JP3852112B2

JP3852112B2 - Parking lot management system

Info

Publication number: JP3852112B2
Application number: JP2002274627A
Authority: JP
Inventors: 修一渡辺; 洋一武塙
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2022-09-20
Also published as: JP2004110625A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラとＩＴ（通信技術）を駆使し、駐車カードを発行しなくても、駐車場の空状況を適確に把握すると共に駐車の予約を行える駐車場管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駐車場を管理するシステムとしては、例えば下記の特許文献に記載されたシステムがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１２４０９７号
【０００４】
ビルになった大型駐車場では、駐車場に入場する場合、空いている駐車区画を見付けるのが困難であった。また、駐車場から退場する際、自分が駐車した区画を忘れてしまった場合、広大な駐車場で自分の車を探し回らなくてはならなかった。
【０００５】
このような問題点を解決するために、特許文献１に記載された先願発明では、カード番号を記録した駐車カードを発行していた。駐車場に入場するときは、駐車カードをカード読込機に読み込ませると、自分の車を止める駐車区画を画面表示する。また、退場するときは、駐車カードをカード読込機に読み込ませると、自分の車を止めている駐車区画を画面表示する。このようにして大型駐車場を使いやすくした。
【０００６】
しかしながら、このような形態の駐車場は次の問題点があった。
（ａ）駐車カードが必要で、車窓から駐車カードを授受する不便がある。
（ｂ）駐車場に着いてからでないと空いている駐車区画があるかどうか分らなかった。
（ｃ）駐車場に着く前に駐車区画を予約することはできなかった。
（ｄ）利用条件に合う駐車場であるかどうかは行ってみなければ分らなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、駐車カードが不要で、駐車場の予約を可能にしたことにより、駐車場の利便性を向上させた駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった駐車場管理システムである。
【０００９】
（１）駐車を希望する車の車両ナンバーを駐車場に送信する送信手段と、
前記駐車場の入口に設けられたメインゲートと、
このメインゲートにあって、車両ナンバーを撮影する第１のカメラと、
この第１のカメラで得た車の車両ナンバーと前記送信手段から得た車両ナンバーを比較し、比較結果に基づき前記メインゲートの開閉を行うゲート開閉手段と、
前記駐車場に設けられた複数の駐車区画に設置されたサブゲートと、
このサブゲートの近傍に設けられた第２のカメラと、
前記送信手段から得た車両ナンバーに基づいて割り当てる駐車区画を決定し、決定した駐車区画に設けられた第２のカメラで得た車の車両ナンバーと前記送信手段から得た車両ナンバーを比較し、比較結果に基づき前記決定した駐車区画にあるゲート制御手段に制御信号を送り、サブゲートの開閉を制御する配車指示手段と、
を有したことを特徴とした駐車場管理システム。
【００１０】
（２）前記送信手段は、車両ナンバーを駐車場に送信すると共に、利用条件データを駐車場に送信することを特徴とした（１）記載の駐車場管理システム。
【００１１】
（３）前記配車指示手段は、前記送信手段より得た利用条件データに基づき駐車の可否を前記駐車を希望する車両に応答することを特徴とした（２）記載の駐車場管理システム。
【００１２】
（４）前記配車指示手段は、駐車を希望する車両の駐車区画がない場合または前記利用条件データを満足しない場合に、他の駐車場のデータを前記車両に応答することを特徴とした（２）または（３）に記載の駐車場管理システム。
【００１３】
（５）前記利用条件データは、利用時間、料金、近傍のアクセス時間の少なくとも１つであることを特徴とした（２）乃至（４）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００１４】
（６）前記車両が前記駐車場の出庫時に前記車両の車両ナンバーを撮影する第３のカメラを具備したことを特徴とした（１）乃至（５）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００１５】
（７）前記メインゲートの近傍にあって、前記配車指示手段が決定した駐車区画を表示する駐車位置表示表示手段を有したことを特徴とした（１）乃至（６）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００１６】
（８）前記送信手段は、携帯電話、携帯端末装置、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置のいずれかであることを特徴とした（１）乃至（７）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００１７】
（９）前記配車指示手段は、前記送信手段からの送信に基づき利用条件に対する回答を前記駐車を希望する車両に応答することを特徴とした（１）乃至（８）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００１８】
（１０）前記配車指示手段は、決定した駐車場所を、駐車を希望する車両に塔載されているナビゲーション装置に送信することを特徴とした（１）乃至（９）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００１９】
（１１）前記送信手段は、駐車を希望する車の車両ナンバーに加えて、駐車を希望する車の運転手または同乗者の携帯電話の電話番号またはメールアドレスを送信し、
配車指示手段は、経過した駐車時間、現在の駐車料金、駐車区画のロケーションの少なくとも１つを前記携帯電話に送信することを特徴とした（１）乃至（１０）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００２０】
（１２）前記送信手段は、駐車を希望する車の車両ナンバーに加えて、駐車を希望する車の運転手または同乗者の携帯電話の電話番号またはメールアドレスを送信し、
配車指示手段は、駐車料金がアップする時点よりも所定時間前に、前記携帯電話にまもなく料金がアップすることを通知することを特徴とした（１）乃至（１１）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００２１】
（１３）前記メインゲートを通過した車両に、駐車区画までの経路を誘導表示する誘導表示手段を有することを特徴とした（１）乃至（１２）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００２２】
（１４）前記第２のカメラは首振り動作を行い、複数の駐車区画を監視することを特徴とした（１）乃至（１３）のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、図に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明に係る駐車場管理システムの一実施例を示す構成図である。
図１で、駐車場１には複数の駐車区画１１が設けられている。駐車場１の入口にはメインゲート１２が設けられ、各駐車区画１１にはサブゲート１３が設けられている。駐車場１の出口にもメインゲート１４が設けられている。
【００２５】
カメラ１５は入口のメインゲート１２にあって、駐車場に入場しようとする車の車両ナンバーを撮影する。カメラ１６はサブゲート１３の近傍にあって、駐車区画１１に入ろうとする車の車両ナンバーを撮影する。カメラ１７は出口のメインゲート１４にあって、駐車場から退場しようとする車の車両ナンバーを撮影する。
なお、カメラ１３を首振り動作が可能にして、複数の駐車区画を監視してもよい。このようにするとカメラの設置台数を減らせる。
【００２６】
駐車場に入場しようとする車３０の乗員（運転手または同乗者）は送信手段３１を持っている。乗員は送信手段３１により車３０の車両ナンバーを駐車場に送信する。送信手段３１は、例えば、携帯電話、携帯端末装置、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等で実現する。
ゲート開閉手段１８は、送信手段３１のインターネット、無線通信等を介して送信信号を受信する。カメラ１５はメインゲート１２に到着した車３０の車両ナンバーを撮影する。ゲート開閉手段１８は、カメラ１５で得た車の車両ナンバーと、送信手段３１から得た車両ナンバーを比較照合し、これらのナンバーが一致しているときはメインゲートを開き、不一致のときはメインゲートを開かない。これによって、予め車両ナンバーを知らせてきた車が駐車場に入場できる。
【００２７】
配車指示手段１９もゲート開閉手段１８と同様に、送信手段３１のインターネット、無線通信等を介して送信信号を受信する。配車指示手段１９は、送信手段３１から得た車両ナンバーに基づき割り当てる駐車区画を決定する。カメラ１５で撮影した車の車両ナンバー情報は、配車指示手段１９にも送られる。
カメラ１６はサブゲート１３に到着した車３０の車両ナンバーを撮影する。配車指示手段１９は、カメラ１６で得た車の車両ナンバーとメインゲート１２を通過した車両ナンバーを比較照合し、これらのナンバーが一致しているときはサブゲートを開き、不一致のときは開かない。サブゲート１３の開閉動作はゲート開閉手段１３１が行う。
【００２８】
このようにして車両ナンバーを送信した車はメインゲートとサブゲートを通過して駐車区画に入る。
