JP3838576B2 - The camera module - Google Patents

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Description

本発明は、カメラモジュールに関し、特に、小型軽量に構成したカメラモジュールに関するものである。   The present invention relates to a camera module, and more particularly to a camera module configured to be small and light.

携帯電話などの携帯端末に使われるカメラモジュールは、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を要求され、さらに携帯端末そのものが小型化、軽量化を要求されているため、必然的にカメラモジュールも小型化、軽量化が望まれている。   Camera modules used in mobile terminals such as mobile phones are required to have an autofocus (AF) function and zoom function, and the mobile terminals themselves are required to be smaller and lighter. And weight reduction is desired.

しかしながら、このようにオートフォーカス(AF)機能やズーム機能を盛り込んだカメラモジュールを小型化する場合、用いられるズームレンズも小型に構成すると共に部品点数を減らす必要があるが、ズームレンズはその焦点距離を変化させるためにレンズを一定距離移動させる必要があり、さらに、レンズ移動用の駆動源やレンズの移動機構、駆動力をレンズの移動機構に伝えるギアなどがあって、小型化に際しては種々の工夫が必要である。   However, when downsizing a camera module incorporating an autofocus (AF) function or a zoom function in this way, it is necessary to make the zoom lens used compact and reduce the number of parts. However, the zoom lens has its focal length. In order to change the lens, it is necessary to move the lens by a certain distance, and there are a driving source for moving the lens, a moving mechanism for the lens, a gear for transmitting the driving force to the moving mechanism for the lens, etc. Ingenuity is necessary.

また、このようなレンズ移動用の駆動源やレンズの移動機構、駆動力をレンズの移動機構に伝えるギアなどカメラモジュールに組み込む場合、必然的にこれらの構造物を一定の強度を有して保持せねばならず、当然カメラモジュールの筐体を強固に構成する必要がある。   In addition, when such a lens moving drive source, a lens moving mechanism, and a gear that transmits driving force to the lens moving mechanism are incorporated in a camera module, these structures are inevitably held with a certain strength. Of course, the camera module housing must be firmly constructed.

こういった小型カメラモジュールとしては、例えば特許文献1に、1つのモータで光学系側面に配置された円筒カムを駆動し、ズームレンズ枠とフォーカス用レンズ枠とを駆動するようにしたものが示されている。また特許文献2には、携帯電話に内蔵するズーム付カメラモジュールが示され、光学系の側面に配置され携帯電話側面に露出した円筒カムを、操作者が手動で操作すると、ズームレンズ枠とフォーカス用レンズ枠とが駆動され、被写体側レンズが移動するようになっている。   As such a small camera module, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 shows a one in which a cylindrical cam disposed on the side surface of an optical system is driven by a single motor to drive a zoom lens frame and a focusing lens frame. Has been. Patent Document 2 shows a camera module with a zoom built in a mobile phone. When an operator manually operates a cylindrical cam arranged on the side surface of the optical system and exposed on the side surface of the mobile phone, the zoom lens frame and the focus are fixed. The object lens frame is driven to move the subject side lens.

また、カメラモジュールとしては、ケースの1辺にオートフォーカス用のリードスクリューとズーム用リードスクリューとを配置し、かつ、レンズを鏡筒の一方向から組み込み可能にして小型化を図ったもの(以下従来技術1と称する)や、パンフォーカスのレンズにおける望遠とマクロの2点切替を、レンズ枠に隣接した円筒カムで行うようにしたもの(以下従来技術2と称する)、被写体側レンズを保持するハウジングにレンズ枠のガイド支持部があり、2本のリードスクリューでズームとフォーカス用レンズ枠を駆動するようにしてレンズ鏡筒のスペース効率を良くしたもの(以下従来技術3と称する)などがある。   In addition, the camera module is designed to be miniaturized by disposing an autofocus lead screw and a zoom lead screw on one side of the case, and allowing the lens to be assembled from one direction of the lens barrel (hereinafter referred to as the camera module). (Referred to as Prior Art 1), two-point switching between telephoto and macro in a pan-focus lens using a cylindrical cam adjacent to the lens frame (hereinafter referred to as Prior Art 2), and a subject side lens. There is a lens frame guide support part in the housing, and the lens frame for space efficiency is improved by driving the zoom and focus lens frame with two lead screws (hereinafter referred to as prior art 3). .

さらに、レンズ鏡筒を小型に構成するため、光軸周りの第1象限にズーム用リードスクリュー、第2象限にフォーカス用リードスクリュー、第3象限にレンズ枠のガイドシャフトを配置したもの(以下従来技術4と称する)、上部ハウジングで被写体側レンズを保持すると共にズームとフォーカス用のレンズ枠をそれぞれリードスクリューで駆動し、その2本のリードスクリューの軸受けと、2つのレンズ枠ガイドシャフトの軸受けを上部ハウジングに設け、下部ハウジングにCCDを取り付けたもの(以下従来技術5と称する)などがある。   Further, in order to make the lens barrel compact, a zoom lead screw is arranged in the first quadrant around the optical axis, a focus lead screw is arranged in the second quadrant, and a guide shaft of the lens frame is arranged in the third quadrant (hereinafter, conventional) (Referred to as technology 4), the object housing lens is held by the upper housing, and the zoom and focus lens frames are each driven by lead screws, and the two lead screw bearings and the two lens frame guide shaft bearings are There is a type provided with an upper housing and a CCD attached to the lower housing (hereinafter referred to as prior art 5).

特開平7−63970号公報JP 7-63970 A 特開2003−258971号公報JP 2003-258971 A

しかしながら特許文献1に記載された装置は、ビデオカメラに於けるカメラモジュールに関するもので比較的大型のものであり、前記したような携帯端末に組み込むカメラモジュールのように小型化に対する配慮はなされていない。また特許文献2に示された装置は、携帯電話などに内蔵する小型カメラモジュールではあるが操作者が手動で操作するものであり、ズームやフォーカスをモータで行うようにしたカメラモジュールには適用できない。   However, the device described in Patent Document 1 relates to a camera module in a video camera and is relatively large, and no consideration is given to downsizing as in a camera module incorporated in a mobile terminal as described above. . The device disclosed in Patent Document 2 is a small camera module built in a mobile phone or the like, but is manually operated by an operator and cannot be applied to a camera module in which zoom and focus are performed by a motor. .

また従来技術1、4では、ケースの1辺にオートフォーカス用のリードスクリューとズーム用リードスクリューとを配置して小型化を図っているが、オートフォーカス用とズーム用のリードスクリューが別個に設けられてそれだけ大型化し、従来技術2では望遠とマクロの2点切替をレンズ枠に隣接した円筒カムで行っているが、このモジュールはパンフォーカスのものであり、オートフォーカスまで組み込む場合は参考にならない。   In the prior arts 1 and 4, the autofocus lead screw and the zoom lead screw are arranged on one side of the case to reduce the size, but the autofocus and zoom lead screws are provided separately. However, the conventional technology 2 uses a cylindrical cam adjacent to the lens frame to switch between telephoto and macro, but this module is for pan focus and is not helpful when incorporating autofocus. .

さらに従来技術3は、レンズ鏡筒のスペース効率は良くなるが、カメラモジュールとしてみた場合は単にハウジングに被写体側レンズを保持させ、レンズ枠のガイド支持部を設けただけで、モータなどの駆動源が一体化されず、これも参考にするのは難しい。そして従来技術5のものも、駆動機構とCCDが別のハウジングに取り付けられて組み立ては複雑な工程を必要とし、カメラモジュールを小型化するための機構としては参考にならない。   Further, in the conventional technique 3, the space efficiency of the lens barrel is improved. However, when viewed as a camera module, the object side lens is simply held in the housing and the guide support portion of the lens frame is provided, so that a driving source such as a motor is provided. Are not integrated, and this is difficult to refer to. In the prior art 5, the drive mechanism and the CCD are attached to different housings, so that the assembly requires a complicated process, and it cannot be used as a mechanism for reducing the size of the camera module.

上記事情に鑑み本発明は、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を組み込んでも小型で軽量、かつ、強固に構成できるカメラモジュールを提供することが課題である。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a camera module that is compact, lightweight, and can be firmly configured even when an autofocus (AF) function or a zoom function is incorporated.

上述した課題を解決するための第1の発明は、光学レンズ群と、
該光学レンズ群における複数のレンズを所定の方向に移動させて焦点調節及び/または撮影倍率を変更するレンズ移動機構と、
カメラモジュールの筐体を構成する第1及び第2のハウジングと、
撮像素子を搭載した基板と、前記第1のハウジングに一体的に形成した前記光学レンズ群の少なくとも一部のレンズを位置決め保持するレンズ保持部と、撮像素子を搭載した基板を取り付ける第1の撮像素子取付部と、
前記第2のハウジングに形成した撮像素子を搭載した基板を取り付ける第2の撮像素子取付部と、
前記第1のハウジングにおける一角部で、かつ、略隅部に配置したボルト取付部と、
前記第2のハウジングにおける前記ボルト取付部の位置に対応して配置したボルト保持部と、
前記第1のハウジングにおける中心に対して前記ボルト取り付け部の略対角位置に形成した第1の接着部位と、
前記第2のハウジングにおける前記第1の接着部位に対応した位置に形成した第2の接着部位と、
第1のハウジングの前記第1の接着部位と第2のハウジングの前記第2の接着部位とを接着により固定し、該接着を行ったときに、第1の接着部位と第2の接着部位に隣接した箇所であって、且つ前記第1の撮像素子取付部と第2の撮像素子取付部の間の箇所に、撮像素子を搭載した前記基板を接着するための接着剤溜まりである凹部が形成されることを特徴とする。
A first invention for solving the above-described problem includes an optical lens group,
A lens moving mechanism for moving a plurality of lenses in the optical lens group in a predetermined direction to change focus adjustment and / or photographing magnification;
First and second housings constituting a housing of the camera module;
A first image pickup unit on which a substrate on which an image pickup element is mounted , a lens holding unit for positioning and holding at least a part of the lenses of the optical lens group formed integrally with the first housing, and a substrate on which the image pickup element is mounted; An element mounting portion;
A second image sensor mounting portion for mounting a substrate on which the image sensor formed in the second housing is mounted ;
A bolt mounting portion disposed at a corner of the first housing and substantially at a corner;
A bolt holding portion arranged corresponding to the position of the bolt mounting portion in the second housing;
A first adhesion site formed at a substantially diagonal position of the bolt mounting portion with respect to the center of the first housing;
A second adhesion site formed at a position corresponding to the first adhesion site in the second housing;
When the first adhesion part of the first housing and the second adhesion part of the second housing are fixed by adhesion, and the adhesion is performed, the first adhesion part and the second adhesion part are attached to each other. A concave portion that is an adhesive reservoir for adhering the substrate on which the image sensor is mounted is formed at an adjacent location and between the first image sensor attachment portion and the second image sensor attachment portion. It is characterized by being.

第2発明では、第1発明において、前記ボルト保持部は前記第2のハウジングの肉厚を確保できる位置に配置し、前記第2の接着部位は前記第2のハウジングの肉厚を薄くした位置に配置した。 According to a second invention, in the first invention, the bolt holding portion is disposed at a position where the thickness of the second housing can be secured, and the second bonding portion is a position where the thickness of the second housing is reduced. Arranged .

第3発明では、第1発明または第2発明において、前記光学レンズ群のレンズを保持するレンズホルダと、該レンズホルダを移動する前記レンズ移動機構を構成するする円筒カムと、前記レンズホルダをガイドするガイド軸と、を更に備え、前記円筒カムと前記ガイド軸と前記第1及び第2の接着部位とを、前記レンズ保持部の外周部分で、且つ、前記レンズ保持部に近接して配置した。 According to a third invention, in the first invention or the second invention, a lens holder for holding a lens of the optical lens group, a cylindrical cam constituting the lens moving mechanism for moving the lens holder, and the lens holder are guided. A guide shaft, and the cylindrical cam, the guide shaft, and the first and second adhesion portions are arranged at an outer peripheral portion of the lens holding portion and close to the lens holding portion. It was.

