JP3868765B2 - Transfer press machine - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の加工工程の上流工程から下流工程へワークを順次移送し各加工工程において絞り加工をすることで筒状の深絞り成形品を形成するトランスファプレス機に関するものである。 さらに詳しくは、抜き絞り加工をする抜き絞り加工工程の抜き加工装置および初絞り加工装置と、多段の再絞り加工をする少なくとも１の再絞り加工工程の再絞り加工装置と、各加工工程のワークを上流工程から下流工程へ順次移送する移送装置とを備えるトランスファプレス機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る従来の技術としては、例えば、金型とスライドバーとを階段状の多層にしたトランスファプレス機に係る特開平１１−９０５４７号公報（以下、従来公報Ａという）、複数個のスライドに設けた各パンチと多段のダイとにより多段絞り加工をするプレス機械に係る特開平１１−１５６４５２号公報（以下、従来公報Ｂという）、スライドのストローク長可変装置を有する機械プレスのスライド駆動装置に係る特開２０００−１０７９００号公報（以下、従来公報Ｃという）などに開示された発明が知られている。
【０００３】
上記の従来公報Ａに開示された発明は、加工工程ごとに次の加工工程を階段状で各々１段下層にした多層に設け、各層の各絞りパンチは、１個のスライドの下方で各々階段状に設けられ、対応する各層の各絞りダイの下方へ各々のワークを押し出す。 各層の各絞りダイは、ボルスタの上方で各絞りパンチに各々対向して階段状に設けられ、各々のワークが下方へ通過できる。
【０００４】
各層の各スライドバー（移送体）は、各絞りダイの下方で各々のワークの把持と進退移動とが可能な多層に配置され、各絞りダイの各下で把持したワークを次の加工工程の各絞りダイの上に移送する。 そして、１個のスライドにより各加工工程の各絞りパンチを下降させることで、加工工程ごとの絞りパンチと各絞りダイとにより絞り加工し、各々のワークを各絞りダイの下方に押し出し、各スライドバーで把持して次の加工工程に移送し、そのワークを次の加工工程で各々絞り加工するものである。
【０００５】
次いで従来公報Ｂに開示された発明は、１本の駆動軸に設けた複数個の円板カムを内包する箱形で複数個の各スライドを、個別に上下移動可能な多層に設け、複数個の抜きパンチ、初絞り用の絞りパンチ、再絞り用の絞りパンチは、各スライドの同一軸線上に各々設けられ、最下段の再絞り用の絞りダイの下方へワークを押し出す。
【０００６】
複数個の抜きダイ、初絞り用の絞りダイ、再絞り用の絞りダイは、各パンチと対向する同一軸線上の下方位置で多段に設けられ、ワークが下方へ通過できる。そして、複数個の各スライドを順次下降させることで、抜きパンチと抜きダイとで抜き加工をし、初絞り用の絞りパンチと絞りダイとで初絞り加工をし、再絞り用の絞りパンチと絞りダイとで再絞り加工をし、最下段の再絞り用の絞りダイの下方へワークを押し出すものである。
【０００７】
次いで従来公報Ｃに開示された発明は、クランク軸により揺動されるコネクティングロッドと、フレーム上に枢支された一方のリンクと、スライドに揺動自在に連結された他方のリンクとを各々連結して構成する基本的なトグル機構のうちのコネクティングロッドを、クランク軸に連結されたコネクティングロッドと、このコネクティングロッドに連結された第１中リンクとで構成する。
【０００８】
そして、コネクティングロッドと第１中リンクとの連結部には、フレームの上部に設けたストローク長可変装置のねじ軸に、第３支点ピンにより枢支された第３中リンクを連結し、ねじ軸の回動調整により、第３支点ピンの位置を上下方向に移動させることで、スライドのストローク長を調整するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
絞り加工により筒状の深絞り成形品を形成する装置としては、コイル状に捲回された板材から連続的に生産できるトランスファプレス機が多く用いられている。 ところで昨今までの深絞り成形品は、例えば、乾電池用、携帯電話用など小形の電池缶や水晶振動子用ケースなど小形の電子部品のように、その筒長が比較的短いものは需要数が多いために大量生産が要求され、高速化により生産性を向上し、異種の深絞り成形品にも対応できる自由度の高い各種のトランスファプレス機が実用化されている。
【００１０】
これに対して、深絞り成形品の筒長が比較的長いものは、需要数が少ないために大量生産の必要性がなかったので、生産性が高く自由度の高いトランスファプレス機は実用化されていない。 また、深絞り成形品の筒長が長くなると、絞りパンチを上下移動させるスライドのストローク長が長くなるので、高速化を図ることや、自由度を高めることは困難であった。 すなわち、筒長が比較的短い場合には、例えば、最小筒長が２５ｍｍ、最大筒長が５０ｍｍの異品種を加工するトランスファプレス機は、スライドのストローク長が短いのでその運動エネルギーが小さく、高速度加工が容易にできる。
【００１１】
これに対して、筒長が比較的長い場合には、例えば、最小筒長が１００ｍｍ、最大筒長が２００ｍｍの異品種を加工するトランスファプレス機は、スライドのストローク長が長いのでその運動エネルギーが大きく、高速度加工が困難である。 さらに、前者の筒長が比較的短い場合と後者の比較的長い場合とは、最小筒長に対する最大筒長の比は同じ「２」であっても、前者の場合の差は２５ｍｍであるのに対して、後者の差は１００ｍｍである。
【００１２】
したがって、後者の筒長が比較的長い場合には、トランスファプレス機を最大筒長に対応させるために、高速化を図ることが困難であるばかりでなく、最小筒長の深絞り成形品を加工する際にも、最大筒長に対応させるための遅い加工速度で加工していた。 このように筒長が比較的長い深絞り成形品は需要数が少ないために、多くの場合は、機械的駆動のプレス機よりも加工速度の遅い油圧プレスで加工していた。 ところが昨今では、例えば燃料電池用の電池缶のように、筒長が比較的長い深絞り成形品の需要が増大し、高速化が望まれている。
【００１３】
ところで、従来公報Ａの発明では、加工工程ごとの各々のワークを各絞りダイの下方に押し出して絞り加工する構成であるので、加工後に絞りダイの上方へ押し上げストリッパやスプレッダを設けるものに対して、スライドのストローク長を短くすることによる運動エネルギーの減少を図ることができる。 しかしながら、各絞りダイは、各加工工程に各々１個ずつであるため加工工程数が増すに従いトランスファプレス機が大形になる問題があった。
【００１４】
このような大形のトランスファプレス機ではスライドの質量が大きいので、そのための運動エネルギーが大きいために高速化を図ることができない。 また、スライドのストローク長が調整できないので、最大筒長の絞り成形品よりもストローク長を短くできる筒長の短い異品種を加工する場合に、加工速度をより高速にすることができない問題があった。
【００１５】
さらに、各加工工程の各絞りパンチは、１個のスライドにより同一の上下移動量で上下移動する構成であるために、絞り深さが短い加工工程の運動エネルギーを減少させることができない。 すなわち、この従来公報Ａの発明では、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題があった。
【００１６】
次いで従来公報Ｂの発明では、同一軸線上に初絞り用の絞りダイと再絞り用の絞りダイとを複数個設け、最下段の再絞り用の絞りダイの下方へワークを押し出して絞り加工する構成であるので、加工後に絞りダイの上方へ押し上げるものに対して、スライドのストローク長を短くすることによる運動エネルギーの減少を図ることと、ワークを移送する移送装置を不要にすることができる。 しかしながら、スライドのストローク長が調整できないので、最大筒長の絞り成形品よりもストローク長を短くできる筒長の短い異品種を加工する場合に、加工速度をより高速にすることができない問題があった。
【００１７】
また、絞り比が大きい深絞り成形品を加工する際には、特に延伸性の劣る素材の場合において、絞りダイの段数を増加しなければならないが、この従来公報Ｂの多層スライドの構成では絞りダイの段数に制限を受け、絞り比が大きい深絞り成形品を加工できないという問題があった。 すなわち、この従来公報Ｂの発明では、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題があった。
【００１８】
次いで従来公報Ｃの発明では、ねじ軸の回動調整により、第３支点ピンの位置を上下方向に移動させて、スライドのストローク長を調整することができる構成であるので、筒長が短い絞り成形品に対応してスライドのストローク長を短くすることによる運動エネルギーの減少を図ることができる。 しかしながら、各加工工程の絞りパンチは、１個のスライドにより同一の上下移動量で上下移動する構成である。
【００１９】
したがって、スライドのストローク長を調整する際には、絞り深さが最長の加工工程に合わせて調整する必要があり、絞り深さが短い加工工程の運動エネルギーを減少させることができないという問題があった。 すなわち、この従来公報Ｃの発明では、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題があった。
【００２０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、加工工程数が増すに従いトランスファプレス機が大形になる問題、スライドの質量が大きく運動エネルギーが大きいために高速化を図ることができない問題、スライドのストローク長が調整できないので筒長の短い異品種を高速度加工できない問題、１個のスライドにより同一の上下移動量で上下移動する構成であるために絞り深さが短い加工工程の運動エネルギーを減少させることができない問題、絞りダイの段数に制限を受けて絞り比が大きい深絞り成形品を加工できない問題、そして、これらの問題点に起因して最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題を解決しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、複数の加工工程の上流工程から下流工程へワークを順次移送し各加工工程において絞り加工をすることで筒状の深絞り成形品を形成するトランスファプレス機であって、カム駆動軸に止着した抜き加工カムの外周のカム曲面と外接する上下対向位置で一対の第１カムフォロアを上下移動させる抜きカム機構を設け、前記一対の第１カムフォロアを上端に枢着した抜きスライドを上下移動可能に設けて、前記抜きカム機構により前記抜きスライドを上下移動させて、その下端に取着された抜きパンチとその下方位置で対向する抜きダイとの協働により抜き加工をする抜き加工工程の抜き加工装置と、前記カム駆動軸に止着した絞り加工カムの外周のカム曲面と外接する上下対向位置で一対の第２カムフォロアを上下移動させる絞りカム機構を設け、前記一対の第２カムフォロアを上端に枢着した絞りスライドを前記抜きスライドの中央部で上下相対移動可能に設けて、前記カム駆動軸の一回転中前記抜きスライドより少しおくれて前記絞りスライドを下降させる前記絞りカム機構により前記絞りスライドを上下移動させて、その下端に前記抜きスライドの下端部および前記抜きパンチの中央部を貫通して取着された絞りパンチとその下方位置で対向する絞りダイとの協働によりワークを絞りダイの下方へ押し出して初絞り加工をする初絞り加工工程の初絞り加工装置と、前記カム駆動軸と同期回転する調整板駆動軸の偏心調整板に偏心量調整手段によって前記調整板駆動軸の回転中心からの偏心量が調整可能な偏心軸を設け、この偏心軸に一端を枢着したコンロッドと、このコンロッドの他端に一端を枢結し他端を機台上に枢支した揺動リンクと、この揺動リンクの前記一端とともに前記コンロッドの前記他端に一端を枢結し他端を上下移動させる遊動リンクとでなるトグル機構を設け、前記遊動リンクの上下移動する他端を上端に枢結したスライドを上下移動可能に設けて、前記調整板駆動軸の回転により前記トグル機構を介して前記スライドを上下移動させて、その下端に取着され前記初絞り加工工程の次の少なくとも１組の金型の絞りパンチとその下方位置で対向する多段絞りダイとの協働によりワークを多段絞りダイの下方へ押し出して多段の再絞り加工をする再絞り加工工程の再絞り加工装置と、前記カム駆動軸および調整板駆動軸と同期回転する中間軸に加工工程間ピッチをカムライズとする移送カムを止着し、その移送カムに摺接する第３カムフォロアを水平移動させる移送カム機構を設け、前記第３カムフォロアの作動により水平移動可能な支持体には、前記初絞り加工工程の絞りダイ下方へ押し出されたワークを抜き絞り把持手段により把持して前記再絞り加工工程の多段絞りダイ上方の加工位置に移送する上層移送体と、その下層位置で前記再絞り加工工程の多段絞りダイの下方へ押し出されたワークを再絞り把持手段により把持して次工程の所定位置に移送する少なくとも１組の下層移送体とを一体的に設けて、前記移送カム機構により前記各移送体を水平移動させて、ワークを上流工程から下流工程へ順次移送する多段移送装置とを備えるようにしたものである。