配車指示手段１９は、入口のカメラ１５と出口のカメラ１７で車両ナンバーを撮影した時刻差をもとに駐車時間を求め、駐車料金を算出する。料金の徴収は例えば利用者の銀行口座から自動引き落としをする。
【００２９】
誘導表示手段２０は、メインゲートを通過した車両に、駐車区画までの経路を誘導表示する。誘導表示手段２０は、駐車場内にて車を点灯手段により誘導する。例えば矢印形の誘導燈を順番に点灯させていって車を駐車区画へと導く。１階の駐車区画へ導く誘導燈は赤色、２階は青色に点灯させる。
駐車位置表示手段２１はメインゲート１２の近傍にあって、配車指示手段１９が決定した駐車区画を表示する。例えば駐車位置表示手段２１は、「赤の誘導燈に従って駐車区画１Ｆ０１７に移動して下さい」という表示をする。
誘導表示手段２０と駐車位置表示手段２１の表示を目当てに、車の運転手は割り当てられた駐車区画へと車を移動させる。
【００３０】
図２は配車指示手段１９の構成例を示した図である。
図２で、照合手段１９１は、送信手段３１から送られてきた車両ナンバーと、サブゲートのカメラ１６で撮った車両ナンバーを照合する。
管理手段１９２は、各駐車区画が空いているかどうかを管理する。駐車区画が空いているかどうかは、例えば駐車区画に光センサを設けて検知する。
【００３１】
決定手段１９３は、メインゲートでの照合結果が一致しているときは、管理手段１９２で検知した駐車区画の空き状況を参照して、車に割り当てる駐車区画を決定する。
開閉制御手段１９４は、決定手段１９３で決定した駐車区画にあるゲート制御手段１３１に制御信号を送ってサブゲートを開く。駐車区画から車が出ていくとサブゲートを閉める。
【００３２】
時間計測手段１９５は、入口のカメラ１５と出口のカメラ１７で車両ナンバーを撮影した時刻差をもとに駐車時間を求める。料金算出手段１９６は、駐車時間から駐車料金を算出する。
記憶手段１９７には、車両ナンバー、駐車時間、駐車料金等を記憶する。
通信手段１９８は、他の配車指示手段４０と通信を行う。他の配車指示手段４０は、例えば駐車場の他のフロアや、他の駐車場に設置されている。配車指示手段どうしで通信することにより配車指示手段４０は自身があるフロアや自身のある駐車場が空いていないときは、他のフロアや駐車場の駐車区画を割り当てることができる。
【００３３】
図３は本発明にかかる駐車場管理システムが適用される駐車場の構成例を示した図である。図の例では駐車場５０がビルとなった立体駐車場である。
入場する車５１は入口５２から入る。退場する車５３は出口５４から出る。駐車場５０の各フロアには図１に示す駐車場管理システムが設置されている。図示していないが、入口５２と出口５４にはメインゲートとカメラが設置されている。
本発明にかかる駐車場管理システムは立体駐車場に限らず平地の駐車場にも適用できる。
【００３４】
図４は駐車場を予約する手順の一例を示した図である。図４を用いて本発明の動作を説明する。
駐車場の利用を希望する車３０の運転手は、送信手段から自身の車の車両ナンバー「は３５１６」をゲート開閉手段１８と配車指示手段１９に送信する。送信手段は、例えばＥメール機能が付いた携帯電話で、ゲート開閉手段１８と配車指示手段１９はＥメール機能を持ったパソコンを塔載する。これによって、送信手段とゲート開閉手段１８及び配車指示手段１９の間で通信可能になっている。
【００３５】
やがて車３０がメインゲート１２に到着すると、カメラ１５は車３０の車両ナンバーを撮影する。ゲート開閉手段１８は、カメラ１５で撮影した車両ナンバーと、以前に送信手段から送られている車両ナンバーとを比較照合する。これらのナンバーが一致しているため、ゲート開閉手段１８はメインゲート１２を開く。
配車指示手段１９は、駐車スペースの空き状況を参照して車３０に割り当てる駐車区画を決定する。例えば、駐車区画「Ａ２」を割り当てるものとする。このとき、駐車位置表示手段２１は「赤の誘導燈に従って駐車区画Ａ２に移動して下さい」という表示をする。誘導表示手段２０は、矢印形の赤色誘導燈を順番に点灯して駐車区画「Ａ２」への道順を示す。
これによって、車３０はメインゲート１２を通過して駐車区画「Ａ２」へと移動する。
【００３６】
車３０が駐車区画「Ａ２」のサブゲート１３の前に到着すると、カメラ１６は車３０の車両ナンバーを撮影する。配車指示手段１９は、カメラ１６で撮影した車両ナンバーと前に送信手段から送られた車両ナンバーとを比較照合する。これらのナンバーが一致しているため、配車指示手段１９はサブゲート１３を開く。
これによって、車３０は駐車区画「Ａ２」に入る。
【００３７】
車３０が駐車区画「Ａ２」から出るときはサブゲート１３は自動的に開く。車３０が出口のメインゲート１４に来ると、カメラ１７は車３０の車両ナンバーを撮影するとメインゲート１４が開く。車３０は駐車場から退場する。配車指示手段１９は入口のカメラ１５と出口のカメラ１７で車両ナンバーを撮影した時刻差をもとに駐車時間を求め、駐車料金を算出する。駐車料金は利用者の銀行口座から自動引き落としされる。送信手段は車両ナンバーの他に駐車料金を引き落とす銀行口座番号を送信する。セキュリティのため銀行口座番号は暗号化して送信してもよい。
【００３８】
本発明の他の実施例について説明する。
送信手段３１は、車両ナンバーの他に利用条件データを駐車場に送信する。配車指示手段１９は、送信手段３１より得た利用条件データに基づき利用条件に対する回答を駐車を希望する車両に応答する。例えば、駐車の可否、待ち時間等を回答する。
割り当てる駐車区画がない場合または利用条件データを満足しない場合は、配車指示手段１９は、他の駐車場のデータを車両に応答してもよい。
ここで、利用条件データは、利用時間、料金、近傍の商店街へのアクセス時間等である。
【００３９】
また、配車指示手段１９は、決定した駐車場所を、駐車を希望する車両に塔載されているナビゲーション装置に送信してもよい。図４の例では、駐車区画「Ａ２」を送信する。また、駐車場の全体レイアウトと駐車区画「Ａ２」の位置を示した図を送信する。
【００４０】
送信手段３１は、駐車を希望する車の車両ナンバーに加えて、車の運転手、同乗者等の携帯電話の電話番号またはメールアドレスを駐車場に送信する。
配車指示手段１９は、経過した駐車時間、現在の駐車料金、駐車区画のロケーション等を携帯電話に送信する。例えば、「経過時間１時間１５分」、「駐車料金６００円」、「駐車位置２階Ａ１０」の情報を携帯電話に送る。これによって駐車場利用者は駐車料金や経過時間を容易に確認できる。また、車を置いた場所を忘れても自分の車を探し回らなくてもよい。
【００４１】
また、配車指示手段３１は、駐車料金がアップする時点よりも所定時間前に、運転手、同乗者等の携帯電話にまもなく料金がアップすることを通知するようにしてもよい。例えば、３０分毎に駐車料金がアップする場合は、アップ時刻の１０分前に携帯電話の画面にまもなく料金がアップすることを表示したり、携帯電話に音声出力させてもよい。これによって、利用者は料金がアップする前に車の出庫を済ませることができる。
【００４２】
なお、実施例ではメインゲートとサブゲートを設けた場合について説明したが、メインゲートとサブゲートの一方だけ設けてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００４４】
請求項１に記載の発明では、送信手段で車両ナンバーを駐車場に送ると、駐車場では、送られた車両ナンバーと、車が到着したときにカメラで撮った車両ナンバーとをもとに駐車場への入場を許可する。これによって、駐車カードが不要で、駐車場の予約が可能になり、駐車場の利便性を向上させることができる。
【００４５】
請求項２乃至請求項５及び請求項９に記載の発明では、送信手段で車両ナンバーの他に利用条件も駐車場に送っているため、希望に合った駐車場を予約できる。
【００４６】
請求項６記載の発明では、出庫時に車両ナンバーをカメラで撮影しているため、出庫時に駐車料金を払わなくても駐車場から退場できる。また、出口の渋滞を軽減できる。
【００４７】
請求項７記載の発明では、メインゲートの近傍に入庫を許可された駐車区画を表示する駐車位置表示表示手段を設けたため、運転手は自車に割り当てられた駐車区画を容易に見つけ出すことができる。これは大型駐車場の場合に特に効果が大きい。
【００４８】
請求項８記載の発明では、送信手段は、携帯電話、携帯端末装置、パーソナルコンピュータ等を用いているため、駐車場の利用を希望する者は駐車場から離れた場所から容易に予約できる。
【００４９】
請求項１０記載の発明では、決定した駐車場所を車両に塔載されているナビゲーション装置に送信するため、利用者は車に乗りながらにして駐車場所を認識できる。
【００５０】
請求項１１記載の発明では、駐車時間、駐車料金、駐車位置の情報を駐車場利用者の携帯電話に送信している。これによって、利用者は駐車場から離れていても駐車料金や経過時間を容易に確認できる。また、車を置いた場所を忘れても自分の車を探し回らなくてもよい。
【００５１】
請求項１２記載の発明では、駐車料金がアップするときに、前もって利用者の携帯電話にまもなくアップすることを通知している。これによって、利用者は料金がアップする前に車の出庫を済ませることができる。
【００５２】
請求項１３記載の発明では、メインゲートを通過した車両に、駐車区画までの経路を誘導表示する誘導表示手段を設けている。このため、入場を許可された車は迷うことなく自車に割り当てられた駐車区画に到達できる。
【００５３】
請求項１４記載の発明では、サブゲートに設置したカメラは首振り動作を行い、複数の駐車区画を監視する。このため、カメラの設置台数を低減しコストダウンを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車場管理システムの一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の要部構成図である。
【図３】本発明にかかる駐車場管理システムが適用される駐車場の構成例を示した図である。
【図４】駐車場を予約する手順の一例を示した図である。
【符号の説明】
１駐車場
１１駐車区画
１２，１４メインゲート
１３サブゲート
１５，１６，１７カメラ
１８ゲート開閉手段
１９配車指示手段
２０誘導表示手段
２１駐車位置表示手段
３０車
