JP3875841B2 - Medical system - Google Patents

Medical system Download PDF

Info

Publication number
JP3875841B2
JP3875841B2 JP2001002094A JP2001002094A JP3875841B2 JP 3875841 B2 JP3875841 B2 JP 3875841B2 JP 2001002094 A JP2001002094 A JP 2001002094A JP 2001002094 A JP2001002094 A JP 2001002094A JP 3875841 B2 JP3875841 B2 JP 3875841B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
temperature
ultrasonic
tissue
range display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001002094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001340350A (en
Inventor
秀昭 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP2001002094A priority Critical patent/JP3875841B2/en
Publication of JP2001340350A publication Critical patent/JP2001340350A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3875841B2 publication Critical patent/JP3875841B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療システムに関し、特に超音波診断装置と組織治療装置とが連携して動作する医療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置及び電気手術装置を利用して、肝臓癌に対する穿刺治療を行う場合、まず、体表面上に穿刺針ガイド付きの超音波探触子が当接され、患者腹部の超音波画像が表示される。超音波探触子の姿勢を調整し、超音波画像上に患部である肝臓癌が位置決めされた状態において、超音波画像を観察しながら、先端部に高周波電極を備えた穿刺電極（電気手術用のカニューレ）の体内への差し込みがなされる。その場合、穿刺電極の挿入方向は穿刺針ガイドによって一定角度に保持される。その際、超音波画像上には、必要に応じて、穿刺方向を表すラインなどが表示される。その超音波画像上で、穿刺電極の先端部が肝臓癌の中心に到達した場合、挿入を停止させ、その後、先端部に対して高周波電流を供給し、これにより癌組織を焼灼する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の手法においては、超音波画像を観察しても、電気手術の治療が及ぶ範囲が不明瞭であるという問題がある。また、一般的に見ても、折角、同じ治療目的から、超音波診断装置と治療装置とが併用されているにもかかわらず、両者の連携がなされていないという問題がある。なお、特開平７−２７５２４７号公報、特開平６−１８９９７４号公報には診断と治療を行えるシステムが開示されているが、それらの連携は必ずしも十分ではない。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、超音波画像上において、治療の及ぶ範囲を認識できるようにすることにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、超音波診断装置と組織治療装置との連携を強化して、治療の安全性や操作性を高めることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、組織治療装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記超音波診断装置は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、を含み、前記第２画像形成手段は、前記範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、超音波画像上に範囲表示像が表示されるので、生体内組織との関係において、治療が及ぶ範囲の目安を視覚的に確認できる。そして、その上で治療を行えば、治療効果や治療の安全性を高められる。組織治療装置は、例えば、電気手術装置、超音波治療装置、高周波治療装置、放射線治療装置などである。上記超音波画像はＭモード画像、Ｂモード画像、ドプラ画像その他の画像であってもよく、また三次元画像であってもよい。範囲表示像は何らかの手法で治療効果の及ぶ範囲を表現できる限りにおいて各種の表示形態を採用できる。通常は、図形による囲み表現、色付け表現、メッシュ表現、ハイライト表現などが利用できるが、数値を表すようにしてもよい。
【０００８】
望ましくは、前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置の動作条件に応じて前記範囲表示像の表示形態を変化させる。この構成によれば、組織治療装置の動作条件の変更に伴って治療効果が及ぶ範囲が変動しても、それに追従させて、範囲表示像の表示形態が変化する。よって、患部の大きさや形態などとの関係において、治療効果の及ぶ範囲の様子を確認しながら、組織治療装置の動作条件を設定可能である。望ましくは、前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置の治療作用の大きさに応じて前記範囲表示像の大きさを変化させる。この構成によれば、患部の大きさに範囲表示像がフィッテイングするように動作条件を設定すれば、その動作条件を最適化できる。
【０００９】
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、を含み、前記第２画像形成手段は、前記範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、超音波探触子を生体に当接して超音波の送受波を行い、それにより超音波画像（例えばＢモード画像）を表示している状態において、最初に、患部位置との関係から超音波探触子の姿勢や当接位置を調整し、次に、穿刺具による穿刺を行って、その先端部を患部内や近傍に位置決めし、かつ、範囲表示像によって先端部による電気治療範囲を範囲表示像で確認した後に、実際に患部の電気治療を行える。
【００１１】
望ましくは、前記第２画像形成手段は、前記範囲表示像として所定形状をもった閉ループ像を形成する。この閉ループ像としては、円形、楕円形状、洋なし型、卵型、など電気治療の及ぶ範囲の目安となる形状をもったものを用いるのが望ましい。その閉ループ像は、実線や点線で縁どりしたり、その内部又は外部を着色したり、ハイライト表示したりするようにしてもよい。
【００１２】
望ましくは、前記第２画像形成手段は、前記穿刺具に供給される駆動信号の大きさに応じて前記閉ループ像の大きさを可変する。駆動信号の大きさは電流、電圧、電力の大きさなどであり、その大きさが治療範囲の大きさを支配する。そこで、そのような駆動信号に大きさに従って閉ループ像の大きさを調整するものである。
【００１３】
望ましくは、前記閉ループ像の大きさをユーザーが可変設定するための設定手段を含む。望ましくは、前記電気手術装置は、前記設定手段によって可変設定された閉ループ像の大きさに応じて、前記電気手術装置の動作条件を決定する制御手段を含む。
【００１４】
このように閉ループ像の大きさを調整可能にし、その大きさに応じて駆動信号の大きさを自動設定すれば、治療効果の範囲の設定を直接的に行うことが可能であり、それに合わせて出力条件つまり駆動信号の大きさを自動調整可能である。なお、駆動信号の周波数その他の出力条件に応じて閉ループ像の大きさを調整してもよく、あるいは、その内部に着色が施される場合には出力条件に応じて色相などの色属性を変えるようにしてもよい。また、治療時間との関係において、大きさが異なる複数の閉ループ像を多重的に表示するようにしてもよい。
【００１５】
（３）また、上記目的を達成するために、本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具を含み、前記超音波診断装置は、前記穿刺具を案内する穿刺ガイドを有する超音波探触子と、前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具の穿刺方向を表す穿刺ガイド像を形成する第２画像形成手段と、前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第３画像形成手段と、前記超音波画像上に前記穿刺ガイド像及び前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、を含み、前記第３画像形成手段は、前記範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、超音波画像上に穿刺ガイド像が表示されるので、それを利用して患部位置との関係において超音波探触子の当接位置や当接角度などを適切に調整でき、しかも穿刺ガイド像に加えて範囲表示像が表示されるので、治療効果の及ぶ範囲を認識できる。望ましくは、穿刺ガイド像は超音波画像上で斜めに表示され、超音波画像の垂直中心線と穿刺ガイド像とが交叉する穿刺到達点を中心として範囲表示像が表示される。
【００１７】
望ましくは、前記穿刺具の先端部に設けられた電極には温度センサが設けられ、前記第３画像形成手段は、前記温度センサによって検出された温度、および、電極からの距離に従った所定の温度関数に基づいて、前記温度分布を形成する。
【００１８】
上記構成によれば、例えば、治療前、治療中、治療後の温度を超音波画像上で表現することが可能となる。その場合、温度分布を色相の変化で表現するようにしてもよい。
【００１９】
（４）また、上記目的を達成するために、本発明は、組織治療装置と連携して動作する超音波診断装置であって、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、を含み、前記第２画像形成手段は、前記範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成することを特徴とする。
【００２０】
望ましくは、前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置で設定された動作条件に基づいて前記範囲表示像を形成する。
【００２１】
望ましくは、前記範囲表示像の大きさを設定するための手段と、前記設定された範囲表示像の大きさを治療条件として前記組織治療装置へ送る通信手段と、を含む。
【００２２】
（５）また、上記目的を達成するために、本発明は、組織治療装置と連携して動作する超音波診断装置であって、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、前記組織治療装置で設定された治療条件に基づいて当該超音波診断装置の動作を制御する制御部と、を含み、前記第２画像形成手段は、前記範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成することを特徴とする。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明は、組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成する超音波診断装置と連携して動作する組織治療装置であって、治療条件を設定するための手段と、前記超音波診断装置の動作を制御するために、前記設定された治療条件を超音波診断装置へ送る通信部と、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、上記目的を達成するために、本発明は、組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成する超音波診断装置と連携して動作する組織治療装置であって、前記超音波診断装置から送られてきた治療条件を入力する通信部と、前記治療条件に従って当該組織治療装置の動作を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
