JP3941216B2 - Entry / exit control method and entry / exit control device of distribution system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結されるとともに、前記各搬送機器がそれぞれ対応するコントローラからの指令により制御され、各コントローラが管理コンピュータにより作成された作業指示データに基づいて対応する前記各搬送機器を制御する物流システムの入出庫制御方法及び入出庫制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の物流システムとして、例えば搬送機器としてスタッカクレーンを備えた自動倉庫に、搬送機器としての入出庫用等のコンベアと、該コンベアに連結された搬送機器としての有軌道台車とを組み合わせたものがある。自動倉庫の荷の入出庫の管理は在庫管理コンピュータによって行われる。
【0003】
図3に示すように、スタッカクレーン51、有軌道台車52及びコンベア53はクレーン制御盤54、有軌道台車制御盤55及びコンベア制御盤56にそれぞれ接続され、各制御盤54〜56により制御される。各制御盤54〜56はそれぞれ在庫管理コンピュータ57に接続され、在庫管理コンピュータ57からの作業指示データに従って対応する搬送機器を制御する。
【0004】
在庫管理コンピュータ57は入庫又は出庫要求信号が入力されると、各制御盤54〜56に対する作業指示データを作成する。そして、入庫又は出庫に対応する作業指令を行う各制御盤54〜56に対応する所定の作業ステーションが作業可能状態となっていることを確認した後、各制御盤に作業指示データ(作業指令)を送信する。作業指示データを受信した各制御盤54〜56は制御対象となる各搬送機器が搬送作業を実行できる状態であることを確認した後、搬送機器に作業指示を送信する。そして、各制御盤54〜56から作業指示を受けた搬送機器は搬送作業を実行する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置では、在庫管理コンピュータ57で作業指示データを作成した後、各制御盤54〜56に対応する所定の作業ステーションが作業可能状態となっていることを確認した後にしか、各制御盤54〜56に作業指令を送信しない。例えばクレーン制御盤54に出庫指令を行う場合、スタッカクレーン51と有軌道台車52とを連絡するコンベアがスタッカクレーン51から荷を受け取る状態になっていることを確認した後でないと、クレーン制御盤54に出庫指令は送信されない。また、出庫要求が複数あり、連続して出庫作業を行う場合、在庫管理コンピュータ57は、最初の出庫指令を各制御盤54〜56に送信した後、その荷が有軌道台車52の出庫ステーションから出庫されたことを確認した後に、次の出庫指令を行う。従って、スタッカクレーン51は次に出庫すべき荷を自動倉庫の収納部から搬出して、荷受けコンベアに移載する待機位置まで荷を搬送する作業が可能であるにも拘らず、当該作業は最初の荷が出庫ステーションから出庫された後にしか開始されなかった。その結果、各搬送機器の待ち時間が長くなり、システム全体の搬送サイクルタイムが長くなるという問題がある。
【0006】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は管理コンピュータに入庫又は出庫要求がなされてから、その作業が完了するまでに要する時間を搬送機器の搬送速度を高めることなく短縮することができ、物流システム全体の搬送サイクルタイムを短縮することができる物流システムの入出庫制御方法及び入出庫制御装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結されるとともに、前記各搬送機器がそれぞれ対応するコントローラからの指令により制御され、各コントローラが管理コンピュータにより作成された作業指示データに基づいて対応する前記各搬送機器を制御する物流システムにおいて、前記管理コンピュータは前記作業指示データを作成すると、前記各コントローラに、各コントローラが制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否かに拘らず作業指令を送信するとともに、前記各コントローラは対応する搬送機器に対して直ちに実行可能な作業指示を1つずつ出力する。
請求項2に記載の発明では、多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結されるとともに、前記各搬送機器がそれぞれ対応するコントローラからの指令により制御され、各コントローラが管理コンピュータにより作成された作業指示データに基づいて対応する前記各搬送機器を制御する物流システムにおいて、前記管理コンピュータは前記作業指示データを作成すると、前記各コントローラに、各コントローラが制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否かに拘らず作業指令を送信するとともに、前記各コントローラは対応する搬送機器の前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不能な状況においても、各搬送機器に移載の前段階までの作業指示を出力する。
【0008】
請求項3に記載の発明では、多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結され、前記各搬送機器に対応してそれぞれコントローラが設けられた物流システムにおいて、荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示データを作成するとともに、該作業指示データに基づいて前記各コントローラに対する作業指令を、前記各コントローラに各コントローラがそれぞれ制御する搬送機器の状況に拘らず送信する管理コンピュータと、前記管理コンピュータから受信した作業指令に基づいて対応する搬送機器をそれぞれ制御するコントローラとを備え、前記各コントローラは対応する搬送機器に対して直ちに実行可能な作業指示を1つずつ出力する。