３１送信手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking lot management system that makes full use of surveillance cameras and IT (communication technology) to accurately grasp the parking lot availability and reserve parking without issuing a parking card. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a system for managing a parking lot, for example, there is a system described in the following patent document.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-124097
In a large parking lot that became a building, it was difficult to find a vacant parking lot when entering the parking lot. Also, when leaving the parking lot, if you forget where you parked, you had to find your car in the vast parking lot.
[0005]
In order to solve such a problem, in the prior application invention described in Patent Document 1, a parking card in which a card number is recorded is issued. When entering the parking lot, when the parking card is read by the card reader, the parking area where the user's car is stopped is displayed on the screen. In addition, when leaving the parking lot, when the parking card is read by the card reader, the parking area where the vehicle is parked is displayed on the screen. In this way, it was easy to use a large parking lot.
[0006]
However, this type of parking has the following problems.
(A) A parking card is required, and there is inconvenience of sending and receiving the parking card from the window.
(B) I didn't know if there was a vacant parking lot until I arrived at the parking lot.
(C) The parking area could not be reserved before arriving at the parking lot.
(D) I didn't know if it was a parking lot that met the conditions of use.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a parking lot management system that improves the convenience of a parking lot by eliminating the need for a parking card and enabling reservation of a parking lot. The purpose is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a parking lot management system configured as follows.
[0009]
(1) a transmission means for transmitting the vehicle number of a vehicle desired to be parked to the parking lot;
A main gate provided at the entrance of the parking lot;
At this main gate, a first camera that shoots the vehicle number,
Gate opening / closing means for comparing the vehicle number obtained from the first camera with the vehicle number obtained from the transmission means, and for opening and closing the main gate based on the comparison result;
Sub-gates installed in a plurality of parking spaces provided in the parking lot;
A second camera provided in the vicinity of the sub-gate;
Determine the parking lot to be assigned based on the vehicle number obtained from the transmission means, compare the vehicle number of the car obtained with the second camera provided in the determined parking compartment and the vehicle number obtained from the transmission means, A vehicle allocation instruction means for sending a control signal to the gate control means in the determined parking section based on the comparison result, and for controlling the opening and closing of the sub-gate;
A parking lot management system characterized by having
[0010]
(2) The transmission unit according to (1), wherein the transmission unit transmits the vehicle number to the parking lot and transmits the use condition data to the parking lot.
[0011]
(3) The parking lot management system according to (2), wherein the vehicle allocation instruction unit responds to the vehicle that desires the parking based on the use condition data obtained from the transmission unit.
[0012]
(4) The vehicle allocation instruction means responds to the vehicle with data of another parking lot when there is no parking section of the vehicle desired to park or when the use condition data is not satisfied (2 ) Or the parking lot management system according to (3).
[0013]
(5) The parking lot management system according to any one of (2) to (4), wherein the use condition data is at least one of a use time, a charge, and a nearby access time.
[0014]
(6) The parking lot management system according to any one of (1) to (5), wherein the vehicle includes a third camera that captures a vehicle number of the vehicle when leaving the parking lot.
[0015]
(7) The vehicle according to any one of (1) to (6), further including a parking position display display unit that is near the main gate and displays a parking section determined by the dispatch instruction unit. Parking management system.
