JP3880850B2

JP3880850B2 - Screen printing machine

Info

Publication number: JP3880850B2
Application number: JP2001374405A
Authority: JP
Inventors: 利道佐藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2001-12-07
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2021-12-07
Also published as: JP2003170564A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はんだ粉末とペースト状フラックスとの混合物からなるソルダペーストを基板に対して塗布するスクリーン印刷機において、特にマスクシートに付着したソルダペーストをクリーニングペーパにより拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開２０００−２２５６９０号公報に示すように、パターン孔が設けられたマスクシート（マスクプレート）を基板に当接させ、マスクシート上にソルダペーストを供給してスキージを摺動させることにより、上記パターン孔を介して基板にペーストを塗布するスクリーン印刷機において、上記マスクシートの下方に配設された上記基板の搬送方向およびこの搬送方向と直交する方向に駆動される基板支持ユニット（基板位置決め部）と、この基板支持ユニットの側方に上記搬送方向と直交する方向に可動に配設された上記マスクシートの下面を清掃するクリーニングユニット（清掃手段）とを備え、上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとの連結およびこのクリーニングユニットの位置固定を、それぞれ単一動作で行う連結固定手段とを上記クリーニングユニットに設けたスクリーン印刷機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように基板支持ユニットとクリーニングユニットとを連結し、基板支持ユニットの駆動機構（Ｘ軸テーブル）によりクリーニングユニットを駆動するように構成した場合には、別体の移動手段を設けることなく、簡単な構成で上記クリーニングユニットを基台中央のクリーニング位置から側方の待機位置に移動させることができるという利点がある。
【０００４】
この反面、上記移動手段によるクリーニングユニットの移動範囲が、上記クリーニング位置と、基板に対するソルダペーストの塗布作業の邪魔にならない側方の待機位置との間に制限され、このクリーニングユニットを保守点検に適した位置に移動させることができないので、上記クリーニングユニットに内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパを交換したりする保守点検作業が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でクリーニングユニットの保守点検作業を容易に行うことができるスクリーン印刷機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングペーパが設けられたクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをマスクシートのクリーニング位置から、スクリーン印刷機の基台上に設けられた待機位置に移動させる移動手段を備えるとともに、クリーニングユニットを上記待機位置から、基台上の外方側部または基台外部に設けられた保守位置に移動可能に構成し、上記ソルダペーストが塗布される基板を支持する基板支持ユニットを駆動して、ソルダペーストの塗布位置から退避位置に移動させる移動機構により上記移動手段を構成するとともに、上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとを係脱可能に連結する連結手段と、上記待機位置にあるクリーニングユニットの保守位置側への移動を許容し、かつクリーニング位置側への移動を規制する規制手段とを備え、マスクシートのクリーニング時に、上記規制手段によるクリーニングユニットの規制状態を解除するように構成し、かつ上記基板支持ユニットに設けられた連結プレートと、クリーニングユニットに設けられた連結シリンダとにより、上記連結手段を構成し、上記基台に設けられたストッパにより、クリーニングユニットがクリーニング位置側に移動するのを規制する規制手段を構成するとともに、上記ストッパに係合される膨出部を上記連結シリンダの連結ロッドに設け、この連結シリンダの連結ロッドを上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとの連結位置に駆動することにより、上記ストッパと膨出部との係合状態が解除されるように構成したものである。
【０００７】
上記構成によれば、移動手段によりクリーニングユニットをマスクシートのクリーニング位置から待機位置に移動させた後、上記クリーニングユニットを基台上の外側方部または基台外部に設けられた保守位置に移動させることにより、上記クリーニングユニットの内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパを交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができる。そして、通常時には、退避位置にあるクリーニングユニットがクリーニング位置側に移動することが上記規制手段により規制されるとともに、上記クリーニングユニットを退避位置から保守位置に移動させることが許容される。また、マスクシートのクリーニング時には、上記規制手段によるクリーニングユニットの規制が解除された状態で、上記連結手段を介して基板支持ユニットとクリーニングユニットとが一体に連結されることにより、上記移動機構によってクリーニングユニットを待機位置からクリーニング位置に移動させてマスクシートのクリーニングを行うことができる。さらに、基板支持機構とクリーニングユニットとを一体に連結した状態で、上記移動機構によりクリーニングユニットをクリーニング位置から待機位置に移動させた後、上記連結シリンダの連結ロッドを連結解除位置に駆動することにより、上記連結シリンダの連結ロッドに設けられた膨出部と、基台に設けられたストッパとが係合されて、クリーニングユニットがクリーニング位置側に移動することが規制されることになる。また、連結シリンダの連結ロッドを連結位置に駆動することにより、上記ストッパと膨出部との係合状態が解除されて、上記移動機構によりクリーニングユニットを待機位置からクリーニング位置に移動させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載のスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットの待機位置に臨む印刷機本体の側面部に、開閉扉を設けたものである。
【０００９】
上記構成によれば、通常時には、上記開閉扉を閉止状態とすることにより、クリーニングユニットが外部に露出することが防止されるとともに、クリーニングユニットの保守点検時には、上記開閉扉を開放状態とすることにより、クリーニングユニットの保守点検作業等を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２記載のスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをクリーニング位置から待機位置に案内する案内レールを基台上に設けるとともに、この案内レールに、クリーニングユニットを上記待機位置から保守位置に案内する伸長レールを連設したものである。
【００１１】
上記構成によれば、クリーニング位置にあるクリーニングユニットの保守作業等を行う場合には、移動手段によりクリーニングユニットを案内レールに沿って待機位置に移動させた後、この待機位置から上記伸長レールに沿ってクリーニングユニットを引き出すことにより上記保守位置にスムーズに移動させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態を示している。このスクリーン印刷機には、基台１を有する印刷機本体２と、プリント基板Ｗを支持する基板支持ユニット３とが配設されるとともに、この基板支持ユニット３上に基板Ｗを搬入して搬出するコンベア３Ａが載置されて固定されている。
【００１７】