【００２２】
この請求項１の発明によれば、抜き加工装置および初絞り加工装置のカム駆動軸と、再絞り加工装置の調整板駆動軸とが同期回転するように設け、再絞り加工装置は、トグル機構のコンロッド（コネクティングロッド）を揺動させる偏心軸の偏心量を偏心量調整手段により調整可能に構成したので、抜き加工装置および初絞り加工装置の各スライドのストローク長は、加工に必要なパンチのストローク長が再絞り加工と比べて短く、筒長が相違する異種の絞り成形品に対して初絞り深さがあまり変化しないので、各スライドのストローク長を常時短くすることができる。
【００２３】
これに対して、再絞り加工装置のスライドのストローク長は、偏心量調整手段の調整により、絞り成形品の筒長に合わせて最短のストローク長で再絞り加工することができる。 すなわち、最短のストローク長で再絞り加工することによりスライドの運動エネルギーを減少させることで、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工が容易にできる。
【００２４】
また、ワークを多段絞りダイの下方へ押し出して多段の再絞り加工をし、スライドに設ける絞りパンチの個数を少なくできる構成にしたので、スライドの質量を小さくし、その運動エネルギーを減少させることで、トランスファプレス機の加工速度をより高速にすることができる。
【００２５】
次の請求項２に係る発明は、前記再絞り加工工程の下流には底部加工工程を設けたトランスファプレス機であって、この底部加工工程は、前記再絞り加工装置の前記トグル機構と前記スライドとを共用し、前記トグル機構により前記スライドを上下移動させて、その下端の下流側位置に取着された底部加工パンチとその下方位置で対向する底部加工ダイとの協働によりワークの底部を所定の形状に形成し、底部加工パンチとその下方位置で上方に付勢されて対向し底部加工ダイ内を貫通可能なノックアウトとの協働により底部加工後のワークを底部加工ダイの上面に押し上げる底部加工装置を備え、前記移送装置の下層移送体は、前記再絞り加工装置に対応する最下層移送体に、前記再絞り把持手段と前記底部加工ダイの上面に押し上げられたワークを把持する底部加工把持手段とを設けて、前記再絞り把持手段により把持したワークを前記底部加工工程に移送するとともに、前記底部加工把持手段により把持したワークを次の下流工程へ移送するようにしたものである。
【００２６】
この請求項２の発明によれば、前記再絞り加工工程の下流に底部加工工程を設け、前記再絞り加工装置の前記トグル機構と前記スライドとを共用し、底部加工パンチと底部加工ダイとの協働によりワークの底部を所定の形状に形成する構成にしたので、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品を筒長に適合した最短のストローク長で、深絞り加工と底部加工とを連続的に、その筒長に適合した高速度で加工することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明のトランスファプレス機に係る実施の形態について、図１〜図１０を参照して以下のとおり説明する。 図１はトランスファプレス機の全体を示す図２のＡ−Ａ矢視縦断面図、図２は図１のＢ−Ｂ矢視縦断面図、図３は図１のＣ矢視側面図、図４は抜き加工装置および初絞り加工装置を示す図１の部分拡大図、図５は抜き加工装置を示す図１のＤ−Ｄ矢視断面図、図６は初絞り加工装置を示す図１のＥ−Ｅ矢視断面図、図７は再絞り加工装置のトグル機構を示す図２のＦ−Ｆ矢視断面図、図８はトグル機構の偏心軸部を示す図７のＨ−Ｈ矢視断面図、図９は移送装置を示す図１の部分拡大図、図１０は移送装置を示す図９のＧ矢視図である。
【００２８】
トランスファプレス機は、図１に示すように、抜き加工をする抜き加工工程の抜き加工装置１０と、この抜き加工装置と同一軸線上に設けられ抜き加工されたブランクに初絞り加工をする初絞り加工工程の初絞り加工装置２０と、初絞り加工された後のワークに複数回の再絞り加工をする再絞り加工工程の再絞り加工装置３０，４０と、ワークの底部を所定の形状に形成する底部加工工程の底部加工装置５０と、ワークを上流工程から下流工程へ順次移送する移送装置６０とで構成する。
【００２９】
まず、抜き加工工程の抜き加工装置１０は、図４に示すように、回転可能なカム駆動軸１１に抜き加工カム１２，１２を止着し、このカムに各々外接する下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とを上下移動させる抜きカム機構と、下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とを上端に軸着し、下端に抜きパンチ１７を取着して上下移動可能な抜きスライド１６とで構成されている。
【００３０】
抜きカム機構のカム駆動軸１１を回転駆動するトランスファプレス機の駆動系は、図１〜図３に示すように、フレーム１に取着された駆動モータ２と、駆動プーリ３Ａと、伝達ベルト３Ｂと、フライホイール効果を有する従動プーリ３Ｃと、この従動プーリ３Ｃを止着してフレーム１に軸承され回転可能な図７に示す調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと、中継歯車軸７と、中継歯車８と、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂと、偏心軸３２と、調整板駆動軸４Ｂに止着された駆動プーリ５Ａと、シンクロベルト５Ｂと、駆動プーリ５Ａと同一直径の従動プーリ５Ｃと、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと平行にフレーム１に軸承され回転可能なカム駆動軸１１とで構成されている。
【００３１】
そして、駆動モータ２の回転動力は、駆動プーリ３Ａ、伝達ベルト３Ｂ、従動プーリ３Ｃを介して調整板駆動軸４Ａに伝達される。 この調整板駆動軸４Ａに伝達された回転動力は、図７に示す偏心調整板３１Ａと、その歯形部に噛合する中継歯車８と、その歯形部に噛合する偏心調整板３１Ｂとを介して調整板駆動軸４Ｂに伝達され、この調整板駆動軸４Ｂに止着された駆動プーリ５Ａからシンクロベルト５Ｂ、従動プーリ５Ｃを介して、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと同一の回転数がカム駆動軸１１に伝達される。 このカム駆動軸１１には、図４に示す抜き加工カム１２，１２が止着されている。
【００３２】
これらの抜き加工カム１２，１２の外周には図５に示す形状で、カム曲面１２ａが各々形成されている。 これら各々のカム曲面１２ａの外周には、下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とが上下対向位置で外接するように設けられ、後述する抜きスライド１６に枢着されている。 その抜きスライド１６は角筒状に形成され、フレーム１に取着された図４に示すスライド案内６Ａの案内面６ａに沿って、上下移動可能に設けられている。 その中心部には、上端が開口された四角穴１６ａと、その下端部のパンチ穴１６ｂとが外周と各々同一軸心に穿孔されている。
【００３３】
この抜きスライド１６の上端部の図４に示す両壁には、下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とが、抜き加工カム１２，１２と外接可能に枢着され、下端面には、抜きパンチ１７が取着されている。 また、抜きスライド１６の下方位置には、フレーム１のボルスタ１Ａ上面にダイホルダ１８が取着され、このダイホルダ１８の上端側に図６に示す抜きダイ１９が、抜きパンチ１７と同一軸心で対向する下方位置に取着されている。
【００３４】
このように構成された抜き加工装置１０は、カム駆動軸１１の回転により、抜き加工カム１２，１２のカム曲面１２ａ，１２ａと外接する下降カムフォロア１４，１４の下降作動により、抜きスライド１６とともに抜きパンチ１７が下降される。 この下降により抜きパンチ１７が下死点位置近傍に達して抜きダイ１９との協働で、図示しない素材供給手段によってダイホルダ１８上部の空間１８ａに供給される板材の抜き加工をする。 また、抜き加工カム１２，１２のカム曲面１２ａ，１２ａと外接する上昇カムフォロア１５，１５の上昇作動により、抜きスライド１６とともに抜きパンチ１７は上昇される。
【００３５】
次いで初絞り加工工程の初絞り加工装置２０は、抜き加工装置１０と共用するカム駆動軸１１に絞り下降カム２２と絞り上昇カム２３とを止着し、これらのカムに各々外接する下降カムフォロア２４と上昇カムフォロア２５とを上下移動させる絞りカム機構と、下降カムフォロア２４と上昇カムフォロア２５とを上端に軸着し、下端に絞りパンチ２７を取着して上下移動可能な絞りスライド２６とで構成されている。
【００３６】
カム駆動軸１１には、図４に示す絞り下降カム２２と、その各々の内側の同軸上に絞り上昇カム２３とが止着されている。 これら各カムの外周には図６に示す形状で、絞り下降カム２２のカム曲面２２ａと、絞り上昇カム２３のカム曲面２３ａとが各々形成されている。 これら各々のカム曲面の外周には、絞り下降カム２２と外接する下降カムフォロア２４と、絞り上昇カム２３と外接する上昇カムフォロア２５とが上下対向位置で設けられ、後述する絞りスライド２６に枢着されている。
【００３７】
その絞りスライド２６は角柱状に形成され、図４に示す抜きスライド１６の四角穴１６ａに沿って上下相対移動可能に設けられている。 この絞りスライド２６の図４、図６に示す上端部には、下降カムフォロア２４が絞り下降カム２２の下側と外接可能に、その隣接位置には上昇カムフォロア２５が絞り上昇カム２３の上側と外接可能に各々枢着されている。 この絞りスライド２６の下端面部には、絞りパンチ２７の上端部を嵌入可能なパンチ穴２６ａが穿孔され、絞りパンチ２７は、上端部がパンチ穴２６ａ内でキー２６ｂによりキー着されている。
【００３８】
また、絞りスライド２６の下方位置には、抜き加工装置１０と共用するダイホルダ１８の上端部に取着された抜きダイ１９と隣接する真下に、図６に示す絞りダイ２９が、絞りパンチ２７と同一軸心で対向する下方位置に取着されている。なお、ダイホルダ１８の絞りダイ２９が取着される下方には、初絞り加工されたワークを絞りパンチ２７により下方へ押し出す際に挿通させるワーク穴１８ｂが穿孔されている。
【００３９】
このように構成された初絞り加工装置２０は、カム駆動軸１１の回転により、絞り下降カム２２のカム曲面２２ａと外接する下降カムフォロア２４の下降作動により、絞りスライド２６とともに絞りパンチ２７が下降される。 この下降により絞りパンチ２７と絞りダイ２９との協働で、抜き加工されたワーク（ブランク）の初絞り加工をし、そのワークを絞りパンチ２７により絞りダイ２９の下方に押し出し、下死点位置に達した絞りパンチ２７は、絞り上昇カム２３のカム曲面２３ａと外接する上昇カムフォロア２５の上昇作動により、絞りスライド２６とともに上昇される。
【００４０】
次いで再絞り加工装置３０は、図１〜図３、図７に示すように、カム駆動軸１１を同期回転させる調整板駆動軸４Ａ，４Ｂに偏心調整板３１Ａ，３１Ｂを止着し、この偏心調整板３１Ａ，３１Ｂに偏心軸３２とその偏心量を調整する調整ボルト３３Ａ，３３Ｂ（偏心量調整手段）とを設け、その偏心軸３２に枢支されたコンロッド３４に揺動リンク３５Ａと遊動リンク３５Ｂとを枢結してなるトグル機構と、遊動リンク３５Ｂの一端を枢着し下端に絞りパンチ３７を取着して上下移動可能なスライド３６とで構成されている。
【００４１】
一方の調整板駆動軸４Ａには、図７に示す鍔部４ａが形成され、この鍔部４ａに偏心調整板３１Ａが、調整板駆動軸４Ａと一体的に回転可能にボルトおよびノックピンにより止着されている。 この偏心調整板３１Ａの軸直角方向に、案内溝３１ａとボルト溝３１ｂとが形成され、前者の案内溝３１ａには偏心軸３２の摺動部３２ｂが摺動可能に嵌入され、後者のボルト溝３１ｂには調整ボルト３３Ａが挿通されている。
【００４２】
