JP3843816B2

JP3843816B2 - Logistics equipment

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Publication number: JP3843816B2
Application number: JP2001356794A
Authority: JP
Inventors: 哲也小林
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: JP2003160208A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば物品の自動格納を行う自動倉庫や物品の搬入出に使用されるコンベヤやこれら自動倉庫とコンベヤ間の荷の搬送を行う自走搬送台車などの荷役設備機器を備えた物流設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記物流設備である自動倉庫設備の構成の一例を図６の配置図に基づいて説明する。
【０００３】
図６の自動倉庫設備は、物品１を収納する複数の物品収納部２を有する収納棚３、収納棚３に沿って一定経路４上を自走し、収納棚３との間で物品１の入出庫を行うスタッカークレーン５、およびスタッカークレーン５の入出庫位置と物品１の積込み積卸し位置間の物品１の搬送を行う入庫コンベヤ装置６，出庫コンベヤ装置７を備えた３基の自動倉庫８と、入庫コンベヤ装置６および出庫コンベヤ７と物品１の積込み積卸しを行い、ループ状の一定経路９上を自走して物品１の搬送を行う６台の自走搬送台車10と、自走搬送台車10と物品１の積込み積卸しを行う物品１の荷捌用の３台のコンベヤ装置11を備えた２台の荷捌コンベヤ装置12と、設備外から搬入された物品１を自走搬送台車10へ積卸す搬入コンベヤ装置13と、自走搬送台車10から物品１を積込み設備外へ搬出する搬出コンベヤ装置14とから構成されている。
【０００４】
上記自動倉庫設備の制御構成図を図７に示す。
図７に示すように、各自動倉庫８のスタッカークレーン５は光送受信機20を介して、また入庫コンベヤ装置６と出庫コンベヤ装置７は直接、自動倉庫制御装置21に接続され、各自走搬送台車10はフィーダ線22を介して無線で自走搬送台車制御装置23に接続され、各荷捌コンベヤ装置12の各コンベヤ装置11は荷捌コンベヤ制御装置24に接続されている。またコンピュータからなり、物品１の搬送、搬入出、在庫を統括・管理する物流管理装置26が設けられ、この物流管理装置26と、上記３基の自動倉庫８の自動倉庫制御装置21と、自走搬送台車制御装置23と、２台の荷捌コンベヤ装置12の荷捌コンベヤ制御装置24と、搬入コンベヤ装置13と、搬出コンベヤ装置14はそれぞれトランシーバ27を介して通信ケーブル28に接続され、互いに双方向に通信可能に接続されている。
【０００５】
上記構成によれば、物流管理装置26より、トランシーバ27および通信ケーブル28を介して搬送情報（搬送する物品１を特定する情報あるいは搬送する物品１が収納された物品収納部２の情報と、搬送元の荷役設備機器を特定する情報と、搬送先の荷役設備機器を特定する情報を含む）が出力され、この搬送情報により搬送元に指定された荷役設備機器の制御装置は、搬送情報の物品１を特定する情報あるいは搬送する物品１が収納された物品収納部２の情報に基づく物品１を搬送先の荷役設備機器へ向けて搬送する。
【０００６】
一例として、搬送情報により搬送元の荷役設備機器として自動倉庫８が指定され、搬送先の荷役設備機器として搬出コンベヤ装置14が指定されたときの情報の流れと動作を図７に基づいて説明する。なお、物流管理装置26は、各自動倉庫８の物品収納部２にそれぞれ収納されている物品１を管理（在庫管理）しているものとする。なお、情報はトランシーバ27および通信ケーブル28を介して送信・受信されるものとする。
【０００７】
まず物流管理装置26は、予め入力されたデータに基づき物品１を設備より搬出することになると、この物品１を収納している自動倉庫８およびその物品収納部２を求め、求めた自動倉庫８により搬送元の荷役設備機器を特定する情報を形成し、求めた物品収納部２により搬送する物品１が収納された物品収納部２の情報を形成し、搬出コンベヤ装置14により搬送先の荷役設備機器を特定する情報を形成し、これら形成したした情報からなる搬送情報▲１▼を通信ケーブル28へ出力する。
【０００８】
自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、入力した搬送情報▲１▼により、この自動倉庫制御装置21が制御する自動倉庫８が搬送元の荷役設備機器であると確認すると、搬送情報の物品収納部２を指定した出庫指令▲２▼をスタッカークレーン５へ送信する。そして、スタッカークレーン５により指定した物品収納部２より物品１が出庫コンベヤ装置７へ搬出されると、出庫コンベヤ装置７へ搬送指令▲３▼を出力して物品１を終端まで搬送させる。そして、物品１が出庫コンベヤ装置７の終端まで搬送されると、自走搬送台車制御装置23へ、物品１をこの自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７から、搬送先の荷役設備機器である搬出コンベヤ装置14へ搬送する搬送情報▲４▼を出力する。
【０００９】
自走搬送台車制御装置23は、自身宛の搬送情報▲４▼を入力すると、管理している自走搬送台車10の中で、物品１を搬送していない空きの自走搬送台車10で最も搬送元の自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７に近い自走搬送台車10を選択し、この選択した自走搬送台車10に対して、物品１を自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７から搬出コンベヤ装置14へ搬送する搬送指令▲５▼を送信する。
【００１０】
この搬送指令▲５▼に基づいて選択された自走搬送台車10は、まず搬送元の自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７へ移動してその到着信号▲６▼を自走搬送台車制御装置23を介して搬送元の自動倉庫８の自動倉庫制御装置21に対して送信する。
【００１１】
搬送元の自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、この到着指令▲６▼を入力すると、出庫コンベヤ装置７に対して移載指令▲７▼を出力する。この移載指令▲７▼に応じて出庫コンベヤ装置７より物品１が自走搬送台車10へ移載され、自走搬送台車10により搬出コンベヤ装置14へ搬送される。自走搬送台車10は搬出コンベヤ装置14へ到着すると、到着信号▲８▼を自走搬送台車制御装置23を介して搬送先の搬出コンベヤ装置14に対して送信する。
【００１２】
搬送先の搬出コンベヤ装置14は到着指令▲８▼を入力すると、搬出コンベヤ装置14を駆動して、物品１の移載指令▲９▼を自走搬送台車制御装置23を介して自走搬送台車10へ送信する。自走搬送台車10は、この移載指令により物品１を搬出コンベヤ装置14へ移載し、続いて搬出コンベヤ装置14により搬出コンベヤ装置14の終端まで搬送する。この搬出コンベヤ装置14の終端まで搬送された物品１はフォークリフトなどの荷役車両により搬出される。
【００１３】
このようにトランシーバ27および通信ケーブル28を介して、物流管理装置26と各荷役設備機器間それぞれにおける情報の流れと各荷役設備機器の動作により、物流管理装置26により指示された物品１が搬送元の荷役設備機器から搬送先の荷役設備機器へ搬送される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の物流設備では、物品１が長時間経過しても搬送先の荷役設備機器まで搬送され搬送完了されないとき、それを物流設備として把握できないという問題があった。また実際にどのような搬送が進行中なのか把握できないという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、物品の搬送状況を把握し、監視できる物流設備を提供することを目的としたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、搬送元の荷役設備機器を特定する情報と搬送先の荷役設備機器を特定する情報を含む物品の搬送情報に基づいて、前記物品を搬送する荷役設備機器を備える物流設備であって、前記搬送元の荷役設備機器には少なくとも、指示された前記搬送情報を送信する機能を設け、前記搬送先の荷役設備機器には少なくとも、前記物品の搬送完了時にその搬送完了情報を送信する機能を設け、前記搬送情報を記憶する搬送情報記憶手段と、前記搬送情報を指定してその削除を指示する指示手段と、前記搬送元の荷役設備機器から送信される前記搬送情報と前記搬送先の荷役設備機器から送信される搬送完了情報を受信する機能を有し、前記搬送元の荷役設備機器から前記搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して前記搬送情報記憶手段に記憶し、前記搬送先の荷役設備機器から前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送情報記憶手段よりこの搬送情報を削除し、前記搬送先の荷役設備機器が搬送完了情報を送信できないとき、前記指示手段より削除情報を入力すると、前記搬送情報記憶手段より指定された搬送情報を削除する搬送情報記録機器を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、搬送情報記録機器は搬送元の荷役設備機器から搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送情報記憶手段に書き込み、搬送先の荷役設備機器から搬送完了情報を受信すると、搬送情報記憶手段よりこの搬送情報を削除する。この搬送情報記憶手段に記憶されている搬送情報により、現在進行中の物品の搬送状況を把握することができる。また搬送先の荷役設備機器に何らかの異常が発生し、搬送完了情報を送信できないとき、指示手段により搬送情報を指定してその削除を指示すると、搬送情報記憶手段より指定された搬送情報が削除される。よって、物品の搬送遅れが発生した搬送情報を指示手段の操作により削除することができる。
