JP3853937B2 - Fire hydrant equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、消火栓装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、ビルなどの建物やトンネルには消火栓装置が配備されており、この消火栓装置は初期消火を目的としたもので、訓練を受けてない一般の人でも操作できるように操作の簡素化が図られている。操作は、まずホースが格納された扉を開けてホースを引き出し、次いで消火栓弁を開けて起動スイッチをオンする。これによりノズルから消火液が噴出する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の消火栓装置にあっては、消火訓練を受けていない人でも使用できるように操作の簡素化を図っているにもかかわらず、実際に火災が発生すると慌ててしまって使い方がわからなかったり、使用することなく避難したりするなどで、必ずしも初期消火に有効になっているとは言えず、投資の割には無駄になることが多いという問題点があった。なお、特にその傾向はトンネルに設置した場合に顕著であった。
【0004】
そこで本発明は、トンネルに設置した場合でも有効に活用できる消火栓装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的達成のため、請求項1記載の発明による消火栓装置は、消火栓装置の内部側にロボット格納部を備えた消火ロボット取出扉と、前記ロボット格納部に放水用のノズルを着脱自在に保持した状態で格納される消火ロボットと、火災信号が入力されると前記消火ロボット取出扉を開ける制御を行う制御手段と、を備えた消火栓装置であって、前記ロボット格納部は、前記消火ロボットの移動方向と対向する二枚の側板の夫々が開閉自在になっており、各側板を前記消火ロボットが移動する時の動力以下の力で閉状態に保持する側板保持手段を備え、前記消火ロボットは、前記制御手段による前記消火ロボット取出扉が開けられた後、前記ロボット格納部から出て進行する際に前記ノズルを保持した状態で、前記側版保持手段により保持されている前記二枚の側板の一方を押し開けてタラップ状態にした後にそれに沿って床面に降りることにより現れることを特徴とする。
【0006】
この構成によれば、火災信号が入力されると、消火ロボット取出扉が自動的に開き、ロボット格納部に格納された消火ロボットが放水用のノズルを保持した状態で現れる。したがって、火災が発生しても使用しなければ永遠にホースが格納されたままになっている従来の消火栓装置と比べ、消火栓装置の近くにいる人に対して確実に放水用のホースの存在を知らせることができるので、使用率の向上を図ることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面例と共に説明する。
(I)第1の実施の形態
(イ)消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの構成
図1は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第1の実施の形態を示す概略構成図である。また、図2は同システムにおける接続関係を示すブロック図である。
【0017】
第1の実施の形態の消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムは、図1に示すように、トンネル1内をその長手方向に沿って複数の区画に区分した各区画毎に設置された複数個の水噴霧ヘッド(図示略)及び火災検知器2と、火災検知器2の配置間隔よりも長めに配置された複数台の消火栓装置3と、火災検知器2及び消火栓装置3からの信号を取り込むとともに、図2に示すITV監視設備、ポンプ制御盤、換気設備、照明設備等の各種設備8を制御する防災監視制御盤6とを備えている。
【0018】
防災監視制御盤6は通信回線を介して遠隔監視室7と接続されており、遠隔監視室7よりトンネル1内の状況の把握を可能にするとともに、火災発生時には上述した各種設備8の制御が可能になっている。遠隔監視室7にはモニタが備えられており、火災検知器2の発報状況や後述するITVカメラ(工業用テレビジョンカメラ)により撮影された映像などが表示される。消火栓装置3は、一区画あるいはそれ以上の区画毎に1台の割合で設置されており、所属する区画の火災検知器2にて火災が検知された時に防災監視制御盤6より火災信号が送られてくるようになっている。
【0019】
(ロ)消火栓装置3の構成
図3は消火栓装置3の外観を示す正面図及び側面図であり、図4は消火栓装置3の内部を示す正面図及び側面図である。また、図5は消火栓装置3のホース取出扉13を開けた様子を示す正面図であり、図6はその斜視図である。
図3において、消火栓装置3には、発信器10と、表示灯11と、2個のベル12と、上述したホース取出扉13と、このホース取出扉13と一体になった消火ロボット(後述する)取出扉14とが設けられている。
【0020】
発信器10、表示灯11及び2個のベル12の夫々は、消火栓装置3内のコントローラ71(図13参照)により制御される。発信器10は火災の発生を知らせるものであり、この発信器10に設けられた押し釦が押されることでコントローラ71より防災監視制御盤6へ火災信号が送られる。表示灯11は発信器10の押し釦が押された時や防災監視制御盤6より火災信号が送られてきた時に点灯する。ベル12は発信器10の押し釦が押された時や防災監視制御盤6より火災信号が送られてきた時に鳴動する。
【0021】
消火栓装置3のホース取出扉13には、図示のように、取っ手溝15が形成されており、この取っ手溝15に手を掛けて手前側へ引くことでホース取出用扉13が横開きに開くようになっている。消火ロボット取出扉14は、通常はロックされていて開かないようになっており、防災監視制御盤6より火災信号が送られてきた時や発信器10の押し釦が押された時に解除される。この際、扉の下端を軸として縦方向にゆっくりと開くようになっている。この減速機構の詳細については後述する。消火ロボット取出扉14の内側には後述する消火ロボット30を格納(保持)する格納部(ロボット格納部)22が設けられている。
【0022】
一方、図4に示すように、消火栓装置3の内部には、ホースリール16と、ホースリール16に巻回した放水用の保形のホース17と、電動弁18と、消火栓弁19と、起動スイッチ20と、開閉検出スイッチ26とが設けられている。ホース17の先端部分にはノズル21が装着されており、このノズル21は通常は同図(b)、図5または図6に示すように、消火ロボット30のアーム31のハンド部32に保持されるようになっている。
【0023】