他方の調整板駆動軸４Ｂには、鍔部４ｂが形成され、この鍔部４ｂに偏心調整板３１Ｂが、調整板駆動軸４Ｂと一体的に回転可能にボルトおよびノックピンにより止着されている。 この偏心調整板３１Ｂの軸直角方向に、案内溝３１ｅとボルト溝３１ｆとが形成され、前者の案内溝３１ｅには偏心軸３２の摺動部３２ｄが摺動可能に嵌入され、後者のボルト溝３１ｆには調整ボルト３３Ｂが挿通されている。
【００４３】
偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄは、図８に示すように断面が台形状に形成されている。 摺動部３２ｂ、３２ｄの各々の図示上側斜面と、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂの案内溝壁部３１ｈ，３１ｊとの間には、楔駒３２Ｃ，３２Ｄが、図７に示す案内溝３１ａ，３１ｅに沿って介在されている。 そして、楔駒３２Ｃを締め上げるボルト３２Ｅ，３２Ｅと、楔駒３２Ｄを締め上げるボルト３２Ｆ，３２Ｆとにより、楔駒３２Ｃ，３２Ｄの各斜面を偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄの各斜面に圧接することで、楔作用により偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄは固定される。
【００４４】
偏心軸３２は、一方の摺動部３２ｂに偏心調整板３１Ａのボルト溝３１ｂと同一軸心に雌ねじが螺刻され、案内溝３１ａと直交する軸線上には、開口部３１ｃ，３１ｇから突出するように枢着軸部３２ａと、この枢着軸部３２ａの反対側には、ボルト溝３１ｆと同一軸心に雌ねじが螺刻された他方の摺動部３２ｄとが一体的に各々連設されている。 この偏心軸３２の枢着軸部３２ａには、コンロッド３４の一端が、スペーサ３２Ａ，３２Ｂを介在して枢着されている。
【００４５】
このコンロッド３４は、調整ボルト３３Ａ，３３Ｂを回動することで、偏心軸３２が偏心調整板３１Ａ，３１Ｂの案内溝３１ａ，３１ｅに沿って移動するので、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂの軸心を中心とする軌道上を周回する偏心軸３２に枢着されたコンロッド３４の一端の偏心量（周回半径）を調整することができる。
【００４６】
なお、偏心軸３２の偏心量を調整する際には、図７に示す楔駒３２Ｃのボルト３２Ｅ，３２Ｅと、楔駒３２Ｄのボルト３２Ｆ，３２Ｆとを緩め、図8に示す偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄの各斜面と、楔駒３２Ｃ，３２Ｄの各斜面との圧接を解放し、図７に示す調整ボルト３３Ａ，３３Ｂの各々の頭部六角穴３３ａ，３３ｂに図示しない個別の六角棒工具を差し込み、これらの六角棒工具を同量の回動数ずつ回動させることで、調整できる。 この調整操作を簡易に行うには、図示しないが前記六角棒工具の各後部にそれぞれ設けた歯車部と、一方端にこれらと噛み合う歯車を持ち他方端に六角穴または六角軸などの回転手段を設けたピニオン軸とで一体的に歯車列を構成し、このこのピニオン軸を回転することにより前記個別の六角棒工具が同量回転するようにした調整治具を用いることが好ましい。 この場合、調整ボルト３３Ａ，３３Ｂの一方の雄ねじを右ねじにし、他方の雄ねじを左ねじにするとよい。
【００４７】
また、フレーム１の図１、図２に示す上方には枢軸３５Ｃが軸止され、後述する上下移動可能なスライド３６には枢軸３５Ｅが軸止されている。 前者の枢軸３５Ｃには、揺動リンク３５Ａが揺動可能に一端が枢着され、後者の枢軸３５Ｅには、遊動リンク３５Ｂが揺動可能に一端が枢着されている。 コンロッド３４の他端と、揺動リンク３５Ａの他端と、遊動リンク３５Ｂの他端とは、枢結軸３５Ｄにより一体的に枢結されてトグル機構を構成している。
【００４８】
そして、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂ、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂが回転することにより、偏心軸３２は、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂの軸心を中心とする軌道上を周回し、その周回により、コンロッド３４が偏心軸３２の偏心量に対応した揺動量で揺動し、揺動しない枢軸３５Ｃを基準にして揺動リンク３５Ａと遊動リンク３５Ｂが屈伸することで、スライド３６が上下移動される。 そのスライド３６は、フレーム１に取着された図１に示すスライド案内６Ｂの案内面６ｂに沿って上下移動可能に設けられ、下端部は左下半部の下端面に対して右下半部の下端面が下方に突出している。 その左下半部の下端面に、絞りパンチ３７が取着されている。
【００４９】
また、スライド３６の下方位置には、フレーム１のボルスタ１Ｂ上に、図９に示す下台３８Ａと下台４８Ａとが取着されている。 その下台３８Ａ上面にダイホルダ３８が取着されており、上端側に上段絞りダイ３９Ａと、その真下に下段絞りダイ３９Ｂとが、絞りパンチ３７と同一軸心で対向する下方位置に取着され、多段絞りダイを構成している。 なお、ダイホルダ３８の下方には、再絞り加工されたワークを絞りパンチ３７により下方へ押し出す際に挿通させるワーク穴３８ｂが穿孔されている。
【００５０】
このように構成された再絞り加工装置３０は、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂ、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂの回転で偏心軸３２が、その軌道上を周回してコンロッド３４を揺動させる。 この揺動により、揺動リンク３５Ａと遊動リンク３５Ｂとが屈伸し、遊動リンク３５Ｂの下降作用でスライド３６とともに絞りパンチ３７が下降される。 その下降により絞りパンチ３７と上段絞りダイ３９Ａ、下段絞りダイ３９Ｂとの協働で、初絞り加工されたワークに２段階の再絞り加工をし、そのワークを絞りパンチ３７により下段絞りダイ３９Ｂの下方に押し出し、下死点位置に達した絞りパンチ３７は、遊動リンク３５Ｂの上昇作用により、スライド３６とともに上昇される。
【００５１】
次いで再絞り加工装置４０は、再絞り加工装置３０のトグル機構とスライド３６とを共用し、スライド３６の右下半部の下端面に絞りパンチ４７を取着して構成されている。 下台４８Ａ上面にダイホルダ４８が取着されており、上端側に上段絞りダイ４９Ａと、その真下に中段絞りダイ４９Ｂと下段絞りダイ４９Ｃとが、絞りパンチ４７と同一軸心で対向する下方位置に取着され、多段絞りダイを構成している。 なお、ダイホルダ４８の下方には、再絞り加工されたワークを絞りパンチ４７により下方へ押し出す際に挿通させるワーク穴４８ｂが穿孔されている。
【００５２】
このように構成された再絞り加工装置４０は、遊動リンク３５Ｂの下降作用でスライド３６とともに絞りパンチ４７が下降される。 その下降により絞りパンチ４７と上段絞りダイ４９Ａ、中段絞りダイ４９Ｂ、下段絞りダイ４９Ｃとの協働で、再絞り加工装置３０により再絞り加工されたワークに３段階の再絞り加工をし、そのワークを絞りパンチ４７により下段絞りダイ４９Ｃの下方に押し出し、下死点位置に達した絞りパンチ４７は、遊動リンク３５Ｂの上昇作用により、スライド３６とともに上昇される。
【００５３】
次いで底部加工装置５０は、再絞り加工装置３０のトグル機構とスライド３６とを共用し、スライド３６の右下半部の下端面に底部加工パンチ５７を取着して構成されている。 ボルスタ１Ｂ上面にダイホルダ５８が取着されており、底部加工ダイ５９が、底部加工パンチ５７と同一軸心で対向する下方位置に取着されている。 また、底部加工パンチ５７の下方には、底部加工されたワークを底部加工ダイ５９の上面に押し上げるノックアウト５７Ａが、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと同期回転する図示しない駆動手段によって上下移動可能で、底部加工ダイ５９内を貫通可能に設けられている。
【００５４】
このように構成された底部加工装置５０は、遊動リンク３５Ｂの下降作用でスライド３６とともに底部加工パンチ５７が下降される。 その下降により底部加工パンチ５７と底部加工ダイ５９との協働で、再絞り加工装置４０により再絞り加工されたワークの底部を所定の形状に形成し、底部加工パンチ５７は下死点位置に達する。 底部加工されたワークは、底部加工パンチ５７と、図示しないばねで上方に付勢されているノックアウト５７Ａとで挟持しながら、遊動リンク３５Ｂの上昇作用による底部加工パンチ５７の上昇とノックアウト５７Ａの上昇とで、底部加工ダイ５９の上面に押し上げられる。
【００５５】
なお、上述した再絞り加工装置３０の絞りパンチ３７と、再絞り加工装置４０の絞りパンチ４７と、底部加工装置５０の底部加工パンチ５７とは、等間隔のピッチＰで設けられている。 また、抜き加工装置１０の抜きパンチ１７および初絞り加工装置２０の絞りパンチ２７と、再絞り加工装置３０の絞りパンチ３７とは、前記ピッチＰの３倍の間隔でもうけられている。 このように等倍または等間隔にすることで、次に説明する移送装置６０によるワークの移送が可能となる。
【００５６】
次いで移送装置６０は、図１、図９に示すように、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと同期回転する中間軸６３に移送カム６４を止着し、その移送カム６４の図１０に示すカム溝６４ａに摺接するカムフォロア６５を水平移動させる移送カム機構を設け、カムフォロア６５の作動により初絞り加工されたワークを把持して、図９に示す再絞り加工装置３０の上段絞りダイ３９Ａ上方の加工位置に移送する上層移送体７４Ａと、その下層位置で再絞りされたワークを把持して、再絞り加工装置４０の上段絞りダイ４９Ａ上方の加工位置に移送する中層移送体７４Ｂと、その下層位置で再絞りされたワークを把持して、底部加工装置５０の底部加工ダイ５９上方の加工位置に移送する下層移送体７４Ｃとで構成されている。
【００５７】
中間軸６３は、図１に示すフレーム１左側面に取着された軸受体６２Ａ，６２Ｂにより回転可能に支承され、その上端部に従動傘歯車６１Ｂが止着されている。 この従動傘歯車６１Ｂは、従動プーリ３Ｃにより駆動される調整板駆動軸４Ａと同一軸心の調整板駆動軸４Ｂに止着された駆動傘歯車６１Ａと噛合し、調整板駆動軸４Ｂの回転により中間軸６３を同期回転させる。 その中間軸６３の下寄りには、移送カム６４が止着され、その側面に図１０に示すカム溝６４ａが形成されている。
【００５８】
また、フレーム１の図１０に示す移送カム６４近傍に取着された枢軸体６６には、レバー６７が揺動可能に枢着され、その中央部にカムフォロア６５が、移送カム６４のカム溝６４ａと摺接可能に軸着されている。 レバー６７は移送カム６４の回転によって、そのカム溝６４ａと摺接するカムフォロア６５を介して揺動し、図３、図９に示す揺動先端部６７ａに枢結された連結桿６８Ａと、揺動先端部６７ｂの上面に枢結された連結桿６８Ｂと、揺動先端部６７ｂの下面に枢結された連結桿６８Ｃとをワーク移送方向に各々進退移動させる。 その連結桿６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃの他端には、横支持棒７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃがそれぞれ枢結されている。
【００５９】
そして、横支持棒７１Ａは、ワークの移送軸線を挟んで平行に設けられた２個の上層移送体７４Ａ，７４Ａに、これら各端部に凹設されたコ字状溝により一体的に止着されている。 この上層移送体７４Ａ，７４Ａの下部には同様の構成で平行な２個の中層移送体７４Ｂが、また、さらにその下部には同様の構成で平行な２個の下層移送体７４Ｃが設けられている。 横支持棒７１Ｂは、横支持棒７１Ａと同様の構成で２個の中層移送体７４Ｂの各端部と一体的に止着されている。 横支持棒７１Ｃも、同様の構成で２個の下層移送体７４Ｃの各端部と一体的に止着されている。
【００６０】
そのうち、２個の上層移送体７４Ａは、図９に示すダイホルダ１８の角溝１８ｃと、ダイホルダ３８上の角溝３８ｃとに案内されて進退移動可能に各々設けられている。 これら平行な２個の上層移送体７４Ａの内側には、ダイホルダ１８のワーク穴１８ｂから下方に押し出されたワークを把持可能な第１フィンガ７５Ａと、この第１フィンガ７５Ａに把持されたワークを受け取り一時的に把持可能な第２フィンガ７５Ｂと、この第２フィンガ７５Ｂに把持されたワークを受け取り一時的に把持可能な第３フィンガ７５Ｃとが、前記ピッチＰの各々等間隔に設けられている。