上記基板支持ユニット３は、その詳細な図示を省略しているが、基台１上に設置された昇降回転テーブル４を有し、この昇降回転テーブル４内または上記基台１上に設けられた移動機構により、印刷機本体２のＸ軸方向（上記コンベアによる基板Ｗの搬入・搬出方向、つまり図１の紙面と直交する方向）、Ｙ軸方向（図１の左右方向）、Ｚ軸方向（上下方向）およびθ方向（Ｚ軸周りの回転方向）に、上記基板Ｗの支持位置を移動可能に構成されている。
【００１８】
上記印刷機本体２は、基台１上の四隅に配置された支柱フレーム２ａと、四隅の支柱フレーム２ａの上部を連結するように設置されるとともに、正面部（図１の左方部）が開放されたコ字状の上部フレーム２ｂとを有している。
【００１９】
上記基板支持ユニット３の上方には、上部フレーム２ｂに固定された枠部材８により全周が保持されたマスクシート７が配置されるとともに、このマスクシート７の上方には、スキージ機構５が配置されている。このスキージ機構５は、図１の紙面と直交する方向に配設された前後一対の上部フレーム２ｂ上にそれぞれ設けられたレール部材５ａと、各レール部材５ａに載置されてＹ軸方向（図１の左右方向）に不図示の単軸ロボットにより移動可能とされる桁部材５ｂと、マスクシート７上のソルダペーストを広げて延ばすための一対のスキージ９，９と、上記桁部材５ｂに配置されたスキージ９，９の昇降手段１０とを備えている。
【００２０】
また、図２に示すように、上記基板支持ユニット３をＹ軸方向に移動させる移動機構６からなる移動手段は、基台１上に設置されたねじ軸１１と、このねじ軸１１を回転駆動するサーボモータ等からなる駆動モータ１２と、上記昇降回転テーブル４の底面に固定されたスライドブロック１３と、基台１上においてＹ軸方向に延びる案内レール１４とを有している。そして、上記駆動モータ１２を作動させ、ねじ軸１１を回転駆動して上記スライドブロック１３をねじ送りすることにより、上記基板支持ユニット３を、基台１の中央部に設けられた印刷位置から、基台１の一側方部（図１の右側方部）に設けられた退避位置に、上記案内レール１４に沿って移動させるように構成されている。
【００２１】
また、上記基台１上には、クリーニングユニット１６が設置されるとともに、このクリーニングユニット１６を、上記印刷位置に対応する中央のクリーニング位置から、基台１の他側方部に設けられた図１の実線で示す待機位置およびその外方側に設けられた図１の仮想線で示す保守位置に案内する伸長レール１７が、上記案内レール１４に連設されている。さらに、上記クリーニングユニット１６の待機位置に臨む印刷機本体２の他側端部には開閉扉１８が設けられるとともに、上記待機位置の下部近傍には、洗浄剤の収容部１９が設けられている。
【００２２】
なお、図１は、基台１の外観と、紙面手前の不図示のパネルを外した状態での昇降回転テーブル４およびクリーニングユニット１６の外観と、コンベア３ａ、基板Ｗ、マスクシート７およびスキージ機構５等の断面とを、それぞれ図示したものである。
【００２３】
上記クリーニングユニット１６には、図２〜図４に示すように、図外のブロア等からなる吸引手段に接続され、かつ長手方向に延びるスリット１６Ａからなる吸引口が上面に形成されたクリーニングヘッド２０が支持板２１上に設置されるとともに、その側方には洗浄剤の吹付ノズル２２が設けられている。また、上記クリーニングユニット１６には、クリーニングペーパ２３がロール状に巻き付けられることにより形成されたクリーニングロール２４と、このクリーニングロール２４から繰り出されて上記クリーニングヘッド２０の上面に張設されたクリーニングペーパ２３を巻き取る巻取ローラ２５と、この巻取ローラ２５を回転駆動するサーボモータ等からなる駆動モータ２６とが配設されている。
【００２４】
また、上記クリーニングユニット１６の底部には、連結ロッド２７を有する連結シリンダ２８が設けられ、この連結シリンダ２８と、上記基板Ｗの基板支持ユニット３に設けられた連結プレート２９とにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段が構成されている。上記連結シリンダ２８により連結ロッド２７が駆動されて、その先端部が、上記連結プレート２９に形成された係合孔３０内に挿入されることにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とが一体に連結されるようになっている。
【００２５】
上記連結ロッド２７の基端部にはフランジ状の膨出部３１が形成され、図２に示すように、クリーニングヘッド２０が基板支持ユニット３から切り離されて待機位置にある場合に、上記膨出部３１が、基台１上に設けられたストッパ３２に当接して係合されることにより、上記クリーニングユニット１６のクリーニング位置への移動が規制されるようになっている（図４参照）。そして、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７が、上記連結位置に駆動されることにより、上記ストッパ３２と膨出部３１との係合状態が解除されて、上記クリーニングユニット１６のクリーニング位置への移動が許容されるようになっている。
【００２６】
また、基台１上には、図３に示すように、上記案内レール１４および伸長レール１７により案内されるクリーニングユニット１６の移動方向（Ｙ軸方向）に対して傾斜した状態でガイドレール３３が設置されている。そして、上記ガイドレール３３と、このガイドレール３３に沿って摺動することにより揺動変位する第１アーム３４と、この第１アーム３４が下端部に固定されてこの第１アーム３４と一体に回転するように上記クリーニングユニット１６に支持された回転軸３５と、この回転軸３５の回転力を上記クリーニングヘッド２０の駆動力に変換してクリーニングヘッド２０に伝達する動力伝達部３６とにより、上記クリーニングユニット１６の移動方向と同方向（Ｙ軸方向）に上記クリーニングヘッド２０を相対移動させるように駆動するヘッド駆動手段３７が構成されている。
【００２７】
上記動力伝達部３６は、クリーニングヘッド２０をＹ軸方向にスライド自在に支持する支持レール３８と、クリーニングヘッド２０を上記回転軸３５の設置部側に押動するように付勢するコイルばね等からなる付勢部材３９と、上記回転軸３５の上端部に固定された第２アーム４０と、上記クリーニングヘッド２０に突設された係合ピン４１とを有し、この係合ピン４１が、上記第２アーム４０に形成された長孔４２に係合されることにより構成されている。
【００２８】
そして、上記クリーニングユニット１６が案内レール１４に沿ってＹ軸方向に移動するのに応じ、上記第１アーム３４がガイドレール３３に沿って摺動することにより揺動変位すると、上記回転軸３５が回動変位するとともに、上記第２アーム４０が揺動変位することにより、この第２アーム４０によって上記クリーニングヘッド２０が駆動され、このクリーニングヘッド２０が支持レール３８により支持されつつ、上記付勢部材３９の付勢力に抗してＹ軸方向でクリーニングユニット１６の移動方向と同方向に所定距離だけスライド変位し、あるいは上記付勢部材３９の付勢力に応じてＹ軸方向でクリーニングユニット１６の移動方向と逆方向に所定距離だけスライド変位するにようになっている。
【００２９】
また、上記基台１上には、クリーニングユニット１６を上記待機位置に係脱可能に係止するボールプランジャー４３からなる係止手段と、クリーニングユニット１６の底部に突設された突部４４に当接することにより、クリーニングユニット１６が上記保守位置よりも外方側に移動するのを規制するストッパプレート４５からなる規制手段とが設けられている。
【００３０】
上記ボールプランジャー４３は、上端部に設けられた保持部において出没可能に支持されたボール体と、このボール体を突出させる方向に付勢するばね材等からなる付勢部材とを有している。そして、上記クリーニングユニット１６が待機位置にある場合に、その下面に形成された凹部に、上記ボールプランジャー４３のボール体が嵌入されることにより、上記クリーニングユニット１６が外力等に応じて移動しないように係止されている。
【００３１】
上記構成において、基板Ｗに対してソルダペーストを塗布する場合には、上記基板支持ユニット３を印刷位置にセットするとともに、この基板支持ユニット３に支持された基板Ｗを、枠部材８に保持されたマスクシート７の裏面に当接させた状態で、このマスクシート７の表面に沿ってスキージ９，９を摺動させる。そして、上記スキージ９，９によってマスクシート７上のソルダペーストを、広げて延ばすことによりマスクシート７のパターン孔を介して上記基板Ｗ上に塗布する。
【００３２】