消火栓装置3を手動で使用する場合は、図7に示すようにハンド部32からノズル21を外した後、リール16からホース17を引き出し、そして、消火栓弁19を開けた後、起動スイッチ20をオンする。これによりノズル21から消火液が放出される。電動弁18と消火栓弁19は給水路に対して並列に介挿されており、電動弁18は消火栓装置3内のコントローラ71(図13参照)により制御され、消火栓弁19は起動スイッチ20による手動制御される。即ち、コントローラ71による自動給水の場合には電動弁18が使用され、手動による給水の場合には消火栓弁19が使用される。
【0024】
開閉検出スイッチ26は、ホース取出扉13が開けられた時にオン状態になり、開信号が消火栓装置3内のコントローラ71(図13参照)から出力され、防災監視制御盤6を介して遠隔監視室7へ送られる。これにより、同室のオペレータはホース取出扉13が開けられたことを認識する。消火ロボット取出扉14は、上述したように通常はロックされており、防災監視制御盤6より火災信号が送られてきた時や発信器10の押し釦が押された時に解除される。図8は消火ロボット取出扉14が開かれた様子を示す斜視図である。この消火ロボット取出扉14は、上述したようにその下端を軸に縦方向にゆっくりと開くようになっている。
【0025】
この減速機構は、例えば図9(a)または(b)に示す構造を成している。(a)はダンパ(減速手段)40を使用したものであり、消火ロボット取出扉14の上部の内側にレリーズ41、フック42及びバネ43が設けられていて、そのレリーズ41を動作させてフック42の保持を解除させることで、消火ロボット取出扉14がバネ43の拡張力によって前方に押し出され、その後自重で倒れる。この時にダンパ40が作用し、消火ロボット取出扉1はゆっくりと倒れる。
(b)はモータ50とギヤ51、52(これらは減速手段を構成する)を使用したものであり、モータ50を動作させることでこのモータ50の回転軸に取り付けられたギヤ51と扉14に取り付けられたギヤ52とが噛み合い、消火ロボット取出扉14がゆっくりと前方に倒れる。
【0026】
消火ロボット取出扉14が完全に開いた後、防災監視制御盤6より消火ロボット30を起動する信号が送られてくると、格納部22に格納されている消火ロボット30が動作を開始し、火災発生場所に向けて走行を開始する。消火ロボット30は格納部22を出る際にその側面のカバー(側板)24を押し開け、タラップ状態にする。
【0027】
カバー24は格納部22本体に対して開閉自在になっており、通常はマグネットにより同本体に対して閉じた状態になっている。図10はカバー24が閉いた状態を示す斜視図であり、この図に示すようにカバー24の長手方向の両端部分にそれぞれ2個のマグネット(側板保持手段)25が設けられている。このマグネット25によってカバー24の両端部分が格納部22の本体に固定され、消火ロボット30が走行を開始することで押され、その時の押す力がマグネット25の吸着力を超えると、倒れてタラップ状態となる。図12は消火ロボット30がタラップ状態となったカバー24を伝わって床面へ降りて行く様子を示す図である。なお、マグネット25は格納部22の本体側に設けても構わない。
【0028】
(ハ)消火ロボット30の構成
消火ロボット30は、格納部22に格納されている時には、図5に示すように、その両側面(図では上下になっている)の夫々に設けられた2個の格納用ガイド33と格納部22に設けられたガイド受部23とが係合状態になっている。この状態になることで、消火ロボッと30は格納部22内でガタつくことなく格納される。
【0029】
図11は消火ロボット30の外観を示す斜視図である。なお、この図では、アーム31が通常の状態に対して90度水平方向に旋回した状態になっている。
この図において、消火ロボット30の上部には、回転灯35と、アンテナ36と、アーム31と、水平旋回テーブル37とが設けられている。またアーム31の上部には上述したハンド部32が設けられており、このハンド部32にノズル21が保持される。回転灯35は周囲の人に対して消火ロボット3が動作中であることを知らせるものであり、消火ロボット3の動作開始とともに点灯し、動作終了とともに消灯する。アンテナ36は消火栓装置3との間での信号の送受信に使用される。水平旋回テーブル37には仰角制御モータ38が設けられており、この仰角制御モータ38の駆動によりアーム31がその下端を中心として上下方向(仰角方向)に動く。
【0030】
アーム31の左右両側面(ノズル21を保持する方向と直角方向の面)には、赤外線を検出する赤外線センサ(検知手段)60A、60Bが設けられており、これらの赤外線センサ60A、60Bは火災発生場所が消火ロボット30から見て左右いずれの方向にあるのかを調べるものである。消火ロボット30は格納部22から出る際に赤外線センサ60A、60Bの夫々の出力レベルを調べ、出力レベルの大きい方即ち火災が発生している方向へ進む。
【0031】
また、消火ロボット30の本体両側面の車道側の面にも赤外線センサ(検知手段)61が設けられており、この赤外線センサ61は消火ロボット30が格納部22を出た後の走行時に使用される。即ち、消火ロボット30はノズル21を車道側に向けて走行することから、アーム31に設けた赤外線センサ60A、60Bではその検出面が消火ロボット30の進行方向になり、車道側で発生する火災を検知することが困難である。そこで、消火ロボット30の車道側に向く面に赤外線センサ61を設けることで車道側で発生する火災を検知することができる。なお、ノズル21を消火ロボット30の進行方向に向けることで赤外線センサ60A、60Bでも火災発生場所の検知が可能であるが、無駄な動きをさせないという観点から消火ロボット30の本体両側面の車道側の面に設けるのが妥当と言える。消火ロボット30は下面四隅に設けられた車輪39により走行する。
【0032】
次に、消火栓装置3と消火ロボット30の回路構成について説明する。
(ニ)消火栓装置3の回路構成
図13は消火栓装置3の回路構成を示すブロック図である。この図において、消火栓装置3は、上述した発信器10、表示灯11、ベル12、電磁弁18、開閉検出スイッチ26及びレリーズ41の他に入出力インタフェース70、コントローラ(制御手段)71、送受信部(送受信手段)72、電源回路73、充電回路74及びコネクタ75を備えている。
【0033】
入出力インタフェース70は、発信器10とコントローラ71及び防災監視制御盤6とを接続するとともにコントローラ71と防災監視制御盤6とを接続する。送受信部72は消火ロボット30との間で信号の送受信を行う。電源回路73は商用電源電圧を消火栓装置3に必要な電圧に降圧し出力する。充電回路74は消火ロボット30に搭載されたバッテリ91(図14参照)を充電するものである。コネクタ75は消火ロボット30のバッテリ91と接続するためのものである。コントローラ71は消火栓装置3の各部を制御するものである。以下、このコントローラ71の動作について説明する。