第4発明では、第3発明において、前記レンズ保持部に近接して配置した円筒カムに駆動カを付与する駆動源を更に備え、前記ボルト取付部を前記駆動源または前記円筒カムと近接位置であって、前記レンズ保持部とは離間する位置に配置した。 According to a fourth invention, in the third invention, a drive source for applying a driving force to a cylindrical cam arranged close to the lens holding portion is further provided, and the bolt mounting portion is located at a position close to the drive source or the cylindrical cam. Therefore, the lens holding part is disposed at a position away from the lens holding part .

第5発明では、第4発明において、前記円筒カムと前記ガイド軸とを前記レンズ保持部の外周部分で、且つ、前記レンズ保持部に近接して配置し、前記円筒カムを駆動する駆動源を前記第1のハウジングの外縁近辺に配置して、前記駆動源と前記円筒カムの間に前記駆動源からの駆動力を前記円筒カムに伝えるギア群を配した。 According to a fifth aspect, in the fourth aspect, the cylindrical cam and the guide shaft are arranged at an outer peripheral portion of the lens holding portion and close to the lens holding portion, and a drive source for driving the cylindrical cam is provided. A gear group is disposed near the outer edge of the first housing, and transmits a driving force from the driving source to the cylindrical cam between the driving source and the cylindrical cam .

第6発明では、第1発明乃至第5発明において、前記第1のハウジングは一面側が開口されてレンズ保持部を厚肉部とした側壁と切り欠き部を有し、前記第2のハウジングは前記ボルト保持部側を厚肉部とした側壁と前記第2の接着部位側を薄肉として前記第1のハウジングにおける厚肉部と第2のハウジングの厚肉部とが互いに略対角位置に設けられている。 According to a sixth invention, in the first to fifth inventions, the first housing has a side wall and a notch that are open on one side and have a lens holding portion as a thick portion, and the second housing The side wall having the thickened portion on the bolt holding portion side and the thickened portion of the first housing and the thickened portion of the second housing are provided at substantially diagonal positions with the second adhesion site side being thinned. Tei Ru.

第7発明では、第1乃至第6発明において、前記第1のハウジングにおける第1の接着部位には、前記第2のハウジングにおける第2の接着部位を接着したとき、前記撮像素子を搭載した基板を接着するための接着剤溜まりが形成される凹部を有する。 According to a seventh invention, in the first to sixth inventions, the substrate on which the imaging element is mounted when the second adhesion site in the second housing is adhered to the first adhesion site in the first housing. that having a recess reservoir adhesive for bonding is formed a.

本発明によれば、筐体を光学レンズ群とレンズ移動機構を収容する第1のハウジングと、撮像素子を保持する第2のハウジングとで構成し、第1のハウジングの略隅部にボルト取付部を、このボルト取り付け部に対して略対角で、かつ、略隅部となる部位に接着固定部を設け、これらボルト取付部と接着固定部で第1と第2のハウジングを固定するようにしたことにより、ボルト取り付け部は筐体の厚みが取れる位置に配置するが、ボルト取付部から一番遠い部位の接着固定部は筐体の厚みを確保する必要が無く、全体の小型化が図れる。また、一点をボルトで強固に固定し、接着部でボルト固定部を軸とする回動的なハウジングの取付ズレを防止しながら固定できるから、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を組み込んでも小型で軽量、かつ、強固に構成できるカメラモジュールを提供することができる。   According to the present invention, the housing is constituted by the first housing that houses the optical lens group and the lens moving mechanism, and the second housing that holds the image pickup device, and is bolted to a substantially corner portion of the first housing. An adhesive fixing portion is provided at a portion that is substantially diagonal to the bolt mounting portion and at a substantially corner portion, and the first and second housings are fixed by the bolt mounting portion and the adhesive fixing portion. As a result, the bolt mounting part is placed at a position where the thickness of the casing can be taken, but the adhesive fixing part at the part farthest from the bolt mounting part does not need to secure the thickness of the casing, and the overall size can be reduced. I can plan. In addition, it is possible to fix one point firmly with bolts, and to prevent the housing from being pivoted around the bolt fixing part at the adhesive part, so that it can be fixed, so it is compact even if an autofocus (AF) function or zoom function is incorporated. Thus, it is possible to provide a camera module that is lightweight and can be configured firmly.

以下、図面を参照して実施形態の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

図1は実施形態になるカメラモジュールの一例を示す斜視図、図2は実施形態になるカメラモジュールで用いられる筐体の第1のハウジングを示す斜視図、図3は図2に示す第1のハウジングの平面図、図4は図2に示す第1のハウジングにシャフトを装着する状態を示した斜視図、図5は図4に示すシャフトにギアを装着する状態を示す斜視図、図6は図4に示すシャフトにギアを装着した後の状態を示す斜視図、図7は図2に示す第1のハウジングに組み込まれる光学レンズ系及び円筒カムを示す斜視図、図8は図7に示す光学レンズ系及び円筒カムを第1のハウジングに組み込んだ状態を示す斜視図、図9はレンズホルダの上面図(A)と下面図(B)、図10は第1のハウジングにレンズホルダを組み込んだときの斜視図、図11は駆動用モータが取り付けられる第2のハウジングをフレキシブル基板とともに示す斜視図、図12は駆動用モータを第2のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態を示す斜視図、図13は駆動用モータを第2のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態をフレキシブル基板とともに示す斜視図、図14はCCDの取り付けを説明するための斜視図、図15は実施形態によるカメラモジュールが組み込まれた携帯電話機の一例を概略的に示す図である。   1 is a perspective view showing an example of a camera module according to the embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a first housing of a housing used in the camera module according to the embodiment, and FIG. 3 is a first view shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a shaft is attached to the first housing shown in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a gear is attached to the shaft shown in FIG. 4, and FIG. 4 is a perspective view showing a state after gears are mounted on the shaft shown in FIG. 4, FIG. 7 is a perspective view showing an optical lens system and a cylindrical cam incorporated in the first housing shown in FIG. 2, and FIG. 8 is shown in FIG. FIG. 9 is a top view (A) and a bottom view (B) of the lens holder, and FIG. 10 is a view showing the state in which the lens holder is assembled in the first housing. 11 is a perspective view, The perspective view which shows the 2nd housing with a flexible substrate with a flexible substrate, FIG. 12 is a perspective view which shows the state which fixed the motor for driving to the outer edge of the notch part formed in the 2nd housing, FIG. FIG. 14 is a perspective view for explaining attachment of a CCD, and FIG. 15 is a camera module according to the embodiment. FIG. 14 is a perspective view illustrating a state in which a motor is fixed to an outer edge of a notch portion formed in a second housing. It is a figure which shows schematically an example of the mobile phone in which is incorporated.

図中同一要素には同一番号が付してあり、図1において11は、例えばフッ素入りポリカーボネイトで成形されているカメラ筐体(以下単に筐体と呼ぶ)、12は光学レンズ系、13はレンズ駆動機構、11aは筐体11に形成された切り欠き(開口部)部、14で示した斜線部は切り欠き部(開口部)11aを覆うカバー板(遮光部材)、15はCCDで筐体11の底面側に配置され、光学レンズ系12を介して受光した光を電気信号に変換する。16は筐体11の側面に取り付けられる基板上に設けられた光学センサ(発光素子及び受光素子)で、この光学センサ16は、後述する円筒カム30に設けられた例えば円筒部30aの外周面とその色が異なる基準線を検出し、円筒カムの回動位置または回動角度、もしくは回動量等を検出して、光学レンズ系12の基準位置及び基準位置からの移動量を算出し、さらにこの光学センサ16を載置した基板は、第2のハウジング41における一側壁41cに設けられた開口(切り欠き部)41f(図12参照)を遮蔽する遮蔽板を兼用する。 In FIG. 1, the same elements are denoted by the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a camera housing (hereinafter simply referred to as a housing) formed of, for example, fluorine-containing polycarbonate, 12 denotes an optical lens system, and 13 denotes a lens. A driving mechanism, 11a is a notch (opening) portion formed in the housing 11, a hatched portion indicated by 14 is a cover plate (light shielding member) covering the notch (opening) 11a, and 15 is a CCD housing 11 is disposed on the bottom surface side of the light source 11 and converts the light received through the optical lens system 12 into an electrical signal. Reference numeral 16 denotes an optical sensor (light emitting element and light receiving element) provided on a substrate attached to the side surface of the housing 11, and this optical sensor 16 is formed on an outer peripheral surface of, for example, a cylindrical portion 30 a provided on a cylindrical cam 30 described later. detecting a reference line whose color is different, the rotational position or rotational angle of the cylindrical cam or by detecting the rotation amount or the like, calculates the movement amount from the reference position and the reference position of the optical lens system 12, further The substrate on which the optical sensor 16 is mounted also serves as a shielding plate that shields an opening (notch portion) 41f (see FIG. 12) provided in the one side wall 41c of the second housing 41.

図2、図3、図10において、11bは筐体11に形成された切り欠き部、21は筐体11を構成する第1のハウジングで、この第1のハウジング21は、その上面に連続して厚肉とした第1の側壁部21a及び第2の側壁部21bを有しており、その厚肉部21a、21bにおけるそれぞれの両側は切り欠き部(開口部)11a、11bとなっている。22は第1のハウジング21のベース部(図2において上面)に収納される光学レンズ系(図2には示さず)の保持部としての開口部、22aはこの開口部22の内周面に径方向内側に延ばした環状体、22bはこの環状体22aの径方向内側に突出して所定の角度間隔で複数形成されている(図示の例では三箇所に形成されているが、その内の1つは隠れている)基準面部、22cはレンズを中心位置に位置決めするための位置決め凸部、22dはレンズホルダ34を進入させるための切り欠き部、23は、この筐体部21の図中上方に突出させて複数形成された基準点部で、図示の例では3箇所に形成されている。   2, 3, and 10, 11 b is a notch formed in the housing 11, and 21 is a first housing that constitutes the housing 11, and the first housing 21 is continuous with the upper surface thereof. The first side wall portion 21a and the second side wall portion 21b are made thick, and both sides of the thick wall portions 21a and 21b are notched portions (openings) 11a and 11b. . Reference numeral 22 denotes an opening as a holding part of an optical lens system (not shown in FIG. 2) housed in the base part (upper surface in FIG. 2) of the first housing 21, and 22 a denotes an inner peripheral surface of the opening 22. A plurality of annular bodies 22b extending inward in the radial direction protrude inward in the radial direction of the annular body 22a and are formed at predetermined angular intervals (in the example shown in the figure, they are formed at three locations. The reference surface portion is hidden), 22c is a positioning convex portion for positioning the lens at the center position, 22d is a notch portion for allowing the lens holder 34 to enter, and 23 is an upper portion of the housing portion 21 in the figure. In the example shown in the figure, the reference point portions are formed in three locations.

