JP3861422B2 - Information exchange system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報交換システムに関するものであり、特に、センター側にデータベースをもち、そのデータベースにより経路探索を行い、経路データを移動体に送信する情報交換システムに係る。
【0002】
【従来の技術】
従来、携帯電話等の通信を利用して外部のサービスセンター等にアクセスして希望の目的地へ至る経路データを入手し、このデータを使用して車両内にて経路案内するナビゲーションシステムが、例えば、特開平2−206900号公報に開示されている。このようなシステムでは、経路データをセンター側のデータベースに依存するために、車両側にはデータべースを持つ必要がなく、ハードウェアが簡単になると共に、最新の地図データベースが使用できるものである。
【0003】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通信によるデータ転送を行うために、データ転送能力に制限があったり、データ転送中に通信が途絶してしまうといった問題点がある。また、提供された経路からの離脱時の対応や交通事情の変化に伴う経路情報の更新に対応するためには、再度センターに対して接続を行い、設定し直し、経路データを入手し直すといった事が必要になってくるために、ドライバーにとっては手間がかかりわずらわしいものとなる。
【0004】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ドライバーをわずらわせることなく、離脱時の対応や交通事情が変化した場合でも効率よく情報の提供が行えるようにすることを技術的課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、位置検知を移動体で行い、該移動体は回線を利用してセンターに自分の位置情報および目的地までの経路要求を前記センターに出力し、前記センターは前記経路要求に対して前記センターがもつデータベースを利用して検索を行い、検索により得られた経路データを移動体に送信する情報交換システムにおいて、
前記移動体は前記センターより送信された前記経路データに対して現在位置と比較して離脱と見なされた場合、前記移動体から前記センターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ID、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、前記センターは識別用IDを基に再検索を行い、前記移動体に対して新しい経路データを送信するものであり、さらに、前記経路データはブロック化され、前記移動体の現在位置から近いブロックより送信されるものであり、前記センターは前記移動体に送信した該経路データに識別用IDを付加して一定時間保持するものとした。
【0006】
上記の構成により、移動体は経路データから離脱した場合、移動体からセンターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ID、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、センターは識別用IDを基に再検索を行い、移動体に対して新らしい経路データを送信する。このため、再検索の自動的な処理がなされることから、ドライバーをわずらわせない。
【0007】
また、経路データはブロック化され、移動体の現在位置から近いブロックより送信するものであるため、経路データの分割送信が可能となり、現在位置から近いブロックより送信がなされることで効率の良い送信が可能となる。
【0008】
さらに、センターは移動体に送信した経路データに識別用IDを付加して一定時間保持するものであるため、識別用IDを基に経路データの再送が可能となる。
【0009】
更に、センターでは外部の交通情報センターから新しい交通情報が入力され、保持されている経路データにおいて交通情報より影響を受ける移動体が存在する場合には、該当する移動体に対してセンター側より自動接続がなされ、移動体からの現在位置の情報を基に交通情報を基にした経路データを探索し、移動体に送信するようにすれば、交通情報センターからの情報を基にした経路データが移動体に提供されるので、センターでは刻一刻と変化する交通状態に対応した経路データを探索することが可能となり、この正確な経路データを移動体に提供することが可能となる。
【0010】
更にその上、移動体では受信される経路データにおいて、一定時間先の経路データが受信されているか調べ、一定時間先のデータが受信されていない場合には、センターに対して経路データの送信を要求するようにすれば、全部の経路データを送信しなくても、部分的に送信することも可能となるので、効率よいデータ伝送が行える。
また、センターは、移動体に経路データを送信する際、ブロック化されたデータ毎に識別用IDを付加するものであってもよい。
また、センターは、移動体が部分的なブロックを要求した場合、識別用IDと要求ブロック番号を確認し、これに対応するデータを探索し、必要なブロックを移動体に送信するものであってもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【0012】
図1は本発明のシステム構成図を示す。移動体(ここでは、車両)2と複数の車両2に対して経路情報等の情報提供を行うサービスセンター(以下、センターと称す)4は、電話交換局6およびセルラー電話基地局3を介して公衆の回線によりつながっている。センター4は外部の交通情報センター51からの交通情報を絶えず受信し、刻一刻と変化する道路状況に基づく最新の道路情報の提供が可能となっている。
【0013】
図2は、車両2に備えられた車載器7の構成を示したものであり、車載器7にはGPS衛星からの信号を受信するGPSアンテナ21、GPSアンテナ21につながり現在位置を測位するGPS受信機22、公衆回線によりセンター4と接続してセルラー電話アンテナ23を介してデジタルデータの送受信を行うセルラー電話24、音声会話を行うためのスピーカとマイク、音声合成回路27を備えたコントローラ25、位置またはメッセージ等の各種表示を行う表示器22、ドライバーの声を受信するマイク19と音声合成による出力をドライバーに伝えるスピーカ30、センターに対して経路等の情報提供要求を行うためのサービススイッチ15、緊急事態を外部に知らせる緊急スイッチ14、音声切り換えを行うON/OFFスイッチ16を備えている。この中の音声合成回路27と表示器20はナビゲーションにおける経路案内等で使用される。
