JP3877383B2 - Method for manufacturing flat display device, display panel transport instrument therefor, and method for manufacturing electronic device or optical device - Google Patents

Method for manufacturing flat display device, display panel transport instrument therefor, and method for manufacturing electronic device or optical device Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
ノートPC、TVモニター等に用いられる平面表示装置の製造方法及びそのための表示パネル搬送器具に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の平面表示装置の製造方法及び装置について、図11〜14に基づいて説明する。
【0003】
平面表示装置の表示領域をなす表示パネルは、2枚の絶縁基板の間に、外部からの制御に従って光の透過又は反射の程度を調整することのできる複数の画素を備えてなるものである。多数の加工工程により各絶縁基板の片面に電極領域、カラーフィルター等が形成され、その後液晶物質等をサンドイッチ状に挟むセル構造体即ち表示パネルが形成される。次いで、さらに多数の工程を経て、表示パネルの端縁部には駆動回路等が電気的に接続される。
【0004】
このように平面表示装置の製造のためには、表示パネル及び絶縁基板が多数の加工工程及び工程装置で処理されなければならない。
【0005】
まず、従来の技術における、表示パネル又は絶縁基板と工程装置の加工部との位置合わせについて図11〜12の概念図を用いて説明する。以下の説明では表示パネルを液晶セルとする。
【0006】
図11は粗い位置合わせについて示す。液晶セル101がローラーコンベアー103上を搬送され又は作業者の手で運ばれて工程装置の加工ステージ134上に搬入されるが、このときガイドローラー132に案内されて液晶セル101の外端縁とガイドピン133とが当接するまで押し込まれる。このような突き当てにより、粗い位置合わせが行われる。位置合わせの精度は約0.3mm又はこれより粗いものである。ガイドピンの寸法及び突き当ての精度を向上したとしても、液晶セル101に用いられるガラス基板の寸法精度にばらつきがある、更にはガラス基板の端縁と電極端子との位置精度にばらつきがあるため、より精度の高い位置合わせを行うことは困難であるからである。又、ガイドピン133について寸法精度を確保するために比較的剛直な材料で構成するならば突き当ての際にガラス基板の端縁を破損することがあった。
【0007】
図12は精密な位置合わせについて示す。精密な位置合わせはCCDカメラ106及びNC(数値制御)テーブル103を備えた画像処理装置により行われる。
【0008】
略長方形の角部に位置合わせマーク111を備えた液晶セル101がNCテーブルに載置される。この位置合わせマーク111がCCDカメラ106の視野に入った場合に、画像処理制御装置により位置ずれの向き及び距離が算出されて位置合わせに必要なNCテーブル103の動きが算出される。これに従いモータードライバ130によりNCテーブル103が駆動され、液晶セル101が位置合わせされる。2台のCCDカメラ106を用いると、精密な位置合わせが可能で、通常0.01〜0.02mm(10〜20μm)程度、最も粗い場合にも約0.05mm(50μm)の精度が容易に得られる。この様な精密な位置合わせは例えば後述するTCP仮圧着工程において必要とされる。
【0009】
従来の技術では、必要な精度が0.05mm〜0.3mmである場合(例えば後述のACF加熱工程)に適した簡易な位置合わせ方法がなく、この場合にも高価な画像処理装置を用いると設備投資が過大となり設備の変更も容易でなかった。
【0010】
次に従来の技術における平面表示装置の製造工程の流れについて、液晶セルにTCP(Tape Carrier Package、TABとも呼ばれる)を装着するための一連の工程を例にとり説明する。図13に工程図を示す。
【0011】
TCPは、液晶セルに駆動電圧等を供給するための駆動ICがフレキシブル基板上に搭載されて成る。
【0012】
液晶セルにTCPを取り付ける工程は、図示のようにACF(Anisotropic conductive film)貼り付け、ACF加熱、TCP仮圧着、TCP本圧着及びPCB(プリント基板)のはんだ付けの5工程からなり、各工程において上記の粗い位置合わせが行われる。工程間で次の装置への移送が液晶セル単独でゴムローラー又は手作業により搬送されるため繰り返し位置合わせの操作を行う必要があった。
【0013】
上記5工程中にあって精密な位置合わせを必要とするTCP仮圧着工程の位置合わせ操作に関しても以下に説明する問題点があった。
【0014】
図14に示すように、液晶セル101は、仮圧着装置のセル載置台163上に搬入され、このときに粗い位置合わせが行われる。液晶セル101がセル載置台163から手前に棚状に突き出すように載置される。この棚状部分の下方には2台のCCDカメラが設置されており、セル載置台163の後方には光源160、2台のモニターディスプレイ161が備えられている。
【0015】
まず、液晶セル101端縁部のTCP取付位置の両端の端子が各々2台のCCDカメラの視野に入るかどうかモニターディスプレイ161で確かめられ視野に入らない場合には、粗い位置合わせを繰り返すことになる。次に、セル載置台163に備えられたピッチ送りプレート162により両端端子部がそれぞれのCCDカメラの視野の中心付近に来るよう調節される。
【0016】
TCPは、TCP用NCテーブル上に回動自在に取り付けられたTCP取付アーム113の先端にセットされてその回動により液晶セル101の端縁部まで運ばれる。次いで、TCP端子部の両端と液晶セルの取付位置の両端端子とが画像処理装置の指令によるTCP用NCテーブルの動きにより精密に位置合わせされる。そして、精密な位置合わせをモニターディスプレーで確認した後に加圧ヘッドがTCP圧着部にあてがわれる。
【0017】
このような位置合わせ方法では、それぞれの液晶セル101に対して上記粗い位置合わせによる0.3mm程度の位置合わせの後、0.01〜0.02mm(10〜20μm)程度の精度をもつ高機能の装置により更に位置合わせを行うため、その処理時間が長くなる。又、精密な位置合わせ装置のCCDカメラの視野を大きくとる必要がある。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様な従来の技術では、表示パネルと工程装置の加工部との粗い位置合わせを、各工程において繰り返し行わなければならないため、それだけ工程ステップ及び工程時間が増大する。
【0019】
また、精密な位置合わせまで必要が無い場合にも画像処理装置といった複雑で高価な装置を用いるため位置合わせに関連した設備費用が過大となっていた。画像処理装置が何らかのトラブルで停止した場合には復旧に手間取りこの間に製造工程の流れが停止する。
【0020】
また、粗い位置合わせが表示パネルの外端縁とガイドピンとの突き当てによって行われるため、特にガラス製の表示パネルの場合にその端縁部が破損することがあり、破損すると再利用できないため生産コストの上昇を招く。また、基板の幅が変更された場合には、搬送を停止しガイドローラー又はその幅設定を変更する必要があるため、生産効率向上の妨げとなっていた。
【0021】
本発明は、上記問題点に鑑み、平面表示装置の製造効率を向上させるとともに設備投資を少なく抑えることのできる製造方法及び装置を提供するものである。また、基板の幅等の仕様が変化しても連続して製造を行うことのできるものを提供する。
【0022】
本発明は、また、表示パネル又はその電極基板の搬送を安全かつ簡便に行うことが出来、工程装置との嵌合又は当接により位置合わせ状態に係る所定の位置関係を再現できる表示パネル搬送器具をも提供するものである。
【0023】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の平面表示装置の製造方法によれば、少なくとも二つの工程からなる一連の工程において電極基板が工程装置間の搬送を必要とする平面表示装置の製造方法において、前記電極基板が搬送手段に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載され、この搭載状態で、前記電極基板の、前記工程装置間における搬送及び前記工程装置による加工が行われることを特徴としている。
【0024】
上記構成により、電極基板の搬送が容易であり、工程装置の電極基板加工台への搬入及び加工台からの搬送が容易である。又、搬送の際の破損を防止することができる。
【0025】
請求項2記載の平面表示装置の製造方法によれば、前記一連の工程中の少なくとも二つの工程において電極基板と各工程装置との位置合わせを必要とする請求項1に記載の平面表示装置の製造方法において、前記一連の工程の前段階に前記電極基板と前記搬送手段とが所定の位置関係に位置合わせされてから前記搭載が行われ、位置合わせを必要とする前記各工程において前記搬送手段が前記各工程装置に対して位置合わせされた状態に配置されることにより前記電極基板と前記各工程装置とが位置合わせされた状態に配置されることを特徴としている。
【0026】
上記構成により、繰り返し位置合わせを行った場合に要する工程設備及び工程時間を不要とする。したがって、製造時間及び設備投資を少なくすることができる。
【0027】
請求項3記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項2に記載の平面表示装置の製造方法において、前記搬送手段と前記各工程装置とが嵌合又は当接することにより両者が位置合わせされた状態に配置されることを特徴としている。
【0028】
上記のような構成により、搬送手段と工程装置との位置合わせが搬送操作とほぼ同時に完了する。
【0029】
請求項4記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項3に記載の平面表示装置の製造方法において、バキュームチャックにより前記電極基板が前記搬送手段に搭載されることを特徴としている。
【0030】
バキュームチャックを用いるため脱着が極めて容易であり、電極基板の片面だけを用いて搬送手段に固定することができるため、他面の全面を用いて加工又はその検査を行うことができる。
【0031】
請求項5記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項3に記載の平面表示装置の製造方法において、前記搬送手段が、電極基板を搭載する搭載部と、前記搭載部とともに電極基板を挟持するための圧締具を備え、前記電極基板が前記圧締具の圧締により前記搬送手段に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載されることを特徴とする。