（６）また、上記目的を達成するために、本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具と、前記先端部に設けられた温度センサと、を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、前記温度センサにより検出される温度の時間変化を表した温度グラフを作成する手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記温度グラフを表示する表示手段と、を含み、前記第２画像形成手段は、前記範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成することを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、超音波画像上において範囲表示像によって電気治療の及ぶ範囲を認識できるとともに、それに併せて温度グラフが表示されるため、治療中における組織の時間的な温度変化を認識できる。
【００２７】
望ましくは、前記穿刺具の先端部には複数の温度センサが設けられ、前記温度グラフを作成する手段は、前記各温度センサごとに温度グラフを作成する。この構成によれば、温度センサが複数の場合に複数の検出点の温度変動を対比することができる。
【００２８】
（７）また、上記目的を達成するために、本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具と、前記電気治療における出力値を検出する出力検出手段と、を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成する第２画像形成手段と、前記出力検出手段が検出した出力値の時間変化を表す出力グラフを作成する手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記出力グラフを表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、超音波画像上において範囲表示像によって電気治療の及ぶ範囲を認識できるとともに、それに併せて出力グラフが表示されるため、治療効果や組織の性状、あるいは装置の動作状態などを経時的に把握できる。
【００３０】
（８）また、上記目的を達成するために、本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具と、前記電気治療対象となった組織の電気的なインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成する第２画像形成手段と、前記インピーダンス検出手段により検出されるインピーダンスの時間変化を表したインピーダンスグラフを作成する手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記インピーダンスグラフを表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。
【００３１】
上記構成によれば、超音波画像上において範囲表示像によって電気治療の及ぶ範囲を認識できるとともに、それに併せてインピーダンスグラフが表示されるため、治療開始からの治療組織の性状の変化などを把握できる。例えば、治療組織が乾いてくると、インピーダンスが上昇するため、そのような現象から、インピーダンスをモニタリングして治療組織の乾燥度合いを認識できる。
【００３２】
（９）また、本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具と、前記電気治療対象となった組織の性状を検出する組織性状検出手段と、を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成する第２画像形成手段と、前記組織性状検出手段により検出される組織性状の時間変化を表した組織性状グラフを作成する手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記組織性状グラフを表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１には、本発明に係る医療システムの好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。
【００３５】
図１に示す医療システムは、大別して超音波診断装置１０と電気治療装置としての電気手術器１２とで構成される。超音波診断装置１０は、装置本体１４とそれにケーブルによって接続された超音波探触子１６とで構成される。また、電気手術器１２は、装置本体２０とそれにケーブルによって接続される穿刺針（穿刺具）２２とで構成される。穿刺針２２は電気手術用のカニューレとして機能するものであり、その先端部に設けられた電極には温度センサ２４が設けられている。また、符号２５は対極板を示しており、その対極板２５と穿刺針２２の電極との間に高周波電流が流される。
【００３６】
超音波診断装置１０において、超音波探触子１６は複数の振動素子からなるアレイ振動子を有している。送信部２６は、制御部３０の制御の下、アレイ振動子を構成する各振動素子に対して送信信号を供給する。その場合、各送信信号に対する遅延制御によって送信ビームが形成され、また送信フォーカスが達成される。また、受信部２８には、アレイ振動子を構成する各振動素子からの受信信号が入力され、受信部２８は各受信信号に対する遅延加算（整相加算）を実行する。これにより受信ビームが形成され、また受信フォーカスが達成される。制御部３０は送信部２６及び受信部２８の動作を制御しており、その他に、装置本体１４内に設けられる各構成の動作制御を行っている。なお、電子走査方式としては、電子リニア走査や電子セクタ走査などをあげることができる。
【００３７】
超音波画像形成部３２は、受信部２８から出力される整相加算後の受信信号に基づいて、超音波画像を形成する回路である。超音波画像としてはＢモード画像、二次元ドプラ画像などの画像をあげることができる。さらに、Ｍモードやその他の画像が表示される場合にも本発明を適用可能である。形成された超音波画像の画像データは合成部３４に出力される。制御部３０には、入力部４０が接続されている。この入力部４０はキーボードやトラックボールなどのデバイスで構成される。その入力部４０を利用して超音波診断装置１０の動作条件や電気手術器１２の動作条件を設定可能である。もちろん、後述するように、電気手術器１２の入力部５０を利用して電気手術の条件を設定することも可能である。
【００３８】
通信部３６は、電気手術器１２に設けられた通信部４８との間でデータを交換するための回路である。すなわち、超音波診断装置１０と電気手術器１２は、ケーブルによって接続されており、そのケーブルを介して相互に信号のやりとりを行うことが可能である。もちろん、そのようなケーブルによらずに無線方式を利用してデータの通信を行ってもよい。
【００３９】
付加画像形成部３８は、後に説明する範囲表示像及びガイドライン像を付加画像として形成する手段である。ここで、範囲表示像の形態や大きさは、入力部４０によって設定されたパラメータあるいは電気手術器１２から送信されるデータに基づいて決定される。付加画像として形成された範囲表示像及びガイドライン像の画像データは合成部３４に出力される。
【００４０】
合成部３４は、超音波画像上に上記の範囲表示像及びガイドライン像を合成し、それにより形成された合成画像を表示部４２に出力する。表示部４２には、後に図３に示すような画像が表示される。
【００４１】
一方、電気手術器１２においては、制御部４６の制御の下、高周波信号出力部４４から穿刺針２２へ高周波信号が出力される。穿刺針２２の先端部には電極が設けられており、その電極へ高周波信号が供給される。そして、その電極から組織を通って対極板２５へ高周波信号が流れることにより、組織の電気手術を行うことが可能となる。具体的には、電極近傍の組織が高周波信号によって加熱され、その結果、癌組織に対する凝固などによって当該患部の治療を行える。その場合、電極あるいは組織の温度は温度センサ２４によって監視されており、温度センサ２４からの出力信号が制御部４６に出力されている。
【００４２】
入力部５０は、操作パネル及びフットスイッチなどによって構成されるものであり、その入力部５０からの信号は制御部４６に入力される。入力部５０を利用して電気手術条件を設定可能であり、またフットスイッチなどを利用して高周波信号の出力のオンオフ制御を行うことが可能である。また入力部５０を利用して電気手術モードを選択可能である。
【００４３】
表示パネル５２には、設定された電気手術モードや高周波信号の出力値などが表示される。通信部４８は制御部４６に接続されており、その通信部４８を介して制御部４６は超音波診断装置１０との間でデータの送受信を行う。例えば、電気手術器１２から超音波診断装置１０へは、設定された出力値（電流値や電力値など）、電極の大きさやタイプの情報、温度センサ２４によって監視されている温度のデータ、電気手術器１２のステータス（高周波出力を行っているか否かのデータ）、動作モードなどの各種の情報が送信される。一方、超音波診断装置１０から電気手術器１２へは、必要に応じて、超音波診断装置１０上において設定された電気手術の条件が送信される。もちろん、それらのデータは一例であってこれ以外にも必要に応じて様々なデータの送受信を行える。
【００４４】
図２には、超音波診断及び電気手術を行う場合の様子が模式図として示されている。超音波探触子１６は生体表面５４上に当接され、その状態において超音波ビーム５８が形成され、その超音波ビーム５８の電子走査によって走査面５６が形成される。図２には、コンベックスタイプの超音波探触子１６が示されており、それに応じて扇状の走査面５６が形成されている。もちろんそれらは一例であって、本実施形態においては、様々な超音波探触子を利用することが可能であり、また様々な電子走査方式を適用することが可能である。
【００４５】
超音波探触子１６には、着脱自在に穿刺アダプタ６０が設けられる。穿刺アダプタ６０は、穿刺針６２を案内保持するものである。穿刺針６２は、本実施形態において電気手術用のカニューレであって、穿刺アダプタ６０の案内の下、体表面から穿刺され、生体内にその先端部６２Ａが導かれる。先端部６２Ａ内には電極６４が収容されており、先端部６２Ａが患部６６内に位置決めされると、所定の操作によって電極６４が先端開口から露出する。
【００４６】
本実施形態において、電極６４は複数の展開形の電極によって構成されており、各導体の先端部に熱電対からなる温度センサが設けられている。なお、図１においては、複数の温度センサの内で代表として１つの温度センサ２４が示されている。
【００４７】
電気手術の完了後、電極６４は再び先端部６２Ａ内に収容され、その後に穿刺針６２が引き抜かれることになる。ちなみに、本実施形態においては図１に示したように対極板２５と穿刺針２２との間で高周波電流が流されるが、電極は展開しないものでも良く、いわゆるバイポーラ型の電極を用いるようにしてもよい。治療手段は、高周波電流に限らず、マイクロ波やレーザ光線の照射、発熱体や温水の循環であっても良い。
【００４８】
図２において、符号１００は走査面５６の中心線を表しており、符号１０２は穿刺針６２の穿刺方向を表している。通常、中心線１００と挿入方向１０２とが交差する位置に患部６６が設定され、すなわちそのような位置決めが行われるように超音波探触子１６の当接位置や当接姿勢が調整され、その状態で電気手術が実行される。
【００４９】
ちなみに、穿刺アダプタ６０においては、その穿刺角度は固定的に設定されているが、もちろんその穿刺角度が可変設定されるように構成してもよい。その場合にはその穿刺角度の情報を自動的にあるいはマニュアルで超音波診断装置に入力する。
【００５０】
図３には、表示部４２に表示される画像１０４の一例が示されている。超音波画像１０６は図２に示した走査面５６に対応する画像であり、これはいわゆるＢモード画像である。この超音波画像１０６上には、穿刺針の穿刺方向を表すガイドライン１１２が表示される。また、そのガイドライン１１２上の所定の基準点１１０を中心として電気手術の治療効果が及ぶと予想される範囲を表す範囲表示像１０８が表示される。この範囲表示像１０８は、各種の閉ループ形状を持った領域であり、その形状を任意にあるいは自動的に選択できるように構成するのが望ましい。図３には洋なし型をした範囲表示像１０８が示されている。ちなみに、基準点１１０はガイドライン１１２が図２に示した中心線１００と交差する地点であるが、ガイドライン１１２上において自在にユーザー設定することも可能である。そのような基準点１１０を中心とした一定領域として範囲表示像１０８が定義される。
【００５１】
また、この範囲表示像１０８の大きさは、本実施形態において電気手術器１２における出力値の大きさに対応しており、例えば高周波信号の電力として大きな値が設定された場合には、それに応じて大きな範囲表示像１０８が表示され、また高周波信号の出力値として小さな値が設定された場合には、それに応じて小さな範囲表示像１０８が表示されることになる。