【００１８】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記搬送情報を表示する表示手段を設け、前記搬送情報記録機器は、前記搬送情報記憶手段に書き込まれている搬送情報を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、搬送情報記憶手段に書き込まれている搬送情報が表示手段に表示され、よって現在進行中の物品の搬送状況を把握することができる。
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記物品の搬送の遅れを報知する報知手段を備え、前記搬送情報記録機器は、前記搬送情報記憶手段に搬送情報を記憶すると、時計を駆動し、一定時間経過しても前記搬送完了情報を受信しないとき、前記報知手段を駆動して物品の搬送の遅れを報知し、この報知の対象となった搬送情報を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、搬送情報記憶手段に搬送情報が書き込まれて一定時間経過しても搬送完了情報を受信しないとき、報知手段により物品の搬送の遅れが報知され、この報知の対象となった搬送情報が表示手段に表示される。このように、物品の搬送の遅れが監視され報知および表示されることにより、作業者は物品の搬送遅れを把握することができる。
【００２３】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、搬送元または搬送先の荷役設備機器には、前記物品の搬送情報以外の他の情報が送信され、前記搬送情報記録機器は、荷役設備機器へ送信される前記搬送情報のみを前記搬送情報記憶手段に記憶し、また削除することを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、搬送情報記録機器の搬送情報記憶手段には、荷役設備機器へ送信される情報の中で物品の搬送情報のみが記憶され、また削除される。このように、物品の搬送情報のみが搬送情報記録機器において記憶される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図６，図７と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態における物流設備である自動倉庫設備の制御構成図、図２は同自動倉庫設備の監視装置の斜視図である。
図１において、31は物流設備の監視装置であり、この監視装置31は、通信ケーブル（通信回線の一例）25にトランシーバ27を介して接続されたコンピュータからなる監視機器（搬送情報記録機器の一例）32と、この監視機器32に接続された、液晶表示装置（表示手段の一例）33、キーボード34、マウス（指示手段の一例）35、および報知ランプ（報知手段の一例）36とから構成され、図２に示すように、制御机40上に、監視機器32、液晶表示装置33、キーボード34、マウス35、および報知ランプ36が配置されている。前記報知ランプ36は赤色の表示灯からなり、物品１の搬送遅れが発生しているときに点滅される（詳細は後述する）。
【００２７】
なお、上記自動倉庫８、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12、搬入コンベヤ装置13、搬出コンベヤ装置14がそれぞれ荷役設備機器を形成しており、これら荷役設備機器の中で搬送元の荷役設備機器に少なくとも指示された搬送情報（後述する）を送信する機能を設け、搬送先の荷役設備機器に物品１の搬送完了時にその搬送完了情報を送信する機能を設けている。本実施の形態では、自動倉庫８の自動倉庫制御装置21と自走搬送台車制御装置23と２台の荷捌コンベヤ装置12の荷捌コンベヤ制御装置24と搬入コンベヤ装置13と搬出コンベヤ装置14にそれぞれ、指示された搬送情報を送信する機能と、物品１の搬送完了時にその搬送完了情報を送信する機能をともに設けている。
【００２８】
また物流管理装置26は、入力されたデータあるいはスケジュールに基づき物品１の搬送が必要となると、下記データからなる搬送情報を形成し、通信ケーブル28へ出力する。
【００２９】
ａ．シリアル番号（搬送情報を特定する番号）
ｂ．搬送内容（設備からの物品１の「搬出」、設備への物品１の「搬入」、設備内での自動倉庫８への物品１の「入庫」、設備内での自動倉庫８からの物品１の「出庫」など）を特定する番号
ｃ．搬送元の荷役設備機器を特定する番号（情報）
ｄ．搬送先の荷役設備機器を特定する番号（情報）
ｅ．自動倉庫の物品収納部２を特定する番号（情報）
なお、物流管理装置26から上記搬送情報以外にも、荷役設備機器に実行の有無を問い合わせる信号などが通信ケーブル28に出力され、荷役設備機器から前記問い合わせに対する応答の情報やエラー発生時の情報などが通信ケーブル28に出力される。
【００３０】
また上記監視機器32には、前記搬送情報を記憶する搬送ファイル（搬送情報記憶手段の一例）41が設けられ、監視機器32は、この搬送ファイル41を、図３に示すように、液晶表示装置33に表示している。図３には、搬送ファイル41の搬送情報が、この搬送情報を受信した受信時刻がとともに一覧となって表示されている。また図３において、「＊」のマークは搬送遅れが発生した搬送情報を示し、また「削除」と表示された箇所は削除指令を入力する箇所を示しており、この「削除」（箇所）をマウス35で指定する（クリックする）ことにより削除指令が監視機器32へ入力される。
【００３１】
上記監視機器32の動作を図４のフローチャートにしたがって説明する。
搬送元の荷役設備機器より搬送情報を入力すると（ステップ−１）、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送ファイル41に書き込み（記憶し）（ステップ−２）、続いてタイマー（時計）を起動（駆動）する（ステップ−３）。なお、搬送ファイル41への搬送情報の書き込みにより、図３に示すように、液晶表示装置33にこの搬送情報が表示される。またタイマーのタイムアップ時間は可変（たとえば、１０分〜６０分）であり、この可変可能な時間の範囲から予め設定される。なお、前記受信時刻は、現在の時刻でなくてもよく、搬送情報を受信した時刻に相当するもの、あるいは順番に相当するものであればよい。
【００３２】
そして、前記搬送情報と同じシリアル番号を含む搬送完了情報を搬送先の荷役設備機器より入力すると（ステップ−４）、この搬送情報を搬送ファイル41より削除し（ステップ−５）、タイマーをリセットし（ステップ−６）、終了する。
【００３３】
また前記搬送完了情報を入力する前にタイマーがタイムアップすると（ステップ−７）、液晶表示装置33に表示しているこの搬送情報にマーク「＊」を付け（表示し）（ステップ−８）、報知ランプ36を点滅する（点灯でもよい）（ステップ−９）。
【００３４】
そして、マウス35によりマーク「＊」が付けられた搬送情報が選択され、液晶表示装置33に表示されている「削除」が指定されると（マウス35によりクリックされると）（ステップ−１０）、報知ランプ36を消灯し（ステップ−１１）、ステップ−５へ飛んで、この搬送情報を搬送ファイル41から削除し、タイマーをリセットして終了する。なお、搬送ファイル41から搬送情報が削除されると、液晶表示装置33の表示からこの搬送情報が削除される。
【００３５】
上記自動倉庫設備の構成による作用を、搬送情報により搬送元の荷役設備機器としてNo.1自動倉庫８が指定され、搬送先の荷役設備機器として搬出コンベヤ装置14が指定されたときの動作を一例として、図５に示す情報の流れを参照しながら説明する。なお、情報はトランシーバ27および通信ケーブル28を介して送信・受信されるものとする。
【００３６】