上記マスクシート７のクリーニングを行う場合には、上記移動機構６により基板支持ユニット３を、クリーニングユニット１６の待機位置側に移動させ、上記連結プレート２９の係合孔３０と、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７とを位置合わせした状態で、この連結シリンダ２８を駆動して連結ロッド２７の先端部を上記係合孔３０に挿入することにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを一体に連結する。
【００３３】
そして、上記移動機構６によって基板支持ユニット３を退避位置に移動させることにより、上記クリーニングユニット１６をクリーニング位置に移動させる。また、上記吹付ノズル２２から洗浄剤をクリーニングペーパ２３の裏面に吹き付けて含浸させた後、上記巻取ローラ２５によりクリーニングペーパ２３を所定量だけ巻き取って上記洗浄剤の含浸位置を上記クリーニングヘッド２０の上方部に位置させる。
【００３４】
次いで、上記クリーニングペーパ２３をマスクシート７の裏面に接触させた状態で、上記クリーニングヘッド２０内の空気を吸引手段によって吸引することにより、上記クリーニングペーパ２３を介してマスクシート７の裏面側に吸引力を作用させつつ、このマスクシート７の裏面に沿ってクリーニングユニット１６をＹ軸方向に移動させることにより、上記マスクシート７に形成された開口部（パターン孔）内に付着したソルダペーストをその裏面側に吸い出しながら、上記クリーニングペーパ２３により順次拭き取る。
【００３５】
また、上記移動機構６によりクリーニングユニット１６をＹ軸方向に移動させるのに応じ、上記ヘッド駆動手段３７によりクリーニングヘッド２０がＹ軸方向に駆動されるため、クリーニングペーパ２３の裏面に沿ってクリーニングヘッド２０が相対移動する。このため、上記クリーニングユニット１６によるソルダペーストの吸い出し位置と、クリーニングペーパ２３によるソルダペーストの拭き取り位置とが変化し、常にクリーニングペーパ２３の新たな部分による拭き取りが行われることになる。
【００３６】
上記クリーニング動作中にクリーニングユニット１６がマスクシートの裏面に沿ってＹ軸方向に往復動するとともに、上記クリーニングヘッド２０がクリーニングユニット１６に対して相対移動することにより、上記クリーニングヘッド２０の相対移動量に相当する範囲に亘ってクリーニングペーパ２３にソルダペーストが付着して汚れが発生するため、上記駆動モータ２６を作動させて上記クリーニングヘッド２０の相対移動量に対応する長さだけクリーニングペーパ２３を巻き取ることにより、クリーニングペーパ２３の新たな部分を上記クリーニングヘッド２０上に供給する。
【００３７】
上記クリーニングユニット１６によるマスクシート７のクリーニングが終了すると、上記移動機構６によりクリーニングユニット１６を待機位置に移動させた後、上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７を、連結プレート２９の係合孔３０から抜き出して、基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６との連結状態を解除する。このようにして上記クリーニングユニット１６は、基台１に設けられたストッパ３２と、上記連結ロッド２７に設けられた膨出部３１とからなる規制手段により上記クリーニングユニット１６がクリーニング位置側に移動することが規制された状態で、上記ボールプランジャー４３からなる係止手段により上記待機位置に係止されることになる。
【００３８】
上記クリーニングユニット１６の保守点検作業を行う場合には、上記開閉扉１８を開放した状態で、クリーニングユニット１６を基台１の外方側に引っ張ることにより、上記ボールプランジャー４３による係止状態を解除した後、上記伸長レール１７に沿ってクリーニングユニット１６を図２の仮想線で示す保守位置に移動させる。
【００３９】
上記のようにマスクシート７に付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングペーパ２３が設けられたクリーニングユニット１６を備えたスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニット１６をマスクシート７のクリーニング位置から、スクリーン印刷機の基台１上に設けられた待機位置に移動させる移動機構６からなる移動手段を設けるとともに、クリーニングユニット１６を上記待機位置から、基台１上の外方側部または基台外部に設けられた保守位置に移動可能に構成したため、クリーニングユニット１６の保守点検時に、クリーニングユニット１６を上記保守位置に移動させることにより、上記クリーニングユニット１６の内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパ２３を交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、クリーニングユニット１６の待機位置に臨む印刷機本体２の正面部（図１の左側部）に、水平方向に回動する開閉扉１８を設けたため、通常時に、この開閉扉１８を閉止状態とすることにより、上記クリーニングユニット１６が外部に露出することを防止できるとともに、クリーニングユニット１６の保守点検時には、上記開閉扉１８を開放状態とすることにより、クリーニングユニット１６の保守点検作業等を容易に行うことができる。上記クリーニングユニット１６の保守位置が基台１の外方側部に配設されている場合には、上記開閉扉１８を開放状態とすることにより、この開閉扉１８にクリーニングユニット１６が干渉するのを防止しつつ、このクリーニングユニット１６を上記待機位置から保守位置に引き出すことができる。
【００４１】
なお、印刷機本体２の正面部には、上記開閉扉１８の上部から天井部に至る部分に、上端部を支点にしていわゆるハッチバック方式で開閉自在に支持された不図示の第２開閉扉が設けられ、上記クリーニングユニット１６の保守点検時に、上記第２開閉扉が上方に開放されるようなっている。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、クリーニングユニット１６をクリーニング位置から待機位置に案内する案内レール１４を設けるとともに、この案内レール１４に、クリーニングユニット１６を上記待機位置から保守位置に案内する伸長レール１７を連設したため、上記クリーニング位置にあるクリーニングユニット１６の保守作業等を行う場合には、上記移動機構６からなる移動手段によりクリーニングユニット１６を案内レール１４に沿って待機位置に移動させた後、この待機位置から上記伸長レール１７に沿ってクリーニングユニット１６を保守位置にスムーズに移動させることができる。
【００４３】
また、上記のようにソルダペーストが塗布される基板Ｗを支持する基板支持ユニット３を駆動して、ソルダペーストの塗布位置から退避位置に移動させる移動機構６により上記移動手段を構成するとともに、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段と、上記待機位置にあるクリーニングユニット１６の保守位置側への移動を許容し、かつクリーニング位置側への移動を規制する規制手段とを設け、マスクシート７のクリーニング時に、上記規制手段によるクリーニングユニット１６の規制状態を解除するように構成したため、簡単な構成で上記クリーニングユニット１６をクリーニング位置、待機位置および保守位置のそれぞれに移動させることができるという利点がある。
【００４４】
すなわち、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを一体に連結することにより、基板支持ユニット３を駆動する上記移動機構６を利用して、クリーニングユニット１６をクリーニング位置から退避位置に移動させることができるとともに、上記規制手段によるクリーニングユニット１６の規制状態を解除した状態で、クリーニングユニット１６を上記退避位置からクリーニング位置に移動させることができるため、上記クリーニングユニット１６を駆動する別体の移動手段を設けた場合に比べて、装置の構造を簡略化できるという利点がある。しかも、上記待機位置にあるクリーニングユニット１６を外方に引き出すことにより、上記保守位置に移動させることができるため、上記クリーニングユニット１６の内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパ２３を交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができる。
【００４５】