【００５２】
この範囲表示像１０８は治療効果が及ぶと思われる範囲を示すものであって、すなわち加熱範囲や凝固範囲など表すものである。
【００５３】
図３において、ガイドライン１１２及び範囲表示像１０８が表示された後、あるいはその表示と共に穿刺針が生体内に差し込まれ、その穿刺針が超音波画像１０６上に表示される。その状態が符号６２’で示されている。上述から明らかなように、穿刺針の先端部が基準点１１０に到達した時点で穿刺針の挿入が停止され、その状態で電極を先端部から露出させて電気手術が実行される。
【００５４】
ちなみに、穿刺針が超音波画像１０６内に常に表示されるように、図２に示した穿刺ガイド６０が穿刺針６２を保持している。
【００５５】
図３において、画像１０４内には、文字あるいは数値などの表示エリア１１３が設定されている。この表示エリア１１３内には、超音波診断の診断条件や電気手術の手術条件が表示される。更に、必要に応じて患者情報が表示される。
【００５６】
例えば、超音波診断の条件としては、超音波の周波数や診断深さなどの各種の情報をあげることができる。電気手術の条件としては、高周波信号の周波数やパワーあるいは計測された温度などをあげることができる。特に、本実施形態においては、範囲表示像１０８の大きさに関する情報、例えば長軸方向の直径及び短軸方向の直径も表示されている。したがって、そのような数値表示によって治療効果が及ぶ範囲を数値的に認識することが可能である。例えば、患部の認識を優先させる場合には、範囲表示像１０８に代えてその数値表示のみを表示するようにしてもよい。その場合においても数値的な概念で治療の及ぶ範囲を確認することができる。
【００５７】
図４には、範囲表示像の様々な変形例が示されている。図４（Ａ）には円形をもった範囲表示像が示されている。その直径Ｄ１は超音波手術における動作条件に応じて可変設定される。もちろん、その直径Ｄ１をユーザー設定できるようにしてもよい。またそのユーザー設定に応じて自動的に電気手術器の動作条件が定められるようにしてもよい。
【００５８】
図４（Ｂ）は楕円形をもった範囲表示像が示されている。ここにおける短軸方向の大きさＤ２及び長軸方向の大きさＤ３は上述同様にユーザー設定され、あるいは自動的に設定される。もちろん、穿刺針に備えられる電極の形態や電気手術器の手術条件などに応じて自動的に範囲表示像の形態を選択するようにしてもよい。図４（Ｃ）には、範囲表示像内に温度分布が表された表示例が示されている。ここで、Ｃ１〜Ｃ４はそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現される。もちろん、そのような温度は上述した温度センサの検出値に基づいて表現するのが望ましく、電極からの距離に従った所定の温度関数に基づいて温度分布をグラディエーション表現するようにしてもよい。もちろん、そのような着色処理は、背景となる超音波画像１０６の視認性を著しく低下しない限りにおいて行うのが望ましい。
【００５９】
次に図５を用いて図１に示した超音波診断装置１０の動作例について説明する。Ｓ１０１では、超音波探触子において超音波の送受波が実行され、これにより超音波画像が表示される。そのような超音波画像を観察しながら、超音波画像内に患部が適切に位置決めされるように、超音波探触子の姿勢や当接位置などがユーザーにより調整される。
【００６０】
Ｓ１０２では、穿刺深さなどのパラメータがユーザーにより入力される。ここで、穿刺深さは図３に示した基準点１１０を決定するためのものである。
【００６１】
Ｓ１０３では、超音波手術器から入力される動作条件（特に、出力値）が入力される。そして、Ｓ１０４では、Ｓ１０３で入力された動作条件及びＳ１０２で設定された深さのパラメータなどに応じてガイドライン像及び範囲表示像の各画像を形成する。そして、Ｓ１０５では、超音波画像上にそれらの付加画像が合成され、その合成画像が表示されることになる。そのような合成画像を観察しながら、穿刺が実行され、その先端部がガイドライン上に設定される基準点に到達した時点で先端部開口から電極が露出され、その状態で電気手術が実行される。その電気手術中に、あるいはその前後にわたって、必要に応じて温度センサによって検出された温度に基づいて範囲表示像の内部あるいはそれに加えて外部に対する着色処理が施される。そのような画像を観察することによってユーザーは治療の効果や時間的な温度の変化を観察することが可能である。Ｓ１０６において電気手術の完了が確認されると、Ｓ１０７において超音波画像上に合成されていた各付加画像が消去され、あるいは合成画像がメモリなどに格納される。もちろん、各付加画像の消去に代えて治療完了を表す画像を表示するようにしてもよい。
【００６２】
図５に示した動作例では、超音波手術器側において出力条件の設定が行われ、それを受信した超音波診断装置側において範囲表示像の大きさの設定を行っていたが、図６に示すように、超音波診断装置上において範囲表示像の大きさを設定し、それに基づいて電気手術器で動作条件の自動設定を行うようにしてもよい。
【００６３】
すなわち、図６に示されるように、Ｓ２０１で画像表示が開始された後、Ｓ２０２で超音波診断装置上において各種のパラメータの入力が行われる。そのパラメータには範囲表示像の大きさあるいは電気手術器における出力条件が含まれる。そして、Ｓ２０３では、そのような範囲表示像の大きさを表すデータあるいは出力条件を表すデータが電気手術器側へ送信される。それらの情報は、電気手術器における動作条件の設定に利用されることになる。Ｓ２０４〜Ｓ２０７は図５に示したＳ１０４〜Ｓ１０７の各工程に相当する。
【００６４】
以上のように、上記の医療システムによれば、従来において、個別に動作していた超音波診断装置及び電気手術器を有機的に連携させて操作性及び安全性を高めることが可能になる。また、超音波画像上において電気手術の効果が及ぶ範囲を視覚的に確認した上で電気手術を実行できるので、患部に対する効率的な電気手術を達成できるという利点がある。上述した実施形態においては超音波診断装置に対して電気手術器が組み合わされていたが、それに代えて超音波治療装置やマイクロ波治療装置などの他の組織治療装置を組み合わせることも可能である。その場合においても、そのような組織装置における動作条件に応じて範囲表示像の大きさなどの可変設定を行えば、上述同様の効果を得ることが可能である。
【００６５】
また、上述した実施形態においては体表面上に超音波探触子が当接される場合を示したが、例えば体腔内に超音波探触子が挿入されて超音波診断と組織治療とが行われる場合にも本発明も適用可能である。
【００６６】
図７には、本発明に係る医療システムの他の実施形態の構成がブロック図として示されている。なお、図１に示した構成と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６７】
図７に示す実施形態においては、制御部７０に、出力検出部７２及びインピーダンス検出部７４が設けられている。出力検出部７２は、制御部７０から高周波信号出力部４４へ出力される信号あるいは高周波信号出力部４４から穿刺針２２に出力される信号のパワーをモニタリングすることによって実際に組織に供給される高周波電流、電圧あるいは電力の出力値を検出する回路である。また、インピーダンス検出部７４は、高周波信号出力部４４の出力信号をモニタリングすることによってその値から治療対象となっている組織の電気的なインピーダンスを間接的に検出する回路である。例えば出力電圧に対する出力電流の関係から組織の電気的なインピーダンスを検出することが可能である。また、制御部７０には、温度センサ群７８を構成する各温度センサからの検出信号が入力されている。ちなみに、この温度センサ群７８は、穿刺針の先端開口から露出して複数本の展開形電極の先端に設けられた熱電対などによって構成されるものである。
【００６８】
制御部７０から通信部４８，３６を介して超音波診断装置１０側へ上述した高周波信号の出力値、インピーダンス及び各温度センサによって検出された温度のそれぞれの情報が伝送される。それらの情報は本実施形態において、超音波診断装置１０内に設けられたグラフ作成部７６に入力されている。このグラフ作成部７６は、出力検出部７２によって検出された出力値の時間的な変化を表す出力グラフを作成する機能と、インピーダンス検出部７４によって検出されたインピーダンスの時間変化を表すインピーダンスグラフを作成する機能と、複数の温度センサによって検出された温度の時間変化を表す温度グラフを作成する機能と、を有している。それらのグラフを表す画像データは合成部３４に出力されており、以下に図８及び図９を用いて説明するように、表示画面内にそれらのグラフが表示される。
【００６９】
図８には、範囲表示像１０８が合成された超音波画像１０６と共に表示される第１のグラフ画像１２０が示されている。この第１のグラフ画像１２０において、その横軸は時間軸を表しており、その縦軸は温度の大きさを表している。図示されるように、この例においては、３つの温度検出点において検出された温度グラフ１２２，１２４，１２６が同時に表されている。よって、このような複数のグラフを相互に対比することによって治療組織の各部分における温度差や全体的な温度変化などを把握することが可能となる。
【００７０】
図９には、範囲表示像１０８が合成表示された超音波画像１０６と共に表示される第２グラフ画像１３０が示されている。この第２グラフ画像１３０において、横軸は時間軸に相当しており、縦軸は出力値Ｗ及びインピーダンスΩに相当している。そして、その第２表示画像１３０内には出力値Ｗの時間変化を表す出力グラフ１３２と、インピーダンスΩの時間変化を表すインピーダンスグラフ１３４とが表されている。このような２つのグラフを同時表示することによって、治療組織に供給されている電気的パワーを認識することができると共に、組織のインピーダンスをモニタリングして組織の性状を認識できるという利点がある。例えば、電気治療が進行すると、治療組織から水分が蒸発し、その結果組織が乾燥することにより電気抵抗が上昇し、それがインピーダンスの上昇として表れる。よって、そのようなインピーダンスをモニタリングすれば組織が湿潤状態にあるかあるいは乾燥状態にあるかを把握できるという利点がある。
【００７１】
本実施形態の装置においては、図８に示した第１グラフ画像１２０及び図９に示した第２グラフ画像１３０の両者を同時表示することが可能である。そのような同時表示によれば、温度変化、出力値の変化、インピーダンスの変化の複数の情報を総合勘案して電気治療の効果や組織の性状などを総合的に診断することが可能となる。もちろん、超音波画像１０６と共に表示する情報は、上記以外のものであってもよい。ちなみに、上記の各種のグラフ上において温度、出力値及びインピーダンスの上限、下限あるいは変動範囲などを動作条件として設定できるようにしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、超音波診断と組織治療とを有機的に連携させて治療効果や安全性を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る医療システムを示すブロック図である。
【図２】 超音波診断と穿刺との関係を示す説明図である。
【図３】 超音波画像上におけるガイドライン像及び範囲表示像の表示を説明するための説明図である。
【図４】 範囲表示像の各種の対応を示す説明図である。
【図５】 超音波診断装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】 超音波診断装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図７】 他の実施形態に係る医療システムを示すブロック図である。
【図８】 温度グラフ表示を示す図である。
【図９】 出力グラフ及びインピーダンスグラフを示す図である。
【符号の説明】
１０ 超音波診断装置、１２ 電気手術器、１４ 装置本体、１６ 超音波探触子、２０ 装置本体、２２ 穿刺針（カニューレ）、２４ 温度センサ、２５対極板、２６ 送信部、２８ 受信部、３０ 制御部、３２ 超音波画像形成部、３４ 合成部、３６ 通信部、３８ 付加画像形成部、４４ 高周波信号出力部、４６ 制御部、４８ 通信部、５０ 入力部、５２ 表示パネル。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical system, and more particularly to a medical system in which an ultrasonic diagnostic apparatus and a tissue treatment apparatus operate in cooperation.