【0032】
請求項6記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項5に記載の平面表示装置の製造方法において、前記圧締が前記圧締具に備えられたバネにより行われることを特徴とする。
【0033】
上記のような構成により、搬送器具に対して圧縮空気もしくは減圧空気の配管ホースまたは電気配線コードを接続する必要がない。したがって、配管ホースまたは配線コードに制限されることなく自由に移送することができる。
【0034】
請求項7記載の平面表示装置の製造方法によれば、電極基板と工程装置との位置合わせを必要とする平面表示装置の製造方法において、電極基板及び電極基板載置台の所定位置に位置合わせマークが設けられ目視により両位置合わせマークの指示位置を合わせることにより位置合わせがなされることを特徴としている。
【0035】
上記のような構成により、表示パネルの50〜100μm程度の精度の位置合わせが簡便、確実かつ迅速に行うことができる。
【0036】
請求項8記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項2に記載の平面表示装置の製造方法において、電極基板及び電極基板載置台の所定位置に位置合わせマークが設けられ、目視により前記両位置合わせマークの指示位置を合わせることにより、前記電極基板と前記搬送手段との位置合わせがなされることを特徴としている。
【0037】
請求項9記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項8に記載の平面表示装置の製造方法において、前記電極基板載置台の少なくとも一部が前記搬送手段の少なくとも一部であることを特徴としている。
【0038】
上記の様な構成により、位置合わせされた位置関係のまま搭載することが容易に行え、位置合わせ操作から搬送操作への移行が極めて容易である。
【0039】
請求項10記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項7又は8に記載の平面表示装置の製造方法において、前記電極基板が光透過性であり、電極基板を前記電極基板載置台に対して水平移動させることにより電極基板上の位置合わせマークと前記載置台の上の位置合わせマークとが重ね合わせられることを特徴としている。
【0040】
請求項11記載の平面表示装置の製造方法によれば、請求項7に記載の平面表示装置の製造方法において、前記電極基板は電極端子を含み、前記電極端子と前記位置合わせマークが同一工程で形成されて成る光不透明材料から成ることを特徴としている。
【0041】
請求項12記載の搬送器具によれば、平面表示装置の製造に用いる表示パネル又はその電極基板の搬送器具であって、この搬送器具と電極基板とを位置合わせした後に電極基板を脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載するための搭載保持部と、位置合わせを必要とする工程に係る工程装置と嵌合又は当接することにより、前記電極基板と前記工程装置とを位置合わせされた状態に配置するための嵌合当接部とを備えることを特徴としている。
【0042】
請求項13記載の搬送器具によれば、請求項12に記載の搬送器具において、前記搭載保持部がバキュームチャックを備えることを特徴としている。
【0043】
請求項14記載の搬送器具によれば、請求項13に記載の搬送器具において、前記バキュームチャックが、電極基板を搭載する搭載部中に設けられ、電極基板を下方から吸引することをを特徴としている。
【0044】
請求項15記載の搬送器具によれば、請求項12に記載の搬送器具において、前記搭載保持部が、電極基板を搭載する搭載部と、前記搭載部とともに電極基板を挟持するための圧締具からなることを特徴としている。
【0045】
請求項16記載の搬送器具によれば、請求項12に記載の搬送器具において、この搬送器具を人の手で掴んで持ち上げるための取手が備えられることを特徴としている。
【0046】
請求項17記載の電子デバイス又は光デバイスの製造方法によれば、一連の工程中の少なくとも二つの工程において電子デバイス又は光デバイスが各工程装置との位置合わせを必要とし、かつ工程装置間に搬送されることを必要とする電子デバイス又は光デバイスの製造方法において、前記一連の工程の前段階において電子デバイス又は光デバイスが搬送手段に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載され、このとき前記電子デバイス又は光デバイスと前記搬送手段とが位置合わせされ、前記位置合わせを必要とする各工程において前記搬送手段と前記工程装置とが嵌合又は当接により所定位置関係に配置されることにより、前記電子デバイス又は光デバイスと前記工程装置とが位置合わせされた状態に配置されることを特徴としている。
【0047】
請求項18記載の電子デバイス又は光デバイスの製造方法によれば、請求項17記載の電子デバイス又は光デバイスの製造方法において、前記搬送手段が、電極基板を搭載する搭載部と、前記搭載部とともに電極基板を挟持するための圧締具を備え、前記電極基板が前記圧締具の圧締により前記搬送手段に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載されることを特徴とする。
【0048】
【発明の実施の形態】
本発明の第1の実施例を図1〜7に基づき説明する。
【0049】
図1に、本実施例に係る液晶セル1の搬送器具2及び位置合わせ用ステージ3を示す。
【0050】
略長方形の液晶セル1は、その四隅には1mmの長さを持つ略十字形の位置合わせマーク11を有する。この位置合わせマーク11は液晶セル1の電極基板における電極端子の形成と同一マスクで形成された光不透過な金属薄膜から成るものであるため、電極端子に対する位置関係は精密かつ一定である。この実施例では略十字形の位置合わせマーク11を用いたが、各種マークが使用できる。
【0051】
搬送器具2は、扁平な直方体からなる搭載部2aを有し、この搭載部2aの一側面から接続口24を介して可撓性のバキューム配管22が接続されている。また、搭載部2aの上面にはバキュームチャック21が複数個開口し、バキューム配管22からの吸引力によって搭載部2aの上面に搭載する液晶セル1を吸引して固定する。さらに、搭載部2aの上面端部からは逆L字状の取手23が突出して、搬送器具2を作業者の手で持ち運び可能となっている。
【0052】
位置合わせ用ステージ3は、液晶セル1より縦横の寸法が大きい略長方形の厚板からなり、その上面に液晶セル1の位置合わせマーク11に対応したφ1.2mmの黒色リング状で、その内部は例えば白色に着色された位置合わせマーク31が埋め込まれている。ここでは、位置合わせマーク11との関係、加工精度及び位置合わせの容易性等を考慮して位置合わせマーク31をリング状としたが、位置合わせマーク11との関係で各種形状が使用でき、また高いコントラストが得られるように種々着色してかまわない。
【0053】
そして、搬送器具2の外面と嵌合し搬送器具2を収納する搬送器具受入部32を有し、搬送器具2がこのように嵌挿されたときに、搬送器具2の上面と位置合わせ用ステージ3の上面とが連続した平面を形成する。搬送器具2と位置合わせ用ステージ3の嵌合をさらに確実にするために、搬送器具受入部32の底面には円筒状突起33が、対応する搬送器具2の底面にはこれに嵌合する円筒状凹部24がそれぞれ2個設けられる。
【0054】
図2及び3を用いて本実施例における、液晶セル1と位置合わせ用ステージ3及び搬送器具2との位置合わせ操作について説明する。
【0055】
搬送器具2が嵌挿された略水平の位置合わせ用ステージの上面に、液晶セルが作業者によって載置され、このとき肉眼目視により液晶セルの位置合わせマーク11の位置及び位置合わせ用ステージの位置合わせマーク31の位置が確認され、その位置ずれが認識される(図2)。液晶セル1が透明であり、マーク11は不透明、マーク31は黒色リング内が白色に着色されてコントラストの良い色彩で明瞭にマーキングされているため、作業者は容易に位置ずれを認識できる。作業者は、両手で素早く液晶セル1の位置を補正し、位置合わせマーク31内に位置合わせマーク11が納まるようにする。数時間のトレーニングを経た作業者であれば、1〜3秒程度の作業時間内に0.05〜0.07mm(50〜70μm)、更には0.03mm(30μm)の精度で位置合わせ操作を行うことができる。
【0056】
上記のような位置合わせ方法であると、精密な位置合わせに用いる高価で複雑な装置を用いることなく、安価で信頼性の高い装置でもって50〜100μm精度の位置合わせが迅速に達成される。
【0057】
位置合わせマークは、色彩及び形状が上記のようであるのが好ましいが、例えばくさび形の組み合わせその他の位置指定に適した形状でも良く、濃紺等の他のコントラストの強い色彩であっても良い。
【0058】
上記位置合わせの完了後直ちに搬送器具2のバキューム機構を作動させてバキュームチャック21により液晶セル1を搬送器具2の搭載部2aに固定する。この状態で取手23を掴み液晶セル1を搭載した搬送器具を工程装置にまで搬送する。
【0059】
工程装置40のセルステージ4の上面は、図4の例に示すように前記位置合わせ用ステージ3上面の形状と合同形状に形成され、受入部42及び円柱突起43によって、搬送された搬送器具2と嵌合する。液晶セル1と搬送器具2との所定の位置関係は上記位置合わせがなされたときの状態に保持されているため、工程装置のセルステージ4に搬送器具2が嵌挿されると搬送器具2上の液晶セル1はセルステージ4上の所定位置に配置される。すなわち、液晶セル1と工程装置40とが位置合わせ(50〜100μm精度)された状態に配置される。
【0060】
このような位置合わせ方法を、TCP仮圧着工程のための精密な位置合わせの前の予備位置合わせとする場合について図5を用いて説明する。50〜100μm精度の位置合わせが既になされているため、視野の狭いCCDカメラ6を用いても液晶セル1の端子群15の両端がCCDカメラ6の視野から外れることはなく、CCDカメラ等を用いた液晶セル1とのセルステージ4との位置合わせが不要になるためそれだけ位置合わせが迅速に行える。TCPアームによりTCP13が搬送された後に両端子群15,16についての精密な位置合わせのみを行えば足りる。
【0061】
次に本実施例における平面表示装置の製造工程図について、液晶表示パネルにTCPを装着する一連の工程を例にとり説明する。まず、図6の模式図でこの一連の工程について概念的に示す。
【0062】
第1工程において、粗い位置合わせが行われてからテープ状のACF12(Anisotropic conductive film)が液晶セル1の縁部上面の接続端子部に貼り付けられ、第2工程において、ヒーターツール41の当接によりACF12が加熱される。第3工程及び第4工程において、TCP13の仮圧着及び本圧着が行われる。仮圧着は単なる加圧ヘッドにより、本圧着はパルス電流により制御されるヒーターツール51により行われる。最後に第5工程においてTCP13とドライバーPCB14とのはんだ付けが別のヒーターツール41の熱圧により行われる。PCB14には予めはんだがプレソルダーとして塗布されている。