[0016]
(8) The parking lot management system according to any one of (1) to (7), wherein the transmission unit is any one of a mobile phone, a mobile terminal device, a personal computer, and a navigation device.
[0017]
(9) The parking instruction unit according to any one of (1) to (8), wherein the vehicle dispatching instruction unit responds to a vehicle that desires the parking based on a transmission from the transmission unit. Garage management system.
[0018]
(10) The vehicle allocation instruction means transmits the determined parking location to a navigation device mounted on a vehicle desired to park, according to any one of (1) to (9). Garage management system.
[0019]
(11) In addition to the vehicle number of the vehicle that wishes to park, the transmission means transmits the telephone number or e-mail address of the mobile phone of the driver or passenger who wishes to park,
The vehicle allocation instruction means transmits at least one of the elapsed parking time, the current parking fee, and the location of the parking area to the mobile phone. The parking lot according to any one of (1) to (10), Management system.
[0020]
(12) The transmission means transmits the telephone number or e-mail address of the cell phone of the driver or passenger of the car who desires parking in addition to the vehicle number of the car wishing to park,
The vehicle allocation instruction means notifies the mobile phone that the fee will soon increase before a predetermined time from when the parking fee is increased, according to any one of (1) to (11), Garage management system.
[0021]
(13) The parking lot management system according to any one of (1) to (12), characterized in that the vehicle that has passed through the main gate has guidance display means for guiding and displaying a route to the parking section.
[0022]
(14) The parking lot management system according to any one of (1) to (13), wherein the second camera performs a swing motion and monitors a plurality of parking sections.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a parking lot management system according to the present invention.
In FIG. 1, a parking lot 1 is provided with a plurality of parking sections 11. A main gate 12 is provided at the entrance of the parking lot 1, and a sub-gate 13 is provided in each parking section 11. A main gate 14 is also provided at the exit of the parking lot 1.
[0025]
The camera 15 is in the main gate 12 at the entrance and takes a picture of the vehicle number of the car that is about to enter the parking lot. The camera 16 is in the vicinity of the sub-gate 13 and captures the vehicle number of the car that is about to enter the parking section 11. The camera 17 is in the main gate 14 at the exit and photographs the vehicle number of the car that is about to leave the parking lot.
In addition, the camera 13 may be swung to monitor a plurality of parking sections. In this way, the number of cameras installed can be reduced.
[0026]
An occupant (driver or passenger) of the car 30 who wants to enter the parking lot has a transmission means 31. The occupant transmits the vehicle number of the car 30 to the parking lot by the transmission means 31. The transmission unit 31 is realized by, for example, a mobile phone, a mobile terminal device, a personal computer, a navigation device, or the like.
The gate opening / closing means 18 receives a transmission signal via the transmission means 31 via the Internet, wireless communication or the like. The camera 15 photographs the vehicle number of the car 30 that has arrived at the main gate 12. The gate opening / closing means 18 compares the vehicle number of the vehicle obtained by the camera 15 with the vehicle number obtained from the transmission means 31, and when these numbers match, it opens the main gate. Do not open the gate. As a result, a car that has been informed of the vehicle number in advance can enter the parking lot.
[0027]
Similarly to the gate opening / closing means 18, the vehicle allocation instruction means 19 also receives a transmission signal via the Internet, wireless communication, etc. of the transmission means 31. The vehicle allocation instruction unit 19 determines a parking section to be allocated based on the vehicle number obtained from the transmission unit 31. The vehicle number information of the car photographed by the camera 15 is also sent to the vehicle allocation instruction means 19.