[0002]
[Prior art]
When performing puncture treatment for liver cancer using an ultrasonic diagnostic apparatus and electrosurgical apparatus, first, an ultrasonic probe with a puncture needle guide is brought into contact with the body surface, and an ultrasonic image of the patient's abdomen is displayed. Is displayed. A puncture electrode equipped with a high-frequency electrode at the tip (for electrosurgical use) while observing the ultrasound image in a state in which the position of the ultrasound probe is adjusted and the affected liver cancer is positioned on the ultrasound image Is inserted into the body. In that case, the insertion direction of the puncture electrode is held at a constant angle by the puncture needle guide. At that time, a line indicating the puncture direction or the like is displayed on the ultrasonic image as necessary. When the tip of the puncture electrode reaches the center of the liver cancer on the ultrasonic image, the insertion is stopped, and then a high-frequency current is supplied to the tip, thereby cauterizing the cancer tissue.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional method has a problem that even if an ultrasonic image is observed, the scope of electrosurgical treatment is unclear. Moreover, even if it sees generally, there exists a problem that although both an ultrasonic diagnostic apparatus and a treatment apparatus are used together for the same therapeutic purpose, both are not made | formed. Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-275247 and 6-189974 disclose systems capable of performing diagnosis and treatment, but their cooperation is not always sufficient.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to make it possible to recognize a range covered by treatment on an ultrasonic image.
[0005]
Another object of the present invention is to enhance the safety and operability of treatment by strengthening the cooperation between the ultrasonic diagnostic apparatus and the tissue treatment apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention is a system composed of a tissue treatment apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus forms a first image for forming an ultrasonic image. Means, a second image forming means for forming a range display image representing an indication of a range covered by the tissue treatment apparatus, and a display means for combining and displaying the range display image on the ultrasonic image. The second image forming unit forms a temperature distribution in which the temperature of the tissue is expressed by a color in the range display image. It is characterized by that.
[0007]
According to the above configuration, the range display image is displayed on the ultrasonic image, so that it is possible to visually confirm an indication of the range that the treatment can reach in relation to the tissue in the living body. And if it treats on that, a therapeutic effect and the safety | security of a treatment can be improved. The tissue treatment device is, for example, an electrosurgical device, an ultrasonic treatment device, a high frequency treatment device, a radiotherapy device, or the like. The ultrasonic image may be an M mode image, a B mode image, a Doppler image, or other images, or may be a three-dimensional image. Various display forms can be adopted as the range display image as long as the range of therapeutic effect can be expressed by any method. Usually, a box expression, a coloring expression, a mesh expression, a highlight expression, etc. can be used, but numerical values may also be used.
[0008]
Preferably, the second image forming unit changes a display form of the range display image according to an operation condition of the tissue treatment apparatus. According to this configuration, even if the range in which the therapeutic effect reaches is changed in accordance with the change in the operating condition of the tissue treatment apparatus, the display form of the range display image is changed following the change. Therefore, it is possible to set the operating condition of the tissue treatment device while confirming the state of the range where the therapeutic effect reaches in relation to the size and form of the affected part. Preferably, the second image forming unit changes the size of the range display image according to the size of the therapeutic action of the tissue treatment device. According to this configuration, if the operating condition is set so that the range display image fits to the size of the affected area, the operating condition can be optimized.
[0009]
(2) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is a system comprised by the electrosurgical apparatus and the ultrasonic diagnosing device, Comprising: The said electrosurgical apparatus is a puncture tool which performs an electrotherapy at a front-end | tip part. The ultrasonic diagnostic apparatus includes: a first image forming unit that forms an ultrasonic image; a second image forming unit that forms a range display image representing a range covered by the electrotherapy with the puncture device; and the ultrasonic wave Display means for combining and displaying the range display image on the image. The second image forming unit forms a temperature distribution in which the plurality of annular bands are expressed in different colors in the range display image, and the temperature of the tissue is expressed by each color. It is characterized by that.
[0010]
According to the above configuration, for example, in a state in which an ultrasonic probe is brought into contact with a living body to transmit / receive ultrasonic waves and thereby an ultrasonic image (for example, a B-mode image) is displayed, Adjust the posture and contact position of the ultrasound probe from the relationship with the position, then perform puncture with a puncture tool, position the tip in or near the affected area, and use the range display image to After confirming the electrotherapy range by the area with the range display image, the electrotherapy of the affected area can be actually performed.
[0011]
Preferably, the second image forming unit forms a closed loop image having a predetermined shape as the range display image. As this closed-loop image, it is desirable to use an image having a shape that can be used as a guide for the range covered by electrotherapy, such as a circle, an ellipse, a pear-shaped, and an egg. The closed loop image may be bordered by a solid line or a dotted line, or the inside or outside thereof may be colored or highlighted.
[0012]
Preferably, the second image forming unit varies the size of the closed loop image in accordance with the size of the drive signal supplied to the puncture device. The magnitude of the drive signal is the magnitude of current, voltage, power, etc., and the magnitude governs the size of the treatment range. Therefore, the size of the closed loop image is adjusted according to the magnitude of such a drive signal.
[0013]
Preferably, setting means for a user to variably set the size of the closed loop image is included. Preferably, the electrosurgical apparatus includes control means for determining an operating condition of the electrosurgical apparatus according to the size of the closed loop image variably set by the setting means.
[0014]
If the size of the closed-loop image can be adjusted in this way and the size of the drive signal is automatically set according to the size, it is possible to directly set the therapeutic effect range, and accordingly The output condition, that is, the magnitude of the drive signal can be automatically adjusted. Note that the size of the closed-loop image may be adjusted according to the frequency of the drive signal and other output conditions, or when the interior is colored, the color attribute such as hue is changed according to the output conditions. You may do it. Further, a plurality of closed loop images having different sizes in relation to the treatment time may be displayed in a multiplexed manner.
[0015]
(3) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is a system comprised by the electrosurgical apparatus and the ultrasonic diagnosing device, Comprising: The said electrosurgical apparatus is a puncture tool which performs an electrotherapy at a front-end | tip part. The ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe having a puncture guide for guiding the puncture tool, and a first image that forms an ultrasonic image based on a received signal from the ultrasonic probe Forming means, second image forming means for forming a puncture guide image representing the puncture direction of the puncture tool, third image forming means for forming a range display image representing the range covered by the puncture tool, and Display means for combining and displaying the puncture guide image and the range display image on an ultrasonic image. The third image forming unit forms a temperature distribution in which the plurality of annular bands are expressed in different colors and the temperature of the tissue is expressed by each color in the range display image. It is characterized by that.
[0016]
According to the above configuration, since the puncture guide image is displayed on the ultrasound image, it is possible to appropriately adjust the contact position, contact angle, etc. of the ultrasound probe in relation to the position of the affected area. Moreover, since the range display image is displayed in addition to the puncture guide image, the range where the therapeutic effect can be recognized can be recognized. Desirably, the puncture guide image is displayed obliquely on the ultrasound image, and a range display image is displayed centering on the puncture arrival point where the vertical center line of the ultrasound image and the puncture guide image intersect.
[0017]
Preferably, the tip of the puncture device Electrode provided on Is equipped with a temperature sensor, The third image forming unit forms the temperature distribution based on a temperature detected by the temperature sensor and a predetermined temperature function according to a distance from the electrode. .
[0018]
According to the above configuration, for example, the temperature before treatment, during treatment, and after treatment can be expressed on the ultrasound image. In that case, the temperature distribution may be expressed by a change in hue.
[0019]
(4) In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that operates in cooperation with a tissue treatment apparatus, the first image forming means for forming an ultrasonic image, and the tissue treatment. A second image forming unit that forms a range display image that represents an indication of a range that is covered by the apparatus, and a display unit that displays the range display image on the ultrasonic image. The second image forming unit forms a temperature distribution in which the temperature of the tissue is expressed by a color in the range display image. It is characterized by that.
[0020]
Preferably, the second image forming unit forms the range display image based on an operation condition set by the tissue treatment apparatus.
[0021]
Preferably, it includes means for setting the size of the range display image, and communication means for sending the size of the set range display image to the tissue treatment apparatus as a treatment condition.
[0022]
(5) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is an ultrasound diagnosing device which operate | moves in cooperation with a tissue treatment apparatus, Comprising: An ultrasound image is formed First Image forming means; A second image forming means for forming a range display image representing an indication of a range covered by the tissue treatment apparatus; A control unit that controls the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus based on the treatment conditions set by the tissue treatment apparatus. The second image forming unit forms a temperature distribution in which the temperature of the tissue is expressed by a color in the range display image. It is characterized by that.
[0023]
In order to achieve the above object, the present invention provides: A temperature distribution that expresses the temperature of the tissue by color is formed in the range display image that represents the standard of the range covered by the tissue treatment device. A tissue treatment apparatus that operates in cooperation with an ultrasound diagnostic apparatus, and means for setting a treatment condition and ultrasonic diagnosis of the set treatment condition in order to control the operation of the ultrasound diagnosis apparatus And a communication unit to be sent to the apparatus.
[0024]
In order to achieve the above object, the present invention provides: A temperature distribution that expresses the temperature of the tissue by color is formed in the range display image that represents the standard of the range covered by the tissue treatment device. A tissue treatment apparatus that operates in cooperation with an ultrasound diagnostic apparatus, a communication unit that inputs a treatment condition sent from the ultrasound diagnosis apparatus, and a control that controls the operation of the tissue treatment apparatus according to the treatment condition And a portion.
[0025]
(6) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is a system comprised by the electrosurgical apparatus and the ultrasonic diagnosing device, Comprising: The said electrosurgical apparatus is a puncture tool which performs an electrotherapy at a front-end | tip part. And a temperature sensor provided at the tip, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus includes a first image forming means for forming an ultrasonic image, and a range display image representing a range covered by the electrotherapy with the puncture device A second image forming unit that forms a temperature graph, a unit that creates a temperature graph representing a temporal change in temperature detected by the temperature sensor, the range display image is synthesized and displayed on the ultrasonic image, and the temperature Display means for displaying a graph, The second image forming unit forms a temperature distribution in which the plurality of annular bands are expressed in different colors in the range display image, and the temperature of the tissue is expressed by each color. It is characterized by that.
