JP3868564B2 - 折帖区分搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速輪転印刷機から供給される新聞その他の印刷物を、その流れを阻害することなくこれに順応した状態で端数束から標準束まで所定部数の束を作成するための計数区分搬送装置に係り、特に計数区分を行って印刷物の小束を作成する印刷物折帖の区分手段、区分板の新規な制御手段、折帖を小束作成のために受板上に落下させる時の荷姿変更手段及び半旋回台上での荷姿変更手段を有する折帖用小束積み重ねテーブルの新規な構造に関する。
なお、本明細書において新聞紙その他の印刷物の任意枚数を折り畳んだものを「折帖」と呼ぶこととする。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特公昭５７−２８６６４号公報に記載されているごとき公知の印刷物小束作成のための計数区分搬送装置においては、ずれ重ねられて送られてくる例えば新聞紙等の折帖印刷物が、移送用ロ−ラ群およびこれに掛け渡されたバネ条からなるベルトによって、その両側から挟持された状態で移送される。そして、その移送路の途中に計数器を設けることにより、該ずれ重ねられた折帖の部数を計数し、設定された部数と係数器のカウント数に従って、該ずれ重ねられた折帖の移送を一時的にせき止める区分板を駆動し、その間に既定数の折帖群の最後の折帖を引き抜くとともに、これら一定の帖数の折帖を受板上に受止めた後、例えば次工程の結束機などへ移送していた。そして、この様な搬送装置において、結束は普通折帖小束を数組纏めて行うために、例えば折帖小束を順に交互に１８０°方向を変えて積み重ね収容する、ガイド付囲い板を有するターンテーブルが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様な従来用いられている計数区分搬送装置においては、先ず第１に折帖を一時的にせき止める区分板は単独に駆動されるため、その位置を折帖の頁建て或いは厚さに合せることが困難であった。
第２に、せき止められた折帖の下部から先の小束に入るべき下部折帖を引抜くための引抜きローラと、移送部終端から受板上に全折帖を引き出すための引出しローラとを各々別に設けていたので、部品点数が多くなっていた。
また第３に、受板上への折帖の落下のための折帖厚さに応じた荷姿の変更が困難であった。
【０００４】
更に第４に、一定部数の印刷物折帖を受板上からターンテーブルの囲い板枠内に落下投入する場合に、該折帖小束の端部が囲い板内側面に接触して各小束の上方部の折帖が左右にずれるため、ターンテーブルを半旋回させて順次折帖小束を投入する毎にその左右端部が囲い板内側面に沿って競り上がり、例えば図８に示すごとく、その両端が次第に中心から大きく移動し、これをそのまま結束すると該上方のずれた部分が折り曲げられて、例えば新聞紙折帖等の商品価値を損う等の欠点を有していた。
本発明はこの様な種々の問題点を一挙に解決し、折帖をスムーズに計数区分し、移送しかつ折帖小束端部の積み重ねに因る競り上がりが防止できる、新規な区分手段、搬送ローラ手段、ターンテーブル等を備えた区分搬送装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
新聞紙等の折帖をずれ重ねて搬送する手段と、ずれ重ねて搬送する搬送経路に配置したレーザーセンサーと、該搬送経路の終端部に配置した折帖引抜きローラ、区分板、吐出ローラと、更にその下流側に受板手段、半旋回受台を有する折帖区分搬送装置において、上記引抜きローラと吐出ローラとは対向して設けられ、通常はずれ重ねられた折帖を一定圧力で挟持しながら引出すものであり、区分板を支持するアームは引抜きローラアームと揺動支点を共有し、かつ区分板駆動シリンダーが引抜きローラアーム上に装着されていることにより、区分板下端と折帖上面との間に頁建てに関係なく常に一定の間隔が得られることを特徴とする折帖区分搬送装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を新聞紙の小束作成機について説明する。
