステータと
を備えていることを特徴とするスピンドルモータ。
7. A spindle motor for rotating at least one storage medium, comprising: a shaft member having a rotation axis; and a shaft member rotatably supported around the rotation axis. And a rotor hub attached to the shaft member; a driving magnet fixed to the rotor hub; and a stator disposed to face the driving magnet. A spindle motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009163846A (en) * 2008-01-09 2009-07-23 Seiko Instruments Inc Arm support mechanism and information reproducing unit
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