【0034】
(ホ)コントローラ71の動作
コントローラ71は、火災検知器2により火災が検知されて防災監視制御盤6より火災信号が送られてくると、表示灯11を点灯させるとともにベル12を鳴動させる。次いでレリーズ41を動作させて消火ロボット取出扉14を開ける。消火ロボット取出扉14を開けた後に遠隔監視室7からの指令を受け取ると、その指令を消火ロボット30へ向けて送信する。この送信に対して消火ロボット30より返答があるとその返答を遠隔監視室7へ送る。以後同様にして指令を受ける毎にその指令を消火ロボット30に向けて送信し、消火ロボット30より返答があればそれを遠隔監視室7へ送る。そして、放水を開始する指令を受け取ると、電動弁18を駆動して弁を開け、給水を開始する。
【0035】
また、コントローラ71は、火災信号を受け取っていない状態で、発信器10の押し釦が押されたことを検出すると、表示灯11を点灯させるとともにベル12を鳴動させる。そして、所定時間(火災では急を要するので例えば10秒)以内にホース取出扉13が開けられたか否かを判定し、開けられたと判断すると、遠隔監視室7へ火災信号を送る。次いで、起動スイッチ20が押されたか否かを判定し、押されたと判断すると、電動弁18を駆動して弁を開け、給水を開始する。
【0036】
これに対して、発信器10の押し釦が押された時から上記所定時間以内にホース取出扉13が開けられなかったと判断すると、レリーズ41を動作させて消火ロボット取出扉14を開け、消火ロボット30の放出を行う。以後、遠隔監視室7より指令が送られてくる毎にその指令を消火ロボット30へ向けて送信し、放水を開始する指令を受け取った時には電動弁18を駆動して弁を開け、給水を開始する。
【0037】
(ヘ)消火ロボット30の回路構成
図14は消火ロボット30の回路構成を示すブロック図である。この図において、消火ロボット30は、上述した回転灯35、アンテナ36、仰角制御モータ(駆動手段)38、赤外線センサ60、61、バッテリ90及びコネクタ91の他に、送受信部(送受信手段)80、コントローラ(制御手段)81、水平確認スイッチ(例えば水銀スイッチ)82、ハンド保持モータ(ノズル保持手段)83、水平旋回制御モータ(駆動手段)84、左右の走行用モータ(駆動手段)85A、85B、モータ制御部87、音声合成部88、アンプ89及びスピーカ90を備えている。
【0038】
送受信部80は、消火栓装置3の送受信部72との間で無線信号の送受信を行う。水平確認スイッチ82は消火ロボット30の水平状態を検出するものであり、消火ロボット30が消火ロボット取出扉14の格納部22に格納されて垂直状態になった時にオフになり、消火ロボット取出扉14が開いて格納部22が水平状態になった時にオンになる。この水平確認スイッチ82を設けることで消火ロボット30の格納部22内での誤動作を防止できる。ハンド保持モータ83はハンド部32を駆動するものであり、消火ロボット30の走行開始直前に動作してノズル21を固定する。水平旋回制御モータ84は水平旋回テーブル37を回転させるものである。左右の走行用モータ85A、85Bは消火ロボット30の車輪39を駆動するものである。
【0039】
音声合成部88、アンプ89及びスピーカ90は、周囲の人に対して消火ロボット30が動作状態であることを知らせる音声メッセージを出力するものであり、消火ロボット30の動作開始とともに音声メッセージを出力し、動作中は繰り返し出力する。この場合、音声メッセージとして、例えば『ロボットが動作中です。危険ですから近寄らないで下さい』等のメッセージが出力される。
コネクタ92は消火栓装置3の充電回路74と接続するためのものである。なお、コネクタ92と消火栓装置3のコネクタ75は図示せぬケーブルにて接続される。コントローラ81は消火ロボット30の各部を制御するものである。以下、このコントローラ81の動作について説明する。
【0040】
(ト)コントローラ81の動作
コントローラ81は、消火栓装置3より送信された信号を受信すると、その信号を解析する。この場合、解析した結果が起動指令であれば、まず水平確認スイッチ82の状態を確認し、オン状態になっていればハンド保持モータ83を動作させてノズル21をハンド部32に固定する。次いで、回転灯35及び音声合成部88を動作させる。次いで、左右の赤外線センサ60の夫々の出力レベルを確認し、レベルの大きい方を選択する。そして、選択した赤外線センサ60A(または赤外線センサ60B)が設けられた側へ走行するように左右の走行用モータ85A、85Bを制御する。そして走行開始とともに赤外線センサ61の出力レベルを確認し、赤外線センサ61の出力レベルが、消火ロボット30が火災の影響を直接受けない程度の大きさになったと判断すると、走行用モータ85A、85Bを停止させる。
【0041】
走行用モータ85A、85Bを停止させた後、水平旋回方向の停止位置及び仰角方向の停止位置を指定する信号の受信待ちを行い、当該信号を受信すると、指定された水平旋回方向及び仰角方向になるように水平旋回制御モータ84及び仰角制御モータ38を制御する。方向付けが完了するとその旨を知らせる信号を消火栓装置3に向けて送信する。この処理後、消火栓装置3より消火液の給水が行われてノズル21より消火液が噴出する。コントローラ81は放水中でも常に指令入力待ちになっており、例えば水平旋回方向及び仰角方向を変更する信号が送られてくると、指定された方向に向くように水平旋回制御モータ84及び仰角制御モータ38を制御する。図15は消火ロボット30による放水の様子を示す斜視図である。この図に示すように、火災を起こした車両110に対して放水が行われている。
【0042】
このように、第1の実施の形態では、消火用のホース17しか設けられていなかった従来の消火栓装置に、消火活動を行う消火ロボット30をホース取出扉13に一体化させた消火ロボット取出扉14の格納部22に格納し、火災発生時に消火ロボット取出扉14を開けて消火ロボット30を排出するようにした。そして、消火ロボット30は、遠隔監視室7からの指令及び自身の赤外線センサ60A、60B、赤外線センサ61によって火災発生場所まで走行して放水を行う。これにより、従来の消火栓装置では火災が生じても使い方が分らなくて使用されなかったり、最初から使用されることがなかったりすることがなくなり、確実に初期消火を行うことができ、設置しても無駄になることがない。
【0043】
なお、この第1の実施の形態では、消火ロボット30の操作を遠隔監視室7でのみ行うようにしたが、図13に示すように消火栓装置3に操作部76を設け、この操作部76によって消火栓装置3にて消火ロボット30の操作を行えるようにしても良い。