さらに、上記基板支持ユニット３に設けられた連結プレート２９と、クリーニングユニット１６に設けられた連結シリンダ２８とにより、上記基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段を構成し、上記クリーニングユニット１６がクリーニング位置側に移動するのを規制するストッパ３２を基台１に設けるとともに、このストッパ３２に係合される膨出部３１を上記連結シリンダ２８の連結ロッド２７に設け、この連結シリンダ２８の連結ロッド２７を突出させて上記連結状態とすることにより、上記ストッパ３２と膨出部３１との係合状態が解除されるように構成したため、上記連結シリンダ２８に、クリーニングユニット１６がクリーニング位置に移動するのを規制する規制手段としての機能と、基板支持ユニット３とクリーニングユニット１６とを係脱可能に連結する連結手段として機能とを兼ね備えさせることができる。
【００４６】
したがって、簡単な構成で、上記基板Ｗにソルダペーストを塗布する印刷時等の通常時に、上記クリーニングユニット１６を上記待機位置にセットした状態で、連結シリンダ２８の連結ロッド２７を没入状態とすることにより、この連結ロッド２７に設けられた膨出部３１と、基台１に設けられたストッパ３２とを係合してクリーニングユニット１６がクリーニング位置側に移動するのを規制することができる。このため、上記クリーニングユニット１６が印刷位置に移動することに起因して上記ソルダペーストの塗布作業がクリーニングユニット１６により邪魔されるという事態の発生を防止することができる。しかも、上記マスクシート７のクリーニング時には、連結シリンダ２８の連結ロッド２７を突出状態として上記連結プレート２９に係合することにより、これと同時に、上記ストッパ３２と膨出部３１との係合状態を解除することができるため、上記移動機構６によってクリーニングユニット１６を待機位置からクリーニング位置に移動させることにより、上記マスクシート７のクリーニングを行うことができるという利点がある。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングペーパが設けられたクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、上記クリーニングユニットをマスクシートのクリーニング位置から、スクリーン印刷機の基台上に設けられた待機位置に移動させる移動手段を備えるとともに、クリーニングユニットを上記待機位置から、基台上の外方側部または基台外部に設けられた保守位置に移動可能に構成し、上記ソルダペーストが塗布される基板を支持する基板支持ユニットを駆動して、ソルダペーストの塗布位置から退避位置に移動させる移動機構により上記移動手段を構成するとともに、上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとを係脱可能に連結する連結手段と、上記待機位置にあるクリーニングユニットの保守位置側への移動を許容し、かつクリーニング位置側への移動を規制する規制手段とを備え、マスクシートのクリーニング時に、上記規制手段によるクリーニングユニットの規制状態を解除するように構成し、かつ上記基板支持ユニットに設けられた連結プレートと、クリーニングユニットに設けられた連結シリンダとにより、上記連結手段を構成し、上記基台に設けられたストッパにより、クリーニングユニットがクリーニング位置側に移動するのを規制する規制手段を構成するとともに、上記ストッパに係合される膨出部を上記連結シリンダの連結ロッドに設け、この連結シリンダの連結ロッドを上記基板支持ユニットとクリーニングユニットとの連結位置に駆動することにより、上記ストッパと膨出部との係合状態が解除されるように構成したため、クリーニングユニットの保守点検時に、クリーニングユニットを上記保守位置に移動させることにより、上記クリーニングユニットの内部を点検したり、使用されたクリーニングペーパを交換したりする保守点検作業等を容易に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】上記スクリーン印刷機の要部の構成を示す説明図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】連結手段および規制手段の具体的構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１基台
３基板支持ユニット
６移動機構（移動手段）
７マスクシート
１４案内レール
１６クリーニングユニット
１７伸長レール
１８開閉扉
２７連結ロッド
２８連結シリンダ
２９連結プレート
３１膨出部
３２ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a screen printer for applying a solder paste made of a mixture of solder powder and paste-like flux to a substrate, and more particularly, a screen printer provided with a cleaning unit for wiping off a solder paste adhered to a mask sheet with a cleaning paper. It is about improvement.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-225690, a mask sheet (mask plate) provided with pattern holes is brought into contact with a substrate, and solder paste is supplied onto the mask sheet to slide a squeegee. Thus, in the screen printing machine for applying the paste to the substrate through the pattern hole, the substrate support unit that is driven in the transport direction of the substrate disposed below the mask sheet and in the direction orthogonal to the transport direction ( A substrate positioning unit) and a cleaning unit (cleaning means) for cleaning the lower surface of the mask sheet, which is movably disposed in a direction perpendicular to the transport direction, on the side of the substrate support unit. Connecting the cleaning unit to the cleaning unit and fixing the position of the cleaning unit in a single operation. And connecting and fixing means provided on the cleaning unit screen printing machine is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the substrate support unit and the cleaning unit are connected as described above and the cleaning unit is driven by the drive mechanism (X-axis table) of the substrate support unit, without providing a separate moving means, There is an advantage that the cleaning unit can be moved from the cleaning position at the center of the base to the side standby position with a simple configuration.