【0010】
請求項4に記載の発明では、多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結され、前記各搬送機器に対応してそれぞれコントローラが設けられた物流システムにおいて、荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示データを作成するとともに、該作業指示データに基づいて前記各コントローラに対する作業指令を、前記各コントローラに各コントローラがそれぞれ制御する搬送機器の状況に拘らず送信する管理コンピュータと、前記管理コンピュータから受信した作業指令に基づいて対応する搬送機器をそれぞれ制御するコントローラとを備え、前記各コントローラは対応する搬送機器の前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不能な状況においても、各搬送機器に移載の前段階までの作業指示を出力する。
【0011】
請求項5に記載の発明では、請求項3又は請求項4に記載の発明において、前記管理コンピュータは在庫管理機能を備えている。
従って、請求項1〜請求項5に記載の発明では、多数の収納部に対して荷の搬入、搬出を行う搬送機器を備えた自動倉庫の入庫部及び出庫部に他の搬送機器が連結される。各搬送機器はそれぞれ対応するコントローラからの指令により制御される。管理コンピュータは荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示データを作成するとともに、該作業指示データに基づいて前記各コントローラに対する作業指令を作成する。管理コンピュータは、前記作業指令を作成すると、前記各コントローラに、各コントローラが制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否かに拘らず作業指令を送信する。各コントローラは作業指令に基づいて対応する搬送機器を駆動制御する。
【0012】
請求項1,3に記載の発明では、各コントローラは前記作業指令に基づいて対応する搬送機器に対して直ちに実行可能な作業指示を1つずつ出力する。
【0013】
請求項2,4に記載の発明では、各搬送機器は前工程又は次工程の搬送機器との間で荷の移載が不能な状況においても、各搬送機器は移載の前段階までの作業を行った段階で待機する。そして、荷の移載が可能になった状態で直ちに移載作業が可能となる。
【0014】
請求項5に記載の発明では、前記管理コンピュータは自動倉庫の在庫管理も行う。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図1及び図2に従って説明する。図1に示すように、この物流システム1は、自動倉庫2、搬送機器としての入庫用コンベア3、搬送機器としての荷受けコンベア4、搬送機器としての有軌道台車5及び搬送機器としての出庫用コンベア6を備えている。
【0016】
自動倉庫2には複数の収納部7aを備えた一対のラック(枠組棚)7と、ラック7間の通路に沿って移動する搬送機器としてのスタッカクレーン8とを備えている。スタッカクレーン8は通路に敷設された走行用レール9に沿って走行可能に配備され、移載装置としてのフォーク装置10を備えている。そして、スタッカクレーン8によってラック7の各収納部7aに対する荷Wの搬入、搬出が行われる。
【0017】
入庫用コンベア3及び荷受けコンベア4はローラコンベアで構成されている。入庫用コンベア3の先端部(搬出側)及び荷受けコンベア4の基端部(荷受け側)には昇降装置11,12がそれぞれ配設されている。昇降装置11,12はエアシリンダ(図示せず)によって昇降作動される4個の支持部13を備えている。支持部13はエアシリンダの作動により、コンベアのローラ(図示せず)の間から突出して荷Wをフォーク装置10による移載作業が可能な状態で支承する上昇位置と、荷Wが支持部13の上方を通過可能な待機位置とに配置可能に構成されている。
【0018】
有軌道台車5は所定の閉ループ状の軌道14上を走行するようになっている。この有軌道台車5には荷Wを載置するとともに、移載作業を行うコンベアからなる移載装置15が設けられている。出庫用コンベア6は軌道14の自動倉庫2と反対側に配設されている。
【0019】
自動倉庫2の入出庫口側にはコントローラとしてのクレーンコントローラ16が設けられている。入庫用コンベア3の近傍には入庫用コンベアコントローラ17が、荷受けコンベア4の近傍には荷受けコンベアコントローラ18がそれぞれ設けられている。出庫用コンベア6の近傍にはコントローラとしての有軌道台車コントローラ19及び出庫用コンベアコントローラ20が設けられている。
【0020】
また、この物流システム1を管理する管理事務所21内には、管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ22が設けられている。在庫管理コンピュータ22は自動倉庫2の在庫管理機能を備えている。
【0021】
次に前記物流システムの電気的構成について図2に従って説明する。在庫管理コンピュータ22はディスプレイ23及び入力手段としてのキーボード24を備えている。在庫管理コンピュータ22は、キーボード24からの入庫又は出庫要求データに基づいて入庫又は出庫用の作業指示データを作成するようになっている。入庫作業指示データは、荷Wを入庫すべき収納部7aの番地(アドレス)を示すデータを含む。出庫作業指示データは、荷Wを出庫すべき収納部7aの番地を示すデータを含む。
【0022】
在庫管理コンピュータ22にはクレーンコントローラ16、入庫用コンベアコントローラ17、荷受けコンベアコントローラ18、有軌道台車コントローラ19及び出庫用コンベアコントローラ20が接続されている。
【0023】
