JP3436790B2 - Route information distribution system for mobile objects - Google Patents

Route information distribution system for mobile objects

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JP3436790B2
JP3436790B2 JP7136994A JP7136994A JP3436790B2 JP 3436790 B2 JP3436790 B2 JP 3436790B2 JP 7136994 A JP7136994 A JP 7136994A JP 7136994 A JP7136994 A JP 7136994A JP 3436790 B2 JP3436790 B2 JP 3436790B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車・鉄道・船舶・
航空機・人等の移動体とセンター局及び移動体同士が
動体の移動経路に関する情報を移動体通信により通信す
る移動体用経路情報配布システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is applied to automobiles, railways, ships,
The present invention relates to a route information distribution system for a mobile body in which a mobile body such as an aircraft or a person, a center station, and mobile bodies communicate information regarding a travel route of the mobile body by mobile communication.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車・鉄道・船舶・航空機・人
等の移動体に地図上の特定位置を指定する場合や特定位
置までの移動経路を伝える場合には、携帯電話を通じて
口頭で伝えるか、あるいは携帯FAX等を用いて地図を
送信して伝えていた。一方、自動車等に用いられるナビ
ゲーションシステムにおいては、地図・道路・観光地等
の情報はCD−ROM・ROMカートリッジ等の電子メ
ディアを介して配布されていた。また観光地や店舗等が
宣伝等のため移動体に地図情報を伝える場合には、雑誌
等に比較的簡単な地図を掲載し、あるいは道路の近傍等
に立て看板等を設けていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when designating a specific position on a map to a moving body such as an automobile, a railroad, a ship, an aircraft, a person, or informing a moving route to the specific position, is it verbally given through a mobile phone? Or, the map was transmitted using a mobile FAX or the like. On the other hand, in navigation systems used for automobiles, information on maps, roads, sightseeing spots, etc. has been distributed via electronic media such as CD-ROM and ROM cartridges. In addition, when tourist sites, shops, etc., convey map information to mobile bodies for advertising, etc., comparatively simple maps are posted in magazines, etc., or vertical signboards, etc. are provided near roads.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の経路情報の伝達手段において携帯電話やFAX
等を用いた場合には、情報提供者が特定位置の記載され
た地図を検索し、この地図により得た情報を口頭やFA
Xによって伝達していたため、情報提供作業に非常に手
間を要するという問題があった。あるいは、ナビゲーシ
ョンシステムを用いた場合においては、CD−ROM、
メモリカード等の電子メディアに容量上の制約があるた
め、不特定多数を対象とした膨大な量の経路情報を全て
保有させることができず、ユーザの要求する情報が必ず
しも得られないという問題があった。また観光地等の宣
伝においても、雑誌や看板などに添付できる情報に制限
があるため、たいていの場合には地図が不明瞭であり、
目的地へ到達できない場合が多かった。特に立て看板を
用いたものにおいては、看板の数の不足やユーザの見落
とし等により目的地へ到達できなかった。
However, in such a conventional route information transmission means, a portable telephone or a FAX is used.
When using such information, the information provider searches for a map in which a specific position is described, and the information obtained from this map is verbally or FA
Since it was transmitted by X, there was a problem that it took a lot of time and effort to provide information. Alternatively, when using a navigation system, a CD-ROM,
Since electronic media such as memory cards have capacity restrictions, it is not possible to store all the enormous amounts of route information for the unspecified number of users, and the information requested by the user cannot always be obtained. there were. Also, in advertising in tourist spots, there is a limit to the information that can be attached to magazines and billboards, so in most cases the map is unclear,
In many cases, the destination could not be reached. In particular, in the case of using a vertical signboard, the destination could not be reached due to a lack of the number of signboards or the user's oversight.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このような従来の移動体
用経路情報配布システムにおける問題点を解決するため
に本発明は、複数の移動体が移動体通信により相互に通
信を行う移動体用経路情報配布システムにおいて、上記
移動体の各々は移動体の現在位置を特定する位置特定部
と、他の移動体と情報の通信を行なう移動側通信部と、
上記位置特定部により特定された現在位置及び上記移動
側通信部により通信された情報を出力する出力部と、他
の移動体に経路情報を要求するための要求情報又は他の
移動体より要求された経路情報を入力する経路情報入力
部と、上記位置特定部・移動側通信部・出力部及び経路
情報入力部を制御する制御部とを備えることを特徴とし
て構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems in the conventional route information distribution system for mobile objects, the present invention is for mobile objects in which a plurality of mobile objects communicate with each other by mobile communication. In the route information distribution system, each of the moving bodies includes a position specifying unit that specifies the current position of the moving body, and a moving side communication unit that communicates information with other moving bodies.
An output unit that outputs the current position specified by the position specifying unit and the information communicated by the mobile communication unit, and request information for requesting route information to another mobile unit or requested by another mobile unit. A route information input unit for inputting route information and a control unit for controlling the position specifying unit / moving side communication unit / output unit and route information input unit are configured.

