JP3841419B2

JP3841419B2 - The camera module

Info

Publication number: JP3841419B2
Application number: JP2003435553A
Authority: JP
Inventors: 耕平上村; 克美辻
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2023-12-26
Also published as: JP2005195663A

Description

本発明は、カメラモジュールに関し、特に、小型軽量で組み立ての極めて容易なカメラモジュールに関するものである。 The present invention relates to a camera module, and more particularly to a camera module that is small and light and extremely easy to assemble.

携帯電話などの携帯端末に使われるカメラモジュールは、オートフォーカス（ＡＦ）機能やズーム機能を要求され、さらに携帯端末そのものが小型化、軽量化を要求されているため、必然的にカメラモジュールも小型化が望まれている。 Camera modules used in mobile terminals such as mobile phones are required to have an autofocus (AF) function and zoom function, and the mobile terminals themselves are required to be smaller and lighter. Is desired.

しかしながら、このようにオートフォーカス（ＡＦ）機能やズーム機能を盛り込んだカメラモジュールを小型化した場合、必然的に組み込む部品も小型化し、その組み立てや調整は非常に難しくなる。例えば、こういった小型のカメラモジュールに使われるモータは非常に小型のモータを用いる必要があるが、こういった小型のモータは精度良くカメラモジュールに固定することが難しい。 However, when a camera module incorporating an autofocus (AF) function or a zoom function is miniaturized as described above, parts to be incorporated are inevitably miniaturized, and the assembly and adjustment becomes very difficult. For example, a motor used for such a small camera module needs to be a very small motor, but it is difficult to fix such a small motor to the camera module with high accuracy.

すなわちこういった小型カメラモジュールに使われるモータは、外径が５ｍｍ以下といった場合もあり、一般的に行われている出力軸側端面に固定用のネジ孔を設け、ネジ止めして固定するといったことが困難である。そのため、モータ外周に取り付け部材である巻き板を巻き付け、この巻き板を本体に固定して取り付けるといったことが行われているが、こういった方法では、モータの取付位置や傾き精度を良くすることが困難であり、こういったカメラモジュールにおける駆動用モータを取り付ける方法としては、精度的に問題がある。 In other words, the motor used in such a small camera module may have an outer diameter of 5 mm or less, and a fixing screw hole is provided on the end face on the output shaft side that is generally used, and is fixed by screwing. Is difficult. For this reason, a winding plate, which is an attachment member, is wound around the outer periphery of the motor, and this winding plate is fixed and attached to the main body. However, with such a method, the mounting position and inclination accuracy of the motor are improved. However, there is a problem in accuracy as a method of attaching a drive motor in such a camera module.

また、レンズと、オートフォーカスやズーム用のカムやモータ、ギアなどのレンズ移動機構の組み込みも、その組み込み順序、組み込み方向を考慮しないと自動組み立てが困難になり、精度の確保が難しくなる。さらに、こういったレンズやレンズ移動機構を組み込むハウジングも、複雑な構成ではハウジングそのものの価格が高価となる。 In addition, when assembling a lens and a lens moving mechanism such as an autofocus or zoom cam, a motor, or a gear, it is difficult to automatically assemble it without considering the assembling order and direction. Further, a housing incorporating such a lens and a lens moving mechanism also makes the housing itself expensive in a complicated configuration.

こういった小型カメラモジュールとしては、例えば特許文献１に、１つのモータで光学系側面に配置された円筒カムを駆動し、ズームレンズ枠とフォーカス用レンズ枠とを駆動するようにしたものが示されている。また特許文献２には、携帯電話に内蔵するズーム付カメラモジュールが示され、光学系の側面に配置され携帯電話側面に露出した円筒カムを、操作者が手動で操作すると、ズームレンズ枠とフォーカス用レンズ枠とが駆動され、被写体側レンズが移動するようになっている。 As such a small camera module, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 shows a one in which a cylindrical cam disposed on the side surface of an optical system is driven by a single motor to drive a zoom lens frame and a focusing lens frame. Has been. Patent Document 2 shows a camera module with a zoom built in a mobile phone. When an operator manually operates a cylindrical cam arranged on the side surface of the optical system and exposed on the side surface of the mobile phone, the zoom lens frame and the focus are fixed. The object lens frame is driven to move the subject side lens.

さらに、特許文献３には、レンズホルダにレンズの鍔の光軸方向一端面が当たる取り付け基準面を形成し、その基準面のレンズより外側に凹嵌部を形成して接着剤を充填するようにしてレンズを固定するレンズ取り付け構造が示されている。 Further, in Patent Document 3, an attachment reference surface is formed in which the lens holder comes into contact with one end surface in the optical axis direction of the lens ridge, and a concave fitting portion is formed outside the lens on the reference surface so as to be filled with an adhesive. A lens mounting structure for fixing the lens is shown.

また、カメラモジュールの筐体を一側壁が開口された箱体で形成し、ズームレンズのうちの少なくとも可動レンズ群を開口から組み込み可能にしたもの（以下従来技術１と称する）、被写体側レンズを保持するハウジングにレンズ枠のガイド支持部があり、２本のリードスクリューでズームとフォーカス用レンズ枠を駆動するようにしてレンズ鏡筒のスペース効率を良くしたもの（以下従来技術２と称する）、レンズ鏡筒を小型に構成するため、光軸周りの第１象限にズーム用リードスクリュー、第２象限にフォーカス用リードスクリュー、第３象限にレンズ枠のガイドシャフトを配置したもの（以下従来技術３と称する）、上部ハウジングで一被写体側レンズを保持すると共にズームとフォーカス用のレンズ枠をそれぞれリードスクリューで駆動し、その２本のリードスクリューの軸受けと、２つのレンズ枠ガイドシャフトの軸受けを上部ハウジングに設け、下部ハウジングにＣＣＤを取り付けたもの（以下従来技術４と称する）などがある。 Further, the camera module housing is formed of a box with one side wall opened, and at least a movable lens group of the zoom lenses can be incorporated from the opening (hereinafter referred to as Prior Art 1), and a subject side lens. The holding housing has a guide support for the lens frame, and the lens frame for space is improved by driving the zoom and focus lens frame with two lead screws (hereinafter referred to as prior art 2). In order to make the lens barrel compact, a zoom lead screw is arranged in the first quadrant around the optical axis, a focus lead screw is arranged in the second quadrant, and a guide shaft of the lens frame is arranged in the third quadrant (hereinafter referred to as Prior Art 3). The upper housing holds the lens on the subject side, and the zoom and focus lens frames are respectively lead screws. Driven, and the bearing of the two lead screws, the two lens frame guide shaft bearings provided in the upper housing, which was equipped with a CCD in the lower housing (hereinafter referred to as prior art 4), and the like.

特開平７−６３９７０号公報JP 7-63970 A 特開２００３−２５８９７１公報JP 2003-258971 A 特開平２−１７１０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-1710

しかしながら特許文献１に記載された装置は、ビデオカメラに於けるカメラモジュールに関するもので比較的大型のものであり、前記したような携帯端末に組み込むカメラモジュールのように小型化に対する配慮はなされていない。また特許文献２に示された装置は、携帯電話などに内蔵する小型カメラモジュールではあるが操作者が手動で操作するものであり、ズームやフォーカスをモータで行うようにしたカメラモジュールには適用できない。さらに特許文献３に示された構造も、単にレンズの固定方法が示されているだけで、カメラモジュールを構成するレンズ、オートフォーカスやズーム用のカムやモータ、ギアなどのレンズ移動機構の組み込みに関する記載はない。 However, the device described in Patent Document 1 relates to a camera module in a video camera and is relatively large, and no consideration is given to downsizing as in a camera module incorporated in a mobile terminal as described above. . The device disclosed in Patent Document 2 is a small camera module built in a mobile phone or the like, but is manually operated by an operator and cannot be applied to a camera module in which zoom and focus are performed by a motor. . Further, the structure shown in Patent Document 3 also relates to the incorporation of a lens constituting a camera module, a lens moving mechanism such as an autofocus and zoom cam, a motor, and a gear, merely by showing a lens fixing method. There is no description.

さらに前記した従来技術１は、ズームレンズのうちの少なくとも可動レンズ群を開口から組み込み可能にしただけで、レンズ、オートフォーカスやズーム用のカムやモータ、ギアなどのレンズ移動機構の組み込みを容易にするものではなく、従来技術２は、レンズ鏡筒のスペース効率は良くなるが、カメラモジュールとしてみた場合は単にハウジングに被写体側レンズを保持させ、レンズ枠のガイド支持部を設けただけで、モータなどの駆動源が一体化されず、参考にするのは難しい。 Furthermore, the above-described prior art 1 makes it easy to incorporate a lens moving mechanism such as a lens, autofocus and zoom cam, motor, gear, etc. only by allowing at least the movable lens group of the zoom lens to be incorporated from the opening. However, in the conventional technique 2, the space efficiency of the lens barrel is improved. However, when viewed as a camera module, the motor can be obtained by simply holding the subject side lens in the housing and providing the guide support portion of the lens frame. It is difficult to refer to because the drive source is not integrated.

