JP2004025512A

JP2004025512A - Printer controller and printer

Info

Publication number: JP2004025512A
Application number: JP2002182336A
Authority: JP
Inventors: Terumasa Hoshino; 星野　照雅; Hiroshi Takami; 高見　弘
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: WO2004000562A1; JP3876775B2; AU2003243962A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit quality degradation of images to be printed and to prevent unnecessary errors from being detected. <P>SOLUTION: When a printing start directive from a computer 27 is received, a printing start temperature judgment section 45a of an error judgment section 45 compares the temperature of a thermal head 15 with a resume temperature. Printing is started when the temperature of the thermal head 15 is not higher than the resume temperature, and a printing start is forbidden when the temperature of the thermal head is higher than the resume temperature. A printing practice temperature judgment section 45b of the error judgment section 45 compares the temperature of the thermal head 15 with an upper boundary temperature in the middle of the practice of printing. A printing freezing section 47 suspends printing being practiced when the temperature of the thermal head 15 becomes higher than the upper boundary temperature. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドによる印刷についての制御を行う印刷制御装置およびプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
感熱記録方式や熱転写方式が採用されているプリンタには、多数の発熱素子を有するサーマルヘッドが備えられている。従って、サーマルヘッドの発熱素子が選択的に通電加熱されることによって、用紙に対して所望の印刷が行われる。
【０００３】
ここで、特許第３０６４７４９号には、サーマルヘッドの温度が第１の温度に達したときには印字中の頁の印字をすべて行い、当該頁の印字終了後に、サーマルヘッドの温度が第２の温度に達すれば、第１の温度以下になるまで印字を停止する印字装置に関する技術が開示されている。この印字装置では、当該頁の印字終了後にサーマルヘッドの温度が第２の温度に達した場合には、すぐには印字が再開されずに、サーマルヘッドの温度が第１の温度以下になってから印字が再開される。従って、サーマルヘッドの温度が上昇し過ぎることによって誤動作が生じるのをある程度は抑制することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この印字装置では、一旦印字が再開されると、その頁の印字は必ず最後まで行われるため、当該頁の印字中においてサーマルヘッドの温度が第２の温度に達した場合には、所望の品質が得られない状態で印字が継続して行われてしまうので、印字品質が著しく低下する場合がある。また、１頁の印字が終了した後において、サーマルヘッドの温度が第２の温度に達している場合には、エラー（印字停止状態）が検出されてしまう。従って、オペレータは、引き続き、次頁の印字を行わない場合であっても、不必要なエラー検出に煩わされることになる。
【０００５】
そこで、本発明の主な目的は、印刷される画像の品質の低下を抑制することができる印刷制御装置およびプリンタを提供することである。
【０００６】
また、本発明のさらなる目的は、不必要なエラーが検出されるのを防止することができる印刷制御装置およびプリンタを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の印刷制御装置は、印刷開始直前において印刷ヘッドの温度と第１の所定温度とを比較するための第１の比較手段と、印刷実行中において前記印刷ヘッドの温度と前記第１の所定温度よりも高い第２の所定温度とを比較するための第２の比較手段と、前記第１の比較手段により前記印刷ヘッドの温度が前記第１の所定温度よりも高いと判断された場合に、印刷開始を禁止するための印刷開始禁止手段と、前記第２の比較手段により前記印刷ヘッドの温度が前記第２の所定温度よりも高いと判断された場合に、実行中の印刷を中断するための印刷中断手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１によると、第２の比較手段が印刷実行中において印刷ヘッドの温度と第２の所定温度とを比較し、印刷ヘッドの温度が第２の所定温度よりも高くなると印刷中断手段が実行中の印刷を中断するので、印刷ヘッドの温度が第２の所定温度以上となった状態で印刷が行われることがなく、所望の印刷品質が得られない状態で印刷が継続して行われるのを防止することができる。しかも、第２の比較手段が印刷終了後には上述のような比較を行わないので、たとえ印刷ヘッドの温度が印刷後に第２の所定温度を超えることがあったとしても、そのような印刷後の不必要なエラー検出にオペレータが煩わされることがなくなる。さらに、印刷開始時には、常に第１の所定温度と第２の所定温度との差分以上の温度マージンが確保されているために、一旦開始された印刷が途中で中断されるのを極力減らすことができる。
【０００９】
また、請求項２の印刷制御装置は、前記印刷開始禁止手段が、印刷開始指令を受信した後で、印刷データを受信する前に作動することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２によると、印刷開始指令を受信した際において、第１の比較手段により印刷ヘッドの温度が第１の所定温度よりも高いと判断された場合には、印刷データを受け取る前に印刷開始が禁止される。従って、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００１１】
また、請求項３の印刷制御装置は、前記印刷開始禁止手段により印刷開始が禁止された後に、前記印刷ヘッドの温度と前記第１の所定温度とを比較するための第３の比較手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３によると、印刷開始が禁止された後に印刷を開始できる温度まで印刷ヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００１３】
また、請求項４の印刷制御装置は、前記第３の比較手段により前記印刷ヘッドの温度が前記第１の所定温度よりも低いと判断された場合に、前記印刷開始禁止手段により禁止された印刷を開始させる印刷開始命令を生成するための印刷禁止解除手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４によると、印刷開始が禁止された後に当該禁止された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に開始させることができる。なお、印刷開始が禁止された際にどこかの記憶手段に印刷データを記憶させておいてもよいし、印刷データ要求をその作成元に送信してもよい。
【００１５】
また、請求項５の印刷制御装置は、前記印刷中断手段により印刷が中断された後に、前記印刷ヘッドの温度と前記第１の所定温度とを比較するための第４の比較手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５によると、印刷が中断された後に印刷を再開できる温度まで印刷ヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００１７】
また、請求項６の印刷制御装置は、前記第４の比較手段により前記印刷ヘッドの温度が前記第１の所定温度よりも低いと判断された場合に、中断された印刷の再開命令を生成するための印刷再開手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６によると、印刷が中断された後に当該中断された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に再開させることができる。なお、印刷開始が禁止された際にどこかの記憶手段に印刷データを記憶させておいてもよいし、印刷データ要求をその作成元に送信してもよい。ただし、いずれの場合も印刷が中断された位置を記憶しておく必要がある。
【００１９】
また、請求項７の印刷制御装置は、前記印刷中断手段により印刷が中断されると、印刷用紙の排出命令を生成するための用紙排出手段と、前記印刷中断手段により印刷が中断されると、印刷データの破棄命令を生成するための印刷データ破棄手段とをさらに備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７によると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷データが破棄されるので、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００２１】
また、請求項８のプリンタは、請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷制御装置と、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの温度を検出するためのセンサとを備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項８によると、請求項１〜７のそれぞれの効果を得ることができる。これにより、比較的高画質の画像が得られると共に、不必要なエラー検出が防止される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、プリンタ装置の斜視図である。図２は、プリンタ装置の側面断面図である。図３は、用紙収容部に用紙をセットした状態を示した図である。図４は、用紙分離部および印刷機構部の詳細を示した断面拡大図である。図５は、サーマルヘッド近傍の斜視図である。
【００２４】
最初に、プリンタ１の概略構造を、図１〜図５を参照しながら説明する。図１に斜視図が示されるプリンタ１は感熱印字式のものであって、携帯型のパーソナルコンピュータとともに持ち歩いて使用することを想定して設計されたものである。このプリンタは平面視での大きさがＡ６サイズ又はＡ７サイズ程度とされ、かつ、厚みが略２ｃｍあるいはそれ以下の、コンパクト性を特に強調した構成となっている。
【００２５】
プリンタ１は、コンピュータに図示しないケーブルを介して接続されている。オペレータが、コンピュータ側のプログラムに対し印刷を指示すると、当該プログラムが印刷開始指令を生成し、プリンタ１は、この印刷開始指令をコンピュータから受け取って印刷動作を行うように構成されている。なお、印刷のための電力は、プリンタ１内部に備える充電式のバッテリから供給されるようになっている。
【００２６】
プリンタ１の本体ケース２は、枠体３の下面を下カバー４で覆うとともに、上面の一部を上カバー５で覆って形成されている。枠体３の上面側のうち上カバー５で覆われた箇所を除いた残りの部分には、図２に示すように用紙収容部（給紙部）６が形成される。この用紙収容部６には、Ａ６〜Ａ７サイズのカットシート状の感熱紙（印刷媒体。以下、「用紙」と称する）７をパッケージ材８の内部に複数枚収納した用紙パッケージ９を、図３に示すようにセットできるようになっている。
【００２７】
用紙収容部６の上方は蓋体１０にて覆われ、この蓋体１０は、図２に示すように回動自在とされる。本体ケース２側には、図示しないロック機構が設けられており、前述のように用紙収容部６に用紙パッケージ９をセットした状態で、図３に示すように蓋体１０を閉じてロックできるようになっている。
【００２８】