図4において、24は前述の開口部22に近接して形成され、第1のハウジング21のベース部に搭載されるレンズ駆動機構(図4には示さず)の搭載部で、この搭載部24には、後述する円筒カムが取り付けられるカム載置部27、及びカム載置部27に近接して上方に突出する軸体28が形成されている。25a、25bは開口部22の外縁側のベース部に約180度の間隔をおいて形成された第1及び第2の孔部、25c、25dは搭載部24に形成された第3及び第4の孔部、26a、26b、26c、26dは例えばステンレスで作った第1、第2、第3、第4のシャフトで、これらシャフト26a〜26dはその順に長さが短くなっており、このうち26a、26bのシャフトは光学レンズ系(図4には示さず)をガイドするガイド部材として第1の孔部25a及び第2の孔部25bに挿入され、26c、26dのシャフトは第3の孔部25c及び第4の孔部25dに挿入されてギアが装着される。46は、第1のハウジング21の厚肉とした隅部に設けられ、後記する第2のハウジング41をネジ(図示せず)によって合体させるときのボルト取付部としてのネジ孔である。   In FIG. 4, reference numeral 24 denotes a mounting portion of a lens driving mechanism (not shown in FIG. 4) that is formed in the vicinity of the opening 22 and is mounted on the base portion of the first housing 21. A cam mounting portion 27 to which a cylindrical cam described later is attached, and a shaft body 28 protruding upward in the vicinity of the cam mounting portion 27 are formed. 25a and 25b are first and second holes formed in the base portion on the outer edge side of the opening 22 with an interval of about 180 degrees, and 25c and 25d are third and fourth holes formed in the mounting portion 24. The holes 26a, 26b, 26c, and 26d are first, second, third, and fourth shafts made of, for example, stainless steel, and the shafts 26a to 26d are shortened in that order. The shafts 26a and 26b are inserted into the first hole 25a and the second hole 25b as guide members for guiding an optical lens system (not shown in FIG. 4), and the shafts 26c and 26d are the third holes. The gear is mounted by being inserted into the portion 25c and the fourth hole portion 25d. Reference numeral 46 denotes a screw hole that is provided at a thick corner of the first housing 21 and serves as a bolt mounting portion when a second housing 41 (to be described later) is combined with a screw (not shown).

図5において29a〜29dは、第3、第4のシャフト26c、26dに破線矢印で示すように挿入するギアで、第3のシャフト26cには第1のギア29aが挿入され、その第1のギア29a上には第2のギア29bが挿入される。また、第4のシャフト26dには第3のギア29cが挿入され、軸体28には第4のギア29dが挿入される。そして第2のギア29bと第3のギア29cが噛み合い、第3のギア29cと第1のギア29aが噛み合い、第1のギア29aと第4のギア29dが噛み合って駆動力が伝達され、これら第1〜第4のギア29a〜29dを組み込むと、図6に示す状態となる。45は第1のハウジング21に於ける第1の側壁部21aが後記する第2のハウジング41の壁部44と接する壁部、47は第1のハウジング21と第2のハウジング41を接着するため、第1のハウジング21における前記ボルト取付部46と略対角に設けられた接着固定部、58は第1のハウジング21と第2のハウジング41を組み合わせて固定したとき、図14に示したように凹部を形成してCCD15を搭載した基板を接着するときの接着剤溜まりである。   In FIG. 5, 29a to 29d are gears to be inserted into the third and fourth shafts 26c and 26d as indicated by broken arrows, and the first gear 29a is inserted into the third shaft 26c. A second gear 29b is inserted on the gear 29a. A third gear 29c is inserted into the fourth shaft 26d, and a fourth gear 29d is inserted into the shaft body 28. The second gear 29b and the third gear 29c mesh with each other, the third gear 29c and the first gear 29a mesh with each other, the first gear 29a and the fourth gear 29d mesh with each other, and the driving force is transmitted. When the first to fourth gears 29a to 29d are incorporated, the state shown in FIG. 6 is obtained. Reference numeral 45 denotes a wall portion in contact with a wall portion 44 of the second housing 41 described later by the first side wall portion 21a of the first housing 21, and reference numeral 47 denotes a bond between the first housing 21 and the second housing 41. FIG. 14 shows an adhesive fixing portion 58 provided substantially diagonally to the bolt mounting portion 46 in the first housing 21 when the first housing 21 and the second housing 41 are combined and fixed. It is an adhesive reservoir when a recess is formed in the substrate and a substrate on which the CCD 15 is mounted is bonded.

図7、図8、図9において、30は第1のハウジング21に組み込まれるレンズ駆動機構13を構成する円筒カム(カム部材)で、この円筒カム30は金属、樹脂、フッ素を含む樹脂などで略円筒形状に形成され、円筒部30aとこの円筒部30aの外周面に形成された螺旋状体30bとを有しており、この螺旋状体30bには、図中上側に位置する面30cと下側に位置する面30dとが規定されて、面30cはズーム・フォーカス面として、面30dはズーム面として用いられ、更に下端には、第1のハウジング21の外縁部に設けられたカム載置部27の軸受け部に挿入する挿入端30eを備えている。なお、図示はしていないが円筒カム30の円筒部30aには、図中上下方向に延びて、例えば円筒部30aの外周面とその色が異なる基準線が形成されている。 7, 8, and 9, reference numeral 30 denotes a cylindrical cam (cam member) constituting the lens driving mechanism 13 incorporated in the first housing 21, and the cylindrical cam 30 is made of metal, resin, fluorine-containing resin, or the like. It is formed in a substantially cylindrical shape, and has a cylindrical portion 30a and a helical body 30b formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 30a. A lower surface 30d is defined, the surface 30c is used as a zoom / focus surface, the surface 30d is used as a zoom surface, and a cam mounted on the outer edge of the first housing 21 is further provided at the lower end. An insertion end 30 e to be inserted into the bearing portion of the placement portion 27 is provided. Note that the cylindrical portion 30a of the Although not shown cylindrical cam 30 extends in the vertical direction in the drawing, for example, reference line the outer peripheral surface and the color of the cylindrical portion 30a is different are formed.

31、32は光学レンズ系12を構成する円環状の第1及び第2のレンズ体、33、34はこの第1及び第2のレンズ体31及び32のレンズホルダ(レンズ保持部)、33a、33bは、レンズホルダ33の外周面の径方向外側に突出して形成され、このレンズホルダ33の光軸方向移動をガイドするガイド軸たるシャフト26a、26bを挿通させる支持腕部、33cは円筒カム30に当接するカム当接体、34a、34bは支持腕部33a、33bと同様に、レンズホルダ34の光軸方向移動をガイドするガイド軸たるシャフト26a、26bを挿通させるため外周面の径方向外側に突出して形成されている支持腕部、34cは円筒カム30に当接するカム当接体、34dは切り欠き部、35、36はレンズホルダ33及び34によって保持されている光学レンズ(光学レンズ群)、37はレンズホルダ33及び34を連結させて互いに引き合う方向に付勢するバネ部材である。なお、この支持腕部33b、34bとカム当接体33c、34cは、レンズホルダ33の光軸を中心とする円周上に所定角度θ(図9(B)参照)を有し、かつ、支持腕部33b、34bとカム当接体33c、34cとが光軸方向に投影してみたとき、少なくとも一部が重なるような位置に配されている。   31 and 32 are annular first and second lens bodies constituting the optical lens system 12, and 33 and 34 are lens holders (lens holding portions) 33a and 33a of the first and second lens bodies 31 and 32, respectively. Reference numeral 33b denotes a support arm portion that is formed so as to protrude outward in the radial direction of the outer peripheral surface of the lens holder 33. The support arm portion 33c is inserted into the shafts 26a and 26b serving as guide shafts for guiding the movement of the lens holder 33 in the optical axis direction. The cam abutting bodies 34a and 34b that abut on the outer periphery of the outer circumferential surface are inserted in the same manner as the support arm portions 33a and 33b so that the shafts 26a and 26b serving as guide shafts for guiding the movement of the lens holder 34 in the optical axis direction are inserted. 34c is a cam abutting body that abuts the cylindrical cam 30, 34d is a notch, and 35 and 36 are lens holders 33 and 34. Held in that an optical lens (optical lens group), 37 is a spring member for urging in a direction to attract each other by connecting the lens holder 33 and 34. The support arm portions 33b and 34b and the cam contact bodies 33c and 34c have a predetermined angle θ (see FIG. 9B) on the circumference around the optical axis of the lens holder 33, and When the support arm portions 33b and 34b and the cam contact bodies 33c and 34c are projected in the optical axis direction, the support arm portions 33b and 34b are arranged at positions where at least a part thereof overlaps.

図11、図12、図13において、38はレンズ駆動機構13を構成する駆動用モータ(例えば、ステッピングモータ)、38aは駆動用モータ38のモータ軸に取り付けたギアで、この駆動用モータ38は、図11においてギア38a側を下向きにして図8に示す第3のギア29c上に配置され、この際ギア38aは第2のギア29bと噛み合う。39は駆動用モータ38の側面に配置されているフレキシブル基板40の取り付け部で、このフレキシブル基板40の他側には、前述の光学センサ16が備えられて円筒カム30と対面し、駆動用モータ(例えば、ステッピングモータ)38が取り付けられるモータベース部として用いられる第2のハウジング41の外側に引き出されている。41aは駆動用モータ38の底部(軸ギア側の面)が搭載されて位置決めを行う支持面部、41bは支持面部41aに形成されている開口孔部で、第3のギア29cと噛み合う駆動用モータ38の軸ギアが挿入される。41cは第2のハウジング41の一側壁、41dはこの一側壁41cに形成されている孔、41eで示した斜線部は切り欠き部11bを遮光するためのカバー板(遮光部材)、41fは円筒カム30に設けられた基準線を検出する光学センサ16を取付る開口(切り欠き部)、42は第2のハウジング41の側面に上下方向に延び、上端が開放されている切り欠き部(開口部、図12、図13参照)で、この切り欠き部42付近では、第2のハウジング41の側壁は肉薄状態となっており、また、切り欠き部42の幅は、駆動用モータ38の径よりも小さくなっている。さらに本実施形態のカメラモジュールは、開口41f、開口部42の他に、図2に示すように切り欠き部(開口部)11a、11bとが設けられている。そして、レンズホルダ33及び34の光軸と垂直な面における第2のハウジング41の奥行き方向長さは、円筒カム30の直径と駆動用モータ38の直径とを加えた長さに略等しくしてある。斜線で示した43(図13参照)はカバー板で、フレキシブル基板40の引き出し部分を閉塞する。44は前記した第1のハウジング21に於ける第1の側壁部21aの壁部45と接する第2のハウジング41における壁部、59は第1のハウジング21における前記ボルト取付部46に対応して雌ねじを収容したボルト保持部である。   11, 12, and 13, reference numeral 38 denotes a driving motor (for example, a stepping motor) that constitutes the lens driving mechanism 13, and reference numeral 38 a denotes a gear that is attached to the motor shaft of the driving motor 38. 11 is arranged on the third gear 29c shown in FIG. 8 with the gear 38a facing downward, and the gear 38a meshes with the second gear 29b. Reference numeral 39 denotes a mounting portion of the flexible substrate 40 disposed on the side surface of the drive motor 38. The other side of the flexible substrate 40 is provided with the optical sensor 16 and faces the cylindrical cam 30 to drive the drive motor. (For example, a stepping motor) 38 is pulled out to the outside of the second housing 41 used as a motor base portion to which the motor 38 is attached. 41a is a support surface portion on which the bottom portion (surface on the shaft gear side) of the drive motor 38 is mounted, and 41b is an opening hole formed in the support surface portion 41a. The drive motor meshes with the third gear 29c. 38 shaft gears are inserted. 41c is one side wall of the second housing 41, 41d is a hole formed in the one side wall 41c, a hatched portion indicated by 41e is a cover plate (light shielding member) for shielding the cutout portion 11b, and 41f is a cylinder. An opening (notch) for attaching the optical sensor 16 for detecting the reference line provided on the cam 30, 42 is a notch (opening) that extends in the vertical direction on the side surface of the second housing 41 and has an open upper end. 12 and 13), the side wall of the second housing 41 is thin near the notch 42, and the width of the notch 42 is the diameter of the drive motor 38. Is smaller than Furthermore, the camera module of this embodiment is provided with notches (openings) 11a and 11b as shown in FIG. 2 in addition to the opening 41f and the opening 42. The length in the depth direction of the second housing 41 on the plane perpendicular to the optical axis of the lens holders 33 and 34 is made substantially equal to the sum of the diameter of the cylindrical cam 30 and the diameter of the drive motor 38. is there. A hatched line 43 (see FIG. 13) is a cover plate that closes the drawer portion of the flexible substrate 40. 44 denotes a wall portion of the second housing 41 in contact with the wall portion 45 of the first side wall portion 21a of the first housing 21 and 59 denotes a bolt mounting portion 46 of the first housing 21. It is the bolt holding part which accommodated the internal thread.