また、防災監視制御盤6より火災信号が送られてきた場合でも手動操作(ノズル21を持って起動スイッチ20を押す操作)できるように音声合成により操作方法を知らせるようにしても良い。この場合、人がノズル21を取り上げた時に消火ロボット30の動作を停止させるようにすれば良い。構成としては、消火ロボット30からノズル21を取り外す方法を案内する音声データを記憶するとともにこの記憶された音声データに基づいて音声メッセージを出力する音声出力手段を設ける。そして、この音声出力手段を消火ロボット取出扉14が開けられた時点で動作させると良い。
【0044】
また、図14に鎖線で示すITVカメラ(工業用テレビジョンカメラ)93を消火ロボット30に搭載して消火ロボット30から見た映像を遠隔監視室7に送るようにしても良い。このようにすることで、遠隔監視室7から消火ロボット30に対して的確な指令を与えることができる。
また、図14に鎖線で示す保持解除スイッチ94を設けてノズル21の保持を手動で解除できるようにしても良い。このようにすることで、消火ロボット30がノズル21を保持して走行している最中でもノズル21を取り上げて手動で放水することができる。
【0045】
また、図14に鎖線で示す起動スイッチ95を設けて電動弁18を手動で起動できるようにしても良い。
また、赤外線センサ60A、60B、赤外線センサ61によって走行する以外に遠隔監視室7からの指令に従って走行するようにしても良い。
また、放水中にノズル21を左右に振って広い範囲で放水を行うようにしても良い。
【0046】
(II)第2の実施の形態
(イ)消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの構成
図16は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第2の実施の形態を示す概略構成図である。
この第2の実施の形態では、トンネル1の天井部分にその長手方向に沿って設置したレール121上を走行する少なくとも1台の走行式消火ロボット(以下、消火ロボットという)120を備えるものである。なお、この図において、前述した第1の実施の形態のトンネル防災システムと共通する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0047】
図17は消火ロボット120の構成を示すブロック図である。この図において、消火ロボット120は、レール121を走行するための4個の車輪123と、これらの車輪123を駆動する走行用モータ124A、124Bと、ノズル127の仰角方向を決める仰角制御モータ125と、ノズル127の水平旋回方向を決める水平旋回制御モータ126と、消火液を貯蔵する消火液貯蔵タンク128と、赤外線センサ129と、監視用のITVカメラ130と、防災監視制御盤6との間で信号の送受信を行う送受信部131と、アンテナ132と、消火ロボット120の各部を制御するコントローラ(制御手段)133とを備えている。
【0048】
4個の車輪123は、ロボット本体の前後に2個ずつレール121を上下に挟む形で設けられている。ノズル127は図示せぬ消火栓弁を介して消火液貯蔵タンク128に接続されている。レール121はそれ自体が消火液を送出するためのパイプにもなっており、複数個の給水口が所定間隔毎に設けられている。コントローラ133はこの消火ロボット120の各部を制御するものである。以下、このコントローラ133の動作について説明する。
【0049】
(ロ)コントローラ133の動作
コントローラ133は、遠隔監視室7より防災監視制御盤6を介して送信された信号を受信すると、それを解析し、起動指令であれば、まず走行用モータ124A、124Bを制御して走行を開始するとともに赤外線センサ129の出力レベルを確認する。そして、走行中に赤外線センサ129の出力レベルが、消火ロボット120が火災の影響を直接受けない程度の大きさになったと判断すると、走行用モータ124A、124Bを停止させる。次いで、走行用モータ124A、124Bを停止させたことを知らせる信号を防災監視制御盤6へ向けて送信し、遠隔監視室7のオペレータに火災発生場所に到着したことを知らせる。
【0050】
火災発生場所に到着したことを知らせた後、ノズル127の水平旋回方向の停止位置及び仰角方向の停止位置を決める信号の受信待ちを行い、当該信号を受信すると、指示された水平旋回方向及び仰角方向になるように水平旋回制御モータ126及び仰角制御モータ125を制御する。水平旋回及び仰角方向付けを行った後、その旨を知らせる信号を防災監視制御盤6へ向けて送信する。この信号の送信後、防災監視制御盤6より放水を開始する信号の受信待ちを行い、当該信号を受信すると、消火栓弁を開けて消火液の放水を開始する。
【0051】
また、コントローラ133は、常に現在位置を認識しており、火災発生場所に到着すると、その場所に近い消火栓装置3に対して消火ロボット30を起動させる信号を送信する。この場合、火災発生場所が隣り合う消火栓装置3の中間付近であれば、その2台の消火栓装置3に向けて信号を送信する。当該信号を受信した消火栓装置3は消火ロボット取出扉14を開ける。消火ロボット取出扉14が開けられた後、コントローラ133は走行方向を指定する信号を送信する。その信号を送信することで消火ロボット30が走行を開始し、放水位置まで来ると、消火ロボット30に対して停止信号を送信する。停止信号を送信した後、ノズル127の方向を指定する信号を送信し、ノズル127の方向が定まると、放水を開始する信号を送信する。以後、必要に応じて指令を送信する。
【0052】
また、コントローラ133は、消火液貯蔵タンク128内の消火液が無くなると、レール121上の所定位置に設置された給水口(図示略)まで向かうように走行用モータ124A、124Bを制御し、給水口に到着すると、給水のための制御を行う。そして、消火液が満杯になると再び火災発生場所に向かう。この給水動作を消火活動中に繰り返し行う。但し、途中で遠隔監視室7より新たな指令が送られてきた場合にはその指令に従う。
また、コントローラ133は、消火ロボット120が2台以上設けられた場合に、他方の消火ロボット120が給水中にその消火ロボット120に代って消火活動を行う。
【0053】
このように、第2の実施の形態では、トンネル1内の天井部分に設置したレール121上に走行式消火ロボット120を走行させ、消火活動をさせるようにした。消火ロボット120は、
監視監視室7からの指令及び自身の赤外線センサ129によって火災発生場所まで行き放水を行う。また、火災発生場所に近いに消火栓装置3に対して消火ロボット30を制御する信号を送信し、消火ロボット30を誘導する。走行式消火ロボット120はレール121上を走行することから、短い時間で消火活動を開始することができる。また消火栓装置3を制御することから消火栓装置3を確実に使用でき、さらに緊急時の物資の搬送にも使用できるので、設置しても無駄になることが全くない。