また、従来技術３は、光軸周りにズーム用リードスクリュー、フォーカス用リードスクリュー、レンズ枠のガイドシャフトを配置して、光軸周りを効率よく使うようにはできているが、閉じたハウジングへのこういった駆動機構組み込みを自動化するのは難しく、従来技術４のものも、駆動機構とＣＣＤが別のハウジングに取り付けられ、組み立ては複雑な工程を必要とする。 In the prior art 3, the zoom lead screw, the focus lead screw, and the guide shaft of the lens frame are arranged around the optical axis so that the optical axis can be used efficiently. It is difficult to automate the assembly of the drive mechanism, and the drive mechanism and CCD of the prior art 4 are attached to different housings, and assembly requires a complicated process.

上記事情に鑑み本発明は、レンズと、オートフォーカスやズーム用のカムやモータ、ギアなどのレンズ移動機構の組み込みを、精度良く簡単におこなえ、さらに、これらの機構を組み込むハウジングを安価に製作できるような構造を有したカメラモジュールを提供することが課題である。 In view of the above circumstances, the present invention can accurately and easily incorporate a lens and a lens moving mechanism such as an autofocus and zoom cam, motor, and gear, and can further manufacture a housing incorporating these mechanisms at low cost. It is an object to provide a camera module having such a structure.

上記課題を解決するため本発明におけるカメラモジュールは、
光学レンズ群と、該光学レンズ群における一部のレンズを所定の方向に移動させて焦点調節及び／または撮像倍率を変更するレンズ移動機構を筐体に内包したカメラモジュールにおいて、
前記筐体を複数のハウジングで構成して一のハウジングに前記光学レンズ群とレンズ移動機構を収容し、前記光学レンズ群における固定レンズの取り付け基準面と、前記一のハウジングのベース部を下側にして組立基準面に当接して前記レンズ移動機構の自動組立てを行うための前記レンズ移動機構の自動組み立て用基準面とを前記一のハウジングの同一方向に設け、前記光学レンズ群における他のレンズと前記レンズ移動機構を前記両基準面とは逆側から組み込めるようにしたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the camera module according to the present invention is:
In a camera module that includes an optical lens group and a lens moving mechanism that moves a part of the lenses in the optical lens group in a predetermined direction to change focus adjustment and / or imaging magnification.
The housing is composed of a plurality of housings, and the optical lens group and the lens moving mechanism are accommodated in one housing. And a reference surface for automatic assembly of the lens moving mechanism for contacting the assembly reference surface to automatically assemble the lens moving mechanism in the same direction of the one housing, and another lens in the optical lens group And the lens moving mechanism can be incorporated from the opposite side of the two reference surfaces.

また、上記課題を解決するため本発明におけるカメラモジュールは、
光学レンズ群と、該光学レンズ群の少なくとも一部のレンズを位置決め保持すると共に、レンズ移動機構を内包するカメラモジュールの筐体を構成する一のハウジングと、少なくとも１以上のレンズホルダと、該レンズホルダ外周に近接配置されてレンズホルダを光軸方向に駆動する円筒カムと、該円筒カムを軸受けするカム軸受け部と、前記レンズホルダをガイドするガイド軸と、
該ガイド軸を軸受けするガイド軸受け部と、前記一のハウジングに位置決め保持する固定レンズの取り付け基準面と、前記一のハウジングに設けた自動組み立て用基準面と、を備え、
前記ガイド軸受け部と前記カム軸受け部とを前記一のハウジングに一体成形にて配置すると共に、前記レンズの取り付け基準面と前記自動組み立て用基準面とを前記一のハウジングの同一面側であって、前記ガイド軸受け部及び前記カム軸受け部の配置位置より離間させて配置したことを特徴とする。 In addition, in order to solve the above problems, the camera module in the present invention is
An optical lens group, at least a part of the lens of the optical lens group, and a housing constituting a housing of a camera module including a lens moving mechanism, at least one lens holder, and the lens A cylindrical cam that is disposed in the vicinity of the outer periphery of the holder and drives the lens holder in the optical axis direction; a cam bearing portion that receives the cylindrical cam; and a guide shaft that guides the lens holder;
A guide bearing portion for bearing the guide shaft, an attachment reference surface for a fixed lens that is positioned and held in the one housing, and a reference surface for automatic assembly provided in the one housing,
The guide bearing portion and the cam bearing portion are arranged integrally with the one housing, and the reference mounting surface of the lens and the reference surface for automatic assembly are on the same surface side of the one housing. The guide bearing portion and the cam bearing portion are disposed apart from each other.

そして、前記一のハウジングをフッ素を含有した樹脂で形成する。 The one housing is formed of a resin containing fluorine.

また、前記一のハウジングに前記円筒カムを駆動するギア群のギアシャフト軸受けを一体形成し、前記自動組み立て用基準面を前記ギアシャフト軸受けより離間させて配置した。 Further, a gear shaft bearing of a gear group for driving the cylindrical cam is integrally formed in the one housing, and the reference surface for automatic assembly is arranged apart from the gear shaft bearing.

さらに、前記一のハウジングに設けられた固定レンズの取り付け基準面は、前記一のハウジングに設けられた前記固定レンズの収納用の内周面であって、径方向の内側に延ばした環状体上に設けた。 Furthermore, the reference mounting surface of the fixed lens provided in the one housing is an inner peripheral surface for storing the fixed lens provided in the one housing, and is on an annular body extending inward in the radial direction. Provided.

そして、前記環状体は所定角度間隔で更に内側に突出した基準面部を少なくとも３つ以上有し、前記固定レンズの取り付け基準面は前記基準面部に設けた。 The annular body has at least three reference surface portions that protrude further inward at a predetermined angular interval, and the mounting reference surface for the fixed lens is provided on the reference surface portion.

このように、レンズの取り付け基準面とレンズ移動機構の自動組み立て用基準面とを一のハウジングの同一方向に設け、かつ、レンズとレンズ移動機構を前記両基準面とは逆側から組み込めるようにしたから、レンズとレンズ移動機構の組み込みを容易に精度良く自動化でき、また一のハウジングも、成型に際して両基準面のある側の精度を保って抜くことができ、安価に製作することができる。 Thus, the lens mounting reference surface and the lens moving mechanism automatic assembly reference surface are provided in the same direction of one housing, and the lens and the lens moving mechanism can be assembled from the opposite side of the two reference surfaces. Therefore, the incorporation of the lens and the lens moving mechanism can be easily automated with high accuracy, and the one housing can be removed while maintaining the accuracy on the side with both reference surfaces during molding, and can be manufactured at low cost.

以下、図面を参照して実施形態の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

図１は実施形態になるカメラモジュールの一例を示す斜視図、図２は実施形態になるカメラモジュールで用いられる筐体の第１のハウジングを示す斜視図、図３は図２に示す第１のハウジングの平面図、図４は図２に示す第１のハウジングにシャフトを装着する状態を示した斜視図、図５は図４に示すシャフトにギアを装着する状態を示す斜視図、図６は図４に示すシャフトにギアを装着した後の状態を示す斜視図、図７は図２に示す第１のハウジングに組み込まれる光学レンズ系及び円筒カムを示す斜視図、図８は図７に示す光学レンズ系及び円筒カムを第１のハウジングに組み込んだ状態を示す斜視図、図９はレンズホルダの上面図（Ａ）と下面図（Ｂ）、図１０は第１のハウジングにレンズホルダを組み込んだときの斜視図、図１１は駆動用モータが取り付けられる第２のハウジングをフレキシブル基板とともに示す斜視図、図１２は駆動用モータを第２のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態を示す斜視図、図１３は駆動用モータを第２のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態をフレキシブル基板とともに示す斜視図、図１４はＣＣＤの取り付けを説明するための斜視図、図１５は実施形態によるカメラモジュールが組み込まれた携帯電話機の一例を概略的に示す図である。 1 is a perspective view showing an example of a camera module according to the embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a first housing of a housing used in the camera module according to the embodiment, and FIG. 3 is a first view shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a shaft is attached to the first housing shown in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a gear is attached to the shaft shown in FIG. 4, and FIG. 4 is a perspective view showing a state after gears are mounted on the shaft shown in FIG. 4, FIG. 7 is a perspective view showing an optical lens system and a cylindrical cam incorporated in the first housing shown in FIG. 2, and FIG. 8 is shown in FIG. FIG. 9 is a top view (A) and a bottom view (B) of the lens holder, and FIG. 10 is a view showing the state in which the lens holder is assembled in the first housing. 11 is a perspective view, The perspective view which shows the 2nd housing with a flexible substrate with a flexible substrate, FIG. 12 is a perspective view which shows the state which fixed the motor for driving to the outer edge of the notch part formed in the 2nd housing, FIG. FIG. 14 is a perspective view for explaining attachment of a CCD, and FIG. 15 is a camera module according to the embodiment. FIG. 14 is a perspective view illustrating a state in which a motor is fixed to an outer edge of a notch portion formed in a second housing. It is a figure which shows schematically an example of the mobile phone in which is incorporated.