また、蓋体１０の上カバー５側の端部近傍には、プリンタ１の状態を表示するための電源ランプ２５、エラーランプ２６などの複数のランプが設けられている。電源ランプ２５は、プリンタ１の電源がオン状態である場合に点灯するものである。エラーランプ２６は、後述するように、プリンタ１での印刷動作が正常に行われている場合には消灯しているが、プリンタ１での印刷動作が正常に行われなくなる（エラーが検出される）と点滅するものである。
【００２９】
用紙収容部６の一側の端部には、用紙分離部１１としてのピックアップローラ１２および分離ブロック１３等が配置されている。また、上カバー５の下方には、後に詳述する印刷機構部１４としてのサーマルヘッド１５、プラテンローラ１６、ペーパーガイド１７が配置される。
【００３０】
ここで、用紙分離部１１の概略構成について説明する。用紙収容部６の印刷機構部１４に近い側の端部には、ピックアップローラ１２と分離ブロック１３とが設けられている。蓋体１０の用紙収容部６側を向く内面には、押圧板１８が回動自在に支持されている。この押圧板１８と蓋体１０との間にはコイル状の付勢バネ１９が介在され、押圧板１８に対し、該押圧板１８を下方へ回動させる向きの付勢力を常時作用させている。
【００３１】
用紙パッケージ９は、印刷面を下側へ向けながら積層された状態で内部に収納されている用紙７のうち、最も下側に位置する用紙７の下面をパッケージ材８から一部露出させた状態で、用紙収容部６にセットされる。そして、前記蓋体１０を閉じてロックした際には、前述の付勢バネ１９により下方へ付勢される押圧板１８が、パッケージ材８を介して、用紙７の露出した部分をピックアップローラ１２側へ押し付け、用紙７の下面をピックアップローラ１２に接触させる。
【００３２】
ピックアップローラ１２に近接させて分離ブロック１３が設けられ、この分離ブロック１３は、ピックアップローラ１２の用紙送り出し方向に対して傾斜した分離案内面１３ａを備えている。
【００３３】
この構成でピックアップローラ１２が回転駆動することにより、ピックアップローラ１２に接触する最下層の用紙７に搬送力が加えられる。そして、前記分離ブロック１３の分離案内面１３ａの分離作用とあいまって、最下層に位置する一枚の用紙７のみが分離されて送り出される。
【００３４】
次に、印刷機構部１４の概略構成について説明する。分離ブロック１３に隣接してプラテンローラ１６が回転自在に設けられ、その外周面に近接させてペーパーガイド１７が配置される。図４の拡大図に示すように、このペーパーガイド１７には、プラテンローラ１６の外周面に沿うように、断面が横向き略「Ｕ」字状となるような凹湾曲状の摺接面１７ａが形成されている。ペーパーガイド１７と本体ケース２との間には押圧コイルバネ２０が設けられており、摺接面１７ａをプラテンローラ１６の外周面に向けて付勢するようになっている。
【００３５】
この構成において、前述の用紙分離部１１で分離された用紙７は、ピックアップローラ１２により搬送されて、分離ブロック１３の下端と、用紙の向きをプラテンローラ１６側へ向けるためのガイド板２１の間を通過する。用紙７はこのガイド板２１により案内され、プラテンローラ１６の下面側から、プラテンローラ１６とペーパーガイド１７との間に送られる。そして、用紙７は、プラテンローラ１６の外周面とペーパーガイド１７の摺接面１７ａとの間で保持されつつ、プラテンローラ１６の回転駆動により横向きＵ字状に反転されながら搬送され、印刷面を上側に向けながらプラテンローラ１６の上面側に至る。
【００３６】
プラテンローラ１６の上面側に位置するサーマルヘッド１５は、印字部たる発熱体部３０と、ヘッドチップ３１と、ドライバＩＣ３２と、ヒートシンク３３と、サーミスタ３４とを有している。ヘッドチップ３１は、発熱体部３０などを保持する略矩形状の部材であって、その用紙収容部６側の先端部がプラテンローラ１６の上面に対応するように配置されている。発熱体部３０は、用紙幅方向に沿って並べられた多数の小さな発熱素子を含んでおり、多数の発熱素子は選択的に通電加熱される。なお、発熱体部３０は、ヘッドチップ３１の下面において、その先端部近傍に配置されている。
【００３７】
ドライバＩＣ３２は、ヘッドチップ３１の下面において、発熱体部３０に近接する位置に設けられており、発熱体部３０と図示しないリード線によって接続されている。ドライバＩＣ３２は、後述する制御部２６から供給される信号に基づいて、発熱体部３０に対して所望の電流などを供給することができる。ヒートシンク３３は、ヘッドチップ３１の上面に設けられており、発熱体部３０およびヘッドチップ３１の温度が高くなった場合に、それらに蓄えられた熱を逃がすためのものである。サーミスタ３４は、ヘッドチップ３１の下面において、ドライバＩＣ３２に対して発熱体部３０と反対側に配置されており、発熱体部３０の近傍の温度（以下、「サーマルヘッド１５の温度」と称する）を検出するためのものである。
【００３８】
ここで、ドライバＩＣ３２およびヒートシンク３３は、図５に示すように、ヘッドチップ３１と同様に、略矩形状の部材であって、いずれも用紙７の搬送方向に直交する方向に伸延するように配置されている。また、ヘッドチップ３１、ドライバＩＣ３２およびヒートシンク３３は、いずれも印刷対象の用紙７の幅に略等しい幅を有している。また、サーミスタ３４は、用紙７の搬送経路の中央部近傍に配置されている。なお、サーミスタ３４の配置は、発熱体部３０の近傍の温度が適正に検出される範囲で任意に変更することができる。
【００３９】
サーマルヘッド１５は、回動軸１５ａまわりに回動可能に設けられて、発熱体部３０がプラテンローラ１６の上面に接離可能とされている。なお、このようにサーマルヘッド１５を回動自在に構成したのは、プラテンローラ１６とペーパーガイド１７との間で用紙７が詰まった場合におけるジャム紙除去作業において、サーマルヘッド１５が作業の邪魔にならないようにするためである。
【００４０】
サーマルヘッド１５には、捩りコイルバネタイプのスプリング２２の一端が係止されて、サーマルヘッド１５の発熱体部３０がプラテンローラ１６上面に近接する方向の付勢力を常時加えている。この構成で、前述のように印刷面を上側に向けながらプラテンローラ１６により送られてくる用紙７の上面にサーマルヘッド１５の発熱体部３０が接触し、この接触する箇所において用紙７に印刷がなされる。
【００４１】
サーマルヘッド１５は、ラインヘッド型とされ、搬送されてくる感熱型の用紙７に対し、用紙７の搬送方向に直交する方向に延びるライン毎に、任意の文字や画像を印刷することができる。一本のラインにつき印刷する際の印刷幅は、印刷対象の用紙７の幅に略等しく設定されている。このようにサーマルヘッド１５を印刷ヘッドとして用いるのは、印刷媒体として感熱紙を用いることで、インクやインクリボンなどの消耗品が不要とできるほか、インクの供給のための機構などを省略でき、プリンタ１をコンパクトに構成できるからである。また、感熱紙としては、サーマルヘッド１５の加熱により発色する発色層を有する感熱発色タイプのものや、加熱により穿孔される穿孔層を基材層上に積層した感熱穿孔タイプのもの等、種々のものを使用できる。
【００４２】
ペーパーガイド１７には、反射型の用紙センサ２４が設けられて、その受光部がプラテンローラ１６の周面に対向して配置されている。従って、用紙７が搬送されて、ペーパーガイド１７の摺接面１７ａとプラテンローラ１６との間を通る際は、用紙センサ２４が用紙７の先頭側と末尾側の通過を検出できるようになっている。
【００４３】
また、分離ブロック１３には、プラテンローラ１６の用紙送り出し方向に対して傾斜した排紙ガイド面１３ｂが形成されている。この構成において、サーマルヘッド１５の発熱体部３０により印刷がなされた後の用紙７は、この排紙ガイド面１３ｂにより案内されて、図１に示すように、本体ケース２の上カバー５と前記蓋体１０とがなす隙間から、蓋体１０の上側へ排紙される。
【００４４】
次に、プリンタ１の制御系について、図６を参照して説明する。本実施の形態のプリンタ１は、上述したような印刷機構部１４のほかに、制御部４０を備えている。図６は、制御部の主要部についての簡易ブロック図である。
【００４５】
制御部４０には、図６に示すように、外部機器であるコンピュータ２７と、サーマルヘッド１５と、ピックアップローラ１２およびプラテンローラ１６（図６では「各ローラ１２、１６」として示されている）と、サーミスタ３４と、エラーランプ２６とがそれぞれ接続されている。なお、制御部４０は、インターフェース部４１を介してコンピュータ２７と接続されている。
【００４６】
制御部４０には、プリンタ１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、プリンタ１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、外部機器から供給された印刷データやＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、受信部４２と、データ出力部４３と、データ破棄部４４と、エラー判断部４５と、印刷開始禁止部４６と、印刷中断部４７と、エラー解除判断部４８と、印刷禁止解除部４９と、印刷再開部５０と、表示制御部５１とが形成されている。
【００４７】
受信部４２は、コンピュータ２７から供給された印刷開始指令および印刷データを受信し、そして記憶する。受信部４２は、印刷開始指令を受信する（このとき印刷データは受信しない）と、直ちにその旨をエラー判断部４５に対して知らせる。そして、受信部４２は、エラー判断部４５において、印刷開始可能（エラー状態でない）と判断された場合に、コンピュータ２７に対して印刷データの送信要求を供給する。その後、受信部４２は、コンピュータ２７から印刷データを受け取ると、それらを記憶すると共に、データ出力部４３へ制御信号とともに送る。なお、後で詳述するように、印刷開始指令を受信した際に、エラー判断部４５において、印刷開始可能でない（エラー状態である）と判断された場合には、当該印刷開始指令を待機させることもできる。
【００４８】
データ出力部４３は、受信部４２から送られた制御信号に基づいて、用紙分離部１１および印刷機構部１４を制御する。ここで、データ出力部４３は、ヘッド制御部４３ａおよびローラ制御部４３ｂを有している。ヘッド制御部４３ａは、印刷データを印刷機構部１４のサーマルヘッド１５に送り、サーマルヘッド１５に印刷を行わせる。ローラ制御部４３ｂは、印刷機構部１４のプラテンローラ１６や用紙分離部１１のピックアップローラ１２を駆動用モータ（図示しない）を介して制御する。なお、ローラ制御部４３ｂは、印刷中断部４７により印刷が中断されると、印刷が中断された際の用紙を排出する排出命令を生成して、当該排出命令に基づいて、プラテンローラ１６およびピックアップローラ１２を制御する。
【００４９】
データ破棄部４４は、印刷中断部４７により印刷が中断された場合に、印刷開始指令および印刷データの破棄命令を生成する。従って、この破棄命令が生成されると、受信部４２に記憶された印刷開始指令および印刷データが破棄される。
【００５０】
エラー判断部４５は、サーミスタ３４により検出されたサーマルヘッド１５の温度に基づいて、プリンタ１がエラー状態であるか否かを判断する。ここで、エラー判断部４５は、印刷開始温度判断部４５ａと、印刷実行温度判断部４５ｂとを有している。印刷開始温度判断部４５ａは、コンピュータ２７からの印刷開始指令を受信した後、印刷動作開始までの間に、サーマルヘッド１５の温度とあらかじめ設定された再開温度（本実施の形態では５５℃）との比較を行うことによって、その時点（印刷開始指令を受信した時点）において、印刷を開始することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷開始温度判断部４５ａでは、サーマルヘッド１５の温度が再開温度より高い場合に、エラー状態（印刷を開始できない状態）と判断する。印刷実行温度判断部４５ｂは、サーマルヘッド１５の温度とあらかじめ設定された上限温度（本実施の形態では６５℃）との比較を、印刷中においてリアルタイムで行うことによって、印刷を継続することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷実行温度判断部４５ｂでは、サーマルヘッド１５の温度が上限温度より高い場合に、エラー状態（印刷を継続できない状態）と判断する。
【００５１】
印刷開始禁止部４６は、印刷開始温度判断部４５ａによってエラー状態であると判断された場合に、印刷開始を禁止する。そして、印刷禁止解除部４９によって、印刷開始の禁止を解除して印刷を開始させる印刷開始命令が生成されるまでは、印刷開始を禁止する状態を維持する。
【００５２】
印刷中断部４７は、印刷実行度判断部４５ｂによってエラー状態であると判断された場合に、印刷を中断する（印刷が継続されるのを禁止する）。そして、印刷再開部５０によって、印刷中断を解除して印刷を再開させる印刷再開命令が生成されるまでは、印刷を中断する状態を維持する。なお、本実施の形態では、印刷中断部４７により印刷が中断されると、データ出力部４３に対して印刷が中断された際の用紙を排出する旨の制御信号を供給すると共に、データ破棄部４４に対して、印刷開始指令および印刷データの破棄命令を生成する旨の制御信号を供給する。
【００５３】