【0063】
上記一連の工程に係る本実施例の工程図を図7に示す。
【0064】
上記の5工程の前段階で上記のような本実施例の方法による位置合わせ操作が行われ、ACFの貼り付け及び加熱、TCPの仮圧着及び本圧着、ならびにPCBはんだ付けの各工程においては同様の位置合わせを行わない。より高い精度が要求されるTCP仮圧着及びPCBはんだ付け工程においてだけ画像認識及びNCテーブルによる精密な位置合わせを行う。液晶セルは、一連の工程を経た後に搬送器具から取り外される。
【0065】
本実施例の製造方法によると、一連の工程の前段階でだけ位置合わせ操作を行えば足り、各工程ではより高い精度を要求する位置合わせ以外の位置合わせ操作を行う必要がない。そのため、ほぼ同一精度の位置合わせ操作を繰り返し行う従来の技術に比べて、一連の工程のための装置及び時間を節減できる。
【0066】
本実施例において、搬送器具を透明材料で構成するならば、搬送器具に装着したまま液晶セルの画素の点灯テストを行うことも可能である。
【0067】
本実施例においては、目視下に手で触れてずらすことにより位置合わせを行ったが、必要な精度又は作業者のレベルにより実体顕微鏡での観察下に行うこともでき、マイクロメーター式の螺圧式機構による押圧や位置調整つまみを備えた可動ステージにより行うこともできる。又、自動アライメント装置を用いることもでき、この場合にも一連の工程に対して1回の使用で足りるため、繰り返し自動アライメント装置を用いる従来の方法に比べて有利である。
【0068】
図8には、搬送器具2及びセルステージの形状の異なる第1の変形例について示す。ACF加熱用の工程装置40が載置された台は右側に張り出して、位置合わせ作業スペースが設けられている。この作業スペースには、位置合わせステージ兼用の搬送器具である搬送盤251が載置される。搬送盤251は上面にバキュームチャックを備え、工程装置40からのバキューム配管22が接続している。上記実施例と同様、液晶セル1位置合わせマーク11が搬送盤251の位置合わせマーク261に重ねられると、バキュームチャックされる。搬送盤251の左右の端部には取手23が備えられ、作業員が両手で持ち上げることができる。又、搬送盤251の下面には、工程装置40のセルステージ4に設けられた左右二つの円柱形突起43と嵌合する円柱形凹部を備える。
【0069】
図8では搬送盤251が工程装置40に付属しているように描かれているが、上記の実施例と同様に、搬送盤251が一連の工程を通して用いられることもできる。
【0070】
この変形例によっても、位置合わせが簡便、確実かつ迅速に行われる。
【0071】
図9には、第2の変形例を示す。第1の変形例におけるセルステージ4に嵌合用の突起43が設けられる代わりに、前後両端にガイドレール52a、52bが設けられ奥側のすなわち加工部側のガイドレール52aには位置合わせ線53が引かれている。本変形例における搬送盤251は第1の変形例と同様のものにあって、底面に嵌合用凹部が設けられる代わりに前後の端面の精度が採られており、奥側の端縁部上方には位置合わせ線271が引かれている。
【0072】
液晶セル1を位置合わせされた状態に固定して搭載した搬送盤251がガイドレール52a、52bの間にセットされる。そしてガイドレール側及び搬送盤側の位置合わせ線271,53が互いに位置合わせされる。本変形例によっても、上記の実施例及び変形例とほぼ同様に位置合わせが簡便、確実かつ迅速に行われる。
【0073】
なお、図9に示された装置はTCP本圧着装置50であり、シリンダー55を備えた加圧ヘッド51及びパルス電源54が描かれているが、液晶セル1に対する加圧ヘッド51の位置をずらして複数回圧着する必要がある場合には、搬送盤251に第2、第3の位置合わせ線281を設けるだけで良い。
【0074】
本変形例において、ガイドレール52を前後の工程装置へと延在し、搬送盤251がガイドレールに案内されて工程装置間を搬送される構成とすることも出来る。
【0075】
本発明の第2の実施例を図10に基づき説明する。
【0076】
本実施例においては、第1の実施例と同様の構成において、搬送器具2として図10に示すようなものを用いた。
【0077】
本実施例における搬送器具2は、扁平な直方体からなる搭載部2aと、搭載部2aの上面端部から逆L字状に突出するクランプ棒保持部材26とからなる。
【0078】
そして、クランプ棒保持部材26には、搭載部2aに搭載された液晶セル1を上方から圧締し搭載部2aとともに液晶セル1を挟持するための2本の垂直のクランプ棒25が設けられている。垂直に配されたクランプ棒25,25の上部は、クランプ棒保持部材26の水平部分の通孔に挿通され上下動可能に案内されている。2本のクランプ棒25の下部は1枚の水平板29を貫通し、この水平板29とクランプ棒25,25とは互いに上下動不能に接続されている。クランプ棒25,25にはコイルバネ28が巻き付けられ、クランプ棒保持部材26の水平部分と水平板29との間で圧縮されて保持されている。このコイルバネ28によりクランプ棒25はクランプ棒保持部材26から下方へと付勢され、搭載部2aに搭載された液晶セル1を上方から圧締する。クランプ棒25の下面25aにはゴムシートが貼り付けられていて、液晶セル1の損傷及び横ずれを防止する。
【0079】
二つのクランプ棒25から略等距離の位置にはボルト27が配され、クランプ棒保持部材26に設けられたネジ孔と水平板29に設けられた孔とを挿通する。ボルト27は、クランプ棒25を引き上げるためのもの、すなわち、液晶セル1に対する圧締状態を解除するためのものである。ボルト27の上端にはボルト27を手で回転するための回転レバー27aが設けられる。ボルト27の下端の、水平板29より下方に突き出る部分にはフランジ27bが取り付けられ、回転レバー27aの回転によりボルト27が引き上げられると、このフランジ27bの上面が水平板29の下面と係合するようになる。ボルト27が逆方向の回転により引き下げられると、ボルト下端のフランジ部分27bと水平板29との係合は解消され、コイルバネ28のバネ力が液晶セル1に作用し圧締状態となる。
【0080】
クランプ棒保持部26の垂直部分は、取手23をなしており、搬送器具2を作業者の手で容易に持ち運べるようにする。
【0081】
また、位置合わせ操作の完了後には、直ちに搬送器具2の回転レバー27aを回転してクランプ棒25、25を引き下げる。これによりクランプ棒25、25がコイルバネ28のバネ力で液晶セル1を圧締し、液晶セル1を搬送器具2の搭載部2aに固定する。
【0082】
本実施例においては、位置ずれ防止のための圧締がコイルバネのバネ力により行われるため、搬送器具に対して圧縮空気もしくは減圧空気の配管ホースまたは電気配線コードを接続する必要がない。したがって、配管ホースまたは配線コードに制限されることなく自由に移送することができ、また、一時収納や搬送を行うための棚や箱に自由に収納することができる。
【0083】
また、液晶セルを圧締する圧力は、作業者や作業回数によってばらつくことがなく、バネの設定により常に一定とすることができる。したがって、位置ずれ防止の信頼性が確保されるとともに、過剰な圧締力による液晶セルの損傷も確実に防止されている。
【0084】
本実施例において液晶セルを挟持するための圧締とその解除とはボルトの回転により行ったが、長尺のてこ及びその係止具により行うこともできる。
【0085】
また、機械的なバネに代えて空気ばねを用いることもでき、圧縮空気による駆動シリンダーを用いて圧締及びその解除を行うこともできる。
【0086】
搬送器具2を持ち運ぶための取手は、別途、適当な形状のものを搭載部2aまたはクランプ棒保持部26に取り付けることもできる。
【0087】
【発明の効果】
本発明の平面表示装置の製造方法であると、一連の工程の前段階で予め位置合わせを行うと、より高い精度を要求する位置合わせ以外には位置合わせ操作を各工程で行う必要がない。
【0088】
本発明の製造方法により表示パネルの位置合わせを行うならば、精密な位置合わせに用いるような複雑で高価な装置を用いることなく、50〜100μm精度の位置合わせが確実かつ迅速に達成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の搬送器具及び位置合わせ用ステージを示す斜視図である。
【図2】位置合わせマークの重ね合わせを模式的に示す斜視図である。
【図3】位置合わせ用ステージ上における液晶セルの位置合わせ操作を模式的に示す斜視図である。
【図4】工程装置に対する液晶セルの搬送及び配置ついて模式的に示す斜視図である。
【図5】TCP仮圧着工程における精密な位置合わせについて模式的に示す斜視図である。
【図6】液晶セルに対するTCPの取付及び接続のための一連の工程について概念的に示す模式図である。
【図7】実施例におけるTCPの取付及び接続のための一連の工程についての工程図である。
【図8】第1の変形例における工程装置と液晶セルとの位置合わせについて模式的に示す斜視図である。
【図9】第2の変形例における工程装置と液晶セルとの位置合わせについて模式的に示す斜視図である。
【図10】本発明の第2の実施例の搬送器具及び位置合わせ用ステージを示す斜視図である。
【図11】従来の技術における液晶セルの粗い位置合わせについて模式的に示す斜視図である。
【図12】従来の技術にける精密な位置合わせについて模式的に示す斜視図である。
【図13】従来の技術におけるTCPの取付及び接続のための一連の工程についての工程図である。
【図14】TCP仮圧着工程について模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
1 液晶セル
11 液晶セル側の位置合わせマーク
2 搬送器具
21 バキュームチャック
22 バキューム配管
23 取手
25 クランプ棒
26 クランプ棒保持部材
27 ボルト
27a 回転レバー
28 コイルバネ
29 水平板
2a 搭載部
3 位置合わせ用ステージ
31 ステージ側の位置合わせマーク
32 搬送器具受入部
33 嵌合用突起
4 工程装置のセルステージ
42 搬送器具受入部
43 嵌合用突起
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of manufacturing a flat display device used for a notebook PC, a TV monitor, and the like, and a display panel transport device therefor.
[0002]
[Prior art]
A method and apparatus for manufacturing a conventional flat display device will be described with reference to FIGS.
[0003]