[0026]
According to the above configuration, the range covered by the electrotherapy can be recognized by the range display image on the ultrasonic image, and the temperature graph is displayed at the same time. Therefore, the temporal temperature change of the tissue during the treatment can be recognized.
[0027]
Preferably, a plurality of temperature sensors are provided at the tip of the puncture device, and the means for creating the temperature graph creates a temperature graph for each temperature sensor. According to this configuration, when there are a plurality of temperature sensors, temperature fluctuations at a plurality of detection points can be compared.
[0028]
(7) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is a system comprised by the electrosurgical apparatus and the ultrasonic diagnosing device, Comprising: The said electrosurgical apparatus is a puncture tool which performs an electrotherapy at a front-end | tip part. And an output detection means for detecting an output value in the electrotherapy, wherein the ultrasonic diagnostic device represents a first image forming means for forming an ultrasonic image and a range covered by the electrotherapy by the puncture device Range display image A temperature distribution in which multiple annular bands are expressed in different colors and the temperature of the tissue is expressed by each color A second image forming means for forming the output image, a means for creating an output graph representing a time change of the output value detected by the output detecting means, and the range display image is synthesized and displayed on the ultrasonic image, and the output Display means for displaying a graph.
[0029]
According to the above configuration, the range covered by the electrotherapy can be recognized by the range display image on the ultrasonic image, and the output graph is displayed together therewith, so that the treatment effect, the tissue properties, the operation state of the apparatus, etc. Can be grasped over time.
[0030]
(8) Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is a system comprised by the electrosurgical apparatus and the ultrasonic diagnosing device, Comprising: The said electrosurgical apparatus is a puncture tool which performs an electrotherapy at a front-end | tip part. And an impedance detection means for detecting an electrical impedance of the tissue that is the subject of the electrotherapy, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus includes a first image forming means for forming an ultrasonic image, and the puncture tool. Range display image showing the range covered by electrotherapy A temperature distribution in which multiple annular bands are expressed in different colors and the temperature of the tissue is expressed by each color A second image forming unit that forms an impedance graph, a unit that creates an impedance graph that represents a time change in impedance detected by the impedance detection unit, and the range display image is synthesized and displayed on the ultrasonic image, and Display means for displaying an impedance graph.
[0031]
According to the above configuration, the range covered by the electrotherapy can be recognized by the range display image on the ultrasonic image, and the impedance graph is displayed in conjunction therewith, so that the change in the properties of the treated tissue from the start of the treatment can be grasped. . For example, since the impedance rises when the treatment tissue is dried, the impedance can be monitored and the degree of dryness of the treatment tissue can be recognized from such a phenomenon.
[0032]
(9) Moreover, this invention is a system comprised by the electrosurgical apparatus and the ultrasound diagnosing device, Comprising: The said electrosurgical apparatus becomes a puncture tool which performs an electrotherapy in a front-end | tip part, and the said electrotherapy object. A tissue display detecting means for detecting the properties of the tissue, and the ultrasonic diagnostic apparatus includes a first image forming means for forming an ultrasonic image, and a range display image representing a range covered by the electrotherapy with the puncture device A temperature distribution in which multiple annular bands are expressed in different colors and the temperature of the tissue is expressed by each color A second image forming unit that forms a tissue, a unit that creates a tissue property graph representing a temporal change in the tissue property detected by the tissue property detection unit, and the range display image is synthesized and displayed on the ultrasonic image And a display means for displaying the tissue property graph.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0034]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of a medical system according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration thereof.
[0035]
The medical system shown in FIG. 1 is roughly composed of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 and an electrosurgical device 12 as an electrotherapy apparatus. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes an apparatus main body 14 and an ultrasonic probe 16 connected thereto by a cable. The electrosurgical device 12 includes an apparatus main body 20 and a puncture needle (puncture tool) 22 connected to the apparatus main body 20 by a cable. The puncture needle 22 functions as a cannula for electrosurgical operation, and a temperature sensor 24 is provided at an electrode provided at the tip of the puncture needle 22. Reference numeral 25 denotes a counter electrode plate, and a high frequency current flows between the counter electrode plate 25 and the electrode of the puncture needle 22.
[0036]
In the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the ultrasonic probe 16 has an array transducer composed of a plurality of vibration elements. The transmission unit 26 supplies a transmission signal to each vibration element constituting the array transducer under the control of the control unit 30. In that case, a transmission beam is formed by delay control for each transmission signal, and transmission focus is achieved. Further, the reception unit 28 receives reception signals from the respective vibration elements constituting the array transducer, and the reception unit 28 performs delay addition (phased addition) on each reception signal. As a result, a reception beam is formed and reception focus is achieved. The control unit 30 controls operations of the transmission unit 26 and the reception unit 28, and performs operation control of each component provided in the apparatus main body 14. Note that examples of the electronic scanning method include electronic linear scanning and electronic sector scanning.
[0037]
The ultrasonic image forming unit 32 is a circuit that forms an ultrasonic image based on the received signal after phasing addition output from the receiving unit 28. Examples of ultrasonic images include B-mode images and two-dimensional Doppler images. Furthermore, the present invention can also be applied when an M mode or other images are displayed. The image data of the formed ultrasonic image is output to the combining unit 34. An input unit 40 is connected to the control unit 30. The input unit 40 is composed of devices such as a keyboard and a trackball. Using the input unit 40, the operating conditions of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the operating conditions of the electrosurgical device 12 can be set. Of course, as will be described later, it is also possible to set electrosurgical conditions using the input unit 50 of the electrosurgical device 12.
[0038]
The communication unit 36 is a circuit for exchanging data with the communication unit 48 provided in the electrosurgical instrument 12. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the electrosurgical device 12 are connected by a cable, and signals can be exchanged with each other via the cable. Of course, data communication may be performed using a wireless system without using such a cable.
[0039]
The additional image forming unit 38 is a unit that forms a range display image and a guideline image, which will be described later, as additional images. Here, the form and size of the range display image are determined based on parameters set by the input unit 40 or data transmitted from the electrosurgical device 12. The image data of the range display image and the guideline image formed as the additional image is output to the synthesis unit 34.
[0040]
The synthesizing unit 34 synthesizes the range display image and the guideline image on the ultrasonic image, and outputs the synthesized image formed thereby to the display unit 42. An image as shown in FIG. 3 is displayed on the display unit 42 later.
[0041]
On the other hand, in the electrosurgical instrument 12, a high frequency signal is output from the high frequency signal output unit 44 to the puncture needle 22 under the control of the control unit 46. The tip of the puncture needle 22 is provided with an electrode, and a high frequency signal is supplied to the electrode. Then, when a high-frequency signal flows from the electrode through the tissue to the counter electrode plate 25, it becomes possible to perform electrosurgery of the tissue. Specifically, the tissue in the vicinity of the electrode is heated by the high-frequency signal, and as a result, the affected area can be treated by coagulation with respect to the cancer tissue. In that case, the temperature of the electrode or tissue is monitored by the temperature sensor 24, and an output signal from the temperature sensor 24 is output to the control unit 46.
[0042]
The input unit 50 includes an operation panel and a foot switch, and a signal from the input unit 50 is input to the control unit 46. The electrosurgical conditions can be set using the input unit 50, and the output of the high frequency signal can be controlled on and off using a foot switch or the like. The electrosurgical mode can be selected using the input unit 50.
[0043]
The display panel 52 displays the set electrosurgical mode, the output value of the high frequency signal, and the like. The communication unit 48 is connected to the control unit 46, and the control unit 46 transmits and receives data to and from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the communication unit 48. For example, from the electrosurgical device 12 to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the set output value (current value, power value, etc.), information on the size and type of the electrode, temperature data monitored by the temperature sensor 24, electrical Various types of information such as the status of the surgical instrument 12 (data indicating whether high-frequency output is being performed) and the operation mode are transmitted. On the other hand, the electrosurgical condition set on the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 to the electrosurgical instrument 12 as necessary. Of course, these data are only examples, and various data can be transmitted and received as necessary.
[0044]
FIG. 2 is a schematic diagram showing a state where ultrasonic diagnosis and electrosurgery are performed. The ultrasonic probe 16 is brought into contact with the living body surface 54, and an ultrasonic beam 58 is formed in this state, and a scanning surface 56 is formed by electronic scanning of the ultrasonic beam 58. FIG. 2 shows a convex-type ultrasonic probe 16, and a fan-shaped scanning surface 56 is formed accordingly. Of course, these are only examples, and in the present embodiment, various ultrasonic probes can be used, and various electronic scanning methods can be applied.
[0045]
The ultrasound probe 16 is provided with a puncture adapter 60 in a detachable manner. The puncture adapter 60 guides and holds the puncture needle 62. The puncture needle 62 is an electrosurgical cannula in the present embodiment, and is punctured from the body surface under the guidance of the puncture adapter 60, and the distal end 62A is guided into the living body. An electrode 64 is accommodated in the distal end portion 62A, and when the distal end portion 62A is positioned in the affected area 66, the electrode 64 is exposed from the distal end opening by a predetermined operation.
[0046]
In the present embodiment, the electrode 64 is composed of a plurality of developed electrodes, and a temperature sensor made of a thermocouple is provided at the tip of each conductor. In FIG. 1, one temperature sensor 24 is shown as a representative of the plurality of temperature sensors.
[0047]
After the electrosurgery is completed, the electrode 64 is again accommodated in the distal end portion 62A, and then the puncture needle 62 is pulled out. Incidentally, in this embodiment, as shown in FIG. 1, a high-frequency current flows between the counter electrode plate 25 and the puncture needle 22, but the electrode may not be developed, and a so-called bipolar electrode is used. Also good. The treatment means is not limited to the high-frequency current, and may be irradiation with a microwave or laser beam, heating element, or hot water circulation.
[0048]
In FIG. 2, reference numeral 100 represents the center line of the scanning surface 56, and reference numeral 102 represents the puncturing direction of the puncture needle 62. Usually, the affected part 66 is set at a position where the center line 100 and the insertion direction 102 intersect, that is, the contact position and the contact posture of the ultrasonic probe 16 are adjusted so that such positioning is performed. Electrosurgery is performed in the state.