【0014】
サービススイッチ15は道案内サービス、ロードサービス、情報提供サービス、各種予約を行うためにセンター4に通信接続を行う目的で使用される。このスイッチ15を押すとスイッチ上部に内蔵されたLEDランプが点滅しセンター4へ接続されるようになっている。その後、センター4への接続がなされ、通話可能な状態となると点灯状態に切り換わり、サービスが終了すると消灯し通話接続も切断される。
【0015】
緊急スイッチ14は緊急時に押すスイッチであり、動作はサービススイッチ15と同じであるが、センター4内の緊急対応窓口に接続され、高い優先度で受け付けられるようになっている。
【0016】
また、ON/OFFスイッチ16は音声出力(ナビゲーション案内、情報出力等)をオン/オフするためのスイッチである。
【0017】
このような構成において、盗難や事故等の緊急時に緊急スイッチ14を押すことで自動的にセンター4に接続され、車両IDと車両の位置データが定期的にセンターに送信される。この時、センター側オペレータとの会話が可能である。
【0018】
また、センター4に対してサービス要求を行う場合、サービススイッチ15を押すことで自動的にセンター4に接続し車両ID、車両位置データがセンターに定期的に転送されると共に、オペレータとの会話が可能である。オペレータとの会話を通じて各種サービス要求を行い情報データを入手することができる。例えば、ナビゲーションの場合、オペレータに目的地を伝えるとセンター側で目的地を検索、現在地からの案内経路データを探索してこれを車両側へ送る。経路データが受信されると自動的に案内動作が開始される。これを中止するにはON/OFFスイッチ16を押せば良い。
【0019】
次に、サービスセンター4について図3を参照して説明する。センター4は内部に地図データベース54をもち、このデータベース情報を利用して目的地探索や経路探索を実施するコンピュータ44を備えている。経路探索時に交通情報センター51につながり、最新の交通情報を反映できるように交通情報メモリ52をもち、交通情報センター51から送られてくる情報によって絶えずデータは更新される。
【0020】
一方、コンピュータ44には車両2からのサービス情報を受けるための複数の端末装置41,42,・・43が接続され、各々入力されるサービスまたは緊急サービス要求に対し、車両ID、位置の確認、データの送受信を行う。この場合、各端末には図示しないオペレータが付き、オペレータと音声会話により話して要求伝達が行える。各端末装置41,42,・・43はおのおの公衆回線に接続されている。経路データDTは要求を出した車両2に送信された後、識別用のID(ID1〜IDm)を付加して探索結果をメモリ53に一定時間(例えば、全行程時間の1.5倍の時間)蓄積し、分割送信または再送を行えるような形式で保持される。
【0021】
センター4より経路データDTを送信する場合、経路データDTは図4に示されるように複数のブロック(BK1〜BKN)に分割されており、各ブロック単位にデータID、ブロック番号、データ部のバイト数、データ部、エラーチェック用のCRCコードを付加して送信される。このように、ブロックに分割し、付加データを付けることで、データ転送時に中断された場合やエラーが発生した場合には再度残りのデータの転送をやり直したり、車両側のメモリがオーバーフローした分、後に送信することが可能となる。
【0022】
次に、センター4から送信される経路データDTの構成について、図5を参照いて説明する。
【0023】
その前に、センター側で経路探索を行い、経路探索して得られる経路データDTは出発地から目的地に至る間に存在する複数の案内点(マニューバポイントMP)と道路形状データSPより構成される(図5の(a)参照)。このデータより各案内点MP*(*:1〜4)毎に案内メッセージを出力することができると共に、道路形状データSP*よりマップマッチング行い、経路上の位置を算出し案内点を決定することができる。
【0024】
図5の(b)に示されるセンター4からの送信データ(経路データ)DTは大きく分けるとヘッダデータHDTと複数の案内データ(案内データ1〜案内データN)GDTから構成される。
【0025】
ヘッダデータHDTは全データバイト数、出発地と目的地を含む案内点数、出発地から目的地までの全距離、全走行時間で成り立っている。また、案内データGDTは基本文体を含むメッセージデータ、緯度/経度と含む案内点位置座標、区分道路距離、区分走行時間、道路属性、案内点形状、道路形状データから成り立っている。更に、道路形状データRDTには道路のポイント数Mと道路形状データの緯度/経度の情報(X*,Y*)が含まれる。
【0026】
次に、車両側の車載器7の処理について、図6のフローチャートを参照して説明する。車載器7では図示しないイグニッションスイッチをオンすることにより、コントローラ25へ電源が供給され、プログラムが開始される。まず最初にステップS101では車載器7の初期設定がなされ、ステップS102ではGPS受信器22により受信した信号により現在位置(現在地)の検出がなされる。次のステップS103では緊急スイッチ14が押されオン状態いなったかをチェックする。
【0027】
緊急スイッチ14がオンの場合、ステップS104ではセンター4に接続する指令をセルラー電話器24へ出力してセンター4との接続が確認されたら、ステップS105ではGPS衛星10からの現在位置データと車両ID及び車両情報等を緊急スイッチ14がオフになるまで2秒毎に定期的に送信する。ステップS106において緊急スイッチ14の状態がオンされた状態になっている場合にはステップS105に戻るため、この間ドライバはセンター側のオペレータと会話が可能であり、要件を伝達することができる。その後、ステップS107では緊急スイッチ14がオフされると、回線が切断されステップS102に戻る。
【0028】
一方、緊急スイッチ14がオフの場合、ステップS108において経路データDTが登録されている場合、現在位置とのマップマッチングにより経路上での走行位置を決定し、経路データ上の案内点MPの手前指定距離地点を通過したタイミングにおいて、案内メッセージを音声合成表示等により行う。この後、ステップS109では受信済の経路データDTをチェックし、区分走行時間により現在地点より指定時間先(数10分先)までのデータがあるかを調べ、先のデータがない場合にはステップS117においてセンター4へ通信接続して、ステップS118においてデータID、車両ID、不足ブロック番号を送信し、ステップS119ではこれに対応する経路データ(不足ブロック番号以降)をセンター4から送信してもらい、その後、ステップS123においてセンター4との回線を切断して、ステップS102に戻る。
【0029】
一方、ステップS109において先のデータがある場合には、ステップS110において経路離脱チェックを行う。この経路離脱のチェックは図7に示すようにマップマッチングの結果、センター4から送信された経路データDT上から外れ、現在地を中心とした半径Rのエリアに予定経路が見つから無くなった状態を検出する。この結果、経路離脱状態の場合にはステップS120においてセンター4へ通信接続の後、ステップS121で車両IDと現在位置のデータを送信し、センター側にて再度経路探索を実施の後、経路探索により得られた経路データをステップS122で受信してセンター4からの受信を終了後、ステップS123においてセンター4との回線を切断し、ステップS102に戻る。
【0030】
ステップS110において経路を離脱していない場合には、更にセンターからの着信があるかをステップS111でチェックし、センター4からの着信有の場合、交通情報の変化に伴う経路変更サービスがセンター51より提供された状況であるため、ステップS121においてデータIDと現在位置データを送信し、センターにて経路探索を実施し、この結果のステップS122で経路データを受信して、ステップS123において回線を切断する。
【0031】
一方、ステップS111においてセンター4からの着信が無い場合には、ステップS112において、センター側に情報提供を要求するサービススイッチ15が押されているかの状態を調べ、オフの場合にはステップS102に戻るが、オンされている場合には、ステップS113においてセンター4に接続し、ステップS114で車両IDと現在位置をステップS115でセンター4からの経路データDTの受信があるまで定期的に送信する。この間、同様にドライバとオペレータは会話をし、ドライバの要求に基づいてオペレータが端末操作を行い、各種データを準備する。そして、この各種データを車両へ送信し、車両側でデータの受信を終了した後、センター4との回線を切断してステップS102に戻る。
【0032】
次に、センター4の処理について、図8を参照して説明する。尚、センター側の処理は多岐にわたるが、ここでは車両2との経路データDTの送受信に関する部分についてのみ説明する。
【0033】
センター4のコンピュータ44の動作が始まり、プログラム処理が開始されると、ステップS201において初期処理の後、車両2からの経路要求があるかどうかをチェックする。ステップS202において経路データDTの要求有の場合、さらにそれが新規の経路要求か、既存データの残りの部分的なブロック要求か、経路はずれの再探索要求であるかを調べる。これは車両2から出す要求コードにより判別が可能である。
【0034】
新規の場合にはステップS209において現在地と目的地を決定した後(オペレータが実施)、ステップS210において経路探索を実施して、これをステップS211で新規データIDを付与して探索結果メモリ53に保持し、ステップS219において送信し、ステップS220で回線を切断し、ステップS207に移る。また、部分ブロック要求時にはステップS212においてデータID(経路ID)と要求ブロック番号を確認し、これに対応するデータをステップS213において探索結果メモリ53(図3参照)から探索し、ステップS219において指定ブロック以降を送信し、回線を切断し、ステップS207に移る。更に再探索要求時にはステップS215において現在地と経路ID(データID)を確認し、ステップS216において探索結果メモリ53から対応経路データを取りだし、これを利用してステップS217で再度経路探索を行い、ステップS218ではこれを旧経路データに置き換えて記憶保持し、ステップS219において車両2へ送信する。送信が終了したら、ステップS220において車両2との回線を切断して、ステップS207に移る。
【0035】
一方、ステップS202において、経路データ要求がない場合にはステップS203で交通情報の入信をチェックし、新情報が入信された場合、ステップS204において記憶経路への影響をチェックし、ステップS205においてそれにより影響を受ける経路データDTがあるかがチェックされる。そこで、影響を受ける経路データDTがある場合には,ステップS206においてそのデータを使用している車両2に順次通信接続を行い、該当車両2の現在位置を車両2からの情報により確認して再経路探索を行い、経路探索を行って得られた経路データを記憶保持すると共に、該当車両2へ送信する。その後、ステップS207では記憶経路の時間チェックを常時行い、一定時間(基準時間としては全工程時間の1.5倍を使用)をオーバーしたものを削除し、ステップS202に戻り、上記の処理を繰り返す。
【0036】
【効果】
本発明によれば、位置検知を移動体で行い、該移動体は回線を利用してセンターに自分の位置情報および目的地までの経路要求を前記センターに出力し、前記センターは前記経路要求に対して前記センターがもつデータベースを利用して検索を行い、検索により得られた経路データを移動体に送信する情報交換システムにおいて、
前記移動体は前記センターより送信された前記経路データに対して現在位置と比較して離脱と見なされた場合、前記移動体から前記センターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ID、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、前記センターは識別用IDを基に再検索を行い、前記移動体に対して新しい経路データを送信するものであり、さらに、前記経路データはブロック化され、前記移動体の現在位置から近いブロックより送信されるものであり、前記センターは前記移動体に送信した該経路データに識別用IDを付加して一定時間保持する。このため、再検索の自動的な処理がなされることから、ドライバーをわずらわせない。
【0037】
また、経路データはブロック化され、移動体の現在位置から近いブロックより送信するものであるため、経路データの分割送信が可能となり、現在位置から近いブロックより送信がなされることで効率の良い送信が可能となる。
【0038】
さらに、センターは移動体に送信した経路データに識別用IDを付加して一定時間保持するものであるため、識別用IDを基に経路データの再送が可能となる。
【0039】
更に、センターでは外部の交通情報センターから新しい交通情報が入力され、保持されている経路データにおいて交通情報より影響を受ける移動体が存在する場合には、該当する移動体に対してセンター側より自動接続がなされ、移動体からの現在位置の情報を基に交通情報を基にした経路データを探索し、移動体に送信するようにすれば、交通情報センターからの情報を基にした経路データが移動体に提供されるので、センターでは刻一刻と変化する交通状態に対応した経路データを探索することが可能となり、この正確な経路データを移動体に提供することができる。
【0040】
更にその上、移動体では受信される経路データにおいて、一定時間先の経路データが受信されているかを調べ、一定時間先のデータが受信されていない場合には、センターに対して経路データの送信を要求するようにすれば、全部の経路データを送信しなくても、部分的に送信することも可能となるので、効率よいデータ伝送が行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態における情報交換システムにおけるシステム構成図である。
【図2】 本発明の実施形態における情報交換システムにおける移動体での車載器の構成を示すブロック図である。
【図3】 本発明の実施形態における情報交換システムにおけるセンターでの構成を示すブロック図である。
【図4】 本発明の実施形態における情報交換システムにおけるセンターからの送信データ(経路データ)の概略を示す図である。
【図5】 (a)は経路データの案内点と道路形状データの概要を示した図であり、(b)はセンターからの送信データ(経路データ)のデータフォーマットである。
【図6】 本発明の実施形態における情報交換システムにおける移動体側の処理を示すフローチャートである。
【図7】 本発明の実施形態における情報交換システムにおける離脱判定の概要を示した図である。
【図8】 本発明の実施形態における情報交換システムにおけるセンターの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 情報交換システム
2 移動体(車両)
4 センター(サービスセンター)
51 交通情報センター
52 交通情報メモリ
53 探索結果メモリ
54 地図データベース(データベース)
DT 経路データ
BK1,BK2,BK3,BKn ブロック
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information exchange system, and more particularly to an information exchange system that has a database on the center side, performs route search using the database, and transmits route data to a mobile unit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation system that obtains route data to a desired destination by accessing an external service center using communication such as a mobile phone, and uses this data to guide a route in a vehicle, for example, JP-A-2-206900. In such a system, the route data depends on the database on the center side, so there is no need to have a database on the vehicle side, the hardware is simplified, and the latest map database can be used. is there.
[0003]
[Problems to be solved by the present invention]
However, in order to perform data transfer by communication, there is a problem that the data transfer capability is limited or communication is interrupted during data transfer. In addition, in order to respond to the departure from the provided route and the update of route information accompanying changes in traffic conditions, connect to the center again, reconfigure, and obtain route data again. Because things become necessary, it is troublesome and troublesome for the driver.
[0004]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to efficiently provide information even if the response at the time of departure and traffic conditions change without disturbing the driver. Is a technical issue.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken to solve the above problems is to perform position detection with a mobile body, and the mobile body outputs its location information and a route request to the destination to the center using a line. The center performs a search using the database of the center for the route request, and transmits the route data obtained by the search to the mobile unit.
When the mobile unit is regarded as a departure from the current position with respect to the route data transmitted from the center, the mobile unit is automatically connected to the center, and the mobile unit is used for identification. ID, and re-route request together with the current position data and outputs it to the center, the center performs a search based on the identification ID, is intended to send the new route data to the mobile, further wherein the path Data is blocked and transmitted from a block close to the current position of the mobile unit, and the center adds an identification ID to the route data transmitted to the mobile unit and holds it for a certain period of time . .
[0006]
With the above configuration, when the mobile unit leaves the route data, the mobile unit is automatically connected to the center, and the mobile unit outputs a re-route request to the center together with the identification ID and current position data, The center performs a new search based on the identification ID and transmits new route data to the mobile unit. For this reason, automatic processing for re-searching is performed, and the driver is not bothered.
[0007]
In addition, since route data is blocked and transmitted from a block closer to the current position of the mobile unit , route data can be divided and transmitted, and transmission is performed more efficiently by transmission from a block closer to the current position. Is possible.
[0008]
Furthermore, centers for is to hold a certain time by adding the identification ID to route data transmitted to the mobile, it is possible to retransmit the route data based on the identification ID.
[0009]
Furthermore, if new traffic information is input from the external traffic information center at the center and there is a moving body that is affected by the traffic information in the stored route data, the center will automatically respond to the corresponding moving body. If the connection is made and the route data based on the traffic information is searched based on the current position information from the mobile body and transmitted to the mobile body, the route data based on the information from the traffic information center is obtained. Since the information is provided to the mobile body, the center can search for route data corresponding to the traffic state that changes every moment, and can provide this mobile device with this accurate route data.
[0010]
In addition, the mobile unit checks whether the route data received for a certain period of time is received in the route data received. If no data is received for a certain period of time, the route data is transmitted to the center. If requested, partial transmission can be performed without transmitting all the route data, so that efficient data transmission can be performed.
Further, the center may add an identification ID for each piece of blocked data when transmitting route data to the mobile body.
In addition, when the mobile unit requests a partial block, the center confirms the identification ID and the requested block number, searches for data corresponding to this, and transmits the necessary block to the mobile unit. Also good.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a system configuration diagram of the present invention. A service center (hereinafter referred to as a center) 4 that provides information such as route information to a mobile body (here, a vehicle) 2 and a plurality of vehicles 2 is connected via a telephone exchange 6 and a cellular telephone base station 3. Connected by public line. The center 4 continuously receives traffic information from the external traffic information center 51, and can provide the latest road information based on the road conditions that change every moment.
[0013]
FIG. 2 shows a configuration of the vehicle-mounted device 7 provided in the vehicle 2. The vehicle-mounted device 7 has a GPS antenna 21 that receives a signal from a GPS satellite, and a GPS that is connected to the GPS antenna 21 and measures a current position. A receiver 22, a cellular phone 24 that connects to the center 4 via a public line and transmits / receives digital data via the cellular phone antenna 23, a speaker and microphone for voice conversation, a controller 25 having a voice synthesis circuit 27, A display 22 that displays various information such as a position or a message, a microphone 19 that receives the voice of the driver, a speaker 30 that conveys the output of voice synthesis to the driver, and a service switch 15 that makes a request to provide information such as a route to the center , Emergency switch 14 to inform the outside of the emergency situation, ON / OFF switch for voice switching It is equipped with a 6. Among them, the speech synthesis circuit 27 and the display 20 are used for route guidance in navigation.
[0014]
The service switch 15 is used for the purpose of establishing a communication connection to the center 4 in order to perform a route guidance service, a road service, an information providing service, and various reservations. When the switch 15 is pressed, the LED lamp built in the upper part of the switch blinks and is connected to the center 4. Thereafter, connection to the center 4 is made, and when the telephone becomes ready, the light is switched on. When the service is completed, the light is turned off and the telephone connection is disconnected.
[0015]
The emergency switch 14 is a switch to be pressed in an emergency, and the operation is the same as that of the service switch 15, but it is connected to an emergency response window in the center 4 and is received with high priority.
[0016]
The ON / OFF switch 16 is a switch for turning on / off voice output (navigation guidance, information output, etc.).
[0017]
In such a configuration, in the event of an emergency such as theft or accident, the emergency switch 14 is pressed to automatically connect to the center 4 and the vehicle ID and vehicle position data are periodically transmitted to the center. At this time, a conversation with the center-side operator is possible.
[0018]
When a service request is made to the center 4, the service switch 15 is pressed to automatically connect to the center 4, and the vehicle ID and vehicle position data are periodically transferred to the center, and a conversation with the operator is performed. Is possible. Information services can be obtained by making various service requests through conversation with the operator. For example, in the case of navigation, when the destination is notified to the operator, the destination is searched on the center side, the guide route data from the current location is searched, and this is sent to the vehicle side. When the route data is received, the guidance operation is automatically started. To stop this, the ON / OFF switch 16 may be pushed.
[0019]
Next, the service center 4 will be described with reference to FIG. The center 4 has a map database 54 inside, and is provided with a computer 44 for performing destination search and route search using this database information. It is connected to the traffic information center 51 at the time of route search and has a traffic information memory 52 so that the latest traffic information can be reflected, and the data is constantly updated by information sent from the traffic information center 51.
[0020]
On the other hand, a plurality of terminal devices 41, 42,... 43 for receiving service information from the vehicle 2 are connected to the computer 44, and for each input service or emergency service request, vehicle ID, position confirmation, Send and receive data. In this case, an operator (not shown) is attached to each terminal, and a request can be transmitted by speaking with the operator through voice conversation. Each terminal device 41, 42,... 43 is connected to a public line. The route data DT is transmitted to the requesting vehicle 2 and then an identification ID (ID1 to IDm) is added, and the search result is stored in the memory 53 for a certain time (for example, 1.5 times the total process time). ) Accumulated and stored in a format that allows split transmission or retransmission.
[0021]
When the route data DT is transmitted from the center 4, the route data DT is divided into a plurality of blocks (BK1 to BKN) as shown in FIG. 4, and a data ID, a block number, and a byte of the data portion are provided for each block. The number, data part, and CRC code for error check are added and transmitted. In this way, by dividing into blocks and attaching additional data, if the data transfer is interrupted or if an error occurs, the remaining data is transferred again, or the vehicle memory overflows, It can be sent later.
[0022]
Next, the configuration of the route data DT transmitted from the center 4 will be described with reference to FIG.
[0023]
Before that, a route search is performed on the center side, and the route data DT obtained by the route search is composed of a plurality of guide points (maneuver points MP) existing between the departure point and the destination and the road shape data SP. (See FIG. 5A). From this data, a guidance message can be output for each guidance point MP * (*: 1 to 4), map matching is performed from road shape data SP *, a position on the route is calculated, and a guidance point is determined. Can do.
[0024]
The transmission data (route data) DT from the center 4 shown in FIG. 5B is roughly composed of header data HDT and a plurality of guide data (guide data 1 to guide data N) GDT.
[0025]
The header data HDT is composed of the total number of data bytes, the number of guide points including the starting point and the destination, the total distance from the starting point to the destination, and the total travel time. The guidance data GDT is composed of message data including a basic style, guidance point position coordinates including latitude / longitude, segment road distance, segment travel time, road attribute, guide point shape, and road shape data. Further, the road shape data RDT includes road point number M and latitude / longitude information (X *, Y *) of the road shape data.
[0026]
Next, processing of the vehicle-mounted device 7 on the vehicle side will be described with reference to the flowchart of FIG. In the vehicle-mounted device 7, when an ignition switch (not shown) is turned on, power is supplied to the controller 25 and the program is started. First, in step S101, the in-vehicle device 7 is initialized, and in step S102, the current position (current location) is detected based on the signal received by the GPS receiver 22. In the next step S103, it is checked whether the emergency switch 14 has been pressed and turned on.
[0027]
When the emergency switch 14 is on, a command to connect to the center 4 is output to the cellular telephone 24 in step S104, and the connection with the center 4 is confirmed. In step S105, the current position data and the vehicle ID from the GPS satellite 10 are confirmed. In addition, vehicle information and the like are periodically transmitted every 2 seconds until the emergency switch 14 is turned off. When the emergency switch 14 is turned on in step S106, the process returns to step S105, and during this time, the driver can talk with the operator on the center side and can transmit the requirements. Thereafter, in step S107, when the emergency switch 14 is turned off, the line is disconnected and the process returns to step S102.
[0028]
On the other hand, if the emergency switch 14 is off, and the route data DT is registered in step S108, the travel position on the route is determined by map matching with the current position, and the guide point MP on the route data is designated in front. At the timing of passing the distance point, a guidance message is displayed by voice synthesis display or the like. Thereafter, in step S109, the received route data DT is checked, and it is checked whether there is data from the current point to the designated time ahead (several tens of minutes) by the segment travel time. If there is no previous data, step S109 is performed. In S117, the communication connection to the center 4 is established. In step S118, the data ID, the vehicle ID, and the insufficient block number are transmitted. In step S119, the corresponding route data (after the insufficient block number) is transmitted from the center 4, Thereafter, the line with the center 4 is disconnected in step S123, and the process returns to step S102.
[0029]
On the other hand, if there is previous data in step S109, a route departure check is performed in step S110. As shown in FIG. 7, this route departure check detects a state in which the planned route is not found in the area of radius R centered on the current location as a result of the map matching, as a result of the map matching. . As a result, in the case of a route leaving state, after communication connection to the center 4 in step S120, the vehicle ID and the current position data are transmitted in step S121, the route search is performed again on the center side, and then the route search is performed. After the obtained route data is received in step S122 and reception from the center 4 is completed, the line with the center 4 is disconnected in step S123, and the process returns to step S102.
[0030]
If the route has not left in step S110, it is further checked in step S111 whether there is an incoming call from the center. If there is an incoming call from the center 4, a route change service accompanying a change in traffic information is received from the center 51. Since the situation is provided, the data ID and current position data are transmitted in step S121, the route search is performed at the center, the route data is received in step S122 as a result, and the line is disconnected in step S123. .
[0031]
On the other hand, if there is no incoming call from the center 4 in step S111, in step S112, it is checked whether or not the service switch 15 for requesting information provision to the center is pressed. If it is off, the process returns to step S102. However, in step S113, the vehicle is connected to the center 4, and in step S114, the vehicle ID and the current position are periodically transmitted until route data DT is received from the center 4 in step S115. During this time, similarly, the driver and the operator have a conversation, and the operator operates the terminal based on the driver's request to prepare various data. Then, the various data are transmitted to the vehicle, and after receiving the data on the vehicle side, the line with the center 4 is disconnected and the process returns to step S102.
[0032]
Next, the processing of the center 4 will be described with reference to FIG. Although processing on the center side is diverse, only the part related to transmission / reception of route data DT with the vehicle 2 will be described here.
[0033]
When the operation of the computer 44 in the center 4 starts and the program processing is started, it is checked in step S201 whether there is a route request from the vehicle 2 after the initial processing. If there is a request for the route data DT in step S202, it is further checked whether it is a new route request, a remaining partial block request for existing data, or a re-search request for a deviation from the route. This can be determined by a request code issued from the vehicle 2.
[0034]
In the case of new, after the current location and destination are determined in step S209 (implemented by the operator), a route search is performed in step S210, and a new data ID is assigned in step S211 and held in the search result memory 53. In step S219, the transmission is performed. In step S220, the line is disconnected, and the process proceeds to step S207. When a partial block is requested, the data ID (path ID) and the requested block number are confirmed in step S212, the corresponding data is searched from the search result memory 53 (see FIG. 3) in step S213, and the designated block is specified in step S219. Thereafter, the line is disconnected, and the process proceeds to step S207. Further, when a re-search request is made, the current location and route ID (data ID) are confirmed in step S215, the corresponding route data is extracted from the search result memory 53 in step S216, and the route search is performed again in step S217 using this, step S218. Then, this is replaced with old route data and stored, and transmitted to the vehicle 2 in step S219. When the transmission is completed, the line with the vehicle 2 is disconnected in step S220, and the process proceeds to step S207.
[0035]
On the other hand, if there is no route data request in step S202, the traffic information incoming check is checked in step S203. If new information is received, the influence on the storage route is checked in step S204. It is checked whether there is any path data DT that is affected. Therefore, when there is affected route data DT, in step S206, communication connection is sequentially established to the vehicle 2 using the data, and the current position of the vehicle 2 is confirmed by the information from the vehicle 2 and re-established. A route search is performed, route data obtained by the route search is stored and held, and transmitted to the vehicle 2. After that, in step S207, the time of the storage path is always checked, and a time exceeding a certain time (1.5 times the total process time is used as a reference time) is deleted. The process returns to step S202 and the above processing is repeated. .
[0036]
【effect】
According to the present invention, position detection is performed by a mobile body, and the mobile body outputs its location information and a route request to a destination to the center using a line, and the center responds to the route request. On the other hand, in the information exchange system for performing the search using the database possessed by the center and transmitting the route data obtained by the search to the mobile body,
When the mobile unit is regarded as a departure from the current position with respect to the route data transmitted from the center, the mobile unit is automatically connected to the center, and the mobile unit is used for identification. ID, and re-route request together with the current position data and outputs it to the center, the center performs a search based on the identification ID, is intended to send the new route data to the mobile, further wherein the path The data is blocked and transmitted from a block close to the current position of the mobile unit, and the center adds an identification ID to the route data transmitted to the mobile unit and holds it for a certain period of time . For this reason, automatic processing for re-searching is performed, and the driver is not bothered.
[0037]
In addition, since route data is blocked and transmitted from a block closer to the current position of the mobile unit , route data can be divided and transmitted, and transmission is performed more efficiently by transmission from a block closer to the current position. Is possible.
[0038]
Furthermore, centers for is to hold a certain time by adding the identification ID to route data transmitted to the mobile, it is possible to retransmit the route data based on the identification ID.
[0039]
Furthermore, if new traffic information is input from the external traffic information center at the center and there is a moving body that is affected by the traffic information in the stored route data, the center will automatically respond to the corresponding moving body. If the connection is made and the route data based on the traffic information is searched based on the current position information from the mobile body and transmitted to the mobile body, the route data based on the information from the traffic information center is obtained. Since the information is provided to the mobile body, the center can search for the route data corresponding to the traffic state that changes every moment, and can provide this mobile device with this accurate route data.
[0040]
Moreover, the mobile unit checks whether the route data received for a certain time is received in the route data received. If the data for a certain time is not received, the route data is transmitted to the center. Therefore, even if the entire route data is not transmitted, it is possible to transmit partially, so that efficient data transmission can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of an information exchange system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle-mounted device in the moving body in the information exchange system in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration at a center in the information exchange system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an outline of transmission data (path data) from a center in the information exchange system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a diagram showing an overview of route data guide points and road shape data, and FIG. 5B is a data format of transmission data (route data) from the center.
FIG. 6 is a flowchart showing processing on the mobile unit side in the information exchange system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an outline of departure determination in the information exchange system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the center in the information exchange system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Information exchange system 2 Mobile body (vehicle)
4 Center (Service Center)
51 Traffic Information Center 52 Traffic Information Memory 53 Search Result Memory 54 Map Database (Database)
DT route data BK1, BK2, BK3, BKn blocks

Claims (5)

位置検知を移動体で行い、該移動体は回線を利用してセンターに自分の位置情報および目的地までの経路要求を前記センターに出力し、前記センターは前記経路要求に対して前記センターがもつデータベースを利用して検索を行い、検索により得られた経路データを移動体に送信する情報交換システムにおいて、
前記移動体は前記センターより送信された前記経路データに対して現在位置と比較して離脱と見なされた場合、前記移動体から前記センターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ID、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、前記センターは識別用IDを基に再検索を行い、前記移動体に対して新しい経路データを送信するものであり、さらに、前記経路データはブロック化され、前記移動体の現在位置から近いブロックより送信されるものであり、前記センターは前記移動体に送信した該経路データに識別用IDを付加して一定時間保持することを特徴とする情報交換システム。
Position detection is performed by a mobile body, and the mobile body outputs its position information and a route request to a destination to the center using a line, and the center has the center in response to the route request. In an information exchange system that performs a search using a database and transmits route data obtained by the search to a mobile unit,
When the mobile unit is regarded as a departure from the current position with respect to the route data transmitted from the center, the mobile unit is automatically connected to the center, and the mobile unit is used for identification. ID, and re-route request together with the current position data and outputs it to the center, the center performs a search based on the identification ID, is intended to send the new route data to the mobile, further wherein the path The data is blocked and transmitted from a block close to the current position of the mobile unit, and the center adds an identification ID to the route data transmitted to the mobile unit and holds it for a certain period of time. Information exchange system.
前記センターでは外部の交通情報センターから新しい交通情報が入力され、保持されている前記経路データにおいて前記交通情報より影響を受ける前記移動体が存在する場合には、該当する前記移動体に対して前記センター側より自動接続がなされ、前記移動体からの現在位置の情報を基に交通情報を基にした経路データを探索し、前記移動体に送信する請求項1に記載の情報交換システム。In the center, new traffic information is input from an external traffic information center, and when there is the moving body affected by the traffic information in the route data that is held, 2. The information exchange system according to claim 1 , wherein automatic connection is made from the center side, route data based on traffic information is searched based on information on a current position from the mobile body, and transmitted to the mobile body. 前記移動体では受信される前記経路データにおいて、一定時間先の経路データが受信されているかを調べ、一定時間先のデータが受信されていない場合には、前記センターに対して経路データの送信を要求する請求項2に記載の情報交換システム。In the route data received by the mobile unit, it is checked whether route data of a certain time ahead is received. If data of a certain time ahead is not received, the route data is transmitted to the center. The information exchange system according to claim 2 to request. 前記センターは、前記移動体に前記経路データを送信する際、ブロック化されたデータ毎に識別用IDを付加する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報交換システム。The information exchange system according to any one of claims 1 to 3, wherein the center adds an identification ID to each of the blocked data when transmitting the route data to the mobile body. 前記センターは、前記移動体が部分的なブロックを要求した場合、識別用IDと要求ブロック番号を確認し、これに対応するデータを探索し、必要なブロックを前記移動体に送信する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の情報交換システム。The center, when the mobile unit requests a partial block, confirms an identification ID and a requested block number, searches for data corresponding thereto, and transmits a necessary block to the mobile unit. The information exchange system as described in any one of thru | or 4.
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