エラー解除判断部４８は、サーミスタ３４により検出されたサーマルヘッド１５の温度に基づいて、プリンタ１におけるエラー状態を解除できるが否かを判断する。ここで、エラー解除判断部４８は、印刷開始温度判断部４８ａと、印刷実行温度判断部４８ｂとを有している。印刷開始温度判断部４８ａは、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較を、印刷開始禁止中においてリアルタイムで行うことによって、印刷を開始することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷開始温度判断部４８ａでは、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下である場合に、エラー状態（印刷開始の禁止状態）を解除可能と判断する。印刷実行温度判断部４８ｂは、サーマルヘッド１５の温度と上限温度との比較を、印刷中断中においてリアルタイムで行うことによって、印刷を再開することが可能であるか否かを判断する。ここで、印刷実行温度判断部４８ｂでは、印刷開始温度判断部４８ａと同様に、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下である場合に、エラー状態（印刷の中断状態）を解除可能と判断する。
【００５４】
印刷禁止解除部４９は、印刷開始温度判断部４８ａによってエラー状態を解除可能であると判断された場合に、印刷開始の禁止を解除して印刷を開始させる印刷開始命令を生成する。なお、本実施の形態では、印刷禁止解除部４９により印刷開始の禁止が解除された場合に、受信部４２に印刷開始指令が待機状態となっている場合には、当該印刷開始指令に基づく印刷データの送信要求がコンピュータ２７に供給される。
【００５５】
印刷再開部５０は、印刷開始温度判断部４８ｂによってエラー状態を解除可能であると判断された場合に、印刷中断を解除して印刷を再開させる印刷再開命令を生成する。なお、本実施の形態では、上述のとおり、印刷中断部４７により印刷が中断されると、受信部４２に記憶されていた印刷開始指令および印刷データが破棄されるため、新たな印刷開始指令を受信するまでは、印刷が行われないで印刷開始指令待ちの状態になる。
【００５６】
表示制御部５１は、プリンタ１の状態を示すためにエラーランプ２６の点灯状態を制御する。なお、本実施の形態では、表示制御部５１は、データ出力部４３に基づくサーマルヘッド１５による印刷が正常に行われている状態においては、エラーランプ２６を消灯させる。一方、印刷開始禁止部４６によって印刷開始が禁止された状態または印刷中断部４７によって印刷が中断された状態においては、プリンタ１がエラー状態である旨を示すためにエラーランプ２６を点滅させる。これによって、オペレータは、プリンタ１の状態（エラー状態であるか否か）を容易に把握することができる。
【００５７】
次に、プリンタ１において印刷が行われる際の処理の流れについて、図７を参照して説明する。図７は、プリンタにおいて印刷が行われる際のフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ１０１で、プリンタ１の電源が投入されると、プリンタ１はコンピュータ２７からの印刷開始指令待ちの状態になる。すると、ステップＳ１０２で、電源ランプ２５が点灯する。
【００５９】
そして、ステップＳ１０３において、コンピュータ２７からの印刷開始指令を受信したか否かが判断される。ここで、印刷開始指令を受信したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に進む。一方、印刷開始指令を受信していないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、コンピュータ２７からの印刷開始指令を受信したか否かの判断が繰り返される。
【００６０】
ステップＳ１０４では、印刷開始指令を受信した時点でのサーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かが判断される。ここで、再開温度以下であると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５に進む。一方、再開温度以下でないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）には、ステップＳ１１１に進む。
【００６１】
ステップＳ１０５では、印刷開始指令に基づく印刷データの送信要求がコンピュータ２７に供給される。そして、ステップＳ１０６で印刷データを受け取ると、ステップＳ１０７では、印刷開始指令および印刷データに基づく印刷動作が実行される。ここで、印刷動作が実行されている間は、常にサーマルヘッド１５の温度が検出されており、ステップＳ１０８において、印刷動作時のサーマルヘッド１５の温度が上限温度以下であるか否かがリアルタイムで判断される。ここで、上限温度以下であると判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９に進む。一方、上限温度以下でないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）には、ステップＳ１２１に進む。
【００６２】
そして、ステップＳ１０９では、サーマルヘッド１５によって、用紙７の搬送方向に直交する方向に伸びる１ラインの印刷操作が終了する毎に、当該印刷開始指令に基づく印刷が終了であるか否かが判断される。ここで、当該印刷が終了であると判断された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、当該印刷が終了でないと判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）には、ステップＳ１０５に戻って、引き続き、次のラインの印刷動作が実行される。
【００６３】
ここで、ステップＳ１０４で、印刷開始指令を受信した時点のサーマルヘッド１５の温度が再開温度以下でないと判断されて、ステップＳ１１１に進むと、印刷動作が開始されるのが禁止される。そして、ステップＳ１１２において、印刷動作の開始が禁止されたことを示すために、エラーランプ２６が点滅させられる。また、このとき、当該印刷開始指令が待機状態になる。
【００６４】
ステップＳ１１３では、印刷開始禁止状態での（ステップＳ１０４における判断以降の）サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かがリアルタイムで判断される。ここで、再開温度以下であると判断された場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１４に進む。そして、ステップＳ１１４では、印刷動作の開始の禁止が解除されたことを示すために、エラーランプ２６が消灯させられる。その後、ステップＳ１０５に戻って、先に待機状態となっていた当該印刷開始指令に基づく印刷データの送信要求をコンピュータ２７に供給する。一方、再開温度以下でないと判断された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）には、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かの判断が繰り返される。
【００６５】
また、ステップＳ１０８において、印刷動作時のサーマルヘッド１５の温度が上限温度以下でないと判断されて、ステップＳ１２１に進むと、印刷動作が強制的に中断される。そして、ステップＳ１２２において、印刷動作が中断されたことを示すために、エラーランプ２６が点滅させられる。また、このとき、印刷動作が途中で中断された用紙が排出されるとともに、当該印刷開始指令が破棄される。
【００６６】
ステップＳ１２３では、印刷中断状態での（ステップＳ１０８における判断以降の）サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かがリアルタイムで判断される。ここで、再開温度以下であると判断された場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２４に進む。そして、ステップＳ１２４では、印刷動作の中断が解除されたことを示すために、エラーランプ２６が消灯させられる。その後、ステップＳ１０３に戻って、上述と同様の処理が行われる。一方、再開温度以下でないと判断された場合（Ｓ１２３：ＮＯ）には、サーマルヘッド１５の温度が再開温度以下であるか否かの判断が繰り返される。
【００６７】
次に、プリンタ１において複数頁の印刷が連続して行われる場合のサーマルヘッド１５の温度の変化について、図８を参照して説明する。図８は、複数頁の印刷が連続して行われる場合のサーマルヘッドの温度の時間的変化を示す図である。なお、図８では、時間ｔ０〜ｔ１７におけるサーマルヘッド１５の温度を示す数値は図示されてないが、以下の説明では、それぞれの時間における温度はそれぞれ温度ｋ０〜ｋ１７（時間を示す場合の添え字と同じ番号が付されている）であるとして説明する。
【００６８】
ここで、本実施の形態においては、上述したように、再開温度および上限温度は、５５℃、６５℃とそれぞれ設定されている。なお、再開温度および上限温度は任意に変更可能であるが、適正な印刷品質が得られるようにすると共に、プリンタ１における印刷効率があまり低下しないように設定されるのが好ましい。
【００６９】
図８に示すように、時間ｔ０では、サーマルヘッド１５の温度ｋ０は再開温度以下であって、最初の印刷開始指令を受信している。なお、図８のグラフ上に示される丸印（○印）は、印刷開始指令を受信した時点を示している。ここで、サーマルヘッド１５の温度ｋ０は再開温度以下であるため、印刷動作が開始されて、サーマルヘッド１５の温度が次第に上昇する。そして、時間ｔ１において印刷動作が終了すると、サーマルヘッド１５の発熱体部３０が通電加熱されなくなるため、サーマルヘッド１５の温度が次第に下降し始める。
【００７０】
時間ｔ２において、２番目の印刷開始指令を受信している。このときも、上述と同様に、サーマルヘッド１５の温度ｋ２は再開温度以下であるため、印刷動作が開始されて、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇する。そして、時間ｔ３において印刷動作が終了すると、サーマルヘッド１５の発熱体部３０が通電加熱されなくなるため、サーマルヘッド１５の温度が次第に下降し始める。
【００７１】
この後、時間ｔ４、ｔ６において、３番目および４番目の印刷開始指令をそれぞれ受信している。このときも、上述と同様に、サーマルヘッド１５の温度ｋ４、ｋ６は再開温度以下であるため、印刷動作が開始されて、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇し、その後、次第に下降する変化が繰り返される。
【００７２】
ここで、４番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が終了した時間ｔ７でのサーマルヘッド１５の温度ｋ７は、再開温度より高くなっている。そして、サーマルヘッド１５の温度は、時間ｔ７から次第に下降しているが、５番目の印刷開始指令を受信した時間ｔ８においても、まだ再開温度より高い状態である。そのため、時間ｔ８において印刷動作は開始されない。従って、印刷開始指令は実行されないで、一旦待機状態となる。
【００７３】
そして、時間ｔ９になると、サーマルヘッド１５の温度ｋ９が再開温度に達するまで下降する。このように、印刷開始指令を受信した時点のサーマルヘッド１５の温度が再開温度よりも高く、印刷動作を開始できない場合には、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。
【００７４】
時間ｔ９において、５番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が開始されると、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇する。そして、時間ｔ１０において印刷動作が終了すると、サーマルヘッド１５の発熱体部３０が通電加熱されなくなるため、サーマルヘッド１５の温度が次第に下降し始める。ここで、５番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が終了した時間ｔ１０でのサーマルヘッド１５の温度ｋ１０は、再開温度より高くなっている。
【００７５】
従って、時間ｔ１１において６番目の印刷開始指令を受信しているが、上述と同様に、サーマルヘッド１５の温度ｋ６は再開温度より高い状態であるため、印刷動作が開始されないで、印刷開始指令は一旦待機状態となる。そして、時間ｔ１２において、サーマルヘッド１５の温度ｋ１２が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。また、時間ｔ１４で受信した７番目の印刷開始指令についても同様に、時間１５において、サーマルヘッド１５の温度ｋ１５が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。
【００７６】
時間ｔ１５において、７番目の印刷開始指令に基づく印刷動作が開始されると、サーマルヘッド１５の温度が再び次第に上昇する。そして、時間ｔ１６において印刷動作が終了する前に上限温度よりも高くなっている。このとき、時間ｔ１６で印刷動作が強制的に終了させられる。なお、このとき、途中までしか印刷動作が行われていない用紙は排出されるとともに、当該印刷開始指令が破棄される。
【００７７】