[0049]
Incidentally, in the puncture adapter 60, the puncture angle is fixedly set, but of course, the puncture angle may be variably set. In that case, information on the puncture angle is input to the ultrasonic diagnostic apparatus automatically or manually.
[0050]
FIG. 3 shows an example of the image 104 displayed on the display unit 42. The ultrasonic image 106 is an image corresponding to the scanning plane 56 shown in FIG. 2, and this is a so-called B-mode image. On this ultrasonic image 106, a guideline 112 indicating the puncture direction of the puncture needle is displayed. In addition, a range display image 108 representing a range in which the therapeutic effect of electrosurgery is expected to reach around a predetermined reference point 110 on the guideline 112 is displayed. The range display image 108 is an area having various closed loop shapes, and it is desirable that the range display image 108 be configured so that the shape can be selected arbitrarily or automatically. FIG. 3 shows a range display image 108 having a western type. Incidentally, although the reference point 110 is a point where the guideline 112 intersects with the center line 100 shown in FIG. 2, it can be freely set on the guideline 112 by the user. The range display image 108 is defined as a certain area centered on such a reference point 110.
[0051]
Further, the size of the range display image 108 corresponds to the size of the output value in the electrosurgical instrument 12 in the present embodiment. For example, when a large value is set as the power of the high frequency signal, the size is displayed accordingly. When the large range display image 108 is displayed and a small value is set as the output value of the high frequency signal, the small range display image 108 is displayed accordingly.
[0052]
This range display image 108 shows a range where the therapeutic effect is expected to be achieved, that is, a heating range, a coagulation range, and the like.
[0053]
In FIG. 3, after the guideline 112 and the range display image 108 are displayed, or together with the display, the puncture needle is inserted into the living body, and the puncture needle is displayed on the ultrasonic image 106. This state is indicated by reference numeral 62 '. As is apparent from the above, insertion of the puncture needle is stopped when the tip of the puncture needle reaches the reference point 110, and in this state, the electrode is exposed from the tip and electrosurgery is performed.
[0054]
Incidentally, the puncture guide 60 shown in FIG. 2 holds the puncture needle 62 so that the puncture needle is always displayed in the ultrasonic image 106.
[0055]
In FIG. 3, a display area 113 for characters or numerical values is set in an image 104. In this display area 113, diagnostic conditions for ultrasonic diagnosis and surgical conditions for electrosurgery are displayed. Furthermore, patient information is displayed as necessary.
[0056]
For example, various conditions such as the frequency of ultrasound and the depth of diagnosis can be given as conditions for ultrasonic diagnosis. The electrosurgical conditions include the frequency and power of the high frequency signal or the measured temperature. In particular, in the present embodiment, information related to the size of the range display image 108, for example, the diameter in the major axis direction and the diameter in the minor axis direction are also displayed. Therefore, it is possible to numerically recognize the range in which the therapeutic effect is reached by such numerical display. For example, when priority is given to the recognition of the affected area, only the numerical display may be displayed instead of the range display image 108. Even in that case, the range of treatment can be confirmed by a numerical concept.
[0057]
FIG. 4 shows various modified examples of the range display image. FIG. 4A shows a range display image having a circular shape. The diameter D1 is variably set according to operating conditions in ultrasonic surgery. Of course, the diameter D1 may be set by the user. Further, the operating conditions of the electrosurgical device may be automatically determined according to the user setting.
[0058]
FIG. 4B shows a range display image having an elliptical shape. Here, the size D2 in the short axis direction and the size D3 in the long axis direction are set by the user as described above or automatically set. Of course, the form of the range display image may be automatically selected according to the form of the electrode provided in the puncture needle, the surgical condition of the electrosurgical instrument, or the like. FIG. 4C shows a display example in which the temperature distribution is represented in the range display image. Here, C1 to C4 are expressed by different colors, and the temperature of the tissue is expressed by each color. Of course, such a temperature is desirably expressed based on the detection value of the temperature sensor described above, and the temperature distribution may be expressed in a gradient based on a predetermined temperature function according to the distance from the electrode. Of course, such a coloring process is desirably performed as long as the visibility of the ultrasonic image 106 as a background is not significantly lowered.
[0059]
Next, an operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In S101, ultrasonic transmission / reception is executed in the ultrasonic probe, thereby displaying an ultrasonic image. While observing such an ultrasonic image, the posture of the ultrasonic probe, the contact position, and the like are adjusted by the user so that the affected part is appropriately positioned in the ultrasonic image.
[0060]
In S102, parameters such as the puncture depth are input by the user. Here, the puncture depth is for determining the reference point 110 shown in FIG.
[0061]
In S103, an operating condition (particularly, an output value) input from the ultrasonic surgical instrument is input. In S104, the guideline image and the range display image are formed according to the operating condition input in S103 and the depth parameter set in S102. In S105, these additional images are combined on the ultrasonic image, and the combined image is displayed. While observing such a composite image, puncturing is performed, and when the tip reaches a reference point set on the guideline, the electrode is exposed from the tip opening, and electrosurgery is performed in that state. . During the electrosurgery, or before and after that, a coloring process is performed on the inside or in addition to the outside of the range display image based on the temperature detected by the temperature sensor as necessary. By observing such an image, the user can observe the effect of treatment and temporal change in temperature. When completion of the electrosurgery is confirmed in S106, each additional image synthesized on the ultrasonic image in S107 is deleted, or the synthesized image is stored in a memory or the like. Of course, instead of deleting each additional image, an image indicating the completion of treatment may be displayed.
[0062]
In the operation example shown in FIG. 5, the output condition is set on the ultrasonic surgical instrument side, and the size of the range display image is set on the ultrasonic diagnostic apparatus side that has received the output condition. As shown, the size of the range display image may be set on the ultrasonic diagnostic apparatus, and the operation condition may be automatically set by the electrosurgical unit based on the size.
[0063]
That is, as shown in FIG. 6, after image display is started in S201, various parameters are input on the ultrasonic diagnostic apparatus in S202. The parameters include the size of the range display image or the output condition in the electrosurgical device. In S203, data representing the size of such a range display image or data representing the output condition is transmitted to the electrosurgical device side. Such information is used for setting operating conditions in the electrosurgical device. S204 to S207 correspond to the processes of S104 to S107 shown in FIG.
[0064]
As described above, according to the above-described medical system, it is possible to improve operability and safety by organically linking an ultrasonic diagnostic apparatus and an electrosurgical device that have conventionally operated individually. In addition, since the electrosurgery can be performed after visually confirming the range in which the electrosurgery effect reaches on the ultrasonic image, there is an advantage that an efficient electrosurgery for the affected area can be achieved. In the above-described embodiment, the electrosurgical device is combined with the ultrasonic diagnostic apparatus, but other tissue treatment apparatuses such as an ultrasonic treatment apparatus and a microwave treatment apparatus can be combined instead. Even in such a case, the same effect as described above can be obtained by variably setting the size of the range display image in accordance with the operating conditions in such a tissue apparatus.
[0065]
Further, in the above-described embodiment, the case where the ultrasonic probe is brought into contact with the body surface is shown. However, for example, the ultrasonic probe is inserted into the body cavity to perform ultrasonic diagnosis and tissue treatment. The present invention can also be applied to such cases.
[0066]
FIG. 7 shows a configuration of another embodiment of the medical system according to the present invention as a block diagram. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the structure shown in FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted.
[0067]
In the embodiment shown in FIG. 7, the control unit 70 is provided with an output detection unit 72 and an impedance detection unit 74. The output detection unit 72 monitors the power of the signal output from the control unit 70 to the high frequency signal output unit 44 or the signal output from the high frequency signal output unit 44 to the puncture needle 22 to actually supply the high frequency to the tissue. This circuit detects the output value of current, voltage or power. The impedance detection unit 74 is a circuit that indirectly detects the electrical impedance of the tissue to be treated from the value by monitoring the output signal of the high-frequency signal output unit 44. For example, it is possible to detect the electrical impedance of the tissue from the relationship of the output current to the output voltage. In addition, detection signals from the temperature sensors constituting the temperature sensor group 78 are input to the control unit 70. Incidentally, the temperature sensor group 78 is constituted by a thermocouple or the like that is exposed from the tip opening of the puncture needle and is provided at the tip of a plurality of deployable electrodes.
[0068]
Information on the output value of the high-frequency signal, the impedance, and the temperature detected by each temperature sensor is transmitted from the control unit 70 to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the communication units 48 and 36. In the present embodiment, such information is input to a graph creating unit 76 provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 10. The graph creation unit 76 creates an output graph representing a temporal change in the output value detected by the output detection unit 72 and creates an impedance graph representing a temporal change in the impedance detected by the impedance detection unit 74. And a function of creating a temperature graph representing temporal changes in temperatures detected by a plurality of temperature sensors. Image data representing these graphs is output to the synthesizing unit 34, and these graphs are displayed in the display screen as described below with reference to FIGS.
[0069]
FIG. 8 shows a first graph image 120 displayed together with the ultrasonic image 106 in which the range display image 108 is synthesized. In the first graph image 120, the horizontal axis represents the time axis, and the vertical axis represents the magnitude of the temperature. As shown in the figure, in this example, temperature graphs 122, 124, and 126 detected at three temperature detection points are simultaneously represented. Therefore, by comparing such a plurality of graphs with each other, it becomes possible to grasp a temperature difference or an overall temperature change in each part of the treatment tissue.
[0070]
FIG. 9 shows a second graph image 130 displayed together with the ultrasonic image 106 in which the range display image 108 is synthesized and displayed. In the second graph image 130, the horizontal axis corresponds to the time axis, and the vertical axis corresponds to the output value W and the impedance Ω. In the second display image 130, an output graph 132 representing a time change of the output value W and an impedance graph 134 representing a time change of the impedance Ω are represented. By simultaneously displaying such two graphs, it is possible to recognize the electrical power supplied to the treated tissue and to monitor the tissue impedance to recognize the tissue properties. For example, as electrotherapy progresses, moisture evaporates from the treated tissue, and as a result, the tissue is dried, resulting in an increase in electrical resistance, which appears as an increase in impedance. Therefore, if such impedance is monitored, there is an advantage that it is possible to grasp whether the tissue is in a wet state or a dry state.