【0054】
なお、第2の実施の形態では、消火ロボット120にて消火栓装置3及び消火ロボット30の制御を行うようにしたが、遠隔監視室7にて行うようにしても勿論良い。この場合、遠隔監視室7ではITVカメラ130の映像を見ながら制御すると良い。
また、通常は、消火ロボット120が制御するように設定しておき、必要に応じて遠隔監視室7で制御できるように設定の切り替えができるようにしても良い。
【0055】
また、レール121自体を消火液を送出するためのパイプと兼用したが、レール121とは別個に消火液を送出専用のパイプを設けても良い。
また、給水を受ける方式以外に消火液貯蔵タンク128を交換する方式であっても良い。この方式では、予備貯蔵タンクの設置及び予備貯蔵タンクの交換等を行うための設備を必要とする分、高価になるが、消火していない時間(非消火時間)を短縮できるという利点が得られる。
【0056】
(III)第3の実施の形態
図18は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第3の実施の形態の特徴部分を示す側面図である。
この第3の実施の形態では、図18に示すように、消火ロボット30を縦方向に排出するようにしたものである。消火ロボット取出扉150が閉じている時には格納部151のカバー152は閉じており、消火ロボット取出扉150が水平方向まで開いた時にカバー152が開き、消火ロボット30はそれを伝わって床面に降りる。この方式は、監視用通路9(図15参照)が狭いトンネルでは適用が困難であるが、ビルなどの建物では床が広い分その制限を受けないので、適用が可能である。
【0057】
(IV)第4の実施の形態
図19は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第4の実施の形態の特徴部分を示す斜視図である。
この第4の実施の形態では、図19に示すように、ホース取出扉と消火ロボット取出扉を共通にした縦方向に開閉するホース取出扉160を有している。したがって、放水を手動で行う場合も自動で行う場合もこのホース取出扉160を開けて行う。消火ロボット30の排出方向は上述した第1、第2の実施の形態と同様に横方向である。この実施の形態では、ホース取出扉と消火ロボット取出扉を共通にすることで構造の簡略化およびコストの削減が図れるという効果が得られる。また、従来よりトンネルに設置される消火栓装置の扉は縦開きであり、従来の消火栓装置を継承する場合は、この実施の形態が好適である。
【0058】
【発明の効果】
請求項1、2、3の発明によれば、火災信号が入力されると、消火ロボット取出扉が自動的に開いて、消火ロボットが放水用のノズルを保持した状態で現れるので、消火栓装置の近くにいる人に放水用のホースの存在を知らせることができ、ホースが格納されたままになっている従来の消火栓装置と比べて使用率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第1の実施の形態を示す概略構成図である。
【図2】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムにおける接続関係を示すブロック図である。
【図3】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の外観を示す図である。
【図4】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の内部を示す図である。
【図5】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の内部を示す図である。
【図6】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置を示す斜視図である。
【図7】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置を示す斜視図である。
【図8】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の一部分を示す斜視図である。
【図9】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の消火ロボット取出扉の減速機構を示す図である。
【図10】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の消火ロボット取出扉の格納部の一部分を示す斜視図である。
【図11】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの外観を示す斜視図である。
【図12】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの動作を説明するための図である。
【図13】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の回路構成を示すブロック図である。
【図14】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの回路構成を示すブロック図である。
【図15】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火の様子を示す斜視図である。
【図16】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第2の実施の形態を示す概略構成図である。
【図17】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの構成を示すブロック図である。
【図18】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第3の実施の形態の特徴を説明するための図である。
【図19】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第4の実施の形態の特徴を説明するための図である。
【符号の説明】
1 トンネル
2 火災検知器
3 消火栓装置
4 ITVカメラ
6 防災監視制御盤
7 遠隔監視室
9 監視通路
10 発信器
11 表示灯
12 ベル
13 ホース取出扉
14 消火ロボット取出扉
16 ホースリール
17 ホース
18 電動弁
19 消火栓弁
20 起動スイッチ
21 ノズル
22 格納部
23 ガイド受部
24 カバー
25 マグネット
26 開閉検出スイッチ
30 消火ロボット
31 アーム
32 ハンド部