【００６１】
また、２個の中層移送体７４Ｂは、下台３８Ａの角溝３８ｄと、ダイホルダ４８上の角溝４８ｃとに案内されて進退移動可能に各々設けられている。 これら平行な２個の中層移送体７４Ｂの内側には、ダイホルダ３８のワーク穴３８ｂから下方に押し出されたワークを受け取り把持可能なフィンガ７６が、上層移送体７４Ａの第３フィンガ７５Ｃとの間を前記ピッチＰの間隔で設けられている。
【００６２】
そして、２個の下層移送体７４Ｃは、下台４８Ａの角溝４８ｄと、ダイホルダ５８上の角溝５８ｃとに案内されて進退移動可能に各々設けられている。 これら平行な２個の下層移送体７４Ｃの内側には、ダイホルダ４８のワーク穴４８ｂから下方に押し出されたワークを受け取り把持可能な第１フィンガ７７Ａと、底部加工ダイ５９の上面に押し上げられたワークを受け取り把持可能な第２フィンガ７７Ｂとが、第１フィンガ７７Ａと第２フィンガ７７Ｂとの間が前記ピッチＰの間隔で、また、第１フィンガ７７Ａと、中層移送体７４Ｂのフィンガ７６との間を前記ピッチＰの間隔で設けられている。
【００６３】
このように構成された移送装置６０は、上層移送体７４Ａ、中層移送体７４Ｂ、下層移送体７４Ｃが、移送カム６４に形成されたカム溝６４ａのカムライズにより、前記ピッチＰの進退移動量で一体的に、かつ各装置のパンチ１７，２７，３７，４７，５７の上下移動と関連的に進退移動される。 そして、各層の移送体７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃの後退端位置において、各加工工程で加工されたワークを各フィンガ７５Ａ，７６，７７Ａ，７７Ｂにより受け取って把持し、そのワークを前進端位置において各々の次工程に移送して受け渡す。
【００６４】
なお、上層移送体７４Ａの各フィンガ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃによるワークの移送と受け渡しは、初絞り加工したワークを後退端位置において第１フィンガ７５Ａで受け取って把持し、そのワークを前進端位置において図示しない第１中継パンチと、第１中継ノックアウトとで挟持して一時受け取る。 上層移送体７４Ａが後退移動し次の前進移動開始までの間に第２フィンガ７５Ｂに受け渡して、前進端位置において第２中継パンチと、第２中継ノックアウトとで挟持して一時受け取る。 上層移送体７４Ａが後退移動し次の前進移動開始までの間に第３フィンガ７５Ｃに受け渡して、前進端位置において再絞り加工装置３０の絞りパンチ３７により下降される。 そして、これらの把持と受け渡しとを繰り返す。
【００６５】
引き続いて、上述のように構成された各装置の作動順序を説明する。 図１１は各装置の作動を示すタイミングチャートであって、各装置の作動は、このタイミングチャートの作動時期に従って行われる。
【００６６】
まず、素材供給手段により供給された素材を、下降する抜きスライド１６の抜きパンチ１７とその下方の抜きダイ１９とで抜き加工し、そのワークをやや遅れて下降する絞りスライド２６の絞りパンチ２７と、その下方の絞りダイ２９とで、初絞り加工をして絞りダイ２９の下方に押し出す。 そのワークを上層移送体７４Ａの第１フィンガ７５Ａで把持し、第２フィンガ７５Ｂ、第３フィンガ７５Ｃを介して、スライド３６の絞りパンチ３７下方に移送する。
【００６７】
そのワークを下降する絞りパンチ３７と、その下方の上段絞りダイ３９Ａ、下段絞りダイ３９Ｂとで、多段の再絞り加工をして下段絞りダイ３９Ｂの下方に押し出す。 そのワークを中層移送体７４Ｂのフィンガ７６で把持し、絞りパンチ４７下方に移送する。
【００６８】
そのワークを下降する絞りパンチ４７と、その下方の上段絞りダイ４９Ａ、中段絞りダイ４９Ｂ、下段絞りダイ４９Ｃとで、多段の再絞り加工をして下段絞りダイ４９Ｃの下方に押し出す。 そのワークを下層移送体７４Ｃの第１フィンガ７７Ａで把持し、底部加工パンチ５７下方に移送する。
【００６９】
そのワークを下降する底部加工パンチ５７と、その下方の底部加工ダイ５９とで底部加工をし、上昇する底部加工パンチ５７とノックアウト５７Ａとにより挟持して底部加工ダイ５９の上方に押し出す。 そのワークを下層移送体７４Ｃの第２フィンガ７７Ｂで把持し、図示しない次の工程に移送する。
【００７０】
なお、本発明に係るトランスファプレス機は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成することができる。 例えば、移送カムは、側面にカム溝を形成した円板カムではなく、円柱状の外周にカム溝を形成したドラムカムでも構成できる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおりであるので、以下に記載するような効果を奏する。
【００７２】
請求項１の発明によれば、抜き加工装置および初絞り加工装置の各スライドのストローク長は、加工に必要なパンチのストローク長が再絞り加工と比べて短く、筒長が相違する異種の絞り成形品に対して初絞り深さがあまり変化しないので、各スライドのストローク長を常時短くし、再絞り加工装置のスライドのストローク長は、偏心量調整手段の調整により、絞り成形品の筒長に合わせて最短のストローク長で再絞り加工することができる。
【００７３】
すなわち、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工が容易にできる効果を奏する。 また、ワークを多段絞りダイの下方へ押し出して多段の再絞り加工をし、スライドに設ける絞りパンチの個数を少なくできる構成したので、スライドの質量を小さくし、その運動エネルギーを減少させることで、トランスファプレス機の加工速度をより高速にできる効果を奏する。
【００７４】
次の請求項２の発明によれば、前記再絞り加工工程の下流に底部加工工程を設け、前記再絞り加工装置の前記トグル機構と前記スライドとを共用し、底部加工パンチと底部加工ダイとの協働によりワークの底部を所定の形状に形成する構成にしたので、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品を筒長に適合した最短のストローク長で、深絞り加工と底部加工とを連続的に、その筒長に適合した高速度で加工することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトランスファプレス機の全体を示す説明図であって、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図２】同じく、図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図３】同じく、図１のＣ矢視側面図である。
【図４】同じく、抜き加工装置および初絞り加工装置を示す図１の部分拡大図である。
【図５】同じく、抜き加工装置を示す説明図であって、図１のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図６】同じく、初絞り加工装置を示す説明図であって、図１のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図７】同じく、再絞り加工装置のトグル機構を示す説明図であって、図２のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図８】同じく、トグル機構の偏心軸部を示す説明図であって、図７のＨ−Ｈ矢視断面図である。
【図９】同じく、移送装置を示す説明図であって、図１の部分拡大図である。
【図１０】同じく、移送装置を示す説明図であって、図９のＧ矢視図である。
【図１１】同じく、各装置の作動を示す説明図であって、そのタイミングチャートである。
【符号の説明】
４Ａ，４Ｂ 調整板駆動軸
１０ 抜き加工装置
１１ カム駆動軸
１２ 抜き加工カム
１４，１５ カムフォロア（下降、上昇用の）
１６ 抜きスライド
１７ 抜きパンチ
１９ 抜きダイ
２０ 初絞り加工装置
２２ 絞り下降カム
２３ 絞り上昇カム
２４，２５ カムフォロア（下降、上昇用の）
２６ 絞りスライド
２７ 絞りパンチ
２９ 絞りダイ
３０ 再絞り加工装置
３１Ａ，３１Ｂ 偏心調整板
３２ 偏心軸
３３Ａ，３３Ｂ 調整ボルト
３４ コンロッド
３５Ａ 揺動リンク
３５Ｂ 遊動リンク
３５Ｄ 枢結軸
３６ スライド
３７ 絞りパンチ
３９Ａ，３９Ｂ 絞りダイ（上段、下段の）
４０ 再絞り加工装置
４７ 絞りパンチ
４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ 絞りダイ（上段、中段、下段の）
５０ 底部加工装置
５７ 底部加工パンチ
５９ 底部加工ダイ
６０ 移送装置
６４ 移送カム
６５ カムフォロア
６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ 連結桿
７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ 横支持棒
７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ 移送体（上層、中層、下層の）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer press machine that forms a cylindrical deep-drawn molded product by sequentially transferring a workpiece from an upstream process to a downstream process of a plurality of machining processes and drawing in each machining process. More specifically, a drawing apparatus and an initial drawing apparatus for a drawing process that performs drawing and drawing, a redrawing apparatus for at least one redrawing process that performs multistage redrawing, and a workpiece in each machining process The present invention relates to a transfer press machine that includes a transfer device that sequentially transfers from the upstream process to the downstream process.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique according to the present invention, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-90547 (hereinafter referred to as Conventional Publication A) relating to a transfer press in which a mold and a slide bar are formed in a stepped multi-layer, a plurality of slides Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-156442 (hereinafter referred to as Conventional Publication B) relating to a press machine that performs multi-stage drawing with each punch and multi-stage dies, a slide drive apparatus for a mechanical press having a slide stroke length variable device The invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-107900 (hereinafter referred to as Conventional Publication C) is known.