【0005】上記請求項2記載の本発明は、移動体とセ
ンター局及び他の移動体とが移動体通信により通信を行
う移動体用経路情報配布システムにおいて、上記移動体
は移動体の現在位置を特定する位置特定部と、上記セン
ター局及び他の移動体と情報の通信を行なう移動側通信
部と、上記位置特定部により特定された現在位置の位置
情報及び上記移動側通信部により通信された情報を出力
する出力部と、移動体の目的地の位置情報を入力する位
置情報入力部と、他の移動体に経路情報を要求するため
の要求情報又は他の移動体より要求された経路情報を入
力する経路情報入力部と、上記位置特定部・移動側通信
部・出力部・位置情報入力部及び経路情報入力部を制御
する制御部とを備え、上記センター局は地図情報上の主
要な地点の位置情報及びこの主要な地点から上記移動体
の目的地へ至る経路情報を記憶する経路情報記憶部と、
上記移動体と情報の通信を行なうセンター側通信部と、
上記経路情報記憶部及びセンター側通信部を制御する制
御部とを備え、かつ、上記センター局の制御部は上記移
動体の位置情報入力部に入力された現在位置の位置情報
及び目的地の位置情報に基づいて上記経路情報記憶部に
より記憶された主要な地点の位置情報及び目的地へ至る
経路情報から上記移動体の現在位置近傍の主要な地点の
位置情報を選択すると共に、この主要な地点を始点とし
て上記移動体の目的地へ至る経路情報を選択して上記セ
ンター側通信部に出力する経路情報選択部を有し、上記
移動体は上記センター局に目的地に至る経路情報を要求
し、該経路情報がセンター局に登録されておらず上記他
の移動体が独自に目的地に至る経路情報を作成し保有す
る場合には、上記他の移動体に対し経路情報を要求する
ことを特徴として構成されている。また上記請求項3記
載の本発明は、上記請求項2に記載の本発明において、
上記移動体は目的地を検索するための地図範囲情報及び
分類情報を入力する検索情報入力部を有し、上記センタ
ー局は移動体の目的地となり得る移動経路上の地点に関
連する情報を記憶する目的地情報記憶部を有し、上記セ
ンター局の制御部は上記検索情報入力部に入力された地
図範囲情報及び分類情報に基づいて上記目的地情報記憶
部により記憶された移動体の移動経路上の地点に関連す
る情報から移動体の目的地に関連する情報を検索する目
的地情報検索部を有することを特徴として構成されてい
る。
The present invention according to claim 2 is a route information distribution system for a mobile body, wherein the mobile body communicates with a center station and another mobile body by mobile communication, wherein the mobile body is the current position of the mobile body. And a mobile communication unit that communicates information with the center station and other mobiles, and position information of the current position specified by the position specifying unit and the mobile communication unit. Output unit for outputting the information, the position information input unit for inputting the position information of the destination of the moving body, the request information for requesting the route information to another moving body or the route requested by another moving body. The center station is provided with a route information input unit for inputting information and a control unit for controlling the position specifying unit / moving side communication unit / output unit / position information input unit and route information input unit. Location information And a route information storage portion for storing route information leading from the main point to the destination of the moving object,
A center side communication unit that communicates information with the mobile body,
The route information storage unit and the control unit for controlling the center side communication unit are provided, and the control unit of the center station is the position information of the current position input to the position information input unit of the mobile unit and the position of the destination. Based on the information, the position information of the main point near the current position of the moving body is selected from the position information of the main point stored in the route information storage section and the route information to the destination, and the main point is selected. Has a route information selection unit that selects route information to the destination of the mobile unit and outputs it to the center side communication unit, and the mobile unit requests the center station for route information to the destination. , If the route information is not registered in the center station and the other mobile body independently creates and holds the route information to reach the destination, request the other mobile body for the route information. as a feature It has been made. The invention according to claim 3 is the same as the invention according to claim 2,
The mobile body has a search information input section for inputting map range information and classification information for searching for a destination, and the center station stores information related to points on the travel route which can be the destination of the mobile body. The control section of the center station has a destination information storage section for storing the moving route of the mobile body stored in the destination information storage section based on the map range information and the classification information input to the search information input section. It is characterized by having a destination information search unit that searches for information related to the destination of the moving body from information related to the above point.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の移動体用経路情報配布システ
ムについて図面を参照して詳細に説明する。図1は本実
施例のブロック図である。この図1において本実施例は
移動体1とセンター局20とから構成されている。まず
上記移動体1の構成について説明する。2は地図情報記
憶部で磁気ディスク・CD−ROM・メモリーカード
(フラッシュメモリあるいはバックアップ電池付きのR
AM)・磁気バブルカセット・MOディスク等の記憶媒
体及びそのドライブ装置とを有し、幹線道路等の基本地
図情報と、必要に応じた詳細な地図情報及びその他の付
加情報を記憶する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A route information distribution system for mobile bodies according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of this embodiment. In this FIG. 1, this embodiment comprises a mobile unit 1 and a center station 20. First, the configuration of the moving body 1 will be described. A map information storage unit 2 is a magnetic disk, CD-ROM, memory card (flash memory or R with backup battery).
It has a storage medium such as an AM) / magnetic bubble cassette / MO disk and a drive device therefor, and stores basic map information such as highways and detailed map information and other additional information as necessary.

【0007】3は位置特定部でいわゆるGPSシステム
(現在位置特定システム)であり、GPSアンテナ8と
GPS受信器9とを有し、複数個の衛星から発せられる
信号を受信し移動体の現在位置を特定するものである。
なお、現在位置特定システムとしては、衛星利用測位シ
ステムとして上記のGPSの他にNNSS、GLONA
SS、ARGOS、COSPAS、SARSAT等があ
るほか、地上系の測位システムとしてジャイロ、方位
計、距離計を組合わせた閉じたシステムや、地上局のビ
ーコン信号を利用したシステム等が利用できる。
A position specifying unit 3 is a so-called GPS system (current position specifying system), which has a GPS antenna 8 and a GPS receiver 9 and receives signals emitted from a plurality of satellites to detect the current position of the moving body. To identify.
In addition to the above GPS, NNSS and GLONA are available as the current position specifying system as a satellite-based positioning system.
In addition to SS, ARGOS, COSPAS, SARSAT, etc., a closed system that combines a gyro, an azimuth meter, and a distance meter as a ground-based positioning system, a system that uses a beacon signal of a ground station, and the like can be used.

【0008】4は移動側通信部で移動側通信アンテナ1
0と移動側通信装置11とを有し、必要に応じて衛星回
線・デジタル無線回線等の移動体通信手段を介して上記
センター局20や他の移動体1と移動体通信により情報
の通信を行う。この移動体通信手段としては衛星回線に
限らずに地上系の移動体通信サービスを利用することも
可能であり、また、電波に限らず音波、光も利用するこ
とができる。例えば上記移動側通信装置11には、デー
タ通信の可能なデジタル携帯電話機(GPIB、RS2
32C等のインターフェース内蔵型)等が用いられる。
Reference numeral 4 denotes a mobile communication section, which is a mobile communication antenna 1
0 and a mobile communication device 11, and communicates information by mobile communication with the center station 20 or another mobile body 1 via mobile communication means such as a satellite line and a digital radio line as necessary. To do. As the mobile communication means, not only a satellite line but also a terrestrial mobile communication service can be used, and not only radio waves but also sound waves and light can be used. For example, the mobile communication device 11 includes a digital mobile phone (GPIB, RS2) capable of data communication.
32C etc. with built-in interface) or the like is used.

【0009】5は出力部で表示部12と音声発信部13
とを有し、上記地図情報記憶部2により記憶された地図
情報及び上記位置特定部3により特定された現在位置の
位置情報及び上記移動側通信部4により通信された情報
を上記表示部12及び/又は上記音声発信部13から出
力する。上記表示部12はCRT、プラズマディスプレ
イ、液晶ディスプレイ又はTV等の画像出力装置を有
し、入力された情報を文字や図形として表示する。上記
音声発信部13はスピーカと言語変換部とを有し、入力
された情報を言語音声に変換し、あるいは警告音や特定
メロディ等として出力する。
An output unit 5 is a display unit 12 and a voice transmitting unit 13.
And the map information stored by the map information storage unit 2, the position information of the current position specified by the position specifying unit 3, and the information communicated by the moving side communication unit 4, the display unit 12 and And / or output from the voice transmitting unit 13. The display unit 12 has an image output device such as a CRT, a plasma display, a liquid crystal display or a TV, and displays the input information as characters or figures. The voice transmitting unit 13 has a speaker and a language converting unit, converts the input information into a language voice, or outputs it as a warning sound or a specific melody.

【0010】7は入力部で位置情報入力部14と検索情
報入力部15と経路情報入力部16とを有するもので、
マウス、ライトペン又はタッチパネル等のポインティン
グデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力
装置からなり、種々の情報を入力される。この入力部7
は必要に応じてリモコン等のマン・マシン・インターフ
ェイスと連係してもよい。上記位置情報入力部14は上
記移動体1の目的地の位置情報が入力され、また上記検
索情報入力部15は上記移動体1の目的地を検索するた
めの地図範囲情報及び分類情報が入力され、上記経路情
報入力部16は他の移動体1に経路情報を要求するため
の要求情報又は他の移動体1より要求された経路情報が
入力されるものである。6は制御部で、上記地図情報記
憶部2・位置特定部3・移動側通信部4・出力部5及び
位置情報入力部7を制御する。
Reference numeral 7 denotes an input unit having a position information input unit 14, a search information input unit 15 and a route information input unit 16,
A pointing device such as a mouse, a light pen or a touch panel, and a voice input device such as a keyboard or a microphone are used to input various information. This input section 7
May interface with a man-machine interface such as a remote control if desired. The position information input unit 14 receives the position information of the destination of the mobile unit 1, and the search information input unit 15 receives the map range information and the classification information for searching the destination of the mobile unit 1. The route information input unit 16 is for inputting request information for requesting route information to another mobile unit 1 or route information requested by another mobile unit 1. A control unit 6 controls the map information storage unit 2, the position specifying unit 3, the moving side communication unit 4, the output unit 5, and the position information input unit 7.

【0011】次に上記センター局20の構成について説
明する。21は経路情報記憶部で、上記移動体1の地図
情報記憶部2と同様の記憶要素を有し、地図情報上の主
要な地点(高速道路のインターチェンジ・有料道路の料
金所・著名な交差点・航路上の分岐点等で、移動経路に
関して不案内な操作者であっても容易に到達し得る地点
をいう)の位置情報及びこの主要な地点から上記移動体
1の目的地へ至る経路情報を記憶する。26は目的地情
報記憶部で、上記移動体1の地図情報記憶部2と同様の
記憶要素を有し、上記移動体1の目的地となり得る移動
経路上の地点に関する情報(観光地名や店舗名等の文字
情報・飲食店や宿泊所等情報の分類・位置情報・座標デ
ータ・所在地住所・問合せ先電話番号・PRやトピック
ス等の特定長の文字情報・経路情報・その他音声や画像
等のマルチメディア情報等の移動体1の移動経路上の関
連情報)をデータベース形式で記憶する。27は地図情
報記憶部で、上記移動体1の移動経路に関する広範な地
図情報を記憶する。
Next, the structure of the center station 20 will be described. Reference numeral 21 denotes a route information storage unit, which has the same storage elements as the map information storage unit 2 of the mobile unit 1, and is a main point on the map information (interchange of expressways, toll gates of toll roads, famous intersections, etc.). Position information of a branch point on the route, which can be easily reached even by an operator who is unfamiliar with the travel route, and route information from this main point to the destination of the mobile unit 1. Remember. Reference numeral 26 denotes a destination information storage unit, which has the same storage elements as the map information storage unit 2 of the mobile unit 1 and has information on points on the travel route that can be the destination of the mobile unit 1 (tourist name and store name). Information such as character information, classification of information such as restaurants and accommodations, location information, coordinate data, location address, telephone number for inquiries, character information of specific length such as PR and topics, route information, and other audio and image multi Related information such as media information on the moving route of the mobile unit 1) is stored in a database format. A map information storage unit 27 stores a wide range of map information regarding the moving route of the moving body 1.

【0012】22はセンター側通信部で、センター側通
信アンテナ30とセンター側通信装置31よりなり、前
述の移動体通信サービスを活用した移動体通信により上
記移動体1と情報の通信を行なう。このセンター側通信
部22では、直接的に無線回線等の移動体通信を行なう
のではなく、電話線、光ファイバ等の有線回線を通じ
て、移動体通信サービスを利用してもよい。
Reference numeral 22 denotes a center side communication section, which is composed of a center side communication antenna 30 and a center side communication device 31, and communicates information with the mobile body 1 by mobile communication utilizing the above-mentioned mobile communication service. The center-side communication unit 22 may use the mobile communication service through a wired line such as a telephone line or an optical fiber, instead of directly performing the mobile communication such as a wireless line.

【0013】23は制御部で、経路情報選択部24と目
的地情報検索部25とを有し、上記経路情報記憶部21
・目的地情報記憶部26及びセンター側通信部22を制
御する。また上記経路情報選択部24は上記移動体1の
位置情報入力部14に入力された現在位置の位置情報及
び目的地の位置情報に基づいて上記経路情報記憶部21
により記憶された主要な地点の位置情報及び目的地へ至
る経路情報から上記移動体1の現在位置近傍の主要な地
点の位置情報を選択すると共に、この主要な地点を始点
として上記移動体の目的地へ至る経路情報を選択して上
記センター側通信部に送信する。上記目的地情報検索部
25は上記検索情報入力部15に入力された地図範囲情
報及び分類情報に基づいて上記目的地情報記憶部25に
より記憶された移動体1の移動経路上の地点に関連する
情報から移動体1の目的地に関連する情報を検索する。
A control unit 23 has a route information selection unit 24 and a destination information retrieval unit 25, and the route information storage unit 21.
Control the destination information storage unit 26 and the center side communication unit 22. Further, the route information selection unit 24 is based on the position information of the current position and the position information of the destination, which are input to the position information input unit 14 of the moving body 1, and the route information storage unit 21.
The position information of the main point near the current position of the moving body 1 is selected from the position information of the main point and the route information to the destination stored by, and the purpose of the moving body from this main point as a starting point. The route information to the ground is selected and transmitted to the center side communication unit. The destination information retrieving unit 25 relates to a point on the moving route of the mobile body 1 stored in the destination information storing unit 25 based on the map range information and the classification information input to the retrieval information input unit 15. The information related to the destination of the mobile unit 1 is searched from the information.

【0014】28は入力部で、マウス・ライトペン又は
タッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード
又はマイクロホン等の音声入力装置からなり、各種の情
報を入力される。29は出力部で、CRT・プラズマデ
ィスプレイ・液晶ディスプレイ又はTV等の画像出力装
置やスピーカ・言語変換部・プリンター等よりなり、各
種情報を表示・出力する。なお、図1ではセンター局2
0を一つのみ示しているが、地域毎に分散させネットワ
ークを介して相互に接続された複数のセンター局20、
20を有する形態をとってもよい。その場合、移動体1
は近傍のセンター局20にアクセスすることにより効率
的な運用ができる。更に、この場合、移動体1近傍のセ
ンター局20は自動的に選択されるようにすることが望
ましい。
An input unit 28 includes a pointing device such as a mouse / light pen or a touch panel and a voice input device such as a keyboard or a microphone, and inputs various information. An output unit 29 includes an image output device such as a CRT, a plasma display, a liquid crystal display or a TV, a speaker, a language conversion unit, a printer, etc., and displays and outputs various information. In addition, in FIG. 1, the center station 2
Although only one 0 is shown, a plurality of center stations 20 which are distributed in each region and are connected to each other via a network,
It may take the form having 20. In that case, the moving body 1
Can be operated efficiently by accessing the center station 20 in the vicinity. Further, in this case, it is desirable that the center station 20 near the moving body 1 is automatically selected.

【0015】本発明における上記移動体1は、自動車・
船舶・航空機・列車・人等の広範な移動物体のうちの任
意のものであってよいが、本実施例においては自動車を
対象として、また実際に上記出力部5の表示部12に表
示される画面の一実施例を示す図8及至図11に沿って
具体的に説明する。これら各図における画面の構成、表
示文字の内容や、説明において上記出力部5の音声発信
部13によって発声される音声の有無及び内容は移動体
1が自動車、船舶、航空機、列車、人等のいずれである
かによって、あるいは要求される上記移動体1の移動経
路に関する情報の種類によって大きく異なるものであ
り、必ずしも本実施例のものに限られるものではない。
The moving body 1 in the present invention is an automobile.
It may be any of a wide range of moving objects such as ships, aircrafts, trains, people, etc., but in the present embodiment, it is displayed on the display unit 12 of the output unit 5 for the automobile. A specific description will be given with reference to FIGS. 8 to 11 showing an example of the screen. The configuration of the screen in each of these figures, the content of the displayed characters, and the presence or absence of the voice uttered by the voice transmitting unit 13 of the output unit 5 in the description and the content thereof indicate that the moving body 1 is an automobile, a ship, an aircraft, a train, a person, etc. It is greatly different depending on which is the case or the type of information regarding the required movement route of the moving body 1 and is not necessarily limited to that of the present embodiment.

【0016】本実施例の経路情報の配布動作について説
明する。本システムの起動の初期において、上記地図情
報記憶部2には少なくとも基本的な地図情報(概略地図
・高速道路網・主要国道等の密度の粗い情報。以下、
「基本地図情報」とする)が記憶されており、この基本
地図情報が上記出力部5の表示部12により表示されて
いる。この状態において、移動体1の目的地が明確にな
っている場合には、経路情報要求動作によって経路情報
が要求され、特定の目的地が明確になってはいない場合
には、目的地検索動作によって目的地が検索された後、
この目的地に対して経路情報要求動作によって経路情報
が要求される。
The distribution operation of the route information of this embodiment will be described. At the initial stage of starting the system, at least basic map information (rough information such as a rough map, a highway network, major national roads, etc.) is stored in the map information storage unit 2.
“Basic map information” is stored, and the basic map information is displayed on the display unit 12 of the output unit 5. In this state, when the destination of the mobile unit 1 is clear, route information is requested by the route information request operation, and when the specific destination is not clear, the destination search operation is performed. After the destination is searched by
Route information is requested to this destination by the route information request operation.

【0017】まず特定の目的地が明確になっていない場
合の目的地検索動作について説明する。図2に示すのは
本動作のフロー図である。本動作においては、まず検索
したい地図範囲の特定動作を行うことにより、本動作の
対象となる地図範囲の特定が行われる。この検索範囲の
特定動作は、基本地図による特定動作、地名(都道府県
名、市区名)による特定動作、地域(都道府県、市区)
による特定動作、現在位置による特定動作のうちのいず
れか任意の特定動作を選択して行われる。
First, the destination search operation when the specific destination is not clear will be described. FIG. 2 is a flow chart of this operation. In this operation, first, a map area to be searched is specified to specify the map area to be searched. Specific operation of this search range is specific operation by basic map, specific operation by place name (prefecture name, city name), area (prefecture, city)
Is performed by selecting an arbitrary specific operation from the specific operation according to the present invention and the specific operation according to the current position.

【0018】はじめに基本地図による特定動作について
説明する。図4に示すのは本動作のフロー図である。ま
ず上記入力部7を介して本動作を指示することにより、
図8に示す基本地図画面が表示される。基本地図画面に
おいては基本地図と該基本地図を細分化するブロック分
割線が表示され、また基本地図にオーバーラップして主
要道路(図示は省略)が表示されている。
First, the specific operation based on the basic map will be described. FIG. 4 is a flow chart of this operation. First, by instructing this operation via the input unit 7,
The basic map screen shown in FIG. 8 is displayed. On the basic map screen, a basic map and block dividing lines that subdivide the basic map are displayed, and a main road (not shown) is displayed overlapping with the basic map.

【0019】この基本地図画面において特定ブロックを
指定する。すなわち本実施例においてはこの表示部12
上に上記入力部7がタッチパネルとして設けられてお
り、本システムの操作者がこのブロックのうち検索した
い地図情報の範囲のブロックに触れることにより、検索
する地図範囲が特定される。このように視認性に優れた
画面において検索する地図範囲が特定できるようにした
ので、特定作業が瞬時に行うことができ、操作者の移動
体1の操作を阻害することがない。
A specific block is designated on this basic map screen. That is, in this embodiment, the display unit 12
The input unit 7 is provided as a touch panel above, and the operator of the present system specifies a map range to be searched by touching a block of a range of map information to be searched in this block. Since the map range to be searched can be specified on the screen with excellent visibility, the specifying work can be instantaneously performed, and the operation of the moving body 1 by the operator is not hindered.

【0020】次に地名(都道府県名)による特定動作に
ついて説明する。図5に示すのは本動作のフロー図であ
る。まず上記入力部7を介して本動作を指示することに
より、図9に示す地名画面が表示される。この地名画面
においては各都道府県名が緯度の高い順に表示されてお
り、この都道府県名のうち検索したい都道府県名に触れ
ると、その都道府県内の市町村名が表示され(図示は省
略)、さらにこの市町村名のうち検索したい市町村名に
触れることにより検索する地図範囲が特定される。これ
ら都道府県名や市町村名は緯度順でなくあいうえお順
等、入力者の任に配列自在とされている。
Next, the specific operation based on the place name (prefecture name) will be described. FIG. 5 is a flow chart of this operation. First, the place name screen shown in FIG. 9 is displayed by instructing this operation via the input unit 7. In this place name screen, each prefecture name is displayed in descending order of latitude, and when you touch the prefecture name you want to search in this prefecture name, the name of the municipality within that prefecture is displayed (not shown), Furthermore, the map range to be searched is specified by touching the name of the city to be searched in this city name. These prefecture names and municipalities names are arranged in the order of the input person, such as AIUEO, rather than latitude.

【0021】次に地域(都道府県、市区)による特定動
作について説明する。図6に示すのは、本動作のフロー
図である。まず上記入力部7を介して本動作を指示する
ことにより、図10に示す地域画面が表示される。この
地域画面においては各地域の都道府県の地図が表示され
ており、この都道府県のうち検索したい地域の都道府県
に触れると、その都道府県の市町村の地図が表示され
(図示は省略)、さらにこの市町村のうち検索したい市
町村に触れることにより検索する地図範囲が特定され
る。
Next, the specific operation by area (prefecture, city) will be described. FIG. 6 is a flow chart of this operation. First, by instructing this operation through the input unit 7, the area screen shown in FIG. 10 is displayed. On this area screen, a map of the prefectures of each area is displayed. When you touch the prefecture of the area you want to search in this prefecture, a map of the municipalities of that prefecture is displayed (not shown). The map range to be searched is specified by touching the municipality to be searched among these municipalities.

【0022】次に現在位置による特定動作について説明
する。図7に示すのは、本動作のフロー図である。まず
上記入力部7を介して本動作を指示することにより、図
11に示す現在位置画面が表示される。この現在位置画
面においては上記位置特定部3により特定された上記移
動体1の現在位置と、該現在位置を中心とする範囲円
(範囲円の径は予めデフォルトされた値に従う)と、範
囲円を任意に拡大又は縮小するための「拡大」キー・
「縮小」キーが表示されており、またこれらキーの間に
は、現在指示している範囲内の径がKm単位で表示され
ている。この現在位置画面において「拡大」キー・「縮
小」キーを用いて検索したい地図情報の範囲を指示する
ことにより検索する地図範囲が特定される。また、先に
説明した基本地図による情報要求、地域(都道府県市
区)による情報要求において、現在位置をその情報要求
画面の中心となるようにしてもよい。
Next, the specific operation based on the current position will be described. FIG. 7 is a flow chart of this operation. First, by instructing this operation through the input unit 7, the current position screen shown in FIG. 11 is displayed. In this current position screen, the current position of the moving body 1 specified by the position specifying unit 3, a range circle centered on the current position (the diameter of the range circle follows a default value), and a range circle "Enlarge" key to arbitrarily enlarge or reduce
"Reduction" keys are displayed, and between these keys, the diameter within the currently designated range is displayed in Km units. The map range to be searched is specified by instructing the range of map information to be searched using the "enlargement" key and the "reduction" key on this current position screen. Further, in the information request by the basic map and the information request by the region (prefecture, city / ward) described above, the current position may be the center of the information request screen.