A display panel that forms a display area of a flat display device includes a plurality of pixels that can adjust the degree of light transmission or reflection between two insulating substrates in accordance with external control. An electrode region, a color filter, and the like are formed on one surface of each insulating substrate by a number of processing steps, and then a cell structure, that is, a display panel, sandwiching a liquid crystal substance or the like in a sandwich shape is formed. Next, a drive circuit and the like are electrically connected to the edge of the display panel through a number of processes.
[0004]
Thus, in order to manufacture a flat display device, the display panel and the insulating substrate must be processed in a number of processing steps and process devices.
[0005]
First, alignment of a display panel or an insulating substrate and a processing unit of a process apparatus in the conventional technique will be described with reference to conceptual diagrams of FIGS. In the following description, the display panel is a liquid crystal cell.
[0006]
FIG. 11 shows the coarse alignment. The liquid crystal cell 101 is transported on the roller conveyor 103 or is carried by the operator's hand and is carried onto the processing stage 134 of the processing apparatus. At this time, the liquid crystal cell 101 is guided by the guide roller 132 and It is pushed in until it comes into contact with the guide pin 133. Coarse alignment is performed by such abutment. The alignment accuracy is about 0.3 mm or coarser. Even if the size of the guide pin and the accuracy of the abutment are improved, the dimensional accuracy of the glass substrate used in the liquid crystal cell 101 varies, and further, the positional accuracy between the edge of the glass substrate and the electrode terminal varies. This is because it is difficult to perform alignment with higher accuracy. Further, if the guide pin 133 is made of a relatively rigid material in order to ensure dimensional accuracy, the edge of the glass substrate may be damaged at the time of abutment.
[0007]
FIG. 12 shows the precise alignment. Precise alignment is performed by an image processing apparatus including a CCD camera 106 and an NC (numerical control) table 103.
[0008]
A liquid crystal cell 101 having alignment marks 111 at the corners of a substantially rectangular shape is placed on the NC table. When the alignment mark 111 enters the field of view of the CCD camera 106, the image processing control device calculates the direction and distance of the positional deviation, and calculates the motion of the NC table 103 necessary for alignment. Accordingly, the NC table 103 is driven by the motor driver 130 and the liquid crystal cell 101 is aligned. When two CCD cameras 106 are used, precise alignment is possible, and usually an accuracy of about 0.01 to 0.02 mm (10 to 20 μm), even in the roughest case, about 0.05 mm (50 μm) is easy. can get. Such precise alignment is required, for example, in the TCP temporary press-bonding process described later.
[0009]
In the conventional technology, there is no simple alignment method suitable for a case where the required accuracy is 0.05 mm to 0.3 mm (for example, an ACF heating process described later), and in this case as well, an expensive image processing apparatus is used. The capital investment was excessive and it was not easy to change the equipment.
[0010]
Next, the flow of the manufacturing process of the flat display device in the prior art will be described by taking as an example a series of steps for mounting a TCP (also called Tape Carrier Package, TAB) on the liquid crystal cell. FIG. 13 shows a process diagram.
[0011]
The TCP is configured by mounting a driving IC for supplying a driving voltage or the like to a liquid crystal cell on a flexible substrate.
[0012]
As shown in the figure, the process of attaching TCP to the liquid crystal cell consists of five processes: ACF (Anisotropic Conductive Film) bonding, ACF heating, TCP temporary pressure bonding, TCP main pressure bonding, and PCB (printed circuit board) soldering. The above rough alignment is performed. Since the transfer to the next apparatus between processes is carried by a rubber roller or a manual operation by a liquid crystal cell alone, it has been necessary to repeatedly perform an alignment operation.
[0013]
The positioning operation in the TCP temporary press-bonding process that requires precise positioning in the above five processes also has the following problems.
[0014]
As shown in FIG. 14, the liquid crystal cell 101 is carried onto the cell mounting table 163 of the temporary pressure bonding apparatus, and at this time, rough alignment is performed. The liquid crystal cell 101 is mounted so as to protrude from the cell mounting table 163 to the front. Two CCD cameras are installed below the shelf-like portion, and a light source 160 and two monitor displays 161 are provided behind the cell mounting table 163.