33 格納用ガイド
35
回転灯
37 水平旋回テーブル
38 仰角制御モータ
39 車輪
40 ダンパ
41 レリーズ
42 フック
43 バネ
50 モータ
51、52 ギヤ
60A、60B、61 赤外線センサ
70 入出力インタフェース
71 コントローラ
72 送受信部
75 コネクタ
76 操作部
80 送受信部
81 コントローラ
82 水平確認スイッチ
83 ハンド保持モータ
84 水平旋回制御モータ
85A、85B 走行用モータ
87 モータ制御部
88 音声合成部
89 アンプ
90 スピーカ
91、92 コネクタ
93 ITVカメラ
94 保持解除スイッチ
95 起動スイッチ
120 走行式消火ロボット
121 レール
123 車輪
124A、124B 走行用モータ
125 仰角制御モータ
126 水平旋回制御モータ
127 ノズル
128 消火液貯蔵タンク
129 赤外線センサ
130 ITVカメラ
131 送受信部
133 コントローラ
150 ロボット取出扉
151 格納部
152 カバー
160 ホース取出扉[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention is a fire hydrant In place Related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, fire hydrant devices have been deployed in buildings and tunnels such as buildings, and this fire hydrant device is intended for initial fire extinguishing, and can be operated simply by ordinary people who are not trained. It is illustrated. For the operation, first the door containing the hose is opened and the hose is pulled out, then the fire hydrant valve is opened and the start switch is turned on. As a result, the fire extinguishing liquid is ejected from the nozzle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned conventional fire hydrant device, although the operation has been simplified so that it can be used even by a person who has not undergone fire fighting training, it has been used suddenly when a fire actually occurs. There is a problem that it is not always effective for initial fire extinguishing because it is not understood or evacuates without using it, and it is often wasted for investment. This tendency was particularly noticeable when installed in a tunnel.
[0004]
Therefore, the present invention provides a fire hydrant that can be used effectively even when installed in a tunnel. Place It is intended to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve this object, a fire hydrant device according to the first aspect of the present invention holds a fire-extinguishing robot take-out door provided with a robot storage portion inside the fire hydrant device, and a water discharge nozzle detachably held in the robot storage portion. A fire hydrant apparatus comprising: a fire extinguishing robot stored in a state; and a control unit that performs control to open the fire robot take-out door when a fire signal is input, wherein the robot storage unit moves the fire extinguishing robot Each of the two side plates facing the direction can be freely opened and closed. When moving The fire extinguishing robot is provided with a side plate holding means for holding it in a closed state with a force less than motive power, and the fire extinguishing robot opens the nozzle when the fire extinguishing robot take-out door is opened by the control means and proceeds from the robot storage portion. In the held state, it appears when one of the two side plates held by the side plate holding means is pushed open to make it a trapped state, and then descends to the floor along with it.