在庫管理コンピュータ22は前記作業指示データに基づいて各コントローラ16〜20に対応する指令データを作成するようになっている。指令データはクレーンコントローラ16に出力するクレーン指令データと、入庫用コンベアコントローラ17に出力する入庫指令データと、荷受けコンベアコントローラ18に出力する荷受け指令データと、有軌道台車コントローラ19に出力する台車指令データと、出庫用コンベアコントローラ20に出力する出庫指令データとから構成されている。
【0024】
クレーンコントローラ16には、スタッカクレーン8の位置と、フォーク装置10の上下方向の位置と、フォーク装置10の作業状況とに関する情報が入力されるようになっている。そして、クレーンコントローラ16はその情報及びクレーン指令データ等に基づいて、スタッカクレーン8に荷Wを収納部7aに対して入庫又は出庫させるための制御を行う。
【0025】
入庫用コンベアコントローラ17には、入庫用コンベア3上に供給された荷Wの状況に関する情報がセンサから入力されるようになっている。入庫用コンベアコントローラ17はその情報及び入庫指令データ等に基づいて、入庫用コンベア3に荷Wをスタッカクレーン8による移載作業が可能な位置まで搬送させるための制御を行う。
【0026】
荷受けコンベアコントローラ18には、荷受けコンベア4上に供給された荷Wの状況に関する情報がセンサから入力されるようになっている。荷受けコンベアコントローラ18はその情報及び荷受け指令データ等に基づいて、荷受けコンベア4に荷Wを有軌道台車5へ移載する位置まで搬送させるための制御を行う。
【0027】
有軌道台車コントローラ19には、有軌道台車5の位置と、移載装置15の作業状況とに関する情報が入力されるようになっている。有軌道台車コントローラ19はその情報及び台車指令データ等に基づいて、荷Wを出庫用コンベア6と対応する位置まで搬送させるとともに出庫用コンベア6へ移載させるための制御を行う。
【0028】
出庫用コンベアコントローラ20には、出庫用コンベア6上に供給された荷Wの状況に関する情報がセンサから入力されるようになっている。出庫用コンベアコントローラ20はその情報及び出庫指令データ等に基づいて、出庫用コンベア6に荷Wを搬送させる作業を行う。
【0029】
在庫管理コンピュータ22は作業指示データの作成及びそれに基づく指令データの作成が終了すると、各コントローラ16〜20に、各コントローラ16〜20が制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否かに拘らず指令データ(作業指令)を送信するようになっている。
【0030】
各コントローラ16〜20は指令された作業が完了すると、在庫管理コンピュータ22に作業完了を報告する。各コントローラ16〜20は在庫管理コンピュータ22を介して、前工程あるいは次工程の搬送機器の作業が完了したか否かの情報を確認可能になっている。各コントローラ16〜20は常に1つ、最大2個の指令データを保持し、対応する搬送機器に実行可能なものを常に1つ送信する。各コントローラ16〜20は対応する搬送機器が、前工程あるいは次工程の搬送機器の作業の関係で、一連の搬送作業を連続して実行できない状態の場合、前工程あるいは次工程の搬送機器の作業完了前に実行できる段階までの作業指示を先ず送信する。
【0031】
次に前記のように構成された物流システム1の作用を説明する。
入庫作業時には、作業者は在庫管理コンピュータ22のキーボード24を操作して当該在庫管理コンピュータ22に入庫要求データを入力する。すると、在庫管理コンピュータ22は入庫要求データに基づいて入庫作業指示データを作成するとともに、入庫作業指示データに基づいて入庫指令データ及びクレーン指令データを作成する。そして、在庫管理コンピュータ22は直ちに入庫指令データを入庫用コンベアコントローラ17に、クレーン指令データをクレーンコントローラ16に送信(出力)する。
【0032】
入庫用コンベアコントローラ17は入庫指令データを受信すると、昇降装置11が待機位置に配置されていることと、荷が入庫用コンベア3上に載置されたことを確認した後、入庫用コンベア3に駆動指示を出力する。そして、荷Wが入庫用コンベア3の先端部まで搬送された後、昇降装置11が作動されて荷Wがスタッカクレーン8のフォーク装置10による移載作業が可能な状態となる。
【0033】
クレーンコントローラ16はクレーン指令データを受信すると、入庫用コンベア3の昇降装置11の状態、即ち荷Wが移載可能な状態にあるか否かを確認する。荷Wが移載可能な状態にあれば、スタッカクレーン8に入庫用コンベア3と対応する位置即ち入庫部まで走行する走行指示と、入庫用コンベア3から荷を移載する移載指示と、移載完了後、入庫すべき収納部7aと対応する位置までの走行指示と、当該収納部7aへの入庫指示とを順次出力する。即ち、スタッカクレーン8が直ちに実行可能な作業指示を1つずつ順次出力する。そして、スタッカクレーン8は停止位置から入庫部まで移動した後、昇降装置11上の荷Wをフォーク装置10上に移載する。次いでスタッカクレーン8は、昇降装置11上の荷Wがフォーク装置10上に移載された後、入庫すべき収納部7aと対応する位置まで移動して、荷Wを収納部7aに収納する。
【0034】
一方、入庫用コンベア3の状態が荷Wを移載可能な状態にないときは、クレーンコントローラ16は荷Wの移載作業を実行する前の段階までの作業指令、即ち、スタッカクレーン8に入庫用コンベア3と対応する位置まで走行する走行指示を出力する。その結果、スタッカクレーン8は入庫部まで走行して待機する。そして、クレーンコントローラ16は昇降装置11上からの荷Wの移載が可能な状態となったことを確認すると、スタッカクレーン8に入庫用コンベア3から荷を移載する移載指示と、移載完了後、入庫すべき収納部7aと対応する位置までの走行指示と、当該収納部7aへの入庫指示とを逐次出力する。その結果、前記と同様にして、スタッカクレーン8により、昇降装置11上の荷Wが入庫すべき収納部7aに収納される。
【0035】
荷Wの収納が完了すると、クレーンコントローラ16から入庫完了報告信号が在庫管理コンピュータ22に出力される。在庫管理コンピュータ22は入庫完了報告信号に基づいて、入庫要求データに基づく作業が完了したと判断する。そして、在庫管理データの更新が行われる。
【0036】
入庫作業を連続して行わせるため、作業者が入庫要求データを2個入力した場合は、在庫管理コンピュータ22は作業指示データを2個作成する。そして、クレーン指令データ及び入庫指令データをそれぞれ2個作成するとともに、各指令データをクレーンコントローラ16及び入庫用コンベアコントローラ17に送信する。クレーンコントローラ16は1個目の入庫指令が完了すると、直ちに2個目のクレーン指令データに従ってスタッカクレーン8に入庫作業を行わせる。
【0037】
出庫作業時には、作業者は在庫管理コンピュータ22のキーボード24を操作して出庫要求データを入力する。すると、在庫管理コンピュータ22は出庫要求データに基づいて出庫作業指示データを作成するとともに、作業指示データに基づいてクレーン指令データ、荷受け指令データ、台車指令データ及びコンベア指令データを作成する。そして、在庫管理コンピュータ22は直ちにクレーン指令データをクレーンコントローラ16に、荷受け指令データを荷受けコンベアコントローラ18に、台車指令データを有軌道台車コントローラ19に、コンベア指令データを出庫用コンベアコントローラ20にそれぞれ送信(出力)する。
【0038】
クレーンコントローラ16はクレーン指令データを受信すると、荷受けコンベア4の昇降装置12の状態、即ち荷Wが移載可能な状態にあるか否かを確認する。荷Wが移載可能な状態にあれば、スタッカクレーン8に出庫すべき収納部と対応する位置まで走行する走行指示と、収納部7aからの荷Wの取出し(移載)指示と、当該位置から荷受けコンベア4と対応する位置即ち出庫部まで走行する走行指示と、荷受けコンベア4の出庫装置12上に荷を移載する移載指示とを逐次出力する。そして、スタッカクレーン8は停止位置から出庫すべき荷Wが収納された収納部7aと対応する位置まで移動した後、当該収納部7aから荷Wを取り出し、当該荷Wを荷受けコンベア4の昇降装置12上に移載する。
【0039】
一方、荷受けコンベア4の昇降装置12の状態が荷Wを移載可能な状態にないときは、クレーンコントローラ16は荷Wの移載作業を実行する前の段階までの作業指令、即ち、スタッカクレーン8に出庫すべき収納部7aと対応する位置まで走行する走行指示と、収納部7aからの荷Wの取出し(移載)指示と、当該位置から荷受けコンベア4と対応する位置即ち出庫部まで走行する走行指示とを逐次出力する。その結果、スタッカクレーン8は出庫すべき収納部7aから荷Wを取り出した後、出庫部まで走行して待機する。そして、クレーンコントローラ16は昇降装置12上への荷Wの移載が可能な状態となったことを確認すると、スタッカクレーン8に荷Wの移載指示を出力する。その結果、前記と同様にして、スタッカクレーン8上の荷Wが昇降装置12上に移載される。
【0040】
荷受けコンベアコントローラ18は昇降装置12上に荷Wが有ることと、有軌道台車5が荷受けコンベア4の先端部と対向する位置に有ることとを確認した後、コンベア駆動指令を出力する。その結果、先ず昇降装置12が下降作動されて荷Wが荷受けコンベア4上に載置され、その後、荷受けコンベア4が駆動されて荷Wが有軌道台車5上に移載される。
【0041】
一方、昇降装置12上には荷Wが有るが、有軌道台車5が荷受けコンベア4の先端部と対向する位置にない場合は、荷受けコンベアコントローラ18は、荷Wの移載作業を実行する前の段階まで、即ち荷Wを荷受けコンベア4の先端まで搬送する指令を荷受けコンベア4に出力する。その結果、荷Wが荷受けコンベア4の先端部まで搬送された状態で停止される。そして、荷受けコンベアコントローラ18は有軌道台車5が荷受けコンベア4の先端部と対向する位置に到着したことを確認した後、荷受けコンベア4に駆動指令を出力する。その結果、荷受けコンベア4が駆動されて荷Wが有軌道台車5上に移載される。
【0042】
有軌道台車コントローラ19は荷Wを積んだ有軌道台車5が荷受けコンベア4の先端部と対応する位置(荷受け位置)に停止していることと、出庫用コンベア6上の荷Wの有無とを確認する。そして、出庫用コンベア6上に荷Wが無ければ、有軌道台車コントローラ19は有軌道台車5に出庫位置への走行指令と、出庫位置での移載指令と、移載完了後の荷受け位置までの走行指令とを逐次出力する。その結果、荷Wを積んだ有軌道台車5が出庫位置まで移動された後、移載装置15が作動されて荷Wが出庫用コンベア6上に移載される。そして、有軌道台車5は再び荷受け位置へと移動する。
【0043】
有軌道台車5が荷受け位置に停止している状態で、出庫用コンベア6上に荷Wがある場合は、有軌道台車コントローラ19は先ず有軌道台車5に出庫位置への走行指令を出力する。その結果、有軌道台車5は出庫位置まで移動して出庫位置で待機する。そして、有軌道台車コントローラ19は出庫用コンベア6上から荷Wが出庫されたことを確認した後、有軌道台車5に移載指令と、移載完了後の荷受け位置までの走行指令とを逐次出力する。その結果、移載装置15が作動されて有軌道台車5上の荷Wが出庫用コンベア6上に移載された後、有軌道台車5が荷受け位置まで移動される。
【0044】
出庫用コンベアコントローラ20は出庫用コンベア6上に荷Wが移載されたことを確認して、出庫用コンベア6に駆動指令を出力する。その結果、出庫用コンベア6上に移載された荷Wが出庫される。荷Wの出庫が完了すると、出庫用コンベアコントローラ20から出庫完了報告信号が在庫管理コンピュータ22に出力される。在庫管理コンピュータ22は出庫完了報告信号に基づいて、出庫要求データに基づく作業が完了したと判断する。そして、在庫管理データの更新が行われる。
【0045】
出庫作業を連続して行わせるため、作業者が出庫要求データを2個入力した場合は、在庫管理コンピュータ22は作業指示データを2個作成する。そして、在庫管理コンピュータ22はクレーン指令データ、荷受け指令データ、台車指令データ及びコンベア指令データをそれぞれ2個作成するとともに、各指令データを各コントローラ16,18,19,20に送信する。
【0046】
この場合、クレーンコントローラ16は1個目のクレーン指令データの実行が完了すると、当該荷Wが出庫用コンベア6によって出庫されたか否かに拘わらず、直ちに2個目のクレーン指令データに従ってスタッカクレーン8に出庫作業を行わせる。
【0047】
入庫要求データと出庫要求データとが連続して在庫管理コンピュータ22に入力された場合は、在庫管理コンピュータ22は入庫用と出庫用の作業指示データを1個ずつ作成し、対応する入庫作業指令と出庫作業指令とを各コントローラ16〜20に出力する。そして、各コントローラ16〜20は前記と同様に入庫作業と出庫作業とを順次実行するようにスタッカクレーン8等を制御する。
【0048】
従って、この実施の形態では以下の効果を有する。
(1) 在庫管理コンピュータ22は入庫又は出庫要求に基づいて作成した各コントローラ16〜20への作業指令データを、各コントローラ16〜20に制御される搬送機器の状況に拘わらず、各コントローラ16〜20に送信する。従って、従来装置のように各搬送機器の状況を確認して一連の搬送作業が可能な状態で作業指令データを送信する場合に比較して、各コントローラ16〜20が搬送機器を制御する時期を早くすることができる。その結果、入庫又は出庫作業が完了するまでに要する時間を搬送機器の搬送速度を高めることなく短縮することができ、物流システム全体の搬送サイクルタイムを短縮することができる。
【0049】
(2) 各コントローラ16〜20は前記作業指令に基づいて対応する搬送機器に対して直ちに実行可能な作業指示を1つずつ出力する。従って、各搬送機器は各コントローラ16〜20から出力された作業指示を直ち実行可能な状態で待機するので、一連の作業の途中段階で停止した状態にあっても、すぐに続きの作業を開始できる。
【0050】
(3) 前工程又は次工程の搬送機器との間で荷の移載が不能な状況においても、他の搬送機器と無関係に実行可能な作業を予め実行することが可能となり、物流システム全体の搬送サイクルタイムをより短縮することができる。
【0051】
(4) 在庫管理コンピュータ22が自動倉庫2の在庫管理の他に搬送機器の各コントローラ16〜20を統括して制御指令を送信する管理コンピュータの機能を果たすため、在庫管理コンピュータ22と管理コンピュータとを別々に設ける必要がない。
【0052】
(5) 在庫管理コンピュータ22はスタッカクレーン8等の各搬送機器の作業状況を考慮せずに各コントローラ16〜20に作業指令を出力できるため、従来装置に比較して在庫管理コンピュータ22の負荷を低減することができ、在庫管理コンピュータ22の処理能力を向上させることができる。
【0053】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 在庫管理コンピュータ22は、在庫管理と作業指示データの作成とを行い、在庫管理コンピュータ22が作成した作業指示データに基づいて、各コントローラ16〜20に対応する指令データを作成する管理コンピュータとを別々に設ける構成とする。在庫管理コンピュータ22は入庫要求データ及び出庫要求データに基づく前記作業指示データの作成と、作業完了報告信号に基づく更新処理とを行うが、管理する収納部7aの数が数千〜数万になる場合もあり、そのような場合に余分な処理作業を行うと、更新処理の遅れの発生等により作業指示の送信遅れが発生し易くなり、システム全体のサイクルタイムが遅くなる。従って、各コントローラ16〜20に対応する指令データを作成する管理コンピュータを在庫管理コンピュータ22と別に設けることにより、在庫管理コンピュータ22の負荷が軽減され、在庫管理コンピュータ22の処理能力の低下を抑制することができる。
【0054】
○ 前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不能な状況においても、各コントローラ16〜20が対応する搬送機器に移載の前段階までの作業指示を出力する構成に代えて、スタッカクレーン8のみをそのように制御する構成としてもよい。スタッカクレーン8は1機の自動倉庫2に対して1台装備されており、その移動速度をあまり速くすることは難しく、その移動時間が物流システムのサイクルタイムに占める割合が大きい。従って、他の搬送機器の準備が完了するまでの待ち時間を利用してスタッカクレーン8を移動させるのは、物流システム全体としての搬送時間の短縮に有効となる。
【0055】
○ 有軌道台車5が軌道14上に複数台配備されたシステムとしてもよい。この場合、連続して出庫を行う際に、スタッカクレーン8から荷受けコンベア4上に荷Wを移載できる状態になるまでの時間を短縮でき、物流システム全体としての搬送時間の短縮に有効となる。
【0056】
○ 在庫管理コンピュータ22への入庫及び出庫要求データの入力を、在庫管理コンピュータ22に接続されたキーボード24からではなく、各コントローラ16〜20に接続された入力装置(キーボード)から入力可能な構成としてもよい。この場合、管理事務所21からではなく、自動倉庫2が配設された場所から作業者が入庫又は出庫要求を行うことができる。
【0057】
○ 自動倉庫2の入庫部及び出庫部を共通とし、有軌道台車5を備えた搬送システムと入出庫部とを接続する入出庫用コンベアを設けた物流システムとしてもよい。なお、軌道14に沿った位置に入庫用コンベアを設ける。例えば、図1に示す構成において、入庫用コンベア3を無くし、荷受けコンベア4を正逆回転駆動可能な構成とする。即ち、荷受けコンベア4は入庫時には荷Wを有軌道台車5側から昇降装置12側へ搬送するように正転駆動され、出庫時には荷Wを昇降装置12側から有軌道台車5側へ搬送するように逆転駆動される。有軌道台車5は複数台配備するのが好ましい。
【0058】
○ 複数の自動倉庫2を有軌道台車5を備えた搬送システムで連絡した物流システムに適用してもよい。
○ 荷Wを掬って移載するフォーク装置10を使用する自動倉庫2に限らず、荷を棚及び移載装置上を摺動させて移載する移載装置を使用する自動倉庫に適用してもよい。この場合、入庫用コンベア3及び荷受けコンベア4に昇降装置11,12を設けずに、入庫用コンベア3上の荷Wをスタッカクレーン8上に移載することと、スタッカクレーン8の移載装置上から荷受けコンベア4上への荷Wの移載が可能になる。その結果、昇降装置11,12が不要となり、構成が簡単になるとともに、待ち時間も短くなる。
【0059】
○ コンベアとしてローラコンベアに代えてチェーンコンベアを使用してもよい。
前記実施の形態から把握できる発明について、以下にその効果とともに記載する。
【0060】
(1) 前記管理コンピュータは在庫管理を行う在庫管理コンピュータと、在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて各コントローラに対する指令データを作成する管理コンピュータとにより構成されている。この場合、在庫管理コンピュータの負荷が軽減され、在庫管理コンピュータの処理能力の低下を抑制することができる。
【0061】
(2) 自動倉庫に装備された搬送機器はスタッカクレーンであって、スタッカクレーンを制御するコントローラは前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不能な状況においても、スタッカクレーンに移載の前段階までの作業指示を出力する。この場合、その移動時間が物流システムのサイクルタイムに占める割合が大きいスタッカクレーンの移動の一部を他の搬送機器の準備が完了するまでの待ち時間を利用して行うことができ、物流システム全体としての搬送時間の短縮に有効となる。
【0062】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項1〜請求項5に記載の発明によれば、管理コンピュータに入庫又は出庫要求がなされてから、その作業が完了するまでに要する時間を搬送機器の搬送速度を高めることなく短縮することができ、物流システム全体の搬送サイクルタイムを短縮することができる。
【0063】
請求項2,4に記載の発明では、各搬送機器が前工程又は次工程の搬送機器との間で荷の移載が不能な状況においても、他の搬送機器と無関係に実行可能な作業を予め実行することが可能となり、物流システム全体の搬送サイクルタイムをより短縮することができる。
【0064】
請求項5に記載の発明によれば、管理コンピュータが自動倉庫の在庫管理も行うため、搬送機器のコントローラを統括して制御指令を送信する管理コンピュータと在庫管理コンピュータとを別々に設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一実施の形態の物流システムを示す一部省略模式構成図。
【図2】 電気的構成を示すブロック図。
【図3】 従来の物流システムの電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1…物流システム、2…自動倉庫、3…搬送機器としての入庫用コンベア、4…同じく荷受けコンベア、5…同じく有軌道台車、6…同じく出庫用コンベア、7a…収納部、8…搬送機器としてのスタッカクレーン、16…コントローラとしてのクレーンコントローラ、17…同じく入庫用コンベアコントローラ、18…同じく荷受けコンベアコントローラ、19…同じく有軌道台車コントローラ、20…同じく出庫用コンベアコントローラ、22…管理コンピュータとしての在庫管理コンピュータ、W…荷。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a controller in which other transport devices are connected to a storage unit and a storage unit of an automatic warehouse provided with a transport device for carrying in and out of a large number of storage units, and each of the transport devices corresponds to each other. It is related with the loading / unloading control method and the loading / unloading control apparatus of the physical distribution system which controls each said conveying apparatus based on the work instruction data which each controller controlled by the instruction | command produced from the management computer.
[0002]
[Prior art]
As this kind of distribution system, for example, an automatic warehouse equipped with a stacker crane as a transport device, a combination of a conveyor for loading and unloading as a transport device, and a tracked carriage as a transport device connected to the conveyor There is. Management of loading and unloading of goods in an automatic warehouse is performed by an inventory management computer.
[0003]
As shown in FIG. 3, the
[0004]
The
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional apparatus, each
[0006]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to increase the transport speed of the transport device after the warehousing or unloading request is made to the management computer until the work is completed. An object of the present invention is to provide a storage system control method and storage control device for a physical distribution system that can be shortened without any problem and can shorten the transport cycle time of the entire physical distribution system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there are other transfer devices in the storage unit and the output unit of the automatic warehouse provided with transfer devices for loading and unloading a large number of storage units. In the logistics system in which each of the transport devices is controlled by a command from a corresponding controller, and each controller controls the corresponding transport device based on work instruction data created by a management computer. When the management computer creates the work instruction data, it sends a work command to each controller regardless of whether or not the transfer device controlled by each controller is ready to execute the work instruction.At the same time, each controller outputs a work instruction that can be immediately executed to the corresponding transfer device one by one..
In the invention according to
[0008]
Claim3In the invention described in the above, other transfer devices are connected to the storage unit and the output unit of the automatic warehouse equipped with transfer devices for carrying in and out of a large number of storage units, and corresponding to the respective transfer devices. In each distribution system provided with a controller, work instruction data is created based on request data for requesting loading / unloading of goods, and work instructions for the controllers are sent to the controllers based on the work instruction data. A management computer that transmits regardless of the status of the transfer device that the controller controls, and a controller that controls the corresponding transfer device based on a work command received from the management computer.Each controller outputs work instructions that can be immediately executed to the corresponding transfer device one by one..
[0010]
In the invention according to
[0011]
In the invention according to
Therefore, in the inventions of the first to fifth aspects, other transport devices are connected to the warehousing part and the unloading part of the automatic warehouse provided with the transport equipment for carrying in and out the load to a large number of storage parts. The Each transport device is controlled by a command from a corresponding controller. The management computer creates work instruction data based on request data for requesting loading / unloading of goods, and creates work instructions for the controllers based on the work instruction data. When the management computer creates the work command, the management computer transmits the work command to each controller regardless of whether or not the transfer device controlled by each controller is in a state where the work instruction can be immediately executed. Each controller drives and controls the corresponding transfer device based on the work command.
[0012]
Claim1,In the invention described in 3,,eachBased on the work command, the controller outputs work instructions that can be immediately executed to the corresponding transfer device one by one.
[0013]
Claim2,In the invention described in
[0014]
In invention of
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, this
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The tracked
[0019]
A
[0020]
In addition, an
[0021]
Next, the electrical configuration of the physical distribution system will be described with reference to FIG. The
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
Information regarding the position of the stacker crane 8, the vertical position of the fork device 10, and the work status of the fork device 10 is input to the
[0025]
Information relating to the status of the load W supplied onto the
[0026]
Information regarding the status of the load W supplied onto the
[0027]
Information about the position of the tracked
[0028]
Information relating to the status of the load W supplied onto the
[0029]
When the
[0030]
When the commanded work is completed, each of the
[0031]
Next, the operation of the
At the time of warehousing work, the operator operates the
[0032]
Upon receipt of the warehousing command data, the
[0033]
When the
[0034]
On the other hand, when the state of the
[0035]
When the storage of the load W is completed, the
[0036]
In order to perform the warehousing work continuously, when the worker inputs two warehousing request data, the
[0037]
At the time of delivery work, the operator operates the
[0038]
When the
[0039]
On the other hand, when the lifting / lowering
[0040]
The cargo receiving
[0041]
On the other hand, when there is a load W on the
[0042]
The tracked
[0043]
When the tracked
[0044]
The delivery conveyor controller 20 confirms that the load W has been transferred onto the
[0045]
In order to carry out the delivery work continuously, when the worker inputs two delivery request data, the
[0046]
In this case, when the
[0047]
When the warehousing request data and the warehousing request data are continuously input to the
[0048]
Therefore, this embodiment has the following effects.
(1) The
[0049]
(2) Each of the
[0050]
(3) Even in situations where it is not possible to transfer the load between the previous process and the next process transport equipment, it is possible to perform operations that can be performed independently of other transport equipment in advance. The conveyance cycle time can be further shortened.
[0051]
(4) Since the
[0052]
(5) Since the
[0053]
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The
[0054]
○ Even in a situation where transfer between the previous process or the next process is impossible, instead of the configuration in which each controller 16-20 outputs a work instruction up to the previous stage of transfer to the corresponding transfer apparatus, Only the stacker crane 8 may be controlled as such. One stacker crane 8 is installed in one
[0055]
A system in which a plurality of tracked
[0056]
○ As a configuration that allows the input of the warehousing and evacuation request data to the
[0057]
O It is good also as a physical distribution system which provided the conveyor for loading / unloading which connected the conveyance system provided with the tracked
[0058]
○ A plurality of
○ Not only in the
[0059]
○ A chain conveyor may be used instead of the roller conveyor.
Can be grasped from the above embodimentDepartureThe following is described together with its effects.
[0060]
(1)in frontThe management computer includes an inventory management computer that performs inventory management, and a management computer that creates command data for each controller based on work instruction data from the inventory management computer. In this case, the load on the inventory management computer is reduced, and a decrease in processing capacity of the inventory management computer can be suppressed.
[0061]
(2)SelfThe transfer equipment installed in the moving warehouse is a stacker crane, and the controller that controls the stacker crane is not able to transfer to the transfer equipment in the previous process or the next process. Outputs work instructions up to the stage. In this case, part of the movement of the stacker crane, whose movement time accounts for a large proportion of the cycle time of the logistics system, can be performed using the waiting time until the preparation of other transport equipment is completed, and the entire logistics system This is effective for shortening the conveyance time.
[0062]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first to fifth aspects of the present invention, the time required to complete the work after the management computer is requested to enter or exit is increased. And the transport cycle time of the entire physical distribution system can be shortened.
[0063]
Claim2,In the invention described in 4, the work that can be performed independently of other transfer devices is executed in advance even when each transfer device cannot transfer the load between the transfer device in the previous process or the next process. This makes it possible to further shorten the transport cycle time of the entire logistics system.
[0064]
According to the fifth aspect of the present invention, since the management computer also performs inventory management of the automatic warehouse, it is not necessary to separately provide a management computer and an inventory management computer that control the transfer device and transmit a control command. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially omitted schematic configuration diagram showing a physical distribution system according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a conventional physical distribution system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記管理コンピュータは前記作業指示データを作成すると、前記各コントローラに、各コントローラが制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否かに拘らず作業指令を送信するとともに、
前記各コントローラは対応する搬送機器に対して直ちに実行可能な作業指示を1つずつ出力する物流システムの入出庫制御方法。Other transport devices are connected to the storage and delivery units of an automatic warehouse equipped with transport devices that carry in and out of a large number of storage units, and commands from the controllers to which the respective transport devices correspond respectively. In the physical distribution system controlled by each controller, each controller controls the corresponding transport device based on the work instruction data created by the management computer.
When the management computer creates the work instruction data, the work computer transmits a work command to each of the controllers regardless of whether or not the transport device controlled by each controller is in a state where the work instructions can be immediately executed .
Each of the controllers is an entry / exit control method for a logistics system in which a work instruction that can be immediately executed is output to a corresponding transport device one by one .
前記管理コンピュータは前記作業指示データを作成すると、前記各コントローラに、各コントローラが制御する搬送機器が直ちに作業指示を実行可能な状態にあるか否かに拘らず作業指令を送信するとともに、
前記各コントローラは対応する搬送機器の前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不能な状況においても、各搬送機器に移載の前段階までの作業指示を出力する物流システムの入出庫制御方法。 Other transport devices are connected to the storage and delivery units of an automatic warehouse equipped with transport devices that carry in and out of a large number of storage units, and commands from the controllers to which the respective transport devices correspond respectively. In the physical distribution system controlled by each controller, each controller controls the corresponding transport device based on the work instruction data created by the management computer.
When the management computer creates the work instruction data, the work computer transmits a work command to each of the controllers regardless of whether or not the transport device controlled by each controller is in a state where the work instructions can be immediately executed.
Each controller enters a logistics system that outputs work instructions up to the previous stage of transfer to each transport device even in a situation where transfer between the previous transport device and the next transport device of the corresponding transport device is impossible. Delivery control method .
荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示データを作成するとともに、該作業指示データに基づいて前記各コントローラに対する作業指令を、各コントローラがそれぞれ制御する搬送機器の状況に拘らず送信する管理コンピュータと、
前記管理コンピュータから受信した作業指令に基づいて対応する搬送機器をそれぞれ制御するコントローラとを備え、
前記各コントローラは対応する搬送機器に対して直ちに実行可能な作業指示を1つずつ出力する物流システムの入出庫制御装置。 Other transport devices are connected to the storage unit and the storage unit of the automatic warehouse equipped with transport devices for carrying in and out of a large number of storage units, and controllers are provided corresponding to the respective transport devices. In the logistics system,
Work instruction data is created based on request data for requesting loading / unloading of goods, and work instructions for the controllers are transmitted based on the work instruction data regardless of the status of the transport device controlled by each controller. A management computer;
A controller for controlling each corresponding conveying device based on a work command received from the management computer,
Wherein each controller goods movements control device you output one by one immediately executable tasks instructed to the corresponding conveying device logistics system.
荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示データを作成するとともに、該作業指示データに基づいて前記各コントローラに対する作業指令を、各コントローラがそれぞれ制御する搬送機器の状況に拘らず送信する管理コンピュータと、
前記管理コンピュータから受信した作業指令に基づいて対応する搬送機器をそれぞれ制御するコントローラとを備え、
前記各コントローラは対応する搬送機器の前工程又は次工程の搬送機器との間で移載が不能な状況においても、各搬送機器に移載の前段階までの作業指示を出力する物流システムの入出庫制御装置。 Other transport devices are connected to the storage unit and the storage unit of the automatic warehouse equipped with transport devices for carrying in and out of a large number of storage units, and controllers are provided corresponding to the respective transport devices. In the logistics system,
Work instruction data is created based on request data for requesting loading / unloading of goods, and work instructions for the controllers are transmitted based on the work instruction data regardless of the status of the transport device controlled by each controller. A management computer;
A controller for controlling each corresponding conveying device based on a work command received from the management computer,
The even transfer is impossible situations between the transport devices of the previous step or the subsequent step of conveying devices each controller corresponding, logistics system that outputs an operation instruction until the previous stage of the transfer to the conveying device Entry / exit control device.
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