[0071]
In the apparatus of the present embodiment, both the first graph image 120 shown in FIG. 8 and the second graph image 130 shown in FIG. 9 can be displayed simultaneously. According to such simultaneous display, it is possible to comprehensively diagnose the effect of electrotherapy, tissue properties, and the like by comprehensively considering a plurality of pieces of information such as temperature change, output value change, and impedance change. Of course, the information displayed together with the ultrasonic image 106 may be other than the above. Incidentally, on the above-mentioned various graphs, the upper limit, lower limit, or fluctuation range of the temperature, output value, and impedance may be set as the operation condition.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to increase the therapeutic effect and safety by organically linking ultrasonic diagnosis and tissue treatment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a medical system according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between ultrasonic diagnosis and puncture.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining display of a guideline image and a range display image on an ultrasound image.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing various correspondences of a range display image.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 6 is a flowchart showing another operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 7 is a block diagram showing a medical system according to another embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a temperature graph display.
FIG. 9 is a diagram showing an output graph and an impedance graph.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic diagnostic apparatus, 12 Electrosurgical device, 14 Apparatus main body, 16 Ultrasonic probe, 20 Apparatus main body, 22 Puncture needle (cannula), 24 Temperature sensor, 25 Counter electrode, 26 Transmitter, 28 Receiver, 30 Control unit, 32 ultrasonic image forming unit, 34 compositing unit, 36 communication unit, 38 additional image forming unit, 44 high frequency signal output unit, 46 control unit, 48 communication unit, 50 input unit, 52 display panel.

Claims (20)

組織治療装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、
前記組織治療装置は、組織治療を行う先端部を含んでおり、さらにその先端部に温度センサが設けられ、
前記超音波診断装置は、
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、
前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、
を含み、
前記第２画像形成手段は、前記温度センサによって検知された温度に基づいて、前記範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成する、
ことを特徴とする医療システム。A system composed of a tissue treatment device and an ultrasonic diagnostic device,
The tissue treatment apparatus includes a distal end portion for performing tissue treatment, and a temperature sensor is provided at the distal end portion,
The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
First image forming means for forming an ultrasonic image;
A second image forming means for forming a range display image representing an indication of a range covered by the tissue treatment apparatus;
Display means for combining and displaying the range display image on the ultrasonic image;
Including
The second image forming unit forms a temperature distribution in which the temperature of the tissue is expressed by a color in the range display image based on the temperature detected by the temperature sensor .
A medical system characterized by that. 請求項１記載のシステムにおいて、
前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置の動作条件に応じて前記範囲表示像の表示形態を変化させることを特徴とする医療システム。The system of claim 1, wherein
The medical image system, wherein the second image forming unit changes a display form of the range display image according to an operation condition of the tissue treatment apparatus. 請求項２記載のシステムにおいて、
前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置の治療作用の大きさに応じて前記範囲表示像の大きさを変化させることを特徴とする医療システム。The system of claim 2, wherein
The medical system according to claim 2, wherein the second image forming unit changes the size of the range display image according to the size of the therapeutic action of the tissue treatment apparatus. 電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、
前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具を含み、
前記穿刺具の先端には温度センサが設けられ、
前記超音波診断装置は、
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、
前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、
を含み、
前記第２画像形成手段は、前記温度センサによって検知された温度に基づいて、前記範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成する、
ことを特徴とする医療システム。A system composed of an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device,
The electrosurgical device includes a puncture device that performs electrotherapy at the tip,
A temperature sensor is provided at the tip of the puncture device,
The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
First image forming means for forming an ultrasonic image;
A second image forming means for forming a range display image representing a range covered by the electrotherapy with the puncture device;
Display means for combining and displaying the range display image on the ultrasonic image;
Including
Based on the temperature detected by the temperature sensor , the second image forming unit is a temperature in which a plurality of annular bands are expressed in different colors in the range display image, and the temperature of the tissue is expressed by each color. Form a distribution,
A medical system characterized by that. 請求項４記載のシステムにおいて、
前記第２画像形成手段は、前記範囲表示像として所定形状をもった閉ループ像を形成することを特徴とする医療システム。The system of claim 4, wherein
The second image forming unit forms a closed loop image having a predetermined shape as the range display image. 請求項５記載のシステムにおいて、
前記第２画像形成手段は、前記穿刺具に供給される駆動信号の大きさに応じて前記閉ループ像の大きさを可変することを特徴とする医療システム。The system of claim 5, wherein
The medical system according to claim 2, wherein the second image forming unit varies the size of the closed-loop image according to the size of a drive signal supplied to the puncture device. 請求項５記載のシステムにおいて、
前記閉ループ像の大きさをユーザーが可変設定するための設定手段を含むことを特徴とする医療システム。The system of claim 5, wherein
A medical system comprising setting means for a user to variably set the size of the closed loop image. 請求項７記載のシステムにおいて、
前記電気手術装置は、前記設定手段によって可変設定された閉ループ像の大きさに応じて、前記電気手術装置の動作条件を決定する制御手段を含むことを特徴とする医療システム。The system of claim 7, wherein
The electrosurgical apparatus includes a control unit that determines an operation condition of the electrosurgical apparatus according to a size of a closed loop image variably set by the setting unit. 電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、
前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具を含み、
前記超音波診断装置は、
前記穿刺具を案内する穿刺ガイドを有する超音波探触子と、
前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、
前記穿刺具の穿刺方向を表す穿刺ガイド像を形成する第２画像形成手段と、
前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第３画像形成手段と、
前記超音波画像上に前記穿刺ガイド像及び前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、
を含み、
前記第３画像形成手段は、前記範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成し、
前記穿刺具の先端部に設けられた電極には温度センサが設けられ、
前記第３画像形成手段は、前記温度センサによって検出された温度、および、電極からの距離に従った所定の温度関数に基づいて、前記温度分布を形成する、
ことを特徴とする医療システム。A system composed of an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device,
The electrosurgical device includes a puncture device that performs electrotherapy at the tip,
The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
An ultrasonic probe having a puncture guide for guiding the puncture device;
First image forming means for forming an ultrasonic image based on a received signal from the ultrasonic probe;
Second image forming means for forming a puncture guide image representing the puncture direction of the puncture device;
A third image forming means for forming a range display image representing a range covered by the electrotherapy with the puncture device;
Display means for combining and displaying the puncture guide image and the range display image on the ultrasonic image;
Including
The third image forming means forms a temperature distribution in which the plurality of annular bands are expressed in different colors in the range display image, and the temperature of the tissue is expressed by each color ,
The electrode provided at the tip of the puncture device is provided with a temperature sensor,
The third image forming unit forms the temperature distribution based on a temperature detected by the temperature sensor and a predetermined temperature function according to a distance from the electrode;
A medical system characterized by that. 先端部で組織治療を行う組織治療装置と連携して動作する超音波診断装置であって、An ultrasonic diagnostic apparatus that operates in conjunction with a tissue treatment apparatus that performs tissue treatment at the tip,
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、First image forming means for forming an ultrasonic image;
前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、A second image forming means for forming a range display image representing an indication of a range covered by the tissue treatment apparatus;
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、Display means for combining and displaying the range display image on the ultrasonic image;
を含み、Including
前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置の先端部に設けられた温度センサによって検知された温度に基づいて、前記範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成する、The second image forming unit forms a temperature distribution in which the temperature of the tissue is expressed by a color in the range display image based on a temperature detected by a temperature sensor provided at a distal end portion of the tissue treatment apparatus. ,
ことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic diagnostic apparatus. 請求項１０記載の装置において、The apparatus of claim 10.
前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置で設定された動作条件に基づいて前記範囲表示像を形成することを特徴とする超音波診断装置。The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second image forming unit forms the range display image based on an operation condition set by the tissue treatment apparatus. 請求項１１記載の装置において、The apparatus of claim 11.
前記範囲表示像の大きさを設定するための手段と、Means for setting the size of the range display image;
前記設定された範囲表示像の大きさを治療条件として前記組織治療装置へ送る通信手段と、Communication means for sending the set range display image size as a treatment condition to the tissue treatment device;
を含むことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: 先端部で組織治療を行う組織治療装置と連携して動作する超音波診断装置であって、An ultrasonic diagnostic apparatus that operates in conjunction with a tissue treatment apparatus that performs tissue treatment at the tip,
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、First image forming means for forming an ultrasonic image;
前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、A second image forming means for forming a range display image representing an indication of a range covered by the tissue treatment apparatus;
前記組織治療装置で設定された治療条件に基づいて当該超音波診断装置の動作を制御する制御部と、A control unit for controlling the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus based on the treatment conditions set in the tissue treatment apparatus;
を含み、Including
前記第２画像形成手段は、前記組織治療装置の先端部に設けられた温度センサによって検知された温度に基づいて、前記範囲表示像内に、色によって組織の温度を表現した温度分布を形成する、The second image forming unit forms a temperature distribution in which the temperature of the tissue is expressed by a color in the range display image based on a temperature detected by a temperature sensor provided at a distal end portion of the tissue treatment apparatus. ,
ことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic diagnostic apparatus. 請求項１０に記載の超音波診断装置と連携して動作する組織治療装置であって、
組織治療を行う先端部と、
先端部に設けられた温度センサと、
治療条件を設定するための手段と、
前記超音波診断装置の動作を制御するために、前記設定された治療条件を超音波診断装置へ送る通信部と、
を含むことを特徴とする組織治療装置。 A tissue treatment apparatus that operates in cooperation with the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 10 ,
A tip for tissue treatment;
A temperature sensor provided at the tip;
Means for setting treatment conditions;
A communication unit for sending the set treatment condition to the ultrasonic diagnostic apparatus in order to control the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus;
A tissue treatment device comprising: 請求項１４に記載の組織治療装置であって、The tissue treatment device according to claim 14,
前記超音波診断装置から送られてきた治療条件を入力する通信部と、A communication unit that inputs treatment conditions sent from the ultrasonic diagnostic apparatus;
前記治療条件に従って当該組織治療装置の動作を制御する制御部と、A control unit for controlling the operation of the tissue treatment apparatus according to the treatment condition;
を含むことを特徴とする組織治療装置。A tissue treatment device comprising: 電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、A system composed of an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device,
前記電気手術装置は、The electrosurgical device is
先端部で電気治療を行う穿刺具と、A puncture device for electrotherapy at the tip,
前記先端部に設けられた温度センサと、A temperature sensor provided at the tip;
を含み、Including
前記超音波診断装置は、The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、First image forming means for forming an ultrasonic image;
前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、A second image forming means for forming a range display image representing a range covered by the electrotherapy with the puncture device;
前記温度センサにより検出される温度の時間変化を表した温度グラフを作成する手段と、Means for creating a temperature graph representing a time change in temperature detected by the temperature sensor;
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記温度グラフを表示する表示手段と、A display means for displaying the temperature graph while combining and displaying the range display image on the ultrasonic image,
を含み、Including
前記第２画像形成手段は、前記温度センサによって検知された温度に基づいて、前記範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を形成する、Based on the temperature detected by the temperature sensor, the second image forming unit is a temperature in which a plurality of annular bands are expressed in different colors in the range display image, and the temperature of the tissue is expressed by each color. Form a distribution,
ことを特徴とする医療システム。A medical system characterized by that. 請求項１６記載の装置において、The apparatus of claim 16.