このように、時間ｔ１６において印刷動作が強制的に終了させられると、サーマルヘッド１５の温度は上限温度から次第に下降する。そして、新たな印刷開始指令を、サーマルヘッド１５の温度ｋ１７が再開温度に達する時間ｔ１７よりも前に（時間ｔ１６と時間１７との間に）受信した場合には、当該印刷開始指令は一旦待機状態となって、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降した時点で、印刷動作が自動的に開始される。一方、新たな印刷開始指令を、サーマルヘッド１５の温度ｋ１７が再開温度に達する時間ｔ１７よりも後に受信した場合には、すぐに印刷動作が開始される。
【００７８】
以上のように、本実施の形態のプリンタ１では、エラー判断部４５の印刷実行温度判断部４５ｂが印刷実行中においてサーマルへッド１５の温度と上限温度とを比較し、サーマルへッド１５の温度が上限温度よりも高くなると、印刷中断部４７が実行中の印刷を中断するので、サーマルへッド１５の温度が上限温度より高くなった状態で印刷が行われることがなく、所望の印刷品質が得られない状態で印刷が継続して行われるのを防止することができる。しかも、印刷実行温度判断部４５ｂが印刷終了後には上述のような比較を行わないで、印刷開始指令を受信した時点で上述のような比較が行われるため、たとえサーマルへッド１５の温度が印刷後に上限温度を超えることがあったとしても、そのような印刷後の不必要なエラー検出にオペレータが煩わされることがなくなる。さらに、印刷開始時には、常に再開温度と上限温度との差分以上の温度マージンが確保されているために、一旦開始された印刷が途中で中断されるのを極力減らすことができる。
【００７９】
また、印刷開始指令を受信した際において、エラー判断部４５の印刷開始温度判断部４５ａによりサーマルヘッド１５の温度が再開温度よりも高いと判断された場合には、印刷データを受け取る前に印刷開始が禁止される。従って、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００８０】
また、印刷開始温度判断部４８ａは、印刷開始禁止中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行うため、印刷開始が禁止された後に印刷を開始できる温度までサーマルヘッド１５の温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００８１】
また、印刷開始禁止中において、印刷開始温度判断部４８ａにより、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降すると、印刷禁止解除部４９が印刷開始の禁止を自動的に解除し、待機状態となっていた印刷開始指令に基づく印刷を開始するため、印刷開始が禁止された後に当該禁止された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に開始させることができる。
【００８２】
また、印刷実行温度判断部４８ｂは、印刷中断中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行うため、印刷が中断された後に印刷を再開できる温度までサーマルヘッド１５の温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００８３】
また、印刷実行温度判断部４８ｂにより印刷が中断されると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷開始指令および印刷データが破棄されるので、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００８４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、ステップＳ１０４における印刷開始直前のサーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較は、コンピュータ２７からの印刷開始指令の受信判断のステップＳ１０３の直後に行われていたが、これに限定されるものではなく、コンピュータ２７からの印刷開始指令を受信した後、印刷動作開始までの間であればよい。すなわち、上述の実施の形態では、印刷開始指令を受信した際において、エラー判断部４５の印刷開始温度判断部４５ａによりサーマルヘッド１５の温度が再開温度よりも高いと判断された場合には、印刷データを受け取る前に印刷開始が禁止される場合について説明しているが、これに限らず、印刷データを受信した後に印刷開始禁止を行ってもよいし、印刷開始指令を受信する際に印刷データを一緒に受信してもよい。なお、これらの場合には、印刷開始が禁止された際に、制御部４０に備えられた受信部４２またはその他の記憶手段に、当該印刷データが記憶されてもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、印刷開始温度判断部４８ａが、印刷開始禁止中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行う場合について説明しているが、これに限らず、印刷開始禁止中においてサーマルヘッド１５の温度は検出されなくてもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、印刷開始禁止中において、印刷開始温度判断部４８ａにより、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降したと判断された場合に、印刷禁止解除部４９が印刷開始の禁止を自動的に解除し、待機状態となっていた印刷開始指令に基づく印刷を開始する場合について説明しているが、これに限らず、印刷開始の禁止が自動的に解除されて、当該印刷が自動的に開始されなくてもよい。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、印刷実行温度判断部４８ｂが、印刷中断中において、サーマルヘッド１５の温度と再開温度との比較をリアルタイムで行う場合について説明しているが、これに限らず、印刷中断中においてサーマルヘッド１５の温度は検出されなくてもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、印刷実行温度判断部４８ｂにより印刷が中断されると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷開始指令および印刷データが破棄される場合について説明しているが、これに限らず、印刷が中断された際に当該印刷データが待機状態とされて、印刷中断中において、印刷実行温度判断部４８ｂにより、サーマルヘッド１５の温度が再開温度に達するまで下降したと判断された場合に、印刷再開部５０が印刷の中断を自動的に解除し、待機状態となっていた印刷データに基づく印刷を再開してもよい。また、印刷が中断された際に当該印刷データが待機状態とされることなく、印刷再開部５０が印刷の中断を解除した場合に、改めて印刷データ要求をコンピュータ２７に送信してもよい。なお、印刷が途中で中断された場合において、印刷再開部５０により印刷の中断が解除されることにより当該印刷が再開されるときには、印刷中断前と印刷中断後の印刷がずれることなく適正に行われるようにするためには、印刷が中断された際の用紙の位置を記憶しておくことが好ましい。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、印刷開始禁止中において、印刷開始指令を受信すると、当該印刷開始指令が待機状態にされる場合について説明しているが、これに限らず、一旦受信した当該印刷開始指令が破棄されてもよいし、当該印刷開始指令を受け付けなくてもよい。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、プリンタ１は、その内部に充電式のバッテリを備えている場合について説明しているが、これに限らず、必ずしもバッテリは備えていなくてもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、本発明に係る印刷制御装置として機能する制御部４０がプリンタ１に備えられている場合について説明しているが、これに限らず、当該印刷制御装置が、プリンタに接続される外部機器であるコンピュータに備えられていてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、第２の比較手段が印刷実行中において印刷ヘッドの温度と第２の所定温度とを比較し、印刷ヘッドの温度が第２の所定温度よりも高くなると印刷中断手段が実行中の印刷を中断するので、印刷ヘッドの温度が第２の所定温度以上となった状態で印刷が行われることがなく、所望の印刷品質が得られない状態で印刷が継続して行われるのを防止することができる。しかも、第２の比較手段が印刷終了後には上述のような比較を行わないので、たとえ印刷ヘッドの温度が印刷後に第２の所定温度を超えることがあったとしても、そのような印刷後の不必要なエラー検出にオペレータが煩わされることがなくなる。さらに、印刷開始時には、常に第１の所定温度と第２の所定温度との差分以上の温度マージンが確保されているために、一旦開始された印刷が途中で中断されるのを極力減らすことができる。
【００９３】
請求項２によると、印刷開始指令を受信した際において、第１の比較手段により印刷ヘッドの温度が第１の所定温度よりも高いと判断された場合には、印刷データを受け取る前に印刷開始が禁止される。従って、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００９４】
請求項３によると、印刷開始が禁止された後に印刷を開始できる温度まで印刷ヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００９５】
請求項４によると、印刷開始が禁止された後に当該禁止された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に開始させることができる。なお、印刷開始が禁止された際にどこかの記憶手段に印刷データを記憶させておいてもよいし、印刷データ要求をその作成元に送信してもよい。
【００９６】
請求項５によると、印刷が中断された後に印刷を再開できる温度まで印刷ヘッドの温度が低下するのを迅速に検出することが可能になる。
【００９７】
請求項６によると、印刷が中断された後に当該中断された印刷を新たな操作を必要とすることなく迅速に再開させることができる。なお、印刷開始が禁止された際にどこかの記憶手段に印刷データを記憶させておいてもよいし、印刷データ要求をその作成元に送信してもよい。ただし、いずれの場合も印刷が中断された位置を記憶しておく必要がある。
【００９８】
請求項７によると、印刷が中断された際の用紙が排出されると共に印刷データが破棄されるので、特に電池・バッテリ駆動の小型プリンタにおいて、余計なメモリ占有を排除できると共に、無駄な電力の消耗を防ぐことができる。
【００９９】
請求項８によると、請求項１〜７のそれぞれの効果を得ることができる。これにより、比較的高画質の画像が得られると共に、不必要なエラー検出が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ装置の斜視図である。
【図２】プリンタ装置の側面断面図である。
【図３】用紙収容部に用紙をセットした状態を示した図である。
【図４】用紙分離部および印刷機構部の詳細を示した断面拡大図である。
【図５】サーマルヘッド近傍の斜視図である。
【図６】制御部の主要部についての簡易ブロック図である。
【図７】プリンタにおいて印刷が行われる際のフローチャートである。
【図８】複数頁の印刷が連続して行われる場合のサーマルヘッドの温度の時間的変化を示す図である。
【符号の説明】
１　プリンタ
１５　サーマルヘッド（印刷ヘッド）
３４　サーミスタ（センサ）
４０　制御部（印刷制御装置）
４３　ローラ制御部（用紙排出手段）
４４　データ破棄部（印刷データ破棄手段）
４５ａ　印刷開始温度判断部（第１の比較手段）
４５ｂ　印刷実行温度判断部（第２の比較手段）
４６　印刷開始禁止部（印刷開始禁止手段）
４７　　印刷中断部（印刷中断手段）
４８ａ　印刷開始温度判断部（第３の比較手段）
４８ｂ　印刷実行温度判断部（第４の比較手段）
４９　印刷禁止解除部（印刷禁止解除手段）
５０　　印刷再開部（印刷再開手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a print control device and a printer that control printing by a thermal head.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A printer employing a thermal recording system or a thermal transfer system is provided with a thermal head having a large number of heating elements. Therefore, desired printing is performed on the paper by selectively energizing and heating the heating elements of the thermal head.