１．まず、物流管理装置26は、入力されたデータあるいはスケジュールに基づき自動倉庫８から搬出コンベヤ装置14への物品１の搬出が必要となると、この物品１を収納している自動倉庫８およびその物品収納部２を求め、下記搬送情報を形成し、形成した搬送情報▲１▼を通信ケーブル28へ出力する。
【００３７】
『ｘｘ（シリアル番号）−搬出−No.1自動倉庫８−搬出コンベヤ装置14−求めた物品収納部２』…搬送情報▲１▼
なお、搬出，自動倉庫８，搬出コンベヤ装置14，求めた物品収納部２の情報などはそれぞれ特定の番号で示される（以下同じ）。
【００３８】
２．No.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、搬送情報▲１▼を入力し、この搬送情報▲１▼の搬送元の荷役設備機器が自身で制御する自動倉庫８と判断すると、この受け付けた搬送情報▲１▼を（受付）搬送情報▲２▼として監視機器32へ出力する。
【００３９】
『ｘｘ（シリアル番号）−監視機器32による記憶−搬出−No.1自動倉庫８−搬出コンベヤ装置14−求めた物品収納部２』…（受付）搬送情報▲２▼
３．監視機器32は、上述した如く、（受付）搬送情報▲２▼を入力すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送ファイル41に書き込み、続いてｘｘ（シリアル番号）を付したタイマーを起動する。また受信時刻が付加された搬送情報▲２▼が液晶表示装置33に表示される。
【００４０】
４．No.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、続いて搬送情報▲１▼の物品収納部２を指定した出庫指令をスタッカークレーン５へ送信する。そして、スタッカークレーン５により指定した物品収納部２より物品１が出庫コンベヤ装置７へ搬出されると、出庫コンベヤ装置７へ搬送指令を出力して物品１を終端まで搬送させる。そして、物品１が出庫コンベヤ装置７の終端まで搬送されると、次の移送情報▲３▼を形成し、自走搬送台車制御装置23へ送信する。
【００４１】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−自走搬送台車10による搬送−No.1自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７（搬送元）−搬出コンベヤ装置14（搬送先）』…移送情報▲３▼
５．自走搬送台車制御装置23は、自身宛の移送情報▲３▼を入力すると、管理している自走搬送台車10の中で、物品１を搬送していない空きの自走搬送台車10で最も搬送元のNo.1自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７に近い自走搬送台車10を選択し、この選択した自走搬送台車10に対して、物品１を自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７から搬出コンベヤ装置14へ搬送する搬送指令を送信する。この搬送指令に基づいて選択された自走搬送台車10は、まず搬送元のNo.1自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７へ移動してその到着信号を自走搬送台車制御装置23へ送信する。自走搬送台車制御装置23はこの到着信号を受信すると、次の到着情報▲４▼を形成し、搬送元のNo.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21に対して送信する。
【００４２】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−到着−No.1自動倉庫８』…到着情報▲４▼
６．搬送元のNo.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、この到着指令▲４▼を入力すると、出庫コンベヤ装置７に対して移載指令を出力する。出庫コンベヤ装置７より物品１が自走搬送台車10へ移載され、自走搬送台車10により搬出コンベヤ装置14へ搬送される。
【００４３】
７．自走搬送台車10は搬出コンベヤ装置14へ到着すると、到着信号を自走搬送台車制御装置23へ送信する。自走搬送台車制御装置23はこの到着信号を受信すると、搬送先の搬出コンベヤ装置14に対して次の移送情報▲５▼を形成し、通信ケーブル28を介して搬出コンベヤ装置14へ送信する。
【００４４】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−搬出−搬出コンベヤ装置14』…移送情報▲５▼
８．搬送先の搬出コンベヤ装置14は自走搬送台車制御装置23より移送情報▲５▼を入力すると、搬出コンベヤ装置14を駆動して、次の移載情報▲６▼を形成して自走搬送台車制御装置23へ送信する。
【００４５】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−移載−自走搬送台車10』…移載情報▲６▼
９．自走搬送台車制御装置23はこの移載情報▲６▼を受信すると、自走搬送台車10へ移載指令を送信する。自走搬送台車10は、この移載指令により物品１を搬出コンベヤ装置14へ移載し、続いて搬出コンベヤ装置14により搬出コンベヤ装置14の終端まで搬送される。
【００４６】
10．搬出コンベヤ装置14は、この搬出コンベヤ装置14の終端まで物品１が搬送されると、次の搬送完了情報▲７▼を形成して監視機器32へ通信ケーブル28を介して出力する。
【００４７】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−搬送完了』…搬送完了情報▲７▼
なお、物品１はフォークリフトなどの荷役車両により搬出される。
11．上記監視機器32は、上述の如く、搬送完了情報を入力すると、この搬送完了情報のシリアル番号により搬送情報を特定して搬送ファイル41より削除し、またこのシリアル番号のタイマーをリセットする。また液晶表示装置33よりこの搬送情報は削除される。
【００４８】
また監視機器32は、物品１の搬送中に、荷役設備機器が正常に駆動せず、物品１の搬送に遅れが生じ、搬送完了情報を入力する前にタイマーがタイムアップすると、液晶表示装置33に表示しているこの搬送情報にマーク「＊」を付け（表示し）、報知ランプ36を点滅する。
【００４９】
報知ランプ36の点滅により、作業者は物品１の搬送に遅れが生じたことを認識でき、液晶表示装置33に表示されているマーク「＊」付き搬送情報により、どのような搬送情報の物品搬送に遅れが生じているかを確認できる。
【００５０】
そして、作業者は搬送元の荷役設備機器より搬送完了情報を得ることができないと判断すると、マウス35によりマーク「＊」が付けられた搬送情報を選択し、液晶表示装置33に表示されている「削除」をマウス35によりクリックする。
【００５１】
監視機器32は、この削除の指示指令を入力すると、この搬送情報を搬送ファイル41から削除し、液晶表示装置33の表示からこの搬送情報を消去し、報知ランプ36を消灯する。
【００５２】
なお、物品１の搬送遅れは、荷役設備機器に異常が発生したときのみでなく、荷役設備機器が正常でも、たとえば自走搬送台車10に物品１を搭載していない空き台車がなく、物品１の自走搬送台車10への受け渡しに遅滞が生じたときなどにも発生する。
【００５３】
このように、監視機器32は物品１の搬送を指示された搬送元の荷役設備機器から搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送ファイル41に書き込み、搬送先の荷役設備機器から搬送完了情報を受信すると、搬送ファイル41よりこの搬送情報を削除することにより、搬送ファイル41における搬送情報の受付、搬送情報の削除が繰り返し実行され、常に現在進行中の搬送情報が記憶される。よって、搬送ファイル41に記憶されている搬送情報により、現在進行中の物品１の搬送状況を把握することができ、物品１の搬送開始から搬送終了までの監視を行うことができる。
【００５４】
また搬送情報が通常、液晶表示装置33に表示されることにより、作業者は何ら操作することなく、液晶表示装置33を眺めるだけで現在進行中の物品１の搬送状況を把握することができ、物品１の搬送開始から搬送終了までの監視を行うことができる。
【００５５】
また搬送ファイル41に搬送情報が書き込まれて一定時間経過しても搬送完了情報を受信しないとき、報知ランプ36の点滅により物品１の搬送遅れが報知され、この報知の対象となった搬送情報が液晶表示装置33に表示されることにより、作業者は物品１の搬送遅れを認識でき、どの搬送情報の物品１が遅れているかを把握することができる。
【００５６】
また搬送先の荷役設備機器に何らかの異常が発生し、搬送完了情報を送信できないとき、マウス35により搬送情報を指定してその削除を指示すると、搬送ファイル41より指定された搬送情報が削除されることにより、物品１の搬送遅れが発生した搬送情報をマウス35の操作により削除することができ、報知ランプ36を消灯することができる。
【００５７】
また監視機器32の搬送ファイル41には、荷役設備機器へ送信される情報の中で物品１の搬送情報のみが記憶され、また削除されることにより、物品１の搬送情報のみが搬送ファイル41において記憶される。よって、搬送ファイル41に無駄な情報が記憶されることを回避でき、搬送ファイル41の記憶容量を大きくする必要を回避することができ、監視機器32のコストを抑えることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、監視機器32は、搬送情報を記憶・削除し現在進行中の物品１の搬送状況を把握する機能を有しているが、他に下記の機能を有するようにすることができる。
【００５９】
ａ．各荷役設備機器から、停止中、駆動中、あるいはメンテナンス中などの駆動状況データを収集して液晶表示装置33に表示させる機能（モニタリング機能）。
【００６０】
ｂ．各荷役設備機器に対して、一斉起動、停止などの操作データを送信して各荷役設備機器を駆動・停止させる機能（オペレーション機能）。
ｃ．荷役設備機器に異常が発生したときに、その異常データを入力して異常メッセージを液晶表示装置33に表示させ、また異常データに基づいて予め記憶された異常の復旧を支援するためのガイダンスを液晶表示装置33に表示させる機能（リカバリー機能）。
【００６１】
ｄ．各荷役設備機器の駆動データやエラーを収集して搬送実績を蓄積し、液晶表示装置33に搬送実績を表示させる機能（実績収集機能）。
また本実施の形態では、物流設備として、自動倉庫８やコンベヤ装置11，13，14や自走搬送台車10を備えた自動倉庫設備を示しているが、物流設備としては、それぞれ単独の荷役設備機器で構成してもよく、また自動倉庫設備以外の物流設備、たとえば無人車システム、モノレールシステム、リニアモータ式搬送システムなど他のいかなる物流設備で構成してもよい。
【００６２】
また本実施の形態では、報知手段として報知ランプ36を使用しているが、シグナルタワーを使用してもよく、さらに他の手段として、ブザーやチャイムなど鳴動して報知する手段を使用してもよい。また液晶表示装置33に「搬送遅れ」の文字を大きく、目立つ色で表示することにより報知するようにしてもよい。前記シグナルタワーは、赤色の表示灯、青色の表示灯、緑色の表示灯を重ねて構成され、たとえば監視機器32の信号により、赤色の表示灯の点灯で異常が発生したことを表示し、青色の表示灯の点灯で自動停止していることを表示し、緑色の表示灯の点灯で自動起動していることを表示し、３色の表示灯ともフリッカのとき前記報知手段として物品１の搬送に遅れが生じていることを表示するようにすることができる。
【００６３】
また本実施の形態では、表示手段として液晶表示装置33を使用しているが、ＣＲＴなどを使用してもよい。
また本実施の形態では、指示手段としてマウス35を使用しているが、キーボード34を使用することも可能である。このとき、キーボード34によりシリアル番号を入力し、削除キーを操作する。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、搬送情報記録機器は搬送元の荷役設備機器から搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送情報記憶手段に書き込み、搬送先の荷役設備機器から搬送完了情報を受信すると、搬送情報記憶手段よりこの搬送情報を削除することにより、この搬送情報記憶手段に記憶されている搬送情報によって現在進行中の物品の搬送状況を把握することができる。また搬送先の荷役設備機器に何らかの異常が発生し、搬送完了情報を送信できないとき、指示手段により搬送情報を指定してその削除を指示すると、搬送情報記憶手段より指定された搬送情報が削除されることにより、物品の搬送遅れが発生した搬送情報を指示手段の操作により削除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物流設備である自動倉庫設備の制御構成図である。
【図２】同自動倉庫設備の監視装置の斜視図である。
【図３】同自動倉庫設備の液晶表示装置の画面図である。
【図４】同自動倉庫設備の監視機器の動作を説明するフローチャートである。
【図５】同自動倉庫設備の制御装置間の情報の流れを説明する図である。
【図６】物流設備の一例としての自動倉庫設備の機器の配置図である。
【図７】従来の物流設備の一例としての自動倉庫設備の制御構成図である。
【符号の説明】
１物品
３棚
５スタッカークレーン
６入庫コンベヤ装置
７出庫コンベヤ装置
８自動倉庫
10 自走搬送台車
12 荷捌きコンベヤ装置
13 搬入コンベヤ装置
14 搬出コンベヤ装置
21 自動倉庫制御装置
23 自走搬送台車制御装置
24 荷捌きコンベヤ制御装置
26 物流管理装置
27 トランシーバ
28 通信ケーブル
31 監視装置
32 監視機器
33 液晶表示装置
34 キーボード
35 マウス
36 報知ランプ
41 搬送ファイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, an automatic warehouse that automatically stores articles, a conveyor used for loading and unloading articles, and a logistics facility including cargo handling equipment such as a self-propelled conveyance carriage that conveys loads between the automatic warehouse and the conveyor. It is about.
[0002]
[Prior art]
An example of the configuration of an automatic warehouse facility that is a conventional physical distribution facility will be described with reference to the layout diagram of FIG.
[0003]
The automatic warehouse equipment of FIG. 6 is self-propelled along a fixed path 4 along a storage shelf 3 having a plurality of article storage units 2 that store the articles 1, and the storage rack 3. A stacker crane 5 that performs loading and unloading, and three automatic warehouses 8 that include a loading conveyor device 6 and a loading conveyor device 7 that convey the article 1 between the loading and unloading position of the stacker crane 5 and the loading and unloading position of the article 1 And 6 self-propelled transport carts 10 for loading and unloading the goods conveyor 1 and the delivery conveyor 7 and the goods 1 and carrying the goods 1 by self-propelled on the loop-shaped fixed path 9, and self-propelled Two cargo handling conveyors 12 equipped with three conveyors 11 for loading and unloading goods 1 and loading and unloading of goods 1 and goods 1, and self-propelled transportation trucks 10 for goods 1 carried from outside the facility Carrying in and out of the carry-in conveyor device 13 and the self-propelled carriage 10 And a discharge conveyor system 14 for unloading the equipment out of the loading one.
[0004]
FIG. 7 shows a control configuration diagram of the automatic warehouse facility.
As shown in FIG. 7, the stacker crane 5 of each automatic warehouse 8 is connected to the automatic warehouse control device 21 via the optical transceiver 20 and the warehousing conveyor device 6 and the shipping conveyor device 7 are directly connected to each self-propelled transport cart. 10 is wirelessly connected to a self-propelled conveyance carriage control device 23 via a feeder line 22, and each conveyor device 11 of each cargo conveyor device 12 is connected to a cargo conveyor control device 24. Further, a logistics management device 26 comprising a computer for controlling and managing the transportation, loading / unloading, and inventory of the goods 1 is provided. The logistics management device 26, the automatic warehouse control device 21 of the three automatic warehouses 8, and the The transporting carriage control device 23, the cargo handling conveyor control device 24 of the two cargo handling conveyor devices 12, the carry-in conveyor device 13 and the carry-out conveyor device 14 are each connected to the communication cable 28 via the transceiver 27, and are mutually bidirectional. Is communicably connected.
[0005]
According to the above configuration, the distribution management device 26 sends the conveyance information (information specifying the article 1 to be conveyed or information on the article storage unit 2 in which the article 1 to be conveyed is stored, and the conveyance via the transceiver 27 and the communication cable 28. The information specifying the original handling equipment and the information specifying the destination cargo handling equipment are output), and the control device for the handling equipment specified as the transportation source by this transportation information The article 1 based on the information for specifying 1 or the information in the article storage unit 2 in which the article 1 to be conveyed is stored is conveyed toward the cargo handling equipment at the destination.
[0006]
As an example, the flow and operation of information when the automatic warehouse 8 is designated as the handling equipment of the transport source by the transport information and the carry-out conveyor device 14 is designated as the handling equipment of the transport destination will be described with reference to FIG. . It is assumed that the distribution management device 26 manages (inventory management) the articles 1 stored in the article storage section 2 of each automatic warehouse 8. Information is transmitted / received via the transceiver 27 and the communication cable 28.
[0007]
First, when the goods management apparatus 26 carries out the article 1 from the facility based on the data inputted in advance, the distribution warehouse 26 obtains the automatic warehouse 8 storing the article 1 and the article storage unit 2 and obtains the obtained automatic warehouse 8. Is used to form information for identifying the loading / unloading equipment and the information of the article storage unit 2 in which the articles 1 to be transported are stored by the obtained article storage unit 2. Information identifying the device is formed, and the transport information {circle around (1)} consisting of the formed information is output to the communication cable 28.
[0008]
When the automatic warehouse control device 21 of the automatic warehouse 8 confirms that the automatic warehouse 8 controlled by the automatic warehouse control device 21 is the cargo handling equipment device of the transfer source by the input transfer information (1), A delivery command {circle around (2)} specifying the part 2 is transmitted to the stacker crane 5. When the article 1 is unloaded from the article storage unit 2 designated by the stacker crane 5 to the unloading conveyor apparatus 7, a conveying command (3) is output to the unloading conveyor apparatus 7 to convey the article 1 to the end. Then, when the article 1 is conveyed to the end of the delivery conveyor device 7, the article 1 is transferred from the delivery conveyor device 7 of the automatic warehouse 8 to the self-propelled conveyance carriage control device 23. The conveyance information (4) to be conveyed to the device 14 is output.
[0009]
When the self-propelled transport cart controller 23 inputs the transport information (4) addressed to itself, the self-propelled transport cart control apparatus 23 is the most free self-propelled transport cart 10 that is not transporting the article 1 among the managed self-propelled transport carts 10. A self-propelled transport cart 10 close to the unloading conveyor device 7 of the automatic warehouse 8 as the transfer source is selected, and the article 1 is transferred from the unloading conveyor device 7 of the automatic warehouse 8 to the unloading conveyor device 14 to the selected self-propelled transport cart 10. A conveyance command {circle over (5)} is transmitted.
[0010]
The self-propelled transport cart 10 selected based on the transport command (5) is first moved to the unloading conveyor device 7 of the automatic warehouse 8 as the transport source, and the arrival signal (6) is sent to the self-propelled transport cart control device 23. To the automatic warehouse control device 21 of the automatic warehouse 8 as the transfer source.
[0011]
When receiving this arrival command (6), the automatic warehouse control device 21 of the automatic warehouse 8 as the transfer source outputs a transfer command (7) to the delivery conveyor device 7. In response to the transfer command (7), the article 1 is transferred from the unloading conveyor device 7 to the self-propelled conveying cart 10 and is conveyed by the self-propelled conveying cart 10 to the unloading conveyor device 14. When the self-propelled conveyance cart 10 arrives at the carry-out conveyor device 14, it transmits an arrival signal (8) to the carry-out conveyer device 14 via the self-propelled conveyance cart control device 23.
[0012]
When the delivery destination conveyor device 14 inputs the arrival command (8), the delivery conveyor device 14 is driven, and the transfer command (9) for the article 1 is sent to the self-propelled transport cart via the self-propelled transport cart controller 23. Send to 10. The self-propelled conveyance cart 10 transfers the article 1 to the carry-out conveyor device 14 by this transfer command, and then conveys the article 1 to the end of the carry-out conveyor device 14 by the carry-out conveyor device 14. The article 1 conveyed to the end of the carry-out conveyor device 14 is carried out by a cargo handling vehicle such as a forklift.
[0013]
As described above, the article 1 instructed by the physical distribution management device 26 is transferred from the distribution management device 26 through the transceiver 27 and the communication cable 28 by the information flow between the physical distribution management device 26 and each cargo handling equipment and the operation of each cargo handling equipment. The cargo handling equipment is transported to the cargo handling equipment at the destination.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional logistics facility, there is a problem that even when the article 1 is passed for a long time, it cannot be grasped as the logistics facility when it is transported to the destination cargo handling equipment and is not completed. In addition, there is a problem that it is impossible to grasp what kind of conveyance is actually in progress.
[0015]
In view of this, an object of the present invention is to provide a distribution facility that can grasp and monitor the state of conveyance of an article.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention is based on the conveyance information of an article including information for specifying a loading / unloading equipment device and information for specifying a loading / unloading equipment device. A cargo handling facility equipment for transporting the article, wherein the cargo handling equipment device at the transport source has at least a function of transmitting the instructed transport information, and the cargo handling equipment device at the transport destination Is provided with at least a function of transmitting the conveyance completion information when the conveyance of the article is completed, and a conveyance information storage means for storing the conveyance information;Instruction means for designating the conveyance information and instructing deletion thereof;It has a function of receiving the conveyance information transmitted from the loading and unloading equipment and the conveyance completion information transmitted from the loading and unloading equipment and receives the conveyance information from the loading and unloading equipment. Then, a reception time is added to the transport information and stored in the transport information storage means. When the transport completion information is received from the cargo handling equipment device at the transport destination, the transport information is deleted from the transport information storage means.When the cargo handling equipment device at the transport destination cannot transmit the transport completion information, if the delete information is input from the instruction unit, the transport information specified by the transport information storage unit is deleted.The present invention is characterized in that a conveyance information recording device is provided.
[0017]
  According to the above configuration, when the transfer information recording device receives the transfer information from the load handling equipment device, the transfer time is added to the transfer information and written in the transfer information storage means, and the transfer is completed from the transfer destination load handling device. When the information is received, the transport information is deleted from the transport information storage means. From the conveyance information stored in the conveyance information storage means, it is possible to grasp the current conveyance status of the article.Also, when some kind of abnormality occurs in the handling equipment at the transfer destination and the transfer completion information cannot be transmitted, if the transfer information is specified by the instruction means and the deletion is instructed, the transfer information specified by the transfer information storage means is deleted. The Therefore, the conveyance information in which the conveyance delay of the article has occurred can be deleted by operating the instruction unit.
[0018]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein display means for displaying the transport information is provided, and the transport information recording device is written in the transport information storage means. The conveyance information is displayed on the display means.
[0019]
According to the above configuration, the conveyance information written in the conveyance information storage unit is displayed on the display unit, so that the conveyance status of the article currently in progress can be grasped.
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, further comprising an informing means for informing a delay in the conveyance of the article, and the conveyance information recording device is conveyed to the conveyance information storage means When the information is stored, the timepiece is driven, and when the transfer completion information is not received even after a predetermined time has passed, the notification means is driven to notify the delay of the transfer of the article, and the transfer information that is the target of the notification Is displayed on the display means.
[0020]
According to the above configuration, when the conveyance completion information is not received even after a certain period of time has passed since the conveyance information is written in the conveyance information storage unit, the notification unit notifies the delay in conveying the article, and is a target of this notification. The conveyance information is displayed on the display means. Thus, the operator can grasp the article conveyance delay by monitoring, notifying and displaying the article conveyance delay.
[0023]
  AlsoClaim 4The invention described in claim 1 aboveClaim 3In the invention described in any one of the above, information other than the conveyance information of the article is transmitted to the cargo handling equipment at the transport source or the transport destination, and the transport information recording device is transmitted to the cargo handling equipment. Only the transport information is stored in the transport information storage means and deleted.
[0024]
According to the above configuration, the transport information storage means of the transport information recording device stores only the transport information of the article among the information transmitted to the cargo handling equipment, and is deleted. In this way, only the conveyance information of the article is stored in the conveyance information recording device.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as FIG. 6, FIG. 7 of a prior art example, and description is abbreviate | omitted.
[0026]
FIG. 1 is a control configuration diagram of an automatic warehouse facility which is a physical distribution facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a monitoring device of the automatic warehouse facility.
In FIG. 1, reference numeral 31 is a distribution facility monitoring device. This monitoring device 31 is a monitoring device (an example of a conveyance information recording device) composed of a computer connected to a communication cable (an example of a communication line) 25 via a transceiver 27. ) 32, and a liquid crystal display device (an example of display means) 33, a keyboard 34, a mouse (an example of an instruction means) 35, and a notification lamp (an example of an information means) 36 connected to the monitoring device 32. As shown in FIG. 2, a monitoring device 32, a liquid crystal display device 33, a keyboard 34, a mouse 35, and a notification lamp 36 are arranged on the controller 40. The notification lamp 36 is composed of a red indicator lamp, and blinks when a conveyance delay of the article 1 occurs (details will be described later).
[0027]
The automatic warehouse 8, the self-propelled transport cart 10, the cargo handling conveyor device 12, the carry-in conveyor device 13, and the carry-out conveyor device 14 each form a cargo handling equipment device. A function of transmitting at least the instructed conveyance information (described later) to the device is provided, and a function of transmitting the conveyance completion information to the cargo handling equipment device of the conveyance destination when the conveyance of the article 1 is completed. In the present embodiment, the automatic warehouse control device 21 of the automatic warehouse 8, the self-propelled conveyance cart control device 23, the cargo handling conveyor control device 24 of the two cargo handling conveyor devices 12, the carry-in conveyor device 13, and the carry-out conveyor device 14, respectively. Both a function for transmitting the instructed conveyance information and a function for transmitting the conveyance completion information when the conveyance of the article 1 is completed are provided.
[0028]
Further, when it is necessary to transport the article 1 based on the input data or schedule, the physical distribution management device 26 forms transport information including the following data and outputs it to the communication cable 28.
[0029]
a. Serial number (number that identifies transport information)
b. Contents of conveyance ("carrying out" the article 1 from the equipment, "carrying in" the article 1 to the equipment, "carrying" the article 1 into the automatic warehouse 8 in the equipment, and the goods 1 from the automatic warehouse 8 in the equipment Number that identifies “issue”
c. Number (information) that identifies the cargo handling equipment at the transport source
d. Number (information) identifying the cargo handling equipment at the destination
e. Number (information) that identifies the article storage unit 2 of the automatic warehouse
In addition to the above transport information from the logistics management device 26, a signal for inquiring whether or not the cargo handling equipment is executed is output to the communication cable 28, and information on a response to the inquiry from the cargo handling equipment or information on the occurrence of an error, etc. Is output to the communication cable 28.
[0030]
Further, the monitoring device 32 is provided with a transport file (an example of transport information storage means) 41 for storing the transport information. The monitor device 32 stores the transport file 41 in a liquid crystal display device as shown in FIG. It is displayed in 33. In FIG. 3, the transport information of the transport file 41 is displayed in a list together with the reception times when the transport information is received. Further, in FIG. 3, the mark “*” indicates the conveyance information in which the conveyance delay has occurred, and the portion displayed as “deleted” indicates the portion where the deletion command is input, and this “deletion” (location) is indicated. By specifying (clicking) with the mouse 35, a deletion command is input to the monitoring device 32.
[0031]
The operation of the monitoring device 32 will be described with reference to the flowchart of FIG.
When transport information is input from the cargo handling equipment device of the transport source (step-1), the reception time is added to the transport information and written (stored) in the transport file 41 (step-2), and then a timer (clock) is set. Start (drive) (step-3). In addition, by writing the conveyance information to the conveyance file 41, the conveyance information is displayed on the liquid crystal display device 33 as shown in FIG. The time-up time of the timer is variable (for example, 10 minutes to 60 minutes), and is preset from this variable time range. The reception time does not have to be the current time, and may be the one corresponding to the time when the conveyance information is received or the one corresponding to the order.
[0032]
When transfer completion information including the same serial number as the transfer information is input from the cargo handling equipment device at the transfer destination (step-4), the transfer information is deleted from the transfer file 41 (step-5), and the timer is reset. (Step-6), the process ends.
[0033]
If the timer expires before the transfer completion information is input (step-7), a mark "*" is added (displayed) to the transfer information displayed on the liquid crystal display device 33 (step-8). The notification lamp 36 is blinked (it may be lit) (step-9).
[0034]
When the conveyance information marked with “*” is selected by the mouse 35 and “delete” displayed on the liquid crystal display device 33 is designated (clicked by the mouse 35) (step −10) Then, the notification lamp 36 is turned off (step-11), the process jumps to step-5, the conveyance information is deleted from the conveyance file 41, the timer is reset, and the process is terminated. When the transport information is deleted from the transport file 41, the transport information is deleted from the display on the liquid crystal display device 33.
[0035]
An example of the operation of the above automatic warehouse facility is the operation when No. 1 automatic warehouse 8 is specified as the loading / unloading equipment and the unloading conveyor device 14 is specified as the loading / unloading equipment. Will be described with reference to the information flow shown in FIG. Information is transmitted / received via the transceiver 27 and the communication cable 28.
[0036]
1. First, when the distribution management device 26 needs to carry out the article 1 from the automatic warehouse 8 to the carry-out conveyor device 14 based on the input data or schedule, the automatic warehouse 8 that stores the article 1 and its article storage. The part 2 is obtained, the following conveyance information is formed, and the formed conveyance information (1) is output to the communication cable 28.
[0037]
"Xx (serial number)-unloading-No. 1 automatic warehouse 8-unloading conveyor device 14-found article storage unit 2" ... conveying information (1)
The information of the carry-out, the automatic warehouse 8, the carry-out conveyor device 14, the obtained article storage unit 2, and the like are indicated by specific numbers (the same applies hereinafter).
[0038]
2. The automatic warehouse control device 21 of the No. 1 automatic warehouse 8 inputs the conveyance information (1), and if it is determined that the loading equipment equipment of the conveyance source of the conveyance information (1) is the automatic warehouse 8 controlled by itself, this acceptance is received. The transport information {circle around (1)} is output to the monitoring device 32 as (acceptance) transport information {circle around (2)}.
[0039]
"Xx (serial number)-storage by monitoring device 32-unloading-No. 1 automatic warehouse 8-unloading conveyor device 14-requested article storage unit 2" (reception) conveying information (2)
3. As described above, when the monitoring device 32 inputs the (acceptance) transport information (2), the reception time is added to the transport information, the data is written in the transport file 41, and then a timer with xx (serial number) is started. To do. Also, the transport information (2) to which the reception time is added is displayed on the liquid crystal display device 33.
[0040]
4). Next, the automatic warehouse control device 21 of the No. 1 automatic warehouse 8 transmits a delivery command specifying the article storage unit 2 of the conveyance information (1) to the stacker crane 5. When the article 1 is unloaded from the article storage unit 2 designated by the stacker crane 5 to the unloading conveyor apparatus 7, a conveyance command is output to the unloading conveyor apparatus 7 to convey the article 1 to the end. Then, when the article 1 is transported to the end of the delivery conveyor device 7, the next transfer information (3) is formed and transmitted to the self-propelled transport cart controller 23.
[0041]
"Xx (serial number of conveyance information)-conveyance by self-propelled conveyance carriage 10-delivery conveyor device 7 (conveyance source)-unloading conveyor device 14 (conveyance destination) of No. 1 automatic warehouse 8" ... transfer information (3)
5). When the self-propelled conveyance carriage control device 23 inputs the transfer information (3) addressed to itself, the self-propelled conveyance carriage control device 23 is the most free self-propelled conveyance carriage 10 that does not carry the article 1 among the managed self-propelled conveyance carriages 10. The self-propelled transport cart 10 close to the unloading conveyor device 7 of the No. 1 automatic warehouse 8 of the transfer source is selected, and the article 1 is unloaded from the unloading conveyor device 7 of the automatic warehouse 8 to the selected self-propelled transport cart 10. A conveyance command to be conveyed to the conveyor device 14 is transmitted. The self-propelled transport cart 10 selected based on the transport command first moves to the unloading conveyor device 7 of the No. 1 automatic warehouse 8 as the transport source, and transmits its arrival signal to the self-propelled transport cart control device 23. Upon receiving this arrival signal, the self-propelled transport cart control device 23 forms the next arrival information (4) and transmits it to the automatic warehouse control device 21 of the No. 1 automatic warehouse 8 as the transport source.
[0042]
“Xx (serial number of transport information) −arrival−No.1 automatic warehouse 8”… arrival information (4)
6). The automatic warehouse control device 21 of the No. 1 automatic warehouse 8 of the transfer source outputs a transfer command to the delivery conveyor device 7 when this arrival command (4) is input. The article 1 is transferred from the delivery conveyor device 7 to the self-propelled conveyance cart 10 and is conveyed to the carry-out conveyor device 14 by the self-propelled conveyance cart 10.
[0043]
7). When the self-propelled conveyance cart 10 arrives at the carry-out conveyor device 14, it transmits an arrival signal to the self-propelled conveyance cart control device 23. Upon receipt of this arrival signal, the self-propelled transport carriage control device 23 forms the next transfer information {circle over (5)} for the carry-out carry-out conveyor device 14 and transmits it to the carry-out conveyor device 14 via the communication cable 28.
[0044]
“Xx (serial number of conveyance information) −unloading−unloading conveyor device 14” ... transfer information (5)
8). When the transfer information {circle over (5)} is input from the self-propelled conveyance cart controller 23, the carry-out conveyer device 14 at the transfer destination drives the carry-out conveyor device 14 to form the next transfer information {circle around (6)} and the self-propelled conveyance cart Transmit to the control device 23.
[0045]
“Xx (serial number of conveyance information) -transfer-self-propelled conveyance cart 10” ... transfer information (6)
9. When the self-propelled conveyance carriage control device 23 receives the transfer information (6), it transmits a transfer instruction to the self-propelled conveyance carriage 10. The self-propelled transport cart 10 transfers the article 1 to the carry-out conveyor device 14 by this transfer command, and is subsequently carried by the carry-out conveyor device 14 to the end of the carry-out conveyor device 14.
[0046]
Ten. When the article 1 is conveyed to the end of the carry-out conveyor device 14, the carry-out conveyor device 14 forms the next conveyance completion information (7) and outputs it to the monitoring device 32 via the communication cable 28.
[0047]
“Xx (Serial number of transport information) −Transport completion”… Transport completion information (7)
The article 1 is carried out by a cargo handling vehicle such as a forklift.
11． When the transfer completion information is input as described above, the monitoring device 32 identifies the transfer information by the serial number of the transfer completion information, deletes it from the transfer file 41, and resets the serial number timer. Further, the transport information is deleted from the liquid crystal display device 33.
[0048]
When the article handling equipment 1 is transported, the monitoring equipment 32 does not drive the cargo handling equipment normally, delays the transportation of the article 1, and the timer expires before inputting the transportation completion information. A mark “*” is added (displayed) to the conveyance information displayed in FIG.
[0049]
By blinking the notification lamp 36, the operator can recognize that there is a delay in the conveyance of the article 1, and the conveyance information with the mark “*” displayed on the liquid crystal display device 33 indicates what conveyance information is conveyed. It can be confirmed whether there is a delay.
[0050]
When the operator determines that the transfer completion information cannot be obtained from the cargo handling equipment device at the transfer source, the transfer information marked with “*” is selected by the mouse 35 and displayed on the liquid crystal display device 33. Click “Delete” with the mouse 35.
[0051]
When the deletion instruction command is input, the monitoring device 32 deletes the transfer information from the transfer file 41, deletes the transfer information from the display of the liquid crystal display device 33, and turns off the notification lamp 36.
[0052]
Note that the conveyance delay of the article 1 is not only when an abnormality occurs in the cargo handling equipment, but even if the cargo handling equipment is normal, for example, there is no empty carriage in which the article 1 is not mounted on the self-propelled transport cart 10, and the article 1 This also occurs when there is a delay in delivery to the self-propelled transport cart 10.
[0053]
As described above, when the monitoring device 32 receives the conveyance information from the conveyance handling equipment device that is instructed to convey the article 1, the monitoring device 32 adds the reception time to the conveyance information and writes it in the conveyance file 41, and the conveyance equipment at the conveyance destination. When the transfer completion information is received from the device, by deleting this transfer information from the transfer file 41, the transfer of the transfer information in the transfer file 41 and the deletion of the transfer information are repeatedly executed, and the transfer information currently in progress is always stored. The Therefore, the conveyance status of the article 1 currently in progress can be grasped from the conveyance information stored in the conveyance file 41, and monitoring from the start of conveyance of the article 1 to the end of conveyance can be performed.
[0054]
In addition, since the conveyance information is normally displayed on the liquid crystal display device 33, the operator can grasp the current conveyance status of the article 1 just by looking at the liquid crystal display device 33 without any operation. Monitoring from the start of conveyance of the article 1 to the end of conveyance can be performed.
[0055]
Further, when the transfer completion information is not received even after a lapse of a certain period of time after the transfer information is written in the transfer file 41, the transfer delay of the article 1 is notified by the flashing of the notification lamp 36, and the transfer information subject to this notification is displayed. By displaying on the liquid crystal display device 33, the operator can recognize the conveyance delay of the article 1 and can grasp which conveyance information of the article 1 is delayed.
[0056]
Also, when some kind of abnormality occurs in the handling equipment at the transfer destination and the transfer completion information cannot be transmitted, if the transfer information is specified with the mouse 35 and the deletion is instructed, the specified transfer information is deleted from the transfer file 41. Thus, the conveyance information in which the conveyance delay of the article 1 has occurred can be deleted by operating the mouse 35, and the notification lamp 36 can be turned off.
[0057]
Further, in the transfer file 41 of the monitoring device 32, only the transfer information of the article 1 is stored in the information transmitted to the cargo handling equipment, and only the transfer information of the article 1 is stored in the transfer file 41 by being deleted. Remembered. Therefore, it is possible to avoid storing unnecessary information in the transport file 41, to avoid the necessity of increasing the storage capacity of the transport file 41, and to suppress the cost of the monitoring device 32.
[0058]
In the present embodiment, the monitoring device 32 has a function of storing / deleting the conveyance information and grasping the conveyance status of the article 1 that is currently in progress, but has the following functions in addition. be able to.
[0059]
a. A function (monitoring function) that collects driving status data from each cargo handling equipment device during stoppage, driving, or maintenance and displays it on the liquid crystal display device 33.
[0060]
b. A function (operation function) that sends operation data such as simultaneous start and stop to each cargo handling equipment to drive and stop each cargo handling equipment.
c. When an abnormality occurs in the cargo handling equipment, the abnormal data is input to display an abnormal message on the liquid crystal display device 33, and liquid crystal guidance is provided to assist in the recovery of the abnormality stored in advance based on the abnormal data. A function to display on the display device 33 (recovery function).
[0061]
d. A function (accumulation function) for collecting driving data and errors of each cargo handling equipment, accumulating the conveyance results and displaying the conveyance results on the liquid crystal display device 33
In the present embodiment, the automatic warehouse equipment including the automatic warehouse 8, the conveyor devices 11, 13, and 14 and the self-propelled transport cart 10 is shown as the logistics equipment. You may comprise by apparatus, and you may comprise by distribution facilities other than an automatic warehouse facility, for example, any other distribution facilities, such as an unmanned vehicle system, a monorail system, a linear motor type conveyance system.
[0062]
Further, in the present embodiment, the notification lamp 36 is used as a notification means, but a signal tower may be used, and a means for sounding a buzzer or a chime as another means may be used. Good. In addition, the liquid crystal display device 33 may be notified by displaying a large “conveyance delay” character in a conspicuous color. The signal tower is configured by overlapping a red indicator lamp, a blue indicator lamp, and a green indicator lamp. For example, a signal from the monitoring device 32 indicates that an abnormality has occurred due to the lighting of the red indicator lamp. When the indicator lamp is lit, it indicates that it is automatically stopped, when the green indicator lamp is lit, it indicates that it is automatically activated, and when all three color indicators are flickering, the article 1 is conveyed as the notification means. It is possible to display that there is a delay.
[0063]
In the present embodiment, the liquid crystal display device 33 is used as the display means, but a CRT or the like may be used.
In this embodiment, the mouse 35 is used as the instruction means, but the keyboard 34 can also be used. At this time, the serial number is input using the keyboard 34, and the delete key is operated.
[0064]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, when the transfer information recording device receives the transfer information from the load handling equipment device, the transfer time is added to the transfer information and written in the transfer information storage means, and the transfer destination load handling is performed. When the transfer completion information is received from the equipment, the transfer information is deleted from the transfer information storage means, so that the transfer status of the article currently in progress can be grasped by the transfer information stored in the transfer information storage means. it can.Also, when some kind of abnormality occurs in the handling equipment at the transfer destination and the transfer completion information cannot be transmitted, if the transfer information is specified by the instruction means and the deletion is instructed, the transfer information specified by the transfer information storage means is deleted. Accordingly, the conveyance information in which the conveyance delay of the article has occurred can be deleted by operating the instruction unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control configuration diagram of an automatic warehouse facility that is a physical distribution facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a monitoring device of the automatic warehouse facility.
FIG. 3 is a screen view of a liquid crystal display device of the automatic warehouse facility.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring device of the automatic warehouse facility.
FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of information between control devices of the automatic warehouse facility.
FIG. 6 is a layout diagram of equipment of an automatic warehouse facility as an example of a distribution facility.
FIG. 7 is a control configuration diagram of an automatic warehouse facility as an example of a conventional physical distribution facility.
[Explanation of symbols]
1 article
3 shelves
5 Stacker crane
6 Warehousing conveyor device
7 Unloading conveyor device
8 Automatic warehouse
10 Self-propelled transport cart
12 Cargo conveyor equipment
13 Carry-in conveyor device
14 Unloading conveyor device
21 Automatic warehouse controller
23 Self-propelled transport cart controller
24 Handling conveyor control device
26 Logistics management equipment
27 transceiver
28 Communication cable
31 Monitoring device
32 Monitoring equipment
33 Liquid crystal display
34 keyboard
35 mice
36 Notification lamp
41 Transport file

Claims

A logistics facility comprising a cargo handling facility device that transports the article based on the conveyance information of the article including information that identifies the cargo handling equipment device of the transport source and information that identifies the cargo handling equipment device of the transport destination,
At least the function of transmitting the instructed transport information is provided in the cargo handling equipment device of the transport source, and the function of transmitting the transport completion information at least when the transport of the article is completed to the load handling equipment device of the transport destination. Provided,
Transport information storage means for storing the transport information, instruction means for designating the transport information and instructing deletion thereof, the transport information transmitted from the load handling equipment equipment of the transport source and the load handling equipment equipment of the transport destination Having the function of receiving the transfer completion information transmitted from the above, when receiving the transfer information from the cargo handling equipment equipment of the transfer source, adding a reception time to the transfer information and storing it in the transfer information storage means, When the transfer completion information is received from the transfer destination cargo handling equipment, the transfer information is deleted from the transfer information storage means, and when the transfer destination cargo handling equipment cannot transmit the transfer completion information, the deletion information is deleted from the instruction means. A logistics facility comprising a transport information recording device that deletes the transport information designated from the transport information storage means when the transport information is stored .

Display means for displaying the conveyance information;
2. The physical distribution facility according to claim 1, wherein the conveyance information recording device displays the conveyance information written in the conveyance information storage unit on the display unit.

Informing means for informing a delay in conveying the article,
When the conveyance information storage device stores the conveyance information in the conveyance information storage unit, the conveyance information storage device drives a clock, and when the conveyance completion information is not received even after a predetermined time has elapsed, the notification unit is driven to convey the article. 3. The physical distribution equipment according to claim 2, wherein a delay is notified and the conveyance information subjected to the notification is displayed on the display means.

Information other than the conveyance information of the article is transmitted to the cargo handling equipment device at the transport source or the transport destination, and the transport information recording device stores only the transport information transmitted to the cargo handling equipment device as the transport information storage means. The physical distribution facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the physical distribution facility is stored and deleted .