図14において、42aは切り欠き部(開口部)42を遮光するカバー、48は図1に示したCCD15を固定する際の測定基準点、60a、60bはCCD15を搭載した基板を接着する撮像素子取付部、図15において50は携帯端末の一例である携帯電話機、51は操作部、52は液晶などを用いたディスプレイ、53は操作部51が搭載された第1のケース部、54はディスプレイ52が搭載された第2のケース部、55はヒンジ機構、56はカメラモジュールである。   In FIG. 14, 42a is a cover that shields the notch (opening) 42, 48 is a measurement reference point for fixing the CCD 15 shown in FIG. 1, 60a and 60b are image sensors for bonding the substrate on which the CCD 15 is mounted. In FIG. 15, 50 is a mobile phone as an example of a mobile terminal, 51 is an operation unit, 52 is a display using liquid crystal, 53 is a first case unit on which the operation unit 51 is mounted, and 54 is a display 52. Is a second case portion in which is mounted, 55 is a hinge mechanism, and 56 is a camera module.

本実施形態のカメラモジュールは、カメラ筐体11のハウジングを例えばフッ素を含ませたポリカーボネイトなどの樹脂を用い、光学レンズ系12とレンズ移動機構を収容する第1のハウジング21と、CCD15などの撮像素子を搭載した基板を保持する第2のハウジング41とで構成し、第1のハウジング21の略隅部にボルト取付部46を、このボルト取付部46に対して略対角で、かつ、略隅部となる部位に接着固定部47を設け、これらボルト取付部46と接着固定部47で第1と第2のハウジングを固定するようにしたことにより、ボルト取付部46は筐体11における厚みが取れる位置に配置するが、ボルト取付部から一番遠い部位の接着固定部47は筐体11の厚みを確保する必要が無く、ボルト一点で強固に固定し、接着固定部47でボルト固定部46を軸とする回動的なハウジングの取付ズレを防止しながら固定できるから、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を組み込んでも小型で軽量、かつ、強固に構成できるカメラモジュールを提供することができる。   The camera module according to the present embodiment uses a resin such as polycarbonate containing fluorine for the housing of the camera housing 11, the first housing 21 that houses the optical lens system 12 and the lens moving mechanism, and the imaging of the CCD 15 and the like. And a second housing 41 that holds a substrate on which the element is mounted. A bolt mounting portion 46 is provided at a substantially corner portion of the first housing 21, and is substantially diagonal to the bolt mounting portion 46. By providing the adhesive fixing portion 47 at the corner portion and fixing the first and second housings with the bolt mounting portion 46 and the adhesive fixing portion 47, the bolt mounting portion 46 has a thickness in the housing 11. However, it is not necessary to secure the thickness of the casing 11, and the adhesive fixing portion 47 located farthest from the bolt mounting portion is firmly fixed and bonded at one bolt. Since the fixed portion 47 can be fixed while preventing the rotational housing from being pivoted around the bolt fixing portion 46, it can be compact, lightweight, and firmly constructed even if an autofocus (AF) function or a zoom function is incorporated. A camera module can be provided.

図1に示した実施形態になるカメラモジュールは、カメラ筐体11(以下単に筐体と呼ぶ)を例えばフッ素入りポリカーボネイトなどの樹脂で成形して耐久性と摺動性を高め、ズームやオートフォーカス用駆動機構13を組み込む図2に示した第1のハウジング21と、図12に示したモータ38を保持する第2のハウジング41とを組み合わせ、撮像用CCD15を組み込んだ基板、発光素子と受光素子からなる光学センサ16、カバー板(遮光部材)14、41eなどを取り付けて構成され、例えば携帯端末の一例である図15に示したような携帯電話機50用の撮像装置として用いるため、非常に小さく構成されている。また、この図15に示した操作部51の操作によって、カメラモジュールの撮影操作や変倍(ズーム)操作等がおこなえるようになっている。   The camera module according to the embodiment shown in FIG. 1 has a camera casing 11 (hereinafter simply referred to as a casing) formed of a resin such as fluorine-containing polycarbonate to improve durability and slidability. The first housing 21 shown in FIG. 2 incorporating the drive mechanism 13 for use and the second housing 41 holding the motor 38 shown in FIG. 12 are combined, and the substrate, the light emitting element, and the light receiving element incorporating the imaging CCD 15 The optical sensor 16 and the cover plates (light-shielding members) 14 and 41e are attached, and are extremely small because they are used as, for example, an imaging device for the mobile phone 50 as shown in FIG. It is configured. Further, the operation of the operation unit 51 shown in FIG. 15 allows the camera module to perform a shooting operation, a zooming operation, and the like.

なおこの図15は、携帯電話機50の操作部51及びディスプレイ52が見える状態(開状態)として示した平面図であり、図示の携帯電話機50は、操作部51が搭載された第1のケース部53と、ディスプレイ52が搭載された第2のケース部54とがヒンジ機構55によって連結され、第1及び第2のケース部53及び54は、ヒンジ機構55の回りに回動可能となっている。   FIG. 15 is a plan view showing the operation unit 51 and the display 52 of the mobile phone 50 as viewed (open state). The illustrated mobile phone 50 includes a first case unit on which the operation unit 51 is mounted. 53 and the second case portion 54 on which the display 52 is mounted are connected by a hinge mechanism 55, and the first and second case portions 53 and 54 are rotatable around the hinge mechanism 55. .

そして第2のケース部54には、図中破線二重丸で示した位置に光学レンズ系12が来るよう前記したカメラモジュールが組み込まれ、操作部51の所定のボタンを操作すると、カメラモジュールによって撮像が行われて画像がディスプレイ52上に表示される。そのためカメラモジュールは、前記したように非常に小型に構成されることが要求される。また、操作部51における別の所定の釦を操作することにより、カメラモジュールの変倍(ズーム)操作が可能となっている。   Then, the camera module described above is incorporated in the second case portion 54 so that the optical lens system 12 is positioned at the position indicated by the broken double circle in the drawing, and when a predetermined button of the operation portion 51 is operated, Imaging is performed and an image is displayed on the display 52. Therefore, the camera module is required to be very small as described above. Further, by operating another predetermined button in the operation unit 51, a zooming operation of the camera module can be performed.

そして実施形態のカメラモジュールは、図2、図3に示した第1のハウジング21を有し、この第1のハウジング21は、一方を開放すると共に逆側に光学レンズ系12における被写体側の固定レンズの取り付け基準面22bと、このレンズの取り付け基準面22bを元に、レンズやレンズ移動機構などの自動組み立て用基準点部(面)23を設け、開放側から光学レンズホルダ33、34などからなるレンズ体と、円筒カム30、ギア群29a〜29dなどからなるレンズ移動機構を収容できるようにしてある。従って、光学レンズ系12とレンズ移動機構の組み込みや調整が容易になり、しかも精度良く自動化することができ、また第1のハウジング21も、成型に際して両基準面のある側の精度を保って一方向から抜くことができ、安価に製作することができる。   The camera module according to the embodiment includes the first housing 21 shown in FIGS. 2 and 3. The first housing 21 opens one side and fixes the subject side in the optical lens system 12 on the opposite side. Based on the lens mounting reference surface 22b and the lens mounting reference surface 22b, an automatic assembly reference point (surface) 23 such as a lens or a lens moving mechanism is provided, and from the open side, from the optical lens holders 33, 34, etc. And a lens moving mechanism including a cylindrical cam 30, gear groups 29a to 29d, and the like. Therefore, it becomes easy to incorporate and adjust the optical lens system 12 and the lens moving mechanism, and can be automated with high accuracy. The first housing 21 also has a certain accuracy on the side where both reference surfaces are present in molding. It can be removed from the direction and can be manufactured at low cost.

この第1のハウジング21の、ベース部(図2において上面)に形成された光学レンズ系(図2には示さず)12が収納される保持部としての開口部22の内周面には、径方向内側に延びる環状体22aが、さらにこの環状体22aには、径方向内側に突出する基準面部22bが所定の角度間隔で複数形成(図示の例では三箇所に形成されているが、その内の1つは隠れている)され、さらにこの基準面22bの間にレンズホルダ34を進入させるための切り欠き部22dが設けられている。また、この開口部22の内周面の側面には、レンズ系12を中心で位置決めするため、位置決め凸部22cが設けられて、これら基準面部22bによってレンズ36の光軸方向位置が、また、位置決め凸部22cで中心方向の位置が、それぞれ精度良く位置決めされる。   On the inner peripheral surface of the opening 22 as a holding portion in which the optical lens system (not shown in FIG. 2) 12 formed on the base portion (upper surface in FIG. 2) 12 of the first housing 21 is stored, An annular body 22a extending inward in the radial direction, and a plurality of reference surface portions 22b protruding inward in the radial direction are formed on the annular body 22a at predetermined angular intervals (in the illustrated example, three are formed, One of them is hidden), and a notch 22d for allowing the lens holder 34 to enter is provided between the reference surface 22b. Further, in order to position the lens system 12 at the center, a positioning convex portion 22c is provided on the side surface of the inner peripheral surface of the opening 22 so that the position of the lens 36 in the optical axis direction can be determined by the reference surface portion 22b. The position in the center direction is accurately positioned by the positioning convex portion 22c.

また、第1のハウジング21は、その光学レンズ系12が収納される側の側壁を厚肉とした第1の側壁部21a、及び同じく厚肉とした第2の側壁部21bを有し、これら厚肉部21a、21bの両側は切り欠き部11a、11bとなっていて、図2における上面のベース部には、図中上方に突出する複数の基準点部23が、図示の例では3箇所形成されている。この基準点23は、図4のようにカメラモジュールを第1のハウジング21のベース部を下側にして自動組み立てのための組立基準面(図示せず)に当接させ、レンズや駆動機構の組み込みや調整における精度出しのための基準面として用い、組立作業を容易にして自動組み立てそのものを非常に簡単におこなえるようにするためのものである。   Further, the first housing 21 has a first side wall portion 21a having a thick side wall on the side where the optical lens system 12 is accommodated, and a second side wall portion 21b having a same thickness, and these Both sides of the thick portions 21a and 21b are notched portions 11a and 11b. The base portion on the upper surface in FIG. Is formed. 4, the camera module is brought into contact with an assembly reference surface (not shown) for automatic assembly with the base portion of the first housing 21 facing downward, as shown in FIG. It is used as a reference surface for accuracy in assembling and adjustment, so that the assembly work can be facilitated and automatic assembly itself can be performed very easily.

また、第1のハウジング21のベース部には、レンズ駆動機構(図4には示さず)が搭載される搭載部24が前述の開口部22に近接して形成されており、さらに、開口部22の外縁側においてベース部には、第1及び第2の軸受け部用孔部25a及び25bが約180度の間隔をおいて第1の側壁部21aの切り欠き部11a、11b側に形成され、搭載部24には第3及び第4の孔部25c及び25dが形成されている。   Further, a mounting portion 24 on which a lens driving mechanism (not shown in FIG. 4) is mounted is formed in the base portion of the first housing 21 in the vicinity of the opening portion 22. On the outer edge side of 22, first and second bearing hole portions 25 a and 25 b are formed on the side of the notches 11 a and 11 b of the first side wall portion 21 a with an interval of about 180 degrees on the base portion. The mounting portion 24 is formed with third and fourth holes 25c and 25d.