[0004]
On the other hand, the range of movement of the cleaning unit by the moving means is limited between the cleaning position and the standby position on the side that does not interfere with the solder paste application work on the substrate, making this cleaning unit suitable for maintenance and inspection. Therefore, there is a problem that it is difficult to perform maintenance and inspection work such as inspecting the inside of the cleaning unit or replacing used cleaning paper.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a screen printing machine that can easily perform maintenance and inspection work of a cleaning unit with a simple configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a screen printing machine including a cleaning unit provided with a cleaning paper for wiping off the solder paste attached to the mask sheet, wherein the cleaning unit is moved from the cleaning position of the mask sheet to the base of the screen printing machine. The cleaning unit is configured to be movable from the standby position to an outer side portion on the base or a maintenance position provided outside the base.The moving unit is configured by a moving mechanism that drives the substrate support unit that supports the substrate to which the solder paste is applied and moves the solder paste from the solder paste application position to the retracted position, and the substrate support unit, the cleaning unit, Connecting means for releasably connecting, and restricting means for permitting movement of the cleaning unit at the standby position to the maintenance position side and restricting movement to the cleaning position side, when cleaning the mask sheet The connecting unit is configured by a connecting plate provided in the substrate support unit and a connecting cylinder provided in the cleaning unit. The cleaning unit is cleaned by the stopper provided on the base. And a bulging portion engaged with the stopper is provided on the connecting rod of the connecting cylinder, and the connecting rod of the connecting cylinder is cleaned with the substrate support unit. By being driven to the connecting position with the unit, the engagement state between the stopper and the bulging part is released.It is a thing.
[0007]
  According to the above configuration, after the cleaning unit is moved from the cleaning position of the mask sheet to the standby position by the moving means, the cleaning unit is moved to the outside position on the base or the maintenance position provided outside the base. As a result, it is possible to easily perform maintenance and inspection work such as inspecting the inside of the cleaning unit or replacing the used cleaning paper.In a normal state, the restriction unit restricts the cleaning unit in the retracted position from moving toward the cleaning position, and allows the cleaning unit to move from the retracted position to the maintenance position. Further, when the mask sheet is cleaned, the substrate support unit and the cleaning unit are integrally connected via the connecting means in a state where the restriction of the cleaning unit by the restricting means is released, so that the cleaning mechanism cleans the mask sheet. The mask sheet can be cleaned by moving the unit from the standby position to the cleaning position. Further, in a state where the substrate support mechanism and the cleaning unit are integrally connected, the cleaning unit is moved from the cleaning position to the standby position by the moving mechanism, and then the connecting rod of the connecting cylinder is driven to the connection releasing position. The bulging portion provided on the connecting rod of the connecting cylinder and the stopper provided on the base are engaged to restrict the cleaning unit from moving toward the cleaning position. Further, by driving the connecting rod of the connecting cylinder to the connecting position, the engagement state between the stopper and the bulging portion is released, and the cleaning unit can be moved from the standby position to the cleaning position by the moving mechanism. It becomes.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the screen printing machine according to the first aspect, an opening / closing door is provided on a side surface portion of the printing machine main body facing the standby position of the cleaning unit.
[0009]
According to the above configuration, the opening / closing door is normally closed to prevent the cleaning unit from being exposed to the outside, and the maintenance door is opened during maintenance inspection of the cleaning unit. Thus, maintenance and inspection work of the cleaning unit can be easily performed.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the screen printing machine according to the first or second aspect, a guide rail is provided on the base for guiding the cleaning unit from the cleaning position to the standby position. Are extended from the standby position to the maintenance position.
[0011]
According to the above configuration, when performing maintenance work or the like of the cleaning unit at the cleaning position, the moving unit moves the cleaning unit along the guide rail to the standby position, and then moves from the standby position along the extension rail. By pulling out the cleaning unit, it can be smoothly moved to the maintenance position.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an embodiment of a screen printing machine according to the present invention. In this screen printing machine, a printing machine main body 2 having a base 1 and a substrate support unit 3 for supporting the printed circuit board W are disposed, and the substrate W is carried onto the substrate support unit 3 and carried out. A conveyor 3A is placed and fixed.
[0017]
Although the detailed illustration of the substrate support unit 3 is omitted, the substrate support unit 3 has a lifting / lowering rotary table 4 installed on the base 1, and is provided in the lifting / lowering rotary table 4 or on the base 1. By the moving mechanism, the X-axis direction of the printing machine main body 2 (the loading / unloading direction of the substrate W by the conveyor, that is, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1), the Y-axis direction (left-right direction in FIG. The support position of the substrate W is configured to be movable in the vertical direction) and the θ direction (the rotation direction around the Z axis).
[0018]
The printing machine main body 2 is installed so as to connect the column frames 2a arranged at the four corners on the base 1 and the upper portions of the column frames 2a at the four corners, and the front portion (the left portion in FIG. 1) is provided. And an open U-shaped upper frame 2b.
[0019]
Above the substrate support unit 3, a mask sheet 7 whose entire circumference is held by a frame member 8 fixed to the upper frame 2 b is disposed, and a squeegee mechanism 5 is disposed above the mask sheet 7. Has been. The squeegee mechanism 5 is provided with a rail member 5a provided on a pair of front and rear upper frames 2b disposed in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and placed on each rail member 5a in the Y-axis direction (FIG. 1) and a pair of squeegees 9 and 9 for spreading and extending the solder paste on the mask sheet 7, and the girder member 5b. Elevating means 10 for the squeegees 9 and 9 is provided.