[0003]
Here, in Japanese Patent No. 3064749, when the temperature of the thermal head reaches the first temperature, all printing of the page being printed is performed, and after the printing of the page is completed, the temperature of the thermal head is reduced to the second temperature. A technique relating to a printing device that stops printing until the temperature reaches a first temperature or lower is disclosed. In this printing apparatus, when the temperature of the thermal head reaches the second temperature after printing of the page is completed, printing is not immediately restarted, and the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the first temperature. Printing is restarted from. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of malfunction due to the temperature of the thermal head rising too much to some extent.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this printing device, once printing is resumed, printing on the page is always performed to the end. Therefore, when the temperature of the thermal head reaches the second temperature during printing on the page, desired printing is performed. Since the printing is continuously performed in a state where the quality cannot be obtained, the printing quality may be significantly reduced. Further, if the temperature of the thermal head has reached the second temperature after printing of one page is completed, an error (printing stop state) is detected. Therefore, even when the operator does not continue to print the next page, the operator is bothered by unnecessary error detection.
[0005]
Therefore, a main object of the present invention is to provide a print control device and a printer that can suppress a decrease in quality of a printed image.
[0006]
A further object of the present invention is to provide a print control device and a printer that can prevent an unnecessary error from being detected.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the printing control apparatus according to claim 1 includes a first comparing unit that compares a temperature of a print head with a first predetermined temperature immediately before starting printing, and the printing control unit performs printing during printing. Second comparing means for comparing a temperature of the head with a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature, and the temperature of the print head is changed to the first predetermined temperature by the first comparing means. When it is determined that the temperature of the print head is higher than the second predetermined temperature, when the temperature of the print head is higher than the second predetermined temperature. And a print interrupting means for interrupting the printing being executed.
[0008]
According to the first aspect, the second comparing means compares the temperature of the print head with the second predetermined temperature during the execution of printing, and executes the print interrupting means when the temperature of the print head becomes higher than the second predetermined temperature. Since the middle printing is interrupted, printing is not performed in a state where the temperature of the print head is equal to or higher than the second predetermined temperature, and printing is continuously performed in a state where desired print quality is not obtained. Can be prevented. In addition, since the second comparing means does not perform the above-mentioned comparison after the printing is completed, even if the temperature of the print head exceeds the second predetermined temperature after the printing, the printing after the printing is performed. The operator is not bothered by unnecessary error detection. Further, at the start of printing, since a temperature margin equal to or larger than the difference between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature is always secured, it is possible to minimize interruption of printing once started. it can.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the print control apparatus, the print start prohibiting unit operates after receiving a print start command and before receiving print data.
[0010]
According to the second aspect, upon receiving the print start command, if the first comparing unit determines that the temperature of the print head is higher than the first predetermined temperature, the print start is started before receiving the print data. Is forbidden. Therefore, particularly in a small battery / battery-driven printer, unnecessary memory occupation can be eliminated and unnecessary power consumption can be prevented.
[0011]
Further, the print control device according to a third aspect further includes a third comparison unit for comparing the temperature of the print head with the first predetermined temperature after the print start is prohibited by the print start prohibition unit. It is characterized by having.
[0012]
According to the third aspect, it is possible to quickly detect a decrease in the temperature of the print head to a temperature at which printing can be started after printing is prohibited.
[0013]
The print control device according to claim 4, wherein when the third comparison unit determines that the temperature of the print head is lower than the first predetermined temperature, the printing prohibited by the print start prohibition unit. And a print prohibition canceling means for generating a print start command for starting the printing.
[0014]
According to the fourth aspect, after the printing start is prohibited, the prohibited printing can be started quickly without requiring a new operation. The print data may be stored in some storage unit when the start of printing is prohibited, or a print data request may be transmitted to the creator of the print data.
[0015]
Further, the print control device according to a fifth aspect further includes a fourth comparing unit for comparing the temperature of the print head with the first predetermined temperature after the printing is interrupted by the print interrupting unit. It is characterized by having.
[0016]
According to the fifth aspect, it is possible to quickly detect a decrease in the temperature of the print head to a temperature at which printing can be resumed after printing has been interrupted.
[0017]
Further, the print control device according to a sixth aspect of the present invention generates an interrupted print restart instruction when the fourth comparison means determines that the temperature of the print head is lower than the first predetermined temperature. And a print resuming unit for printing.
[0018]
According to the sixth aspect, after the printing is interrupted, the interrupted printing can be quickly restarted without requiring a new operation. The print data may be stored in some storage unit when the start of printing is prohibited, or a print data request may be transmitted to the creator of the print data. However, in any case, it is necessary to store the position where printing was interrupted.
[0019]
Further, the print control device according to claim 7, wherein when the printing is interrupted by the print interrupting unit, a sheet discharging unit for generating a print sheet discharging command, and when the printing is interrupted by the printing interrupting unit, And a print data discarding unit for generating a print data discard command.
[0020]
According to the present invention, since the paper when the printing is interrupted is ejected and the print data is discarded, unnecessary memory occupation can be eliminated, and wasteful power consumption can be eliminated, particularly in a small battery / battery driven printer. Wear can be prevented.
[0021]
An eighth aspect of the present invention provides a printer including the print control device according to any one of the first to seventh aspects, a print head, and a sensor for detecting a temperature of the print head. It is assumed that.
[0022]
According to the eighth aspect, the effects of the first to seventh aspects can be obtained. Thereby, a relatively high-quality image is obtained, and unnecessary error detection is prevented.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the printer device. FIG. 2 is a side sectional view of the printer device. FIG. 3 is a diagram illustrating a state where a sheet is set in the sheet storage unit. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating details of the sheet separating unit and the printing mechanism unit. FIG. 5 is a perspective view near the thermal head.
[0024]
First, the schematic structure of the printer 1 will be described with reference to FIGS. The printer 1 whose perspective view is shown in FIG. 1 is of a thermal printing type, and is designed on the assumption that it is carried around and used with a portable personal computer. This printer has a configuration in which the size in a plan view is about A6 size or A7 size and the thickness is approximately 2 cm or less, and the compactness is particularly emphasized.
[0025]
The printer 1 is connected to a computer via a cable (not shown). When the operator instructs the computer-side program to perform printing, the program generates a print start instruction, and the printer 1 is configured to receive the print start instruction from the computer and perform a printing operation. The power for printing is supplied from a rechargeable battery provided inside the printer 1.
[0026]
The main body case 2 of the printer 1 is formed by covering the lower surface of the frame 3 with the lower cover 4 and partially covering the upper surface with the upper cover 5. In the remaining portion of the upper surface of the frame body 3 except for the portion covered by the upper cover 5, a paper storage portion (paper feed portion) 6 is formed as shown in FIG. The paper storage unit 6 includes a paper package 9 in which a plurality of A6-A7 size cut sheet-shaped thermal papers (print media; hereinafter, referred to as “paper”) 7 are stored in a package material 8 as shown in FIG. It can be set as shown in.
[0027]
The upper part of the paper storage unit 6 is covered with a lid 10, which is rotatable as shown in FIG. A lock mechanism (not shown) is provided on the main body case 2 side. With the paper package 9 set in the paper storage section 6 as described above, the lid 10 can be closed and locked as shown in FIG. It has become.
[0028]
A plurality of lamps, such as a power lamp 25 and an error lamp 26, for displaying the status of the printer 1 are provided near the upper cover 5 side end of the lid 10. The power lamp 25 is lit when the power of the printer 1 is on. As described later, the error lamp 26 is turned off when the printing operation in the printer 1 is normally performed, but the printing operation in the printer 1 is not performed normally (an error is detected). ) Flashes.
[0029]
At one end of the sheet storage unit 6, a pickup roller 12 as a sheet separation unit 11, a separation block 13, and the like are arranged. Further, below the upper cover 5, a thermal head 15, a platen roller 16, and a paper guide 17 as a printing mechanism unit 14, which will be described in detail later, are arranged.
[0030]
Here, a schematic configuration of the sheet separating unit 11 will be described. A pickup roller 12 and a separation block 13 are provided at an end of the paper storage unit 6 on the side close to the printing mechanism unit 14. A pressing plate 18 is rotatably supported on the inner surface of the lid 10 facing the paper storage unit 6 side. A coil-shaped biasing spring 19 is interposed between the pressing plate 18 and the lid 10, and constantly applies a biasing force to the pressing plate 18 in a direction of rotating the pressing plate 18 downward. .
[0031]
The paper package 9 is a state in which the lower surface of the lowermost sheet 7 among the sheets 7 housed inside with the printing surface facing down is partially exposed from the package material 8. Is set in the sheet storage unit 6. When the lid 10 is closed and locked, the pressing plate 18 urged downward by the aforementioned urging spring 19 pushes the exposed portion of the paper 7 through the package material 8 to the pickup roller 12. To bring the lower surface of the sheet 7 into contact with the pickup roller 12.
[0032]
A separation block 13 is provided close to the pickup roller 12, and the separation block 13 has a separation guide surface 13a inclined with respect to the sheet feeding direction of the pickup roller 12.
[0033]
When the pickup roller 12 is rotationally driven in this configuration, a conveying force is applied to the lowermost sheet 7 that comes into contact with the pickup roller 12. Then, in combination with the separation action of the separation guide surface 13a of the separation block 13, only one sheet 7 located at the lowermost layer is separated and sent out.