そして図示のように第1〜第4の孔部25a〜25dには、例えばステンレス製の第1〜第4のシャフト26a〜26dの一端が、破線矢印で示すように第1のハウジング21の上側から挿入され、またベース部の搭載部24の近傍に、後述する円筒カム30が取り付けられるカム載置部27(カム軸受け)が、ベース部の搭載部24には、ハウジングと一体に形成されて上方に突出する軸体28が設けられて図5に示したようになる。これら第1〜第4のシャフト26a〜26dは、符号の順にその長さが短くなっており、第1及び第2のシャフト26a及び26cは、後述するように、光学レンズ系(図4には示さず)をガイドするガイド部材として用いられる。第3のシャフト26cには、図5に破線矢印で示すように第1のギア29aが、そして同じく第3のシャフト26cにおける第1のギア29aの上には、第2のギア29bが挿入される。また、第4のシャフト26dには第3のギア29cが挿入され、この第3のギア29cは、第1のギア29aと噛み合う。さらに軸体28には、円筒カム30に駆動力を伝える最終段の第4ギア29dが挿入され、この第4のギア29dは、第1のギア29aと噛み合い、このようにして、第1〜第4のギア29a〜29dが組み込まれると、図6に示す状態となる。すなわち第1のハウジング21は、円筒カム30の軸受け部と、駆動源たるモータ38からの駆動力を円筒カム30に伝えるギア29a〜29dを挿通したシャフト26a〜26dの軸受け部とが、一体的に形成されて特別な軸受けを別途設けなくて済むようになっている。   As shown in the figure, in the first to fourth holes 25a to 25d, for example, one ends of the first to fourth shafts 26a to 26d made of stainless steel are arranged on the upper side of the first housing 21 as indicated by broken line arrows. In the vicinity of the mounting portion 24 of the base portion, a cam mounting portion 27 (cam bearing) to which a later-described cylindrical cam 30 is attached is formed integrally with the housing on the mounting portion 24 of the base portion. A shaft body 28 protruding upward is provided as shown in FIG. These first to fourth shafts 26a to 26d are shortened in the order of reference numerals, and the first and second shafts 26a and 26c are optical lens systems (in FIG. It is used as a guide member for guiding (not shown). A first gear 29a is inserted into the third shaft 26c as indicated by a broken line arrow in FIG. 5, and a second gear 29b is inserted on the first gear 29a of the third shaft 26c. The In addition, a third gear 29c is inserted into the fourth shaft 26d, and the third gear 29c meshes with the first gear 29a. Further, a fourth gear 29d at the final stage for transmitting a driving force to the cylindrical cam 30 is inserted into the shaft body 28, and the fourth gear 29d is engaged with the first gear 29a, and thus the first to first gears 29a are engaged. When the fourth gears 29a to 29d are incorporated, the state shown in FIG. 6 is obtained. That is, in the first housing 21, the bearing portion of the cylindrical cam 30 and the bearing portions of the shafts 26a to 26d through which the gears 29a to 29d that transmit the driving force from the motor 38 that is a driving source to the cylindrical cam 30 are integrated. Therefore, it is not necessary to provide a special bearing separately.

またこのように、最終段のギア29dに駆動力を伝えるギア29a〜29cを挿入するシャフト26c、26dを金属製とすることにより、金属製シャフト26c、26dは回転速度は高いが負荷が小さいため、小径のシャフトを用いることができるから結果として小径のギアを使用でき、装置の小型化を図れる一方、機械的なノイズも小さく押さえることができる。樹脂製とした最終段のギア29dを挿入するシャフト28は、ギア29dの回転速度が遅いから回転に伴う音の発生がなく、また、樹脂製のため、強度を確保するために太くしても軽量で済む利点がある。またここでは、最終段のギア29dのシャフトのみ樹脂製としたが、負荷がかかる最終段に近い個所の複数のギアシャフトを樹脂製としてもよいことは言うまでもない。さらに、この樹脂製のシャフトをハウジングと一体に成型したことにより、この場合には、部品点数の削減、シャフト組み込みの工数の削減を図ることができる。   Further, as described above, the shafts 26c and 26d into which the gears 29a to 29c that transmit the driving force to the final gear 29d are made of metal, so that the metal shafts 26c and 26d have a high rotational speed but a small load. Since a small-diameter shaft can be used, a small-diameter gear can be used as a result, and the apparatus can be reduced in size, while mechanical noise can be reduced. The shaft 28 into which the final gear 29d made of resin is inserted does not generate sound due to rotation because the rotation speed of the gear 29d is slow, and since it is made of resin, it may be made thick to ensure strength. There is an advantage of being light weight. Here, only the shaft of the final stage gear 29d is made of resin, but it goes without saying that a plurality of gear shafts near the final stage where the load is applied may be made of resin. Furthermore, by molding this resin shaft integrally with the housing, in this case, it is possible to reduce the number of parts and the number of man-hours for assembling the shaft.

一方、光学レンズ系12と、そのフォーカスとズーミングのためのレンズ駆動機構13を構成する円筒カム30は、図7、図8、図9に示したような構成となっている。すなわち光学レンズ系12は、円環状の第1及び第2のレンズ体31及び32を有し、それぞれのレンズ体31及び32は、レンズホルダ(レンズ保持部)33及び34で保持される光学レンズ(光学レンズ群)35及び36を有している。レンズホルダ33の外周面には、径方向外側に突出してこのレンズホルダ33の光軸方向移動をガイドするガイド軸たるシャフト26a、26bを挿通させる支持腕部33a及び33bが形成されていると共に、円筒カム30に当接するカム当接体33cが形成されており、同様にしてレンズホルダ34の外周面には、径方向外側に突出してレンズホルダ34の光軸方向移動をガイドするガイド軸たるシャフト26a、26bを挿通させる支持腕部34a及び34bが形成されていると共に、円筒カム30に当接するカム当接体34cが形成され、さらに図7の図上下側、及び図9(A)に示したように、第1のハウジング21の開口部22に設けた環状体22aの突出した基準面部22bを避け、このレンズホルダ34が切り欠き部22d内に進入できるよう、レンズホルダ34にも切り欠き部34dが設けられている。なお、この支持腕部33b、34bとカム当接体33c、34cは、レンズホルダ33の光軸を中心とする円周上に所定角度θ(図9(B)参照)を有し、かつ、支持腕部33b、34bとカム当接体33c、34cとが光軸方向に投影してみたとき、少なくとも一部が重なるような位置に配されている。   On the other hand, the cylindrical cam 30 constituting the optical lens system 12 and the lens driving mechanism 13 for focusing and zooming has a configuration as shown in FIGS. That is, the optical lens system 12 includes annular first and second lens bodies 31 and 32, and the lens bodies 31 and 32 are optical lenses held by lens holders (lens holding portions) 33 and 34. (Optical lens group) 35 and 36 are provided. Support arm portions 33a and 33b are formed on the outer peripheral surface of the lens holder 33 so that the shafts 26a and 26b, which are guide shafts that project radially outward and guide the movement of the lens holder 33 in the optical axis direction, are inserted therethrough. A cam abutting body 33c that abuts on the cylindrical cam 30 is formed. Similarly, on the outer peripheral surface of the lens holder 34, a shaft serving as a guide shaft that projects radially outward and guides the movement of the lens holder 34 in the optical axis direction. Support arm portions 34a and 34b through which 26a and 26b are inserted are formed, and a cam abutting body 34c that abuts on the cylindrical cam 30 is formed, and further shown in the upper and lower sides of FIG. 7 and FIG. 9A. As described above, the lens holder 34 has a notch 22d so as to avoid the protruding reference surface 22b of the annular body 22a provided in the opening 22 of the first housing 21. To allow penetration, also notched portion 34d in the lens holder 34 is provided on. The support arm portions 33b and 34b and the cam contact bodies 33c and 34c have a predetermined angle θ (see FIG. 9B) on the circumference around the optical axis of the lens holder 33, and When the support arm portions 33b and 34b and the cam contact bodies 33c and 34c are projected in the optical axis direction, the support arm portions 33b and 34b are arranged at positions where at least a part thereof overlaps.

また、このレンズホルダ33、34の光軸方向移動をガイドするガイド軸たるシャフト26bを挿通させる支持腕部33b、34bは、図7に示したようにそれぞれコの字状に形成され、互いに填るように上側の支持腕部33bのすぐ下に支持腕部34bの上側が、その下に支持腕部33bの下側が、その下に支持腕部34bの下側が来るようにされ、それぞれ一対の支持腕部33b、34bが距離を持てるように構成してある。このようにすることにより、それぞれの支持腕部33b、34bの間隔が大きいから、円筒カム30によって支持腕部33b、34bに光軸方向に移動させる力が加わっても、レンズホルダ33、34の倒れが少なくて済む。さらに、この支持腕部33b、34bとカム当接体33c、34cが、レンズホルダ33の光軸を中心とする円周上に所定角度θを有し、かつ、支持腕部33b、34bとカム当接体33c、34cとが光軸方向に投影してみたとき、少なくとも一部が重なるような位置に配されていることにより、カム当接体33c、34cと支持腕部33b、34bそれぞれのレンズホルダ軸芯からの距離を縮めることができ、カメラモジュールを小型に構成できると共に、円筒カムによって支持腕部に光軸方向に移動させる力が加わってもレンズホルダの倒れが少なくて済む。また、レンズホルダ軸芯からの距離が短いということは、それだけ強度をもたせることができ、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を組み込んでも、小型で軽量、かつ、強固に構成できるカメラモジュール及びこのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することができる。   Further, as shown in FIG. 7, the support arm portions 33b and 34b through which the shaft 26b, which is a guide shaft for guiding the movement of the lens holders 33 and 34 in the optical axis direction, are respectively formed in a U-shape and are fitted to each other. As shown above, the upper side of the support arm part 34b is located immediately below the upper support arm part 33b, the lower side of the support arm part 33b is below it, and the lower side of the support arm part 34b is below it. The support arm portions 33b and 34b are configured to have a distance. By doing so, since the distance between the support arm portions 33b and 34b is large, even if a force to move the support arm portions 33b and 34b in the optical axis direction by the cylindrical cam 30 is applied, the lens holders 33 and 34 There is little collapse. Further, the support arm portions 33b and 34b and the cam contact bodies 33c and 34c have a predetermined angle θ on the circumference around the optical axis of the lens holder 33, and the support arm portions 33b and 34b and the cam When the abutting bodies 33c and 34c are projected in the optical axis direction, the cam abutting bodies 33c and 34c and the supporting arm portions 33b and 34b are arranged at positions where at least a part of the abutting bodies 33c and 34c overlaps. The distance from the lens holder axis can be reduced, the camera module can be made compact, and even if a force for moving the supporting arm portion in the optical axis direction by the cylindrical cam is applied, the lens holder can be tilted less. In addition, the short distance from the lens holder axis means that the camera module can be strengthened so much that it can be compact, lightweight, and firmly constructed even if an autofocus (AF) function or a zoom function is incorporated. A portable terminal including a camera module can be provided.