[0015]
First, if the terminals at both ends of the TCP mounting position on the edge of the liquid crystal cell 101 are in the field of view of the two CCD cameras, respectively, it is confirmed by the monitor display 161, and if it does not enter the field of view, coarse alignment is repeated. Become. Next, both end terminals are adjusted by the pitch feed plate 162 provided on the cell mounting table 163 so as to be near the center of the visual field of each CCD camera.
[0016]
The TCP is set at the front end of a TCP mounting arm 113 that is rotatably mounted on the TCP NC table, and is carried to the edge of the liquid crystal cell 101 by the rotation. Next, both ends of the TCP terminal portion and both end terminals of the mounting position of the liquid crystal cell are precisely aligned by movement of the NC table for TCP according to a command from the image processing apparatus. And after confirming precise alignment with a monitor display, a pressure head is applied to a TCP crimping | compression-bonding part.
[0017]
In such an alignment method, each liquid crystal cell 101 is highly functional with an accuracy of about 0.01 to 0.02 mm (10 to 20 μm) after the alignment of about 0.3 mm by the rough alignment. Since the alignment is further performed by this apparatus, the processing time becomes longer. Moreover, it is necessary to take a large field of view of the CCD camera of the precise alignment device.
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional technique as described above, since the rough alignment between the display panel and the processing unit of the process apparatus must be repeatedly performed in each process, the process steps and the process time increase accordingly.
[0019]
Even when precise alignment is not necessary, a complicated and expensive apparatus such as an image processing apparatus is used, so that the equipment cost related to alignment is excessive. If the image processing apparatus stops due to some trouble, the flow of the manufacturing process stops during this time.
[0020]
In addition, since the rough alignment is performed by abutting the outer edge of the display panel and the guide pin, the edge of the display panel may be damaged, especially in the case of a glass display panel. Increases costs. Further, when the width of the substrate is changed, it is necessary to stop the conveyance and change the guide roller or its width setting, which hinders improvement in production efficiency.
[0021]
In view of the above problems, the present invention provides a manufacturing method and apparatus capable of improving the manufacturing efficiency of a flat display device and reducing the capital investment. Further, the present invention provides a product that can be continuously manufactured even if the specifications such as the width of the substrate change.
[0022]
The present invention is also capable of safely and easily transporting a display panel or its electrode substrate, and capable of reproducing a predetermined positional relationship related to the alignment state by fitting or contacting with a process device. Is also provided.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
According to the method for manufacturing a flat display device according to claim 1, in the method for manufacturing a flat display device in which the electrode substrate needs to be transferred between the process devices in a series of steps including at least two steps, the electrode substrate is transferred. The electrode substrate is mounted in a removable and non-displaceable manner, and in this mounted state, the electrode substrate is transported between the process devices and processed by the process device.
[0024]
With the above configuration, the electrode substrate can be easily transferred, and the process apparatus can be easily carried into and from the electrode substrate processing table. Further, it is possible to prevent damage during conveyance.
[0025]
According to the flat display device manufacturing method of claim 2, the alignment of the electrode substrate and each of the process devices is required in at least two steps of the series of steps. In the manufacturing method, the mounting is performed after the electrode substrate and the transport unit are aligned in a predetermined positional relationship before the series of steps, and the transport unit is used in each step requiring alignment. Is arranged in a state of being aligned with respect to each of the process devices, so that the electrode substrate and each of the process devices are disposed in a aligned state.
[0026]
With the above configuration, the process equipment and process time required for repeated alignment are not required. Therefore, manufacturing time and capital investment can be reduced.
[0027]
According to the manufacturing method of the flat display device according to claim 3, in the manufacturing method of the flat display device according to claim 2, the conveying means and each of the process devices are fitted or brought into contact with each other so that they are aligned. It is characterized by being arranged in the state where it was made.
[0028]
With the configuration as described above, the alignment between the transfer means and the process apparatus is completed almost simultaneously with the transfer operation.
[0029]
According to a method for manufacturing a flat display device according to a fourth aspect, in the method for manufacturing a flat display device according to the third aspect, the electrode substrate is mounted on the transfer means by a vacuum chuck.
[0030]
Since the vacuum chuck is used, it is very easy to attach and detach, and since it can be fixed to the conveying means using only one surface of the electrode substrate, the entire surface of the other surface can be processed or inspected.
[0031]
According to the method for manufacturing a flat display device according to claim 5, in the method for manufacturing a flat display device according to claim 3, the transport means includes a mounting portion for mounting the electrode substrate, and an electrode substrate together with the mounting portion. A pressing tool for clamping is provided, and the electrode substrate is mounted on the transfer means so as to be detachable and not misaligned by the pressing of the pressing tool.
[0032]
According to the method for manufacturing a flat display device according to claim 6, in the method for manufacturing a flat display device according to claim 5, the pressing is performed by a spring provided in the pressing tool. .
[0033]
With the configuration as described above, there is no need to connect a compressed air or decompressed air piping hose or an electrical wiring cord to the transport device. Therefore, it can be freely transferred without being restricted by the piping hose or the wiring cord.
[0034]
According to the method for manufacturing a flat display device according to claim 7, in the method for manufacturing a flat display device that requires alignment between the electrode substrate and the process device, the alignment mark is placed at a predetermined position on the electrode substrate and the electrode substrate mounting table. Is provided, and the alignment is performed by aligning the indication positions of both alignment marks by visual inspection.
[0035]
With the configuration as described above, alignment of the display panel with an accuracy of about 50 to 100 μm can be performed simply, reliably and quickly.
[0036]
According to the flat display device manufacturing method of claim 8, in the flat display device manufacturing method of claim 2, alignment marks are provided at predetermined positions of the electrode substrate and the electrode substrate mounting table, and By aligning the indication positions of both the alignment marks, the electrode substrate and the transfer means are aligned.
[0037]
According to the method for manufacturing a flat display device according to claim 9, in the method for manufacturing a flat display device according to claim 8, at least a part of the electrode substrate mounting table is at least a part of the transfer means. It is a feature.
[0038]
With the configuration as described above, mounting can be easily performed with the positional relationship being aligned, and the transition from the alignment operation to the transport operation is extremely easy.
[0039]
According to the method for manufacturing a flat display device according to claim 10, in the method for manufacturing a flat display device according to claim 7 or 8, the electrode substrate is light transmissive, and the electrode substrate is used as the electrode substrate mounting table. On the other hand, the alignment mark on the electrode substrate and the alignment mark on the mounting table are overlapped by horizontally moving.
[0040]
According to the method for manufacturing a flat display device according to claim 11, in the method for manufacturing a flat display device according to claim 7, the electrode substrate includes an electrode terminal, and the electrode terminal and the alignment mark are in the same process. It is characterized by comprising a light opaque material formed.
[0041]
According to the transport device of claim 12, the transport device for the display panel or its electrode substrate used for manufacturing the flat display device, wherein the electrode substrate can be detached and positioned after aligning the transport device and the electrode substrate. In order to place the electrode substrate and the process device in an aligned state by fitting or abutting with a mounting holding unit for mounting without displacement and a process device related to a process that requires alignment And a fitting contact portion.
[0042]
According to the transport device of claim 13, in the transport device of claim 12, the mounting holder includes a vacuum chuck.
[0043]
According to the transport instrument of claim 14, in the transport instrument according to claim 13, the vacuum chuck is provided in a mounting portion on which the electrode substrate is mounted, and sucks the electrode substrate from below. Yes.
[0044]
According to the transport device according to claim 15, in the transport device according to claim 12, the mounting holder includes a mounting portion on which the electrode substrate is mounted, and a pressure clamp for sandwiching the electrode substrate together with the mounting portion. It is characterized by consisting of.
[0045]
According to the transport device of the sixteenth aspect, in the transport device according to the twelfth aspect of the present invention, a handle for grasping and lifting the transport device with a human hand is provided.
[0046]
According to the method for manufacturing an electronic device or an optical device according to claim 17, the electronic device or the optical device needs to be aligned with each process apparatus in at least two processes in the series of processes, and is transported between the process apparatuses. In the manufacturing method of an electronic device or an optical device that needs to be performed, the electronic device or the optical device is detachably and non-displaceably mounted on a conveying means in the previous stage of the series of steps. The optical device and the transport unit are aligned, and the transport unit and the process device are arranged in a predetermined positional relationship by fitting or abutting in each step that requires the alignment, so that the electronic device Alternatively, the optical device and the process apparatus are arranged in an aligned state.