[0006]
According to this configuration, when a fire signal is input, the fire-extinguishing robot take-out door automatically opens, and the fire-extinguishing robot stored in the robot storage portion appears in a state of holding the water discharge nozzle. Therefore, compared to a conventional fire hydrant device that has been stored forever if it is not used even if a fire breaks out, the presence of a water discharge hose is definitely ensured for people near the fire hydrant device. Since it can be notified, the utilization rate can be improved.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(I) First embodiment
(I) Configuration of a tunnel disaster prevention system equipped with a fire hydrant device
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a connection relationship in the system.
[0017]
As shown in FIG. 1, the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the first embodiment includes a plurality of pieces installed in each section that divides the inside of the
[0018]
The disaster prevention monitoring control panel 6 is connected to the remote monitoring room 7 through a communication line, and allows the remote monitoring room 7 to grasp the situation in the
[0019]
(B) Configuration of the
FIG. 3 is a front view and a side view showing the external appearance of the
In FIG. 3, the
[0020]
Each of the
[0021]
As shown in the drawing, a handle groove 15 is formed in the
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
[0023]
When the
[0024]
The open /
[0025]
This speed reduction mechanism has a structure shown in FIG. 9A or 9B, for example. (A) uses a damper (deceleration means) 40, and a
(B) uses a
[0026]
After the fire-extinguishing robot take-out
[0027]
The
[0028]
(C) Configuration of the
When the
[0029]
FIG. 11 is a perspective view showing the appearance of the
In this figure, a rotating
[0030]
Infrared sensors (detection means) 60A and 60B for detecting infrared rays are provided on the left and right side surfaces of the arm 31 (surfaces perpendicular to the direction in which the
[0031]
In addition, infrared sensors (detecting means) 61 are also provided on the roadway side surfaces on both sides of the main body of the fire-extinguishing
[0032]
Next, the circuit configuration of the
(D) Circuit configuration of the
FIG. 13 is a block diagram showing a circuit configuration of the
[0033]
The input /
[0034]
(E) Operation of the
When a fire is detected by the
[0035]
Further, when the
[0036]
On the other hand, when it is determined that the
[0037]
(F) Circuit configuration of the
FIG. 14 is a block diagram showing a circuit configuration of the
[0038]
The transmission /
[0039]
The voice synthesizer 88, the
The connector 92 is for connecting to the charging
[0040]
(G) Operation of the
When the
[0041]
After stopping the traveling motors 85A and 85B, the system waits for reception of a signal for designating a stop position in the horizontal turning direction and a stop position in the elevation angle direction. When the signal is received, the signals are moved in the designated horizontal turning direction and elevation angle direction. Thus, the horizontal turning control motor 84 and the elevation
[0042]
As described above, in the first embodiment, the fire extinguishing robot take-out door in which the
[0043]
In the first embodiment, the operation of the
Further, even when a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6, the operation method may be notified by voice synthesis so that manual operation (operation of pushing the
[0044]
Further, an ITV camera (industrial television camera) 93 indicated by a chain line in FIG. 14 may be mounted on the fire-extinguishing
Further, a holding release switch 94 indicated by a chain line in FIG. 14 may be provided so that the holding of the
[0045]
Further, an
In addition to traveling by the
Further, the water may be discharged in a wide range by swinging the
[0046]
(II) Second embodiment
(I) Configuration of a tunnel disaster prevention system equipped with a fire hydrant device
FIG. 16: is a schematic block diagram which shows 2nd Embodiment of the tunnel disaster prevention system provided with the fire hydrant apparatus which concerns on this invention.
In the second embodiment, at least one traveling fire extinguishing robot (hereinafter referred to as a fire extinguishing robot) 120 that travels on a rail 121 installed along the longitudinal direction of the ceiling of the
[0047]
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of the
[0048]
The four
[0049]
(B) Operation of controller 133
When the controller 133 receives the signal transmitted from the remote monitoring room 7 via the disaster prevention monitoring control panel 6, it analyzes the signal and, if it is an activation command, first controls the running
[0050]
After informing that the fire has arrived, wait for reception of a signal for determining the stop position of the nozzle 127 in the horizontal turning direction and the stop position in the elevation angle direction. When the signal is received, the designated horizontal rotation direction and elevation angle are instructed. The horizontal turning control motor 126 and the elevation angle control motor 125 are controlled so as to be in the directions. After performing horizontal turning and elevation angle orientation, a signal to that effect is transmitted to the disaster prevention monitoring control panel 6. After the transmission of this signal, reception of a signal for starting water discharge from the disaster prevention monitoring control panel 6 is performed. When the signal is received, the fire hydrant valve is opened to start water discharge of the fire extinguishing liquid.