円筒カム(カム部材)30は金属、樹脂、フッ素を含む樹脂などで形成した略円筒形状であり、円筒部30aとこの円筒部30aの外周面に形成された螺旋状体30bとを有しており、この螺旋状体30bには、図中上側に位置するズーム・フォーカス面30cと、下側に位置するズーム面30dとが規定されている。円筒カム30を樹脂で形成すると、金属などの場合に比較して軽く作ることができ、更にフッ素を含ませた樹脂で形成すれば、軽さと強度、耐久性とを併せ持たせることができ、また、軸受けに接する挿入端30eの摺動性をも得ることができる。この実施形態に於けるカメラモジュールの光学系は一例として2焦点の光学系であり、ズーム面30dは、円筒カム30の回転によって焦点移動用の第2のレンズ体32を所定間隔移動させた後、円筒カム30の回転によっては移動しないようになっている。そしてズーム・フォーカス面30cは、第1のレンズ体31を焦点移動で移動させた後、円筒カム30の回転によってフォーカス用の移動ができるようになっている。そして、円筒カム30及び光学レンズ系12を第1のハウジング21に組み込んだ際には、フォーカス面30cにカム当接体33cの下面側が当接し、ズーム面30dにカム当接体34cの上面側が当接することになる。なお、レンズホルダ33及び34は、バネ部材37によって連結されて互いに引き合う方向に付勢されており、また、図示はしていないが、円筒カム30の円筒部30aに図中上下方向に延びる基準線が付加されており、この基準線は、例えば、円筒部30aの外周面とその色が異なるようにされていて、前記図1に示した光学センサ16によって検出してこの円筒カム30の原点位置を検出できるようになっている。   The cylindrical cam (cam member) 30 has a substantially cylindrical shape formed of metal, resin, resin containing fluorine, and the like, and includes a cylindrical portion 30a and a spiral body 30b formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 30a. The spiral body 30b defines a zoom / focus surface 30c located on the upper side in the drawing and a zoom surface 30d located on the lower side. If the cylindrical cam 30 is formed of resin, it can be made lighter than in the case of metal or the like, and if formed of resin containing fluorine, it can have both lightness, strength, and durability, Moreover, the slidability of the insertion end 30e in contact with the bearing can also be obtained. The optical system of the camera module in this embodiment is a bifocal optical system as an example, and the zoom surface 30d is moved after the second lens body 32 for moving the focus is moved by a predetermined interval by the rotation of the cylindrical cam 30. The cylindrical cam 30 is not moved by the rotation. The zoom / focus surface 30c can be moved for focusing by rotating the cylindrical cam 30 after moving the first lens body 31 by focal movement. When the cylindrical cam 30 and the optical lens system 12 are assembled in the first housing 21, the lower surface side of the cam contact body 33c contacts the focus surface 30c, and the upper surface side of the cam contact body 34c contacts the zoom surface 30d. It will abut. The lens holders 33 and 34 are connected by a spring member 37 and are biased in a direction in which they are attracted to each other. Although not shown, the lens holders 33 and 34 extend to the cylindrical portion 30a of the cylindrical cam 30 in the vertical direction in the figure. For example, the reference line is different in color from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 30a, and is detected by the optical sensor 16 shown in FIG. The position can be detected.

そして図8に示したように、レンズ体31、32及び円筒カム30を第1のハウジング21に組み込む際には、まず、第1のハウジング21の上側から第2のレンズ体32の支持腕部34aを第1のシャフト26aに、支持腕部34bを第2のシャフト26bに挿通させながら組み込み、次に同じく第1のハウジング21の上側から、第1のハウジング21の外縁部側に設けられたカム載置部27(図4)に円筒カム30の挿入端30eを挿入してカム載置部27に円筒カム30を搭載し、ガイド軸26bに近接して配置して円筒カム30のズーム面30dにカム当接体34cが当接するようにする。そして次に第1のハウジング21の上側から第1のレンズ体31の支持腕部33aを第1のシャフト26aに、支持腕部33bを第2のシャフト26bに挿通させながら組み込み、カム当接体33cが円筒カム30のズーム・フォーカス面30cに当接するようにし、最後にバネ部材37を第1のレンズ体31、第2のレンズ体32のバネかけ部にかけて互いに引き合う方向に付勢させる。このようにすることにより、第1、第2のレンズ体31、32は、円筒カム30の回転に伴い、ズーム・フォーカス面30c、ズーム面30dに沿って第1と第2のシャフト26a、26bに支えられながら滑らかに移動可能となる。   As shown in FIG. 8, when the lens bodies 31 and 32 and the cylindrical cam 30 are assembled in the first housing 21, first, the support arm portion of the second lens body 32 from the upper side of the first housing 21. 34a is incorporated into the first shaft 26a and the support arm 34b is inserted through the second shaft 26b, and then provided from the upper side of the first housing 21 to the outer edge side of the first housing 21. The insertion end 30e of the cylindrical cam 30 is inserted into the cam mounting portion 27 (FIG. 4), the cylindrical cam 30 is mounted on the cam mounting portion 27, and the zoom surface of the cylindrical cam 30 is disposed close to the guide shaft 26b. The cam contact body 34c is brought into contact with 30d. Next, the support arm 33a of the first lens body 31 is assembled into the first shaft 26a and the support arm 33b is inserted into the second shaft 26b from the upper side of the first housing 21, and the cam contact body is assembled. 33c is brought into contact with the zoom / focus surface 30c of the cylindrical cam 30, and finally, the spring member 37 is urged toward the spring-engaging portions of the first lens body 31 and the second lens body 32 so as to attract each other. By doing so, the first and second lens bodies 31 and 32 are moved along the zoom / focus surface 30c and the zoom surface 30d with the rotation of the cylindrical cam 30, and the first and second shafts 26a and 26b. It is possible to move smoothly while being supported by.

そしてレンズホルダ34は、図9、図10に示したように、第1のハウジング21に設けられた図3に示す開口部22における内周面の径方向内側に延ばした環状体22aの、更に径方向内側に突出した基準面部22bを避けて進入できるよう切り欠き部34dが設けられているから、この開口部22に保持されるレンズに近接させることができ、ズーミングに伴って移動するレンズホルダ34の移動距離を稼いで充分なズーム比を持たせたカメラモジュールを提供することができる。また、図1に示したように、円筒カム30、レンズホルダ33、34等のレンズ駆動機構13は、筐体11に設けられた開口部(切り欠き部)11aにより、遮光部材たるカバー板14を取り付ける前には露出しており、カメラモジュール製造時において、この開口部11aを利用して光学系の外観検査や各種調整精度確認をすることができる。   As shown in FIGS. 9 and 10, the lens holder 34 includes an annular body 22 a extending radially inward of the inner peripheral surface of the opening 22 shown in FIG. 3 provided in the first housing 21. Since the notch 34d is provided so as to avoid the reference surface portion 22b protruding radially inward, the lens holder can be brought close to the lens held in the opening 22 and moves with zooming. It is possible to provide a camera module that has a moving distance of 34 and has a sufficient zoom ratio. As shown in FIG. 1, the lens driving mechanism 13 such as the cylindrical cam 30 and the lens holders 33 and 34 has a cover plate 14 as a light shielding member through an opening (notch) 11 a provided in the housing 11. It is exposed before mounting, and at the time of manufacturing the camera module, it is possible to check the appearance of the optical system and check various adjustment accuracy using the opening 11a.

レンズ駆動機構13を構成する駆動用モータ(例えば、ステッピングモータ)38は、図11に示したようにモータ軸にギア38aが取り付けられ、軸ギア側を下向きにして第2のハウジング41における開口孔部41bにギア38aを挿入し、支持面部41aで支持される。そしてギア38aは、図8に示す第3のギア29c上に配置され、第2のギア29bと噛み合うようになっている。さらにこの駆動用モータ38の側面には、取り付け部39を介してフレキシブル基板40が取り付けられて第2のハウジング41の外側に引き出され、また、この第2のハウジング41の図12に示した一側壁41cには、円筒カム30に設けられた基準線を検出する光学センサ16を取付る開口(切り欠き部)41fが設けられていて、このフレキシブル基板40の他側がこの光学センサ16に接続され、円筒カム30の円筒部30aに付された基準線を検出して、円筒カム30の原点、及び回動位置または回動角度、若しくは回動量等を検出できるようになっている。なお、この光学センサ16を載置した基板は、開口(切り欠き部)41fを遮蔽する遮蔽板を兼用している。このようにすることにより、筐体11の強度を損なわずにスペースを有効に利用して一方の開口部42でモータ取付を、他方の開口部41fで円筒カム30の回動位置または回動角度、若しくは回動量等を検出するセンサ16の取付けが可能となり、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を組み込んでも、小型で軽量、かつ、強固に構成できるカメラモジュール及びこのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することができる。   As shown in FIG. 11, a drive motor (for example, a stepping motor) 38 constituting the lens drive mechanism 13 has a gear 38a attached to the motor shaft, and an opening hole in the second housing 41 with the shaft gear side facing downward. The gear 38a is inserted into the portion 41b and supported by the support surface portion 41a. The gear 38a is disposed on the third gear 29c shown in FIG. 8, and meshes with the second gear 29b. Further, a flexible substrate 40 is attached to the side surface of the drive motor 38 via an attachment portion 39 and pulled out to the outside of the second housing 41. The second housing 41 shown in FIG. The side wall 41c is provided with an opening (notch) 41f for mounting the optical sensor 16 for detecting the reference line provided on the cylindrical cam 30, and the other side of the flexible substrate 40 is connected to the optical sensor 16. The reference line attached to the cylindrical portion 30a of the cylindrical cam 30 can be detected to detect the origin of the cylindrical cam 30, the rotation position or rotation angle, or the rotation amount. The substrate on which the optical sensor 16 is placed also serves as a shielding plate that shields the opening (notch portion) 41f. By doing so, the space can be used effectively without impairing the strength of the housing 11, and the motor is attached at one opening 42, and the rotation position or rotation angle of the cylindrical cam 30 at the other opening 41 f. Alternatively, a camera module that can be mounted with a sensor 16 that detects the amount of rotation, and that can be configured to be compact, lightweight, and robust even when an autofocus (AF) function or a zoom function is incorporated, and a portable terminal equipped with the camera module Can be provided.

そして本実施形態のカメラモジュールは、前記図5に示したように、軸体28に円筒カム30に駆動力を伝える最終段のギア29dを挿入し、この最終段のギア29dに駆動力を伝えるギア29a〜29cを挿入するシャフト26c、26dは、金属製としてある。このようにすることにより、金属製シャフト26c、26dは回転速度は高いが負荷が小さいため、小径のシャフトを用いることができるから結果として小径のギアを使用でき、装置の小型化を図れる一方、機械的なノイズも小さく押さえることができる。樹脂製とした最終段のギア29dを挿入するシャフト28は、ギア29dの回転速度が遅いから回転に伴う音の発生がなく、また、樹脂製のため、強度を確保するために太くしても軽量で済む利点がある。またここでは、最終段のギア29dのシャフトのみ樹脂製としたが、負荷がかかる最終段に近い個所の複数のギアシャフトを樹脂製としてもよいことは言うまでもない。さらに、この樹脂製のシャフトをハウジングと一体に成型したことにより、この場合には、部品点数の削減、シャフト組み込みの工数の削減を図ることができる。   In the camera module of this embodiment, as shown in FIG. 5, the final stage gear 29d for transmitting the driving force to the cylindrical cam 30 is inserted into the shaft body 28, and the driving force is transmitted to the final stage gear 29d. The shafts 26c and 26d into which the gears 29a to 29c are inserted are made of metal. By doing so, the metal shafts 26c and 26d have a high rotational speed but a small load, so that a small-diameter shaft can be used. As a result, a small-diameter gear can be used, and the apparatus can be downsized. Mechanical noise can also be reduced. The shaft 28 into which the final gear 29d made of resin is inserted does not generate sound due to rotation because the rotation speed of the gear 29d is slow, and since it is made of resin, it may be made thick to ensure strength. There is an advantage of being light weight. Here, only the shaft of the final stage gear 29d is made of resin, but it goes without saying that a plurality of gear shafts near the final stage where the load is applied may be made of resin. Furthermore, by molding this resin shaft integrally with the housing, in this case, it is possible to reduce the number of parts and the number of man-hours for assembling the shaft.