[0003]
The invention disclosed in the above-mentioned prior art publication A is provided in a multi-layer in which the next processing step is stepped in each step, and each drawing punch of each layer is stepped below one slide. Each workpiece is pushed out below each drawing die of each corresponding layer. Each squeezing die of each layer is provided in a step shape above the bolster so as to face each squeezing punch, and each work can pass downward.
[0004]
Each slide bar (transfer body) of each layer is arranged in multiple layers under each drawing die so that each work can be gripped and moved forward and backward, and the work gripped under each drawing die is processed in the next processing step. Transfer onto each aperture die. And one slice To By lowering each drawing punch of each processing step, drawing is performed by the drawing punch and each drawing die for each processing step, and each workpiece is pushed out below each drawing die and held by each slide bar. The workpiece is transferred to the next machining step, and the workpiece is drawn in the next machining step.
[0005]
Next, in the invention disclosed in the conventional publication B, a plurality of slides each having a box shape including a plurality of disc cams provided on one drive shaft are provided in a multi-layer that can be individually moved up and down. The punch for punching out, the punch for initial drawing, and the drawing punch for redrawing are provided on the same axis of each slide, respectively, and push the work out below the lowermost drawing die for redrawing.
[0006]
A plurality of punching dies, a drawing die for initial drawing, and a drawing die for redrawing are provided in multiple stages at a lower position on the same axis facing each punch, and the work can pass downward. Then, by sequentially lowering each of the plurality of slides, a punching process is performed with a punching punch and a punching die, a first punching process is performed with a drawing punch and a drawing die for initial drawing, and a drawing punch for redrawing The drawing die is redrawn with a drawing die, and the work is pushed out below the lower drawing die for redrawing.
[0007]
Next, the invention disclosed in the conventional publication C connects a connecting rod that is swung by a crankshaft, one link pivotally supported on the frame, and the other link that is swingably coupled to the slide. The connecting rod of the basic toggle mechanism configured as described above is composed of a connecting rod connected to the crankshaft and a first middle link connected to the connecting rod.
[0008]
The connecting portion between the connecting rod and the first middle link is connected to the screw shaft of the stroke length variable device provided at the upper portion of the frame with the third middle link pivotally supported by the third fulcrum pin. By adjusting this rotation, the stroke length of the slide is adjusted by moving the position of the third fulcrum pin in the vertical direction.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As an apparatus for forming a cylindrical deep-drawn molded product by drawing, a transfer press machine that can be continuously produced from a plate wound in a coil shape is often used. By the way, as for deep-drawn molded products up to now, for example, small battery cans for dry batteries and mobile phones, and small electronic parts such as cases for crystal resonators, those with a relatively short cylinder length are in demand. Because of its large volume, mass production is required, and various transfer press machines with high flexibility that can improve the productivity by increasing the speed and can handle different types of deep drawing products have been put into practical use.
[0010]
In contrast, deep-drawn molded products with relatively long cylinder lengths were not required for mass production due to the small number of demand, so a transfer press with high productivity and high flexibility was put to practical use. Not. In addition, when the cylinder length of the deep-drawn molded product is increased, the stroke length of the slide for moving the drawing punch up and down becomes longer, so it is difficult to increase the speed and increase the degree of freedom. That is, when the cylinder length is relatively short, for example, a transfer press machine that processes different types having a minimum cylinder length of 25 mm and a maximum cylinder length of 50 mm has a small kinetic energy because the slide stroke length is short. Speed machining is easy.
[0011]
On the other hand, when the cylinder length is relatively long, for example, a transfer press machine that processes different varieties having a minimum cylinder length of 100 mm and a maximum cylinder length of 200 mm has a long slide stroke length. Large and difficult to process at high speed. Furthermore, the ratio of the former and the latter is relatively short Comparison When the ratio of the maximum cylinder length to the minimum cylinder length is the same “2”, the difference in the former case is 25 mm, whereas the latter difference is 100 mm.
[0012]
Therefore, if the latter tube length is relatively long, it is difficult to increase the speed in order to make the transfer press machine correspond to the maximum tube length, and it also processes deep-drawn molded products with the minimum tube length. Also when processing, it was processed at a slow processing speed to accommodate the maximum tube length. In this way, since the number of demands for deep-drawn molded products having a relatively long cylinder length is small, in many cases, processing is performed by a hydraulic press having a processing speed slower than that of a mechanically driven press. However, in recent years, demand for deep-drawn molded products having a relatively long cylinder length, such as a battery can for a fuel cell, has increased, and higher speed is desired.
[0013]
By the way, in the invention of the conventional publication A, since each workpiece for each processing step is configured to be extruded and drawn below each drawing die, the stripper and the spreader are pushed up above the drawing die after processing. The kinetic energy can be reduced by shortening the stroke length of the slide. However, since each drawing die is one for each processing step, there is a problem that the size of the transfer press increases as the number of processing steps increases.
[0014]
In such a large transfer press, the mass of the slide is large, and the kinetic energy for that purpose is large, so that the speed cannot be increased. Also, since the slide stroke length cannot be adjusted, there is a problem that the machining speed cannot be increased when machining different types with a short cylinder length that can shorten the stroke length compared to the drawn product with the maximum cylinder length. It was.
[0015]
Furthermore, each drawing punch in each processing step has one slice. To Since it is configured to move up and down with the same vertical movement amount, it is not possible to reduce the kinetic energy of a machining process with a short drawing depth. That is, in the invention of the conventional publication A, there is a problem in that high-speed machining cannot be performed on different types of deep-drawn molded products having a large difference between the minimum tube length and the maximum tube length.
[0016]
Next, in the invention of the conventional publication B, a plurality of drawing dies for initial drawing and drawing dies for redrawing are provided on the same axis, and a workpiece is pushed out to the bottom of the drawing die for redrawing at the lowest stage to perform drawing processing. With this configuration, it is possible to reduce the kinetic energy by shortening the slide stroke length and to eliminate the need for a transfer device for transferring the workpiece, as compared to what is pushed upward after the drawing die. However, since the slide stroke length cannot be adjusted, there is a problem that the machining speed cannot be increased when machining different types with a short cylinder length that can shorten the stroke length compared to the drawn product with the maximum cylinder length. It was.
[0017]
Further, when processing a deep-drawn molded product having a large drawing ratio, the number of drawing dies must be increased particularly in the case of a material having poor stretchability. There is a problem that a deep-drawn molded product having a large drawing ratio cannot be processed due to restrictions on the number of die stages. That is, in the invention of the conventional publication B, there is a problem in that high-speed machining cannot be performed on different types of deep-drawn molded products having a large difference between the minimum cylinder length and the maximum cylinder length.
[0018]
Next, in the invention of the conventional publication C, since the slide stroke length can be adjusted by moving the position of the third fulcrum pin in the vertical direction by adjusting the rotation of the screw shaft, the diaphragm having a short cylinder length. The kinetic energy can be reduced by shortening the stroke length of the slide corresponding to the molded product. However, the drawing punch of each processing step is configured to move up and down by the same vertical movement amount by one slide.
[0019]
Therefore, when adjusting the slide stroke length, it is necessary to adjust to the machining process with the longest drawing depth, and there is a problem that the kinetic energy of the machining process with the short drawing depth cannot be reduced. It was. That is, in the invention of the conventional publication C, there is a problem in that high-speed machining cannot be performed on different types of deep-drawn molded products having a large difference between the minimum tube length and the maximum tube length.
[0020]
The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to increase the size of the transfer press as the number of processing steps increases, and to increase the mass of the slide and the kinetic energy. The problem is that the speed cannot be increased due to the large size, the length of the slide cannot be adjusted, the problem that different types with a short cylinder length cannot be processed at high speed, and a single slide moves up and down with the same vertical movement amount. Due to these problems, it is not possible to reduce the kinetic energy of the machining process with a short drawing depth, the problem of being unable to machine a deep-drawn molded product with a large drawing ratio due to the restriction of the number of drawing dies. Also, it is an attempt to solve the problem that high-speed machining cannot be performed for different types of deep-drawn molded products with a large difference between the minimum and maximum cylinder lengths. It is.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a transfer press machine that forms a cylindrical deep-drawn molded article by sequentially transferring a workpiece from an upstream process to a downstream process of a plurality of machining processes and drawing in each machining process. A pair of upper and lower opposed positions that circumscribe the outer cam surface of the punching cam fixed to the cam drive shaft. First A pull-out cam mechanism for moving the cam follower up and down is provided. First A punching slide pivotally attached to the upper end of the cam follower is provided to be movable up and down, and the punching slide is moved up and down by the punching cam mechanism, and a punching die attached to the lower end thereof and a punching die facing at the lower position thereof A pair of punching devices in a punching process that performs a punching process in cooperation with each other at a vertically opposed position that circumscribes a cam curved surface on the outer periphery of the drawing cam fixed to the cam drive shaft. Second A diaphragm cam mechanism for moving the cam follower up and down is provided. Second A throttle slide pivotally attached to the upper end of the cam follower is provided so as to be movable in the vertical direction at the center of the pull slide. During one rotation of the cam drive shaft, the diaphragm slide is lowered slightly away from the extraction slide. The aperture slide is moved up and down by the aperture cam mechanism, and the lower end of the extraction slide is moved to the lower end thereof. Part And an initial drawing process for first drawing by pushing the workpiece below the drawing die by the cooperation of the drawing punch attached through the central portion of the punching punch and the drawing die facing the lower part thereof. An eccentric amount adjusting means is provided on the eccentric adjusting plate of the initial drawing device and the adjusting plate driving shaft that rotates synchronously with the cam driving shaft. Of the adjusting plate drive shaft An eccentric shaft that can adjust the amount of eccentricity from the center of rotation is provided, and a connecting rod with one end pivotally attached to this eccentric shaft, and one end pivotally connected to the other end of this connecting rod and the other end pivotally supported on the machine base. A toggle mechanism comprising a link and a floating link that pivots one end to the other end of the connecting rod and moves the other end up and down together with the one end of the swing link is provided. The slide pivoted to the top is provided so as to be movable up and down, and the slide is moved up and down via the toggle mechanism by the rotation of the adjustment plate drive shaft, and is attached to the lower end of the slide and is attached at least after the initial drawing step. A redrawing apparatus for a redrawing process in which a work is pushed out below the multistage drawing die to perform multistage redrawing by cooperating with a drawing punch of a set of molds and a multistage drawing die facing at a lower position thereof; , The drive shaft and adjustment plate drive shaft and synchronously rotating intermediate shaft The pitch between machining processes is cam rise. Secure the transfer cam and make sliding contact with the transfer cam. Third A transfer cam mechanism for horizontally moving the cam follower, Third On the support that can be moved horizontally by the operation of the cam follower, the workpiece pushed out below the drawing die in the initial drawing process is pulled out and held by the drawing gripping means to the processing position above the multistage drawing die in the redrawing process. An upper layer transfer body to be transferred, and at least one set of lower layer transfers for holding the workpiece pushed out below the multistage drawing die in the redrawing process at the lower layer position by a redrawing holding means and transferring it to a predetermined position in the next process The body is integrally provided, and each transfer body is horizontally moved by the transfer cam mechanism, so that the workpiece is sequentially transferred from the upstream process to the downstream process. Multistage And a transfer device.