The camera 16 photographs the vehicle number of the car 30 that has arrived at the subgate 13. The vehicle allocation instruction means 19 compares the vehicle number obtained by the camera 16 with the vehicle number that has passed through the main gate 12, and opens the sub-gate when these numbers match, and does not open when the numbers do not match. The gate opening / closing means 131 performs the opening / closing operation of the sub-gate 13.
[0028]
The vehicle that has transmitted the vehicle number in this way passes through the main gate and sub-gate and enters the parking area.
The vehicle allocation instruction means 19 obtains the parking time based on the time difference when the vehicle number is photographed by the entrance camera 15 and the exit camera 17 and calculates the parking fee. For example, charges are automatically withdrawn from the user's bank account.
[0029]
The guidance display means 20 guides and displays the route to the parking section on the vehicle that has passed the main gate. The guidance display means 20 guides the car in the parking lot by the lighting means. For example, an arrow-shaped guide rod is turned on in order to guide the car to the parking area. The guide fence leading to the parking lot on the first floor is lit red and the second floor is lit blue.
The parking position display means 21 is in the vicinity of the main gate 12 and displays the parking section determined by the vehicle dispatch instruction means 19. For example, the parking position display means 21 displays “Please move to the parking section 1F017 according to the red guide rod”.
The driver of the car moves the car to the assigned parking area for the purpose of displaying the guidance display means 20 and the parking position display means 21.
[0030]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the vehicle allocation instruction means 19.
In FIG. 2, the collating means 191 collates the vehicle number sent from the transmitting means 31 with the vehicle number taken by the sub-gate camera 16.
The management means 192 manages whether each parking section is vacant. Whether the parking area is vacant is detected by providing an optical sensor in the parking area, for example.
[0031]
When the collation results at the main gate match, the determination unit 193 refers to the parking space availability detected by the management unit 192 and determines a parking partition to be allocated to the car.
The opening / closing control means 194 sends a control signal to the gate control means 131 in the parking area determined by the determination means 193 to open the sub-gate. When the car leaves the parking area, the subgate is closed.
[0032]
The time measuring means 195 obtains the parking time based on the time difference when the vehicle number is photographed by the entrance camera 15 and the exit camera 17. The fee calculation means 196 calculates a parking fee from the parking time.
The storage means 197 stores the vehicle number, parking time, parking fee, and the like.
The communication unit 198 communicates with the other vehicle allocation instruction unit 40. The other dispatch instruction means 40 is installed on, for example, another floor of the parking lot or another parking lot. By communicating between the vehicle allocation instruction means, the vehicle allocation instruction means 40 can assign the parking space of another floor or the parking lot when the floor where the vehicle is located or the parking lot where the vehicle is located is not vacant.
[0033]
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a parking lot to which the parking lot management system according to the present invention is applied. In the example of the figure, the parking lot 50 is a three-dimensional parking lot that is a building.
The entering car 51 enters from the entrance 52. The leaving car 53 exits from the exit 54. A parking lot management system shown in FIG. 1 is installed on each floor of the parking lot 50. Although not shown, a main gate and a camera are installed at the entrance 52 and the exit 54.
The parking lot management system according to the present invention can be applied not only to a three-dimensional parking lot but also to a flat parking lot.
[0034]
FIG. 4 is a diagram showing an example of a procedure for reserving a parking lot. The operation of the present invention will be described with reference to FIG.