そしてこの駆動用モータ38は、本実施形態においては、図12に示したようにモータベース部として用いられる筐体11を構成する第2のハウジング(モータ保持部材)41に取り付けられる。この第2のハウジング41の側面には、上下方向に延びる切り欠き部(開口部)42が形成されており、この切り欠き部42の上端は開放されている。さらに、第2のハウジング41の側面に形成された切り欠き部42付近の側壁は肉薄状態にされており、この切り欠き部42の幅は、駆動用モータ38の径よりも小さくなっている。そして、レンズホルダ33及び34の光軸と垂直な面における第2のハウジング41の奥行き方向長さは、円筒カム30の直径と駆動用モータ38の直径とを加えた長さに略等しくしてある。そのため、駆動用モータ38は、レンズ移動機構としての円筒カム30に隣接して設けられることになる。   In the present embodiment, the drive motor 38 is attached to a second housing (motor holding member) 41 constituting the housing 11 used as a motor base portion as shown in FIG. A cutout (opening) 42 extending in the vertical direction is formed on the side surface of the second housing 41, and the upper end of the cutout 42 is open. Further, the side wall in the vicinity of the notch 42 formed on the side surface of the second housing 41 is thinned, and the width of the notch 42 is smaller than the diameter of the drive motor 38. The length in the depth direction of the second housing 41 on the plane perpendicular to the optical axis of the lens holders 33 and 34 is made substantially equal to the sum of the diameter of the cylindrical cam 30 and the diameter of the drive motor 38. is there. Therefore, the driving motor 38 is provided adjacent to the cylindrical cam 30 as a lens moving mechanism.

また、切り欠き部42の図中上下方向に延びる周辺縁の内面側は円柱面状に形成されており、駆動用モータ38が支持面部41aに載置されると、この円柱状面に駆動用モータ38の外周面がぴったり当接する。そのため、この図12において斜線部で示すように円柱状面に予め接着剤を塗布し、前記したようにして駆動用モータ38を組み込むと、接着剤によって駆動用モータ38が第2のハウジング41にしっかりと接着固定される。一方、図13に示すように、フレキシブル基板40は第2のハウジング41の上部分から外側に引き出され、図13に斜線部43で示すカバー板によってフレキシブル基板40の引き出し部分が閉塞され、また、切り欠き部(開口部)42は遮光カバー42a(図14参照)によって閉塞される。   Further, the inner surface side of the peripheral edge extending in the vertical direction in the figure of the cutout portion 42 is formed in a cylindrical surface shape, and when the driving motor 38 is placed on the support surface portion 41a, the driving surface is applied to the cylindrical surface. The outer peripheral surface of the motor 38 abuts exactly. Therefore, as shown by the hatched portion in FIG. 12, when the adhesive is applied in advance to the cylindrical surface and the drive motor 38 is incorporated as described above, the drive motor 38 is attached to the second housing 41 by the adhesive. It is firmly bonded and fixed. On the other hand, as shown in FIG. 13, the flexible substrate 40 is pulled out from the upper portion of the second housing 41, and the drawer portion of the flexible substrate 40 is closed by the cover plate indicated by the hatched portion 43 in FIG. 13, The cutout (opening) 42 is closed by a light shielding cover 42a (see FIG. 14).

このようにして駆動用モータ38を固定することにより、駆動用モータ38は、円柱面状に形成された切り欠き部42の上下方向に延びる内面側にぴったり当接して精度良く接着されるから、従来のこういった小型カメラモジュールで行われていたように、ネジ止めしたり、巻き板を巻き付けて本体に固定して取り付ける、といった部品とコストを要する方法を取る必要が無く、簡単、安価な方法で精度良く固定することができる。   By fixing the driving motor 38 in this way, the driving motor 38 is closely contacted with the inner surface side extending in the vertical direction of the cutout portion 42 formed in a cylindrical surface shape and is adhered with high accuracy. There is no need to take parts and costly methods such as screwing or winding a winding plate and fixing it to the main body, as was done with conventional small camera modules. The method can be fixed with high accuracy.

また本実施形態では図14から明らかなように、モータ38、及びカム30は光学系12のレンズ体31、32、レンズ枠体33、34に近接して配置されると共に互いに隣接して配置されており、光学系12の光軸とカム30の軸心とを互いに平行となるようにしたから、光学レンズ系12、モータ38、及びカム30の組み込みが容易となり、しかも、光学レンズ系12の光軸と垂直な面における奥行き方向において、第1の筐体部21の長さをカム体30の直径と駆動用モータ38の直径とを加えた長さに略等しくしたので、カメラモジュール自体を小型化できる。   In the present embodiment, as is apparent from FIG. 14, the motor 38 and the cam 30 are disposed adjacent to the lens bodies 31 and 32 and the lens frame bodies 33 and 34 of the optical system 12 and adjacent to each other. Since the optical axis of the optical system 12 and the axis of the cam 30 are parallel to each other, the optical lens system 12, the motor 38, and the cam 30 can be easily assembled. In the depth direction in the plane perpendicular to the optical axis, the length of the first casing portion 21 is substantially equal to the sum of the diameter of the cam body 30 and the diameter of the drive motor 38. Can be downsized.

そして、第1のハウジング21と第2のハウジング41とは、第1のハウジング21の厚肉とした隅部に設けられたネジ孔46を有したボルト取付部と、第2のハウジング41における厚肉として雌ねじを収容したボルト保持部59とを合わせ、かつ、第2のハウジング41における一側壁41c(図11)を第1のハウジング21における一側壁部21b(図5、6、8)の上に載るようにして、第2のハウジング41における壁部44(図11)と第1のハウジング21における壁部45(図5、6、8)とを合わせて合体する。すなわち、第1のハウジング21における接着部47に接着剤を付け、図4に46で示したネジ孔にネジ(図示せず)を通し、駆動用モータ38が固定された第2のハウジング41における壁部44(図11)と第1のハウジング21における壁部45(図5、6、8)とを合わせてボルトで固定し、接着固定部47でボルト固定部46を軸とする回動的なハウジングの取付ズレを防止しながら固定する。   The first housing 21 and the second housing 41 include a bolt mounting portion having a screw hole 46 provided at a thick corner of the first housing 21, and a thickness in the second housing 41. Together with the bolt holding portion 59 that accommodates female threads as meat, the one side wall 41c (FIG. 11) in the second housing 41 is placed above the one side wall portion 21b (FIGS. 5, 6, and 8) in the first housing 21. The wall portion 44 (FIG. 11) in the second housing 41 and the wall portion 45 (FIGS. 5, 6, and 8) in the first housing 21 are combined and combined. That is, an adhesive is applied to the bonding portion 47 in the first housing 21 and a screw (not shown) is passed through the screw hole 46 shown in FIG. The wall 44 (FIG. 11) and the wall 45 (FIGS. 5, 6, and 8) in the first housing 21 are combined and fixed with bolts, and the adhesive fixing portion 47 rotates around the bolt fixing portion 46. Fix the housing while preventing misalignment of the housing.

このようにして第1のハウジング21、及び第2のハウジング41が合体して固定されたら、次いで図1に15で示したCCDを搭載した基板が撮像素子取付部60a、60bに接着される。このCCD15を搭載した基板の接着は、筐体11を固定し、例えば図14に符号47〜49で示す三点を測定基準点として、CCD15を搭載した基板を5軸で動かしながら光学レンズ系12を通して送られてくる像を撮像し、CCD15の光軸と光学レンズ系12の光軸が一致すると共に最適なフォーカス位置となる所を探し、第1のハウジング21と第2のハウジング41を組み合わせて固定したとき、図14に示したように形成された凹部58の接着剤溜まりに接着剤を流し込み、CCD15を搭載した基板を筐体11に固定する。   When the first housing 21 and the second housing 41 are combined and fixed in this manner, the substrate on which the CCD shown by 15 in FIG. 1 is mounted is then bonded to the image sensor mounting portions 60a and 60b. The bonding of the substrate on which the CCD 15 is mounted fixes the optical lens system 12 while fixing the housing 11 and moving the substrate on which the CCD 15 is mounted on five axes using, for example, three reference points 47 to 49 in FIG. An image sent through the camera is picked up, the optical axis of the CCD 15 and the optical axis of the optical lens system 12 coincide with each other and an optimum focus position is found, and the first housing 21 and the second housing 41 are combined. When fixed, the adhesive is poured into the adhesive reservoir of the recess 58 formed as shown in FIG. 14, and the substrate on which the CCD 15 is mounted is fixed to the housing 11.

そして第1のハウジング21、及び第2のハウジング41が合体し、CCD15を搭載した基板が固定されたら、図1に14で示したカバー板(遮光部材)が第1のハウジング21と第2のハウジング41で形成されている切り欠き部に接着剤によって取り付けられ、また、駆動モータ38の取り付け部に於ける42で示した切り欠き部、及び他の切り欠き部(開口)が、同様なカバー板(遮光部材)で閉塞されて、図1に示すような実施形態のカメラモジュールを得ることができる。   When the first housing 21 and the second housing 41 are combined and the substrate on which the CCD 15 is mounted is fixed, the cover plate (light shielding member) indicated by 14 in FIG. 1 is connected to the first housing 21 and the second housing. The notch part formed by the housing 41 is attached by an adhesive, and the notch part indicated by 42 and the other notch part (opening) in the attaching part of the drive motor 38 are similar covers. The camera module of the embodiment as shown in FIG. 1 can be obtained by being closed by a plate (light shielding member).

なお、本実施形態におけるカメラモジュールの筐体11には、前記したように図2に示す切り欠き部(開口部)11a、11b、図12に示す開口41f、開口部42が設けられているが、以上の説明から明らかなようにそれぞれの開口部は、カバー板14(11a2対応)、光学センサ16を搭載した基板(41fに対応)、カバー板41e(11bに対応)、42a(42に対応)でふさがれ、しかもカバー板14は、第1のハウジング21における厚肉とした第1の側壁部21a、第2の側壁部21b間を、カバー板41eは第2のハウジング41のコーナー部分を直角に曲げた状態で覆い、さらに開口41f、開口部42はその幅が狭い上にモータ38が取り付けられてカバー板42a(42に対応)で、開口41fは小さい上に基板がそれぞれ覆うから、これらカバーの存在によって筐体11には充分な強度が与えられる。また開口部11aは、カバー板14を取り付ける前は露出しているから、カメラモジュール製造時に光学系の外観検査や各種調整精度確認をすることができ、開口部11bは、レンズホルダ33、34の摺動状況の確認を、開口部42は前記したように駆動用モータ38の取付にそれぞれ利用しており、これら開口部(切り欠き部)を有効に利用すると共にカメラモジュールの軽量化に寄与させている。   The camera module casing 11 in this embodiment is provided with the notches (openings) 11a and 11b shown in FIG. 2 and the openings 41f and 42 shown in FIG. 12 as described above. As is clear from the above description, each opening has a cover plate 14 (corresponding to 11a2), a substrate on which the optical sensor 16 is mounted (corresponding to 41f), a cover plate 41e (corresponding to 11b), and 42a (corresponding to 42). ), And the cover plate 14 is formed between the first side wall portion 21a and the second side wall portion 21b which are thick in the first housing 21, and the cover plate 41e is formed between the corner portions of the second housing 41. Covered in a state bent at a right angle, the opening 41f and the opening 42 are narrow and the motor 38 is attached to the cover plate 42a (corresponding to 42). There Since cover respectively, sufficient strength is given to the housing 11 by the presence of these covers. Further, since the opening 11a is exposed before the cover plate 14 is attached, it is possible to check the appearance of the optical system and various adjustment accuracy at the time of manufacturing the camera module, and the opening 11b is provided on the lens holders 33 and 34. As described above, the opening 42 is used for mounting the drive motor 38 to check the sliding state. The opening 42 (notch) is used effectively and contributes to the weight reduction of the camera module. ing.