図１は、本発明の装置を用いた新聞紙束作成機の概要を示しており、高速で印刷され、任意の頁建てに構成された印刷物である新聞紙折帖が順次ずれ重なって、導入ドラム１により受入られる。この場合、折帖が新聞紙であれば例えば、３２頁建て、１６頁建てや通常の夕刊で８頁建て等もあり得る。
ここで、導入ドラム１と排紙ローラ３の間にはワイヤーコード２が巻回され、同様にローラＲ１、Ｒ２とメインドライブローラＲＭにもワイヤーコード２が巻回されてベルト部Ｖ１を構成し、これらの２組のワイヤーコード群は夫々送りベルトを構成し、該一対のベルトにて挟持されながら多数の新聞紙折帖が連続的に高速で移送される。
【０００７】
一方、メインドライブローラＲＭと押えローラ５間にも一群のワイヤーコード２からなるベルトが巻回されていてベルト部Ｖ２を構成し、上記ベルト部Ｖ１とベルト部Ｖ２とが、ある鈍角を形成している。そして、ベルト部Ｖ２に対向する位置には図示のごとく段差ローラ４と吐出ローラ８とに巻回された、やはり一群のワイヤーコード２からなるベルト部Ｖ３が設けられており、上記押えローラ５は、ベルト部Ｖ２の終端部で、かつベルト部Ｖ３の段差ローラ４よりやや下流側で該ベルト部Ｖ３を押圧している。
【０００８】
吐出ローラ８の位置にはこれに対向して引抜きローラ７が設けられており、これら一対のローラ７、８は、後述するごとく通常はずれ重ねられた折帖を一定の圧力で挟持しながら引出すとともに、区分動作後はせき止められ停止されかつ重なり合った折帖から、先の束に入るべき下流側の新聞紙折帖を強制的に引き抜き移送する作用をも持っている。
この引抜きローラ部において従来の装置では、ベルト部Ｖ３のほぼ中間位置にせき止めの手段を配置し、更にその部分に引き抜きローラを設けていたために、吐出ローラ８と、せき止めの手段との間に別途折帖を引出すためのローラを必要としていた。しかし、本発明においてはせき止め手段である区分爪９（区分爪は区分板でも良く、実施例においてはこの様な部材に、区分爪の用語を用いることとする。）を吐出ローラ８の対向位置に配置し、従来の引出しローラと引抜きローラ７を兼用させた点に特徴がある。
【０００９】
図中、吐出ローラ８の下流側下方には順に主受板１３、下受板１４が設けられており、夫々一時的に必要部数の新聞紙折帖を受け止め、必要適時に、更に下方のターンテーブル４０（詳細は後述する）に設けられたガイド付き開閉囲い板１８内に落下させるごとく、それぞれの受板１３、１４は左右に開閉する一対の受板部材（詳細は省略）により構成されている。また、符号１２で示される紙揃え板は主受板１３の前方に揺動自在に支持されており、例えば回動板に枢支されたアームにより、任意数計数区分されて主受板上に積み重ねられた折帖束の紙端を押し揃えるものである。
【００１０】
図２、図３は計数部分においてずれ重ねられた折帖を順次移送するためのベルト部Ｖ１、Ｖ２が互に鈍角で交差し、段差部２０を形成している状態を示している。即ち、ずれ重ねられて順次挿入される新聞紙の各折帖Ａ１〜Ａｎは、図２の左端部においてベルト部Ｖ１に対し導入ドラム１により挟持され、該ベルト部Ｖ１に従ってメインドライブローラＲＭ方向に進行する。
【００１１】
一方、ワイヤーコード２はメインドライブローラＲＭと押えローラ５に巻回されてベルト部Ｖ２を構成し、両ベルト部Ｖ１、Ｖ２は例えば約１３５°程度の角度の段差を構成するごとく、各ベルト部Ｖ１、Ｖ２を構成するワイヤーコード２が夫々メインドライブローラＲＭに巻回されている。従って、ベルト部Ｖ１により該ベルト方向に移送される各折帖Ａｎの先端部がメインドライブローラＲＭの外周近傍でベルト部Ｖ２と交差する段差部２０によりその方向を変更され、以後ベルト部Ｖ２により案内される。
ここで、実施例においてはベルト部Ｖ１とベルト部Ｖ２との交差する角度を約１３５°としたが、この角度は約１１０°乃至１５０°程度の範囲で選択することができる。
【００１２】
レーザー計数器（以後、明細書においてレーザーセンサーと呼ぶ。）１１は、図外の基枠に取り付けられたブラケット上に固定され、その照射位置を該ベルト交差位置即ち段差部２０のやや下流側に設定している。
更に同図で明らかなごとく、レーザーセンサー１１は段差部２０の下流側におけるベルト部Ｖ２に対して、ほぼ直交した状態に設置されている。これはレーザービームの照射方向と、それに交差する折帖端部反射面との関係において最良の反射面を得るごとく設定したものであって、例えば段差部におけるベルト部Ｖ１、Ｖ２の交差角度の変更等によっても、任意に変更が可能であることは言うまでもない。なお、レーザーセンサー１１自身の構成は公知の形式のものであって、レーザービームを照射しその反射光の受光波形を検出処理することによって、折帖の先端部を検出計数する形式のものでよい。
【００１３】
また、エア−ノズル１０がその先端を上記ベルト部Ｖ１、Ｖ２の交差部近傍に向けて設置されている。そして、該エアーノズル１０からのエア−により、各折帖Ａｎの先端部がベルト部Ｖ２によって方向変更を始める位置とほぼ等しい位置において、折帖先端部の方向変更を助長し、更に湾曲された折帖の紙表面が上記レーザーセンサー１１のレーザー照射方向に振動や変位を生じないように、折帖表面を継続的に押圧するごとく構成されている。
【００１４】
図２、図３は何れも、本発明の第１の特徴的構成である引抜きローラアームと区分爪支持アームとの関係を含む同一の部材構成からなり、ただし図２は区分爪９が上昇状態、図３は同じく区分爪９が下降状態を示している。
特に図２において、引抜きローラアームである略く字状の主ア−ム３０の一端は、メインドライブロ−ラＲＭの回転支軸と同軸上に揺動自在に支持されており、該主ア−ム３０のほぼ中間掘曲部に２個の中間ロ−ラＲ３、Ｒ４が、その主ア−ム３０の先端部には引抜きロ−ラ７が夫々支持されている。そして引抜きロ−ラ７は、該２個の中間ロ−ラＲ３、Ｒ４を介してメインドライブロ−ラＲＭと共にワイヤ−コ−ド２からなるベルトで巻回することにより駆動されるものである。
【００１５】
図３に示すごときせき止め状態においては、順次連続して送られた後続の折帖はベルト部Ｖ３と押えローラ５との間で挟持され、更にカンザシローラ６によりその側方への移動を規制される。そして、ベルト部Ｖ３の裏面には支持板１９が揺動可能に設けられており、シリンダーＣ３によりその積み重なった複数の折帖をベルト部Ｖ３共々支持する構造となっている。従って、先の計数区分済み折帖束の受板上での処理中は、後続の折帖がこの位置で待機させられる。
【００１６】
本発明の第１及び第２の特徴的構成は、図４に拡大して示すごとく、引抜きロ−ラ７を支持する主ア−ム３０と区分爪９を支持する区分爪支持ア−ム３１との支持及び駆動機構の点にある。即ち図において、引き抜きロ−ラ７を支持する主ア−ム３０と区分爪９を支持する区分爪支持ア−ム３１は、いずれもメインドライブロ−ラＲＭの回動支持軸Ｐを軸として揺動自在に支持されている。
【００１７】
主ア−ム３０における引抜きロ−ラ７の取付け端部は、支持枠上に固定されたロ−ラ位置調節用シリンダ−Ｃ２に連結され、吐出ロ−ラ８の中央部の固定位置に対し、区分搬送される例えば新聞紙の折帖を強制的に搬送させたり、また区分時の溜まり分が通過する時はシリンダーＣ２により、搬送経路を開設して、通りやすくしている。この場合のシリンダ−Ｃ２の駆動設定は、取扱う折帖の頁建て指令に応じて自動的に行われる。
【００１８】
区分爪９を支持するア−ム３１とそれらを連結するブラケット３２は一体化されているとともに、該ブラケット３２と主ア−ム３０のほぼ中間部には、夫々取付け手段を介して区分爪作動シリンダ−Ｃ１が設けられている。それゆえ、下流における小束処理終了後シリンダーＣ１を作動して区分爪９を上昇させると、例えばシリンダーＣ１の作動信号と連動してシリンダーＣ２を駆動することにより、主ア−ム３０が揺動されて引抜きロ−ラ７が移動され、その間せき止められていた複数の折帖の溜まり分が通過する搬送路が開設されるが、基本的に、主アーム３０と支持アーム３１及びブラケット３２とがシリンダーＣ１を介して連動されるために、区分爪９の端部と折帖である新聞紙の上面との間隔が頁建て（即ち折帖厚さ）に関係なく常に一定に保持されることとなる。
【００１９】
更に本発明においては、区分爪９の取付位置を折帖の搬送ベルト部端である突出ローラ８と引抜きローラ７との対向位置のやや上流に設定している。これにより、せき止められ一時的に積み重なる折帖の位置は、該区分爪９の上流側でかつ引抜きローラ７の少し上流の位置となる。このために、従来装置において必要としていた、せき止められ積み重なる折帖の下部から先の束に入るべき折帖を引抜くためのローラと、別途、搬送ベルト部端から折帖を引出し落下させるためのローラとを、本発明においては引抜きローラ７の一個で兼用させることが可能となった。
【００２０】
図５、図６は、本発明の第３の特徴的構成である上記吐出ロ−ラ８と引抜きロ−ラ７との関係及び該吐出ロ−ラ８の具体的構成を示している。
図面で明らかなごとく、吐出ロ−ラ８はその中央ロ−ラ部８Ｃと左右のロ−ラ部８Ｌ、８Ｒの３つのロ−ラ部分で構成されている。
図面に同一符号で示すごとく、吐出ロ−ラ８の中央ロ−ラ部８Ｃは枠体に取付けられた一対の固定軸支持板３９、３９に回転軸支されており、その支持位置は不変である。これに対し左右のロ−ラ部８Ｌ、８Ｒは夫々可動ブラケット３５、３５に片持支持された片持支軸３６、３６で回転軸支されている。そして、各可動ブラケット３５は夫々円弧状の案内スリット３７、３７を有しており、該案内スリットには枠体に植設された夫々２本のガイドピン３８、３８が挿通されている。そのため、各可動ブラケット３５は該各２本のガイドピン３８、３８に沿って案内スリット３７がスライドすることにより可動である。
【００２１】
可動ブラケット３５、３５は、枠体に固定された荷姿変更シリンダ−Ｃ４、Ｃ４によって駆動されるごとく構成されている。そこで、図５及び図６を比較すると明瞭なごとく、区分搬送される折帖Ａｎの、例えば頁建てによりその吐出時の荷姿即ち折帖の湾曲度合を任意に変更することができる。従って、例えば３２頁建てのごとき厚い折帖の場合、図５に示すごとく比較的平坦な荷姿で吐出し、これを下流側下方の受板１３、１４に落下されるが、その間も十分に吐出時の荷姿を保ったまま落下することができる。
【００２２】
一方、例えば８頁建て等のごとく薄い折帖の場合、この様な平坦な状態で吐出されると落下途中で荷姿が変形し落下方向が変る等の不具合が生ずるので、図６に示すごとく荷姿変更シリンダ−Ｃ４、Ｃ４を駆動し、左右のロ−ラ８Ｌ、８Ｒの片持支軸３６、３６の傾きを変更し、同図示のごとく折帖Ａｎの湾曲度合を大きくすることにより落下時の荷姿の変形を防止し、支持板上への正確な落下を保証している。
【００２３】
図７は、本発明の第４の特徴部分を構成するタ−ンテ−ブル４０と、これに設けられた馬の背部材４５の構成を示す平面図および側面図である。
タ−ンテ−ブル４０の中央部を横断して馬の背部材４５が設けられ、該部材は後述する図８、図９に示すごとく、上記テ−ブル表面と面一或いは該表面以下の退避位置（図８参照）又は突出位置（図９参照）のいずれかの位置を選択的に移動可能である。図示のごとく例えば一対のバ−により構成された馬の背部材４５は、２本のロッド４４によって上下移動可能にタ−ンテ−ブル４０の本体部分に支持され、該ロッド４４の下方部は支持円盤４６に固定されている。
【００２４】
支持円盤４６は特に図８、９に明らかなように、フレ−ムに設けた一対のシリンダ−Ｃ５、Ｃ５で揺動される一対のレバ−４７、４７の先端部のロ−ラ４８、４８により支持されているので、該支持円盤４６の回動位置に拘らず必要な時に、一対のシリンダ−Ｃ５、Ｃ５を作動することによって揺動レバ−４７、４７、ロッド４４、４４を介して馬の背部材４５を、タ−ンテ−ブルの表面から突出位置又は退避位置に選択移動させることができる。
【００２５】
図８は、タ−ンテ−ブル４０に関連する機構および上記馬の背部材４５が退避位置にある状態で、該タ−ンテ−ブル４０上に順次落下される折帖の小束の積み重なり具合を示している。先ず、タ−ンテ−ブル４０自体はその概略が符号４１で示された駆動装置により、上記折帖の小束の落下と同時に１８０度の半旋回を繰り返すように構成されている。ところで、同図において明らかなごとく、任意部数の折帖小束Ｂ１〜Ｂｎが順次タ−ンテ−ブル４０のガイド板枠内に落下すると、その各小束の端部が該ガイド板枠に接触し、特にその各小束の上方の折帖は図示紙面の左右に偏寄させられ、タ−ンテ−ブルの半旋回を繰り返す毎に次第にその偏寄度合が大きくなる。
【００２６】
例えば図示Ｂｎのごとく、折帖小束の上方部が湾曲して変位した状態の数束を次工程においてそのまま結束すると、上記左右にはみ出した各小束の折帖紙片がそのまま側面に折り曲げられて結束されるため、折帖の端部に折目の出来たものが多数生ずることになる。この様な現象は特に折帖小束の厚さが小さい時、束の部数即ち小束の落下積み重ね回数が多い時に特に顕著である。
【００２７】
従って本発明においては、区分搬送される新聞紙等の折帖の部数や紙質等に応じて、図９に示すごとく上記馬の背部材４５を突出位置に固定するものである。即ち図９において、必要に応じて一対のシリンダ−Ｃ５、Ｃ５を作動させて揺動レバ−４７およびロ−ラ４８を上方に傾斜移動させる。これにより支持円盤４６はロッド４４（図７参照）を介して、図示のごとく馬の背部材４５を突出位置に移行させるものである。
【００２８】
このような状態において次々に落下された折帖小束は、その最初の束Ｂ１がその中央で該馬の背部材４５により支持されて凸状に軽く湾曲させられ、その束Ｂ１の両側端部が図示のごとく確実に板枠内に納められる。この様にして小束が次第に積み重ねられると、その中間部数あたりで丁度その束が水平状態となり、さらに、小束が積み重ねられると今度は逆に凹状に軽く湾曲が始まる。しかしながら、図８のごとき小束上方部の端部のはみ出しが生ずる前に規定数の小束Ｂ１〜Ｂｎの積み重ね収容が終了し、さらに、束数のほぼ中間位置の水平状態を境に上下に対称な積み重ねとなることと相まって、結束時においても左右の折れ曲り部を生じることがない。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の第１の特徴的構成による効果は、各小束のための区分終了後、せき止められた溜まり分の搬送のために主アームを駆動した場合、区分搬送すべき印刷物折帖の頁建て、紙列状態等に関係なく、搬送折帖上面からの区分爪端部位置が一定になる構造と成し得ることである。
第２の特徴的構成による効果は、従来装置において各別々に必要としていた引抜きローラと引出しローラを兼用させることが可能となり、部品点数の減少と保守の簡素化を実現できることである。
第３の特徴的構成により、区分搬送される折帖の頁建て或いは紙質等による受板上への投入荷姿を自動的に変更して、受板上での折帖の正確な整列を常に確保することである。
また、第４の特徴的構成によって、折帖の複数の小束を半旋回受台（ターンテーブル）上で積み重ねる場合に、少ない頁建て等による上面折帖のズレから生ずる結束時折れ込みを防止し、新聞紙端の折れ曲がり等による商品価値の低下を無くすことができる。
更に、本発明の基本的構成であるレーザセンサーの配置やエアーノズルの作動による正確なカウント区分動作と相まって、誤動作の無いスムーズな印刷物折帖の区分搬送装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る折帖区分搬送装置の要部概略図である。
【図２】図１における計数装置部分の拡大説明図である。
【図３】図２と同様部分の他の作動状態を示す説明図である。
【図４】区分爪、引抜きローラ、吐出ローラ等の配置と作動状態を示す、図２の一部拡大図である。
【図５】吐出ローラの一動作形態を示す正面図である。
【図６】吐出ローラの他の作動形態を締める正面図である。
【図７】ターンテーブルの平面図及び正面断面図である。
【図８】ターンテーブル上での折帖小束の積み重なり状態説明図である。
【図９】図８における馬の背部材を突出させた状態での折帖小束の積み重なり状態説明図である。
【符号の説明】
１ 導入ドラム
２ ワイヤーコード
３ 排紙ローラ
４ 段差ローラ
５ 押えローラ
６ カンザシローラ
７ 引き抜きローラ
８、８Ｃ、８Ｒ、８Ｌ 吐出ローラ
９ 区分爪
１０ エアーノズル
１１ レーザーカウンター
１３、１４ 受板
２０ 段差部
３０ 主アーム
ＲＭ メインドライブローラ
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３ ベルト部
３１ 区分爪支持アーム
３５ 可動ブラケット
３６ 片持支軸
３７ 案内スリット
３８ ガイドピン
４０ ターンテーブル
４５ 馬の背部材
４６ 支持円盤
Ｂ１、Ｂｎ 折帖小束

Claims (3)

1. 新聞紙等の折帖をずれ重ねて搬送する手段と、ずれ重ねて搬送する搬送経路に配置したレーザーセンサーと、該搬送経路の終端部に配置した折帖引抜きローラ、区分板、吐出ローラと、更にその下流側に受板手段、半旋回受台を有する折帖区分搬送装置において、上記引抜きローラと吐出ローラとは対向して設けられ、通常はずれ重ねられた折帖を一定圧力で挟持しながら引出すものであり、区分板を支持するアームは引抜きローラアームと揺動支点を共有し、かつ区分板駆動シリンダーが引抜きローラアーム上に装着されていることにより、区分板下端と折帖上面との間に頁建てに関係なく常に一定の間隔が得られることを特徴とする折帖区分搬送装置。
2. 上記搬送経路には、その移送方向面が互いに約１１０度乃至１５０度で交差し折帖の移送方向が変更される段差部を設け、レーザーセンサーを該段差部近くの下流側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の折帖区分搬送装置。
3. 上記搬送路には、レーザーセンサーのレーザービームを横切った折帖端部が更にその方向変更を円滑に行い、該折帖のレーザービーム反射面がレーザーセンサー方向に変位するのを防止するごとく風圧を与える位置及び方向に設けたエアーノズルを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の折帖区分搬送装置。

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