The driver of the car 30 who wishes to use the parking lot transmits the vehicle number “ha 3516” of his / her car from the transmission means to the gate opening / closing means 18 and the dispatching instruction means 19. The transmission means is, for example, a mobile phone with an e-mail function, and the gate opening / closing means 18 and the dispatching instruction means 19 are mounted on a personal computer having the e-mail function. As a result, communication is possible between the transmission means, the gate opening / closing means 18 and the vehicle allocation instruction means 19.
[0035]
Eventually, when the car 30 arrives at the main gate 12, the camera 15 captures the vehicle number of the car 30. The gate opening / closing means 18 compares the vehicle number taken by the camera 15 with the vehicle number previously sent from the transmission means. Since these numbers match, the gate opening / closing means 18 opens the main gate 12.
The vehicle allocation instruction means 19 determines a parking section to be allocated to the vehicle 30 with reference to the availability of the parking space. For example, the parking section “A2” is assigned. At this time, the parking position display means 21 displays "Please move to the parking section A2 according to the red guide rod". The guidance display means 20 lights up the arrow-shaped red guidance lamp in order to indicate the route to the parking section “A2”.
As a result, the car 30 passes through the main gate 12 and moves to the parking section “A2”.
[0036]
When the car 30 arrives in front of the sub-gate 13 in the parking section “A2”, the camera 16 captures the vehicle number of the car 30. The vehicle allocation instruction means 19 compares and collates the vehicle number photographed by the camera 16 with the vehicle number previously sent from the transmission means. Since these numbers match, the vehicle allocation instruction means 19 opens the sub-gate 13.
As a result, the car 30 enters the parking section “A2”.
[0037]
When the car 30 leaves the parking section “A2”, the sub-gate 13 automatically opens. When the car 30 comes to the main gate 14 at the exit, the camera 17 opens the main gate 14 when the vehicle number of the car 30 is photographed. Car 30 leaves the parking lot. The vehicle allocation instruction means 19 obtains the parking time based on the time difference when the vehicle number is photographed by the entrance camera 15 and the exit camera 17 and calculates a parking fee. Parking fees are automatically debited from the user's bank account. The transmission means transmits a bank account number from which the parking fee is deducted in addition to the vehicle number. For security purposes, the bank account number may be sent encrypted.
[0038]
Another embodiment of the present invention will be described.
The transmission means 31 transmits usage condition data to the parking lot in addition to the vehicle number. The vehicle allocation instruction means 19 responds to the vehicle that wishes to park with an answer to the usage conditions based on the usage condition data obtained from the transmission means 31. For example, it answers whether parking is possible, waiting time, etc.
When there is no parking section to be allocated or when the use condition data is not satisfied, the dispatching instruction means 19 may respond to the other parking lot data to the vehicle.
Here, the usage condition data includes usage time, fee, access time to a nearby shopping street, and the like.
[0039]
Further, the vehicle allocation instruction means 19 may transmit the determined parking location to a navigation device mounted on a vehicle that desires parking. In the example of FIG. 4, the parking section “A2” is transmitted. Moreover, the figure which showed the whole layout of the parking lot, and the position of parking lot "A2" is transmitted.
[0040]
The transmission means 31 transmits the telephone number or e-mail address of a mobile phone of a car driver, a passenger, etc. to the parking lot in addition to the vehicle number of the car that wishes to park.
The vehicle allocation instruction means 19 transmits the elapsed parking time, the current parking fee, the parking section location, and the like to the mobile phone. For example, information on “elapsed time 1 hour 15 minutes”, “parking fee 600 yen”, and “parking position 2nd floor A10” is sent to the mobile phone. Thereby, the parking lot user can easily check the parking fee and the elapsed time. Even if you forget where you put your car, you don't have to search for your car.