このように構成した実施形態のカメラモジュールにおいて、図11に示した駆動モータ38が回転すると、ギア38aから図8のギア29a〜29dを介して回転が円筒カム30に伝えられ、円筒カム30における螺旋状体30bの回転によって、第1のレンズ体31と第2のレンズ体32のカム当接体33c、34cが移動され、前記したようにしてズームとフォーカスが行われる。そして円筒カム30は、円筒部30aに付された基準線を光学センサ16により検出し、原点が検出できるようになっており、パルスモータなどの駆動用モータ38へ与えるパルス数を計数することで、焦点距離とフォーカス位置を知ることができるようになっている。   In the camera module of the embodiment configured as described above, when the drive motor 38 shown in FIG. 11 rotates, the rotation is transmitted from the gear 38a to the cylindrical cam 30 via the gears 29a to 29d in FIG. The rotation of the helical body 30b moves the cam contact bodies 33c and 34c of the first lens body 31 and the second lens body 32, and zooming and focusing are performed as described above. The cylindrical cam 30 detects the reference line attached to the cylindrical portion 30a by the optical sensor 16 so that the origin can be detected. By counting the number of pulses applied to the driving motor 38 such as a pulse motor, The focal length and focus position can be known.

以上、種々述べてきたように本実施形態によれば、カメラ筐体11のハウジングを例えばフッ素を含ませたポリカーボネイトなどの樹脂を用い、光学レンズ系12とレンズ移動機構を収容する第1のハウジング21と、CCD15などの撮像素子を搭載した基板を保持する第2のハウジング41とで構成し、第1のハウジング21の略隅部にボルト取付部46を、このボルト取付部46に対して略対角で、かつ、略隅部となる部位に接着固定部47を設け、これらボルト取付部46と接着固定部47で第1と第2のハウジングを固定するようにしたことにより、ボルト取付部46は筐体11における厚みが取れる位置に配置するが、ボルト取付部から一番遠い部位の接着固定部47は筐体11の厚みを確保する必要が無く、全体の小型化が図れる。また、一点をボルトで強固に固定し、接着固定部47でボルト固定部46を軸とする回動的なハウジングの取付ズレを防止しながら固定できるから、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を組み込んでも小型で軽量、かつ、強固に構成できるカメラモジュールを提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, the housing of the camera casing 11 is made of, for example, a resin such as polycarbonate containing fluorine, and the first housing that houses the optical lens system 12 and the lens moving mechanism. 21 and a second housing 41 that holds a substrate on which an image pickup device such as a CCD 15 is mounted. A bolt mounting portion 46 is provided at a substantially corner portion of the first housing 21 with respect to the bolt mounting portion 46. By providing an adhesive fixing portion 47 at a diagonal and substantially corner portion, and fixing the first and second housings with the bolt mounting portion 46 and the adhesive fixing portion 47, the bolt mounting portion 46 is arranged at a position where the thickness of the housing 11 can be taken, but the adhesive fixing portion 47 at the farthest part from the bolt mounting portion does not need to secure the thickness of the housing 11, and the overall size can be reduced. That. In addition, since one point can be firmly fixed with a bolt, and the adhesive fixing portion 47 can be fixed while preventing the housing from being pivoted around the bolt fixing portion 46, the auto focus (AF) function and zoom function can be achieved. It is possible to provide a camera module that is compact, lightweight, and can be firmly configured even when incorporated.

本発明によれば、オートフォーカス(AF)機能やズーム機能を組み込んでも小型で軽量かつ、強固に構成できるカメラモジュールを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a camera module that is compact, lightweight, and can be firmly configured even when an autofocus (AF) function or a zoom function is incorporated.

実施形態になるカメラモジュールの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the camera module which becomes embodiment. 実施形態になるカメラモジュールで用いられる筐体の第1のハウジングを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st housing of the housing | casing used with the camera module which becomes embodiment. 図2に示す第1のハウジングの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the first housing shown in FIG. 2. 図2に示す第1のハウジングにシャフトを装着する状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which mounts | wears with the shaft in the 1st housing shown in FIG. 図4に示すシャフトにギアを装着する状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state where a gear is mounted on the shaft shown in FIG. 4. 図4に示すシャフトにギアを装着した後の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state after mounting | wearing the gear shown in the shaft shown in FIG. 図2に示す第1のハウジングに組み込まれる光学レンズ系及び円筒カムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical lens system and cylindrical cam which are integrated in the 1st housing shown in FIG. 図7に示す光学レンズ系及び円筒カムを第1の筐体に組み込んだ状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the optical lens system and the cylindrical cam shown in FIG. 7 are incorporated in a first housing. レンズホルダの上面図(A)と下面図(B)である。It is the top view (A) and bottom view (B) of a lens holder. 第1のハウジングにレンズホルダを組み込んだときの斜視図である。It is a perspective view when a lens holder is incorporated in the first housing. 駆動用モータが取り付けられる第2のハウジングをフレキシブル基板とともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd housing with which a drive motor is attached with a flexible substrate. 駆動用モータを第2のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which fixed the drive motor to the outer edge of the notch formed in the 2nd housing. 駆動用モータを第2のハウジングに形成された切り欠き部の外縁に固定した状態をフレキシブル基板とともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which fixed the drive motor to the outer edge of the notch part formed in the 2nd housing with a flexible substrate. CCDの取り付けを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating attachment of CCD. 実施形態によるカメラモジュールが組み込まれた携帯電話機の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the mobile telephone with which the camera module by embodiment was incorporated.

符号の説明Explanation of symbols

11 カメラ筐体
11a 切り欠き部
12 光学レンズ系
13 レンズ駆動機構
14 カバー板(遮光部材)
15 CCD
16 光学センサ(発光素子及び受光素子)
26b 第2のシャフト
30 円筒カム
59 ボルト保持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Camera housing 11a Notch part 12 Optical lens system 13 Lens drive mechanism 14 Cover board (light-shielding member)
15 CCD
16 Optical sensor (light emitting element and light receiving element)
26b Second shaft 30 Cylindrical cam 59 Bolt holding portion

Claims (7)

光学レンズ群と、
該光学レンズ群における複数のレンズを所定の方向に移動させて焦点調節及び/または撮影倍率を変更するレンズ移動機構と、
カメラモジュールの筐体を構成する第1及び第2のハウジングと、
撮像素子を搭載した基板と、前記第1のハウジングに一体的に形成した前記光学レンズ群の少なくとも一部のレンズを位置決め保持するレンズ保持部と、撮像素子を搭載した前記基板を取り付ける第1の撮像素子取付部と、
前記第2のハウジングに形成した撮像素子を搭載した基板を取り付ける第2の撮像素子取付部と、
前記第1のハウジングにおける一角部で、かつ、略隅部に配置したボルト取付部と、
前記第2のハウジングにおける前記ボルト取付部の位置に対応して配置したボルト保持部と、
前記第1のハウジングにおける中心に対して前記ボルト取り付け部の略対角位置に形成した第1の接着部位と、
前記第2のハウジングにおける前記第1の接着部位に対応した位置に形成した第2の接着部位と、
第1のハウジングの前記第1の接着部位と第2のハウジングの前記第2の接着部位とを接着により固定し、該接着を行ったときに、第1の接着部位と第2の接着部位に隣接した箇所であって、且つ前記第1の撮像素子取付部と第2の撮像素子取付部の間の箇所に、撮像素子を搭載した前記基板を接着するための接着剤溜まりである凹部が形成されることを特徴とするカメラモジュール。
An optical lens group;
A lens moving mechanism for moving a plurality of lenses in the optical lens group in a predetermined direction to change focus adjustment and / or photographing magnification;
First and second housings constituting a housing of the camera module;
A substrate on which an image pickup element is mounted , a lens holding portion for positioning and holding at least a part of the lenses of the optical lens group formed integrally with the first housing, and a first board on which the substrate on which the image pickup element is mounted is attached. An image sensor mounting portion;
A second image sensor mounting portion for mounting a substrate on which the image sensor formed in the second housing is mounted ;
A bolt mounting portion disposed at a corner of the first housing and substantially at a corner;
A bolt holding portion arranged corresponding to the position of the bolt mounting portion in the second housing;
A first adhesion site formed at a substantially diagonal position of the bolt mounting portion with respect to the center of the first housing;
A second adhesion site formed at a position corresponding to the first adhesion site in the second housing;
When the first adhesion part of the first housing and the second adhesion part of the second housing are fixed by adhesion, and the adhesion is performed, the first adhesion part and the second adhesion part are attached to each other. A concave portion that is an adhesive reservoir for adhering the substrate on which the image sensor is mounted is formed at an adjacent location and between the first image sensor attachment portion and the second image sensor attachment portion. camera module characterized in that it is.
前記ボルト保持部は前記第2のハウジングの肉厚を確保できる位置に配置し、前記第2の接着部位は前記第2のハウジングの肉厚を薄くした位置に配置したことを特徴とする請求項に記載したカメラモジュール。 The bolt holding portion is disposed at a position where the thickness of the second housing can be secured, and the second adhesion portion is disposed at a position where the thickness of the second housing is reduced. 1. The camera module described in 1 . 前記光学レンズ群のレンズを保持するレンズホルダと、該レンズホルダを移動する前記レンズ移動機構を構成するする円筒カムと、前記レンズホルダをガイドするガイド軸と、を更に備え、
前記円筒カムと前記ガイド軸と前記第1及び第2の接着部位とを、前記レンズ保持部の外周部分で、且つ、前記レンズ保持部に近接して配置したことを特徴とする請求項1または2に記載したカメラモジュール。
A lens holder that holds the lens of the optical lens group; a cylindrical cam that constitutes the lens moving mechanism that moves the lens holder; and a guide shaft that guides the lens holder;
The said cylindrical cam and the guide shaft and the first and second attachment site, at the outer peripheral portion of the lens holding unit, and, according to claim 1, characterized in that arranged close to the lens holder or 2. The camera module described in 2 .
前記レンズ保持部に近接して配置した円筒カムに駆動カを付与する駆動源を更に備え、前記ボルト取付部を前記駆動源または前記円筒カムと近接位置であって、前記レンス保持部とは離間する位置に配置したことを特徴とする請求項に記載したカメラモジュール。 A driving source for applying a driving force to a cylindrical cam disposed in the vicinity of the lens holding portion; and the bolt mounting portion is positioned in proximity to the driving source or the cylindrical cam and separated from the lens holding portion. The camera module according to claim 3 , wherein the camera module is disposed at a position where the camera module is positioned. 前記円筒カムと前記ガイド軸とを前記レンズ保持部の外周部分で、且つ、前記レンズ保持部に近接して配置し、前記円筒カムを駆動する駆動源を前記第1のハウジングの外縁近辺に配置して、前記駆動源と前記円筒カムの間に前記駆動源からの駆動力を前記円筒カムに伝えるギア群を配したことを特徴とする請求項に記載したカメラモジュール。 The cylindrical cam and the guide shaft are arranged at an outer peripheral portion of the lens holding portion and close to the lens holding portion, and a driving source for driving the cylindrical cam is arranged near the outer edge of the first housing. The camera module according to claim 4 , wherein a gear group that transmits a driving force from the driving source to the cylindrical cam is disposed between the driving source and the cylindrical cam. 前記第1のハウジングは一面側が開口されてレンズ保持部を厚肉部とした側壁と切り欠き部を有し、前記第2のハウジングは前記ボルト保持部側を厚肉部とした側壁と前記第2の接着部位側を薄肉として前記第1のハウジングにおける厚肉部と第2のハウジングの厚肉部とが互いに略対角位置に設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載したカメラモジュール。 The first housing has a side wall and a notch portion that are open on one side and the lens holding portion is a thick portion, and the second housing is a side wall that has a thick portion on the bolt holding portion side and the first portion. any of claims 1 to 5, characterized in that 2 of the thick portion in the first housing adhesion part side as thin and the thick portion of the second housing is provided approximately diagonal positions to each other The camera module described above. 前記第1のハウジングにおける第1の接着部位には、前記第2のハウジングにおける第2の接着部位を接着したとき、前記撮像素子を搭載した基板を接着するための接着剤溜まりが形成される凹部を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載したカメラモジュール。 A concave portion in which an adhesive reservoir for adhering a substrate on which the imaging element is mounted is formed in the first adhesion portion in the first housing when the second adhesion portion in the second housing is adhered. The camera module according to claim 1, further comprising:
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