[0034]
Next, a schematic configuration of the printing mechanism unit 14 will be described. A platen roller 16 is rotatably provided adjacent to the separation block 13, and a paper guide 17 is arranged near the outer peripheral surface thereof. As shown in the enlarged view of FIG. 4, this paper guide 17 has a concave curved sliding contact surface 17 a having a substantially U-shaped cross section along the outer peripheral surface of the platen roller 16. Is formed. A pressing coil spring 20 is provided between the paper guide 17 and the main body case 2, and urges the sliding contact surface 17 a toward the outer peripheral surface of the platen roller 16.
[0035]
In this configuration, the sheet 7 separated by the above-described sheet separation unit 11 is conveyed by the pickup roller 12 and is disposed between the lower end of the separation block 13 and the guide plate 21 for directing the sheet to the platen roller 16 side. Pass through. The paper 7 is guided by the guide plate 21, and is fed between the platen roller 16 and the paper guide 17 from the lower surface side of the platen roller 16. Then, the paper 7 is conveyed while being inverted in a laterally U-shape by the rotation of the platen roller 16 while being held between the outer peripheral surface of the platen roller 16 and the sliding contact surface 17a of the paper guide 17, and the printing surface is moved. It reaches the upper surface of the platen roller 16 while facing upward.
[0036]
The thermal head 15 located on the upper surface side of the platen roller 16 includes a heating unit 30 serving as a printing unit, a head chip 31, a driver IC 32, a heat sink 33, and a thermistor. The head chip 31 is a substantially rectangular member that holds the heating element 30 and the like. The head chip 31 is disposed such that the leading end on the paper storage unit 6 side corresponds to the upper surface of the platen roller 16. The heating element portion 30 includes a large number of small heating elements arranged along the paper width direction, and the heating elements are selectively energized and heated. The heating element 30 is disposed on the lower surface of the head chip 31 near the tip thereof.
[0037]
The driver IC 32 is provided on the lower surface of the head chip 31 at a position close to the heating element 30 and is connected to the heating element 30 by a lead wire (not shown). The driver IC 32 can supply a desired current or the like to the heating unit 30 based on a signal supplied from the control unit 26 described later. The heat sink 33 is provided on the upper surface of the head chip 31 and serves to release heat stored in the heating element 30 and the head chip 31 when the temperature of the heating element 30 and the head chip 31 increases. The thermistor 34 is arranged on the lower surface of the head chip 31 on the side opposite to the heating element 30 with respect to the driver IC 32, and has a temperature near the heating element 30 (hereinafter, referred to as “temperature of the thermal head 15”). Is to be detected.
[0038]
Here, as shown in FIG. 5, the driver IC 32 and the heat sink 33 are substantially rectangular members similarly to the head chip 31, and are arranged so as to extend in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. Have been. Further, each of the head chip 31, the driver IC 32, and the heat sink 33 has a width substantially equal to the width of the paper 7 to be printed. Further, the thermistor 34 is arranged near the center of the transport path of the sheet 7. The arrangement of the thermistor 34 can be arbitrarily changed as long as the temperature in the vicinity of the heating element 30 is properly detected.
[0039]
The thermal head 15 is provided so as to be rotatable around a rotation shaft 15 a, and the heating element 30 can be brought into and away from the upper surface of the platen roller 16. The reason why the thermal head 15 is configured to be rotatable in this manner is that the thermal head 15 hinders the work in the jam paper removal operation when the paper 7 is jammed between the platen roller 16 and the paper guide 17. This is so as not to be.
[0040]
One end of a torsion coil spring type spring 22 is locked to the thermal head 15, and the heating element 30 of the thermal head 15 constantly applies a biasing force in a direction approaching the upper surface of the platen roller 16. With this configuration, as described above, the heating element 30 of the thermal head 15 contacts the upper surface of the sheet 7 sent by the platen roller 16 with the printing surface facing upward, and printing is performed on the sheet 7 at the contacting point. Done.
[0041]
The thermal head 15 is of a line head type, and can print arbitrary characters and images on the heat-sensitive paper 7 being conveyed for each line extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 7. The printing width when printing per line is set substantially equal to the width of the paper 7 to be printed. As described above, the thermal head 15 is used as a print head because thermal paper is used as a print medium, and consumables such as ink and an ink ribbon can be eliminated, and a mechanism for supplying ink can be omitted. This is because the printer 1 can be made compact. As the thermal paper, there are various types such as a thermal coloring type having a coloring layer that develops color by heating the thermal head 15 and a thermal punching type in which a perforation layer formed by heating is laminated on a base material layer. Anything can be used.
[0042]
The paper guide 17 is provided with a reflection type paper sensor 24, and a light receiving portion thereof is arranged to face the peripheral surface of the platen roller 16. Therefore, when the sheet 7 is conveyed and passes between the sliding contact surface 17a of the paper guide 17 and the platen roller 16, the sheet sensor 24 can detect the passage of the leading and trailing sides of the sheet 7. I have.
[0043]
Further, the separation block 13 is formed with a paper ejection guide surface 13b that is inclined with respect to the paper feeding direction of the platen roller 16. In this configuration, the paper 7 after printing by the heating element 30 of the thermal head 15 is guided by the paper discharge guide surface 13b, and as shown in FIG. The paper is discharged to the upper side of the lid 10 through a gap formed by the lid 10.
[0044]
Next, a control system of the printer 1 will be described with reference to FIG. The printer 1 of the present embodiment includes a control unit 40 in addition to the printing mechanism unit 14 described above. FIG. 6 is a simplified block diagram of a main part of the control unit.
[0045]
As shown in FIG. 6, the control unit 40 includes a computer 27, which is an external device, a thermal head 15, a pickup roller 12, and a platen roller 16 (shown as “rollers 12, 16” in FIG. 6). , The thermistor 34 and the error lamp 26 are connected to each other. The control unit 40 is connected to the computer 27 via the interface unit 41.
[0046]
The control unit 40 includes a ROM in which control programs and data for various operations related to the printer 1 are stored, a CPU that performs various operations to generate signals for controlling the operations of the various units of the printer 1, and supplies from an external device. A member such as a RAM for temporarily storing data such as the print data obtained and the calculation result of the CPU is included. With these various members and software, a receiving unit 42, a data output unit 43, a data discarding unit 44, an error determination unit 45, a print start prohibition unit 46, a print interruption unit 47, an error release determination unit 48, A print prohibition canceling unit 49, a print resuming unit 50, and a display control unit 51 are formed.
[0047]
The receiving unit 42 receives and stores the print start command and the print data supplied from the computer 27. Upon receiving the print start command (not receiving the print data at this time), the receiving unit 42 immediately notifies the error determination unit 45 of the reception. Then, the receiving unit 42 supplies a request for transmission of print data to the computer 27 when the error determination unit 45 determines that printing can be started (not in an error state). Thereafter, when receiving the print data from the computer 27, the receiving unit 42 stores them and sends them together with a control signal to the data output unit 43. As will be described in detail later, when the error determination unit 45 determines that printing cannot be started (is in an error state) when the printing start command is received, the printing start command is put on standby. You can also.
[0048]
The data output unit 43 controls the sheet separating unit 11 and the printing mechanism unit 14 based on the control signal sent from the receiving unit 42. Here, the data output unit 43 has a head control unit 43a and a roller control unit 43b. The head control unit 43a sends the print data to the thermal head 15 of the printing mechanism unit 14, and causes the thermal head 15 to perform printing. The roller control unit 43b controls the platen roller 16 of the printing mechanism unit 14 and the pickup roller 12 of the sheet separation unit 11 via a driving motor (not shown). When printing is interrupted by the print interrupting unit 47, the roller control unit 43b generates an ejection command for ejecting the sheet when the printing is interrupted, and based on the ejection command, generates the platen roller 16 and the pickup. The roller 12 is controlled.
[0049]
The data discarding unit 44 generates a print start command and a print data discarding command when printing is interrupted by the print interrupting unit 47. Therefore, when the discard command is generated, the print start command and the print data stored in the receiving unit 42 are discarded.
[0050]
The error determination unit 45 determines whether the printer 1 is in an error state based on the temperature of the thermal head 15 detected by the thermistor 34. Here, the error determination unit 45 includes a print start temperature determination unit 45a and a print execution temperature determination unit 45b. After receiving the print start command from the computer 27, the print start temperature determining unit 45a sets the temperature of the thermal head 15 and the preset restart temperature (55 ° C. in the present embodiment) between the start of the print operation and the start of the print operation. Is determined at this time (at the time when the print start command is received), whether or not printing can be started. Here, when the temperature of the thermal head 15 is higher than the restart temperature, the printing start temperature determining unit 45a determines that an error state (a state in which printing cannot be started) occurs. The printing execution temperature determination unit 45b can continue printing by comparing the temperature of the thermal head 15 with a preset upper limit temperature (65 ° C. in the present embodiment) in real time during printing. Is determined. Here, when the temperature of the thermal head 15 is higher than the upper limit temperature, the print execution temperature determination unit 45b determines that an error has occurred (a state in which printing cannot be continued).
[0051]
The print start prohibiting unit 46 prohibits the start of printing when the print start temperature determining unit 45a determines that an error has occurred. Until the print prohibition canceling unit 49 generates a print start command for canceling the prohibition of print start and starting printing, the print prohibition state is maintained.
[0052]
The print suspending unit 47 suspends printing (prohibits continuation of printing) when the print execution degree determining unit 45b determines that an error has occurred. Then, the print suspending state is maintained until the print resume instruction is generated by the print resume unit 50 to cancel the print suspension and resume the printing. In the present embodiment, when the printing is interrupted by the print interrupting unit 47, a control signal for discharging the paper when the printing is interrupted is supplied to the data output unit 43, and the data discarding unit is supplied. A control signal for generating a print start command and a print data discarding command is supplied to 44.
[0053]
The error release determination unit 48 determines whether the error state in the printer 1 can be released based on the temperature of the thermal head 15 detected by the thermistor 34. Here, the error release determination unit 48 includes a print start temperature determination unit 48a and a print execution temperature determination unit 48b. The printing start temperature determination unit 48a determines whether printing can be started by comparing the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time while printing is prohibited. Here, when the temperature of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature, the print start temperature determining unit 48a determines that the error state (print start prohibition state) can be released. The print execution temperature determining unit 48b determines whether it is possible to restart printing by comparing the temperature of the thermal head 15 with the upper limit temperature in real time while printing is interrupted. Here, similarly to the printing start temperature determining unit 48a, the printing execution temperature determining unit 48b determines that the error state (the printing interrupted state) can be released when the temperature of the thermal head 15 is equal to or lower than the resuming temperature.