図中同一要素には同一番号が付してあり、図１において１１は、例えばフッ素入りポリカーボネイトで成形されているカメラ筐体（以下単に筐体と呼ぶ）、１２は光学レンズ系、１３はレンズ駆動機構、１１ａは筐体１１に形成された切り欠き部、１４で示した斜線部はカバー板（遮光部材）、１５はＣＣＤで筐体１１の底面側に配置され、光学レンズ系１２を介して受光した光を電気信号に変換する。１６は筐体１１の側面に取り付けられた光学センサ（発光素子及び受光素子）で、この光学センサ１６によって光学レンズ系１２の基準位置及び基準位置からの移動量が算出される。 In FIG. 1, the same elements are denoted by the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a camera housing (hereinafter simply referred to as a housing) formed of, for example, fluorine-containing polycarbonate, 12 denotes an optical lens system, and 13 denotes a lens. A drive mechanism, 11a is a notch formed in the housing 11, a hatched portion shown by 14 is a cover plate (light-shielding member), 15 is a CCD disposed on the bottom surface side of the housing 11, and via an optical lens system 12 The received light is converted into an electrical signal. Reference numeral 16 denotes an optical sensor (a light emitting element and a light receiving element) attached to the side surface of the housing 11, and the optical sensor 16 calculates the reference position of the optical lens system 12 and the amount of movement from the reference position.

図２において、２１は第１のハウジングで、この第１のハウジング２１は、その上面に連続する第１の側壁部２１ａ及び第２の側壁部２１ｂを有しており、その他の部分は切り欠き状態となっている。２２は第１のハウジング２１のベース部（図２において上面）に収納される光学レンズ系（図２には示さず）の開口部、２２ａはこの開口部２２の内周面に径方向内側に延ばした環状体、２２ｂはこの環状体２２ａの径方向内側に突出して所定の角度間隔で複数形成されている（図示の例では三箇所に形成されているが、その内の１つは隠れている）基準面部、２２ｃはレンズを中心位置に位置決めするための位置決め凸部、２３は、この筐体部２１の図中上方に突出させて複数形成された基準点部で、図示の例では３箇所に形成されている。 In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a first housing. The first housing 21 has a first side wall portion 21 a and a second side wall portion 21 b which are continuous on the upper surface thereof, and the other portions are notched. It is in a state. Reference numeral 22 denotes an opening of an optical lens system (not shown in FIG. 2) accommodated in the base portion (upper surface in FIG. 2) of the first housing 21, and 22a denotes a radially inner side of the inner peripheral surface of the opening 22. The extended annular body 22b protrudes inward in the radial direction of the annular body 22a and is formed at a predetermined angular interval (in the example shown, it is formed at three locations, but one of them is hidden. The reference surface portion 22c is a positioning convex portion for positioning the lens at the center position, and 23 is a plurality of reference point portions protruding upward in the figure of the housing portion 21 in the illustrated example. It is formed in the place.

図４において、２４は前述の開口部２２に近接して形成され、第１のハウジング２１のベース部に搭載されるレンズ駆動機構（図４には示さず）の搭載部で、この搭載部２４には、後述する円筒カムが取り付けられるカム載置部２７、及びカム載置部２７に近接して上方に突出する軸体２８が形成されている。２５ａ、２５ｂは開口部２２の外縁側のベース部に約１８０度の間隔をおいて形成された第１及び第２の孔部、２５ｃ、２５ｄは搭載部２４に形成された第３及び第４の孔部、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは例えばステンレス製の第１、第２、第３、第４のシャフトで、これらシャフト２６ａ〜２６ｄはその順に長さが短くなっており、このうち２６ａ、２６ｂのシャフトは光学レンズ系（図４には示さず）をガイドするガイド部材として用いられ、２６ｃ、２６ｄのシャフトにはギアが装着される。４６は、第１のハウジング２１と後記する第２のハウジング４１をネジ（図示せず）によって合体させるときのネジ孔である。 In FIG. 4, reference numeral 24 denotes a mounting portion of a lens driving mechanism (not shown in FIG. 4) that is formed in the vicinity of the opening 22 and is mounted on the base portion of the first housing 21. A cam mounting portion 27 to which a cylindrical cam described later is attached, and a shaft body 28 protruding upward in the vicinity of the cam mounting portion 27 are formed. 25a and 25b are first and second holes formed in the base portion on the outer edge side of the opening 22 with an interval of about 180 degrees, and 25c and 25d are third and fourth holes formed in the mounting portion 24. The holes 26a, 26b, 26c, and 26d are, for example, first, second, third, and fourth shafts made of stainless steel, and the lengths of the shafts 26a to 26d are shortened in that order, of which 26a 26b is used as a guide member for guiding an optical lens system (not shown in FIG. 4), and gears are attached to the shafts 26c and 26d. Reference numeral 46 denotes a screw hole used when the first housing 21 and a second housing 41, which will be described later, are joined together by screws (not shown).

図５において２９ａ〜２９ｄは、第３、第４のシャフト２６ｃ、２６ｄに破線矢印で示すように挿入するギアで、第３のシャフト２６ｃには第１のギア２９ａが挿入され、その第１のギア２９ａ上には第２のギア２９ｂが挿入される。また、第４のシャフト２６ｄには第３のギア２９ｃが挿入され、軸体２８には第４のギア２９ｄが挿入される。そして第３のギア２９ｃは第１のギア２９ａと、第４のギア２９ｄは第１のギア２９ａと噛み合い、これら第１〜第４のギア２９ａ〜２９ｄを組み込むと、図６に示す状態となる。４７は第１のハウジング２１と第２のハウジング４１を接着するための接着部である。 In FIG. 5, 29a to 29d are gears to be inserted into the third and fourth shafts 26c and 26d as indicated by broken arrows, and the first gear 29a is inserted into the third shaft 26c. A second gear 29b is inserted on the gear 29a. A third gear 29c is inserted into the fourth shaft 26d, and a fourth gear 29d is inserted into the shaft body 28. The third gear 29c meshes with the first gear 29a and the fourth gear 29d meshes with the first gear 29a. When these first to fourth gears 29a to 29d are assembled, the state shown in FIG. 6 is obtained. . Reference numeral 47 denotes an adhesion portion for adhering the first housing 21 and the second housing 41.

図７、図８、図９において、３０は第１のハウジング２１に組み込まれるレンズ駆動機構１３を構成する円筒カムで、この円筒カム（カム部材）３０は略円筒形状に形成され、円筒部３０ａとこの円筒部３０ａの外周面に形成された螺旋状体３０ｂとを有しており、この螺旋状体３０ｂには、図中上側に位置する面３０ｃと下側に位置する面３０ｄとが規定されて、面３０ｃはズーム・フォーカス面として、面３０ｄはズーム面として用いられ、更に下端には、第１のハウジング２１のカム載置部２７に設けられた軸受け部に挿入する挿入端３０ｅを備えている。なお、図示はしていないが円筒カム３０の円筒部３０ａには、図中上下方向に延びて、例えば円筒部３０ａの外周面とその色が異なるる基準線が形成されている。３１、３２は光学レンズ系１２を構成する円環状の第１及び第２のレンズ体、３３、３４はこの第１及び第２のレンズ体３１及び３２のレンズホルダ（レンズ保持部）、３３ａ、３３ｂはレンズホルダ３３の外周面の径方向外側に突出して形成されている支持腕部、３３ｃは円筒カム３０に当接するカム当接体、３４ａ、３４ｂはレンズホルダ３４の外周面の径方向外側に突出して形成されている支持腕部、３４ｃは円筒カム３０に当接するカム当接体、３４ｄは切り欠き部、３５、３６はレンズホルダ３３及び３４によって保持されている光学レンズ（光学レンズ群）、３７はレンズホルダ３３及び３４を連結させて互いに引き合う方向に付勢するバネ部材、４５は第１のハウジング２１に於ける第１の側壁部２１ａが後記する第２の筐体４１の壁部４４と接する壁部である。 7, 8, and 9, reference numeral 30 denotes a cylindrical cam constituting the lens driving mechanism 13 incorporated in the first housing 21. The cylindrical cam (cam member) 30 is formed in a substantially cylindrical shape, and a cylindrical portion 30 a. And a spiral body 30b formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 30a. The spiral body 30b has a surface 30c positioned on the upper side and a surface 30d positioned on the lower side in the figure. The surface 30c is used as a zoom / focus surface, the surface 30d is used as a zoom surface, and an insertion end 30e to be inserted into a bearing provided in the cam mounting portion 27 of the first housing 21 is provided at the lower end. I have. Although not shown, the cylindrical portion 30a of the cylindrical cam 30 is formed with a reference line extending in the vertical direction in the drawing and having a color different from that of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 30a, for example. 31 and 32 are annular first and second lens bodies constituting the optical lens system 12, and 33 and 34 are lens holders (lens holding portions) 33a and 33a of the first and second lens bodies 31 and 32, respectively. Reference numeral 33b denotes a support arm portion that protrudes outward in the radial direction of the outer peripheral surface of the lens holder 33, 33c denotes a cam contact body that contacts the cylindrical cam 30, and 34a and 34b denote radial outer sides of the outer peripheral surface of the lens holder 34. 34c is a cam abutting body that abuts the cylindrical cam 30, 34d is a notch, and 35 and 36 are optical lenses (optical lens group) held by lens holders 33 and 34. , 37 is a spring member that connects the lens holders 33 and 34 and biases them in the direction in which they are attracted to each other, and 45 is a second housing that is described later by the first side wall 21a of the first housing 21. A wall portion in contact with the first wall portion 44.