[0020]
As shown in FIG. 2, the moving means including the moving mechanism 6 that moves the substrate support unit 3 in the Y-axis direction includes a screw shaft 11 installed on the base 1 and rotationally driving the screw shaft 11. A drive motor 12 composed of a servo motor or the like, a slide block 13 fixed to the bottom surface of the lifting / lowering rotary table 4, and a guide rail 14 extending in the Y-axis direction on the base 1. Then, the drive motor 12 is operated, the screw shaft 11 is rotationally driven, and the slide block 13 is screwed to move the substrate support unit 3 from the printing position provided at the center portion of the base 1. It is configured to move along the guide rail 14 to a retracted position provided at one side portion of the base 1 (right side portion in FIG. 1).
[0021]
  A cleaning unit 16 is installed on the base 1 and the cleaning unit 16 is installed.G16 from the central cleaning position corresponding to the printing position, the standby position indicated by the solid line in FIG. 1 provided on the other side of the base 1 and the virtual line in FIG. 1 provided on the outer side thereof. An extension rail 17 that guides to the maintenance position shown is connected to the guide rail 14. Further, an opening / closing door 18 is provided at the other end of the printing press main body 2 facing the standby position of the cleaning unit 16, and a cleaning agent container 19 is provided near the lower portion of the standby position. .
[0022]
  1 shows the appearance of the base 1 and ascending / descending with a panel (not shown) in front of the paper removed.rotationThe external appearances of the table 4 and the cleaning unit 16 and the cross sections of the conveyor 3a, the substrate W, the mask sheet 7, the squeegee mechanism 5, and the like are respectively illustrated.
[0023]
As shown in FIGS. 2 to 4, the cleaning unit 16 is connected to suction means including a blower (not shown) and has a suction port including a slit 16 </ b> A extending in the longitudinal direction formed on the upper surface thereof. Is installed on the support plate 21 and a spray nozzle 22 for the cleaning agent is provided on the side thereof. The cleaning unit 16 has a cleaning roll 24 formed by winding the cleaning paper 23 in a roll shape, and a cleaning paper 23 that is fed from the cleaning roll 24 and stretched on the upper surface of the cleaning head 20. A take-up roller 25 for winding the take-up roller 25, and a drive motor 26 including a servo motor for rotating the take-up roller 25 are disposed.
[0024]
Further, a connecting cylinder 28 having a connecting rod 27 is provided at the bottom of the cleaning unit 16, and the substrate support is provided by the connecting cylinder 28 and a connecting plate 29 provided on the substrate support unit 3 of the substrate W. A connecting means for detachably connecting the unit 3 and the cleaning unit 16 is configured. The connecting rod 27 is driven by the connecting cylinder 28 and the tip portion thereof is inserted into the engagement hole 30 formed in the connecting plate 29, whereby the substrate support unit 3 and the cleaning unit 16 are integrated. To be connected to.
[0025]
A flange-like bulging portion 31 is formed at the base end portion of the connecting rod 27. When the cleaning head 20 is separated from the substrate support unit 3 and is in the standby position, as shown in FIG. The portion 31 is brought into contact with and engaged with a stopper 32 provided on the base 1 so that the movement of the cleaning unit 16 to the cleaning position is restricted (see FIG. 4). When the connecting rod 27 of the connecting cylinder 28 is driven to the connecting position, the engagement state between the stopper 32 and the bulging portion 31 is released, and the cleaning unit 16 moves to the cleaning position. Is allowed.
[0026]
Further, as shown in FIG. 3, a guide rail 33 is inclined on the base 1 with respect to the moving direction (Y-axis direction) of the cleaning unit 16 guided by the guide rail 14 and the extension rail 17. is set up. The guide rail 33, the first arm 34 that swings and displaces by sliding along the guide rail 33, and the first arm 34 is fixed to the lower end portion so as to be integrated with the first arm 34. The rotating shaft 35 supported by the cleaning unit 16 so as to rotate, and the power transmission unit 36 that converts the rotational force of the rotating shaft 35 into the driving force of the cleaning head 20 and transmits the driving force to the cleaning head 20. A head drive unit 37 is configured to drive the cleaning head 20 so as to relatively move in the same direction (Y-axis direction) as the movement direction of the cleaning unit 16.
[0027]
The power transmission unit 36 includes a support rail 38 that supports the cleaning head 20 so as to be slidable in the Y-axis direction, and a coil spring that urges the cleaning head 20 to push it toward the installation portion of the rotary shaft 35. A biasing member 39, a second arm 40 fixed to the upper end of the rotary shaft 35, and an engagement pin 41 projecting from the cleaning head 20. It is configured by being engaged with a long hole 42 formed in the second arm 40.
[0028]
As the cleaning unit 16 moves along the guide rail 14 in the Y-axis direction, the first arm 34 slides along the guide rail 33 and swings and displaces. When the second arm 40 swings and displaces, the cleaning head 20 is driven by the second arm 40, and the biasing member is supported while the cleaning head 20 is supported by the support rail 38. It is slid by a predetermined distance in the same direction as the movement direction of the cleaning unit 16 in the Y-axis direction against the urging force of 39, or the cleaning unit 16 moves in the Y-axis direction according to the urging force of the urging member 39. The slider is displaced by a predetermined distance in the direction opposite to the direction.
[0029]
Further, on the base 1, there are provided a locking means comprising a ball plunger 43 for releasably locking the cleaning unit 16 to the standby position, and a protrusion 44 projecting from the bottom of the cleaning unit 16. There is provided a restricting means comprising a stopper plate 45 for restricting the cleaning unit 16 from moving outward from the maintenance position by contacting.
[0030]
The ball plunger 43 has a ball body supported so as to be able to appear and retract in a holding portion provided at an upper end portion, and a biasing member made of a spring material or the like that biases the ball body in a protruding direction. Yes. When the cleaning unit 16 is in the standby position, the ball body of the ball plunger 43 is inserted into the recess formed on the lower surface thereof, so that the cleaning unit 16 does not move according to an external force or the like. So that it is locked.