[0054]
The print prohibition canceling unit 49 generates a print start command for canceling the prohibition of printing start and starting printing when the printing start temperature judging unit 48a determines that the error state can be cancelled. In the present embodiment, when the printing prohibition canceling unit 49 cancels the prohibition of printing, and when the printing start command is in the standby state in the receiving unit 42, the printing based on the printing start command is performed. A data transmission request is supplied to the computer 27.
[0055]
The print resuming unit 50 generates a print resuming command for canceling the print interruption and resuming the printing when the printing start temperature judging unit 48b determines that the error state can be canceled. In the present embodiment, as described above, when printing is interrupted by the print interrupting unit 47, the print start instruction and the print data stored in the receiving unit 42 are discarded. Until it is received, printing is not performed and a print start command wait state is set.
[0056]
The display control unit 51 controls the lighting state of the error lamp 26 to indicate the state of the printer 1. In the present embodiment, the display control unit 51 turns off the error lamp 26 when printing by the thermal head 15 based on the data output unit 43 is performed normally. On the other hand, in a state where printing is prohibited by the printing start prohibiting unit 46 or a state where printing is suspended by the printing suspending unit 47, the error lamp 26 blinks to indicate that the printer 1 is in an error state. Thereby, the operator can easily grasp the state of the printer 1 (whether or not it is in an error state).
[0057]
Next, the flow of processing when printing is performed in the printer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart when printing is performed in the printer.
[0058]
First, in step S101, when the power of the printer 1 is turned on, the printer 1 waits for a print start command from the computer 27. Then, in step S102, the power lamp 25 is turned on.
[0059]
Then, in step S103, it is determined whether a print start command from the computer 27 has been received. If it is determined that the print start command has been received (S103: YES), the process proceeds to step S104. On the other hand, when it is determined that the print start command has not been received (S103: NO), the determination whether the print start command from the computer 27 has been received is repeated.
[0060]
In step S104, it is determined whether the temperature of the thermal head 15 at the time when the printing start command is received is equal to or lower than the restart temperature. If it is determined that the temperature is equal to or lower than the restart temperature (S104: YES), the process proceeds to step S105. On the other hand, when it is determined that the temperature is not lower than the restart temperature (S104: NO), the process proceeds to step S111.
[0061]
In step S105, a print data transmission request based on the print start command is supplied to the computer 27. When the print data is received in step S106, a print operation is executed based on the print start command and the print data in step S107. Here, while the printing operation is being performed, the temperature of the thermal head 15 is always detected. In step S108, it is determined in real time whether the temperature of the thermal head 15 during the printing operation is equal to or lower than the upper limit temperature. Is determined. If it is determined that the temperature is equal to or lower than the upper limit temperature (S108: YES), the process proceeds to step S109. On the other hand, when it is determined that the temperature is not lower than the upper limit temperature (S108: NO), the process proceeds to step S121.
[0062]
Then, in step S109, every time the thermal head 15 completes the printing operation of one line extending in the direction orthogonal to the transport direction of the paper 7, it is determined whether the printing based on the printing start command is completed. You. Here, when it is determined that the printing is completed (S109: YES), the process returns to step S103, and the same processing as described above is repeated. On the other hand, when it is determined that the printing is not completed (S109: NO), the process returns to step S105, and the printing operation of the next line is continuously performed.
[0063]
Here, in step S104, it is determined that the temperature of the thermal head 15 at the time when the print start command is received is not lower than the restart temperature, and when the process proceeds to step S111, the start of the printing operation is prohibited. Then, in step S112, the error lamp 26 is blinked to indicate that the start of the printing operation is prohibited. Also, at this time, the print start command enters a standby state.
[0064]
In step S113, it is determined in real time whether or not the temperature of the thermal head 15 in the printing start prohibited state (after the determination in step S104) is equal to or lower than the restart temperature. If it is determined that the temperature is equal to or lower than the restart temperature (S113: YES), the process proceeds to step S114. Then, in step S114, the error lamp 26 is turned off to indicate that the prohibition of the start of the printing operation has been released. Thereafter, the process returns to step S105, and sends the computer 27 a print data transmission request based on the print start command that has been in the standby state first. On the other hand, when it is determined that the temperature is not lower than the restart temperature (S113: NO), the determination as to whether the temperature of the thermal head 15 is lower than the restart temperature is repeated.
[0065]
In step S108, when it is determined that the temperature of the thermal head 15 during the printing operation is not lower than the upper limit temperature, and the process proceeds to step S121, the printing operation is forcibly interrupted. Then, in step S122, the error lamp 26 is blinked to indicate that the printing operation has been interrupted. Further, at this time, the sheet whose printing operation has been interrupted in the middle is discharged, and the print start command is discarded.
[0066]
In step S123, it is determined in real time whether the temperature of the thermal head 15 in the printing suspended state (after the determination in step S108) is equal to or lower than the restart temperature. Here, when it is determined that the temperature is equal to or lower than the restart temperature (S123: YES), the process proceeds to step S124. Then, in step S124, the error lamp 26 is turned off to indicate that the interruption of the printing operation has been released. Thereafter, the process returns to step S103, and the same processing as described above is performed. On the other hand, if it is determined that the temperature is not lower than the restart temperature (S123: NO), the determination as to whether the temperature of the thermal head 15 is lower than the restart temperature is repeated.
[0067]
Next, a change in the temperature of the thermal head 15 when a plurality of pages are continuously printed in the printer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a temporal change in the temperature of the thermal head when printing of a plurality of pages is performed continuously. In FIG. 8, numerical values indicating the temperatures of the thermal head 15 at times t0 to t17 are not shown, but in the following description, the temperatures at the respective times are indicated by the temperatures k0 to k17 (subscripts when indicating time). ) Are described.
[0068]
Here, in the present embodiment, the restart temperature and the upper limit temperature are set to 55 ° C. and 65 ° C., respectively, as described above. Although the restart temperature and the upper limit temperature can be arbitrarily changed, it is preferable that the restart temperature and the upper limit temperature are set so that appropriate print quality is obtained and the printing efficiency in the printer 1 is not significantly reduced.
[0069]
As shown in FIG. 8, at time t0, the temperature k0 of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature, and the first print start command has been received. It should be noted that a circle (（) shown on the graph of FIG. 8 indicates a point in time when a print start command is received. Here, since the temperature k0 of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature, the printing operation is started, and the temperature of the thermal head 15 gradually increases. Then, when the printing operation is completed at time t1, the heating element portion 30 of the thermal head 15 is not energized and heated, so that the temperature of the thermal head 15 starts to gradually decrease.
[0070]
At time t2, the second print start command is received. Also at this time, as described above, since the temperature k2 of the thermal head 15 is equal to or lower than the restart temperature, the printing operation is started, and the temperature of the thermal head 15 gradually increases again. Then, when the printing operation is completed at time t3, the heating element 30 of the thermal head 15 is no longer energized and heated, so that the temperature of the thermal head 15 starts to gradually decrease.
[0071]
Thereafter, at times t4 and t6, the third and fourth print start commands are received, respectively. At this time, similarly to the above, since the temperatures k4 and k6 of the thermal head 15 are equal to or lower than the restart temperature, the printing operation is started, and the temperature of the thermal head 15 gradually increases again, and then gradually changes. Repeated.
[0072]
Here, the temperature k7 of the thermal head 15 at the time t7 when the printing operation based on the fourth printing start command is completed is higher than the restart temperature. The temperature of the thermal head 15 gradually decreases from time t7, but is still higher than the restart temperature at time t8 when the fifth print start command is received. Therefore, the printing operation is not started at time t8. Accordingly, the print start command is not executed, and the apparatus temporarily enters a standby state.
[0073]
Then, at time t9, the temperature k9 of the thermal head 15 decreases until it reaches the restart temperature. As described above, when the temperature of the thermal head 15 at the time when the print start command is received is higher than the resuming temperature and the printing operation cannot be started, the printing is performed when the temperature of the thermal head 15 decreases until reaching the resuming temperature. The operation starts automatically.
[0074]
At time t9, when the printing operation based on the fifth printing start command is started, the temperature of the thermal head 15 gradually increases again. Then, when the printing operation is completed at time t10, the heating unit 30 of the thermal head 15 is not energized and heated, so that the temperature of the thermal head 15 starts to gradually decrease. Here, the temperature k10 of the thermal head 15 at the time t10 at which the printing operation based on the fifth print start command is completed is higher than the restart temperature.
[0075]
Accordingly, the sixth print start command is received at time t11. However, as described above, since the temperature k6 of the thermal head 15 is higher than the restart temperature, the print operation is not started, and the print start command is issued. Once in a standby state. Then, at time t12, when the temperature k12 of the thermal head 15 decreases until reaching the restart temperature, the printing operation is automatically started. Similarly, for the seventh print start command received at time t14, the printing operation is automatically started at time 15 when the temperature k15 of the thermal head 15 decreases until the temperature reaches the restart temperature.
[0076]
At time t15, when the printing operation based on the seventh printing start command is started, the temperature of the thermal head 15 gradually increases again. At time t16, the temperature is higher than the upper limit temperature before the printing operation is completed. At this time, the printing operation is forcibly terminated at time t16. At this time, the sheet on which the printing operation has been performed only halfway is ejected, and the print start command is discarded.
[0077]
Thus, when the printing operation is forcibly terminated at the time t16, the temperature of the thermal head 15 gradually decreases from the upper limit temperature. If a new print start command is received before the time t17 when the temperature k17 of the thermal head 15 reaches the restart temperature (between the time t16 and the time 17), the print start command is temporarily suspended. At this point, when the temperature of the thermal head 15 decreases until it reaches the restart temperature, the printing operation is automatically started. On the other hand, if a new print start command is received after the time t17 when the temperature k17 of the thermal head 15 reaches the restart temperature, the printing operation is started immediately.
[0078]
As described above, in the printer 1 according to the present embodiment, the print execution temperature determination unit 45b of the error determination unit 45 compares the temperature of the thermal head 15 with the upper limit temperature during printing, and When the temperature of the thermal head 15 becomes higher than the upper limit temperature, the print interrupting unit 47 interrupts the printing being performed, so that printing is not performed in a state where the temperature of the thermal head 15 is higher than the upper limit temperature, and a desired It is possible to prevent continuous printing in a state where print quality cannot be obtained. In addition, since the print execution temperature determination unit 45b does not perform the above-described comparison after the printing is completed, but performs the above-described comparison when the print start command is received, even if the temperature of the thermal head 15 is reduced. Even if the upper limit temperature is exceeded after printing, the operator is not bothered by such unnecessary error detection after printing. Further, at the start of printing, since a temperature margin equal to or larger than the difference between the restart temperature and the upper limit temperature is always secured, interruption of printing once started can be reduced as much as possible.