[0047]
According to the method for manufacturing an electronic device or an optical device according to claim 18, in the method for manufacturing an electronic device or an optical device according to claim 17, the transport means includes a mounting portion on which an electrode substrate is mounted, and the mounting portion. There is provided a pressing tool for sandwiching the electrode substrate, and the electrode substrate is mounted on the transfer means so as to be detachable and not misaligned by the pressing of the pressing tool.
[0048]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0049]
FIG. 1 shows a transfer device 2 and an alignment stage 3 for a liquid crystal cell 1 according to this embodiment.
[0050]
The substantially rectangular liquid crystal cell 1 has a substantially cross-shaped alignment mark 11 having a length of 1 mm at its four corners. Since the alignment mark 11 is made of a light-opaque metal thin film formed with the same mask as that of the electrode terminal on the electrode substrate of the liquid crystal cell 1, the positional relationship with respect to the electrode terminal is precise and constant. In this embodiment, the substantially cross-shaped alignment mark 11 is used, but various marks can be used.
[0051]
The transport device 2 has a mounting portion 2a made of a flat rectangular parallelepiped, and a flexible vacuum pipe 22 is connected through a connection port 24 from one side surface of the mounting portion 2a. A plurality of vacuum chucks 21 are opened on the upper surface of the mounting portion 2a, and the liquid crystal cell 1 mounted on the upper surface of the mounting portion 2a is sucked and fixed by the suction force from the vacuum pipe 22. Further, an inverted L-shaped handle 23 protrudes from the upper end portion of the mounting portion 2a, so that the transport device 2 can be carried by the operator's hand.
[0052]
The alignment stage 3 is formed of a substantially rectangular thick plate having vertical and horizontal dimensions larger than those of the liquid crystal cell 1 and has a black ring shape of φ1.2 mm corresponding to the alignment mark 11 of the liquid crystal cell 1 on its upper surface. For example, an alignment mark 31 colored in white is embedded. Here, the alignment mark 31 is formed in a ring shape in consideration of the relationship with the alignment mark 11, processing accuracy, ease of alignment, and the like, but various shapes can be used in relation to the alignment mark 11. Various colors may be used so as to obtain a high contrast.
[0053]
And it has the conveyance instrument receiving part 32 which fits the outer surface of the conveyance instrument 2, and accommodates the conveyance instrument 2, and when the conveyance instrument 2 is inserted in this way, the upper surface and the stage for alignment 3 forms a continuous plane. In order to further ensure the fitting between the transfer device 2 and the alignment stage 3, a cylindrical protrusion 33 is formed on the bottom surface of the transfer device receiving portion 32, and the corresponding cylinder is fitted on the bottom surface of the transfer device 2. Two concave portions 24 are provided.
[0054]
An alignment operation between the liquid crystal cell 1, the alignment stage 3 and the transfer device 2 in this embodiment will be described with reference to FIGS.
[0055]
The liquid crystal cell is placed by the operator on the upper surface of the substantially horizontal alignment stage on which the transfer device 2 is inserted, and at this time, the position of the alignment mark 11 of the liquid crystal cell and the position of the alignment stage are visually observed. The position of the alignment mark 31 is confirmed, and the displacement is recognized (FIG. 2). Since the liquid crystal cell 1 is transparent, the mark 11 is opaque, and the mark 31 is colored white in the black ring and clearly marked with a good contrast color, the operator can easily recognize the displacement. The operator quickly corrects the position of the liquid crystal cell 1 with both hands so that the alignment mark 11 is placed in the alignment mark 31. If it is an operator who has undergone several hours of training, the positioning operation can be performed with an accuracy of 0.05 to 0.07 mm (50 to 70 μm) and further 0.03 mm (30 μm) within a work time of about 1 to 3 seconds. It can be carried out.
[0056]
With the alignment method as described above, alignment with an accuracy of 50 to 100 μm can be achieved quickly with an inexpensive and highly reliable apparatus without using an expensive and complicated apparatus for precise alignment.
[0057]
The alignment mark preferably has the color and shape as described above. However, for example, a combination of wedge shapes or other shapes suitable for position designation may be used, or a color with strong contrast such as dark blue may be used.
[0058]
Immediately after completion of the alignment, the vacuum mechanism of the transfer device 2 is operated and the liquid crystal cell 1 is fixed to the mounting portion 2 a of the transfer device 2 by the vacuum chuck 21. In this state, the handle 23 is grasped, and the transfer device on which the liquid crystal cell 1 is mounted is transferred to the process apparatus.
[0059]
As shown in the example of FIG. 4, the upper surface of the cell stage 4 of the process apparatus 40 is formed in a congruent shape with the shape of the upper surface of the alignment stage 3, and is conveyed by the receiving portion 42 and the cylindrical protrusion 43. Mates with. Since the predetermined positional relationship between the liquid crystal cell 1 and the transfer device 2 is maintained in the state when the above alignment is performed, when the transfer device 2 is inserted into the cell stage 4 of the process apparatus, The liquid crystal cell 1 is disposed at a predetermined position on the cell stage 4. That is, the liquid crystal cell 1 and the process apparatus 40 are arranged in a state of being aligned (accuracy of 50 to 100 μm).
[0060]
Such a positioning method will be described with reference to FIG. 5 in the case where the preliminary positioning is performed before precise positioning for the TCP temporary press-bonding process. Since alignment with 50 to 100 μm accuracy has already been made, both ends of the terminal group 15 of the liquid crystal cell 1 are not deviated from the field of view of the CCD camera 6 even when the CCD camera 6 having a narrow field of view is used. Since the alignment between the liquid crystal cell 1 and the cell stage 4 becomes unnecessary, the alignment can be performed quickly. It is only necessary to perform precise alignment of both terminal groups 15 and 16 after the TCP 13 is transported by the TCP arm.
[0061]
Next, a manufacturing process diagram of the flat display device in this embodiment will be described by taking as an example a series of processes for mounting the TCP on the liquid crystal display panel. First, the schematic diagram of FIG. 6 conceptually shows this series of steps.
[0062]
In the first step, after rough alignment, a tape-like ACF 12 (Anisotropic conductive film) is attached to the connection terminal portion on the upper surface of the edge of the liquid crystal cell 1, and in the second step, the heater tool 41 abuts. As a result, the ACF 12 is heated. In the third step and the fourth step, the temporary pressure bonding and the main pressure bonding of the TCP 13 are performed. Temporary pressure bonding is performed by a simple pressure head, and main pressure bonding is performed by a heater tool 51 controlled by a pulse current. Finally, in the fifth step, the TCP 13 and the driver PCB 14 are soldered by the heat pressure of another heater tool 41. Solder is previously applied to the PCB 14 as a pre-solder.
[0063]
FIG. 7 shows a process chart of the present embodiment relating to the above series of processes.
[0064]
The alignment operation according to the method of the present embodiment as described above is performed in the previous stage of the above five steps, and the same is applied in each step of ACF bonding and heating, TCP temporary pressing and main pressing, and PCB soldering. Do not align. Image recognition and precise positioning by the NC table are performed only in the TCP pre-bonding and PCB soldering processes that require higher accuracy. The liquid crystal cell is removed from the transport device after a series of steps.
[0065]
According to the manufacturing method of the present embodiment, it is sufficient to perform the alignment operation only in the previous stage of the series of processes, and it is not necessary to perform the alignment operation other than the alignment that requires higher accuracy in each process. For this reason, the apparatus and time for a series of steps can be saved as compared with the conventional technique in which the alignment operation with substantially the same accuracy is repeatedly performed.
[0066]
In this embodiment, if the transport device is made of a transparent material, it is possible to perform a lighting test of the pixels of the liquid crystal cell while the transport device is mounted.
[0067]
In this example, the alignment was performed by touching and shifting by hand under visual inspection, but it can also be performed under observation with a stereomicroscope according to the required accuracy or the level of the operator, and is a micrometer type screw-type It can also be performed by a movable stage provided with a mechanism pressing or position adjustment knob. Also, an automatic alignment apparatus can be used. In this case as well, a single use is sufficient for a series of steps, which is advantageous compared to a conventional method using a repeated automatic alignment apparatus.