[0051]
In addition, the controller 133 always recognizes the current position, and when it arrives at the place where the fire occurred, transmits a signal for starting the fire-extinguishing
[0052]
In addition, when the fire extinguisher in the fire
In addition, when two or more
[0053]
As described above, in the second embodiment, the traveling fire-extinguishing
Water is discharged to the place where the fire occurred by the command from the monitoring and monitoring room 7 and its own infrared sensor 129. Further, a signal for controlling the fire-extinguishing
[0054]
In the second embodiment, the
Ordinarily, the
[0055]
Further, although the rail 121 itself is also used as a pipe for sending out the fire extinguishing liquid, a pipe dedicated to sending out the fire extinguishing liquid may be provided separately from the rail 121.
Moreover, the system which replaces the fire-extinguishing
[0056]
(III) Third embodiment
FIG. 18: is a side view which shows the characteristic part of 3rd Embodiment of the tunnel disaster prevention system provided with the fire hydrant apparatus which concerns on this invention.
In the third embodiment, as shown in FIG. 18, the fire-extinguishing
[0057]
(IV) Fourth embodiment
FIG. 19 is a perspective view showing a characteristic portion of a fourth embodiment of a tunnel disaster prevention system provided with a fire hydrant device according to the present invention.
In this 4th Embodiment, as shown in FIG. 19, it has the hose extraction door 160 which opens and closes in the vertical direction which made the hose extraction door and the fire-extinguishing robot extraction door common. Accordingly, the hose outlet door 160 is opened both when the water is discharged manually and automatically. The discharge direction of the
[0058]
【The invention's effect】
Inventions of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a connection relationship in the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment.
FIG. 3 is a view showing an appearance of a fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing the inside of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing the inside of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 6 is a perspective view showing a fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a part of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 9 is a view showing a speed reduction mechanism of the fire robot take-out door of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 10 is a perspective view showing a part of a storage portion of a fire-extinguishing robot take-out door of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 11 is a perspective view showing an appearance of a fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment.
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 13 is a block diagram showing a circuit configuration of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 14 is a block diagram showing a circuit configuration of a fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 15 is a perspective view showing a fire extinguishing state of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 18 is a diagram for explaining the characteristics of a third embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
FIG. 19 is a diagram for explaining the characteristics of a fourth embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 tunnel
2 Fire detector
3 Fire hydrant device
4 ITV Camera
6 Disaster prevention monitoring control panel
7 Remote monitoring room
9 Monitoring passage
10 Transmitter
11 Indicator light
12 bells
13 Hose door
14 Fire-fighting robot door
16 hose reel
17 hose
18 Motorized valve
19 Fire hydrant valve
20 Start switch
21 nozzles
22 Storage unit
23 Guide receiver
24 Cover
25 Magnet
26 Open / close detection switch
30 Fire-fighting robot
31 arms
32 Hand part
33 Guide for storage
35
Revolving light
37 Horizontal swivel table
38 Elevation control motor
39 wheels
40 damper
41 Release
42 hook
43 Spring
50 motor
51, 52 Gear
60A, 60B, 61 Infrared sensor
70 I / O interface
71 controller
72 Transceiver
75 connector
76 Operation unit
80 Transceiver
81 controller
82 Level check switch
83 Hand holding motor
84 Horizontal turning control motor
85A, 85B Traveling motor
87 Motor controller
88 Speech synthesis unit
89 amplifiers
90 Speaker
91, 92 connectors
93 ITV Camera
94 Holding release switch
95 Start switch
120 Traveling fire extinguishing robot
121 rail
123 wheels
124A, 124B Traveling motor
125 Elevation control motor
126 Horizontal turning control motor
127 nozzle
128 Fire extinguisher storage tank
129 Infrared sensor
130 ITV Camera
131 Transceiver
133 controller
150 Robot door
151 storage
152 cover
160 Hose extraction door
Claims (3)
前記ロボット格納部に放水用のノズルを着脱自在に保持した状態で格納される消火ロボットと、
火災信号が入力されると前記消火ロボット取出扉を開ける制御を行う制御手段と、
を備えた消火栓装置であって、
前記ロボット格納部は、前記消火ロボットの移動方向と対向する二枚の側板の夫々が開閉自在になっており、各側板を前記消火ロボットが移動する時の動力以下の力で閉状態に保持する側板保持手段を備え、
前記消火ロボットは、前記制御手段による前記消火ロボット取出扉が開けられた後、前記ロボット格納部から出て進行する際に前記ノズルを保持した状態で、前記側版保持手段により保持されている前記二枚の側板の一方を押し開けてタラップ状態にした後にそれに沿って床面に降りることにより現れることを特徴とする消火栓装置。A fire extinguishing robot door with a robot housing on the inside of the fire hydrant device,
A fire extinguishing robot stored in a state in which a nozzle for water discharge is detachably held in the robot storage unit;
Control means for performing control to open the fire-extinguishing robot take-out door when a fire signal is input;
A fire hydrant device comprising:
Each of the two side plates facing the moving direction of the fire-extinguishing robot is openable and closable in the robot storage unit, and each side plate is held in a closed state with a force less than the power when the fire-extinguishing robot moves. Side plate holding means,
The fire extinguishing robot is held by the side plate holding means in a state where the nozzle is held when the fire extinguishing robot take-out door by the control means is opened and then proceeds out of the robot storage unit. A fire hydrant device that appears by pushing down one of the two side plates to make it a trapped state and then descending to the floor along it.
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