[0079]
If the print start temperature determination unit 45a of the error determination unit 45 determines that the temperature of the thermal head 15 is higher than the restart temperature when the print start command is received, the print start is performed before print data is received. Is forbidden. Therefore, particularly in a small battery / battery-driven printer, unnecessary memory occupation can be eliminated and unnecessary power consumption can be prevented.
[0080]
Further, the printing start temperature determining unit 48a compares the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time during the printing start prohibition. It is possible to quickly detect a decrease in temperature.
[0081]
Further, during the printing start prohibition, when the temperature of the thermal head 15 decreases until the temperature of the thermal head 15 reaches the resuming temperature by the printing start temperature judging section 48a, the printing prohibition canceling section 49 automatically cancels the prohibition of the printing start, and enters the standby state. Since the printing based on the print start command is started, the prohibited printing can be quickly started after the printing start is prohibited without requiring a new operation.
[0082]
In addition, since the print execution temperature determining unit 48b compares the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time during the printing interruption, the temperature of the thermal head 15 is reduced to a temperature at which printing can be resumed after the printing is interrupted. The decrease can be detected quickly.
[0083]
Further, when the printing is interrupted by the print execution temperature determining unit 48b, the paper at the time of the interrupted printing is ejected and the print start command and the print data are discarded. In addition, unnecessary memory occupation can be eliminated, and unnecessary power consumption can be prevented.
[0084]
The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made within the scope of the appended claims. For example, in the above-described embodiment, the comparison between the temperature of the thermal head 15 immediately before the start of printing and the restart temperature in step S104 is performed immediately after step S103 of determining whether to receive a print start command from the computer 27. However, the present invention is not limited to this, and may be any time from when a print start command is received from the computer 27 to when the print operation starts. That is, in the above-described embodiment, when the printing start command is received and the printing start temperature determining unit 45a of the error determining unit 45 determines that the temperature of the thermal head 15 is higher than the restart temperature, the printing is started. The case where the printing start is prohibited before receiving the data is described. However, the present invention is not limited to this. The printing start may be prohibited after receiving the printing data, or the printing data may be prohibited when the printing start command is received. May be received together. In these cases, when the start of printing is prohibited, the print data may be stored in the receiving unit 42 provided in the control unit 40 or another storage unit.
[0085]
Further, in the above-described embodiment, the case is described in which the print start temperature determination unit 48a compares the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time while print start is prohibited, but is not limited thereto. The temperature of the thermal head 15 does not have to be detected while printing is prohibited.
[0086]
In the above-described embodiment, when the printing start temperature determining unit 48a determines that the temperature of the thermal head 15 has decreased until the temperature reaches the resuming temperature during the printing start prohibition, the printing prohibition canceling unit 49 performs the printing. The case where the prohibition of the start is automatically released and the printing based on the print start command which has been in the standby state is described, but the invention is not limited thereto, and the prohibition of the print start is automatically released. The printing need not be automatically started.
[0087]
Further, in the above-described embodiment, a case is described in which the print execution temperature determination unit 48b compares the temperature of the thermal head 15 with the restart temperature in real time while printing is interrupted. The temperature of the thermal head 15 does not need to be detected during printing suspension.
[0088]
Further, in the above-described embodiment, a case will be described in which when printing is interrupted by the print execution temperature determining unit 48b, the paper at the time of interrupting the printing is ejected and the print start command and the print data are discarded. However, the present invention is not limited to this. When the printing is interrupted, the print data is set in a standby state, and during the printing interruption, the print execution temperature determining unit 48b operates until the temperature of the thermal head 15 reaches the resumption temperature. When it is determined that the print data has descended, the print resuming unit 50 may automatically release the interruption of the printing and restart the printing based on the print data in the standby state. Further, the print data request may be transmitted to the computer 27 again when the print resumption unit 50 cancels the suspension of the printing without causing the print data to be in the standby state when the printing is suspended. When the printing is interrupted in the middle and the printing is resumed by canceling the printing interruption by the print resuming unit 50, the printing before the printing interruption and the printing after the printing interruption are properly performed without deviation. In order to prevent this, it is preferable to store the position of the sheet when printing is interrupted.
[0089]
Further, in the above-described embodiment, a case is described in which, when a print start command is received during the print start prohibition, the print start command is set to a standby state. However, the present invention is not limited to this. The start command may be discarded, or the print start command may not be accepted.
[0090]
Further, in the above-described embodiment, the case where the printer 1 includes the rechargeable battery therein has been described. However, the invention is not limited thereto, and the printer 1 does not necessarily need to include the battery.
[0091]
Further, in the above-described embodiment, the case where the control unit 40 functioning as the print control device according to the present invention is provided in the printer 1 is described. However, the present invention is not limited to this. May be provided in a computer which is an external device connected to the computer.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the second comparing unit compares the temperature of the print head with the second predetermined temperature during printing, and determines that the temperature of the print head is higher than the second predetermined temperature. Then, since the print interrupting means interrupts the printing being executed, printing is not performed in a state where the temperature of the print head is equal to or higher than the second predetermined temperature, and printing is performed in a state where desired print quality cannot be obtained. It can be prevented from being performed continuously. In addition, since the second comparing means does not perform the above-mentioned comparison after the printing is completed, even if the temperature of the print head exceeds the second predetermined temperature after the printing, the printing after the printing is performed. The operator is not bothered by unnecessary error detection. Further, at the start of printing, since a temperature margin equal to or larger than the difference between the first predetermined temperature and the second predetermined temperature is always secured, it is possible to minimize interruption of printing once started. it can.
[0093]
According to the second aspect, upon receiving the print start command, if the first comparing unit determines that the temperature of the print head is higher than the first predetermined temperature, the print start is started before receiving the print data. Is forbidden. Therefore, particularly in a small battery / battery-driven printer, unnecessary memory occupation can be eliminated and unnecessary power consumption can be prevented.
[0094]
According to the third aspect, it is possible to quickly detect a decrease in the temperature of the print head to a temperature at which printing can be started after printing is prohibited.
[0095]
According to the fourth aspect, after the printing start is prohibited, the prohibited printing can be started quickly without requiring a new operation. The print data may be stored in some storage unit when the start of printing is prohibited, or a print data request may be transmitted to the creator of the print data.
[0096]
According to the fifth aspect, it is possible to quickly detect a decrease in the temperature of the print head to a temperature at which printing can be resumed after printing has been interrupted.
[0097]
According to the sixth aspect, after the printing is interrupted, the interrupted printing can be quickly restarted without requiring a new operation. The print data may be stored in some storage unit when the start of printing is prohibited, or a print data request may be transmitted to the creator of the print data. However, in any case, it is necessary to store the position where printing was interrupted.
[0098]
According to the present invention, since the paper when the printing is interrupted is ejected and the print data is discarded, unnecessary memory occupation can be eliminated, and wasteful power consumption can be eliminated, particularly in a small battery / battery driven printer. Wear can be prevented.
[0099]
According to the eighth aspect, the effects of the first to seventh aspects can be obtained. Thereby, a relatively high-quality image is obtained, and unnecessary error detection is prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a printer device.
FIG. 2 is a side sectional view of the printer device.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state where a sheet is set in a sheet storage unit.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating details of a sheet separating unit and a printing mechanism unit.
FIG. 5 is a perspective view near a thermal head.
FIG. 6 is a simplified block diagram of a main part of a control unit.
FIG. 7 is a flowchart when printing is performed in the printer.
FIG. 8 is a diagram illustrating a temporal change in the temperature of the thermal head when printing of a plurality of pages is performed continuously.
[Explanation of symbols]
1 Printer
15 Thermal head (print head)
34 Thermistor (Sensor)
40 control unit (print control device)
43 Roller control unit (paper discharging means)
44 Data Discarding Unit (Print Data Discarding Means)
45a Print start temperature determination unit (first comparison unit)
45b Print execution temperature determination unit (second comparison unit)
46 Print start prohibition section (print start prohibition means)
47 Printing interruption part (print interruption means)
48a Print Start Temperature Judgment Unit (Third Comparison Means)
48b Print execution temperature judgment section (fourth comparison means)
49 Print Prohibition Release Unit (Print Prohibition Release Means)
50 Printing restart section (print restart means)

Claims

First comparing means for comparing the temperature of the print head with a first predetermined temperature immediately before the start of printing;
A second comparing unit configured to compare a temperature of the print head with a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature during execution of printing;
A print start prohibiting unit for prohibiting a print start when the first comparison unit determines that the temperature of the print head is higher than the first predetermined temperature;
When the second comparison means determines that the temperature of the print head is higher than the second predetermined temperature, a print interruption means for interrupting the printing being performed is provided. Print control device.

The print control apparatus according to claim 1, wherein the print start prohibiting unit operates after receiving a print start command and before receiving print data.

2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a third comparing unit configured to compare the temperature of the print head with the first predetermined temperature after the printing start is prohibited by the printing start prohibiting unit. Or the print control device according to 2.

And generating a print start command for starting printing prohibited by the print start prohibiting means when the third comparing means determines that the temperature of the print head is lower than the first predetermined temperature. 4. The print control device according to claim 3, further comprising a print prohibition canceling unit.

5. The printing apparatus according to claim 1, further comprising: a fourth comparing unit configured to compare a temperature of the print head with the first predetermined temperature after the printing is interrupted by the printing interrupting unit. The print control device according to any one of claims 1 to 4.

When the fourth comparing means determines that the temperature of the print head is lower than the first predetermined temperature, the apparatus further comprises a print resuming means for generating an instruction for resuming interrupted printing. The print control device according to claim 5, wherein:

When printing is interrupted by the print interrupting unit, a sheet discharging unit for generating a print sheet discharging command,
6. The printing apparatus according to claim 1, further comprising: a print data discarding unit for generating a print data discard command when printing is interrupted by the print interrupting unit. Print control device.

A print control device according to any one of claims 1 to 7,
A print head,
A printer for detecting a temperature of the print head.