[0031]
In the above configuration, when the solder paste is applied to the substrate W, the substrate support unit 3 is set at the printing position, and the substrate W supported by the substrate support unit 3 is held by the frame member 8. The squeegees 9 and 9 are slid along the surface of the mask sheet 7 in a state of being in contact with the back surface of the mask sheet 7. Then, the solder paste on the mask sheet 7 is spread and extended by the squeegees 9 and 9 and applied onto the substrate W through the pattern holes of the mask sheet 7.
[0032]
When cleaning the mask sheet 7, the substrate support unit 3 is moved to the standby position side of the cleaning unit 16 by the moving mechanism 6, and the engagement hole 30 of the connection plate 29 and the connection cylinder 28 are moved. In a state where the connecting rod 27 is aligned, the connecting cylinder 28 is driven and the tip of the connecting rod 27 is inserted into the engagement hole 30 so that the substrate support unit 3 and the cleaning unit 16 are integrated. Link.
[0033]
Then, the cleaning unit 16 is moved to the cleaning position by moving the substrate support unit 3 to the retracted position by the moving mechanism 6. Further, after spraying a cleaning agent from the spray nozzle 22 onto the back surface of the cleaning paper 23 and impregnating the cleaning paper 23, the cleaning paper 23 is wound up by a predetermined amount by the take-up roller 25, and the impregnation position of the cleaning agent is set to the cleaning head 20. It is located in the upper part.
[0034]
Next, in the state where the cleaning paper 23 is in contact with the back surface of the mask sheet 7, the air in the cleaning head 20 is sucked by the suction means to suck the back side of the mask sheet 7 through the cleaning paper 23. By moving the cleaning unit 16 in the Y-axis direction along the back surface of the mask sheet 7 while applying a force, the solder paste adhered in the openings (pattern holes) formed in the mask sheet 7 is removed. While being sucked out to the back side, the cleaning paper 23 is sequentially wiped off.
[0035]
  Further, when the cleaning unit 16 is moved in the Y-axis direction by the moving mechanism 6, the cleaning head 20 is moved in the Y-axis direction by the head driving means 37.In the directionSince it is driven, the cleaning head 20 relatively moves along the back surface of the cleaning paper 23. For this reason, the solder paste sucking position by the cleaning unit 16 and the solder paste wiping position by the cleaning paper 23 are changed, and the wiping by a new part of the cleaning paper 23 is always performed.
[0036]
During the cleaning operation, the cleaning unit 16 reciprocates in the Y-axis direction along the back surface of the mask sheet, and the cleaning head 20 moves relative to the cleaning unit 16, so that the relative movement amount of the cleaning head 20 is increased. Since the solder paste adheres to the cleaning paper 23 over a range corresponding to the above, dirt is generated. Therefore, the driving motor 26 is operated to wind the cleaning paper 23 by a length corresponding to the relative movement amount of the cleaning head 20. As a result, a new portion of the cleaning paper 23 is supplied onto the cleaning head 20.
[0037]
When the cleaning of the mask sheet 7 by the cleaning unit 16 is completed, the cleaning unit 16 is moved to the standby position by the moving mechanism 6, and then the connecting rod 27 of the connecting cylinder 28 is moved from the engaging hole 30 of the connecting plate 29. The connection state between the substrate support unit 3 and the cleaning unit 16 is released. Thus, the cleaning unit 16 is moved to the cleaning position side by the restricting means including the stopper 32 provided on the base 1 and the bulging portion 31 provided on the connecting rod 27. In a state where this is restricted, the ball plunger 43 is locked at the standby position by the locking means.
[0038]
When performing maintenance and inspection of the cleaning unit 16, the cleaning state of the ball plunger 43 is changed by pulling the cleaning unit 16 outward with the open / close door 18 open. After the release, the cleaning unit 16 is moved to the maintenance position indicated by the phantom line in FIG.
[0039]
In the screen printing machine including the cleaning unit 16 provided with the cleaning paper 23 for wiping off the solder paste adhered to the mask sheet 7 as described above, the cleaning unit 16 is moved from the cleaning position of the mask sheet 7 to the base of the screen printing machine. A moving means 6 for moving to a standby position provided on the table 1 is provided, and the cleaning unit 16 is maintained from the standby position on the outer side of the base 1 or outside the base. Since the cleaning unit 16 can be moved to the position, the cleaning unit 16 is moved to the maintenance position when the cleaning unit 16 is inspected, so that the inside of the cleaning unit 16 can be inspected or the used cleaning paper 23 can be replaced. Easy maintenance and inspection work It is possible.
[0040]
In the above embodiment, the opening / closing door 18 that rotates in the horizontal direction is provided on the front surface (left side in FIG. 1) of the printing press main body 2 facing the standby position of the cleaning unit 16. By closing 18, the cleaning unit 16 can be prevented from being exposed to the outside, and when the cleaning unit 16 is maintained and inspected, the opening and closing door 18 is in an open state so that the cleaning unit 16 is inspected and maintained. Work etc. can be performed easily. When the maintenance position of the cleaning unit 16 is disposed on the outer side portion of the base 1, the cleaning unit 16 interferes with the opening / closing door 18 by opening the opening / closing door 18. The cleaning unit 16 can be pulled out from the standby position to the maintenance position.
[0041]
The front portion of the printing press main body 2 has a second opening / closing door (not shown) that is supported by the so-called hatchback method so that it can be opened and closed with the upper end as a fulcrum at the portion from the top of the opening / closing door 18 to the ceiling. The second opening / closing door is opened upward during maintenance inspection of the cleaning unit 16.
[0042]
Furthermore, in the above embodiment, the guide rail 14 for guiding the cleaning unit 16 from the cleaning position to the standby position is provided, and the extension rail 17 for guiding the cleaning unit 16 from the standby position to the maintenance position is connected to the guide rail 14. Therefore, when performing maintenance work or the like of the cleaning unit 16 at the cleaning position, the cleaning unit 16 is moved to the standby position along the guide rail 14 by the moving means including the moving mechanism 6, and then this standby is performed. The cleaning unit 16 can be smoothly moved from the position along the extension rail 17 to the maintenance position.
[0043]
  Also, abovelikeThe moving mechanism 6 that drives the substrate support unit 3 that supports the substrate W to which the solder paste is applied and moves the solder paste from the solder paste application position to the retracted position constitutes the moving means, and the substrate support unit 3 and the cleaning unit. A coupling means for detachably connecting the unit 16; and a regulating means for allowing the cleaning unit 16 at the standby position to move toward the maintenance position and restricting the movement toward the cleaning position. Since the restriction state of the cleaning unit 16 by the restriction means is released when the sheet 7 is cleaned, the cleaning unit 16 can be moved to the cleaning position, the standby position, and the maintenance position with a simple structure. There are advantages.