[0041]
Further, the vehicle allocation instruction means 31 may notify the mobile phone of the driver, passengers, etc. that the fee will soon increase before a predetermined time before the parking fee increases. For example, if the parking fee is increased every 30 minutes, the fact that the fee will soon increase may be displayed on the screen of the mobile phone 10 minutes before the up time, or voice may be output to the mobile phone. This allows the user to exit the car before the fee increases.
[0042]
In the embodiment, the case where the main gate and the sub gate are provided has been described, but only one of the main gate and the sub gate may be provided.
[0043]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0044]
In the first aspect of the invention, when the vehicle number is sent to the parking lot by the transmission means, the parking lot is parked based on the sent vehicle number and the vehicle number taken by the camera when the car arrived. Allow admission to the car park. This eliminates the need for a parking card, makes it possible to reserve a parking lot and improve the convenience of the parking lot.
[0045]
In the inventions according to the second to fifth and fifth and ninth aspects, since the use condition is also sent to the parking lot in addition to the vehicle number by the transmission means, a parking lot suitable for the request can be reserved.
[0046]
In the invention according to claim 6 , since the vehicle number is photographed with the camera at the time of delivery, it is possible to leave the parking lot without paying the parking fee at the time of delivery. In addition, the traffic jam at the exit can be reduced.
[0047]
In the invention according to claim 7, since the parking position display display means for displaying the parking section permitted to enter is provided in the vicinity of the main gate, the driver can easily find out the parking section assigned to the own vehicle. . This is particularly effective for large parking lots.
[0048]
In the invention according to claim 8 , since the transmission means uses a mobile phone, a portable terminal device, a personal computer, etc., a person who desires to use the parking lot can easily make a reservation from a place away from the parking lot.
[0049]
In the invention described in claim 10 , since the determined parking place is transmitted to the navigation device mounted on the vehicle, the user can recognize the parking place while riding the car.
[0050]
In the invention described in claim 11 , the information on the parking time, the parking fee, and the parking position is transmitted to the mobile phone of the parking lot user. Thereby, even if the user is away from the parking lot, the user can easily check the parking fee and the elapsed time. Even if you forget where you put your car, you don't have to search for your car.
[0051]
In the invention described in claim 12 , when the parking fee is increased, the user's mobile phone is notified in advance that it will soon increase. This allows the user to exit the car before the fee increases.
[0052]
In a thirteenth aspect of the present invention, guidance display means for guiding and displaying the route to the parking section is provided in the vehicle that has passed through the main gate. For this reason, the vehicle permitted to enter can reach the parking area assigned to the vehicle without hesitation.
[0053]
In the invention described in claim 14, the camera installed in the sub-gate performs a swinging motion and monitors a plurality of parking sections. For this reason, the number of installed cameras can be reduced and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a parking lot management system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a parking lot to which the parking lot management system according to the present invention is applied.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a procedure for reserving a parking lot.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking lot 11 Parking area 12, 14 Main gate 13 Sub gate 15, 16, 17 Camera 18 Gate opening-and-closing means 19 Vehicle dispatch instruction means 20 Guidance display means 21 Parking position display means 30 Car 31 Transmission means