図１１、図１２、図１３において、３８はレンズ駆動機構１３を構成する駆動用モータ（例えば、ステッピングモータ）、３８ａは駆動用モータ３８のモータ軸に取り付けたギアで、この駆動用モータ３８は、図１１においてギア３８ａ側を下向きにして図８に示す第３のギア２９ｃ上に配置され、この際ギア３８ａは第２のギア２９ｂと噛み合う。３９は駆動用モータ３８の側面に配置されているフレキシブル基板４０の取り付け部で、このフレキシブル基板４０の他側には、前述の光学センサ１６が備えられて円筒カム３０と対面し、駆動用モータ（例えば、ステッピングモータ）３８が取り付けられるモータベース部として用いられる第２のハウジング４１の外側に引き出されている。４１ａは駆動用モータ３８の底部（軸ギア側の面）が搭載されて位置決めを行う支持面部、４１ｂは支持面部４１ａに形成されている開口孔部で、第３のギア２９ｃと噛み合う駆動用モータ３８の軸ギアが挿入される。４１ｃは第２のハウジング４１の一側壁、４１ｄはこの一側壁４１ｃに形成されている孔、４２は第２のハウジング４１の側面に上下方向に延び、上端が開放されている切り欠き部（開口部、図１２、図１３参照）で、この切り欠き部４２付近では、第２のハウジング４１の側壁は肉薄状態となっており、また、切り欠き部４２の幅は、駆動用モータ３８の径よりも小さくなっている。そして、レンズホルダ３３及び３４の光軸と垂直な面における第２のハウジング４１の奥行き方向長さは、円筒カム３０の直径と駆動用モータ３８の直径とを加えた長さに略等しくしてある。斜線で示した４３はカバー板で、フレキシブル基板４０の引き出し部分を閉塞する。４４は前記した第１のハウジング２１に於ける第１の側壁部２１ａの壁部４５と接する第２の筐体４１における壁部である。 11, 12, and 13, reference numeral 38 denotes a driving motor (for example, a stepping motor) that constitutes the lens driving mechanism 13, and reference numeral 38 a denotes a gear that is attached to the motor shaft of the driving motor 38. 11 is arranged on the third gear 29c shown in FIG. 8 with the gear 38a facing downward, and the gear 38a meshes with the second gear 29b. Reference numeral 39 denotes a mounting portion of the flexible substrate 40 disposed on the side surface of the drive motor 38. The other side of the flexible substrate 40 is provided with the optical sensor 16 and faces the cylindrical cam 30 to drive the drive motor. (For example, a stepping motor) 38 is pulled out to the outside of the second housing 41 used as a motor base portion to which the motor 38 is attached. 41a is a support surface portion on which the bottom portion (surface on the shaft gear side) of the drive motor 38 is mounted, and 41b is an opening hole formed in the support surface portion 41a. The drive motor meshes with the third gear 29c. 38 shaft gears are inserted. 41c is one side wall of the second housing 41, 41d is a hole formed in the one side wall 41c, 42 is a notch (opening) that extends in the vertical direction on the side surface of the second housing 41 and has an open upper end. 12 and 13), in the vicinity of the notch 42, the side wall of the second housing 41 is thin, and the width of the notch 42 is the diameter of the drive motor 38. Is smaller than The length in the depth direction of the second housing 41 on the plane perpendicular to the optical axis of the lens holders 33 and 34 is made substantially equal to the sum of the diameter of the cylindrical cam 30 and the diameter of the drive motor 38. is there. Reference numeral 43 shown by hatching is a cover plate that closes the drawer portion of the flexible substrate 40. Reference numeral 44 denotes a wall portion of the second casing 41 that contacts the wall portion 45 of the first side wall portion 21a in the first housing 21 described above.

図１４において、４７、４８、４９は図１に示したＣＣＤ１５を固定する際の測定基準点、図１５において５０は携帯端末の一例である携帯電話機、５１は操作部、５２は液晶などを用いたディスプレイ、５３は操作部５１が搭載された第１のケース部、５４はディスプレイ５２が搭載された第２のケース部、５５はヒンジ機構、５６はカメラモジュールである。 14, 47, 48, and 49 are measurement reference points for fixing the CCD 15 shown in FIG. 1. In FIG. 15, 50 is a mobile phone as an example of a mobile terminal, 51 is an operation unit, 52 is a liquid crystal display, etc. 5 is a first case portion on which the operation unit 51 is mounted, 54 is a second case portion on which the display 52 is mounted, 55 is a hinge mechanism, and 56 is a camera module.

本実施形態のカメラモジュールは、カメラ筐体１１を、例えばフッ素を含有するポリカーボネイトなどの樹脂で形成して耐久性と摺動性を高めた第１のハウジング２１と第２のハウジング４１で構成し、この第１のハウジング２１の一方を開放すると共に、逆側に光学レンズ系１２における被写体側の固定レンズの取り付け基準面２２ｂと、このレンズの取り付け基準面２２ｂを元に、レンズやレンズ移動機構などの自動組み立て用基準点部（面）２３を設け、開放側から光学レンズホルダ３３、３４などからなるレンズ体と、円筒カム３０、ギア群２９ａ〜２９ｄなどからなるレンズ移動機構を収容できるようにしたものである。従って、光学レンズ系１２とレンズ移動機構の組み込みや調整が容易になり、しかも精度良く自動化することができ、また第１のハウジング２１も、成型に際して両基準面のある側の精度を保って一方向から抜くことができ、安価に製作することができる。 In the camera module of the present embodiment, the camera housing 11 is composed of a first housing 21 and a second housing 41 that are made of a resin such as polycarbonate containing fluorine to improve durability and slidability. One of the first housings 21 is opened, and a lens and a lens moving mechanism are provided on the opposite side based on the fixed reference surface 22b of the subject side fixed lens in the optical lens system 12 and the fixed reference surface 22b of the lens. A reference point portion (surface) 23 for automatic assembly is provided so that a lens body made up of optical lens holders 33, 34, etc., and a lens moving mechanism made up of a cylindrical cam 30, gear groups 29a-29d, etc. can be accommodated from the open side. It is a thing. Therefore, it becomes easy to incorporate and adjust the optical lens system 12 and the lens moving mechanism, and can be automated with high accuracy. The first housing 21 also has a certain accuracy on the side where both reference surfaces are present in molding. It can be removed from the direction and can be manufactured at low cost.

図１に示した実施形態になるカメラモジュールは、光学レンズ系１２と、ズームやオートフォーカス用駆動機構１３を組み込む図２に示した第１のハウジング２１と、図１２に示したモータ３８を保持する第２のハウジング４１とを組み合わせたカメラ筐体（以下単に筐体と呼ぶ）１１に、撮像用ＣＣＤを組み込んだ基板１５、発光素子と受光素子からなる光学センサ１６、カバー板（遮光部材）１４を取り付けて構成され、例えば携帯端末の一例である図１５に示したような携帯電話機５０用の撮像装置として用いるため、非常に小さく構成されている。また、操作部５１の操作によって、カメラモジュールの撮影操作や変倍（ズーム）操作等がおこなえるようになっている。 The camera module according to the embodiment shown in FIG. 1 holds the optical lens system 12, the first housing 21 shown in FIG. 2 incorporating the zoom and autofocus drive mechanism 13, and the motor 38 shown in FIG. A camera housing (hereinafter simply referred to as a housing) 11 combined with a second housing 41, a substrate 15 incorporating an imaging CCD, an optical sensor 16 comprising a light emitting element and a light receiving element, and a cover plate (light shielding member). 14 is used, for example, as an imaging device for a mobile phone 50 as shown in FIG. Further, the operation of the operation unit 51 allows the camera module to perform a shooting operation, a zooming operation, or the like.

なおこの図１５は、携帯電話機５０の操作部５１及びディスプレイ５２が見える状態（開状態）として示した平面図であり、図示の携帯電話機５０は、操作部５１が搭載された第１のケース部５３と、ディスプレイ５２が搭載された第２のケース部５４とがヒンジ機構５５によって連結され、第１及び第２のケース部５３及び５４は、ヒンジ機構５５の回りに回動可能となっている。 FIG. 15 is a plan view showing the operation unit 51 and the display 52 of the mobile phone 50 as viewed (open state). The illustrated mobile phone 50 includes a first case unit on which the operation unit 51 is mounted. 53 and the second case portion 54 on which the display 52 is mounted are connected by a hinge mechanism 55, and the first and second case portions 53 and 54 are rotatable around the hinge mechanism 55. .

そして第２のケース５４には、図中破線二重丸で示した位置に光学レンズ系１２が来るよう前記したカメラモジュールが組み込まれ、操作部５１の所定のボタンを操作すると、カメラモジュールによって撮像が行われて画像がディスプレイ５２上に表示される。そのためカメラモジュールは、前記したように非常に小型に構成されることが要求される。また、操作部５１における別の所定の釦を操作することにより、カメラモジュールの変倍（ズーム）操作が可能となっている。 In the second case 54, the above-described camera module is incorporated so that the optical lens system 12 is positioned at the position indicated by a broken double circle in the drawing. When a predetermined button of the operation unit 51 is operated, the camera module captures an image. And an image is displayed on the display 52. Therefore, the camera module is required to be very small as described above. Further, by operating another predetermined button in the operation unit 51, a zooming operation of the camera module can be performed.