[0044]
That is, by integrally connecting the substrate support unit 3 and the cleaning unit 16, the cleaning unit 16 can be moved from the cleaning position to the retracted position using the moving mechanism 6 that drives the substrate support unit 3. In addition, since the cleaning unit 16 can be moved from the retracted position to the cleaning position in a state where the restriction state of the cleaning unit 16 by the restricting means is released, a separate moving means for driving the cleaning unit 16 is provided. There is an advantage that the structure of the apparatus can be simplified as compared with the case where it is provided. Moreover, since the cleaning unit 16 at the standby position can be pulled out to be moved to the maintenance position, the inside of the cleaning unit 16 can be inspected, or the used cleaning paper 23 can be replaced. Maintenance and inspection work can be easily performed.
[0045]
  Furthermore, onRegisterThe connecting plate 29 provided in the plate support unit 3 and the connecting cylinder 28 provided in the cleaning unit 16 constitute connecting means for detachably connecting the substrate support unit 3 and the cleaning unit 16. A stopper 32 that restricts the cleaning unit 16 from moving toward the cleaning position is provided on the base 1, and a bulging portion 31 that is engaged with the stopper 32 is provided on the connecting rod 27 of the connecting cylinder 28. Since the engagement state between the stopper 32 and the bulging portion 31 is released by projecting the connecting rod 27 of the cylinder 28 to the connection state, the cleaning unit 16 is attached to the connection cylinder 28. Functions as a restricting means for restricting movement to the cleaning position and the substrate support unit A 3 and the cleaning unit 16 can be both detachably and functions as connecting means for connecting.
[0046]
Accordingly, with a simple configuration, the connecting rod 27 of the connecting cylinder 28 is placed in an immersive state in a state where the cleaning unit 16 is set at the standby position at a normal time such as during printing in which a solder paste is applied to the substrate W. Accordingly, the bulging portion 31 provided on the connecting rod 27 and the stopper 32 provided on the base 1 can be engaged to restrict the cleaning unit 16 from moving toward the cleaning position. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the operation of applying the solder paste is obstructed by the cleaning unit 16 due to the cleaning unit 16 moving to the printing position. In addition, when the mask sheet 7 is cleaned, the connecting rod 27 of the connecting cylinder 28 is in a protruding state and engaged with the connecting plate 29, so that the stopper 32 and the bulging portion 31 are simultaneously engaged. Since it can be released, there is an advantage that the mask sheet 7 can be cleaned by moving the cleaning unit 16 from the standby position to the cleaning position by the moving mechanism 6.
[0047]
【The invention's effect】
  As described above, the present invention provides a screen printing machine having a cleaning unit provided with a cleaning paper for wiping off a solder paste attached to a mask sheet, wherein the cleaning unit is moved from the cleaning position of the mask sheet to the screen printing machine. A moving means for moving to a standby position provided on the base is provided, and the cleaning unit is configured to be movable from the standby position to an outer side portion on the base or a maintenance position provided outside the base.The moving unit is configured by a moving mechanism that drives the substrate support unit that supports the substrate to which the solder paste is applied and moves the solder paste from the solder paste application position to the retracted position, and the substrate support unit, the cleaning unit, Connecting means for releasably connecting, and restricting means for permitting movement of the cleaning unit at the standby position to the maintenance position side and restricting movement to the cleaning position side, when cleaning the mask sheet The connecting unit is configured by a connecting plate provided in the substrate support unit and a connecting cylinder provided in the cleaning unit. The cleaning unit is cleaned by the stopper provided on the base. And a bulging portion engaged with the stopper is provided on the connecting rod of the connecting cylinder, and the connecting rod of the connecting cylinder is cleaned with the substrate support unit. By being driven to the connecting position with the unit, the engagement state between the stopper and the bulging part is released.Therefore, during the maintenance and inspection of the cleaning unit, the maintenance unit can be easily inspected by moving the cleaning unit to the maintenance position, and inspecting the inside of the cleaning unit and replacing the used cleaning paper. There is an advantage that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a screen printing machine according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a main part of the screen printing machine.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a main part of the screen printing machine.
FIG. 4 is a perspective view showing a specific configuration of a connecting unit and a regulating unit.
[Explanation of symbols]
1 base
3 Substrate support unit
6 Moving mechanism (moving means)
7 Mask sheet
14 Guide rail
16 Cleaning unit
17 Extension rail
18 Opening door
27 Connecting rod
28 Connecting cylinder
29 Connecting plate
31 bulge
32 Stopper

Claims

In a screen printing machine having a cleaning unit provided with a cleaning paper for wiping off the solder paste adhered to the mask sheet, the cleaning unit is moved from the cleaning position of the mask sheet to a standby position provided on the base of the screen printing machine. A moving unit for moving the cleaning unit, the cleaning unit being configured to be movable from the standby position to an outer side portion on the base or a maintenance position provided outside the base; and a substrate to which the solder paste is applied A moving mechanism configured to drive the supporting substrate supporting unit to move the solder paste from the solder paste application position to the retracted position, and to connect the substrate supporting unit and the cleaning unit in a detachable manner; Of the cleaning unit in the standby position A restricting means that allows movement to the guard position side and restricts movement to the cleaning position side, and is configured to release the restriction state of the cleaning unit by the restriction means when cleaning the mask sheet; and The connecting plate provided in the substrate support unit and the connecting cylinder provided in the cleaning unit constitute the connecting means, and the cleaning unit moves to the cleaning position side by the stopper provided in the base. And a bulging portion engaged with the stopper is provided on the connecting rod of the connecting cylinder, and the connecting rod of the connecting cylinder is driven to a connecting position between the substrate support unit and the cleaning unit. By doing so, the engagement state between the stopper and the bulging portion is released. Screen printing machine, characterized in that configuration was.

2. The screen printing machine according to claim 1, wherein an opening / closing door is provided on a side surface of the printing machine main body facing the standby position of the cleaning unit.

3. The screen printing machine according to claim 1, wherein a guide rail for guiding the cleaning unit from the cleaning position to the standby position is provided on the base, and the cleaning unit is guided from the standby position to the maintenance position on the guide rail. A screen printing machine characterized in that an extending rail is provided continuously.