[0022]
According to the first aspect of the present invention, the cam drive shaft of the punching device and the initial drawing device and the adjustment plate drive shaft of the redrawing device are provided so as to rotate synchronously. Since the eccentric amount of the eccentric shaft that swings the connecting rod (connecting rod) can be adjusted by the eccentric amount adjusting means, the stroke length of each slide of the punching device and the initial drawing device is the length of the punch required for processing. The stroke length of each slide can always be shortened because the initial drawing depth does not change much for different types of drawn products having different stroke lengths compared to the redrawing process.
[0023]
On the other hand, the stroke length of the slide of the redrawing apparatus can be redrawn with the shortest stroke length according to the cylinder length of the drawn product by adjusting the eccentricity adjusting means. In other words, by reducing the kinetic energy of the slide by redrawing with the shortest stroke length, different types of deep-drawn molded products with a large difference between the minimum and maximum cylinder lengths can be used at high speeds. Processing is easy.
[0024]
In addition, the work is pushed down the multi-stage drawing die to perform multi-stage redrawing, so that the number of drawing punches provided on the slide can be reduced, thereby reducing the slide mass and reducing its kinetic energy. The processing speed of the transfer press machine can be further increased.
[0025]
The invention according to claim 2 is a transfer press machine in which a bottom processing step is provided downstream of the redrawing step, and the bottom processing step includes the toggle mechanism and the slide of the redrawing device. The slide is moved up and down by the toggle mechanism, and the bottom processing punch attached to the downstream position at the lower end thereof is opposed to the lower position. bottom The bottom part of the workpiece is formed in a predetermined shape by cooperating with the part machining die, and the bottom part machining punch is opposed to the upper part by being biased upward at the position below it. bottom Work with the bottom processed by working with a knockout that can penetrate the part processing die bottom A bottom processing device that pushes up on the top surface of the part processing die, and the lower layer transport body of the transfer device includes the redraw gripping means and the lower layer transport body corresponding to the redraw processing device. bottom A bottom processing gripping means for gripping the workpiece pushed up on the top surface of the part processing die, and transferring the workpiece gripped by the redraw gripping means to the bottom processing step and gripping the workpiece by the bottom processing gripping means Is transferred to the next downstream process.
[0026]
According to the second aspect of the present invention, a bottom processing step is provided downstream of the redrawing step, the toggle mechanism of the redrawing device is shared with the slide, and a bottom processing punch is provided. bottom Since the bottom of the workpiece is formed in a predetermined shape by cooperating with the part machining die, the shortest stroke that matches the different lengths of deep-drawn molded products with large differences between the minimum and maximum cylinder lengths. With long, deep drawing and bottom processing can be continuously performed at a high speed suitable for the cylinder length.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment according to a transfer press machine of the present invention will be described as follows with reference to FIGS. 1 is a longitudinal sectional view taken along the line AA in FIG. 2 showing the entire transfer press machine, FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line BB in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view taken along the arrow C in FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 1 showing the punching device and the initial drawing device, FIG. 5 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 1 showing the punching device, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line EE, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 2 showing the toggle mechanism of the redrawing apparatus, and FIG. 8 is a view taken along the line HH in FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 1 showing the transfer device, and FIG. 10 is a view taken in the direction of arrow G of FIG. 9 showing the transfer device.
[0028]
As shown in FIG. 1, the transfer press machine performs a first drawing process on a blanking apparatus 10 in a blanking process for performing a blanking process and a blank that is provided on the same axis as the blanking apparatus and is blanked. The initial drawing device 20 in the machining process, the redrawing devices 30 and 40 in the redrawing process for performing the redrawing process a plurality of times on the workpiece after the initial drawing, and the bottom of the workpiece are formed in a predetermined shape. The bottom processing device 50 for the bottom processing step to be performed and the transfer device 60 for sequentially transferring the workpiece from the upstream process to the downstream process.
[0029]
First, as shown in FIG. 4, the punching device 10 in the punching process attaches punching cams 12, 12 to a rotatable cam drive shaft 11, and descending cam followers 14, 14 that circumscribe each cam. A pulling cam mechanism for moving the ascending cam followers 15 and 15 up and down, and a lowering cam follower 14 and 14 and the rising cam followers 15 and 15 are pivotally attached to the upper end, and a punching punch 17 is attached to the lower end so as to be able to move up and down. 16.
[0030]
As shown in FIGS. 1 to 3, the drive system of the transfer press that rotationally drives the cam drive shaft 11 of the extraction cam mechanism includes a drive motor 2 attached to the frame 1, a drive pulley 3A, and a transmission belt 3B. And a driven pulley 3C having a flywheel effect, the adjusting plate drive shafts 4A and 4B shown in FIG. 7 which are fixed to the driven pulley 3C and are supported by the frame 1 and are rotatable, the relay gear shaft 7, and the relay gear. 8, eccentric adjustment plates 31A and 31B, eccentric shaft 32, drive pulley 5A fixed to adjustment plate drive shaft 4B, synchro belt 5B, driven pulley 5C having the same diameter as drive pulley 5A, and adjustment plate The cam drive shaft 11 is rotatably supported by the frame 1 in parallel with the drive shafts 4A and 4B.
[0031]
The rotational power of the drive motor 2 is transmitted to the adjustment plate drive shaft 4A via the drive pulley 3A, the transmission belt 3B, and the driven pulley 3C. The rotational power transmitted to the adjustment plate drive shaft 4A is adjusted via the eccentric adjustment plate 31A shown in FIG. 7, the relay gear 8 meshing with the tooth profile portion, and the eccentric adjustment plate 31B meshing with the tooth profile portion. The rotational speed same as that of the adjustment plate drive shafts 4A and 4B is transmitted from the drive pulley 5A, which is transmitted to the plate drive shaft 4B, and fixed to the adjustment plate drive shaft 4B, via the synchro belt 5B and the driven pulley 5C. 11 is transmitted. 4 is fixed to the cam drive shaft 11. As shown in FIG.
[0032]
On the outer periphery of these punching cams 12, 12, cam curved surfaces 12a are formed in the shape shown in FIG. Downward cam followers 14 and 14 and ascending cam followers 15 and 15 are provided on the outer periphery of each of the cam curved surfaces 12a so as to circumscribe the upper and lower opposing positions, and are pivotally attached to a pulling slide 16 described later. The extraction slide 16 is formed in a rectangular tube shape, and is provided so as to be vertically movable along the guide surface 6a of the slide guide 6A shown in FIG. At the center, a square hole 16a having an open upper end and a punch hole 16b at the lower end are perforated on the same axis as the outer periphery.
[0033]
The lower cam followers 14 and 14 and the rising cam followers 15 and 15 are pivotally attached to both walls shown in FIG. 4 at the upper end portion of the punch slide 16 so as to be externally connected to the punch cams 12 and 12. A punching punch 17 is attached. Further, a die holder 18 is attached to the upper surface of the bolster 1A of the frame 1 at a lower position of the punching slide 16, and a punching die 19 shown in FIG. It is attached to the lower position.
[0034]
The punching device 10 configured in this manner is punched together with the punching slide 16 by the lowering operation of the descending cam followers 14 and 14 that circumscribe the cam curved surfaces 12a and 12a of the punching cams 12 and 12 by the rotation of the cam drive shaft 11. The punch 17 is lowered. By this lowering, the punching punch 17 reaches the vicinity of the bottom dead center position, and in cooperation with the punching die 19, the plate material supplied to the space 18 a above the die holder 18 is punched by the material supply means (not shown). Further, the punching punch 17 is lifted together with the punching slide 16 by the raising operation of the rising cam followers 15 and 15 circumscribing the cam curved surfaces 12a and 12a of the punching cams 12 and 12.
[0035]
Next, the initial drawing apparatus 20 in the initial drawing process secures the diaphragm lowering cam 22 and the diaphragm raising cam 23 to the cam drive shaft 11 shared with the punching apparatus 10, and the lowering cam follower 24 circumscribing each of these cams. And an ascending cam follower 25, and a lowering cam follower 24 and an ascending cam follower 25 are mounted on the upper end, and an aperture punch 27 is mounted on the lower end, and an aperture slide 26 that can move up and down. ing.
[0036]
On the cam drive shaft 11, a diaphragm lowering cam 22 shown in FIG. 4 and a diaphragm raising cam 23 are fixed on the inner side of each of them. A cam curved surface 22a of the diaphragm lowering cam 22 and a cam curved surface 23a of the diaphragm raising cam 23 are formed on the outer periphery of each cam in the shape shown in FIG. On the outer periphery of each of these cam curved surfaces, a descending cam follower 24 circumscribing the diaphragm descending cam 22 and an ascending cam follower 25 circumscribing the diaphragm ascending cam 23 are provided in a vertically opposed position, and are pivotally attached to a diaphragm slide 26 described later. ing.
[0037]
The aperture slide 26 is formed in a prismatic shape, and is provided so as to be relatively movable up and down along the square hole 16a of the extraction slide 16 shown in FIG. The lowering cam follower 24 can be circumscribed with the lower side of the diaphragm lowering cam 22 at the upper end portion of the throttle slide 26 shown in FIGS. 4 and 6, and the raising cam follower 25 can be circumscribed with the upper side of the upper diaphragm raising cam 23 at the adjacent position. Each is pivotally attached. A punch hole 26a into which the upper end portion of the aperture punch 27 can be fitted is formed in the lower end surface portion of the aperture slide 26, and the upper end portion of the aperture punch 27 is keyed in the punch hole 26a by a key 26b.
[0038]
In addition, a drawing die 29 shown in FIG. 6 and a drawing punch 27 are located immediately below the drawing die 19 attached to the upper end of the die holder 18 shared with the drawing device 10 at a position below the drawing slide 26. It is attached to the lower position which opposes with the same axial center. Note that a work hole 18b is formed below the die holder 18 where the drawing die 29 is attached. The work hole 18b is inserted when the initially drawn work is pushed downward by the drawing punch 27.