前記穿刺具の先端部には複数の温度センサが設けられ、A plurality of temperature sensors are provided at the tip of the puncture device,
前記温度グラフを作成する手段は、前記各温度センサごとに温度グラフを作成することを特徴とする医療システム。The medical system is characterized in that the means for creating the temperature graph creates a temperature graph for each of the temperature sensors. 電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、A system composed of an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device,
前記電気手術装置は、The electrosurgical device is
先端部で電気治療を行う穿刺具と、A puncture device for electrotherapy at the tip,
穿刺具の先端に設けられた温度センサと、A temperature sensor provided at the tip of the puncture device;
前記電気治療における出力値を検出する出力検出手段と、Output detection means for detecting an output value in the electrotherapy;
を含み、Including
前記超音波診断装置は、The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、First image forming means for forming an ultrasonic image;
前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を前記温度センサによって検知された温度に基づいて形成する第２画像形成手段と、A temperature detected by the temperature sensor in which a plurality of annular bands are expressed by different colors in a range display image representing a range covered by the electrotherapy by the puncture device, and the temperature of the tissue is expressed by each color. A second image forming means formed on the basis of
前記出力検出手段が検出した出力値の時間変化を表す出力グラフを作成する手段と、Means for creating an output graph representing a time change of the output value detected by the output detection means;
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記出力グラフを表示する表示手段と、Displaying the range display image on the ultrasonic image, and displaying the output graph;
を含むことを特徴とする医療システム。A medical system characterized by including: 電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、A system composed of an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device,
前記電気手術装置は、The electrosurgical device is
先端部で電気治療を行う穿刺具と、A puncture device for electrotherapy at the tip,
穿刺具の先端に設けられた温度センサと、A temperature sensor provided at the tip of the puncture device;
前記電気治療対象となった組織の電気的なインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、Impedance detection means for detecting electrical impedance of the tissue subjected to the electrotherapy;
を含み、Including
前記超音波診断装置は、The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、First image forming means for forming an ultrasonic image;
前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を前記温度センサによって検知された温度に基づいて形成する第２画像形成手段と、A temperature detected by the temperature sensor in which a plurality of annular bands are expressed by different colors in a range display image representing a range covered by the electrotherapy by the puncture device, and the temperature of the tissue is expressed by each color. A second image forming means formed on the basis of
前記インピーダンス検出手段により検出されるインピーダンスの時間変化を表したインピーダンスグラフを作成する手段と、Means for creating an impedance graph representing a time change in impedance detected by the impedance detection means;
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記インピーダンスグラフを表示する表示手段と、Displaying the range display image on the ultrasonic image and displaying the impedance graph,
を含むことを特徴とする医療システム。A medical system characterized by including: 電気手術装置と超音波診断装置とで構成されたシステムであって、A system composed of an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device,
前記電気手術装置は、The electrosurgical device is
先端部で電気治療を行う穿刺具と、A puncture device for electrotherapy at the tip,
穿刺具の先端に設けられた温度センサと、A temperature sensor provided at the tip of the puncture device;
前記電気治療対象となった組織の性状を検出する組織性状検出手段と、A tissue property detecting means for detecting the property of the tissue subjected to the electrotherapy;
を含み、Including
前記超音波診断装置は、The ultrasonic diagnostic apparatus comprises:
超音波画像を形成する第１画像形成手段と、First image forming means for forming an ultrasonic image;
前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像内に、複数の環状の帯がそれぞれ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現された温度分布を前記温度センサによって検知された温度に基づいて形成する第２画像形成手段と、A temperature detected by the temperature sensor in which a plurality of annular bands are expressed by different colors in a range display image representing a range covered by the electrotherapy by the puncture device, and the temperature of the tissue is expressed by each color. A second image forming means formed on the basis of
前記組織性状検出手段により検出される組織性状の時間変化を表した組織性状グラフを作成する手段と、Means for creating a tissue property graph representing temporal changes in tissue properties detected by the tissue property detection means;
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記組織性状グラフを表示する表示手段と、Displaying the range display image on the ultrasound image, and displaying the tissue property graph;
を含むことを特徴とする医療システム。A medical system characterized by including:
JP2001002094A 2000-03-28 2001-01-10 Medical system Expired - Fee Related JP3875841B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001002094A JP3875841B2 (en) 2000-03-28 2001-01-10 Medical system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-88148 2000-03-28
JP2000088148 2000-03-28
JP2001002094A JP3875841B2 (en) 2000-03-28 2001-01-10 Medical system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001340350A JP2001340350A (en) 2001-12-11
JP3875841B2 true JP3875841B2 (en) 2007-01-31

Family

ID=26588530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001002094A Expired - Fee Related JP3875841B2 (en) 2000-03-28 2001-01-10 Medical system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3875841B2 (en)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101669831B (en) * 2003-05-08 2013-09-25 株式会社日立医药 Reference image display method
US20080015664A1 (en) * 2004-10-06 2008-01-17 Podhajsky Ronald J Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes
JP4812458B2 (en) * 2006-02-15 2011-11-09 株式会社東芝 Ultrasonic diagnostic apparatus and treatment support apparatus
US8088072B2 (en) 2007-10-12 2012-01-03 Gynesonics, Inc. Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue
JP5489148B2 (en) * 2007-12-28 2014-05-14 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ultrasonic diagnostic equipment
JP5689591B2 (en) * 2009-06-01 2015-03-25 株式会社東芝 Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image processing program
KR101242298B1 (en) 2010-11-01 2013-03-11 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound system and method for storing ultrasound images
US8376948B2 (en) * 2011-02-17 2013-02-19 Vivant Medical, Inc. Energy-delivery device including ultrasound transducer array and phased antenna array
US8545409B2 (en) * 2011-04-14 2013-10-01 St. Jude Medical, Inc. Arrangement and interface for RF ablation system with acoustic feedback
JP2013022029A (en) * 2011-07-14 2013-02-04 Toshiba Corp Medical image diagnostic apparatus and control program
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US8992427B2 (en) 2012-09-07 2015-03-31 Gynesonics, Inc. Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue
EP2919694B1 (en) * 2012-11-19 2018-06-20 Koninklijke Philips N.V. Temperature distribution determining apparatus and method
JP6157864B2 (en) * 2013-01-31 2017-07-05 東芝メディカルシステムズ株式会社 Medical diagnostic imaging apparatus and puncture support apparatus
US20160228095A1 (en) * 2013-09-30 2016-08-11 Koninklijke Philips N.V. Image guidance system with uer definable regions of interest
JP6336887B2 (en) * 2014-10-22 2018-06-06 日本電子株式会社 Sample preparation apparatus and sample preparation method
US20160317230A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Covidien Lp Computer-readable media storing programs for microwave ablation planning and procedure
US10548666B2 (en) 2015-11-17 2020-02-04 Covidien Lp Systems and methods for ultrasound image-guided ablation antenna placement
CA3043314A1 (en) 2016-11-11 2018-05-17 Gynesonics, Inc. Controlled treatment of tissue and dynamic interaction with, and comparison of, tissue and/or treatment data
EP3537968B1 (en) 2016-11-14 2023-07-19 Gynesonics, Inc. Systems for real-time planning and monitoring of ablation needle deployment in tissue
US11051836B2 (en) 2017-10-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical clip applier comprising an empty clip cartridge lockout
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11696760B2 (en) 2017-12-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11844545B2 (en) 2018-03-08 2023-12-19 Cilag Gmbh International Calcified vessel identification
US20190274662A1 (en) 2018-03-08 2019-09-12 Ethicon Llc Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11517309B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainer with retractable authentication key

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001340350A (en) 2001-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3875841B2 (en) Medical system
EP2713888B1 (en) Ablation probe with ultrasonic imaging capabilities
EP2268361B1 (en) Percutaneous probe
JP4812458B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and treatment support apparatus
JP4322322B2 (en) Ultrasonic therapy device
US20140081262A1 (en) Nearfield ultrasound echography mapping
JP2001037775A (en) Treatment device
JP2005199072A (en) Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US20070232871A1 (en) Method and system for determining tissue properties
JP6956160B2 (en) Energy imparting device
US7662099B2 (en) Method and instrumentation to sense thermal lesion formation by ultrasound imaging
JP4434668B2 (en) Treatment system and treatment support system
JP2001037776A (en) Treatment device
JP3514854B2 (en) Ultrasound diagnostic treatment system
WO2020045572A1 (en) Endoscopic cancer treatment system
JP2006326128A (en) Medical system
CN211962181U (en) Integrated navigation intelligent ablation system
JP2016043128A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control program
JP2013022029A (en) Medical image diagnostic apparatus and control program
JP3899455B2 (en) Ultrasonic therapy device
JPH04285550A (en) Laser irradiating system
JPH11313819A (en) Ultrasonography
JPH0737110U (en) Ultrasonic device with electrodes
IL303691A (en) Graphical contact quality indicator for balloon catheter navigation
JPH07184904A (en) Diagnostic treatment system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050607

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050801

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050801

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060411

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061024

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061027

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees