JP3857908B2 - Alignment method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば投影露光をする際に行われるアライメント方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
リソグラフィ用投影露光装置として、反射面の傾きを独立制御可能な複数のミラーを含んで構成されるDMD(デジタル・ミラーデバイス:空間光変調器の1つ)を設け、制御コンピュータによる静電解作用によってマイクロミラーをそれぞれ回転制御し、この回転制御により、所定の露光パターンをDMDに担持させ、この所定のパターンを露光対象物に投影する投影露光装置が考えられている。
【0003】
例えば、この投影露光装置を使用し半導体基板に集積回路パターンを形成するにあたっては、異なる露光パターンを何度も同一対象物に転写する必要があり、その際には、対象物である半導体基板のアライメントがその都度必要となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来、空間光変調器を持つ投影露光にあっては、有効なアライメント方法がなかった。また、従来、空間光変調器を持つ投影露光にあっては、有効なオートフォーカス方法はなかった。
【0005】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、空間光変調器を持つ投影露光に使用して有効なアライメント方法を提供することを主たる目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明のアライメント装置は、反射面の傾きを独立制御可能な複数のミラーを含んで構成される空間光変調器に担持される一の露光パターンを対象物に投影露光して当該対象物に凹凸パターンを形成した後さらに他の露光パターンを前記対象物に投影露光するにあたり、前記空間変調器に担持される前記一の露光パターンを前記対象物の前記凹凸パターンに投影し、前記凹凸パターンの光像の検出結果に基づいて、前記対象物のアライメントを行うようにしたことを特徴とする。
【0008】
このアライメント方法において、「光像の検出結果」としては、光像の基準位置からのずれ具合を利用することが好ましい。さらに、「光像のぼけ具合」を加味してピント合わせを行ってもよい。また、「アライメントの際に使用される空間光変調器」は、前回の投影露光に使用され且つ次の投影露光に使用される空間光変調器がそのまま使用されることが好ましい。また、前記一のアライメント方法によってアライメント又はピント合わせの際に空間変調器を介して光を対象物に投影する場合、必ずしも空間光変調器全体を使用する必要はなく、空間光変調器の一部を使用してもよい。さらに、空間光変調器の露光パターンの形成は制御コンピュータによって行われることが好ましい。
【0009】
このアライメント方法によれば、投影露光するに際して空間光変調器を介して光を対象物に投影し、前回の凹凸パターンの光像を検出し、対象物のずれ具合を求め、そのずれ具合に応じてアライメントが行われることになる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1には実施形態のアライメント方法に使用される投影露光装置が示されている。この投影露光装置100は次の通り構成されている。
【0011】
同図において符号1は光源を示している。この光源1としては特に制限はされないがメタルハライドランプ、ハロゲンランプ又はキセノンランプ等が用いられる。光源1の近くにはリフレクタ2が設置される。このリフレクタ2は光源1からの光を反射して集束光にして次段のDMD(デジタル・ミラーデバイス:空間光変調器)3に向ける作用をなす。なお、集束光を平行光にしてもよい。
【0012】
DMD3にはリフレクタ2からの平行光が斜方から入射する。DMDは全体として方形状又は矩形状を呈しており、マイクロミラーがマトリクス状に並べられた構造となっている。図示しない制御コンピュータによる静電界作用によってマイクロミラーがそれぞれ回転制御され、この回転制御により、DMD3が所定のミラーパターン(露光パターン)を担持できるようになっている。
【0013】
同図において符号4は等倍結像テレセントリック光学系を示している。この等倍結像テレセントリック光学系4は前記DMD3の法線方向と平行な光軸を持つ。この等倍結像テレセントリック光学系4はDMD3で反射された光(反射光)を平行にして対象物5の被検面に照射するようになっている。
【0014】
これら光源1、リフレクタ2、DMD3及び等倍結像テレセントリック光学系4はPCプロジェクタを構成している。
【0015】
対象物5はXYθステージ10(図2)上に設置されている。このステージ10は、等倍結像テレセントリック光学系4の光軸に直交する面内において、直交する2方向に対象物10を移動させたり、回転させたり、等倍結像テレセントリック光学系4の光軸方向に対象物10を移動させたりすることができるように構成されている。
【0016】
また、DMD3と等倍結像テレセントリック光学系4との間にはハーフミラー6が設けられている。このハーフミラー6は、DMD3からの光を透過させ等倍結像テレセントリック光学系4に向かわせると共に、等倍結像テレセントリック光学系4からの光を反射し検出部7に向かわせるように作用する。
【0017】
検出部7はフォトダイオードによって構成されている。このフォトダイオードによって、被検面での反射光を等倍結像テレセントリック光学系4及びハーフミラー6を介して受光するようになっている。なお、検出部7はフォトダイオードの代わりにCMOSで構成してもよい。
【0018】
次に、実施形態の投影露光装置100の制御システムについて説明する。図2にはその制御システムの構成が示されている。
【0019】
その制御システムは制御コンピュータ21を含んで構成されている。制御コンピュータ21には光源1、DMD3、検出部7、ステージ10及び表示部22が図示しないドライバ等を介して接続され、それらからのデータを処理をしたり、所定のプログラムやデータの処理結果に基づいてそれらの制御ができるようになっている。
【0020】
ここで、検出部7からのデータの処理について説明すれば、検出部7で受光された光像は電気的データに変換され、制御コンピュータ21に送られる。この場合の検出部7での光像の受光は、制御コンピュータ21によってステージ10を動作させることにより、等倍結像テレセントリック光学系4の光軸に直交する面内において、対象物5を直交する2方向に動作させたり、回転させたりし、その間に何回か行われる。こうして得られた電気的データを処理することにより、アライメントが行われる。
【0021】
本実施形態のアライメントの原理について説明する。今、対象物5の被検面に図3に示す凹凸パターン(明部は凹部である。)が形成されている場合、対象物5がXY方向に移動した場合には明部もXY方向に移動する。このことは、XY方向の基準位置を定めておき、明部の基準位置からのずれ量を求めれば、対象物5のXY方向の位置ずれ量を求めることができることを意味する。この場合のXY方向の基準位置は、前回の露光パターン(ミラーパターン)から一義的に決定される。つまり、前回の露光パターンを投影した場合にどの箇所が凹部となるか凸部となるかは分かるので、その箇所を基準位置とすればよい。同様な方法によってXY方向の位置ずれ量等も簡単に求まることになる。
【0022】
また、本実施形態のピント合わせの原理について説明すれば、対象物5の位置を等倍結像テレセントリック光学系4の光軸(Z)方向に移動させると、光像は細く鮮明になったり太くぼやけたりする。この場合、光像が細く鮮明になった箇所(ピントがあった箇所)に対象物5を合わせるようにする。ピントが合ったかどうかは、光像の幅を演算によって求め、比較することによりなされる。
【0023】
このアライメント方法について半導体集積回路パターンを形成する場合を例に説明する。
【0024】
不純物層が形成された半導体基板に絶縁膜を形成した後前記不純物層にコンタクトする配線を前記絶縁膜上に形成する場合、絶縁膜上にフォトレジスト(特に限定はされないがポジレジスト)を塗布し、フォトレジストをプリベーク及びポストベークする。その後に、穴パターン(露光パターン)を持つ紫外線(光)でフォトレジストを投影露光(第1の投影露光)し現像する。これによって、絶縁膜の所定部分に穴を形成する。次いで、フォトレジストを剥がして配線材料を全面に蒸着する。これにより配線材料は不純物層にコンタクトする。次いで、配線材料をパターンニングする。このパターンニングにあたっては、再び、フォトレジスト(特に限定はされないがポジレジスト)を塗布し、フォトレジストをプリベーク及びポストベークする。その後に、配線パターン(露光パターン)を持つ紫外線(光)でフォトレジストに投影露光(第2の投影露光)し現像する。そして、フォトレジストをマスクとして配線材料をエッチングし、パターンニングを行う。
【0025】
この場合、第2の投影露光の際に半導体基板のアライメントが必要となるが、そのアライメントを行うに際し、例えば第1の投影露光の際に使用した露光パターンを使用する。すなわち、半導体基板をある程度位置合わせしたら、DMD3にて第1の露光パターンを半導体基板に投影する。そして、その反射光(光像)を検出部7で検出する。この場合、第1の露光パターンで形成された絶縁膜の穴部分に対応するフォトレジスト部分は絶縁膜に倣って凹部となっているので、この凹部に光が当たった場合、その凹部のエッジ部分の光強度が散乱によって弱くなり暗部となる一方で、凹部の底の光強度は強く明部となる。よって、その暗部と明部の境界が基準位置からどの程度位置ずれしているかを求めることができる。
【0026】
なお、回路パターンを用いずに、指標となる特別な凹凸パターンを形成しておき、それを検出することで位置ずれを検出することもできる。
【0027】
なお、ピント合わせは位置合わせの前に行うことが好ましい。ピントが合った状態の方が位置合わせが容易だからである。
【0028】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であることはいうまでもない。
【0029】
例えば、前記実施形態では、ハーフミラー6をDMD3と等倍結像テレセントリック光学系4との間に設けたが、等倍結像テレセントリック光学系4と対象物5との間に設けてもよい。
【0030】
また、前回の露光パターンを対象物の凹凸パターンに投影するようにしたが、凹凸パターンに、パターンを持たない光を投影するようにしてもよい。前回の露光パターンと凹凸パターンとは1対1の対応関係にあるので、前回の露光パターンが分かれば対象物が正規位置にあるときの凹凸パターンひいては明暗パターンが予測できる。したがって、その予測明暗パターンを基準にして実際の明暗パターンとのずれ量を求め、このずれ量に基づいてアライメントを行うことができる。
【0031】
【発明の効果】
本発明の代表的なものの効果について説明すれば、反射面の傾きを独立制御可能な複数のミラーを含んで構成される空間光変調器に担持される一の露光パターンを対象物に投影露光して当該対象物に凹凸パターンを形成した後に他の露光パターンを前記対象物に投影露光するにあたり、前記空間変調器に担持される前記一の露光パターンを前記対象物の前記凹凸パターンに投影し、前記凹凸パターンの光像の検出結果に基づいて、前記対象物のアライメントを行うようにしたので、簡単にアライメントができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態のアライメント方法に使用される投影露光装置の要部の構成図である。
【図2】第1実施形態のアライメント方法に使用される投影露光装置の制御システムを説明するための図である。
【図3】第1実施形態のアライメント方法を説明するための図である。
【符号の説明】
1 光源
2 リフレクタ
3 DMD
4 等倍結像テレセントリック光学系
5 対象物
6 ハーフミラー
7 検出部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an alignment method performed when performing projection exposure, for example.
[0002]
[Prior art]
As a projection exposure apparatus for lithography, a DMD (digital mirror device: one of spatial light modulators) configured to include a plurality of mirrors capable of independently controlling the tilt of the reflecting surface is provided, and by electrostatic solution action by a control computer There has been considered a projection exposure apparatus that controls rotation of each micromirror, causes the DMD to carry a predetermined exposure pattern by this rotation control, and projects the predetermined pattern onto an exposure object.
[0003]
For example, when an integrated circuit pattern is formed on a semiconductor substrate using this projection exposure apparatus, it is necessary to transfer different exposure patterns to the same object many times. Alignment is required each time.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, there has been no effective alignment method for projection exposure having a spatial light modulator. Conventionally, there has been no effective autofocus method for projection exposure having a spatial light modulator.
[0005]
The present invention has been made in view of such problems, and a main object of the present invention is to provide an effective alignment method used for projection exposure having a spatial light modulator.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The alignment apparatus of the present invention projects and exposes an exposure pattern carried on a spatial light modulator configured to include a plurality of mirrors that can independently control the inclination of a reflecting surface to an object, thereby forming unevenness on the object. In projecting and exposing another exposure pattern to the object after forming a pattern, the one exposure pattern carried by the spatial modulator is projected onto the uneven pattern of the object, and light of the uneven pattern is obtained. The object is aligned based on the detection result of the image.
[0008]
In this alignment method, it is preferable to use the degree of deviation of the optical image from the reference position as the “optical image detection result”. Furthermore, focusing may be performed in consideration of “the blur condition of the light image”. In addition, it is preferable that the “spatial light modulator used for alignment” is a spatial light modulator used for the previous projection exposure and used for the next projection exposure. In addition, when light is projected onto an object via a spatial modulator during alignment or focusing by the one alignment method, it is not always necessary to use the entire spatial light modulator, and a part of the spatial light modulator. May be used. Further, it is preferable that the exposure pattern of the spatial light modulator is formed by a control computer.
[0009]
According to this alignment method, when performing projection exposure, light is projected onto an object through a spatial light modulator, a light image of the previous concave / convex pattern is detected, the degree of deviation of the object is obtained, and the degree of deviation is determined. Alignment is performed.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a projection exposure apparatus used in the alignment method of the embodiment. The projection exposure apparatus 100 is configured as follows.
[0011]
In the figure, reference numeral 1 denotes a light source. The light source 1 is not particularly limited, and a metal halide lamp, a halogen lamp, a xenon lamp, or the like is used. A reflector 2 is installed near the light source 1. The reflector 2 acts to reflect the light from the light source 1 to be focused light and to direct it to a DMD (digital mirror device: spatial light modulator) 3 in the next stage. The focused light may be parallel light.
[0012]
Parallel light from the reflector 2 enters the DMD 3 from an oblique direction. The DMD has a rectangular or rectangular shape as a whole, and has a structure in which micromirrors are arranged in a matrix. The micromirrors are rotationally controlled by an electrostatic field effect by a control computer (not shown), and the DMD 3 can carry a predetermined mirror pattern (exposure pattern) by this rotational control.
[0013]
In the figure, reference numeral 4 denotes an equal magnification imaging telecentric optical system. This equal-magnification imaging telecentric optical system 4 has an optical axis parallel to the normal direction of the DMD 3. This equal-magnification imaging telecentric optical system 4 irradiates the test surface of the object 5 in parallel with the light (reflected light) reflected by the DMD 3.
[0014]
The light source 1, the reflector 2, the DMD 3, and the equal magnification imaging telecentric optical system 4 constitute a PC projector.
[0015]
The object 5 is placed on the XYθ stage 10 (FIG. 2). The stage 10 moves or rotates the object 10 in two orthogonal directions within a plane orthogonal to the optical axis of the equal magnification imaging telecentric optical system 4, and the light of the equal magnification imaging telecentric optical system 4. It is comprised so that the target object 10 can be moved to an axial direction.
[0016]
A half mirror 6 is provided between the DMD 3 and the equal magnification imaging telecentric optical system 4. The half mirror 6 transmits the light from the DMD 3 and directs it to the equal-magnification imaging telecentric optical system 4, and also reflects the light from the equal-magnification imaging telecentric optical system 4 and directs it to the detection unit 7. .
[0017]
The detection unit 7 is configured by a photodiode. By this photodiode, the reflected light on the surface to be measured is received through the equal magnification imaging telecentric optical system 4 and the half mirror 6. The detection unit 7 may be composed of a CMOS instead of a photodiode.
[0018]
Next, a control system of the projection exposure apparatus 100 of the embodiment will be described. FIG. 2 shows the configuration of the control system.
[0019]
The control system includes a control computer 21. The control computer 21 is connected to the light source 1, DMD 3, detection unit 7, stage 10, and display unit 22 via a driver or the like (not shown) to process data from them or to process a predetermined program or data. You can control them based on this.
[0020]
Here, the processing of data from the detection unit 7 will be described. The light image received by the detection unit 7 is converted into electrical data and sent to the control computer 21. In this case, the detection unit 7 receives the optical image by causing the control computer 21 to move the stage 10 so that the object 5 is orthogonal to the optical axis of the equal-magnification imaging telecentric optical system 4. This is done several times in between, moving in two directions or rotating. The alignment is performed by processing the electrical data thus obtained.
[0021]
The principle of alignment of this embodiment will be described. When the uneven pattern shown in FIG. 3 (the bright portion is a concave portion) is formed on the test surface of the object 5, the bright portion also moves in the XY direction when the object 5 moves in the XY direction. Moving. This means that if the reference position in the XY direction is determined and the amount of deviation from the reference position of the bright part is obtained, the amount of displacement of the object 5 in the XY direction can be obtained. In this case, the reference position in the XY direction is uniquely determined from the previous exposure pattern (mirror pattern). In other words, when the previous exposure pattern is projected, it can be known which part is a concave part or a convex part, and that part may be used as a reference position. The amount of displacement in the XY directions can be easily obtained by a similar method.
[0022]
The principle of focusing according to the present embodiment will be described. When the position of the object 5 is moved in the optical axis (Z) direction of the equal-magnification imaging telecentric optical system 4, the light image becomes thin and clear or thick. It may be blurred. In this case, the object 5 is aligned with the portion where the optical image is thin and clear (the portion where the focus is in focus). Whether or not the image is in focus is determined by calculating the width of the optical image and comparing it.
[0023]
This alignment method will be described by taking a case where a semiconductor integrated circuit pattern is formed as an example.
[0024]
When forming an insulating film on the semiconductor substrate on which the impurity layer is formed and then forming a wiring on the insulating film in contact with the impurity layer, a photoresist (a positive resist is not limited) is applied on the insulating film. The photoresist is pre-baked and post-baked. Thereafter, the photoresist is projected and exposed (first projection exposure) with ultraviolet rays (light) having a hole pattern (exposure pattern) and developed. Thereby, a hole is formed in a predetermined portion of the insulating film. Next, the photoresist is peeled off and a wiring material is deposited on the entire surface. As a result, the wiring material contacts the impurity layer. Next, the wiring material is patterned. In this patterning, a photoresist (a positive resist is not limited) is applied again, and the photoresist is pre-baked and post-baked. Thereafter, the photoresist is subjected to projection exposure (second projection exposure) with ultraviolet rays (light) having a wiring pattern (exposure pattern) and developed. Then, the wiring material is etched using the photoresist as a mask to perform patterning.
[0025]
In this case, the alignment of the semiconductor substrate is required in the second projection exposure, but when performing the alignment, for example, the exposure pattern used in the first projection exposure is used. That is, after the semiconductor substrate is aligned to some extent, the first exposure pattern is projected onto the semiconductor substrate by the DMD 3. Then, the reflected light (light image) is detected by the detection unit 7. In this case, since the photoresist portion corresponding to the hole portion of the insulating film formed by the first exposure pattern is a concave portion following the insulating film, when light hits this concave portion, the edge portion of the concave portion Is weakened by scattering and becomes a dark part, while the light intensity at the bottom of the concave part is strong and becomes a bright part. Therefore, it can be determined how much the boundary between the dark part and the bright part is displaced from the reference position.
[0026]
In addition, it is also possible to detect a positional deviation by forming a special uneven pattern as an index without using a circuit pattern and detecting it.
[0027]
Note that focusing is preferably performed before positioning. This is because positioning is easier when the subject is in focus.
[0028]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the summary.
[0029]
For example, although the half mirror 6 is provided between the DMD 3 and the equal-magnification imaging telecentric optical system 4 in the embodiment, it may be provided between the equal-magnification imaging telecentric optical system 4 and the object 5.
[0030]
Moreover, although the previous exposure pattern was projected on the uneven | corrugated pattern of a target object, you may make it project the light which does not have a pattern on an uneven | corrugated pattern. Since the previous exposure pattern and the concavo-convex pattern have a one-to-one correspondence, if the previous exposure pattern is known, the concavo-convex pattern when the object is at the normal position, and thus the light / dark pattern can be predicted. Therefore, the amount of deviation from the actual light and dark pattern can be obtained with reference to the predicted light and dark pattern, and alignment can be performed based on this amount of deviation.
[0031]
【The invention's effect】
The effect of the representative one of the present invention will be described. One exposure pattern carried by a spatial light modulator including a plurality of mirrors capable of independently controlling the tilt of the reflecting surface is projected and exposed on an object. In projecting and exposing another exposure pattern to the object after forming a concavo-convex pattern on the object, the one exposure pattern carried by the spatial modulator is projected onto the concavo-convex pattern of the object , Since the object is aligned based on the detection result of the light image of the uneven pattern, the alignment can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a projection exposure apparatus used in an alignment method of a first embodiment.
FIG. 2 is a view for explaining a control system of a projection exposure apparatus used in the alignment method of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining an alignment method according to the first embodiment;
[Explanation of symbols]
1 Light source 2 Reflector 3 DMD
4 equal-magnification imaging telecentric optical system 5 object 6 half mirror 7 detector

Claims (3)

反射面の傾きを独立制御可能な複数のミラーを含んで構成される空間光変調器に担持される一の露光パターンを対象物に投影露光して当該対象物に凹凸パターンを形成した後さらに他の露光パターンを前記対象物に投影露光するにあたり、前記空間変調器に担持される前記一の露光パターンを前記対象物の前記凹凸パターンに投影し、前記凹凸パターンの光像の検出結果に基づいて、前記対象物のアライメントを行うようにしたことを特徴とするアライメント方法。After one exposure pattern carried by a spatial light modulator configured to include a plurality of mirrors that can independently control the inclination of the reflecting surface is projected and exposed to an object to form an uneven pattern on the object, another In projecting and exposing the exposure pattern to the object, the one exposure pattern carried by the spatial modulator is projected onto the uneven pattern of the object, and based on the detection result of the optical image of the uneven pattern. An alignment method characterized in that the object is aligned. 前記凹凸パターンの位置ずれを検出してアライメントを行うことを特徴とする請求項1記載のアライメント方法 The alignment method according to claim 1, wherein alignment is performed by detecting a positional deviation of the uneven pattern . 前記凹凸パターンの光像のぼけ具合を検出して、ぼけが解消される方向に前記対象物を移動させることによりピント合わせを行うことを特徴とする請求項2記載のアライメント方法 The alignment method according to claim 2, wherein focusing is performed by detecting a degree of blur of the light image of the uneven pattern and moving the object in a direction in which blur is eliminated .
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