JP3876775B2

JP3876775B2 - Printer

Info

Publication number: JP3876775B2
Application number: JP2002182336A
Authority: JP
Inventors: 照雅星野; 弘高見
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: WO2004000562A1; AU2003243962A1; JP2004025512A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドによる印刷についての制御を行う印刷制御装置およびプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
感熱記録方式や熱転写方式が採用されているプリンタには、多数の発熱素子を有するサーマルヘッドが備えられている。従って、サーマルヘッドの発熱素子が選択的に通電加熱されることによって、用紙に対して所望の印刷が行われる。
【０００３】
ここで、特許第３０６４７４９号には、サーマルヘッドの温度が第１の温度に達したときには印字中の頁の印字をすべて行い、当該頁の印字終了後に、サーマルヘッドの温度が第２の温度に達すれば、第１の温度以下になるまで印字を停止する印字装置に関する技術が開示されている。この印字装置では、当該頁の印字終了後にサーマルヘッドの温度が第２の温度に達した場合には、すぐには印字が再開されずに、サーマルヘッドの温度が第１の温度以下になってから印字が再開される。従って、サーマルヘッドの温度が上昇し過ぎることによって誤動作が生じるのをある程度は抑制することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この印字装置では、一旦印字が再開されると、その頁の印字は必ず最後まで行われるため、当該頁の印字中においてサーマルヘッドの温度が第２の温度に達した場合には、所望の品質が得られない状態で印字が継続して行われてしまうので、印字品質が著しく低下する場合がある。また、１頁の印字が終了した後において、サーマルヘッドの温度が第２の温度に達している場合には、エラー（印字停止状態）が検出されてしまう。従って、オペレータは、引き続き、次頁の印字を行わない場合であっても、不必要なエラー検出に煩わされることになる。
【０００５】
そこで、本発明の主な目的は、印刷される画像の品質の低下を抑制することができる印刷制御装置およびプリンタを提供することである。
【０００６】
また、本発明のさらなる目的は、不必要なエラーが検出されるのを防止することができる印刷制御装置およびプリンタを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のプリンタは、バッテリから供給される電力により駆動されるプリンタであって、印刷開始直前においてサーマルヘッドの温度と第１の所定温度とを比較するための第１の比較手段と、印刷実行中において前記サーマルヘッドの温度と前記第１の所定温度よりも高い第２の所定温度とを比較するための第２の比較手段と、前記第１の比較手段により前記サーマルヘッドの温度が前記第１の所定温度よりも高いと判断された場合に、印刷開始を禁止するとともに印刷データの受信を禁止するための印刷開始禁止手段と、前記第２の比較手段により前記サーマルヘッドの温度が前記第２の所定温度よりも高いと判断された場合に、実行中の印刷を中断するための印刷中断手段とを備えた印刷制御装置と、前記サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を検出するためのセンサとを備え、前記印刷開始禁止手段は、印刷開始指令を受信した後で、印刷データを受信する前に作動することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１によると、第２の比較手段が印刷実行中においてサーマルヘッドの温度と第２の所定温度とを比較し、サーマルヘッドの温度が第２の所定温度よりも高くなると印刷中断手段が実行中の印刷を中断するので、サーマルヘッドの温度が第２の所定温度以上となった状態で印刷が行われることがなく、所望の印刷品質が得られない状態で印刷が継続して行われるのを防止することができる。しかも、第２の比較手段が印刷終了後には上述のような比較を行わないので、たとえサーマルヘッドの温度が印刷後に第２の所定温度を超えることがあったとしても、そのような印刷後の不必要なエラー検出にオペレータが煩わされることがなくなる。さらに、印刷開始時には、常に第１の所定温度と第２の所定温度との差分以上の温度マージンが確保されているために、一旦開始された印刷が途中で中断されるのを極力減らすことができる。
【０００９】
【００１０】
また、請求項１によると、印刷開始指令を受信した際において、第１の比較手段によりサーマルヘッドの温度が第１の所定温度よりも高いと判断された場合には、印刷データを受け取る前に印刷開始が禁止される。従って、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００１１】
また、請求項２のプリンタは、前記印刷制御装置が、前記印刷開始禁止手段により印刷開始が禁止された後に、前記サーマルヘッドの温度と前記第１の所定温度とを比較するための第３の比較手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２によると、印刷開始が禁止された後に印刷を開始できる温度までサーマルヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００１３】
また、請求項３のプリンタは、前記印刷制御装置が、前記第３の比較手段により前記サーマルヘッドの温度が前記第１の所定温度よりも低いと判断された場合に、前記印刷開始禁止手段により禁止された印刷を開始させる印刷開始命令を生成するための印刷禁止解除手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３によると、印刷開始が禁止された後に当該禁止された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に開始させることができる。
【００１５】
また、請求項４のプリンタは、前記印刷制御装置が、前記印刷中断手段により印刷が中断された後に、前記サーマルヘッドの温度と前記第１の所定温度とを比較するための第４の比較手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４によると、印刷が中断された後に印刷を再開できる温度までサーマルヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００１７】
また、請求項５のプリンタは、前記印刷制御装置が、前記第４の比較手段により前記サーマルヘッドの温度が前記第１の所定温度よりも低いと判断された場合に、中断された印刷の再開命令を生成するための印刷再開手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５によると、印刷が中断された後に当該中断された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に再開させることができる。
【００１９】
また、請求項６のプリンタは、前記印刷制御装置が、前記印刷中断手段により印刷が中断されると、印刷用紙の排出命令を生成するための用紙排出手段と、前記印刷中断手段により印刷が中断されると、印刷データの破棄命令を生成するための印刷データ破棄手段とをさらに備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項６によると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷データが破棄されるので、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、プリンタ装置の斜視図である。図２は、プリンタ装置の側面断面図である。図３は、用紙収容部に用紙をセットした状態を示した図である。図４は、用紙分離部および印刷機構部の詳細を示した断面拡大図である。図５は、サーマルヘッド近傍の斜視図である。
【００２４】
最初に、プリンタ１の概略構造を、図１〜図５を参照しながら説明する。図１に斜視図が示されるプリンタ１は感熱印字式のものであって、携帯型のパーソナルコンピュータとともに持ち歩いて使用することを想定して設計されたものである。このプリンタは平面視での大きさがＡ６サイズ又はＡ７サイズ程度とされ、かつ、厚みが略２ｃｍあるいはそれ以下の、コンパクト性を特に強調した構成となっている。
【００２５】
プリンタ１は、コンピュータに図示しないケーブルを介して接続されている。オペレータが、コンピュータ側のプログラムに対し印刷を指示すると、当該プログラムが印刷開始指令を生成し、プリンタ１は、この印刷開始指令をコンピュータから受け取って印刷動作を行うように構成されている。なお、印刷のための電力は、プリンタ１内部に備える充電式のバッテリから供給されるようになっている。
【００２６】
プリンタ１の本体ケース２は、枠体３の下面を下カバー４で覆うとともに、上面の一部を上カバー５で覆って形成されている。枠体３の上面側のうち上カバー５で覆われた箇所を除いた残りの部分には、図２に示すように用紙収容部（給紙部）６が形成される。この用紙収容部６には、Ａ６〜Ａ７サイズのカットシート状の感熱紙（印刷媒体。以下、「用紙」と称する）７をパッケージ材８の内部に複数枚収納した用紙パッケージ９を、図３に示すようにセットできるようになっている。
【００２７】
用紙収容部６の上方は蓋体１０にて覆われ、この蓋体１０は、図２に示すように回動自在とされる。本体ケース２側には、図示しないロック機構が設けられており、前述のように用紙収容部６に用紙パッケージ９をセットした状態で、図３に示すように蓋体１０を閉じてロックできるようになっている。
【００２８】
また、蓋体１０の上カバー５側の端部近傍には、プリンタ１の状態を表示するための電源ランプ２５、エラーランプ２６などの複数のランプが設けられている。電源ランプ２５は、プリンタ１の電源がオン状態である場合に点灯するものである。エラーランプ２６は、後述するように、プリンタ１での印刷動作が正常に行われている場合には消灯しているが、プリンタ１での印刷動作が正常に行われなくなる（エラーが検出される）と点滅するものである。
【００２９】
用紙収容部６の一側の端部には、用紙分離部１１としてのピックアップローラ１２および分離ブロック１３等が配置されている。また、上カバー５の下方には、後に詳述する印刷機構部１４としてのサーマルヘッド１５、プラテンローラ１６、ペーパーガイド１７が配置される。
【００３０】
ここで、用紙分離部１１の概略構成について説明する。用紙収容部６の印刷機構部１４に近い側の端部には、ピックアップローラ１２と分離ブロック１３とが設けられている。蓋体１０の用紙収容部６側を向く内面には、押圧板１８が回動自在に支持されている。この押圧板１８と蓋体１０との間にはコイル状の付勢バネ１９が介在され、押圧板１８に対し、該押圧板１８を下方へ回動させる向きの付勢力を常時作用させている。
【００３１】
用紙パッケージ９は、印刷面を下側へ向けながら積層された状態で内部に収納されている用紙７のうち、最も下側に位置する用紙７の下面をパッケージ材８から一部露出させた状態で、用紙収容部６にセットされる。そして、前記蓋体１０を閉じてロックした際には、前述の付勢バネ１９により下方へ付勢される押圧板１８が、パッケージ材８を介して、用紙７の露出した部分をピックアップローラ１２側へ押し付け、用紙７の下面をピックアップローラ１２に接触させる。
【００３２】
ピックアップローラ１２に近接させて分離ブロック１３が設けられ、この分離ブロック１３は、ピックアップローラ１２の用紙送り出し方向に対して傾斜した分離案内面１３ａを備えている。
【００３３】
この構成でピックアップローラ１２が回転駆動することにより、ピックアップローラ１２に接触する最下層の用紙７に搬送力が加えられる。そして、前記分離ブロック１３の分離案内面１３ａの分離作用とあいまって、最下層に位置する一枚の用紙７のみが分離されて送り出される。
【００３４】
次に、印刷機構部１４の概略構成について説明する。分離ブロック１３に隣接してプラテンローラ１６が回転自在に設けられ、その外周面に近接させてペーパーガイド１７が配置される。図４の拡大図に示すように、このペーパーガイド１７には、プラテンローラ１６の外周面に沿うように、断面が横向き略「Ｕ」字状となるような凹湾曲状の摺接面１７ａが形成されている。ペーパーガイド１７と本体ケース２との間には押圧コイルバネ２０が設けられており、摺接面１７ａをプラテンローラ１６の外周面に向けて付勢するようになっている。
【００３５】
この構成において、前述の用紙分離部１１で分離された用紙７は、ピックアップローラ１２により搬送されて、分離ブロック１３の下端と、用紙の向きをプラテンローラ１６側へ向けるためのガイド板２１の間を通過する。用紙７はこのガイド板２１により案内され、プラテンローラ１６の下面側から、プラテンローラ１６とペーパーガイド１７との間に送られる。そして、用紙７は、プラテンローラ１６の外周面とペーパーガイド１７の摺接面１７ａとの間で保持されつつ、プラテンローラ１６の回転駆動により横向きＵ字状に反転されながら搬送され、印刷面を上側に向けながらプラテンローラ１６の上面側に至る。
【００３６】
プラテンローラ１６の上面側に位置するサーマルヘッド１５は、印字部たる発熱体部３０と、ヘッドチップ３１と、ドライバＩＣ３２と、ヒートシンク３３と、サーミスタ３４とを有している。ヘッドチップ３１は、発熱体部３０などを保持する略矩形状の部材であって、その用紙収容部６側の先端部がプラテンローラ１６の上面に対応するように配置されている。発熱体部３０は、用紙幅方向に沿って並べられた多数の小さな発熱素子を含んでおり、多数の発熱素子は選択的に通電加熱される。なお、発熱体部３０は、ヘッドチップ３１の下面において、その先端部近傍に配置されている。
【００３７】
ドライバＩＣ３２は、ヘッドチップ３１の下面において、発熱体部３０に近接する位置に設けられており、発熱体部３０と図示しないリード線によって接続されている。ドライバＩＣ３２は、後述する制御部２６から供給される信号に基づいて、発熱体部３０に対して所望の電流などを供給することができる。ヒートシンク３３は、ヘッドチップ３１の上面に設けられており、発熱体部３０およびヘッドチップ３１の温度が高くなった場合に、それらに蓄えられた熱を逃がすためのものである。サーミスタ３４は、ヘッドチップ３１の下面において、ドライバＩＣ３２に対して発熱体部３０と反対側に配置されており、発熱体部３０の近傍の温度（以下、「サーマルヘッド１５の温度」と称する）を検出するためのものである。
【００３８】
ここで、ドライバＩＣ３２およびヒートシンク３３は、図５に示すように、ヘッドチップ３１と同様に、略矩形状の部材であって、いずれも用紙７の搬送方向に直交する方向に伸延するように配置されている。また、ヘッドチップ３１、ドライバＩＣ３２およびヒートシンク３３は、いずれも印刷対象の用紙７の幅に略等しい幅を有している。また、サーミスタ３４は、用紙７の搬送経路の中央部近傍に配置されている。なお、サーミスタ３４の配置は、発熱体部３０の近傍の温度が適正に検出される範囲で任意に変更することができる。
【００３９】
サーマルヘッド１５は、回動軸１５ａまわりに回動可能に設けられて、発熱体部３０がプラテンローラ１６の上面に接離可能とされている。なお、このようにサーマルヘッド１５を回動自在に構成したのは、プラテンローラ１６とペーパーガイド１７との間で用紙７が詰まった場合におけるジャム紙除去作業において、サーマルヘッド１５が作業の邪魔にならないようにするためである。
【００４０】
サーマルヘッド１５には、捩りコイルバネタイプのスプリング２２の一端が係止されて、サーマルヘッド１５の発熱体部３０がプラテンローラ１６上面に近接する方向の付勢力を常時加えている。この構成で、前述のように印刷面を上側に向けながらプラテンローラ１６により送られてくる用紙７の上面にサーマルヘッド１５の発熱体部３０が接触し、この接触する箇所において用紙７に印刷がなされる。
【００４１】
サーマルヘッド１５は、ラインヘッド型とされ、搬送されてくる感熱型の用紙７に対し、用紙７の搬送方向に直交する方向に延びるライン毎に、任意の文字や画像を印刷することができる。一本のラインにつき印刷する際の印刷幅は、印刷対象の用紙７の幅に略等しく設定されている。このようにサーマルヘッド１５を印刷ヘッドとして用いるのは、印刷媒体として感熱紙を用いることで、インクやインクリボンなどの消耗品が不要とできるほか、インクの供給のための機構などを省略でき、プリンタ１をコンパクトに構成できるからである。また、感熱紙としては、サーマルヘッド１５の加熱により発色する発色層を有する感熱発色タイプのものや、加熱により穿孔される穿孔層を基材層上に積層した感熱穿孔タイプのもの等、種々のものを使用できる。
【００４２】
ペーパーガイド１７には、反射型の用紙センサ２４が設けられて、その受光部がプラテンローラ１６の周面に対向して配置されている。従って、用紙７が搬送されて、ペーパーガイド１７の摺接面１７ａとプラテンローラ１６との間を通る際は、用紙センサ２４が用紙７の先頭側と末尾側の通過を検出できるようになっている。
【００４３】
また、分離ブロック１３には、プラテンローラ１６の用紙送り出し方向に対して傾斜した排紙ガイド面１３ｂが形成されている。この構成において、サーマルヘッド１５の発熱体部３０により印刷がなされた後の用紙７は、この排紙ガイド面１３ｂにより案内されて、図１に示すように、本体ケース２の上カバー５と前記蓋体１０とがなす隙間から、蓋体１０の上側へ排紙される。
【００４４】
次に、プリンタ１の制御系について、図６を参照して説明する。本実施の形態のプリンタ１は、上述したような印刷機構部１４のほかに、制御部４０を備えている。図６は、制御部の主要部についての簡易ブロック図である。
【００４５】
制御部４０には、図６に示すように、外部機器であるコンピュータ２７と、サーマルヘッド１５と、ピックアップローラ１２およびプラテンローラ１６（図６では「各ローラ１２、１６」として示されている）と、サーミスタ３４と、エラーランプ２６とがそれぞれ接続されている。なお、制御部４０は、インターフェース部４１を介してコンピュータ２７と接続されている。
【００４６】
制御部４０には、プリンタ１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、プリンタ１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、外部機器から供給された印刷データやＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、受信部４２と、データ出力部４３と、データ破棄部４４と、エラー判断部４５と、印刷開始禁止部４６と、印刷中断部４７と、エラー解除判断部４８と、印刷禁止解除部４９と、印刷再開部５０と、表示制御部５１とが形成されている。
【００４７】
受信部４２は、コンピュータ２７から供給された印刷開始指令および印刷データを受信し、そして記憶する。受信部４２は、印刷開始指令を受信する（このとき印刷データは受信しない）と、直ちにその旨をエラー判断部４５に対して知らせる。そして、受信部４２は、エラー判断部４５において、印刷開始可能（エラー状態でない）と判断された場合に、コンピュータ２７に対して印刷データの送信要求を供給する。その後、受信部４２は、コンピュータ２７から印刷データを受け取ると、それらを記憶すると共に、データ出力部４３へ制御信号とともに送る。なお、後で詳述するように、印刷開始指令を受信した際に、エラー判断部４５において、印刷開始可能でない（エラー状態である）と判断された場合には、当該印刷開始指令を待機させることもできる。
【００４８】
データ出力部４３は、受信部４２から送られた制御信号に基づいて、用紙分離部１１および印刷機構部１４を制御する。ここで、データ出力部４３は、ヘッド制御部４３ａおよびローラ制御部４３ｂを有している。ヘッド制御部４３ａは、印刷データを印刷機構部１４のサーマルヘッド１５に送り、サーマルヘッド１５に印刷を行わせる。ローラ制御部４３ｂは、印刷機構部１４のプラテンローラ１６や用紙分離部１１のピックアップローラ１２を駆動用モータ（図示しない）を介して制御する。なお、ローラ制御部４３ｂは、印刷中断部４７により印刷が中断されると、印刷が中断された際の用紙を排出する排出命令を生成して、当該排出命令に基づいて、プラテンローラ１６およびピックアップローラ１２を制御する。
【００４９】
データ破棄部４４は、印刷中断部４７により印刷が中断された場合に、印刷開始指令および印刷データの破棄命令を生成する。従って、この破棄命令が生成されると、受信部４２に記憶された印刷開始指令および印刷データが破棄される。
【００５０】
エラー判断部４５は、サーミスタ３４により検出されたサーマルヘッド１５の温度に基づいて、プリンタ１がエラー状態であるか否かを判断する。ここで、エラー判断部４５は、印刷開始温度判断部４５ａと、印刷実行温度判断部４５ｂとを有している。印刷開始温度判断部４５ａは、コンピュータ２７からの印刷開始指令を受信した後、印刷動作開始までの間に、サーマルヘッド１５の温度とあらかじめ設定された再開温度（本実施の形態では５５℃）との比較を行うことによって、その時点（印刷開始指令を受信した時点）において、印刷を開始することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷開始温度判断部４５ａでは、サーマルヘッド１５の温度が再開温度より高い場合に、エラー状態（印刷を開始できない状態）と判断する。印刷実行温度判断部４５ｂは、サーマルヘッド１５の温度とあらかじめ設定された上限温度（本実施の形態では６５℃）との比較を、印刷中においてリアルタイムで行うことによって、印刷を継続することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷実行温度判断部４５ｂでは、サーマルヘッド１５の温度が上限温度より高い場合に、エラー状態（印刷を継続できない状態）と判断する。
【００５１】
印刷開始禁止部４６は、印刷開始温度判断部４５ａによってエラー状態であると判断された場合に、印刷開始を禁止する。そして、印刷禁止解除部４９によって、印刷開始の禁止を解除して印刷を開始させる印刷開始命令が生成されるまでは、印刷開始を禁止する状態を維持する。
【００５２】
印刷中断部４７は、印刷実行度判断部４５ｂによってエラー状態であると判断された場合に、印刷を中断する（印刷が継続されるのを禁止する）。そして、印刷再開部５０によって、印刷中断を解除して印刷を再開させる印刷再開命令が生成されるまでは、印刷を中断する状態を維持する。なお、本実施の形態では、印刷中断部４７により印刷が中断されると、データ出力部４３に対して印刷が中断された際の用紙を排出する旨の制御信号を供給すると共に、データ破棄部４４に対して、印刷開始指令および印刷データの破棄命令を生成する旨の制御信号を供給する。
【００５３】
エラー解除判断部４８は、サーミスタ３４により検出されたサーマルヘッド１５の温度に基づいて、プリンタ１におけるエラー状態を解除できるが否かを判断する。ここで、エラー解除判断部４８は、印刷開始温度判断部４８ａと、印刷実行温度判断部４８ｂとを有している。印刷開始温度判断部４８ａは、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較を、印刷開始禁止中においてリアルタイムで行うことによって、印刷を開始することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷開始温度判断部４８ａでは、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下である場合に、エラー状態（印刷開始の禁止状態）を解除可能と判断する。印刷実行温度判断部４８ｂは、サーマルヘッド１５の温度と上限温度との比較を、印刷中断中においてリアルタイムで行うことによって、印刷を再開することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷実行温度判断部４８ｂでは、印刷開始温度判断部４８ａと同様に、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下である場合に、エラー状態（印刷の中断状態）を解除可能と判断する。
【００５４】
印刷禁止解除部４９は、印刷開始温度判断部４８ａによってエラー状態を解除可能であると判断された場合に、印刷開始の禁止を解除して印刷を開始させる印刷開始命令を生成する。なお、本実施の形態では、印刷禁止解除部４９により印刷開始の禁止が解除された場合に、受信部４２に印刷開始指令が待機状態となっている場合には、当該印刷開始指令に基づく印刷データの送信要求がコンピュータ２７に供給される。
【００５５】
印刷再開部５０は、印刷開始温度判断部４８ｂによってエラー状態を解除可能であると判断された場合に、印刷中断を解除して印刷を再開させる印刷再開命令を生成する。なお、本実施の形態では、上述のとおり、印刷中断部４７により印刷が中断されると、受信部４２に記憶されていた印刷開始指令および印刷データが破棄されるため、新たな印刷開始指令を受信するまでは、印刷が行われないで印刷開始指令待ちの状態になる。
【００５６】
表示制御部５１は、プリンタ１の状態を示すためにエラーランプ２６の点灯状態を制御する。なお、本実施の形態では、表示制御部５１は、データ出力部４３に基づくサーマルヘッド１５による印刷が正常に行われている状態においては、エラーランプ２６を消灯させる。一方、印刷開始禁止部４６によって印刷開始が禁止された状態または印刷中断部４７によって印刷が中断された状態においては、プリンタ１がエラー状態である旨を示すためにエラーランプ２６を点滅させる。これによって、オペレータは、プリンタ１の状態（エラー状態であるか否か）を容易に把握することができる。
【００５７】
次に、プリンタ１において印刷が行われる際の処理の流れについて、図７を参照して説明する。図７は、プリンタにおいて印刷が行われる際のフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ１０１で、プリンタ１の電源が投入されると、プリンタ１はコンピュータ２７からの印刷開始指令待ちの状態になる。すると、ステップＳ１０２で、電源ランプ２５が点灯する。
【００５９】
そして、ステップＳ１０３において、コンピュータ２７からの印刷開始指令を受信したか否かが判断される。ここで、印刷開始指令を受信したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に進む。一方、印刷開始指令を受信していないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、コンピュータ２７からの印刷開始指令を受信したか否かの判断が繰り返される。
【００６０】
ステップＳ１０４では、印刷開始指令を受信した時点でのサーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かが判断される。ここで、再開温度以下であると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５に進む。一方、再開温度以下でないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）には、ステップＳ１１１に進む。
【００６１】
ステップＳ１０５では、印刷開始指令に基づく印刷データの送信要求がコンピュータ２７に供給される。そして、ステップＳ１０６で印刷データを受け取ると、ステップＳ１０７では、印刷開始指令および印刷データに基づく印刷動作が実行される。ここで、印刷動作が実行されている間は、常にサーマルヘッド１５の温度が検出されており、ステップＳ１０８において、印刷動作時のサーマルヘッド１５の温度が上限温度以下であるか否かがリアルタイムで判断される。ここで、上限温度以下であると判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９に進む。一方、上限温度以下でないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）には、ステップＳ１２１に進む。
【００６２】
そして、ステップＳ１０９では、サーマルヘッド１５によって、用紙７の搬送方向に直交する方向に伸びる１ラインの印刷操作が終了する毎に、当該印刷開始指令に基づく印刷が終了であるか否かが判断される。ここで、当該印刷が終了であると判断された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、当該印刷が終了でないと判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）には、ステップＳ１０５に戻って、引き続き、次のラインの印刷動作が実行される。
【００６３】
ここで、ステップＳ１０４で、印刷開始指令を受信した時点のサーマルヘッド１５の温度が再開温度以下でないと判断されて、ステップＳ１１１に進むと、印刷動作が開始されるのが禁止される。そして、ステップＳ１１２において、印刷動作の開始が禁止されたことを示すために、エラーランプ２６が点滅させられる。また、このとき、当該印刷開始指令が待機状態になる。
【００６４】
ステップＳ１１３では、印刷開始禁止状態での（ステップＳ１０４における判断以降の）サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かがリアルタイムで判断される。ここで、再開温度以下であると判断された場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１４に進む。そして、ステップＳ１１４では、印刷動作の開始の禁止が解除されたことを示すために、エラーランプ２６が消灯させられる。その後、ステップＳ１０５に戻って、先に待機状態となっていた当該印刷開始指令に基づく印刷データの送信要求をコンピュータ２７に供給する。一方、再開温度以下でないと判断された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）には、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かの判断が繰り返される。
【００６５】
また、ステップＳ１０８において、印刷動作時のサーマルヘッド１５の温度が上限温度以下でないと判断されて、ステップＳ１２１に進むと、印刷動作が強制的に中断される。そして、ステップＳ１２２において、印刷動作が中断されたことを示すために、エラーランプ２６が点滅させられる。また、このとき、印刷動作が途中で中断された用紙が排出されるとともに、当該印刷開始指令が破棄される。
【００６６】
ステップＳ１２３では、印刷中断状態での（ステップＳ１０８における判断以降の）サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かがリアルタイムで判断される。ここで、再開温度以下であると判断された場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２４に進む。そして、ステップＳ１２４では、印刷動作の中断が解除されたことを示すために、エラーランプ２６が消灯させられる。その後、ステップＳ１０３に戻って、上述と同様の処理が行われる。一方、再開温度以下でないと判断された場合（Ｓ１２３：ＮＯ）には、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かの判断が繰り返される。
【００６７】
次に、プリンタ１において複数頁の印刷が連続して行われる場合のサーマルヘッド１５の温度の変化について、図８を参照して説明する。図８は、複数頁の印刷が連続して行われる場合のサーマルヘッドの温度の時間的変化を示す図である。なお、図８では、時間ｔ０〜ｔ１７におけるサーマルヘッド１５の温度を示す数値は図示されてないが、以下の説明では、それぞれの時間における温度はそれぞれ温度ｋ０〜ｋ１７（時間を示す場合の添え字と同じ番号が付されている）であるとして説明する。
【００６８】
ここで、本実施の形態においては、上述したように、再開温度および上限温度は、５５℃、６５℃とそれぞれ設定されている。なお、再開温度および上限温度は任意に変更可能であるが、適正な印刷品質が得られるようにすると共に、プリンタ１における印刷効率があまり低下しないように設定されるのが好ましい。
【００６９】
図８に示すように、時間ｔ０では、サーマルヘッド１５の温度ｋ０は再開温度以下であって、最初の印刷開始指令を受信している。なお、図８のグラフ上に示される丸印（○印）は、印刷開始指令を受信した時点を示している。ここで、サーマルヘッド１５の温度ｋ０は再開温度以下であるため、印刷動作が開始されて、サーマルヘッド１５の温度が次第に上昇する。そして、時間ｔ１において印刷動作が終了すると、サーマルヘッド１５の発熱体部３０が通電加熱されなくなるため、サーマルヘッド１５の温度が次第に下降し始める。
【００７０】
時間ｔ２において、２番目の印刷開始指令を受信している。このときも、上述と同様に、サーマルヘッド１５の温度ｋ２は再開温度以下であるため、印刷動作が開始されて、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇する。そして、時間ｔ３において印刷動作が終了すると、サーマルヘッド１５の発熱体部３０が通電加熱されなくなるため、サーマルヘッド１５の温度が次第に下降し始める。
【００７１】
この後、時間ｔ４、ｔ６において、３番目および４番目の印刷開始指令をそれぞれ受信している。このときも、上述と同様に、サーマルヘッド１５の温度ｋ４、ｋ６は再開温度以下であるため、印刷動作が開始されて、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇し、その後、次第に下降する変化が繰り返される。
【００７２】
ここで、４番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が終了した時間ｔ７でのサーマルヘッド１５の温度ｋ７は、再開温度より高くなっている。そして、サーマルヘッド１５の温度は、時間ｔ７から次第に下降しているが、５番目の印刷開始指令を受信した時間ｔ８においても、まだ再開温度より高い状態である。そのため、時間ｔ８において印刷動作は開始されない。従って、印刷開始指令は実行されないで、一旦待機状態となる。
【００７３】
そして、時間ｔ９になると、サーマルヘッド１５の温度ｋ９が再開温度に達するまで下降する。このように、印刷開始指令を受信した時点のサーマルヘッド１５の温度が再開温度よりも高く、印刷動作を開始できない場合には、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。
【００７４】
時間ｔ９において、５番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が開始されると、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇する。そして、時間ｔ１０において印刷動作が終了すると、サーマルヘッド１５の発熱体部３０が通電加熱されなくなるため、サーマルヘッド１５の温度が次第に下降し始める。ここで、５番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が終了した時間ｔ１０でのサーマルヘッド１５の温度ｋ１０は、再開温度より高くなっている。
【００７５】
従って、時間ｔ１１において６番目の印刷開始指令を受信しているが、上述と同様に、サーマルヘッド１５の温度ｋ６は再開温度より高い状態であるため、印刷動作が開始されないで、印刷開始指令は一旦待機状態となる。そして、時間ｔ１２において、サーマルヘッド１５の温度ｋ１２が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。また、時間ｔ１４で受信した７番目の印刷開始指令についても同様に、時間１５において、サーマルヘッド１５の温度ｋ１５が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。
【００７６】
時間ｔ１５において、７番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が開始されると、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇する。そして、時間ｔ１６において印刷動作が終了する前に上限温度よりも高くなっている。このとき、時間ｔ１６で印刷動作が強制的に終了させられる。なお、このとき、途中までしか印刷動作が行われていない用紙は排出されるとともに、当該印刷開始指令が破棄される。
【００７７】
このように、時間ｔ１６において印刷動作が強制的に終了させられると、サーマルヘッド１５の温度は上限温度から次第に下降する。そして、新たな印刷開始指令を、サーマルヘッド１５の温度ｋ１７が再開温度に達する時間ｔ１７よりも前に（時間ｔ１６と時間１７との間に）受信した場合には、当該印刷開始指令は一旦待機状態となって、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。一方、新たな印刷開始指令を、サーマルヘッド１５の温度ｋ１７が再開温度に達する時間ｔ１７よりも後に受信した場合には、すぐに印刷動作が開始される。
【００７８】
以上のように、本実施の形態のプリンタ１では、エラー判断部４５の印刷実行温度判断部４５ｂが印刷実行中においてサーマルへッド１５の温度と上限温度とを比較し、サーマルへッド１５の温度が上限温度よりも高くなると、印刷中断部４７が実行中の印刷を中断するので、サーマルへッド１５の温度が上限温度より高くなった状態で印刷が行われることがなく、所望の印刷品質が得られない状態で印刷が継続して行われるのを防止することができる。しかも、印刷実行温度判断部４５ｂが印刷終了後には上述のような比較を行わないで、印刷開始指令を受信した時点で上述のような比較が行われるため、たとえサーマルへッド１５の温度が印刷後に上限温度を超えることがあったとしても、そのような印刷後の不必要なエラー検出にオペレータが煩わされることがなくなる。さらに、印刷開始時には、常に再開温度と上限温度との差分以上の温度マージンが確保されているために、一旦開始された印刷が途中で中断されるのを極力減らすことができる。
【００７９】
また、印刷開始指令を受信した際において、エラー判断部４５の印刷開始温度判断部４５ａによりサーマルヘッド１５の温度が再開温度よりも高いと判断された場合には、印刷データを受け取る前に印刷開始が禁止される。従って、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００８０】
また、印刷開始温度判断部４８ａは、印刷開始禁止中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行うため、印刷開始が禁止された後に印刷を開始できる温度までサーマルヘッド１５の温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００８１】
また、印刷開始禁止中において、印刷開始温度判断部４８ａにより、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降すると、印刷禁止解除部４９が印刷開始の禁止を自動的に解除し、待機状態となっていた印刷開始指令に基づく印刷を開始するため、印刷開始が禁止された後に当該禁止された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に開始させることができる。
【００８２】
また、印刷実行温度判断部４８ｂは、印刷中断中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行うため、印刷が中断された後に印刷を再開できる温度までサーマルヘッド１５の温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００８３】
また、印刷実行温度判断部４８ｂにより印刷が中断されると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷開始指令および印刷データが破棄されるので、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００８４】
【００８５】
また、上述の実施の形態では、印刷開始温度判断部４８ａが、印刷開始禁止中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行う場合について説明しているが、これに限らず、印刷開始禁止中においてサーマルヘッド１５の温度は検出されなくてもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、印刷開始禁止中において、印刷開始温度判断部４８ａにより、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降したと判断された場合に、印刷禁止解除部４９が印刷開始の禁止を自動的に解除し、待機状態となっていた印刷開始指令に基づく印刷を開始する場合について説明しているが、これに限らず、印刷開始の禁止が自動的に解除されて、当該印刷が自動的に開始されなくてもよい。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、印刷実行温度判断部４８ｂが、印刷中断中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行う場合について説明しているが、これに限らず、印刷中断中においてサーマルヘッド１５の温度は検出されなくてもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、印刷実行温度判断部４８ｂにより印刷が中断されると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷開始指令および印刷データが破棄される場合について説明しているが、これに限らず、印刷が中断された際に当該印刷データが待機状態とされて、印刷中断中において、印刷実行温度判断部４８ｂにより、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降したと判断された場合に、印刷再開部５０が印刷の中断を自動的に解除し、待機状態となっていた印刷データに基づく印刷を再開してもよい。また、印刷が中断された際に当該印刷データが待機状態とされることなく、印刷再開部５０が印刷の中断を解除した場合に、改めて印刷データ要求をコンピュータ２７に送信してもよい。なお、印刷が途中で中断された場合において、印刷再開部５０により印刷の中断が解除されることにより当該印刷が再開されるときには、印刷中断前と印刷中断後の印刷がずれることなく適正に行われるようにするためには、印刷が中断された際の用紙の位置を記憶しておくことが好ましい。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、印刷開始禁止中において、印刷開始指令を受信すると、当該印刷開始指令が待機状態にされる場合について説明しているが、これに限らず、一旦受信した当該印刷開始指令が破棄されてもよいし、当該印刷開始指令を受け付けなくてもよい。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、プリンタ１は、その内部に充電式のバッテリを備えている場合について説明しているが、これに限らず、必ずしもバッテリは備えていなくてもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、本発明に係る印刷制御装置として機能する制御部４０がプリンタ１に備えられている場合について説明しているが、これに限らず、当該印刷制御装置が、プリンタに接続される外部機器であるコンピュータに備えられていてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、第２の比較手段が印刷実行中においてサーマルヘッドの温度と第２の所定温度とを比較し、サーマルヘッドの温度が第２の所定温度よりも高くなると印刷中断手段が実行中の印刷を中断するので、サーマルヘッドの温度が第２の所定温度以上となった状態で印刷が行われることがなく、所望の印刷品質が得られない状態で印刷が継続して行われるのを防止することができる。しかも、第２の比較手段が印刷終了後には上述のような比較を行わないので、たとえサーマルヘッドの温度が印刷後に第２の所定温度を超えることがあったとしても、そのような印刷後の不必要なエラー検出にオペレータが煩わされることがなくなる。さらに、印刷開始時には、常に第１の所定温度と第２の所定温度との差分以上の温度マージンが確保されているために、一旦開始された印刷が途中で中断されるのを極力減らすことができる。
【００９３】
また、請求項１によると、印刷開始指令を受信した際において、第１の比較手段によりサーマルヘッドの温度が第１の所定温度よりも高いと判断された場合には、印刷データを受け取る前に印刷開始が禁止される。従って、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００９４】
請求項２によると、印刷開始が禁止された後に印刷を開始できる温度までサーマルヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００９５】
請求項３によると、印刷開始が禁止された後に当該禁止された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に開始させることができる。
【００９６】
請求項４によると、印刷が中断された後に印刷を再開できる温度までサーマルヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００９７】
請求項５によると、印刷が中断された後に当該中断された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に再開させることができる。
【００９８】
請求項６によると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷データが破棄されるので、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００９９】
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ装置の斜視図である。
【図２】プリンタ装置の側面断面図である。
【図３】用紙収容部に用紙をセットした状態を示した図である。
【図４】用紙分離部および印刷機構部の詳細を示した断面拡大図である。
【図５】サーマルヘッド近傍の斜視図である。
【図６】制御部の主要部についての簡易ブロック図である。
【図７】プリンタにおいて印刷が行われる際のフローチャートである。
【図８】複数頁の印刷が連続して行われる場合のサーマルヘッドの温度の時間的変化を示す図である。
【符号の説明】
１プリンタ
１５サーマルヘッド（印刷ヘッド）
３４サーミスタ（センサ）
４０制御部（印刷制御装置）
４３ローラ制御部（用紙排出手段）
４４データ破棄部（印刷データ破棄手段）
４５ａ印刷開始温度判断部（第１の比較手段）
４５ｂ印刷実行温度判断部（第２の比較手段）
４６印刷開始禁止部（印刷開始禁止手段）
４７印刷中断部（印刷中断手段）
４８ａ印刷開始温度判断部（第３の比較手段）
４８ｂ印刷実行温度判断部（第４の比較手段）
４９印刷禁止解除部（印刷禁止解除手段）
５０印刷再開部（印刷再開手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a printing control apparatus and a printer that control printing with a thermal head.