[0068]
In FIG. 8, it shows about the 1st modification from which the shape of the conveyance apparatus 2 and a cell stage differs. The stand on which the ACF heating process device 40 is placed projects to the right side to provide an alignment work space. In this work space, a transfer board 251 that is a transfer instrument also serving as an alignment stage is placed. The transfer board 251 has a vacuum chuck on the upper surface, and a vacuum pipe 22 from the process device 40 is connected thereto. As in the above embodiment, when the alignment mark 11 of the liquid crystal cell 1 is superimposed on the alignment mark 261 of the transport board 251, vacuum chucking is performed. Handles 23 are provided at the left and right ends of the transport board 251 and can be lifted with both hands by an operator. In addition, the lower surface of the transfer board 251 is provided with a cylindrical recess that fits with the two left and right cylindrical protrusions 43 provided on the cell stage 4 of the process apparatus 40.
[0069]
Although the conveyance board 251 is depicted as being attached to the process apparatus 40 in FIG. 8, the conveyance board 251 can also be used through a series of processes, as in the above-described embodiment.
[0070]
Also according to this modification, alignment is performed simply, reliably, and quickly.
[0071]
FIG. 9 shows a second modification. Instead of providing the projection 43 for fitting on the cell stage 4 in the first modification, guide rails 52a and 52b are provided at both front and rear ends, and an alignment line 53 is provided on the guide rail 52a on the back side, that is, on the processing portion side. It is drawn. The conveyance board 251 in this modification is the same as that of the first modification, and the accuracy of the front and rear end faces is taken instead of providing the fitting recesses on the bottom surface, and the upper edge of the rear edge is above. The alignment line 271 is drawn.
[0072]
A transport board 251 with the liquid crystal cell 1 fixed and mounted in an aligned state is set between the guide rails 52a and 52b. The alignment lines 271 and 53 on the guide rail side and the conveyance board side are aligned with each other. Also according to this modification, alignment is performed simply, reliably, and quickly in substantially the same manner as in the above-described embodiments and modifications.
[0073]
The apparatus shown in FIG. 9 is a TCP main pressure bonding apparatus 50, in which a pressure head 51 including a cylinder 55 and a pulse power supply 54 are depicted. However, the position of the pressure head 51 with respect to the liquid crystal cell 1 is shifted. If it is necessary to press-bond a plurality of times, it is only necessary to provide the second and third alignment lines 281 on the transport board 251.
[0074]
In this modification, the guide rail 52 can be extended to the front and rear process devices, and the conveyance board 251 can be guided between the guide rails and conveyed between the process devices.
[0075]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0076]
In the present embodiment, the transport apparatus 2 shown in FIG. 10 is used in the same configuration as that of the first embodiment.
[0077]
The transport device 2 in this embodiment includes a mounting portion 2a made of a flat rectangular parallelepiped, and a clamp rod holding member 26 that protrudes in an inverted L shape from the upper surface end of the mounting portion 2a.
[0078]
The clamp rod holding member 26 is provided with two vertical clamp rods 25 for pressing the liquid crystal cell 1 mounted on the mounting portion 2a from above and sandwiching the liquid crystal cell 1 together with the mounting portion 2a. Yes. The upper portions of the clamp rods 25, 25 arranged vertically are inserted through the through holes in the horizontal portion of the clamp rod holding member 26 and guided so as to be movable up and down. The lower part of the two clamp bars 25 penetrates one horizontal plate 29, and the horizontal plate 29 and the clamp bars 25, 25 are connected to each other so as not to move up and down. A coil spring 28 is wound around the clamp rods 25 and 25 and is compressed and held between the horizontal portion of the clamp rod holding member 26 and the horizontal plate 29. The clamp rod 25 is biased downward from the clamp rod holding member 26 by the coil spring 28, and the liquid crystal cell 1 mounted on the mounting portion 2a is pressed from above. A rubber sheet is affixed to the lower surface 25 a of the clamp rod 25 to prevent damage and lateral displacement of the liquid crystal cell 1.
[0079]
Bolts 27 are disposed at substantially equidistant positions from the two clamp rods 25 and pass through the screw holes provided in the clamp rod holding member 26 and the holes provided in the horizontal plate 29. The bolt 27 is for lifting the clamp rod 25, that is, for releasing the pressure-tight state of the liquid crystal cell 1. At the upper end of the bolt 27, a rotation lever 27a for rotating the bolt 27 by hand is provided. A flange 27b is attached to the lower end of the bolt 27 protruding downward from the horizontal plate 29. When the bolt 27 is pulled up by the rotation of the rotary lever 27a, the upper surface of the flange 27b engages with the lower surface of the horizontal plate 29. It becomes like this. When the bolt 27 is pulled down by rotation in the reverse direction, the engagement between the flange portion 27b at the lower end of the bolt and the horizontal plate 29 is released, and the spring force of the coil spring 28 acts on the liquid crystal cell 1 to be in a compressed state.
[0080]
The vertical portion of the clamp bar holding portion 26 forms a handle 23 so that the transport device 2 can be easily carried by the operator's hand.
[0081]
In addition, immediately after the alignment operation is completed, the rotation lever 27a of the transport device 2 is immediately rotated to lower the clamp rods 25 and 25. As a result, the clamp rods 25, 25 press the liquid crystal cell 1 with the spring force of the coil spring 28, and fix the liquid crystal cell 1 to the mounting portion 2 a of the transport device 2.
[0082]
In the present embodiment, since the clamping for preventing the displacement is performed by the spring force of the coil spring, it is not necessary to connect a compressed air or a decompressed air piping hose or an electric wiring cord to the conveying device. Therefore, it can be freely transferred without being restricted by the piping hose or the wiring cord, and can be freely stored in a shelf or box for temporary storage or transportation.
[0083]
Further, the pressure for clamping the liquid crystal cell does not vary depending on the operator or the number of operations, and can be kept constant by setting the spring. Therefore, reliability for preventing misalignment is ensured, and damage to the liquid crystal cell due to excessive pressing force is also reliably prevented.
[0084]
In this embodiment, the clamping for releasing the liquid crystal cell and the release thereof are performed by rotating the bolt, but can also be performed by a long lever and its locking tool.
[0085]
In addition, an air spring can be used instead of a mechanical spring, and pressing and releasing can be performed using a driving cylinder with compressed air.
[0086]
A handle for carrying the transport device 2 can be separately attached to the mounting portion 2a or the clamp bar holding portion 26 with an appropriate shape.
[0087]
【The invention's effect】
In the method for manufacturing a flat display device of the present invention, if alignment is performed in advance before a series of steps, it is not necessary to perform alignment operations in each step other than alignment that requires higher accuracy.
[0088]
If the display panel is aligned by the manufacturing method of the present invention, alignment with an accuracy of 50 to 100 μm can be achieved reliably and quickly without using a complicated and expensive apparatus used for precise alignment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a transfer device and an alignment stage according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing overlay of alignment marks.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an alignment operation of a liquid crystal cell on an alignment stage.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the conveyance and arrangement of a liquid crystal cell with respect to a process apparatus.
FIG. 5 is a perspective view schematically showing precise positioning in the TCP temporary press-bonding step.
FIG. 6 is a schematic diagram conceptually showing a series of steps for attaching and connecting a TCP to a liquid crystal cell.
FIG. 7 is a process diagram of a series of processes for TCP attachment and connection in the embodiment.
FIG. 8 is a perspective view schematically showing alignment between a process device and a liquid crystal cell in a first modification.
FIG. 9 is a perspective view schematically showing alignment between a process device and a liquid crystal cell in a second modified example.
FIG. 10 is a perspective view showing a transfer device and an alignment stage according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view schematically showing rough alignment of a liquid crystal cell in a conventional technique.
FIG. 12 is a perspective view schematically showing precise alignment in the prior art.
FIG. 13 is a process diagram of a series of processes for TCP attachment and connection in the prior art.
FIG. 14 is a perspective view schematically showing a TCP temporary press-bonding step.
[Explanation of symbols]
1 Liquid crystal cell
11 LCD cell alignment mark
2 Transport equipment
21 Vacuum chuck
22 Vacuum piping
23 Toride
25 Clamp bar
26 Clamp bar holding member
27 volts
27a Rotating lever
28 Coil spring
29 Horizontal plate
2a Mounted part
3 Positioning stage
31 Stage alignment mark
32 Transfer device receiving part
33 Mating protrusion
4 Cell stage of process equipment
42 Transfer device receiving part
43 Mating protrusion

Claims (16)

少なくとも二つの工程からなる一連の工程において電極基板が工程装置間の搬送を必要とする平面表示装置の製造方法において、前記電極基板が持ち運び可能な搬送器具に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載され、この搭載状態で、前記電極基板の、前記工程装置間における搬送及び前記工程装置による加工が行われることを特徴とする平面表示装置の製造方法。In a method for manufacturing a flat panel display device in which the electrode substrate needs to be transported between process devices in a series of steps composed of at least two steps, the electrode substrate is mounted on a transportable transportable device so as to be removable and not misaligned. In this mounted state, the electrode substrate is transported between the process devices and processed by the process device. 前記一連の工程中の少なくとも二つの工程において電極基板と各工程装置との位置合わせを必要とする請求項1に記載の平面表示装置の製造方法において、前記一連の工程の前段階に前記電極基板と前記搬送器具とが所定の位置関係に位置合わせされてから前記搭載が行われ、位置合わせを必要とする前記各工程において前記持ち運び可能な搬送器具が前記各工程装置に対して位置合わせされた状態に配置されることにより前記電極基板と前記各工程装置とが位置合わせされた状態に配置されることを特徴とする平面表示装置の製造方法。2. The method of manufacturing a flat display device according to claim 1, wherein alignment of the electrode substrate and each of the process devices is required in at least two steps of the series of steps. And the transfer device are aligned in a predetermined positional relationship, and then the loading is performed, and the portable transfer device is aligned with each of the process devices in each of the processes that require alignment. A method of manufacturing a flat display device, wherein the electrode substrate and each of the process devices are arranged in an aligned state by being arranged in a state. 請求項2に記載の平面表示装置の製造方法において、前記搬送器具と前記各工程装置とが嵌合又は当接することにより両者が位置合わせされた状態に配置されることを特徴とする平面表示装置の製造方法。3. The flat display device manufacturing method according to claim 2, wherein the transfer device and each of the process devices are arranged in a state of being aligned with each other by fitting or abutting with each other. Manufacturing method. 請求項3に記載の平面表示装置の製造方法において、バキュームチャックにより前記電極基板が前記搬送器具に搭載されることを特徴とする平面表示装置の製造方法。4. The method for manufacturing a flat display device according to claim 3, wherein the electrode substrate is mounted on the transfer device by a vacuum chuck. 請求項3に記載の平面表示装置の製造方法において、前記搬送器具が、電極基板を搭載する搭載部と、前記搭載部とともに電極基板を挟持するための圧締具を備え、前記電極基板が前記圧締具の圧締により前記搬送器具に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載されることを特徴とする平面表示装置の製造方法。4. The method of manufacturing a flat display device according to claim 3, wherein the transfer device includes a mounting portion on which an electrode substrate is mounted, and a pressing tool for sandwiching the electrode substrate together with the mounting portion. A flat display device manufacturing method, wherein the flat panel display device is mounted on the transfer device so as to be detachable and not misaligned by pressing the pressure clamp. 請求項5に記載の平面表示装置の製造方法において、前記圧締が前記圧締具に備えられたバネにより行われることを特徴とする平面表示装置の製造方法。  6. The method of manufacturing a flat display device according to claim 5, wherein the pressing is performed by a spring provided in the pressing tool. 請求項2に記載の平面表示装置の製造方法において、電極基板及び、前記搬送器具の搭載部を一部に含んでなる電極基板載置台の所定位置に位置合わせマークが設けられ、目視により前記両位置合わせマークの指示位置を合わせることにより、前記電極基板と前記搬送器具との位置合わせがなされることを特徴とする平面表示装置の製造方法。3. The method of manufacturing a flat display device according to claim 2 , wherein an alignment mark is provided at a predetermined position of an electrode substrate and an electrode substrate mounting table partially including a mounting portion of the transfer device, and the both of the both are visually observed. A method of manufacturing a flat display device, wherein the electrode substrate and the transfer device are aligned by aligning the indicated position of the alignment mark. 請求項に記載の平面表示装置の製造方法において、前記電極基板が光透過性であり、電極基板を前記電極基板載置台に対して水平移動させることにより電極基板上の位置合わせマークと前記載置台の上の位置合わせマークとが重ね合わせられることを特徴とする平面表示装置の製造方法。8. The method for manufacturing a flat display device according to claim 7 , wherein the electrode substrate is light transmissive, and the alignment mark on the electrode substrate is moved horizontally with respect to the electrode substrate mounting table. A method of manufacturing a flat display device, characterized in that an alignment mark on a mounting table is overlaid. 請求項7に記載の平面表示装置の製造方法において、前記電極基板は電極端子を含み、前記電極端子と前記位置合わせマークが同一工程で形成されて成る光不透明材料から成ることを特徴とする平面表示装置の製造方法。  8. The method for manufacturing a flat display device according to claim 7, wherein the electrode substrate includes an electrode terminal, and the electrode terminal and the alignment mark are made of a light opaque material formed in the same process. Manufacturing method of display device. 平面表示装置の製造に用いる表示パネル又はその電極基板の持ち運び可能な搬送器具であって、この搬送器具と電極基板とを位置合わせした後に電極基板を脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載するための搭載保持部と、位置合わせを必要とする工程に係る工程装置と嵌合又は当接することにより、前記電極基板と前記工程装置とを位置合わせされた状態に配置するための嵌合当接部とを備えることを特徴とする搬送器具。A display device for use in the manufacture of a flat display device or a transport device that can carry the electrode substrate, and for mounting the electrode substrate so that the electrode substrate can be detached and not displaced after the transport device and the electrode substrate are aligned. A holding contact portion and a fitting contact portion for placing the electrode substrate and the process device in an aligned state by fitting or abutting with a process device relating to a process requiring alignment. A conveying device comprising: 請求項10に記載の搬送器具において、前記搭載保持部がバキュームチャックを備えることを特徴とする搬送器具。The transport device according to claim 10 , wherein the mounting holder includes a vacuum chuck. 請求項11に記載の搬送器具において、前記バキュームチャックが、電極基板を搭載する搭載部中に設けられ、電極基板を下方から吸引することを特徴とする搬送器具。12. The transport device according to claim 11 , wherein the vacuum chuck is provided in a mounting portion on which the electrode substrate is mounted, and sucks the electrode substrate from below. 請求項10に記載の搬送器具において、前記搭載保持部が、電極基板を搭載する搭載部と、前記搭載部とともに電極基板を挟持するための圧締具からなることを特徴とする搬送器具。The transport device according to claim 10 , wherein the mounting holding portion includes a mounting portion on which an electrode substrate is mounted, and a pressing tool for sandwiching the electrode substrate together with the mounting portion. 請求項10に記載の搬送器具において、この搬送器具を人の手で掴んで持ち上げるための取手が備えられることを特徴とする搬送器具。11. The transport device according to claim 10 , further comprising a handle for gripping and lifting the transport device with a human hand. 一連の工程中の少なくとも二つの工程において電子デバイス又は光デバイスが各工程装置との位置合わせを必要とし、かつ工程装置間に搬送されることを必要とする電子デバイス又は光デバイスの製造方法において、前記一連の工程の前段階において電子デバイス又は光デバイスが持ち運び可能な搬送器具に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載され、このとき前記電子デバイス又は光デバイスと前記搬送手段とが位置合わせされ、前記位置合わせを必要とする各工程において前記搬送器具と前記工程装置とが嵌合又は当接により所定位置関係に配置されることにより、前記電子デバイス又は光デバイスと前記工程装置とが位置合わせされた状態に配置されることを特徴とする電子デバイス又は光デバイスの製造方法。In the method of manufacturing an electronic device or an optical device, the electronic device or the optical device needs to be aligned with each process apparatus in at least two processes in the series of processes and needs to be transported between the process apparatuses. the array of electronic devices or optical devices in the preceding stage of the process is mounted so as not to removable and misalignment portable delivery device, this time with the electronic device or an optical device and the transport means are aligned, the position state to the conveying device at each step and the step apparatus by being disposed in a predetermined positional relationship by mating or abutting, with the electronic device or an optical device and the process device is aligned in need of combined A method for manufacturing an electronic device or an optical device, wherein 請求項15記載の電子デバイス又は光デバイスの製造方法において、前記搬送器具が、電極基板を搭載する搭載部と、前記搭載部とともに電極基板を挟持するための圧締具を備え、前記電極基板が前記圧締具の圧締により前記搬送手段に脱着可能かつ位置ずれ不能に搭載されることを特徴とする電子デバイス又は光デバイスの製造方法。 16. The method of manufacturing an electronic device or an optical device according to claim 15 , wherein the transport device includes a mounting portion on which an electrode substrate is mounted, and a pressing tool for sandwiching the electrode substrate together with the mounting portion. A method of manufacturing an electronic device or an optical device, wherein the electronic device or the optical device is mounted on the transport unit so as to be detachable and not misaligned by pressing the pressing tool.
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