[0039]
In the first drawing apparatus 20 configured in this way, the drawing punch 27 is lowered together with the drawing slide 26 by the lowering operation of the lowering cam follower 24 that circumscribes the cam curved surface 22a of the drawing-down cam 22 by the rotation of the cam drive shaft 11. The By this downward movement, the drawing work (blank) is initially drawn by the cooperation of the drawing punch 27 and the drawing die 29, and the work is pushed out below the drawing die 29 by the drawing punch 27, and the bottom dead center position is reached. The diaphragm punch 27 that has reached is raised together with the diaphragm slide 26 by the ascending operation of the ascending cam follower 25 that circumscribes the cam curved surface 23 a of the diaphragm ascending cam 23.
[0040]
Next, as shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the redrawing apparatus 30 attaches the eccentric adjustment plates 31 </ b> A and 31 </ b> B to the adjustment plate drive shafts 4 </ b> A and 4 </ b> B that rotate the cam drive shaft 11 synchronously. The adjusting plates 31A and 31B are provided with an eccentric shaft 32 and adjusting bolts 33A and 33B (eccentric amount adjusting means) for adjusting the eccentric amount, and a swinging link 35A and a free link are connected to a connecting rod 34 pivotally supported by the eccentric shaft 32. 35B, and a slide mechanism 36 that can be moved up and down by pivoting one end of the floating link 35B and attaching a throttle punch 37 to the lower end.
[0041]
One adjustment plate drive shaft 4A is formed with a flange 4a shown in FIG. 7, and an eccentric adjustment plate 31A is fixed to the flange 4a by a bolt and a knock pin so as to be rotatable integrally with the adjustment plate drive shaft 4A. Has been. A guide groove 31a and a bolt groove 31b are formed in a direction perpendicular to the axis of the eccentricity adjusting plate 31A. A sliding portion 32b of the eccentric shaft 32 is slidably fitted into the former guide groove 31a, and the latter bolt groove. An adjustment bolt 33A is inserted through 31b.
[0042]
The other adjustment plate drive shaft 4B is formed with a flange portion 4b. An eccentric adjustment plate 31B is fixed to the flange portion 4b by a bolt and a knock pin so as to be rotatable integrally with the adjustment plate drive shaft 4B. A guide groove 31e and a bolt groove 31f are formed in a direction perpendicular to the axis of the eccentricity adjusting plate 31B. A sliding portion 32d of the eccentric shaft 32 is slidably fitted into the former guide groove 31e, and the latter bolt groove. An adjustment bolt 33B is inserted through 31f.
[0043]
The sliding portions 32b and 32d of the eccentric shaft 32 are formed in a trapezoidal cross section as shown in FIG. Between the illustrated upper slopes of the sliding portions 32b and 32d and the guide groove walls 31h and 31j of the eccentric adjustment plates 31A and 31B, wedge pieces 32C and 32D are provided as guide grooves 31a and 31e shown in FIG. Is intervened along. Then, the bolts 32E and 32E for tightening the wedge piece 32C and the bolts 32F and 32F for fastening the wedge piece 32D are used to turn the slopes of the wedge pieces 32C and 32D into the slopes of the sliding portions 32b and 32d of the eccentric shaft 32, respectively. By the pressure contact, the sliding portions 32b and 32d of the eccentric shaft 32 are fixed by the wedge action.
[0044]
The eccentric shaft 32 has a female screw threaded on the same axis as the bolt groove 31b of the eccentric adjustment plate 31A on one sliding portion 32b, and protrudes from the openings 31c and 31g on an axis perpendicular to the guide groove 31a. Thus, the pivot shaft portion 32a and the other sliding portion 32d, in which a female screw is threaded on the same axis as the bolt groove 31f, are integrally connected to the opposite side of the pivot shaft portion 32a. ing. One end of a connecting rod 34 is pivotally attached to the pivot shaft portion 32a of the eccentric shaft 32 with spacers 32A and 32B interposed therebetween.
[0045]
The connecting rod 34 rotates the adjusting bolts 33A and 33B, so that the eccentric shaft 32 moves along the guide grooves 31a and 31e of the eccentric adjusting plates 31A and 31B, so that the shaft center of the adjusting plate drive shafts 4A and 4B. The eccentric amount (circular radius) of one end of the connecting rod 34 pivotally attached to the eccentric shaft 32 that circulates on the track centering on the center can be adjusted.
[0046]
When adjusting the amount of eccentricity of the eccentric shaft 32, the bolts 32E and 32E of the wedge piece 32C shown in FIG. 7 and the bolts 32F and 32F of the wedge piece 32D are loosened to slide the eccentric shaft 32 shown in FIG. The pressure contact between the slopes of the moving portions 32b and 32d and the slopes of the wedge pieces 32C and 32D is released, and individual hexagons not shown in the head hexagon holes 33a and 33b of the adjustment bolts 33A and 33B shown in FIG. It can be adjusted by inserting a bar tool and rotating these hexagonal bar tools by the same number of rotations. In order to easily perform this adjustment operation, although not shown, a gear portion provided at each rear portion of the hexagonal bar tool, a gear meshing with these at one end, and a rotating means such as a hexagonal hole or a hexagonal shaft at the other end are provided. It is preferable to use an adjustment jig in which a gear train is integrally formed with the provided pinion shaft, and the individual hexagonal bar tool is rotated by the same amount by rotating the pinion shaft. In this case, one male screw of the adjusting bolts 33A and 33B may be a right-hand screw and the other male screw may be a left-hand screw.
[0047]
A pivot 35C is fixed above the frame 1 shown in FIGS. 1 and 2, and a pivot 35E is fixed to a slide 36 that can be moved up and down, which will be described later. One end of the swing link 35A is pivotably attached to the former pivot shaft 35C, and one end of the swing link 35B is pivotally attached to the latter pivot shaft 35E. The other end of the connecting rod 34, the other end of the swing link 35A, and the other end of the floating link 35B are integrally pivoted by a pivot shaft 35D to constitute a toggle mechanism.
[0048]
As the adjustment plate drive shafts 4A and 4B and the eccentric adjustment plates 31A and 31B rotate, the eccentric shaft 32 circulates on a track centering on the axis of the adjustment plate drive shafts 4A and 4B. The connecting rod 34 is swung by a swing amount corresponding to the eccentric amount of the eccentric shaft 32, and the swing link 35A and the free link 35B are bent and stretched with reference to the pivot shaft 35C that does not swing, whereby the slide 36 is moved up and down. . The slide 36 is provided so as to be movable up and down along the guide surface 6b of the slide guide 6B shown in FIG. 1 attached to the frame 1, and its lower end is located at the lower right half with respect to the lower end surface of the lower left half. The lower end surface protrudes downward. A drawing punch 37 is attached to the lower end surface of the lower left half.
[0049]
Further, a lower base 38A and a lower base 48A shown in FIG. 9 are attached to the lower position of the slide 36 on the bolster 1B of the frame 1. A die holder 38 is attached to the upper surface of the lower base 38A, and an upper drawing die 39A is attached to the upper end side, and a lower drawing die 39B is attached directly below the upper drawing die 39B at a lower position facing the drawing punch 37 on the same axis. Constructs a multistage aperture die. Note that a work hole 38b is formed below the die holder 38. The work hole 38b is inserted when the redrawn work is pushed downward by the drawing punch 37.
[0050]
In the redrawing apparatus 30 configured as described above, the eccentric shaft 32 circulates on the orbit of the connecting rod 34 by the rotation of the adjusting plate drive shafts 4A and 4B and the eccentric adjusting plates 31A and 31B. By this swinging, the swinging link 35A and the floating link 35B are bent and extended, and the throttle punch 37 is lowered together with the slide 36 by the lowering action of the floating link 35B. With the lowering, the drawing punch 37, the upper drawing die 39A, and the lower drawing die 39B cooperate with each other to redraw the workpiece that has been initially drawn in two stages. The aperture punch 37 that has been pushed downward and reached the bottom dead center position is lifted together with the slide 36 by the lifting action of the floating link 35B.
[0051]
Next, the redrawing device 40 is configured by sharing the toggle mechanism of the redrawing device 30 and the slide 36, and attaching the drawing punch 47 to the lower end surface of the lower right half of the slide 36. A die holder 48 is attached to the upper surface of the lower base 48A, and an upper stage die 49A on the upper end side, and a middle stage die 49B and a lower stage die 49C directly below the upper stage die 49C are located at a lower position facing the diaphragm punch 47 on the same axis. It is attached and constitutes a multistage aperture die. A work hole 48b is formed below the die holder 48. The work hole 48b is inserted when the redrawn work is pushed downward by the drawing punch 47.
[0052]
In the redrawing apparatus 40 configured as described above, the drawing punch 47 is lowered together with the slide 36 by the lowering action of the floating link 35B. As a result of the lowering, the drawing punch 47 and the upper drawing die 49A, the middle drawing die 49B, and the lower drawing die 49C cooperate to redraw the workpiece redrawn by the redrawing device 30 in three stages. The work is pushed out below the lower drawing die 49C by the drawing punch 47, and the drawing punch 47 reaching the bottom dead center position is lifted together with the slide 36 by the raising action of the floating link 35B.
[0053]
Next, the bottom processing apparatus 50 shares the toggle mechanism of the redrawing apparatus 30 and the slide 36, and is configured by attaching a bottom processing punch 57 to the lower end surface of the lower right half of the slide 36. A die holder 58 is attached to the upper surface of the bolster 1B. bottom The part machining die 59 is attached at a lower position facing the bottom part machining punch 57 at the same axis. Also, below the bottom machining punch 57, the bottom machined workpiece is bottom The knockout 57A pushed up to the upper surface of the part processing die 59 can be moved up and down by a driving means (not shown) that rotates in synchronization with the adjustment plate drive shafts 4A and 4B. bottom It is provided so as to be able to penetrate the part machining die 59.
[0054]
In the bottom processing apparatus 50 configured as described above, the bottom processing punch 57 is lowered together with the slide 36 by the lowering action of the floating link 35B. With the lowering, bottom processing punch 57 and bottom In cooperation with the part machining die 59, the bottom of the work redrawn by the redrawing device 40 is formed into a predetermined shape, and the bottom working punch 57 reaches the bottom dead center position. The workpiece machined at the bottom is sandwiched between the bottom machining punch 57 and a knockout 57A biased upward by a spring (not shown), and the bottom machining punch 57 is lifted and the knockout 57A is lifted by the lifting action of the floating link 35B. And bottom It is pushed up to the upper surface of the part machining die 59.
[0055]
The drawing punch 37 of the redrawing device 30, the drawing punch 47 of the redrawing device 40, and the bottom processing punch 57 of the bottom processing device 50 are provided at equal pitches P. The punching punch 17 of the punching device 10, the drawing punch 27 of the initial drawing device 20, and the drawing punch 37 of the redrawing device 30 are provided at intervals of three times the pitch P. Thus, by making it equal magnification or equal intervals, the transfer of the workpiece | work by the transfer apparatus 60 demonstrated below is attained.