[0002]
[Prior art]
  A printer employing a thermal recording system or a thermal transfer system is provided with a thermal head having a large number of heating elements. Therefore, desired printing is performed on the paper by selectively energizing and heating the heating elements of the thermal head.
[0003]
  Here, in Japanese Patent No. 3064749, when the temperature of the thermal head reaches the first temperature, all the printing of the page being printed is performed, and after the printing of the page is finished, the temperature of the thermal head becomes the second temperature. If it reaches, the technique regarding the printing apparatus which stops printing until it becomes below 1st temperature is disclosed. In this printing apparatus, when the temperature of the thermal head reaches the second temperature after the printing of the page is finished, printing is not resumed immediately, and the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the first temperature. Printing resumes from. Therefore, it is possible to suppress the malfunction to some extent due to the temperature of the thermal head rising excessively.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in this printing apparatus, once printing is resumed, printing of the page is always performed to the end. Therefore, when the temperature of the thermal head reaches the second temperature during printing of the page, the desired printing is performed. Since the printing is continuously performed in a state where the quality of the ink cannot be obtained, the printing quality may be significantly deteriorated. Further, when the temperature of the thermal head has reached the second temperature after the printing of one page is completed, an error (printing stopped state) is detected. Therefore, the operator will be bothered by unnecessary error detection even when the next page is not printed.
[0005]
  Therefore, a main object of the present invention is to provide a print control apparatus and a printer that can suppress a decrease in quality of a printed image.
[0006]
  A further object of the present invention is to provide a print control apparatus and a printer that can prevent an unnecessary error from being detected.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a printer according to claim 1 is a printer driven by electric power supplied from a battery.soAnd a first comparison means for comparing the temperature of the thermal head with the first predetermined temperature immediately before the start of printing, and a temperature higher than the first predetermined temperature and the temperature of the thermal head during printing. The second comparison means for comparing the predetermined temperature of 2 and the first comparison means prohibit the start of printing when it is determined that the temperature of the thermal head is higher than the first predetermined temperature. DoAnd prohibit printing data from being receivedPrinting start prohibiting means for printing, and when the second comparing means determines that the temperature of the thermal head is higher than the second predetermined temperature, printing interrupting means for interrupting printing being executed WithA print control device, the thermal head, and a sensor for detecting the temperature of the thermal head,The print start prohibiting means operates after receiving a print start command and before receiving print data.
[0008]
  According to the first aspect, the second comparison means compares the temperature of the thermal head with the second predetermined temperature during execution of printing, and the printing interruption means is executed when the temperature of the thermal head becomes higher than the second predetermined temperature. Since printing is interrupted, printing is not performed in a state where the temperature of the thermal head is equal to or higher than the second predetermined temperature, and printing is continuously performed in a state where desired print quality cannot be obtained. Can be prevented. In addition, since the second comparison means does not perform the comparison as described above after the printing is completed, even if the temperature of the thermal head exceeds the second predetermined temperature after the printing, The operator is not bothered by unnecessary error detection. Furthermore, since a temperature margin equal to or greater than the difference between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature is always ensured at the start of printing, it is possible to reduce the interruption of printing once started as much as possible. it can.
[0009]
[0010]
  According to the first aspect of the present invention, when the first comparison means determines that the temperature of the thermal head is higher than the first predetermined temperature when the print start command is received, before the print data is received. Printing start is prohibited. Therefore, particularly in a battery / battery-driven small printer, unnecessary memory occupancy can be eliminated, and wasteful power consumption can be prevented.
[0011]
  Further, in claim 2PrinterIsThe printing control device isAfter the start of printing is prohibited by the print start prohibiting means, the apparatus further comprises a third comparing means for comparing the temperature of the thermal head with the first predetermined temperature. .
[0012]
  According to the second aspect, it is possible to quickly detect that the temperature of the thermal head is lowered to a temperature at which printing can be started after the start of printing is prohibited.
[0013]
  Further, in claim 3The printer is controlled by the print control device.Generating a print start command for starting printing prohibited by the print start prohibiting means when the third comparing means determines that the temperature of the thermal head is lower than the first predetermined temperature. The printing prohibition canceling means is further provided.
[0014]
  According to the third aspect, after the start of printing is prohibited, the prohibited printing can be started quickly without requiring a new operation..
[0015]
  Further, in claim 4The printer is controlled by the print control device.The printing apparatus further includes fourth comparison means for comparing the temperature of the thermal head with the first predetermined temperature after printing is interrupted by the printing interruption means.
[0016]
  According to the fourth aspect, it is possible to quickly detect that the temperature of the thermal head is lowered to a temperature at which printing can be resumed after printing is interrupted.
[0017]
  Further, in claim 5The printer is controlled by the print control device.And a print restarting means for generating an interrupted print restart command when the fourth comparison means determines that the temperature of the thermal head is lower than the first predetermined temperature. It is characterized by this.
[0018]
  According to the fifth aspect, after the printing is interrupted, the interrupted printing can be promptly resumed without requiring a new operation..
[0019]
  Further, in claim 6The printer is controlled by the print control device.When the printing is interrupted by the print interrupting means, a paper discharging means for generating a print paper discharging instruction, and when printing is interrupted by the printing interrupting means, a print data discarding instruction is generated. And a print data discarding unit.
[0020]
  According to the sixth aspect, since the paper when printing is interrupted is ejected and the print data is discarded, it is possible to eliminate unnecessary memory occupancy and wasteful power especially in a small battery / battery driven printer. Consumption can be prevented.
[0021]
[0022]
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the printer apparatus. FIG. 2 is a side sectional view of the printer apparatus. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a sheet is set in the sheet storage unit. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing details of the paper separating unit and the printing mechanism unit. FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the thermal head.
[0024]
  First, a schematic structure of the printer 1 will be described with reference to FIGS. The printer 1 shown in a perspective view in FIG. 1 is of a thermal printing type, and is designed on the assumption that the printer 1 is carried with a portable personal computer. This printer has a configuration in which the size in plan view is about A6 size or A7 size, and the thickness is about 2 cm or less, particularly emphasizing compactness.
[0025]
  The printer 1 is connected to a computer via a cable (not shown). When an operator instructs printing to a computer program, the program generates a printing start command, and the printer 1 is configured to receive the printing start command from the computer and perform a printing operation. Note that power for printing is supplied from a rechargeable battery provided in the printer 1.
[0026]
  The main body case 2 of the printer 1 is formed by covering the lower surface of the frame 3 with the lower cover 4 and partially covering the upper surface with the upper cover 5. In the remaining portion of the upper surface side of the frame 3 except for the portion covered with the upper cover 5, a paper storage portion (paper feeding portion) 6 is formed as shown in FIG. In this paper storage section 6, a paper package 9 in which a plurality of A6 to A7 size cut sheet-like thermal paper (printing medium; hereinafter referred to as "paper") 7 is stored in a package material 8 is shown in FIG. It can be set as shown in.
[0027]
  The upper portion of the sheet storage unit 6 is covered with a lid 10, and the lid 10 is rotatable as shown in FIG. 2. A lock mechanism (not shown) is provided on the main body case 2 side so that the cover 10 can be closed and locked as shown in FIG. 3 with the paper package 9 set in the paper storage portion 6 as described above. It has become.
[0028]
  A plurality of lamps such as a power lamp 25 and an error lamp 26 for displaying the state of the printer 1 are provided in the vicinity of the end of the lid 10 on the upper cover 5 side. The power lamp 25 is lit when the power of the printer 1 is on. As will be described later, the error lamp 26 is turned off when the printing operation in the printer 1 is normally performed, but the printing operation in the printer 1 is not normally performed (error is detected). ) And blink.
[0029]
  A pickup roller 12 as a paper separating unit 11, a separation block 13, and the like are disposed at one end of the paper storage unit 6. Also, below the upper cover 5, a thermal head 15, a platen roller 16, and a paper guide 17 as a printing mechanism unit 14 described in detail later are disposed.
[0030]
  Here, a schematic configuration of the sheet separating unit 11 will be described. A pickup roller 12 and a separation block 13 are provided at the end of the paper storage unit 6 on the side close to the printing mechanism unit 14. A pressing plate 18 is rotatably supported on the inner surface of the lid body 10 facing the paper storage unit 6 side. A coil-shaped biasing spring 19 is interposed between the pressing plate 18 and the lid body 10, and a biasing force in a direction to rotate the pressing plate 18 downward is always applied to the pressing plate 18. .
[0031]
  The paper package 9 is a state in which the lower surface of the lowermost paper 7 is partially exposed from the package material 8 among the papers 7 accommodated in the stacked state with the printing surface facing downward. Thus, it is set in the paper storage unit 6. When the lid 10 is closed and locked, the pressing plate 18 urged downward by the urging spring 19 described above picks up the exposed portion of the sheet 7 via the package material 8 and the pickup roller 12. The bottom surface of the sheet 7 is brought into contact with the pickup roller 12.
[0032]
  A separation block 13 is provided in the vicinity of the pickup roller 12, and the separation block 13 includes a separation guide surface 13 a that is inclined with respect to the sheet feeding direction of the pickup roller 12.
[0033]
  With this configuration, when the pickup roller 12 is rotationally driven, a conveying force is applied to the lowermost sheet 7 that contacts the pickup roller 12. Then, combined with the separation action of the separation guide surface 13a of the separation block 13, only one sheet 7 located at the lowermost layer is separated and sent out.
[0034]
  Next, a schematic configuration of the printing mechanism unit 14 will be described. A platen roller 16 is rotatably provided adjacent to the separation block 13, and a paper guide 17 is disposed in the vicinity of the outer peripheral surface thereof. As shown in the enlarged view of FIG. 4, the paper guide 17 has a concave curved sliding contact surface 17 a having a substantially U-shaped cross section along the outer peripheral surface of the platen roller 16. Is formed. A pressing coil spring 20 is provided between the paper guide 17 and the main body case 2 so as to bias the sliding contact surface 17 a toward the outer peripheral surface of the platen roller 16.
[0035]
  In this configuration, the paper 7 separated by the paper separation unit 11 is conveyed by the pickup roller 12 and is between the lower end of the separation block 13 and the guide plate 21 for directing the paper toward the platen roller 16 side. Pass through. The sheet 7 is guided by the guide plate 21 and is fed between the platen roller 16 and the paper guide 17 from the lower surface side of the platen roller 16. Then, the sheet 7 is conveyed while being reversed between the platen roller 16 and the slidable contact surface 17a of the paper guide 17 while being reversed in a horizontal U-shape by the rotational drive of the platen roller 16. It reaches the upper surface side of the platen roller 16 while facing upward.
[0036]
  The thermal head 15 located on the upper surface side of the platen roller 16 has a heating element portion 30 that is a printing portion, a head chip 31, a driver IC 32, a heat sink 33, and a thermistor 34. The head chip 31 is a substantially rectangular member that holds the heating element portion 30 and the like, and is arranged so that the front end portion on the paper storage portion 6 side corresponds to the upper surface of the platen roller 16. The heating element 30 includes a large number of small heating elements arranged along the paper width direction, and the large number of heating elements are selectively energized and heated. The heating element 30 is disposed in the vicinity of the tip of the lower surface of the head chip 31.
[0037]
  The driver IC 32 is provided on the lower surface of the head chip 31 at a position close to the heating element 30 and is connected to the heating element 30 by a lead wire (not shown). The driver IC 32 can supply a desired current or the like to the heating element unit 30 based on a signal supplied from the control unit 26 described later. The heat sink 33 is provided on the upper surface of the head chip 31, and is for releasing the heat stored in the heat generating element 30 and the head chip 31 when the temperature of the heat generating element 30 and the head chip 31 increases. The thermistor 34 is disposed on the lower surface of the head chip 31 on the side opposite to the heating element 30 with respect to the driver IC 32, and the temperature in the vicinity of the heating element 30 (hereinafter referred to as "temperature of the thermal head 15"). It is for detecting.
[0038]
  Here, as shown in FIG. 5, the driver IC 32 and the heat sink 33 are substantially rectangular members like the head chip 31, and both are arranged to extend in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 7. Has been. The head chip 31, the driver IC 32, and the heat sink 33 all have a width that is substantially equal to the width of the paper 7 to be printed. Further, the thermistor 34 is disposed in the vicinity of the center of the conveyance path of the paper 7. The arrangement of the thermistor 34 can be arbitrarily changed within a range in which the temperature in the vicinity of the heating element 30 is properly detected.
[0039]
  The thermal head 15 is provided so as to be rotatable around a rotation shaft 15 a, and the heating element 30 can be brought into contact with and separated from the upper surface of the platen roller 16. The reason why the thermal head 15 is configured to be rotatable in this way is that the thermal head 15 interferes with the work in the jam paper removing operation when the paper 7 is jammed between the platen roller 16 and the paper guide 17. This is in order not to become.
[0040]
  One end of a torsion coil spring type spring 22 is locked to the thermal head 15, so that the heating element 30 of the thermal head 15 constantly applies a biasing force in the direction approaching the upper surface of the platen roller 16. With this configuration, as described above, the heating element 30 of the thermal head 15 comes into contact with the upper surface of the paper 7 fed by the platen roller 16 with the printing surface facing upward, and printing is performed on the paper 7 at the contact point. Made.
[0041]
  The thermal head 15 is a line head type, and can print an arbitrary character or image for each line extending in a direction orthogonal to the transport direction of the paper 7 on the heat-sensitive paper 7 being transported. The printing width when printing for one line is set to be approximately equal to the width of the paper 7 to be printed. In this way, the thermal head 15 is used as a print head by using thermal paper as a print medium, so that consumables such as ink and an ink ribbon can be dispensed with, and a mechanism for supplying ink can be omitted. This is because the printer 1 can be configured compactly. In addition, as the thermal paper, there are various types such as a thermal coloring type having a coloring layer that develops color by heating of the thermal head 15 and a thermal punching type in which a perforated layer to be perforated by heating is laminated on a base material layer. Things can be used.
[0042]
  The paper guide 17 is provided with a reflection type paper sensor 24, and a light receiving portion thereof is disposed to face the peripheral surface of the platen roller 16. Accordingly, when the sheet 7 is conveyed and passes between the sliding contact surface 17a of the paper guide 17 and the platen roller 16, the sheet sensor 24 can detect the passage of the leading and trailing sides of the sheet 7. Yes.
[0043]
  Further, the separation block 13 is formed with a paper discharge guide surface 13 b that is inclined with respect to the paper feed direction of the platen roller 16. In this configuration, the sheet 7 on which printing has been performed by the heating element portion 30 of the thermal head 15 is guided by the sheet discharge guide surface 13b, and as shown in FIG. Paper is discharged from the gap formed by the lid 10 to the upper side of the lid 10.
[0044]
  Next, the control system of the printer 1 will be described with reference to FIG. The printer 1 according to the present embodiment includes a control unit 40 in addition to the printing mechanism unit 14 as described above. FIG. 6 is a simplified block diagram of the main part of the control unit.
[0045]
  As shown in FIG. 6, the control unit 40 includes a computer 27, which is an external device, a thermal head 15, a pickup roller 12, and a platen roller 16 (shown as “each roller 12, 16” in FIG. 6). The thermistor 34 and the error lamp 26 are connected to each other. The control unit 40 is connected to the computer 27 via the interface unit 41.
[0046]
  The control unit 40 is supplied from a ROM that stores control programs and data for various operations related to the printer 1, a CPU that executes various calculations to generate signals for controlling the operations of the respective units of the printer 1, and external devices A member such as a RAM for temporarily storing the print data and data such as the calculation result in the CPU is included. By these various members and software, the receiving unit 42, the data output unit 43, the data discard unit 44, the error determination unit 45, the print start prohibition unit 46, the print interruption unit 47, the error cancellation determination unit 48, A print prohibition release unit 49, a print resumption unit 50, and a display control unit 51 are formed.
[0047]
  The receiving unit 42 receives and stores the print start command and print data supplied from the computer 27. When receiving the print start command (no print data is received at this time), the receiving unit 42 immediately notifies the error determining unit 45 to that effect. When the error determination unit 45 determines that printing can be started (not in an error state), the reception unit 42 supplies a print data transmission request to the computer 27. Thereafter, when receiving data from the computer 27, the receiving unit 42 stores them and sends them to the data output unit 43 together with a control signal. As will be described in detail later, when the error determination unit 45 determines that printing cannot be started (in an error state) when the print start command is received, the print start command is waited. You can also
[0048]
  The data output unit 43 controls the paper separating unit 11 and the printing mechanism unit 14 based on the control signal sent from the receiving unit 42. Here, the data output unit 43 includes a head control unit 43a and a roller control unit 43b. The head control unit 43a sends print data to the thermal head 15 of the printing mechanism unit 14 to cause the thermal head 15 to perform printing. The roller control unit 43b controls the platen roller 16 of the printing mechanism unit 14 and the pickup roller 12 of the paper separation unit 11 via a driving motor (not shown). When printing is interrupted by the print interrupting unit 47, the roller control unit 43b generates a discharge command for discharging the paper when the printing is interrupted, and the platen roller 16 and the pickup are generated based on the discharge command. The roller 12 is controlled.
[0049]
  The data discarding unit 44 generates a print start command and a print data discarding command when printing is interrupted by the print interrupting unit 47. Therefore, when this discard command is generated, the print start command and print data stored in the receiving unit 42 are discarded.
[0050]
  The error determination unit 45 determines whether the printer 1 is in an error state based on the temperature of the thermal head 15 detected by the thermistor 34. Here, the error determination unit 45 includes a print start temperature determination unit 45a and a print execution temperature determination unit 45b. The print start temperature determination unit 45a receives the print start command from the computer 27 and before the print operation starts, and the temperature of the thermal head 15 and a preset restart temperature (55 ° C. in the present embodiment) Are compared to determine whether printing can be started at that time (when a print start command is received). Here, when the temperature of the thermal head 15 is higher than the restart temperature, the printing start temperature determination unit 45a determines that the error state (a state where printing cannot be started). The print execution temperature determination unit 45b can continue printing by comparing the temperature of the thermal head 15 with a preset upper limit temperature (65 ° C. in the present embodiment) in real time during printing. It is determined whether or not. Here, when the temperature of the thermal head 15 is higher than the upper limit temperature, the print execution temperature determination unit 45b determines that the error state (a state where printing cannot be continued).
[0051]
  The print start prohibition unit 46 prohibits the start of printing when the print start temperature determination unit 45a determines that there is an error state. Then, until the print prohibition canceling unit 49 generates a print start command for canceling the prohibition of printing and starting printing, the state of prohibiting the start of printing is maintained.
[0052]
  The print interruption unit 47 suspends printing (prohibits printing from being continued) when the print execution level determination unit 45b determines that an error state has occurred. Then, until the print resuming unit 50 generates a print resumption command for canceling the print interruption and resuming the printing, the state in which the printing is suspended is maintained. In this embodiment, when printing is interrupted by the print interrupting unit 47, a control signal for discharging the paper when printing is interrupted is supplied to the data output unit 43, and a data discarding unit 44 is supplied with a control signal for generating a print start command and a print data discard command.
[0053]
  Based on the temperature of the thermal head 15 detected by the thermistor 34, the error cancellation determination unit 48 determines whether the error state in the printer 1 can be canceled. Here, the error cancellation determination unit 48 includes a print start temperature determination unit 48a and a print execution temperature determination unit 48b. The print start temperature determination unit 48a determines whether it is possible to start printing by comparing the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time while the print start is prohibited. Here, the print start temperature determination unit 48a determines that the error state (print start prohibition state) can be canceled when the temperature of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature. The print execution temperature determination unit 48b determines whether it is possible to resume printing by comparing the temperature of the thermal head 15 with the upper limit temperature in real time while printing is interrupted. Here, similarly to the print start temperature determination unit 48a, the print execution temperature determination unit 48b determines that the error state (print interruption state) can be canceled when the temperature of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature.
[0054]
  The print prohibition cancel unit 49 generates a print start command for canceling the prohibition of print start and starting printing when the print start temperature determination unit 48a determines that the error state can be cancelled. In the present embodiment, when the printing prohibition is canceled by the printing prohibition canceling unit 49 and the reception unit 42 is in a standby state, printing based on the printing start command is performed. A data transmission request is supplied to the computer 27.
[0055]
  The print resuming unit 50 generates a print resuming instruction for canceling the print interruption and resuming printing when the print start temperature determining unit 48b determines that the error state can be canceled. In the present embodiment, as described above, when printing is interrupted by the print interrupting unit 47, the print start command and print data stored in the receiving unit 42 are discarded. Until reception, printing is not performed and a print start command is waited.
[0056]
  The display control unit 51 controls the lighting state of the error lamp 26 to indicate the state of the printer 1. In the present embodiment, the display control unit 51 turns off the error lamp 26 in a state where printing by the thermal head 15 based on the data output unit 43 is normally performed. On the other hand, in a state where printing is prohibited by the printing start prohibition unit 46 or in a state where printing is interrupted by the print interruption unit 47, the error lamp 26 is blinked to indicate that the printer 1 is in an error state. Thus, the operator can easily grasp the state of the printer 1 (whether or not it is in an error state).
[0057]
  Next, the flow of processing when printing is performed in the printer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart when printing is performed in the printer.
[0058]
  First, in step S101, when the printer 1 is powered on, the printer 1 waits for a print start command from the computer 27. Then, in step S102, the power lamp 25 is turned on.
[0059]
  In step S103, it is determined whether a print start command from the computer 27 has been received. If it is determined that a print start command has been received (S103: YES), the process proceeds to step S104. On the other hand, when it is determined that the print start command has not been received (S103: NO), the determination of whether the print start command from the computer 27 has been received is repeated.
[0060]
  In step S104, it is determined whether the temperature of the thermal head 15 at the time when the print start command is received is equal to or lower than the restart temperature. If it is determined that the temperature is equal to or lower than the restart temperature (S104: YES), the process proceeds to step S105. On the other hand, if it is determined that the temperature is not lower than the restart temperature (S104: NO), the process proceeds to step S111.
[0061]
  In step S105, a print data transmission request based on the print start command is supplied to the computer 27. When the print data is received in step S106, a print operation based on the print start command and the print data is executed in step S107. Here, while the printing operation is being performed, the temperature of the thermal head 15 is always detected. In step S108, it is determined in real time whether the temperature of the thermal head 15 during the printing operation is equal to or lower than the upper limit temperature. To be judged. If it is determined that the temperature is equal to or lower than the upper limit temperature (S108: YES), the process proceeds to step S109. On the other hand, when it is determined that the temperature is not lower than the upper limit temperature (S108: NO), the process proceeds to step S121.
[0062]
  In step S109, each time the printing operation for one line extending in the direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet 7 is completed by the thermal head 15, it is determined whether or not the printing based on the printing start command is completed. The Here, when it is determined that the printing is completed (S109: YES), the process returns to step S103, and the same processing as described above is repeated. On the other hand, if it is determined that the printing is not completed (S109: NO), the process returns to step S105, and the next line printing operation is continued.
[0063]
  Here, in step S104, when it is determined that the temperature of the thermal head 15 at the time when the print start command is received is not equal to or lower than the restart temperature, the process proceeds to step S111 to prohibit the start of the printing operation. In step S112, the error lamp 26 is blinked to indicate that the start of the printing operation is prohibited. At this time, the print start command is in a standby state.
[0064]
  In step S113, it is determined in real time whether or not the temperature of the thermal head 15 in the print start prohibited state (after the determination in step S104) is equal to or lower than the restart temperature. If it is determined that the temperature is equal to or lower than the restart temperature (S113: YES), the process proceeds to step S114. In step S114, the error lamp 26 is turned off to indicate that the prohibition of starting the printing operation has been lifted. Thereafter, the process returns to step S105, and a print data transmission request based on the print start command that has been in the standby state is supplied to the computer 27. On the other hand, when it is determined that the temperature is not lower than the restart temperature (S113: NO), the determination of whether the temperature of the thermal head 15 is lower than the restart temperature is repeated.
[0065]
  In step S108, when it is determined that the temperature of the thermal head 15 during the printing operation is not lower than the upper limit temperature and the process proceeds to step S121, the printing operation is forcibly interrupted. In step S122, the error lamp 26 is blinked to indicate that the printing operation has been interrupted. At this time, the paper whose printing operation has been interrupted is discharged, and the print start command is discarded.
[0066]
  In step S123, it is determined in real time whether or not the temperature of the thermal head 15 in the print interruption state (after the determination in step S108) is equal to or lower than the restart temperature. If it is determined that the temperature is equal to or lower than the restart temperature (S123: YES), the process proceeds to step S124. In step S124, the error lamp 26 is turned off to indicate that the interruption of the printing operation has been cancelled. Then, it returns to step S103 and the same process as the above is performed. On the other hand, when it is determined that the temperature is not lower than the restart temperature (S123: NO), the determination as to whether the temperature of the thermal head 15 is lower than the restart temperature is repeated.
[0067]
  Next, a change in the temperature of the thermal head 15 when a plurality of pages are continuously printed in the printer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a temporal change in the temperature of the thermal head when a plurality of pages are continuously printed. In FIG. 8, numerical values indicating the temperature of the thermal head 15 at times t0 to t17 are not shown. However, in the following description, the temperatures at the respective times are temperatures k0 to k17 (subscripts indicating time). The same number is attached).
[0068]
  Here, in the present embodiment, as described above, the restart temperature and the upper limit temperature are set to 55 ° C. and 65 ° C., respectively. Note that the restart temperature and the upper limit temperature can be arbitrarily changed, but it is preferable to set the print temperature so that the print efficiency in the printer 1 does not decrease so much as appropriate print quality can be obtained.
[0069]
  As shown in FIG. 8, at time t0, the temperature k0 of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature, and the first print start command is received. Note that a circle (◯ mark) shown on the graph of FIG. 8 indicates a point in time when the print start command is received. Here, since the temperature k0 of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature, the printing operation is started and the temperature of the thermal head 15 gradually increases. When the printing operation ends at time t1, the heating element 30 of the thermal head 15 is no longer heated by energization, so that the temperature of the thermal head 15 begins to gradually decrease.
[0070]
  At time t2, the second print start command is received. At this time, as described above, since the temperature k2 of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature, the printing operation is started and the temperature of the thermal head 15 gradually increases again. When the printing operation is completed at time t3, the heating element 30 of the thermal head 15 is no longer heated by energization, so that the temperature of the thermal head 15 begins to gradually decrease.
[0071]
  Thereafter, at times t4 and t6, the third and fourth print start commands are received, respectively. At this time, similarly to the above, since the temperatures k4 and k6 of the thermal head 15 are equal to or lower than the restart temperature, the printing operation is started, and the temperature of the thermal head 15 gradually rises again, and then gradually changes. Repeated.
[0072]
  Here, the temperature k7 of the thermal head 15 at the time t7 when the printing operation based on the fourth printing start command is completed is higher than the restart temperature. The temperature of the thermal head 15 gradually decreases from time t7, but is still higher than the restart temperature at time t8 when the fifth print start command is received. Therefore, the printing operation is not started at time t8. Accordingly, the print start command is not executed and the apparatus temporarily enters a standby state.
[0073]
  At time t9, the temperature k9 of the thermal head 15 decreases until the temperature reaches the restart temperature. As described above, when the temperature of the thermal head 15 at the time when the print start command is received is higher than the restart temperature and the printing operation cannot be started, the printing is performed when the temperature of the thermal head 15 decreases until the restart temperature is reached. The operation starts automatically.
[0074]
  When the printing operation based on the fifth printing start command is started at time t9, the temperature of the thermal head 15 gradually increases again. When the printing operation is completed at time t10, the heating element 30 of the thermal head 15 is no longer heated by energization, so that the temperature of the thermal head 15 begins to gradually decrease. Here, the temperature k10 of the thermal head 15 at the time t10 when the printing operation based on the fifth printing start command is completed is higher than the restart temperature.
[0075]
  Therefore, although the sixth print start command is received at time t11, as described above, the temperature k6 of the thermal head 15 is higher than the restart temperature, so the printing operation is not started and the print start command is Once in a standby state. Then, at time t12, the printing operation is automatically started when the temperature k12 of the thermal head 15 falls until it reaches the restart temperature. Similarly, for the seventh print start command received at time t14, the printing operation is automatically started when the temperature k15 of the thermal head 15 decreases until the restart temperature is reached at time 15.
[0076]
  When the printing operation based on the seventh print start command is started at time t15, the temperature of the thermal head 15 gradually increases again. The temperature is higher than the upper limit temperature before the printing operation ends at time t16. At this time, the printing operation is forcibly terminated at time t16. At this time, the paper on which the printing operation has been performed only halfway is discharged and the print start command is discarded.
[0077]
  Thus, when the printing operation is forcibly terminated at time t16, the temperature of the thermal head 15 gradually decreases from the upper limit temperature. When a new print start command is received before the time t17 when the temperature k17 of the thermal head 15 reaches the restart temperature (between the time t16 and the time 17), the print start command is temporarily on standby. The printing operation is automatically started when the temperature of the thermal head 15 decreases until the temperature reaches the restart temperature. On the other hand, when a new print start command is received after the time t17 when the temperature k17 of the thermal head 15 reaches the restart temperature, the printing operation is started immediately.
[0078]
  As described above, in the printer 1 of the present embodiment, the print execution temperature determination unit 45b of the error determination unit 45 compares the temperature of the thermal head 15 with the upper limit temperature during execution of printing, and the thermal head 15 When the temperature of the thermal head 15 becomes higher than the upper limit temperature, the printing interruption unit 47 interrupts the printing being executed. Therefore, printing is not performed in a state where the temperature of the thermal head 15 is higher than the upper limit temperature. It is possible to prevent the printing from being continuously performed in a state where the print quality cannot be obtained. In addition, since the print execution temperature determination unit 45b does not perform the comparison as described above after the printing is completed, and performs the comparison as described above when the print start command is received, even if the temperature of the thermal head 15 is Even if the upper limit temperature is exceeded after printing, the operator is not bothered by such unnecessary error detection after printing. Furthermore, since a temperature margin equal to or greater than the difference between the restart temperature and the upper limit temperature is always secured at the start of printing, it is possible to reduce the interruption of printing once started as much as possible.
[0079]
  When the print start command is received and the print start temperature determination unit 45a of the error determination unit 45 determines that the temperature of the thermal head 15 is higher than the restart temperature, printing is started before receiving the print data. Is prohibited. Therefore, particularly in a battery / battery-driven small printer, unnecessary memory occupancy can be eliminated, and wasteful power consumption can be prevented.
[0080]
  In addition, since the print start temperature determination unit 48a compares the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time while the print start is prohibited, the print start temperature determination unit 48a has a temperature up to a temperature at which the print can be started after the print start is prohibited. It becomes possible to quickly detect a decrease in temperature.
[0081]
  In addition, when the print start temperature determination unit 48a lowers the temperature of the thermal head 15 until it reaches the restart temperature while the print start is prohibited, the print prohibition release unit 49 automatically cancels the print start prohibition and sets the standby state. Since the printing based on the print start command that has been started is started, the prohibited printing can be started quickly without requiring a new operation after the printing start is prohibited.
[0082]
  In addition, since the print execution temperature determination unit 48b compares the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time while printing is interrupted, the temperature of the thermal head 15 reaches a temperature at which printing can be restarted after printing is interrupted. It is possible to quickly detect the decrease.
[0083]
  In addition, when printing is interrupted by the print execution temperature determining unit 48b, the paper when the printing is interrupted is discharged and the print start command and print data are discarded. As a result, unnecessary memory occupancy can be eliminated, and wasteful power consumption can be prevented.
[0084]
[0085]
  In the above-described embodiment, the case where the print start temperature determination unit 48a compares the temperature of the thermal head 15 and the restart temperature in real time while the print start is prohibited is described. However, the present invention is not limited to this. The temperature of the thermal head 15 may not be detected while printing is prohibited.
[0086]
  Further, in the above-described embodiment, when the print start temperature determining unit 48a determines that the temperature of the thermal head 15 has decreased until reaching the restart temperature while the print start is prohibited, the print prohibition canceling unit 49 performs the printing prohibition canceling unit 49. The case where the prohibition of starting is automatically canceled and the printing based on the print start command that has been in the standby state is described. However, the present invention is not limited to this, and the prohibition of starting printing is automatically canceled. The printing may not be automatically started.
[0087]
  In the above-described embodiment, the case where the print execution temperature determination unit 48b compares the temperature of the thermal head 15 and the restart temperature in real time while printing is interrupted has been described. The temperature of the thermal head 15 may not be detected during printing interruption.
[0088]
  In the above-described embodiment, when printing is interrupted by the print execution temperature determination unit 48b, the case where the paper when the printing is interrupted is discharged and the print start command and print data are discarded is described. However, the present invention is not limited to this. When printing is interrupted, the print data is set in a standby state, and during the printing interruption, until the temperature of the thermal head 15 reaches the restart temperature by the print execution temperature determination unit 48b. If it is determined that the print has been lowered, the print resuming unit 50 may automatically cancel the interruption of printing and resume printing based on the print data that has been in a standby state. In addition, when the print resuming unit 50 cancels the print interruption without waiting for the print data to be in a standby state when printing is interrupted, a print data request may be transmitted to the computer 27 again. When printing is interrupted in the middle, when the printing is resumed by canceling the printing interruption by the print resuming unit 50, the printing before and after the printing interruption is performed properly without any deviation. For this purpose, it is preferable to store the position of the paper when printing is interrupted.
[0089]
  In the above-described embodiment, a case has been described in which when a print start command is received while print start is prohibited, the print start command is set to a standby state. The start command may be discarded, or the print start command may not be accepted.
[0090]
  In the above-described embodiment, the printer 1 is described as having a rechargeable battery therein. However, the present invention is not limited thereto, and the battery may not necessarily be provided.
[0091]
  Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the printer 1 was equipped with the control part 40 which functions as a printing control apparatus based on this invention, it is not restricted to this, The said printing control apparatus is a printer. It may be provided in a computer that is an external device connected to the computer.
[0092]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect, the second comparison unit compares the temperature of the thermal head with the second predetermined temperature during printing, and the temperature of the thermal head is higher than the second predetermined temperature. Then, since the printing interruption means interrupts the printing being executed, the printing is not performed in a state where the temperature of the thermal head is equal to or higher than the second predetermined temperature, and the printing can be performed in a state where a desired print quality cannot be obtained. It can be prevented from being performed continuously. In addition, since the second comparison means does not perform the comparison as described above after the printing is completed, even if the temperature of the thermal head exceeds the second predetermined temperature after the printing, The operator is not bothered by unnecessary error detection. Furthermore, since a temperature margin equal to or greater than the difference between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature is always ensured at the start of printing, it is possible to reduce the interruption of printing once started as much as possible. it can.
[0093]
  According to the first aspect of the present invention, when the first comparison means determines that the temperature of the thermal head is higher than the first predetermined temperature when the print start command is received, before the print data is received. Printing start is prohibited. Therefore, particularly in a battery / battery-driven small printer, unnecessary memory occupancy can be eliminated, and wasteful power consumption can be prevented.
[0094]
  According to the second aspect, it is possible to quickly detect that the temperature of the thermal head is lowered to a temperature at which printing can be started after the start of printing is prohibited.
[0095]
  According to the third aspect, after the start of printing is prohibited, the prohibited printing can be started quickly without requiring a new operation..
[0096]
  According to the fourth aspect, it is possible to quickly detect that the temperature of the thermal head is lowered to a temperature at which printing can be resumed after printing is interrupted.
[0097]
  According to the fifth aspect, after the printing is interrupted, the interrupted printing can be promptly resumed without requiring a new operation..
[0098]
  According to the sixth aspect, since the paper when printing is interrupted is ejected and the print data is discarded, it is possible to eliminate unnecessary memory occupancy and wasteful power especially in a small battery / battery driven printer. Consumption can be prevented.
[0099]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a printer apparatus.
FIG. 2 is a side sectional view of the printer apparatus.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a sheet is set in a sheet storage unit.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating details of a paper separation unit and a printing mechanism unit.
FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of a thermal head.
FIG. 6 is a simplified block diagram of a main part of a control unit.
FIG. 7 is a flowchart when printing is performed in the printer.
FIG. 8 is a diagram showing a temporal change in the temperature of the thermal head when a plurality of pages are printed continuously.
[Explanation of symbols]
1 Printer
15 Thermal head (printing head)
34 Thermistor (sensor)
40 Control unit (printing control device)
43 Roller control unit (paper discharge means)
44 Data discard unit (print data discarding means)
45a Printing start temperature determination unit (first comparison unit)
45b Print execution temperature determination unit (second comparison unit)
46 Print start prohibition section (print start prohibition means)
47 Print interruption section (print interruption means)
48a Print start temperature judgment section (third comparison means)
48b Print execution temperature determination unit (fourth comparison means)
49 Printing prohibition canceling part (print prohibition canceling means)
50 Printing resumption part (print resumption means)

Claims

A printer which is driven by electric power supplied from the battery,
A first comparing means for comparing the temperature of the thermal head with a first predetermined temperature immediately before the start of printing;
Second comparing means for comparing the temperature of the thermal head with a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature during execution of printing;
Print start prohibiting means for prohibiting printing start and receiving print data when the temperature of the thermal head is determined to be higher than the first predetermined temperature by the first comparing means;
A print control device comprising: a print interrupting means for interrupting printing that is being executed when the second comparison means determines that the temperature of the thermal head is higher than the second predetermined temperature ;
The thermal head;
A sensor for detecting the temperature of the thermal head,
The printer is characterized in that the print start prohibiting means operates after receiving a print start command and before receiving print data .

The printing control apparatus further includes third comparing means for comparing the temperature of the thermal head with the first predetermined temperature after the printing start is prohibited by the printing start prohibiting means. The printer according to claim 1.

When the print control device determines that the temperature of the thermal head is lower than the first predetermined temperature by the third comparison unit, the print start for starting the printing prohibited by the print start prohibition unit is started. The printer according to claim 2, further comprising a print prohibition canceling unit for generating a command.

The printing control apparatus further includes fourth comparison means for comparing the temperature of the thermal head with the first predetermined temperature after printing is interrupted by the printing interruption means. The printer according to claim 1.

Printing restarting means for generating an interrupted printing restart command when the print control device determines that the temperature of the thermal head is lower than the first predetermined temperature by the fourth comparison unit The printer according to claim 4, further comprising:

The printing control device is
When printing is interrupted by the printing interruption means, a paper discharge means for generating a print paper discharge command;
The print data discarding unit for generating a print data discard command when printing is interrupted by the print interrupting unit, according to claim 1. Printer .