【0023】このように検索する地図範囲を特定した
後、検索したい地点の分類名を指示し、地図範囲中の何
の情報を検索するのかを特定する。すなわち地図範囲を
特定した後に表示される画面(図示は省略)において、
プレイゾーン・観光地・店舗等の分類が表示されてお
り、検索したい分類に触れることにより分類が特定され
る。
After specifying the map range to be searched in this way, the classification name of the point to be searched is designated, and what information in the map range is to be searched is specified. That is, on the screen (not shown) displayed after specifying the map range,
Classifications such as play zones, sightseeing spots, and shops are displayed, and the classification is specified by touching the classification to be searched.

【0024】次にこれら各動作により特定した地図範囲
の情報及び分類の情報は上記検索情報入力部15を介し
て入力され、さらに上記移動側通信部4を介して上記セ
ンター局20に送信される。これら情報を受信した上記
センター局20においては、上記目的地情報検索部25
により上記目的地情報記憶部26により記憶された移動
体1の目的地となり得る移動経路上の地点に関連する情
報から入力された地図範囲及び分類に該当する情報が検
索され、この情報に関連したキーワード・位置情報・特
定長の文字データ(主にトピックス等の文字データ)が
移動体1に送信される。例えば、地図範囲を「東京都」
・分類を「水族館」としてセンター局20へ送信するこ
とにより、「サンシャイン水族館、豊島区池袋、木曜定
休日」や「東京都恩賜上野動物園水族館、台東区上野、
年中無休」等のデータが移動体1へ送られ、上記表示部
12により表示される。このように検索情報入力部15
・目的地情報記憶部26及び目的地情報検索部25等を
設けることにより、センター局20との通信により移動
体1の目的地を特定でき、目的地の所在地等が不明確な
場合であっても容易に目的地を特定できる。
Next, the information on the map range and the information on the classification specified by each of these operations are input through the search information input unit 15 and further transmitted to the center station 20 through the mobile communication unit 4. . In the center station 20 which has received these pieces of information, the destination information retrieval unit 25
The information corresponding to the inputted map range and classification is searched from the information related to the point on the moving route which can be the destination of the moving body 1 stored by the destination information storage unit 26 and is related to this information. Keywords, position information, and character data of a specific length (mainly character data of topics etc.) are transmitted to the mobile unit 1. For example, the map range is "Tokyo"
-By transmitting the classification as "Aquarium" to the center station 20, "Sunshine Aquarium, Toshima-ku Ikebukuro, Thursday regular holiday" and "Tokyo Ueno Zoo Aquarium, Taito-ku Ueno,"
Data such as "Open all year round" is sent to the mobile unit 1 and displayed on the display unit 12. In this way, the search information input unit 15
When the destination information storage unit 26, the destination information search unit 25, and the like are provided, the destination of the mobile unit 1 can be specified by communication with the center station 20, and the location of the destination is unclear. Can easily identify the destination.

【0025】次に経路情報要求動作について説明する。
図3に示すのは本動作のフロー図である。本動作におい
ては、まず目的地を特定する。この場合において前述の
目的地検索動作を経て本動作に移った場合には、前述の
動作により表示部12に表示された複数の目的地のうち
経路情報を要求する目的地に触れることにより目的地が
特定され、目的地検索動作を経ることなく直接本動作を
行なう場合には、経路情報を要求する目的地の名称やキ
ーワードを入力することにより目的地が特定される。
Next, the route information request operation will be described.
FIG. 3 is a flow chart of this operation. In this operation, first, the destination is specified. In this case, when the operation is moved to the destination operation through the destination search operation, the destination for which route information is requested is touched among the plurality of destinations displayed on the display unit 12 by the above operation. When this operation is directly performed without performing the destination search operation, the destination is specified by inputting the name or keyword of the destination for which route information is requested.

【0026】このように特定された目的地は上記位置情
報入力部14を介して入力され、上記位置特定部3によ
り特定された上記移動体1の現在位置と共に、さらに上
記移動側通信部4を介して上記センター局20に送信さ
れる。これら情報を受信した上記センター局20におい
ては、上記経路情報選択部24により上記経路情報記憶
部21により記憶された特定された目的地固有の必要に
応じて複数の主要な地点の位置情報(主要点)が選択さ
れ、上記移動体1に送信されて表示部12により表示さ
れる。
The destination thus specified is input through the position information input unit 14, and the current position of the moving body 1 specified by the position specifying unit 3 as well as the moving side communication unit 4 is set. It is transmitted to the center station 20 through the above. In the center station 20 which has received these pieces of information, the route information selecting unit 24 stores the positional information (primary information) of a plurality of main points stored in the route information storage unit 21 according to the needs unique to the specified destination. Point) is selected, transmitted to the mobile unit 1 and displayed on the display unit 12.

【0027】上記移動体1においては、表示部12によ
り表示された複数の主要点のうち経路情報の始点とすべ
き主要点に触れることにより主要点が特定され、この主
要点の情報と目的地の情報とが上記位置情報入力部14
を介して入力され、さらに上記移動側通信部4を介して
上記センター局20に送信される。上記センター局20
においては、上記センター側通信部4を介して受信した
主要点及び目的地に基づいて、上記経路情報選択部24
により上記経路情報記憶部21により記憶された経路情
報の中から上記主要点を始点として目的地へ至る経路情
報が選択され、上記移動体1に送信されて表示部12に
表示される。このようにして一連の経路情報の要求動作
が完了する。すなわち本システムにおいては操作者の通
信する情報を最小限にするため、現在位置から主幹線道
路を経由し目的地近傍の主要点までの経路は各移動体1
の操作者が独自に判断することとされている。このよう
に一連の経路情報要求動作によって経路情報が入手でき
るようにしたので、要求する目的地を入力等するだけで
容易に経路情報が得られる。また店舗等よりセンター局
20に経路情報を提供することにより、新たな広告手段
として活用してもよい。
In the mobile unit 1, the main point is specified by touching the main point which should be the start point of the route information among the plurality of main points displayed by the display unit 12, and the information of the main point and the destination are specified. The information of is the position information input unit 14 described above.
Via the mobile communication unit 4 and then transmitted to the center station 20. Center station 20 above
In accordance with the main points and the destinations received via the center side communication unit 4, the route information selection unit 24
Then, from the route information stored in the route information storage unit 21, route information starting from the main point and reaching the destination is selected, transmitted to the mobile unit 1 and displayed on the display unit 12. In this way, a series of route information request operations is completed. That is, in this system, in order to minimize the information communicated by the operator, the route from the current position to the main point in the vicinity of the destination via the main road is set for each mobile unit 1.
It is supposed that the operator of J.D. Since the route information can be obtained by a series of route information requesting operations in this way, the route information can be easily obtained only by inputting the requested destination. Further, by providing the route information to the center station 20 from a store or the like, it may be utilized as a new advertising means.

【0028】なお上記した経路情報の要求動作終了時に
センター局20から送信される経路情報には、その経路
自身に関する情報に他に、目的地への誘導に必要な諸情
報も含まれる。すなわち経路情報以外に信号器・ポスト
・看板・銀行等道路上もしくは道路に面した建造物等、
目印となる情報が付加される。このように経路情報以外
の目印を同時に送信することにより、操作者が目印を基
準として自己の移動経路の適否を判断でき、目的地まで
より確実性に到達し得る。
The route information transmitted from the center station 20 at the end of the above-described route information request operation includes various information necessary for guiding to the destination, in addition to the information on the route itself. That is, in addition to route information, traffic lights, posts, billboards, banks, etc. on the road or structures facing the road,
Information that serves as a mark is added. By transmitting the marks other than the route information at the same time in this way, the operator can judge the suitability of his / her own moving route based on the marks, and can reach the destination more reliably.

【0029】このように本システムにおいては基本的に
は現在位置から主要点までの経路は操作者が独自に判断
することとしたが、操作者が主要点までの経路について
不案内な場合等には主要点までに至る経路情報も配布で
きるようにされている。すなわち、特例として主要幹線
道路等の経路情報が操作者の必要度や情報提供者の要望
を考慮して上記経路情報記憶部21に記憶されており、
該当する経路情報の入手が可能とされている。なお、セ
ンター局20の処理装置により最適経路を検索してもよ
い。この場合、センター局20では存在する全ての経路
に対してその処理を行う必要はなく、基本地図情報内に
おいてのみ経路検索を行えばよく、検索効率は飛躍的に
向上する。
As described above, in the present system, the operator basically determines the route from the current position to the main point independently, but when the operator does not know the route to the main point, etc. Is also able to distribute route information to reach the main points. That is, as a special case, the route information such as the main trunk road is stored in the route information storage unit 21 in consideration of the necessity of the operator and the request of the information provider,
It is possible to obtain the corresponding route information. The optimum route may be searched by the processing device of the center station 20. In this case, the center station 20 does not have to perform the process for all the existing routes, and the route search only needs to be performed in the basic map information, and the search efficiency is dramatically improved.

【0030】上記の経路情報検索動作においては移動体
1とセンター局20との間でのみ情報の通信を行なうも
のとして説明したが、本実施例においては移動体1、1
相互間においても情報の通信が可能なようにされてい
る。この移動体1、1相互間における経路情報の送受動
作について説明する。図12に示すのは本動作のフロー
図である。まず特定の移動体1、1間において、受信側
の移動体1の上記経路情報入力部16を介して他の移動
体1に経路情報を要求するため要求情報(移動体1の現
在位置や目的地等からなる受信したい経路情報を示す情
報)が入力され、同時に送信側の移動体1に対し通信回
線が開かれて経路情報の送信要求が行われる。この要求
情報を受信した送信側の移動体1は、経路情報の送信を
受理するのであれば、その旨を受信側の移動体1に伝え
る。受信側の移動体1は送信要求が受理されなかった場
合には通信回線を閉じる。
In the above route information searching operation, the explanation has been made on the assumption that information is communicated only between the mobile unit 1 and the center station 20, but in the present embodiment, the mobile units 1, 1 are used.
Information can be communicated with each other. The operation of transmitting / receiving the route information between the mobile units 1 and 1 will be described. FIG. 12 is a flow chart of this operation. First, between specific mobile units 1 and 1, request information for requesting route information to another mobile unit 1 via the route information input unit 16 of the mobile unit 1 on the receiving side (current position and purpose of the mobile unit 1). (Information indicating the route information to be received, which is composed of the ground, etc.) is input, and at the same time, the communication line is opened to the mobile body 1 on the transmitting side to request the transmission of the route information. If the transmission-side mobile unit 1 that has received this request information accepts the transmission of the route information, it notifies the reception-side mobile unit 1 of that fact. The mobile unit 1 on the receiving side closes the communication line when the transmission request is not accepted.

【0031】その後、送信側の移動体1において、自己
の保有する経路情報のうち要求された経路情報を選択
し、受信側の移動体1に経路情報を送信すると共に、経
路表示に必要な地図情報の範囲を指示した後、移動体1
間の通信回線を閉じる。この地図情報の範囲の指示は上
述の目的地検索動作における検索範囲の特定動作とほぼ
同様に行われるもので、基本地図による特定動作、地名
(都道府県名、市区名)による特定動作、地域(都道府
県、市区)による特定動作、現在位置による特定動作の
うちのいずれか任意の特定動作を選択して行われる。
After that, in the mobile unit 1 on the transmitting side, the requested route information is selected from the route information held by the mobile unit 1 itself, the route information is transmitted to the mobile unit 1 on the receiving side, and at the same time, a map necessary for route display is displayed. After designating the range of information, the mobile unit 1
Close the communication line between. The designation of the range of the map information is performed almost in the same way as the operation of specifying the search range in the destination search operation described above. The specific operation by the basic map, the specific operation by the place name (prefecture name, city / ward name), the area It is performed by selecting any one of the specific actions by (prefecture, city) and the specific action by the current position.

【0032】受信側の移動体1においては、上記送信側
の移動体1より指示された地図情報自己の保有する地図
情報に含まれていない時には、上記センター局20に不
足している地図情報を要求する。この不足地図情報の要
求動作は、送信側の移動体1により指示された地図情報
の範囲を上記センター局20に送信することにより行な
われ、この地図情報に基づいて上記センター局20の制
御部23により上記地図情報記憶部27に記憶された地
図情報からは移動体1の必要とする地図情報が選択さ
れ、この地図情報が上記センター局側通信部22を介し
て上記移動体1に送信される。
In the mobile unit 1 on the receiving side, when the map information designated by the mobile unit 1 on the transmitting side is not included in the map information held by itself, the map information lacking in the center station 20 is displayed. Request. The request operation of the insufficient map information is performed by transmitting the range of the map information instructed by the mobile unit 1 on the transmitting side to the center station 20, and based on this map information, the control unit 23 of the center station 20. Then, the map information required by the mobile unit 1 is selected from the map information stored in the map information storage unit 27, and this map information is transmitted to the mobile unit 1 via the center station side communication unit 22. .

【0033】なお送信側・受信側の両移動体1間で地図
情報の相違(バージョンの相違等)があった場合はエラ
ーとして処理する。このように移動体1相互間での経路
情報の送受を可能とすることにより、他の移動体1の保
有する情報を有効に活用できる。特に複数の移動体が同
一の目的地に至る場面においては同一の経路情報を安易
に各移動体が保有でき、経路情報をセンター局20に要
求する動作の手間が省ける。
If there is a difference in the map information (difference in version, etc.) between the mobile bodies 1 on the transmitting side and the receiving side, it is treated as an error. By enabling the transmission and reception of the route information between the mobile bodies 1 in this way, the information held by the other mobile bodies 1 can be effectively utilized. In particular, when a plurality of moving bodies reach the same destination, each moving body can easily hold the same route information, and the operation of requesting the center station 20 for the route information can be omitted.

【0034】また上記移動体1相互間の情報の送受動作
においては、移動体1において独自の経路情報を作成す
ることが可能とされている。すなわちセンター局20に
登録されていない個人宅やその他の特別の目的地に至る
経路情報を移動体1に於いて作成可能とされており、例
えば上記入力部7をライトペン等のポインティングデバ
イスにより構成し、これを用いて上記表示部12に表示
された地図情報上の任意の経路をマーキングして経路情
報を作成する。さらにガソリンスタンド、ポスト等目標
物となる構造物等を、予め定めたマークを要所に配置す
ることもできる。
In addition, in the operation of transmitting and receiving information between the mobile units 1, the mobile unit 1 can create its own route information. That is, it is possible for the mobile unit 1 to create route information to a private home or other special destination not registered in the center station 20. For example, the input unit 7 is constituted by a pointing device such as a light pen. Then, using this, an arbitrary route on the map information displayed on the display unit 12 is marked to create route information. Further, a target structure such as a gas station or a post may be provided with a predetermined mark at a required position.

【0035】あるいは移動体1が実際に移動する場合に
おいて、この移動体1の内部に割当てられたメモリの許
容範囲内(数10〜数100キロメートル程度の工程)
で順次移動した経路を記録して、経路情報を作成するよ
うにしてもよい。このようにセンター局20に登録され
ていない特定の目的地に対しても経路情報を任意に作成
できるようにしたので、移動体1の保有している経路情
報が移動体1相互間で有効に活用でき、またその経路を
熟知する操作者が経路情報を作成することにより最適な
経路の情報提供が可能となる。特に移動体1の移動経路
を自動記録するようにした場合には、移動した移動体1
自身が複路の経路決定の参考とできる。後続車両の誘導
等のサービスが可能となる。
Alternatively, when the mobile unit 1 actually moves, within the allowable range of the memory allocated inside the mobile unit 1 (a process of several tens to several hundreds of kilometers).
The route information may be created by recording the route sequentially moved by. In this way, the route information can be arbitrarily created even for the specific destination not registered in the center station 20, so that the route information held by the mobile units 1 can be effectively transmitted between the mobile units 1. It is possible to utilize it, and an operator who is familiar with the route can provide route information by creating route information. Especially when the moving route of the moving body 1 is automatically recorded, the moving body 1
It can be used as a reference for determining the route of a multiple road. Services such as guidance for the following vehicles are possible.

【0036】また本システムにおいては、移動体1内で
の経路情報の出力を上記表示部12にる視覚表示だけで
なく、上記出力部5の音声発信部13を用いた音声ナビ
ゲーションによって行うようにしてもよい。すなわち、
上記出力部5の音声発信部13により、「次の交差点を
右折して下さい。」・「100メートルを左折して下さ
い。」・「道なりに5キロメートル直進して下さい。」
・「目的地への経路を外れました。Uターンして下さ
い。」等の音声情報を発信するようにしてもよい。この
ように音声による経路情報の提供を行うことにより、操
作者は表示部12を逐次確認する必要がなく、移動体1
の操作に集中でき安全性が向上する。
In the present system, the route information in the moving body 1 is output not only by visual display on the display unit 12 but also by voice navigation using the voice transmitting unit 13 of the output unit 5. May be. That is,
By the voice transmission unit 13 of the output unit 5, "Turn right at the next intersection."-"Turn left at 100 meters."-"Go straight for 5 kilometers along the road."
・ Voice information such as "You have left the route to your destination. Please make a U-turn." By thus providing the route information by voice, the operator does not need to sequentially check the display unit 12, and the mobile unit 1
You can concentrate on the operation of and improve the safety.

【0037】[0037]

【発明の効果】上記したように本発明は、複数の移動体
が移動体通信により相互に通信を行う移動体用経路情報
配布システムにおいて、移動体の各々は位置特定部・移
動側通信部・出力部・経路情報入力部及び制御部とを備
えるので、移動体相互間で経路情報の送受を可能にで
き、他の移動体の保有する経路情報が有効に活用できる
という効果がある。
As described above, the present invention is a route information distribution system for a mobile body in which a plurality of mobile bodies communicate with each other by mobile communication. Since the output unit / route information input unit and the control unit are provided, there is an effect that the route information can be transmitted and received between the moving bodies and the route information held by other moving bodies can be effectively used.

【0038】また本発明は、移動体とセンター局及び他
の移動体とが移動体通信により通信を行う移動体用経路
情報配布システムにおいて、移動体は位置特定部・移動
側通信部・出力部・位置情報入力部・経路情報入力部及
び制御部を備え、センター局は主要な地点の位置情報及
び目的地へ至る経路情報を記憶する経路情報記憶部・セ
ンター側通信部及び制御部を備え、センター局の制御部
は現在位置及び目的地に基づいて経路情報を選択するの
で、要求する目的地を入力等するだけで自動的に経路情
報が得られるので、経路情報の提供や入手作業が非常に
容易に行なえるという効果がある。さらに、センター局
で集中的に保有している広範な経路情報を活用でき、移
動体側の記憶容量に関わらず確実に所要の経路情報を得
られるという効果がある。
Further, the present invention is a route information distribution system for a mobile body in which a mobile body communicates with a center station and another mobile body by mobile communication, wherein the mobile body is a position specifying unit / moving side communication unit / output unit. A position information input unit, a route information input unit, and a control unit are provided, and the center station is provided with a route information storage unit that stores position information of main points and route information to a destination, a center-side communication unit, and a control unit, Since the control unit of the center station selects route information based on the current position and destination, route information can be automatically obtained simply by inputting the required destination, so it is extremely difficult to provide and obtain route information. It has the effect that it can be done easily. Furthermore, there is an effect that a wide range of route information that is centrally held by the center station can be utilized, and the required route information can be surely obtained regardless of the storage capacity of the mobile body side.

【0039】しかもまた本発明は、移動体が位置特定部
により特定された現在位置の位置情報及び移動側通信部
により通信された情報を出力する出力部を有するので、
センター局より入手した経路情報や自己の現在位置を常
に移動体の出力部に出力させることができるので、経路
情報を見落とすことなく確実に目的地へ到達できるとい
う効果がある。
Further, according to the present invention, since the mobile unit has the output unit for outputting the position information of the current position specified by the position specifying unit and the information communicated by the moving side communication unit,
Since it is possible to always output the route information obtained from the center station and the current position of the self to the output unit of the moving body, there is an effect that the destination can be surely reached without missing the route information.

【0040】さらに本発明は、移動体はセンター局に目
的地に至る経路情報を要求し、経路情報がセンター局に
登録されておらず他の移動体が独自に目的地に至る経路
情報を作成し保有する場合には、他の移動体に対し経路
情報を要求するので、センター局に登録されていない特
定の目的地に至る経路情報を得ることが可能となるとい
う効果がある。
Further, according to the present invention, the mobile body requests the route information to reach the destination from the center station, and the route information is not registered in the center station, and the route information to reach the destination by other mobile units is created independently. However, in the case of possession, since route information is requested to another mobile unit, it is possible to obtain route information to a specific destination that is not registered in the center station.

【0041】さらにまた本発明は、移動体は検索情報入
力部を有しセンター局は目的地情報記憶部を有し、セン
ター局の制御部は検索情報入力部に入力された情報に基
づいて目的地情報記憶部により記憶された情報から目的
地に関連する情報を検索する目的地情報検索部を有する
ので、検索したい範囲等を入力するだけで目的地の関連
情報が得られ、目的地が不明確であっても容易に検索で
きるという効果がある。
Further, according to the present invention, the mobile unit has a search information input unit, the center station has a destination information storage unit, and the control unit of the center station has an object based on the information input to the search information input unit. Since it has a destination information retrieval unit that retrieves information related to the destination from the information stored in the destination information storage unit, the relevant information of the destination can be obtained only by inputting the range to be searched, and the destination cannot be found. Even if it is clear, there is an effect that it can be easily searched.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の移動体用経路情報配布システムのブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a route information distribution system for a mobile body of the present invention.

【図2】目的地の検索動作のフロー図である。FIG. 2 is a flowchart of a destination search operation.

【図3】経路情報の要求動作のフロー図である。FIG. 3 is a flowchart of a route information requesting operation.

【図4】基本地図による要求動作のフロー図である。FIG. 4 is a flow chart of a request operation based on a basic map.

【図5】地名による要求動作のフロー図である。FIG. 5 is a flow chart of a request operation by a place name.

【図6】地域による要求動作のフロー図である。FIG. 6 is a flow chart of a request operation by region.

【図7】現在位置による要求動作のフロー図である。FIG. 7 is a flow chart of a request operation according to a current position.

【図8】基本地図による要求動作における表示画面であ
る。
FIG. 8 is a display screen in a required operation based on a basic map.

【図9】地名による要求動作における表示画面である。FIG. 9 is a display screen in a request operation based on a place name.

【図10】地域による要求動作における表示画面であ
る。
FIG. 10 is a display screen in a required operation depending on a region.

【図11】現在位置による要求動作における表示画面で
ある。
FIG. 11 is a display screen in a required operation according to the current position.

【図12】移動体間の通信動作のフロー図である。FIG. 12 is a flowchart of a communication operation between mobile bodies.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動体 2 地図情報記憶部 3 位置特定部 4 移動側通信部 5 出力部 6 制御部 7 入力部 8 GPSアンテナ 9 GPS受信器 10 移動側通信アンテナ 11 移動側通信装置 12 表示部 13 音声発信部 14 位置情報入力部 15 検索情報入力部 16 経路情報入力部 20 センター局 21 経路情報記憶部 22 センター側通信部 23 制御部 24 経路情報選択部 25 目的地情報検索部 26 目的地情報記憶部 28 入力部 29 出力部 30 センター側通信アンテナ 31 センター側通信装置 1 moving body 2 Map information storage 3 position identification section 4 Mobile communication unit 5 Output section 6 control unit 7 Input section 8 GPS antenna 9 GPS receiver 10 Mobile communication antenna 11 Mobile communication device 12 Display 13 Voice transmitter 14 Position information input section 15 Search information input section 16 Route information input section 20 center stations 21 Route Information Storage 22 Center side communication section 23 Control unit 24 Route information selection section 25 Destination information search section 26 Destination Information Storage 28 Input section 29 Output section 30 Center side communication antenna 31 Center side communication device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/09 - 1/137 H04B 7/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/09-1/137 H04B 7/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の移動体が移動体通信により相互に
通信を行う移動体用経路情報配布システムにおいて、 上記移動体の各々は移動体の現在位置を特定する位置特
定部と、他の移動体と情報の通信を行なう移動側通信部
と、上記位置特定部により特定された現在位置及び上記
移動側通信部により通信された情報を出力する出力部
と、他の移動体に経路情報を要求するための要求情報又
は他の移動体より要求された経路情報を入力する経路情
報入力部と、上記位置特定部・移動側通信部・出力部及
び経路情報入力部を制御する制御部とを備えることを特
徴とする移動体用経路情報配布システム。
1. A route information distribution system for a mobile body, wherein a plurality of mobile bodies communicate with each other by mobile communication, wherein each of the mobile bodies has a position specifying unit for specifying a current position of the mobile unit and another mobile unit. A mobile communication unit that communicates information with the body, an output unit that outputs the current position specified by the position specifying unit and the information communicated by the mobile communication unit, and requests route information to another mobile unit. And a route information input unit for inputting route information requested by another moving body, and a control unit for controlling the position specifying unit / moving side communication unit / output unit and route information input unit. A route information distribution system for mobile bodies characterized by the above.
【請求項2】 移動体とセンター局及び他の移動体とが
移動体通信により通信を行う移動体用経路情報配布シス
テムにおいて、 上記移動体は移動体の現在位置を特定する位置特定部
と、上記センター局及び他の移動体と情報の通信を行な
う移動側通信部と、上記位置特定部により特定された現
在位置の位置情報及び上記移動側通信部により通信され
た情報を出力する出力部と、移動体の目的地の位置情報
を入力する位置情報入力部と、他の移動体に経路情報を
要求するための要求情報又は他の移動体より要求された
経路情報を入力する経路情報入力部と、上記位置特定部
・移動側通信部・出力部・位置情報入力部及び経路情報
入力部を制御する制御部とを備え、 上記センター局は地図情報上の主要な地点の位置情報及
びこの主要な地点から上記移動体の目的地へ至る経路情
報を記憶する経路情報記憶部と、上記移動体と情報の通
信を行なうセンター側通信部と、上記経路情報記憶部及
びセンター側通信部を制御する制御部とを備え、かつ、 上記センター局の制御部は上記移動体の位置情報入力部
に入力された現在位置の位置情報及び目的地の位置情報
に基づいて上記経路情報記憶部により記憶された主要な
地点の位置情報及び目的地へ至る経路情報から上記移動
体の現在位置近傍の主要な地点の位置情報を選択すると
共に、この主要な地点を始点として上記移動体の目的地
へ至る経路情報を選択して上記センター側通信部に出力
する経路情報選択部を有し、 上記移動体は上記センター局に目的地に至る経路情報を
要求し、該経路情報がセンター局に登録されておらず上
記他の移動体が独自に目的地に至る経路情報を作成し保
有する場合には、上記他の移動体に対し経路情報を要求
することを特徴とする移動体用経路情報配布システム。
2. A route information distribution system for a mobile body in which the mobile body communicates with a center station and another mobile body by mobile communication, wherein the mobile body specifies a current position of the mobile body, and A mobile communication unit that communicates information with the center station and other mobile units, and an output unit that outputs the position information of the current position specified by the position specifying unit and the information communicated by the mobile communication unit. , A position information input unit for inputting position information of the destination of the mobile unit, and a route information input unit for inputting request information for requesting route information to another mobile unit or route information requested by another mobile unit. And a control unit that controls the position specifying unit, the mobile communication unit, the output unit, the position information input unit, and the route information input unit, and the center station includes the position information of main points on the map information and the main information. From above point A route information storage unit that stores route information to a destination of the mobile unit, a center side communication unit that communicates information with the mobile unit, and a control unit that controls the route information storage unit and the center side communication unit. The control section of the center station is equipped with the main point information stored in the route information storage section based on the position information of the current position and the position information of the destination input to the position information input section of the mobile unit. From the position information and the route information to the destination, select the position information of the main points near the current position of the mobile unit, and select the route information to the destination of the mobile unit starting from this main point. The mobile unit has a route information selection unit for outputting to the center side communication unit, the mobile unit requests the center station for route information to reach a destination, and the route information is not registered in the center station. body A route information distribution system for a mobile body, characterized in that when the mobile station independently creates and holds route information to reach a destination, the route information is requested to the other mobile body.
【請求項3】 上記移動体は目的地を検索するための地
図範囲情報及び分類情報を入力する検索情報入力部を有
し、 上記センター局は移動体の目的地となり得る移動経路上
の地点に関連する情報を記憶する目的地情報記憶部を有
し、 上記センター局の制御部は上記検索情報入力部に入力さ
れた地図範囲情報及び分類情報に基づいて上記目的地情
報記憶部により記憶された移動体の移動経路上の地点に
関連する情報から移動体の目的地に関連する情報を検索
する目的地情報検索部を有することを特徴とする上記請
求項2記載の移動体用経路情報配布システム。
3. The mobile unit has a search information input unit for inputting map range information and classification information for searching a destination, and the center station is located at a point on the travel route which can be the destination of the mobile unit. It has a destination information storage unit for storing related information, and the control unit of the center station stores it in the destination information storage unit based on the map range information and the classification information input to the search information input unit. The route information distribution system for a mobile body according to claim 2, further comprising a destination information search unit that searches for information related to a destination of the mobile body from information related to a point on the travel route of the mobile body. .
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