[0056]
Next, as shown in FIGS. 1 and 9, the transfer device 60 fixes the transfer cam 64 to the intermediate shaft 63 that rotates in synchronization with the adjusting plate drive shafts 4A and 4B, and the cam groove of the transfer cam 64 shown in FIG. A transfer cam mechanism for horizontally moving the cam follower 65 slidably in contact with 64a is provided to grip the work that has been initially drawn by the operation of the cam follower 65, so that the machining position above the upper drawing die 39A of the redrawing device 30 shown in FIG. An upper layer transfer body 74A that is transferred to the lower layer position, a middle layer transfer body 74B that holds the work that has been redrawn at the lower layer position, and transfers it to the processing position above the upper drawing die 49A of the redrawing processing device 40; Grabbing the redrawn workpiece, the bottom processing apparatus 50 bottom It is comprised with the lower layer transfer body 74C transferred to the processing position above the part processing die 59.
[0057]
The intermediate shaft 63 is rotatably supported by bearing bodies 62A and 62B attached to the left side surface of the frame 1 shown in FIG. 1, and a driven bevel gear 61B is fixed to the upper end portion thereof. The driven bevel gear 61B meshes with the drive bevel gear 61A fixed to the adjustment plate drive shaft 4B having the same axis as the adjustment plate drive shaft 4A driven by the driven pulley 3C, and is rotated by the rotation of the adjustment plate drive shaft 4B. The intermediate shaft 63 is rotated synchronously. A transfer cam 64 is fastened to the lower side of the intermediate shaft 63, and a cam groove 64a shown in FIG.
[0058]
Further, a lever 67 is pivotally attached to a pivot body 66 attached to the vicinity of the transfer cam 64 shown in FIG. 10 of the frame 1, and a cam follower 65 is provided at the center thereof, and a cam groove 64 a of the transfer cam 64. It is pivotally attached so that it can slide on. The lever 67 is swung by a rotation of the transfer cam 64 via a cam follower 65 that is in sliding contact with the cam groove 64a, and is connected to a connecting rod 68A pivotally connected to a swinging tip 67a shown in FIGS. The connecting rod 68B pivotally connected to the upper surface of the tip end portion 67b and the connecting rod 68C pivotally connected to the lower surface of the swinging tip portion 67b are moved forward and backward in the workpiece transfer direction. Lateral support bars 71A, 71B, 71C are pivotally connected to the other ends of the connecting rods 68A, 68B, 68C, respectively.
[0059]
The horizontal support rod 71A is integrally fixed to two upper layer transfer bodies 74A and 74A provided in parallel across the workpiece transfer axis by a U-shaped groove recessed at each end thereof. Has been. Below the upper layer transfer bodies 74A and 74A, two middle layer transfer bodies 74B which are parallel with the same configuration are provided, and further, two lower layer transfer bodies 74C which are parallel with the same configuration are provided below the upper layer transfer bodies 74A and 74A. Yes. The horizontal support rod 71B is fixed integrally with each end portion of the two middle layer transfer bodies 74B with the same configuration as the horizontal support rod 71A. The horizontal support rod 71C is also fixed integrally with each end portion of the two lower layer transfer bodies 74C with the same configuration.
[0060]
Among them, the two upper layer transfer bodies 74A are provided so as to be capable of moving forward and backward while being guided by the square groove 18c of the die holder 18 and the square groove 38c on the die holder 38 shown in FIG. Inside the two parallel upper layer transfer bodies 74A, a first finger 75A capable of gripping a work pushed downward from the work hole 18b of the die holder 18 and a work gripped by the first finger 75A are received. A second finger 75B that can be temporarily gripped and a third finger 75C that can receive and temporarily grip the workpiece gripped by the second finger 75B are provided at equal intervals in the pitch P.
[0061]
Further, the two middle layer transfer bodies 74B are respectively provided so as to be movable forward and backward while being guided by the square groove 38d of the lower base 38A and the square groove 48c on the die holder 48. Inside these two parallel middle layer transfer bodies 74B, a finger 76 capable of receiving and gripping the workpiece pushed downward from the work hole 38b of the die holder 38 is interposed between the third finger 75C of the upper layer transfer body 74A. They are provided at intervals of the pitch P.
[0062]
The two lower layer transfer bodies 74C are provided so as to be capable of moving forward and backward while being guided by the square groove 48d of the lower base 48A and the square groove 58c on the die holder 58. Inside these two parallel lower layer transfer bodies 74C, a first finger 77A capable of receiving and gripping the work pushed downward from the work hole 48b of the die holder 48, and bottom The second finger 77B capable of receiving and gripping the workpiece pushed up on the upper surface of the part processing die 59 has an interval of the pitch P between the first finger 77A and the second finger 77B, and the first finger 77A. The intermediate layer transfer body 74B and the fingers 76 are provided at intervals of the pitch P.
[0063]
In the transfer device 60 configured as described above, the upper layer transfer body 74A, the middle layer transfer body 74B, and the lower layer transfer body 74C are integrated with the advance and retreat movement amount of the pitch P by the cam rise of the cam groove 64a formed in the transfer cam 64. In addition, the punches 17, 27, 37, 47, 57 of each device are moved forward and backward in relation to the vertical movement. Then, at the retracted end positions of the transfer bodies 74A, 74B, and 74C of the respective layers, the workpieces processed in the respective processing steps are received and gripped by the fingers 75A, 76, 77A, and 77B, and the workpieces are respectively received at the advanced end positions. Transfer to the next process.
[0064]
The workpiece is transferred and delivered by the fingers 75A, 75B, and 75C of the upper layer transfer body 74A. The first drawn workpiece is received and gripped by the first finger 75A at the retracted end position, and the workpiece is illustrated at the advanced end position. The first relay punch and the first relay knockout that are not held are temporarily received. The upper layer transfer body 74A moves backward and passes to the second finger 75B until the next forward movement starts, and is sandwiched and temporarily received by the second relay punch and the second relay knockout at the forward end position. The upper layer transfer body 74A moves backward and passes to the third finger 75C until the next forward movement starts, and is lowered by the drawing punch 37 of the redrawing apparatus 30 at the forward end position. These gripping and delivery are repeated.
[0065]
Subsequently, the operation sequence of each device configured as described above will be described. FIG. 11 is a timing chart showing the operation of each device. The operation of each device is performed according to the operation timing of this timing chart.
[0066]
First, the material supplied by the material supply means is punched by the punching punch 17 of the lowering slide 16 and the punching die 19 therebelow, and the punching punch 27 of the throttle slide 26 is lowered slightly later. The first drawing process is performed with the drawing die 29 below the die, and the die is pushed out below the drawing die 29. The workpiece is gripped by the first finger 75A of the upper layer transfer body 74A and transferred to the lower side of the drawing punch 37 of the slide 36 via the second finger 75B and the third finger 75C.
[0067]
The drawing punch 37 for lowering the workpiece and the lower drawing die 39A and the lower drawing die 39B below the workpiece are redrawn in multiple stages and pushed out below the lower drawing die 39B. The workpiece is held by the fingers 76 of the intermediate layer transfer body 74B and transferred to the lower side of the drawing punch 47.
[0068]
The drawing punch 47 that lowers the workpiece and the lower drawing die 49A, the middle drawing die 49B, and the lower drawing die 49C below the workpiece are redrawn in multiple stages and pushed out below the lower drawing die 49C. The workpiece is held by the first finger 77A of the lower layer transfer body 74C and transferred to the bottom of the bottom machining punch 57.
[0069]
The bottom machining punch 57 that lowers the workpiece, bottom The bottom part is processed with the part processing die 59 and is sandwiched between the rising bottom part punch 57 and the knockout 57A. bottom It pushes out above the part machining die 59. The workpiece is held by the second finger 77B of the lower layer transfer body 74C and transferred to the next step (not shown).
[0070]
The transfer press according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be configured in various forms without departing from the gist of the present invention. For example, the transfer cam can be constituted not by a disc cam having cam grooves formed on the side surfaces but by a drum cam having cam grooves formed on a cylindrical outer periphery.
[0071]
【The invention's effect】
Since this invention is as above-mentioned, there exists an effect as described below.
[0072]
According to the first aspect of the present invention, the stroke length of each slide of the punching device and the initial drawing device is a different type of drawing in which the punch stroke length required for the machining is shorter than that of the redrawing and the cylinder length is different. Since the initial drawing depth does not change much with respect to the molded product, the stroke length of each slide is always shortened, and the stroke length of the slide of the redrawing device is adjusted by adjusting the eccentricity adjustment means. Can be redrawn with the shortest stroke length.
[0073]
That is, there is an effect that it is possible to easily perform high-speed machining in which different types of deep drawn molded products having a large difference between the minimum tube length and the maximum tube length are adapted to the tube length. In addition, since the work is pushed down the multi-stage drawing die to perform multi-stage redrawing and the number of drawing punches provided on the slide can be reduced, the slide mass is reduced and its kinetic energy is reduced. There is an effect that the processing speed of the transfer press machine can be increased.
[0074]
According to the second aspect of the present invention, a bottom processing step is provided downstream of the redrawing step, the toggle mechanism of the redrawing device is shared with the slide, and a bottom processing punch is provided. bottom Since the bottom of the workpiece is formed in a predetermined shape by cooperating with the part machining die, the shortest stroke that matches the different lengths of deep-drawn molded products with large differences between the minimum and maximum cylinder lengths. The long and deep drawing and bottom processing can be performed continuously at a high speed suitable for the cylinder length.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing an entire transfer press according to the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
2 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
3 is a side view taken along arrow C in FIG.
4 is a partially enlarged view of FIG. 1 showing a punching device and an initial drawing device in the same manner.
FIG. 5 is also an explanatory view showing a punching device, and is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. 1;
FIG. 6 is also an explanatory view showing an initial drawing apparatus, and is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG. 1;
FIG. 7 is also an explanatory view showing a toggle mechanism of the redrawing apparatus, and is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 2;
FIG. 8 is also an explanatory view showing an eccentric shaft portion of the toggle mechanism, and is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG. 7;
FIG. 9 is also an explanatory view showing the transfer device, and is a partially enlarged view of FIG. 1;
FIG. 10 is also an explanatory view showing the transfer device, and is a view taken in the direction of arrow G in FIG. 9;
FIG. 11 is also an explanatory diagram showing the operation of each device, and a timing chart thereof.
[Explanation of symbols]
4A, 4B Adjustment plate drive shaft
10 Punching device
11 Cam drive shaft
12 Cutting cam
14,15 Cam follower (for descending and ascending)
16 Pull out slide
17 punch
19 Die die
20 First drawing machine
22 Aperture lowering cam
23 Aperture raising cam
24, 25 Cam follower (for descending and ascending)
26 Aperture slide
27 Aperture punch
29 Aperture die
30 Redrawing equipment
31A, 31B Eccentricity adjustment plate
32 Eccentric shaft
33A, 33B Adjustment bolt
34 Connecting rod
35A swing link
35B free link
35D pivot axis
36 slides
37 aperture punch
39A, 39B Aperture die (upper, lower)
40 Redrawing equipment
47 Aperture punch
49A, 49B, 49C Aperture die (upper, middle, lower)
50 Bottom processing equipment
57 Bottom processing punch
59 bottom Part machining die
60 Transfer device
64 Transfer cam
65 Cam Follower
68A, 68B, 68C
71A, 71B, 71C Horizontal support bar
74A, 74B, 74C Transporter (upper layer, middle layer, lower layer)
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