そして実施形態のカメラモジュールは、図２、図３に示した第１のハウジング２１を有し、この第１のハウジング２１は、そのベース部（図２において上面）に光学レンズ系（図２には示さず）１２が収納される開口部２２が形成され、この開口部２２の内周面には、径方向内側に延びる環状体２２ａが、さらにこの環状体２２ａには、径方向内側に突出する基準面部２２ｂが所定の角度間隔で複数形成（図示の例では三箇所に形成されているが、その内の１つは隠れている）され、さらにこの基準面図２２ｂの間にレンズホルダ３４を進入させるための切り欠き部２２ｄが設けられている。また、この開口部２２の内周面の側面には、レンズ系１２を中心で位置決めするため、位置決め凸部２２ｃが設けられて、これら基準面部２２ｂによってレンズ３６の光軸方向位置が、また、位置決め凸部２２ｃで中心方向の位置が、それぞれ精度良く位置決めされる。 The camera module of the embodiment has the first housing 21 shown in FIGS. 2 and 3, and the first housing 21 has an optical lens system (shown in FIG. 2) on its base (upper surface in FIG. 2). (Not shown) 12 is formed. An opening 22 is formed on the inner peripheral surface of the opening 22 and extends radially inward. The ring 22a protrudes radially inward. A plurality of reference surface portions 22b to be formed are formed at predetermined angular intervals (in the illustrated example, three are formed, but one of them is hidden), and the lens holder 34 is interposed between the reference surface views 22b. A notch 22d is provided for allowing the to enter. Further, in order to position the lens system 12 at the center, a positioning convex portion 22c is provided on the side surface of the inner peripheral surface of the opening 22 so that the position of the lens 36 in the optical axis direction can be determined by the reference surface portion 22b. The position in the center direction is accurately positioned by the positioning convex portion 22c.

また、第１のハウジング２１は、その上面に連続する第１の側壁部２１ａ及び第２の側壁部２１ｂを有し、その他の部分は切り欠き状態となっていて、図２における上面のベース部には、図中上方に突出する複数の基準点部２３が、図示の例では３箇所形成されている。この基準点２３は、図４のようにカメラモジュールを第１のハウジング２１のベース部を下側にして自動組み立てを行う際、組立基準面（図示せず）に当接し、レンズや駆動機構の組み込みや調整における精度出しのための基準面となる。 Further, the first housing 21 has a first side wall portion 21a and a second side wall portion 21b continuous on the upper surface thereof, and the other portions are notched, and the base portion on the upper surface in FIG. In the illustrated example, a plurality of reference point portions 23 projecting upward in the figure are formed at three locations. This reference point 23 abuts on an assembly reference surface (not shown) when the camera module is automatically assembled with the base portion of the first housing 21 below as shown in FIG. It becomes a reference plane for accuracy in installation and adjustment.

また、第１のハウジング２１のベース部には、レンズ駆動機構（図４には示さず）が搭載される搭載部２４が前述の開口部２２に近接して形成されており、さらに、開口部２２の外縁側においてベース部には、第１及び第２の軸受け部用孔部２５ａ及び２５ｂが約１８０度の間隔をおいて形成され、搭載部２４には第３及び第４の孔部２５ｃ及び２５ｄが形成されている。 Further, a mounting portion 24 on which a lens driving mechanism (not shown in FIG. 4) is mounted is formed in the base portion of the first housing 21 in the vicinity of the opening portion 22. 22, first and second bearing hole portions 25 a and 25 b are formed at an interval of about 180 degrees in the base portion, and the mounting portion 24 has third and fourth hole portions 25 c. And 25d are formed.

そして図示のように第１〜第４の孔部２５ａ〜２５ｄには、例えばステンレス製の第１〜第４のシャフト２６ａ〜２６ｄの一端が、破線矢印で示すように第１のハウジング２１の上側から挿入され、またベース部の搭載部２４の近傍に、後述する円筒カム３０が取り付けられるカム載置部２７（カム軸受け）が、ベース部の搭載部２４には、ハウジングと一体に形成されて上方に突出する軸体２８が設けられて図５に示したようになる。これら第１〜第４のシャフト２６ａ〜２６ｄは、符号の順にその長さが短くなっており、第１及び第２のシャフト２６ａ及び２６ｃは、後述するように、光学レンズ系（図４には示さず）をガイドするガイド部材として用いられる。第３のシャフト２６ｃには、図５に破線矢印で示すように第１のギア２９ａが、そして同じく第３のシャフト２６ｃにおける第１のギア２９ａの上には、第２のギア２９ｂが挿入される。また、第４のシャフト２６ｄには第３のギア２９ｃが挿入され、この第３のギア２９ｃは、第１のギア２９ａと噛み合う。さらに軸体２８には、第４のギア２９ｄが挿入され、この第４のギア２９ｄは、第１のギア２９ａと噛み合い、このようにして、第１〜第４のギア２９ａ〜２９ｄが組み込まれると、図６に示す状態となる。 As shown in the figure, in the first to fourth holes 25a to 25d, for example, one ends of the first to fourth shafts 26a to 26d made of stainless steel are arranged on the upper side of the first housing 21 as indicated by broken line arrows. In the vicinity of the mounting portion 24 of the base portion, a cam mounting portion 27 (cam bearing) to which a later-described cylindrical cam 30 is attached is formed integrally with the housing on the mounting portion 24 of the base portion. A shaft body 28 protruding upward is provided as shown in FIG. These first to fourth shafts 26a to 26d are shortened in the order of reference numerals, and the first and second shafts 26a and 26c are optical lens systems (in FIG. It is used as a guide member for guiding (not shown). A first gear 29a is inserted into the third shaft 26c as indicated by a broken line arrow in FIG. 5, and a second gear 29b is inserted on the first gear 29a of the third shaft 26c. The In addition, a third gear 29c is inserted into the fourth shaft 26d, and the third gear 29c meshes with the first gear 29a. Further, a fourth gear 29d is inserted into the shaft body 28. The fourth gear 29d meshes with the first gear 29a, and thus the first to fourth gears 29a to 29d are incorporated. Then, the state shown in FIG. 6 is obtained.

一方、光学レンズ系１２と、そのフォーカスとズーミングのためのレンズ駆動機構１３を構成する円筒カム３０は、図７、図８、図９に示したような構成となっている。すなわち光学レンズ系１２は、円環状の第１及び第２のレンズ体３１及び３２からなり、それぞれのレンズ体３１及び３２は、レンズホルダ（レンズ保持部）３３及び３４で保持される光学レンズ（光学レンズ群）３５及び３６を有している。レンズホルダ３３の外周面には、径方向外側に突出する支持腕部３３ａ及び３３ｂが形成されていると共に、円筒カム３０に当接するカム当接体３３ｃが形成されており、同様にしてレンズホルダ３４の外周面には、径方向外側に突出する支持腕部３４ａ及び３４ｂが形成されていると共に、円筒カム３０に当接するカム当接体３４ｃが形成され、さらに図７の図上下側には、第１のハウジング２１の開口部２２に設けた環状体２２ａの突出した基準面部２２ｂを避け、このレンズホルダ３４が切り欠き部２２ｄ内に進入できるよう、レンズホルダ３４にも切り欠き部３４ｄが設けられている。 On the other hand, the cylindrical cam 30 constituting the optical lens system 12 and the lens driving mechanism 13 for focusing and zooming has a configuration as shown in FIGS. In other words, the optical lens system 12 includes annular first and second lens bodies 31 and 32, and the lens bodies 31 and 32 are optical lenses (lens holders) 33 and 34 that are held by lens holders (lens holders) 33 and 34. Optical lens group) 35 and 36. Support arm portions 33a and 33b projecting radially outward are formed on the outer peripheral surface of the lens holder 33, and a cam contact body 33c that contacts the cylindrical cam 30 is formed in the same manner. Support arm portions 34a and 34b projecting radially outward are formed on the outer peripheral surface of 34, and a cam contact body 34c that contacts the cylindrical cam 30 is formed. The lens holder 34 has a notch 34d so that the lens holder 34 can enter the notch 22d, avoiding the protruding reference surface 22b of the annular body 22a provided in the opening 22 of the first housing 21. Is provided.