Claims

A transmission means for transmitting the vehicle number of the vehicle desired to be parked to the parking lot;
A main gate provided at the entrance of the parking lot;
At this main gate, a first camera that shoots the vehicle number,
Gate opening / closing means for comparing the vehicle number obtained from the first camera with the vehicle number obtained from the transmission means, and for opening and closing the main gate based on the comparison result;
Sub-gates installed in a plurality of parking spaces provided in the parking lot;
A second camera provided in the vicinity of the sub-gate;
Determine the parking lot to be assigned based on the vehicle number obtained from the transmission means, compare the vehicle number of the car obtained with the second camera provided in the determined parking compartment and the vehicle number obtained from the transmission means, A vehicle allocation instruction means for sending a control signal to the gate control means in the determined parking section based on the comparison result, and for controlling the opening and closing of the sub-gate;
A parking lot management system characterized by having

The said transmission means transmits a vehicle number to a parking lot, and transmits utilization condition data to a parking lot, The parking lot management system of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

3. The parking lot management system according to claim 2, wherein the dispatch instruction unit responds to the vehicle that desires the parking based on the use condition data obtained from the transmission unit.

4. The vehicle allocation instruction means responds to the vehicle with data of another parking lot when there is no parking section of a vehicle for which parking is desired or when the use condition data is not satisfied. Parking lot management system as described in.

The parking management system according to any one of claims 2 to 4, wherein the use condition data is at least one of use time, a charge, and a nearby access time.

The parking lot management system according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicle includes a third camera that captures a vehicle number of the vehicle when leaving the parking lot.

The parking lot management according to any one of claims 1 to 6, further comprising a parking position display display means for displaying a parking section determined by the dispatch instruction means in the vicinity of the main gate. system.

8. The parking lot management system according to claim 1, wherein the transmission means is any one of a mobile phone, a mobile terminal device, a personal computer, and a navigation device.

9. The parking lot management system according to claim 1, wherein the dispatch instruction unit responds to a vehicle that wishes to park with an answer to a use condition based on transmission from the transmission unit. .

10. The parking lot management system according to claim 1, wherein the dispatching instruction means transmits the determined parking location to a navigation device mounted on a vehicle that desires parking. .

In addition to the vehicle number of the vehicle that wishes to park, the transmission means transmits the mobile phone number or e-mail address of the driver or passenger of the vehicle that desires parking,
11. The vehicle allocation instruction means transmits at least one of elapsed parking time, current parking fee, and parking section location to the mobile phone. The parking management system described in Crab.

In addition to the vehicle number of the vehicle that wishes to park, the transmission means transmits the mobile phone number or e-mail address of the driver or passenger of the vehicle that desires parking,
12. The parking arrangement instructing means according to claim 1, wherein the vehicle allocation instruction means notifies the mobile phone that the fee will be increased soon before a predetermined time before the parking fee is increased. Garage management system.

The parking lot management system according to any one of claims 1 to 12, further comprising guidance display means for guiding and displaying a route to a parking section on a vehicle that has passed through the main gate.

The parking lot management system according to any one of claims 1 to 13, wherein the second camera swings and monitors a plurality of parking sections.