円筒カム（カム部材）３０は略円筒形状であり、円筒部３０ａとこの円筒部３０ａの外周面に形成された螺旋状体３０ｂとを有しており、この螺旋状体３０ｂには、図中上側に位置するズーム・フォーカス面３０ｃと、下側に位置するズーム面３０ｄとが規定されている。この実施形態に於けるカメラモジュールの光学系は一例として２焦点の光学系であり、ズーム面３０ｄは、円筒カム３０の回転によって焦点移動用の第２のレンズ体３２を所定間隔移動させた後、円筒カム３０の回転によっては移動しないようになっている。そしてズーム・フォーカス面３０ｃは、第１のレンズ体３１を焦点移動で移動させた後、円筒カム３０の回転によってフォーカス用の移動ができるようになっている。そして、円筒カム３０及び光学レンズ系１２を第１のハウジング２１に組み込んだ際には、フォーカス面３０ｃにカム当接体３３ｃの下面側が当接し、ズーム面３０ｄにカム当接体３４ｃの上面側が当接することになる。なお、レンズホルダ３３及び３４は、バネ部材３７によって連結されて互いに引き合う方向に付勢されており、また、図示はしていないが、円筒カム３０の円筒部３０ａに図中上下方向に延びる基準線が付加されており、この基準線は、例えば、円筒部３０ａの外周面とその色が異なるようにされていて、前記図１に示した光学センサ１６によって検出してこの円筒カム３０の原点位置を検出できるようになっている。 The cylindrical cam (cam member) 30 has a substantially cylindrical shape, and includes a cylindrical portion 30a and a spiral body 30b formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 30a. An upper zoom / focus surface 30c and a lower zoom surface 30d are defined. The optical system of the camera module in this embodiment is a bifocal optical system as an example, and the zoom surface 30d is moved after the second lens body 32 for moving the focus is moved by a predetermined interval by the rotation of the cylindrical cam 30. The cylindrical cam 30 is not moved by the rotation. The zoom / focus surface 30c can be moved for focusing by rotating the cylindrical cam 30 after moving the first lens body 31 by focal movement. When the cylindrical cam 30 and the optical lens system 12 are assembled in the first housing 21, the lower surface side of the cam contact body 33c contacts the focus surface 30c, and the upper surface side of the cam contact body 34c contacts the zoom surface 30d. It will abut. The lens holders 33 and 34 are connected by a spring member 37 and are biased in a direction in which they are attracted to each other. Although not shown, the lens holders 33 and 34 extend to the cylindrical portion 30a of the cylindrical cam 30 in the vertical direction in the figure. For example, the reference line is different in color from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 30a, and is detected by the optical sensor 16 shown in FIG. The position can be detected.

そして図８に示したように、光学レンズ系１２及び円筒カム３０を第１のハウジング２１に組み込む際には、まず、第１のハウジング２１の上側から第２のレンズ体３２の支持腕部３４ａを第１のシャフト２６ａに、支持腕部３４ｂを第２のシャフト２６ｂに挿通させながら組み込み、次に同じく第１のハウジング２１の上側から、カム載置部２７（図４）に円筒カム３０の挿入端３０ｅを挿入して、カム載置部２７に円筒カム３０を搭載し、円筒カム３０のズーム面３０ｄにカム当接体３３ｃが当接するようにする。そして次に第１のハウジング２１の上側から第１のレンズ体３１の支持腕部３３ａを第１のシャフト２６ａに、支持腕部３３ｂを第２のシャフト２６ｂに挿通させながら組み込み、カム当接体３３ｃが円筒カム３０のズーム・フォーカス面３０ｃに当接するようにし、最後にバネ部材３７を第１のレンズ体３１、第２のレンズ体３２のバネかけ部にかけて互いに引き合う方向に付勢させる。このようにすることにより、第１、第２のレンズ体３１、３２は、円筒カム３０の回転に伴い、ズーム・フォーカス面３０ｃ、ズーム面３０ｄに沿って第１と第２のシャフト２６ａ、２６ｂに支えられながら滑らかに移動可能となる。 As shown in FIG. 8, when the optical lens system 12 and the cylindrical cam 30 are assembled into the first housing 21, first, the support arm portion 34 a of the second lens body 32 is started from the upper side of the first housing 21. Is inserted into the first shaft 26a while the support arm portion 34b is inserted through the second shaft 26b, and the cylindrical cam 30 is inserted into the cam mounting portion 27 (FIG. 4) from the upper side of the first housing 21. The insertion end 30e is inserted, and the cylindrical cam 30 is mounted on the cam mounting portion 27 so that the cam contact body 33c contacts the zoom surface 30d of the cylindrical cam 30. Next, the support arm 33a of the first lens body 31 is assembled into the first shaft 26a and the support arm 33b is inserted into the second shaft 26b from the upper side of the first housing 21, and the cam contact body is assembled. 33c is brought into contact with the zoom / focus surface 30c of the cylindrical cam 30, and finally, the spring member 37 is urged toward the spring-engaging portions of the first lens body 31 and the second lens body 32 so as to attract each other. By doing so, the first and second lens bodies 31 and 32 are moved along the zoom / focus surface 30c and the zoom surface 30d with the rotation of the cylindrical cam 30, and the first and second shafts 26a and 26b. It is possible to move smoothly while being supported by.

そしてレンズホルダ３４は、図９、図１０に示したように、第１のハウジング２１に設けられた図３に示す開口部２２における内周面の径方向内側に延ばした環状体２２ａの、径方向内側に突出した基準面部２２ｂを避けて進入できるよう切り欠き部３４ｄが設けられているから、この開口部２２に保持されるレンズに近接させることができ、ズーミングに伴って移動するレンズホルダ３４の移動距離を稼いで充分なズーム比を持たせたカメラモジュールを提供することができる。 9 and 10, the lens holder 34 has a diameter of an annular body 22 a that extends radially inward of the inner peripheral surface of the opening 22 shown in FIG. 3 provided in the first housing 21. Since the notch 34d is provided so as to avoid the reference surface portion 22b protruding inward in the direction, the lens holder 34 can be brought close to the lens held in the opening 22 and moves with zooming. It is possible to provide a camera module that has a sufficient zoom ratio by earning a moving distance of.

また、レンズ駆動機構１３を構成する駆動用モータ（例えば、ステッピングモータ）３８は、図１１に示したようにモータ軸にギア３８ａが取り付けられ、軸ギア側を下向きにして第２の筐体４１における開口孔部４１ｂにギア３８ａを挿入し、支持面部４１ａで支持される。そしてギア３８ａは、図８に示す第３のギア２９ｃ上に配置され、第２のギア２９ｂと噛み合うようになっている。さらにこの駆動用モータ３８の側面には、取り付け部３９を介してフレキシブル基板４０が取り付けられて第２のハウジング４１の外側に引き出され、このフレキシブル基板４０の他側には、光学センサ１６が備えられて前記した円筒カム３０の円筒部３０ａに付された基準線を検出し、円筒カム３０の原点を検出できるようになっている。 Further, the driving motor (for example, stepping motor) 38 constituting the lens driving mechanism 13 has a gear 38a attached to the motor shaft as shown in FIG. 11, and the second casing 41 with the shaft gear side facing downward. The gear 38a is inserted into the opening hole portion 41b in and is supported by the support surface portion 41a. The gear 38a is disposed on the third gear 29c shown in FIG. 8, and meshes with the second gear 29b. Further, a flexible substrate 40 is attached to the side surface of the drive motor 38 via an attachment portion 39 and pulled out to the outside of the second housing 41. On the other side of the flexible substrate 40, the optical sensor 16 is provided. The reference line attached to the cylindrical portion 30a of the cylindrical cam 30 is detected, and the origin of the cylindrical cam 30 can be detected.

そして本実施形態のカメラモジュールは、前記したように、軸体２８に円筒カム３０に駆動力を伝える最終段のギア２９ｄを挿入し、この最終段のギア２９ｄに駆動力を伝えるギア２９ａ〜２９ｃを挿入するシャフト２６ｃ、２６ｄは、金属製としてある。このようにすることにより、金属製シャフト２６ｃ、２６ｄは回転速度は高いが負荷が小さいため、小径のシャフトを用いることができるから結果として小径のギアを使用でき、装置の小型化を図れる一方、機械的なノイズも小さく押さえることができる。樹脂製とした最終段のギア２９ｄを挿入するシャフト２８は、ギア２９ｄの回転速度が遅いから回転に伴う音の発生がなく、また、樹脂製のため、負荷に対して強度を確保することができ、また、樹脂製のため、強度を確保するために太くしても軽量で済む利点がある。またここでは、最終段のギア２９ｄのシャフトのみ樹脂製としたが、負荷がかかる最終段に近い個所の複数のギアシャフトを樹脂製としてもよいことは言うまでもない。さらに、この樹脂製のシャフトをハウジングと一体に成型したことにより、この場合には、部品点数の削減、シャフト組み込みの工数の削減を図ることができる。 In the camera module of this embodiment, as described above, the final stage gear 29d that transmits the driving force to the cylindrical cam 30 is inserted into the shaft body 28, and the gears 29a to 29c that transmit the driving force to the final stage gear 29d. The shafts 26c and 26d for inserting the are made of metal. By doing so, the metal shafts 26c and 26d have a high rotational speed but a small load, so that a small-diameter shaft can be used. As a result, a small-diameter gear can be used, and the apparatus can be downsized. Mechanical noise can also be reduced. Since the shaft 28 into which the last gear 29d made of resin is inserted has a low rotation speed of the gear 29d, no sound is generated due to the rotation, and since it is made of resin, it can secure strength against the load. In addition, since it is made of resin, there is an advantage that even if it is thickened to ensure strength, it can be lightweight. Here, only the shaft of the final stage gear 29d is made of resin, but it goes without saying that a plurality of gear shafts near the final stage where the load is applied may be made of resin. Furthermore, by molding this resin shaft integrally with the housing, in this case, it is possible to reduce the number of parts and the number of man-hours for assembling the shaft.

そしてこの駆動用モータ３８は、本実施形態においては、図１２に示したようにモータベース部として用いられる筐体１１を構成する第２のハウジング（モータ保持部材）４１に取り付けられる。この第２のハウジング４１の側面には、上下方向に延びる切り欠き部（開口部）４２が形成されており、この切り欠き部４２の上端は開放されている。さらに、第２のハウジング４１の側面に形成された切り欠き部４２付近の側壁は肉薄状態にされており、この切り欠き部４２の幅は、駆動用モータ３８の径よりも小さくなっている。そして、レンズホルダ３３及び３４の光軸と垂直な面における第２のハウジング４１の奥行き方向長さは、円筒カム３０の直径と駆動用モータ３８の直径とを加えた長さに略等しくしてある。そのため、駆動用モータ３８は、レンズ移動機構としての円筒カム３０に隣接して設けられることになる。 In the present embodiment, the drive motor 38 is attached to a second housing (motor holding member) 41 constituting the housing 11 used as a motor base portion as shown in FIG. A cutout (opening) 42 extending in the vertical direction is formed on the side surface of the second housing 41, and the upper end of the cutout 42 is open. Further, the side wall in the vicinity of the notch 42 formed on the side surface of the second housing 41 is thinned, and the width of the notch 42 is smaller than the diameter of the drive motor 38. The length in the depth direction of the second housing 41 on the plane perpendicular to the optical axis of the lens holders 33 and 34 is made substantially equal to the sum of the diameter of the cylindrical cam 30 and the diameter of the drive motor 38. is there. Therefore, the driving motor 38 is provided adjacent to the cylindrical cam 30 as a lens moving mechanism.

また、切り欠き部４２の図中上下方向に延びる周辺縁の内面側は円柱面状に形成されており、駆動用モータ３８が支持面部４１ａに載置されると、この円柱状面に駆動用モータ３８の外周面がぴったり当接する。そのため、この図１２において斜線部で示すように円柱状面に予め接着剤を塗布し、前記したようにして駆動用モータ３８を組み込むと、接着剤によって駆動用モータ３８が第２のハウジング４１にしっかりと接着固定される。一方、図１３に示すように、フレキシブル基板４０は第２の筐体４１の上部分から外側に引き出され、図１３に斜線部４３で示すカバー板によってフレキシブル基板４０の引き出し部分が閉塞される。 Further, the inner surface side of the peripheral edge extending in the vertical direction in the figure of the cutout portion 42 is formed in a cylindrical surface shape, and when the driving motor 38 is placed on the support surface portion 41a, the driving surface is applied to the cylindrical surface. The outer peripheral surface of the motor 38 abuts exactly. Therefore, as shown by the hatched portion in FIG. 12, when the adhesive is applied in advance to the cylindrical surface and the drive motor 38 is incorporated as described above, the drive motor 38 is attached to the second housing 41 by the adhesive. It is firmly bonded and fixed. On the other hand, as shown in FIG. 13, the flexible substrate 40 is pulled out from the upper portion of the second housing 41, and the drawer portion of the flexible substrate 40 is closed by the cover plate indicated by the hatched portion 43 in FIG. 13.

このようにして駆動用モータ３８を固定することにより、駆動用モータ３８は、円柱面状に形成された切り欠き部４２の上下方向に延びる内面側にぴったり当接して精度良く接着されるから、従来装置のようにネジ止めしたり、巻き板を巻き付けて本体に固定して取り付ける、といった部品とコストを要する方法を取る必要が無く、簡単、安価な方法で精度良く固定することができる。 By fixing the driving motor 38 in this way, the driving motor 38 is closely contacted with the inner surface side extending in the vertical direction of the cutout portion 42 formed in a cylindrical surface shape and is adhered with high accuracy. There is no need to use parts and costly methods such as screwing as in the conventional device, or winding and winding on a winding plate and fixing to the main body, and it is possible to fix with high accuracy with a simple and inexpensive method.

また本発明では、第１の筐体部２１にカム体３０に隣接して駆動用モータ３８を保持し、光学レンズ系１２の光軸と垂直な面における奥行き方向において、第１の筐体部２１の長さをカム体３０の直径と駆動用モータ３８の直径とを加えた長さに略等しくしたので、カメラモジュール自体を小型化できる。 In the present invention, the driving motor 38 is held adjacent to the cam body 30 in the first casing portion 21, and the first casing portion is arranged in the depth direction on the plane perpendicular to the optical axis of the optical lens system 12. Since the length 21 is substantially equal to the sum of the diameter of the cam body 30 and the diameter of the drive motor 38, the camera module itself can be downsized.

そして、駆動用モータ３８が固定された第２のハウジング４１における壁部４４と第１のハウジング２１における壁部４５とを合わせ、第２のハウジング４１における一側壁４１ｃを第１のハウジング２１における一側壁部２１ｂの上に載るようにして組み合わせる。このとき、第１のハウジング２１における接着部４７に接着剤付け、図４に４６で示したネジ孔にネジ（図示せず）を通して固定することにより、第１及び第２のハウジング２１及び４１は図１４に示したように合体して固定される。 Then, the wall portion 44 of the second housing 41 to which the drive motor 38 is fixed and the wall portion 45 of the first housing 21 are combined, and one side wall 41c of the second housing 41 is combined with one wall portion of the first housing 21. Combined so as to be placed on the side wall portion 21b. At this time, the first and second housings 21 and 41 are bonded by attaching an adhesive to the bonding portion 47 in the first housing 21 and fixing the screw holes (not shown) to the screw holes indicated by 46 in FIG. They are united and fixed as shown in FIG.

このようにして第１のハウジング２１、及び第２のハウジング４１が合体して固定されたら、次いで図１に１５で示したＣＣＤが接着される。このＣＣＤ１５の接着は筐体１１を固定し、例えば図１４に符号４７〜４９で示す三点を測定基準点として、ＣＣＤ１５を５軸で動かしながら光学レンズ系１２を通して送られてくる像を撮像し、ＣＣＤ１５の光軸と光学レンズ系１２の光軸が一致すると共に最適なフォーカス位置となる所を探し、その位置でＣＣＤ１５を筐体１１に接着剤で接着して固定する。 When the first housing 21 and the second housing 41 are combined and fixed in this manner, the CCD shown by 15 in FIG. 1 is then bonded. The bonding of the CCD 15 fixes the housing 11 and, for example, picks up an image sent through the optical lens system 12 while moving the CCD 15 on five axes using the three reference points 47 to 49 in FIG. 14 as measurement reference points. The optical axis of the CCD 15 and the optical axis of the optical lens system 12 coincide with each other and an optimum focus position is found, and the CCD 15 is bonded and fixed to the housing 11 with an adhesive at that position.

そして第１のハウジング２１、及び第２のハウジング４１が合体し、ＣＣＤ１５が固定されたら、図１に１４で示したカバー板（遮光部材）が第１のハウジング２１と第２のハウジング４１で形成されている切り欠き部に接着剤によって取り付けられ、また、駆動モータ３８の取り付け部に於ける４２で示した切り欠き部、及び他の切り欠き部（開口）が、同様なカバー板（遮光部材）で閉塞されて、図１に示すような実施形態のカメラモジュールを得ることができる。 When the first housing 21 and the second housing 41 are combined and the CCD 15 is fixed, a cover plate (light shielding member) indicated by 14 in FIG. 1 is formed by the first housing 21 and the second housing 41. The cutout portion indicated by 42 in the attachment portion of the drive motor 38 and the other cutout portion (opening) are attached to a similar cover plate (light shielding member). The camera module of the embodiment as shown in FIG. 1 can be obtained.

このように構成した実施形態のカメラモジュールにおいて、図１１に示した駆動モータ３８が回転すると、ギア３８ａから図８のギア２９ａ〜２９ｄを介して回転が円筒カム３０に伝えられ、円筒カム３０における螺旋状体３０ｂの回転によって、第１のレンズ体３１と第２のレンズ体３２のカム当接体３３ｃ、３４ｃが移動され、前記したようにしてズームとフォーカスが行われる。そして円筒カム３０は、円筒部３０ａに付された基準線を光学センサ１６により検出し、原点が検出できるようになっており、パルスモータなどの駆動用モータ３８へ与えるパルス数を計数することで、焦点距離とフォーカス位置を知ることができるようになっている。 In the camera module of the embodiment configured as described above, when the drive motor 38 shown in FIG. 11 rotates, the rotation is transmitted from the gear 38a to the cylindrical cam 30 via the gears 29a to 29d in FIG. The rotation of the helical body 30b moves the cam contact bodies 33c and 34c of the first lens body 31 and the second lens body 32, and zooming and focusing are performed as described above. The cylindrical cam 30 detects the reference line attached to the cylindrical portion 30a by the optical sensor 16 so that the origin can be detected. By counting the number of pulses applied to the driving motor 38 such as a pulse motor, The focal length and focus position can be known.

以上、種々述べてきたように本発明によれば、レンズの取り付け基準面とレンズ移動機構の自動組み立て用基準面とを一のハウジングの同一方向に設け、かつ、レンズとレンズ移動機構を前記両基準面とは逆側から組み込めるようにしたから、レンズとレンズ移動機構の組み込みを容易に精度良く自動化でき、また一のハウジングも、成型に際して両基準面のある側の精度を保って一方向から抜くことができ、安価に製作することができる。 As described above, according to the present invention, the lens attachment reference surface and the automatic assembly reference surface of the lens moving mechanism are provided in the same direction of one housing, and the lens and the lens moving mechanism are both provided. Since it can be assembled from the opposite side of the reference surface, the lens and the lens moving mechanism can be easily and accurately automated, and the one housing can be molded from one direction while maintaining the accuracy of both reference surfaces when molding. It can be removed and manufactured at low cost.

また、本発明によるカメラモジュールの筐体１１をフッ素を含有する樹脂で構成したから、耐久性と摺動性が高められ、軸や軸受けなどを形成しても、ギアが良好に回転でき、しかも耐久性が良くなる。更に単なる樹脂ではなく、フッ素を含有したものを用いることにより、筐体の強度を向上させることができ、結果として筐体の肉厚の薄肉化が図られ、カメラモジュールの小型化、軽量化が実現できる。 Further, since the housing 11 of the camera module according to the present invention is made of a resin containing fluorine, durability and slidability are improved, and even if a shaft or a bearing is formed, the gear can be rotated well. Durability is improved. Furthermore, the strength of the housing can be improved by using a material containing fluorine rather than a simple resin. As a result, the thickness of the housing can be reduced, and the camera module can be reduced in size and weight. realizable.

そして、第１のハウジング２１に円筒カム３０を駆動するギア群のギアシャフト軸受けを一体形成し、前記自動組み立て用基準面を前記ギアシャフト軸受けより離間させて配置したから、シャフト軸受けは第１のハウジング２１にしっかり保持される。 And since the gear shaft bearing of the gear group which drives the cylindrical cam 30 is integrally formed in the first housing 21, and the reference surface for automatic assembly is arranged apart from the gear shaft bearing, the shaft bearing is the first bearing. The housing 21 is firmly held.

さらに、前記一のハウジングに設けられた固定レンズの取り付け基準面は、前記一のハウジングに設けられた固定レンズの収納用開口部内周面に、径方向内側に延ばした環状体上に設けられ、環状体は所定角度間隔で更に内側に突出した基準面部を少なくとも３つ以上有してレンズの取り付け基準面を基準面部に設けたから、レンズは精度良く位置決めすることができる。 Furthermore, the reference mounting surface of the fixed lens provided in the one housing is provided on an annular body extending radially inward on the inner peripheral surface of the storage opening of the fixed lens provided in the one housing, Since the annular body has at least three reference surface portions that protrude further inward at a predetermined angular interval and the lens mounting reference surface is provided on the reference surface portion, the lens can be accurately positioned.

そして、前記モータ保持部材は、前記レンズ移動機構に隣接して前記駆動用モータを保持するようにし、また、前記レンズ移動機構は、前記レンズ保持部を前記所定の方向に移動する略円筒形状のカム部材を有し、前記レンズ保持部の光軸と垂直な面における奥行き方向の長さが前記カム部材の直径と前記駆動用モータの直径とを加えた長さに略等しくするようにしたから、カメラモジュールを非常に小さく構成することができる。 The motor holding member is configured to hold the drive motor adjacent to the lens moving mechanism, and the lens moving mechanism has a substantially cylindrical shape that moves the lens holding portion in the predetermined direction. Since it has a cam member, the length in the depth direction on the surface perpendicular to the optical axis of the lens holding portion is made substantially equal to the sum of the diameter of the cam member and the diameter of the driving motor. The camera module can be made very small .

さらに、前記モータ保持部材は、前記切り欠き部に連続して形成された薄肉部を有し、該薄肉部には遮光部材が位置付けられて前記切り欠き部を閉塞するようにしたから、モータ保持部材を合体させるために必要以上に肉厚を厚く作る必要が無く、カメラモジュールを非常に小型に作ることができる。 Further, the motor holding member has a thin portion formed continuously with the notch, and a light shielding member is positioned on the thin portion so as to close the notch. It is not necessary to make the wall thickness thicker than necessary in order to unite the members, and the camera module can be made very small.

そして、前記切り欠き部の幅は前記駆動用モータの直径よりも小さく、前記駆動用モータの外周面と当接する前記切り欠き部の外縁は前記駆動用モータの外周面と同一形状に形成したから、モータは精度良く固定することができる。 The width of the notch is smaller than the diameter of the driving motor, and the outer edge of the notch that contacts the outer peripheral surface of the driving motor is formed in the same shape as the outer peripheral surface of the driving motor. The motor can be fixed with high accuracy.

小型カメラモジュールの筐体を構成するハウジングの、一方を開放すると共に、逆側に光学レンズ系におけるレンズの取り付け基準面と自動組み立て用基準点面を設け、開放側から光学レンズやレンズ移動機構を収容できるようにしたから、レンズとレンズ移動機構の組み込みや調整が容易になり、しかも精度良く自動化することができる。またハウジングも、成型に際して両基準面のある側の精度を保って抜くことができ、安価に製作することができる。 One side of the housing that constitutes the housing of the small camera module is opened, and a lens mounting reference surface and a reference point surface for automatic assembly in the optical lens system are provided on the opposite side, and the optical lens and lens moving mechanism are installed from the open side. Since it can be accommodated, it is easy to incorporate and adjust the lens and the lens moving mechanism, and it can be automated with high accuracy. Also, the housing can be removed while maintaining the accuracy on the side with both reference surfaces during molding, and can be manufactured at low cost.

実施形態になるカメラモジュールの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the camera module which becomes embodiment. 実施形態になるカメラモジュールで用いられる筐体の第１のハウジングを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st housing of the housing | casing used with the camera module which becomes embodiment. 図２に示す第１のハウジングの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the first housing shown in FIG. 2. 図２に示す第１のハウジングにシャフトを装着する状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which mounts | wears with the shaft in the 1st housing shown in FIG. 図４に示すシャフトにギアを装着する状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state where a gear is mounted on the shaft shown in FIG. 4. 図４に示すシャフトにギアを装着した後の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state after mounting | wearing the gear shown in the shaft shown in FIG. 図２に示す第１のハウジングに組み込まれる光学レンズ系及び円筒カムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical lens system and cylindrical cam which are integrated in the 1st housing shown in FIG. 図７に示す光学レンズ系及び円筒カムを第１の筐体に組み込んだ状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the optical lens system and the cylindrical cam shown in FIG. 7 are incorporated in a first housing. レンズホルダの上面図（Ａ）と下面図（Ｂ）である。It is the top view (A) and bottom view (B) of a lens holder. 第１のハウジングにレンズホルダを組み込んだときの斜視図である。It is a perspective view when a lens holder is incorporated in the first housing. 駆動用モータが取り付けられる第２のハウジングをフレキシブル基板とともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd housing with which a drive motor is attached with a flexible substrate. 駆動用モータを第２のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which fixed the drive motor to the outer edge of the notch formed in the 2nd housing. 駆動用モータを第２のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態をフレキシブル基板とともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which fixed the drive motor to the outer edge of the notch part formed in the 2nd housing with a flexible substrate. ＣＣＤの取り付けを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating attachment of CCD. 実施形態によるカメラモジュールが組み込まれた携帯電話機の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the mobile telephone with which the camera module by embodiment was incorporated.

Explanation of symbols

２１第１のハウジング
２１ａ第１の側壁部
２１ｂ第２の側壁部
２２開口部
２２ａ環状体
２２ｂ基準面部
２２ｃ位置決め凸部
２３基準点部 21 1st housing 21a 1st side wall part 21b 2nd side wall part 22 Opening part 22a Annular body 22b Reference surface part 22c Positioning convex part 23 Reference point part

Claims

In a camera module that includes an optical lens group and a lens moving mechanism that moves a part of the lenses in the optical lens group in a predetermined direction to change focus adjustment and / or imaging magnification.
The housing is composed of a plurality of housings, and the optical lens group and the lens moving mechanism are accommodated in one housing. A reference plane for automatic assembly for automatically assembling the lens moving mechanism in contact with the assembly reference plane, provided in the same direction of the one housing, and another lens in the optical lens group and the lens moving mechanism. A camera module, wherein the camera module can be assembled from a side opposite to the two reference surfaces.

An optical lens group;
One housing that constitutes a housing of a camera module that positions and holds at least a part of the lenses of the optical lens group and includes a lens moving mechanism;
At least one or more lens holders;
A cylindrical cam that is disposed close to the outer periphery of the lens holder and drives the lens holder in the optical axis direction;
A cam bearing portion for bearing the cylindrical cam;
A guide shaft for guiding the lens holder;
A guide bearing portion for bearing the guide shaft;
An attachment reference surface of a fixed lens that is positioned and held in the one housing, and a reference surface for automatic assembly provided in the one housing,
The guide bearing portion and the cam bearing portion are arranged integrally with the one housing, and the reference mounting surface of the lens and the reference surface for automatic assembly are on the same surface side of the one housing. A camera module, wherein the camera module is disposed at a distance from an arrangement position of the guide bearing portion and the cam bearing portion.

3. The camera module according to claim 1, wherein the one housing is made of a resin containing fluorine.

A gear shaft bearing of a gear group for driving the cylindrical cam is integrally formed in the one housing, and the reference surface for automatic assembly is arranged apart from the gear shaft bearing. The camera module described.

The fixed reference surface of the fixed lens provided in the one housing is an inner peripheral surface for storing the fixed lens provided in the one housing, and is provided on an annular body extending inward in the radial direction. The camera module according to claim 1, wherein the camera module is provided.

6. The camera module according to claim 5, wherein the annular body has at least three reference surface portions that protrude further inward at a predetermined angular interval, and an attachment reference surface for the fixed lens is provided on the reference surface portion. .